Marsden

CALCULO VECTORIAL
JERROLD E. MARSDEN
CORNELL UNIVERSITY Y UNIVERSITY OF CALIFORNIA, BERKELEY
ANTHONY J. TROMBA
UNIVERSITY OF CALIFORNIA, SANTA CRUZ
Versin en espaol de
Manuel Lpez Mateos
Universidad Nacional Autnoma de
Mxico
Con la colaboracin de
Sergio Adarve D.
U n i v e r s i d a d d e los Andes
Bogot, Colombia
A
vv
ADDISON-WESLEYIBEROAMEKICAP
Argentina 0 Brasil o Chile o Colombia o Ecuador o Ejpaa

Estados Unidos 0 Mxico o Per 0 Puerto Rico o Venezuela
Versin en espaiol de l a obra titulada Vector calculus, Third edition, de Jerrold

E. Marsden y Anthony J. Tromba, publicada originalmente en ingls por W. H.
Freeman and Company, Nueva York @ 1976, 1981 y 1988 por W. H. Freeman
and Company
Esta edicin en espaol es la nica autorizada.
@ 1991 por A D D I S O N - W E S L E Y I B E R O A M E R I C A N A , S . A .
Wilmington, Delaware, E.U.A.
Impreso en los Estados Unidos de Amrica. Printed in U.S.A.
ISBN 0-201-62935-6
6 7 X 9 10 11 12 13 14-CRS-00 99 9X 97 96
L a poltica es para el momento.

Una ecuacin es para la eternidad.
A. EINSTEIN
Algunos trucos de. clculo son bastante fciles,

otros son muy difciles. Los tontos
que escriben los libros de matemticas
avanzadas pocas veces se toman la molestia de
mostrar cun fciles son los clculos fciles.
SILVANUS
P. THOMPSON
Calculus Made Easy, Macmillan (1910)
NDICE GENERAL
PREFACIO
ix
~~
LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIANO 1

1.1
1.3 El productocruz
30
21
1.4 Coordenadas esfricas
y cilndricas 47
1.5 Espacioeuclidianon-dimensional
Ejercicios de repaso del captulo 1
Vectoresenelespaciotridimensional
1.2 El producto interno
57
68
DIFERENCIACI~N 75
2.1 Geometra de las funciones con valores reales
2.2Limites
y continuidad
2.3
Diferenciacin
118
95
2.4 Propiedades de la derivada

2.5Gradientes
13 1
y derivadasdireccionales
2.6 Derivadasparcialesiteradas
157
145
*2.7 Algunos teoremas tcnicos de diferenciacin

Ejercicios de repaso del capltulo 2
76
180
168
iNDlCE GENERAL
vi
FUNCIONES CON VALORES VECTORIALES
3.1 Trayectorias y velocidad

3.2 Longituddearco
201
189
3.3 Campos vectoriales 2 11

3.4 Divergencia y rotacional de un campo vectorial
3.5 Clculo diferencial vectorial 23 1
DERIVADAS DE
ORDEN
SUPERIOR;
MXIMOS Y MNIMOS 241
4.1 Teorema de Taylor

4.2
4.3
*4.4
4.5
242
Extremos de funciones con valores reales
~~
248
Extremos restringidosy multiplicadores de Lagrange

Teorema de la funcin implcita
280
298
~~
303
INTEGRALES
DOBLES
5.1 Introduccin 303

5.2 Integral doble sobre un rectngulo 314
5.3 Integral doble sobre regiones ms generales
5.4 Cambio en el orden de integracin 336
*5.5 Algunos teoremas tcnicos de integracin

Ejercicios de repaso del capitulo 5
329
342
352
INTEGRALTRIPLE,FRMULA
DE
CAMBIODE VARIABLES Y APLICACIONES
6.1
6.2
6.3
6.4
*6.5
Integral triple
265
291
Algunasaplicaciones
220
238
Ejercicios de repaso del capltulo 3
189
355
Geometra de las funciones de R2 a R2

Teorema delcgmbio de variables
371
364
Aplicaciones de las integrales dobles y triples

Integrales impropias
401
408
389
355
iNDlCE GENERAL
Vii
INTEGRALESSOBRETRAYECTORIASYSUPERFICIES
7.1
La integral de trayectoria
7.2 Integrales delnea
419
414
7.3 Superficies parametrizadas
449
7.4 rea de una superficie
413
440
463
472
7.5 Integrales de funciones escalares sobre superficies

7.6 Integrales de superficie de funciones vectoriales
TEOREMASINTEGRALES
8.1
486
DEL ANLISIS VECTORIAL
490
504
Camposconservativos
517
Teorema deGauss
528
490
Teorema deGreen
8.2 Teorema deStokes

8.3
8.4
*8.5 Aplicaciones a la flsica y ecuaciones diferenciales

*8.6 Formasdiferenciales
566
544
582
RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS CON N U M E R A C I ~ NIMPAR

TABLAS
647
NDICEDEMATERIAS
655
585
PREFACIO
Este texto se ide para un curso de un semestre de clculo de funciones de varias

variables y anlisis vectorial, el
ennivel de segundo ao de universidad. En ciertas
ocasiones el curso es precedido por un curso introductorio de lgebra lineal, pero
esto no es un requisito esencial. Slo se requieren de los rudimientos ms simples
del lgebra matricial, y los conceptos necesarios son presentados en el libro. Sin
embargo, suponemos que se conocen los principios.de1 clculo de
una variable
-diferenciacin e integracin de las funciones comunes.
En el libro seincluye la mayor parte de la teora bsica, as como muchos
ejemplos concretos y problemas. La experiencia docente en este nivel indica que
es deseable omitir la mayora de las demostraciones tcnicas; son difciles
para
los principiantes y se incluyen ms bien como referencia o lectura suplementaria.
En particular, algunas de lasdemostracionestcnicasdelosteoremasenlos
captulos 2 y 5 se presentan en las secciones optativas 2.7 y 5.5. La seccin 2.2
sobre lmites y continuidad ha sido diseada para estudiarse superficialmente
y
es deliberadamente breve. Se han omitido temas tericos ms sofisticados, como
compacidad y demostraciones delicadas de teora de integracin, pues en general
pertenecen a cursos ms avanzados, y son mejor explicados en stos.
En este nivel es importante tener habilidad para calcular y comprensin intuitiva; hemos procurado satisfacer estanecesidad haciendo el libro tan concreto
y orientado al estudiante como nos fue posible. Por ejemplo, aunque hemos formulado correctamente la definicin de derivada, lo hicimos usando matrices de
derivadas parciales en lugar de transformaciones lineales. Este recurso por s solo
puede ahorrar una o dos semanas de lecciones y evitar dolores de cabeza a los
su mejor forma.
estudiantes cuyos conocimientos de lgebra lineal no estn en
Adems incluimos un gran nmero de ilustraciones fsicas. En particular, hemos
incluido ejemplos de reas de la fsica como mecnica de fluidos,
gravitacin y
teora electromagntica, y tambin de economa, aunque no se supone un conocimiento previo de dichos temas.
PREFACIO
Una caracterstica especial del libro es la pronta introduccin de campos vectoriales, divergencia y rotacional en el captulo
3, a n t e s d e i n t e g r a c i n . E n u n
curso de este tipo el anlisis vectorial se resiente; el presente arreglo fue diseado
para compensar esta tendencia. Avanzando en esta direccin, podra considerarse
exponer el captulo 4 (teorema de Taylor, mximos y mnimos, multiplicadores
de Lagrange) despus del captulo 8 (anlisis vectorial).
Esta tercera edicin conserva el balance entre teora, aplicaciones, material
optativo y notas histricas presente en la segunda edicin. Los cambios en esta
tercera edicin son los siguientes: Fred Soon y Karen Pao h a n r e v i s a d o los ejercicios y han publicado una Gua de estudio ( S t u d y Guide). E s t a g u a c o n t i e n e
(los nmeros o letras
soluciones completas a ejerciciosseleccionadosdellibro
de estos ejercicios han sido encuadrados
para su fcil identificacin) as como
sugerencias para estudio y ejemplos de exmenes.
Los ejercicios se han colocado en una progresin ms adecuada, de acuerdo
con su nivel de dificultad y cubren una mayor amplitud de temas. Los teoremas tcnicos optativos sobre diferenciacin y los teoremas sobre integracin se
han cambiado de los apndices
a los captulos 2 y 5, y e s t n i m p r e s o s e n t i p o
m s p e q u e o . El largo captulo sobre teora de integracin ha sido dividido en
dos aadindose una nueva seccin sobre aplicaciones de integrales mltiples.
Se ha incluido material adicional sobre coordenadas cilndricas
y esfricas y se
ha simplificado la seccin sobre el significado geomtrico de
l a divergencia y el
r o t a c i o n a l . A lo largo del libro se han hecho otros cambios y correcciones que
por lectores de la
m e j o r a n l a exposicin. Muchos de &tos han sido sugeridos
segunda edicin y estamos en deuda con todos ellos por haber mejorado el libro
para beneficio del estudiante.
REQUISITOS PREVIOS Y NOTACIN

Suponemos que los alumnos han estudiado clculo de funciones de una variable real, incluida l a geometra analtica en el plano. Algunos estudiantes quiz
tambin hayan estudiado matrices, aunque lo que vamos a necesitar se presenta
en las secciones 1.3 y 1.5.
T a m b i n s u p o n e m o s q u e los alumnas estn familiarizados con funciones del
clculo elemental, como sena:, cos
a:, e" y l o g z ( e s c r i b i m o s l o g z
para el logar i t m o n a t u r a l , q u e a veces se denota por In 2 o log, z). Se espera que los a l u m n o s
conozcan, o repasen conforme transcurre el curso, las reglas bsicas de diferenciacin e integracin para funciones de una variable, como l a r e g l a d e l a c a d e n a ,
la regla del cociente, integracin por partes y dems.
Ahora resumiremoslasnotacionesquesevan
a usar, a vecessinmencin
explcita. Los alumnos pueden leerlas rpidamente y despus recurrir
a ellas, si
fuese necesario.
La coleccin de los nmeros reales se denotapor R. As, R incluye los enteros,
. . . , -3, -2, -1, O, I , 2, 3, . . . ; los nmeros racionales p / q , d o n d e p y q s o n
PREFACIO
Xi
Figura 0.1 Representacin geomtrica de puntos sobre la recta numrica real.
a,
enteros (q # O); y los nmeros irracionales, como

T y e. Los elementos de R
se pueden visualizar como puntos sobre la recta numrica real, segn se muestra
en la figura 0.1.
Cuando escribimos a E R queremos decir que a es un elemento del conjunto
R; en otras palabras, que a es un nmero real. Dados dos nmeros reales a y
b con a < b (esto es, con a menor que b), podemos formar el intervalo cerrado
[a,b]formado por todos los z tales que a 5 z 5 6 , y el intervalo abierto ( a , b )
formado por todos los 2 talesque a < x < 6. De maneraanloga,podemos
formar intervalos semiabiertos ( a ,b] y [ a ,b ) (figura 0.2).
Figura 0.2 Representacin geomtrica de los intervalos
[ a ,b ] ,
El valor absoluto de un nmero a E R se escribe
(c, d) y [ e ,f],
se define como
la1 y
Por ejemplo, 131 = 3 , 1-31 = 3 , 101 = 0 y 1-61 = 6. La desigualdad la+b1 5 lal+lbl

siempre se cumple. La distancia de a a b est dada por la - bl. As, la distancia
de 6 a 10 es 4 y de -6 a 3 es 9.
Si escribimos A c R, queremos decir que A es un subconjunto de R. Por ejemplo, A podra ser igual al conjunto de los enteros {. . . , -3, -2, -1, O , 1 , 2 , 3 , .. .}.
Otro ejemplo de subconjunto de R es el conjunto Q de nmeros racionales. En
general, para dos colecciones de objetos (esto es, conjuntos) A y B , A c B significa que A es un subconjunto de B ; esto es, todo elemento de A tambin es un
elemento de B .
El smbolo A U B significa la unin de A y B , la coleccin cuyos elementos son
elementos de A o B . As
{. . . , -3, -2, - 1 , O )
1 , 2 , . . .} = {. . . , - 3 , -2, - l , O , 1 , 2 , . . .}.
u {-l,O,
De manera anloga, AflB significa la interseccin de A y B ; esto es, este conjunto

est formado por aquellos elementos de A y B que estn tanto en A como en B .
As, la interseccin de los dos conjuntos anteriores es {-1, O}.
Escribiremos A \ B para denotar los elementos de A que no estn en B . As,
{. . . , -3, -2, -1, O}
{-1,
o, 1 , 2 , .. .} = {. .
-3, -2)
xi
PREFACIO
Tan1bii.n podemos especificar conjuntos como en los ejemplos siguientes:

{u E
{a E
RI
a es un entero} = { . . . , - 3 , -2, -1. O , 1 , 2 , . . .}
R.1 u es u n entero par} = { . . . , -2, O , 2 , 4 , . . .)
{X
E R.la
5 T 5 b}
= [u, b].
Una funcin f:,4

B es una reglaque asigna a cada a E A unelemento
especfico f ( a ) de B . E1 hechodeque la funcin f mande a a f ( a ) se denota
simblicamente por a H f ( a ) . Por ejemplo f ( z ) = x3/(l - x) asigna el nmero
z3/(
1 - x) a cada z # 1 en R. Podemos especificar una funcin f dando la regla
para f(z).As, l a funcin f arlt,erior se puede definir por la regla 2 H z3/(1 -x).
Si A c R, f:A c R + R significa que f asigna un valor en R., f ( x ) , a cada
x E A. El conjunto il se llama dominio def , y decimos que f tiene contradominio
R, pues es ahdonde setornan los valores de f . Lagrficade
f consiste de
los punt,os (x1f(2)) enel plano (figura 0.3). Generalmente una asociacin (=
funcin = transformacin = asociacin) f : A
B, donde il y B son conjuntos,
es una regla que asigna a cada z E A un punto especfico f ( z ) E B.
.I
dorrtinio
- x
Figura 0.3 Grfica de u n a funcin con el intervalo semiabierto A como dominio.
La notacin Cy=lui significa a l

...
a , donde a l , . . . a, son nmeros
dados. La suma de los primeros 7 1 enteros cs
,=I
La derivada de una funcin f(z)se denota por f(z)o
!.f
dx
xiii
PREFACIO
y la integral indefinidase escribe

Jab
f (x)dx.
Si hacemos y = f ( x ) , la derivada tambin se denota por

dY
dx
'
Se suponeque los lectoresconocen la regladelacadena,laintegracinpor

partes y otras reglas que gobiernan al clculo de funciones de una variable. En
particular, debern saber cmo diferenciar e integrar funciones exponenciales,
logaritmicas y trigonomtricas.AI final del libro hay una breve tabla de derivadas
e integrales, adecuadas para las necesidades de este libro.
Las siguientes notaciones se usan como sinnimos: ez = exp x , In x = log x y
sen-' x = arcsen x.
El final de una demostracin se denota por el smbolo U, mientras que el final
de un 'ejemplo u observacin se
denota por el smbolo A El material opcional
ms terico o los ejercicios ms difciles estn precedidos por una estrella: *.
AGRADECIMIENTOS
Multitud de colegas y estudiantes de la comunidad matemitica han hecho valiosas aportaciones y sugerencias desde que se inici este libro. Un primer borrador
se escribi en colaboracin con Ralph Abraham. Le agradecemos que nos permitiera usar su trabajo. Es imposible nombrar a todos los que han ayudado en este
libro, pero queremos agradecer de manera especial a Michael Hoffman y Joanne
Seitz por su ayuda en las ediciones anteriores. Tambin recibimos comentarios
valiosos de Mary Anderson, John Ball, Frank Gerrish, Jenny Harrison, David
Knudson, Richard Koch, Andrew Lenard, Gordon McLean, David Merriell, JeaRoss, Ray
nette Nelson, Dan Norman, Keith Phillips, Anne Perleman, Kenneth
Sachs, Diane Sauvageot, Joel Smoller,Melvyn Tews, Ralph y Bob Tromba, Steve
Wan, Alan Weinstein y John Wilker.
Agradecemos a lossiguientesinstructoressus
revisiones detalladas del mala University of Houston; Stanley M.
nuscrito de esta edicin: David Bao, de
Lukawecki, de la Clemson University; John F. Pierce, de la West Virginia University y Herb Walum, de The Ohio State University.
Una palabra final de agradecimiento para quienes ayudaron a la preparacin
del manuscrito y la produccin del libro en ingls. Agradecemos en forma especial a Connie Calica, Nora Lee, Marnie McElhiney, Rosemarie Stampful, Ruth
Suzuki, Ikuko Workman y Esther Zack por su excelente mecanografiado de diferentes versiones y revisiones del manuscrito; Herb Holden de la Gonzaga University y Jerry Kazdan de la University of Pennsylvania por sugerir y preparar
la figuras generadas por computadora; Jerry Lyons por su trabajo como nuestro
editor en matemticas; Richard K. Mickey por su magnfica correccin de estilo
y Philip McCaffrey por su supervisin editorial.
xiv
PREFACIO
Mantendremos una lista actualizada de correcciones y sugerencias acerca de

a cualquier usuario del
esta tercera edicin. Con gusto enviaremos dicha lista
texto. Favor de solicitarla a Jerrold Marsden, Department of Mathematics, Corne11 Universit,y, Ithaca, NY 148537901, o a Anthony Tromba, Department of
Mathematics, liniversity of California, Santa Cruz, CA 95064.
Jerrold E. Marsden
Anthony J. Tkomba
LA GEOMETRA DEL
ESPACIO EUCLIDIAN0
Los cuaterniones vienen de Hamilton . . . y han sido maldicin

puraparaquien, de algunaforma, los ha tocado. El vector es
unsobreviviente i n t i l , . . y jams ha sidode la msmnima
utilidad para ningn ser viviente.
Lord Kelvin
En este captulo consideramos las operaciones bsicas

de los vectores en el espacio tridimensional: la suma vectorial, la multiplicacin por unescaIar y los
cow
productos punto y cruz. En la seccin 1.5 generalizamos algunos de estos
ceptos al n-espacioy revisamos las propiedades de las matrices que necesitaremos
en los captulos 2 y 3.
1.1
VECTORES EN EL ESPACIOTRIDIMENSIONAL
Los puntos P en el plano se representan mediante pares ordenados de nmeros

reales ( a ,b ) ; los nmeros a y b se llaman coordenadas cartesianas deP. Tracemos
dos rectas perpendiculares, llammosles ejes z y y, y bajemos perpendiculares
de P a los ejes, como en l a figura 1.1.1. Despus de designar la interseccin de
los ejes x y y como origen, y de escoger unidades en estos ejes, producimos dos
distancias dirigidas a y b , como se muestra en la figura;a se llama la componente
z de P, y b se llama la componente y.
Los puntos en el espacio se pueden representar de manera anloga mediante
ternas ordenadas de nmeros reales. Para construir dicha representacin escogemos tres rectas perpendiculares entre s que se crucen en un punto en el espacio.
LA GEOMETRADEL ESPACIO EUCLIDIAN0
Figura 1 .1.1 Coordenadas cartesianas en el plano.
Estas rectas se llaman: eje z, eje y y eje z , y el punto en el que se cruzan se

llama origen (es nuestro punto de referencia). Escogemos una escala sobre estos
ejes. Es comn referirse al conjunto de ejes como sistema de coordenadas, y se
trazan como se muestra en la figura 1.1.2.
Figura 1.1.2 Coordenadas cartesianas en el espacio.
Podemos asignar a cada punto P

en el espacio una terna (ordenada) nica
de nmeros reales ( a ,b, c ) ; y, recprocamente, a cada terna podemos asignar un
punto nico en el espacio, tal y como lo hicimos para los puntos en el plano. Al
origen del sistema de coordenadas le corresponde la terna (O, O, O), y las flechas
en los ejes indican las direcciones positivas. As, por ejemplo, la terna (2,4,4)
representa un punto a 2 unidades del origen en direccin positiva a lo largo del
eje z, a 4 unidades en direccin positiva a lo largo del eje y , y a 4 unidades en
direccin positiva a lo largo del eje z (figura 1.1.3).
Debido a la posibilidad de asociar de esta manera
los puntos del espacio con
las ternas ordenadas, es comn usar la expresin "punto ( a ,b , c)" en lugar de la
1.1
VECTORES EN EL ESPACIOTRIDIMENSIONAL
Z
L
Figura 1.1.3 Representacin geomtrica del punto
( 2 , 4 , 4 ) en coordenadas cartesianas.
frase ms larga punto P que corresponde a la terna (a, b, e). Si la terna ( a , b , c )

corresponde a PI decimos que a es la coordenada x ( o la primera coordenada),
b es Ia coordenada y ( o segunda coordenada), y c es la coordenada z ( o tercera
coordenada)de P. Teniendoenmenteestemtodopararepresentarpuntos,
vemos que el eje t est formado por los puntos de la forma ( a , O , O ) ,donde a
es cualquier nmero real; el eje y est formado por los puntos (O, a, O); y el eje
z est formado por los puntos (O, O, u). Tambin se suele denotar a los puntos
en el espacio con las letras x, y y z en lugar de a , b y c . As, la terna (x,y, 2 )
representa un punto cuya primera coordenadaes x, la segunda coordenada es y,
y la tercera coordenada es z .
Empleamos la notacin siguiente para la recta, el plano y el espacio tridimensional.
(i) La recta real se denota por R1 (as, es lo mismo R que R 1 ) .
(ii) El conjunto de todos los pares ordenados (x,y) de nmeros reales se denota
por R 2 .
(iii) El conjunto de todas las ternas ordenadas
(x,y, z) de nmeros reales se
denota por R3.
Cuando se habla en conjunto de R1,

R2 y R3, se escribe Rn, n. = 1, 2 o 3; o
R, m = 1, 2, 3.
L a operacin de suma se puede extender de R a R2 y R3.

Para R3 se procede
de la manera siguiente. Dadasdos ternas (t,y, z ) y ( d ,y, z), definimos su Suma
mediante
Y, 2 )
(2,
+ (z, Y, z ) = (z + z, Y + Y, + z ) .
2
LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIAN0
+ (2, - 3 , 4 )
(1,1,1)
EJEMPLO 1
= (3, - 2 , 5 )
(x,Y, .) (O, o , 0 ) = (2, Y, 2 )
(1,7,3)+(2,0,6)=(3,7,9).
El elemento (O, O, O) se llama elemento cero (o slo cero) de R3. El element o (-x,-y,-z)
se llama inverso aditivo (o negativo) de (.,y, z ) , y se escribe
( x , y, z ) - ( d l y, z) en lugar de (z, y, z ) ( - - x / , -y, - 2 ) .
Hay operaciones de producto queson importantes en R3. Una de ellas, llamada
producto interno, asigna un nmero real a cada pareja de elementos de R3. En
la seccin 1.2. estudiaremos con detalle el producto interno. Otra operacin de
producto para R3 se llama producto por un escalar (la palabraescalar es
sinnimo de nmero real). Este producto combina escalares (nmeros reales)
y elementosde R3 (ternasordenadas)paraproducirelementos
de R3 de la
manera siguiente: dado un escalar a y una terna ( x , y,z), definimos el mltiplo
escalar o producto por un escalar mediante
Como consecuencia de las definiciones, la suma y el producto por un escalar

para R3 satisfacen las siguientes identidades:
(i)
( a P ) ( z ,Y1 2 )
.M.>
Y,.>I
(asociatividad)
(propiedades del
elemento cero)
(propiedad del
elemento identidad)
Para R2 se define la suma de la misma manera que para
(z, Y)
+ (z, Y)
= (x
+ z, Y + Y),
R3,mediante
1.1 VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
y el producto por un escalar se define como

a ( z , Y ) = ( a z ,ay).
Volvamos a la geometra de nuestromodelo. Unadelas

herramientas ms
poderosas de las matemticas y sus aplicaciones ha sido el concepto de vector.
Se define (geomtricamente) un vector como un segmento de recta dirigido que
comienza en el origen, esto es, un segmento de recta con magnitud y direccin
especificados, con punto inicial en el origen. Han odo decir a los pilotos Estamos en el radio vector de la pista de aterrizaje? Se refieren al vector que da la
direccin y la distancia a que se encuentra el aeroplano de la pista de aterrizaje.
Es intil sealar lo importantes que son en este caso la direccin
y la distancia. La figura 1.1.4 muestra varios vectores. As, los vectores se pueden concebir
como flechas que comienzan en
el origen. Generalmente se imprimen en letras
negritas: v.
Figura 1.1.4 Los vectores sepueden
del origen.
concebir, geomtricamente, como flechas saliendo
Usando esta definicin de vector, podemos asociar con cada vector v el punto
(x,y, z) en el espacio, donde termina v, y, recprocamente, a cada punto(x,y, z )

en el espacio podemos asociar un vector
v. As, identificaremos v con (x,y , z )
y escribiremos v = ( z , y ,z ) . Por esta razn, los elementos de R3 no son slo
sino que tambin se llaman vectores. La

ternas ordenadas de nmeros reales,
terna (O, O, O) se denota por O .
Decimos que dos vectores son iguales si, y slo si, tienen la misma direccin
y la misma magnitud. Esta condicin se puede expresar de manera algebraica
diciendo que si v1 = (x,y, z ) y va = ( d ,yz), entonces
v1
= v2
si, y slo si,
z = z, y = y, z = z.
Geomtricamente definimos el vector suma como sigue. En el plano que contiene a los vectores v1 y v2 (ver la figura 1.1.5),formemos el paralelogramo que
Figura 1.1 .S
Geometra de la suma de vectores.
tiene como un lado a VI, y como lado adyacente a v2. Entonces la suma V I + v2
es el segmento de recta dirigido a lo largo de la diagonaldel paralelogramo. Esta
consideracin geomtrica de la suma de vectores es til en muchas situaciones
fsicas, como veremos ms adelante. Para visualizar fcilmente esto mediante
un ejemplo, consideren un ave o un aeroplano volando con velocidad VI, con un
viento con velocidad v2. Lo que se ve es la velocidad resultante V I va.
Para mostrar que la definicin geomtrica de la suma es consistente con la
v1
va = (z
z, y
y, I
definicin algebraica, debemos demostrar que
7 ) . Probaremos este resultado en el plano y dejaremos que el lector enuncie la
si V I =
proposicin para el espacio tridimensional. As, queremos mostrar que
( x , y) y v2 = (z,y), entonces v1
v2 = (z
x / ,y
y).
En la figura 1.1.6, sea v1 = (.,y) el vector que termina en el punto A, y sea
v2 = (z, y) el vector que termina en el punto B. Por definicin, el vector v1 +va
termina en el vrtice C del paralelogramo OBCA. Entonces,
para verificar que
O
Figura 1.1.6
Construccin para la demostracin de que (x,y) +(.I,
y) = (z+z, y+y).
1.1
VECTORES EN EL ESPAClO TRIDIMENSIONAL
v1
v2 = (x x', y y'), es suficiente mostrar que las coordenadas de
C son
(z -tz', y y').
En la figura 1.1.6, los lados de los tringulos OAD y BCG son paralelos y los
lados OA y BC tienen igual longitud, lo cual escribiremos como OA = BC. Por
lo tanto, BG = OD; y como BGFE es un rectngulo, tenemos que EF = BG.
Ms an, OD = 2 y OE = x'. De aquque EF = BG = OD = x. Como
OF = EF OE, se sigue que OF = 2 2'. Esto muestra que la coordenada x de
y es anloga. Con un argumento
C es 2 + d . La demostracin para la coordenada
similar para los otros cuadrantes, vemos que la definicin geomtrica de la suma
de vectores es equivalente a la definicin algebraica en trminos de coordenadas.
En la figura 1.1.7(a) se ilustra otra manera de considerar la suma vectorial:
en trminos de tringulos, en lugar de paralelogramos. Esto es, trasladamos (sin
rotacin) el segmento de recta dirigido que representa al vector va, de modo que
comience al final del vector vl. El punto final del segmento dirigido resultante es
el punto final del vector V I + v2. Notamos que cuando V I y v2 son colineales, el
tringulo se colapsa. Se ilustra esta situacin en la figura 1.1.7(b).
Figura 1.1.7 (a) Se puede visualizar la suma vectorial

en trminos de tringulos as
comodeparalelogramos.Sinembargo,
el tringulo secolapsacuando
v1 y v2 son
colineales (b).
Los mltiplos escalares de los vectores tienen interpretaciones geomtricas similares. Si a es una escalar y v es un vector, definimos a v como el vector que
tiene a veces la longitud de v , con la misma direccin que v si a > O , pero con
direccin opuesta si a < O. La figura 1.1.8 ilustra varios ejemplos.
Al usar un razonamiento que depende de tringulos semejantes, podemos probar que si v = (x,y, z), entonces
Lyv = (fYz,Lyy,CYZ).
Esto es, la definicin geomtrica coincide con la algebraica.
Cmo representamos geomtricamente al
vector b - a? Como a+ (b - a) = b,
b - a es el vector que al sumarlo a a d a b. En vista de esto, podemos concluir
/[
LA GEOMETRADELESPACIOEUCLIDIAN0
/
Y
* x
f tv
Figura 1.1.8
Algunos mltiples escalares de un vector v.
que b - a es el vector paralelo a, y con la misma magnitud que, el segmento de

recta dirigido que comienza en el punto final de a y termina en el punto final
de b (ver la figura 1.1.9).
Denotemos por i al vector que termina en (1, O , O), por j al vector que termina
en ( O , 1,O) y por k al vector que termina en (O, O, 1). Por la definicin de suma
Figura 1.1.9
Geometra de la resta vectorial.
1.1
VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
vectorial y la multiplicacin por un escalar, hallamos que siv = (x,y, z ) , entonces
v = z(1,0, O)
+ y(O,1, O) + z(O, O, 1) = zi + y j + zk.
Por lo tanto, podemos representar cualquier vector en el espacio tridimensional

en trminos de los vectores i, j y k. Es por esto que a los vectores i, j y k se les
llama vectores de la base cannica para R3.
+ +
EJEMPLO 3
El vector que termina en (2,3,2) es 2i 3j 2k,y el vector que
termina en ( O , -1,4) es -j +4k. La figura 1.1.10 muestra a 2i+ 3j+ 2k;el lector
A
debertrazar el vector -j 4k.
Figura 1.1.10 Representacin de ( 2 , 3 , 2 ) en trminos de los vectores de la base cannica,
i, j y k.
L a suma y la multiplicacin por un escalar

los vectores de la base cannica como sigue:
a(zi
se pueden escribir en trminos de
+ y j + zk) = (ax);+ ( a y ) j + (az)k.
Debido a la correspondencia entre puntos y vectores, a veces nos referimos al

p u n t o a en circunstancias en que se defini a como vector. El lector sobreentender que nos referimos al punto final del vector a.
10
LA GEOMETRA DEL ESPACIOEUCLIDIAN0
Describir los puntos que estn dentro del paralelogramo cuyos lados
adyacentes son los vectores a y b .
EJEMPLO 4
SOLUCIN Considerarlafigura
1.1.11. Supongamosque P escualquier punto
dentro del paralelogranlo dado y construimos las rectas l1 y l 2 que pasan por P
y son parale1a.s a los vectores a y b , respectivamente; vemos que 11 interseca el
lado del paralelogramo determinado por el vector b en algn punto tb, donde
O 5 t 5 1. Asimismo, 12 interseca al lado determinado por el vector a en algn
punto s a , donde O 5 S 5 1.
Figura 1.1.11 Descripcin de los puntos dentro del paralelogramo formado por
tores a y b.
los vec-
Notar que P es el punto final de la diagonal de un paralelogramo con lados

adyacentes sa y tb; por lo tanto, si v denota al vector que termina en P, vemas
que v = sa tb. As, todos los puntos en el paralelogramo dado son puntas
finales de vectores de la forma s a tb para O 5 S 5 1 y O 5 t 5 1. Regresando
sobre nuestros pasos vemos que todos los vectores de esta forma terminan dentro
A
paralelogramo.
del
Figura 1.1.12 Descripcin de los puntos P en el plano formado por los vectores v y w .
1.1
TRIDIMENSIONAL
VECTORES
ESPACIO EN EL
11
Como dos rectas que pasan por

el origen determinan un plano que pasa por
el origen, lo mismo sucede con dos vectores no paralelos. Si aplicamos el mismo
razonamiento del ejemplo 4, vetnm que el plano formado por dos vectores
no
paralelos v y w consta de todos los puntos de la forma QV pw, donde (Y y /?
varan sobre los nmeros reales. Not.en que cualquier punto P en el plano formado
por los dos vectores ser el vrtice opuesto del paralelogramo determinado por
CYVy pw, donde Q y /3 son algunos escalares, como en la figura 1.1.12.
E1 plano determinado por v y w se llama plano generado por v y w . Cuando
v es un mltiplo escalar de w y w # O , entonces v y w son paralelos y el plano
degenera en una recta. Cuando v = w = O (esto es, cuando ambos son el vector
cero), obtenemos un solo punt.0.
Haytresplanosparticularesquesurgendemaneranatural
en unsistema
coordenado y que usaremos ms adelante. Al plano generado por los vectores i y
j se le llama plano .cy, al plano generado por j y k , plano yz, y al plano generado
por i y k , plano s z . Se ilustran estos planos en la figura 1.1.13.
Figura 1 .I .I 3 Los tres planos coordenados.
Los planos y las rectassonobjet,osgeombtricosquesepuedenrepresentar

mediante ecuaciones. Pospondremos hasta la seccin 1.3 el estudio de las ecuaciones que representan planos. Sin embargo, usalldo la interpretacidn geomtrica
de la suma vectorial y de lamultiplicacinpor u n escalar, podemos hallar la
ecuacin de una recta 1 que pase por el punto final o extremo del vector a, con
la direccin de un vector Y (ver la figura l . l14).
. Conforme t vara por todos los
nmeros reales, los puntos de la forma Iv son t.odos los rnltiplos escalares del
vector v , y por lo tant,o, agotan los puntos de l a recta que pasa por el origen en
la direccin de v. Corno todo punto sobre d cs el extremo de la diagonal de un
paralelogramo con lados a y tv para algn valor real de 2 , vemos que todos los
punt>os sobre1 son de la formaa + t v . As, la recta 1 se puede expresar mediante
la ecuacin l ( t ) = a tv. Decimos que d est, expresada de manera paramtrica,
con el parmetro t . En t = O, l(t) = a. Cuando t crece, el punto l ( t ) se mueve
12
Figura 1.1.14 La recta 1, dada en forma paramtrica por l(t) = a
de v y pasa por l a punta de a.
+ t v , estd en direccin
alejndose de a en la direccin de v . Conforme t decrecedesde t = O por los

valores negativos, l ( t ) se mueve alejndose de a en la direccin de " v .
Puede haber varias parametrizaciones de la misma recta. Se pueden obtener
escogiendo, en lugar de a, un punto diferente sobre la recta dada, y formando
la ecuacin paramtrica de la recta comenzando en ese punto y en direccin de
v . Por ejemplo, el extremo de a v est6 sobre la recta l(t) = a Iv, y as,
l l ( t ) = (a + v) + tv representa la misma recta. Incluso se pueden obtener otras
parametrizaciones observando que si CY # O , el vector CYVtiene la misma direccin
que v ( o l a opuesta). As, lz(t) = a+tcuv es otra parametrizacin de l(t) = a + t v .
EJEMPLO 5
de j.
Determinar la ecuacin de la recta que pasa por (1, O, O) en direccin
Figura 1.1.15 La recta 1 pasa por la punta de i en la direccin j .
1.1 VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
SOLUCIN
l(t) = i
Larectadeseada
13
sepuedeexpresar
en formaparamtricacomo
knemos
+ t j (figura 1.1.15). En trminos de coordena.das

l(t) = ( 1 , 0 , 0 )
+ t(O,1, O ) = ( I , t , O ) .
Vamos a deducir la ecuacin de una recta que pasa por los puntos finales de
dos vectores dados a y b. Como el vector b - a es paralelo al segmento de recta
dirigido que va de a a b, lo que deseamos es calcular la ecuacibrl paranttrica de
la recta que pasa por a en direccin de b - a (figura 1.1.16).As,
l(t) = a
+ t ( b - a);
l(t) = (1 - t)a
estoes,
+ tb.
Conforme 1 crece de O a 1, sucede que t(b - a) comienza como el vector cero y

crece en longitud (mantenindose en la direccin de b - a) hasta que en t = 1 es
el vector b - a. As, para I(t) = a t ( b - a), conforme t crece de O a 1, el vector
l(t) s mueve de la punta de a a la punta de b a l o largo del segment,o de recta
dirigido de a a b .
Figura 1.1.16 La recta I, dada en forma paramtrica por l(t) = a

las puntas de a y b.
+ t(b
a), pasa por
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por (-1, 1,o) y (o, o, 1) (ver
la figura 1.1.17).
EJEMPLO 6
SOLUCIN
Representemos los puntos dados por a = -i

1(t) = (1 - t)(-i
+ j) + tk
=-(1-t)i+(l-t)j+tk.
La ecuacin de esta recta se puede escribir entonces como

l(t) = ( t - l ) i
+ (1
t)j
+ tk,
+ j y b = k; tenemos
LA GEOMETRADELESPACIO
14
EUCLIDIAN0
Figura 1.1.17 Caso especial de l a figura anterior, donde a = (-1,1, O) y b = ( O , O , 1)
o , de manera equivalente, si l(t) = zi
En trminos de componentes, la
puntos (21, Y1, tl) Y (z2, Y21 2 2 ) es
z
= 21
+t(22 -m ) ,
+ yj + zk,
ecuacinde
y = y1
pasa por los dos
la recta que
+ t ( y 2 - y]),
21
t(22 - 21)
Eliminando t es posible escribir esto como

z-z]
z2
- z1
- y-y1
y2 - y1
2-21
22 - 21
Notamos que cualquier vector de la forma c = Xa pb, donde X p = 1,

est sobre la recta que pasa porlos extremos de a y b. Para verlo, observar que
c = (1 - p)a pb = a p(b - a).
EJEMPLO 7
Usar mtodos vectoriales paraprobar
paralelogramo se bisecan entre si.
que las diagonalesde
un
SOLUCIN
Representemos los lados adyacentes del paralelogramo porlos vectores a y b, como se muestra en la figura 1.1.18. Primero calculamos el vector
PQ. Como b - a es paralelo e
que va al punto medio delsegmentoderecta
igual en longitud al segmento dirigido de P a Q , (b - a)/2 es paralelo e igual en
longitud a l segmento de recta dirigido de P al punto medio de PQ. As, el vector
a (b - a)/2 = (a b)/2 termina en el punto medio de PQ.
1.1 VECTORES EN EL ESPAUO TRIDIMENSIONAL
15
P
R
Figura 1.1.18 Construcciones usadas para demostrar que las diagonales de un paralelogramo se bisecan entre s.
A continuacin calculamos el vector que va al punto medio de OR. Sabemos

que a b termina en R, de modo que (a b)/2 termina en el punto medio de
OR. En vista de que ya probamos que el vector (a b)/2 termina en el punto
medio de OR y en el punto medio de PQ, se sigue que OR y PQ se bisecan entre
s.
A
Consideremos ahora algunas aplicaciones fsicas de los vectores. Un ejemplo

sencillo de cantidad fsica que se representa mediante un vector es un desplazamiento. Suponer que en una parte de la superficie terrestre lo suficientemente
pequea para considerarse plana, introducimos coordenadas de modo que el eje
2 apunte al este,el eje y apunte al norte, y la unidad de longitud sea
el kilmetro.
P y queremos ir a un punto
Q, el vector de desplazaSi estamos en un punto
miento d que une a P. con Q nos indica la direccin y la distancia que tenemos
P
que viajar. Si 2 y y son las componentes de este vector, el desplazamiento de
a Q es 2 kilmetros al este, y kilmetros al norte.
EJEMPLO 8
Supongan que dos navegantes que no se pueden
ver entre si,pero
por radio, quieren determinar la posicin relativa de sus
que se pueden comunicar
barcos. Explicar cmo pueden hacerlo si cada
uno tiene la capacidad de determinar s u vector de desplazamiento al mismo faro.
SOLUCIN
Sean PI y P2 lasposicionesde los barcos, y sea Q la posicindel
faro. El desplazamiento del i-simo barco al faro es el vector di que une a Pi con
Q. El desplazamiento del primer barco al segundo es el vector d que une a PI
con Pa. Tenemos que d dz = dl (figura 1.1.19), de modo que d = dl - da.
Esto es, el desplazamiento de un barco hasta el otro es la diferencia entre los
A
desplazamientosdesde losbarcos hasta el faro.
Tambin podemos representar como vector la velocidad de un objeto en movimiento. Por el momento, slo consideraremos objetos movindose con ra.pidez
16
EUCLIDIAN0
"
bruma
"- Figura 1.1.19 Se pueden usar mtodos vectoriales para localizar objetos.
uniforme a lolargoderectas.Supongan,
por ejemplo,que un botedevapor
cruza un lago navegando a 10 kilmetros por hora (km/h) en direccin noreste.
Despus de 1 hora de viaje, el desplazamiento es ( 1 O / f i , l O / f i ) E (7.07,7.07);
ver la figura 1.1.20.
posicin despus de 1 h
Figura1.1.20 Si un objeto se mueve hacia

tiene componentes (IO/&, 1 0 / J z ) .
el nordeste a 10 km/h, su vector velocidad
El vector cuyas componentes son

(lO/fi,lO/fi)
se llama vector velocidad
del bote. En general,
si un objet80 se mueve uniformemente a lo largo de una
recta, s u vector velocidad es el vector desplazamiento desde la posicin en cualquier momento hasta la posicin en el momento 1 unidad de tiempo despus. Si
aparece una corriente en el lago movindose hacia el este a 2 km/h, y el bote contina apuntando hacia la misma direccin con el motor funcionando a la misma
razn, su desplazamient,o despus de 1 hora tendr las componentes dadas por
desplazamiento debido
a la corriente
debido al
motor
Figura1.1.21 El desplazamientototal
motor y a la corriente.
es la. sunla de los desplazamientosdebidos
al
1.1
TRIDIMENSIONAL
VECTORES
ESPAClO EN EL
17
(IO/&
2,lO/JZ); ver la figura 1.1.21. Por lo tanto el nuevo vector velocidad
2,10/&). Notamos que sta es la suma del vectiene componentes (lo/&
del bote y el vector velocidad (2, O) de la
tor velocidad original (lo/&, lo/&)
corriente.
Si un objeto tiene vector velocidad (constante) v , entonces en t segundos su
vector desplazamiento resultante es d = tv; ver la figura 1.1.22.
desplazamiento en el tiempo t
Figura 1.1.22 Desplazamiento = tiempo x velocidad.
+ +
Un ave va volando en lnea recta con vector velocidad 10i 6 j k

(en kilmetros por hora). Suponer que(x,y) son sus coordenadas en tierray que
t es su altura.
(a) Si en cierto momento el ave est en la posicin ( l , 2 ,3 ) 1dnde estar una
hora despus? Y un minuto despus?
(b) Cuntos segundos tarda el ave en subir 10 metros?
EJEMPLO 9
(a) El vector desplazamiento desde ( 1 , 2 , 3 ) despusde 1hora es

1Oi 6j k , de modo que la nueva posicin es ( 1 , 2 , 3 ) (lO,6, 1) = ( 1 1 , 8 , 4 ) .
Despus de 1 minuto, el vector desplazamiento desde ( l , 2 , 3 ) es &(lOi+6j+k)
= ii
& k , de modo que la nuevaposicines
(1,2,3)
&) =
SOLUCIN
(&
+ +
+ hj +
21
+ (h, &,
181
-E).
(b) Despusde t segundos (= t/3600 h), el vector desplazamientodesde

(1, 2,3) es (t/3600)(10i 6 j k ) = (t/360)i (t/600)j (t/3600)k. El incremento en altura es lacomponente z t/3600.Esto es iguala 10m ( = & k m )
cuandot/3600 =
esto es,cuando t = 36s.
A
+ +
&
EJEMPLO 10
Las fuerzas fisicas tienen magnitud y direccinl de modo que pueden representarse mediante vectores. Si actan simultneamente
varias fuerzas
sobre un objeto, la fuerza resultante est representada por la suma de
los vectores de fuerza individuales. Suponer que las fuerzas i k y j k actan sobre
un cuerpo. Qu tercera fuerza debemos imponer para contrarrestar a las
dos
-esto es, para hacer que la fuerza total sea igual a cero?
SOLUCIN
La fuerza F deber escogerse de manera que ( i + k ) (j+k ) + v = O;
esto es, v = -(i k ) - (j k) = -i - j - 2k. (Recordar que O es el vector cero,
el vectorcuyascomponentessontodas
cero.)
A
18
NOTA H I S T ~ R I C A
Aproximadamente hasta el ao de 1900 muchos cientficos se resistieron a usar vectores,

en favor de l a teora ms complicada de los cuaterniones. E1 libro que populariz los
mtodosvectorialesfue
Vector Analysis,de E. R. Wilson (reimpreso por Doveren
1960), basado en los cursos impartidos por J. W. Gibbs cw Yale en 1899 y 1900. Wiison
se resista a tomar el curso de Gibbs, pnes haba llevadoen Harvard un curso de un ao
con J . M. Pierce, campen en mtodos con cuaterniones, pero u11 jefe de departamento
lo oblig a aadir el curso a su programa. (Para ms detalles ver A History of Vector
Analysis, de M. J. Crowe, University of Notre Dame Press. Not,rc Dame, Ind., 1967.)
EJERCICIOS
(Los ejercicios que tienen nmeros
Gua d e rLstndio.)
, y
letras dentro de n n cuadro estn resueltos en l a
Completar los clculos en los ejercicios del 1 al 6.
(-21,23)
(?, 6) = ( " 2 5 , ? )
2. 3(133, -0.33, 0 )
+ (-399,
O.99,O) = ( ? . ? , ? )
3. ( s a , -26, 13c) = (52, 1 2 , l l )
+ $('.',?,?)
(2,3,5)-4i+3j=(?,?,?)
5. 800(0.03, O , O ) = ?i
6. ( 3 , 4 , 5 )
+ ( 6 , 2 , -6)
+ ?j + ?k
= (?,? ,?)
Qu restricciones se deben tener sobre

z. y y z de modo que l a terna ( z , y , z )
represente u11 punt,o sobre el ejr y ? Y sobrr el eje z? ;,En el plano xz? En el plano y z ?
8. Trazar los vcctores v = ( 2 , 3 ,-6) y w = (-1,1, 1). En esa figura, trazar
2v, y v - w.
9.
VI
(a) Generalizar la construccin geomtrica
= (x,y, z) y v2 = (z', y', z') entonces v1
(b)Usandounargnnlentobasado
(ax,
cuy, N Z ) cuando v = ( T ,y, z).
"v,
V+W.
en la figura 1.1.6 para mostrar que si
+ v2 = (x + x', y +y', z +
2').
en tringulossemejantes,probarque
10. Repetir el ejercicio 8 usando v = ( 2 , 1,3) y w = (-2, O , -1).
(YV =
19
1.1 VECTORES EN
TRIDIMENSIONAL
EL ESPACIO
En los ejercicios del 11 al 17, usar notacin de conjuntos o vectorial, o ambas, para
l
s configuracionesdadas,como
lo hicimos en los
describir los puntos que estn en a
ejemplos 4, 5 y 6.
11. El plano generado por V I = ( 2 , 7 , O ) y v2 = ( O , 2 , 7 ) .
El plano generado por v1 = ( 3 , - 1 , l j y

13.
La recta que pasa por [-1, -1, -1)
v2
= (0,3,4).
en la direccin de j.
14. La recta que pasa por (O, 2 , l ) en la direccin de 2i - k.
r;;l La recta que pasa por
(-1, -1, -1)
16. La recta que pasa por
(-5,0,4)
y (1, -1,2).
y (6, - 3 , 2 ) .
17. El paralelogramo cuyos lados adyacentes son
+ 3k y -2j.
= 3 + 21, y = 7 + at, z = -2 + 1,
los vectores i
18. Hallar los puntos de interseccin de la recta

3:
esto es, l(1) = (3 2t, 7 at, -2
t ) , con los planos coordenados.
+ z - 2 = O y que estn
Mostrar que no hay puntos (x,y, z) que satisfagan 2 2 - 3y

sobre la recta v = (2, -2, -1)
t ( l , l , 1).
20. Mostrar que todo punto sobre la rectav = (1, -1,2)
~-6=0.
+ t ( 2 , 3 , 1 ) satisface 5 a - 3 y -
1?;1 Mostrar que las medianas de un tringulo se intersecan en un punto,

punto divide a cada mediana con una razn 2 : 1.
y que este
En los ejercicios del 22 al 24, usar mtodos vectoriales para describir las configuraciones dadas.
El paraleleppedo que tiene como aristas
tenemos en mente est en la figura 1.3.5.)
a los vectores a, b y c . (La regin que
23. Los puntos dentro del paralelogramo con una esquina en

(zo, yo, Z O ) tal que los
lados que salen de esa esquinason iguales en magnitud y direccin a los vectores a y b.
24. El plano determinado por los tres puntos (ZO, ya, zo),
yl, Z I ) y
(51,
( 2 2 , yz, 2 2 ) .
25. Un barco situado en la posicin ( 1 , O ) en una carta de navegacin (con el norte en

l a direccin y positiva) divisa una roca en la posicin ( 2 , 4 ) . Cul es el vector que une
al barco con la roca? Qu ngulo 0 forma este vector con la direccin norte? (Se le
llama la orientacin de la roca desde el barco.)
26. Supongan que el barcodelejercicio 25 apunta al rumbo norte y viaja con una
rapidez de 4 nudos respecto al agua. Hay una corriente que fluye con direccin este a 1
nudo; las unidades de la carta son millas nuticas; 1 nudo = 1 milla nutica por hora.
20
EUCLIDIAN0
( a ) Sino hubieracorriente, qu vector u representaralavelocidaddelbarco

respecto al fondo del mar?
qu vector v representarasuvelocidad
(b)Si
el barcosiguieralacorriente,
respecto al fondo del mar?
(c) Qu vector w representa la velocidad total del barco?
(d) LDnde estar el barco despus de una hora?
(e) Deber cambiar
el rumbo el capitn?
(f) Qu pasara si la roca fuera un iceberg?
Un aeroplano est situado en la posicin ( 3 , 4 , 5 ) al medioda, y viaja con velocidad
4OOi 5OOj - k kilmetros por hora. El piloto sabe que hay un aeropuerto en la posicin
(23, 29,O).
(a) A qu hora pasar el avin directamente sobre el aeropuerto? (Suponer que
la Tierra es plana y yue el vector k apunta hacia arriba.)
(b) Cul ser l a altura del avin cuando pase?
28. La velocidad V I del viento es de 40 millas por hora (mi/h) de este a oeste, mientras
que un aeroplano viaja
convelocidaden
el aire v 2 de lOOmi/h con rumbo norte. La
rapidez del aeroplano respecto a la Tierra es
el vector suma V I v 2 .
(a)Hallar v1 v 2 .
(b)Trazarunafiguraaescala.
29. Una fuerza de 501b se dirige a

50' sobre la horizontal, apuntando
a la derecha.
Determinar sus componentes horizontaly vertical. Mostrar los resultados en una figura.
Dos personas jalan horizontalmente de cuerdas atadas a un poste;

el ngulo entre
60'. A jala con una fuerza de 1501b, mientras que B jala con una
las cuerdas es de
fuerza de 1101b.
(a)Lafuerzaresultanteeslasumavectorialdelasdosfuerzasenunsistema
coordenado escogido de manera conveniente. Trazar una figura a escala que represente
grficamente a las tres fuerzas.
(b) Usando trigonometra, determinar frmulas para las componentes vectoriales
de las dos fuerzas en un sistema coordenado escogido de manera conveniente. Efectuar
la suma algebraica y hallar el ngulo que la fuerza resultante hace con A.
31. 1 kilogramo (kg) masa situadoen el origen se cuelga de cuerdas fijadas en los puntos
( I , 1, I ) y (-1, -1,l). Si la fuerza de gravedad apunta en la direcccin del vector -k,
cul es el vectorquedescribelafuerzaalolargodecadacuerda?
[IDEA: Usar la
simetra del problema. 1 kg masa pesa 9.8 newtons (N).]
32. Escribir la ecuacin qumica CO Hz O = H 2

COZ como una ecuacin en ternas
ordenadas (C, O , H),e ilustrarla mediante un diagrama vectorial en el espacio.
(a)Escribirlaecuacinqumica
pC~H403 q02 = rC02
sHzO comouna
ecuacin en ternas ordenadas con coeficientes desconocidos p , q, T y s.
(b) Hallar la menor solucin entera positiva
posible para p , q, 7 y S ,
(c) Ilustrar la solucin mediante un diagrama vectorial en el espacio.
*34. Hallar una recta que est en el conjunto definido por la ecuacin
2'
+ y'
- zz = 1.
1.2
EL PRODUCTO INTERNO
21
1.2 EL PRODUCTOINTERNO
En sta y en laseccin siguiente estudiaremos dos productos de vectores: el producto interno y el producto cruz. Son muy tiles en aplicaciones fsicas y tienen
interpretaciones geomtricas interesantes. El primer producto que vamos a considerar se llama producto interno. Con frecuencia se le llama tambin producto
punto.
Supongamos que tenemos dos vectores a y b en R3 (figura 1.2.1) y queremos
determinar el ngulo entre ellos, esto es, el menor ngulo subtendido por a y
b en el plano que generan.
El producto interno nos permite hacerlo. Primero
desarrollamos formalmente el concepto y despus probamos que este producto
hace lo que aseguramos. Seaa = a l i + a d a3k y b = b l i + b j b3k. Definimos
el producto interno de a y b, que se escribe como a b, como el nmero real
a - b = albl
+ a2b2 + a3b3.
Noten que el producto interno de dos vectores es una cantidad escalar. A veces se denota al producto interno por (a,b). Es frecuente hacerlo por razones
tipogrficas. As, (a,b) y a . b significan exactamente lo mismo.
Z
Figura 1.2.1 0 es el ngulo entre los vectores a y b.
A partir de la definicin se siguen ciertas propiedades del producto interno. Si

a, b y c son vectores en R3 y a y p son nmeros reales, entonces
(i)
ama? O;
(ii)
aa b = a(a b) y
(iii)
a-(b+c)=a-b+a-c y
(iv)
a.b=b-a.
a - a = O si, y slo si, a = O.
a ,f?b = P(a b).
(a+b).c=a.c+b-c.
22
EUCLIDIAN0
Para probar la primera de estas propiedades, observen que si a = a l i a2j

a3k, entonces ama = a: + a ; + a i . Como a l , a2 y a3 son nilmeros reales, sabemos
que a; 2 O, a$ 2 O , u: >_ O . As, a - a 2 O. Ms an, si a: + u ; +a: = O , entonces
al = a2 = a3 = O, por lo tanto a = O (el vector cero). Las demostraciones de las
otras propiedades del producto interno tambin se obtienen fcilmente.
Se si ue del teorema de Pitgoras que la longituddel vector a = a l i + a ~ j + a 3 k
es u: u; u; (ver la figura 1.2.2). La longitud del vector a se denota por
I l a l l . Es frecuente llamar a esta cantidad la norma de a. Corno ama = u f + a ; + a j ,
se sigue que
P-"
+ +
llall = (a
Los vectores que tienen norma 1 se llaman vectores unitarios. Por ejemplo, los
vectores i, j y k son vectores unitarios. Observar que para cualquier vector
distintode cero a, a/llall esun vector unitario;cuando dividirnos a entre I l a l l ,
decimos que hemos normalizado a.
Figura 1.2.2 La longitud del vector a = (al,u 2 ,u 3 est dada por la frmula pitagrica:
En el plano, definir el vector i d = (cos 0)i (sen O ) j , que es el vector unitario

que forma un dngulo 6' con el eje 2 (ver l a figura 1.2.3). Claramente,
Iliell = (sen' O
+ cos2 O)'/'= 1.
Si a y b son vectores, hemos visto que el vector b - a es paralelo a, y tiene

la misma magnitud que el segmento de recta dirigido que va del extrenlo de a
al extremo de b. Se sigue que la distancia del extremo de a al extremo de b es
Ilb - all (ver l a figura 1.2.4).
23
1.2 K PRODUCTO INTERNO
cos B
Figura 1.2.3 Las coordenadas de
io son cos 0 y sen 8.
Figura 1.2.4 La distancia entre las puntas de a y b es ]lb- all.
Hallar la distanciadelextremodel
(1, O , O) al extremo del vector j , (O, 1,O).
EJEMPLO 1
vector i, esto es, delpunto
Mostremos ahora que el producto interno en efecto mide el

vectores.
Sean a y b dos vectores en R3 y sea 8, 0 5 8
ellos (figura 1.2.5). En tomes
TEOREMA 1
b = llall llbll cos 8.
ngulo entre dos
5 R,
el ngulo entre
24
Figura 1.2.5 Los vectores a, b y el ngulo 8 entre ellos; geometra del teorema
demostracin.
1 y su
De modo que podemos expresar el ngulo entre a y b como
si a y b son vectores distintos de cero.

DEMOSTFIACI~NSi aplicamos la ley de los cosenos, aprendida en trigonometra,
a,l tringulo con un vrtice en el origen y lados adyacentes determinados por los
vectores a y b, se sigue que
llb - all2 = IIalY
+ llbl12 - 2llall llbll cos 6.
Como llb-a1I2 = (b-a).(b-a), lla1I2 = asa, y llb1I2 = b - b ,podemos reescribir

la ecuacin anterior como
(b - a) (b - a) = a a + b b - 211allllbll cos 8.
Ahora,
(b-a).(b-a)=b.(b-a)-a-(b-a)
=b.b-b-a-a-b+a-a
=a.a+b-b-2a-b.
As,
a a + b b - 2a b = a a
+b
Esto es,
a b = llall
llbll
cos8.
b - 211allllbll cos B.
1.2
EL PRODUCTO INTERNO
25
Este resultado muestra que el producto interno de dos vectores es el producto

entre ellos. Esta relacin es til con
de sus longitudes por el coseno del ngulo
frecuencia en problemas de naturaleza geomtrica.
Para cualesquiera dos vedo-
COROLARIO(DESIGUALDADDECAUCHY-SCHWARZ)
res a y b, tenemos
la bl i
llall llbll
con la igualdad si y slo si a es un mltiplo escalar deb, o uno de ellos es O .

DEMOSTRACI~N Si a no es un mltiplo escalar de b, entonces I cos 81 < 1 y se
cumple la desigualdad. Cuando a es un mltiplo escalar de b, entonces 8 = O o
?r y IcoseI = 1.
m
EJEMPLO 2
Hallar el ngulo entre losvectores i +j + k e i +j - k (figura 1.2.6).
Figura 1.2.6 Bsqueda del ngulo entre a = i
SOLUCI~N Usando el teorema
+j + k y b = i + j - k.
1, tenemos
(i+j+k).(i+j-k)=Ili+j+klIIli+j-kllcosO
de modo que
1
+ I - 1 = (&)(&I
De donde
cose =
5.
cos
e.
26
Esto es,
O=
cos"(^) z 1.23 radianes
(71').
Si a y b sonvectoresdistintosdecero
en R3 y H es el ngulo entre ellos,
vemos que a . b = O si y slo si cos 6' = O. As, el producto interno de dos vectores
distintos de cero es cero si y slo si los vectores son perpendiculares. Por l o
tanto el producto interno nos proporciona un buen mtodo para determinar
si
dos vectores son perpendiculares. Se suele decir que los vectores perpendiculares
son ortogonales. Los vectores de l a base cannica, i, j y k son ortogonales entre
s, y tienen longitud 1; dichos sistemas se llaman ortonormales. Adopt,aremos la
convencin de que el vector cero es ortogonal a todos los vectores.
Los vectores io = (cos 6));

ortogonales, pues
EJEMPLO 3
+ (sen H ) j y j o = -(sen
6)); + (cos H ) j son
i~.je=-cosOsenO+senOcosO=O
(ver la figura 1.2.7).
Figura 1.2.7 Los vectores ie y j e son ortogonales.
Sean a y b dos vectores ortogonales distintos de cero. Si

c es un
vector en el plano generado por a y b, entonces hay escalares (Y y ,B tales que
c = cua+,Bb. Usar el producto internopara determinar (Y y p (ver la figura 1.2.8).
EJEMPLO 4
SOLUCI~N
Tomando el producto interno de a y c , tenemos

a.c=a.(cra+/3b)=aa-a+/3a.b.'
Como a y b son ortogonales, a * b = O, de modo que,
* = -a=- c-
a a
a-c
[la112
'
1.2
27
EL PRODUCTO INTERNO
Figura 1.2.8 La geometra para la bsqueda de

ejemplo 4.
(Y
p donde c = a a + pb,
como en el
De manera anloga,
En este ejemplo, el vector cra se llama la proyeccin de c a lo largo de a, y /3b

es su proyeccin a lo largo de b.
El resultado del ejemplo 4 tambin se puede obtener usando la interpretacin
geomtrica del producto interno. Sea 1 la distancia medida a lo largo de la recta
determinada al extender a, del origen al punto donde la perpendicular desde c
interseca a la extensin de a. Se sigue que
donde 6' es el ngulo entre a y c. Ms an, I = allall. Juntando estos resultados

tenemos
As, la proyeccin de c sobre a est dada por

c-a
c-a
a= (la112 a.
28
EUCLIDIAN0
Notar que la longitud de la propccitin de u n vector

B es el ngulo entre a y c , est dada por
sobre u n vector a, donde
(ver l a figura 1.2.9)
proyecci6n de c
\
Figura 1.2.9 La proyeccin de c sobre a es (a c/11a11')a
EJERCICIOS
1. (a) Probar las propiedades (ii)
(b)
2. Calcular a
b donde a = 2i
Hallar el ngulo entre 7j

4. Calcular u
5.
y (iii)delproductointerno
Probarque a b = b a.
+ lOj
+ 19k y
12k y b = -3i
-2i
+ 4k.
j (al grado ms cercano).
- v , donde u = Ai - 315j + 22k y v = u/llull
Es igual a cero 118i - 12kll 1/63
+ kll
I(8i
12k) ( 6 j
+ k)]?Explicar.
En los ejercicios del 6 al 11, calcular llull, llvll y u v para los vectores dados en R3
6. u = 15i
2j
+ 4k, v = x i + 3j
1.3
9.
EL PRODUCTO CRUZ
u = -i
+ 3j + k, v = -2i
u = -i+3k, v
11.
u = -i
29
- 3j - 7k
=4j
+ 2j - 3k, v = -i
- 3j
+ 4k
Normalizar los vectores en los ejercicios del 6 al 8.

