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Energización de Lı́neas de Transmisión Utilizando

ATPdraw y Octave.
Edgar Anı́bal Zelaya1
Ing. Esteban Federico Vargas Correa2
Facultad Politécnica , Universidad Nacional del Este.

Ciudad del Este, Paraguay.


edgarzell@gmail.com 1 , efvargasc@gmail.com 2 ,

Marzo de 2018

Resumen
Para el análisis de las sobretensiones de maniobra en lı́neas de transmisión, se re-
curre a la creación de una serie de escenarios aleatorios que cuentan con tiempos de
energización de las lı́neas de transmisión que son diferenctes para cada caso de energi-
zación, pero siguiendo una naturaleza estadı́tica, su comportamiento por ende, se puede
caracterizar mediante una ley de probabilidad que obedece a ciertas caracterı́sticas y
restricciones del sistema de potencia estudiado. Estos estudios de sobretensiones, nos
sirven como marco de referencia y restricciones durante la operación del sistema , ya
que no sólo se puede ver afectada la soportabilidad dieléctica del sistema de transmi-
sión, sino también la de otros equipos que se involucren en la operación. En el presente
trabajo se realiza un estudio a una lı́nea de 230 kV, mediante el software ATPdraw y el
simulador Octave, con los que se simulan una serie de eventos de cierre de interruptores
con tiempos de energización generados en forma aleatoria, atendiendo las caracterı́sti-
cas del sistema como: generación, carga, tensión de operación, etc. y las caracterı́ticas
propias de las sobretensiones de maniobras como el tiempo de duracion de las mismas
y su valor pico máximo. La idea del trabajo es ofrecer un método alternativo y efi-
ciente de análisis de los transistorios electromagnéticos de maniobras de las lı́neas de
transmisión.
Descriptores: 1. sobretensión de maniobra, 2. régimen transitorio, 3. ener-
gización de lı́neas.
Abstract
For the analysis of the maneuver surges in transmission lines, the creation of a series
of random scenarios is used that count on activation times of the transmission lines
that are different for each energy case, but that follow a statistical nature , its behavior
therefore, can be characterized by a law of probability that obeys certain characteristics
and restrictions of the power system studied. These studies of overvoltages, such as the
frame of reference and the specifications of the operation of the system, can no longer
be affected by the dielectric of the transmission system, but also by other equipment
that is involved in the operation. In the present work a study is made to a 230 kV
line, by means of the ATPdraw software and the Octave simulator, with which a series
of closing events of switches with energy times generated in a random way, simulating
the characteristics of the system as: generation, load, operating voltage, etc. and the
characteristics of overvoltages of maneuvers such as their duration and maximum peak
value. The idea of ??the work is to offer an alternative and efficient method of analysis
of the electromagnetic transistors of transmission line maneuvers.
Keywords: 1. overvoltage, 2. transient regime, 3. line energization

