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Manual Entrenamiento Perforadoras Roc l6 l8 Atlas Copco
Manual Entrenamiento Perforadoras Roc l6 l8 Atlas Copco
ndice
Contenido
01. Presentacin del producto.
02. Generalidades del sistema hidrulico.
03. Generalidades del sistema elctrico.
04. Operaciones del equipo de perforacin.
05. Sistema HEC (Control de motor/perforadora).
06. Sistema de comunicacin CAN.
07. Motor diesel.
08. Bombas & presiones pilotos.
09. Ventiladores de refrigeracin.
10. Traslacin de la maquina.
11. Posicionamiento de la maquina.
12. Sistema de aire & compresor.
13. Precalentamiento del aceite hidrulico.
14. Avance de la perforadora.
15. Rotacin de la perforadora.
16. Avance rpido & desacople de barras.
17. Aire de barrido & impacto.
18. Sistemas de lubricacin HCL & HECL.
19. Sistema DPC-I & amortiguador.
20. Colector de polvo DCT.
21. Funcin anti atascamiento.
22. Mediciones de longitud.
23a. Sistema de manipulacin de barra RHS 102.
23b. Sistema de manipulacin de barra RHS 140.
24. Opcionales.
25. Calibraciones & ajustes.
26. Nuevas funciones de las CPU.
27. Explicacin de programacin PLC, ROC L8
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Bombas hidrulicas.
1250 0129 93
Bomba 1.
La bomba 1 es la bomba principal del sistema hidrulico y es de pistn axial.
La bomba 1 suministra la fuerza hidrulica para las siguientes funciones:
L7 & L7 CR (30)
Impacto de la perforadora
Avance de la perforadora
Amortiguador de la perforadora
Posicionamiento de la perforadora
Posicionamiento del boom
Manipulacin de barras
Traslacin
Presin piloto
Gato hidrulico
Winche de servicio
Oscilacin del track
L8 (30)
Avance de la perforadora
Posicionamiento del boom
Manipulacin de barras
Traslacin
Presin piloto
Gato hidrulico
Winche de servicio
Oscilacin del track
Bomba 2, 3 y 4.
Estas bombas de engranaje estn combinadas en una bomba triple.
La bomba 2 le suministra el aceite a la unidad de rotacin, pero sirve tambin para
precalentar el aceite hidrulico y los componentes de impacto de la perforadora (slo en
L7 (40) y L7 (40) CR).
La bomba 3 le suministra el aceite al motor del ventilador de succin del colector de
polvo.
La bomba 4 le suministra el aceite al posicionamiento del boom durante la traslacin,
tambin suministra aceite adicional para el motor de rotacin cuando esta en
perforacin
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Bombas 5 y 6.
La bomba 5 comanda el motor hidrulico del ventilador para el enfriamiento del aceite
hidrulico y del compresor. Tambin es usado para habilitar el modo flotante de la
oscilacin del track.
La bomba 6 comanda el motor hidrulico del ventilador para el enfriamiento del
refrigerante del motor y del aire de admisin ATAC.
Capacidades de las bombas.
Presin de pilotaje.
Las seales de las presiones pilotos de la palanca de perforacin son transferidas hacia
el bloque principal de vlvulas y hacia panel de control de presin a travs de las
vlvulas lgicas. El panel de manmetros muestra la presin de impacto, la presin de
avance y la presin de rotacin en el bloque principal de las vlvulas. El panel de
control de presin controla las presiones de trabajo de la bomba 1 (slo en L7 (40) y en
L7 (40) CR las funciones de avance y rotacin en el bloque principal de vlvulas. Los
manmetros y el panel estn ubicados en la cabina para el uso fcil.
Los controles de traslacin estn montados cerca del asiento del operador y controlan
las vlvulas principales y proporcionales para la traslacin.
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Carga de batera
El suministro de energa para el sistema elctrico consta de dos bateras de 12 voltios
180 Ah conectadas en serie. Estas son cargadas por un alternador A/C de 3 fases. Las
bateras son conectadas al sistema por un switch principal de accionamiento manual
(corta corrientes).
.
Fusible principal
El suministro de energa para el gabinete elctrico es proporcionado por un fusible
principal de 63 Amperes (F100).
Gabinete elctrico
El gabinete elctrico A1 contiene 32 fusibles que limitan la intensidad de la corriente
para los diferentes sub-circuitos elctricos, dos rels auxiliares (K18, K178) para
manejar corrientes grandes por encima de 4 Amperios, un rel para el circuito de parada
de emergencia (K11), un rel de parada remota (K200), un rel de partida (K5A), dos
fusibles principales y los PLC o (CPU1-3).
ECM (Caterpillar)
El mdulo de control electrnico es usado para monitorear las funciones del motor y sus
sensores. Este recibe informacin anloga y digital del motor. La informacin es
procesada y transferida en el protocolo J1939. El ECM detiene el motor diesel
automticamente si ocurre una falla especfica. Una falla especfica es por ejemplo una
baja presin de aceite, lo cual puede causar daos mayores al motor.
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Suministro Elctrico
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04. Operacin.
1. Llave de contacto
2. Switch de luces de trabajo frontales
3. Switch de luces de trabajo traseras
4. Switch de luces de trabajo bastidor de la perforadora
5. Switch de limpiaparabrisas frontal
6. Switch de limpiaparabrisas del techo
7. Switch de limpiaparabrisas lateral
8. Switch de luces del carro de la perforadora
9. No usado
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L7CR
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Operacin.
Panel de mando de la perforadora.
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Modo de perforacin:
E: neutral.
B: rotacin anti-sentido del reloj.
B + A: rotacin anti-sentido del reloj y avance hacia adelante (funcin
magntica).
B + C: rotacin anti- sentido reloj (funcin magntica) y avance hacia atrs.
D: avance hacia adelante (funcin magntica).
F: avance hacia atrs.
H: rotacin en sentido del reloj.
H + G: rotacin en sentido del reloj y avance hacia delante.
H + I: rotacin en sentido del reloj y avance hacia atrs.
El diodo H452 es iluminado en este modo.
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Palancas de posicionamiento.
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Manmetros.
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Conexiones de pruebas.
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CAN
Hay diversos tipos de mdulos de control (PLC, ECM, display principal, nodos CAN
etc.). Lo comn para todos es que cada uno contiene un procesador separado. Los
mdulos se comunican entre si a travs de la CAN bus. La CAN bus usa comunicacin
serial; una parte de los datos es enviada a la vez a travs de la CAN bus hasta que toda
la informacin haya sido transmitida. Esto es uno mtodo simple que requiere slo de 4
conductores y una pantalla.
D501 Display
Todos los datos de la CAN son manejados por el display mostrados grficamente o
digitalmente. El programa para el sistema HEC es almacenado en el display y el
software es descargado desde una PC o desde un controlador USB-FLASH. (Vea
instrucciones de instalacin en una seccin separada).
PLC
El sistema PLC consta de tres unidades CPU (CPU1, CPU2, CPU3) cada una est
programada para manejar ciertas entradas y salidas conjuntamente con las entradas de
los nodos CAN y para algunas funciones de entrada del software HEC. Hay un LED
instalado en cada una de las unidades CPU, una seal verde parpadeante indica que la
CPU est funcionando normalmente, una seal verde estable indica que el PLC est
detenido o stand by.
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Cada entrada o salida de los mdulos CPU tambin tiene un LED instalado en cada
terminal PLC del tablero A1, el LED se iluminar en rojo si la entrada o la salida est
siendo activada.
Nodos CAN
Los nodos CAN (D550, D551, D552, D553, D554) traducen todas las seales de
entradas para todos los switches localizados en los paneles de operacin; tambin las
seales de salidas para todos los LED y electroimanes localizados en la palanca de
perforacin o joystick, as los nodos pueden comunicarse en seales "alta ybaja
directamente a travs de la CAN. Cada entrada o salida en los nodos CAN tiene su
propio LED. Los LED se iluminarn en amarillo cuando su correspondiente entrada o
salida este activada.
Hay tambin dos LED de comunicacin de la CAN en cada nodo, uno se ilumina en
verde y el otro se ilumina en rojo. Una seal verde estable indica que el nodo CAN est
en modo pre-operacional; una seal verde parpadeante indica que el nodo CAN est en
operacin, pero ambas seales no pueden indicar si el nodo CAN esta correctamente
instalado de acuerdo al nmero ID del ndulo CAN mostrado en el display. El nmero
ID del nodo CAN tiene que ser ajustado manualmente en el ndulo cuando se instala.
Cuando ocurre una falla de comunicacin durante la operacin, el LED rojo se ilumina.
ECM
Caterpillar equipa su motor con un mdulo electrnico que controla la operacin del
motor.
Mdulo D171
Sensores de ngulo basados en la CAN se comunican directamente con el display.
Modulo D169
Dispositivo de puntera basado en la CAN se comunica directamente con el display.
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Seleccionando las entradas y salidas (para los ndulos CAN) o entradas y salidas (para
las CPU), el estatus para todas las entradas y las salidas podrn ser comprobadas en el
sistema. Una funcin accionada es expuesta como "1" mientras una funcin NO
accionada expuesta como "0".
Note que para una entrada "0" o "1" es el estatus que es recibido por las CPU; mientras
"0" y "1" es para una seal de salida enviada desde las CPU, no hay ninguna
confirmacin que la seal realmente es recibida por la vlvula. Los cables cortados no
son advertidos por el sistema.
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Posicin de ignicin.
Cuando la llave de contacto S139 est en la posicin de ignicin los contactos 30-15 y
30-75 son cerrados. El rel de ignicin K11 es activado y los contactos del rel son
cerrados bajo las condiciones que las paradas de emergencia estn intactas (no
activadas).
Cuando los contactos del rel estn cerrados el ECM es provisto de voltaje por el fusible
F13, entonces el ECM funciona. El display y el circuito de parada de emergencia son
tambin provistos de voltaje por el fusible F25. Los procesadores de los PLC y los
sensores son provistos de voltaje por el fusible F14. Las salidas de los PLC, el rel, los
nodos CAN son provistas de voltaje por F15-F23.
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Posicin de partida.
Condiciones para la activacin del motor de partida:
Las paradas de emergencia S132A y S132B no activadas = > PLC X10-8 / ON.
Fusibles F100, F3, F13, F14, F15, F23 estn intacto (con energa).
Switch S130 en modo de traslacin D552-CH2 o CH3 / ON.
Switch del compresor S180 desconectado D552-CH9 / OFF.
La llave de contacto S139 en posicin de partida D550-CH4 / ON.
Cuando se encuentran todas las condiciones anteriores citadas, esto resultar en:
El rel de partida K5A es activado y sus contactos son cerrados, por lo tanto el
motor de partida M1 es accionado, o sea el motor diesel gira.