13. Hallar el ngulo entre los vectores en los ejercicios del
expresar la respuesta en trminos de cos-'.
14. Hallar la proyeccin de
u = -i
9 al 11. De ser necesario,
+j + k sobre v = 2i + j - 3k.
1;;1 Hallar la proyeccin de v = 2i +j - 3k sobre u = -i +j + k.

Qu restricciones se deben tener sobre b para que el vector 2i
a (a) -3i
2j k y (b) k?
+ +
17. Hallar dos vectores no paralelos, ambos ortogonales a

18. Hallar la recta que pasa por
t , y = -2
t , z = -1
z = -1
hallar sus coordenadas.]
+ bj sea ortogonal
(1,1,1).
( 3 , 1 , - 2 ) que interseca y es perpendicular a la recta
+ t . [IDEA: Si (zo,yo, 20) es el punto de interseccin,
19. Suponer que una fuerza

F (por ejemplo, la gravedad) acta verticalmente hacia
abajo sobre un objeto situado en un plano inclinado en un ngulo de 45' respecto a la
horizontal. Expresar esta fuerza como suma de una fuerza que acte paralela al plano
y una que acte perpendicular a l.
20. Suponer que un objeto movindose en la direccin de
i + j est bajo laaccin de una
fuerza dada por el vector 2i j. Expresar esta fuerza como una suma de una fuerza en
la direccin del movimiento y una fuerza perpendicular a la direccin del movimiento.
Una fuerza de 6 N (newtons) forma un ngulo de x / 4 radianes con el eje y , apuntando a la derecha. La fuerza acta en contra del movimiento de un objeto a lo largo
de la recta que une ( 1 , 2 ) con (5,4).
(a) Hallar una frmula para
el vector de fuerza F.
(b) Hallar el ngulo 0 entre la direccin del desplazamiento D = (5 - l ) i + ( 4 - 2 ) j
y la direccin de la fuerza F.
(c) El trabajo realizado es F - D ,o de manera equivalente, IlFll IlDll cos B. Calcular
el trabajo con ambas frmulas y comparar los resultados.
*22. Un fluido fluye a travs de una superficie plana con vector de velocidad uniforme
v. Sea n una normal unitaria a la superficie del plano. Mostrar que v n es el volumen
del fluido que pasa por una unidad de rea del plano en una unidad de tiempo.
30
EUCLIDIAN0
1.3 EL PRODUCTO CRUZ
En la seccin 1.2 hemosdefinido un producto devectoresque daba como resultado un escalar. En esta seccin definiremos un producto de vectores que d a
como resultado un vector; esto es, mostraremos cmo dados dos vectores a y b,
podemos producir un tercer vector a x b, llamado el producto cruz de a y b. Este
nuevo vector tendr la muy agradable propiedad geomtrica de ser perpendicular al plano generado (determinado) por a y b. La definicin del producto cruz
est basada en los conceptos de matriz
y determinante que desarrollamos primero. Una vez hecho esto podremos estudiar las implicaciones geomtricas de la
estructura matemtica construida.
Definimos una matriz de 2 x 2 como un arreglo
donde a l l ,
a12, a21
son matrices de 2
a22
son cuatro escalares. Por ejemplo,
2. El determinante
de dicha matriz es el nmero real definido por la ecuacin
EJEMPLO 1
Una matriz de 3
3 es un arreglo
[ ::: ::: : I
all
a12
a13
donde,denuevo,cada
aij es un escalar; aij denota elregistro o posicin en
el arregloqueest en el i-simorengln y la j-sima columna. Definimosel
determinante de una matriz de 3 x 3 por la regla
175874
31
Sera difcil memorizar la frmula (2) sin algn recurso mnemotcnico. La regla
que hay que aprender es que nos movemosa lo largo del primer rengln, multiplicando a l j por el determinante de la matriz de 2 X 2 obtenida al eliminarel primer
rengln y la j-sima columna, y despus sumando todo esto, pero recordando
ponerunsignoderestaantes
del trmino a12. Porejemplo, el determinante
multiplicado por el trmino de enmedio en la frmula (a), a saber
se obtiene al eliminar el primer rengln y la segunda columna de la matriz dada

de 3 x 3:
EJEMPLO 2
Una importante propiedad de los determinantes es que al intercambiar dos

renglones o dos columnas se cambia su signo. Para determinantes de 2 x 2, esto
es una consecuencia de la definicin. Para renglones tenemos
y para columnas,
32
Dejamos al lector verificar esta propiedad parael caso de 3 x 3. (Ver el ejercicio 1

al final de la seccin.)
Unasegundapropiedadfundamental
de los determinantes esquepodemos
sacar como factor comn a escalares
de cualquier rengln o columna. Para determinantes de 2 x 2 esto significa
aall
a12
all
a12
aall
m 1 2
De manera anloga, para determinantes de 3 x 3 tenemos

Ball
(ya12
m 1 3
a31
a32
a33
all
a12
a13
all
aa12
a13
a31
ma32
a33
y as sucesivamente. Estos resultados se siguen de las definiciones. En particular,

si cualquier rengln o columna est6 formado(a) por ceros, entonces el valor del
determinante es cero.
Un tercer hecho fundamental acerca
delos determinantes es el siguiente: si
cambiamos un rengln ( o columna) mediante la suma de otro rengln ( o , respectivamente, columna), no cambiael valor del determinante. Para el caso de 2 X 2
esto significa que
Para el caso de 3 x 3 , est,o significa que
I=
y as sucesivamente. De nuevo, se puede probar esta propiedad usando

nicin de determinante (ver el ejercicio 35).
EJEMPLO 3
Suponer
a = ab
Mostrar que
+ PC; i.e., a =
( a l ,a2,a3) =
a(b1, b2, b3)
+ P(c1,
c2, c3)
la
defi-
1.3
EL PRODUCTO CRUZ
33
SOLUCIN
Probaremos el
el caso en que exactamente
caso que probamos. Usando
el determinante en cuestin
=-
11
ab1
+ PCI
-cubl
(Y
caso a # O, ,8 # O. El caso (Y = O = ,f3 es trivial, y

uno de a, p es cero, es una modificacin sencilla del
las propiedades fundamentales delos determinantes,
es
ab2 Pc2
-ab2
c2
c1
+PCB
ab3
-ab3
C?,
(factorizando - l / a en el segundo rengln)

ab1
+ PCI
ab2 Pc2
-ab2
"PC2
(factorizando
-l/p
ab3
Pc3
-ab3
-PC3
en el tercer rengln)
(sumando el segundo rengln al primero)
=O.
(sumando el tercer rengln al primero)
NOTA HIST~RICA
Parece que en 1693 Leibniz invent y us los determinantes por primera vez, en relacin
con soluciones de ecuaciones lineales. Maclauriny Cramer desarrollaron sus propiedades
entre 1729 y 1750; en particular, mostraron que la solucin del sistema de ecuaciones
es
21
1
=-
34
EUCLIDIAN0
donde
hecho conocido como la regla de Crarner. Posteriormente, Vanderrnonde (1772) y Canchy (Isla), al tratar los determinant,escomo 1111 temaapartequemerecaatencin
especial,desarrollaron el campodemaneramssistemtica,concontribucionesde
Laplace, Jacobi, y otros. A Lagrange (1775) se drben frmulas para vohmenes de paraleleppedosentrminosdedeterminantes.
Las estudiaremos ms adelante en esta
seccin. No obstante que durante el siglo diecinueve los matemticos estudiaron matrices y determinantes, los ternas se consideraban por separado. Para conocer toda la
historia hasta 1900, ver T. Mnir, The Theory of Determinants in the Historical Order
of Development, reimpreso por Dover, Few York, 1960.
Ahora que hernos enunciado las propiedades necesarias de los d e t e r m i n a n t e s

y estudiadosuhistoria,est,arrlos
list,os para proceder c o n el p r o d u c t o c r u z dc
vectores. Sean a = c l l i
a'j q k y tl = h l i b2j h3k vect,ows e n R3. E l
producto cruz de a y b, dcnot,ado por a x b , (;st# definido como el vector
o , simblicamente,
axb=ii;
;j;
ail.
A u n q u e slo definimos los determinantes para arreglos de nmeros

reales, e s t a
expresin formal que incluye vectores es u n a a y u d a til para recordar el p r o d u c t o
cruz.
Notar que el producto cruz
producto vectorial.
EJEMPLO 4
Hallar (3i - j
de dos vectores es otro vector; a veces se le llama
+ k) x (i + 2j
k).
SOLUCIN
(3i-j+k)x(i+2j-k)=
= -i
+ 4j + 7k.
UZ
1.3
EL PRODUCTO
35
Ciertas propiedades algebraicas del producto cruz se deducen de la definicin.

Si a, b y c son vectores y (Y,/3 y y son escalares, entonces
(i) a x b = -(b x a)
(ii) a x (pb
yc) = @(ax b) y(a X c )

(aa+pb)xc=cy(axc)+@(bxc)
Notar que a x a = -(a
a), por la propiedad (i). As, a X a
= O . En particular,
i x ij =
xO
jk=x, O
k ,= O .
Adems
i x jj =x kk ,=x i ,= j ,
lo cual se puede recordar al permutar cclicamente i, jy k as:
Nuestro siguiente objetivo es proporcionar una interpretacin geomtrica del

producto cruz. Para hacerlo, introducimos primero el triple producto. Dados tres
vectores a, b y c , el nmero real
a.
(b x c )
Esto se puede escribir de manera ms concisa como

al
a2
a3
Supongan ahora que a es un vector en el plano generado por los vectores b

y c . Esto significa que el primer rengln en la expresin como determinante de
a . (b x c ) es de l a forma a = a b
PC, y por lo tanto a (b x c ) = O, por el
36
LA GEOMETRADELESPACIOEUCLIDIAN0
ejemplo 3. En otras palabras, el vector b x c es ortogonal a cualquier vector en

el plano generado por b y c , en part,icular tanto a b con10 a c .
A continuacin calculamos la magnitud de b x c. Noten que
(b:
+ + b;)(c: + + c:)
C:
(lbllz
((b/(
l(c(I2
sen 0
l/c11* -
- (blcl
b 2 ~ 2
b 3 ~ 3 ) ~
(b* c) = l/b11 llc// - llb11* 1 1 0 1 1 ~ cos2 0
donde 6 es el ngulo entre b y c , O 5 8 5 T .

Combinando nuest,ros resultados concluimos que b x c es un vector perpendicular al plano generado por b y c , con longitud J/bllllcll I sen 8).Sin embargo,
hay dos vectores que pueden satisfacer estas condiciones, pues se pueden escoger
dos direcciones que sean perpendiculares ( o normales) al plano P generado por
b y c . Esto se ve claro en la figura 1.3.1, que muestra las dos posibilidades 111 y
n l perpendiculares a P , con llnlll = 1 1 - nl 11 = llbll llcll I sen 01.
Figura 1.3.1 nl y n2 son los dos posibles vectores ortogonales a b y a c , ambos con
norma \lb11(lcllIsenel.
Cul es el vector que represenh a b X c?, in1 o -nl? La respuesta es nl =

b x c . Resuelvan algunos casos, como
k = i x j , para verificarlo. L a siguiente
regla de la mano derecha determina la direccin de b x c : Si colocan la palma
de su mano derecha de maneraque sus dedos se curven desde b en la direccin de
c en un ngulo 8, el dedo pulgar apuntar en la direccin de b x c (figura 1.3.2).
37
Figura 1.3.2 Regla de la mano derecha para determinar en cul de

posibles apunta b x c .
las dos direcciones
Si b y c soncolineales,sen 0 = O, de modoque b x c = O. Si b y c no
y b x c es un vector perpendicular
son colineales, entonces generan un plano
a este plan;. La longitud de b x c , llbll llcll I sen 81, es simplemente el k e a del
paralelogramo que tienecomo lados adyacentesa los vectores b y c (figura 1.3.3).
'
Figura 1.3.3 La longitud de b x c es igual al rea del paralelogramo formado por b y
c.
38
LA GEOMETR~A
DEL ESPACIO EUCLIDIANO
EJEMPLO 5
Hallar un vector unitario ortogonal a los vectores i
SOLUCI~N Un vector perpendicular a
i +j y a j
+j y j + k .
+ k es el vector
(i+j)x(j+k)=
Como Ili - j
+ kll = A, el vector
es un vector unitario perpendicular a
i +j y j + k .
Usando el producto cruz podemos obtener la interpretacin geomtrica bsica

de los determinantes de 2 X 2 y, ms adelante, de 3 X 3. Sean b = b l i b j y
c = q i czj dos vectores en el plano. Si 6 denota el ngulo entre b y c , hemos
visto que ]lb x cII = llbll llcll Isenel. Como ya se dijo, llbll llcll )sen61 es el rea
del paralelogramo con lados adyacentes b y c (ver la figura 1.3.3). Usando la
definicin del producto cruz,
As, Ilb X cIJ es el valor absoluto del determinante
De aqu se sigue que el valor absoluto del determinante anterior es el rea del
paralelogramo que tiene como lados adyacentes a los vectores b = bli b j y
c = cli czj.
EJEMPLO 6
Hallar el rea del tringulo con vrtices en los puntos (1, I), (o, a),
y (3,2) (figura 1.3.4).
S O L U C I ~ N Sean a = i + j, b = 2j y c = 3i 2j. Es claro que el tringulo cuyos

el
vrtices son los extremos
delosvectores a, b y c tiene la misma rea que
tringulo con vrtices en O , b - a y c - a (figura 1.3.4). En efecto, este ltimo
esslo unatraslacin del tringuloanterior. Como el readeestetringulo
trasladado es la mitad del rea del paralelogramo con lados adyacentes b - a =
-i j y c - a = 2i j , hallamos que el rea del tringulo con vrtices ( 1 , l ) ,
39
01
(4
Flgura 1.3.4 Problema (a): Hallar el rea A del tringulo sombreado. Solucin: Expresar
como diferencias de vectores (b) para obtener A = $ll(b- a) X (c - .)]I.
los lados
(O, 2) y (3,2) es el valor absoluto de

21 1 -12
esto
es,
s.
11 ( = - 2 3.
Hay una interpretacin de los determinantes de matrices de 3 X 3 como volmenes, que es anloga a la interpretacin de los determinantes de matrices de
2 x 2 como reas. Sean a = uli u2j ugk, b = b l i + b2j b3k y c = cli c2j
cgk, vectores en R3. Mostraremos que el volumen del paralelepipedo con aristas
adyacentes a, b y c (figura 1.3.5) es el valor absoluto del determinante
+ +
=
al
a2
a3
bl
bz
b3
c1
c2
c3
+ +
Sabemos que ( ( ax bll es el rea del paralelogramo con lados adyacentes a

y b. Ms an, I(a X b) c J = 1 1 ~ 1 Ila
1 x bll cos$, donde II, es el ngulo agudo
que forma c con la normal al plano generado por a y b. Como el volumen del
paraleleppedo con aristasadyacentes a, b y c es el productodelreadela
base [la x bll por la altura IIcIIcosII,, se sigueque el volumen es I(a x b) cI.
Vimos en la pg. 35 que D = a (b x e). Al intercambiar renglones vemos que
D = c (b x a) = c (a X b) = (a x b) c; por lo tanto, el valor absoluto de 13
es el volumen del paraleleppedo con aristas adyacentes a, b y c .
P a r a concluir esta seccin, usaremos mtodos vectoriales para determinar la

ecuacin de un plano en el espacio. Sean P un plano en el espacio, a un vector
que termina en el plano, y n un vector normal al plano (ver la figura 1.3.6).
Figura 1.3.5 El volumen del paraleleppedo formado por a, b, c es el valor absoluto del
determinante de la matriz de 3 x 3 con renglones a, b y c .
1.3
EL PRODUCTOCRUZ
41
Si r es un vector en R3,entonces el extremo der est en el plano P si, y slo si,

r-a es paralelo a P y, por lo tanto, si,y slo si,(r-a).n = O (n es perpendicular
a cualquier vector paraleloa P ver la figura1.3.6). Como el producto interno
es distributivo, esta ltima condicin es equivalente a r n = a n. Por lo tanto,
si hacemos a = ali azj ask, n = Ai Bj Ck y r = zi yj zk, se sigue
que el extremo de r est en P si, y slo si,
+ +
+ +
Az:+By+Cz=r.n=a.n=Aal+Baz+Cas.
(3)
Como n y a se tomaron fijos, el lado derecho de la ecuacin(3) es una constante,

digamos, -D. Entonces una ecuacin que determina el plano P es
Az:+By+Cz+D=O.
(4)
+ +
donde Ai Bj Ck es normal a P ; recprocamente, si A , B y C no son cero

simultneamente, el conjunto de puntos (x,y, z ) que satisface la ecuacin (4) es
un plano con normal Ai+Bj+ Ck. La ecuacin (4) es lineal en las tres variables
z, y, z y as corresponde geomtricamente a una superficie lineal, esto es, un
plano, en R3.
Los cuatro nmeros A, B , C,D no estn determinados de manera nica por
P . Para verlo, noten que (2, y, z ) satisface la ecuacin (4) si, y slo si, adems
satisface la relacin
(AA)z:
+ (AB)?/+ (AC)z + ( A D ) = O
para cualquier constante A # O. Si A, B , C , D y A, B, C, D determinan el

mismo plano P , entonces A = AA, B = AB, C = AC, D = A D para un escalar
A. Decimos que A, B , C , D estn determinadas por P salvo un mltiplo escalar.
Recprocamente, dados A, B , C , D y A, B, C, D, determinan el mismo plano
si A = AA, B = AB, C = AC, D = AD para algn escalar X. Este hecho se
aclarar en el ejemplo 8.
El plano con normal Ai Bj Ck, que pasa por un punto R = ( 2 0 ,yo,zo) es
+ +
A ( . - 20) B ( y - yo)
+ C ( Z-
ZO)
=0
(notar que 2 = 2 0 , y = yo, z = zo satisface la ecuacin

Byo Czo).
caso, D = -(Azo
(5)
(S), y entonces, en este
Determinar la ecuacin del plano perpendicular al vector i +j + k,

que contiene al punto (1,O, O).
EJEMPLO 7
SOLUCIN
estoes, x
De la ecuacin (5), el plano es 1(z - 1)

A
+ y + z = 1.
+ l ( y - O) + 1(z - O) = O;
42
EUCLIDIAN0
+ +
Mtodo 1. Cualquier ecuacin del plano es de la forma

Az B y
= O. Como los puntos (1,1,1)y (2,O,O) y (I,l,O) estn en el plano,
SOLUCIN
Cz
+D
tenemos
A+B+C+D=O
+D=O
2A
+D=O
A+B
Mediante eliminacin, reducirnos este sistema de ecuaciones a la forma
+D =O
2B + D = O
2A
(segunda ecuacin)
( 2 x tercera-segunda)
C=0
(primera-tercera)
Como los nmeros A , B C y D estn determinados salvo un mltiplo escalar,

podemos fijar el valor de uno y as los otros quedarn determinados de manera
nica. Si hacemos D = -2, entonces A = $1, B = $1, C = O. As, la ecuacin
del plano que contiene a los puntos dados es x y - 2 = O.
+ +
Mtodo 2. Sean a = i j k, b = 2i y c = i j . Cualquier vector normal al

plano debe ser ortogonal a los vectores a - b y c - b, que son paralelos al plano,
ya que sus extremos estn en el plano. As, n = (a - b) X ( c - b) es normal al
plano. Al calcular el producto cruz tenemos,
1- 1 I li
n = -1
P
1 1 =-i-j.
As, cualquierecuacin del plano es tie la forma -z - y + D = O (salvo u11

rnltiplo escalar). Como (2, O, O) est en el plano, D = +2. Despus de sustituir,
obtenemos 2 y - 2 = O.
A
EJEMPLO 9 Determinar la distanciadelpunto

E = ( 2 1 , y 1 , z l ) al plano
ecuacibn A ( z - zo) + B ( y - yo) + C ( z - z o ) = Az B y C z D = O .
SOLUCIN
Considerar al vector
I1
+
+
A i + Bj Ck
J A 2 B2 C2
COR
43
Figura 1.3.7 La geometra para determinar la distancia del punto E al plano P.
que es un vector unitario normal al plano. Bajar una perpendicular de E al plano

y construir el tringulo REQ mostrado en la figura 1.3.7. La distancia d = IEQI
-+
es la longitud de la proyeccin de v = RE (el vector de R a E) sobre n; as,
distancia = Iv nl = I [ ( z ~ - z0)i
+ (y1 - y0)j + (zl
zo)k] nl
+ B(YI- + C(z1 -
- IA(z1 - 20)
YO)
dA2+ BZ+ C2
ZO)~
Si el plano est dado en la forma Ax B y + Cz + D = O, escogemos un punto

(20,
yo, 20) sobre I y notamos que D = -(Ax, By0 Czo).AI sustituir en la
frmula anterior da
EJERCICIOS
1. Verificar que al intercambiar
3x3
1: : ; I
dos renglones o dos columnas del determinante de
se cambia el signo del determinante (escoger cualesquiera dos renglones o cualesquiera

dos columnas).
44
2. Evaluar
3: Calcular a x b, donde a = i
36
45
3
18
24
5
17
20
-2
17
19
23
2 j + k , b = 2i
+j + k.
4. Calcular a (b x c ) , donde a y b son corno en el ejerticio 3 y c = 3i
(O, O , O), (1,1,1) y (O, -2,3). Hallar sn rea.
6. Un triingulo tiene vrtices
7. Cui1 es el volumen del paraleleppedo con aristas 2i
+j - k, 5i - 3k e i
iCul es el volumen del paraleleppedo con aristas i, 3j - k y 4i
9.
+ 2k.
los vectores'a y b dados
Hallar el rea del paralelogramo que tiene como lados a

en el ejercicio 3.
En losejerciciosdel
vectores dados.
9 al 12, describirtodos
+ 2j
2j
+k?
k?
los vectores unitarios ortogonales a
los
i, j
10. -5i
+ 9j
4k, 7i
-Si - 9j - 4k, 7i
12. 2i - 4 j
+ 8j + 9k
+ 8j + 9k, O
+ 3k, -4i + 8j
13. Calcular
Gk
+ v, u - v , llull, llvll y u x v donde u = i
14. Repetir el ejercicio 1.3 para u = 3i
+ j - k , v = -6i
15. Hallar una ecuacin para
2j
2j
+ k, v = 2i
+ 2k.
2k.
el plano que
perpendicular a v = ( I , ] , 1) y pasa por ( l , O , O ) .
(b) es perpendicular a v = ( 1 , 2 , 3 ) y pasa por (1,1,1).
(c) es perpendicular a la recta 1(t) = ( 5 , o , 2 ) t ( 3 , - 1 , l ) y pasa por (5, -1, O).
es perpcndicular a la rect,a l(t) = (-1, -2, 3)1 + ( O , 7 , 1 ) y pasa por (2,4, - I ) .
m e s
45
17. (a) Probar las identidades
(B C)A y
k.,l
(A
B) X C = ( A - C ) B -
(u X v) X w = u X ( V X W ) si, y slo si (U X W ) x v = O.
(u x v) x w + (v x w) x u + (w x u) x v = O (la identidad de Jacobi).
(b) Probar
(c) Probar
18.
del triple producto vectorial
(B X C) = (A C)B - (A * B)C.
Probarsinrecursosgeomtricos,que
u.(vxw)=v.(wxu)=w.(uxv)=-u.(wxv)
= w (v x u) = -v - ( ux w)
(b)
Probar
(u x v) * (ux v) = (u u)(v V) - ( u . v))(u/ v) =
[IDEA:Usar la parte (a) y el ejercicio 17(a).]

19. Verificar l a regla de Cramer presentada en la nota histrica de la pgina 33.
v = (1, -2,2)
+ t ( 3 ,-2,4).
el planoquepasa
por (2, -1,3)
y esperpendiculara
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por (1, -2, -3) y es. perpendicular al plano
3 ~ - - - 2 ~ + 4 = 0 .
24. Hallar la distancia de ( 2 , 1 , -1) al plano
2:
Hallar una ecuacin del plano que pasa por

recta v.= (1, -1, O) t ( 3 , 2 , -2).
- 2y + 22 + 5
= O.
( 3 , 2 , -1) y ( 1 , - 1 , 2 ) y es paralelo a l a
27. Rehacer los ejercicios 19 y 20 delaseccin

1.1 usando el producto punto y l o s
conocimientos adquiridos acerca de normales y planos.
2@. Dados los vectores

a y b, Les cierto que las ecuaciones
x X a =b y
determinan slo un vector x? Dar argumentos geomtricos y analticos.
a = llall
46
LA GEOMETRiADELESPACIO
EUCLIDIAN0
29. Determinar la distancia del plano 1'22
+ 13y + 5 2 + 2 = O al punto (1, 1, -5).
Hallar l a distancia al punto (6, 1, O) del plano que pasa por el origen y es perpendicular a i - 2j k.
31. En mecnica se defineel momento M de una fuerza F alrededor de u n p u n t o O

como l a magnitud de F por la distancia perpendicular d de U a l a linea de accin de F.
(Recordemos del ejemplo 10, seccin 1.1,que las fuerzas se pueden considerar vectores.)
El momento vector M es el vector de magnitud M cuya direccin es perpendicular al
plano de O y F, determinado por l a regla de l a mano derecha. Mostrar que M = R X F,
donde R es cualquier vector que va de O a la lnea de accin de F (ver la figura 1.3.8.).
de
accin
Figura 1.3.8 Momento de una fuerza

32. La velocidad angular de rotacin w , de un cuerpo rgido tiene la misma direccin
q n e el eje de rotacin y magnitud igual a la tasa de giro en radianes por segundo.
El
sentido de w se determina por la regla de la mano derecha.
(a) Sea r un vector que va del eje a un punto P del cuerpo rgido. Mostrar que el
vector v = w x r es la velocidad de P, como en l a figura 1.3.9, con w = V I y r = v2.
(b) Interpretar el resultado para l a rotacin de un carrusel alrededor de
su eje,
donde P es u11 punto en la circunferencia.
Figura 1.3.9 E1 punto
P tiene vector velocidad v .
1.4 COORDENADASESFRICAS Y CI~NDRICAS
47
Dos medios fisicos con indicesde refraccin n1 y h2 estn separados poruna

al vectorunitario N . Sean a y b vectoresunitarios
superficieplanaperpendicular
a lolargodelos
rayos incidente y refractado,respectivamente,susdireccionesson
las de dichos rayos de luz. Mostrar que n l ( N x a) = nz(N x b), usando l a l e y d e
Snell, sen O1 /sen 8 2 = n 2 / n 1 , donde 81 y 8 2 son los ngulos de incidencia y refraccin,
repectivamente (ver la figura 1.3.10.)
rayo de luz
Figura 1.3.10 Ley de Snell.
l1
*a
'1 1'
1;
'1
Justificar los pasos en los siguientes clculos:

6 = O - 3 - 6 1 0 - 3
10
EC 10
O
-6
-11
-6
1-3
-6
-61
-11
= 33 - 36 = -3.
*35. Mostrar que, en una matriz, al sumar un mltiplo del primer rengln
no se altera el determinmte, esto es,

uz
+ Xu1
hi
b2
+ Ab1
c1
~2
c3
b3
!1
+ X C ~=
al
51
~2
b2
~2
a3
b3
c3
c1
el segundo
[De hecho, al sumar en una matriz un mltiplo de cualquier rengln (columna)

rengln (columna), no se altera el determinante.]
1.4
a otro
COORDENADAS ESFRICAS
Y CILNDRICAS
La manera usual de representar un punto en el plano R2 es mediante las coordenadas rectangulares ( 2 ,y). Sin embargo, como ya seguramente lo aprendi el
lector en clculo elemental, las coordenadas polares en el plano pueden ser muy
tiles. Como se muestra en la figura 1.4.1, las coordenadas (.,e) estn relacionadas con (z, y) mediante las frmulas
x = r cost9
donde usualmente tomamos
y = r sen O ,
2 O y O 5 B < 27r.
48
L A GEOMETRADELESPACIO
EUCLIDIAN0
Figura 1.4.1 Las coordenadas polares de
(.,y)
son ( r , o )
A los lectores no familiarizados con las coordenadas polares se les recomienda

estudiar las secciones respectivas en su libro de clculo. Ahora vamos a exponer
dos maneras de representar puntos
en el espacio, adems de las coordenadas
cartesianas rectangulares (x,y , z ) . Estos sistemas coordenados alternativos son
particu1arment.e adecuados para ciertos tipos de problemas, como por ejemplo,
la evaluacin de integrales (ver la seccin 6.3).
DEFINICI~N (ver la figura 1.4.2). Las coordenadas cilndricas ( r , B ,2 ) de un
p u n t o (z, y, z ) estn definidas por
x =TCOS~,
y = r seno,
z =z
(1)
Figura 1.4.2 Representacin de un punto (z, y, z j en trminos de sus coordenadas cilndricas r , 8 y z.
1.4 COORDENADAS ESFRICASY CI~NDRICAS
49
o, explcitamente,
T
Z = Z ,
tan"(y/z) si
z > O y y 2O
tan"(y/z) si z < O
2x
tan-'(y/z) s i z > O y y
% = {?r
+
+
<O
donde tan-?(y/x) est entre - ~ / 2y ~ 1 2 Si

. 2 = O, entonces 8 = ~ 1 para
2
y
y 3 ~ / 2para y < O . Si x = y = O, 8 no est definido.
>O
En otras palabras, para cada punto ( x ,y, z ) representamos la primera y segunda coordenadasen trminos de coordenadas polares y no alteramos la tercera.
La frmula (1) muestra que, dados (Y,0 , z ) , la terna (x,y, z ) est completamente
determinada y, viceversa, si restringimos 0 al intervalo [O, 2n) ( a veces es conveniente la extensin ( - T , TI) y requerimos que T > O.
Para ver por qu usamos el trmino "coordenadas cilndricas", ntese que
si
O 5 8 < 27r, "o0 < z < m y T = a es una constante positiva, entonces el lugar
geomtrico de estos puntos es un cilindro de radio a (ver la figura 1.4.3).
Figura 1.4.3 La grfica de los puntos cuyas coordenadas cilndricas satisfacen
r = a es
un cilindro.
EJEMPLO 1 (a) Hallar las coordenadas cilndricas de ( 6 , 6 , 8 ) y localizar el punto.

(b) Si un punto tiene coordenadas cilndricas (8,2~/3,
-3), jcules son s u s coordenadas cartesianas? Localizarlo.
SOLUCIN Para la parte (a), tenemos T = d
t a n - l ( l ) = a / 4 . As, las coordenadas cilndricas
m=6fi
y 8 = tan"(6/6) =
son (6fi, T/~,$).
ste es el
50
~
$.*
:i
si, i: \.
. .,. ?,?!
?.
EUCLIDIAN0
j,
Figura 1.4.4 Ejemplos de conversin entre coordenadas cartesianas y cilndricas.
punto P de la figura 1.4.4. Para la parte (b), tenemos

8
2
2x
x = r c o s $ = 8cos - = -- = -4
3
Y
y = sen$
As, lascoordenadascartesianas
figura.
& =4v5
= 8sen - = 82K
son (-4,4&,
- 3 ) . ste es el punto Q de la
Las coordenadas cilndricas no son l a s linicas generalizacioncs posibles (I( k t - .

coordenadas polares a tresdimensiones.Recuerden clue en dos d i m e t I s i o r l r + - / ; I
magnitud del vector .ri+y.j (csto es,
r s la r (11 r.1 sistema dc c o o r ~ l ~ ~ ~ ~ . ~
das polares. Para las coordenadas cilndricas, la longit,~~tl
tlcl vector s i + y.j + rk.
a saber,
d w )
1.4
COORDENADAS ESFERICAS Y ClLfNDRlCAS
175874
51
Ahora modificaremos esto introduciendo el sistema de coordenadas esfricas,

que usa a p como coordenada. Las coordenadas esfricas suelen ser tiles para
resolver problemas donde hay simetraesfrica (simetra alrededor de un punto),
ls coordenadas cilndricas se pueden aplicar donde haya simetra
mientras que a
cilndrica (simetra alrededor de una recta).
Dado un punto (z,y, z ) E R3, sea
y representemos z y y mediante coordenadas polares en el plano xy:

x = rcos0,
donde r =
dada por
d m y 0 est dada
y = rsen0
(2)
por la frmula (1). La coordenada z est
z = pcosqb,
donde 4 esel ngulo(entre O y T , inclusive)que forma el radiovector v =

zi yj zk con el eje t , en el plano que contiene al vector v y al eje z (ver la
figura 1.4.5). Usando el producto punto podemos expresar 4 como sigue:
+ +
52
iA GEOMETRADELESPACIO
EUCLIDIAN0
Tonlarnos como coordenadas las cantidades p, 8, 4. Como

T
= psenq!
podemos usar la frmula (2) para expresar x , y y z en trminos de coordenadas

esfricas p , B, 4.
DEFINICI~N Las coordenadas esfricas de
x = psendcos8,
(x,y, z ) se definen como sigue:
y = psendsen0,
= pcosd
(3)
donde
pL0,
0<0<2A,
O<C$<A.
Ntese que las coordenadas esfricas B y 4 se parecen a las coordenadas geogrficas de longitud y latitud si consideramos al eje de la Tierra como el eje z . Sin
embargo, hay diferencias: la longitud geogrfica es 101 y se llama longitud este u
oeste, dependiendo de si B es positivo o negativo; la latitudgeogrfica es I7r/2- 41
y se llama latitud norte o sur, dependiendo de si 7r/2 - B es positivo o negativo.
Ntese que en coordenadas esfricas la ecuacin de la esfera de radio a con
centro en el origen toma la forma particularmente sencilla
p=a
EJEMPLO 2
(a) Hallar l a s coordenadas esfricas de (1, -1,l) y localizarlo.
(b)
Hallar las coordenadas cartesianas de (3, ~ / 6 ,
~y/ localizarlo.
4)
(c) Sea un punto con coordenadas cartesianas (2, -3,6). Hallar sus coordenadas
esfricas y localizarlo.
(d) Sea un punto con coordenadas esfricas (1, - ~ / 2 , 7 r / 4 ) . Hallar sus coordenadas cartesianas y localizarlo.
= cos-'
(:)
= cos-'
Ver la figura 1.4.6(a).
(5)
0.955 M 54.74'
1.4 COORDENADASESFRICAS Y CILI'NDRICAS
p'
#
fJ
(1,-1,l)
P=djJ
"""
^"
"
53
55"
"-Y';"
"
Figura 1.4.6 Bsqueda de (a) las coordenadas esfricas del punto

coordenadas cartesianas de (3, a/6, ~ / 4 ) .
(b)
2:
= psen4cosO = 3sen
($)cos ();
=3
(5)
& - 3-&2
Ver la figura 1.4.6(b).
(.)
p = d w = J 2 2 + ( - 3 ) 2 + 6 2 = f i = 7 ,
0 = tan-'
(5)
4 = cos-'
(f) = cosp1 ('$)M 0.541 M 31.0'.
):(
= tan-'
Ver l a figura 1.4.7(a).
Ver l a figura 1.4.7(b).
(1,-1,l) y (b) las
z -0.983 z -56.31",
2 6 '
54
(4
EUCLIDIAN0
- 56"
X "
Figura 1.4.7 Bsqueda de (a) las coordenadas esfricas de ( 2 , - 3 , 6 ) y (b) las coordenadas cartesianas de ( 1 , -x/2, a/4).
EJEMPLO 3 Expresar (a) la superficie zz = 1 y (b) la superficie .'+y2

en coordenadas esfricas.
- z2 = I
SOLUCIN De la frmula (3), z = p s e n 4 c o s 8 , z = pcos4, y, por lo tanto, la

superficie (a) est formada por todos los ( p , O, 4) tales q u e
p2sen 8 cos O cos 4 = I ,
i.e.,
Para la parte (b) podemos escribir

z2
p2 sen 24 cos O = 2.
+ y2 - z2 = z2 + y2 + z2 - 2z2 = p2 - 2p2 cos2 4,
de manera que la superficie es p2(1- 2 cos2 4) = 1, o bien - p 2 cos(24) = 1.
Figura 1.4.8 Vectores ortonormales e,., eo y e , asociados con las coordenadas cilndricas.
El vector e , es paralelo a la recta denominada T.
1.4
COORDENADAS ESFRICAS Y CINDRICAS
55
Figura 1.4.9 Vectores ortonormales e,,, eo y e4 asociados con las coordenadas

esfricas.
Hay vectores unitarios asociadoscon las coordenadas cilndricasy esfricas, que

son la contraparte de i, j y k para las coordenadas rectangulares. Se muestran en
las figuras 1.4.8 y 1.4.9. Por ejemplo, e , es el vector unitario paralelo al planoz y ,
en direccin radial, de manera quee , = (cos B)i+(sen 8)j. De manera anloga, en
coordenadas esfricas e4 es el vector unitario tangente a la curva parametrizada
por la variable 4, manteniendo fijas las variables p y 8. Usaremos estos vectores
unitarios ms adelante, cuando en clculos vectoriales se utilicen coordenadas
cilndricas y esfricas (ver la seccin-3.5).
EJERCICIOS
(a) Los puntos siguientes estn dados en coordenadascilndricas;expresarcada
y coordenadas esfricas: (1,45O, l ) , (2,7r/2, -4),
unoencoordenadasrectangulares
( O , 4 5 O , l o ) , (3, 7r/6,4), ( 1 , -7r/6, O), (2,37r/4, -2). (Slo el .primer punto se resuelve
en la Gua de estudio.)
(b) Cambiar los puntossiguientesdecoordenadasrectangulares
a coordenadas
1, l ) , ( - 2 6 , - 2 , 3 ) . (Slo
esfricas y a coordenadas cilndricas:( 2 , 1 , -2), (O, 3 , 4 ) ,
el primer punto se resuelve en la Gua de estudio.)
(a,
56
EUCLIDIAN0
3. Describir el significadogeomtricodelassiguientesasociacionesencoordenadas
esfricas:
(a) (P2 0, 4)
(P, 0 x , 4)
kb,l
(c)
(P,@,d)++(PIQ,")
(P, 0, 4) H
0 r/2,4)
4. ( a ) Describir las superficies T = constante, O = constante y z = constante en el

sistema de coordenadas cilndricas.
( b ) Describir las superficies p = constante, O = constante y 4 = constante en el
sistema de coordenadas esfricas.
Mostrar que para representar cada punto en R3 por medio de coordenadas esfricas es necesario tomar slo valores de O entre O y 2r, valores de 4 entre O y K , y valores
de p 2 O. Seran nicas estas coordenadas si permitimos que p 5 O?
6. Usando coordenadas cilndricas y los vectores ortonormales (ortogonales normalizados) e , , ee y e, (ver la figura 1.4.8),
(a) expresar cada uno de los vectorese,, ee y e , en trminos dei, j,k y (x,y, z); y
(b) calcular ee x j de manera analtica, usando la parte (a),
y geomtrica.
7. Usando coordenadas esfricas y los vectores ortonormales (ortogonales normalizados) e p ,ee y e++,
(ver la figura 1 . 4 . 9 ) ,
expresar cada uno delos vectores e p ,es y e++,
en trminos de i, j,k y ( 2 , y, 2 ) ; y
(b) calcular es X j y e4 X j de manera analtica y geomtrica.
8. Expresar el plano z = x en coordenadas (a) cilndricas
y (b) esfricas.
Mostrar que en coordenadas esfricas:

(a) p es la longitud de zi yj zk.
(b) 4 = cos-l(v k/l/vll), donde v = zi yj
(c) 0 = cos-'(u. i/l/ull), donde u = zi yj.
+ +
+ + zk.
+
en coordenadas esfricas mediante las ecuaciones p =

una funcin de dos variables. Cmo se obtiene
geomtricamente la segunda superficie a partir de la primera?
10. Dos superficies se describen
f(0,d) y
p = -2f(O,
d), donde f ( 0 , d ) es
11. Una membrana circular en el espacio est sobre la regin z 2 y 2 5 a'. La componente z mxima de los puntos de la membrana es b. Suponer que (x,y, z) es un punto
en la membrana torcida. Mostrar que el punto correspondiente ( T , O, z ) en coordenadas
cilndricas satisface las condiciones O 5 i. 5 a , O 5 O 5 2x, 121 5 b.
12. Un tanque con forma de cilindro circular recto, con radio de

3 m y altura de 5 m
contiene la mitad de lquido y reposa de lado. Describir el espacio ocupado por el aire
dentro del tanque mediante la eleccin adecuada de coordenadas cilndricas.
Seva a disear un vibrmetro que soporte

los efectos del calentamiento de su
d, la cual est enterrada a profundidad de
d / 3 ; el Sol
cubierta esfrica de dimetro
calienta la parte superior (suponer que la Tierra es plana). El anlisis la
deconduccin
de calor requiere una descripcin de la parte enterrada de la cubierta, en coordenadas
esfricas. Hallarla.
1.S
ESPACIO
n-DIMENSIONAL
EUCLIDIAN0
57
14. Un cartucho de filtro de aceite es un cilindro poroso, circular, recto, por

el cual
fluye el aceite desde el eje hacia la superficie curvada exterior. Describir el cartucho en
coordenadas cilndricas, si el dimetro del filtro es de 4.5 pulg, la altura es de 5.6 pulg
y el centro del cartucho est taladrado (a todo lo largo) desde arriba para permitir la
entradadeunpernodedepulg.
*15. Describir la superficie dada en coordenadas esfricas por p = cos 20.
1.5 ESPACIO EUCLIDIAN0 n-DIMENSIONAL
En las secciones 1.1 y 1.2 estudiamos los espacios R = R1, R2 y R3 y dimos

sus interpretaciones geomtricas. Por ejemplo, un punto (x,y, z ) en R3 se puede
a saber, el segmentoderectadirigido,
O
pensar como unobjetogeomtrico,
vector, que sale del origen y termina en el punto (x,y, z). Entonces podemos
pensar R3 de cualquiera de estas dos maneras:
(i) Algebraicamente, comoun conjunto de ternas ( x , y , z ) donde x , y y z son
nmeros reales
(ii) Geomtricamente, como un conjunto de segmentos dirigidos
Estasdosmaneras
deconsiderar R3 sonequivalentes. L a definicin (i) es
ms conveniente para generalizar. Especficamente, podemosdefinir R", donde n
es un entero positivo (quiz mayorque 3), como el conjunto de todas las n-adas
ordenadas x I , x 2 , . . . , z,)
donde los xi sonnmeros
reales. Por ejemplo,
J'
( 1 , 4 , 2 , 3) E R4.
El conjunto R" definido anteriormente se conoce como n-espacio euclidiano,
y sus elementos x = ( x 1 , x 2 , . . , x n ) se conocen como vectores o n-vectores. Al
hacer n = 1, 2 o 3 , recuperamos la recta, el plano y el espacio tridimensional,
respectivamente.
Comenzamosnuestroestudio
deln-espacioeuclidiano
introduciendovarias
operaciones algebraicas. stas son anlogas a las introducidas
en la seccin 1.1
para R2 y R3. Las primeras dos, sumay multiplicacin por un escalar, se definen
como sigue:
,
(i)
+ ( y I , y 2 , . . . , y")
( X I , ~ Z ,. ..,xn)
Y
(ii)paracualquiernmeroreal
= (x1
+ y 1 , +~ yz, . . . , x, + y");
(Y,
@(el, z 2 , .. . ,X") = ((YZI,cYZZ,. . . , (Y%).
La importancia geomtrica de estas operaciones para R2 y R3 se analiz en la

seccin l. l.
Los n vectores el = ( l , O , O , . . . , O), e2 = (O, 1 , O , . . . , O ) , . . . , e , = (O, O , . . . O ,
1) se llamanvectoresde la base usual de R", y generalizan los tresvectores
unitarios ortogonales entre s, i, j y k de R3. El vector x = ( x l , x 2 ,. . . , z), se
puede escribir como x = zlel + x282 + . . . + xnen.
58
U GEOMETRADEL ESPACIO EUCLlDlANO
Para dos vectores x = ( 2 1 ,23)

~ ~
y y~ = (y1, yz, y3) en R3, definimos el producto punto o producto interno x y como el nmero real x y = z l y l z2y2
2 3 ~ 3 . E s t a definicinseextiendefcilmente
a R"; especficamente, para x =
(212
, 2 , . . . , G ) , y = ( y l , y ~. ., . , y n ) , definimos x. y = z l y l
22yz . . . z,y,.
En R" se suele usar la notacin (x,y) en lugar de x y , para el producto interior. Continuando con la analoga con R3, ahora tenemos que definir el concepto
abstracto de longitud o norma de un vector x mediante la frmula
longitud de x = ((x\(
= fi=
+ +
+ + + &.
s . .
Si x y y son dos vectores en el plano (R') o en el espacio (R3),sabemos que

el ngulo B entre ellos est dado por la frmula
El lado derecho de esta ecuacin est definido tanto para R" como para R2.An
representa el coseno del ngulo entre x y y; este ngulo est bien definido pues
x y y estn en un subespacio bidirnensional de Rn (el plano determinado por x
y y). El producto punto es una poderosa herramienta matemtica; una raznes
que incorpora el concepto geomtrico de ngulo entre dos vectores.
Ser til disponer de algunas propiedades algebraicas del producto interior.
Se resumen en el siguiente teorema (ver las propiedades (i), (ii), (iii) y (iv) de la
seccin 1.2)
TEOREMA 2
Para x, y y z E R" y
+ /?y)
(i) (ax
CY
p nmeros reales, tenemos
z = a(x z) /?(y.2 ) .
(ii) x. y = y - x .
(iii) x . x 2 O.
(iv) x x = O si, y slo si, x = O .
DEMOSTRACI~N Cada una de las cuatro afirmaciones se puede probar mediante

un sencillo clculo. Por ejemplo, para probar la propiedad (i) escribimos
La otra demost,racin
es
similar.
UCLIDIAN0
L
1.5
ESPACIO
59
En la seccin 1.2 probamos una propiedad mucho ms interesante delos productos punto, llamada la desigualdad de Cauchy-Schwarz ( a veces se le llama
desigualdad de Cauchy-Bunyakovskii-Schwarz, o simplemente desigualdad CBS,
casos particulares por el maporque se descubri de manera independiente en
temtico francsCauchy,elmatemticoruso
Bunyakovskii y el matemtico
la ley de loscosenos.
alemn Schwarz). Para R2 la demostracin requiri de
Podramos escoger este mtodo para Rn,restringiendo nuestra atencin a un
plano en R". Sin embargo, podemos dar una demostracin directa, completamente algebraica.
TEOREMA 3
Entonces
(DESIGUALDADDECAUCHY-SCHWARz)
Sean x y y vectores en R" .
5 llxll I l Y l l .
DEMOSTRACI~N Sea a = y y y b = "x y. Si a = O el teorema es claramente
vlido, pues entonces y = O y ambos lados de la desigualdad se reducen a O. As,
Ix * YI
podemos suponer que a
# O.
Por el teorema 2 tenemos
O<(ax+by)~(ax+by)=a2x~x+2abx~y+b'y~y
= (y y)2x x - (y y)(x
y)'.
Al dividir entre y y se tiene
(x Y12
I (x
X)(Y
. Y ) = llX1l2 llY1I2
Al extraer raz cuadrada en ambos lados de esta desigualdad se obtiene la regla

deseada.
Hay una consecuencia muy til de la desigualdad de Cauchy-Schwarz en trminos de longitudes. La desigualdad del tringulo es geomtricamente clara en
R3. En la figura 1.5.1, llOQll = (Ix YII, lloplj = llxll = llRQ11 Y llORll = llyll.
Como la suma de las longitudes de dos lados de un
tringulo es mayor o igual
que l a longitud del tercero, tenemos llOQll 5 llORll IlRQil, esto es IIx YII 5
Figura 1.5.1 Esta situacin geomtrica muestra que llOQll 5 llORll

llRQ11, o, en notacin vectorial, que IIx y11 llxll llyll, lo cual es la desigualdad del tringulo.
+ <
60
EUCLIDIAN0
IIXIISIIyII.El caso para R" no es tan obvio, de modo que daremos

la demostracin
analtica.
COROLARIO
Sean x y y vectores en R". Entonces
+ y11 5 llxll + llyll
(desigualdaddeltringulo)
Por el teorema 3 , x
y5 [x y1
IIx
DEMOSTFIACI~N
IIX
+ Y1I2 = llX1l2 + 2 x
Y + llY1I2 5
5 llxll llyll,de modo que
+ 211xll IlYll + llYIl2.
llX1l2
+ y1I2 5 (11x11+ l l ~ 1 1 ) ~ ; al extraer raz cuadrada se tiene
De aqu obtenemos IIx

e1 resultado.
Si el teorema 3 y su corolario se desarrollaran algebraicamente, se convertiran

en las siguientes tiles desigualdades:
EJEMPLO 1
S e a x = ( 1 , 2 , 0 , - 1 ) y y = ( - 1 , 1 , 1 , 0 ) . Verificarelteorema3ysu
corolario para este caso:

SOLUCI~N
+ + 02 +
=4
5
llyll =
+ 1 2 + 1 2 + = J;s
x 'y = 1(-1) + 2 1 + o 1 + (-1)0 = 1
llxll
= J12
22
(-1)2
&1)2
x
IIX
o2
+ y = (O, 3,1, -1)
+ y11 =
Jo2
+ 32 + 12 +
(-1)2
=f
i .
Calculamos X * y = 1 5 4.24 z && = llxll llyll, lo cual verifica el teorema 3 .

De manera anloga podemos verificar su corolario:
IIx +y(]= f i % 3.32 5 4.18

=2.45+1.73W&+h=llxll+llyll.
Por analoga con R3, podemos definir el concepto de distancia en R"; a saber,
o
si x y y son puntos en R", la distancia entre x y y se define como IIx - y[\,
la longitud del vector x - y . Insistimos en que n o hay producto cruz definido en
R", excepto para n = 3 . Slo se generaliza el producto punto.
1.5
n-DIMENSIONAL
ESPACIO EUCLIDIAN0
61
Generalizando las matrices de 2 x 2 y de 3 x 3 (ver la seccin 1.3), podemos

considerar matrices de m X n , arreglos de mn nmeros:
[y1 7'
all
A=
am]
alz
amz
...
aln
" '
'Zn].
' "
amn
Tambin escribiremos A como [ a i j ] . Definimos suma y multiplicacin por un

escalar por componentes, tal y como se hizo para vectores. Dadas dos matrices
de m X n A y B , podemos sumarlas (restarlas) para obtener una nueva matrizde
m X n , C = A + B ( C = A - B ) , cuyo ij-simo registro cij es la suma(diferencia)
de aij y b i j . Es claro que A B = B A .
: :I=[; : 4
EJEMPLO 2
[S
I]+[-:
Dado un escalar X y una matriz A de m x n , podemos multiplicar A por X

para obtener una nueva matriz m x n AA = C, cuyo ij-simo registro cij es el
producto Xaij.
EJEMPLO 3
3[:
-1
:I-[:
-3
6
I:].
A continuacin pasamos a la multiplicacin de matrices.Si A = [ a i j ] ,B = [ b i j ] ,

entonces AB = C tiene registros dados por
n
k=l
que es el producto punto del i-simo rengln de A y la j-sima columna de B :
62
EJEMPLO 4
Sea
1
A=[2
1
1
0
o]
B=
Entonces
A
De manera anloga, mediante la misma regla podemos multiplicar una matriz
de n x m ( n renglones, m columnas) por una matriz de m x p ( m renglones, p
columnas) para obtener una matriz de n x p ( n renglones, p columnas). Ntese
que para que est definida A B , el nmero de columnas de A debe ser igual al
nmero de renglones de B .
EJEMPLO 5
Sea
Entonces
y B A noest
definida.
EJEMPLO 6
Sea
A=
AB=[3
51'
[ ;]
B=[2 2
21.
Entonces
y
B A = [13].
Cualquier matriz A de m X n determina una asociacinde R" a Rm de la

manera siguiente: Sea x = ( 2 1 , . . . , x") E R"; considerar la matriz columna de
1.5
63
ESPAUO EUCLIDIAN0 n-DIMENSIONAL
n x 1 asociada con x , que denotaremos temporalmente por
y multiplicar A por xT (considerada como
una nueva matriz de m x 1:
xT:
una matriz de n x 1) para obtener
Entonces obtenemos un vector y = ( ~ 1 ,... , ym). Para usar una matriz A que
x = (21,. . . , x,) a vectores
sirva para obtener una asociacin de los vectores
y = (y1,.. . , ym) de acuerdo con la ecuacin anterior, hemos de escribir
los
vectores en forma de columna
:'1
Lx,
en lugar de la forma de rengln

( 2 1 , . . . , x,).
Este cambio repentino deescribir x comorengln

- a escribirlo como columna
es necesario debido a las convenciones sobre multiplicacin.* As, aunque cause
alguna confusin, escribiremosx = (21,. . . , x,) y y = (y1, . . . ,ym) como vectores
columna x =
[2'1 [ y' ]
,y =
Xn
cuando-se tratede multiplicaciones de matrices;
Ym
esto es, identificaremos estas dos formas de escribir vectores. As, suprimiremos
l a T en xT y consideraremos iguales a xT y a x ; esto es, x = xT.
As, A x = y significar "en realidad" lo siguiente: Escrbase
x como vector
columna, multiplquese por A, y sea y el vector cuyas componentes son las del
A x define,por lo
vectorcolumnaresultante de la multiplicacin. La regla x
tanto, una asociacin de R" a Rm. Esta asociacin es lineal; esto es, satisface
A(x+y) =Ax+Ay
A ( a x ) = .(Ax),
(Y
un escalar,
como puede verificarse fcilmente. En un curso de lgebra lineal se aprende que,

recprocamente, cualquier transformacin linealde Rna R" se puede representar
mediante una matriz de m x n.
Si A = [aij] es una matriz de
m x n y ej es el j-simo vectorde labase
usual de Rn, entonces Aej es un vector en R" con componentes iguales a las
de la j-sima columna de A. Esto es, la i-sima componente de Aej es a i j . En
smbolos, (Aej)d = a i j .
*Si los matemticos hubieran elegido la convencin d e escribir x A en lugar de A x , o hubiera
diferentes reglas para l a multiplicacin de matrices, se podra consewar a x como rengln.
64
IA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIAN0
si
EJEMPLO 7
entonces x
A x de R3 a R4 es la asociacin definida por
EJEMPLO 8
A continuacin se ilustra lo quesucede
cuando se manda mediante una matriz de 4 x 3:
La multiplicacin de matrices no es, en general, conmutativa:

matrices de n X n , entonces por lo general
a unpuntoparticular
si A y B son
AB # B A
(ver los ejemplos 4, 5 y 6).

Se dice que una matriz de n x n es invertible si existe alguna matriz I3 tal que
AB=BA=I,,
donde
1 o
o 1
I, = o o
.. ..
. .
o
- o
r
o '.. o
o
o
1
o
...
" '
" '
o '.. 1
es la matriz identidad de n x n : I,, tiene la propiedad de que InC = C I , = C

para cualquier matriz C de n x n. Denotamos B por A-' y la llamamos la inversa
de A. La inversa, cuando existe, es Gnica.
1.S
ESPACIO EUCLIDIAN0n-DIMENSIONAL
EJEMPLO 9
65
si
pues AA-l = 1, = A L I A , como puede verificarse al efectuarse a

ls multiplicacioA
nes de
las
matrices.
En lgebra lineal se aprenden mtodos para calcular inversas;
en este libro
no se requieren esos mtodos. Si A es invertible, es posible resolver l a ecuacin
Ax = y para el vector x multiplicando ambos ladospor A-' y obtener x = A - l y .
En la seccin 1.3 definimos el determinante de una matriz de 3 X 3. Esto se
puede generalizar por induccin a determinantes de n x n. Ilustramos aqu cmo
escribir el determinante de una matriz de 4 x 4 en trminos de los determinantes
de matrices de 3 x 3:
a13
1 :::
a41
a22
a24
a32
a34
a42
a44
1 I i!:
- a14
a22
a32
a42
:::I
a43
(ver la frmula (2) de la seccin 1.3; los signos se alternan: +, -, +, -,. . .).
Las propiedades bsicas de los determinantes de 3 x 3 que se revisaron en la
seccin 1.3, mantienen su validez para determinantes de n x n. En particular,
ntese el hecho de que si
A es una matriz de n x n y B es la matriz formada
al sumar un mltiplo escalar
del le-simo rengln (o columna) de A al 1-simo
rengln ( o , respectivamente, columna) de A , entonces el determinante de A es
igual al determinante de B (ver el ejemplo 10 a continuacin).
Un teorema bsico del lgebra lineal afirma que una matriz A, de
n x n es
invertible si y slo si el determinante de A no es cero. Otra propiedad bsica
es que det(AB) = (det A)(detB ) . En este libro no usaremos muchos detalles de
lgebra lineal, de modo que dejaremos estas afirmaciones sin demostracin.
EJEMPLO 10
Sea
''
'1
A=[' 2
Hallar det A. Tiene A inversa?
'
66
Al sumar (-1)
SOLUCIN
mos
EUCLIDIAN0
X la
primera columna a la tercera columna, obtene-
Al sumar (-1) X la primera columna a la tercera columna de este determinant,e

de 3 X 3, obtenemos
As, det A = -2
# O,
de modo que A tieneinversa.
Si tenernos tres matrices A, B y C tales que los productos A B y BC estn

definidos,cntonces los productos ( A R ) C y A(DC') eslarn definidos y sern
iguales (esto es, la multiplicacin de matrices es asociativa). Llamamos a esto
triple producto de matrices y lo denotamos por ABC.
EJEMPLO 11
Sea
EJEMPLO 12
e] [: :][Y -:] [,' e] [: :] [: 001.
[,'
EJERCICIOS
1. Probar las propicdades (ii) a
F I ~R." q u e
k.,l~llxll'+ ~'lly11' = 11x+ yll'
2. Mostrar
logramo).
(iv) expresadas en el teorema 2.
+ 11x
yl/' (k;sto se conoce como la ley del parale-
('1) IIX - YII l b + YII I

llX1l2 + I l Y I l '
(c) 4(x,y) = / / +
x y1I2 - IIx - y1/' (A esto se le llama l a identidad de polarizacin.)
Interpret,ar estos result,ados geom6tricamente en t>rminos del paralelogramo formado
por x y y .
UCLIDIAN0
AL
1.5 ESPACIO
67
Verificar que se cumplen las desigualdades CBS y del tringulo, para los vectores en
los ejercicios 3, 4 y 5:
y = (4, O , -2)
~=(1,0,2,6),~=(3,8,4,1)
5. ~ = ( 1 , - 1 , 1 , - 1 , 1 ) , ~ = ( 3 , 0 , 0 , 0 , 2 )
3. X = (2, O, - l ) ,
6. Verificar que si A es una matriz de

lineal.
n x n , la asociacin x
+ B ) para
7. Calcular AB, det A, detB, det(AB) y det(A
[:
1
A=
-1
i]
o
B=
Calcular AB, det A, detB, det(AB) y det(A
9. Usar induccin en
k para probar que si
XI,.
[-:
-2
Ax de R" a R" es
-:]
+ B) para
. .,x k
E R",entonces
10. Probarmediantelgebralineal,laidentidaddeLagrange:Paranmerosreales
XI,.
..zn
y1,.
. . , Y",
Usar esto para dar otra demostracin de la desigualdad de Cauchy-Schwarz en
R".
*11. Probar que si A es una matriz de n X n , entonces
det(XA) = X" det A; y

(b) si B es una matriz obtenida a partir de A
al multiplicar cualquier rengln
columna por un escalar X, entonces det B = X det A.
En los ejercicios 12, 13 y 14, A, B y C denotan matrices de n
12.
Es cierto que det(A
ejemplo.
13.
Es cierto que (A
n.
+ B ) = det A + det B? Dar una demostracin
+ B)(A - B ) = A'
Suponiendociertala
(det A)(det B)(detC).
o un contra-
- B2?
ley det(AB) = (detA)(detB),probarquedet(ABC)
68
EUCLIDIAN0
*15. (Este ejercicio supone conocimiento de integracin de funciones continuas de una

variable.) Ntese que la demostracin de la desigualdad CBS (teorema 3) depende slo
de las propiedades del producto interno listadas en el teorema 2. Usar r s t a observacin

para establecer la siguiente desigualdad para funciones continuas f, g: [O, 11 + R:
Hacer esto
(a) verificandoque el espaciodefuncionescontinuasde
[O, 11 a R formanun
espaciovectorial;estoes,podernospensarlasfunciones
f y g de manera abstracta
como vectores que pueden sumarse entre s, y multiplicarse por escalares.
(b) introdnciendo el producto interno de funciones
y verificando que satisfaga las condiciones (i) a ( i v ) del teorema 2

*16. Definir la transpuesta AT de una matrizA de n x n como sigue: el ij-simo elemento
de AT es a ] , donde a,3 es el ij-simo registro de A. Mostrar que AT est caracterizada
por la siguiente propiedad: Para todo x, y en R,
( A T x )* y = X * (Ay)
Verificar que la inversa de
1
ad
18. Usar la respuesta al ejercicio
be
d
--c
-b
a]
17 para mostrar que la solucin del sistema
+ by = e
cx + dy = f
ax
es
19. Suponiendo cierta la ley det(AB)= (det A)(det B ) , verificar que (det A)(det A - )
= 1 y concluir que si A tiene inversa, entonces det A
# O.
EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPTULO1
+ +
Sea v = 3i 4j 5k y w = i - j k. Calcular v w , 3v, 6v 8w, -2v, v * w,

v x w . Interpretar cada operacin geomtricamente graficando los vectores.
2. Repetir el ejercicio 1 con v = 2j
+ k y w = -i
- k.
EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPTULO 1
69
por (-1,2, -1) en la direccin de j.

(b) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por
( O , 2, -1) y (-3,1,
O).
(c) Hallar la ecuacin del plano perpendicular a ( - 2 , 1 , 2 ) que pasa por (-1,1,3).
3. (a) Hallar la ecuacin de la recta que pasa
(a) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por
( O , 1 , O ) en la direccin de 3i
+ k.
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por ( O , 1 , l ) y ( O , 1, O).