2
1. Introducción. Evaluar la posibilidad de la utilización
de forma conjunta de los programas
Las lı́neas de transmisión son parte del ATPdraw y Octave para el análisis de
Sistema Eléctrico de Potencia sometidas a sobretensiones.
cambios continuos en su régimen de opera-
ción. El diseño de los componentes se realiza
atendiendo no solo a la tensión de operación 2. Marco teórico.
en condiciones normales sino también a las
máximas sobretensiones que pueden apare- 2.1. Lı́neas de Transmisión.
cer en condiciones transitorias, estas sobre-
tensiones son fenómenos transitorios que se Las lı́neas de transmisión de energı́a
originan ya sea por perturbaciones externas eléctrica son parte del sistema de transmi-
o propias del sistema. A lo largo del tiempo sión cuyo fin principal es el transporte de
y con el desarrollo de tecnicas computacio- energı́a con eficiencia entre una fuente de
nales, el estudio de los fenómenos que ocu- generación eléctrica y un consumidor o un
rren en las lı́neas de transmisión, ha permi- centro de transformación, por ejemplo, en-
tido corroborar que muchas de estas sobre- tre una generadora hidroeléctrica y la sub-
tensiones tienen un caracter probabilı́stico, estación a cientos de kilómetros de distancia
en cuanto a que un determinado valor de entre sı́. Una lı́nea de transmisión de energı́a
sobretensión responde a ciertas caracterı́sti- eléctrica tiene cuatro parámetros que afec-
cas con las que se encuentra operando el tan su capacidad para cumplir su función
sistema al momento de energizar una lı́nea. como parte de un sistema de potencia, en al-
Por otro lado, las sobretensiones de manio- gunas ocasiones se les denominan constan-
bras por apertura y cierre de interruptores tes kilométricas las cuales son: resistencia,
en lı́neas de transmisión, tienen una dura- inductancia, capacitancia y conductancia,
ción del orden de milisegundos, por lo que en donde cada parámetro se presenta en di-
corresponden a un fenómeno de lo que en ferentes modelos de una Lı́nea de Transmi-
técnicas de alta tensión se denomina régi- sión (LT) en función de su longitud, tensión
men transitorio, y su magnitud depende de y frecuencia. Las lı́neas de transmisión se
la tensión de operación del sistema, la longi- pueden representar usando modelos diferen-
tud de la lı́nea estudiada, el tiempo de cierre tes como: sección en π (pi) con parámetros
de los interruptores, entre otros factores. concentrados, o en formato T con paráme-
tros concentrados o distribuidos. Los mode-
los de parámetros distribuidos, son los más
1.1. Objetivo General. precisos para la simulación transitoria de
Analizar las sobretensiones transitorias las lı́neas de transmisión, y se dispone de
debido a maniobras en lı́neas de transmi- varios modelos en función del estudio a rea-
sión, mediante la utilización de métodos lizar [1].
computacionales con enfoques estadı́sticos Las ecuaciones generales que relacionan
tensión y la corriente ·de lı́neas de trasmi-
sión establecen el hecho de que los cuatro
1.2. Objetivos Especı́ficos. parámetros de una lı́nea de trasmisión (ten-
Realizar revisiones bibliográficas rela- sión, corriente, inductancia y capacitancia),
cionadas con los transitorios electro- están distribuidos uniformemente a lo lar-
magnéticos de maniobra en lı́neas de go de la lı́nea. Existen ecuaciones generales
transmisión. que determinan con exactitud estos para-
mentos, sin embargo, es posible usar mo-
Simular las sobretensiones de manio- delos o aproximaciones con estos mismos
bra en lı́neas de transmisión, utilizan- parámetros concentrados que dan resulta-
do la herramienta ATP. dos con una buena exactitud en lı́neas cor-
Utilizar el simulador Octave como he- tas y medias. Si la lı́nea aérea se clasifica
rramienta de auxilio para la represen- como corta, la capacitancia en derivación es
tación del funcionamiento estadı́stico tan pequeña que se puede omitir por com-
de los interruptores de potencia. pleto con una pérdida de exactitud pequeña
y sólo se requiere considerar la resistencia generalmente en el rango de 3,5 a 4 p.u.
R y la inductancia L en serie para la longi- aproximadamente a 145 kV y menores, has-
tud total de la lı́nea. Como se muestra en ta aproximadamente 2 p.u. a 800 kV.
la figura 1, una lı́nea de longitud media se
