UNIDAD I

Introduccin a motores
elctricos DC y AC

ndice
Unidad I: Introduccin a los motores elctricos DC y AC
1. Introduccin
2. Objetivos
3. Contenidos de la Unidad I
3.1.Fundamentos
3.1.1. Campos magnticos
3.1.2. Induccin de movimiento
3.1.3. Movimiento de rotacin de un motor DC
3.1.4. Caractersticas de un motor DC Shunt
3.1.5. Movimiento de rotacin en un motor AC
3.1.6. Caractersticas del motor de induccin AC
3.2.Fundamentos de mecnica
3.2.1. Principios bsicos de mecnica
3.2.2. Perfiles de carga
3.2.3. Formulas mecnicas
3.2.4. Formulas elctricas
4. Resumen
5. Preguntas de autocomprobacin
5.1.Qu es el torque?
5.2.La velocidad de rotacin de un objeto es dado generalmente en:
5.3.La rapidez con la que se hace un trabajo es denominada:
5.4.18 KW es equivalente a:
5.5.El bobinado trifsico del motor de jaula de ardilla, de dos polos tiene
un angulo de separacin de:

INTRODUCCION A MOTORES ELECTRICOS DC Y AC

1. INTRODUCCION

Los motores elctricos son maquinas que mueven la industria pues

sirven como medios de transformacin de energa elctrica a energa
mecnica. Por lo tanto, es indispensable conocer y comprender las
principales relaciones que existen entre los parmetros elctricos y
mecnicos de dichas maquinas para darles una adecuada operacin y
mantenimiento.
2. OBJETIVOS
El objetico de esta unidad es identificar los diferentes parmetros
elctricos y mecnicos que determinan las caractersticas de
funcionamiento y operacin de los motores elctricos DC y AC, que nos
servirn luego como conceptos bsicos para la compresin de los temas
que trataremos durante el curso.
3. CONTENIDOS DE LA UNIDAD I
3.1.

FUNDAMENTOS

La fabricacin de imanes artificiales por medio del paso de corriente

elctrica a travs del arrollamiento de bobinas de alambre de cobre
sobre un ncleo de metal permeable al flujo magntico, es la base
fundamental que ha permitido el desarrollo de los motores elctricos.
3.1.1.

CAMPOS MAGNETICOS

En la figura 1 se muestran algunos imanes artificiales de uso

muy difundido.
Se observa que tienen dos polos denominados norte (N) y sur (S).
Actan sobre otros materiales magnticos ejerciendo fuerzas de
atraccin o repulsin, sin que haya de por medio contacto fsico.

En la figura 2 podemos ver las lneas de campo magntico

saliendo del polo norte y retornando por el polo sur. Se observa
que dicho campo tiene la capacidad de propagarse por el aire y
ejercer su influencia sobre cualquier material permeable
magnticamente (acero, hierro; otro iman, etc.)

En la figura 3
se muestra las
fuerzas de atraccin (polos diferentes se atraen) y repulsin
(polos iguales se rechazan) que ejercen entre dos imanes
dependiendo de la posicin de sus polos. El termino air gap
significa brecha de aire traducido al espaol comercial; pero la
traduccin tcnica es conocido como entrehierro.

La figura 4 nos muestra la generacin de un campo magntico

concntrico al alambre conductor por el cual fluye corriente
continua. El sentido del campo magntico se determina por
medio de la regla de la mano izquierda. Si apuntamos con el
dedo el pulgar en el sentido de los electrones, los dedos
restantes nos indican la direccin del campo magntico.

En el caso de corriente AC, se muestra en la figura 5 la

generacin del campo magntico cuando pasa corriente elctrica
alterna a travs de un conductor. Podemos ver que el campo
magntico es variable y depende del valor que tiene la corriente:
La direccin del campo magntico cambia cuando lo hace el
sentido de la corriente que pasa por el conductor.

De las figuras 4 y 5 se concluye que:

a) Un campo magntico constante (en valor y direccin) es
producido por corriente DC que pasa por un conductor.
b) Un campo magntico variable (en valor y direccin) es
producido por corriente AC que pasa por un conductor.
Los electroimanes se implementan con un ncleo magntico,
arrollamiento de alambre conductor y el paso de una corriente
continua por dicho alambre. En la figura 6 se ha dibujado el
ncleo en modo transparente para poder ver con claridad el
arrollamiento. La finalidad de usar el ncleo magntico es
conseguir mayor intensidad de campo magntico.