(c)Hallarlaecuacinpara
el plano perpendicular a
(-1, 1,-1) quepasapor
(1,171).
v w para el siguiente conjunto de vectores:

v = - i + j ; w = k.
(b) v = i + 2 j - k ; w = 3 1 + J .
(c) v = -2i - j + k;w = 3i + 2j - 2k.
5. Calcular
. .
(a)
Calcular v x w para los vectores del ejercicio 5. (Slo la parte (b) est resuelta en
la Gua de estudio.)
el ejercicio 5 . (Slo la parte (b)
Hallar el coseno del ngulo entre los vectores en

est resuelta en la Gua de estudio.)
Hallar el rea del paralelogramo generado por los vectores del ejercicio
parte (b) est resuelta en la Gua de estudio.)
5 . (Slo l a
9. Usar notacin vectorial para describir el tringulo en el espacio cuyos vrtices son
el origen y los extremos de los vectores a y b.
10. Mostrar que los tres vectores
a, b y c estn en el mismo plano que pasa por el
origen si y slo si existen tres escalares a , /3 y y, no todos iguales a cero, tales que
aa+pb+yc=O.
11. P a r a los nmeros reales a l , a2,
+ azb2 +
( U I ~
a3
~3b3)
, bl , b2
5 (U:
b3,
mostrar que
+ + a;)(b: + bz + b ; ) .
U;
[;?1 Sean u, v y w vectores unitarios queson ortogonales entre s. s i a = a u + p v + y w ,

mostrar que
a =, a
B.=ua, . v ,
y=a.w.
Interpretar geomtricamente los resultados.

13. Sean a y b dos vectores en el plano, a = ( a l , a z ) , b = ( b l , b z ) , y sea X un nmero
real. Mostrar que el rea del paralelogramo determinado por a y b Xa es la misma
que la del determinado pora y b. Esbozar. Relacionar este resultado con una conocida
propiedad de los determinantes.
14. Hallar el volumen del paraleleppedo determinado por los vrtices

11, (O, 290) Y ( 3 , 1 , 2 ) .
( O , 1, O ) , ( 1 , 1 ,
15. Dados vectores distintos de ceroa y b en R3,mostrar que el vectorv = Ilallb+llblla

biseca el ngulo entre a y b.
70
EUCLIDIAN0
16. Usar mtodos vectoriales para probar que la distancia del punto
a x + b y = c es
(21,
y1) a la recta
17. Verificar que la direccin de

b X c est dada por la regla de la mano derecha,
escogiendo dos vectores b y c de entre i, j y k.
(a) Suponer que a b = a' b para todo b. Mostrar que a = a'.

(b) Suponer que a X b = a' x b para todo b. Es cierto que a = a'?
19. (a) Usando mtodos vectoriales mostrar que la distancia entre dos rectas no paralelas 11 y 12 est dada por
I(VZ
vl)-(al x
Ila1 x
a2)l
a211
donde V I y v2 son dos puntos cualesquiera sobre

11 y 12, respectivamente, y al y a 2
son las direcciones de 11 y 12. [IDEA: Considerar el plano que pasa por 12 y es paralelo
a 11. Mostrar que (al x a2)/11a1 x a211es una normal unitaria para este plano; ahora,
proyectar v 2 - V I sobre esta direccin normal.]
(b) Hallar la distancia entre la recta
11 determinada por los puntos
(-1, -1,1) y
(O, O , O), y la recta 12 determinada por los puntos (O, -2, O ) y (2, O, 5 ) .
20. Mostrar que
Ax
dos planos,dados por lasecuaciones A z

By C z
= O , son paralelos, y que la distancia entre ellos es
+ By + C z + D 2
+ DI
= O y
ID1 - D2l
JA2
21. (a) Probar que
(23,
+ B2 + C2
el readeltringuloen
ya), es el valor absoluto de
'
el planoconvrtices
( z ~ , y ~ () 2, 2 , y 2 ) y
(b) Hallar el rea del tringulo con vrtices (1, a ) , (O, 1) y ( - 1 , l )

22. Convertir los siguientes puntos de coordenadas cartesianas a cilndricas y esfricas.
Localizar:
(b) (-&,1, O )
( a ) (O, 3 , 4 )
( 4 (-1, o , 1)
(c) ( O , O , 0)
k.,l ( - 2 d 5 , - 2 , 3 )
23. Convertir los siguientes puntos de coordenadas cilndricasa cartesianas y esfricas.
Localizar:
(a) ( 1 , x / 4 , 1 )
(3,
-4)
(c) ( O , */4,1)
(dl ( 2 , -x/2,1)
(e) ( - 2 , -x/& 1)
DEL
REPASO
EJERCICIOS DE
71
25. Reescribir la ecuacin z = z2 - y' usando coordenadas cilndricas y esfricas.

26. Usando coordenadas esfricas, mostrar que
donde u = zi
+ y j + zk.Interpretar geomtricamente.
27. Verificar las desigualdades de Cauchy-Schwarz y del tringulo para
x=(3,2,1,0)
y=(l,l,l,2).
Multiplicar las matrices
Es cierto que A B = B A ?
29. (a) Mostrar que para dos matrices
A y B, de n x n , y x E R",
(AB)x = A(Bx).
(b) Qu implica la igualdad de la parte (a) respecto a l a relacin entre la composicin de las asociaciones x H Bx,y H A y y la multiplicacin de matrices?
30. Hallar el volumen del paraleleppedo generado por
( 1 ~ 011,
,
(1,1,1),
los vectores
(-3,2, o).
31. Verificar quecualquierasociacinlinealde

R" a R" est determinada por una
matriz de n x n ; esto es, proviene de una matriz de n x n de la manera explicada en la
pg. 62.
32. Hallar una ecuacin para el plano que contiene (3, - 1 , a ) y la recta v = (2, -1, O ) +
t ( 2 , 3 , O).
72
EUCLIDIAN0
El trabajo W realizado al mover un objeto de ( O , O ) a ( 7 , 2 ) sujeto a una fuerza F

es W = F * r donde r es el vector con cabeza en ( 7 , 2 ) y cola en (O,O). Las unidades
son metros y kilos.
(a) Suponer que la fuerza F = 10 cosei losenej. Hallar W en trminos de 8.
(b) Suponer que la fuerza F tiene magnitud de 6 kg y forma un ngulo de x / 6 rad
con la horizontal, apuntando a la derecha. Hallar W en metros-kilos.
34. Si una partcula con masa m se mueve a una velocidad v, su momento es p = mv.
En un juego de canicas, se tira una canicacon masa de 2 gramos (8) con una velocidad
de 2 metros por segundo (m/s), la cual choca con dos canicas con masa1gdecada una,
45'
y se para. Una de las canicas sale
con una velocidad de 3 m/s formando un ngulo de
con la direccin de incidencia de la canica grande, como en la figura
l . R . l . Suponiendo
que el momento total antes y despus de la colisin es el mismo (de acuerdo con la ley
de conservacin del momento), La qu ngulo y velocidad se movi la segunda canica?
Figura 1.R.1 Momento y canicas.

35. Mostrar que para todo
x, y y
2,
Mostrar que
si x, y y z son todos diferentes.

37. Mostrarque
38.
68
86
2
Mostrarque
n
n + l
n+n
6+7
627
436
-1
247
23
1
n+2
n+8
tiene el mismo valor, sin importar cunto sea n. Cul es ese valor?
CAPTULO
DE EJERCICIOS
DEL
REPASO
con aristas concurrentes a, b y c est dado por V =
El volumen de un tetraedro
;a
- (b x c ) .
(a)
(b)
73
Expresar el volumencomoundeterminante.
EvaluarVcuandoa=i+j+k,b=i-j+k,c=i+j.
Usar la siguientedefinicin para los problemas 40 y 41: Sean r l , . . . , rn vectores de

O a las masas m l , . . . , m n . El centro de masa es el vector
40. Un tetraedro est dado en coordenadas

zyz con un vrtice en
(O,O, O) y las tres
aristas concurrentes a (O, O , O) coinciden con los vectores a, b y c .
(a) Trazar una figura y rotular las cabezas de los vectores a, b, c .
(b)Hallar el centro de masa de cada uno de las cuatro caras triangulares del
tetraedro si se coloca una unidad de masa en cada vrtice.
r, el centro de masa de un sistema satisface
41. Mostrar que para cualquier vector
donde m =
,=1
*=1
x:=,
m, es la masa total del sistema.
En los ejercicios 42 al 47, hallar un vector unitario que tenga la propiedad dada.
42. Paralelo a la recta 2: = 31
43. Ortogonal al plano
2:
- 6y
Paralelo a los planos 82:

45. Ortogonal a
+ 1, y = 16t - 2, z = - ( t + 2).
+ z = 12.
+ y + z = 1 y 2: - y - z = O.
i + 2 j - k y a k.
46. Ortogonal a la recta 2: = 2t - I , y = --1 - 1, z = t
+ 2, y al vector i - j.
A un ngulo de 30' con i y formando ngulos iguales con j y k.

48. Un par de dipolos distan entre s en T . (Los dipolos son idealizaciones de pequeos
magnetosconunpolonorte
y un polo sur infinitesimalmentecercanosentre
s; l a
potenciadeldipolosedescribe
por unvectorllamado
su momento de dipolo.)La
energa potencial magntica
P est dada por P = -m1 B2 (llamado el potencial
m1 en el campo
de interaccin dipolo-dipolo), donde el primer dipolo tiene momento
externo BZ del segundo dipolo. En unidades MKS,
Bz
= PO
-m2
+ 3(m2
4TT3
1)l
74
donde 1 esunvectorunitario,
(a)Mostrarque
EUCLIDIAN0
P=pn
(b)
esunaconstanteescalar.
m1 . m2 - 3(m2 l)(ml 1)
4fT
Hallar P cuando ml y m2 son perpendiculares.
49. Una esfera de radio 1Ocentmetros (cm) con centro en (O,O, O ) rota alrededor del
4 en unadireccintalquelarotacinse
ve en sentido
eje z convelocidadangular
contrario al que giran las manecillas del reloj desde el eje 2 positivo.
(a) Hallar el vector de rotacin w (ver la seccin 1.3, ejercicio 3 2 ) .
(b) Hallar la velocidad v = w x r cuando r = 5&(i - j ) est en el ecuador.
DIFERENCIACION
Yo mealejo con espanto y horror,de la tristemaldadde

funciones que no tienen derivadas.
CHARLES
H E R M I T E , enunacartaa
las
Thomas Jan Stieltjes
En este captulo se amplan los principios del clculo diferencial para funciones
la seccin 2.1
de una variable a funciones de varias variables. Comenzamos en
con la geometra de las funciones con valores reales y el estudio de las grficas
de estas funciones como un auxiliar para visualizarlas. En la seccin 2.2 se dan
y continuidad. Este tema se
algunas definiciones bsicas que relacionan lmites
trata superficialmente,pues su desarrollo completo requiere de tiempoy madurez
matemtica, por lo cual es mejor dejarlo para un curso ms avanzado.* Afortunadamente para nuestros propsitos, no es necesario un conocimiento completo
de las sutilezas del concepto de lmite; el estudiante que tenga dificultad con esta
seccin deber tenerlo en mente. Sin embargo, aadimos enseguida, el concepto
de lmite ocupa un lugar central
en la definicinde derivada, pero no en los
clculos de las derivadas en problemas especficos; como ya sabemos porlos cursos de clculo de una variable. En las secciones 2.3 y 2.4 se trata la definicin de
derivada y se obtienen algunas reglas bsicas del clculo: a saber, cmo diferenciar una suma, producto, cociente o composicin. En la seccin 2.5 estudiamos
derivadas direccionales y planos tangentes, relacionando estas ideas con las de la
seccin 2.1, y en la seccin 2.6 consideramos algunas propiedades de las derivadas
de orden superior. Finalmente la seccin 2.7 es optativa, y ah se dan algunas
demostraciones tcnicas.
*Ver, por ejemplo, J . Marsden, Elementary Classical Analysis, Freeman, Nueva York, 1974
76
DIFERENCIACI~N
Al generalizar el clculo de una a varias dimensiones, suele ser conveniente

la seccin 1.5 hemos resumido lo
usar el lenguaje del lgebra de matrices. En
que vamos a necesitar.
2.1
GEOMETR~ADE LAS FUNCIONES CON VALORES REALES
Iniciamosnuestrainvestigacinde
funcionesconvaloresreales
desarrollando
mtodos para visualizarlas. Introduciremos en particular, los conceptos de grfica, curva de nivel y superficie de nivel de dichas funciones.
Sea f una funcin cuyo dominio sea un subconjunto A de R" y cuya imagen
est contenida en R". Con esto queremos decir que a cada x = (21,. . . , x,) E A ,
f asigna un valorf(x),una m-ada en R". Dichas funciones f se llaman funciones
con valores vectoriales* si m > 1, y funciones con valores escalares si m = 1. Por
ejemplo, la funcin con valores escalares f ( z , y, z ) = ( x 2 y'+
z ' ) - ~ / ' manda al
conjunto A de (x,y , z ) # (O, O, O) en R3 ( n = 3 en este caso) a R ( m = 1). P a r a
denotar f solemos escribir
f:(Z,Y,z)
+"
(Z'
+ Y2 +
2 -3f2
Ntese que en R3 solemos usar la notacin (x,y , z ) en lugar de (21,x 2 , 2 3 ) . En

general, la notacin x ++ f(x) es tilparaindicar el valor al cual se manda
un punto x E R". Escribimos f : A c R" -+ R" paraexpresarque A es el
dominio de f (en R") y que la imagen est contenida en R". Tambin usamos
la expresin f manda A dentro de R". Dichas funciones f se llaman funciones
d e v a r i a variables si A c R" , n > 1.
Como otro ejemplo, tomemos la funcin con valores vectoriales g: R6
R2
definida por la regla
"-+
g ( x ) = g(Z1, 2 2 , x31 z4, 2 5 , 2 6 ) =
(212223242526,
d m )
La primera coordenada del valor de g en x es el producto de las coordenadas

de x.
Las funciones de R" a R" no son slo abstracciones matemticas, sino que
Por
surgen de manera natural
en problemasestudiadosentodaslasciencias.
ejemplo, paraespecificar la temperatura T en una regin A del espacio se requiere
una funcinT :A c R3 -+ R ( n = 3 , m = 1);as T ( z ,y, z ) es la temperatura en el
punto (x,y , z). Para especificar la velocidad de un fluido movindose enel espacio
'Algunos matemticos escribiran dicha f en negritas, usando la notacin f ( x ) , pues tiene valores vectoriales. Nosotros no lo hacemos as por cuestin de gusto. Usamos negritas prindpalmente para asociaciones que sean campos vectoriales, los cuales se introducirn ms adelante.
El concepto de funcin fue desarrollado durante muchos siglos, amplindose la definicin para
cubrir ms casos segn iban apareciendo. Por ejemplo, en 1667 James Gregory defini una
funcin como "una cantidad obtenida a partir de otras canti'dades mediante una sucesin de
operaciones algebraicas o mediante cualquier otra operacin imaginable." En 1775 Euler dio
la siguiente definicin: "Si algunas cantidades dependen de otras de maneraque varan cuando
varan las ltimas, entonces se dice que las primeras son funcin de las ltimas."
2.1
QEOMETRiA DE LAS FUNCIONES CON VALORES REALES
77
se requiere una asociacin V: R4 + R3, donde V(x, y, z, t ) es el vector velocidad

del fluido en el punto (x,y,z) del espacio en el tiempo t (ver la figura 2.1.1).
P a r a especificar la tasa de reaccin de una solucin que consta de seis reactores
qumicos A , B , C ,Dl E y F enproporciones x , y, z , w,u y v , serequiere
una asociacin 6 : U c R6 + R, donde u ( z , y, z , w, u, u) da la tasa cuando los
qumicos estn en las proporciones indicadas. Para especificar el vector cardiac0
(el vector que indica la magnitud y direccin del flujo de la corriente elctricaen
el corazn) en el tiempo t , se requiere una asociacin c :R -+ R3, t I+ c ( t ) .
Figura 2.1.1 Un fluido enmovimiento define un campovectorial V al especificar l a

velocidad de las partculas del fluido en cada punto en espacio y tiempo.
Cuando f:U c Rn + R, decimos que f es una funcin de n variables, con

dominio U y valores reales. La razn por la que decimos n variables es simls coordenadas de un punto x = ( 2 1 , . . . , x,) E U
plemente que consideramos a
como n variables, y f (x) = f(x1,.. . , xn) depende de estas variables. Decimos
f(x1 , . . . , z,) es un nmero real. Buena parte de
con valores reales porque
nuestro estudio ser acerca de funciones con valores reales, por lo que les daremos atencin especial.
Para f :U c R + R , ( n = 1), la grfica de f es el subconjunto de R2 que
consta de los puntos (x,f(x)) en el plano, para z en U. Este subconjunto se
puede pensar como una curva en R2. Esto se escribe simblicamente, como
grfica f = { ( z , f ( z ) )E RZlz E
U},
donde a
ls llavessignifican el conjunto de todos y la barra vertical significa
tal que. Trazar la grfica de una funcin de una variable es un recurso til
78
DIFERENCIAC16N
para visualizar el comportamiento real de una funcin. (Ver la figura 2.1.2.) Ser
conveniente generalizar la idea de grfica de una funcin a funciones de varias
variables. Esto conduce a la siguiente definicin:
c R" R . Definirnoslagrfica de f como elsubconjunto

de Rntl que consta de todos los puntos (21,.
. . ,x,, f(z1, . . . , 2 " ) ) en Rntl para
( 2 1 , . . . ,zn) en U. En simbolos:
DEFINICI~N Sea f :U
grfica
"+
f = ((21,.. . ,z,,
. . ,z,)) E R n t 1 l ( z l , . . , x n ) E U } .
f(21,.
Para el caso n = 1, la grfica es una curva en R2, mientras que para R = 2

es una superficie en R3 (ver la figura 2.1.2). Para n = 3 es difcil visualizar la
grfica, pues como vivimos en un mundo tridimensional, nos es difcil imaginar
cofljuntos en R4. Para superar este obstculo, introducimos la idea de conjunto
de nivel.
Y
grfica de f
,. .
Figura 2.1.2 Grficasde(a)unafuncindeunavariable
variables.
+ +
y (b) unafuncindedos
Supongamos que f(z,y , z ) = x 2 y2 z 2 . Un conjunto de nivel es un subconjunto de R3 en dondef es constante; por ejemplo, el conjunto dondex2+y2+z2 =
1 es un conjunto de nivel para f . A ste s lo podemos vistializar: es una esfera de
radio 1 en R3. El comportamiento o estructura de una funcin est determinada
en parte por la forma de sus conjuntos de nivel; en consecuencia, entender estos
conjuntos nos ayuda a entender la
funcin en cuestin. Los conjuntos de nivel
tambin son tiles para entender funciones de dos variables f ( z , y ) , en cuyo caso
hablaremos de curvas de nivel.
2.1 GEOMETR~A
DE LAS FUNCIONESCON VALORES REALES
79
Figura 2.1.3 Los contornos de nivel de una funcin se definen de la misma manera que
las lneas de contorno en un mapa topogrfico.
La idea es anloga a la usada para preparar mapas
de contornos, donde se
trazan lneas para representar altitudes constantes; caminar a lo largo de dicha
lnea significar caminar en una curva de nivel. En el caso de una colina sobre el
plano xy, una grfica de todas las curvas de nivel nos da una buena idea de la
funcin h(x,y), que representa la altura de la colina en los puntos (x,y) (ver
la figura 2.1.3).
f:U c R" --t R y sea c E R. Entonces el conjunto de nivel

del valor c se define como aquellos puntos x E U para los cuales f(x) = c. Si
n = 2, hablamos de una curva de nivel (de valor c); y si n = 3, hablamos de
una superficie de nivel. En simbolos, el conjunto de nivel de valor c se escribe
D E F I N I C I ~ NSea
{x E Ulf(x)= c } c R".
Ntese que el conjunto de nivel siempre est en el espacio dominio.
EJEMPLO 1
La funcinconstante f :R2 "+ R, (x,y) H 2, esto es, la funcin
f(x,y) = 2, tiene como grfica el plano horizontal z = 2 en R3. La curva de
A
nivel del valor c es vaca si c # 2, y es todo el plano x y si c = 2.
+ +
EJEMPLO 2
La funcin f :R2
R, (x,y) H x y 2 tiene como grfica el
plano inclinado z = x y + 2. Este plano insterseca el plano xy (z = O) en
la recta y = -x - 2 y el eje z en el punto (O, O, 2). Para cualquier valor c E R, la
curva de nivel del valor c es la recta y = -x ( c - 2); o , en smbolos, el conjunto
L C
"-f
= {(X, ~ ) J Y= --I
(C
- 2))
C R2
Exhibimos unas cuantas curvas de nivel de la funcin en la figura2.1.4. Se trata,

A
enrealidad,de un mapa decontornode la funcin f .
80
DIFERENCIACI~N
\
\
Y
recta de
interseccin del
planoz=z+y+2
y el plano z y
Figura 2.1.4 Las curvas de nivel de f(z,y) = z + y + z + 2 muestran el comportamiento

de esta funcin.
Figura2.1.5 Relacin de las curvas de nivelkn la figura

2.1.4, con la grfica de la funcin
f(z,y) = z
+ y + 2, la cual es el plano z = z + y + 2.
2.1
GEOMETRA DE LAS FUNCIONES CON VALORES

REALES
01
A partir de las curvas de nivel rotuladas con el valor o altura de la funcin,

se puede inferir la grficade la funcin elevando mentalmente cada curva de
nivel
a la altura apropiada, sin estirarla, inclinarlao deslizarla. Si se contemplara este
procedimiento para todas las curvas de nivel L C ,esto es, para todos los valores
c E R , juntas conformaran toda la grfica de f , como se indic en la figura 2.1.5
para el ejemplo 2. Si se visualiza la grfica slo para un nmero finito de curvas
de nivel, como suele ser el caso, se produce una especie de modelo de contorno,
como en la figura 2.1.4. Sin embargo, si f es una funcin suave, su grfica ser
una superficie suave; entonces, al suavizar mentalmente el modelo de contorno
se obtiene una buena idea de la grfica.
EJEMPLO 3
x2
y2.
Describir la grfica de la funcin cuadrtica f : R2 -+ R, (x,y)
+-+
SOLUCIN La grfica es el paraboloide derevolucin z = x 2

y2, orientado
hacia arriba desde el origen y alrededor del eje z . La curva de nivel del valor
c es el conjunto
c es vaca para c < O; para c > O la curva deniveldevalor
{(x, y)1x2 y2 = c}, un crculo de radio 4 con centro en el origen. As, al
elevarlo a la altura csobre el plano zy, el conjunto de nivel es un crculo de radio
&, que indica una forma parablica (ver las figuras
2.1.6 y 2.1.7).
A
Es posible determinar el aspecto de una grfica mediante el mtodo de las

secciones. Una seccin de la grfica de f es la interseccin de la grfica con un
plano (vertical). Por ejemplo, si PI es el plano z z en R3, definido por y = O,
entonces la seccin de f en el ejemplo 3 es el conjunto
n grfica f = {(x,y, z)ly = O, z = z 2 } ,
+y =
12
+y
+y
Figura 2.1.6 Algunas curvas de nivel para la funcin f(x, y) = z 2
+ y*.
82
DIFERENCIACI~N
X2
+ Y
4?
i l
Figura 2.1.7 Las curvas de nivel de la figura 2.1.6 elevadas hasta la grfica.
Figura 2.1.8 Dos secciones de la grfica de f(x, y) = x 2
+y
2.1
GEOMETRiA DE LAS FUNCIONES CON VALORES REALES
a3
EJEMPLO 4 La grfica de la funcin cuadrtica f :R2 -+ R, (x,y)

x 2 - y2 se
llama paraboloide hiperblico o silla de montar, con centro en el origen.
Esbozar la grfica.
I-+
SOLUCIN
Para visualizar esta superficie trazamos primero las curvas de nivel.
Para determinar las curvas de nivel, resolvemos la ecuacin x2 - y2 = c . Consideremos los valores c = O, 61, f4.Para c = O, tenemos y2 = x 2 , o y = f x ,de
manera que este conjunto de nivel est formado por dos rectas que pasan por
nivel es z 2 - y2 = 1, o y =
que
el origen. Para c = 1, lacurvade
Y
I
Figura 2.1.9 Curvas de nivel para la funcin f(z,y) = 2
- y
84
DIFERENCIACI~N
es una hiprbola que cruza verticalmente el eje x en los puntos (&l, O) (ver la
figura 2.1.9 . De manera anloga, para c = 4 , la curva de nivel est definida por
y = f x z - 4, la hipkrbola cruza verticalmente
el eje x en (*2, O). Para c = -1,
obtenemos la curva x? - y? = -1, esto es, x =
la hiprbola cruza
horizontalmente el eje y en ( O , & l ) . Y para c = -4, se obtiene la hiprbola que
pasa por (0,&2). Se muestran estas curvas en la figura 2.1.9. Como no es fcil
visualizar la grfica de f a partir slo de estos datos, calcularemos dos secciones,
como lo hicimos en el ejemplo anterior. Para la seccin en el plano x z , tenemos
&dn,
que es una parbola abrindose hacia arriba; y para el plano y",
que es una parbola abrindose hacia abajo. Ahora se puede visualizarla grfica
elevando las curvasde nivel a l a altura apropiada y suavizando la superficie
resultante. Su colocacinse facilita al calcular las secciones parablicas. Este
procedimiento genera la silla de montar hiperblica mostradaen la figura 2.1.10.
Comparar esto con las grficas generadas por computadora en la figura 2.1.11
A
(ntesequesehacambiadolaorientacinde
los ejes).
/
7,'
- v' =
Figura 2.1.10 Algunas curvas de nivel en la grfica de f(z,y) = z 2 - y'.
2.1
GEOMETRA DE LAS FUNCIONES CON VALORES REALES
Figura 2.1.11 (a) Grfica generada por computadora,

con las curvas de nivel elevadas.
de z = 2
+ y 2 . (b)
Esta grfica
86
DIFERENCIACIN
EJEMPLO 5
y2
+22.
Describir la grfica de la funcin f:R3
-$
R, (x,y,x)
x2
ste es el equivalente tridimensional del ejemplo 3. En este contexto,

los conjuntos denivel son superficies en el dominio tridimensionalR3. La grfica,
en R4, no se puede visualizar directamente; sin embargo se pueden calcular de
manera analtica las secciones.
SOLUCIN
Figura 2.1.12 Algunas superficies de nivel para f(z,y, z) = x 2
+ y2 + z 2
El conjunto de nivel con valor c es el conjunto
el cual es una esfera con centroen el origen y radio fi para c > O , es un solo punto
en el origen para c = O , y es vaco para c < O. En l a figura 2.1.12 se muestran los
conjuntos de nivel para c = O , 1 , 4 y 9. Se obtiene mayor informacin acerca dela
grfica al calcular unaseccin. Por ejemplo, si escribimos SZ=o = ( ( 5 ,y , z , t ) l z =
O}, entonces podemos ver la seccin
Como aqu t se mantiene fija en z = O , podemos visualizar esta seccin de la

grfica como una superficie en R3, en las variables x , y y t (figura 2.1.13). La
A
superficie
es
un
paraboloide
de
revolucin.
2.1
QEOMETRiA DE LAS FUNCIONES CON VALORES REALES
Figura2.1.13 La seccin z = O de la grfica de f ( x , y , z ) = z2
+ y2 + z2.
EJEMPLO 6 Describir la grfica de la funcin f :R3 + R definida p o r f ( x , y, z )

= x 2 + y2 - z2, que es el smil tridimensional del ejemplo4, y tambin se conoce
como silla de montar.
SOLUCIN
Las superficies de nivel estn definidas
por
de dos hojas alrededor del eje z , que atraviesa el eje z en los puntos ( O , O , f a ) .
P a r a c positivo, digamos c = b2, la superficie de nivel es el hiperboloide de rez definido
por
z =
el
volucin una
de
hoja
alrededor
eje
del
cual interseca el plano t y en el crculo de radio (bl. Estas superficies de nivel se
esbozan en la figura 2.1.14. Se puede obtener otra vista de la grfica a partir de
una seccin. Por ejemplo, el subespacio Sy=o= { ( z , y , z , t ) l y = O} interseca la
grfica en la seccin
SY=on grfica
f = ( ( 2 ,y, z, t ) l y = o, t = 2 - z2},
esto es, el conjunto de puntos de la forma (x,O, z , x 2 - z2), que puede considerarse, como en el ejemplo anterior, una superficieen el espacio z z t (ver la
figura 2.1.15).
A
88
DIFERENCIACI~N
Figura 2.1 .14 Algunas superficies de nivel de l a funcin

f ( Z , y, z ) = Z2
yz - z2.
,"
"
Figura 2.1.15 La seccin y = O de l a grfica de f(z,y, z ) = z2
+ y'
- zz,
2.1
GEOMETRA DE LAS FUNCIONES

CON
VALORES REALES
a9
Hemos visto cmo sepuedenusar

los mtodosdesecciones y conjuntos de
nivel para entender el comportamiento de una funcin y su grfica; estas tcnicas
pueden ser de bastante utilidad para personas quedeseen visualizar ampliamente
datos complicados.
Existen muchos programas de computadora que pueden trazar una funcin
dada. Para funciones de una variable, se trata slo de calcular ciertos valores de
se usa el mtodo
la funcin y localizar los puntos. Para funciones de dos variables
de las secciones. Por ejemplo, para trazar f(z,y), la computadora seleccionasecciones paralelas a los ejes, asignando valores, digamos a y y trazando la grfica
correspondiente, despus cambiando y y repitiendo el proceso. As se puede barrer una buena parte de la grfica. Se dan algunos ejemplos en las figuras 2.1.16
y 2.1.17.
Y
c = 0.1
c = 0.5
c = l
c = 2
"
(a)
y = 1/(1 4- cellz) para c = 0.1, 0.5, 1, y 2.
Figura 2.1.16 Algunas grficas generadas por computadora.
90
DIFERENCIACI~N
Figura 2.1.16 Algunas grficas generadas por computadora. (Contina)
2.1
GEOMETRA DE LAS FUNCIONES CON VALORES REALES
Figura 2.1.16 (Contin a)
91
92
DIFERENCIACI~N
3.0
2.5
2.0
1.5
1 .o
0.5
Flgura2.1.17 Grfica generada por computadora, de

z = ( z 2 3 y 2 ) e x p ( l - z 2 - y),
representada de cuatro maneras:
(a) porsecciones, (b) por curvas de nivel
sobre l a
grfica, (c) por curvas de
nivel en el plano z y visto en perspectiva, y (d) por curvas
de nivel en el plano zy visto desde arriba.
2.1
93
QEOMETRA MLAS FUNCIONES CON VALORES REALES
-1
-2
Y
Figura 2.1.1 7 (Con tin a)
EJERCICIOS
1. Esbozar curvas de nivel y grfica de las siguientes funciones:
f:R2+R,(z,y)~z-y+2
(c) f :R2 -+ R, (x,y)
I+
(b) f : R 2 + R , ( z , y ) ~ z 2 + 4 y 2
-zy
2. Describir el comportamiento, conforme vara

c , de la curva de nivel
f(x, y) = c
para cada una de estas funciones:
(a) f(z,y) = z2 y2 1
f(z,y) = 1 - z 2 - y2 (c) f ( z , y ) = z 3 - x
+ +
Para las funciones enlos ejemplos 2, 3 y 4, calcular la seccin de la grfica definida

por el plano
SS = {(z,y,z)Iy = z t a n 8 )
para una constante dada 0. Hacer esto expresando z como funcin de T , donde z =
7 cos 8, y = 7 sen 8. Determinar cules de estas funciones f tienen la propiedad de que
la forma deSe ngrfica de f sea independiente de 8. (La solucin slo al ejemplo 3 est
en la Gua de estudio de este libro.)
En los ejercicios 4 al 10, trazar las curvas de nivel (en el plano xy) para las funciones
dadas f y valores especificados de c . Esbozar la grfica de z = f ( z , y).
4. f ( ~ , y ) = 4 - 3 ~ + 2 y , ~ = 0 , 1 , 2 , 3 , - 1 , - 2 , - 3
f(z,y) = (100 - z2 -
c = O, 2 , 4 , 6 , 8 , 1 0
94
DIFERENCIACI~N
8. f ( x , y)
= 33: - 7y, c = o , 1 , 2 , 3 , -1, -2, -3
En los ejerkicios 1 1 al 13, esbozar o describir las superficies de nivel y una seccin de
l a grfica de cada funcin.
11.
f:R3 + R,( x ,y, z )
-x2
13.
f : R3 +
R,( x , y, z )
y2
z2
+ y2
En los ejercicios 14 al 18, describir la grfica de cada funcin calculando algunos conjuntos de nivel y secciones.
14. f : R3
18.
R,( x , y, z ) H xy
f:R2 -* R,(zly)
Esbozar o describir
1 9 al 31.
las
15.
-x4 = -y24+ -
R,(x,y, x)
+22
=4
z2 + y 2
22
=o
x2
zy
+ yz
superficies en R3 de las ecuaciones presentadas en los ejercicios
22
z=x2
y2
27. z = - - -
-+
mx(lxl,1y1)
20.
23.
f:R3
26. y
+ z2 = 4.
28. y2
= x2
30.
z2
+ z2
y2
22
+-+-=1
9
12
9
2.2
LMITES Y CONTINUIDAD
31.
32.
Usando coordenadas polares, describir las curvas de nivel de la funcin
95
+ y + z2 + 42 - by + 9z - b = O, donde b es una constante
33. Sea f :R2\{0} + R dada en coordenadas polares por f ( r ,8) = (COS 28)/r2. Esbozar algunas curvas de nivel respecto a los ejes zy. (RZ\{O}
= {X E R21x # O } . )
34. En la figura 2.1.17(d), la curva de nivel z = 3 aparece formada por dos puntos.
Probar esto algebraicamente.
2.2 LfMlTES Y CONTINUIDAD
En esta seccin se desarrolla la terminologa que nos ayudar

a estudiar diferenciacin de funciones de varias variables en la,seccin 2.3. Este material
est
losconcentrado en los conceptos de conjunto abierto, lmite y continuidad;
juntos abiertos son necesarios para entender lmites, y, a su vez, los lmites son
necesarios para entender continuidad y diferenciabilidad.
Como sucede en clculo elemental, no es necesario dominar completamente el
concepto de lmite parapoder trabajar con problemas de diferenciacin. Por esta
razn los profesores pueden tratar el siguiente material con distintos grados de
rigor. Los estudiantes debern consultar asus maestros acerca de la profundidad
requerida.
Comenzamoslaformulacindelconceptodeconjuntoabiertomediantela
El
definicindedisco
abierto. Sea x0 E R y sea r un nmero real positivo.
disco abierto (o bola abierta) de radio r y centro x0 se define como el conjunto
detodos los puntos x tales que IIx - x011 < T . Este conjunto se denota por
D , ( x o )y, es el conjunto de puntos x en R c.uya distancia (ver la seccin 1.5) a
x0 es menor que r . Ntese que incluimos slo aquellas x para las cualesse cumple
la desigualdad estricta. El disco D,(xo)se ilustra en la figura 2.2.1 para n = 1,
2 y 3. En el caso n = 1 y zo E R, el disco abierto D, ( 2 0 )es el intervalo abierto
(20- r , z o Y), que consta de los nmeros z E R que estn estrictamente entre
zo - r y 20 T . En el caso n = 2, x0 E R 2 ,D,.(XO)
es el interior del disco de
es el interior de la
radio T con centro en XO.En el caso n = 3, x0 E R3, DP(xo)
bola de radio r con centro en xo.
+
+
U c R (esto es, sea U un subconjunto de R). Decimos que

U es un conjunto abierto cuando para cualquier punto x0 en U existe algn
r > O tal que D,(xo) est contenido en U; ensmbolos, D,(xo) c U (ver la
figura 2.2.2).
DEFINICI~N Sea
96
DIFERENCIACI~N
(a)
'
Figura 2.2.1 Apariencia de los discos Dr(x0) en (a)
1, (b) 2, y (c) 3 dimensiones.
Ntese que el nmero r > O depende del punto XO,en general r disminuir
conforme x0 se acerca al "borde" de U. Hablando intuitivamente, un conjunto U
es abierto cuandolos puntos "frontera" de U no pertenecen aU. En la figura2.2.2,
la lnea punteada no est incluida en U , y en la figura 2.2.l(c), la frontera de la
esfera no est incluida.
Y
Figura 2.2.2 Un conjunto abierto U es aquel que incluye completamente algn disco
D , ( x o ) alrededor de cada uno de sus puntos XO.
2.2
97
Adems establecemos la convencin de que el conjunto vaco 0 (el conjunto

que no tiene elementos) es abierto.
Hemos definido un disco abierto y un conjunto abierto. Segn hemos
escogido los trminos, parece que un disco abierto tambin deber ser un conjunto
abierto. Un momento de reflexin nos har ver que este hecho requiere una breve
demostracin.
> O, D,.(xo) es un conjunto abierto.

DEMOSTFIACI~N Sea x E D,(xO), esto es, sea IIx - x011 < T . De acuerdo con la
definicin de conjunto abierto, debemos hallar unS > O tal que Da(.) c D,(xO).
Si nos referimos a la figura 2.2.3, vemos que S = r - IIx - x011 es una seleccin
razonable; ntese que S > O , pero que S se hace m & chico si x est cerca del
TEOREMA 1
Para cada
x0
E R" y r
borde de D, (xo).
EJEMPLO 1
Probar que A = {(h,y) E R21z > o}
es
un conjunto abierto.
SOLUCIN Se muestra el conjunto en la figura 2.2.4. Intuitivamente, el conjunto

es abierto pues ninguno de los puntos "frontera" 2 = O , est contenido enel
98
DIFERENCIACI~N
Figura 2.2.4 Problema: mostrar que A es un conjunto abierto.
conjunto. Este argumento ser suficiente cuando nos hayamos acostumbrado a

las ideas. Sin embargo, al principio debemos dar todos los detalles. Para probar
que A es abierto, mostramos que para todo punto (x,y) E A existe un T > O
tal quy D,(x,
y) c A. Si (x,y) E A , entonces x > O. Escoger T = x. Si ( X I , yl) E
D, (x,y), tenemos
121
- 21 =
J(21
- 2)2
(y1
- y)2
< T = 2,
y as, 2 1 - x < x y z - x1 < x. La desigualdad anterior implica que

x1 > O,
esto es, ( x 1 , y l ) E A . Entonces D,.(x, y) c A , y por lo tanto A es abierto (ver la
A
figura 2.2.5).
Y
Figura 2.2.5 Construccin de un disco alrededor de un punto en A , que est completamente contenido en A .
2.2
LiMlTES Y CONTINUIDAD
99
Es til tener un nombre especial para un conjunto abierto que contenga un

punto dado x, ya que esta idea se presenta frecuentemente al estudiar lmites
y continuidad. As, designaremos como una vecindad de x E R a un conjunto
abierto U que contiene al punto x. Por ejemplo, D,.(xo) es una vecindad de x0
para cualquier T > 0. El conjunto A en el ejemplo 1 es una vecindad del punto
xo = (3,-10).
Introduzcamos formalmente el concepto de punto frontera aludido enel ejemplo 1.
Sea A c Rn.Un punto x E R es punto frontera de A si toda
vecindad de x contiene al menos un punto en A y al menos un punto fuera deA .
DEFINICI~N
En esta definicin, x puede estar o no en A ; si x E A , entonces x es un punto

frontera si toda vecindad de x contiene al menos un punto que no est en A (ya
contiene un punto en A , a saber, x). De manera anloga, si x no est en A , es
un punto frontera si toda vecindad de x contiene al menos un punto de A.
Estaremos particularmente interesados en puntos frontera de conjuntos abiertos. Por la definicin de conjunto abierto, ningn punto de un conjunto abierto
A puede ser un punto frontera de A . As, un punto x es un punto frontera de
un conjunto abierto A si y slo si x no est en A y toda vecindad de x tiene
interseccin no vaca con A .
Esto expresa en trminos precisos la idea intuitiva de que un punto frontera
de A es un punto justo enel borde de A . En la mayora de los ejemplos resulta
muy claro cules son los puntos frontera.
EJEMPLO 2
(a) Sea A = (a, b ) en R. Entonces los puntosfronterade A son
los puntos a y b . Un examen de la figura 2.2.6 y de la definicin, lo aclaran. (Se
pedir al lector probar esto en el ejercicio 2(c).)
puntos frontera
.- X
Figura 2.2.6 Los puntos frontera del intervalo ( a ,b )
(b) Sea A = D,.(zo, yo) un r-disco alrededor de (20,yo) en el plano. La fron= r2 (figura
teraestformada porlos puntos (x, y) con (x - xo)2 (y 2.2.7).
(c) Sea A = {(x, y) E R21x > O}. Entonces la frontera de A est formada
por todos los puntos sobre el eje y (ver la figura 2.2.8).
A el conjunto D,.(xO) menos el punto zo (un disco agujereado
(d)Sea
A
alrededorde XO). Entonces x0 es un puntofrontera de A .
100
DIFERENCIACI~N
frontera
"
. _I.
."-"~."
+ x
Figura 2.2.7 La frontera de A est formada por los puntos en el borde de A .
Figura 2.2.8 La frontera de A est formada por todos los puntos del eje y.
Ahoranosocuparemos delconceptodelmite.Durante
toda la exposicin
siguiente, el dominio d e definicin de la funcin f ser un conjunto abierto A .
Estamos interesados en hallar el lmite de f cuando x E A tienda a un punto de
A o a un punto frontera de A .
El lector deber comprenderel hecho de que el concepto de lmite es una herramienta bsica y til para el anlisis de funciones; nos permite estudiar derivadas
y por lo tanto, mximos y mnimos, asntotas, integrales impropias y otras caractersticas importantes de las funciones; tambin es til para series infinitas y
2.2
1o1
sucesiones. Presentaremos una teora de lmites de funciones de varias variables

que abarque, como caso particular, a la teora de funciones de una variable.
El estudiante probablemente ya aprendi, delclculode
una variable, una
definicin de lmite f ( x ) = I para una funcin f :A c R + R de un subconjunto
x-x0
A denmeros reales a los nmeros reales. Intuitivamente,estosignificaque

conforme x se acerca ms y ms a xo, los valores f ( x ) se acercan ms y ms a I .
P a r a colocar esta idea intuitiva sobre una base firme,
precisa y manejable desdeel
punto de vista matemtico, por lo general se introduce el mtodo de psilon ( E )
y delta (5) o el mtodo de las vecindades.Lo mismo sucede con las funciones
de varias variables. A continuacin desarrollaremos el enfoque de las vecindades
para el concepto de lmite.
El enfoque psilon-delta se deja como material de
estudio opcional al final de esta seccin.
DEFINICIN DE LMITE Sea f : A c R 4 Rn,donde A es un conjunto abierto.
Sea x0 un punto en A o en la frontera de A , y sea V una vecindad de b E R.
Decimos que f est finalmente* en V conforme x tiende a x0 si existe una
vecindad U de x0 tal que x # XO, x E U y x E A implica f(x) E V. (En la
figura 2.2.9 se ilustra el significado geomtrico de esta afirmacin; ntese que
x0
no necesariamente debe estar en el conjunto A, de modo que no necesariamente
est definida f(xo).) Decimos que f(x) tiende a b cuando x tiende a XO,o, en
smbolos,
lmite f(x) = b
x-x0
f(x) -+ b
cuando
x -+xo,
cuando, dada cualquier vecindad V de b, f est finalmente en V conforme x

tiende a x0 (esto es, f(x)est cerca de b si x est cerca de XO)). Puede ser que
cuando x tienda a x0 los valores de f(x) no se acerquen a un nmero particular.
En este CWQ decimos que lmite f(x) no existe.
XXO
De ahora en adelante, cuando consideremosel concepto de lmite f(x),suponx-x0
dremos que x0 pertenece a cierto conjunto abierto donde est definida f,o bien
est en la frontera de dicho conjunto.
Una de las razones por las que insistimos en la definicin de lmite, en que x #
xo,ser clara si recordamos, del clculo de una variable, que nuestra intencin
) una funcin f en un punto.xo mediante
es definir la derivada ~ ( z ode
f(z0)
= limite f ( z ) - f(zo)
x-x0
x - 20
y esta expresin no est definida en x = 20.

Usamos flnelmente comotraduccinde
eventually. Elsignificado en castellano dela
traduccin literal eventualmente es: incierta o casualmente (cf. Diccionario de la Lengua
Espaola Madrid: Real Academia Espaola, 1984); mientras que el significado en ingls de
eventually (y, por supueto, con el sentido que se usa en la definicin) es: como resultado
final (cf. The International Webster Dictionary of the English Language. Nueva York: Tabor
House, 1973). [N. del T.]
102
DIFERENCIACI~N
TN
i i
Figura 2.2.9 Lmites en trminos de vecindades; si x est en U, entonces f(x) estar en

huecos denotan elhecho de que ( a , f ( a ) ) y ( x o , f ( x o ) ) no
V. (Lospequeoscrculos
estn en la grfica.)
( a ) f :A = ( a , zo) -+ R. (b) f:A = { ( x , y)1z2
est en la grfica de f.)
+ y2 < 1 )
"+
R. (La lnea punteada no
2.2
(a)
EJEMPLO 3
funcin f :R
-+
103
Esteejemploilustra
R definida por
f(.) =
un lmitequenoexiste.Considerarla
{ -11
'5 00
si
si
No existe el lmite f ( z ) pues hay puntos

x-o
21
arbitrariamentecercade
O con
f(z1) = 1, y tambin hay puntos x2 arbitrariamente cerca de O con f ( z 2 ) = -1;

esto es, no hay un solo nmero cerca
del cual est f cuando z est cerca de O
(ver la figura 2.2.10). Si se restringe f al dominio (O, 1) o (-1, O), entonces el
lmite existe. Pueden ver por qu?

Y
/(x,) = 1
-T
f ( x p )=
Figura 2.2.10
-1
No existe el lmite de esta funcin cuando z + O
(b)Conesteejemplo
se ilustra una funcincuyolmite
existe, pero cuyo
valor lmite no es igual a su valor en el punto donde se toma el lmite. Definir
f:R -+ R mediante
si
1 si
z=O
f(x) = O , pues para cualquier vecindad U de O , x E U y

r-O
O implica que f ( x ) = O. Si no hubisemos insistido en que z # 2 0 , entonces
Es cierto que lmite

z
.#O
"
Figura 2.2.1 1
. *
El lmite de esta funcin cuando z -+ O es cero.
104
DIFERENCIACI~N
el lmite (suponiendo que usamos la definicin anterior de lmite sin la condicin

x # xg) no existira. As, estamos realmente interesados en
el valor al que se
acerca f cuando z + O (o1 en general,cuando x + xu). En la grfica de la
figura 2.2.11 vemos que f tiende a O cuando z -+ O; no nos importa si f toma
A
otro valoren O , o noest definida ah.
EJEMPLO 4 Usar la definicin para verificar que se cumple el lmiteobvio
lmite x = xg, donde x y xg E R .
*-+x0
SOLUCIN
Sea f la funcin definida por f(x) = x,y sea V cualquier vecindad
de xg. Debemos mostrar que f ( x ) est finalmente en V cuando x + xg. As, por
l a definicin, debemos hallar una vecindad U de x0 con la propiedad de que si
x # x0 y x E U, entonces f(x) E V. Escoger U = V. Si x E U, ent>oncesx E V;
como x = f ( x ) , se sigue que f(x) E V . As, llernos mostrado que lmite x = XO.
De manera anloga tenemos
lmite
(X>Y)(XO,YO)
x-x0
x = XO,
etc.
A partir de ahora el estudiantepuededarporvlidos,sindemostracin,

los
lmitesqueaprendi
enclculode
una variable. Por ejemplo, se puedeusar
limite ,/Z = Jr = I y lmite sen B = sen O = O .
x-+ 1
0-0
EJEMPLO 5
(En esteejemplo se muestra otro caso,en el cualnoesposible
simplement>e omitir el lmite.) Hallar lmite g(z) donde
x-1
Figura 2.2.12 Estas grficas son iguales, excepto que en la parte (a)
g no est definida
en z = 1, mientras que en la parte (b) g1 est definida para todo z >_ O .
2.2
1o5
SOLUCIN
La grfica de esta funcin est en la figura 2.2.12. Vemos que g(1)
no est definido,pues la divisin entre cerono est definida. Sin embargo, si
1, hallamos que
multiplicamos el numerador y el denominador de g(II:) por
para todo II: en el dominio de g, tenemos
fi+
La expresin g*(z)= f i 1 est definida y toma el valor 2 en II: = 1; por el

1. Pero como g*(z) = g(z) para
clculo en una variable, g*(z) 2 cuando 2
2 cuando z
1.
A
todo II: 2 O , II: # 1, debemos tener tambin que g(II:)
"+
"+
-+
-+
Para hablar con propiedad acerca de el lmite, debemos mostrar que f puede
y
tener a lo ms un lmite cuando x -+ xo. Esto resulta intuitivamente claro
ahora lo enunciamos formalmente. (Ver la seccin 2.7 para la demostracin.)
UNICIDADDE LOS LMITES
TEOREMA 2:
Si lmite f(x) = bl y lmite f(x) = b2, entonces bl = b2.

X-Xo
X
X
'O
Para realizarclculosprcticos
con lmites necesitamos algunas reglas,
por
ejemplo, que el lmite de una suma es la suma de los lmites. Estas reglas se
resumen en el siguiente teorema (ver la seccin 2.7 para la demostracin).
Sean f:A C R" "+ R", g : A c R" -+ R", x0 un elemento de A o
un punto frontera de A , b E R" y c E R; entonces
TEOREMA 3
(i)Silmite
X
X
'O
f(x) = b, entonceslmite cf(x) = cb, donde cf:A
definida por x
(ii) Si lmite
donde (f
(iii) Si
c(f(x)).
x-x0
-+
R" est definida por x H f(x)
m = 1, lmite f(x) =
X-tXO
blba, donde (fg): A

(iv)
"+
61
x-x0
R est definida por x
Si m = 1, lmite f(x) = b
X-Xo
y lmite g(x) =
lmite l/f(x) = l / b , donde l / f : A

X
X
'O
Rm est
f(x) = bl y lmite g(x) = b2, entonces lmite (f+g)(x) = bl+b2,
+ 9):A
X'X0
"+
X'X0
# O
-+
y f(x)
+ g(x).
b2,
x-x0
entonces lmite(fg)(x) =
f(x)g(x).
x-x0
O para todo x E A , entonces
R est definida por x H l / f ( x )
(v) Si f ( x ) = (fl(x),. . . ,fm(x)) donde f i : A -+ R, i = 1,.. . , m ,son las funciones componentes de f , entonces lmite f(x) = b = ( b l , . . . , b,) si y slo si
*'X"
lmite fi(x) = bi para cada i = 1,.. . , m .

x-x0
Estos resultados son intuitivamente claros. Por ejemplo, la regla (ii) no dice
ms que si f(x) est cerca de bl y g(x) est cerca de b2 cuando x est cerca
io6
DIFERENCIACI~N
de X O ,entonces f(x) g(x) est cerca de bl + b2 cuando x est cerca de xo. El

siguiente ejemplo ilustrar la situacin.
EJEMPLO 6
Sea f:R2 -+ R,
( 2 ,y) +-+
zz
+ y2 + 2. Calcular
lmite
(Z>Y)-+[O>l)
f(z,y).
SOLUCIN Aqu f es la suma delastresfunciones

(z, y) H z2, (x,y) H y2,
y (2, y) H 2. El lmite de una suma es la suma de los lmites, y el lmite de un
producto es el producto de los lmites (teorema 3). Por lo tanto, usando el hecho
z = zo (ejemplo 4), obtenemos
dequelmite
(Z,Y)"+(ZO,YO)
limite
(z2Y)-(zo,Yo)
x2
limite
(">Y)-(zo,Yo
,x)
y, usando el mismorazonamiento,lmite
(s,Y)+(ro,Yo)
Emite
(zty)-(ro,ya)
f(x, y) = 'O
x) = zi
limite
(",Y"O,YO)
y2 = y;.
Enconsecuencia,
+ l 2+ 2 = 3.
En el curso de clculo de una variable aprendimos que el concepto de funcin

es una
continua est basado en l a idea intuitiva de una funcin cuya grfica
saltos, o el tipo de curva que trazara
curva sin romper, esto es, una curva sin
una partcula en movimiento o al mover la punta de un lpiz sin separarla del
papel.
Para efectuar un anlisis detalladode las funciones, necesitamos conceptos ms
precisos que estas vagas ideas. Aclaremos mediant,e un ejemplo. Consideremos
la funcin $: R + R definida por f(z)= -1 si z 5 O y f(z)= 1 si z > O. La
grfica de f se muestra en la figura 2.2.13. (El pequeo crculo hueco significa
que el punto (O, 1) no est en la grfica de f.) Claramente, la grfica de f est
rota en z = O. Considerar ahora la funcin g: 2 H z2. Se muest,ra esta funcin
V
Figura 2.2.13 Esta funcin no es continua, pues su
pasa por O .
valor brinca sbitamente cuando x
2.2
LIMITES
Y CONTINUIDAD
107
Y
I
Figura 2.2.14 Esta funcin es continua.
en la figura 2.2.14. La grfica de g no est rota en ninglin punto. Si se examinan

ejemplos de funciones como f, cuyas grficas estn rotas en algn punto 20, y
funciones como g, cuyas grficas no estn rotas, se ve que la diferencia principal
entre ellas es que para una funcin como g, los valores de g ( x ) se acercan ms
y ms a g ( x 0 ) conforme x se acerca ms y ms a 20. La misma idea sirve para
Pero la idea de ms y ms cerca no basta como
funciones de varias variables.
definicin matemtica; as, formularemos estos conceptos de manera precisa en
trminos de lmites.
Sea f :A c R"
R"' una funcin dada con dominio A . Sea x0 E A .
Decirnos que f es continua en x0 si y slo si
DEFINICI~N
"+
lmite f(x) = f(xo).

x-x0
Si decimos simplemente que f es continua, queremos decir que f es continua

en cada punto x0 de A .
Como la condicin lmite f(x) = f(x0)significa que f(x) est cerca de

X'XO
f(x0)
cuando x est cerca de XO,vemos que nuestra definicin corresponde, en efecto,

al requerimiento de que lagrfica de f no est rota (ver la figura2.2.15, donde se
ilustra el caso f :R 4 R). El caso de varias variables es ms fcil de visualizar si
R. En este caso
trabajamos con funciones con valores reales, digamos f :R2
podemos visualizar f trazando su grfica, formada por todos los puntos (x,y, z)
en R3 con z = f (x,y). La continuidad de f significa entonces que su grfica no
tiene "brincos" (ver la figura 2.2.16).
"+
io8
DIFERENCIACI~N
"
Figura2.2.15 (a) Funcin discontinua para la cual no existe lmite

5-xn f ( z ) ; (b) funcin
continua para la cual existe el lmite y es igual a f(z0).
Cualquier polinomio p ( z ) = u0 + u12

R a R. En efecto, por el teorema 3 y el ejemplo 4,
EJEMPLO 7
lmite (u0
5 - 2 ~
+ a1z + . . . + u,z")
= lmite
x-xlJ
= a0
a0
+ . . . + u,zn
es continuo de
+ lmite u13: + . . + lmite a,zn

X-Zn
+ alzo + + anzgn,
X-.ZI)
' ' '
Figura 2.2.16 (a) Funcin discontinua de dos variables.
(b) Funcin continua.
2.2
1 o9
pues
lmite Z" =
2-20
lmite
5-50
z
) ... (lLyitt
z)
=x:.
EJEMPLO 8
Sea f:R2 -+ R, f(x,y) = xy. Entonces f es continua, pues, por
los teoremas de lmites y el ejemplo 4,
lmite
(s.Y)-("o.Yo)
z y = ((
limite
z)
((
z,Y)-(zo,Yo)
limite
s,Y)-(~o~Yo)
y) = zoyo.
Se puede ver, por el mismo mtodo, que cualquier polinomio p ( 2 , y) en

continuo.
EJEMPLO 9
y y es
La funcin f : R2 + R definida por

1
O
si z : < O , o
de no ser as
y<O
no es continua en (0,O) o en cualquier punto sobre el eje x positivo o el eje y

positivo. En efecto, si (z0,yo) = u es uno de dichos puntos y 6 > O, hay puntos
(x,y) E Ds(u), vecindad de u, con f ( z , y ) = 1 y otros puntos (x,y) E Da(u)
con f(x, y) = O. As, no es cierto que f ( x , y) -+ f ( ~ yo)
, = 1 cuando (%,Y) -+
( 2 0 , Yo).
A
Para probar que ciertas funciones especficas son continuas, podemos apoyarnos en los teoremas de lmites (ver el teorema 3 y el ejemplo 7). Si transcribimos
esos resultados en trminos de continuidad, llegaremos a lo siguiente:
TEOREMA 4
(i)
Sean f:A C R"
Si f es continua en
x0
R m ,g: A
c R" -+
Rm,y c un nmero real.
tambin lo es cf, donde (cf)(x) = c[f(x)].
(ii) Si f y g son continuas en xo, tambin lo es f -+ g, donde (f + g)(x) =

f(x) + g(x).
(iii) Si f y g son continuas en x0 y m = 1, entonces la funcidn producto f g
definida por (fg)(x) = f(x)g(x) es continua en XO.
(iv) Si f:A c R" "+ R escontinua en x. y no seanula en A , entoncesel
cociente l/f es continuo en XO, donde (l/f)(x) = l/f(x).*
(v) Si f:A c R" -+ Rm y f(x) = (fi(x),. . . , f m ( x ) ) , entonces f es continua en

x0 si y slo si cada una de las funciones con valores reales fi ,. . . , fm es continua
en XO.
*Otra manera de enunciar la regla (iv) es: Si f ( x o ) # O y f es continua, entonces f(x) # O en
una vecindad de x g de modo que l / f est defiruda en esa vecindad, y l / f es continua en xg.
110
DIFERENCIACI~N
EJEMPLO 10
f es continua.
Sea f : R2 -+ R, (x,y)
++
(xy, (y
+ x3)/(1 + x 2 ) ) . Mostrar que
Para verlo essuficiente,por l a propiedad (v) anterior, mostrar que

cada componente es continua. Entonces, most,ramos primero que (x,y) I-+ x2y
es continua. Ahora bien, (x,y) H x es continua (ver el ejemplo 4), y de ah,
por(iii), ( x ,y) H x es continua. Como (x,y) H yes continua, por (iii), la
corrrespondencia (x,y) H z2y es continua. Como 1 x es continua y diferente
de cero, por l a propiedad (iv) sabemos que1/(1+x2) es continua; por lo tanto (y+
x 3 ) / ( l + x 2 ) esun productodefuncionescontinuas, y por(iii) es continua.
A
SOLUCIN
A continuacin estudiaremos la composicin, otra operacin bsica que puede

efectuarse con funciones. Si g manda A a B y f manda B a C, la composicin
de. g con f, o de f en g, denotada por fog,manda A a C mediante x H f(g(x))
(ver la figura 2.2.17). Por ejemplo, sen(x2) es l a composicin de x I+ x con
y H sen y.
Figura 2.2.17 Composicin de f en g.
Sean g : A C Rn + R y f : B c R 4 RP . Suponer que g( A ) C

B, de manera que f o g est definida en A. Si g es continua en x0 E A y f es
continua en yo = g( xo), entonces f o g es con t i m a en x0 .
TEOREMA 5
La idea intuitiva es fcil; la demostracin formal que aparece en
la
seccin
2.7 sigue un patrn similar. Intuitivamente, debemos mostrar que conformex se
acerca a xo, f(g(x)) se acerca a, f(g(x0)). Pero conforme x se acerca a xo,g(x)

se acerca a g(x0) (por la continuidad de g en xo); y conforme g(x) se acerca a
g(xo), f(g(x))
se acerca a f(g(x0)) (por la continuidad de f en g(x0)).
EJEMPLO 11
Aqu podemos escribir f como suma de las dos funciones ( x 2 + y 2 +

)30 y sen z 3 , de modo que basta mostrar que cada una es continua. L a primera
SOLUCI~N
,.2
Sea f ( x , y, z ) = ( ~ ~ + y ~ + z ~ ) ~ ~Mostrar
+ s e n qzu~e f. es continua.
2.2
L h l T E S Y CONTINUIDAD
111
+ +
es la composicin de (x,y! z) w (xz y'

z2) con u w u3*,y la segunda es la
composicin de (x,y, z) w z3 con u w sen u,y tenemos la continuidad por el
A
teorema 5.
Suplemento de la Secclbn 2.2: Lh"ES EN TRMINOS
DE PSILON
Y DELTA
Ahora enunciamos un til teorema que formula el concepto de lmite en trminos de
psilons y deltas y que con frecuencia se considera la definicin de lmite.
Es otra manera
de precisar el enunciado intuitivo de que "f( x ) se acerca a b cuando x se acerca a x O " .
El lector comprender mejor esta exposicin si la considera a la luz de los ejemplos ya
presentados.
Sea f :A C R" + R" y sea x0 un elemento de A o un punto frontera

de A . Entonces lmite f ( x ) = b si y SJO si para todo nmero E > O existe un 6 > O tal
TEOREMA 6
x-x0
que para cualquier x E A que satisfaga O

la figura 2.2.18).
< IIx - x011 < 6,
tenemos l l f ( x ) - bll
<E
(ver
Figura 2.2.18 Geometra de la definicin E-6 de lmite.
Este teorema se probar en la seccin 2.7

Para ilustrar la metodologa de la tcnica psilon-delta
en el teorema 6, consideremos
los ejemplos siguientes.
EJEMPLO 12
Mostrarquelmite
(w4)-(0,0)
=O
112
DIFERENCIACI~N
de E ) conlapropiedaddeque
O < I l ( z , y ) - (0,O)Il < 6 implique que /x - 01 < E .
Qu 6 vamosaescoger?En
los clculosanterioresvemosque
si escogemos 6 = E ,
entonces 11(x,y) - (0,O)Il < 6 implica 1 : - 01 < E . Esto muestraquelmite
3: = O.
(Z,Y)".(O,O)
Tambin pudimos haber escogido 6 = ~ / o2 ~ / 3 pero

,
basta hallar un 6 para satisfacer
l a definicin delmite.
A
losrequerimientosde
EJEMPLO 13
Considerar la funcin
Aunque f no est definidaen (O, O), determinar si f(x,y) tiende a algn nmero cuando
(x,y) tiende a (O,O).
SOLUCIN
Porclculoelementalsabemosque
sen (Y
-1
lmite -a-O
CY
Por lo tanto, es razonable pensar que
Figura 2.2.19 Grfica generada por computadora
2.2
LfMlTES Y CONTINUIDAD
En efecto, como
113
l m i t e ( s e n a ) / a = 1, dado
0-0
talque O < la1 < 6 implicaqueI(sena)/a

