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Teoremas Fundamentales Celosias
Teoremas Fundamentales Celosias
INTRODUCCIN
Fuerzas aplicadas
ELASTICIDAD
Tensin =/. Uniforme en cada seccin de la barra.
Deformacin unitaria uniforme en cada seccin de la barra.
Ecuacin constitutiva: Representa el comportamiento del material y establece una relacin entre los
estados de tensiones y de deformaciones unitarias.
Material elstico: el proceso de carga y descarga se lleva a cabo siempre por la misma curva; y sea cual
sea la historia de cargas, el material siempre se encuentra en un punto de dicha curva caracterstica.
Material lineal: la relacin se establece a travs de una constante E (mdulo de elasticidad).
= E
0 = T
= E ( 0 ) = E ( T )
: coeficiente de dilatacin lineal del material,
T : temperatura en el punto.
Las deformaciones unitarias totales son la suma de las trmicas, ms las debidas a la tensin:
= 0 + / E
ENERGA DE DEFORMACIN
DENSIDAD DE ENERGA DE DEFORMACIN,
U 0 () =
d
0
con la condicin de que sea slo funcin del estado final de deformacin unitaria, es decir que la integral
sea independiente del camino.
La funcin U 0 existe si el proceso de carga y descarga es reversible. Esta condicin se cumple siempre
si el material tiene un comportamiento elstico, lineal o no
La densidad de energa U 0 representa el trabajo efectuado en una unidad de volumen por las tensiones,
al producirse la deformacin elstica del slido. Tambin se le suele denominar trabajo interno unitario.
La densidad de energa U 0 es la energa elstica acumulada en el slido por unidad de volumen.
U0
U0
U0 =
d = E d = 2 E
0
U0 =
d =
E ( )d = 2 E
0E
U0
U =
U dv
0
Ub =
1 2
2 E 0E Adx =
1 EA 2
L 0EA L dx
2
L
L
2
0
Ub =
1 EA 2
1 EA 2 EA
L EA 0L =
L
TLL
2 L
2 L
L
kA =
EA
L
= TL
La energa acumulada en la barra es por lo tanto:
Ub =
1
kAL2 kA L
2
La expresin de la energa acumulada en una barra cualquiera en funcin del esfuerzo axial es:
Ub =
2 E
v
0E Adx
= 0 + / E = 0 + N / EA
se obtiene, si la barra es de propiedades uniformes:
1 L 2 EA02L
N
2 EA
2
Ub =
Ub =
N2
2
E A 2
2L
U 0 =
d = d =
U =
U dv = dv
0
U b =
U dv = Adx
0
U b = AL
U0
U0
*
0
U =
d
0
con la condicin de que sea slo funcin del estado final de tensin, es decir que la integral sea
independiente del camino. La densidad de energa complementaria existe si el material tiene un
comportamiento elstico.
Material lineal, sin temperaturas. Tiene el mismo valor que la energa complementaria:
*
0
U =
d =
0
2
1
d =
= = U 0
2E
2
E
*
0
U =
d =
+ 0 d =
+ 0
E
2E
U0*
U0*
U* =
U dv
*
0
U b* =
+ 0 Adx =
2E
N2
N
+ 0 Adx =
2
A
2EA
N2
dx + TNdx
2EA
L
U =
*
b
N2 L
2E A
U =
+ T L N
N2
2
+N
deformaciones. La variacin de las fuerzas produce una variacin virtual de las tensiones , y ello da
lugar a una variacin de la densidad de energa complementaria:
+
*
0
U =
d =
d =
U b* =
U dv = Adx
*
0
U b* = AL
U0*
TEOREMAS DIRECTOS
FRMULA DE CLAPEYRON
Trabajo efectuado por las fuerzas exteriores, en rgimen elstico lineal:
W =
1
Pi i
2
P
Conservacin de la energa: el trabajo efectuado por las fuerzas exteriores aplicadas es igual a la
energa elstica acumulada U.
W =
1
Pi i = U
2
i es
W = Pi d i = Pi d i = Pi i
i =1,n
i =1,n
i =1,n
Este trabajo virtual tambin puede evaluarse en funcin de los esfuerzos axiales N en las barras y de
sus alargamientos correspondientes
exteriores P y los alargamientos de las barras son compatibles geomtricamente con las deformaciones
de los nudos .
W = N j d Lj = N j d Lj = N j Lj
j
j
j
L
L
L = L
W = N j Lj = Aj j j Lj
j
W = N j Lj = U
j
Por lo tanto:
W =
P
i
i =1,n
A L
j
= U
j =1,b
W =
dv = U
v
La condicin necesaria y suficiente para que haya equilibrio, en una estructura elstica, es que para
cualquier desplazamiento virtual (compatible con los enlaces) el trabajo virtual de las fuerzas exteriores
sea igual a la variacin de la energa elstica.