En la figura 7 se muestra un mtodo para determinar la posicin

de los polos norte y sur. Los dedos de la mano izquierda apuntan
en el sentido del flujo de electrones y el pulgar apuntara al polo
norte. Obviamente dicho campo magntico es constante en

magnitud y direccin pues la corriente que pasa por el alambre

es continua.

3.1.2.

INDUCCION DE MOVIMIENTO

La informacin anterior nos ensea que dos imanes

experimentan una fuerza de atraccin o repulsin cuando se
encuentran, cada una; comprendidas dentro del radio de accin
de la otra.
Tambin aprendimos la forma de implementar electroimanes por
medio de un ncleo magntico, arrollamiento de alambre de
cobre y una fuente de alimentacin continua o alterna.
Por lo tanto se concluye que, si colocamos un electroimn dentro
del campo magntico del otro, tal como se muestra en la figura
8, y alimentamos con corriente continua el alambre de cobre
(una espira), esta experimentara una fuerza en el sentido
indicado por el dedo pulgar de la mano derecha. Tal es el
principio de funcionamiento en que se basan los motores
elctricos de corriente continua.

En
el
caso
de
induccin de movimiento para motores de corriente alterna, el
principio de funcionamiento se basa en la produccin de un
campo magntico giratorio. SI consideramos que el imn de la
figura 9 con sus polos N S pueden girar sobre el eje X Y, y que
un disco de cobre o aluminio que se halla sometido al campo
magntico del imn, tambin puede girar sobre el mismo eje,
entonces tenemos que, si giramos el imn, su campo magntico
gira igualmente, barriendo el disco prximo a l, con lo cual el
campo que ahora es variable, es la causa segn los principios de
induccin magntica, aparezcan en el disco corrientes inducidas.
Estas corrientes reaccionan dando lugar a una fuerza
magnetomotriz con un torque motor suficiente para vencer el
torque resistente del eje y origina la rotacin del disco.

Una forma prctica de generar un campo magntico giratorio se

consigue mediante la alimentacin, con voltaje alterno trifsico,
de un bobinado tambin trifsico instalado en un ncleo de
material magntico llamado estator, tal como se muestra e la
figura 10.

A la velocidad de giro del campo magntico se le denomina

velocidad sncrona. Dicho campo magntico giratorio corta las
varillas de aluminio del rotor que se encuentra instalado al
interior del estator, ver figura 11, sobre las cuales se induce una
corriente de rotor que causara a su vez un campo magntico del
rotor, producindose una interaccin de campos y provocando el
giro del rotor en igual sentido que el campo magntico del
estator, pero a una velocidad ligeramente de la sncrona. Mas
adelante veremos que la diferencia de dichas velocidades se le
denomina deslizamiento.

3.1.3.

MOVIMIENTO DE ROTACION EN EL MOTOR DC

En la figura 12 nos muestra un primer modo prctico de

implementar un motor de corriente continua.
La energa elctrica continua de entrada es aplicada al
conmutador por medio de las escobillas nombradas como +
(positivo) y (negativo). El flujo de corriente pasa a la espira
(denominada armadura) la cual experimenta fuerzas en los
segmentos AB y CD, causando el giro en la direccin indicada.

En
la
figura anterior se muestra a la armadura formada nicamente
por una espira, lo cual no es cierto, pues para aplicaciones
practicas dicha espira debe ser montada sobre un ncleo
magntico tal como se ve en la figura 13.
Debido al paso de corriente a travs e la armadura y por
influencia del campo, se induce una fuerza F, la que produce un
Par (Fuerza por distancia) que provoca el movimiento de giro del
rotor.

Existen diversos tipos de motor de corriente continua, pero el

motor mas usado a nivel de aplicacin industrial, es aquel
denominado motor DC shunt de excitacin independiente. En
la figura 14 se muestra dicho tipo de motor.

Observamos que:
a) La armadura esta conformada por un conjunto de bobinas
arrolladas convenientemente sobre un ncleo laminar de
material magnetico, la cual se encuentra montada y unida
a presin sobre una barra de acero denominada eje. Dicho
eje tiene en sus extremos un para de rodajes que permitan
su movimiento de giro y van montados sobre unas tapas
fijadas al estator.
b) El campo es un electroimn conformado por un conjunto
de bobinas arrolladas sobre un ncleo laminar de material
magnetice. Dicho ncleos montados al interior del estator.
3.1.4.