O < llv112 < 6 < 6, y por IO tanto
>O
hallamos un 5
- 11
<
E.
Si O
con 1 > 6
> O,
< llvll <
> O,
6, entonces
As, lmite f(v) = 1. En efecto, si graficamos en una computadora [sen(z2+y2)]/(z2

v-(O,O)
y)), obtenemos una grficabien portada cerca de
EJEMPLO 14
( O , O ) (figura 2.2.19).
Mostrarque
SOLUCIN Debemos
mostrar
que
es pequeo
cuando
del origen. Para ello usamos la siguiente desigualdad:
(z, y ) est
cerca
SOLUCIN Si existe el lmite, ./(x

y) debera aproximarse a un valor definido,
digamos a, cuando ( x , y ) se acerque a (0,O). En particular, si (z,y) tiende a cero a lo
largo de cualquier trayectoria, entoncesz2/(z2 y) debera tender al valor lmite a. Si
(z, y) tiende a (O, O) a lo largo de la recta y = O, claramente el valor lmite es 1 (basta
x 2 / x 2 = 1). Si (z,y) tiende a (0,O)
hacer y = O en la expresin anterior para obtener
a lo largo de la recta z = O, el valor lmite es
lmite
f~,Y)+(O,O)
Porlotanto,noexistelmite
(z,Y)-(o,o)
z/(z
O
-o
0
Y
+ y)
1.
(verlafigura
2.2.20).
114
DIFERENCIACI~N
cuando
(z,y)
tiende
a (0,O)
a lo larao de esta cresta,
t -+
T+TY;- l < x 5 l , - l < y 5 l

X2
Figura 2.2.20 Esta funcin no tiene lmite en (O,O).
Figura 2.2.21 Esta funcin tiene lmite
O en ( O ,O ) .
2.2
115
MITES Y CONTINUIDAD
EJEMPLO 16
Probar que (ver la figura 2.2.21)
Enefecto,nteseque
SOLUCIN
As, dado E > O, escoger 6 = E; entonces O

IYI < 6, Y a i ,
< 11(~
I
Usando la notacin psilon-delta llegamos a la siguiente reformulacin de la definicin

de continuidad.
Sea f :A c R" -+ R" unafuncindada.Entonces
f escontinuaen
x0 E A si y slo si para todo nmero E > O existe un ndmero 6 > O tal que
TEOREMA 7
x E A y IIx - x011 < 6
implica
Ilf(x) - f(xo)ll
< E.
La demostracin es casi inmediata. Ntese que en el teorema

6 insistimos en que
X O . Estonoseimponeaqu;enefecto,ciertamentela
conclusin del teorema 7 es vdida cuando x = XO,de modo que no es necesario excluir
este caso. Aqu si nos interesa el valor de f en XO;queremos que en los puntos cercanos
f est cerca de este valor.
< IIx - ~ 0 1 1 , estoes, x #
EJERCICIOS
En los ejercicios siguientes el lector puede suponer que las funciones exponencial, seno
y coseno son continuas, y puede usar librementelas tcnicas del clculo de una variable.
1. Mostrar que los siguientes subconjuntos del plano son abiertos:
(a) A = {(z, y)[ - 1 < 2: < 1,-1 < y < 1)
kb,l
(c)
kd,l
Y (c)
= {(2:, Y)lY
> 01
c = {(z,?/)I2 < z2 + Y2 < 4)
A U B U C , donde los conjuntos A , B y C se definen como en las parte (a),(b),
(e) D = {(ZI Y ) b
#0YY#
2. (a) Probar que para
(b) Probar que si
uuv.
(c)Probarque
puntos a y b.
0)
S < b , Ds(x) c Dt(x).

son vecindades de x E R", entonces tambin lo son U n V
x E R" y
UyV
los puntosfronterade
un intervaloabierto
( a ,b )
R son los
116
DIFERENCIACI~N
*3. Usar la formulacin S-6 de los lmites para probar que x

una demostracin ms corta usando el teorema 3.
4 cuando x -+ 2. Dar
4. Calcular los lmites siguientes:
(a)
x3y
limite
(ZrY)-(OJ)
(c)lmite
2-0
sen2 x
-
kd,l
l,lc?
sen x
22
5. Calcular los lmites siguientes:
(b) lm sen
lmite
(x
2-0
+ h)2- x2
eh - 1
kd,l lprn? h
h-O
cos x - 1
lmite ___
2-0
6. Calcular los lmites siguientes, si es que existen:
8. Sea A C R el disco unitario abierto D I(O,O) con el punto x0 = ( 1 , O ) aadido, y

sea f : A
R,x H f ( x ) la funcin constante f ( x ) = 1. Mostrar que lmite f(x) = 1.
-+
x-x0
10. Mostrar que la correspondencia
Mostrar que f : R
R, z
f:R
( 1 - x)*
-+
R, x
I+
x 2 e 2 / ( 2 - sen x) es continua
+ cos(1 + x3) es continua
o+
2.2
117
LhITES Y CONTINUIDAD
13. Si
f:R" -+ R y g: R" + R son continuas, mostrar que las funciones
14. Probar que
f:R'
-+
R, (x, y)
yex
+ sen x +
es continua.
( 2 ~ ) ~
(a) Se puede hacer continua [sen(x+y)]/(x+y) definindola de manera adecuada

en (O,O)?
(b) Se puede hacer continua xy/(x2
y') definindola de manera adecuada en
(O, O ) ?
16. (a) Usar la regla de l'H6pital para calcular lmite
(b)
Existe
lmite
(x,Y)-(o,o)
sen22 - 2 x + y ,
x3 Y
x-o
sen 22 - 22
x3
.
17. Suponer que x y y estn en R" y que x # y. Mostrar que existe una funcin
continua f :R" -.+ R con f(x) = 1, f(y) = O, y O 5 f(z) 5 1 para todo z en R".
*18. Sea f:A
c R" -+ R y sea x0 un punto frontera deA . Decimos que lmite f(x) = 00
si para todo N > O existe 6

(a) Probar que lmite(x
x-1
> O tal que O < IIx - x011 < 6 implica f(x) > N .
- 1)-' = 03
x-x0
Probar que lmite 1/1x1 = 03. Es cierto que lmite 1/x = m?

x-o
(c)Probarquelmite
1/(x2 y') = c o .
(z24)-(0,0)
*19. Sea f :R
-+
R una funcin. Escribimos lmite
x-b-
f(z) = L y decimos que L es el
limite por la izquierda de f en b, si para todo E > O, existe 6 > O tal que x
O < 1 2 : - bl < 6 implica If(.)
- LI < E .
(a) Formular una definicin de lmite por l a derecha, o lmite f ( x ) .
(b) Hallar lmite 1/(1 e l l z ) y lmite 1/(1

x-o(c) Esbozar la grfica de 1/(1 e l l z ) .
*20. Mostrar que f es continua en
x0
si y slo si
lmite llf(x)
x-x0
+ ellx).
- f(xo)ll
= O.
x-b+
<b
118
DIFERENCIACI~N
*21. Sea f : A C R" -+ R" que satisface llf(x) - f(y)II 5 Kllx - yllQ para todo x y y
en A para constantes positivas K y (Y.Mostrar que f es continua. (Dichas funciones se
llaman Holder-continuas o, si (Y = 1, Lipschitz-continuas.)
*22. Mostrar que f : R" -+ R"' es continua en todos los puntos si
inversa de todo abierto es abierta.
y slo si la imagen
*23. (a) Probarque existe un nmero 6 > O tal que si la/ < 6, entonces la3 + 3 a 2
1/100.
(b) Probar que existe un nmero 6 > O tal que si z2 y2 < 6
', entonces
+al
<
1z2
+ y2 + 3zy + 180zy51 < l / l O , O O O
2.3 DIFERENCIACI~N
En la seccin 2.1 consideramosalgunosmtodos

para graficarfunciones. Mediante sloestosmtodospuedeserimposiblecalcularsuficienteinformacin
para comprender incluso lascaractersticas generalesde una funcincompliser
cada. Por el clculo elemental sabemos que el concepto de derivada puede
de mucha ayuda en esta tarea; por ejemplo, nos permite localizar mximos y
mnimos, y calcular tasas de cambio. L a derivada, adems de stas, tiene otras
aplicaciones, como seguramenteya lo habr descubiertoel estudiante en su curso
de clculo elemental.
Intuitivamente ya sabemos, por nuestro trabajo con la seccin 2.2, que una
funcincontinuanotienela
grfica rota.Unafuncindiferenciablede
R2 a R
debe ser tal que su grfica no est rota, pero adems debe tener bien definido un
plano tangente a 1.a grfica en cada punto. As, no debe haber dobleces, esquinas
Z
Figura 2.3.1 Grfica suave.
2.3
119
DlFERENClAClN
Z
pico
esquina
hoyo
X
Figura 2.3.2 Esta grfica no es suave.
o picos en la grfica (ver las figuras

debe ser suave.
2.3.1 y 2.3.2). En otras palabras, la. grfica
Para precisar estas ideas necesitamos una definicin sensata de lo que entendemos por f ( 2 1 , . . . ,x,) es diferenciable en x = ( 2 1 , .. . , xn). En realidad esta
definicin no es tan sencilla,comopudierapensarse.
Para avanzar en esa direccin, introduzcamos el concepto de derivada parcial. Este concepto se basa
en nuestro conocimiento del clculo en una variable. (En est8emomento se recomienda revisar rpidamente la definicin de derivada en un libro de clculo en
una variable.)
Sean U C Rn un conjunto abierto y f : U c R + R una funcin
con valores reales. Entonces d fldxl, . . . , df/dx,, las derivadas parciales de
f respecto a la primera, segunda, . . . , n-sima variable son las funciones con
valoresreales, de n variables, las cuales, en el punto (x1,, , , , x,) = x, estn
definidas por
DEFINICIN
= lm
h-O
S(x
+ he,)
h
f(x)
si existen los limites, donde 1 5 j 5 n y ej es el j-simo vector de la base usual,

definido por ej = (O,. . . , 1, . . . , O), con el 1 en el j-simo lugar (ver la seccin 1.5).
En otraspalabras, a f / a x j essimplemente la derivadade f respecto a la

variable x 3 ,manteniendo las otras variables fijas. Si f : R3 + R , con frecuencia
usaremos la notacin df /ax,df /ay, y d f / a 2 en lugar de d f / a x l , d f 1 8 x 2 , y
120
DIFERENCIACI~N
de modo que podemos hablar de las derivadas parciales de cada componente; por
ejemplo,
es la derivada parcial de la m-sima componente con respecto
a x,, la n-sima variable.
afm/atn
EJEMPLO 1
Si f ( x l y) = x2y + y3, hallar d f /at y d f / d y .
SOLUCIN
Para hallar df/& mantenemos y constante (pinsenla como si fuera
un nmero, digamos 1) y diferenciamos slo respecto a x; entonces
De manera anloga, para hallar af/dy mantenemos x constante y diferenciamos

slo respecto a y:
Para indicar que una derivada parcial ha de evaluarse

en algn punto particular,
por ejemplo en (xo,yo), escribimos
Cuando escribamos z = f (x,y) para denotar la variable dependiente, con frecuencia escribiremos a z / a x en lugar de a f / a z . Estrictamente hablando, ste es
un abuso de notacin] pero
es una prctica comn usar de manera indistinta
estas dos notaciones. (Ver el ejercicio 24, en la seccin 2.4 para una ilustracin
de los peligros que conlleva usar notacin descuidada.)
SOLUCIN
Primero fijamos yo y diferenciamos respecto a x, obteniendo
= (-YO sen %yo

= " y o sen xoyo
COSYO)(,=~~
+ cos yo.
2.3
121
DIFERENCIAUN
De manera anloga, fijamos
aZ
&%o,
YO)
x0
y diferenciamos respecto a y para obtener

d(c0s zoy
+ x0 cos y )
dy
Y=Yo
= ("zosenxoy- xoseny)ly=,,
---zosenzoyo-zosenyo.
SOLUCIN
Por la regla del cociente
Resulta insuficiente una definicin de diferenciabilidad que requiera slo de la

existencia de las derivadas parciales. No se cumpliran muchos de los resultados
usuales, como la regla de la cadena para varias variables, tal como lo muestra el
ejemplo 4. Ms adelante veremos cmo rectificar esta situacin.
EJEMPLO 4
Sea !(x, y) = x1/3y1/3.Por definicin,
y, de manera similar, (af/ay)(O, O) = O (no se trata de formas indeterminadas!).

Es necesario usar la definicin original de derivadas parciales, pues
las funciones x1l3 y y1l3 no son diferenciables en O. Supongamos que restringimos f a
la recta y = x para obtener f ( x , x) = 2'j3 (ver la figura 2.3.3). Podemos ver la
R2, definida por
substitucin y = x como la composicin de la funcin g: R
g(z) = (x,x),con f : R 2 + R, definida por f ( x , y ) = x 113y 1/3.
As, la composicin f o g estdada por (f o g)(z) =
Cadacomponente
de g es diferenciable en x, y f tiene derivadas parciales en (O, O), pero f o g no
En otras
es diferenciable en 1: = O, en el sentido del clculo en una variable.
palabras, la composicin de f y g no es diferenciable, en contraste con el clculo
de funciones en una variable, donde la composicin de funciones diferenciables
es diferenciable. Ms adelante daremos una definicin de diferenciabilidad que
tiene la agradableconsecuencia de que la composicin de funciones diferenciables
es diferenciable.
--+
122
DIFERENCIACI~N
Hay otra razn para no estar satisfechos con la simple existencia de a

ls derivadas parciales de f ( z , y) = z1/3y1/3; no hay plano tangente, en un sentido
razonable, a la grfica en (O, O). El plano zy es tangente a la grfica a lo largo de
los ejes z y y pues f tiene pendiente cero en (O, O) a lo largo de estos ejes; esto
es, 8f/& = O y df/dy = O en (O, O). As, si hubiera plano tangente, debera ser
el plano zy. Sin embargo, como resulta evidente en la figura 2.3.3, el plano z y
no es tangente a la grfica en otras direcciones, pues la grfica tiene una severa
arruga de modo que no se puede decir que el plano zy es tangente a la grfica
A
de f.
Figura 2.3.3 Parte superior de la grfica de z 1 3 y 1 3
Para motivar la definicin de diferenciabilidad, calculemos cmo debera ser

la ecuacin del plano tangente a la grfica de f :R2 + R , (z, y) I+ f(z,y) en
(xo,yo), si f fuera suficientemente suave. En R3, un plano no vertical tiene una
ecuacin de la forma
z = ax + b y
Si se t r a t a de que sea el plano tangente a la

de los ejes z y y deben ser iguales a af/az
respecto a z y y. As, a = af/dz,b = a f / d y
podemos determinar la constante c a partir
z = zO,y = yo. As, obtenemos
+ c.
grficade f , las pendientes a lo largo

y a f / 8 y , las tasas de cambio de f
(evaluadas en ( 2 0 ,yo)). Finalmente,
del hecho que z = f(x0, yo) cuando
2.3
123
DIFERENCIACI6N
Z
plano tangente a la
grfica de f en
(Xe,
I
I
Y,f(XS,Yo))
Figura 2.3.4 Para los puntos (x,y) cerca de (xo,yo), la grfica del plano tangente e s t
cerca de la grfica de f.
que debera ser la ecuacin del plano tangente a la grfica de f en ( 2 0 ,yo), si f

es suficientemente suave (ver l a figura 2.3.4).
Nuestra definicin de diferenciabilidad dir, en efecto, queel plano dado porla
ecuacin (1) es una buena aproximacin de f cerca de ( 2 0 ,yo). Para tener una
idea de lo que significa una buena aproximacin, regresemos por un momento al
clculo en una variable. Si f es diferenciable en el punto x O , entonces sabemos
que
Sea
= 20
+ Ax y reescribamos esto como
124
DIFERENCIACI~N
As, la recta tangente I que pasa por ( 2 0 , f(z0)) con pendiente f(z0) est cerca
de f en el sentido de que la diferencia entre f ( z ) y /(x) = f(z0) f ( z o ) ( z - 2 0 )
se hace cero aun al dividirse entre x - 2 0 , cuando 2 va hacia 2 0 . Esta es la idea
de buena aproximacin que adaptaremos a funciones de varias variables,
reemplazando la recta tangente por el plano tangente (ver la ecuacin ( l ) ,anterior).
DEFINICI~N Sea
af/az y a f / a y
cuando (x,y)
decimos que
f : R 2 -+ R. Decimosque f es diferenciable en
(20,yo) y si
existen en
(20,yo).
f(Z0, Yo)
( 2 0 ,yo),
si
Esta ecuacin expresa el significado que darnos cuando
+ [E(Z0,
Yo)] (x - zo) +
es una buena aproximacin a la funcin f .
No siempre es fcil usar esta definicin para saber si f es diferenciable, pero

ser fcil usar otro criterio dado en el teorema 9, ms adelante.
Hemos usado la idea informal del plano tangente a la grfica de una funcin
para motivar nuestra definicin de diferenciabilidad. Ahora ya estamos preparados para adoptar una definicin formal del plano tangente.
DEFINICI~N Sea f :R2
+ R diferenciable en
definido mediante la ecuacin ( l ) ,
x0
( 2 0 ,yo).
se llama plano tangente a la grfica de f en el punto
E1 plano en R3
( 2 0 ,yo).
EJEMPLO 5
Calcular el plano tangente a la grfica de z = x 2
punto ( 1 , 0 , 2 ) .
+ y4 + exy en el
Aqu usamos la frmula (l),con 20 = 1, yo = O, Y zo = f(20,yo) = 2.

Las derivadas parciales son
SOLUCIN
a2
= 22 + yexY
ax
aZ = 4y3 + zezy.
aY
2.3
DIFERENCIAU~N
125
En (1, O, 2), son 2 y 1, respectivamente. Asi, por la frmula (l),el plano tangente
es
z = 2 ( 2 - 1)
+ l ( y - O ) + 2,
i.e.
= 22
+ y.
Escribamos D f ( 2 0 ,yo) para la matriz rengln
entonces, la definicin de diferenciabilidad afirma que
es nuestra buena aproximacin a f cerca de ( 2 0 ,yo). (Como antes, "buena" se

toma
en
el sentidode
que
de
f ( x l y) en alguna
cantidad
pequea
multiplicada
Decimos
que
por
la expresin (3)
es la mejor aproximacin lineal a f cerca de (xol yo).
Ahora estamos preparados para dar una
definicin de diferenciabilidad para
funciones f de R" a Rm,usando el anlisis anterior como motivacin. La derivada Df(x0) de f = (ti,... , f m ) en un punto x0 es una matriz con elementos
tij = afi/axj evaluada en xo.*
DEFINICI~N Sean U un conjunto abierto en R" y f : U c R" 4 Rm una funcin
dada. Decimos que f es diferenciable en x0 E U si existen las derivadas parciales de f en x0 y si
donde T = Df(x0) es la matriz cuyos elementos matriciales son L?fi/L?zj evaluadas en x0 y T(x - XO) es el producto de T con x - x0 (considerado como un
vector columna). Llamamos a T derivada de f en xg.
Siempre denotaremos la derivadaT de f en x0 por D f ( x ~aunque
)~
en algunos
libros se denote d f ( x 0 ) y se denomine diferencial de f. En el caso m = 1,la matriz
*Resulta que es suficiente postularla existencia de alguna matriz que

d la mejor aproximacin
lineal cerca de xg E R", pues de hecho esta matriz es necesariamente la matriz cuyo ij-simo
registro es af,/&, (ver la seccin 2.7).
126
DIFERENCIACI~N
T es precisamente la matriz rengln
(A veces, cuando haypeligrodeconfusin,separamos

losregistrosmediante
comas.) Al hacer n = 2 y colocar el resultado en la ecuacin (4), vemos que las
condiciones (2) y (4) coinciden. As, si hacemos h = x - XO,una funcin f con
valores reales, de n variables, es diferenciable en un punto x-, si
pues
Para el caso general en quef manda a un subconjunto de R a Rm,la derivada

es la matriz de m X n dada por
donde 8f i / a z j est evaluada en xo. A Df(x0) se le llama, de manera correcta,

matriz de las derivadas parciales de f en X O .
SOLUCI~N (a)Aqu
f : R 2 -$ R2 est definida por f i ( z , y ) = e+!
f 2 ( z ,y) = y2z. Entonces Df(z, y) es la matriz de 2 X 2
(b)
Tenemos
+y y
2.3
127
DIFERENCIAUN
(c)
Aqu
DEFINICI~N Considerar elcasoespecial

matriz de 1 x n:
f :U
,,,[ af
c R
Df(x)=
-1.af
R. Aqui D f ( x ) es una
a xn
Formamos el correspondientevector (af / d z l . . . , af / a x n ) , llamado el gradiente de f y denotado por gradf o V f .

De la definicin vemm que para f:R3 -+ R ,
V f = - iaf
+ - j + -af
k,
ax
ay
af
a2
mientras que para f:R2 --t R ,
El significadogeomtricodelgradiente
se analizar en la seccin 2.5. En
trminos 8 e productos internos, podemos escribir la derivada de f como
Df(x)(h) = Vf(x) -h.
EJEMPLO 7
Sea f:R3
grad
EJEMPLO 8
s i f:R2
-+
f=
-+
(dfaf )
R , f (x,y, z ) = z e y . Entonces
a x a y
a2
= (eY,xeY,O).
R est dada por (x,y)
eY
+ sen y1 entonces
+ (xeY+xcoszy)j
= (ezy + coszy)(yi + x j ) .
Vf(z,y)= (ye+
ycoszy)i
128
DIFERENCIACI~N
En clculo de una variable se muestra que si f es difcrenciable entonces f es

continua. En el teorema 8 enunciaremos que esto tambinse cumple para las funciones difcrenciables de varias variables. Corno sabemos, hay multitud de funciones que son continuas pero no diferenciables, como f ( x ) = 1x1. Antes de enunciar
el resultado daremos el ejemplo de una funcin cuyas derivadas parciales existen
en un punto pero que no es continua en ese punto.
EJEMPLO 9
Sea f :R2 -+ R definida por
Como f es constante en los ejes x y y , donde es igual a 1,
Pero f noescontinua
TEOREMA 8
continua en
en (O, O), pueslmite
Sea f :li
xg.
(Z,Y)+(O,O)
c R"
-+
f ( x , y ) noexiste.
R'" diferenciableen
x0
E U. Entonces f es
Consultar l a seccin 2.7 para ver l a demostracin.

Como ya vimos, por lo general es fcil decir si existen las derivadas parciales de una funcin usando nuestro conocimiento de clculo en una variable. Sin
embargo, l a definicin de diferenciahilidad se ve algo ms complicada, y la condicin de aproximacin requerida en l a ecuacin (4) parece difcil de verificar.
Afortunadamente existe un criterio sencillo, dado en el siguiente teorema, que
nos dice cundo una funcin es diferenciable.
TEOREMA 9 Sea f:IJ C It" -+ Rnl,Supongarnos que existen todas las derivadas
parciales afilaz, de f y son corltinuas en una vecindad de un p u n t o x E U .
Entonces f es diferenciable en x.
Daremos la demostracin en la seccibn 2.7. Nt.ese la siguiente jerarqua:

Teorema 9
Definicin
de derivada
Parciales continuas ==+ Diferenciabie =S Existen las parciales
2.3 DIFERENCIACTN
129
Todos los enunciados recprocos obtenidos invirtiendo una implicacin, son inal recprocode laprimeraimplicacin,usar
vlidos.(Parauncontraejemplo
f ( z ) 1z2sen(1/x), f(0)= O; para l a segunda, ver el ejemplo 1 de la seccin 2.7
o usar el ejemplo 4 de esta seccin.)
Una funcin cuyas parciales existan y sean continuas,
se dice que es de clase
C. As, el teorema 9 dice que cualquier funcin C1 es diferenciable.
EJEMPLO 10
,%a
Mostrar que f es diferenciabk en todos los puntos (x,y)

SOLUCIN
( O , O).
Observarque las derivadasparciales
af - ( x 2 + y2)xeTY- 2y(cos x + e z y )
ay
(x + y * )
son continuas excepto cuando2 = O y y = O (por los resultados en la seccin 2.2).

A
EJERCICIOS
Evaluar las derivadas parciales az/ax,az/ay para las funciones dadas en

los puntos
3. En cada caso siguiente, hallar las derivadas parciales

(a) w = z e z 2 + y 2
(c) w = e log(=
+ y)
( e ) w = cos yezy sen 1:
x
w=- x 2
+ Y
- y2
(d) w = x / y
aw/az, a ~ / a y
130
DIFERENCIACI~N
4. Mostrar que cada una de las funciones siguientes es diferenciable en cada punto de
su dominio. Decir cules de las funciones son C.
(c) f ( r , 8) = i r sen 28, r
>O
(d) f ( z , y) =
J.l-t.yz
a l a superficie z = z 2
5. Hallar la ecuacin del plano tangente
+ y3 en (3,1,10).
6. Usando las funciones respectivas enel ejercicio 1, calcular el plano tangent,e a la

grfica en los puntos indicados.
(0>1)
(a)
(c) (0,
(0,1)
(dl
7. Calcular la matriz de derivadas parciales de las funciones siguientes:
f : R2
f:R2 -+
(c) f:R3
( d ) f : R 2 -+
(a)
kb,l
9.
R 2 ,f(z,Y ) = (z, Y )
R3,f(z,y) = ( z e Y+ cosy, z, z + eY)
R2,f ( z , y, 2 ) = ( z e* Y, y z 2 )
+ +
R3,f(z,y)
= (zyeZY,zseny,5zy2)
Dnde cruza al eje z el plano tangente a z = e=-
en (1,1, l ) ?
10. Por q u podran llamarse las grficas de f ( z , y) = z2+y2 y g(z, y) = -z2-y2+zy3
tangentes en ( O ,
Sea
o)?
f ( z , y) = e r y . Mostrar que z ( a f / a z ) = y ( a f / a y ) .
12. Usar la expresin (1) en esta seccin para aproximar una funcin adecuada f ( z , y)
y a partir de ah estimar lo siguiente:
(a) (0.99e
kb,l
(0.99)3
+ (2.01)3 - 6(0.99)(2.01)
(c) J(4.01)2
+ (3.98)2 + (2.02)2
13. Calcular los gradientes de las funciones siguientes:

(a) f ( z , y, z)
(b)
f ( z , Y,
2)
= zexp(-z2 - y - 2 ) (Notar que expa = e u . )

=
YZ
22
+ y2 +
22
k.,lf(z,
y, z ) = z 2 e z cos y
2.4
PROPIEDADES DE LA DERIVADA
131
Calcular el plano tangente a (1,O, 1) para cada una de las funciones en el ejercicio 13. (La solucin slo a la parte (c) est en la Gua de estudio de este libro.)
+ 2y3 en (1,1,3)
15.
Hallar la ecuacin del plano tangente a z = z2
16.
Calcular V h ( l , l , l ) si h ( z , y , z ) = (z -t z)ezWy.
18.
Evaluar el gradiente de f ( z ,y, z ) = log(z2
+ y2 + z')
en (1, O, 1).
Describir todas las funcionesHolder-continuascon

(Y > 1 (verelejercicio
seccin 2.2). [IDEA:Cul es la derivada de dicha funcin?]
*19.
*@ Suponer que f : R"

2.4
R"
es una
21,
transformacin lineal. iCul es la derivada de f ?
En clculo elemental aprendimos cmo diferenciar sumas, productos, cocientes

y funciones compuestas. Ahora generalizamos estas ideas a funciones de' varias
variables, prestando particular atencina la diferenciacin de funciones compuestas. La regla para diferenciacin de composiciones, llamada regla de la cadena,
adquiere una forma ms profunda en
el caso de funciones de varias variables
por ejemplo, si f es una funcin convalores
que en las de una variable. As,
reales en una variable, escrita como z = f ( y ) , y y es una funcin de x, que escribimos y = g(x), entonces z resulta una funcin de t mediante la sustitucin,
a saber, z = f(g(t)), y tenemos la conocida frmula
dz
--
dx
dzdy
= f'(g(z))g'(x).
d y dx
"
Si f es una funcin con valores reales en

tres variables u,o y w,escrita en la
forma z = f ( u , v , w),y lasvariables u , v y w son cada una funcionesde 2 ,
u = g(x), v = h ( s ) , y w = k ( x ) , entonces al sustituir g(z), h(x) y k(t) por u,
v y w , expresamos z como funcin de x : z = f ( g ( x ) ,h(x), k ( x ) ) . En este caso la
regla de la cadena es:
dz
dx
-="
dz du
du
dx
dv
dv dx
dz
+"""
dz d w
dw dx
Uno de los objetivos de estaseccin es explicar dichas frmulas en detalle.

Comenzamos con las reglas de diferenciacin para sumas, productosy cocien-
tes.
132
DIFERENCIACI~N
TEOREMA 10
(i) Regla del lnltiplo constante. Sea f : U c R'I

R" diferenciable en
x0 y sea c un nmero real. Entonces h(x) = cf(x> es diferenciable en x0 y
Dh(xo) = cDf(xo)
(ii) Regla de la suma. Sean f:I/

ciables en xo.Entonces h(x) = f(x)
(igualdad de matrices)
c R"
RnLy g : U
c R"
+ g(x) es diferenciable en x0 y
"+
R" diferen-
(iii) Regla del producto. Sean f : U c R" + R y y: U c R." + R diferenciables en x. y sea h,(x)= g(x)f(x). Entonces 11: U c R" + R es diferenciable en
x0 Y
Dh(xo) = g(xo)Df(xo) f(xo)Dg(xo).
(Notar que cada lado de esta ecuacin es una matriz de 1 X n; un producto ms

general se presenta en el ejercicio 25 al final de esta seccin.)
(iv) Regla del cociente. Con las mismas hiptesis que en la regla (iii), sea
h(x) = f(x)/g(x) y suponer que g nunca es cero en U. Entonces h es diferenciable
en x0 Y
DEMOSTRACI~N Lasdemostracionesdelasreglas(i)
a (iv) se desarrollancasi
de la misma manera que en
el caso de una variable, con slo una ligera diferencia
en la notacin. Probaremos las reglas (i) y (ii), dejando las demostraciones de
las reglas (iii) y (iv) para el ejercicio 29.
(i) Para mostrar que
Dh(xo) = cDf(xo), debernos mostrar que
esto es, que
(ver la ecuacin (4) de l a seccin 2.3). Esto es cierto pues f es diferenciable y l a

constante c puede factorizarse (ver el teorema 3(i), secciGn 2.2).
2.4
PROPIEDADES DE IA DERIVADA
133
Verificar la frmula para Dh en la regla(iv) del teorema 10 con

f(z,y, z) = z2 y2 z2 y g(z, y,z ) = z 2 1.
EJEMPLO 1
SOLUCIN
+ +
Aqu
h(z,y,z) =
x2
+ y2 + z2
x2+1
de modo que por diferenciacin directa

D h ( x , y , z) =
-1
[-
ah ah ah
-
axa y d z
2 4 1 - 312(x2+1)2
2y
2)
22
X 2 + 1 2 2 + l
].
Por la regla (iv), obtenemos
que es lomismoqueobtuvimosdirectamente.
Como yamencionamosanteriormente,
es en la diferenciacindefunciones
compuestas que encontraremos aparentes alteraciones substanciales de la frmula
D, estoes,
delclculodeunavariable.
Sin embargo, si usamoslanotacin
notacin matricial, la regla de la cadena para funciones de varias variables se
parece a la regla para una variable.
134
DIFERENCIACI~N
REGLA
DE
LA
CADENA.
Sean
C R" y
C R." abiertos.Sean
y : U c R" + R" y f : V c R" + RP funciones dadas tales que g manda a U
cm V , de modo que est definida f o g . Suponer que g es diferenciable en x0 y
TEOREMA 11:
que f es diferenciable en yo = y(x0). Entonces f o g es diferenciable en
x0
D ( f 0 g)(xo) = Df(Y0)DdXo).
(1)
El lado derecho es una matriz producto.

Daremos ahora una demostracin de la regla de la cadena bajo la hiptesis adicional de que las derivad<wparciales de f son continuas, desarrollando as el caso
gcneral mediante dos casos particulares que son importantes por s mismos. (La
dcmost~racibn completadel teorema 11 sin la hiptesis adicional de continuidad
est, dada en la seccin 2.7.)
PRIMERCASOESPECIALDE LA REGLA DELACADENA

Suponer que c : R
R3 y
f:R3 + R. Sea h ( t ) = f(c(t)) = f ( z ( t ) , y(t), ~ ( t ) )donde
,
c(t) = ( z ( t ) , y ( t ) ,
z ( t ) ) . Entonces
"
"
Esto es,
rl h
- = V f ( c ( t ) ) c'(t).
dt
donde c'(t) = ( ~ ' ( t ) , y ' ( t )~%' ( t ) )

h e es el caso especial del teorema 11 en el que tomamos c = g !
reales y 711 = 3. Nt#eseque
f con valores
V f ( c ( t ) *) ~ ' ( t =
) Df(c(t)'Dc(t),
donde el product.0 en el lado izquierdo es el producto punto de vectores, mien-
t r a s que el product,odelladoderecho
esmultiplicacin de matrices, y donde
considcramos a D f(c(t)) como matriz rengln y Dc(t) como matriz columna.
V f (c(t)) y c'( t ) tienen las mismas componentes que sus equivalentes matriciales; el cambio notacional indica el paso de matrices a vectores.
I m s diagramas siguientes pueden ser de utilidad para que el lector entienda esta
relacin:
Los vectores
donde D c y D f estn evaluada? en t y c ( t ) respectivamente.
2.4
135
DEMOSTRACIN DE LA ECUACIN (2)
dh
"(to)
dt
Por definicin
= lmite
t-to
h ( t ) - h(to)
t - to
Sumando y restando dos trminos, escribimos
Invocamos ahora el teorema del valor medio del clculo de una variable, que
afirma que: si g : [ a , b ] + .Res continua y diferenciable en el intervalo abierto
( a ,b ) , entonces existe un punto c en ( a , b ) tal que g ( b ) - g ( a ) = g'(c)(b - a ) .
As, al aplicar el teorema del valor medio a f como funcin de x , podernos
asegurar que para alguna c entre x y lco,
As, hallamos que
donde c , d y e estn entre ~ ( ty )x ( t o ) , entre y ( t ) y y ( t o ) , y entre z ( t ) y z ( t o ) ,

respectivamente. Al tomar el lmite t + t o , usando la continuidad de las parciales
af/az, a f / a y y a f / a z , y el hecho de que c, d y e convergen a x ( t o ) , y ( t o ) y
z ( t o ) , respectivamente,obtenemos l a frmula (2).
Sean f :R3 + R y g: R3 +
z ) , v ( z , y , z ) , w ( x ,y, z)) y definir h : R3 -+ R
SEGUNDO CASO ESPECIAL DE LAREGLA DE LA CADENA
R3. Escribir g ( x , y,z ) = (.(.,y,
136
DIFERENCIACI~N
mediante h ( z ,y, z) = f(u(x,y, z ) , v ( z ,y, z ) , w ( z , y , z ) ) . Entonces

- "
ax
ay
au
av av
"
ax
ay
av
aw
aw
aw
ax
ay
az
auau
" -
a2
a2
En este caso especial hemos tomado

n = m = 3 y p = 1 para concretar, y
U = R3 y V = R3 porfacilidad, y hemos escrito explcitamente el producto
matricial [Df(yo)][Dg(xo)](suprimiendo de las matrices los argumentos x0 y
Yo).
DEMOSTRACI~NDEL SEGUNDO CASO ESPECIAL DE LA REGLA DE LA CADENA Por
definicin, d h / d x se obtiene diferenciando h respecto a x , manteniendo fijas y
y z . Pero entonces (u(., y, z), v ( x , y, z), w ( z , y, x)) se puede considerar como una
funcin vectorial de la sola variable x . Se puede aplicar el primer caso especial a
esta situacin y, despus de cambiar el nombre a las variables, obtenemos
- -"
De manera anloga,
Y
Estas ecuaciones son exactamente las que se obtendran al multiplicar las matrices en la ecuacin (3).
DEMOSTRACINDELTEOREMA 11 El casogeneral en laecuacin (1) se puede
probar en dos pasos. Primero, se generaliza la ecuacin (2) a m variables; esto
es, para f ( x 1 , . . . , x m ) y c ( t ) = ( x l ( t ) , . . . , zm(t)),se tiene
,=I
donde h ( t ) = f ( z l ( t ) ,. . . , x m @ ) ) . Segundo, el resultado obtenido en

paso se usa para obtener la frmula
ah,
"
ax,
k=l
el primer
2.4
137
El patrn que sigue la reglade la cadena se aclarar apenas el estudiante

trabaje algunos ejemplos adicionales. Por ejemplo,
con una frmula similar para a f / a y .

La funcin c en el primer caso especial de la regla de
l a cadena representa
una curva (figura 2.4.1), y c(t) puede considerarse como un vector tangente ( o
vector velocidad) de la curva. Aunque esta idea
se estudia con gran detalle en
el captulo 3, podemos indicar aqu el por qu de esta interpretacin. Usando la
definicin de derivada de una funcin de una variable, vemos que
c ( t )= limite
h-O
c(t + h) - c(t)
h
c ( t ) trasladado paralelamente
de modo que comience en
el punto c ( t )
Figura2.4.1 El vector c ( t )representa el vector tangente (o vector velocidad) de la
curva c ( t ) .
138
DIFERENCIACI~N
Figura 2.4.2 Geometra asociada con la frmula lmiteh,0(c(t
+ h ) - c ( t ) ) / h= ~ ' ( t ) .
El cociente representa una secante que aproxima un vector tangente conforme

h
O (ver la figura 2.4.2).
"+
EJEMPLO 2
SOLUCI~N
(l1Ol1).
Calcular un vector tangente a la
curva
c ( t ) = ( t ,t 2 , e t ) en t = O.
Aqu c'(t) = ( l , 2 t , e'), de modo que en t = O un vector tangente es

A
La regla de la cadena
nos puede ayudar a comprender la relacin entre la
f : R 2 + R2 y l a geometradecurvas en R2. (Se
geometradeunafuncin
pueden enunciar afirmaciones similares acerca deR3 o, en general, R" .) Si c ( t ) es
una curva en el plano, entonces d ( t ) representa el vector tangente ( o velocidad)
2.4.1, este vector tangente
de la curva c ( t ) , y como se demostr en la figura
( o velocidad) se puede considerar como si comenzara en
c ( t ) . Ahora bien, sea
~ ( t=) f ( c ( t ) ) ,donde f : R2 -t R2. La curva c representa la imagen de la curva
c ( t ) bajo la funcinf . El vector tangente a u est dadopor la regla de la cadena:
"1
"
m a t rviezc t o r
columna
multiplicacin
de matrices
2.4
139
En otras palabras, la matriz derivada f de

manda al vector tangen te ( o velocidad)
a una curva, a l vector tangente (o velocidad) de la correspondiente curva imagen
(ver la figura 2.4.3). As, los puntos son transportados por j , mientras que los
vectores tangentes a curvas son transportados por la derivada de f, evaluada en
el punto base del vector tangente en el dominio.
u ( t )= Df(c(t))c(t)
ires
4 t~)( t )
es la imagen d e c ( t ) bajo f
Figura 2.4.3 Los vectores tangentes son transportados por la m a t r i z derivada.
EJEMPLO 3
Verificar la regla de la cadena en la forma de

j ( u ,v, w ) = u2
don de
u(z,y, z) =
(,Y,
2%
2)
= y2,
As, diferenciando directamente,

ah
ax
- 423y2
frirrrlula (3) I.zra
v 2 - U,
SOLUCIN
la
+ 2e-22
w ( z , y , z) = e--Tz
140
DIFERENCIACI~N
Por ot,ro lado, usando la regla dc l a cadena,
cs la derivada
requerida.
Sea f ( x , y ) dada y hacer la sustitucin z = r c o s 8 , y = rsen 8

(coordenadas polares). Escribir una frrrlula para i)f/?0.
EJEMPLO 5
SOLUCIN
Por la regla de l a cadena,
Sean f ( x , y ) = ( c o s y + ~ ~ , e y~ g+( u~ , )v ) = ( e U 2 > t { , - s e n 7 : )(a)

. Escribir una f6rrnula para f o g . ( h ) Calcular D(f o g ) ( O , o) usando la regla de la
cadcna.
EJEMPLO 6
2.4
141
Ahora
(Recordar que Df est evaluada en g(0, O), no en (O,O)!) As,
Sea f : U c R" -+ R" diferenciable, con

g(x) = sen[f(x) f(x)]. Calcular Dg(x).
*EJEMPLO 7
f = (fi, . . . , f"), y sea
Por l a regladelacadena,Dg(x)
= cos[f(x) f(x)]Dh(x), donde
. . . fL(x). Entonces
h(x) = [f(x) f(x)] = f:(x)
SOLUCIN
Dh(x)=
[2
+ +
...
"1
axn
que se puede escribir 2f(x)Df(x), donde consideramos a f como una matriz

rengln,
afl ... afl

ax n
ax1
f=[f~...fm]
Df =
afm
ax1
afm
-
ax
142
DIFERENCIACI~N
EJERCICIOS
1. Si f:U C R" + R esdiferenciable,probarque

x H f2(x) 2f(x) tambin es
diferenciable, y calcular su derivada en trminos de Df(x).
2. Probar que las siguientes funciones son diferenciables, y hallar sus derivadas en u n
punto arbitrario:
(a) f : R2 + R, (x,y ) +-+ 2
kb,l
f : R 2 - R n , ( ~ , 2 / ) ~ z + ~
(c) f:R2 R, (x,Y )

( d ) f:R2 -+ R, ( 2 ,y )
(e) f : R2
R, ( x , y )
- R,
-+
f:U
(g) f : R2
( x , y)
++
I-+
R, ( x ! y )
+x +y
+ y'
x2
ezy
d m ,U = {(z,y)lz2 + y 2
z4 - y*
< 1)
3. Escribir la regla de la cadena para cada una de las siguientes funcionesy justificar
la respuesta en cada caso usando el teorema 11.
(a) a h / a x donde h ( z ,y ) = f(z,u ( z ,y))
kb,l d h / d x donde h ( z ) = f ( z , .(x), u(.))
( c ) a h l a x clonde h ( z , Y, z ) = f(u(x,Y, z), u(z, Y ) , ~ ( x ) )
4. Verificar la regla de l a cadena para d h / d x donde h ( z ,y) = f(u(z,y), V(Z,y)) y
LCul es el vector velocidad para cada curva c ( t ) en el ejercicio 5? (La solucin a

slo la parte (b) est en la Gua de estudio de este libro.)
7. Sean
8.
f:R3 + R y
g: R3 + R diferenciables. Probar que
Sea f : R3 -+ R diferenciable. Hacer las sustituciones

x
= pcosOsen4,
y = psenOsen4,
(coordenadas esfricas) en f ( z , y, z ) , y calcular
af/ap,
z = pcosd
af/?O y af/a~$.
2.4
143
IO. S e a f ( u , v , w ) = (e'"",cos(v+u)+sen(u+v+t))
Calcular f o g y D(f o g)(0, O).
y g(z,y) = (er,cos(y-z),e-Y).
11. Encontrar ( a / a s ) ( f o T)(l,O), donde f(u,v)= c o s u s e n v y T ( s ,t ) = (cos(t2s),

log I/=).
12. Suponer que la temperatura
en el punto (x, y, z) en el espacioes T ( z ,y, z) =
x 2 +y2 +z2. Sea una partcula que viaja por la hlice circular recta
m ( t ) = (cos 1, s e n t , 1)
y sea T ( i ) su temperatura en el tiempo t .
(a) Cul es T'(t)?
(b) Hallar un valor aproximado para la temperatura en
t = (./a)
0.01.
_.
en el crculo z = cost, y = sen 2 y que la

T = z2eY - zy3. Hallar dT/dt, la tasa
de cambio en temperatura que puede sentirel pato: (a) mediante la regla de la cadena;
(b) expresando T en trminos de t y diferenciando.
13. Suponer que un pato est nadando
' temperatura del agua est dada por la frmula
2 - 3
14. Sea f : R " + R" unatransformacinlinealdemodoque(por

el ejercicio 20,
seccin 2.3) Df(x) sea la matriz de
f. Verificar la validez de la regla de la cadena
directamente para transformaciones lineales.
15. Sea f : R 2 + R2; (x, y) ++ (er+y,e3-y). Sea c ( t ) una curva con c(0) = (0,O) y
~ ' ( 0 )= (1,l).Cul es el vector tangente a la imagen de c ( t )bajo f en t = O?
17.
Sea y(z) definida implcitamente por G(z, y(z)) = O, donde G es una funcin
dada de dos variables. Probar que si y(x) y G son diferenciables, entonces
dy -"
dx
'GJax
aG/ay
Obtener una frmula anloga

implcitamente mediante
si
?G
- # O.
ay
a la de la parte (a) si
G l ( z , Y l ( X ) , YZ(Z).)= 0,
G d X , Y l ( Z ) , YZ(X)) = 0.
( c ) Sea y definida implcitamente por
z2
Calcular dy/dz en trminos de
2 y y.
+ y3 + e'
= O.
y l , y2 estn definidas
DIFERENCIACI~N
144
Los libros sobre termodinmica* usan la
relacin
(2)(8)(g)
=-l.
Explicar el significado de esta ecuacin y probar que es verdadera. (IDEA: Comenzar

con una relacin F ( z , y , z) = O quedefine 2 = f ( y , z), y = g ( z , z ) y z = h ( z , y ) y
diferenciar implcitamente.)
19. La ecuacin de Dieterici del estado de
un gas es
P(V - b)eaiRVT = RT,

donde a , b y
R son
constantes. Considerarel volumen V como funcin de la temperatura
T y de la presin P y probar que
% = ( R + $ ) / ( 1 . " 4 - 1RT
12).
*mf
si
Este ejercicio da otro ejemplo del hecho de que la regla de la cadena no es aplicable
no es diferenciable. Considerar la funcin
Mostrar que
(a) Existen af/ax(O, O) y af/ay(O, O).
(b) Si g ( t ) = ( a t ,b t ) paraconstantes a y b , entonces
(f o g)'(O) = a b 2 / ( a z b 2 ) pero Vf(0,O) g'(0) = O .
*21. Probar que si f :U
c R"
d e O E R" y una funcin
o g esdiferenciable
R es diferenciable en x0 E U, existe una vecindad V

R tal que para todo h E V, xo h E U ,
R1: V +
f(xo
+ h) = f(xo) + [Df(xo)Ih+ Rl(h)
m
+
O
cuando
llhll
h-O
x0 E R." y O 5 71 < 72. Mostrar que existe una funcin C1, f:R"
R tal que f(x) = O para IIx - x011 1 T Z ; 0 < f(x) < 1 para T I < IIx - x011 < TZ; y
f(x) = 1 para IIx - x011 5 T I . (IDEA:Aplicarunpolinomiocbicocon
g(T:)
= 1
$22. Suponer que
y g ( r z ) = g ' ( ~ ; )= g ' ( r : ) = O a IIx
-t
- x0ll2 cuando T I < /(x- x011 < 72.)
'Ver S. M. Binder, "Mathematical Methods in Elementary Thermodynamics," J. Chem. Educ.

43 (1966): 85-92. Una comprensin adecuada de la diferenciacin parcial puede ser
de gran
utilidad en aplicaciones; ver, por ejemplo, M. Feinberg, "Constitutive Equation for Ideal G a s
Mixtures and Ideal Solutions as Consequences of Simple Postulates," Chern. Eng. Sci. 32 (1977):
75-78.
2.5
GRADIENTES
DIRECCIONALES
Y DERIVADAS
145
C1 f : R3-+ R3que lleve al vector i + j + k que sale del origen, a

i - j que sale de (1,1,O) y que lleve a k que sale de ( I , ] ,O) a k - i que sale del origen.
*23. Hallar una funcin
Por qu est equivocado el siguiente argumento? Suponer que
z = g ( x , y). Por la regla de la cadena,
aw - "+"+
aw a x
ax
away
ay ax
ax ax
"
Por lo tanto
w = f(x, y, z) y
aw +"aw at
aw a z
"=-
aZ ax
ax
aZ ax.
o=-- aw d z
a%a x '
de modo que a w / a z = O o 3z/ax = O, lo cual es, en general, absurdo.

25. Suponer que f : R" -+ R y g: R" + R" son diferenciables. Mostrar que la funcin
producto h(x) = f(x)g(x) de R" a R" es diferenciable y que si x0 y y estn en Rn,
entonces [Dh(xo)ly = f(xo){[Dg(xo)l~) {[Df(xo)I~)s(xo).
26. Mostrar que h: R" -+ R" es diferenciable si y slo si cada una de las m funciones
componentes h , : R" + R es diferenciable. (IDEA: Usar l a funcin de proyeccin de
coordenada y la regla de la cadena para una implicacin y considerar [llh(x)- h(xo) Dh(xo)(x - xo)ll/llx - ~ 0 1 1 1=~
[h;(x)- h,(xo)Dh,(xo)(x- xo)12/llx- ~ 0 1 para
1 ~
obtener la otra.)
ELl
*27. Usar la regla de la cadena para mostrar que
*28. $ara cules enteros
> O es
xPsen(l/x)
x#0
x = o
diferenciable? Para cul p es continua la derivada?

10. (IDEA: Usar el mismo truco de suma
y resta como en el caso de una variable y el teorema 8.)
*29. Probar las reglas (iii) y (iv) del teorema
2.5 GRADIENTES Y DERIVADASDIRECCIONALES
En la seccin 2.1 estudiamoslas grficas de las funcionesconvaloresreales.

Ahora retornaremos ese estudio usando los mtodos del clculo. Especficamente,
usaremos gradientes para obtener una frmula para
el plano tangente a una
superficie de nivel. Comencemos recordando cmo se define el gradiente.
146
DIFERENCIACI~N
S i f : U c R3 + R es diferenciable, el gradiente de f en (.,y,

es el vector en el espacio R3 dado por
DEFINICI~N
grad f =
(-af af -)af
dz a y az
Este vwtor tambin se denota porV f o V f( x , y, z). As,

matriz de las derivadas D f, escrita como vector.
EJEMPLO I
Entonces
Sea f ( z , y , 2 ) = Jz2
Vf(z.y.
EJEMPLO 2
2)
si
V f es simplemente la
+ y2 + z2 = T , la distancia
af af 3.f
-
( d z a y 1 dJ
y, 2 ) = .cy
2)
+ z , entonces
Figura 2.5.1 La ecuacin de L es l(t) = x
+ tv
de O a ( x , y, 2).
2.5
ORADIENTES Y DERIVADAS DIRECCIONALES
147
x paralela al vector v (ver la figura 2.5.1). Por lo tanto, lafuncin t H f(x +tv)
representa la funcin f restringida a la recta L . Podemos preguntar: icon qu
rapidez estn cambiando los valores de f a lo largo de l a recta L en el punto x?
Como la razn de cambio de una funcin est dada por una derivada, podemos
responder que es el valor de l a derivada de esta funcin de t en t = O (cuando
t = O , x tv se reduce a x). Esto debera ser la derivada de f en el punto x en
l a direccin de L , esto es, de v. Podemos formalizar este concepto como sigue.
DEFINICI~N Si f:R3---+ R, la derivada direccional de f en x en la direccin

de un vector v est dada por
si es que existe.
De la definicin, podemos ver que l a derivada direccional tambin se puede
definir por la frmula
donde v = ( v ~ , v z , v ~ ) .
DEMOSTRACI~N Sea c ( t ) = x + tv, de manera que f(x

tv) = f ( c ( 2 ) ) .Por el
l a cadena, ( d / d t ) f ( c ( t ) )= Vf(c(t)) c(t).
primer caso especial de la regla de
Sin embargo, c(0) = x y c(0) = v , y entonces
como se pidi
demostrar,
En la definicin de derivada direccional, con frecuencia se escoge a v como un
vector unitario. Hay dos razones para ello. La primera es que si cr es cualquier
ntmero real positivo, crv es un vectorque apunta en la misma direccin que
Figura 2.5.2 Al multiplicar un vector v por u n escalar
N , se
altera
la
longitud de v.
v , pero puede ser ms largo (si (Y > 1) o ms corto que v (si cu < 1) (ver la
figura 2.5.2). Por el teorema 12, la derivada direccional de f en la direccin v es
La derivada de f en l a direccin av es [Vf(x)] [av]= (Y[V

f(x)] v , que es N
por la derivada direccional en la direccin v , y por lo tanto no es igual a ella. Por
lo tanto la derivada direccional, si est definida para todo av,no dependeslo de
un punto x y una direccin. Para resolver este problema podemos requerir que
el vector v sea de longitud 1. Entonces el vector v determina una direccin, la
misma direccin determinada porLYVsi a > O, pero ahorala derivada direccional
est definida de manera nica por V f (x). v .
La segundarazn es quepodemosinterpretar
Vf(x) v como la tasa de
cambio de f en la direccin v , pues cuando IjvIJ = 1, el punto x tv se mueve
una distancia S cuando t se incrementa en S; as, realmente hemos escogido una
escala en L de la figura 2.5.1.
Ntese que no es necesario usar lneas rect,as para calcular la tasa de cambio
. efecto, por la regla de la cadena,
de f a lo largo de una trayectoria ( ~ ( t )En
que es la derivada de f en la direccin a ( t )
Sea f(x, y, z) = x 2 e - Y z . Calcular la

direccin del vector unitario
EJEMPLO 3
tasa
de cambio de f en la
2.5 ORADIENTES Y DERIVADAS DIRECCIONAES
149
La tasa de cambio requerida es, usando
SOLUCIN
gradf
"Y
-zzze-yz, -z2ye-'")
el teorema 12,
J"
-,
3 & &
-)
1
que en (1,O, O) se convierte en

1
Del teorema 12 tambin podemos obtener

diente:
el significado geomtrico del
suponer que g r a d f ( x ) # O . Entoncesgradf(x)apunta

direccin a lo largo de la cual f crece m& rpido.
TEOREMA 13
gra-
en la
DEMOSTRACI~N Si n es un vector unitario, la tasade cambio de f en la direccin

n es grad !(x) n = (1 grad !(X)(\ cos O, donde 0 es el ngulo entren y grad f(x).
ste es mximo cuando B = O; estoes,cuando n y gradf sonparalelos.(Si
grad f ( x ) = O esta tasa de cambio es O para cualquier n.)
En otras palabras,si queremos movernosen una direccin en la cualf va a crecer ms rpidamente, debemos proceder en la direccin Vf(x). Anlogamente, si
deseamos movernos en una direccin en la cual f decrece ms rpido, deberemos
proceder en la direccin - V f ( x ) .
EJEMPLO 4
SOLUCI~N
En qu direccin desde (O, I), crece m& rpido f ( x , y ) = x 2 -y2?
El gradiente es
V f = 2xi - 2yj,
de modo que en (O, 1) esto es
VPI(O,I)
= -2j
Por el teorema 13, f crece ms rpido en la direccin -j. (Pueden ver por qu
A
estarespuesta esconsistente con lafigura 2.1.9?)
Ahora veremos la relacin entre el gradiente de una funcin f y sus superficies
de nivel. El gradiente apunta en la direccin en la que los valores de f cambian
ms rpidamente, mientras que una superficie de nivel est en las direcciones en
las que esos valores no cambian. Si f es suficientemente bienportada, el gradiente
y la superficie de nivel sern perpendiculares.
150
DIFERENCIACI~N
Figura 2.5.3 Significado geomtrico del gradiente: V f

la cual f es constante.
es
ortogonal
l a superficie S en
c'
TEOREMA 14
Sean f : R 3 -+ R unafuncin
y ( 2 0 ,y0,zo) un punto en la
superficie de nivel S definida por f (x,y, z ) = k, para k constante. Entonces
grad f (xo,yo, zo) es normal a lasuperficie de nivel en el sentido siguiente: Siv es
el vector tangente en t = O de una trayectoria c ( t ) en S con c ( 0 ) = ( 2 0 , yo, to),
entonces (grad f) v = O (ver la figura 2.5.3).
DEMOSTRACIN Sea c ( t ) en S ; entonces f ( c ( t ) )= k. Sea v como en la hiptesis;
entonces v = c'(0). As, el hecho de que f(c(t)) es constante en t y la regla de
la cadena dan
14 vemos que es razonable definir el
Si estudiamos la conclusin del teorema

plano tangente a S como sigue:
Sea S la superficie formada por los puntos (x,y, z) tales que f (x,y,
z ) = k , para k constante. El plano tangente de S en un punto ( 2 0 , yo, zo) de
S est definido por la ecuacin
DEFINICIN
V f ( z 0 ,yo, zo) (z
- 20,y
- yo, z - %O) = o
(1)
si Vf(z0, yo, Z O ) # O . Esto es, el plano tangente es el conjunto de puntos(z, y , z )

que satisfacen la ecuacin (I).
Esto extiende la definicin que dimos antes para el plano tangente a l a grfica
de una funcin (ver el ejercicio 11 al final de esta seccin).
DIRECCIONALES
DERIVADAS
2.5 GRADIENTESY
EJEMPLO 5
3xy
151
Calcular la ecuacin del plano tangente a la superficie definida por
+ z2 = 4 en ( 1 , 1 , 1 ) .
Aqu f ( x , y,z) = 3xy+ z2 y Vf = (3y, 3x,22), que en (1,1,1)es el

vector ( 3 , 3 , 2 ) . As, el plano tangente es
SOLUCIN
(3,3,2)
(x - l,y - 1, z - 1) = o
32+3y+2z=8.
En el teorema 14 y en la definicin anterior pudimos haber trabajado tanto en

dos dimensiones como en tres. As, si tenemos f : R2 + R y consideramos una
curva de nivel
c = t(z,y)lf(x,y) = k l ,
entonces Vf(xo, yo) es perpendicular a C para cualquier punto (x0,yo) en C .
Asimismo, la recta tangente a C en (xo,yo) tiene la ecuacin
Vf(20,
yo) (z
- zo, y - yo) = o
(2)
si Vf(zo, yo) # O; esto es, la recta tangente es el conjunto de puntos (x,y) que
satisfacen la ecuacin (2) (ver la figura 2.5.4).
Y
/
Figura 2.5.4 En el plano, el gradiente
V f es ortogonal a la curva f = constante.
Con frecuencia nos referimos a V f como campo vectorial gradiente. Ntese

que V f asigna un vector a cada punto en el dominio de f . En la figura 2.5.5 no
describimos la funcinV f trazando su grfica, que sera un subconjunto de R6,
esto es, el conjunto de elementos (x,Vf(x)),
sino representando a Vf(P), para
punto P en lugar del origen. Como
cada punto P, como un vector que sale del
en una grfica, este mtodo pictrico de describir V f contiene al punto P y al
valor V f ( P ) en la misma ilustracin.
El campo vectorial gradiente tiene un importante
significado geomtrico. Muestra la direccin en la cualf crece ms rpido y la direccin que es ortogonal alas
Figura 2.5.5 El gradiente V f de una funcin f : R 3

R es u n campo vectorial en R3;
en cada punto P,, V f ( P , ) es un vector que sale de P,.
curva de ascenso
ms empinado
a la colina
de
mapa
( h)
contorno
la de
colina
de 250 pies de altura
Figura 2.5.6 Ilustracin fsica de dos hechos (a) V f es la direccin de

cimiento d r f y ( b ) V f es ortogorla1 a las curvas de nivel.
ms ripido cre-
DERIVADAS
2.5 GRADIENTESY
DIRECCIONAES
153
superficies ( o curvas en el plano) de nivel de f . Es plausible que haga ambas cosas. Para verlo, imaginen una colina como l a que se muestra en l a figura 2.5.6(a).
Sea h la funcin de altura, una funcin de dos variables. Si trazamos curvas de
nivel de h , sern simplemente los contornos de nivel de la colina. L a s podemos
imaginar como trayectorias de nivel sobre la colina (ver l a figura 2.5.6(bjj. Una
cosa ser obvia para cualquiera que haya emprendido l a caminata: para llegar
ms rpido a l a cima de l a colina se deber caminar perpendicular a los contornos de nivel. Esto es consistente con los t,eoremas 13 y 14, que aseguran que la
direccin de crecimiento ms rpido (el gradientej
es ortogonal a las curvas de
nivel.
EJEMPLO 6
La fuerza gravitacional sobre una masa unitaria m en ( x ,y , z ) 'producida por una masa M en el origen en R3, de acuerdo con l a ley de gravitacin
de Newton. est dada nor
donde G es una constant,e; r = ( ( r /=

