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Problemas Solido Rigido
Problemas Solido Rigido
T
Departamento de Fsica e Ingeniera
Nuclear
Problemas de Dinmica
del
Slido Rgido
1
Mtodo de la energa
Prof. J. Martn
1.1 Una placa rectangular uniforme de masa m = 200 kg y lados 3 y 4 m , tal como se muestra
en la figura adjunta, est suspendida por dos pasadores A y B que pueden deslizar a lo largo de
una barra inclinada que forma un ngulo = 60 con la horizontal. El coeficiente de rozamiento
cintico entre los pasadores y la barra es = 0,2 y la placa inicia su movimiento descendente
partiendo del reposo. Determinar : a) la aceleracin de la placa ; b) las reacciones en los
pasadores.
B
3m
A
4m
NB
NA
fA
fB
y
x
m aG
Fi = m a G
=0
f A + f B P sen = m a
N A + N B P cos = 0
2 N A + 2 N B 1,5 ( f A + f B ) = 0
fA = NA
fB = NB
N A = 416,5 N
N B = 563,5 N
a = 7,5 m/s 2
1.2 Una furgoneta que se muestra en la figura se mueve hacia adelante con una velocidad
constante de 25 m/s2. Instantneamente bloquea las cuatro ruedas y empieza a deslizar
recorriendo 20 m hasta pararse. Sabiendo que la masa de la furgoneta es de 3240 kg, determinar
el valor de las reacciones normales y de las fuerzas de rozamiento que actan sobre las ruedas
delanteras y sobre las traseras.
G
1,2 m
1,6 m
2,4 m
de traslacin
v 2 = v0 2 a s
2
v
a = 0 = 15,62 ms -2
2s
aG = a i
Ecuaciones del movimiento Las fuerzas exteriores que actan sobre la furgoneta son : el peso
P, las reacciones normales 2 NA , 2 NB sobre las ruedas delanteras y sobre las ruedas traseras y
las correspondientes fuerzas de rozamiento sobre las ruedas. La placa est en traslacin, = 0
luego el sistema de fuerzas exteriores es equivalente al vector m aG aplicado en G.
m aG
fA
fB
P
NA
NB
Fi = m a G
=0
2 fA 2 fB = m a
2 N A +2 NB P = 0
fA = NA
fB = NB
a
= 1,59
g
2 NA +2 NB P = 0
N A + N B = 0,5 mg
Operando se tiene
N A = 13875 N
N B = 2000 N
f A = 22061 N
f B = 3180 N
6
1.3 Se coloca un tabln de 3 m sobre la plataforma de un camin tal como se muestra en la
figura . El extremo A est fijo a la plataforma y se apoya en el punto B sobre la caja del camin.
La distancia AB = 2,095 m y la altura de la caja es h = 2,5 m . Determinar la aceleracin
mxima del camin para que el tabln no vuelque.
B
h
Fi = m a G
Ax B x = m a
Ay + B y P = 0
Vuelco inminente
ma
A
P
FA
Fi = m a G
Ax = m a
Ay P = 0
2,5
) = 50
2,095
g
a =
tan
tan =
Ay
Ax
mg
ma
a = 8,22 ms -2
7
1.4 La barra homognea de 12 kg y longitud L que se muestra en la figura, se suelta desde el
reposo cuando = 32 . Calcular inmediatamente despus de soltarla : a) la aceleracin de la
barra ; b) las tensiones en las cuerdas.
B
L
B
a
Ecuaciones del movimiento Las fuerzas exteriores que actan sobre el barra son: el peso P y
las tensiones de los cables FA y FB . Al ser = 0, el sistema de fuerzas exteriores es
equivalente al vector m aG aplicado en G, siendo aG la aceleracin a de la barra.
FB
FA
G
A
ma
Fi = m a G
P sen = m a ;
FA + FB P cos = 0
=0
L
cos ( FA + FB ) = 0
2
a = g sen
a = 5,19 ms -2
FA = FB =
1
m g cos
2
FA = FB = 49,8 N
30
30
2m
30
1m
1,5 m
A
G
C
a
9
Ecuaciones del movimiento Las fuerzas exteriores que actan sobre el placa son: el peso P y
las tensiones de los cables FB y FC . Al ser = 0, el sistema de fuerzas exteriores es
equivalente al vector m aG aplicado en G, siendo aG la aceleracin a de la placa.