Condiciones para que arranque el motor de diesel:
Temperatura del compresor B366 < 120 C.
El sensor de nivel de aceite hidrulico B143 activado, lo cual indica que el nivel de
aceite es normal.
Temperatura aceite hidrulico B362 < 90 C.
Si las condiciones de arriba se cumplen:
El rel K200 es activado, permitiendo la partida del motor diesel.
Cuando la llave de contacto S139 es girada hacia la posicin de partida y el motor no
arrancar, verifique que smbolo es exhibido y rectifique la falla. Gire la llave de regreso
a la posicin 0 antes de intentar nuevamente arrancar el motor.
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Instrumentacin de control
El ECM controla y monitorea todos los datos e informacin de diagnstico del motor
diesel. Esta informacin es enviada a travs de la CPU 2 hacia el display, en donde toda
la informacin necesaria del motor es presentada. La CPU 2 tambin traduce la
informacin de J1939 para la CAN as ella puede ser presentada en el display.
Las seales de los sensores de la perforadora son enviadas por las CPU directamente
hacia el display, en donde la informacin puede ser observada. (Vea figura).
Barra de estado.
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Ejemplo:
SPN cdigo 164. Segn el manual de CAT, 164 es el sensor de presin del accionador
de la inyeccin.
El cdigo SPN indica el componente defectuoso.
FMI cdigo 02. Segn el manual de CAT, 02 significa que el sensor no tiene una seal.
El cdigo FMI indica la naturaleza del problema.
Nota: La tabla de diagnsticos de fallas de CAT slo mostrar fallas que estn
relacionadas con el motor. Esto quiere decir que algunas fallas indicadas en la barra de
estado pueden ser encontradas en la tabla, sin embargo no todas las fallas mostradas en
tabla puede ser encontrada en la barra de estado.
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manualmente y automticamente
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Temperatura de combustible.
El sensor de temperatura de combustible del motor es parte del sistema Caterpillar
esta conectado al ECM. Si la temperatura de combustible alcanza 80 C, una
advertencia es mostrada en la barra de estado.
Voltaje de la batera.
Si la cada de voltaje de las bateras es menos de 24 V, una advertencia es mostrada
en la barra de estado.
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Designacin
Atlas Copco
Descripcin
Signo etapa
amarilla
Signo etapa
roja
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Modo perforacin
(Presin constante)
Modo traslacin
(Presin variable)
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Bomba 1- L8 (30).
La bomba 1 es la bomba principal en el sistema hidrulico del ROC L8 (30). Es una
bomba de pistn axial con un desplazamiento variable y es de presin compensada, lo
cual quiere decir que la presin es mantenida constante sin distincin del flujo.
La presin de la bomba puede ser controlada por la vlvula de control de presin 4d.
Vlvula de control de presin "4d" - L8 (30).
Durante la traslacin, la bomba 1 esta funcionando en modo sensora de carga, lo cual
quiere decir que la presin de la bomba depender de la carga en los motores de
traslacin. La mxima presin de bomba 1 puede ser ajustada en la vlvula de alivio 4d.
Vlvula "P max" - L8 (30).
La vlvula "P max" localizada en la bomba limita la mxima presin de salida de la
bomba, pero esta presin no es alcanzada ante la vlvula de alivio 4d, la cual esta
ajustada para que sea mas baja que la vlvula "P max" esto es simplemente para limitar
la presin del sistema. La vlvula 4d debe ser usada para ajustar la presin de trabajo
de la bomba 1 dentro del sistema. La vlvula "P max" es ajustada en fabrica para que
sea mas alta que la vlvula "4d, usualmente no es necesario cambiar el ajuste en la
vlvula P max, de esta forma "P max" no interferir con la seal LS (sensora de
carga).
Para evitar la partida del motor diesel con la bomba 1 presurizada, el switch de
traslacin / Perforacin debe estar en la posicin traslacin. En esta posicin la bomba1
funciona con la presin standby de 23 bares. La partida con el switch en la posicin de
perforacin es tambin elctricamente bloqueada.
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Bombas 2, 3 y 4
Las bombas 2, 3 y 4 son combinadas en una bomba de engranaje triple, montadas en
bomba 1.
La mxima presin de bomba 2 es ajustada por las vlvulas de alivio 4x y 4y en el
circuito de rotacin de la perforadora.
La presin de bomba 3 puede ser ajustada sobre una vlvula de alivio variable 13a en el
bloque de la vlvula DCT.
La presin de bomba 4 es ajustada por una vlvula de alivio fija 4c en el bloque
principal de la vlvula.
Bomba 2 y 3 funcionan sin carga en diferentes formas cuando el switch S130 esta en la
posicin de traslacin.
Bombas 5 y 6
Las bombas 5 y 6 son bombas de engranaje y son comandadas por una toma de fuerza
adicional en el costado del motor diesel.
La mxima presin es ajustada por una electrovlvula de alivio proporcional montada
en cada motor hidrulico del ventilador de enfriamiento. Estas bombas son cargadas 15
segundos despus de arrancar el motor diesel.
Presin piloto
La presin piloto es suministrada por la bomba 1 y generada en el bloque principal por
la vlvula reductora de presin 4b ajustada a 35 bares y luego es dirigida hacia los
circuitos de pilotaje. Las vlvulas solenoide Y169A y Y169B controlan si la presin
piloto que pasa hacia los circuitos de perforacin o de traslacin.
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Revoluciones
Corrientes
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10. Traslacin.
Condiciones para la funcin traslacin:
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11. Posicionamiento.
El circuito de posicionamiento es principalmente suministrado con aceite por la bomba
1. Sin embargo el circuito de traslacin es tambin abastecido desde la bomba 1, esto
hace necesario usar la bomba 4 para el posicionamiento durante la traslacin. La bomba
1 es ms grande y opera a mayor presin que la bomba 4, esto quiere decir que el
posicionamiento es ms rpido en el modo de perforacin que en el modo de traslacin.
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Compresor
General - L7 (40), L7 (40) CR.
El compresor incorporado es de una sola etapa, con aceite inyectado a los tornillos del
compresor. La presin normal de trabajo ha sido ajustada para 12 bares, mientras que la
mxima presin es 14 bares. La mxima liberacin de entrega de aire (FAD) es de
252.7 l/ sec. a una presin de trabajo de 12 bares con 20 C de temperatura ambiente.
General - L8 (30).
El compresor incorporado es de una doble etapa, con aceite inyectado a los tornillos del
compresor. La presin normal de trabajo ha sido ajustada para 30 bares, lo cual tambin
es la mxima presin. La mxima liberacin de entrega de aire (FAD) de es 434.2 l/
sec. a una presin de trabajo de 30 bares con 20 C de temperatura ambiente.
Elemento compresor - L7 (40), L7 (40) CR
El elemento compresor contiene dos rotores, un rotor hembra y un rotor macho,
montado en rodillos como tambin en cojinetes de bolas. El rotor hembra es conducido
por el motor de diesel y potencia al rotor macho. Los rotores estn lubricados por aceite
inyectado y mezclado con el aire. Esto tambin incrementa la eficiencia como el aceite
selle entre los rotores y la caja. Los elementos del compresor son de Atlas Copco tipo
OIS M-07. La relacin del engranaje es 1.625.
El elemento del compresor - L830
El elemento compresor contiene dos rotores, un rotor hembra y un rotor macho,
montado en rodillos como tambin en cojinetes de bolas. El rotor hembra es conducido
por el motor de diesel y potencia al rotor macho. Los rotores estn lubricados por aceite,
inyectado y mezclado con el aire. Esto tambin incrementa la eficiencia como el aceite
selle entre los rotores y la caja. Los elementos del compresor son de Atlas Copco tipo
OIS N-02 y OIS J-33. La relacin del engranaje es 2.195.
El flujo de aire
El aire es aspirado a travs del filtro de aire y de la vlvula de admisin del elemento
del compresor. El aire es mezclado con aceite inyectado despus de que la compresin
es pasada por la vlvula de retencin dentro del acumulador de aire. La vlvula de
retencin impide el retorno del flujo de aire comprimido cuando el compresor es
detenido. En el acumulador de aire, la mayor parte del aceite es removido de la mezcla
de aire /aceite por el separador de aceite. El flujo de aire comprimido luego pasa a
travs de la vlvula de presin mnima hacia el sistema de aire de la perforadora. La
vlvula de presin mnima impide que la presin en el acumulador caiga por debajo de
la presin mnima de trabajo del compresor ante la liberacin de aire, para asegurar el
funcionamiento correcto del sistema de aceite.
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Precalentamiento de aceite L8
La bomba 2 es usada tambin para precalentar el aceite hidrulico. La temperatura
normal de operacin del aceite hidrulico es de 40 C. Antes de operar la perforadora
el aceite debe ser precalentado a una temperatura mnima de operacin de 20 C.
Cuando el interruptor S130 est en la posicin de precalentamiento, las vlvulas
solenoides Y121A y Y121B son activadas. La vlvula solenoide Y120A en el bloque
principal de vlvula es tambin activada para ejecutar el precalentamiento.
Al activar la Y120A, la presin es generada en la cmara de presin 4x. Esta presin es
limitada por 4y a 170 bares. El flujo de la bomba 2 pasa a travs de la vlvula de
derivacin 4x con una presin de 170 bares + la presin del resorte (11 bares).
Nota: Es posibles la traslacin de la perforadora al mismo tiempo que se calienta el
aceite hidrulico. La vlvula solenoide Y169B tambin puede ser activada cuando el
switch S130 esta en la posicin de precalentamiento si las condiciones para la funcin
de traslacin se cumplen.
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Avance de la perforadora.
El circuito de avance de la perforadora incluye funciones para avanzar hacia arriba,
hacia abajo y controlar la presin de avance para cuando se anilla el pozo y durante la
perforacin (alta y baja presin). La presin hidrulica es suministrada por la bomba 1.
El circuito del anti atascamiento es descrito separadamente, vea captulo "funciones
protectoras".
Direccin de avance de la perforadora, hacia arriba / hacia Abajo.
La palanca de avance y rotacin de la perforadora 45 controla la vlvula direccional 4f
va el bloque lgico. Los solenoides Y179A y Y179B son para controlar los enganches
magnticos para las funciones de avance y rotacin de la perforadora.
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Presiones de avance.
La presin para el avance hacia adelante puede ser leda en manmetro 33.
La presin de avance es generada desde el sistema (Avance / traslacin) por la bomba 1
y esta es regulada por la vlvula de alivio de presin 4d. Cuando se avanza hacia
adelante, las vlvulas de alivio de presin 47a o 47b limitan la presin mxima para el
cilindro de avance. Si estas vlvulas de alivio de presin por alguna razn dejan de
trabajar, entonces la vlvula de retencin 4n limitar la mxima presin.