( d
m es l a distancia de (x, y , z )
al origen; y 11 = r/r el vect,or unitario en l a direccin de r = zi y j zk, que es
el vector de posicin del origen a (x,y , 2 ) .
Notar que F = V ( G r n M / r ) = -VV,esto es, F es el negativo del gradiente
V = - G m M / r . Estopuede verificarse como en el
delpotencialgravitacional
ejemplo 1. Ntese que F est dirigido hacia adentro, hacia'el origen. Adems, las
superficies de nivel de V son esferas. F es normal a estas esferas, lo cual confirma
A
el resultado del teorema14.
+ +
EJEMPLO 7
.'y2
Hallar'un vector unitarionormal a laSuperficie S dada por z =
+ y + 1 en el p u n t o ( O , O , 1).
+ +
SOLUCIN
Sea f ( x , y! z) = x2y2 y 1 - z , yconsiderar l a superficiedefinida
por f(x, y , z ) = O. Como ste es el conjunto de puntos (x,y, z ) con z = .'y2
y 1, vemos que es l a superficie S. El gradiente est dado por
y as,
Vf(O,O,l)=j-k.
Este vector es perpendicular a S en (O, O , 1) y! para hallar una normal unitaria

n, dividimos este vector entre su longitud para obtener
154
DIFERENCIACI~N
2.5
ORADIENTES Y DERIVADAS DIRECCIONAES
155
4. Hallar los planos tangentes a las siguientes superficies en los puntos indicados:
(a) z2 2y2 3 x 2 = 10, ( 1 , 2 , $)
(b) y2 - z 2 = 3, ( 1 , 2 , 8 )
@J
2:yz = 1, (1,1,1)
5. Hallar la ecuacin para el plano ta.ngente a cada superficie z = f ( z , y) en el punto

indicado:
(a) z = 2: 3 + y 3 - 6zy, ( 1 , 2 , - 3 )
z = (cos z)(cosy), ( O , A/2, O )
(c) z = (cos z)(sen y), ( O , */a, 1)
f
i
J
6. Calcular el gradiente
(a) f ( z , y, z) =
O fpara cada una de las funciones siguientes:
I/J~-G
Para las funciones en el ejercicio 6, jcul es la direccin de ms rpido crecimiento

en (1,1, 1)? (La solucin slo a la parte (c) est en la Gua de estudio de este libro.)
Mostrar que una normal unitaria a la superficie
est dada por n = ( l / h ) ( j- k).
z3y3
+ y - z + 2 = O e n (O, O , 2)
9. Hallar una normal unitaria a la superficie cos(zy) = e - 2 en (1, A , O ) .
10. Verificar los teoremas 13 y 14 para f ( z , y, z) = z2
+ y2 + z2
11. Mostrar que la definicin que sigue al teorema 14 produce, como caso especial, la
frmula para el plano tangente a l a grfica de f ( z , y) considerando a la grfica como
una supetficie de nivel de F ( z , y, z) = f(z,y) - z (ver la seccin 2.3).
12. Sea f ( z , y ) = -(1-z2-y2)12

para (.,y) t a l q u e z 2 + y 2 < 1. Mostrar queel plano
tangente a l a grfica de f en ( % o ,yo, f(zo, yo)) es ortogonal al vector con componentes
(zo, yo, f(z0, yo)). Interpretar esto geomtricamente.
13. Para las siguientes funciones
[f 0 d 0 ) .
f:R3 + R
y g: R
-+
R3,hallar V f
y g y evaluar
(a) f(z, y, 2.) = z z + yz + zy, g ( t ) = ( e t ,cos t,sen t )

f ( z , y, z ) = e s y z , g(t) = (6t, 3t2, t 3 )
(c) !(x, Y, z) = ( x 2
+ y2 + z)
log
JFTFT?, g(t) = ( e , e - , t )
14. Calcular la derivadadireccionalde

f enlasdireccionesdadas
dados P.
(a) f(z,y, z ) = z y 2
y2z3 z 3 z , P = (4, -2, -1), v = 1/&(i
(b) f(z,y, z) = zyz, P = ( e , e , O), v = Ei & j &k
v en lospuntos
+ 3j + 2k)
156
DIFERENCIACI~N
15. Sea r = x i
+ y j + zk y
= Ilrll. Probar que
16. ElcapitnRalphtienedificultadescercadelladosoleadodeMercurio.
La temI est en la posicin (z, y , z) estar dada por
peratura del casco de la nave, cuando
T ( z ,y,
= e - - r 2 - 2 ~ * - 3 z 2 , donde 1, y y z estnmedidasenmetros.Actualmente
I
est, en ( ] , I , 1).
(a) En qu direccin deber avanzar para disminuir nls rpido la temperatura?
(b) Si la nave viaja a e8 metros por segundo, icon qu rapidez decrecer la temperatura si avanza en esa direccin?
(c) Desafortunadamente, el mctal delcasco se cuartear si se enfra a una tasa
mayor que f i e 2 grados por segundo. Describir el conjunto de las direcciones posibles
en las que puede avanzar para bajar la temperatura
a una tasa no mayor que sa.
Una funcin j:R2 + R es independiente de la segunda variable si y slo si existe
una funcin g: R -+ R tal que f(z,v) = g(z) para todo z en R. En este caso, calcular
V f en trminos de g.
18. Sean f y g funciones de R3 a R. Suponer que f es diferenciable y V f ( x ) = g(x)x.
Mostrar que las esferas con centro enelorigen estn contenidas en los conjuntos de
nivel para f ; esto es, j es constante en dichas esferas.
19. Una funcin j : R + R se llama una funcin par si f(x) = f(-x) para todo x en
R. Si j es diferenciable y par, hallar D j en el origen.
Suponer que una montaa tiene forma deun paraboloide elptico z = c - a z 2 - b y 2 ,

donde a , b y c son constantes positivas, x y y son las coordenadas este-oeste y norte-sur,
y z es la altitud sobre el nivel del mar ( x , y y z estn medidas en metros). En el punto
(1, I ) , Len qu direccin est aumentando ms rpido la altitud? Si se suelta una canica
en (1, l), Len qu direccin comenzar a rodar?
21. Un ingeniero desea construir un ferrocarril que suba la montaa del ejercicio
20.
l a fuerza de las mquinas. En
Subir directo la montaa es demasiado empinado para
3%
el punto (1, I ) , Len qu direcciones se puede colocar la va de modo que suba un
esto es, un ngulo cuya tangente sea O.O3? (Hay dos posibilidades.) Hacer u n esbozo
de la situacin indicando las dos direcciones
posibles para una inclinacin del 3% en
22. En electroesttica, la fuerza P de atraccin entre dos partculas de carga opuesta

P = k(r/llrl13) (leydeCoulomb),donde
I; esunaconstante
y r =
estdadapor
zi y j zk.Mostrar que P es el gradiente de f = -k/llrll.
+ +
23. El potencia1 V debido a dos filamentos de carga paralelos infinitos de densidades

lineales X y -X es V = ( X / ~ X E O ) ~ ~ ( donde
T ~ / TT~: )=, (z-zo)+y2 y T ; = ( z + ~ o ) ~ + y ~ .
Consideramos a los filamentos en la direcci6n 2 , pasando por el plano z y en ( - 2 0 , O ) y
(xo, O). Hallar V V ( z , y)
PARCIALES2.6 DERIVADAS
24. Para cada una de las siguientes, hallar los valores mximo
por la funcin f a lo largo de curva a(t):
f(x, y) = xy; u ( t )= (cost, sent); O 5 6 5 2n.
(b) f(x,y) = x + y ; v ( t ) = (cost,sent);O 5 t 5 2n.
157
y mnimo alcanzados
25. Suponer que una partcula se lanza desde la superficie

z2
y2 - z2 = -1 en el
a la superficie en el tiempo t = O con una
punto (1,1,&) en una direccin normal
rapidez de 10 unidades por segundo. Cundo y dnde cruza el plano xy?
R y considerar a D f ( z , y , z ) como una transformacin lineal de R3 a

R. Mostrar que el kernel (o espacio nulo -el conjunto de vectores enviados al cero-)
de D f es el subespacio lineal de R3 ortogonal a V f .
*26. Sea f :R3 +
2.6
DERIVADAS PARCIALES ITERADAS
En las secciones anteriores se desarroll informacin considerable acerca de

la
y se investig la geometra asociada
con la derivada
derivada de una funcin
de funciones con valores reales mediante
el uso del gradiente. En esta seccin
procederemos a estudiar derivadas de orden superior, aunque volveremos a ellas
en el captulo 4. El objetivo principal de esta seccin es probar un teorema que
asegura la igualdadde las segundas derivadas parciales mixtas de una funcin.
Comenzaremos definiendo los trminos necesarios.
Sea f:R3 -+ R de clase C1. Recordar que esto significa que d f / B x , d f /ay y
d f / d z existen y son continuas; y la existencia de derivadas parciales continuas
implica que f es diferenciable (teorema 9). Si estas derivadas, a su vez, tienen
derivadas parciales continuas, decimos que f es de clase C 2 ,o que es dos veces
significa
continuamente diferenciable. Asimismo,si decimos que j es de clase C3,
que f tiene derivadas parciales iteradas continuas de tercer orden,
y as sucesivamente. A continuacin, unos ejemplos de cmo se escriben estas derivadas de
orden superior:
Por supuesto que el proceso puede repetirse para las derivadas de tercer orden y
as sucesivamente. Si f es una funcin de slo x y y y 8f /ax y d f /ay son conls segundas derivadas parciales, obtenemos
tinuamente diferenciables, al tomar a
las cuatro funciones
Todas stas se llaman derivadas parciales iteradas, mientras que

d2f ldydx se llaman derivadas parcialesmixtas.
d2f / a x a y y
158
DIFERENCIACI~N
SOLUCIN
g
dx
af = x
=y+2(2+2y),
ay
+ 4(" + 2y)
SOLUCIN
a' f
-- - sen z sen' y,
a22
3' f
__ = cos x sen 2 y ,
axay
EJEMPLO 3
a2f
ay2
= 2 sen x cos 2y;
a' f
-= 2 cos x sen y cos y = cos x sen 2y.

nyax
Sea f(x,y, z ) = e"?'
+ z cos x. Entonces
"
-
3zaz
senx,
etc.
En t,odos estos ejemplos ntese quelos pares de derivadas parciales mixtas tales
como A 2 f / d x a y y f l a y a x , o f / a z a x y d2f/dzdz son iguales. Es un hecho
bsico y quiz& sorprcnderltc el que por lo general as suceda. Lo probaremos en el
siguient,e teorema para funciones f ( z . y ) de dos variables, pero la demostracin
se puede extender con facilidad a funciones de n variables.
a2
a2
Si f ( z , y) es de clase C 2 (es dos veces continuamente diferenciable), entonces las derivadas parciales mixtas son iguales; esto es,
TEOREMA 15
2.6
DERIVADASPARCIALESITERADAS
159
DEMOSTRACI~N Considerarlasiguienteexpresin:
S(Az, A y ) = f ( ~ o
+ AX,?/o + AY)
f(zo
+ A ~ , Y o-)~ ( ~ o , Y+o AY) + f ( z 0 , YO).
Manteniendo yo y Ay fijos, definir
de modo que S ( A x , Ay) = g ( x o + Ax) - g(xo), lo cual expresa S como una diferencia de diferencias. Por el teorema del valor medio para funciones de una
variable, est-o es igual a g(C)Az para alguna 5 entre x0 y 20 A x . De aqu,
Aplicando nuevamente el teorema del valor medio,
De manera anloga, se muestra que d2f/dzdy est dada por la misma frmula
prueba
el resultado.
de
lmite, lo cual
Fue Leonhard Euler, en
1734, quien prob por primera vez este teorema, en
relacin con sus estudios de hidrodinmica.
En el ejercicio 7 pedimos al lector que muestre que
para una funcin C3, de
x, Y Y 2 ,
a3f
azayas
a3f
azayax
a3f
ayazaz
etc.
En otras palabras, podemos calcular derivadas parciales iteradasen el orden que

nos plazca.
EJEMPLO 4 Verificar laigualdaddelassegundasderivadasparcialesmixtas

para la funcin
f(z,y) = x e y
+ yz2.
160
DIFERENCIACI~N
SOLUCIN
Aqll
y por lo tanto tenernos
A veces se usa l a notacin fz, f y , f2 para las derivadas parciales fz = af/az,

etx. Con e s h not,acin, escribimosf z y = ( f r ) y , de manera que l a igualdad de las
derivadas parciales mixt'as se denota por f z y = f y z . Ntese que fzy = d2f/dydz,
de manera quc se i n v i d e el orden de z y y en las dos notaciones; afortunadamente, l a igualdad de las parciales mixtas hace irrelevante esta potencial ambigedad.
EJEMPLO 5 Sea z = f ( x , y ) = e'sen zy y escribir z = g(s,t), y = h ( s , t ) para
funcior~csg y h . Sea k ( s ,t ) = f(g(s,t), h ( s , t ) ) . Calcular ICst usando la regla de
la caderla.
SOLUCIN
Por l a reglade l a cadena,
k, = fZg,*+ f y h , = ( e z sen z y + yeZ cos zy)g,
AI diferenciar respecto a t se tiene

kst
= (fz)tg-E
Aplicando la regia de la cadena a

(f3)t
por lo tanto, k,t
SF'
= fmgt
fz(gs)t
(fz)t
+fqht
y a
Y
(fy)*&
(fy)t
+ ( z e z cos zy)h,.
fy(k5)t
se obtiene
( f Y h = fyzgt + f v y h
vuelve
.l.,*
= (fzz9t
+ fzyht)gs +
+ (fyzgt + f y y h t ) h , +
+
+hsgt) +
+ +
= fzzgtgs
fzg.?t
fzy(ht9s
fyyhths
fzsst
fyhst
fyhst.
Comprobar que esta itima

frmula es simtrica en( S , t), mediante laverificacin
de la igualdad I C s t = k t , . Al calcular f z z , f z y y f y y , obtenemos
2.6
ITERADAS
DERIVADAS PARCIALES
161
EJEMPLO 6
La ecuacindiferencialparcial
ut
u,,,
uu, = O , llamada
ecuacin de Korteweg-de Vries (o ecuacin KdV, como abreviacin), describe
el movimiento de las ondas de agua en un canal poco profundo.
cualquier constante positiva c, la funcin
(a) Mostrar que para
u ( x , t j = 3csech2[i(x - c t j f i ]
es una solucin de la ecuacin de Korteweg-de Vries. (Esta solucin representa

una joroba de agua que viaja en el canal y se llama solitn.)*
(b) Cmo depende de c la forma y rapidez del solitn?
(a) Calculamos ut, u,, u,, y u,,, usandolaregla de lacadena y
la frmula de diferenciacin ( d / d z ) sechz = -sech z t a n h z del clculo de una
variable. Al hacer a = ( z - ct)&/2,
SOLUCIN
ut = 6 c s e c h a - s e c h a = - 6 c s e c h 2 a t a n h a at
= 3c512 sech a t a n h a = c3u tanh
Adems,
u, = -6csech
ax
a
U2
u2
u2
=cu-----~c~.
3
6
As,
= -&u
+ u(sech2 a)- 2
= c(tanh2 a ) u - - = c(1 - sech
U2
a.
aff
y as ut = cu, y
CY
at
a t a n h CY-
- -3c312 secb2 N tanh

-
u, t a n h
aCY
tanh N ,
= -&(tanh
a)u -
- U2
a ) ~ ,-
U2
u,,, = CU, - uu,.
Por lo tanto,
ut
uxxx
+ u212 = ut + u,,, + (cux - u x x x )= + c u x = o.

Ut
(b) La rapidez del solitn es c, pues la grfica en la figura 2.6.l(a) se mueve

c unidades en z por una unidad de t . La forma en el tiempo t = 1 se muestra en
la figura2.6.l(b)para c = 1.
A
*Los solitones fueron observados por primera vez por J. Scott Russell alrededor de 1840 en los
canales cercanos a Edimburgo; report sus resultados en Trans. Royal Society of Edinburgh
14 (1840): 47-109.
162
DIFERENCIACI~N
u
x = cc
Figura 2.6.1 El solitn: (a) general; (b) la grfica para c = 1, t = 1;

~
= 6/(e(-1)/2
1.
2.6
DERIVADAS
ITERADAS PARCIALES
163
NOTA HIST~RICA: ALGUNAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
La filosofia [naturaleza] est escrita en ese gran libro que siempre est ante nuestros ojos
e l universo- pero no
lo podemos entender si no aprendemos primero el lenguaje y comprendemos los smbolos en los que est escrito. El libro est escrito en lenguaje matemtico
y los smbolos son tringulos, crculos y otras figuras geomtricas, sin cuya ayuda es imposible comprender una sola palabra; sin ello, uno vaga sin esperanza en un oscuro laberinto.
GALILEO
Esta cita ilustra la creencia, popular enla poca de Galileo, de que buena parte del
conocimiento de la naturaleza podra reducirse a matemticas. AI final del siglo diecius su ley de gravitacin yel nuevo
siete se reforz este modo de pensar, cuando Newton
clculo para deducir las tres leyes de Kepler del movimiento celeste (ver
seccin
la 3.1).
El impacto de esta filosofa en las matemticas fue sustancial, y muchos matemticos
trataron de matematizar la naturaleza. La gran cantidad de matemticas que hoy se
y de las ciencias sociales y de
ocupan de la fsica(y en medida creciente, de la economa
la vida) es testigo del xito deesos intentos. Asimismo, las tentativas de matematizarla
naturaleza han conducido con frecuencia a nuevos descubrimientos matemticos.
Buena parte de las leyes de la naturaleza fueron descritas en trminos de ecuaciones
diferenciales ordinarias (ecuaciones que incluyen las derivadas de funciones de una sola
variable, como F = rnd2x/dt2, donde F est dada por laley de gravitacin de Newton),
o ecuaciones diferenciales parciales, esto es, ecuaciones que incluyen derivadas parciales
de funciones. Con objeto de presentar al lector cierta perspectiva histrica yas ofrecer
una motivacin para estudiar derivadas parciales, presentamos una breve descripcin
de tres de las ms famosas ecuaciones diferenciales parciales: la ecuacin de calor, la
ecuacin de potencial (o ecuacin de Laplace) y l a ecuacin de onda. Todas ellas sern
analizadas con gran detalle en la seccin 8.5.
LA ECUACIN DE C A L O R . AI principio del siglo diecinueve el matemtico francs JosephFourier (1768-1830) inici el estudiodelcalor.
El flujo delcalortenaobvias
aplicaciones, tanto a problemas industriales como cientficos: por ejemplo, una mejor
eficomprensindelfenmenoharaposiblequelafundicindemetalesfuerams
ciente permitiendo a los cientficos determinar la temperatura de un cuerpo dada la
temperatura en su frontera, y as, aproximar la temperatura en el interior de la Tierra.
Sea B c R3 un cuerpo homogneo (figura 2.6.2) representado por alguna regin en
el 3-espacio. Denotemos por T ( z ,y, t ,t ) la temperatura del cuerpo enel punto (.,y, 2 )
en el tiempo t . Fourier prob, basado en los principios fsicos descritos en la seccin
8.5, que T debe satisfacer la ecuacin diferencial parcial llamada la ecuacin de calor,
(-a+ - + a2T
X2
a 2 T ) = -3T
a22
at
164
DIFERENCIACI~N
Figura 2.6.2 Cuerpo homogneo en el espacio.
donde k es una constante cuyo valor depende de la conductividad del material que
compone el cuerpo.
Fourier us esta ecuacin para resolver problemas de conduccin de calor. De hecho,
sus investigaciones de las soluciones de la ecuacin (1) lo condujeron al descubrimiento
de un nuevo concepto matemtico, llamado ahora series de Fourier.
LA ECUACIN DE POTENCIAL. En el ejemplo 6 de laseccin 2.5 introdujimos el potencial

de gravitacin V (llamado con frecuencia potencial de Newton) de una masa
m en un
punto (x,y, z) provocado por una masa puntualM colocada en el origen. Este potencial
est dado por V = - G m M / r , donde 7 = Jx2
y2
9 . El potencial V satisface la
ecuacin
+ +
donde sea, excepto en el origen, como podr verificar el lector al resolver el ejercicio
19 al final de esta seccin. Esta ecuacin se conoce como ecuacin de Laplace. Pierre
Simon de Laplace (1749-1827) realiz trabajos sobre atraccin gravitacional de masas
no puntuales, y fueel primero en considerar la ecuacin(2) relacionada con la atraccin
gravitacional. Present argumentos (ms tarde se mostr que eran incorrectos) acerca
de que la ecuacin (2) se cumpla para cualquier cuerpo y cualquier punto, ya fuera
el primero en escribir la ecuacin
dentro o fuera del cuerpo. Sin embargo, Laplace no fue
(2). La ecuacin de potencial apareci por primeravez en uno de los principales artculos de Euler en 1752, Principles of the Motions of Fluids, en donde dedujo la ecuacin
de potencial relacionada con el movimiento de fluidos (incompresibles). Euler insisti
en que no tena idea de cmoresolver la ecuacin (2). (Estudiaremos potenciales gravitacionales en la seccin 6.4 y las ecuaciones de la mecnica de fluidos en la seccin
8.5.)
Ms tarde, Poisson mostr que si (x,y, z) est dentro de un cuerpo atrayente, entonces
V satisface la ecuacin
a2v + -a2v
a2v
@-+ - = -4
822
*P
PARCIALES 2.6
DERIVADAS
165
donde p es la densidad del cuerpo atrayente. La ecuacin (3) se llama ahora Ecuacin
de Poisson. Fue tambin Poisson el primero en sealar la importancia de esta ecuacin
T es
para problemas que incluyeran campos elctricos. Ntese que si la temperatura
a la ecuacin de Laplace
constante en el tiempo, entonces la ecuacin del calor se reduce
(Por qu?).
LasecuacionesdeLaplace
y dePoisson son fundamentalesenmuchoscampos,
adems de la mecnica de
fluidos, campos gravitacionales y campos electrostticos.
Por ejemplo, son tiles para estudiar pelculas de jabn
y cristales lquidos; ver, por
ejemplo, Mathematics and Optimal Form, de S. Hildebrandt y A. Tromba, Scientific
American Books, Nueva York, 1985.
LA E C U A C I N
DE ONDA.
La ecuacin lineal de onda en el espacio tiene
l a forma
La ecuacin de onda unidimensional
fue deducida alrededor de

1727 por JohnBernoulli, y variosaosdespusporJean
Le Rond dhlembert en el estudio para determinar
el movimiento de una cuerda vibrante (como la de un violn). La ecuacin
(4) se volvi muy til para estudiar tanto
cuerpos vibrantes como elasticidad. Como veremos cuando consideremos las ecuaciones
de Maxwell en electromagnetismo en la seccin 8.5, esta ecuacin surge tambin en el
estudio de la propagacin de radiacin electromagntica y de ondas de sonido.
EJERCICIOS
a2f/
1. Calcular las segundas derivadas parciales

a 2 f / a x 2 , d2f l a x & / , a f l a y a x ,
ay2 para cada una de las funciones siguientes. Verificar en cada caso el teorema 15:
(a) f ( x , Y) = 2 x y / ( x 2 Y ~ ) ~( z, , ~ #
)
f(x1Y,z)=eZ+1/x+ze-,x#O
kb,l
(ojo)
(c) f ( x , Y) = C 0 S ( X Y 2 )
(d) f ( z , y) = e-2ya
y3z4
(e) f ( x , y) = l/(cos2 x e-)
Sea

(a) Si (z, y) # (O, O ) , calcular a f / a x y af/ay.
(b) Mostrar que (af/ax)(O,O) = O = (af/ay)(O, O ) .
(c) Mostrar que (af/axay)(O, O ) = 1, (a2f/ayaz)(O, O ) = -1.
(d) Qu sucedi? Por qu no son iguales las parciales mixtas?
DIFERENCIACI~N
166
Figura 2.6.3 Grfica generada por computadora de la funcin del ejercicio 2.

3. Hallar a 2 z / 8 z 2 ,12z/azay,
( a ) z = 3 z 2 2y2
kb,l
=( 2 2
a2z/ayaz y a2z/ay2 para
+ 7z2y)/3zy, ( x ,Y) # (O,0)
4. Hallar todas las segundas derivadas parciales de

(a) z = sen(z2 - 3 2 y )
(b) z = x2y2e22y
f(T,Y,Z)
=z2y+zY2
Usar el teorema 15 para demostrar que si
a3J
a3f
+YZ2.
f ( z , y, z )
a3J
axayaz ayazax
8.
para
Verificar que
J ( z , y.
Z)
= zeZy
azayaz
YZ
a3J
azayaz
es de clase C 3 ,entonces
2.6
DERIVADASPARCIALESITERADAS
10. Si f ( z , y , z, w) es de la clase
167
C 3 ,demostrar que
fxzw
= f zwx .
11. Evaluar todas las primeras y segundas derivadas parciales de las funciones siguien-
y sea x = u
12. Sea w = f ( x , y) una funcin C 2 dedosvariables

Mostrar que
+ u, y
=u -
v.
aZw - "
aZwaZw
"
auav
(3x2
ay2
'
13. Sea f :R2 -+ R una fnncin C2 y sea c ( t )una curva C2 en R2.Escribir una frmula
para (d2/dt2)((f o c ) ( t ) )usando dos veces la regla de la cadena.
14. Sea f(z,y, z ) = ex' tan(yz) y sea 1: = g(s, t ) , y = h ( s ,t ) , z = k ( s , 1) y r n ( s , t ) =

f(g(s, t ) , h(s, t ) , k ( s , t ) ) . Hallar una frmula para r n S t usando la regla de la cadena
y
verificar que la respuesta sea simtrica en S y t .
Una funcin u = f ( z , y) con segundas derivadas parciales continuas que satisfaga

la ecuacin de Laplace
a2u
a2u
a22
ay2
-+"=O
se
llama funcin armnica. Mostrar que la funcin u ( z , y ) = z3 - 3zy2 es armnica.
16. iCules de las funciones siguientes son armnicas? (Ver el ejercicio 15.)
(a)
(c)
(e)
f(x, Y) = z2 - ?I2
f(2,Y) = x?/
f ( z , y) = sen z cosh y
kb,l
(f)
f ( z ,Y) = z2
+ Y2
+
= Y3 3Z2Y
f (z, y) = e5 sen y
f(.,Y)
# = f(x - t) g(z
(a) Probar que 4 satisface la ecuacin de onda: a2#/at2= a2$/az2.
(b) Esbozar la grfica de 4 contra t y z si f ( z ) = z2 y g(x) = O.
17. Sean f y g funciones diferenciables de una variable. Sea
+ t).
18. (a) Mostrar que la funcin g(x, 1) = 2

e - t sen z satisface la ecuacin de calor:
gt = gxz. (Aqu g ( z , t ) representa la temperatura de una varilla de metal en la posicin
z y tiempo t . )
(b) Esbozar la grfica de g para t 2 O.[IDEA:Ver las secciones formadas por los
planos t = O, t = 1 y t = 2.1
(c) Qu le sucede a g(z, t ) conforme t + m? Interpretar este lmite en trminos
del comportamiento del calor en la varilla.
Mostrar que el potencial V de Newton (ver el ejemplo 6, seccin 2.5) satisface la

ecuacin de Laplace
a2v d2V a2v

p+=0
ay* + a22
para
(z,y,z)
# (o,o, O ) .
168
DIFERENCIACI~N
SECCIN OPTATIVA
*2.7 ALGUNOS TEOREMAS TCNICOSDE D I F E R E N C I A C I ~ N

Enestaseccinexaminaremos
con mayordetalle las basesmatemticasdelclculo
diferencial y proporcionaremos las demostraciones que se omitieron en las secciones 2 . 2 ,
2.3 y 2.4. Comenzaremos proporcionando las demostraciones de los teoremas de lmites
presentados en laseccin 2.2 (la numeracicin de los teoremas corresponde a la que tienen
antes en este captulo). Recordemos la definicin de lmite.
Sea f:A C R" -+ R", donde A es un conjunto abierto. Sea x0
un p u n t o en A o en la frontera de A , y sea V una vecindad de b E R". Decimos que
f est finalmente en V conforme x tiende a x0 si existe una vecindad U d e x0 tal
que x # X O , x E U y x E A implique f(x) E V. Decimos que f(x) tiende a b cuando
x tiende a X O , o, en smbolos,
DEFINICIN DE LMITE
lmite f(x) = b
x-x0
f(x)-+ b cuando
X-XO,
cuando, dada cualquier vecindad V de b, f est finalmente en V conforme x tiende a

ser que cuando x tienda a x0 los valores de f(x) no se acerquen a un nmero
particular. En este caso decimos que lmite f(x) no existe.
X O . Puede
x-x0
Primero mostraremos que esta definicin es equivalente a la formulacin ~ - de

6 los
lmites.
Sea f:A C R" -+ R" y sea x0 un punto en A o en la frontera de A .

Entonces lmite f(x) = b si y slo si para todo nmero E > O existe 6 > O tal que para
TEOREMA 6
x-x0
x E
A que satisfaga O
< IIx - x011 < 6,
se tiene I l f ( x ) - bll
DEMOSTRACIN Supongamosprimeroquelmite
x-x0
< E.
f(x) = b. Sea
>
O unnmero
dado, y considerar la -vecindad V = D,(b), la bola o disco de radio E con centro en

b. Por l a definicin de lmite, f est finalmente en D,(b) cuando x tiende a XO,lo cual
U de x0 talque f(x) E D,(b) si x E U, x E A y
significaqueexisteunavecindad
x # X O . Ahora, como U es un abierto y x0 E U , existe 6 > O tal que D6(xO) C U . En
consecuencia, O < IIx - x011 < 6 y x 5 A implica x E D6(xO) C U . As, f(x) E D E ( b ) ,
lo cual significa que Ilf(x) - bll < E. Esta es la afirmacin E-6 que desebamos probar.
Probaremos ahora el recproco. Supongamos que para todoe > O existe 6 > O tal que
O < IIx - x011 < 6 y x E A implica I l f ( x ) - bll < E . Sea V una vecindad de b. Tenemos
xo; esto es, debemos hallar
que demostrar que f est finalmente en V conforme x
un conjunto abierto U c R" tal que x E U, x E A y x # x0 implique f(x) E V. Ahora
bien, como V es un abierto, existe E > O tal que D,(b) C V. Si escogemos U = D6(x)
(deacuerdoconnuestrahiptesis),entonces
x E V, x E A y x # x0 significaque
I l f ( x ) - bll < E , estoes,que f(z)E D,(b) c V.
-+
2.7
ALGUNOS TEOREMAS T~CNICOSDE DIFERENCIACI~N
TEOREMA 2: UNICIDAD DE LOS LMITES Si lmite

x-x0
tonces bl = bz.
x-x0
169
f(x) = bl y lmite f(x) = b2, en-
DEMOSTRACIN Es conveniente usar la formulacin
E-6 del teorema 6. Suponer que

bl y f(x) + b2 cuando x
XO. Dado E > O podemos, por hiptesis, hallar
61 > O tal que si x E A y O < [ / x- x011 < 61,entonces [If(.) - bl I/ < E , y de manera
anloga, podemos hallar 62 > O tal que O < IIx - x011 < 62 implica Ilf(x) - b21[ < E .
Sea 6 el menor de 61 y 62. Escoger x tal que O < /Ix- x011 < 6 y x E A . Existen dichas
x's, pues x0 est en A o es un punto frontera de
A . As, usando la desigualdad del
tringulo,
f(x)
-+
"+
llbl - b211 = tl(b1 - f(x))
5 /lb1- f(x)ll+
/If(.)
+ (f(x)- b2)ll
- bz/1 < E
+E
=2 ~ .
As, paratodo E > O , llbl - bzll < 2 ~ De

. aquque bl = bz, puessi bl # b2 se
podra hacer E = [lb1- bz11/2 > O y tendramos llbl - bzll < llbl - b21),lo cual es
imposible.
TEOREMA 3 Sean f : A c R" + R", g : A C R" + R", xo un elemento de A o un
punto frontera deA, b E R" y c E R; entonces, se cumplen las siguientes afirmaciones:
(i) Si lmite f(x) = b, entonces limite cf(x) = cb, donde cf: A
Por x
x-x0
x-x0
c(f(x)).
R" est definida
(ii) Si lmite f(x) = bl y lmite g(x) = b2, entonces lmite(f+g)(x) = bl +b2, donde
(f
x-x0
+ 9): A + R"
x-x0
(iii)Si
m = 1, lmite f(x) =
donde (fg):A
(iv)
Si m
x-x0
-+
est definida por x I"+ f(x) g(x).

bl
x-x0
y lmite g(x) = b Z j entonces lmite(fg)(x) = b l b z ,
R est definida por x H f(x)g(x)
= 1, lmite
x-x0
l / b , donde 1/ f : A
--t
x-X"
f(x) = b # O y f(x) # O para todo x E A, entonces lmite l / f =
x-X"
R est definida por x ++ l/f(x).
(v) Si f(x) = (f~(x),

. . . , fm(x)) donde f,:A + R, i = 1,. . . , m , son a
l
s funciones
componentes de f,entonces lmite f(x) = b = (a,, . . . , b m ) si y s10 si lmite f,(x)= b,
para cada i = 1,. . .m.
x-x0
DEMOSTRACIN Ilustraremos la tcnica demostrando las afirmaciones (i)

y (ii). Las
demostraciones de las otras afirmaciones
son algo ms complicadas y las puede proporcionarellector.Encadacaso,probablemente
el enfoquemsconvenienteesla
formulxin E-6 del teorema 6.
Para probar la regla (i), sea E > O un nmero dado; debemos producir un nmero
6 > O t d que l a desigualdad Ilcf(x) - cb(/< E se cumpla si O < IIx - x0 1) < S. Si c = O,
se cumple con cualquier
6, de manera que supondremos que
c # O. Sea E' = E/IcI;
por la definicin de lmite, existe 6 con la propiedad de que O < IIx 1x011 < 6 implica
llf(x)-bll < e' = e/lcl.As,O <
< 6 implica Ilcf(x)-cbll = llf(x)-bll < e,
lo cual demuestra la regla (i).
JIX-XOII
IC/
170
DIFERENCIACI~N
Para probar la regla (ii), seaE > O de nuevo un nmero dado. Escoger 61 > O tal que
O < [ ( X - x011 < 61 implica 11 f ( x ) - blII < &/a. De manera anloga, escoger 62 > O tal
quc O < IIx - x011 < 6 2 implica Ilg(x) - bzll < & / a . Sea 6 el menor de 61 y 62. Entonces
0 < IIx - x011 < 6 implica
As, hernos probado que (f
+ g)(x)
bl
+ bz cuando x
xo.
Recordemos la definicin de funcin continua.

DEFINICIN Sea f : A c R" + R" unafuncin
Decirnos que f es continua en x0 si y slo si
dada con dominio
A. Sea xg
E A.
lmite f ( x ) = f(xo).
x-x0
Si decimos simplernente que f es continua, queremos decir que f es continua en cada

p u n t o xg de A.
A partir del teorema 6, o b t e ~ ~ e m oels teorema 7: f es continua en x0 E

para todo nmero E > O existe un nmero 6 > O tal que
A si y slo si
Una de las propiedades de las funciones continuas que enunciamos sin demostracin
en la seccin 2.2 fue la siguiente:
Sean f:A C R" + It" y g: B c R" + RP.
Suponer que f ( A ) C B , d e
manera que y o f est definida en A. Si f es continua en x0 E A y y es continua en
yo = f(xo), entonces y o f es continua en xg.
TEOREMA 5
Usamos el criterio E-6 decontinuidad. As, dado

tal que para x E A ,
DEMOSTRACIN
hallar 6
>O
Como y es continua en f(x0) = yo E B , existe y
> O tal que para y
>
E B,
O , debemos
2.7 ALGUNOS TEOREMAS T~CNICOS

DE DIFERENCIAU~N
171
lo cual a su vez implica que
queesla
conclusindeseada.
La exposicin en la seccin 2.3 se simplific suponiendo, como parte de la definicin

de Df(xo), queexistanlasderivadasparcialesde
f . Nuestro siguiente objetivo es
mostrar que se puede omitir esta hiptesis. Comencemos redefiniendo diferenciable.
El teorema 16 mostrar que la nueva definicin es equivalente a la antigua.
DEFINICIN Sean U un conjunto abierto en R y f :U c R + R una funcin dada.
Decimos que f es diferenciable en x0 E U si y slo si existe una matriz T d e m X n,
tal que
- T ( x - X o j l l = 0,
lmite llf(x) IIX
x-x0
- x0 II
(1)
Llamarnos a T derivada de f en x0 y la denotamospor Df(x0). En notacin matricial,

T ( x - XO) equivale a
donde x = ( z ~ .,. . ,xn) y

simplemen teTy.
x0
( ~ 0 1 , ...,zon).
A veces escribimos T ( y j como T y o
La condicin (1) se puede reescribir como
haciendo h = x - XO. Al escribir l a ecuacin (2) en trminos de la notacin

que para todo e > O existe 6 > O tal que O < llhll < 6 implica
o en otras palabras,
Ilf(X0
E-6 dice
+ h ) - f(xoj - Thll < Ellhll.
Ntese que como U es abierto, en tanto 6 sea suficientemente pequeo, ((h((

< 6 implica
xo + h E
u.
Nuestra tarea es mostrar que la matriz

T es necesariamente la matriz de las derivadas
parciales, y, por lo tanto, que esta definicin abstracta concuerda con la definicin de
diferenciabilidad dada en la seccin 2.3.
172
DIFERENCIACI~N
Suponer que f : U c R"

R'" es diferenciable en xo E R . " . Entonces
todas las derivadas parciales de f existen en el punto xo y l a matriz T de nz X n estd
dada por
TEOREMA 16
esto es,
T = Df(xo)
donde a f , / a x , est evaluada en xg. En particular, esto implica que T estd determinada
de manera nica; no existe otra matriz que satisfaga l a condicin (1).
DEMOSTRACIN
Por el teorema 3(v), la condicin ( 2 ) equivale a
Aqu, (Th), denota la i-sima component,e

del vectorcolumna T h . Ahora sea h =
ae, = ( O , , . . , a , .. . , O ) , con el nmero a en el j-simo lugar y ceros en los dems.
Obtenemos
o , en otras palabras,
de modo que
Pero este lmite no es ms que la derivada parcial

af,/ax, evaluada enel punto X O .
As, hemos probado que existe af,/ax, y es igual a (Te,)'. Pero (Te,), = t , , (ver l a
seccin 1.5), demodoque se sigue el teorema.
Nuestra siguiente tarea es mostrar que diferenciabilidad implica continuidad.
2.7
ALGUNOS TEOREMAS T~CNICOSDE DIFERENCIACI~N
173
DEMOSTRACIN Usaremos el resultado del ejercicio 2 que est al final de esta seccin,
a saber, llDf(xo).hll 5 Mllhll donde M es la raz cuadrada de la suma de
los cuadrados
de los elementos en la matriz Df(xo).
Escoger E = 1. Entonces, por la definicin de la derivada (ver la frmula ( 2 ) ) , existe
un 61 > O tal que O < I/hlJ< 61 implica
Ntese ahora que si Ilhll
< 61,entonces
(Ntese que en esta derivacin usamos la desigualdad del tringulo.) Haciendo

M1 =
1 M se prueba la segunda afirmacin del teorema.
Sea ahora E' cualquiernmeropositivo
y sea 6 el menor entre 61 y ~ ' / ( 1 M).
Entonces llhll < 5 implica
Ilf(X0
+ h)
E'
f(xo)II < (1 + M ) -1 + M = E',
lo cual prueba que

lmite f(x0
h-O
o que j escontinuaen
+ h ) = f(xo)
xo.
E n la seccin 2.3 afirmamos que un importante criterio para asegurar diferenciabilidad es que las derivadas parciales existan y sean continuas. Probmoslo.
TEOREMA 9
Sea f : U C R"
R". Supongamosqueexistentodas
las derivadas
parciales df,/dx, de f y son continuas en una vecindad de un punto x E U . Entonces
f es diferenciable en x.
4
DEMOSTRACIN (En esta demostracin vamos a usar el teorema del valor medio del
clculo de una variable. Ver el enunciado en la pg. 135.
Consideraremos slo el caso m = 1, esto es, f: U c R" -+ R, el caso general lo
dejamos al lector (ver la demostracin del teorema 16 anterior). Tenemos que mostrar
que
174
DIFERENCIACI~N
Escribir
( E s t a se llama una suma telescpica pues cada t,rmino se cancela conel siguiente o con
el anterior, excepto el primero y el illtimo.) Por el teorema del valor medio, se puede
escribir esta expresin como
donde y1 = ( ~ 1 . 2 2 h z , . . . , x,
h,) .y c1 est entre 2 1 y z1 h l ; y2 = ( 2 1 , c z , x3
h ~. . ,. , z n h n ) y c2 est, entre x2 p
h 2 ; y y n = ( X I : . . . , ~ ~ - c1n ), donde cn est
h,. As podemos escribir
entre z n y z,
Por la desigualdad del tringulo, esta expresin es menor
o igual que
pues Ih,( 5 llhll. As, hemos demostrado que
Pero como las derivadas parciales son continuas por hiptesis, el lado derecho tiende a
O cuando h + O , demodo que el ladoizquierdotambintiende
a O.
2.7 TEOREMAS
ALGUNOS
DE
TkCNICOS
DlFERENClAClN
175
Sean U C R" y V C R" abiertos.Sean

y f:V c R" + RP funciones dadas tales que
g manda a U en
V, de modo que est definida f o g. Suponer que g es diferenciable en x0 y que f es
diferenciable en yo = g(x0). Entonces f O g es diferenciabk en x03 Y
TEOREMA 11: REGIA DE IA CADENA
9:
u C R."
R"
DEMOSTRACIN
De acuerdo con la definicin de derivada, debemos verificar que
Primero reescribimos el numerador y aplicamos la desigualdad del tringulo como

sigue:
Como en la demostracin del teorema 8, IIDf(y0) hll 5 Mllhll para alguna constante
M . As, el lado derecho de la desigualdad (3) es menor o igual que
Como g es diferenciable en
implica
XO,
dado e
> O , existe 61 > O
tal que O
tlg(x) - d x o ) - Dg(x0) * ( x - X0)ll < 5 .

IIX - x0 II
2M
< IIx
EIIX
- x011 < 61
Esto hace que el segundo trmino en la expresin (4) sea menor que
- x011/2.
Volvamos al primer trmino en la expresin (4). Por el teorema 8, Ilg(x) - g(xo)ll <
M1 JIx- x o ) )para una constante M1 si x est cerca de xo, digamos O < 11x - xo))< 62.
Escojamos ahora 63 tal que O < IIy - yo11 < 63 implique
176
DIFERENCIACI~N
As, si 6 = mn(bl,62r& , / M I ) , la expresin (4) es menor que
de modo que
para O
< /Ix - x011 < 6. Estodemuestra el teorema.
El estudiante y a conoce varios ejemplos que ilustran los teoremas anteriores. Consideremos ahora uno de naturaleza ms tcnica.
Figura 2.7.1 Esta funcin no es diferenciable en
( O , O) porque est torcida
2.7
ALGUNOS TEOREMAS T~CNICOSDE DIFERENCIAU~N
SOLUCIN
Notamos
que
= lmite
(x O ) / & q ? i
2-0
-o
0-0
-0
= lmite -x-o
y de manera anloga, (af/ay)(O, O) = O . As, las derivadas parciales existen en (O,O).

Adems, si ( a ,y) # ( O , O ) , entonces
af - y
dX
m- 2 x ( x y ) / 2 d X G x
Y
-
(x
X2Y
Y2)3/2
lo cual no tiene lmite cuando (x, y) -+ ( O , O ) . Se obtienen lmites diferentes cuando se

usan diferentes trayectorias para acercarse al punto, como bien se puede ver haciendo
(0,O) y por lo tanto no
x = M y . As, lasderivadasparcialesnosoncontinuasen
podemos usar el teorema 9.
Podemos ahora intentar demostrar quef no es diferenciable (sin embargof es continua). Si existiera Df(0, O), por el teorema 16 debera ser la matriz cero, porqueaf/ax
y af/y son cero en (O,O). As, por la definicin de diferenciabilidad, para cualquier
E > O existira 6 > O tal que O < ll(h1, h2)11 < 6 implique
lo cual no sera cierto si escogiramos

(0,O).
A
i. Por lo tanto,
f no es diferenciable en
EJERCICIOS
M Sea f i x , y, z) = ( e z , cos y, sen z).

matriz diagonal?
Calcular Df. En general, cundo ser Df una
2. (a) Sea A: R
R una transformacin lineal con matriz [u,,] de modo que
tengacomponentes yI =
uijxj.Sea M =
UsarladesigualdaddeSchwarz
para demostrar que llAxll 5 MIIxII.
(b) Usar la desigualdad deducida en la parte (a) para mostrar que una transformacin lineal T: R -+ R con matriz [ t i j ] es continua. (El ejercicio contina en la
pgina 178.)
-+
Ax
lmite
X-X"
[f(x)]' = h'
lirrlite
X-XII
Jlfc.n =
Jibi.
2.7
ALGUNOS TEOREMAS TlkNICOS DE DIFERENCIACXN
179
Figura 2.7.2 Grfica generada por computadora de z = 2 z y 2 / ( z 2
+ y')).
Definir f : R2 + R mediante
Mostrar que f es continua.
14. Probar que
S:
R2 -+ R' , ( x , y)
+ y es continua.
15. Usando la definicin de continuidad, probar que
limite f ( x
h-O
f es continua en x si y slo si
+ h) = f(x).
DIFERENCIACI~N
180
16. ( a ) Se dice que u u a sucesi6u de puntos x n en Rnl converge a x , y se escribe x n + X

cuando 71
m , si para todo E > O exist,e N tal que n 2 LV implica / / x- xn/1 < E.
Mostrar cine y es un p u n t o frontcra d e u n conjunto abierto A si y slo si y no est en
A y cxiste u n a sucesin de puntos tlistint,os de A , que converge a y.
(11) Sea f :A c R." + R"'y y 1111 elerrlent,o de A o un p u n t o f r o n k r a de A. Probar
q u e lmitc f ( x ) = b si y slo s i f(x,,) -+ b para t,oda sucesin de puntos x , ~
en A con
x 'Y
y.
(c) Si 11 c R"' es un abierto, mostrarque
x I L x E U irnplica f(x,) + f ( x ) .
x,,
f:U
RP escontinua
si
y slo si
17. Si f ( x ) = !](x) para todo x
ay
hi
lmite f(x) = b, entonces mostrar que tambin

1
1
1
limite g ( x ) = b
X-El
18. Sean A c R" y sea x0 1111 punto frontera de A. Sea f : A

R y g: A
R funciones
definidas cn
t a l e s que e x i s k n lmite fix) y limite g ( x ) , y suponer qur: para todo x
x-xO
"--f
X"IXI1
en alguna vcciutlad a g ~ ~ , j c r c a dd ac x".f ( x ) 5 g ( x ) . (Una vecindad agujereada de x0 es

cualquier vecindad d c xg. sin X Q . )
( a ) 'robar q n c lmite f(x) 5 I r n i t c . y(x). (IDEA: Considerar l a funcicin @(x)=
x-x,,
x-x1
lmite c ~ ( x2) o. y despus usar rl hecho de que el lmit,e de la
g ( x ) - !(x); prohar
C~UC
X'XO
dos funciones cs l a sunla de 511slimites.)

( b ) Si f ( x j < y ( x ) , ~,nc,c.csariatrletltc se t.eudr ladesigualdadestrictade
ltnites?
snma dc
c It"
19. Dada f:A

llxll = 0 .
[a) Si
f, y
- (1)) Sea
0 (dondr:
52
(fl
- R"'.
decirnos
son .(x) c ~ ~ a n t x
io
f 2 ) ( x )= f l ( X )
"f cs
~ I I V
.(X)
O , prohar que
f2(x)).
cuando x
fl
+ fz
los
O" si lmite f ( x ) /
tambin es
X-O
.(X)
cuando
y: A
R. una funci6n con l a propiedad de qnc existe u n nlmero c > O
t,al q ~ t eIg(x)l 5 c para todo x CII A (se dice que g est acotada). Si f es .(x) cuando
x
O , probar que y f t.ambidu c s . [ X ) cuando x
O (donde ( g f ) ( x ) = g(x)f(x)).
( c j Mostrar qur f ( ~ )
= T * PS o(.) cuando z
O. i,l'ambin g(z) = z es o(.)
CIIalIdo x
O?
181
Df(x) de cada una de las funciones siguientes:

= (z2Y,e-zy)
f(z) = (z1.1
(c) f ( z , y, z ) = e z
ey
e*
(dl f(., Y, 2 ) = (x1 Y1 z )
3. Calcular la derivada
(a) f ( Z , Y )
+ +
4. Suponer que f ( z , y) = f(y,
2)
para todo
Probar que
( 2 ,y ) .
(df/dz)(a, b ) = (af/aY)(4
a).
Sea f(z,y) = (1 - z2 - y')"'.

Mostrar que el plano tangente a la grfica de f e n
(z0, yo, f ( z o ,yo)) esortogonal al vector ( 2 0 , yo, f(z0,YO)). Interpretar geomtricamente.
6. Suponer que F ( z ,y) = ( a f / d z ) - ( d f / d y ) y

para:
f(z0,Yo))
dF
dz
ay
R, ( 2 ,Y)
k.,l f :R'
++
-+
(d) f ( z , y) = log(z + y )
(e) f ( 2 , Y ) =
(f) f ( z , y ) = "Y,
f es de clase C2.Probar que
a'f
d'f
8x2
ay2
el plano tangente a l a grfica de f en el punto ( z o , yo,
f:R2-+R,(z,y)++~-y+2,
R,( 2 ,y) 2' 4y2,
(b) f:R2
(a)
dF
ZY,
2:
cosy
(zo,y0)=(1,1)
(ZO,YO) = ( 2 , -1)
(%O,
yo) = (-1, -1)
(20,
YO)
(20,
YO)
+ arctan(z +Y),
8. Calcular una ecuacin para los planos tangentes

puntos indicados.
(a) x 2 y'
z2 = 3 ,
(1,171)
kb,l z3 - 2y3 z3 = O,
(1,1,1)
(c) (cos z)(cosy)e' = O,
(*/&I, O)
(d) e s(1,190)
y z = 1,
(%o, YO)
= (1,O)
= (111)
= (2,1)
a las siguientes superficies en los
+ +
+
9. Dibujar algunas curvas de
nivel de las funciones siguientes:
(a) f ( z , Y) = l / Z Y
(b) f(z,Y) = z' - ZY - Y2
10. Considerar una funcin de temperatura T ( z ,y) = 3: sen y. Dibujar algunas curvas
de nivel. Calcular VT y explicar su significado.
11. Hallar los siguientes lmites, si existen:
12. Calcular las primeras derivadas parciales y los gradientes de las funciones siguien-
tes:
(a)
f(z,y, z ) = z e z + y cos z
f(.,
Y,
2)
(c) f(z,Y9
2)
= (2
= (x'
+Y +
+ Y)/.
,)lo
DIFERENCIACI~N
182
13. Sea
F = F l ( z , y)i
+ F z ( z , y ) j un campo vectorial de clase
C. Mostrar que si F =
V f para alguna f, entonces 3Fl/ay = dFz/3z. Mostrar que F = COS z)i + z ( s e n y ) j
no es un campo vectorial gradiente.
14. Sea y(z) una funcin diferenciable definida implcitamente por F ( z ,y(z)) = O. Del
ejercicio 17(a), seccin 2.4, sabemos que
Considerar la superficie z = F ( z , y), y suponer que E es creciente como funcin de z y

como funcin de y; i.e., ?Flax > O y d F f a y > O. Mostrar, considerando la grficay el
plano z = O, que para z fija en z = O, y deber decrecer conforme z crece y 2 deber
decrecer conforme y crece. Concuerda esto con el signo menos en la frmula de dyldz?
15. (a) Considerarlagrficadeunafuncin
f ( z , y) (figura2.R.1).Sea
(zo, yo) en
una curva C de nivel, de modo que Vf(z0, yo) es perpendicular a esta curva. Mostrar
que el filano tangente a la grfica es el plano que (i) contiene la recta perpendicular a V f ( z o , y o ) y esten el planohorizontal z = f ( z o , y o ) , y (ii)tienependiente
IIVf(z0, yo)ll respecto al plano z y . (Por pendiente de un plano P respecto al plano z y
se entiende la tangente del ngulo O, O 5 O 5 x , entre la normal a P que apunta hacia
arriba, p, y el vector unitario k.)
L
pendiente del plano tangente = llVfll

~
curva de nivel elevada a la grfica
Figura 2.R.1 Relacin entre el gradiente de una funcin y el plano tangente a la grfica
de la funcin (ejercicio 15(a)).
f ( z , y) =
(b) Usar este mtodo para mostrar que

el plano tangente a la grfica de
(z
cos y) en (1,O, 2 ) es como el que se ha dibujado en la figuri 2.R.2.
Hallar el plano tangente a la superficie z = z 2 + y2 en el punto ( 1 , - 2 , 5 ) . Explicar

el significado geomtrico para esta superficie, del gradiente de f(z,y) = z2 y (ver el
ejercicio 15).
183
EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPiTULO 2

Z
Figura 2.R.2 Plano al cual hace referencia
el ejercicio 15(b).
17. En qu direccinesigual aceroladerivadadireccionalde f ( z , y ) = (z-~))/(~+

y) en (1, I)?
18. Hallar la derivada direccional de la funcin dada en el punto dado y en la direccin
del vector dado.
(a) f(z,Y, z) = ez COS(YZ),PO = ( O , O, O),v =
-2)
f(z, y, 2 ) = z y yz z z , p o = ( 1 , 1 , 2 ) , v = (10, -1,2)
kb,l
+ +
19. Hallar el plano tangente y la normal al hiperboloide z + y 2 - z = 18 en ( 3 , 5 , -4).

20. Sea ( z ( t ) , y ( t ) ) una curva en el plano, O 5 t 5 1, y sea f ( z , y ) una funcin de dos
f y y 5 O. Mostrar que f ( ~ ( 1y(1))
) ~ 5 f(z(O), y(0)).
variables. Suponer que fiz
Un insecto se halla en un medio ambiente txico.

El nivel de toxicidad est dado
por T ( z , y ) = 22 - 4y2. El insecto est en (-1,2). En qu direccin deber moverse
para disminuir lo ms rpido posible la toxicidad?
22. Hallar la direccinen la cual la funcin
w = 1:+ z y crece ms rpidamente
V w en esta direccin? Interpretar
desde el punto (-1,1). LCul es la magnitud de
geomtricamente esta magnitud.
23. Sea f definida en un conjunto abierto S en R. Decimos que f es homognea de
grado p sobre S si f(Xx) = Xpf(x) para todo real X y para todo x en S para el cual
Ax
s.
(a) Si dicha funcin es diferenciable en

x, mostrar que x Vf(x) = pf(x). Esto
se conoce como el teorema de Euler para funciones homogneas. [IDEA: P a r a X fija,
definir g(X) = f(Xx) y calcular g(l).]
(b) Hallar p y verificar el teorema de Euler para la funcin f(z,y, z ) = 1: - 2y -
6z,
z > o.
184
DIFERENCIACI~N
24. Probar que si f(x, y) satisface la ecuacin de Laplace
entonces tambin la satisface la funcin
(Una funcin que satisface la ecuacibn de Laplace se llama armnica.)

25. Probar que las funciones
(a) f(z,Y) = log(z
+ Y)
1
(c) h ( z ,Y, 2, w)=
+ zz +
wz
satisfacen las respectivas ecuaciones de Laplace

( 4 fix f Y Y = 0
( b ) gxx gYY g r r = O
(c) h,,
hyy h,,
hww = 0
donde fix = flax, etc.
+ +
+ +
26. Si z = [ f ( x - y)]/y, demostrar que z
27. Dado z = f ( ( x
+ y)/(z
+ y ( a z / a x ) + y(az/ay)
= O.
- y)) para f una funcin de clase C1, mostrar que
aZ
xax
+y-
aZ
=o.
ay
28. Sea f con derivadas parciales a f ( x ) / a z , , donde i = 1, 2,. . . , n, en cada punto x

de un conjunto abierto U en R. Si f tiene un mximo local o un mnimo local en el
punto x0 en U, mostrar que af(x,)/ax, = O para cada e.
29. Considerar las funciones definidas en
+ y)
f ( z , y) = zyz/(z + y 4 )
(i) f ( x , y) = xy/(z
si
R2 mediante las frmulas siguientes:

f ( o , 0) = 0
(x,Y) # ( O , O ) ,
f(o, 0) = 0
si ( 2 ,Y) ( o , ~ ) ,
(a) Mostrar, en cada caso, que las derivadas parciales af(z, y)/az y a f ( x , ! / ) / a y
existen para todo (x,y) en R, y evaluar estas derivadas explcitamente en trminos
de x y y.
(b) Explicar por qu las funciones descritas en (i)
y (ii) son diferenciables o no,
en ( O , O).
30. Calcular el vector gradiente V f ( z , y) en todos los puntos (x,Y) en R para cada
una de las funciones siguientes:
f ( 0 , 0) = 0
si (x,Y ) # (O, O ) ,
(a) f ( x , y) = xy log(z
y)
kb,l
+
f ( x , y) = zysen[l/(z2 + y4)1
si
Y)
(2,
z (0, O ) ,
f ( o , 0) = O
31. Dada una funcin f definida en R, sea F ( r ,8) = f ( r COS 8, T sen e). por ejemplo, Si
f ( z , y ) = . / ( x z + y), entonces F ( r , 8 ) = (cosO)/r. (El ejercicio contina en la pgina
siguiente.)
DEL
REPASO
EJERCICIOS DE
185
(a) Suponer que

trar que
a2
f cumple las propiedades de diferenciabilidad adecuadas, y mos-
= C O S ~ @ ~ ~+2sen@cos@-f(x,y)
( X , ~ )
-F(T,@)
a x aayT2
ax
+sen
@,f(z,y)
a2
donde x = r cos O, y = T sen O.

(b) Verificar la frmula
32. (a) Sean u = i - 2j

2k y v = 2i j - 3k. Hallar: IIuII, U v, U X v y un vector
que apunte en la misma direccin que U pero de longitud unitaria.
(b) Hallar la tasa de cambio de e*y sen(x, y, z ) en la direccin u en (O, 1 , l ) .
33. Hallar las derivadas direccionales de las siguientes funciones en el punto
l a direccin (i j)/&
( a )f ( x ,Y ) = tan"(x/y)
(1, 1) en
$Jl
f(Z,Y) = c o s ( p T - 7 )
( c ) f ( x , Y) = exp(-x2 - Y')
34. Suponer que
f esunafuncindiferenciabledeuna
u = g(z, y) est definida por
variable y que una funcin
Mostrar que u satisface una ecuacin diferencial (parcial) de la forma

X
2au
-- y - = G ( z , ~ ) u
ax
ay
2au
y hallar la funcin G(x, y).

35. Denotemosporh(x,
y) =
(x, y). En qu direccin desde
ms rpido posible?
36.
e-39z laalturadeunamontaa
en l a posicin
(1, O) deberamos comenzar a caminar para escalar
lo
Calcular una ecuacin para el plano tangente a la grfica de
en x = 1, y = 2.
186
DIFERENCIACI~N
38. (a) Trazar las cnrvas
nivcl tlc
(b) En la figura, dibujar V f
PII
S ( L ,y ) = - x 2 - 9 y 2 para c = O, -1. -10.