U0
W
U0
W =
P
i
i =1,n
Segn el principio del trabajo virtual, este trabajo virtual es igual a la variacin de la energa elstica
almacenada:
P
i
= U
i =1,n
P
i
i =1,n
i =1,n
Al ser la variacin de los desplazamientos arbitraria, deben ser iguales cada uno de los trminos del
sumatorio:
Pi =
U
i
i = 1, n
TEOREMAS COMPLEMENTARIOS
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO
Trabajo complementario efectuado por una fuerza en rgimen elstico lineal:
P
*
W =
dP = 2 P
0
W* =
2P
i
i =1,n
Se aplica una variacin virtual a las fuerzas exteriores (compatible con el equilibrio), manteniendo las
deformaciones constantes. El trabajo complementario virtual producido es:
W * =
P +P
P +P
dP
dP
=
i i i
i = i Pi
i
i =1,n
=
i =1,n
1,
n
P
P
Este trabajo complementario virtual tambin puede evaluarse en funcin de los esfuerzos axiales N en
las barras y de sus alargamientos correspondientes
con las fuerzas exteriores P y los alargamientos de las barras son compatibles geomtricamente con las
deformaciones de los nudos .
N + N
N +N
W = Lj dN j = Lj dN j = Lj N j
j
j
j
N
N
*
N = A
Sustituyendo el valor del alargamiento en funcin de la deformacin unitaria
L = L :
W * = Lj N j = j Lj Aj j
j
W * = Lj N j = U *
j
Por lo tanto:
W * =
P
i
i =1,n
L A
j
= U *
j =1,b
W * =
dv = U
La condicin necesaria y suficiente para que un slido elstico est en equilibrio es que para cualquier
variacin virtual de las fuerzas (que cumpla el equilibrio) el trabajo virtual complementario producido sea
igual a la variacin de la energa complementaria elstica.
U0*
W*
P
U0*
W*
(Pi ) .
W * =
P
i
i =1,n
Segn el principio del trabajo virtual complementario este trabajo virtual complementario es igual a la
variacin de la energa elstica complementaria.
P
i
= U *
i =1,n
10
i Pi =
i =1,n
U *
Pi
i =1,n Pi
Como la variacin de las fuerzas es arbitraria deben ser iguales cada uno de los trminos del sumatorio.
U *
i =
Pi
i = 1, n
Este es el Teorema de Crotti (1888) Engesser (1889). Es la base del denominado mtodo de
flexibilidad y es asimismo muy utilizado para el clculo de deformaciones.
i =
U
Pi
i = 1, n
TEOREMA DE ENGESSER
Sea una estructura de celosa con material elstico, sometida a un sistema de cargas general.
Consideramos un esfuerzo axial interno cualquiera
fuerzas iguales y de sentido contrario. Su variacin tambin estar compuesta por dos fuerzas
iguales y de sentido contrario.
N
N
Sea A la componente de la deformacin en la direccin del esfuerzo axial (es decir en la direccin del
eje de la barra).
El trabajo virtual complementario producido por la variacin de fuerzas aplicada es nulo:
W * = (N j )A + (N j )A = 0
Principio del trabajo virtual complementario:
W * = 0 = U *
Si la energa complementaria se puede expresar en funcin de N, su variacin siempre se puede poner
como:
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U * =
U *
N j = 0
N j
U *
=0
N j
Segundo teorema de Engesser. Muy til para formular las ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones en el mtodo de flexibilidad.
Es aplicable a cualquier fuerza interior en una estructura reticular: axial N, cortante Q o flector M.
TEOREMA DE MNABRA
En una estructura sin efectos trmicos la energa y la energa complementaria son iguales. El segundo
teorema de Engesser queda:
U
=0
N j
Teorema de Mnabra (1858), quien lo enunci para el caso particular de las estructuras de celosa
hiperestticas.
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TEOREMAS DE RECIPROCIDAD
TEOREMA DE BETTI-RAYLEIGH O DEL TRABAJO RECPROCO
Sistema elstico lineal, sometido a dos sistemas de fuerzas distintos:
Sistema A, compuesto por una sola fuerza
aplicacin A y
AB en otro punto B.
BA en el otro punto A.
W A,B =
1
1
PAAA + PB BB + PABA
2
2
W B ,A =
1
1
PB BB + PAAA + PB BA
2
2
PABA = PB AB
Teorema del trabajo recproco. E. Betti (1872) y Lord Rayleigh (1874). El trabajo producido por un
sistema de fuerzas A actuando sobre las deformaciones producidas por otro sistema B es igual al trabajo
producido por el sistema de fuerzas B actuando sobre las deformaciones producidas por el sistema A.
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PABA = PB AB
Sistema A
Sistema B
B
B
A
B
1
Al ser las dos fuerzas unitarias:
BA = AB
Teorema de las deformaciones recprocas de Maxwell (1864). La deformacin inducida en un punto A
por una fuerza unitaria aplicada en otro punto B es igual a la deformacin inducida en B por una fuerza
unitaria aplicada en A.
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