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Velocidad de rotacin.
L7 (40) rotacin anti sentido del reloj (perforando); L7 (40) CR & L8 rotacin en
sentido del reloj (perforando).
Cuando la palanca de perforacin est en posicin de "Perforacin - rotacin", el ajuste
del regulador de flujo controla cunto se abrir la vlvula direccional 4w. El flujo para
el motor de rotacin de la perforadora es proporcional a la abertura de la vlvula
direccional 4w.
L7 (40) rotacin en el sentido del reloj; L7 (40) CR & L8 (30) rotacin en sentido
del reloj.
La palanca de perforacin controla la velocidad de rotacin. La vlvula direccional
principal 4w se abrir de acuerdo al ngulo de inclinacin de la palanca. El regulador
de flujo no est conectado.
La manilla de ajuste para el regulador de flujo puede verse en el captulo de
" ajuste/calibracin".
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Presiones de rotacin.
La presin de rotacin es generada por la bomba 2 con la asistencia de la bomba 4
cuando se esta perforando. Dependiendo sobre la direccin de rotacin, las vlvulas de
alivio de presin 4u o 4t estn activadas para limitar la mxima presin para la rotacin
en sentido del reloj y anti sentido del reloj respectivamente.
En los L7 (40): La mxima presin para la rotacin anti sentido del reloj es limitada a
125 bares y la mxima presin de rotacin en sentido del reloj es limitada a 160 bares.
En los L7 (40) CR y L8 (30): La mxima presin para la rotacin en sentido del reloj es
limitada a 125 bares y la mxima presin de rotacin anti sentido del reloj es limitada a
160 bares.
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Parada hacia adelante (M1) Parada de avance rpido hacia adelante, por encima del
soporte del acero de perforacin superior. As la perforadora puede ser enroscada en la
barra atrapada en el soporte del acero de perforacin.
Parada inferior desacoplando (M2) Parada de avance rpido hacia atrs, Cuando la
manga acopladora esta en el soporte del acero de perforacin superior para desenroscar
las barras.
Parada superior desacoplando (M3) Parada de avance rpido hacia atrs, cuando la
barra est en la posicin correcta para ser introducida en el magazn.
Parada hacia atrs (M4) Parada de avance rpido hacia atrs, en una posicin por
encima del magazn RHS, pero antes del tope mecnico. Esta detencin es usada antes
de adherir o quitar una barra / hacia o desde la perforadora.
Parada de avance rpido - L8 (30).
Parada hacia adelante (M1) Parada de avance rpido hacia delante por encima de la
mesa de quiebre, as la perforadora puede ser enroscada en la barra atrapada en la
mordaza de quiebre inferior.
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Parada inferior desacoplando (M2) Parada de avance rpido hacia atrs, cuando la
unin entre dos barras est entre las mordazas de quiebres para desenroscar los hilos de
la barra.
Parada superior desacoplando (M3) Parada de avance rpido hacia atrs, cuando la
barra est en la posicin correcta para ser introducida en el magazn.
Parada hacia atrs (M4) Parada de avance rpido hacia atrs, en una posicin por
encima del magazn RHS, pero antes del tope mecnico. Esta detencin es usada antes
de adherir una nueva barra hacia el centro de la perforadora.
Las paradas de avance rpido estn en un software de paradas controlado por el PLC.
Toda las distancias de las detenciones pueden ser ajustadas en el display.
Parada de avance rpido - L7 (40) CR.
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Parada hacia adelante (M1) Parada de avance rpido hacia adelante simplemente
por encima de la mesa de quiebre, as la perforadora puede ser enroscada en la barra
atrapada en la mordaza de quiebre inferior.
Parada inferior desacoplando (M2) Parada de avance rpido hacia atrs, cuando la
unin entre dos barras est entre las mordazas de quiebre para desenroscar los hilos de
la barra.
Parada superior desacoplando (M3) Parada de avance rpido hacia atrs, cuando la
barra esta en la posicin correcta para ser introducida en el magazn.
Parada hacia atrs (M4) Parada de avance rpido hacia atrs, en una posicin por
encima del magazn RHS, pero antes del tope mecnico. Esta detencin es usada antes
de adherir una nueva barra hacia el centro de la perforadora.
Las paradas de avance rpido estn en un software de paradas controlado por el PLC.
Todas las distancias de las paradas pueden ser ajustadas en el display.
Activacin de la parada de avance rpido.
Cundo la distancia medida pasa a ser igual que la distancia ajustada en el display, las
vlvulas solenoide Y149 (hacia atrs) o Y150 (hacia adelante) en el bloque de vlvulas
lgicas son activadas por la salidas del PLC X16-10 o X17-2.
La vlvula solenoide Y149 es activada por M2, M3 y M4 y la vlvula solenoide Y150
slo es activada por M1. Si cualquier de las dos vlvulas solenoide es activada, la
conexin del pilotaje entre la palanca de perforacin 45 y la vlvula direccional 4j
hacia la correspondiente direccin del avance ser bloqueada. Consecuentemente el
movimiento del avance rpido se detendr. Las entradas de la parada inferior y
desacoplamiento superior (M2 y M3) slo resultarn en una parada de avance rpido,
si el switch S113 es activado en posicin (b) .
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Esto es para permitir que el carro de la perforadora sea rpidamente avanzado sin
detenerse hacia arriba, cuando se adhiere un acero de perforacin. Una vez que la
parada de avance sea activada, el sistema sostendr la seal de detencin por dos
segundos en cada parada. Si la palanca esta an siendo sujetada despus de los dos
segundo, el movimiento comenzar nuevamente.
Calibrando B172
Este es usado para trabajar con el software de paradas, el sensor de calibracin B104 se
usa para calibrar el codificador de profundidad B172. El codificador de profundidad
B172 es un codificador ptico que a travs del envo de seales de pulsos define la
posicin del carro de la perforadora a travs el dispositivo de avance.
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Una vez que el carro de la perforadora ha alcanzado el final superior, resete la posicin
del carro. Marque entonces la casilla de verificacin de " Auto set sensor position ",
ahora mueva la palanca de perforacin hacia adelante lentamente hasta que el carro de
la perforadora pase frente al sensor de calibracin B104 a una velocidad mxima de
4m/min. Una vez que el sensor B104 es activado, un valor es presentado en el display.
Nota: Es recomendable que ambos ingresos; manual y automtico se hagan para
asegurar una mejor precisin. Esta distancia es ajustada en fbrica y no necesita ser
cambiada a menos que le sensor B104 haya sido movido o si el tope mecnico ha sido
cambiado o si los cables del avance han sido reemplazados o tensionados.
La calibracin se hace cada vez que el carro de la perforadora pasa desde arriba frente al
sensor B104, entonces se obtiene una distancia. Esta distancia (medida por B172) es
comparada con el valor preajustado de B104 en el display. Si estas dos distancias
difieren una de la otra, entonces el valor del sensor B104 ser sobrescrito por el valor
medido por el sensor B172, as es como la medicin puede ser realizada correctamente
en este punto. En otras palabras, B104 puede verse como un factor de control de la
distancias medidas.
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Acoplamiento de barras.
Enroscando y desenroscando.
Cuando la palanca de perforacin est en el modo de avance rpido/enroscado, la
funcin de auto sustentacin de la palanca (funcin magntica) no esta disponible.
Condiciones para enroscar / desenroscar:
Switch S130 en posicin de perforacin => D552-CH1 / ON.
Switch S452 en modo de avance rpido/enroscado, activado => D550-CH11 / ON.
Resultar en:
Rel K178 / ON, ser activado Y178 ser activada.
Y179A / B sern desactivados.
En el modo de enroscado las vlvulas de pilotaje elctrico Y178A-F son activadas tal
como en el modo de avance rpido. La funcin del enroscado es una activacin
combinada de ambas funciones (avance rpido y rotacin de la perforadora) accionadas
por una sola palanca. Cuando el enroscado es activado con la palanca de perforacin la
presin piloto es dirigida a travs de la activacin de los solenoides Y178C o D
dependiendo de la eleccin de la direccin del roscado y luego hacia la vlvula
direccional en el bloque de avance y rotacin de la perforadora respectivamente.
Presiones del avance acoplando barras.
Las funciones del enroscado y desenroscado necesitan dos presiones de avance
diferentes, el desenroscado requiere de una presin ms alta que el enroscado. Las
vlvulas de alivio 47d y 47c controlan la mxima presin del avance cuando se esta
acoplando barras con avance hacia adelante (L7 (40): enroscando anti sentido de las
manecillas del reloj; L7 (40) CR y L8 (30): enroscando en sentido de las manecillas del
reloj) y con avance hacia atrs (L7 (40): desenroscando en sentido de las manecillas
del reloj; L7 (40) CR y L8 (30): desenroscando anti sentido de las manecillas del reloj)
respectivamente. Dependiendo de la eleccin del roscado, las vlvulas de alivio 47c y
47d a su vez controlarn el compensador de presin 4e en el bloque principal de la
vlvula.
Jalando la palanca a la izquierda (enroscado), la vlvula lgica G es activada, la cual
conecta la presin de avance hacia la vlvula de alivio para el enroscado de avance
hacia adelante 47d. Y jalando la palanca a la derecha (desenroscado), la vlvula lgica
H es activada, la cual conecta la presin de avance hacia la vlvula de alivio para el
enroscado del avance hacia atrs 47c.
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Desactivacin de impacto.
El impacto puede ser desactivado presionando S446A / B por menos de 0.5 segundos.
Si la palanca esta situada en la posicin en que se auto sostiene, el impacto ser
desconectado con la palanca regresando a la posicin neutral, as de tambin
desconectar el avance, la rotacin y el aire de barrido.
Contador de horas de impacto.
El contador de horas de impacto es una funcin incorporada en el sistema HEC. Como
cualquiera de los switches de impacto S446A o S446B este activado, el contador del
software mantendr el conteo de horas de impacto.
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Impacto - L8 (30).
Condiciones para la funcin de impacto:
Switch S130 en posicin de perforacin => D552-CH1 / ON.
Switch de carga del compresor S180 debe ser activado => D552-CH9 / ON.
Los brazos de las pinzas de la barra deben estar en posicin del carrusel, el sensor
B118 ON= >PLC entrada X10-5 / ON.
El switch de impacto S446A o S446B deben ser activados => D550-CH9/10/ ON.
El circuito de impacto incluye funciones para activar el mecanismo de impacto del
martillo DTH y el control de la presin para anillar el pozo y para la perforacin (baja
y alta presin). El circuito tambin activa el contador de horas de impacto (una funcin
del software HEC en el display).
Activacin de Impacto.
Presionando el switch de control de impacto S446A / B por ms de 0.5 segundos se
activa el impacto bajo e impacto alto respectivamente.