puede representar con suficiente exactitud ·
Ası́ mismo en los sistemas eléctricos de
con R y L como parámetros concentrados,
potencia es lógico que se analicen redes más
con la mitad de la capacitancia al neutro de
altas, en donde las maniobras incorporan
la lı́nea concentrada en cada terminal del
efectos severos de esfuerzos dieléctricos. En
circuito equivalente. Como se mencionó an-
donde las frecuencias que se presentan son
teriormente, por lo general, la conductan-
de 5 - 20 KHz y se pueden presentar pro-
cia en derivación G, se desprecia cuando se
blemas de efectos no lineales, los cuales di-
calcula la tensión y la corriente de lı́neas
ficulta la aplicación de métodos de simula-
de trasmisión de potencia. Si los capacita-
ción digital como analógica. La desconexión
res se omiten, el mismo circuito representa
de lı́neas en vacı́o puede causar un incre-
las lı́neas cortas. Se consideran como cortas
mento a sobretensiones altas si el arco se
las lı́neas que tienen menos de 80 km (50
reenciende en los interruptores (mayores de
millas) de longitud. Las lı́neas de longitud
123 kV). Sobretensiones durante descone-
media son las que están entre 80 km (50 mi-
xión de lı́neas descargadas con interruptores
llas) y 240 km (150 millas) de longitud[2].
con reencendido del arco. Las sobretensio-
nes más altas (aproximadamente 4 p.u.) se
encontraron en sistemas con neutros pues-
tos a tierra por medios resonantes (Bobi-
nas). En los sistemas con los neutros di-
rectamente puestos a tierra se encontraron
sobretensiones de aproximadamente 3 p.u.
Figura 1: Circuito de una linea media[2] Tales valores son compatibles con los nive-
les de aislamiento utilizados para sistemas
de 123 kV y la mayorı́a de los interrupto-
res existentes en estos sistemas permiten el
2.2. Sobretensiones de Manio- reencendido del arco [3].
bra.
Las sobretensiones de maniobras son Las sobretensiones de maniobra pueden
fenómenos transitorios electromagnéticos y estar asociadas también con la pérdida de
algunas veces superpuestas a la tensión a carga y la desconexión de transformadores
frecuencia industrial. Tienen su origen en y reactores de lı́nea cargados, pero estas so-
las operaciones posibles de los equipos de bretensiones rara vez exceden 2 p.u. Es el
maniobras, o en cualquier variación brus- mismo caso que ocurre cuando coinciden fa-
ca en la red, cómo por ejemplos los corto- llas a tierra y la interrupción de corto cir-
circuitos y perdidas de cargas. Una carac- cuitos. Pueden ocurrir sobretensiones de 3
terı́stica importante de las sobretensiones p.u. durante la energización y reenergiza-
de maniobras es el aspecto probabilı́stico, ción (recierre con una carga atrapada) de
o sea, para determinada maniobra se pue- lı́neas en vacı́o . De acuerdo con la Nor-
den obtener diferentes valores de sobreten- ma (IEC 77-1) la Comisión Internacional de
siones, una vez que depende de la dispersión Electrónica, la onda por maniobra de inte-
del instante de cierre de los contactos del in- rruptores se define como una sobretensión
terruptor, como del instante de la onda de de fase a tierra, o de fase a fase, en un pun-
tensión cuando ocurre el cierre. En las so- to del sistema de interruptores, falla. Las
bretensiones por maniobra a diferencia de ondas de maniobra en los sistemas de po-
las sobretensiones atmosféricas se originan tencia se originan por cambios súbitos en la
y se pueden controlar en la misma red. Las configuración del sistema (operación de in-
sobretensiones de maniobra están asociadas terruptores, o iniciación de falla), que pro-
a todas las operaciones de maniobra y fallas ducen un escalón de tensión o una inyección
en un sistema. Sus altas amplitudes están de corriente que se aplica en los sistemas.
del orden de algunas centenas de microse-
gundos y la cola, de miles de microsegun-
dos. Dichas sobretensiones ejercen esfuer-
zos dieléctricos sobre diferentes partes de
un aislamiento. En general, no se toma en
cuenta más que una cresta de una u otra
polaridad[5].
La energización y reenergización de lı́neas
son las maniobras tı́picas en un sistema de
Figura 2: Onda de choque de maniobra[4]. transmisión, dependen de diversos factores
del sistema eléctrico de potencia, estos fac-
tores son:.