FB
y
ma
FC
x
Fi = m a G
=0
P cos 30 = m a ;
FB + FC P sen 30 = 0
=0
a = g cos 30
FB + FC = 245
a = 8,50 ms -2
; 0,49 FB + 1,24 FC = 0
FB = 175,8 N ;
FC = 69,6 N
10
1.6 Una varilla homognea de longitud AB = 1,2 m y de 8 kg de masa se encuentre en reposo
sobre una superficie horizontal lisa . Se aplica instantneamente en B una fuerza de 16 N
horizontal y perpendicular a la varilla. Calcular en dicho instante ; a) la aceleracin del centro G
de la varilla ; b) la aceleracin angular de la varilla; c) la aceleracin de los puntos A y B ; d) el
punto de la varilla cuya aceleracin es nula.
F
A
N
z
m aG
F
y
IG
Fi = m a G
F = maG
= IG
aG =
F
i
m
L F
k
2 IG
aG = 2 ms -2
aA = aG +
a B = aG +
= 10 s -2
GA
a A = 4 j ms -2
GB
a B = 8 j ms -2
El punto que tiene aceleracin nula est a 0,4 m del extremo A de la varilla.
11
1.7 Una barra homognea de longitud L y masa m est sujeta tal como se indica en la figura. Si
se corta el cable del extremo B , hallar : a) la reaccin en el pasador ; b) la aceleracin de A.
C
L
Cinemtica La barra tiene un movimiento de rotacin respecto de un eje fijo que pasa por C .
El punto G describe una circunferencia de radio L , y ya que la velocidad inicial de la barra
es nula, su aceleracin es slo tangencial, es decir, perpendicular a la barra.
aA
A
C
aG
En el movimiento circular se cumple, a = r
aG =
1
L
4
(1)
y
FC
G
O
IG
G
m aG
Fi = m a G
FC P = m a G
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En la rotacin con punto fijo se cumple que los momentos de las fuerzas respecto del punto es
igual al momento de inercia respecto del punto multiplicado por .
MC = IC
1
L m g = IC
4
IC = IG + m
L2
16
12 g
7L
aA =
3
g ms -2
7
FC =
4
mg N
7
1.8 En la figura se muestra un disco homogneo de 50 kg y radio 0,5 m. Al disco, que est
inicialmente en reposo, se le aplica una fuerza horizontal de 90 N. Los coeficiente de
rozamiento esttico y cintico son s = 0,30 y c = 0,25. Determinar : a) la aceleracin de G ;
b) comprobar que Fmi = 441 N es el valor mnimo para que el disco este en situacin de
deslizamiento inminente ; c) la aceleracin aG y el valor de si F > Fmi .
R
F
Cinemtica El disco rueda o rueda y desliza sobre la superficie horizontal, es decir tiene un
movimiento de rotacin y traslacin rectilnea. El centro del disco es el punto G y su
movimiento es rectilneo uniformemente acelerado. Si solo rueda, el eje instantneo de
rotacin pasa por el punto de contacto C del disco con la superficie de apoyo, la velocidad de
C es nula y su aceleracin est dirigida hacia G . Resolvamos el problema suponiendo que el
disco solo rueda. Si es la aceleracin angular , la aceleracin del centro del disco es
aG = R
(1)
13
Ecuaciones del movimiento Las fuerzas exteriores que actan sobre el disco son: el peso P , la
reaccin normal N , la fuerza de rozamiento f y la fuerza aplica F. El sistema de fuerzas
exteriores es equivalente al vector m aG aplicado en G mas un par IG .
P
y
IG
G
O
F
C
m aG
f
C
N
Fi = m a G
F f = m aG ;
N P =0
En la rotacin respecto de un punto cuya aceleracin es cero o su aceleracin est dirigida hacia
G, se cumple que los momentos de las fuerzas respecto del punto es igual al momento de inercia
respecto del punto multiplicado por . Se utilizara esta propiedad, en vez de los momentos
respecto de G, para calcular directamente el valor de la
= IC
F R = IC
IC = IG + m R2
2F
= 2,4 s -2
3 mR
aG = 1,2 m s -2
Veamos si la condicin de que el disco solo rueda es correcta. El disco solo rueda si la fuerza de
rozamiento f involucrada en el movimiento es menor o igual que su valor mximo fr = s N,
cuyo valor es fr = 147 N. De la ecuacin de las fuerzas se obtiene
f = F m aG
f = 30 N
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Si el disco esta en situacin de deslizamiento inminente la fuerza de rozamiento tiene su valor
mximo fr = 147 N. De la ecuacin de las fuerzas se tiene
Fi = m a G
F f r = m aG = m R
N P =0
F =mR
+ fr =
2
F + fr
3
F = 3 f r = 441 N
Cuando la fuerza aplicada es mayor de 441 N el disco rueda y desliza. La fuerza de rozamiento
es ahora fc = c N = c m g = 122,5 N y la relacin a G = R
no es vlida. La velocidad
del punto C no es nula y su aceleracin ya no pasa por G. De las ecuaciones del movimiento se
tiene
Fi = m a G
= IG
F f r = m aG ;
fr R = IG
N P =0
Operando queda
= 9,8 s
aG =
mg
ms -2
2 fr
mR
15
1.9 Sobre un disco homogneo de radio R y masa m se enrolla una cuerda . Si se tira de la
cuerda hacia arriba con una fuerza F , determinar : a) la aceleracin del centro del disco ; b) la
aceleracin angular del disco ; c) la aceleracin de la cuerda
Cinemtica El punto G est situado en el centro del disco y se mueve a lo largo de una recta
vertical con un movimiento de traslacin y rotacin simultneos.