CARACTERISTICAS DEL MOTOR SHUNT

La figura 15 muestra el esquema de un motor DC shunt de

excitacin independiente y su respectivo circuito equivalente.
Para facilitar la compresin de los conceptos bsicos de control
del motor DC, el modelo matemtico ser tomado de forma
idealizada.

En la figura 15,

ra

inductancia

armadura

de

es la resistencia de armadura;
y,

Ea

es

la

tensin

Ea es daca por:

electromotriz. Esta tensin

Ea =kn I f

(1.1)

Donde:

n:

Velocidad del eje de rotacin

If :

Corriente de campo

k:

Constante

Para esta maquina la corriente de armadura

I a=

V aEa
r a X La

La

I a es:
(1.2)

es la
contra

X La= j2 f La

Donde

es la impedancia inductiva de

El torque electromagntico

La .

T a , generado en el eje de esta

maquina es dado por:

T e=k I f I a

(1.3)

Y la potencia en el eje es dado por:

Pe =V a I a ( Eficiencia )=
El torque

Te

T e n(Eficiencia)

es el resultado del producto del flujo magntico

debido a la corriente de campo

armadura

(1.4)

(k I f )

por la corriente de

I
( a) . Debe notarse que esta expresin solo es

valida si la fuerza magnetomotriz

debida a la corriente

fuese especialmente perpendicular al flujo debido a

Ia

I f . Esto en

general es garantizado por construccin.

Para el control
necesario:

del

torque

electromagntico

generado

es

1. Controlar la corriente de armadura de forma de anular los

efectos de la resistencia de armadura, reactancia de
dispersin y tensin contraelectromotriz, que aparecen
cuando se opta por el control de tensin de la armadura.
2. Controlar la corriente de campo (en general en el valor
mximo).
3. Manteniendo

(f mm)

el

angula

de

la

fuerza

magnetomotriz

de la armadura y el flujo magntico debido al

campo en un ngulo de 90, el tem 3 es garantizado por

la posicin mecnica de los conmutadores. Un ngulo
diferente de 90 hace que la variacin de la corriente de
campo de armadura afecte directamente al campo y
viceversa.
El mtodo clsico de control de velocidad de motor DC fue
propuesto por Ward Leonard, siendo inclusive conocido por este
nombre. En este control; la velocidad es controlada por dos
modelos distintos. La figura 16 muestra las caractersticas de
torque y potencia en funcin de la velocidad.

n0

Para la velocidad de rotacin entre 0 y

(velocidad base) el

torque es mantenido en su valor mximo a travs del control de

las corrientes de armadura y campo. Este control es conseguido
manteniendo en campo constante y aumentando la tensin de
armadura
que

Va

proporcionalmente a la velocidad, de tal forma

I a sea constante (torque mximo).

La velocidad en el eje en el cual la potencia alcanza su valor

nominal es llamada velocidad base y a partir de este punto el
control de velocidad solo puede ser hecho por medio de la
disminucin de la corriente

de campo

I f , manteniendo la

corriente de armadura en su valor nominal.

posible operar la maquina entre

De esta forma es

n0 y nmax , con el torque

disminuyendo en forma hiperblica (proporcional a

2
,
n

mientas que la potencia es mantenida constante.

3.1.5.
DE
EN

UN

MOVIMIENTO
ROTACION
MOTOR AC

Los dos
principales
grupos de motores AC son los de tipo induccin y sncrono. Los
motores de tipo induccin incluyen los monofsicos, trifsicos y
rotor bobinado. Los motores tipo sncrono incluyen los
autoexcitados y DC excitados.
De los tipos de motores AC nombrados, el ms usado es el motor
de induccin de jaula de ardilla. En la figura 17 podemos ver el
motor jaula de ardilla, en el cual distinguimos que el estator
presenta un bobinado trifsico simtricamente distribuido entre
sus ranuras formando un ngulo de 120 mecnicos.

Tambin observamos que el rotor lo conforman un ncleo de

hierro laminado atravesado longitudinalmente por varillas de
aluminio unidas en sus extremos por anillos del mismo material
(ver figura 11). Al aplicar en el estator un voltaje de alimentacin
trifsico desfasado 120 elctricos, se forma un campo
magntico giratorio (teorema de Ferraris) de magnitud y
velocidad constante que gira a una velocidad denominada
sincronismo (
18.