El switch de control de impacto S446A / B, posiciones bajo y alto impacto, controlan
tres vlvulas del solenoide en el sistema de aire, Y116, impacto bajo, Y115, impacto
alto y Y210B, regulacin de la presin de aire alta / baja presin. Esto tambin controla
una vlvula solenoide en el sistema hidrulico Y101C, la cual cambia entre baja / alta
presin de avance.
Impacto, avance y presiones de aire.
- Baja presin de impacto.
Cuando el switch de control de impacto S446A es activado, ocurrir lo siguiente con
respecto a todas las presiones necesarias para la funcin de impacto. El Led H446 ser
activado para dar una seal parpadeante.
Presin de aire para el impacto y barrido:
Cundo el switch de control de impacto S446A es activado, la vlvula solenoide Y116
es activada para reducir la presin de aire y la presin es dirigida hacia la vlvula de
regulacin ajustada a 18 bares por la desactivacin de la vlvula solenoide de alta
presin del compresor Y210B para la regulacin de la presin de aire.
Presin de avance de la perforadora:
La vlvula solenoide de baja presin de avance de la perforadora Y101C no es activada
para enganchar la baja presin de avance.
- Presin alta de impacto.
Cuando el switch de control de impacto alto S446B es activado, ocurrir lo siguiente
con respecto a todas las presiones necesarias para la funcin de impacto. El Led H446
ser activado para dar una seal estable.
Presin de aire para el impacto y barrido:
Cuando el switch de control de impacto S446B es activado, ambas vlvulas solenoide
Y115 y Y116 son activadas, lo cual da la presin de aire total. La vlvula solenoide de
alta presin del compresor Y210B es ahora activada y dirige la presin de aire a la
vlvula reguladora ajustada a 30 bares para la regulacin de la presin aire.
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Sistema de DPC-I.
Funcionamiento.
El sistema DPC-I (Control Presin Amortiguador - Impacto) controlar la funcin de
impacto sensando la presin del amortiguador durante la perforacin. Dependiendo de
la presin del amortiguador, el impacto puede ser permitido, detenido o cambiado entre
la presin alta y baja de impacto. Esto es realizado por un nmero de vlvulas lgicas en
el sistema hidrulico de la perforadora.
Lgica-I. Impide la activacin de impacto si la presin esta por debajo de los 45 bares
o detendr el impacto si la presin del amortiguador cae a menos de 45 bares en caso de,
ejemplo., Ruptura de manguera, funcionamiento defectuoso de una vlvula o cavitacin
dentro de la perforadora.
Lgica-J. Detiene el impacto si la presin del amortiguador excede los 120 bares en
caso de, ejemplo., Excesiva presin de avance o avera mecnica del amortiguador.
Lgica-A. Durante la perforacin normal con presin alta de impacto, la vlvula
proporcional lgica A es activada por la presin del amortiguador a travs de la vlvula
lgica D. Si la presin del amortiguador cae por debajo del valor preajustado de la
vlvula lgica- A, esta es desactivada. La presin de la bomba 1 es proporcionada hacia
la vlvula de alivio de alto impacto 47f y esta es luego conectada a la vlvula de alivio
de bajo de impacto 47e, as la vlvula de alivio de bajo impacto 47e controlar la
presin de la bomba.
ROC L7 (40) CR:
Lgica-O permitir la activacin de impacto cuando la presin de avance ha
alcanzado 45 bares y detendr el impacto cuando la perforadora avance hacia atrs o
cuando entre en una cavidad de la roca.
Advertencia! La presin del amortiguador mal ajustada puede causar dao a la
perforadora, la mquina perforadora y a los cables de la perforadora. Los ajustes slo
debern ser realizados por un tcnico de servicio capacitado de Atlas Copco.
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Lgica-J
120 bares.
Lgica-A
50 bares.
ROC L740CR:
Guas para ajustar las vlvulas lgicas. (El ajuste ptimo podra ser ms alto).
Lgica-I
45 bares.
Lgica-J
120 bares.
Lgica-A
50 bares
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Ajustando en el taller.
Lgica-I, ajustada en el taller:
1. Desconecte y tapone la manguera de presin de impacto en la perforadora.
2. Eche a andar el motor diesel, aumente las rpm a 1500 y gire el switch S130 hacia la posicin de
perforacin.
3. Ajuste la presin del amortiguador a 45 bares, lea en el manmetro del amortiguador en la cabina.
4. Active el avance de la perforadora adelante. Esto es requerido para habilitar la activacin de impacto en
la perforadora COPROD (lgica-O). Cuando la perforadora casi alcanza su posicin inferior final, el
impacto ser detenido por la verificacin de detencin de impacto. Esto puede ser evitado agregando 0.5
m en el parmetro para "Detencin de impacto". Tome notas para El ajuste original!
5. Active la presin baja de impacto. Verifique la presin en el manmetro de impacto en la cabina.
6. Lentamente ajuste la vlvula lgica-I adentro y afuera para encontrar el punto de activacin en donde
la presin de impacto desaparece del manmetro. En sentido reloj aumenta el punto de activacin y
contra sentido del reloj lo desminuye. Finalmente, ajuste lentamente en contra sentido del reloj hasta que
la presin de impacto aparezca en el manmetro otra vez.
7. Verificacin: Aumente y disminuya la presin del amortiguador unas pocas veces para verificar que el
impacto es detenido cuando la presin del amortiguador est por debajo de los 45 bares.
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7. Verificacin: Aumente y disminuya la presin del amortiguador unas pocas veces para verificar que el
impacto es detenido cuando la presin del amortiguador est por debajo de los 45 bares.
8. Desactive el impacto y el avance y detenga el motor de diesel
9. Apriete la contra tuerca de la vlvula lgica-I sin cambiar el ajuste, reingrese el parmetro ajustado
para " Detencin de impacto " y reconecte la manguera de presin de impacto en la perforadora.
10. Ajuste la presin del amortiguador de acuerdo a "ajuste presin del amortiguador". Verifique a travs
de la prueba de perforacin que el impacto no puede ser activado a menos que el bit de la perforadora se
presione contra la roca y el impacto pueda ser activado cuando el bit es presionado contra la roca con la
presin de avance estrangulada.
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el impacto es detenido por la verificacin de detencin de impacto. Esto puede ser evitado agregando 0.5
m en el parmetro para "Detencin de impacto". Tome notas El ajuste original!
5. Active la rotacin de la perforadora.
6. Active la presin alta de impacto. Verifique la presin en el manmetro de impacto en la cabina.
7. Lentamente ajuste la vlvula lgica-A adentro y afuera para encontrar el punto de activacin donde la
presin de impacto cambia de alta a baja. En sentido de reloj aumenta el punto de activacin y contra
sentido reloj lo desminuye. Finalmente, ajuste lentamente a en sentido reloj hasta que el impacto cambie a
bajo.
8. Verificacin: Aumente y disminuya la presin del amortiguador unas pocas veces para verificar que la
presin de impacto cambiar cuando la presin del amortiguador pase los 50 bares.
9. Desactive el impacto y el avance y detenga el motor de diesel.
10. Apriete la contra tuerca de la vlvula lgica-A sin cambiar el ajuste, reingrese el parmetro ajustado
para "Detencin de impacto " y reconecte la manguera de presin de impacto en la perforadora.
11. Ajuste la presin del amortiguador de acuerdo a "ajuste presin del amortiguador". Verifique a travs
de la prueba de perforacin que la presin de impacto cambie de alta a baja cuando las cadas de presin
del amortiguador esta por debajo de 50 bares si la presin de avance es reducida.
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Las coplas pueden quedar "sobre-apretadas", lo cual lo hace difcil para aflojar las
coplas al retirar la sarta de perforacin.
Cargas demasiado altas en el mando de rotacin de la perforadora, acortando as la
la vida til.
La rotacin vibrante podra causar que el anti atascamiento se active a menudo.
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4. Gire el tornillo de ajuste (1) en sentido de las manecillas del reloj hasta que la
perforadora regresa hacia abajo.
5. Perfore otro pozo para comprobar que el switch de flujo no esta involuntariamente
activado a causa de un ajuste demasiado sensitivo. Si es as, regrese el tornillo de
ajuste una pequea cantidad de hilos ms.
6. Ensamble la cubierta del switch de flujo.
Cuando se cambia la dimensin del bit de perforacin o el acero de perforacin (barra),
o si la profundidad del pozo es cambiada, puede que sea necesario reajustar el switch
de flujo para mantener una buena proteccin del anti atascamiento.
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Ajustando B134
El ajuste de la presin de activacin del anti atascamiento es hecha por si mismo en el
switch de presin B134. La presin de activacin puede ser difcil de ajustarse durante
la perforacin esto es usualmente difcil por que se debe forzar la presin de rotacin
que es suficientemente alta. En su lugar, se puede hacer una simulacin.
Advertencia! Durante el ajuste, la perforadora retroceder automticamente.
1. Gire la manilla para el ajuste de la velocidad de rotacin de la perforadora anti
sentido de las manecillas del reloj hasta que la presin del resorte es liberada. La
velocidad de rotacin ahora ser 0 rpm.
2. Avance la perforadora hacia abajo hasta que el manguito de acoplamiento del
acero est en el soporte superior del acero de perforacin. Cierre el soporte de acero
de perforacin para bloquear el manguito.
3. Active la rotacin de la perforadora.
4. Active el avance de la perforadora.
5. Lentamente gire el control de velocidad de rotacin en sentido de las manecillas del
reloj mientras observa en el manmetro la presin de rotacin. Cuando la presin
exceda el valor preajustado del switch de presin B134, la direccin de avance
cambiar. Esto puede verse como la presin de avance gira a 0 (cero) y la perforadora
trata de tirar del soporte del acero de perforacin.
6. Gire el control de presin de rotacin anti sentido de las manecillas del reloj para
disminuir la presin de rotacin y permitir que el avance cambie de retroceso
hacia adelante.
7. Si el ajuste necesita ser cambiado ste puede hacerse girando el tornillo de ajuste en
B134 en sentido de las manecillas del reloj para aumentar la presin de activacin o
anti sentido de las manecillas del reloj para disminuirla.
8. Repita puntos 1 al 6 para verificar el nuevo ajuste.
9. Reajuste la velocidad de rotacin para normalizar.
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Figura 1.
La primera fila en la vista del men (figura 2, 3) muestra la longitud y profundidad
real del pozo.
La longitud del pozo es el nmero real de metros que han sido perforados.
La profundidad del pozo es la distancia vertical desde el nivel del suelo hasta el
fondo del pozo.
La longitud y la profundidad del pozo pueden ser ajustadas en un men, presione la
tecla enter segn la seleccin en figura 1.
Figura 2.
El valor en el cuadro del box muestra la longitud y la profundidad de pozo requerido.