( I , 1 ) . Explicar.
En el tiempo 1 = O , se lanza una partcula drsdr el punto ( I , ] . 1j sobre la superficie

x 2 +2yz + 3 z 2 = 6 en una direccicirl norrnal a l a superficir con u n a rapidez d e 1 O unidatlcs
por segundo. En quir instant? cruza la c+ra r 2 y 2 z 2 = 103?
+ +
40. En quC punto(s) de l a superficie drl ejercicio 39 es el vector normal paralelo a la

recta x = q = z?
(a) por sustitucirl
y clculo directo y ( h ) p o r la regla de l a cadena
Calcularlasderivadasparciales
v=x-y.
c o ~ n oen (,I ejercicio 41 si z = u v ,
II
+y
44. Un bote navega hacia el norcste a 20 km/h. Suponiendo que la temperatura desciende a una tasa de 0.2 OC/kru en l a direccin nort,e y 0.3 OC/km cn la direccin este,
cul es la tasa de cambio de la temperatura con respecto al tiempo observada en el
bote?
Usar la regla de la cadena para hallar una frmula para (dldt) exp[f(t)y(t)]
46. Usar l a regla de la cadena para hallar una fthnllla para
(d/dtj(.f(fj"'t)).
47. Verificar la regla de la cadena paral a funcihn f ( x , y , z ) = [In(l + x 2 + ? z 2 ) ] / ( 1 + y 2 )

y la curva a ( t ) = ( t , 1 - t 2 ,cos 1).
48. Verificar la regla de la cadena para la funci6n
x = et, y = e-t.
f ( ~y ) , =
T'/(?
+ cos y ) y la curva
49. Suponer q u e u ( z , t ) satisface la ecuacicin diferencial ' u t + u u , = 0 y que x , como

funcin x = f ( t ) de t , satisface d r l t l t = u ( x , t j . Probar que u ( f ( t ) , 1) es constante en t .
CAPTULO
DE EJERCICIOS
DEL
REPASO
187
El desplazamiento en el tiempo t y posicin horizontal sobre una recta z de cierta

cuerda de violn est dada por u = sen(x - 6 t ) sen(z 6 t ) . Calcular la velocidad de
la cuerda en z = 1 cuando t = f .
51. La ley del gas ideal PV = nRT incluye una constante R, el nmero TI de moles
del gas, el volumen V , la temperatura en grados Kelvin T y la presin P.
(a) Mostrar que cada una:
n , P , T y V es funcin de las variables restantes, y
determinar explcitamente las ecuaciones que las definen.
(b) Calcular d V / d T , a T / a P y a P / a V , y mostrar que s u producto es igual a -1.
52. La temperatura potencial
presi6n p mediante
6 est definida en trminos de la temperatura
T y la
La temperatura y la presin se pueden pensar como funciones de la posicin

(x,y , z )
en la atmsfera y tambin del tiempo t .
(a) Hallar frmulas para 86/ax, %/ay, lt9/dz y N / a t en trminos de las derivadas parciales de T y p .
(b) La condicin 8 / 8 2 < O se considera como atmsfera inestable, pues conduce
a grandes excursiones verticales de parcelas de aire a partir de un
solo mpetu hacia
arriba o hacia abajo. Los meteorlogos usan la frmula
donde g = 32.2 y C p es una constante positiva.

arriba en una atmsfera inestable?
iClno cambia la temperatura hacia
El volumen especfico I,, la presin P y l a temperatura T de un gas de van der

P = R T / ( V - p ) - a / V 2 , donde (Y,p y R son
Waalsestnrelacionadosmediante
constantes,
(a) Explicar por qu cualesquiera dos de V , P y T se pueden considerar variables
independientes que determinan la t,ercera variable.
(b) IIallar a T / d P , 8 P / a V , aV/ll.Identificarculesvariables son constantes e
interpretar fsicamente cada derivada parcial.
(c) Verificar que ( 8 T / a p ) ( a P / 8 V ) ( l V / n T=) -1 (;no +I!).
La altura h del volcn hawaiano Mauna Loa se describe (aproximadamente) mediante la funcin h ( z , y) = 2.59 - 0.00024y2 - 0.00065z2, donde h es la altura sobre el
nivel del mar en millas y x y y miden las distancias este-oeste y norte-sur, respectivamente, en millas, a partir de la cima de la montaa. En ( x ,y ) = (-2, -4):
( a ) Con qu rapidez se incrementa la altura en la direccin ( 1 , l ) (esto es, hacia
el noreste)? Expresar la respuesta en n d a s de altura por milla de distancia horizontal
recorrida.
(b) En qu&direccin va l a trayectoria hacia arriba ms empinada?
188
DIFERENCIACI~N
55. (a) En qud direccin es igual a cero la derivada direccional de

f ( z , y) = (x y)/(z
Y) en (1, I ) ?
(b) Qu sucede en un punto arbitrario ( 2 0 , yo) en el primer cuadrante?
(c) Describir las curvas de
nivel de f. En particular, analizarlas en trminos del
resultado de (b).
56. (a)Mostrarquelacurva
z 2 - y = c, paracualquier
valor de c , satisfacela
ecuacin diferencial dy/dx = z / y .
(b) Trazar algunas de las curvas
r 2 - y2 = c, digamos para c = & l . Envarios
puntos ( x ,y) a lo largo de cada una de estas curvas, trazar un pequeo segmento de
pendiente /y; verificar que estos segmentos parecen tangentes a la curva. Qu sucede
cuando y = O? Qu sucede cuando c = O?
57. Qu condiciones cumple la

funcin f(z,y) si el campo vectorial k
campo vectorial gradiente? (Ver el ejercicio 13.)
V f es un
F una funcin de una variable y f una funcin de dos variables. Mostrar

que el vector gradiente deg(z, y ) = F ( f ( z ,y ) ) es paralelo al vector gradiente def(z,y).
(b) Sean f(z,y) y g(z,y) funcionestalesque V f = X V g para alguna funcin
X(z, y). Cul es la relacin entre las curvas de nivel de f y g? Explicar por qu puede
haber una funcin F tal que g(z, y ) = F ( f ( z ,y)).
*58. (a) Sea
FUNCIONES
CON
VALORES VECTORIALES
. . .quien con vigor mental casi divino, fue el primero en demostrar los movimientos y formas de los planetas, las trayectorias
de los cometas y el flujo de las mareas.
EPITAFIO DE NEWTON
Uno de nuestros objetivos principales en el captulo 2 fue el estudio de las funciones con valores reales. En este captulo nos ocuparemos de las funciones cuyos
valoressonvectores.
Comenzamos en la seccin 3.1 con trayectorias, que son
funciones de R a Rn.Despus pasaremos a campos vectoriales e introduciremos
las principales operaciones del clculo diferencial vectorial adems del gradiente,
a saber, la divergencia y el rotacional. Consideraremos algunos de los aspectos
georntricos asociados a estas operaciones, tal como lo hicimos para el gradiente,
pero los resultados que tienen las aplicaciones fsicas ms importantes tendrn
que esperar hasta que hayamos estudiado teora de la integracin.
3.1
TRAYECTORIAS Y VELOCIDAD
Con frecuencia consideramos una curva como una lnea trazada sobre un papel,
tal como unalnea recta, un crculo, o una curva senoidal. Para tratarde manera
R" como el
efectiva con estos objetos, resulta conveniente pensar una curva en
conjunto de valores de una funcin que manda un intervalo en R a R". A dicha
funcin le llamaremos trayectoria. Una trayectoria est en un plano si n = 2, y
en el espacio si n = 3. La imagen de la trayectoria corresponde, entonces, a la
lnea que vemm en el papel (ver la figura 3.1.1).
190
FUNCIONES CON VALORESVECTORIALES
u = trayectoria
Figura 3.1.1 La funcin u es la trayectoria; su imagen es la curva que vemos
En esta seccin definiremos de manera precisa el concepto de trayectoria, daremos algunos ejemplos y mostraremos cmo las trayectorias pueden modelar
el camino que siguen objetos
en movimiento. Despus definiremos velocidad y
aceleracin de trayectorias y aplicaremos estas ideas a la segundaley de Newton,
del movimiento, y al movimiento de los planetas en rbitas circulares.
DEFINICI~N Una trayectoria en R esunafuncin
u :[u, b] + R. Si v es
diferenciable, decimos que u es una trayectoria diferenciable. Si u es de clase
C1, decimos que u es una C1 trayectoria. Los puntos u ( u ) y u ( b ) se llaman
extremos de la trayectoria. La imagen de u se llama curva de u.
Es til denotar la variable como t y pensar que u ( t ) va trazando una curva

en R conforme t va variando. A menudo imaginamos t como el tiempo y u ( t )
como l a posicin de una partcula en movimiento en
el tiempo t . Si u es una
,
~ ( t )y) llamamos a r ( t ) ,
trayectoria en R3, podemos escribir u ( t )= ( r ( t ) y(t),
y(t) y z ( t ) , funcionescomponentesde u. Queda claro que de manera similar
podemos formar funciones componentes en R2 o, en general, en R.
EJEMPLO 1
L a recta L en R3 que pasa por el punto (xo,yo, Z O ) en la direccin
del vector v es la curva de l a trayectoria
para t E R (ver la figura 3.1.2).
3.1
TRAYECTORIASYVELOCIDAD
191
Figura 3.1.2 L es l a recta en el espacio que pasa por

ecuacin es ~ ( t =) ( 2 0 ,yo, 20) tv.
EJEMPLO 2
(ZO, yo, 20)
en direccin de
El crculo unitario en el plano est representado por

Q:
--f
R2,
V;
su
la trayectoria
~ ( t=)(cost,sent)
(ver la figura 3.1.3). La imagen de a , esto es, el conjunto de puntos a ( t ) E R 2 ,

para t E R , es el crculo unitario.
A
Y
Figura 3.1.3 a(t)= (cost, sent) es una trayectoria cuya imagenes el crculo unitario.
192
FUNCIONESCONVALORESVECTORIALES
EJEMPLO 3
La t,rayectoria a ( t ) = ( t , t 2 )tiene unacurvaqueesunarcoparablico. L a curva coincide con la grfica de f ( x ) = x 2 (ver la figura 3.1.4).
Figura3.1.4 La imagen de a ( t ) = ( f , t ' ) es la parbola y = z 2 ,
EJEMPLO 4
La funcin a:t H (t-sen t , I-cos t ) describe la funcin de posicin
de un punto en un crculo de radio 1, que va rodando. El crculo est en el plano
xy y rueda a lo largo del eje z con rapidez constante; esto es, el centro del crculo
se mueve hacia la derecha a lo largo de l a recta y = 1, con rapidez constante de 1
(r
: t +, ( t
sent, 1
cos t)
2*
Figura 3.1.5 Esta curva se llama cicloide. Es la trayectoria descrita por un punto movindose sobre un crculo que rueda.
".
....
3.1 TRAYECTORIAS
VELOCIDAD
193
radin por unidad de tiempo. El movimiento del punto u ( t ) es ms complicado;

sucurva se conocecomo cicloide (ver la figura 3.1.5).
A
Por lo general, las partculas que se mueven en el espacio lo hacen en curvas

suaves. Por ejemplo, las partculas, usualmente, no desaparecen y espontneamente reaparecen en otro punto, ni cambian repentinamente de velocidad. As,
por el resto de esta seccin, restringiremos nuestro estudio
a trayectorias suficientemente suaves, digamos C1.
En el captulo 2 aprendimos que si u es una trayectoria en R3, su derivada,
D u ( t ) , es una matriz de 3 X 1:
Sea u(t)el correspondiente vector (rengln). As,
de modo que,
a ( t o ) = limite
a(to
+h)-
a(t0)
h-O
Si nos referimos a la figura 3.1.6, podemos argumentar intuitivamente queel vector u ( t 0 ) deber ser paralelo a la rectaL , tangente a la trayectoria u en el punto
u ( t ~ y) ,que deber representar l a velocidad de la partcula. En efecto,
a(t0
+ h ) - a(to)
h
representa la velocidad dirigida promedio en el intervalo de tiempo de t o a t o h

(es decir, el desplazamiento total dividido entre el tiempo transcurrido). Por lo
tanto, cuando h + O , esta expresin tiende al vector de velocidad instantnea.
Esto conduce a la siguiente definicin.
DEFINICI~N
Sea u :R + R3 una trayectoria de clase C1. El vector velocidad
en u ( t ) est dado por v(t) = d ( t ) = ( d ( t ) ,y ( t ) , ~ ( t ) y) , la rapidez de la
partcula est dada por S ( t ) = Ilu(t)ll,la longitud del vector u(t).
Como el vector velocidad u(to)es paralelo a la recta L tangente a la trayectoria t H u ( t )en el punto u ( t O ) ,una ecuacin de la recta L tangente a t H u ( t )en
u ( t 0 ) deber estr dada por la frmula X H u ( t 0 )
Xu(to), donde el parmetro
X vara entre los nmeros reales (ver la figura 3.1.7).
194
(c)
Figura 3.1.6 Ilustracin de la geometra de la definicin de la derivada de una trayectoh) - a(to)]/h.

ria: to) = lmiteh-O[u(tO
(a) [+o
+ h ) - u ( t . ) ] / h es un vector paralelo al vector que va de to) a d t o h )
para h = h l .
(b) El mismo vector para un incremento menor h = h2.
( c ) Caso lmite h + O.
DEFINICI~N Sea u unacurvade

clase C' en
u ( t 0 ) est dada en forma paramtricapor"
1(X) = a ( t 0 )
R3. L a r e c t a t a n g e n t e
+ Xa'(t0).
a u en
3.1 TRAYECTORIAS Y VELOCIDAD
195
*Y
Figura 3.1.7 La recta

u(t0)
L tangente a una trayectoria u en
u ( t 0 ) tiene
la ecuacin 1(X) =
XU'(t0).
EJEMPLO 5
s i u : t H (cost,sen t , t ) , entonceselvectorvelocidades
v(t) =
~ ' ( t=) (- s e n t , c o s t , 1). L a rapidez de un punto es la magnitud de la velocidad:
~ ( t=)Ilv(t)ll = (sen2 t + cos2 t
+ 1 1 ' ' ~ = h.
As, el punto se mueve con rapidez constante, aunque su velocidad no sea cons-
L a trayectoria del punto cuyo

tante, pues cambia continuamente de direccin.
movimiento est dado por c se llama hlice (circular recta) (ver la figura 3.1.8).
L a hlice estsobreuncilindrocircularrecto.
A
Figura 3.1.8 a ( t )= (cost, sent,1) es una hlice circular recta.
196
FUNCIONESCON VALORESVECTORIALES
Dada una partcula movjndose sobre una trayectoria r ( t ) , es natural definir

la tasa de cambio del vector velocidad como aceleracin. As,
a(t) = a " ( t )= (
~ " ( t ~) ," ( t ~) ," ( t ) )
Si una partcula de masa m se mueve en R3, l a fuerza F que acta sobre ella
) , relaciona con la aceleracin por medio de la segunda leji de
en el punto ~ ( t se
Newton:
F(u(t))= ma(t).
En particular, si no acta fuerza alguna sobre una partcula, a(t) = O , de modo
que u'(t)es constante y la partcula sigue una recta.
EJEMPLO 6 Considerar una partcula movindose sobre la trayectoria descrita
en el ejemplo 5, donde t es el tiempo. En el tiempo t = T la partcula deja la
trayectoria y se va por una tangente (como se despega el lodo de una rueda de
bicicleta). Hallar la ubicacin de la partcula en el tiempo t = 2i7. Suponer que
ninguna fuerza acta sobre ella despus de dejar la hlice (ver la figura 3.1.9).
SOLUCIN
Notamos que V ( T ) = (O, -1, l ) , de modo que la partcula, despus
en trayectoria recta a lo largo de la rectaL , que es
de dejar la primera curva, viaja
paralela al vector velocidad V(T) = u ' ( a ) .Si t F+ c ( t ) representa la trayectoria
t 2 T , el vect,orvelocidad, c ' ( t ) , debe ser constante,ya
delapartculapara
" Y
Figura 3.1.9 Bsqueda del vector velocidad de lahlice circular recta. (E1 dibujo no est
a escala.)
3.1
TRAYECTORIAS
VELOCIDAD
197
que despus de que la partcula deja la curva ninguna fuerza acta sobre ella.
) ( O , -1,l) y .(a) = U ( T ) = (-1, O, T ) .
Entonces c ( t )= u(.) = ~ ( a =
Como t H c ( t ) es una trayectoria recta paralela a v(T),su ecuacin est dada
por t w w tv(x) = w t ( 0 ,-1, l), donde w es algn vector constante. Para
hallar w notamos que C ( T ) = w a(0, -1,l) = u(a) = (-1, O,a), de modo que
w = ( - ~ , O , T ) - ( O , -T, x) = (-1, x,O). As, c ( t ) = (-1, x,O) t ( 0 ,-1,l). En
consecuencia, c(27r) = (-1, a, O ) 2a(0, -1,1) = (-1, -a, 2 ~ ) . A
+
+
En el problema para determinar la trayectoria u(2) de una partcula, dada su

masa, posicin y velocidad iniciales, y una fuerza, la ley de Newton se vuelve
una ecuacin diferencial, (;.e., una ecuacin que incluye derivadas)
para a(t),y
se pueden usar las tcnicas de
las ecuaciones diferenciales para resolverlo. Por
ejemplo, un planeta movindosealrededordelSol(considerado
situado en el
origen en R3) en una trayectoria r(t) obedece la ley
GmM
mr(t> = - llr(t)113
r(t),
o abreviando,
mr
GmM
--
T3
r,
donde M es la masa del Sol,

m la del planeta r = }Ir11 y G es la constante
gravitacional. La relacin usada para determinar la fuerza, F = -GmMr/r3, se
llama ley de la gravitacin de Newton (ver la figura 3.1.10). No investigaremos
en este libro la solucin de dichas ecuaciones, sino que nos conformaremos con
el siguiente caso particular.
Figura 3.1.10 Una masa M atrae a una masa m con una fuerza F dada por l a ley de la
gravitacin de Newton: F = - G m M r / r 3 .
EJEMPLO 7 Considerar una partcula de masa m movindose con rapidez consrg. Entonces, suponiendo que se
tante S en una trayectoria circular de radio
198
mueve en el plano zy, podenlos suprimir la tercera componente y escribir
pues &te es un crculo de radio
TO
s 2
ro
y l/r(t)ll= S. Entonces podemos ver que

tS
S2
cos -,--sen
To
To
S2
- = --r(t)
T,
To
As, la aceleracinvaendireccinopuesta
a r ( t ) ;estoes, se dirigehacia el
centro delcrculo (ver la figura 3.1.11). Esta aceleracinmultiplicadaporla
masa de la partcula se llama fuerza centrpeta. Ntese que aunque la rapidez es

constante, la direccin de la velocidad cambia continuamente, por lo cual resulta
una aceleracin.
4I
Figura 3.1.11 La posicin de u n a partcula movindose con rapidez S en un crculo de

T O est dada por la ecuacin
radio
r ( t )= ( T O cos(tS/rO),
y
SU
aceleracin por
sen(tS/To)),
a(t) = -s2r(t)/rg
Supongarnos ahora que tenemos un satlite de masa

m movindose con una
rapidez S alrededor de un cuerpo central con masa M en una. rbita circular de
radio T O (distancia al centro del cuerpo esfrico central). Por la segunda ley
de Newton F = ma, obtenemos
Sm
Gm M
r(t) = - T r ( t )
Ti
TO
3.1
TRAYECTORIAS Y VELOCIDAD
199
Las longitudes de los vectores en ambos lados de esta ecuacin debenser iguales.
Por lo tanto
GM
S 2 =-.
ro
Si T es el periodo de una revolucin, entonces 2 ~ r g / T= S ; sustituyendo este

valor por S en la ecuacin anterior y despejando T , obtenemos la regla:
As, el c u a d r a d o del periodo es proporcional al c u b o del r a d i o .
Hemos definidodosconceptosbsicosasociados
con una trayectoria: su velocidad y su aceleracin. Ambos estn relacionados con clculo diferencial. El
concepto fundamental de longitud
de una trayectoria, relacionado con clculo
integral, se tratar en la siguiente seccin.
NOTA HIST~RICA
El ejemplo 7 lustra una de las tres famosas

leyes que Kepler dedujo antes de que
Newton formulara sus leyes; permite calcular el periodo de un satlite cuando est
dado el radio de su rbta, y viceversa. Newton pudo deducir las tres leyes celestes
de Kepler a partir de su propia ley de gravitacin. El preclaro orden matemtico del
universo establecido por estos hombres y sus contemporneos tuvo un gran impacto en
el pensamiento del siglo dieciocho.
Newton jams escribi sus leyes como ecuaciones analticas. El primero
en hacerlo
fue Euler, alrededor de 1750. (Ver C. Truesdell, Essays in the History of Mechanics,
Springer, Nueva York, 1968.) Newton hizo sus deducciones slo por medios geomtricos
( a l menos en lo publicado).
EJERCICIOS
1. Hallar a'(t)y a ' ( 0 ) en cada uno de los casos siguientes.
(a) u ( t ) = (sen art, cos 2 x t , 2t
(c) a ( t ) = (2,t 3 - 4 t , O)
- t2)
kb,l o ( t )= (et, c o s t , s e n t )
(d) a ( t ) = (sen 2 t , log(1
+ t ) ,t j
2. Determinar los vectores velocidad y aceleracin, y la ecuacin de la recta tangente

para cada una de las curvas siguientes enel valor especificado de t .
(a) r(t) = 6ti 3t2j t3k,t = O
a ( t )= (sen 3 t , cos 3t, 2 t 3 / * ) ,t = 1
( c j a ( t j = (cos2 t , 3t - t 3 ,t ) , t = o
(d) ~ ( t=) (o, o, t ) , t = I
200
FUNCIONES CON VALORES

VECTORIALES
4. ~ Q u d
fuerza acta en el ejercicio 2(a), sobre una partcula de
sigue la trayectoria dada?
masa m en
t = O si
Seaunapart,culade
1 gramo (g) de masa, que siga la trayectoria del ejercicio

t = O?
(Escribir las unidades en l a respuesta.)
3(a), con unidades en segundos y centmetros. Qu fuerza acta sobre ella en
6. Sea u una trayectoria en R3 con aceleracin cero. Probar que u es una recta o un
punto.
7 . Hallar l a trayectoria u tal que u(0) = (O, - 5 , l ) y u'(t)= ( t ,e'. t2).

8.
zar.
Hallar trayectorias a(t) que representen las siguientes curvas o trayectorias. Esbo-
{(Z,Y)IY = el.1
{ ( ~ , ~ ) 1 4 2 Y'
~ = 1)
(c) Una recta en R3 que pasa por el origen y el punto ( a ,b, c )
( d j { ( ~ , w ) l ~ ~ 1' 6 ~ '= 4)
(a)
9. Un satdlite da vuelt,as a
500 kmsobre l a Tierra en rbita circular. Calcular
su
periodo. (G = 6.67 X lo-'' N * m2/kg2, M = 5.98 X
kg = masa de l a Tierra,
MKS " m e t r o s ,
radio de la Tierra = 6.37 x IO3 km. Aqu G est dada en unidades
kilogramos, segundos.)
10. Suponer que una partcula sigue la trayectoria u ( t )= ( e t , e - t , cost) hasta que sale
una tangente en 2 = 1. Dnde est en t = 2?
por
11. Suponer que una partcula que

va siguiendo la trayectoria u ( t ) = (t2,t3 - 4t, O)
sale por u n a tangente en t = 2. Calcular la posicin de la partcula en 1 = 3.
12. Probar las reglas siguientes para trayectorias diferenciables (en
R" para (a) y R3
Para
13. Probar la siguiente regla para trayectorias diferenciables
en R3:
3.2
LONGITUD DE ARCO
201
Sea ~ ( tuna
) trayectoria, v(t) la velocidad y a(t)la aceleracin. Suponer que F es
una funcin de R3 en R3,m > O y F ( u ( t ) )= ma@)(segunda ley de Newton). Probar
que
d
[ m d t ) X ~ ( t )=]d t ) X F ( u ( ~ ) )
dt
(es decir, tasa de cambio del momento angular = torca). Qu se puede concluir
F ( u ( t ) ) es paralelo a ~ ( t )Es
? este el caso del movimiento planetario?
si
15. Continuar las investigaciones en el ejercicio

4 para probar la ley de Kepler que
afirma que un planeta en movimiento alrededor del
Sol efecta ese movimiento en un
plano fijo.
3.2
LONGITUD DE ARCO
C o n s i d e r a r u n a t r a y e c t o r i a d a d a u ( t ) .Podemos pensar a(t) como la trayectoria

de una partcula con rapidez S ( t ) = ~ ~ u (ets t)a~t r~a y;e c t o r i a t r a z a u n a c u r v a e n
el espacio. LCul es la longitud de esta curva conformet vara de, digamos, a a b?
Intuitivamente, esto debiera ser precisamente el total de
la distancia recorrida,
esto es Jab S ( t )d t . Esto nos conduce a lo siguiente.
DEFINICIN S e a u :[ a ,b]
est definida como
-+
R una trayectoria de clase C. L a longitud de u

l(c)= Jab
Ilc(t)ll d i .
En R3. la frmula es
EJEMPLO 1
5 2?r, es
La longitud de arco de
1= o
la curva a ( t ) = ( r c o s t , r s e n t ) , p a r a O 5
J(--rsent)2+(Tcostj2dt=2xr,
l o c u a l n o e s ms que la circunferencia de un crculo de radio

T. S i p e r m i t i m o s
q u e O _< t 5 4 s , hubiramos obtenido 4?rr, pues la trayectoria recorrera
dos
veceselmismocrculo(figura
3.2.1).
A
202

VECTORIALES
SOLUCIN
a ( t ) es
El vector velocidad cs u(t)= ( 1 - cos 1, s e n t ) y la rapidez del punto

llf7(t)li =
J(I
cos 1 ) 2
+ a e 7 r 2 f = J-.
3.2
LONGITUD DE ARCO
203
de un ciclo es
2T
= 4 (-cosf)
=8.
* S E C C I ~ NOPTATIVA
En estaseccinsesuponeque
el lectorestfamiliarizadocon
la integraldefinida,
definida en trminos de sumas de Riemann. En caso de
no conocer bien el tema, se
puede posponer hasta despus del captulo 5.
En R3 hay otra manera de justificar la frmula para
(u)d a d a e n l a definicin
anterior. Este mtodo se basa en aproximaciones poligonales, y se procede como sigue:
partimos el intervalo [ a , b ]en N subintervalos de igual longitud:
b-a
t,+1 - 1, = -
para
O<i<N-l.
Despus consideramos la poligonal obtenida al unir pares sucesivos de

puntos a ( t l ) ,
u(tt+l)para O i 5 N - 1. Esto produce una aproximacin poligonal a u como la de
la figura 3.2.2. De l a frmula para la distancia en R3 se sigue que el segmento dea(t,)
a u ( t E + l )tiene longitud
<
Ila(t,tl) - 4 t C ) l l
= Jb(t*t1)
z(tt)]2
+ [y(t,+1) - y(t1)]2 + [z(t,+l) -
41,)]2,
donde a(t)= ( z ( t ) ,y(t), z ( t ) ) . Aplicando el teorema del valor medio a z ( t ) , y(1) y z ( t )

en [t",t , + l ] , obtenemos tres puntos t:, tt' y tt" tales que
204

VECTORIALES
Z
t"
U(t")
=.
(u)
x '@'
Figura 3.2.2 Una trayectoria o s r puede aproximar mediante una trayectoria poligonal
)
u ( t , + l )por medio de u n a recta.
obtenida al unir cada ~ ( t , con
As, el segmento de ~ ( 2 , )a u ( l , + l )tiene longitud
Entonces la longit,ud de nuestra poligonal de aproximacin es
Cuando N
03, esta poligonal aproxima mejor la imagen de o.Por lo tanto definimos
la longitud de
arco de u como el lmite, si esqueexiste,de
la sucesin S N cuando
N + m . Corno se supone que las derivadas z', y' y 2' son continuas en [ a ,b ] , podemos
concluir que, de hecho, el lmite existe y est dado por
"
+
(La teora de la integracin relaciona la int,egral con las sumas mediante la frmula
donde t o , . . . , 1 es~ una particin de [ a ,b ] , 1: E [t,,t,+l] es arbitrario y f es una funcin

continua. Es posible que aqu haya p u n t o s distintos t:, t:" y t:** de modo que habr
que ampliar ligeramente esta frmula.)
3.2
LONGITUD DE ARCO
205
La imagen de una trayectoria de clase C no necesariamente es (muy suave;

en efecto, puede tener dobleces puntiagudos o cambios bruscos de direccin. Por
la figura 3.1.5) tiene
ejemplo, l a cicloide del ejemplo 3 anterior(veradems
picos en los puntos donde
a(t) toca el eje x (esto es, donde t = 2 m , n = O,
f l , . . .). Otro ejemplo es el hipocicloide de cuatro picos, u :[O, 2x1 -+ R2, t H
(cos3t,sen3t), que tiene picos en cuatro puntos (figura 3.2.3). Sin embargo, en
esos puntos, u(t)= O , la recta tangente no est bien definida y la rapidez del
punto u@)es cero. Es evidente que la direccin de a(t)puede cambiar de manera
abrupta en puntos cercanos al reposo.
Figura 3.2.3 L a imagen de la trayectoria suave a()= (cos3 t , sen3 t ) , una hipocicloide,
se ve suave.
no
Si tenemos una trayectoria u ( t ) = ( c ( t )y@),

,
z ( t ) ) en R3, es costumbre denotarla por s ( t ) = a(t),de modo que ,
dx
z
ds
dy + d k
~ ( t=) = i+ j
.
dt
dt
dt
dt
As,
En esta notacin se puede escribir la longitud
de arco de u como
206
de modo que
l(0)=
EJEMPLO 4
S, s(t) d t = s(h) - s ( u ) = s ( h )
U n a partcula se mueve a lo largo de una hipocicloide de acuerdo
a las ccrraciones
2:
= c0s3t,
y = sen3 t ,
5 t 5 h.
Cules son la velocidad y rapidez de la partcula?

SOLUCIN
Elvectorvelocidad
ds - dx
-i
dt
dt
+ -jdy
dl
de lapartcula es
= ( 3 sen tcos2 t ) i
+ ( 3 cost sen2 t ) j
y su rapidez es
L a definicibrl de la longitud de arco puede ext,enderse hasta incluir trayectorias que no sean de clase C pero que se formen al pegar un nmero finito de
) , ~ ( 2 ) ) se llama
trayectorias C1. Una trayectoria u :[ u ,b] + R3, 1 H ( ~ ( t y@),
trayectoria de clase C1 a trozos si existe una particin de [ u ,h]
tal que la funcin u restringida a cada intervalo [ti,& + I ] , O 5 i 5 N - 1, sea

es conticontinuamentediferenciahle.Esto
significa que laderivadaexistey
se calculan
n u a en [ti,t i + l ] ;las derivadas en los extremosdecadaintervalo
usandolimitesdesdedentro
delintervalo(estoes,lmitesdeunlado,como
en la pg. 117). En el caso de que una trayectoria sea C1 a trozos, definimos l a
longitud de arco de la trayectoria como l a suma de las longitudes de arco de las
trayectorias C1 que la forman. Esto es, si la p a r t i c i h
3.2
LONGITUD DE ARCO
207
satisface las condiciones dadas anteriormente. definimos

N-1
de
longituddearco
(longituddearcode
u de 1 , a
t,+l)
t=O
EJEMPLO 5
Hallar la longitud de arco de la trayectoria u :[-1, 11 + R3, t
(111, It - $ l l 0 > .
SOLUCIN
poco uz: t
(7
no es de clase C1 pues r 1 : t H ltl no es diferenciable en O , ni tam$ 1 es diferenciable en Sin embargo, si tomamos la particin
i.
/t -
-l=to<O=tl<~=tz<1=t3,
vemos que cada u;c:S continuamente diferenciable en cada uno de los intervalos
[-1, O],[O, $1 y [$, 11 y por lo tanto u es continuamente diferenciable en cada
intervalo. As, u es C1 a trozos. (Ver la figura 3.2.4.)
En [-1, O] tenemos ~ ( t=) - t , y(t) = -t+,, 1 ~ ( t=) O y I(ds/dtll = A; de aqu,
la longitud de arco de c entre -1 y O es
a d t = 4.De manera anloga,
de modo
en [O, f ] , z ( t ) = t , y ( t ) = -t + $, z ( t ) = O y, de nuevo, (lds/dtJI=
que la longitud de arco de u entre O y $ es ffi. Finalmente, en [$, 11, tenemos
~ ( t=) t , y(t) = t z ( t ) = O y la longitud de arco de (7 entre y 1 es
As, lalongituddearcototalde
u es 2&.
A
S_",
a,
3,
Figura 3.2.4 Un caso particulardeunatrayectoria

-1_<t_<1.
C1 a trozos: u ( t )
It(i + It
$-b,
208

VECTORIALES
EJERCICIOS
1. Calcular la longitud de arco de la curva dada en
el intervalo particular*
(a) La trayectoria del ejercicio 2(a), seccin 3.1, [ O , 11
kb,l
La trayectoria del ejercicio 2(b), seccin 3.1, [O, 11

(c) s ( t ) = t i t(sen t ) j t ( c o s t ) k , [O, T]
( d ) s ( t ) = 2ti tj + tk, [O, 21
(e) L a trayectoria del ejercicio 3(b), seccin 3.1, [O, 11
( f ) La trayectoria del ejercicio 3(c), seccin 3.1, [-1,1]
La trayectoria del ejercicio 3(d), seccin 3.1, [ t o , t l ]
+
+
s ( t ) para una trayectoria dada
2. La funcin de longitud de arco

s(t) =
u ( t ) ,definida por
S, /lu(r)l/dr, represent,a la distancia que una partcula viajando por la tra-
yectoria u habr recorrido en el tiempo t si comienza en el tiempo a ; esto es, da la

.
las funciones de longitud de arco para las curvas
longitud de u entre a ( a ) y ~ ( t )Hallar
a ( t )= (cosh t , senh t , t ) y p ( t ) = (cos 1, s e n t , t ) , con a = O.
3. Sea Q la trayectoria u ( t )= ( Z , t2,log t ) , definida para t
arco de u entre los puntos ( 2 , 1 , O) y (4,4,
log 2).
> O.
Hallar la longitud de
T(rl
Sea u la trayectoria u ( t ) = ( t ,tsen t , t cos t ) . Hallar la longitud de arco de u entre

(O, o , 0) Y (.,O, -.l.
5. Sea c ( t ) una trayectoria dada, a 5 t 5 b. Sea S = ( ~ ( una

t ) nueva variable, donde (Y
es una funcin dada estrictamente creciente, declase G, definida en [ a ,b]. Para cada S
en [(Y(.), cu(b)] existe un t , nico, con a ( t ) = s. Definir la funcin d:[CY(.),( ~ ( b )-f
] R3
mediante d ( s ) = c ( t ) .
(a) Hacer ver que las curvas imgenes de c y d son la misma.
(b) Mostrar que c y d tienen la misma longitud de arco.
IIc(r)IIdr. Definir d como se hizo antes, mediante d(s) =
(c) Sea S = ( ~ ( t=)
c ( t ) . Mostrar que
sat
Se dice que la trayectoria
S I+
$di.)// = 1.
d ( s ) es una reparametrizacin de
c.
En los ejercicios del 6 al I1 se presenta parte de l a geometra diferencial clsica de las

curvas.
Sea u:[ a ,b]

R3 una trayectoria infinitamente diferenciable (existen derivadas de
(t)~~
todos los rdenes). Suponer que a ( t )# O para cualquier t . El vector u ( t ) / ~ \ u =
T(1) es tangente a u en u ( t ) y, como IIT(t)/l = 1, T se llama tangente unitaria a u.
(a) Mostrarque T(t) T(t) = O. (IDEA:Diferenciar T(1) T(t) = 1.)
(b) Escribir una frmula en trminos de u para T(t).
*En varios de estos problemas se puede
usar la frmula
de la tabla de integrales que est al final del libro.
3.2
LONGITUD DE ARCO
209
7. (a) Se dice que una trayectoria

~ ( s est
)
parametrizada por la longitud de arco
o, lo que es lo mismo, tiene rapidez unitaria si
1 1 d ( s ) 1 1 = 1. Mostrar que para una
trayectoria parametrizada por la longitud de arco en [a,b ] , se tiene I ( Q ) = b - a.
(b) La curvatura en un punto a(.) sobre una trayectoria se define por k = ~ ~ T f ( s ) ~ ~
cuando l a trayectoria est parametrizada por la longitud de arco (ver los ejercicios 6 y
7(a)). Mostrar que k = 110"(s)11.
(c) Si Q est dada en trminos de algn otro parmetro
t y a'(t) nunca es O ,
mostrar que IC = Ila'(t) X ~ " ( t ) ~ ~ / ~usando
~ a ' (eltejercicio
) ~ ~ ~5.,
(d) Calcular la curvatura de la
hlice u ( t ) = ( l / h ) ( c o s t , s e n t , 1). (Esta Q es
simplemente un mltiplo escalar de la hlice circular recta de la figura 3.1.8.)
8. Si Tf(t) # O , sesiguedelejercicio
6 que N ( t ) = T f ( t ) / ~ ~ T fes(normal
t ) ~ ~ (;.e.,
perpendicular) a T(t); N se llama vector normal principal.
Un tercer vector unitario
T comoa N se definepor B = T x N ; B sellama
queesperpendiculartantoa
vector binormal. Juntos, T, N y B forman un sistema de la mano derecha de vectores
ortogonales entre s que, se puede pensar, se va moviendo a lo largo de la trayectoria
(figura 3.2.5). Mostrar que
N.
(c) dB/dt es un mltiplo escalar de
Figura 3.2.5 Tangente T, normal principal N y binormal B.
210

VECTORIALES
9. Si ~ ( s )est parametrizada por l a longituddearco,podemosusar

el resultado
del ejercicio 8(c) para definir una funcin con valores escalares T , llamada torsin, por
medio de
dB
- = -7-N.
ds
(a) Mostrar que T = [ a ( s ) x ~ ( s ) ] U ( S ) / ~ ~ U ( S ) ~ ~ ~ .

(b) Mostrar que si U est dada en trminos de algn otro parmetro
7-=
[u(t)x U(t)]
Ilatt) x
t,
U(t)
gtt)l12
Comparar con el ejercicioi(c).

(c) Calcular la torsin de la hlice ~ ( t =) (l/&)(cos t , s e n t , t )
* I O . Mostrar que si una trayectoria est en un plano entoncessu torsin es cero. Hacerlo
demostrando que B es constante y es un vector normal al plano en el cual est U . (Si l a
torsin no es cero, da una medida de cunto se tuerce la curva fuera del plano formado
por T y N.)
*m
(a) Usar los resultados de los ejercicios 8 y 9 para probar las frmulas de fienet
para curvas de rapidez unitaria:
(b) Expresar nuevamente los resultados de la parte (a) como
$ (f)
= w x
(i)
para un vector adecuado w .
En relatividad especial, el tiempo propio de una trayectoria

u(X) = (.(X), g(X), .(X), t(X)) se define como l a cantidad
*12.
Jab
&(X)]
+ [Y(X)] + [.(X)]
R4 con
- C2[t(X)]dX,
donde c es la velocidad de la luz, una constante. En la figura

tiempo propio(AB) +tiempo propio(BC)
U : [ a ,b]
3.2.6, mostrar que
< tiempo propio(AC)
(Esta desigualdad esun caso especial delo que se conoce como paradoja de los gemelos.)
3.3
211
CAMPOS VECTORIALES
Ct
Figura 3.2.6 Desigualdad relativista del tringulo.
3.3 CAMPOS VECTORIALES
En el captulo 2 introdujimos los campos vectoriales mediante la idea del campo

vectorial gradiente. En esta seccin estudiaremos algunas propiedades generales
de los campos vectoriales, incluyendosu significado geomtrico y fsico.Es importante lograr una clara comprensin de esto para continuar con las secciones 3.4
y 3.5 y para estudiar el captulo 8.
DEFINICI~N Un campo vectorial en R" es una funcin F: A
asigna a cada punto x en s u dominio A un vector F ( x ) .
c R" .+ R"
que
Podemos ilustrar grficamente F adhiriendo una flecha a cada punto (figu3.3.1). De maneraanloga,una
funcin f : A c R" -+ R queasigna un
nmero a cada punto se llama campo escalar. Por ejemplo, un campo vectoF l , Fz y F3, de
rial F ( z , y ,z) en R3 tiene tres campos escalares componentes
. cadacampo F l , Fz
modo que F ( s , y , z ) = ( F ~ ( z , y , z ) , F 2 ( z , y , z ) , F 3 ( z , y 1 z ) )Si
y F3 es una funcin C k ,
decimos que el campo vectorial F es de clase C k ;
esto
equivale a decir que la funcin F es de clase Ck en el sentido expresado en el
captulo 2. Se supone que los campos vectoriales son, al menos, de clase C1, a no
ser que se diga lo contrario.
ra
212
FUNCIONES CON VALORES VECTORIALES
Figura 3.3.1 Un campo vectorial
dominio.
F asigna un vector (flecha) F(x) a cada punto x de su
Es conveniente trazar la flecha que representa F(x) de modo que comience en

x,no en el origen (que es como se acostumbra trazar vectores). Consideramos este
vector desplazado con su cola en x como equivalente al vector correspondiente
quecomienza en O. En el restodellibronosocuparemosprincipalmentede
el trminocampovectorial
camposvectoriales en R2 y R3, demodoque
significar un campo vectorial en R2 o R3, a menos que se diga lo contrario.
EJEMPLO 1 Imaginemos un fluido movindose por una tubera con flujo estacionario. Si en cada puntocolocamos la velocidad del fluido en ese punto obtenemos
el campo de velocidad V del fluido (ver la figura 3.3.2). Ntese que la longitud
cambiar de punto a
de las flechas (la rapidez) y la direccindelflujopueden
punto.
A
Figura 3.3.2 Campo vectorial que describe la velocidad de flujo en una tubera.
EJEMPLO 2
Consideraruna piezade materialque se calientaporunlado
y
se enfra por otro. La temperatura
en cada punto dentro del cuerpo produce
un campo escalar T ( z ,y, 2 ) . El flujo real de calor se puede marcar mediante un
campo de flechas que indiquen la direccin y magnitud del flujo (figura 3.3.3).
3.3
CAMPOS VECTORIALES
Figura 3.3.3 Campo vectorial
213
que describe la direccin y magnitud del flujo de calor.
Esta energa o campo vectorial de Aujo de calor est dado por J = -kVT, donde
k > O es una constante llamada conductividadVyT es el gradiente de la funcin
con valores reales T . Ntese que el calor fluye, como debe ser, de las regiones
calientes hacia las fras, pues - V T apunta en la direccin donde T decrece (ver
la seccin 2.5).
A
EJEMPLO 3
La fuerza de atraccin de la Tierra sobre una masa
m puede describirse mediante un campo vectorial en R3, el campo de fuerza gravitacional.
De acuerdo con la ley de Newton, este campo est dado por
F=-- mMG r
r3
Figura 3.3.4 Campo vectorial
F dado por
la ley de gravitacin de
Newton.
21 4
EJEMPLO 4
El movimiento giratorio (como el movimiento de las partculas en
un fongrafo) se describe por el campo vectorial
V ( z , y ) = -yi
Ver la figura 3.3.5.
+ xj.
Figura 3.3.5 Campo vectorial giratorio (las flechas muestran la direccin, no

magnitud).
EJEMPLO 5
En el plano, R2, la funcin V definidapor

Yi
4
V(x,y) = - -x2 y2
z 2 y2
la
3.3
CAMPOS VECTORIALES
215
R2 menos el origen.ste es el campo de velocidad

queaproximaalcampodevelocidaddelaguaenmovimientocirculartal
(ficomo ocurre, por ejemplo, cuando se quita el tapn de una tina de agua
A
gura 3.3.6).
es un campo vectorialen
Figura 3.3.6 Campo vectorial que describe el flujo circular en una tina.
EJEMPLO 6
De acuerdo con la ley de Coulomb, la fuerza que acta sobre una
carga e en r debido a una carga Q en el origen, es
donde V = EQe/r y E es una constante que depende de las unidades usadas.

P a r a &e > O (cargas del mismo signo) la fuerza es repulsiva (figura 3.3.7(a)),
y para &e < O (cargas de signo distinto) la fuerza es atractiva (figura 3.3.7(b)).
En este ejemplo el potencial V es constante en lassuperficies de nivel de V ,por eso
se llaman superficies equipotenciales.Ntese que el campo de fuerza es ortogonal
a las superficies equipotenciales (el campo de fuerza es radial y las superficies
equipotenciales son esferas concntricas). Esto concuerda
con el resultado general
d e l aseccin 2.5. En el caso de gradientes de temperatura, en el que F = -kVT,
las superficiesdonde T es constante se llamanisotermas.
A
Hacemos notar que, en general, un campo vectorial no tiene que ser un campo
gradiente; esto es, un campo
vectorial no tiene que serel gradiente de una funcin
con valores reales. Esto se aclarar en captulos posteriores. Sin embargo, el concepto de superficie equipotencial tiene sentido slo si el campo vectorial resulta
un campo gradiente.
Otro concepto importantees el de lnea de flujo. Es fcil de visualizar esta idea
en el contexto del ejemplo 1. En ese caso, una lnea de flujo es simplemente una
216

VECTORIALES
(a)
Figura 3.3.7 Campos vectoriales asociados
(b) cargas con signo distinto (Qe
< O).
(b)
con (a) cargas del mismo signo
(Qe
>
O) y
trayectoria que sigue una pequea partcula suspendida elenfluido (figura 3.3.8).
Tambin es apropiado llamar a las lneas de flujo lneas
de corriente o curvas
integrales.
lnea de flujo
vector velocidad
Figura 3.3.8 El vector velocidad de un fluido es tangente a una lnea de
flujo.
Si F es un campo vectorial, una lnea de A j o para F esuna

trayectoria a ( t ) tal que
DEFINICI~N
~ ' ( t=) F ( a ( t ) ) .
(1)
Esta es, F produce el campo de velocidad de la trayectoria a ( t ) .

Geomtricamente, el problema de hallar una lnea de
flujo que pase por u11
punto dado xO para u n campo vectorial dado F , es el de ensartar una curva por
el campo vect,orial dc manera que cl vector tarlgent,e a la curva coincida con el
campo vectorial, como en l a figura 3.3.9.
Analt,icamente, el problema (le hallar u n a lnea de flujo que pase por x0 en el
tiempo t = O implica resolver la ecuacin diferencial (frmula ( l ) ,anterior) con
condicicin inicial X O ;est80? S ,
~ ' ( t=) F ( a ( t ) ) ;
a(O)
xo
3.3
CAMPOS VECTORIALES
Figura 3.3.9 Lnea de flujo que se va
217
ensartando por u n campo vectorial en el plano
con condiciones iniciales
donde F = ( F 1 ,F z , F3). En cursos de ecuaciones diferenciales se prueba que si F

es de clase C 1 ,
entonces existe solucin nica para cada x0 (pero la solucin no
necesariamente est definida para todo t ) .
Ntese que campos vectoriales diferentes pueden tener lneas de flujo que sean
la misma curva geomtrica.Por ejemplo, en los ejemplos 4 y 5 las lneas de flujo
son crculos.
Existen varios programas de computadora que permiten hallar numricamente
las curvas solucin de campos vectoriales; hay adems muchas tcnicas analticas,
que se estudian en cursos de ecuaciones diferenciales. La figura 3.3.10 muestra
algunas curvas integrales del campo vectorial en el plano dado por F ( z , y ) =
(sen y, x - y ) , realizadas en una Macintosh usando el programa Macmath
(por Hubbard y West de Cornel1 University).
218

VECTORIALES
Figura 3.3.10 Curvasintegralestrazadasporcomputadora,de
F ( z , y ) = (seny)i
(x' - Y1.i.
Suplemento de la seccin 3.3 Flujos de campos vectoriales
Es conveniente tener una notacin especial para la solucin nica

que pasa por un
punto dado en el tiempo O, la cual se usar en el suplemento a la seccin 3.4. Sea
4 ( X >t )
posicin del punto en la lnea de flujo que pasa

por x despus de transcurrido un tiempo t .
Con x comolacondicininicial,seguira
lo largodelalneadeflujoduranteun
periodo de tiempo
t hastaalcanzarlanueva
posicin d(x, t ) (ver la figura 3 . 3 . 1 1 ) .
Analticamente, 4(x, 1) est definida por:
La funcin 4, que se considera como funcin de las variables x y t , se llama flujo de F .

Denotamospor DX ladiferenciacinrespectoa
x, manteniendo t fija. Encursos
4 esunafuncindiferenciablede
x . As,
deecuacionesdiferencialessepruebaque
diferenciando la ecuacin ( 2 ) respecto a x ,
3.3
21 9
CAMPOS VECTORIALES
Figura 3.3.11 Definicin del flujo $(x, t ) de
En el lado izquierdo de esta ecuacinse puede usar la igualdad de las derivadas parciales
mixtas, y en el lado derecho se puede aplicar l a regla de la cadena, obtenindose
donde DF(d(x,t)) denota la derivada de

F evaluada en $(x,t). Esta ecuacin diferencial lineal para Dx$(x,t ) , se llama ecuacin de primera variacin. Ser de utilidad
para el estudio de la divergencia y rotacional de la siguiente seccin. Ntese que en el
espacio tanto D,F($) como DX$son matrices de 3 X 3 pues F y 4 toman valores en
R3 y son diferenciadas respecto a x E R3. De manera anloga, para campos vectoriales
en el plano, seran matrices de 2 x 2.
EJERCICIOS
1. Sea una partcula de masa m que se mueve sobre una trayectoria r(t) de acuerdo
a la ley de Newton, en un campo de fuerza F = - V V en R3, donde V es una funcin
dada de energa potencial.
(a) Probar que la energa
E = irnllr(t)l12 V(r(t)) es constante en el tiempo.
(IDEA: Realizar la diferenciacin U / & . )
(b) Si la partcula
se mueve sobre una superficie equipotencial, mostrar que
su
rapidez es constante.
3. Sea ~ ( tuna
) lnea de flujo de un campo gradiente F = -VV. Probar que V ( C ( ) )
es una funcin decreciente de t . Explicar.
220

VECTORIALES
Esbozar el campo gradiente - V V para V ( z , y ) = ( z

superficie equipotencial V = 1.
+ y)/(.
+ y 2 ) . Esbozar la
5. Suponer que a
ls isotermas en una regin son esferas concntricas con centro en el
origen. Probar que el campo vectorial de flujo de energa apunta hacia el origen o hacia
afuera.
Mostrar que a ( t ) = ( e 2 , In Itl, l / t ) para t

vectorial de velocidad F ( z , y ,z) = ( a x , t ,-2)).
O es una lnea de flujo del campo
7. Mostrar que ~ ( t=) ( t 2 , 2 t - 1,&) para t > O es una lnea de flujo del campo
vectorial de velocidad F(z, y, t ) = (y + 1 , 2 , 1 / 2 ~ ) .
( a ) Suponiendo que existe unicidad en las lneas de
flujo que pasan por un punto
dado en un tiempo dado, probar la siguiente propiedad del
flujo d(x,t ) de un campo
vectorial F:
d ( X >t
S)
= cb(d(x,S), t ) .
D,d?
(b) Cul es la propiedad correspondiente para
*9. Si f (x,t ) es una funcin con valores reales de x y t , definamos la derivada material
de f respecto a un campo vectorial F como
Df
8f
--+Vf(z).F.
Dt
at
Mostrar que Df /Dtes lat derivada de f($(x,t ) , t ) (i.e., lat derivada def transportada
por el flujo de F).
3.4
DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL
La operacin rotacional asocia a cada campo vectorial

vectorial rot F definido como sigue: Sea
F = Fli
C1 F en R3 el campo
+ Fzj $- F3k = (FI,F2, F3),
y hagamos
Esta frmula es ms fcil de recordar si la reescribimos usando la notacin de

operador. Introduzcamos formalmenteel smbolo del (o habla):
a
ay
V=i-+j-+k-.
ax
a
at
3.4
DIVERGENCIA Y ROTAClONAL DE UN CAMPO VECTORIAL
V es un operador; esto es, acta u opera sobre funciones

Especficamente, V j, V operando sobre f, est dado por
V f = i-af +j-af
ax
ay
221
convaloresreales.
af
+ k--,
a2
es el gradiente de f . Esta notacin formal es bastante til;

si vemm V como
vector con componentes a/&, d/dy, d / d r , entonces podemos tomar tambin el
producto cruz
= rot F.
As,
rotF = V
F,
y con frecuencia usaremos esta ltima expresin. (Ntese que rot F es de clase
Ck si F es de clase C h . )
EJEMPLO 1
SOLUCIN
Sea F(z, y , 2) = zi
Tenemos
V
As, V
+ zyj + k. Hallar V X F
F = - - - =(O - 0 ) i - ( O - O ) j + ( y -0)k.
x:
aaY aaz
F = yk.
El teorema siguiente enuncia una relacin bsica entre el gradiente y el rotacional. Deber compararse con el hecho de que para cualquier vector v, tenemos
vxv=o.
TEOREMA 1
Para cualquier funcin f de clase
v x (Vf)= o ;
c2,tenemos
esto es, el rotacional de cualquier gradiente esel vector cero.

VECTORIALES
222
D E M O S T ~ C I N Escribamoslascomponentes
Como
del campovectorial
v f = ( a f / a ~a f, / a y , a f / a z ) tenemos, por definicin,

i
V x
(vf).
VxVf=
=(S-"f)i+(
azay
a2f
azaz
2qj+("-)
azaz
a2f
azay
a2f
ayaz
k,
Cada componente es cero debido a la propiedad simtrica de las derivadas parciales mixtas; por lo tanto se sigue el resultadodeseado.
El significado fsico total del rotacional se ver con detalle en los ejercicios 12
y 13, tambin en el captulo 8, donde se estudia el teorema de Stokes. Sin embargo, podemos ahora considerar una situacin sencilla para mostrar por qu el
rotacional est asociado con rotaciones.
EJEMPLO 2
Considerar un cuerpo rgido
B que gira alrededor de un eje L . El
movimiento rotacional del cuerpo se puede describir mediante un vector w a lo
largo delejede rotacin, la direccinse escoge de manera que el cuerpo gire
alrededor de w como en la figura 3.4.1, con la longitud w = llwll tomada como la
rapidez angular del cuerpo B , esto es, la rapidez tangencia1 de cualquier punto
Figura 3.4.1 La velocidad v y la velocidad angular w de un cuerpo en rotacin estn

relacionadas por v = w x r.
3.4
DIVERQENUA Y ROTAUONAL
VECTORIAL
CAMPO
DE UN
223
en B dividida entre su distancia al eje L de rotacin. Seleccionar un sistema

coordenado de modo que L sea el eje z. Sea Q cualquier punto en B y sea (Y l a
distancia de Q a L . Claramente,
donde r es el vector cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto terminal es Q.

La velocidad tangencia1 v de Q se dirige en sentido contrario al que giran las
manecillas del reloj, a lo largo de la tangente a un crculo paralelo al plano zy
con radio a , con magnitud
Hemos.visto (pg. 36) que la direccin y magnitud de v implican que

v=wxr.
podemos escribir w = wk, r = zi -I-!

i
i
zk, de
Debido a la seleccin de ejes,

modo que
v=wxr=-wyi+wzj
y ms an
rotv =
a
as
I -wy
a
ay
wz
2
a2
I
I
=2wk=2w.
Por lo tanto, para la rotacin de un cuerpo rgido, el rotacional del campo vectorial de velocidad es un campo vectorial dirigido paralelo al eje de rotacin con
A
magnitudigualaldobledelarapidezangular.
Si un campo vectorial F representa el flujodeunfluido
(ver el ejemplo 1,
seccin 3.3), entonces rot F = O en P significa fsicamente que el fluido no tiene
rotaciones o es irrotacional en P; esto es, no tiene remolinos. La justificacin de
esta idea y, por lo tanto, del uso de la palabra irrotacional depende del teorema de Stokes (o del ejercicio 13). Sin embargo, podemos decir informalmente
que rot F = O significa que si colocamos en el fluido una pequea rueda con
Por ejemplo,
aspas se mover con el fluido, pero no girar alrededor de su eje.
se ha determinado por medio de experimentos que el fluido drenado de una tina
es, generalmente, irrotacional excepto justoen el centro, aunque el fluido rote
alrededor del hoyo en la tina (ver la figura 3.4.2).As, el lector deber tener cuidado con la confusin que pueda generar la palabra irrotacional. Consideremos
algunos ejemplos de campos rotacionales e irrotacionales.
224
FUNCIONES CON VALDRES VECTORIALES
Figura3.4.2 El campo de velocidad V(x, y, z ) = (yi - x j ) / ( x z + y 2 ) es irrotacional; una

pequea rueda con aspas movindose en el fluido no girar alrededor de su eje w.
Verificar que el campo vectorial del ejemplo 5, seccin 3.3, es irrotacional en cada punto (x,y) # (0,O).
EJEMPLO 3
SOLUCIN
El rotacional es
v x v =
i
d
ax
= O.
EJEMPLO 4
a
-
a
ay
az
-X
O I
Sea V ( z , y, 2 ) = yi - x j . Mostrar que V no es un campo gradiente.
SOLUCI~N Si
V fuera un campo gradiente, entonces por el teorema 1 tendra-
mos la ecuacin rot V = O . Pero
I i
rotV =
k l
-Y :
$1=--2k+O.
3.4
DlVEROENCiA Y ROTAUONAL
VECTORIAL
CAMPO
DE UN
225
Las lneas de flujo para el campo vectorial en el ejemplo 4 , as como para el

del ejemplo 3, son crculos alrededor del origen en el plano xy, pero este campo
de velocidad tiene rotacin. En
dicho flujo, una pequea rueda con aspas gira
una vez, conforme circula alrededor del origen (figura 3.4.3).
Figura 3.4.3 El campo de velocidad V(z, y, z) = yi - zj es rotacional; una pequea rueda

con aspas movindose en el fluido girar alrededor de su eje w (ver la figura 3.4.2).
Otra operacin bsica es la divergencia, definida como sigue:
En notacin de operador, divF es el producto punto de V y F . Ntese que V X F

es un campo vectorial, mientras que
V F : R3 -+ R , de modo que V F es un
campo escalar. Leemos V F como divergencia de F.
El significado completo de la divergencia se da en el suplemento a esta seccin
y tambin se presenta en conexin con el teorema de Gauss enel captulo 8,
pero podemos ver aqu parte de su significado fsico. Si imaginamos F como el
gas (o fluido), entonces divF representa la tasa de
campo de velocidad de un
expansin por unidad de volumen del gas (o fluido). Por ejemplo, si F ( x , y , z ) =
xi+ y j zk, entonces div F = 3 ; esto significa que el gas se est expandiendoa la
tasa de 3 unidades cbicas por unidad de volumen por unidad de tiempo. Esto
es razonable, pues en este caso F es un vector radial hacia afuera, y conforme el
(Ver la
gas se mueve hacia afuera a lo largo de las lneas de flujo, se expande.
seccin 3.3 para un estudio de las lneas de flujo.) Si d i v F < O significa que el
gas se comprime.
A continuacin se presenta una relacin bsica entre las operaciones de divergencia y rotacional.
TEOREMA 2
Para cualquier campo vectorial F de clase C2,

div rot F = V
- (V x F) = O;
esto es, l a divergencia de cualquier rotacional es cero.
226
FUNCIONESCON VALORES
VECTORIALES
Como con el teorema 1, la demostracin se basa en la igualdad de las derivadas

parciales mixtas. El estudiante deber escribir los detalles.
Hemos visto que V x F est relacionado con las rotaciones y V F est relacionado con compresiones y expansiones. Esto conduce a la siguiente terminologa.
Si V F = O , decimos que F es incompresible, y decimos que F es irrotacional si
VxF=O.
EJEMPLO 5
Calcularladivergenciade
F = x2yi
+ zj + zyzk.
SOLUCIN
a
+ -(zyz)
a 2
= 2xy
+ O + x y = 3zy.
EJEMPLO 6
Del teorema 2 concluimosque F en el ejemplo 5 nopuede ser el
A
rotacionalde otro campovectorial, pues tendradivergenciacero.
El operador de Laplace V 2 , que opera sobre funciones f , est definido como

sigue:
Si F = Fli F2j F3k es un campo vectorial C 2 ,tambin podemos definir V 2 F

en trminos de componentes:
V2F = V2Fli + V2F2j+ V2F3k.
Como se seal en la seccin 2.6, este operador juega un papel importante en

muchas leyes fsicas. Continuaremos este estudio en el captulo 8.
Suplemento de la seccin 3.4 Geometra de la divergencia
Estudiaremosahoraconmsdetalle
el significado deladivergencia.Esteanlisis
flujo d(x, 1) de un campovectorial F dado al final de la
dependedelconceptode
seccin 3.3. Ver los ejercicios del 11 al 13 para el correspondiente estudio de rotacional.
Fijar un punto x y considerar los tres vectores de la base usual
i, j y k saliendo
de x. Sea E > O unnmeropequeo
y considerar los vectoresdelabase
VI = Ei,
v2 = Ej y v3 = Ek, que salen tambin de x. Estos vectores generan u n paraleleppedo
P ( 0 ) . Conforme el tiempo crece o decrece, el flujo #(x,t)transforma P ( 0 ) en algn
fijo, 4 esunafuncindiferenciablede
x (estoes, # esuna
objeto. Para un tiempo
funcin diferenciable de R3 a R3). Cuando E es pequeo, la imagen de P ( 0 ) bajo #
se puede aproximar por medio de su imagen bajo la derivada de
# con respecto a X.
3.4
DIVERGENCIA Y ROTACIONAL
UN DE
CAMPO VECTORIAL
227
(Ver el anlisis de la aproximacin lineal a una funcin

en la seccin 2 . 3 . En particular,
recordar que si v es un vector corto anclado en un punto P I , con extremo en P2, de
modo que v = P2 - P I , entonces d(P2, t ) - PI, t ) X Dxd(x,t ) - v ; ver el ejercicio 15.)
As, para un tiempo fijo y e pequeo y positivo, P ( 0 ) se transforma aproximadamente
en un paraleleppedo generado por los vectores vl(t), v2(t) y vg(t) dados por
Como $(x,O) = x para todo x, se sigue que V I ( O ) = V I , v2(0) = v2 y V 3 ( 0 ) = v3.

(Esta frmula para vectores transformados se estudi
en la pg. 138.) Los vectores
V I @ ) , v2(t) y v3(t) generan un paraleleppedo P ( t ) que se mueve en el tiempo (ver la
figura 3.4.4).
Figura3.4.4 La base en movimiento vl(t), vz(t)y v3(t) y el paraleleppedo asociado.
Denotemos por V(t) el volumen de P ( t ) . El principal significado geomtrico de la

divergencia est dado por el teorema siguiente.
TEOREMA 3
1 d
div F(x) = -U(0)dt
t=o
DEMOSTRACIN Por la ecuacin (3) de la seccin anterior,
-v,(t) = DXF(d(x,1)) * D = ~ ( xt ), vt
dt
para i = 1, 2, 3

VECTORIALES
228
Como 4(x, O ) = X , D,d(x, O ) es la matriz identidad, l a evaluacin en t = O d a
El volumen V ( t )est dado por el t>riple producto (ver pg. 39):
Usando 10s ejercicios 1 2 y 13dela

seccin 3.1, y las identidades v1[v2
vz [v3 X V I ] = v3 [VI X V Z ] , obt,enemos
x v3] =
Pero V ( 0 ) = E ~ F
, = F1i
Fzj Fak, [D,F(x)i] i = d F I / d x y, anlogamente, el
segundo y tercer trminos de la ecuacin (5) son ~ ' ( d F 2 / d y )y ~ ~ ( d F 3 / d zAI
) . sustituir
esto en l a ecuacin (6) y dividirentre E~ seprueba el teorema.
El lector ms familiarizado con Algebra lineal puede probar esta generalizacin del
teorema 3:* Sean V I ,v2 y v3 cualesquiera tres vectores no coplanares que salgan de x
y que fluyan de acuerdo COR l a frmula
v,(t) = D X d ( x , t ) v,,
i = 1,2,3.
Los vectores v l ( t ) ,vz(t) y v3(t) generan un paraleleppedo P ( t ) con volumen V ( t ) .

Entonces
1
2
V(0) dt
= div F(x)
En otras palabras, la divergencia de

F en x es la tasa a la cual cambiael volumen, por
unidad de volumen. ''Tasa'' se refiere a l a tasa de cambio respecto al tiempo conforme
los volmenes son transportados por el flujo.
*El lector necesitar saber cmo escribir la matriz de una transformacin lineal respecto a una
base dada y conocer el hecho de que la traza de una matriz es independiente de la base.
3.4
DIVERGENCIAY ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL
229
EJERCICIOS
1. Calcular el rotacional, V x F, de cada uno de los siguientes campos vectoriales:
(a) F(z, y, z) = zi y j zk
F(z, y, z) = yzi z z j zyk
kb,l
(c)
+ +
+ +
F ( z , y , z) = ( x 2 + y 2 + z2)(3i+ 4i + 5k)
yzi - z z j + zyk
( 4 F ( z , y , 2) =
+ y 2 + 22
22
2 Calcular la divergenciaV . F de cada uno de los campos vectoriales en

el ejercicio 1.
O
(La solucin slo a la parte (b) est en la Gua de estudio de este libro.)
V x (Of)
= O para cada una de las funciones siguientes.
3. Verificar que
(a) f ( z , y, z ) =
&G
f(z,Y,Z)=zY+yz+zZ
(c)
f(2,
Y7
2)
= 1/(z2
+ Y2 +
2)
4. Verificar que el campovectorialen

el ejemplo 5, seccin 3.3, es incompresible.
Pueden interpretar fsicamente este resultado?
5. Verificar que
6. Sea
kb,l
F = y i + zj es incompresible.
F(z, y, z ) = 3z2yi (x3

Verificar que rot F = O .
+ y3)j.
Hallarunafuncin
f talque F = Of.(Enelcaptulo
8 sedantcnicas
especficas para construir f en general. La de este problema deber ser directa.)
(c) Es cierto que para un campo vectorial F puede existir dicha funcin f slo
si rot F = O?
+ y 2 z 2 . Verificar directamente que V
7. Sea f(z,y, z ) = z2y2
Vf =O.
*8. Mostrar que las partes real e imaginaria de cada una de las siguientes funciones
complejas forman las componentes de un campo vectorial
en el plano, irrotacional e
incompresible; aqu i = G.
(a) (z - iy)
(b) (z = e5(cos y - i sen y)
9. Mostrar que
F = y(cos z)i + z(sen y)j no es un campo vectorial gradiente.
+ +
10. Sea r(z, yi z) = zi y j

zk. Del ejercicio l(a), sabemos que V X r = O . Pueden
comprender el significado fsico, visualizando r comoelcampodevelocidaddeun
fluido?
*m
Sean v y w dos vectores que salen del origen

y son movidos por
flujo, como sucede en el suplemento a la seccin 3.4:
v(t) = Dx4(07 t)v7w(t)

= Dx+(O, t ) W ,
de modo que en el tiempo t = O y en el origen O en R3
= D,F(O).v
dt
t=o
= D,F(O) - w .
la derivada del
230

VECTORIALES
Mostrar que
-v
dt
= [D,F(O) v] w
w/
t=o
+v
[D,F(O) w]
= {(DxF(0) [DXF(O)IT)v}
-W
En particular, para A = D,F(O),
+ [DXF(O)IT}
I
S = ${D,F(O)
Y
W = ;{D,F(O) - [D,F(0)IT].
Llamamos a S matrizdedeformacin
y a W matriz de rotacin.Mostrarquelos
registros de W estn determinados por
*13. Sea w = +(O

X F)(O).Suponer que se escogen los ejes de modo que w sea paralelo
al eje z y apunte en la direccin de k . Sea v = w x r, donde r = zi y j zk, de modo
+ +
que v es el campodevelocidaddeunarotacinalrededordeleje
w convelocidad
angular w = llwll y con r o t v = 2w. Como r es u n a funcin de (z,y,z),
v tambin es
una funcin de (z, y, z). Mostrar que la derivada de v en el origen est dada por
Dv(O)=W=
[I i]
"w
Interpretar el resultado como se hizo en el suplemento a la seccin 3.4.
(a) Calcular la divergencia y el rotacional de V, W y Y .

