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Aparatos
Aparatos
2010/11
1. Definici
Definicin
TEMA 7.
MAQUINARIA DE
2. Clasificaci
Clasificacin
3. Gatos
4. Tornos y cabrestantes
5. Mecanismos diferenciales y polipastos
ELEVACIN
6. rganos de aprehensi
aprehensin de las gr
gras
7. Clasificaci
Clasificacin de las gr
gras
8. Gr
Gras Cabrias
9. Gr
Gras Derrick
PCM/ITOP
2010/11
10. Gr
Gras torre
PCM/ITOP
Las m
mquinas de elevaci
elevacin son los aparatos o mecanismos
utilizados para transportar verticalmente o por pendientes
muy pronunciadas cargas o materiales de diversa naturaleza.
En las m
mquinas de elevaci
elevacin se aplica una fuerza llamada
esfuerzo para vencer otra fuerza o resistencia mayor llamada
carga.
11. Gr
Gras m
mviles autopropulsadas
12. Gr
Gras pesadas: puentes gr
gra, gr
gras p
prtico y gr
gras de
puertos
13. Montacargas
14. Carretillas elevadoras
Definicin
2010/11
15. Blondines
PCM/ITOP
Clasificacin
2010/11
mec
mecnicos o hidr
hidrulicos
9 Tornos
Son m
mquinas que permiten levantar grandes pesos a poca
altura. Se distinguen dos tipos: el mec
mecnico y el hidr
hidrulico.
Gato mec
mecnico
manuales o diferenciales
9 Mecanismos
Mquinas de elevaci
elevacin elementales, las m
ms utilizadas son:
9 Gatos
diferenciales
Mquinas de elevaci
elevacin compuesta, est
estn formados por
varias m
mquinas elementales, las m
ms usadas son:
9 Gr
Gras
9 Montacargas
9 Carretillas
elevadoras
9 Blondines
Est
n de ataque
Est compuesto por una cremallera, un pi
pin
dentado, un trinquete y un brazo de palanca donde se
ejerce la fuerza, pudiendo ser manual, de motor de
combusti
combustin o el
elctrico. El peso se coloca en la parte alta
de la cremallera.
El trinquete sirve para que una vez elevada la carga, se
pueda soltar y se mantenga actuando como un freno,
impidiendo el retroceso o descenso de la carga.
El brazo de palanca act
acta sobre uno o varios pi
piones.
PCM/ITOP
2010/11
PCM/ITOP
Gatos
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Gatos
Se dividen en:
PCM/ITOP
Gato mec
mecnico
b
P=F
r
b r
P=F 2
r3 r1
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Gatos
Gato hidr
hidrulico
Est
Est basado en el principio de los vasos comunicantes. El
gato hidr
hidrulico est
est formado por dos cilindros
intercomunicados, uno de ellos de secci
seccin peque
pequea donde
se aplica la fuerza y otro de secci
seccin mayor que eleva el
peso.
Si se aplica una fuerza en el pist
pistn de menor secci
seccin
genera un desplazamiento del volumen del llquido en el
otro cilindro que eleva el pist
pistn y por lo tanto el peso P.
P=F
7
m A
n a
8
PCM/ITOP
2010/11
PCM/ITOP
2010/11
Tornos y cabrestantes
Tornos y cabrestantes
Torno manual
b r
P=F 2
r1 r3
PCM/ITOP
2010/11
PCM/ITOP
Tornos y cabrestantes
Torno manual
Torno diferencial
Constan de dos tambores de distinto di
dimetro.
P=
2 F b
r1 r2
11
b r r
P=F 2 4
r1 r3 r5
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Se compone de un n
nmero par de poleas montadas sobre dos
ejes y un cable.
Las poleas del grupo superior van montadas sobre un eje fijo
y las del grupo inferior sobre un eje m
mvil donde se aplica la
fuerza.