• Potencia de corto circuito del sistema


alimentador.
• Valor de onda de la tensión en el que
el disyuntor es cerrado.
• Grado de compensación de la lı́nea.
• Longitud de la lı́nea.
• Perdidas en el conductor.
• Presencia de equipos de protección.
• Grado de aterramiento del sistema.
• Tensión pre maniobra.
• Valor del resistor de pre inserción.
• Tiempo de inserción del resistor.
Figura 3: Sobretensiones según su dura- • Dispersión entre los contactos del dis-
ción[6]. yuntor.
• Valor de la carga residual en la lı́nea
en los casos de reenergización, una vez
Casos de sobretensiones por maniobra: que la energización puede ser encarada
• Energización de lı́neas de transmisión. como un caso de reenergización, donde
la carga almacenada es igual a cero[7].
• Energización de transformadores.
• Energización de lı́nea terminada en
transformador. Un caso de mucha relevancia que debe ser
evaluado y estudiado durante la energiza-
• Energización del transformador termi- ción de una lı́nea es cuando su extremo re-
nado en cable. ceptor se encuentra en vacı́o, es decir, la on-
Las ondas de choque de maniobra pueden da de tensión alcanza un valor que duplica
ser únicas o repetitivas, en cualesquiera in- la onda de tensión que se propaga a través
tervalos y se deben a algunas maniobras en de la lı́nea durante su energización. Otro as-
la red que provocan un fenómeno de sobre- pecto de importancia es tomar en cuenta la
tensión transitoria amortiguado. La eleva- existencia de tensión residual al momento
ción de la tensión (frente de onda) durante en que se lleve a cabo la maniobra de incor-
200 y 300µs es la más peligrosa para el ais- porar una lı́nea, ya que esta podrı́a llegar
lamiento para redes superiores a 230kV. a provocar que, en el extremo receptor, se
Las sobretensiones por maniobra se origine una onda igual a la diferencia entre
comparan con un choque de maniobra con la tensión de la onda viajera y la residual,
forma normalizada , es decir, a una onda provocando que la onda se duplique en este
periódica cuyo frente tiene una duración extremo[8].
2.3. Análisis Estadı́sticos 3. Metodologı́a.
La maniobra de interruptores en un sis-
tema de potencia produce sobretensiones 3.1. Elección del Modelo.
transitorias, cuyos valores máximos depen-
den de varios factores, como el estado en Para el presente trabajo, era necesaria
que se encuentra la red al lado del genera- la implementación de un sistema de poten-
dor o emisor del interruptor o el estado de cia, sobre el cual se realizará el análisis de
la carga atrapada en la lı́nea cuando existe transitorios electromagnéticos, por una li-
un recierre de interruptores, además se de- mitación temporal y mas bien tambien de
be tomar en cuenta, que en muchos casos limitacion de uno de los software que se uti-
puede ser muy difı́cil determinar la combi- lizarán, se optó por la implementación de
nación de parámetros que pueden llegar a un sistema de potencia de 9 barras de la
producir la sobretensión más alta[4]. IEEE, presente también en el libro Power
Varios modelos pueden ser utilizados pa- System Control and Stability[10], en el cual
ra representar el cierre de un interruptor. El se presentan todos los flujos de potencia ac-
modelo más simple supone que el interrup- tiva y reactiva para todas las barras del cir-
tor se comporta como un conmutador ideal, cuito, además de todas las impedancias de
cuya impedancia pasa instantáneamente de las mismas.
un valor infinito, cuando está abierto, a un
valor de cero, en el momento del cierre. Esta
evolución se puede representar en cualquier
parte de un ciclo de potencia. Otra forma de
representar esta acción de cierre, es cuando
se supone la existencia de un tiempo de cie-
rre, desde el momento en que los contactos
comienzan a cerrarse hasta el momento en
que finalmente lo hacen. Donde por la di-
ferencia de tensión que tienen los contactos
antes de cerrarse, se llega a producir un ar-
co eléctrico, justo en el momento en que la
tensión a través de ellos, supere la tensión
no disruptiva del medio dieléctrico[9].
El análisis estadı́stico de sobretensiones
se basa en la creación de una serie de esce-
narios de tiempos de interrupción de natu- Figura 4: Diagrama de Flujo, Sistema de 9
raleza aleatoria, pero cuyo comportamien- Barras IEEE[10].
to se puede caracterizar mediante una ley
de probabilidad. Muchos de estos estudios
se pueden implementar mediante el softwa-
re EMTPRV, el cual fue utilizado en este
proyecto para el estudio del comportamien-
to de este tipo de eventos. Estos progra-
mas cuentan con una función aleatoria, con
la cual se generan datos necesarios para el
desarrollo del estudio estadı́stico. Es por es-
to, que la importancia del estudio estadı́sti-
co de estos fenómenos impacta principal-
mente en el diseño de equipos de protección,
ası́ como en la coordinación de aislamiento
en una red eléctrica, ya que la fase de diseño Figura 5: Diagrama de Flujo en régimen
de estos equipos depende de dos conceptos permanete, Sistema de 9 Barras IEEE en
claves que son: el esfuerzo y la magnitud Power World.
que ejercen las sobretensiones[4].
4. Algoritmo de Energi- la media y la desviacion tı́pica a ser usados
para el estudio estadı́stico.
zacion
Una vez que se tiene modelado el siste- 4.3. Lectura del Caso Base en
ma de potencia en su totalidad, el estudio
el Octave
se centra en la lı́nea de transmisión más lar-
ga del mismo,para lo cual se desarrolla un Mediante los comandos char y texread
Algoritmo capaz de realizar un enlace entre se realiza la lectura del caso base para las
los programas Octave y ATP, por supuesto, simulaciones, con la ayuda de estos dos co-
que sea alternativa eficiente para lograr una mandos, se copia en formato texto el archi-
simulación interativa de forma a usar los da- vo .atp en el scrip del Octave.
tos para el posterior estudio estadı́stico de
la lı́nea de transmisión. En otras palabras
un Algoritmo capaz de ejecutar y modificar 4.4. Modificación del Archivo
el archivo base del modelo hecho en ATP. Base
Los comandos strrep y strvcat son uti-
4.1. Generarción del Caso Ba- lizados en los ciclos for para la sustitución
se de los tiempos de energización del caso ba-
se, por los tiempos generados con normrnd
EL sistema modelado en ATP-Draw, al al principio del proceso, una vez sustituidos
ser ejecutado genera los archivos de salida estos caracteres en el caso base, con la ayu-
.atp, .pl4 y .lis [11], de los cuales el algo- da de la función diary(diary on, diary
tirmo trabaja sólo con el archivo .atp, este off ) se genera una copia del caso base con
último es el archivo leı́do y modificado en las modificaciones realizadas en un archivo
el proceso de simulación, de modo a generar que algoritmo reconoce como auxiliar.
los distintos casos de energización.