(b) Hallar las lneas de flujo de V, W y Y .
(c) Cmo se comportar una pequea rueda con aspas en el flujo de V, W y Y ?
3.5
CLCULO DIFERENCIALVECTORIAL
231
*15. Sea 4(x, t ) el flujo de un campo vectorialF. Sean x y t fijos. Para pequeos vectores
v1 = ci, v2 = r j y vg = rk que salen de x, sea P ( 0 ) el paraleleppedo generado por V I ,
v2 y v g . Demostrar que para t pequeo, positivo, P ( 0 ) se transforma mediante el flujo.
en aproximadamente un paraleleppedo generado

frmula ( 4 ) .
3.5
CALCULO
por vl(t), v ~ ( ty) v ~ ( t )dado

,
por la
DIFERENCIAL VECTORIAL
Ahora tenemos a mano estas operaciones bsicas: gradiente, divergencia, rotase desarrollan un poco ms
sus
cional y operador de Laplace. En esta seccin
propiedades y las relaciones entre ellas.
En la tabla 3.1 se resumen algunas frmulas generales bsicas, tiles cuando
se trabaja con campos vectoriales en R3. Algunas, como las identidades 10 y
14, se estudiaron en la seccin 3.4. Otras se prueban en los ejemplos y ejercicios.
Algunas expresiones en la tabla requieren explicacin. Primero, en la identidad 7,
V = (F*V)G
Tabla 3.1
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Algunas identidades comunes en el anlisis vectorial
V(f+g)=Vf+Vg
V ( c f ) = c V f , para c constante
V ( f S ) = f o g + SVf
V ( f / g ) = (gVf - f V g ) / g 2 ,en los puntos donde g(x) # O
d i v ( F + G ) = div F + div G
rot(F + G ) = rot F + rot G
V(F.G) = (F.V)G + (G.V)F + F x rot G + G X rot F
d i v ( f F ) = f div F + F - V f
d i v ( F x G ) = G. rot F - F - r o t G
div rot F = O
rot(fF) = f r o t F + V f x F
11.
12. r o t ( F x G ) = F d i v G - G d i v F + ( G . V ) F - ( F . V ) G
13. rot rot F = grad divF - VF
14. rot O f = O
15. V ( F F ) = 2(F V)F + 2F x (rot F)
16. V 2 ( f g ) = f V 2 g gV2f 2(Vf.Vg)
17. d i v ( V f x Vg) = O
18. v * ( f o g - gVf) = f V 2 g - gV2 f
19. H ( F X G ) = G ( H X F) = F * ( GX H )
20. H . ( ( F x V ) x G ) = ( ( H . V ) G ) * F - ( H * F ) ( V * G )
21. F x ( G x H ) = ( F . H ) G - H ( F - G )
NOTA: f y g denotan campos escalares; F, G y H denotan campos vectoriales.
232
FUNCIONESCON VALORES VECTORIALES
tiene, por definicin,componentes V, = F ( V G i ) , para i = 1, 2, 3, donde

G = ( G I ,G2, G3). Segundo, en la identidad 13, V 2 F tiene componentes V 2 F i ,
donde F = (FllF2,F3). En la identidad 20, la expresin (F x 0)x G significa
que V va a operar slo sobre G como sigue: para calcular (F x V ) X G , definimos
formalmente U = F x V por:
U=FxV=
i
FI
F2
F3
ax
ay
az
y as,
Por ejemplo, la primera componente de (F X
EJEMPLO 1
SOLUCIN
V) x G es
Probar la identidad 8 de la tabla 3.1
f F tiene componentes f F i , para i = 1, 2, 3, y entonces
Sin embargo, ( a / a z ) ( f F I )= f d F l / a z + F 1 d f / d z , con expresiones similares para

los otros trminos. Por lo tanto
3.5
CALCULO
SOLUCIN
Ahora
233
el c a r ~ ~ pvectorial
o
r ( x >y, 2 ) = ( x )y , z ) (el vector de posicin),
= Ilril. Calcular V Ty V ( r r ) .
EJEMPLO 2
y sea
DIFERENCIAL
VECTORIAL
Sea r
Tenemos
T ( Z )y, 2 )
d m - ,y as, para
# O obtenemos
As,
Para
la
segunda parte, usar la. identidad 8 para escribir
EJEMPLO 3 Mostrar que V f x V g siempre es incompresible. De hecho, deducir

la identidad 17 de la tabla 3.1, a partir de la identidad 9.
SOLUCIN
Por laZentidad 9,
lo cual es cero, pues
Vf =O
v X vg = O .
En los ejercicios 2 al 6 al final de esta seccin, el lector practicar con este

del
tipo de manipulaciones. Ms adelante en el libro usaremos las identidades
ejercicio 8.
Ahora estudiaremos las expresiones para
el gradiente, divergencia y rotacional en coordenadas cilndricas y esfricas, primero enunciando los resultados y
despus verificando algunos de stos en los ejemplos; el resto se dejar como ejercicios y para un estudio posterior en el libro (ver el suplemento a la seccin 8.4).
234
FUNCIONESCON VALORES
VECTORIALES
TEOREMA 4
(i)
Las siguientesfrmulassecumplenencoordenadascilindricas:
8.f
1a.f
O f = e,. --es
dr
r dB
8.f
+ e,
dz
dF0
d
++
-(rF2)
dB
dr
donde e,, es y e , , son los vectores ortonormales unitarios mostrados

en la figura3.5.1yF=F,e,+Eges+F2e,conF,=F.e,,Fs=F.egyF,=F.e;
Figura 3.5.1 Vectores ortonormales e,., eo y e, asociados con las coordenadas cilndricas.
TEOREMA 5
(ii)
Encoordenadasesfricas(verlaseccin
l a
V F = --(p2Ff)
P2 d P
l a
+ -psen
4 84
( s e n 4 F+)
1.41,
1 dF0
+p s e n 4 dB
~
3.5
235
CLCULO DIFERENCIALVECTORIAL
donde e p ,e4 y eg son como se muestraen la figura 3.5.23.F = Fpe,,+F+e++Fgee.
Figura 3.5.2 Vectores ortonormales e+,,e+ y eo asociados con las coordenadas esfricas.
Probar la frmula (i) del teorema 4.
EJEMPLO 4
Tenemos
SOLUCIN
o f = - i af
+ - j + -af
k.
ax
ay
af
a2
De l a figura 3.5.1, tenemos

e, =
eo
xi
~~
+ yj
+
Y2
-yi
e, = k.
+xj
= cos Bi
+ sen B j
= - senBi
+ cosBj
(eo y e,. sonortogonalesen
el plano)
236

VECTORIALES
(Notar las diferencias entre lo anterior y el ejercicio 6, seccin 1.4.) Resolviendo

para i, j y k, obtenemos
i = e , cos O - eo sen O
j = e, sen0 + e o cos0
(2)
k = e,.
c =
Por la regla de la cadena, y recordando que

obtenemos
~
df" "$ " + "ax
df
'
ar
esto es,
df a y
ay
cos 8, y = r sen B y z = z,
df az
dz a r '
a f = coso-a f +seno-.
af
ar
ax
ay
De manera anloga,
af
a0
- -- -rsen8-
af
df
a x + r c o s ~33-1
af
af
-- dz
a2
Resolviendo, obtenemos
Sustituyendo lasecuaciones (2) y (3) en la ecuacin (1) y simplificando se obtiene

A
el resultado
deseado.
Este mtodo de cambio de variables tambin se puede usar
para la divergencia
y el rotacional, aunque es ms tedioso para stos que para el gradiente.
Las demostraciones de las frmulas en
el teorema 5 son ms largas si se les
y la regla de la
ataca directamente con el argumento delcambiodevariable
cadena usado en el ejemplo 4. Un procedimiento ms eficiente para la frmula (i)
es el siguiente mtodo informal. Para justificar
af
V f= -e,+
ap
af
--e++
p dd
af
1
-" e o ,
psend d o
notamos que si p , 4 , 0 cambian de manera infinitesimal,

los correspondientes
cambios de longitud en las direcciones ep, e4 y eo de sus ejes coordenados son
dp,
Pd4
Psenddo
3.5
237
C L C U ~DIFERENCIAL VECTORIAL
Figura 3.5.3 Cambios infinitesimales de longitud producidos por d p , dB y d4.
(figura 3.5.3). As, I& componentes del gradiente de f (las tasas de cambio de f
por unidad de distancia) estn dadas por V f e,, = d f / a p , V f e4 = af / ( p a + )
y V f es = d f/(psen (b d e ) , lo cual da la frmula (i).
La mejor demostracin formal de las frmulas (ii)
y (iii) hace uso de los teoremas de Stokes y de Gauss, los cuales se tratan en el captulo 8. El lector que
intente el argumento directo de la regla de la cadena apreciar la espera y probablemente estar de acuerdo en que
ese argumento (en el suplemento de la
seccin 8.4) ;es ms explcito y ciertamente ms fcil!
EJERCICIOS
l . Suponer que V F = O y que
riamente divergencia cero?
(a) F + G
(b) F x G
V * G = O. Cules de a
ls siguientes tienen necesa(c)
(F.G)F
2. Probar las identidades 1 a 6 de la tabla 3.1.
Probar las identidaddes

7, 9 y 11 de la tabla 3.1. (La demostracin s10 de la
identidad 9 est en la Gua de estudio de este libro.)
4. Probar las identidades 12, 13, 15 y 16 de la tabla 3.1.
238
5. Sea F = 2xzi
cantidades:
+j + y3zzk, G = z 2 i + yj + zk
( 4 Vf
(e)
6.
(F.V)G
F x Of
y f = zy. Calcular las siguientes
VxF
( 4 F . (Vf)
(b)
Probar las identidades 18 a la 21 de la tabla 3.1.
7. Sea F un campo vectorial general. Tiene V
x F que ser perpendicular
F?
Sea r(z, y, z ) = (2, y, z) y T =

= Ilrll. Probar las identidades siguientes.
( a ) V ( 1 / r ) = - r / ~ T~ #
, O; y, en general, v ( T ~ )= nrn-r
y V(1og r ) = r/T.
( b ) V 2 ( 1 / r ) = O , T # O; y, en general, V 2 r n= n ( n I)rn-.
(c) V (r/r3)= O; y, en general, V ( P r ) = ( n

(d) V x r = O ; y, en general, V x ( r n r ) = O .
+
+3)~.
9. Probar la frmula (ii) del teorema 4 comenzando con
- (F,.e, + Fees + F,e,)
V - F = i-
az
+j-ady + k-
a2
y sustituyendo las frmulas desarrolladas en el ejemplo 4.
$10. Probar la frmula (iii) del teorema 5 .
*m
Mostrar que en coordenadas polares
toma la forma
en R, la ecuacin de Laplace
du
1 a
1 au
+-+ -T -d~ = o .
i3~2
~2 a82
$12. Mostrarqueencoordenadasesfricas
toma la forma
(.,e)
(p,8,4) la ecuacin de Laplace
VV = O
donde p = cos 4. (sta fue la forma original de la ecuacin de Laplace.) Compararla

con la expresin del ejercicio 11 cuando V es constante en 4 y p = O.

1. Calcular la divergencia de los siguientes campos vectoriales, en los puntos indica-
dos.
(a) F(z, y, z ) = z i
F(z, y, z ) = yi
( c ) F(z, y, z) = (z
+ 3zyj + zk, (O, 1, O )

+ zj + zk, ( 1 , 1 , 1 )
+ ~ ) + ~(seni z y ) j + (cos zyz)k,
(2, O , 1)
DEL
REPASO
EJERCICIOS DE
239
Calcular el rotacionaldecadacampovectorial
en elejercicioderepaso
1 en el
punto dado. (La solucin slo a la parte (b) est en la Gua de estudio de este libro.)
(a) Sea f(z,y, z ) = zyz; calcular Of.
(b) Sea F(z, y, z ) = zyi y z j zyk; calcular V X F.
(c) Calcular V x (fF) usando la identidad 11 de la tabla 3.1. Comparar mediante
clculo directo.
3.
4. Calcular
V F y V x F para los siguientes campos vectoriales:
(a) F = 2xi
3yj 4zk
F=x2i+y2j+z2k
(c) F = (x y)i (y z ) j
kb,l
+ + + + ( z + z)k
5. En el punto indicado de cada una de las siguientes trayectorias, calcular

velocidad, el vector aceleracin, la rapidez y la ecuacin de la recta tangente.
(a) u ( t )= ( t 3 1 , e - ~ , c o s ( r t / 2 ) ) ; t= 1
u(t)= ( t z - 1,c o s ( t 2 ) ,t 4 ) ;t = f i
(c) ~ ( t=) ( e t , sen t , cost); t = O
el vector
t2
i+tj+k;t=2
(d) ~ ( t =) 1 t2
6. Sean u:R + R3 una trayectoria y h: R + R una funcin diferenciable estrictamente creciente. L a composicin U o h: R -+ R3 se llama reparametrizacin de U por
h ; decirporqu u o h tienelamismatrayectoriaque
U , y probar que si
Q =
O h,
entonces a ( t )= h ( t ) u ( h ( t ) )(Ver
.
el ejercicio 5(c) de la seccin 3 . 2 . )
7. A qu altitud debe estar un satlite para que parezca quieto en el cielo cuando se
le ve desde la Tierra? (Ver el ejercicio 9, seccin 3.1. para las unidades.)
8. (a) Sea a cualquier trayectoria diferenciable cuya rapidez nunca es cero. Sea
s(t)
la funcin de longitud de arco para
a, s ( t ) =
l/u(T)ll
d ~Sea
. t ( s ) la funcin inversa
de s. Probar que la curva p = a o t tiene rapidez unitaria; i.e., lip(s)ll = 1.
(b) Sea u la trayectoria u ( t ) = ( u cos 1, a s e n t , b l ) . Hallar una trayectoria Q que
tenga la misma trayectoria que U pero que tenga rapidez unitaria,
I l a ( t ) l l = 1; i.e.,
hallar una reparametrizacin de U con rapidez unitaria. (Ver los ejercicios 5 y 7 en la
seccin 3 . 2 . )
Sea una partcula de masa m que se mueve sobre la trayectoria

cost). Calcular la fuerza que acta sobre la partcula ent = O.
~ ( t=) ( t 2 ,s e n t ,
10. (a) Sea c ( t ) una trayectoria con Ilc(t)ll = constante; .e., la curva est sobre una
esfera. Probar que c ( t ) es ortogonal a c ( t ) .
(b) Sea c una trayectoria cuya rapidez nunca es cero. Mostfar que
c tiene rapidez constante si y slo si el vector aceleracin c siempre es perpendicular al vector
velocidad c.
Sea una partcula que viaja sobre la trayectoria

c ( t ) = (I, t ~t cos
, t ) y, en t = r ,
sale de la curva por una tangente. Dnde est la partcula en el tiempo t = 2 r ?
240

VECTORIALES
12. Verificar las identidades en el ejercicio 8, seccin 3.5, usando las expresiones para
div, grad y rot en coordenadas esfricas.
F = 2zye'i e Z z 2 j (z2ye" z2)k. Calcular V F y V x F.

(b) Hallar una funcin f(z,y , z) tal que F = V f . Analizar brevemente.
13. (a) Sea
14. Una partcula que se mueve sobre l a curva u ( t ) = 3tzi - ( s e n t ) j - e'k se suelta
en el tiempo t = y sale por l a tangente. Cules son sus coordenadas en el tiempo
t = l?
Sea F(z, y, z ) = (z2, O,z(1

una lnea de flujo de F.
2:
+ z)).
Mostrar que a ( t ) = (1/(1 - t ) ,O, e * / ( l
t ) ) es
Expresar como integral l a longitud de arco de la curva z2 = y3 = z5 entre z = 1 y

= 4 con una parametrizacin adecuada.
17. Hallar la longitud de arco de u(2) = ti
+ (1nt)j -t2&k
para 1 5 t
5 2.
DERIVADAS DE ORDEN
SUPERIOR;
MXIMOS Y MNIMOS
. . . a saber, pues la forma de todo eluniverso es de lo ms

perfecto, y, de hecho diseado por el creador ms sabio, nada
ocurrir en el mundo sinquedestaque,dealgunamanera,
la
presencia de una regla mxima
o mnima.
LEONHARD EULER
En clculo de una variable, para saber si una funcin f ( x ) tiene algn mximo
o mnimo local, se buscan los puntos crticos 20, esto es, puntos x0 tales que
f(z0) = O , y en cada uno de dichos puntos se observa el signo de la segunda
derivada f(x0). Si f(z0) < O , entonces en f(z0) hay un mximo local de f ; si
f(x0) > O, entonces f(x0) es un mnimo local de f ; si f ( x 0 ) = O , el criterio
falla.
En este captulo se extienden estos mtodos a funciones con valores reales, de
variasvariables.Comenzamosenla
seccin 4.1 con unestudio del teorema
de Taylor, que se usar en la seccin 4.2 para deducir criterios para detectar
mximos, mnimos y puntos silla. Tal como sucede con funciones d e una variable, dichos mtodos ayudan a visualizar la forma de una grfica.
En la seccin 4.3 se estudiar el problema de maximizar una funcin con valores reales sujeta a condiciones adicionales, tambin conocidas como restricciones.
Por ejemplo, podramos querer maximizar f(x,y, z ) para (x,y, z) restringidos a
pertenecer a la esfera unitaria, x 2 y2 + z 2 = 1. En la seccin 4.4 se presenta
un teorema tcnico (el teorema de la funcin iolplcita) til para estudiar restricciones. Tambin ser til ms adelante, cuando estudiemos superficies.
DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR: MXIMOS Y MNIMOS
242
En la seccin 4.5 se describen algunas aplicaciones del material anterior, relacionadas con geometra, economa y puntos de equilibrio de sistemas fsicos y su
estabilidad.
4.1
TEOREMA DE TAYLOR
Usaremos el teorema de Taylor en varias variables, para deducir un criterio que

y finalmenteobtendrepermitadetectardiferentestipos
depuntosextremos,
mos un criterio parecido al de la segunda derivada que se estudi en clculo de
una variable. Existen algunas otras
aplicaciones importantes de este teorema.
Bsicamente, el teorema de Taylor nos da aproximaciones de orden superior a
una funcin, usando algo ms
que simplemente la primera derivadade la funcin.
Para funciones suaves de una variable f : R -f R , el teorema de Taylor asegura
we
+-
f k ) ( a ) (z
k!
-ay
+ &(x,
u),
donde
es el residuo. Para
Esto significa que
cerca de
Rk(za)
a,
-+
este error & ( x ,

O
cuando
a)
z
es pequeo de orden
a.
(x - a ) k
R k ( z , a ) es pequeo comparado con la cantidad (de
IC.
(2)
En otras palabras,
por s
pequea) (x,- u ) ~ .
El objetivo de esta seccin es probar un teorema anlogo vlido para funciones
de varias variables. De ah se seguir6 el teorema para funciones de una variable,
comocorolario. Ya conocemos una versindeprimer
orden,estoes,cuando
k = 1. En efecto, si f : R + R es diferenciable en x0 y definimos
de modo que
RI(x,
XO) = f(x) - f(xo) - [Df(xo)](x- XO),
f(x) = f(xo) [ D ~ ( x o ) ]( xXO)

entonces, por la definicin de diferenciabilidad,
+ RI (X,XO),
esto es, Rl(x,XO) tiende a cero ms rpido que la cantidad de primer orden, en
XO.Resumamos estos resultados. Escribamos h = x-x0 y Rl(x,
xo) = Rl(h, xo)
(iabuso de notacin permitido!), y se obtiene:
4.1
TEOREMA DE TAYLOR
TEOREMA 1
renciable en
243
(Frmula de Taylorde primer orden). Sea

E U . Entonces podemos escribir
f: U C R"
-+
R dife-
x0
donde Rl(h,xo)/llhll + O cuando h
O en R"
La frmula de Taylor de segundo orden es como sigue:
Sea f:U c Rn -+ R con derivadasparcialescontinuashastade

tercer orden.* Entonces podemos escribir
TEOREMA 2
donde Ra(h,xo)/l(h/12 O cuando 1

O y la segunda suma es sobre todas las
i y j entre 1 y n (de manera que hay n2 trminos).
3
-+
En el transcurso de la demostracin obtendremos una frmula explcita

til
para el residuo R2 (ver la ecuacin (5'), a continuacin). Esta frmula es una
generalizacin de la frmula (1').
DEMOSTRACIN DELTEOREMA 2
Por la regla de la cadena,
ahora, integrar ambos lados de t = O a t = 1 para obtener
Integrar por partes la expresin del lado derecho usando la frmula general
*En realidad, para el enunciado del teorema segn se prescnta aqui, basta que f sea de clase
C z , pero para tener una forma adecuada del residuo suponemos que f es de clase C 3 .Si se
supone vlida la versin de una variable, al aplicarla a g ( t ) = f(x0 t h ) se obtiene la versin
que se da aqui para varias variables.
244
DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR; MXIMOS Y MNIMOS
pues
por la regla de la cadena, y
As, hemos probado la identidad
donde
(La frmula (3) es una frmula explcita para el residuo en el teorema 1.)
Si integramos por partes la e x p r e s i h (3) para Rl(h,xo), con
u=-
ax,ax,
(xo +th)h,h,
?)
( t - 1)2
-___
'
obtenernos
As, hemos probado que
E1 int,egrando es una funcin continua de t y por lo tanto est acotada en una

pequea vecindad de x0 (pues tiene que estar cerca de s u valor en xg). As, para
una constante M 2 O obtenernos, para l l h l l pequea,
IR2(11,xo)l 5 \\lll13J~f
4.1
TEOREMA DE TAYLOR
245
En particular,
el teorema. Un argumentosimilaraplicadoa
R1, muestra que
-+ O , aunque esto se sigue tambiCn, de
l a definicindediferenciabilidad, como se not en lapg. 242.
comorequiere
~ R l ( h , x o ) ~-+/ ~O/ h
cuando
~~ h
FORMA EXPLCITA DEL RESIDUO
(i)
I,
Enelteorema
donde c est en algn lugar de la recta que une
x0
+h
el teorema 2,
(ii)En
donde
con
x0
c'
est en algn lugar de la recta que une a x0 con
x0
+h.
Las representaciones de R1 y R2 como integrales se obtuvieron durante la demostracin del teorema 2 (ver las frmulas (3) y (4)). Las frmulas que incluyen
c y c' (se llaman forma de Lagrange para el residuo) se obtienen del segundo
teorema del valor medio para integrales. ste dice que
Jab
h ( t ) g ( t )d t = h ( c ) Jab d l ) d t ,
siempre que h y g sean continuas y g >_ O en [ a )b]; donde c es algn nmero entre
a y b.' Esto se aplica en la frmula (5) para la forma explcita del residuo con
h ( t ) = (a"/axiazj)(x,
tll) y g ( t ) = 1 - t .
~~~
~~~~~
*Demostracin Si g = O, el resultado es trivial, de modo que podemos suponer que g # O y

que L b g ( t ) d t > O. Sean M y m los valores mximo y mnimo de h , alcanzados en t~ y t,,
respectivamente. Como g ( t ) 2 O,
m
As,
d t )di
.I"
h(t)g(t)
(1,"
h ( t ) g ( t )&)/(lab
d t ) est entre m = h(t,)
g(t)
I A!!
yM
lb
d t )dt
= h ( t M ) y entonces, por el teorema
del valor intermedio, es igual a h ( c ) para algn c intermedio.
246
DERIVADASDEORDEN SUPERIOR; MXIMOS Y MNIMOS
No es difcil imaginar l a forma general del teorema de Taylor. Por ejemplo, la

frmula de Taylor de tercer orden es
donde R3(h,xo)/l/hl13 + O cuando h -+ O , y assucesivamente. L a frmula

general se puede probar por induccin, usando el mtodo de demostracin dado
anteriormente.
EJEMPLO 1
sen(x
Calcularlafrmula
deTaylorde
segundoordenpara
+ ay), alrededor del punto x0 = (O, O).
SOLUCI~N
f(x,y) =
Ntese
que
f(O,O)
g(O,0)=cOs(O+2.O)=1.
= O,
~a y( O , O ) = 2 c o s ( O + 2 . O ) = 2 ,
As,
donde
R2(h'o)- + O
cuando
llh1I2
EJEMPLO 2
Calcular la frmula deTaylorde
e" cos y, alrededor del punto x0 = O, yo = O.
-+
O.
segundoordenpara
S O L U C I ~ N Aqu
f(O,O)
%(O,
O)
= 1,
= 1,
a f ( O , O ) = 1,
dX
a2f
-(O,
ay2
O) = -1,
-( O , O) = o ,
ay
a 2 f (0,O)
-
axay
= o,
f (x,y) =
4.1
TEOREMA DE TAYLOR
247
donde
Rz(ho) - + O
llh1I2
cuando
h -+ O .
En el caso de funciones de una variable, se puede desarrollar f ( x ) en una serie

infinita de potencias, llamada serie de Taylor:
siempre que se pueda mostrar que

R b ( h , x o ) -+ O cuando k -+ m. De manera
anloga, para funciones de varias variables los trminos anteriores se reemplazan
con ls correspondientes que incluyen derivadas parciales, como lo vimos en el
funcin mediante su serie de
teorema 2. De nuevo, se puede representar dicha
Este punto
Taylor, siempre que sea posible mostrar que R k + O cuando k + OO.
se examina con mayor profundidad en el ejercicio 7.
EJERCICIOS
En los ejercicios 1 al 6, determinar la frmula de

funcin dada alrededor del punto dado (ZO,yo).
2 f ( z , y)
=l/(2
*7. Una funcin
Taylor de segundo orden para la
+ Y2 + I ) , zo = o, Yo = 0
f:R -* R se llama analtica siempre que
(i.e., la serie del lado derecho converja y sea igual a f ( z
+ h)).
248
DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR; MklMOS Y MNIMOS
(a) Suponer que f satisface la condicin siguiente: en cualquier intervalo cerrado

existe una constante M tal que para toda k = 1, 2, 3 , . . . , lf()(x)I 5 M k para
todo x E [a,b ] . Probar que f es analtica.
[ a ,b]
Mostrar que f es una funcin Cm, pero que f no es analtica.

(c) Dar una definicin de funcin analtica deR a R. Generalizar la demostracin
de la parte (a) para esta clase de funciones.
x0 = O,
(d)Desarrollar f ( x , y ) = est! enunaseriedepotenciasalrededorde
yo = o.
4.2
EXTREMOS DE FUNCIONES CON VALORES REALES
NOTA HISTRICA
A lo largo de la historia se han buscado leyes que describan los fenmenos del mundo
fsico. Sin embargo, ningn principio general que abarcara
a todoslosfenmenosse
propuso hasta 1744, cuando el cientfico francs Pierre Louis Moreau de Maupertuis
present s u gran esquema del universo.
El principio metafsico de Maupertuis es la suposicin de que la naturaleza siempre
opera con la mayor economa posible. Dicho brevemente, las leyes fsicas son cousecuencia de un principio de economa de medios; la naturaleza siempre acta tal
de manera
que minimiza alguna cantidad, lo que Maupertuis llam accin.
Estas ideas, a menudo llamadas principiosvariacionales, son la piedra angular filosfica de buena parte de lafsica matemtica y particularmente de la mecnica, tema
central de la fsica, la ingenieray las matemticas. El gran matemtico suizo Leonhard
Euler contribuy con gran parte de la base matemtica para la teora relacionada de
su teora se presenta en esta
mximos y mnimosdecantidadesescalares.Partede
seccin.
E n t r e las caractersticas geomtricas bsicas de

la grfica de una funcin estn
sus
puntos extremos, en los cuales la funcin alcanza sus valores mayor y menor. En
esta seccin deduciremos un mtodo para determinar estos puntos. De hecho,
el mtodotambindescubreextremoslocales.
stos s o np u n t o se nd o n d e
la
funcin alcanza un valor mximo o uno mnimo respecto a los puntos cercanos.
Comencemos definiendo los trminos usados.
DEFINICI~N
Si f:U
c R
l l a m a mnimo local de
R es una funcin escalar dada, un p u n t o x0 E U s e

V d e x0 tal q u e para todos los
s i existe una vecindad
4.2
249

Z
grfica de j
&
h
x0
mximo local
x0
mnimo local
X
(4
(b)
Figura 4.2.1 Puntos mnimo local (a) y mximo local (b) para unafuncin
variables.
de dos
puntos x en V , f(x) 2 f(xo), (Ver la figura 4.2.1.) De manera anloga, x0 E U

es un mximo local si existe una vecindad V de x0 tal que f(x) 5 f(x0) para
todo x E V . El punto x0 E U es un extremo local o relativo, si es mnimo
local o mixirno local. Un punto x0 es un punto critico de f si Df(x0) = O . Un
punto crtico que no es un extremo local se llama punto silla.*
La ubicacin de los extremos
est, basada en e l hecho siguiente, que debiera
conocersedesde el clculo de una variable(caso n = 1): todo extremo es un
punto crtico.
*No siempre se usa el trmino p u n t o silla con esta generalidad; ms adelante continuaremos
con el estudio de los puntos silla.
t Demostracin Como g(0) es un mximo local, g(t) 5 g(0) para t > O pequeo, de modo que
g(t)-g(0) 5 O,ydeaqu,g(O) =Imite(g(t)-g(O))/t 5 0,dondelmite significalmitecuando
t
-+
Oy t
1-o+
t-0+
> O. De manera anloga, para t < O pequeria tenemos g(0) = lmite (g(t)- g(O))/t 2
O, de modo que g(0) = O.
1-0-
250
DERIVADASDEORDENSUPERIOR;
MXIMOS Y MNIMOS
As, [Df(xo)]h= O para todo h, de modo que Df(x0) = O . El caso en el que f

alcanza un m'nimo localen x0 es completamenteanlogo.
Si recordamos que Df(x0) = O significa que todas las componentes de Df(x0)
son cero, podemos reescribirel resultado del teorema 3: si x0 es un extremo local,
entonces
esto es, cada derivada parcial es cero en X O . En otras palabras, Vf(x0) = O ,

donde V f es el gradiente de f .
Si queremos hallar los extremos o los extremos locales de una funcin, entonces
segn el teorema 3 debemos buscar entre los puntos crticos. A veces resulta
lo comn es usarcriterios(que
posibledetectarlosmedianteinspeccin,pero
desarrollaremos ms adelante) anlogos al de la segunda derivada en clculo de
una variable.
EJEMPLO 1
Hallar los m x i m a y mnimos de l a funcin f :R2 + R, (x,y) H
x 2 + y2. (Ignorar el hecho de que este ejemplo puede resolverse p o r inspeccin).
SOLUCIN
Debemos identificar los puntos criticos de f resolviendo las ecuaciones a f ( z ,y)/az = O y a f ( x , y)/ay = O, para x y y. Pero
de modo que el nico punto crtico es el origen (O, O), donde el valor de la funcin
escero. Como f(x,y) 2 O , este punto es un mnimorelativo -de hecho, un
A
mnimoabsoluto o global- de f .
Considerar la funcin del ejemplo 4 de la seccin 2.1, f : R2 + R,

(x,y) H x 2 - y2. Ignorar por el momento que esta funcin tiene un punto silla y
n o tiene extremos, y aplicar el mtodo del teorema 3 para localizar los extremos.
EJEMPLO 2
SOLUCIN
Como enelejemplo 1, hallamosque f tieneun solo punto crtico,
en el origen, donde el valor de f es cero. Examinando directamentelos valores de
f para puntos cerca del origen, vemos que f(z, O) 2 f(0,O) y f(0,y) 5 f ( 0 ,O).
Como se pueden tomar x o y arbitrariamente pequeos, el origen no puede ser
un mnimo relativo ni un mximo relativo (de modo que es un punto silla). Por
lo tanto, esta funcinnotieneextremosrelativos(ver
la figura 4.2.2).
A
4.2 EXTREMOS DE FUNCIONES CON VALOMS REALES
251
Figura 4.2.2 Funcin de dos variables con punto silla.
EJEMPLO 3
Hallar todos los puntos crticos de z = x2y + y2x.
SOLUCIN
Diferenciando,
obtenemos
at
ax "XY+Y
"
at
-22y4x
"
ay
Al igualar a cero las derivadas parciales se obtiene

2zy
+ y2 = o,
2xy
+ x2 = o.
Restando, obtenemos x2 = y2. As!, x = f y . Sustituyendo

ecuacin anterior, hallamos que
2y2
= +y en la primera
+ y2 = 3y2 = o,
de modo que y = O y as, x = O. Si x = -y, entonces

-2y2
+ y2 = -y2
= o,
de modo que y = O y por lo tanto x = O. De aqu que el nico punto crtico es

(O, O). P a r a x = y, z = 2x3, que es tanto positivo como negativo para x cerca de
A
cero. As, (O, O) no es unextremorelativo.
El resto de esta
seccinsededica
a deducir un criterio que dependa de
la
segunda derivada, para que un punto crtico sea un extremo relativo. En el caso
especial n = 1, el criterio se reducir a la conocida condicin de que f"(z) > O
252
DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR: MXIMOS Y MNIMOS
para un mnimo y f ( z ) < O para u11 mximo. Per<) err cl contc~st,ogeneral,

la segunda derivada es unobjet,omatcmt,ico hasthntc, m s conlplicado. Para
enunciar el crit,erio int,roducimos una versin d c la segurltla derivada. llamado el
hessiano.
El concepto que dr:searnos int,roducir illcluye l a i d e a de frlncicjrl cuatlritictl. Las
funciones cuadrkticas son funciones y : R. R c411r t icllen l a forllla.
g ( h l , . . . , )L7,) =
atl~~tt~J
*,]=I
para una matriz[ a i j ] .En trnlinos de ~nultiplicacin de matrices

poden~osescribir
Podemos, si as lo queremos, suponer que [ a i j ]es simtrica; de hecho, g no cambia

si reemplazamos aij por bij = $(aaj a j i ) , pues hjhj = hjhi y l a suma es sobre
toda i y j . L a naturaleza cuadrtlca de y se refleja en la iderltidad
que se sigue de l a definici6n.

Ahora estamos preparados para
definir funciones hessianas (llamadas as en
honor de Ludwig Otto Hesse, quien las introdujo en 1844).
DEFINICIN Suponer que f : U c R + R tiene derivadas parciales de segundo
para i, j = 1 , ., . , n , en un punto x0 E U . El hessiano
orden (d2f/axiazj)(x),
de f en x g es la funcin cuadrtica definida por
Esta funciGr1 se usa, por lo comn, en puntos crticos x0 E U . En este caso,

D f ( x o ) = O , y la f6rmula deTaylor (ver el teorema 2 , seccin 4.1) se puede
escribir en la forma
f(xo
+ h) = f(xo)+ Hf(xo)(h) + Ilz(h,xo).
As, en un punto crtico el hessiano es igual al primer tkrmino no constante en

la serie de Taylor de f .
U n a funcin cuadrtica g : R. -+ R se llama definitivamente positiva sig ( h ) 2
O , para todo 11 E R y g(h) = O slo para 11 = O . De manera anloga, y es
definitivamente negativa si g(11) 5 O y g(l1) = O slo para h = O .
Ntesequesi
n = 1, H f ( z o ) ( h ) = $ f ( z ~ ) h ,la cua.1 es definitivamente
positiva si j ( z , ) > O . Ahora ya estarnos preparados para enunciar el criterio
para extremos relativos.
4.2
EXTREMOS DE FUNCIONES
CON
VALORES REALES
253
s i f : U C Rn-+ R es de clase C3,x0 E U es un punto critico de f y

el hessiano H f (xg)es definitivamente positivo, entoncesx0 es un mnimo relativo
de f . De manera anloga, si H f (xg)es definitivamente negativo, entonces x0 es
un mximo relativo.
TEOREMA 4
En realidad, probaremos que

los extremos son estrictos. Se dice que un mximo
relativo x0 es estricto si f(x) < f(x0) para x cercano, con x # XO. De manera
anloga se define un mnimo relativo estricto.
La demostracin del teorema 4 requiere el teorema de Taylor y el siguiente
resultado de lgebra lineal.
LEMA 1
asociada
Si B =
[bij]
es una matriz realde
H : R"
-+
R,( h l , .. . , h n )
51
n , y si
funcincuadrtica
bt3h;h3
1,3=1
es hefinitivamente positiva, entonces existe una constante

todo h E Rn,
W )
la
M > O tal que para
1 Mllhl12.
DEMOSTRACI~N Para llhll = 1, hacer g(h) = H(h). Entonces g es una funcin

continua de h para llhll = 1 y por lo tanto alcanza un valor mnimo, digamos
M.* Como H es cuadrtica, tenemos
para cualquier h
# O . (El resultado
es vlidode manera obvia si h = O . )
Ntese que la funcin cuadrtica asociada con la matriz

precisamente el hessiano.
$(azf / d z ; d z j ) es
*Usamos aqu sin demostracin,un teoRma anlogo al de clculo en el cual se afirma que toda
funcin continua en un intervalo [ a ,b] alcanza un mximo y un mnimo. El resultado requerido
aqui se enuncia en el teorema 6, ms adelante.
254
DERIVADASDE ORDEN SUPERIOR; MXIMOS Y MNIMOS
Como Hf(xo) es defir~itivament,e positivo,

e l lema 1 asegura la existencia
una const,ant,c Al > O tal q u e para todo h E R
de
Hf(xo)(h) 2 Ak4/j11112.
Como Ka(ll,xo)/llhlla+ O cuando 11
O , existe 6
> O tal
q u e para
O < IlhlI < 5
IRz(h,xo)l< h[l/h112.
As, O < Hf(xo)(h) Rz(h,xo)= f(xo h) - f(x0) para O < llhll < 6, de
manera q u c xg es u n mnimo relativo. de hecho, un mnimo relativo estricto.
L a demost,raci6n et1 e l caso definitivamente negativo es anloga, o puede obtenerse al aplicar la anterior a - f , y se deja comoejercicio.
m
1resent.aremos ahora un criterio ltil para saber cundo una funcin cuadrtica
definida por una matriz de 2 X 2 de ese tipo, es definitivamente positiva. Esto
ser de utilidad junt,o con el teorema 4.
LEMA 2
Scar1
E:IItorlccsH ( h ) ~sdefinitivamentepositivasiysdlosia > O y d e t B = ac-6
> O.
4.2
DEMOSTRACI~N
255
Tenemos
Completemos el cuadrado, escribiendo

H(h) = :u ( h l
+ $hz)+
(c-
):
hz
Supongamosque H es definitivamentepositivo.Haciendo
hz = O , vemosque
a > O. Haciendo hl = -(b/ajha, obtenemos c - b 2 / a > O o uc - b2 > O.
Recprocamente]si a > O y c - b 2 / a > O, H(hj es una suma decuadrados,
de manera que N(h) 2 O. Si H(h) = O, entonces cada cuadrado debe ser cero.
Esto implica que tanto hl como h2 deben ser cero, de modo que H ( h ) es definitivamente
positiva.
H
De maneraanloga, H(h) esdefinitivamentenegativa

si y slo si a < O y
b2 > O. Hay criterios similares para una matriz simtrica B de n X n. Considerar las n submatrices cuadradas a lo largo de la diagonal (ver la figura 4.2.3).
B es definitivamente positiva (esto es, la funcin cuadrtica asociada
con B es
definitivamente positiva) si y slo si los determinantes de estas submatrices diagonales son todos mayores que cero. Para B definitivamente negativa, los signos
debern alternarse < O y > O. No probaremos aqu este caso general.* En caso
diagonales no sean todos iguales
deque los determinantes de las submatrices
a cero pero que la matriz no sea definitivamente positiva
o negativa, el punto
crtico es tipo silla; en este caso se puede mostrar que el punto no es mximo ni
mnimo.
ac-
Figura 4.2.3 Se usan submatrices diagonales en el criterio para definitividad

todas deben tener determinante > O .
positiva;
El lema 2 y el teorema 4 dan el resultado de la pgina siguiente.
*Esto se demuestra, por ejemplo, en K. Hoffman y R. Kunze, Linear Algebra, Prentice-Hall,

Englewood Cliffs, N.J., 1961, pgs. 249-251. Los estudiantes familiarizados con lgebra lineal
notarn que B es definitivamente positiva cuando todos sus valoms propias (que son reales,
pues B es simtrica) son positivos.
256
DERIVADAS DE ORDENSUPERIOR:MXIMOS
Y MNIMOS
( D se l l a n a el tfiscrirninante.) Si e r l ( i i ) tenernos < O en lugar de > O sin cambiar

la cor~tlicidr~(iii), entonces t e r l c ~ ~ ~u no srndxirno local (estricto).
4.2
EXTREMOS DE FUNCIONES CON V A L O E S REALES
EJEMPLO 6
257
Localizar los mximos, mnimas y puntos silla de la funcin

f ( z , y)
= l0g(z2
+ Y2 + 1).
S O L U C I ~ N Primerodebemoslocalizar
los puntoscrticos de esta funcin; por
lo tanto, de acuerdo con el teorema 3, calculamos
As, V f ( x , y) = O si y slo si (x,y) = (O, O ) , de modo que el nico punto crtico

de f es (O, O). Ahora debemos determinar si se trata de un mximo, un mnimo
o un punto silla. Las segundas derivadas parciales son
a 2 j - 2(z2 + Y2
"
(x2
ay2
+ 1) - (2Y)(2Y)
+ y2 +
1)2
Por lo tanto
a2f
"(0,O)
aX2
a2f
= 2 = -(O,
a Y2
lo cual conduce a
O)
a2f ( O , O ) = o ,
axay
D=2.2=4>0.
Como (a2f/azz)(0,
O) > O , concIuimos, por el teorema 5, que (O, O) es un mnimo
local. (Pueden mostrar esto a partir slo del hecho de que logt es una funcin
A
creciente de t > O?)
La grfica de la funcin g(x,y) = l / x y es una superficie
Hallar los puntos en S m& cercanos al origen (O, O, O).
EJEMPLO 7
SOLUCIN
S en R3.
La distancia de (x,y, z ) a (O, O , O) est# dadapor l a frmula

d(x,y,z) =
l/w.
Si (z,y,
z ) E S, entonces d se puede expresar como unafuncin
d ( z ,y , l / z y ) de dos variables:
d,(z,y) =
258
M k l M O S Y MNIMOS
Ntese que el mnimo (si es que mistc) 110 puede est,ar "muy cerca" del eje z o
del eje y, pues d , se h a c c muy grarltlf, cuando .r o y t,ienden a cero. Adems, d , se
hace grande para x y y grandes. ,Is< p l a u s i b l e (y l o aceptaremos) que d , tenga
realmente un rnnirrlo para algunos valorw firlit.os de S y y diferentes de cero.
Nuestra tarea ser localizar est,? punt,o.
Conlo d , > O , esto se rninin1izarA c u a n t ~ o~ T ( . L ' ,y) = z 2 + y 2 + ( t / x 2 y 2 ) = f ( z , y)
sea mnima. (Es ms fcil t,rabajar con esta funcin f.)Calculamos el gradiente
Esto es O si y slo si
y as
dondc ( a , b ) ~s uno tic. l o s cuatro puntos crticos dados anteriormente, y (a"/

a x a y ) ( u ,6 ) = f4.
Vemos que c11 cualquiera clc los casos ant,eriores D = 64 - 16 = 48 > O y
6 ) > O , dc lrlotio q u e c a d a punto crt,ico es 1111 rrlnimo local, y &tos
son todos los Innilllos locales tlr J .
Finalnlente, ntese que d : ( o , b) = 3 para todos estos puntos crticos de modo
que los punt,os sobrc la superficic m i s c t ~ c a n o sa ( O , O , O ) son ( 1 , 1 , I ) , (1, -1, -1),
(-1, 1, -1) y (-1, -1, 1). con d , = & PII d o s puntos. As, d , 2 fi y es igual
a
cuando ( s , y ) = ( + 1 3 k l ) . A
(a2f/a.zz)(a,
fi
4.2
SOLUCIN
259
Lasprimerasderivadksparcialesson
2
- 5 z 4 y + y5 + y
a.
a Z
- = 45y4
+ +
= y(5.
+y
+ 1)
+ .").
+ +
LOS trminos 5x4

y4
1 y 5y4 x4 1 siempre son mayores o iguales que 1;
se sigue, entonces, que el ilnico punto crtico est en (0,O).
Las segundas derivadas parciales son
a*z
- = 202",
8x2
a2
-=
ay2
2oxY3
As, en ( O , O ) , D = -1, de modo que (0,O)es un punto silla no degenerado y la

A
grfica de z cercade (O, O) se ve como en la figura 4.2.2.
Terminamos esta seccin con u n estudio de la teora de mximos y mnimos
absolutos, o globales, de funciones de varias variables. Desafortunadamente, en
general es un problema ms difcil localizar los mximos y mnimos absolutos

para funciones definidas en R" que para funcioncs de una variable.
DEFINICI~N Suponer que f:A + R es una funcin definida en un conjunto A de
R2 o R3. Se dice que un punto x0 E A es un punto de mximo absoluto (o de
mnimo absoluto) de f si f(x) 5 f ( x 0 ) (o f(x) 2 f(x0)) para todo x E A .
En clculo de una variable se aprende que toda funcin continua en un intervalo

cerrado I alcanza su valor mximo ( o mnimo) en algn punto x. en I. Tambin
se cumple una generalizacin a Rn de este hecho terico.
Se dice que un conjdnto D c R" es acotado si existe un nmero
tal que llxll < M para todo x E D . Un conjunto es cerrado si contiene
a todos sus puntos frontera.
DEFINICI~N
>O
As, un conjunto es acotado si puede estar estrictamente contenido en alguna

bola (que puede ser grande). La generalizacin apropiada del teorema en una
variable de los mximos y mnimos es el resultado siguiente, que enunciamos sin
demostracin.
260
DERIVADAS DE ORDENSUPERIOR; MXIMOS Y MNIMOS
TEOREMA 6: T E O M A DEL MXIMO Y DEL MNIMO Sea D cerrado y acotado en R"

y sea f:D
R continua. Entonces f alcanza sus valores mximo y mnimo en
algunos puntos x. y x1 de D.
-+
Dicho de manera simple, x. y x1 son puntos en donde f alcanza sus valores

mayor y menor. Como en clculo deuna variable, estos puntos no necesariamente
estn determinados de manera nica.
Suponerque D = U U 301, donde U es abierto y dU es sufrontera. Ms
an, suponer que 3U es una curvasuave a trozos (como en la figura 4.2.4).
Por definicin, D es cerrado, pues contiene a todos sus puntos frontera (ver la
seccin 2.2) y suponemos adems que D est acotado. Ahora podemos enunciar
una consecuencia del teorema 3 .
Figura 4.2.4 D = U U a U .
Sea D segn la descripcin anterior, con f:D -+R continua, y sea

f de clase C1 en U. Si f alcanza su valor mximo (o mnimo) en un punto x0 de
U, entonces x0 es un pun to crtico de f .
TEOREMA 7
En efecto, si el punto mximo ( o mnimo) es elemento de U y no est en aU,

es un extremo local, y as, el teorema 3 d a el resultado. Para hallar el mximo
y mnimo absolutos para una funcin de
clase C' , f :D -+ R, empleamos un
procedimiento similar al del clculo en una variable:
(i) Localizar todos los puntos crticos de
f en U.
(ii) Hallar los puntos crticos de f considerada como funcin definida slo en
a u.
(iii) Calcular el valor de f en todos estos puntos crticos.

(iv) Comparar estos valores y seleccionar el mayor y el menor.
Estos pasos, excepto el (ii), han deser ya conocidos por el alumno. Para llevar
a cabo el paso (ii) en el plano, hallamos primero parametrizacin suave de
dU;
4.2
EXTREMOS
DE
FUNCIONES
CON
VALOES REALES
261
esto es, hallamos una trayectoria una

a:I + dU, donde I es algn intervalo
que va sobre d U . En segundo lugar, consideramos la funcin de una variable
t I+ f ( m ( t ) ) , t
I ylocalizamos los puntosmximo y mnimo t o y tl E I
(irecuerden revisar los extremos!). Entonces a ( t o ) , a ( t 1 ) ser un mximo y un
en dU. Otro mtodo para
mnimo para f, o viceversa,comofuncindefinida
manejar el paso (ii) es el del multiplicador de Lagrange, que presentaremos
en
la seccin siguiente.
EJEMPLO 9
y2 - x - y
Hallar los valores mximo y mnimo de la funcin f(x,y) = x
+ 1 en el disco D definido por x + y
5 1.
(i) Para hallar los puntoscrticoshacemos d f / d x = df/dy = O.

As, 22- 1 = O, 2 y - 1 = O y por lo tanto, (x,y) = ($, $) es el nico punto crtico
en el disco abierto U = {(x, y)1z2 y2 < 11.
SOLUCIN
(ii) La frontera dU se puede parametrizar por

As,
f ( u ( t ) )= sen t
~ ( t=) (sent, cost), O
5t5
2a.
+ cos2 t - sent - cost + I
= 2 - sent
- cost
= g(t).
P a r a hallar el mximo y mnimode f en dU, basta localizar el mximo y

mnimo de g. Ahora, g ( t ) = O slo cuando
As, los candidatos para mximo y mnimo de

c(:T) y los extremos ~ ( 0 =
) m(2~).
f en dU son los puntos m($),
(iii) Los valores de f en los puntos crticos son:

paso (ii),
I($,
$) = del paso (i)
y, del
f(u(;))=f(T
JZ&
> T ) = ,1 + ,1- h + l
Y
f ( C ( 0 ) ) = f ( U ( 2 T ) ) = f ( O l 1 ) = 1.
a,
(iv) Comparando todos los valores $, 22 + d , 1, es claro que el mnimo absoluto se alcanza en ($, $) y el mximo absoluto se alcanza en (-&/a, -fila).
A
262
EJERCICIOS
En los ejercicios I al 16, hallar los puntos crticos de a
l
sfunciones dadas y determinar
cules son mximos locales, mnimos locales o puntos silla.
1. f ( 2 , y ) = 2 - y
+ zy
+ y
- zy
2. f ( z , y ) = 2
f ( z , y ) = 2
4. f ( z , y ) = 2
r;l f ( z , y) =
6. f ( z , y) =
+ y + 2zy
+ y + 32y
e1+sz--y2
- 32y
+ 2231 + 23: + y* + y + 4
7. f ( z , y) = 32
8. f ( z , y ) = sen(z
f ( z , y ) = cos(2
fi)
Y (0, m
+ 51: - 2y + 6y2 + 8
+ y)
(considerar solamente el punto crtico (O, O ) )
+ y2) (considerarsolamente
los puntos crticos ( O , O ) ,
(a,
Al examinar la funcin f : R + R, (2,y) H (y - 3z2)(y- z) nos daremos idea de

la dificultad para hallar condiciones que garanticen que un punto crtico sea un extremo
relativo cuando falle el teorema 5. Mostrar que
(a) El origen es un punto crtico de
f;
(b) f tiene un mnimo relativo en
(O, O ) en cada recta que pasa por
(O, O); esto
es, si g ( t ) = ( a t , b t ) , entonces f o g: R + R tiene un mnimo relativo en O, para cada
seleccin de a y b;
(c) El origen no es un mnimo relativo de
f.
4.2
EXTREMOS DE FUNCIONES CON VALOES REALES
263
18. Sea f(z,y) = Az + E donde A y E son constantes. Cules son los puntos crticos
d e f ? ison mximos locales o mnimos locales?
19. Sea f ( x , y) = 3;- 22y

y. Aqu D = O. Pueden decir cules puntos crticos son
mnimos locales, mximos locales o puntos silla?
20. Hallar el punto en el plano 22: - y
+ 2z = 20 ms cercano al origen.
Mostrar que la caja rectangular de volumen dado tiene superficie mnima cuando
l a c a j a es un cubo.
22. Mostrar que el paraleleppedo rectangular con rea de superficie fija
mximo es un cubo.
y volumen
23. Escribir el nmero 120 como suma de tres nmeros, de modo que la suma de los
productos tomados de dos en dos, sea mxima.
24. Mostrar que si (zo,yo) es un punto crtico de una funcin

C 3 , f ( z , y ) , y D < O,
entonceshaypuntos
(z,y) cercade (z0,yo) enloscuales
f ( 2 , y ) > f ( z o , Y o ) Y, de
manera anloga, puntos en los cuales f ( z , y) < f(zo,yo)
25. Determinar la naturaleza de los puntos crticos de la funcin
f ( z , y, 2 ) = 2
+ y2 + z2 + zy.
Sea n un entero mayor que 2 y sea f(z,y) = uzn

la naturaleza de los puntos crticos de f .
+ cyn, donde ac # O. Determinar
27. Determinar la naturaleza de los puntos crticos fde

( z , y)
= z3 Y2 --6231+6z +3Y.
28. Hallar los valores mximo y mnimo absolutos de la funcin f ( z , y) = ( x 2

definida en el disco x 2 y2 5 1.
Repetir el ejercicio 28 paralafuncin
f(z,y) = z2
Y.
30. Una curva C en el espacio est definida implicitamente en el cilindro 2

y2 = 1
por medio de la ecuacin adicional z2 - z y y2 - z = 1. Hallar el punto o puntos en
C ms cercanos al origen.
31. Hallar los valores mximo y mnimo absolutos para f ( z , y ) = sen z

rectngulo R = [O, 27r] x [ O , 2x1.
33. Determinar la naturaleza de los puntos crticos de f(z,y) = z y
+ cos y en el
+ 1 / x + 8/y.
264
DERIVADASDE ORDEN SUPERIOR; MXIMOS Y MNIMOS
En los ejercicios 34 al 38, D denota al disco unitario.
u una funcin definida en D , que sea estrictamente subarmnica; esto es,

V 2 u = (d2u/z2) (2u/y2)
> O. Mostrar que u no puede tener un punto mximo
en D\D (conjunto de puntos en D que no estn en D).
*34. Sea
u una funcin armnica; esto es,

V 2 u = O. Mostrar que si u alcanza su valor
mximo en D\D, tambin lo alcanza en i3D. A veces se le llama principio dbil
del mximo para funciones armnicas. (IDEA:Considerar V 2 ( u ez), 6 > O. Pueden
usar el hecho siguiente, que se demuestra en textos ms avanzados: dada una sucesin
{pn},TI = 1, 2,. . . , en un conjunto cerrado y acotado A , en R2 o R3,existe un punto
q tal que toda vecindad de q contiene al menos un miembro de {pn}.
*35. Sea
36. Definir el concepto de funcin estrictamente supraarmnica
el ejercicio 34. Mostrar que no puede tener mnimo en
*m+
D\?D.
u en D , parafraseando
Sea u armnica en D , como en el ejercicio 35. Mostrar que si u alcanza su valor

mnimo en D\D, tambin lo alcanza en D. A veces se le llama principio dbil del
mnimo para funciones armnicas.
4: D -+ R continua y T una solucin en D a V2T = O , T = 4 en D.