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PCM/ITOP
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PCM/ITOP
2010/11
Los dispositivos m
ms usuales para el levantamiento de cargas son:
Eslingas
Vigas de sustentaci
sustentacin
Tenazas
Cucharas
P= kF
siendo k el n
nmero de ramales
del mecanismo diferencial
PCM/ITOP
Horquillas
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14
PCM/ITOP
2010/11
15
Gr
Gras Cabrias
Gr
Gras Derrick
Gr
Gras Torre
Gr
Gras Autopropulsadas
Gr
Gras Pesadas
Puentes gr
gra
Gr
Gras p
prtico
Gr
Gras de puertos
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PCM/ITOP
Gras Cabrias
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Estas m
mquinas se componen de una estructura, formada por
un castillete o torre atirantado, con pies r
rgidos o por medio
de cables.
Se pueden construir f
fcilmente en obra con tuber
tuberas met
metlicas
y otros materiales estabilizados mediante cables.
La mayor
mayora son de brazo fijo, por lo que s
slo pueden subir y
bajar cargas, aunque en algunos casos, tienen un brazo que
se puede inclinar.
Su principal aplicaci
aplicacin es en trabajos portuarios montados
sobre barcazas o pontones.
PCM/ITOP
Gras Cabrias
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PCM/ITOP
Gras Derrick
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Constan de un m
mstil vertical fijo a una plataforma, en donde
se encuentran el motor, los cabrestantes y los contrapesos
que equilibran el esfuerzo de vuelco.
La torre est
est arriostrada por medio de unos vientos que van
unidos a la plataforma.
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PCM/ITOP
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Gras Derrick
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20
PCM/ITOP
Gras Derrick
2010/11
PCM/ITOP
2010/11
Gras Derrick
sencillez,
bajo coste,
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PCM/ITOP
Gras Torre
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Gr
Gra torre: aquella en la que el mecanismo de aprehensi
aprehensin se
monta sobre la parte superior de una torre vertical o m
mstil y
la parte inferior se une a la base de la gr
gra.
El mecanismo de aprehensi
aprehensin est
est suspendido de la pluma o
de un carro que se desplaza a lo largo de la misma.
Seg
Segn donde se coloque el soporte giratorio se distinguen dos
tipos:
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PCM/ITOP
Gras Torre
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Giro arriba
Giro arriba:
arriba: el soporte giratorio de la pluma se monta sobre
la parte superior de la torre vertical.
Giro abajo:
abajo: el soporte giratorio se coloca entre la torre
vertical y la base de la gr
gra.
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PCM/ITOP
Gras Torre
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Giro abajo
PCM/ITOP
Gras Torre
Gr
Gra torre fija (estacionaria): aquella en la que la base no
posee medios de traslaci
traslacin o que posey
poseyndolos no son
utilizables en el emplazamiento. Normalmente la base es una
fundaci
fundacin.
Gr
Gra torre desplazable en servicio:
servicio: aquella cuya base est
est
dotada de medios propios de traslaci
traslacin sobre carriles u otros
medios y que sin ning
ningn medio de anclaje adicional es estable
tanto en servicio como fuera de servicio.
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PCM/ITOP
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PCM/ITOP
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Torre vertical o m
mstil:
stil: estructura vertical que soporta la parte
superior de la gr
gra asegurando la altura necesaria. Puede ser
monobloque o desmontable por elementos.
Pluma:
Pluma: componente estructural de la torre, capaz de soportar
el accesorio de aprehensi
aprehensin o el carro que lo soporta,
asegurando el alcance y la altura de elevaci
elevacin solicitados.
Carro de pluma:
pluma: dispositivo portador del rgano de
aprehensi
aprehensin de una gr
gra torre y que puede desplazarse a lo
largo de la pluma.
rgano de aprehensi
aprehensin: dispositivo que sirve para suspender,
coger o soportar la carga.
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Soporte giratorio:
giratorio: estructura
orientable capaz de soportar la
pluma, contrapluma y torreta
portatirantes en la gr
gra torre o la
torre vertical
Corona de orientaci
orientacin: componente
destinado a transmitir los esfuerzos
(momento de carga, esfuerzos
horizontales y verticales) de la parte
giratoria a la parte fija de la gr
gra
torre y que es accionado por el
mecanismo de orientaci
orientacin de la
parte giratoria.