La longitud o la profundidad pueden ser ajustadas desde 0.1m - 99.9m. Cuando el pozo
ha alcanzado la profundidad y la longitud requerida el PLC automticamente
establecer la salida de perforacin "baja". La perforacin puede continuar,
reanudndose las funciones de perforacin.
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Figura 3.
EJEMPLO: Si el pozo es de 10m la primera fila mostrar 10m. Si el acero de
perforacin es retrocedido, la posicin del bit de perforacin iniciar el conteo en
retroceso para informar al operador de la distancia desde el bit hacia el fondo del pozo.
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Transferencia de barras.
Los movimientos desde el carrusel hacia el centro de la perforadora se aplican a un
conjunto de condiciones, Las secuencias de los movimientos estarn descritas en
diferentes etapas.
Hacia el centro de la perforadora con una barra.
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Nota! Siempre suelte las pinzas de agarre de la barra antes de que los hilos se
enrosquen para dejar que la barra pueda rotar. De otra manera los hilos se daarn
fcilmente.
Condiciones adicionales:
El sensor B118 activado, PLC entrada X10-5 / ON. (Brazo en el carrusel.)
Las pinzas en la barra debern estar agarrada fuertemente durante este
movimiento, como en el PLC las salidas X12-8 y X12-3 sean desactivadas.
Esto es tambin la condicin normal de las pinzas.
La palanca de control RHS S111 hacia la posicin (b), entrada D551-CH3 / ON.
Cuando se encuentren todas las condiciones, estas dos funciones darn lugar a:
La vlvula solenoide Y301B ser activada por el PLC salida X12-5. La velocidad
del cilindro es limitada por el restrictor 82. (Inicio de la transferencia de la barra
hacia el centro de la perforadora). Cuando el brazo de transferencia de barra ha
alcanzado la posicin del centro de la perforadora, el sensor B120 se activar en el
PLC entrada X10-3 / ON. Esto resultar en:
En el PLC la salida X12-5 / ON, Y301B ser activada. (La transferencia de la barra
hacia centro de la perforadora es detenida mecnicamente).
SECUENCIA COMPLETADA.
Hacia el carrusel sin una barra.
REQUERIMIENTO: El carrusel vaco o no, se supone que las barras deben ser
regresada de nuevo al carrusel.
Condiciones adicionales:
Sensor B120 activado, en el PLC la entrada X10-3 / ON. (Brazo en centro de la
perforadora).
Las pinzas de la barra debern estar en agarre fuerte durante este movimiento
como en el PLC las salidas X12- 8 y X12-3 se desactivarn. Esto es
tambin la condicin normal de las pinzas.
La palanca de control RHS S111 hacia la posicin (a), entrada D551-CH2 / ON.
Cuando se encuentren todas las condiciones, estas dos funciones darn lugar a:
La vlvula solenoide Y301A ser activada por el PLC la salida X12-4. La velocidad
del cilindro es limitada por el restrictor 82. (Inicio de transferencia de la barra hacia
carrusel).
Cuando el brazo de transferencia de la barra ha alcanzado la posicin en el carrusel, el
sensor B118 ser activado, en el PLC la entrada X10-5 / ON. Esto resultar en:
En el PLC la salida X12-4 / ON, Y301A ser activada. (La transferencia de la barra
hacia el carrusel se detiene mecnicamente).
SEQUENCIA COMPLETADA.
Hacia el centro de la perforadora sin una barra.
REQUERIMIENTO: El carrusel puede estar vaco o no, las pinzas estn en estado de
agarre fuerte en el carrusel. Este es el caso cuando se ha realizado la perforacin y las
barras estn siendo sacadas y se necesitan recoger desde el centro de la perforadora.
Es necesario aflojar primero el agarre cuando las pinzas han sido movidas hacia el
centro de la perforadora, porque solo aflojando el agarre se puede permitir a la barra
superior girar fuera de la barra inferior y del bit de perforacin el cual es sujetado en
el soporte del acero de perforacin. Aflojar el agarre puede ser logrado jalando la
palanca hacia la posicin neutral. El cambio manual es necesario aqu antes que la
palanca sea trabada en esta posicin.
Una vez que la barra superior ha sido desenroscada, el agarre fuerte necesita ser
activado nuevamente para permitir desenroscar ahora la perforadora. El agarre fuerte
puede ser logrado jalando la palanca para atrs hacia la posicin "Brazo hacia el centro
de la perforadora", quebrantando as las condiciones para aflojar el agarre.
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Etapa aflojado del agarre S111 Brazo hacia el centro de la perforadora Etapa de agarre fuerte
Condiciones adicionales:
Sensor B118 activado, en el PLC la entrada X10-5 / ON. (Brazo en carrusel).
Palanca de control RHS S111, botn superior oprimido, entrada D551- CH6.
Las pinzas de la barra debern estar con el agarre abierto durante este
movimiento.
La palanca de control RHS S111 hacia la posicin (b), entrada D551-CH3 / ON.
Cuando se encuentren todas las condiciones, esta funcin dar lugar a:
La vlvula solenoide Y300 ser activada por el PLC la salida X12-3. (Las pinzas de
la barra se abren).
La vlvula solenoide Y301B ser activada por el PLC la salida X12-5. La velocidad
del cilindro es limitada por el restrictor 82. (El brazo inicia la transferencia hacia el
centro de la perforadora).
Cuando el brazo de transferencia de la barra ha alcanzado la posicin en el centro de la
perforadora, el sensor B120 ser activado, en el PLC la entrada X10-3 / ON.
Esto resultar en:
En el PLC la salida X12-5 / ON, Y301B ser activada. (El brazo de transferencia
hacia el centro de la perforadora se detiene mecnicamente).
SECUENCIA COMPLETADA.
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Pinzas de la barra.
Hay tres posiciones para las pinzas de la barra, las cules son controladas por las
vlvulas solenoide Y300 y Y306.
o Agarre fuerte.
Condiciones adicionales:
Ninguna. El agarre fuerte de las pinzas esta en estado normal. Ninguna de las vlvulas
solenoide son activadas con el resultado de que la presin de sistema de 200 bares, est
actuando para mantener las pinzas cerradas.
o Pinzas abiertas.
Condiciones adicionales:
Palanca de control RHS S111, botn superior oprimido, entrada D550 CH6 / ON.
La vlvula solenoide Y300 es activada por el PLC salida X12-3.
o Gua de agarre (agarre aflojado).
Condiciones adicionales:
La palanca de control RHS S111 debe estar en posicin intermedia, no debe haber
ninguna seal desde el switch RHS hacia el PLC.
El sensor B120 es activado, en el PLC la entrada X10-3 / ON.
La gua del agarre slo puede ser lograda cuando las pinzas de la barra estn dentro de
la posicin central de la perforadora y cuando no hay seales desde el switch RHS
hacia el PLC.
La vlvula solenoide Y306 en el bloque de la vlvula de la gua de agarre 80, es
activada por el PLC en la salida X12-8. En este caso, la presin de las pinzas es
ajustada por la vlvula de alivio de presin 80a ajustada a 10 bares (Ajustes, ver figuras
de la pagina siguiente). El restrictor de 0.6 mm 80b limitar la cantidad de aceite al
sobre exceder la vlvula de alivio. La presin para los cilindros ser justo la cantidad
adecuada para soportar el peso de la barra de perforacin sin obstruir la rotacin de la
barra en las pinzas.
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Las funciones de los diferentes movimientos que manipulan la barra son elctricamente
operados por la palanca de control RHS S111. La palanca de control le enva una seal
al PLC, el cual cuando estn las entradas correctas presentes, activa la correspondiente
vlvula hidrulica para realizar uno de los siguientes movimientos:
Palanca de control RHS S111:
Transferencia de
barras
- Hacia el
carrusel
-
Hacia centro
perforadora
Compuerta
carrusel
-
Abierta
Cerrada
Rotacin del
carrusel
- Sentido
reloj
- Contra
sentido
reloj
Pinzas de la
barra
- Agarre
firme
Gua de
agarre
Abierta
-
Rotacin de las
pinzas
- Hacia
el
carrusel
- Hacia
centro
perforadora
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Transferencia de barras.
La presin para los cilindros de transferencia de barra es limitada a 100 bares por la
vlvula reductora de presin 83.
La compuerta del carrusel necesita ser abierta al mismo tiempo que se deja adentro o
afuera la barra, esta accin es realizada antes que la barra sea dejada dentro del carrusel
o retirada hacia el centro de la perforadora. Esta funcin es activada en conexin con la
activacin de la transferencia de barra. En algunos movimientos hacia o desde el
carrusel y hacia el centro de la perforadora se aplican diferentes condiciones, la
secuencia de los movimientos se describen en las diferentes etapas.
Hacia el centro de la perforadora con una barra.
Etapa del agarre fuerte. S111 Retorno a neutral. Etapa aflojamiento del agarre.
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Nota! Siempre suelte el agarre de las pinzas de la barra antes de que los hilos se
enrosquen para dejar que la barra pueda rotar. De otra manera los hilos se daarn
fcilmente.
Condiciones adicionales:
El sensor B118 es activado, en el PLC la entrada X10-5 / ON. ( brazo en el
carrusel).
Las pinzas de la barra deben ser agarradas fuertemente durante este
movimiento, como en el PLC las salidas X12-8 y X12-3 sean desactivadas.
Esto es tambin la condicin normal de las pinzas.
La palanca de control RHS S111 hacia la posicin (b), entrada D551-CH3 / ON.
Cuando se encuentren todas las condiciones , estas dos funciones darn lugar a:
La vlvula solenoide Y310 ser activada por el PLC salida X15-4. La velocidad del
cilindro es limitada por el restrictor 86 (La compuerta del carrusel se abre).
La vlvula solenoide Y301B ser activada por el PLC salida X12-5. La velocidad
del cilindro es limitada por el restrictor 82. (Se iniciar la transferencia de la barra
hacia el centro de la perforadora).
Cuando el brazo de transferencia de barra ha alcanzado la posicin entre el carrusel
y el Centro de la perforadora, el sensor B119 se activar, en el PLC la entrada
X10- 2 /ON.
Esto resultar en:
En el PLC la salida X12-5 / OFF, Y301B ser desactivada. (La transferencia de la
barra hacia centro de la perforadora se detiene).
En el PLC la salida X16-12 / ON, Y311B ser activada. (Esto rotar las pinzas de la
barra desde la cara del carrusel hacia la cara del centro de la perforadora).
La secuencia de la rotacin de las pinzas continuar por 3 segundos, despus que:
En el PLC la salida X16-12 / ON, Y311B ser activada (Si bien Y311B es activada,
pero la rotacin de las pinzas ha sido detenida mecnicamente).
En el PLC la salida X15-4 / OFF, Y310 ser desactivada (La compuerta del carrusel
se cierra).
