UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRICA

CURSO: AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS (L)

GRUPO HORARIO:
TEMA: CONTROL DE TEMPERATURA
PROFESOR: GUTIERREZ

INTEGRANTES:
CALDERON HUAMAN JEAN PIERRE

1123120182

CHUCHON SANCHEZ EVER CRISTIAN

1113120379

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AUTOMATIZACION Y PROCESOS DE CONTROL (L)

CONTROL DE TEMPERATURA
OBJETIVOS

El objetivo de esta experiencia es determinar las caractersticas ms importantes

de un proceso cuya variable de control es la temperatura.
Determinar el tiempo en que cambia el estado de temperatura partiendo de la
temperatura ambiente hasta la temperatura de trabajo.
Posteriormente realizar el proceso inverso, retornando
ambiente.

a la temperatura

FUNDAMENTO TEORICO
Qu es la automatizacin?
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

Parte de Mando
Parte Operativa

La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como
motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera.
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque
hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o
mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin
automatizado el autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser capaz
de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Tecnologas cableadas
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Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza interconectando los distintos

elementos que lo integran. Su funcionamiento es establecido por los elementos que lo
componen y por la forma de conectarlos.
Esta fue la primera solucin que se utiliz para crear autmatas industriales, pero
presenta varios inconvenientes.
Los dispositivos que se utilizan en las tecnologas cableadas para la realizacin del
automatismo son:
Rels electromagnticos.
Mdulos lgicos neumticos.
Tarjetas electrnicas.
Tecnologas programadas
Los avances en el campo de los microprocesadores de los ltimos aos han favorecido
la generalizacin de las tecnologas programadas. En la realizacin de
automatismos. Los equipos realizados para este fin son:
Los ordenadores.
Los autmatas programables.
El ordenador, como parte de mando de un automatismo presenta la ventaja de ser
altamente flexible a modificaciones de proceso. Pero, al mismo tiempo, y debido a su
diseo no especfico para su entorno industrial, resulta un elemento frgil para trabajar
en entornos de lneas de produccin.
Un autmata programable industrial es un elemento robusto diseado especialmente
para trabajar en ambientes de talleres, con casi todos los elementos del ordenador.
Detectores y Captadores
Como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que ocurre en su entorno,
los sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir informacin de:

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La variacin de ciertas magnitudes fsicas del sistema.

El estado fsico de sus componentes
Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes fsicas en magnitudes
elctricas se denominan transductores.
Los transductores se pueden clasificar en funcin del tipo de seal que transmiten
en:
Transductores todos o nada: Suministran ua seal binaria
claramente diferenciada. Los finales de carrera son transductores
de este tipo.
Transductores numricos: Transmiten valores numricos en forma
de combinaciones binarias. Los encoders son transductores de este
tipo.
Transductores analgicos: Suministran una seal continua que es
fiel reflejo de la variacin de la magnitud fsica medida.
Algunos de los transductores ms utilizados son: Final de carrera, fotoclulas,
pulsadores, encoders, etc.
Objetivos de la automatizacin:
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de
la produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los
trabajos penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o
manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las
cantidades necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera
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grandes conocimientos para la manipulacin del proceso

productivo.
Integrar la gestin y produccin.

PARTE EXPERIMENTAL:
En las industrias donde la temperatura correcta es de vital importancia, es necesario
contar con equipos eficaces, exactos y de alta fiabilidad para que sta sea medida.
Uno de estos equipos son los controladores de temperatura, stos son el inicio y
herramientas importantes para el control de temperatura para obtener los resultados
deseados en las industrias.
El controlador de temperatura es un dispositivo con el cual se establece la temperatura
que se desea de un medio ambiente, con este dispositivo se monitorea la temperatura, y
se produce una orden de cambio de sta misma, que se hace mediante un control
inalmbrico o una computadora, en ambos controles (computadora y control
inalmbrico) se observa en todo momento la temperatura actual.
Tipos de controladores de temperatura
Existen diversos tipos de controladores de temperatura, por ejemplo:
Controladores de temperatura resistentes al agua
Controladores de temperatura de amplio espectro de termo elementos
Controladores de temperatura de alta precisin
Controlador de temperatura multicanal
Controlador de temperatura digital
Usos y aplicaciones de los controladores de temperatura
Dentro de los usos y aplicaciones de los controladores de temperatura se encuentran:

Industria qumica

Industria de tratamiento del plstico

Industrias de procesado de papel

Equipos de soldadura

Construccin de hornos

Control de procesos de temperatura, presin, caudal, nivel, volumen, etc.