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PCM/ITOP
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PCM/ITOP
Base:
Base: elemento que soporta la plataforma giratoria (gr
(gra torre
autodespegable)
a torre) adem
autodespegable) y/o la torre de la gr
gra (gr
(gr
adems
del lastre necesario para asegurar la estabilidad de la gr
gra.
Contrapluma:
Contrapluma: componente estructural de la gr
gra capaz de
soportar el contrapeso.
Giro arriba
1. Torre vertical o m
mstil
2. Pluma
9
Lastre:
Lastre: contrapeso de base, masa fijada sobre el carret
carretn de
una gr
gra para asegurar su estabilidad.
Fundaci
Fundacin: es el elemento a trav
travs del cual se transmiten al
suelo las acciones de la gr
gra de acuerdo con las reglas de
clculo.
PCM/ITOP
5. Soporte giratorio
6. Corona de giro
10
9. Contrapeso
10. Lastre
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PCM/ITOP
Elevaci
Elevacin: desplazamiento
vertical de la carga.
Distribuci
Distribucin: desplazamiento
del carro a lo largo de la pluma
de la gr
gra.
Orientaci
Orientacin: movimiento
angular, en un plano
horizontal, de la parte giratoria
de la gr
gra.
Traslaci
Traslacin: desplazamiento de
la gr
gra en su conjunto cuando
est
est en disposici
disposicin de trabajo.
3. Carro de la pluma
4. rgano de aprehensi
aprehensin
5. Soporte giratorio
6. Corona de giro
8. Contrapeso o lastre
8
6
31
7. Base
5
7
4. rgano de aprehensi
aprehensin
7. Base
2. Pluma
3. Carro de la pluma
8. Contrapluma
1. Torre
3
Giro abajo
5
6
Contrapeso:
Contrapeso: masa fijada sobre la contrapluma o sobre la
plataforma giratoria para ayudar a equilibrar las acciones de la
carga til y/o ciertas partes de la gr
gra durante su
funcionamiento.
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PCM/ITOP
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PCM/ITOP
Alcance:
Alcance: distancia entre el eje de giro de la gr
gra y el eje del
gancho donde cuelga la carga.
2
1
1. Alcance
Longitud de la pluma:
pluma: es la distancia entre el eje del m
mstil y
el extremo de la pluma.
2. Longitud de la pluma
Longitud de la contrapluma:
contrapluma: es la distancia entre el eje del
mstil y el extremo de la contrapluma.
contrapluma.
4. Altura total de la gr
gra
3. Longitud de la contrapluma
Altura total de la gr
gra: es la distancia vertical entre el plano
de emplazamiento de la gr
gra hasta el punto m
ms alto de
cualquiera de sus estructuras en la posici
posicin adoptada.
Altura bajo gancho:
gancho: es la distancia vertical entre el plano de
emplazamiento de la gr
gra y el centro del gancho en su
posici
posicin m
ms elevada.
PCM/ITOP
4
5
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Carga m
mxima:
xima: valor m
mximo de la masa a elevar por la gr
gra
seg
segn los datos del fabricante.
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PCM/ITOP
Las gr
gras est
estn sometidas a:
Carga en punta:
punta: valor m
mximo de la masa a elevar por la gr
gra
en su alcance m
mximo.
Potencia de la gr
gra.
Velocidades:
Velocidades: de elevaci
elevacin, de distribuci
distribucin, de orientaci
orientacin y de
traslaci
traslacin.
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PCM/ITOP
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PCM/ITOP
V
VH
H
M
M
e=
M + H h L
3
V +Q
h
h
e
e
LxL
2 (V + Q )
t =
adm
L
3L e
2
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LxL
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PCM/ITOP
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PCM/ITOP
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Las ventajas m
ms importantes de las gr
gras torre son:
Pueden ir elev
elevndose a medida que crece la obra.
Se montan y desmontan f
fcilmente.
Su principal aplicaci
aplicacin es la edificaci
edificacin, aunque puede
disponerse en otros tipos de obra, como torres de televisi
televisin,
pilas de puentes, presas, etc.