En el PLC la salida X12-5 / ON, Y301B ser activada nuevamente (La transferencia
de la barra hacia el centro de la perforadora contina).
Cuando el brazo de transferencia de la barra ha alcanzado la posicin del centro de la
perforadora, el sensor B120 ser activado, en el PLC la entrada X10-3 / ON .
Esto resultar en:
En el PLC la salida X12-5 / ON, Y301B ser activada. (La transferencia de barras
hacia el centro de la perforadora se detiene mecnicamente).
En el PLC la salida X16-12 / ON, Y311B ser activada. (La rotacin de las pinzas
ha sido detenida mecnicamente).
En el PLC X12-8 / OFF y X12-3 / OFF, Y306 y Y300 sern desactivadas (Agarre
fuerte).
SECUENCIA COMPLETADA.
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REQUERIMIENTO: El carrusel vaco o no, se supone que las barras deben ser
regresada de nuevo hacia el carrusel.
Condiciones adicionales:
- Sensor B120 activado, PLC entrada X10-3 / ON. (Brazo en centro de perforadora).
- Sensor B178 desactivado, PLC entrada X16-1 / OFF (No hay barra en la salida del
carrusel).
- Las pinzas de la barra debern estar en agarre fuerte durante este movimiento
como en el PLC las salidas X12- 8 y X12-3 son desactivadas. Esto es
tambin la condicin normal de las pinzas.
- La palanca de control RHS S111 hacia la posicin (a), entrada D551-CH2 / ON.
Cuando se encuentren todas las condiciones, estas dos funciones darn lugar a:
La vlvula solenoide Y310 ser activada por el PLC salida X15-4. La velocidad del
cilindro es limitada por los rectrictores 86. (La compuerta del carrusel se abrir).
La vlvula solenoide Y301A ser activada por el PLC salida X12-4. La velocidad
del cilindro es limitada por el restrictor 82. (Inicio de transferencia de barra hacia
carrusel).
Cuando el brazo de transferencia de barra ha alcanzado la posicin entre el carrusel y el
centro de la perforadora, el sensor B119 ser activado, en el PLC entrada X10-2 / ON.
Esto resultar en:
En el PLC la salida X12-4 / OFF, Y301A es desactivada (La transferencia de barra
se detiene).
En el PLC salida X18-1 / ON, Y311A ser activada. (Esto rotar las pinzas desde la
cara del centro de la perforadora hacia la cara del carrusel).
La secuencia de rotacin de la pinzas continuar por 3 segundos despus que:
En el PLC la salida X18-1 / ON, Y311A ser activada. (Si bien Y311A es activada,
pero la rotacin de las pinzas ha sido detenida mecnicamente).
En el PLC la salida X12-4 / ON, Y301A ser activada nuevamente. ( La
transferencia de barras hacia el carrusel contina).
Cuando el brazo de transferencia de barra ha alcanzado la posicin en el carrusel, el
sensor B118 ser activado, en el PLC la salida X10-5 / ON.
Esto resultar en:
En el PLC la salida X12-4 / ON, Y301A ser activada. (La transferencia de la barra
hacia el carrusel se detiene mecnicamente).
En el PLC la salida X18-1 / ON, Y311A ser activada. (La rotacin de las pinzas ha
sido detenida mecnicamente).
En el PLC la salida X15-4 / OFF, Y310 ser desactivada. (La compuerta del carrusel
se cierra).
SEQUENCIA COMPLETADA.
126
REQUERIMIENTO: El carrusel puede estar vaco o no, las pinzas estn en estado de
agarre fuerte en el carrusel. Este es el caso cuando se ha realizado la perforacin, las
barras estn siendo sacadas y se necesita recoger desde el centro de la perforadora.
Es necesario aflojar primero el agarre cuando las pinzas han sido movidas hacia el
centro de la perforadora, porque solo el aflojamiento del agarre le permite a la mesa de
quiebre tomar lugar y luego le permite a la barra superior girar o salir hacia fuera de la
barra inferior y el bit de perforacin el cual es sujetado en la mesa de quiebre inferior.
Aflojar el agarre puede ser logrado jalando la palanca hacia la posicin neutral. El
cambio manual es necesario aqu antes que la palanca sea enganchada en esta posicin.
Una vez que la barra superior ha sido desenroscada, el agarre fuerte necesita ser
activado para permitirle a la unidad de rotacin ser desenroscada. El agarre fuerte puede
ser logrado jalando la palanca hacia atrs para la posicin "Brazo hacia el centro de la
perforadora", quebrantando as las condiciones para aflojar el agarre.
Etapa soltando el agarre S111 Brazo centro perforadora Etapa de agarre fuerte.
127
Condiciones adicionales:
- Sensor B118 activado, en el PLC la entrada X10-5 / ON. (Brazo en carrusel).
- Palanca de control RHS S111, botn superior oprimido, entrada D551- CH6.
Las pinzas de la barra debern estar con el agarre abierto durante este
movimiento.
- La palanca de control RHS S111 hacia la posicin (b), entrada D551-CH3 / ON.
Cuando se encuentren todas las condiciones, esta funcin dar lugar a:
La vlvula solenoide Y310 ser desactivada por el PLC salida X15-4. (La
compuerta del carrusel se cierra).
La vlvula solenoide Y300 ser activada por el PLC salida X12-3. (Las pinzas de la
barra se abren).
La vlvula solenoide Y301B ser activada por el PLC salida X12-5. La velocidad
del cilindro es limitada por el restrictor 82. (El brazo inicia la transferencia hacia el
centro de la perforadora).
Cuando el brazo de transferencia de la barra ha alcanzado la posicin entre el carrusel y
el centro de la perforadora, el sensor B119 ser activado, en el PLC la entrada X10-3 /
ON.
Esto resultar en:
En el PLC la salida X12-5 / OFF, Y301B ser desactivada. (El brazo de
transferencia hacia el centro de la perforadora se detiene).
En el PLC la salida X16-12 / ON, Y311B ser activada. (Esto rotar las pinzas de la
barra desde la carra del carrusel hacia la cara del centro de la perforadora).
La secuencia de la rotacin de las pinzas continuar por 3 segundos, despus que:
En el PLC la salida X16-12 / ON, Y311B ser activada. (Si bien Y311B es activada,
pero la rotacin de las pinzas ha sido detenida mecnicamente).
En el PLC X12-5 / ON, Y301B ser activada. (El brazo de transferencia contina
hacia el centro de la perforadora).
Cuando el brazo de transferencia de la barra ha alcanzado la posicin en el centro de la
perforadora, el sensor B120 ser activado, en el PLC la entrada X10-3 / ON. Esto
resultar en:
En el PLC la salida X12-5 / ON, Y301B ser activada. (El brazo de transferencia
hacia el centro de la perforadora se detiene mecnicamente).
En el PLC la salida X16-12 / ON, Y311B ser activada. (La rotacin de las pinzas
ha sido detenida mecnicamente).
SECUENCIA COMPLETADA.
128
Pinzas de la barra.
Hay tres posiciones para las pinzas de la barra, las cules son controladas por las
vlvulas solenoide Y300 y Y306.
o Agarre fuerte.
Condiciones adicionales:
Ninguna. El agarre fuerte de las pinzas esta en estado normal. Ninguna de las vlvulas
solenoide son activadas con el resultado de que la presin del sistema de 200 bares, est
actuando para mantener las pinzas cerradas.
o Pinzas abiertas.
Condiciones adicionales:
Palanca de control RHS S111, botn superior oprimido, entrada D550 CH6 / ON.
La vlvula solenoide Y300 es activada por el PLC salida X12-3.
o Gua de agarre ( agarre suelto).
Las condiciones adicionales:
La palanca de control RHS S111 debe estar en posicin media, no debe haber
ninguna seal desde el switch RHS hacia el PLC.
El sensor B120 es activado, en el PLC entrada X10-3 / ON.
La gua del agarre slo puede ser lograda cuando las pinzas de la barra estn dentro de
la posicin central de la perforadora y cuando no hay seales desde el switch RHS
hacia el PLC.
La vlvula del solenoide Y306 en el bloque de la vlvula de la gua del agarre 80, es
activada por el PLC salida X12-8. En este caso, la presin de las pinzas es ajustada por
la vlvula de alivio de presin 80a ajustada a 10 bares (Ajustes, ver figuras de la pagina
siguiente). El restrictor de 0.6 mm. 80b limitar la cantidad de aceite al sobre exceder la
vlvula de alivio. La presin para los cilindros ser justo la cantidad adecuada para
soportar el peso de la barra de perforacin sin obstruir la rotacin de la barra en las
pinzas.
129
130
131
24. Opcionales.
Unidad del extractor (Opcional).
La funcin del extractor consta de un pistn hidrulico en el frente de la perforadora y
de una vlvula lgica para la activacin de este, esta unidad es tambin conocida como
retro martillo. La fuerza hidrulica le es suministrada desde la Bomba 1.
La unidad del extractor es usada cuando las condiciones de la roca varan bastante y hay
un riesgo grande de atascamiento. La funcin de la unidad del extractor es proveerle la
percusin inversa al adaptador de la espiga, a la sarta de perforacin y al bit de
perforacin. El adaptador de la espiga para perforadoras equipadas con una unidad de
extractor tiene una brida especial que recibe la fuerza inversa de percusin. Desde que
el adaptador de la espiga es presionado contra la perforadora por la fuerza de avance
durante la perforacin normal, este trabajar sin la unin de la brida encontrndose con
el pistn extractor.
El pistn extractor levanta el adaptador de la espiga para permitirle a este alcanzar al
pistn de impacto cuando se avanza hacia atrs, esto es en una situacin de
atascamiento (vea cuadro debajo).
Activando el extractor.
Durante la perforacin normal, con una presin de amortiguacin sobre 50 bares, la
vlvula lgica-L cerrar la conexin de retorno del extractor y el sistema es cerrado. La
razn principal es minimizar el consumo de aceite y el calor.
En caso de una prdida repentina de presin de amortiguacin, por ejemplo; perforando
en formaciones dbiles o cavidades, la vlvula lgica-L se abrir. Esto le permitir al
pistn extractor moverse hacia adelante para evitar ser golpeado por las bridas en el
adaptador de la espiga.
132
Al mismo tiempo, el aceite atrapado en el frente del pistn extractor sirve de cojn para
impedir el contacto mecnico entre pistn y el frente. Cuando la presin de
amortiguacin desciende, la presin de impacto es reducida o cortada completamente
por el sistema de DPC-I.