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Control de equipamiento industrial

Control de posicionadores de vlvulas

Control de servoaccionamientos y variadores de velocidad

Control de valores lmites de proceso

METODOS DE CONTROL DE TEMPERATURA:

1. CONTROLES DE TEMPRATURA DE LAZO SIMPLE
Este tipo de control es un instrumento que compara la seal del sensor, la compara
con una seal interna deseada (se llama a este punto setpoint) y ajusta la salida del
dispositivo calefactor para mantener, tan cerca como sea posible, el equilibrio entre
la temperatura medida y la temperatura deseada. Aqu la frase clave es tan cerca
como sea posible.
2. CONTROL SI NO
La seleccin del control de temperatura correcta para una aplicacin dada, depende
del grado de control requerido por la aplicacin. La solucin ms simple que puede
necesitar una aplicacin dada puede solucionarse con lo que se llama control s-no
(on-off). El control s-no trabaja como el termostato del hogar, o sea la salida del
control es 100 % s o 100 % no. La sensibilidad del control s-no (tambin llamado
histresis o banda muerta) se disea de modo que la salida no cambie de s a no
demasiado rpido. Si el rango de histresis es muy angosto, habr una conmutacin
demasiado rpida que se conoce como traqueteo. Este traqueteo hace que los
contactos de los contactores y elementos calefactores tengan una vida ms corta.
Entonces la histresis deber ajustarse de modo que haya un retardo suficiente entre
los modos s y no. Debido a la necesidad de esta histresis habr siempre lo que
se llama overshoot y undershoot. El overshoot es la magnitud en que la
temperatura rebasa a la del setpoint, el undershoot es lo contrario. Debido a la
histresis necesaria, esta oscilacin de temperatura estar siempre presente, la
magnitud de esta oscilacin depender de las caractersticas del sistema trmico en
cuestin.
3. PROPORCIONAL EN EL TIEMPO
Hay procesos que necesitan un control ms preciso que la que puede dar el sistema
s-no. Un control proporcional en el tiempo, trabaja de la misma manera como el
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control s-no mientras la temperatura del proceso est por debajo de lo que se llama
la banda proporcional. Esta banda proporcional es el lugar debajo del setpoint en el
cual el control proporcional comienza a actuar o sea que la proporcin entre s y no
comienza a cambiar. En la parte baja de la banda proporcional, el tiempo s es mucho
mayor que el tiempo no. A medida que la temperatura se aproxima al setpoint, el
tiempo s disminuye y el tiempo no aumenta. Esto cambia la potencia efectiva y
ocasiona una disminucin en la velocidad a la cual la temperatura del proceso
aumenta. Esta accin contina ya que se estabiliza en algn lugar debajo del setpoint.
En este punto se obtiene el control. Esta diferencia entre el punto de control y el
setpoint se llama droop (cada).

4. ACCION INTEGRAL
Si la cada en el control proporcional en el tiempo, no se puede tolerar en un proceso,
se debe agregar la funcin integral de control. La funcin integral que se encuentra
en los controladores de corte automtico emplea un algoritmo matemtico para
calcular la magnitud de la cada y luego ajustar la salida para cortar el control y
llevarlo ms cerca del setpoint.
Esta accin de corte automtico tiene efecto solamente dentro de la banda
proporcional. Si esta accin se efecta fuera de la banda proporcional el sistema se
hace inestable. Los controles integrales estn preparados para impedir este efecto.
En muchos controles que no tienen control automtico se sustituye esta funcin por
un potencimetro que ajusta manualmente a la banda proporcional.

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5. DERIVADO
El sobrepaso de temperatura es cuando el proceso, durante su ciclado, sobrepasa el
setpoint. Este sobrepaso puede ser pequeo e insignificante o lo bastante grande
como para causar problemas con el proceso. El sobrepaso puede ser perjudicial en
muchos procesos por lo que debe ser evitado.
En todos los tipos de controles considerados hasta ahora tienen sobrepaso. La
funcin derivada puede usarse en estos casos para prevenir el exceso de temperatura.
La funcin derivada anticipa con qu rapidez se llega al setpoint. Hace esto midiendo
la velocidad de cambio de la temperatura del proceso y forzando al control a entrar
antes en una accin proporcional disminuyendo la velocidad del cambio de la
temperatura del proceso. Esto resulta en una temperatura que entra al setpoint en
forma suave y as previene un sobrepaso excesivo al inicio del proceso o cuando el
sistema cambia, por ejemplo, cuando la carga cambia o por la apertura de la puerta
del horno tiene lugar.
Por lo comn, el control ms exacto es aquel que es proporcional, tiene control
automtico y es derivado. Este tipo de control se conoce como PID (Proporcional,
Integral, Derivado).