Ns

, tal como se puede observar en la figura

La siguiente ecuacin sirve para determinar el valor de la

velocidad sncrona:

N s =120

f
(1.5)
p

Donde

: Frecuencia de voltaje de alimentacin (60 Hz)

p : numero de polos del estator del motor

Dicho campo giratorio induce corrientes en las varillas de

aluminio del rotor, las que a su vez generan sus propios campos
magnticos tal como se observa en la figura 19. Ahora se tienen
dos imanes que interactan entre si dando lugar a que el imn
del rotor persiga al imn del estator, creando la rotacin. El rotor
gira a velocidad

Nr .

La velocidad de rotacin del campo magntico del estator

determina la velocidad del rotor, y la fuerza de los campos
magnticos determina la fuerza de atraccin entre ellos. Dicha
fuerza de atraccin es conocida como torque y se mide el libras
pie (lb ft) o Newton metro (N m).
La velocidad del rotor siempre debe ser menor que la velocidad
sncrona, dicha diferencia de velocidad se denomina
deslizamiento (slip en ingles) y es representado por:

slip=s=

N sN r
( 1.6 )
Nr

La tabla N1, nos muestra la relacin entre polos por fase y

torque por HP y KW de potencia. Un motor de 1 HP y 2 polos,
producir 1.5 lb ft de torque cuando se carga a su capacidad
nominal. Un motor de 50 HP y 2 polos, producir 50 HP x1.5 lb
ft/HP o 75 lb ft de torque cuando se carga a su capacidad
nominal.

3.1.6.

CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE INDUCCION AC

Para poder estudiar y comprender las caractersticas de

funcionamiento del motor de induccin de jaula de ardilla, es
necesario tener una representacin matemtica que refleje
fielmente lo que sucede en su interior. Suponiendo que el motor
trabaja con voltaje y corrientes balanceados, en la figura 20 se
muestra un circuito equivalente por fase del motor de induccin
valido para el rgimen permanente.

Donde:

r1 :
L1 :
I1 :
Rp :

Resistencia por fase del bobinado del estator

Inductancia de fase del bobinado del estator
Corriente total de fase consumida por el estator
Resistencia de prdidas por magnetizacin

Ip :

Corriente de prdidas por magnetizacin

Vm:

Voltaje inducido en el estator a frecuencia de lnea,

Lm :
I m:
L2 :
I2 :

debido
al
voltaje
contraelectromotriz)

el

entrehierro

(fuerza

Inductancia de magnetizacin (establece el flujo en el

entrehierro)
Corriente de magnetizacin que establece el flujo
magntico en el entrehierro
Inductancia por fase en el rotor referida al estator
Corriente en el rotor responsable de producir el torque
electromagntico (

r 2 /s :

en

Te )

Resistencia por fase en el rotor referida al estator

s:

Deslizamiento

El torque electromagntico generado por esta maquina esta dado

por la siguiente ecuacin:

T e=k 2 I M I 2 cos (1.7)

Donde:

k2 :

Constante

Angulo de desfase entre la corriente del rotor

corriente de magnetizacin

I2

y la

IM

La potencia en el eje (P) es:

P=Pag P r=T e (1.8)

Donde:

Pag :

Potencia que cruza el entrehierro

Pr :

Potencia de prdida en el rotor

Velocidad angular del eje del motor

La expresin del torque electromagntico en (1 7) es similar a

la del motor DC shunt (1 3) salvo por el ngulo

, que en el

caso de los motores DC tiene un valor de 90 fijado por

construccin, teniendo
en consecuencia la posibilidad de
controlar las corrientes en forma independiente lo cual facilita su
control.
Como se observa en la figura 20, tanto

IM

como

I2

ingresan

al motor de induccin por un terminal, lo que dificulta el control

independiente de cada componente.
Por otro lado, si se desea que el motor de induccin presente una
caracteristica similar al de un motor DC shunt, debe controlarse

I1

de tal modo que se tengan los valores adecuados de

IM

y el angulo

I2 ,

Tal forma de control era imposible de realizar hasta hace una

dcada, pero en la actualidad debido al avance de la
microelectrnica y la fabricacin de componentes electrnicos

mas potentes, se ha logrado estrategias de control que permiten

grandes prestaciones de funcionamiento del motor de induccin
tanto como si se tratase de un motor DC.
La caracterstica de torque y corriente en funcin a la velocidad
del motor de induccin es mostrada en la figura 21. Se observa
que el motor presenta gran consumo de corriente (hasta 6 veces
su valor nominal) al ser arrancado con voltaje nominal aplicado a
sus bornes. El torque alcanza 200% de su valor nominal.