Ecuaciones del movimiento Las fuerzas exteriores que actan sobre el disco son: el peso P y
la fuerza aplica F. El sistema de fuerzas exteriores es equivalente al vector m aG aplicado en
G mas un par IG .
m aG
C
Fi = m a G
= IG
F P = m aG
R F = IG
aG = (
IG
F
g ) j
m
2 F
k
m R
La aceleracin del centro del disco tendr el sentido de la fuerza si F / m > g y tendr
sentido opuesto si F / m < g , pero la aceleracin angular es siempre de sentido horario.
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La aceleracin de la cuerda es la misma que la aceleracin tangencial del punto C. En la
cinemtica del slido rgido se dedujo la expresin de la aceleracin del punto C .
aC = aG +
GC
GC
aC =
F
Ri + g +
m
R j
aCuerda =
3F
g j
Cinemtica El punto G est situado en el centro del disco y este tiene un movimiento de
rotacin respecto del eje , luego la aceleracin de G es nula. La aceleracin del bloque A
coincide con la aceleracin tangencial del punto de la periferia del disco
a= R
(1)
Ecuaciones del movimiento Las fuerzas exteriores que actan sobre el sistema formado por el
disco y el bloque son: el peso P del disco, el peso PA y la normal en el eje N. Las fuerzas
ejercidas por el cable sobre el disco y sobre el bloque son fuerzas interiores del sistema que se
anulan entre s.
El sistema de fuerzas exteriores es equivalente al vector mAa , mas un par IG asociado al
movimiento de rotacin del disco
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N
IG
mA a
PA
Fi = m a G + m A a
M G = IG + R mA a
N P PA = m A a
R mA g = I G
R mA a
a =
mA
g
2 m + mA
a = 5,6 m s 2
N = P + P A + mA a
N = 602 N
Para calcular la tensin del cable, aislamos el bloque ( diagrama del slido libre ) y queda
T mA g = mA a
T = 84 N
T = mA ( g a )
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1.11 De una polea de masa m = 50 kg y radio de giro k = 0,4 m se cuelgan dos bloques tal
como se muestra en la figura. Calcular : a) las aceleraciones de los dos bloque ; b) la reaccin
normal en el eje ; c) las tensiones en los cables.
0,5 m
0,3 m
mB = 20 kg
mA = 40 kg
aB = 0,5
(1)
Ecuaciones del movimiento Las fuerzas exteriores que actan sobre el sistema formado por la
polea y los bloques son: el peso P de la polea, el peso PA , el peso PB y la normal en el eje N.
Las fuerzas ejercidas por los cables sobre la polea y sobre los bloques son fuerzas interiores del
sistema que se anulan entre s.
El sistema de fuerzas exteriores es equivalente a los vectores mAaA , mBaB mas un par IG
asociado al movimiento de rotacin del disco. El momento de inercia de la polea respecto de G
est dado por IG = m k2. Procediendo como en el problema anterior y utilizando la misma
referencia se tiene,
Fi = m a G + m A a A + m B a B
N P PA PB = m A a A + m B a B
= I G + R A m A a A + RB mB a B
Operando queda
RA mA g RB mB g = IG
+ RA mA aA + RB mB aB
a A = 0,35 m s 2 ;
19
1.12 Un cable est enrollado en una polea de radio 0,8 m cuyo momento de inercia es 0,16 kg .
m2 y al bloque A de 12 kg. El coeficiente de rozamiento cintico entre el bloque y la superficie
inclinada es c = 0,3 y en el eje de la polea hay friccin que genera un momento de 2 N.m
sobre la polea. Si el sistema se suelta desde el reposo, determinar : a) la aceleracin del bloque ;
b) la tensin de la cuerda
50