Cuando se avanza hacia atrs, la fuerza del avance trabaja en la otra direccin como el
adaptador de la espiga se extender fuera de la perforadora desde que se queda
atascado, la vlvula lgica-L se abre debido a la prdida de presin de amortiguacin y
el sistema del extractor es presurizado desde que el pistn extractor es jalado por el
adaptador de la espiga para cerrar los ductos de salida en la caja del extractor. Cuando
es presurizado, el pistn extractor levanta el adaptador de la espiga lo suficiente como
para ser golpeado por el pistn de impacto. Una vez que el pistn de impacto le pega al
adaptador de la espiga, se genera la onda de choque del pistn extractor causando as
la percusin inversa.
Cuando se avanza hacia atrs, la presin de amortiguacin est por debajo del lmite
mnimo para permitir el impacto, ajustada por el sistema DPC-I. Para hacer posible la
activacin de impacto al usar el extractor es necesario sobre pasar el sistema DPC-I.
Esto es realizado por el switch S451, el cul activa la vlvula solenoide Y176 y la cual
by pasea las vlvulas lgicas I y J. Consecuentemente, el impacto puede ser activado
en cualquier presin de amortiguacin.
El flujo de aceite hacia la unidad del extractor es limitado por el regulador de flujo 9 a
una presin de 22 bares con la espiga del adaptador descargado y la vlvula lgica L
no activada. La presin puede ser leda en la salida del manmetro 8 en el panel de
servicio.
133
134
135
136
137
En este caso el switch S448 debe estar en la posicin AUTO (b). La cantidad de agua
inyectada debe ser ajustada por la vlvula de aguja de acuerdo a las caractersticas del
polvo. Diferentes ajustes pueden ser necesarios en diferentes sitios y en diferentes
aplicaciones.
Si es necesario aherir una mayor cantidad de agua, por ejemplo al entrar en un bolso de
arcilla, el switch S448 puede ser empujado a la posicin MANUAL (a). La posicin
MANUAL retorna por resorte hacia atrs a la posicin AUTO al soltarlo el switch.
Cuando el pozo es estabilizado o el polvo est bajo control, el switch S448 debe ser
cambiado hacia atrs a la posicin OFF (c).
Para prevenir la obstruccin de las mangueras de succin y los filtros del colector de
polvo cuando se usa la niebla de agua, el switch S181 de la succin del colector de
polvo debe ser desconectado OFF (posicin b) si el polvo est muy mojado o si el agua
es barrida fuera del pozo perforado.
138
Ajustes.
139
140
Operacin.
141
142
143
Ejemplo:
Un lser rotativo es situado en el punto ms alto en el rea a perforar. Desde aqu, la
profundidad del fondo del pozo es medida (en este caso 10 m). Cuando el lser rotativo
le acierta al sensor B316 situado en la cuna de la perforadora , la longitud entre el sensor
y el bit de la perforadora (en este caso 4 m) es automticamente mostrada en el display,
indistintamente de cuantos metros han sido perforados. Esto se hace cada vez que la
profundidad del pozo es puesta a cero. En este caso, se sabe que hay 6 metros menos
hacia el fondo del pozo (10 4 = 6 M).
Si se toma una medida para B316 para ser acertado por el sensor rotativo en el ejemplo
citado anteriormente, lo siguiente describe la transaccin que tendra lugar en el
display.
144
145
Velocidad de
rotacin
No usado
146
Temperatura
ajustada ( C)
115 - 120
110 - 125
105 - 120
100 - 115
95 - 110
90 - 105
Temperatura
ambiente
5
0
-5
-10
-15
<-20
Temperatura
ajustada ( C)
85 -100
80 -95
75 -90
70 - 85
65 - 80
60 - 75
5. Palanca de perforacin.
El aire de barrido se quedar activado cuando se cambie a modo de avance
rpido, limpiando as el pozo de perforacin.
6. Display (HEC 3).
Los lenguajes de francs y espaol han sido adheridos al men de lenguajes.
Mayores posibilidades en el display para ajustar los tiempos de las pausas para
la rotacin de las pinzas de la barra (Solo en RHS 140).
Se han adheridos valores ajustables y compensados en el men de detencin del
avance rpido, con el fin de hacer mas exacta la detencin de la perforadora en
el modo de avance rpido.
La escala de temperatura en grado Fahrenheit ha sido corregida.
La activacin de la opcin support leg es ahora una funcin on/off del
display.
La luz indicadora de advertencia de bajo nivel de combustible se encender
cuando tenga menos de un 20% (Actualmente se encenda con menos de 10%).
7. Manipulador de barra RHS 140.
Se ha adherido la posibilidad de tener una barra esperando en el sensor B119
con el fin de adherir una barra rpidamente.
8. CPUs.
Ahora es posible la presentacin de cdigos de errores en el display HEC 3.
(Smbolo de la CPU encendido en el display).
9. Traslacin.
Asuntos de seguridad:
Si las palancas de traslacin son activadas desde traslacin a modo de
perforacin en el switch S130, la traslacin ser bloqueada y una advertencia
aparecer en el display. Cambie entre traslacin y el modo de perforacin para
borrar la advertencia.
10. Detencin del avance rpido.
Avance rpido adherido entre el desacoplamiento inferior y el desacoplamiento
superior (Usado para el desacoplado de barras con avance).
148
00 31
00 33
00 42
Exceso de temperatura.
00 61
Error en la memoria.
00 80
00 81
10 81
11 81
30 81
Error en la CAN.
Error en la CAN.
Error en la CAN.
Error en la CAN.
Error en la CAN.
Desconexin del rel
interno.
00 FF
149
Descripcin
Uno o varios errores han sido reseteados, verifique los
errores registrados para los errores faltantes.
No implementado por Atlas Copco.
No implementado por Atlas Copco.
Corto circuito detectado en una o varias salidas.
Esto puede ocurrir si los botones de las paradas
son activados.
Problema con suministros de voltajes VBBo y/o VBBs
Esto ocurrir si un botn de parada de emergencia es
activado. Tambin puede indicar un corto circuito
causando perdida de voltaje.
Problema con suministro de voltaje en conexin VBBr.
Esto ocurrir si un botn de parada de emergencia es
activado. Tambin puede indicar un corto circuito
causando perdida de voltaje.
El mdulo tiene sobre temperatura (> 80 C), verifique
posible sobre carga y/o temperatura ambiente.
Error interno, remplace o reprograme la unidad si el
error permanece despus de reiniciar. Asegrese que
el Test/entrada de programacin (Pin 24) este en 0 V
para proteger la memoria.
Verifique cableados y conexiones de la CAN BUS.
Verifique cableados y conexiones de la CAN BUS.
Verifique cableados y conexiones de la CAN BUS.
Verifique cableados y conexiones de la CAN BUS.
Verifique cableados y conexiones de la CAN BUS.
El rel interno d e seguridad ha deshabilitado las
salidas. Esto ocurrir si un botn de parada de emergencia es activado o un error critico es experimentado.
Rel/vlvula
K11
+ 24 Volts
+ 24 Volts
-Conectado a tierra
D552-CH2/ON
Y121A
Y121B
D552-CH9/OFF
X10-8/ON
D550-CH3/ON
X11-13/ON
X17-1/ON
X18-8/OFF
X11-4/ON
K5A
D552-CH2/ON
D550-CH3/ON
D550-CH4/ON
X11-13/ON
X17-1/OFF
X17-1/ON
Y121A
Y121B
Cuando el switch de ignicin S139 es soltado desde la posicin de partida y retornado por resorte a la
posicin de ignicin, la salida X17-1 ser activada cuando el motor diesel haya alcanzado las 1000 rpm.
Salida
Cuando la llave de ignicin esta en la posicin I, la ignicin se activa, el rel K11es activado para permitir el
suministro de energa a los fusibles F15 - F23 y el fusible F14 es directamente energizado y aparte del rel
K11. Los 24 volts son suministrados a las CPU 1, CPU 2, CPU 3 (PLC) y a los mdulos de la cabina (Nodos
CAN) D550, D551, D552, D553, D554.
Entrada/Estatus
D552-CH2/ON
D550-CH3/ON
D550-CH4/ON
X11-13/ON
Y121A
X17-1/OFF
X17-1/ON
Y121B
X17-16/ON
Y186
Cuando el switch de ignicin S139 es soltado desde la posicin de partida y retornado por resorte a la
posicin de ignicin, la salida X17-17 ser activada cuando el motor diesel haya alcanzado las 1000 rpm.
D552-CH4/ON
X11-13/ON
X17-1/ON
X11-12/ON
Y121A
Y121B
Y120A
D552-CH2/ON
X11-13/ON
X17-1/ON
Y121A
Y121B
X11-1/OFF
Indicacin en display
B184 / Desactivado
El smbolo de indicacin en el display solo informa acerca de la posicin del gato hidrulico. No es posible la
traslacin con el gato hidrulico abajo.
150
Rel/vlvula
1.7 Rpm del motor, velocidad variable manualmente controlada entre 1200 - 2000 rpm.
S189 / OFF
D554-CH11/ON
La velocidad del motor es ahora variable por la rotacin del potencimetro R189 y este trabajar en ambos
modos de traslacin y perforacin.
X11-1/ON
Y169A
Cuando el switch S189 es desactivado la velocidad del motor es ajustada a 1500 rpm, pero cuando se
activa el switch 446A/B durante el modo de perforacin, la velocidad del motor depender entonces sobre el
ajuste del potencimetro R189.
X11-2/OFF
El rel K18 de la bomba de llenado conectado al PLC en la salida X11-2 es activado cuando la seal
anloga leda en la entrada X13-6 del PLC es menos que 23.4 volts.
2 FUNCIONES DE TRASLACIN.
2.1 Baja velocidad de traslacin.
S130 / Traslacin posicin baja
S121 / Asiento en posicin
B184 / Activado (Opcional)
S174 / S175 Activados
2.2 Alta velocidad de traslacin.
S130 / Traslacin posicin alta
151
D552-CH2/ON
X11-13/ON
X17-1/ON
Y121A
Y121B
D550-CH2/ON
X11-1/ON
D553-CH13 o 14/ON X13-11/ON
Y169B
D552-CH3/ON
X11-13/ON
X17-1/ON
X11-14/ON
Y121A
Y121B
Y122
D550-CH2/ON
X11-1/ON
D553-CH13 o 14/ON X13-11/ON
Y169B
Salida
Rel/vlvula
D552-CH1/ON
X11-1/ON
X18-2/ON
X18-8/ON
Y169A
Y250
Y210A
X18-7/ON
Y253
D552-CH9/ON
D551-CH12/ON
D55O-CH9/10/ON
Cuando el impacto es desconectado este es retrasado por 4 segundos antes que la salida X18-7 se
desactive y se detenga la succin.
Entrada/Estatus
D552-CH1/ON
D552-CH9/ON
D55O-CH9/10/ON
X11-1/ON
X18-8/ON
X11-16/ON
Y169A
Y210A
Y165
La bomba HECL y la vlvula Y165 trabajarn por un tiempo extendido de 60 segundos despus de que
el switch de impacto haya sido desconectado despus de la perforacin.