De
la

figura anterior se observa que la velocidad del eje del motor

depende de la carga aplicada, logrando mantenerse con una
pequea variacin debido a la caracterstica casi vertical de una
parte de la curva de torque.
Respecto al deslizamiento s, se podra decir que dicho valor
aumenta en proporcin directamente proporcional a la carga, es
decir, a mayor carga el deslizamiento se incrementa. De la figura
21 podramos decir que el deslizamiento a carga nominal y dos
veces la carga nominal son:

s nom=

18001750
x 100 =2.77
1800

s 2 x nom=

3.2.

18001725
x 100 =4.16
1800

FUNDAMENTOS DE MECANICA

3.2.1.

PRINCIPIOS BASICOS DE MECANICA

Son dos los parmetros bsicos, torque y potencia, que deben

ser completamente entendidos para aplicar apropiadamente los
variadores.
TORQUE (T)
Es una fuerza aplicada que tiende a producir rotacin. Torque
(fuerza de torsin) sin rotacin es llamada torque esttico, pues
no produce movimiento.
El torque es medido en lb in o lb ft. Es el producto de una
fuerza en libras (lb) por la distancia en pulgadas (in) o pies (ft)
desde el centro del punto de rotacin. La figura 22 muestra 120
lb in (12 pulgadas x 10 libras) o 10 lb ft de torque.
Debido a que la mayor parte de transmisin de potencia se basa
en elementos rotativos, el torque es importante como una
medida del esfuerzo requerido para producir trabajo.

POTENCIA (HP)
Potencia es la medida de la velocidad al cual el trabajo esta
siendo realizado. Cuando una fuerza se aplica de tal forma que
produce movimiento, el trabajo puede ser medido. Un HP se
define como la fuerza requerida para levantar un peso de 33 000
lb un pie en un minuto.
SELECCIN DEL VARIADOR Y LA MAQUINA
La aplicacin de un variador para una maquina determinada es
mas un problema mecanico, que un problema elctrico. Cuando
usamos un variador, se debe de considerar las caractersticas de
velocidad, torque y potencia desarrollados por el eje del motor.
Estos deben de igualar o exceder los requerimientos de torque y
potencia de la maquina a ser impulsada. Los requerimientos de
la maquina caen dentro de las tres principales categoras:
Torque de ruptura de inercia (Break away torque)

Torque de aceleracin (Accelerating torque)

Torque de movimiento (Running torque)
Break away torque
Es el torque necesario para poner en movimiento una maquina.
Tipicamente es mayor que el torque requerido para mantener el
movimiento (running torque). En algunas aplicaciones break
away torque es el parmetro ms importante y por lo tanto no
puede ser despreciado. En otras aplicaciones, tal como bombas
centrifugas, es pequeo comparado con running torque.
Accelerating torque
Es el torque necesario para llevar a la maquina a la velocidad de
operacin en un tiempo dado. En las mayoras de las maquinas,
la carga es de rozamiento y el variador estndar debe de tener el
torque adecuado para la aceleracin deseada. Sin embargo,
ciertas maquinas clasificadas como de gran inercia con ruedas
volantes, engranaje u otras elevadas masas rotativas pueden
requerir la seleccin de variadores basados sobre todo en la
potencia necesaria para acelerar la carga en un tiempo dado.
Running torque
Es el torque requerido para mantener a la maquina en
movimiento despus de su aceleracin hasta la velocidad de
operacin deseada. Running torque es usualmente la
combinacin del torque requerido para jalar, empujar, comprimir,
estirar o procesar el material ms el torque requerido para
vencer las fuerzas de friccin. Es muy importante comprender los
requerimientos de torque de aplicacin antes de intentar aplicar
el variador.
3.2.2.

PERFILES DE CARGA

En general la mayora de las aplicaciones caen dentro de las

siguientes categoras:
A. Torque constante
B. Potencia constante
C. Torque variable
A. Torque constante
Alrededor del 90% de las maquinas industriales de aplicacin
general (diferente de las bomba) son sistemas de torque
constante. Los requerimientos de torque de la mquina son
independientes de su velocidad. Si la velocidad de la mquina se
duplica, entonces la potencia es tambin duplicada. Ver figura.
La carga requiere la misma cantidad de torque tanto a baja como
a alta velocidad. El torque permanece constante a travs de todo

el rango de velocidad y la potencia aumenta o disminuye en

proporcin directa a la velocidad.
Usados de las aplicaciones como en sistemas de faja
transportadora (tambin llamado conveyors) y cuando se
tienen cargas de choque y gran inercia.