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PCM/ITOP
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PCM/ITOP
2010/11
Una gr
gra m
mvil autopropulsada es un aparato de elevaci
elevacin de
funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir en
el espacio cargas suspendidas de un gancho o cualquier otro
accesorio de aprehensi
aprehensin, dotado de medios de propulsi
propulsin y
conducci
conduccin propios o que formen parte de un conjunto con
dichos medios que posibilitan su desplazamiento por v
vas
pblicas o terrenos.
Mecanismos de elevaci
elevacin: mecanismo que sirve para elevar y
bajar la carga en la gr
gra y en el que el esfuerzo es
transmitido por un elemento flexible (cable) desde un tambor
motor.
Mecanismos de extensi
extensin de la pluma:
pluma: mecanismos que
sirven para variar el alcance y la altura de elevaci
elevacin por
variaci
variacin de la longitud de la pluma telesc
telescpica.
Mecanismo de inclinaci
inclinacin de la pluma:
pluma: mecanismo que sirve
para variar el alcance y la altura de elevaci
elevacin por variaci
variacin del
ngulo de inclinaci
inclinacin de la pluma.
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PCM/ITOP
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Mecanismo de orientaci
orientacin: mecanismo que asegura la
rotaci
rotacin en un plano horizontal de la estructura giratoria de la
gr
gra.
Base de gr
gra: dispositivo que soporta la estructura de la gr
gra.
Dispone de sistemas propios de propulsi
propulsin para poderse
trasladar mediante ruedas, cadenas u otros sistemas.
Contrapeso:
Contrapeso: masa fijada sobre la estructura de la gr
gra para
ayudar a equilibrar las acciones de la carga.
Estabilizadores:
Estabilizadores: dispositivos destinados a aumentar y/o
asegurar la base de apoyo de una gr
gra en posici
posicin de
trabajo.
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PCM/ITOP
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Estructura giratoria:
giratoria: estructura orientable capaz de soportar la
pluma, contrapeso y todos los mecanismos de accionamiento
de la gr
gra. No aloja necesariamente a los mecanismos de
traslado de la gr
gra.
Corona de orientaci
orientacin: elementos destinados a transmitir los
esfuerzos (momento de carga, fuerzas horizontales y
verticales) de la estructura giratoria a la base de la gr
gra y que
es accionado por el mecanismo de orientaci
n
de
la
estructura
orientaci
giratoria.
Pluma:
Pluma: componente estructural de la gr
gra capaz de soportar
el rgano de aprehensi
aprehensin cargado, asegurando el alcance y la
altura de elevaci
elevacin solicitados.
rgano de aprehensi
aprehensin: dispositivo que sirve para suspender,
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coger o soportar la carga.
PCM/ITOP
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PCM/ITOP
2010/11
Elevaci
Elevacin: movimiento vertical de la carga.
1. Base de la gr
gra
Orientaci
Orientacin: movimiento angular de la estructura giratoria.
2. Estructura giratoria
Traslaci
Traslacin: desplazamiento de la gr
gra en su conjunto.
3. Corona de orientaci
orientacin
Variaci
Variacin del alcance por elevaci
elevacin y descenso de la pluma.
4. Equipo de elevaci
elevacin
5. Pluma
6. Cabina de mando
7. Estabilizadores
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PCM/ITOP
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Alcance:
Alcance: distancia horizontal entre el eje de orientaci
orientacin de la
parte giratoria y el eje vertical de elevaci
elevacin.
Amplitud de alcance:
alcance: distancia horizontal entre los ejes
verticales de las posiciones extremas del elemento de
aprehensi
aprehensin para una determinada longitud de pluma. A la
posici
posicin extrema m
ms pr
prxima al eje de giro se le denomina
alcance m
mnimo; a la m
ms alejada, alcance m
mximo.
Longitud de pluma:
pluma: es la distancia entre el eje del giro vertical
de la pluma y el eje de las poleas de izado de carga.
ngulo de la pluma:
pluma: es el formado por el eje longitudinal de la
pluma con el plano horizontal.
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47
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PCM/ITOP
2010/11
Altura de elevaci
elevacin: distancia vertical entre el nivel de apoyo
de la gr
gra y el dispositivo de aprehensi
aprehensin cuando ste se
encuentra en la posici
posicin m
ms elevada de trabajo.