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MATERIALES
Mdulo de control de temperatura.
Software de supervisin para mdulo de control de temperatura.

Mdulo de control de temperatura:

Elementos que conforman un control de temperatura:

TANQUE ALTO
TANQUE BAJO
SENSOR ULTRASNICO
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ELECTROVLVULA
SISTEMA DE CONTROL
MOTOR ELCTRICO
SISTEMA DE TUBERIAS

Cmo funcionan
temperatura?

los

controladores

de

Para controlar con precisin la temperatura

del proceso sin la participacin continua del
operador, un sistema de control de
temperatura se basa en un controlador, el
cual acepta un sensor de temperatura tal
como un termopar o RTD como entrada.

Tipo de sensor de entrada (termopar, RTD) y rango de temperatura

Tipo de salida requerida (rel electromecnico, SSR, salida analgica)
Algoritmo de control necesario (encendido / apagado, proporcional, PID)
Nmero y tipo de salidas (calor, fro, alarma, lmite)

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Cules son los diferentes tipos de controladores y cmo funcionan?

Hay tres tipos bsicos de controles: ON/OFF, proporcional y PID. Dependiendo del
sistema a ser controlado, el operador ser capaz de utilizar uno u otro tipo para controlar
el proceso.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Control automtico con el HMI
Ahora el control lo har un controlador de automatizacin programable (PAC), el cual
automticamente llevara la seal de temperatura al valor que le indiquemos (VALOR
DE CONSIGNA O SET POINT), para ello debe asegurarse que el sistema lo controla el
HMI, esto lo lograr asegurndose de que la posicin del sector de modo de control sea
el adecuado.
1. Coloque el selector LOCAL/REMOTO en la posicin REMOTO. En el HMI se
mostrar la siguiente pantalla, en la pantalla del HMI y seleccione el control en
modo HMI.

2. Vare el SET POINT de temperatura al valor de 35 pulsando sobre el control

SET POINT y digitando el valor indicado.

3. El sistema automticamente regula el ciclo de encendido de la resistencia

elctrica, tratando de llevar el valor de temperatura al valor de consigna aplicado
(35)
4. Realice el mismo procedimiento llevando esta vez a una temperatura de 45.
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5. Deje recircular agua fra por el tanque superior, hasta conseguir nuevamente las
condiciones iniciales del sistema, es decir que retorne a temperatura ambiente.

RESULTADOS
TABLA DE DATOS CON EL MOTOR DE LLENADO Y VACIADO A 35 HZ DE
FRECUENCIA:
Temperatura (C)
PROCESO
DE
ENFRIADO
PROCESO
A
ESTADO INICIAL

Tiempo

24 A 4

6 37

Nuevamente a 24

10 17

Cul proceso es ms fcil, enfriamiento o calentamiento?

Mediante nuestra experiencia nos dimos cuenta que el proceso de calentamiento es
mucho ms fcil que el proceso de enfriamiento.
En nuestro caso; PROCESO DE ENFRIAMIENTO nos tom mucho ms tiempo hacer
nuestra experiencia.

Qu efectos vimos, cuando la temperatura estuvo bajando hasta llegar de 24 a 4?

Comprobamos que para llegar a la temperatura de enfriamiento el tanque presentara
rasgos de pelarse o rasgaduras; y as reafirmamos lo antes explicado por el Ingeniero.

CONCLUSIONES

En la experiencia nos dimos cuenta de la dificultad de manejar y manipular la

variable temperatura, a pesar de ello la experiencia nos ense que el manejo de
la variable se puede dar pero no de manera tan inmediata ni tan exacta.

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En la experiencia nos permite a las pequeas y medianas industrias la

automatizacin del control de temperatura en tanques o calderas a bajos costos,
permitiendo la optimizacin de sus procesos.

A la hora de realizar un control o automatizacin se requiere de fiabilidad; con

este proyecto se puede mostrar que implementando un micro controlador se
puede realizar un excelente control que cumpla con: precisin, exactitud,
calidad, velocidad y facilidad.

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