B.

Potencia constante

Para mquinas con carga de potencia constante, la demanda de

potencia es independiente de la velocidad y el torque varia
inversamente con la velocidad.
Este tipo de cargas se encuentra en la industria de las maquinas
herramientas y en los centros impulsores de bobinas. Cuando se
taladra, forma, muele o doblan materiales, todas las cargas
tienden hacia la potencia constante. A bajas velocidades hay
gran torque; a altas velocidades ligero torque. Un variador debe
ser seleccionado por su gran torque requerido a bajas
velocidades.
La carga requiere gran torque a bajas velocidades, bajo torque a
altas velocidades, y por lo tanto tienen potencia constante en
cualquier velocidad. Usado en aplicaciones como en taladros,
bobinadoras, esmeriles; los que requieren baja velocidad y gran
torque para iniciar su trabajo y gran velocidad con bajo torque
para finalizar.

C. Torque variable

Este tipo de carga es comnmente encontrado en los impulsores

de bombas centrifugas y en la mayora de las aplicaciones de
ventiladores y sopladores. El torque y potencia varian con la
velocidad.
Son cargas que requieren mucho menos torque a bajas
velocidades que a alta velocidad. La potencia varia
aproximadamente como al cubo de la velocidad, y el torque varia
como al cuadrado de la velocidad.
Usado en aplicaciones como ventiladores centrfugos, bombas,
sopladoras, algunos mezcladores y agitadores.

4. RESUMEN
Los motores elctricos
se dividen en dos
grandes partes, segn la fuente de alimentacin que reciben, esto es:
motores DC y motores AC.
DE los tipos de motores DC, el mas utilizado en la industria es el motor
DC shunt de excitacin independiente debido a que sus propias
caractersticas permiten controlar su velocidad en forma fcil y precisa.
Adems el motor DC puede proporcionar hasta 5 veces su torque
nominal, que lo hace insustituible en el manejo de cargas de gran
inercia. El inconveniente de dicho tipo de motores es su costo y
mantenimiento.
Dentro de los motores AC, el mas usado en la industria es el motor de
induccin AC de jaula de ardilla debido a su robustez y mnimo
mantenimiento. El inconveniente se debe sobre todo a las caractersticas
den trabajar a velocidad constante, siendo muy difcil controlar su
velocidad.
Para conocer perfectamente el comportamiento del motor es necesario
saber el tipo de carga que tendr acoplado a su eje, razn por el cual es
muy importante determinar si la carga es de tipo: torque constante, HP
constante o torque variable. Se concluye que el 90% de aplicaciones de
carga son del tipo de torque constante.
Adems es importante tener los conocimientos de los conceptos de
mecnica para poder aplicar las formulas correspondientes y asi
determinar la potencia suficiente del motor impulsor a dimensionar.
5. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACION

5.1.

QUE ES EL TORQUE?

a) Es una fuerza que permite el movimiento de traslacin de

objeto.
b) Es un par (fuerza x distancia) que permite el movimiento
rotacin de un objeto.
c) Es una fuerza que permite el movimiento de rotacin de
objeto.
d) Es un par (fuerza x distancia) que permite el movimiento
traslacin de un objeto.
e) N.A.

un
de
un
de

5.2.
LA VELOCIDAD DE ROTACION DE UN OBJETO ESTA DADO
GENERALMENTE EN:
a)
b)
c)
d)
e)

Rad/min
Km/hr
RPM
m/s
Grados/s

5.3.
LA RAPIDEZ
DENOMINADA:
a)
b)
c)
d)
e)
5.4.
a)
b)
c)
d)
e)

CON

LA

QUE

SE

HACE

TRABAJO

ES

Torque
Potencia
Velocidad
KW
N.A.
18 KW ES EQUIVALENTE A:
24.14
13.42
14.14
23.42
N.A.

HP
HP
HP
HP

5.5.
EL BOBINADO TRIFASICO DEL MOTOR DE JAULA DE
ARDILLA, DE DOS POLOS TIEN UN ANGULO DE SEPARACION
DE:
a)
b)
c)
d)
e)

240
240
120
120
N.A.

elctricos
mecnicos
elctricos
mecnicos