4.5. Ejecución e Interacción


del ATP y Octave
El archivo auxiliar es ejecutado con
el comandos dos, que utiliza una ventana
DOS para la ejecuión del archivo.

Figura 6: Modelo de 9 barras IEEE en ATP.

4.2. Generación de los Tiem-


pos de Energización
Al iniciar el proceso de simulación,
a traves del comando normrnd el algo-
ritmo genera los vectores que contienen
los tiempos de energización para todos
los caso a simularse, con la nomenclatura
normrnd(µ, σ, 1, 100), el algoritmo crea un
vector con 100 elementos que contiene los Figura 7: Diagrama de Flujo de Algoritmo
tiempos de energización que serán utiliza- de Energización.
dos en cada caso; donde µ y σ repensentan
modo de prueba complementaria se realizó
simulaciones con un sistema de mayor por-
te, concretamente con un sistema de 118
barras IEEE constatándose resultados tam-
bién muy satisfactorios comparativamente
hablando entre uno y otro método, dando
tiempos de 78 min 33 seg y 76 min. 12 seg.
, usando el algoritmo de energización y el
interruptor estadı́stico respectivamente.

6. Conclusiones.
En primer lugar habrı́a que decir que
en vista de que el estudio de sobretensiones
por maniobra llega a tener un nivel muy
compejo es impresindible el uso de herra-
Figura 8: Esquema de interacción entre el mientas computacionales en la realización
ATP y Octave. de dichos estudios, Sin embargo entre los
varios métodos de análisis existentes siem-
pre se da prioridad a aquellos que sean más
sencillos de ser aplicados y que ofrezcan al
5. Resultados. ususario mayor comodidad y rapidez. En
este orden de cosas del presente trabajo se
5.1. Análisis comparativo obtienen las siguientes conlusiones:
En comparación con la rutina del inte- 1- Ha sido posible comprobar que es fac-
rruptor estadı́stico del ATP, el algoritmo tible la utilización conjunta de las herra-
obtuvo resultados con un error máximo de mientas ATP y Octave para el análisis de
hasta 1,56 %, entre los valores máximos de las sobretensiones transitorias de maniobras
sobretensión, haciendo de los resultados de en lı́neas de transmisión.
este método muy confiables para su aplica- 2- El octave cuenta con funciones que pue-
ción. den emular el funcionamiento del interrup-
tor estadı́stico del ATP.
5.2. Tiempo de Ejecución del 3- Existe un alto grado de similutud entre
Algoritmo los resultados obtenidos en las simulaciones
realizadas por el método propuesto y las si-
En este punto el desempeño del algo- mulaciones realizadas a traves del ATP,los
timo ha sido satisfactorio, puesto que el erroes entre ambos métodos no exceden el
mismo tiene un tiempo total de ejecución 1,563 %.
de 58,01 seg., teniendo una diferencia mı́ni- 4- En cuanto al tiempo de ejecución, el
ma con el tiempo que tarda el ATP en si- método propuesto también ha demostrado
mular la misma cantidad de energizaciones gran eficiencia, puesto que su tiempo de eje-
(100 energizaciones), puesto que este ultimo cución se acerca bastante( una diferencia de
método demora 56,12 seg. en terminar el aproximadamente 2 segundos) al tiempo de
proceso de simulación. Estos tiempos men- ejecucion del ATP.
cionados corresponden únicamente a la con- Ademas se puede mencionar la simplicidad
figuración del sistema de potencia usado co- de aplicación del método, pues el algoritmo
mo modelo. Dicho de otro modo, cada sis- puede funcionar para otros sistemas de po-
tema de potencia o modelo a usarse tiene tencia en los que se necesiten hacer estudios
un tiempo de ejecución diferente, que de- sobre energizaciones de lı́neas de transmi-
pende exclusivamente de las caracterı́sticas sión, en otras palabras al cambiar el archivo
particuares de cada sistema (número de ba- base ∗.atp, el algoritmo funciona sin incon-
rras, generadores, transformadores, etc.). A venientes, por lo que el método propuesto
cumple con todos los objetivos propuestos y Transmisión al Sistema Elétrico Boli-
para este trabajo. viano, Sevila, 2015.

[7] A. D. Ajuz, C. Dos Santos Fonseca,


Referencias F. M. Salgado Carvalho, J. Amon Fil-
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