X11-1/ON
Y169A
X15-8/ON
X16-11/ON
Y552A
Y552B
X11-1/ON
Y169A
X11-11/ON
X11-11/OFF
X11-15/OFF
X12-1/OFF
..4 seg.. X11-15/ON
X12-1/ON
Y109
Y101C
Y210B
La entrada X11-6 debe ser activada por un mnimo de 8 seg para lograr un resultado en la salida X-11-11.
La salida X11-11 permanecer activa por un mnimo de 2 seg o hasta que la presin de rotacin caiga bajo
el ajuste del sensor B134.
Cuando el anti atascamiento ha sido desactivado la baja presin de avance y la baja presin de aire sern
desactivadas por 4 seg antes de pasar a la alta presin de avance y alta presin de aire.
Cuando el avance en retroceso es automticamente activado durante el anti atascamiento, el impacto ser
desactivado mecnicamente. Desde que el bit de la perforadora se extiende afuera cuando se avanza en
retroceso y el pistn de impacto no tiene contacto alguno con el bit, el impacto no es efectuado al avanzar
en retroceso.
3.5 Palanca de avance, direccin lgica cuando el anti atascamiento es activado.
S130 / Posicin perforacin
D552-CH1/ON
X11-1/ON
Y169A
B134 / Activo
X11-6/ON
X11-11/ON
Y109
B262 / Activo
X16-16/ON
X11-11/OFF
Jalando de la palanca de perforacin hacia la posicin de avance en retroceso se activar el sensor B262.
Esto bloquea el anti atascamiento en la salida X11-11 para permitir la funcin lgica de la palanca de
perforacin.
152
Para activar el Impacto/Barrido, presione S446 por ms de 0.5 seg., presionando por menos que 0.5 seg
desactivar el Impacto/Barrido y la palanca retornar a la posicin neutral.
El diodo H446 se iluminar sealando la perforacin con bajo impacto.
Y169A
Y179A
Y179B
H452
Y210A
Y116
H446
Y101C
Y210B
Y115
Y116
H446
Para cambiar a alto impacto desde bajo impacto, presione S446B por ms de 0.5 seg., presionando el botn
por menos de 0.5 seg. Se desactivar el Impacto/barrido y la palanca retornar por resorte a la posicin
neutral.
Para permitir el impacto la presin de aire debe ser elevada en 2 seg para retrasar la activacin actual de
alto impacto/barrido despus de soltar el S446B.
Cuando se retorna hacia el bajo impacto, se debe presionar S446A por ms de 0.5 seg, de lo contrario el
impacto ser desconectado.
Cuando el switch S446B es activado, la vlvula Y101C para alta presin de avance, vlvula Y210B para alta
presin de compresor y las vlvulas Y115 & Y116 para la presin de aire total para el martillo DTH son
activadas.
El diodo H446 se iluminar estable sealando la perforacin con alto impacto.
La secuencia descrita es la forma normal de operacin. Esto es posible para partir directamente en alto
impacto manteniendo el switch S446B por ms de 0.5 seg.
153
X11-1/ON
Y169A
Como cualquiera de los switches de impactos S446A o S446B sea activado, el PLC enviar una seal a el
programa HEC-3 en el display, as el timer mantendr el conteo.
D552-CH1/ON
Rel/vlvula
X17-13/OFF
X17-14/OFF
X11-11/ON
Y115
Y116
Y109
Cuando la entrada de la profundidad ha sido alcanzada, la seal desde el software resultar en una seal
para Y109 (Avance de la perforadora hacia atrs) por 2 seg se desactivar cualquier aire de impacto.
La rpm del motor diesel debiera de bajar a las 1500 rpm.
154
Software de paradas
Salida
Rel/vlvula
X11-1/ON
Y169A
X12-2/ON
K178
D550-CH7/OFF
D550-CH8/OFF
D550-CH15/OFF
X17-2/ON
Y150
X11-1/ON
Y169A
X12-2/ON
K178
D550-CH7/OFF
D550-CH8/OFF
D550-CH15/OFF
D551-CH9/ON
Software de paradas
X16-10/ON
*Y149
D552-CH1/ON
D550-CH11/ON
X11-1/ON
Y169A
X12-2/ON
K178
D550-CH7/OFF
D550-CH8/OFF
D550-CH15/OFF
X16-10/ON
Y149
Software de paradas
155
Entrada/Estatus
Salida
Rel/vlvula
D552-CH1/ON
D550-CH9/10/OFF
D550.CH1/ON
D550-CH6/ON
X11-1/ON
Y169A
X12-3/ON
Y300
D552-CH1/ON
X11-1/ON
D550-CH9/10/OFF
D550.CH1/ON
X10-3/ON
D551-CH2/3/4/5/6/OFF
.05 seg . X12-8/ON
Y169A
Y306
D552-CH1/ON
X11-1/ON
Y169A
El agarre fuerte es la condicin normal. Ninguna de las entradas o salidas activadas son requeridas.
Excepciones son las pinzas abiertas y la gua de agarre.
5.4 RHS, brazo hacia el centro de la perforadora con las pinzas cerradas (Barra en las pinzas).
S130 / Posicin perforacin
D552-CH1/ON
X11-1/ON
Y169A
S446 / Switch impacto OFF
D550-CH9/10/OFF
B379 / ACTIVO
D550-CH1/ON
B118 / RHS Brazo en carrusel
X10-5/ON
S111 / Brazo al centro perforadora
D551-CH3/ON
La compuerta de salida se abre
X15-4/ON
Y310
El movimiento del brazo se inicia
X12-5/ON
Y301B
Sensor al medio
B119/ ACTIVO
X10-2/ON
El movimiento del brazo se detiene
X12-5/OFF
La rotacin de las pinzas se inicia hacia el centro de la perforadora
X16-12/ON
Y311B
Timer de retraso
3 seg despus B119 es activado
La rotacin de las pinzas se detiene mecnicamente
X16-12/ON
Y311B
El movimiento del brazo contina
X12-5/ON
Y301B
La compuerta de salida se cierra
X15-4/OFF
Secuencia completada
Las salidas X12-5 y X16-12 permanecern activadas hasta que la secuencia sea completada aunque la funcin
este detenida mecnicamente.
156
Sensor al medio
B119/ACTIVO
X10-2/ON
El movimiento del brazo se detiene
La rotacin de las pinzas se inicia al centro de la perforadora
Timer de retraso
Despus de 3 seg B119 es activado
La rotacin de las pinzas se detiene mecnicamente
El movimiento del brazo contina
Secuencia completa
Salida
Rel/vlvula
X11-1/ON
Y169A
X15-4/OFF
X12-3/ON
X12-5/ON
Y300
Y301B
X12-5/OFF
X16-12/ON
Y311B
X16-12/ON
X12-5/ON
Y311B
Y301B
X12-5/ON
X16-12/ON
Y301B
Y311B
Las salidas X12-5 y X16-12 permanecern activadas hasta que la secuencia este completada aunque la
funcin este detenida mecnicamente.
157
Sensor al medio
B119/ACTIVO
X10-2/ON
El movimiento del brazo se detiene
X12-4/OFF
La rotacin de las pinzas se inicia hacia el carrusel.
X18-1/ON
Timer de retraso
3 seg. Despus B119 es activado
La rotacin de las pinzas se detiene mecnicamente.
X18-1/ON
El movimiento del brazo contina
X12-4/ON
Sensor magazn
B118/ACTIVO
X10-5/ON
El movimiento del brazo se detiene mecnicamente.
X12-4/ON
La rotacin de las pinzas se detiene mecnicamente.
X18-1/ON
La compuerta de salida se cierra.
X15-4/OFF
Secuencia completada.
Rel/vlvula
Y169A
Y310
Y301A
Y311A
Y311A
Y301A
Y301A
Y311A
Las salidas X12-4 y X-18-1 permanecern activadas hasta que la secuencia este completada aunque la
funcin este detenida mecnicamente.
La compuerta de salida permanecer abierta hasta que la ultima condicin se haya cumplido (B118
activado).
158
Sensor al medio
B119/ACTIVO
El movimiento del brazo se detiene
La rotacin de las pinzas se inicia hacia el carrusel.
Timer de retraso
3 seg despus B119 es activado
La rotacin de las pinzas se detiene mecnicamente
El movimiento del brazo contina
Secuencia completada
Entrada/Estatus
Salida
D552-CH1/ON
X11-1/ON
D550-CH9/10/OFF
D550.CH1/ON
X10-3/0N
D551-CH6/ON
D551-CH2/ON
X15-4/OFF
X12-3/ON
X12-4ON
Rel/vlvula
Y169A
Y300
Y301A
X10-2/ON
X12-4/OFF
X18-1/ON
Y311A
X18-1/ON
X12-4ON
Y311A
Y301A
X12-4ON
X18-1/ON
Y301A
Y311A
X10-5/ON
Las salidas X12-4 y X18-1 permanecern activadas hasta que la secuencia este completada aunque la
funcin este detenida mecnicamente.
159
B183 / DESACTIVO
Detencin rotacin B183 / ACTIVO
Secuencia completada
Entrada/Estatus
Salida
D552-CH1/ON
D550-CH9/10/OFF
D550-CH1/ON
X10-3/ON
X11-1/ON
Y169A
X15-2/ON
Y303A
X10-2/ON
D551-CH4/ON
X13-1/ON
X13-1/OFF
X13-1/ON
Rel/vlvula
X15-2/OFF
Para pasos de indexados adicionales, el switch S111 puede ser mantenido en esta posicin.
5.9 RHS, rotacin del carrusel, contra sentido de reloj.
S130 / Posicin perforacin
S446 / Switch impacto OFF
B379 / Asiento operador activo
B120 / RHS-brazo centro perforadora
{ O
B119 / RHS-brazo posicin media
S111 / Posicin, hacia la derecha
Inicio de rotacin
B183 / ACTIVO
B183 / DESACTIVO
Detencin rotacin B183 / ACTIVO
Secuencia completada
D552-CH1/ON
D550-CH9/10/OFF
D550-CH1/ON
X10-3/ON
X10-2/ON
D551-CH5/ON
X14-8/ON
X14-8/OFF
X14-8/ON
X11-1/ON
Y169A
X15-1/ON
Y303B
X15-1/OFF
Para pasos de indexados adicionales, el switch S111 puede ser mantenido en esta posicin.
6. FUNCIONES DE MONITOREOS.
6.1 Bajo nivel del aceite hidrulico, parada remota del motor diesel.
B143 / Contacto abierto
X11-8/OFF
X11-3/OFF
6.2 Alta temperatura del aceite hidrulico, parada remota del motor diesel.
B362 / 90 C
X16-5
X11-3/OFF
160