Profundidad de descenso:
descenso: distancia vertical entre el nivel de
apoyo de la gr
gra y el dispositivo de aprehensi
aprehensin, estando ste
en su posici
posicin de trabajo m
ms baja.
Amplitud de elevaci
elevacin: distancia vertical entre la posici
posicin de
trabajo superior e inferior del dispositivo de aprehensi
aprehensin.
Masa neta:
neta: masa de la gr
gra sin contrapesos, carburante,
lubricante y agua.
Masa total:
total: masa total de la gr
gra en orden de marcha, con
contrapesos, carburante, lubricante y agua.
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PCM/ITOP
2010/11
PCM/ITOP
Velocidad de traslaci
traslacin.
Velocidad de variaci
variacin del alcance por elevaci
elevacin y descenso
de la pluma.
Tiempo de elevaci
elevacin de la pluma:
pluma: tiempo m
mnimo necesario
para elevar la pluma desde su posici
posicin de alcance m
mximo a
la de alcance m
mnimo.
49
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
50
PCM/ITOP
2010/11
Clasificaci
Clasificacin seg
segn la base sobre la que va montada
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PCM/ITOP
2010/11
PCM/ITOP
Clasificaci
Clasificacin de las gr
gras seg
segn su estructura
De estructura giratoria:
giratoria: aquella cuya estructura superior
completa, incluida pluma y equipo de mando, gira sobre su
base.
De pluma giratoria:
giratoria: aquella cuya estructura superior,
incluida la pluma, sin equipo de mando, gira sobre su base.
De pluma fija:
fija: aquella cuya estructura superior, incluida la
pluma, es fija respecto a su base.
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PCM/ITOP
2010/11
2010/11
54
PCM/ITOP
2010/11
Clasificaci
Clasificacin de las gr
gras seg
segn los tipos de plumas
Pluma de celos
celosa: pluma de longitud fija de estructura de
tipo de celos
celosa.
Pluma telesc
telescpica:
pica: formada por varias secciones que
permiten variar su longitud por un procedimiento
telesc
telescpico.
Pluma sobre m
mstil:
stil: montaje compuesto de una pluma
dispuesta en, o cerca de, la cabeza de un m
mstil vertical o
casi vertical.
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PCM/ITOP
2010/11
PCM/ITOP
Son m
mquinas para la elevaci
elevacin y transporte de materiales de
uso habitual en naves industriales.
La combinaci
combinacin de movimientos de estructura y carro permite
actuar sobre cualquier punto de una superficie delimitada por
la longitud de los ra
rales y por la separaci
separacin entre ellos.
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Las gr
gras p
prtico son similares a los puentes gr
gras.
Est
Estn formadas por un p
prtico met
metlico automotor que se
desliza por los carriles.
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PCM/ITOP
2010/11
60
PCM/ITOP
Montacargas
2010/11
PCM/ITOP
Carretillas elevadoras
2010/11
La principal aplicaci
aplicacin es la edificaci
edificacin.
Pueden ser el
elctricas o con motor de combusti
combustin interna.
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PCM/ITOP
Blondines
2010/11
62
PCM/ITOP
2010/11
Blondines
Son m
mquinas de elevaci
elevacin y transporte de gran longitud.
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Dos torres:
torres: las torres se construyen
con vigas met
metlicas de celos
celosa,
pueden estar fijas barriendo una
lnea entre las dos torres y barrer
una zona rectangular o triangular si
una de las dos torres o las dos son
mviles.
Un cable v
va: va cogido a las dos
torres y es por donde se desliza el
carret
carretn.
Un carret
carretn
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PCM/ITOP
Blondines
2010/11
Un cable de traslaci
traslacin: el cable de traslaci
traslacin o tractor est
est
unido por sus dos extremos al carret
carretn o vagoneta
produciendo su desplazamiento.
Un cable de elevaci
elevacin: el cable elevador es el responsable
de la subida y bajada de los materiales, ste se puede anclar
en el carret
carretn, o bien se puede anclar en torre o macizo de
hormig
hormign obteniendo el tipo Ingl
Ingls.
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