(a) Usar los ejercicios 34 a 37 para mostrar que dicha solucin, de existir, debe
ser nica.
(b) Suponer que T ( z , y ) representa una funcin de temperatura que es indepen4 representalatemperaturadeunaplacacircularen
su
dientedeltiempo,donde
frontera. Pueden dar una interpretacin fsica del principio enunciado en la parte (a)?
*38. Sea
f una funcin C en la recta real R. Suponer que f tiene exactamente un

f. Mostrarque 20 tambines
punto crtico zo quees un mnimolocalestrictode
un mnimo absoluto para f, esto es, que f ( z ) 2 f(z0) para todo x.
(b) En el ejemplosiguientesemuestraquelaconclusindelaparte
(a) no se
cumple para funciones de ms de una variable. Sea f: R2 -+ R definida por
*39. (a) Sea
f ( z , y ) = -y4 - e-zz
+ 2 y 2 J e + e-.
(i) Mostrar que (O,O) es el nico punto crtico de f y que es un mnimo local.
f no tiene mnimo absoluto.
(ii) Mostrar de manera informal que
*MSuponer que un pentgono est compuesto de un rectngulo debajo de un tringulo

issceles (ver la figura4.2.5). Si la longitud del permetro es fija, hallar el rea mxima
posible.
Figura 4.2.5 Maximizar el rea para un permetro fijo.
4.3
4.3
265
EXTREMOS RESTRINGIDOS Y MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
Es comn en problemas querer maximizar una funcin sujeta a ciertas restricciones o condiciones laterales. Dichas situaciones surgen, por ejemplo, en economa.
I y 11; sean 1:
Suponer que queremos venderdos tipos de mercanca, digamos
y y la cantidad vendida de cada una. Representamos
por f ( x , y) la ganancia
obtenida cuando se vende 1: cantidad de I y y cantidad de 11. Pero nuestra produccin est controlada por nuestro capital, de manera que estamos restringidos
a trabajar sujetos a una relacin g(zly) = c . As, queremos maximizar f ( z 1y)
entre los (z, y) que satisfagan g(z,y) = c. A la condicin g(1:, y) = c le llamamos
restriccin en el problema.
El propsito de esta seccin es desarrollar algunos mtodos para manejar este
problema y otros similares.
sean f: C R -+ R y
g: U c R + R funciones suaves dadas. Sean x0 E U y g(x0) = c , y sea S el
conjunto de nivelpara g con valor c (recordar que &te es el conjunto de puntos
x E Rn con g(x) = c). Suponer que Vg(x0) # O .
Si f IS, que denota a f restringida a S, tiene un mximo o un mnimo en S ,
en xo, entonces existe un nmero real X tal que
TEOREMA 8: TEOREMA DEL MULTIPLICADOR DE LAGRANGE
DEMOSTRACIN Enrealidad,nohemosdesarrolladotcnicassuficientespara
dar una demostracin completa, pero podemos dar
los puntos esenciales. (Las
cuestiones tcnicas adicionales necesarias se dan en la seccin 4.4.)
Recordar que para n = 3 se define el espacio tangente o plano tangente de S
en x0 como el espacio ortogonal a Vg(x0) (ver la seccin 2.5), y para n arbitraria
podemos dar exactamente la misma definicin de espacio tangente de S en XO.
Esta definicin se puede motivar al considerar
tangentes a trayectorias u ( t ) que
estn en S, como sigue: si a ( t )es una trayectoria en S y u(0)= xol entonces
&(O) es un vector tangente a S en xo; pero
-dg ( a ( t ) )
dt
= dc = o,
dt
y por otro lado, por la regla de la cadena,
de manera que Vg(x0) u(0) = O; esto es, u(0) es ortogonal a Vg(x0).
266
DERIVADAS DEORDENSUPERIOR; MXIMOS Y MNIMOS
si flS tiene un mximo en X O , entonces f ( a ( t ) )indudablementetiene un

~ Entonces,
mximo en t = O. Por clculo de una variable, d f ( ~ ( t ) ) / d t l ~=, O.
por la regla de la cadena,
= Vf(x0) a ( 0 ) .
As, Vf(x0) es perpendicular a la tangente de todacurva en S y entonces

tambin es perpendicular al espacio tangente de S en X O . Como el espacio perpendicular a este espacio tangente es una recta, Vf(x0) y Vg(x0) son paralelos.
Como Vg(x0) # O , se sigueque Vf(x0) es mltiplode Vg(xo), lo cual es
H
precisamentela conclusin del teorema.
Presentemos el aspecto geomtrico de la demostracin
si f , al restringirse a una superficie S , tiene un mximo o m i m o

en xo, entonces V f (xo)es perpendicular a S en x0 (ver la figura 4.3.1).
COROLARiO
Figura 4.3.1 Geometra de los extremos con restricciones.
En estos resultados se observa que para hallar los extremos con restricciones
de f debemos buscar entre los x0 que satisfagan las conclusiones del teorema o
del corolario. Daremos varios ejemplos de cmo usar cada uno.
Cuando se use el mtodo del teorema 8, debemos buscar un punto x0 y una
constante X, llamada multiplicador de Lagrange, tal queVf(x0 = XVg(x0). Este
mtodo es de naturaleza ms analtica que
el mtodo del corolario al teorema
del multiplicador de Lagrange, que es ms geomtrico.
4.3
EXTREMOS RESTRINGIDOSY MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
267
En la ecuacin (1) se dice que las derivadas parciales de

f son proporcionales
a las de g. Hallarlospuntos
x0 en losque ocurre esto, significaresolver las
ecuaciones simultneas
g ( x 1 , . . ., Zn) = c
para 21,.. . , x, y X.
Otra manera deconsiderarestasecuaciones
es as: pensar en X como una
variable adicional y formar la funcin auxiliarh(z1, . . . , x,, X) = f(x1, . . . , x,) X[g(x1,. . . ,x,) - c]. En el teorema del multiplicador de Lagrange se dice que
para hallar los puntos extremos de f l S debemos examinar los puntos crticos de
h. Estos se encuentran resolviendo las ecuaciones
O = - = - -ah
"
ax,
ah
af
ax,
O=-=g(x1,
ax
ag
ax,
...,x , ) - c
que son las mismas que las ecuaciones en el grupo (2) anterior.
En el teorema 9 a continuacin,sedarncriteriosdelasegundaderivada
anlogos a los de la seccin 4.2. Sin embargo, en muchos problemas es posible
distinguir entre mximosy m'nimos por medios geomtricos. Como, usualmente,
esto es ms sencillo, consideraremos primero ejemplos del ltimo tipo.
EJEMPLO 1 Sea S C R2 la recta que pasa por (-1,
f:R2 + R,(z,y) H x 2 .'y Hallar los extremos de
o)
inclinada a 45', y sea
fls.
Aqu S = {(x,y) I y - x - 1 = O}, y por lo tanto hacemos g(x, y) =

y- x - 1 y c = O. Tenemos Vg(z, y) = -i+ j # O . Los extremos relativos de flS
deben hallarse entre los puntos en que V f es ortogonal a S, esto es, inclinado
a -45'. Pero V f ( x , y) = (22,2y), que tiene la pendiente deseada
slo cuando
I = -y, o cuando (x,y) est sobre la recta L que pasa por el origen inclinada a
-45'. Esto puede suceder en el conjunto S slo para el nico punto en el que se
SOLUCIN
268
Figura 4.3.2 Geometra asociada con la bsqueda de los extremos dc f(z,y) = z 2 + y 2

restringida a S = {(x, y ) I y - 2 - 1 = o}.
intersecan L y S (ver la figura. 4.3.2). A l referirnos a las curvas de nivel de f se

indica que este punto (-$
es un mnimo relativo de f l S (pcro no dc f ) .
A
~
i)
Sea f : R2 + R , (x,y) h LC- y, y sea S el crculo de radio 1

alrededor del origen. Hallar el extremo de f IS.
EJEMPLO 2
El conjunto S es la curva de nivel para g con valor 1, donde g: R2

R , (x,y) H x 2 + y 2 . Como ya estudiamos ambas funcionesen ejemplos anteriores,
conocemos sus curvas denivel; se muestran en l a figura 4.3.3. En dos dimensiones,
l a condicin de que V f = XVg en xo, i.e., que V f y V g son paralelos en xg,
es la misma que las curvas de
nivel sean tangentes en x0 (por qui?). As, los
puntos extremos de f I
Sson (0,4Z1) y ( f l ,O). Evaluando f , hallamos que ( O , &ti)
son mnimos y ( % I ,O) son mximos.
Resolvamos ahora el problema analticamente, por el mtodo de los multiplicadores de Lagrange. Claramente,
SOLUCI~N
4.3
269
Figura 4.3.3 Geometra asociada con el problema de hallar los extremos de x2 - y2 en

S = {(x,y) I z 2 y2 = 1).
Estas condiciones producen tres ecuaciones que se pueden resolver para las tres
incgnitas x , y y X. De 2 2 = X2x concluimos que x = O o X = 1. Si z = O ,
entonces y = f l y -2y = X2y implica X = -1. Si X = 1, entonces y = O y
x = & l .As, obtenemos los puntos ( 0 , f l ) y (fl,O),como antes. Como hemos
mencionado, este mtodo slo localiza extremos potenciales; deben usarse otros
mtodos, tales como argumentos geomtricos o el criterio de la segunda derivada
presentado a continuacin* para determinar si son mximos, mnimos o ni una
A
cosa
ni
otra.
*En estos ejemplos, Vg(xo)# O en la superficie S , como requiere el teorema del multiplicador
de Lagrange. Si Vg(x0) fuera cero para algn x. en S , entonces habra que incluirlo entre los
extremos posibles.
270
DERIVADASDEORDENSUPERIOR:
MXIMOS Y MNIMOS
SOLUCIN
De nuevo usamos el teorema del multiplicador de Lagrange. Buscamos X y (x,y , z ) tales que
1 = 2xx,
= 2yx,
1 = 23x
z2
+ y 2 + z2 = 1.
De la primera o tercera ecuacin vernos que X # O. As, de la segunda ecuacin,

obtenemos y = O. De la primera y tercera ecuaciones, x = z , y de la cuarta, z =
*1/& = z . Entonces nuestros puntosson(l/&, O , 1/ay)
(-1/a,
O , -1/&).
Cornparando los valores de f en estos puntos, podemos ver que el primer punto
produce el mximo de f (conlasrestricciones) y el segundo el mnimo.
A
EJEMPLO 4 Hallarel mayor vohmenquepuedatenerunacajarectangular

sujeta a la restriccin de que el rea de la superficie est fija, en lorn2.
Aqu,si x , y y z son las longitudesde los lados, el volumenes

f ( z ,y , z ) = z y z . La restriccin es 2 ( x y + z z + y z ) = 10; esto es, z y + z z + y z = 5.
SOLUCIN
As, nuestras condiciones son
yz
=q y
+z)
23
=q z
2)
z y = X(y
zy+zt
+ z)
+ y2 = 5
En primer lugar, z # O , pues z = O implica yz = 5 y O = Xz,de modo que

X = O y yz = O. De manera anloga, y # O , z # O, 2 + y # O y as sucesivamente.
Al eliminar X de las dos primeras ecuaciones se tiene y z / ( y + z ) = x z / ( x + z ) , lo
cual da x = y ; de manera anloga, y = z . AI sustituir estos valores en la ltima
ecuacin, obtenemos 32 = 5, o x = f i . As, x = y = z = f i Y Z Y Z = (5)
5 312
Esta es la solucin; deber ser claro, geomtricamente, que

A
cuando x = y = z .
el mximo ocurre
Algunas recomendaciones generales son tiles para problemas como ste. En

primer lugar, si la superficie S est acotada (como, por ejemplo, un elipsoide),
4.3
EXTREMOS RESTRINGIDOSY MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
271
entonces f debetener un mximoyunmnimo

en S. (Ver el teorema 6 en
la seccin anterior.) En particular, si f slo tiene dos puntos que satisfagan las
o de su corolario, entonces
condiciones del teorema del multiplicador de Lagrange
uno debe ser un mximo y el otro debe ser un mnimo. Evaluando f en cada
punto podremos distinguir el mximo del mnimo. Sin embargo, si hay ms de
dos de dichos puntos, alguno puedeser punto silla. Adems, si S no est acotada
(por ejemplo, sies un hiperboloide), entoncesf no necesariamente tiene mximos
o mnimos.
Si una superficie S est definida por cierto nmero de restricciones, a saber,
entonces se puede generalizar el teorema del multiplicador de Lagrange, de la

siguiente manera: Si f tiene un mximo o un mnimo en x0 en S, deben existir
constantes X I , . . . , Xk tales que*
Este caso se puede probar generalizando el mtodo usado paraprobar el teorema

del multiplicador de Lagrange. Demos un ejemplo de cmo puede usarse
esta
formulacin ms general.
EJEMPLO 5
condiciones 'x
SOLUCIN
Hallar los puntos extremos de f ( z , y, z ) =

y' = 2 y E z = 1.
+y + z
sujeto a las
Aquhay dosrestricciones:
Y
As, debemos hallar
g2(2,y,z)= 2 + z E,
y, z ,
Vf(., Y,
X1
X2
1 = o.
tales que
z) = XlVSl(Z,Y,
.)
X2V92(2,Y,
).
*Como con lahiptesis Vg(x0) # O en el teorema del multiplicador de Lagrange, aqudebemos

suponer que los vectores Vgl(xo),. . . , Vgk(xo)son linealmente independientes.
272
esto es, calculando los gradientes e igualando componentes,
2 + y 2 = 2,
z+t=l.
Estasson cincoecuaciones para x , y , z , X 1 y X z . De la tercera, X 2 = 1, y

as 22x1 = O , 2yX1 = 1. Comolasegundaimplica
X 1 # O, tenemos z = O.
As, y = A f i y t = 1. Entonces los extremos deseados son (O, &fi, 1). Por
inspeccin, (O, &?, 1) da un mximo y (o, -h,
1) un mnimo.
Suplemento de la seccin 4.3
Criterio de la segunda derivada

para extremos restringidos
En la seccin 4.2 desarrollamos un criterio de la segunda derivada para extremos de

funciones de varias variables, basado
en la observacin del trmino de segundo grado
en la serie de Taylor de f . Si la matriz hessiana de las segundas derivadas parciales era
definitivamente positiva o definitivamente negativa en u n punto crtico de f, pudimos
concluir que estbamos en un mnimo o mximo relativo, respectivamente.
Sin embargo, en estaseccin no estamos interesados en todos los valores fdesino slo
en aquellos obtenidos al restringir f a algn conjunto S que sea el conjunto de nivel de
otra funcin g. La situacin es complicada, primero porque
los extremos res:ringidos
en los puntos crticos de
f y, segundo, porque
de f no necesariamente se presentan
slosepermite
a lavariable moverseenel
conjunto S . No obstante,sepuededar
un criterio de la segunda derivada en trminos de lo que se llama el hessiano limitado.
Mostraremos cmo surge esto parael caso de una funcin f(z,y) de dos variables sujeta
a la restriccin g(z,y) = c.
De acuerdo a las observaciones que siguenal teorema del multiplicador de Lagrange,
los extremos restringidos de f se hallan buscando en los puntos crticos de la funcin
auxiliar h(z,y, X) = f(z,y) - X(g(z, y) - c). Supongamos que (zo,yo,X) es dicho punto
y sea vo = (zo,yo). Esto es,
4.3
273
En cierto sentido, se trata de un problema en una variable. Si la funcin g es del todo

razonable, entonces el conjunto S definidopor g(x, y) = c es una curva y estamos
la
interesados en cmo vara f conforme nos movemos a lo largo de esta curva. Si en
la otra, entonces
ecuacin g ( z , y) = c podemos despejar una variable en trminos de
la tendremos explcita y podemosusarelcriteriodelasegundaderivadaparauna
variable. Si ag/ayl.,, # O, entonces la curva S no es vertical en vo y es razonable que
podamos despejar y como funcin de x en una vecindad de 20.De hecho, lo probaremos
en la seccin 4.4.(Si ag/axI,, # O, podemos despejar x como funcin de y.)
Suponer que S es la grfica de y = d(x). Entonces f I
S se puede escribir como funcin
de una variable, f ( x , y) = f ( x , d ( x ) ) . La regla de la cadena d a
Y
La relacin g(x, $(x)) = c se puede usar para hallar
ambos lados de g(z. $(x)) = c respecto a 1: da
de modo que
Al sustituir la ecuacin (7) en la (6) tenemos
d d l d x Y d2$/dx2. Diferenciando
274
En V O , sabemos que af /ay = Xag/ay y que af /ax = X a g / a x , de modo quel a ecuacin

(8) se convierte en
donde las cantidades se evalan en 20 y h es la funcin auxiliar introducida anteriormente. Este determinante de 3 X 3 se llama hessiano limitado, y su signo es opuesto al
de d 2 f / d x 2 . Por lo tanto, si es negativo debemos tener un mnimo local. Si es positivo,
estamos en un mximo local; y si es cero, el criterio no permite concluir. Este razonamiento conduce al siguiente criterio (ver el ejercicio 24 para un enfoque diferente).
Sean f : U c R2 -+ R y g: U c R2 -+ R funcionessuaves (al menos
C 2 ) .Sean vo E U , g(v0) = c y S la curva de nivel para
g convalor c . Suponer que
V g ( v 0 ) # 0 y que existe un nmero real X tal que V f ( v 0 ) = XVg(v0). Formar la
funcin auxiliar h = f - Xg y el determinante hessiano limitado
TEOREMA 9
IHI =
(i) Si
(ii) Si
1 1 7 1 > O,
IR1 < O,
entonces
ag
"
az
vg
a9
"
ax
a2h
a xaaxy2
ag
"
ay
a2h
-
evaluado en V O .
es un punto n~ximolocal p a r a
entonces vo es un punto mnimo local para
fls.
fls.
(iii) Si IHI = O, entonces el criterio no concluye, y vO puede ser un mximo, un mnimo

o ni una cosa ni otra.
EJEMPLO 6 Hallarpuntosextremosde
y 2 = 1, donde n 2 1.
z2
f ( x , y ) = ( z - y)" sujetosa la restriccin
4.3
EXTREMOS RESTRINGIDOS Y MULTIPLICADORES

LAGRANGE
DE
n ( z - y)""
- 2XX = o
- n ( z - y)""
- 2Xy = O
275
- (.' + y2 - 1) = o.
De las primeras dos ecuaciones vemos que X(X y ) = O. Si X = O, entonces X = y =

Si X # O entonces z = -y. os cuatro puntos crticos se representan
en l a
figura 4.3.4 y se listan a continuacin los valores correspondientes de f(z,y):
*Jz/2.
Figura 4.3.4 Los cuatro puntos crticos del ejemplo 6.
Por inspeccin, vemos que si n es par, entonces A y C son puntos mnimos y B y

D sonmximos. Si n esimpar,entonces B esunpuntomximo,
D esunmnimo,
y A y D no son ni u n a cosa ni otra. Veamos si el teorema 9 es consistente con estas
observaciones.
El determinante hessiano limitado es
IHI
lo
= -22
-2y
-2Y
-22
n ( n - 1)(2:- y)"
-n(n - ])(X - y)"
= -4n(n -
l)(X
- y)
- 2X
- n ( n - 1)(2 - y)"
n ( n - 1 ) ( X - y)7L--2- 2 X
+ y)' + 8X(z2 - y*).
276
MXIMOS Y MNIMOS
Si n = 1 o si n 2 3 ,
= O en A, B, C y D. Si n = 2, entonces
= O en B y D y
-16 en A y C. Entonces el criterio de la segunda derivada reconoce los mnimos en A
y C, pero no detecta los mximos en B y D para n = 2. Tampoco concluye para otros
n.
A
valores
de
Tal como sucede en el caso sin restricciones, tambin hay un criterio de la segunda
los puntos extremos para
derivada para funciones de ms de dos variables. Si buscamos
f ( x 1 , . . . , x,) sujetos a la sola restriccin g(x1,.. . , x,) = c, primero formamos el hesh ( x 1 , . . . ,x,) = f ( x 1 , . . . , x,)-X(g(xl,. . . , x,)siano limitado parala funcin auxiliar
c ) , como sigue:
En segundolugar,examinamos
los determinantesdelassubmatricesdiagonalesde
orden 2 3 en los puntos crticos de h. Si son todos negativos, esto es, si
entonces estamos en un mnimo local de

f l S . Si comienzan con un subdeterminante
> O, < O , > O, < O,. . . ) , entonces
positivo de 3 x 3 y se alternan los signos (esto es,
estamos en un mximo local.Si no son todos cero yno siguen estos patrones, entonces el
punto no es un mximo ni un mnimo (se llama de tipo silla).*
EJEMPLO 7 Estudiar los puntos extremos locales de f ( x , y, z ) = xyz en la superficie

y' + z 2 = 1 usando el criterio de la segunda derivada.
d e la esfera unitaria x'
*Para un estudio detallado, ver C. Caratheodory, Calculus of Variations and Partial Differential Equations, Holden-Day, San Francisco, 1965; Y. Murata, Mathematics for Stability and
Optimization of Economic Systems, Academic Press, Nueva York, 1977, pgs. 263-271; o D.
Spring, Am. Math. Monthly 92 (1985): 631-643. Ver tambin el ejercicio 24.
4.3
EXTREMOS
RESTRINGIDOS
Y MULTIPUCADORESDE LAGRANGE
277
SOLUCIN Igualando a cero las derivadas parciales de la funcin auxiliar h(x, y, z, X)

= xyz - X(x2 y2 z2 - 1) se obtiene
+ +
y2 = 2Xx
x2 = 2Xy
xy = 2x2
x2
+ y2 + z2 = 1.
As, 3xyz = 2X(x2+y2 + z 2 ) = 2X. Si X = O, las soluciones son (x, y,z, X) = ( h l ,O , O , O),
( O , &1,0,0) y ( 0 , 0 , f 1 , 0 ) . Si X # O , entonces tenemos 2X = 3xyz = 6Xz2, de modo

que 2 = f . De maneraanloga, x = y = f . As, lassolucionesestndadaspor
X = $xyz = f & / 6 . Los puntoscrticosde
h y losvalorescorrespondientesde
f
estn dados en la tabla 4.1. Vemos de ah que los puntos E, F , G y K son mnimos. Los
puntos D, H, I y J son mximos. Para ver si esto concuerda con el criterio de la segunda
derivada necesitamos considerar dos determinantes. Primero veamos lo siguiente:
Observar que signo (IRzl) = signo X = signo (zyz), donde signo cy = $1 si a

cy < O. En segundo lugar consideremos
si
I&/=
Tabla 4.1
O
-ag/az
-ag/ay
-ag/ax
- d g a/ a2xh / dax2Zh / a xad h
ylaxdz
-g/ay
dhlaxay
a2h/ay2
dhlayaz
- a g /dd2zh / a xaa2zh / d y a z
C
E
-&/3
F
G
H
I
J
-22
-2X
z
-2y
z
-2X
Los puntos crticos A, B,. . . , J, K de h y valores correspondientesde f
O
O
-22
-2y
a2h/az2
-2%
x
&/3
&/3
&/3
&I
-&/3
-&I3
-&I3
>Oy
-1
-22
y
x
-2X
278
MXIMOS Y MNIMOS
-y
que resulta ser +4 en los puntos &A, f B y kc,y

en los otros 8 puntos. En E, F,
G y K, tenemos
< O y 1 8 3 1 < O , demodoque el criteriosealaquesonmnimos
locales. En D, H, I y J , tenemos IR21 > O y 1831 < O, de modo que el criterio seala
que son mximos locales. Finalmente, el criterio de la segunda derivada muestra que
f A , f B y kc sonpuntossilla.
A
EJERCICIOS
En los ejercicios 1 al 5 hallar los extremos de f sujetos a las restricciones enunciadas.
f ( 2 ,y, 2 )
=2 -y
2. f ( z , y ) = z
f ( z , y ) = z,
y,
22
+ z, 2 + y2 + z2 = 2
22
- y2 = 2
+ 2y2 = 3
4. f ( z , y , 2 ) = z + y + 2 , 2 ~ - y 2 = 1 , 2 z + z = l
5. f ( 2 , y ) = 3 2
+ 2y, 2 x 2 + 3y2 = 3
Hallar los extremos relativos de f I

S en los ejercicios 6 al 9.
10. Usar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange para hallar

los valores mximo
y mnimo absolutos de f ( z , y) = z2 y2 - r - y 1 en el disco unitario.(ver el ejemplo
9 de la seccin 4.2).
+ +
11. Considerar la funcin f(z,y ) = z 2 z y

y2 en el disco unitario D = { ( z , y)1x2
y 5 1). Usar el mtododelosmultiplicadoresdeLagrangeparalocalizarlospun-
tos mximo y mnimopara f en el crculounitario.Usarestoparadeterminar

valores mximo y mnimo absolutos de f en D.
los
12. Una caja rectangular

sin tapa, debe tener un rea de superficie de 16m2. Hallar
las dimensiones que maximicen su volumen.
Disearunalatacilndrica(contapa)quecontenga
mnima cantidad de metal.
1 litrodeagua,usandola
14. Mostrarquelassolucionesdelasecuaciones
( 4 ) y ( 5 ) estnencorrespondencia biunvoca con los puntos crticos de
h ( z I , . . . , z , , ~ ~.,. . , x,) = f ( z l , . . , , x n ) x1 [SI ( 2 1 , . . . , Z n ) - C I ] - - X,k[g,(21.. . . , Z n ) - C k ] .
4.3
Y MULTIPLICADORES
LAGRANGE
DE
EXTREMOS
RESTRINGIDOS
279
15. Se va a cortar y adornar un espejo rectangular con rea de

A pies cuadrados. Si
los adornos a lo largo de los lados horizontales cuestan p centavos por pie y los de los
lados verticales cuestan q centavos por pie, hallar las dimensiones que minimicen el
costo total.
Un canal de riegoen Arizona tiene ladosy fondo de concreto con seccin transversal
trapezoidal de rea A = y(z + y tan O) y permetro hilmedo P = 1: 2 y / cos O, donde
1: = ancho del fondo,
y = profundidad del agua y
O = inclinacin lateral, medida a
partir de la vertical. El mejor diseo para una inclinacin fija
0 se halla resolviendo P =
mnimo sujeto a la condicin A = constante. Mostrar que y' = (A cos 0)/(2 - sen O).
17. Aplicar el criterio de la segunda derivada para estudiar la naturaleza de los extremos en los ejercicios 1 a 5 .
18. Un rayo de luz viaja del punto A

al punto B cruzando una frontera entre dos
medios (ver la figura 4.3.5). En el primer medio su velocidad es V I , y en el segundo es
v2. Mostrar que el viaje se realiza enel menor tiempo cuando se cumple laley de Snell:
sen01
VI
- -.
sen 02
u2
"
Figura 4.3.5 Ley de refraccin de Snell.

19. Un servicio de entrega de paquetes requiere que las dimensiones de una caja
rectangular sea tal que la longitud ms
el doble del ancho ms el doble de la altura no
rebase 108 pulgadas (1 2w 2 h 5 108). iCul es el volumen de la caja ms grande
que podr enviar la compaa?
20. Sea P un punto en la superficie S en R3 definida por la ecuacin

f ( z , y, z) = 1
donde f es de clase C'. Suponer que P es un punto donde se maximiza la distancia del
origen a S. Mostrar que el vector que sale del origen y termina en P es perpendicular
a S.
A unamatrizsimtrica,distintadecero,de
3 x 3. Entonces sus registros
satisfacen a l l = a ] , . Considerar la funcin f(x) = $(Ax) -x.
(a) iCnl es V f?
*21. Sea
280
DERIVADAS DE ORDENSUPERIOR; M h M O S Y MNIMOS
+ +
(b) Considerar la restriccin de f a la esfera unitaria S = {(x, y, .)I.

y2 z2 =
1) en R3.Suponer que f debe tener un mximo y un mnimo en
S (ver las observaciones
en la pgina 260. Mostrar que debe haber un x E S y un X # O tales que Ax = Ax. (x
se llama vector propio, mientras que X se llama valor propio.)
*22. Suponer ahora que
A en la funcin f definida en el ejercicio 21 no necesariamente

es simtrica.
(a) Cul es Vf?
(b) Es posible concluir la existencia de
un vector propio y de un
valor propio,
como en el ejercicio 21?
*M(a)
Hallar los puntos crticos de z y sujeta a la restriccin 2z2

(b) Usar el hessiano limitado para clasificar los puntos crticos.
+ y2 = 1.
*24. Mostrar que el hessiano limitado de

f(z1,.. . , zn) sujeta a la nica restriccin
g(z1,. . . , z n ) = c es el hessiano de la funcin
f(z1,. . . , z,) - Xg(z1,. . . , zn) de las n + 1
variables X, 21,.. . , x n (evaluado en el punto crtico). Pueden usar esta observacin

para dar otra demostracin del criterio restringido de la segunda derivada usando
el
criterio sin restricciones? [IDEA:Si X0 denota el valor de X determinado por el teorema
del multiplicador de Lagrange, considerar la funcin
SECCIN OPTATIVA
*4.4
TEOREMA DE LA FUNCldN IMPLCITA
Esta seccin comienza con el enunciado y demostracin de una versin particular del
teorema de la funcin implcita. Esta versin es apropiada para estudiar superficies y,
en particular, nos permite completar la demostracin del teorema del multiplicador de
Lagrange de la seccin 4.3. Adems de probar este teorema, enunciamos sin demostracin el teorema general de la funcin implcita (acompaado del de la inversa). Este
estudio ser til ms adelante, cuando veamosel teorema del cambio de variables en el
seccin no son esenciales para la
captulo 5 . Sin embargo, los temas cubiertos en esta
comprensin de los principales resultados y aplicaciones del resto del libro.
Recordar, del estudio del clculo de una variable, que si
y = f ( z ) es una funcin
C y f(z0) # O, entonces podemos, localmente, cerca de 2 0 , despejar z: 1: = f-(y).
Aprendimos que (f-)(y) = l/f(z); esto es, dz/dy = l/(dy/dz). Es plausible que se
pueda invertir y = f(z) porque f(z0) # O significa que la pendiente de y = f(z) no
es cero, de modo que la grfica est subiendo o bajando cerca de 20.As, si reflejamos
l a grfica por medio de la recta y = z sigue siendo una grfica cerca de ( 2 0 ,yo) donde
yo = f(z0). En la figura 4.4.1 podemos invertir y = f(z) en la caja sombreada,as est
definido z = f - l ( y ) en este margen.
En el estudio del clculo de una variable comprendimos la importancia del proceso
y = e 2 , y 1: = sen- y esla
deinversin. Por ejemplo, z = In y eslainversade
inversa de y = sen z. El proceso de inversin tambin es importante para funciones de
varias variables; por ejemplo, el cambio entre coordenadas cartesianas y polares en el
plano, incluye la inversin de dos funciones de dos variables.
4.4
281
TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLfClTA
dl_
Figura 4.4.1
Si f'(x0) # O, entonces y = f(x) es localmente invertible.
U FUNCINIMPLklTA
Suponerque
R tiene derivadas parciales continuas. Denotar
los puntos en R"+' por
( X , z), donde X E Rn y z E R, suponer que ( X O , zo) satisface
TEOREMA 10: TEOREMA

PARTICULAR
DE
F:R"+'
m o , 20) = 0
dF
-a(2x o ,
20)
# o.
Entonces existe una bola U que contiene a x0 en R" y una vecindad V de zo en R

tal que existe una funcin nica z = g ( x ) definida para x en U y z en V que satisface
F ( x , g ( x )=
) O. Ms an, si x en U y z en V satisfacen F ( x , z) = O, entonces z = g ( x ) .
Finalmente, z = g ( x ) es continuamente diferenciable, con la derivada dada por
donde D x F denotaladerivada
[ a F / a x l , .. . , aF/a~n];esto es,
(parcial) de F respectoalavariable
x, DxF =
Probaremos el caso n = 2, demodoque

F : R 3 + R. Elcaso
para toda n es similar,perodebemodificarse
la notacin.Escribimos x = ( z , y ) y
x . = (xo,yo). Como ( a F / a z ) ( z Oyo,
, zo) # O , es positivo o negativo. Supongamos, para
a > O y b > O tales
definir, que es positivo. Por continuidad, podemos hallar nmeros
que si [ [ X - x011 < a y Iz - 201 < a , entonces ( a F / & ) ( x , z) > b. Tambin podemos
suponer que las otras derivadas parciales estn acotadas por un nmero
M en esta
regin, esto es, I ( a F / a z ) ( x ,z)I 5 M y I ( a F / a y ) ( x ,z)I 5 M . Esto tambin se sigue por
*DEMOSTRAClN
DERIVADAS DEORDEN SUPERIOR; MXIMOS Y MNIMOS
282
la continuidad. Podemos escribir
ahora
F ( x , Z ) = F ( x , Z ) - F ( x o ,2 0 )
= [ F ( x ,2 )
Considerar la funcin
F ( x o , z ) ] [ F ( x o ,2 ) - F(xo,.o)l.
h ( t ) = F ( t x + (1 - t)xo, z)
para x y z fijos. Por el teorema del valor medio, existe un nmero 0 entre O y 1 tal que
h(1)
h(O) = h ( B ) ( l - O ) = h(B),
esto es,
F ( x , 2 ) - F ( x o , 2 ) = [D,F(Bx
Al sustituir esta frmula en la ecuacin
segundo trmino de la ecuacin, da
donde
<
a0
+ (1 - ~ ) x o ,
.)](X
- .O).
(2) junto con una frmula similar para
el
4 est entre O y 1. Sea a0 que satisface O < a0 < a y escojamos 6 > O tal que
y 6 < b a o / 2 M . Entonces, si / [ x- x011 < 6 , tanto 1 : - ZOI como Iy - yo1 son
menores que 6, de modo que el valor absoluto de cada uno de los dos trminos en
es menor que M 6
< M ( b a 0 / 2 M ) = bao/2. As, IIx - x011 < 6 implica

I[D,F(Bx
+ (1- @)xo,.)](x
- X O ) ~< bao.
(Las igualdadesseinviertensi
(aF/az)(xo,zo) < O . ) As, por el teoremadelvalor
intermedio aplicado a F(x, z) como funcin de z, para cada x existe z entre zo - ao y
zo
a0 tal que F ( x , z) = O . Esta z es nica, pues, por clculo elemental, una funcin
con derivada positiva es creciente y as, no puede tener ms de un cero.
DE4.4
TEOREMAIMPLklTA
LA FUNCldN
283
Sea U la bola abierta de radio 6 y centro x0 en R" y sea V el intervalo abierto en R

de zo - a0 a zo ao. Hemos probado que si x est confinado a U, existe z nico en V
tal que F(x, z ) = O . Esto define l a funcin z = g ( x ) = g(x, y) requerida por el teorema.
Dejamos al lector probar que a partir de
esta construccin, z = g(z, y) es una funcin
continua.
Falta probar la diferenciabilidad continua de z = g ( x ) . De la ecuacin (3), y como
F(x, z ) = O y zo = g(xo), tenemos
Si hacemos x = (x0
Cuando h
-+
+ h , yo), entonces esta ecuacin se convierte
O , se sigue que z
-+
x0 y que z
"+
en
zo, de modo que tenemos
La frmula
se prueba de la misma manera. Esta deduccin se cumple en cualquier punto ( 2 ,y) en

U por medio del mismo argumento, de modo que hemos probado la frmula (1). Como
el lado derecho de la frmula
(1) escontinuo,hemosprobadoelteorema.
Una vez que sabemos que existe z = g ( x ) y es diferenciable, se puede verificar la
frmula (1) por medio de diferenciacin implcita; esto es,la regla de la cadena aplicada
a F(x, g ( x ) ) = O d a
lo cual es equivalente a la frmula (1).
284
EJEMPLO 1
En el teorema particular de la funcin implcita, es importante
reconoU y V suficientemente pequeas. Por ejemplo,
cer l a necesidad de tomar vecindades
considerar la ecuacin
z 2 z2 - 1 = o,
esto es, F ( z , z) = z 2 + zz - 1, con n = 1 . Aqu, ( a F / a z ) ( z z)

, = 22, de modo que se
aplica el teorema particular de l a funcin implcita a un punto ( 2 0 ,Z O ) que satisfaga
zg
Z: - 1 = O y zo # O. As, cerca de dichos puntos,
z es una funcin nica de
z.
Esta funcin es z = d
m si zo > O y z = - d m si zo < O. Ntese que z est
definida slo para 121 < 1 ( U no debe ser muy grande) y z es nica slo cerca de zo (V
no debe ser muy grande). Estos hechos,
y el que no exista d z / d x en to = O, son, por
supuesto, claros a partir del hecho de que z 2 z2 = 1 define un crculo en el plano z z
(figura 4.4.2).
A
i
Figura 4.4.2 Es necesario tomar vecindades pequeas
implcita.
en el teorema de la funcin
Apliquemos el teorema 10 al estudio de superficies. Nos interesa el conjunto de nivel

de una funcin g: U c R -+ R, esto es, de la superficie S formada por el conjunto de
x que satisfacen g(x) = co, donde cg = g(x0) y donde x0 est dada. Tomemos n = 3 ,
para trabajar con un caso concreto.
As, nos ocuparemos de la superficie de nivel de
una funcin g(z, y, z) que pasa por un punto dado ( 2 0 ,yo, 20). Como en el teorema del
multiplicador de Lagrange, supongamos que Vg(z0, yo, zo) # O. Esto significa que al
menos una de las derivadas parciales de
g no es cero. Para definir, supongamos que
( d g / d z ) ( z o ,yo, zo) # O. Aplicando el teorema 10 a l a funcin (z, y, z ) M g(z, y, z) - CO,
sabemos que existe una funcin nicaz = k(z,y) que satisface g ( z , y, k(z,y)) = co para
(z, y) cerca de (zo, yo) y z cerca de 2 0 . As, cerca de zo l a superficie S es la grfica de la
funcin k. Como k es continuamente diferenciable, esta superficie tiene plano tangente
en ( 2 0 , yo, zo) definido por
4.4
TEOREMA DE LA FUNCldN IMPLfClTA
285
Pero por la frmula ( I ) ,
Sustituyendo estas dos ecuaciones en la ecuacin (4) se obtiene esta descripcin equivalente:
o = ( 2 - 2 0 ) -89
(zo,
82
yo,
20)
+ (x - z0)-(zo,
89
ax
yo,
20)
+ (Y - yo)--(zo,
a9
ay
Y O , 20);
esto es,
("-zo,y-yo,z-zo)'vg(zo,Yo,zo)=o.
As, el plano tangente a la superficie de
nivel de g es el complemento ortogonal a
Vg(z0, yo, 2 0 ) que pasa por el punto ( 2 0 , yo, 2 0 ) . Esto concuerda con la definicin de la
pg. 150.
Ahora estamos preparados para completar la demostracin del teorema del multia S en
plicador de Lagrange. Para
ello debemos mostrar que todo vector tangente
(20,yo, 20) es tangente a una curva en S. Por el teorema 10, basta mostrar esto para
una grfica de la forma z = k(z,y). Sin embargo, si v = (z - 2 0 ,y - yo, z - 2 0 ) es
tangente a la grfica (esto es, si satisface la ecuacin (4)), entonces v es tangente a l a
curva en S dada por
c ( t )= (20 t(z: - ~
o )YO,
+t
( -~ YO), k(zo
+ t ( z - zo), + t
YO
( -~ yo)))
en t = O. Esto puede verificarse usando la regla de la cadena. (Ver la figura 4.4.3.)
'-"c(t)
= plica de rectau(t)
Figura 4.4.3 Construccin de una curva c ( t ) en la superficie S cuyo vector tangente

es v.
286
EJEMPLO 2
Cerca de cules puntos es posible representar la superficie

z3
+ 3 y z + 8x2
3z3y = 1
como grfica de un funcin diferenciable z = k(z,y ) ?
SOLUCIN Aqu tomamos F ( z , y, z) = z3 3y2

822 - 3z3y - 1 e intentamos
despejar z de F ( z , y, z) = O para presentarlo como funcin de ( 2 ,y). Por el teorema 10,
es posible hacerlo cerca de un punto ( 2 0 ,yo, Z O ) si ( a F / a z ) ( z o ,yo, Z O ) # O , esto es, si
zo(l6z0, SZOYO)# O ,
lo cual significa, a su vez,

z0 # O
16x0 # SZOYO.
A continuacinenunciaremos,sindemostracin,
el teorema general de la funcin
implcita. En lugar de tratar de
resolver una ecuacin con una variable, tratamos de
resolver m ecuaciones con m variables 21,. . . , zm:
F I ( Z 1 , . ..
F2(21,.
, z,
. . , z,
..,Zm)
21,. ..,Zm)
Z],
=o
=o
. . , x n r 2 1 , . . . , z*) = o
F*(Zl,.
En el teorema 10 tenamos la condicin d F / a z # O. La condicin apropiada para

el
teorema general de la funcin implcita es que A # O, donde A es el determinante de
la matriz de m X m
aFm
~
a21
...
aFm
evaluado en el punto (XO,20);en la vecindad de dicho punto podemos resolver de manera

nica para z en trminos de x .
*Para tres demostraciones diferentes del caso general, consultar:
(a) E. Goursat, A Course in Mathematical Analysis, I, Dover, Nueva York, 1959, pg. 45.
(Esta demostracin deduce el teorema general mediante aplicaciones sucesivas del teorema 10.)
(b) T. M. Apostol, Mathematical Analysis, 2a ed., Addison Wesley, Reading, Mass., 1974.
(c) J. E. Marsden, Elementary Classical Analysis, Freeman, Nueva York, 1974.
De estas fuentes, las dos ltimas
usan ideas ms sofisticadas, que usualmente nose cubren hasta
un curso introductorio de anlisis. Sin embargo, la primera la puede comprender fcilmenteun
lector que tenga algn conocimiento de lgebra lineal.
4.4
TEOREMAIMPLklTA
DE LA FUNCldN
287
TEOREMA 11:TEOREMA GENERAL DE LA FUNCIN IMPLCITA Si A # O, entonces cerca

del punto (XO,Z O ) , l a ecuacin (5) define de manera nica funciones (suaves)
2;
= k,(Xl,.
(2= 1,.. . , m ) .
..,e,)
Sus derivadas se pueden cdcular mediante diferenciacin implcita.

( x , y, u , u)= ( 1 , 1 , 1 , 1 ) podemos resolver
Mostrar que cerca del punto
EJEMPLO 3
+ yvu2 = 2
xu3 + y2v4 = 2
xu
de manera nica para u y v como funciones de

SOLUCIN
2:
y y. Calcular ( a u / a x ) ( l , 1 ) .
Para verificar la existencia de la solucin, formamos las ecuaciones
y el determinante
=I3
14 1 = 9 .
Como A # O, se asegura la existencia de la solucin porel teorema general de la funcin

implcita. Para hallar a u / a x , diferenciamos implcitamente las ecuaciones dadas en x
usando la regla de la cadena:
+ y-uav + 2yvu-au
al: = o
aU
ax
ax
x- +u
ax
2au
3 2 u- + u
ax
+ 4 y 2 v 3 "aO. v
Al hacer ( x , y, u , v) = ( 1 , 1 , 1 , 1 ) da
au
3a2
au
3-
ax
av
+= -1
ax
+ 4-aavx
= -1.
Resolviendopara a u / a x , multiplicandolaprimeraecuacinpor
a u / d x = -+.
A
4 y restando,da
DERIVADAS DE ORDENSUPERIOR: MXIMOS Y MNIMOS
288
Uncasoespecialdelteorema
genrral de l a funci6nimplcit,a es el teorema de la
funcin inversa. Aqu tratamos de resolver las n ecuacionr:s
para X I , . . . , z n como funciones de y,,. . . , y,,; esto es, estamos tratando de invertir
las ecuaciones del sistema (6). Esto es anlogo a formar los inversos de funciones como
sen 2: = y y e = y, con las que ~1 lector debe estar familiarizado desde clculo elemental.
Ahora, sin embargo, trat,amos con funcioncs de varias variables. La cursticin de existellcia de solucin se responde por medio del t.eornna general de la fun(-i6n implcita aplicado a las funciones yt - f l ( z l , . . . r n )con las inccigtlit,as 1 1 . . . . . I , ? (llamadas - 1 l . . . z T L
anteriormente). L a condicin para existencia (le h ( ~ l u ( . i i ) t ~en una vecirldad de ut1 ~ I I I I L O
x0 es A # O , donde A es el deterrninante d c la matriz Df(xo)) y f = ( f ~ ,
. .., fll).
La cantidad A se denota por a ( f 1 . .. . .fn)/8(rIs.. . . I,,
)(y,,
).
. . . y n ) / a ( z l , .. . , x n )
o J f ( x 0 j y se llama determinarrtr jacobiano de f . Explcitamer~t~e,
El deterrninante jacobiano jugarii u n papel importante en n u e s t r o trabajo posterior de

integracin (ver la seccin 6.3). El teorema siguiente resume w t r anlisis:
DE LA FUNCIN INVERSA Sea U c Ru n abierto y ,sean

R,.
. . , f n : U + R. con derivadas parcialrs continuas. Considerar las ecnaciones
TEOREMA 12: TEOREMA

fi:
--3.
en el grupo (6) cerca de una solucin dada xo, yo. Si [a(fl,.

. . , f , ) ] / [ a ( z I , . . . , zrL)]=
Jf(xo) (definido por laecuacin (7)) es difrrc.rtte de cero, entonces el grupo (6) de
ecuaciones se puede resolver de manera rnica corno x = g ( y ) para x cerca cit. x. ,y y
cerca d e yo. Ms an, l a funcitjrl y tiene derivatlds parciales continuas.
EJEMPLO 4
Considerarlas
ecnacjonea
Cerca de cules puntos ( x . y ) podernos resolver para r y y en -terrninos d e
11
y u?
SOLUCIN
Aqu las funciones son u ( z , y j = f l ( z , y j = ( z 4 y 4 ) / z y V ( T , y) =
f 2 ( z ,y) = sen T
cos y. Queremos conocer los puntos cerca de los cuales podemos
resolver para L y y corno funcioncs (ir 21 y O . De acuerdo con el teorema de l a funcin
4.4
TEOREMA
IMPLfClTA
DE LA FUNCIN
289
inversa, debemos primero calculara(f1, f2)/a(z, y). Tomemos el dominio def = ( f l ,

como U = {(.,y)
E R'lz #O}. Ahora
f2)
Por lo tanto, en los puntos donde esto no se anula, se puede resolver para
z y y en
trminos de u y v. En otras palabras, podemos resolver para z y y cerca de aquellos z,
y para los que z # O y (seny)(y4 - 3 z 4 ) # 4zy3 cosz. Generalmente no se pueden resolver explcitamente dichas condiciones. Por ejemplo, si zo = ~ / 2 yo, = r / 2 , podemos
resolver para z y y cerca de (zo, yo) pues ah d(f1,A ) / d ( z , y) # O.
A
EJERCICIOS
1. Sea F ( z ,y ) = O que define una curva en el plano zy que pasa por el punto (20,yo).
Suponer que (aF/ay)(zo,yo) # O. Mostrar que esta curva se puede representar localy = g(z). Mostrar que (i) la recta ortogonal
a
mente por la grfica de una funcin
V F ( z 0 ,y o j concuerda con (ii) la recta tangente a la grfica de y = g(z).
Mostrar que zy
+ z + 3zz5
= 4 es soluble para
z como funcin de
( I , O , 1). Calcular a z / d x y az/dy en ( I , O).
( X ,y) cerca
3. (a) Verificar directamente (i.e., sin usar el teorema 10) dnde podemos resolver la
ecuacin F ( z , y) = y'
y 32 1 = O para y en trminos de z.
(b) Verificar que la respuesta en la parte (a) concuerde con la respuesta esperada
del teorema de la funcin implcita. Calcular dyldz.
+ + +
4. Repetir el ejercicio 3 con
F ( z , y) = zy' - 2y +'2
+ 2 = O.
5. Mostrar que z 3 z 2 - z3yz = O es soluble para z como funcin de

(1,1,I ) , pero no cerca del origen. Calcular a z / d x y dz/dy en (1,l).
(2,
y) cerca de
6. Analizar la solubilidad del sistema
32
+ 2y + zz + u +
1)'
=o
4~+3~+z+u2+v+w+2=0
z+z+w+u2+2=o
para u,v y w en trminos de
X,
y y z cerca de
= y = z = O, u = v = 0 y w = -2.
290
8.
Investigar si el sistema
se puede resolver para r , y y
en t6rminos de u ,
11
y w, cerca de ( x ,y , z ) = ( O , O, O).
9. Considerar f ( z , y ) = ( ( x 2 - $)/(x
y), zy/(x
R2\(0,O) a R inversa local cerca (ir ( x ,y ) = ( O , l ) ?
Definir z: RZ + R por z ( r , O ) =
sen O . Mostrar que
10.
T
+ y 2 ) ) . Tiene esta funcin de
cos O y definir y: R2
-+
R por ~ ( T , O )=
Cundo podernos formar una funcin inversa suave ~ ( xy),, H(z, y)? Verificar
directamente y con el teorema de la funcin inversa.
(c) Considerar las siguientes transformaciones Rara coordenadas esfricas (ver l a
seccin 1.4):
x ( p , h , O ) = psen&cosB
y( p , q>< H) = p sen q5 sen O

,.(p.
$9,O ) = pcos $5.
Mostrar que
(d) Cundo podemos resolver para ( p , &, O ) en trminos de ( x ,y, z)?

11. Sea (20,
yo, Z O ) un punto del lugar geomtrico definido por
- y - b = O , donde a y b son constantes.
+ z y - a = O,
(a) Bajo qu condiciones puede la parte de la figura cerca de

sentarse en l a forma 2 = f(z), y = g ( r ) ?
(b) Calcular f ( z ) y g(z).
( Z O , yo, Z O )
repre-
4.5
291
ALGUNASAPLICACIONES
Es posible Iesolvex
+ z z u + yv2 = 3
+ 2xv - u2v2 = 2
zy*
uyz
para u(%,y, z), v(2, y, z) cerca de ( z , ~ z)

, = ( I , 1, I ) , (u,
v ) = (1, l)?Calcular &/ay e n
( 2 ,Y, 2) = (1,171).
13. El problema de factorizar un polinomio

zn
an-lzn-l
. . . a0 en factores
lineales es, en cierto sentido, un problema de funcin inversa. Los coeficientes a , son
funciones conocidas de las n races r J . Quisiramos expresar las races como funciones
de los coeficientesen alguna regin. Con n = 3 , aplicar el teorema de la funcin inversa
a este problemay enunciar la conclusin acerca dela posibilidad de hacer lo planteado.
4.5ALGUNAS
APLICACIONES
En esta seccin daremos algunas aplicaciones de los mtodos matemticos desarrollados enlassecciones
anteriores.Estosmtodostienenaplicacinen
mecnica,geometra y economa,comenzando con mecnica.Elalumnodeber
consultar con su maestro acerca de cules ejemplos deber estudiar.
Denotemos por F un campo de fuerza definido en cierto
dominio U de R3.
As, F: U + R3 es un campo vectorial dado. Acordemos que una partcula (con
masa m ) , se mueve a lo largo de una trayectoria~ ( tde) manera que se cumple la
ley de Newton; masa X aceleracin = fuerza; esto es, la trayectoriaa ( t )satisface
la ecuacin
ma(t)= F ( u ( t ) ) .
(1)
Si F es un campo de potencial con potencial V ,esto es, si F = - grad V ,entonces
imlla(t)l12 V ( a ( t ) )= constante.
(El primer trmino se llama energia cintica.) En efecto, al diferenciar con

regla de la cadena,
d
-
dt
(2)
la
l
[-m)la(t)l)2
+ V ( a ( t ) )=] mo(t) a ( t )+ g r a d V ( a ( t )-)d ( t )
2
= [ma(t) grad V ( a ( t ) ) ]a(t)= O ,
pues m ~ ( t=
) -grad V ( u ( t ) ) Esto
.
prueba la frmula (2).
U se llama posicin de equilibrio si la fuerza en

ese punto es cero: F(xo) = O . Un puntox0 que sea posicin de equilibriose llama
estable si para todo p > O y E > O , podemos escoger nmeros po > O y 0 > O
tales que un punto material situado en cualquier lugar a una distancia menor
DEFINICI~N
Un punto x0 E
que po de
XO,
despus de recibir inicialmente energa cintica en una cantidad
292
DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR; MXIMOS Y.MNIMOS
menor que
0,
permanecer para siemprr a una distancia de

6 (ver la figura 4.Fi.1,).
poseer energia cintica menor clue
Figura 4.5.1 Movimiento cerca de u n punto estable
xg
menor que p y
x0
As, si tenemos una posicin dc equilibrio, estabilidad en x g significa que una

partcula que se mueva lentamente ccrca de x0 siempre pc:rrnanecer cerca de
x0 y se mantendr movihdose lentanlent,e. Si tenemos un punto de equilibrio
inestable xol entonces o ( t ) = x0 resuelve la ecuacin ma(t) = F(b(t)),pero
las solucionescercanaspuedenalejarse
de x0 conformetranscurra el tiempo.
Por ejemplo, un lpiz que se balancee sobre su punta ilustra una configuracin
inestable,mientarasqueuna
bolacolgandodeunresorteilustraunequilibrio
estable.
TEOREMA 13
(i) Los puntos criticos de un potencial so11 posiciones de equilibrio.

(ii) En un campo de potencial, u n punto x0 enel cual el potencial alcance un
mnimo local estricto es una posicin (le equilibrio estable. (Recordar que
una funcirl f tiene un mnirno local estricto en el punto x0 si existe una
vecindad U de x0 tal que f ( x ) > f ( x 0 ) para tjodo x en U distinto de x0.)
La primera afirmacin es bastante obvia debido a la definicin F =
-grad V ; los puntos de equilibrio x 0 son exactamente los puntos crticos de V,
en los cuales VV(x0) = O .
Para probar laafirmacin (ii), haremosuso de la ley de conservacin de energa,
ecuacin (2). Tenemos
SOLUCIN
-rnlla(t)ll2
2
1
+ V ( a ( t ) =) -mlla(0)112
+ V(a(0)).
2
Argumentaremos de manera un poco informal para ampliar e iluminar las ideas

centrales. Escojamos una pequelia vecindad de X0 y comience nuestra partcula
4.5
ALGUNAS
293
con poca energa cintica. Conforme t crece, la partcula se aleja

de x0 sobre
unatrayectoria, a ( t ) y V ( a ( t ) )crece(pues V(a(O))es unmnimoestricto),
de modo que la energa cintica debe decrecer.
Si la energa cintica inicial es
suficientemente pequea, entonces, para que la partcula escape de la vecindad
de X O ,fuera de la cual V ha crecido en una cantidad definida, la energa cintica
tendra que volverse negativa (lo cual es imposible). As, la partcula no puede
escapar
de
la
vecindad.
Hallar los puntos que son posiciones de equilibrio

y determinar si
son o n o estables, siel campo de fuerza F = F,i
Fyj F,k est dado por
F, = - k 2 x , Fy = - k 2 y , F, = - k 2 z ( k # O).*
EJEMPLO 1
SOLUCIN
El campo F es un campo de potencial, con potencial V = i k 2 ( z 2
y
2).
El mico punto crtico de V es el origen. El hessiano deV en el origen es
+ +
HV(O,O,O)(hl,ha, h3) = i k 2 ( h : h: h i ) , que es definitivamente positivo. Se

sigue que el origen es un mnimo estricto de V . As, por (i) y (ii) del teorema 13,
hemosmostradoque el origen es una posicindeequilibrio estable.
A
Sea un punto material en un campo de potencial V restringido a mantenerse

sobre la superficie de nivel S dada por la ecuacin $ ( x , yz, ) = O, con grad q5 # O.
Si en lafrmula (1) reemplazamos F con lacomponente de F paralela a S,
aseguramos que la partcula permaneceren S.1 Por analoga con el teorema 13,
tenemos:
TEOREMA 14
(i) Si en un punto P sobre lasuperficie S el potencial VIS tiene un valor extremo,

entonces el punto P es una posicin de equilibrio sobre la superficie.
(ii) Si un punto P E S es un minimo local estricto del potencial VIS, entonces
el punto P es una posicin de equilibrio estable.
Se omitir la demostracin de este teorema. Es anloga a la demostracin del
teorema 13, con el hecho adicional de que la ecuacin de movimiento usa slo la
componente de F a lo largo de la superficie.$
*El campo de fuerza en
este ejemplo es el que gobierna el movimiento de unoscilador armnico
tridimensional.
tSi !.I, y, 2) = zZ y z + z 2 - T , la partcula est restringida a moverse sobre una esfera;
por eJemplo, puede estar girando sujeta a una cuerda. La parte sustrada de F para hacerlo
paralelo a S es normal a S y se llama fuerza centrpeta.
$Estas ideas se pueden aplicar a un buen nmero de situaciones fsicas interesantes, tales como
vibraciones moleculares. La estabilidad de dichos sistemas es una cuestin importante. Para
mayor informacin consultar la literaturasobre fsica (e.g., H. Goldstein, Classical Mechanics,
Addison-Wesley, Reading, Mass., 1950, captulo 10) y la literatura matemtica(e.g., M. Hirsch
y S. Smale, Differential Equations, Dynamical Systems and Linear Algebra, Academic Press,
Nueva York, 1974).
294
EJEMPLO 2 Sea F el campogravitacional cerca de la superficie de la Tierra;

esto es, sea F = ( F z ,Fy,F A ) ,donde F, = O , FzI = O y F, = - m g , donde g es
la aceleracin debida a la gravedad. Cules son las posiciones de equilibrio, si
un punto material con masa m est restringido a la esfera 4(x, y , z ) = x
y
z - r = O ( r > O ) ? Cuales son estables?
+ +
F es uncampo de potencial con V = m g z . Usando el

mtodo de los multiplicadores de Lagrange introducido
en la seccin 4.3 para
localizar los extremos posibles, tenemos las ecuaciones
S O L U C I ~ N Ntese que
vv = XVd
d=O
o , en trminos de componentes,
O = 2Ax
o = 2xy
m y = 2x2
2 + y2 + z2 - r 2 = o.
La solucindeestasecuacionessimultneas
es 2 = O , y = O , z = k r , X =
f r n g / 2 r . Por el teorema 14, se sigue que los puntos PI= (O, O , - r ) y Pz = (O, O, r )
son posiciones de equilibrio. Al observar la funcin de potencial V = m g z y por
el teorema 14, parte (ii), se sigue que P I es un mnimo estricto y, por lo tanto,
un punto estable, mientras que Pa no lo es. Esta conclusin debe resultar obvia
A
desde el puntodevista
fsico.
Pasamos ahora a una aplicacin geornt,rica.
EJEMPLO 3
Suponer que tenemos una curva definida

d ( z ,y) = Ax2
por la ecuacin
+ 2 B x y + C y 2 - 1 = O.
Hallar la distancia mxima y mnima de la curva al origen. (Estas sona

s
l longitudes de los ejes semimayor y senlimenor de esta cuadrtica.)
El problema es equivalente a hallar los valores extremos de f(x,y) =

sujeto a la condicinrestrictiva +(.,y)
= O. Usando el mtodo del
multiplicador de Lagrange, tenemos las ecuaciones siguientes:
SOLUCIN
+ y
+ X(2Az + 2 B y ) = o
2y + X(2Bz + 2 C y ) = 0
22
Ax2 + 2 B x y
+ Cyz = 1.
4.5
ALGUNAS APLlCAClONES
295
Sumando x por la ecuacin (1) ms y por la ecuacin (a), obtenemos 2(x2 +

y') 2X(Ax2 2Bxy Cy') = O. De la ecuacin (3) se sigue que 'x + y 2 + X = O.
Sea t = - l / X = 1/(x2 y2) (es imposible que X = O, pues (O, O) no est sobre
la curva d ( x , y) = O). Entonces l a s ecuaciones (1) y (2) se pueden escribir como
sigue:
2(A - t ) z
2Ba
+ 2By = O
+ 2(C - t)y = o
(4)
Si estas dos ecuaciones van a tener solucin no trivial (recordar que(x,y) = (O, O)
no est sobre nuestra curva,de modo que no es solucin), se sigue de un teorema

de lgebra lineal, que su determinante se anula:*
Como esta ecuacin es cuadrtica en t , ha dossoluciones,que llamaremos t l

y t 2 . Como -X = x2 + y', tenemos
=
Ahora bien,
es la distancia del punto (x,?/)alorigen. Por lo tanto, si (x1, y1) y ( 2 2 , y')
denotan las soluciones no triviales de la ecuacin (4), correspondientes a t l y
t z , tenemos que =x/
= 1/& y
= 1/&. En consecuencia, si
t l > t z , las longitudes de los ejes semimenor y semimayor son l/& y 1/&,
respectivamente. Si la curva es una elipse, tantotl como t 2 son reales y positivos.
A
Qusucede con unahiprbola o una parbola?
a.
d&
d
Finalmente, estudiaremos una aplicacin en economa.
Suponer que la produccin de una firma manufacturera es una canQ es una funcin f(I,L), donde Ii' es la
tidad Q de cierto producto, donde
cantidad de capital (inversin) y L es la cantidad de trabajo usada. Si el precio
B
del trabajo es p , el precio del capital q y la firma no puede gastar ms de
dlares, cmo podemos hallar la cantidad de capitaly de trabajo que maximice
la produccin Q?
EJEMPLO 4
S O L U C I ~ N Se esperara que sise incrementa la cantidad de capitalo de trabajo,

entonces la produccin deber incrementarse; esto es,
*La matriz de los coeficientes de las ecuaciones no puede tener inversa, pues ello implicara
que la solucin es cero. De la seccin 1.5 sabemos que una matriz que no tiene inversa, tiene
determinante cero.
296
DERIVADAS DE ORDENSUPERIOR: MXIMOS Y MNIMOS
Tambin se esperara que conforme se aada trabajo a una cantidad dada de

capital, obtendremos menos productos adicionales por nuestro esfuerzo; esto es,
De manera anloga,
Con estas hiptesis sobre Q, es razonable esperar que las curvas de

nivel de la
produccin (llamadas isocuantas) Q(I<,15) = c se vean como las esbozadas en
la figura 4.5.2, con c1 < c2 < c3.
Figura 4.5.2 iCul es el mayor valor de Q en el tringulo sombreado?
Podemos interpretar laconvexidad de las isocuantas como sigue: conforme nos

movemos hacia la derecha a
lo largo de una isocuanta dada, se emplea ms y
ms capital para reemplazar una unidad de trabajo y producir la misma cantidad. La restriccin de presupuesto significa que debemos mantenernos dentro del
tringulo acotado por los ejes y la recta p L + q K = B . Geomtricamente, es claro
que producimos ms al gastar nuestro dinero
de tal manera que seleccionemos
la isocuanta que solamente toca, pero no cruza, la recta de presupuesto.
Como el punto mximo est en la frontera de nuestro dominio, aplicamos el
mtodo de los multiplicadores de Lagrange para hallar el mximo. Para maximizar Q = f ( K , t)sujeto a la restriccin pl; + q K = B , buscamos los puntos
297
ALGUNAS APLICACIONES
4.5
crticos de la funcin auxiliar,

h ( K , L , X) = f(h',L ) - X(pL
+ qK - B ) .
As, queremos
aQ = Xq,
3h
'
aQ = X p
dL
p L + q K = B.
Estas son las condiciones que debemos alcanzar para maximizar la produccin.
A
(En el ejercicio 11 sepide al lector trabajar uncasoespecfico.)
En el ejemplo anterior, X representa algo interesante. Sea IC = q K y I = p L , de
modo que k es el valor en dlares del capital empleado y I es el valor en dlares
del trabajo empleado. Entonces las primeras dos ecuaciones se convierten en
As, en el punto ptimo de produccin,

el cambio marginal en la produccin
por dlar de inversinde capital adicional, es igual al cambio marginal de la
produccin por dlar de trabajo adicional, y X es este valor comn. En el punto
ptimo, el intercambio de un dlar de capital por un dlar de trabajo no cambia
la produccin. Fuera del punto ptimo, la produccin marginal es distinta, y un
intercambio o el otro incrementarn la produccin.
EJERCICIOS
Sea una partcula que se mueve en un campo de potencial
R2 en
dado por V(z, y) =
3z2
+ 2xy + 22 + y2 + y + 4. Hallar los puntos de equilibrio estable, si los hay.
2. Sea una partcula movindose en un campo de potencial en

R2 dado por
z2 - 22y
y'
y3
z 4 . Es (O, O) una posicin de equilibrio estable?
+ + +
V(z, y ) =
3. Sea una partcula movindose en un campo de potencial enR2 dado por V(z, y ) =
z2
4zy - y' - 82 - 6y. Hallar todos los puntos de equilibrio. Cules,
si hay, son
estables?
4. Sea una partcula restringida a moverse en el crculo x 2 + y' = 25 sujeta a fuerzas

gravitacionales (como en el ejemplo 2) as como al potencial adicional V ( x ,y) = x 2
242y
8y2. Hallar los puntos de equilibrio estable, si los hay.
+ +
Sea una partcula restringida

a moverse sobrelaesfera
z2
y2
z2 = 1, suj e t a a fuerzas gravitacionales (como en el ejemplo a), as como al potencial adicional
V(z, y, z ) = z y. Hallar los puntos de equilibrio estable, si los hay.
298
6. Tratar de formular una definicin y un teorema que diga que si un potencial tiene
un mximo en XO,entonces x0 es una posicin de equilibrio inestable. Cuidado con las
fallas en su argumentacin.
7. Tratar de hallar los extremos de z y
+ y z entre los puntos que satisfacen
r?;l Responder la pregunta planteada en la ltima lnea del ejemplo

9. Hallar el punto sobre la curva (cost,sen
zz
= 1.
3.
t , sen(t/2)) ms alejado del origen.
Q(z, y ) = z y . El costo de produccin

1o. La funcin de produccin de una compaa es
es C(z, y ) = 22. + 3y. Si esta compaa gasta C(z, y) = 10, cul es la mxima cantidad
que puede producir?
Realizar el anlisisdelejemplo
4 paralafuncindeproduccin
Q ( K ,L ) =
(Y son constantes positivas y O < (Y < 1. Sta se llama funcin de
produccin de Cobb-Douglas y se usa a veces como un modelo sencillo para la economa
nacional. Q es, entonces, la produccin agregada de la economa para una entrada de
capital y trabajo dada.
A K a L 1 - a ,donde A y
12. Una firma usa fibra de lana y de algodn para producir tela. La cantidad de tela
producida est dada por Q(z, y) = z y - z - y 1, donde z es el nmero de libras de
lana, y el nmero de libras de algodn, z > 1 y y > 1. Si la lana cuesta p dlares por
libra y el algodn q dlares por libra, y la firma puede gastar B dlares en material,
Cul ser la razn de algodn y lana para producir la mayor cantidad de tela?

1. Analizar el comportamiento de las siguientes funciones en los puntos indicados.
(La respuesta puede depender de la constante C.)

(a) z zz - yz 32:y,
( X , Y) = (01 0)
= z2 y2 c z y ,
(x,y) = (O, O )
(c) z = z2 - y2 c z y ,
(z, y) = ( O , O)
+ +
+
2. Hallar y clasificar los valores extremos (si los hay) de las funciones en R2definidas
por las expresiones siguientes:
(a) y - z3
(b) (z - 1)
(z - y)2
z2 zy2 y4
3. (a) Hallar la distancia mnima del origen en
(b) Repetir la parte (a) para la superficie
R3 a la supeficie
z = 6zy
+ 7.
=d
m .
4. Hallar los primeros trminos en el desarrollo de Taylor de f(z,y) = ely cos z alrededor de z = O , y = O.
5 Hallar el valor extremo de z = zy, sujeto a la condicin z

6. Hallar los valores extremos de z = cos
7. Hallar los puntos sobre la superficie
2: +cosz
zz - zy
+ y = 1.
y sujeto a la condicin z + y = ~ / 4 .
= 1 ms cercanos al origen.
299
EJERCICIOS DEL REPASO DEL CAPTULO4
8. Usar el teorema de la funcin implcita para calcular
(a) z / y = 10
z3 - s e n y + y 4 = 4
(c)
dy/dz para
y3 = o
et+ya
9. Hallar la distancia ms corta del punto

( O , b ) a la parbola z2 - 4y = O. Resolver
este problema usando el multiplicador de Lagrange y tambin sin usar el mtodo de
Lagrange.
10. Resolver los siguientes problemas geomtricos mediante
el mtodo de Lagrange.
(a)Hallarladistanciamscortadelpunto
( a l , u 2 , u3) en R3 al planocuya
b222
b323
bo = O , donde ( b 1 , b 2 , b 3 ) # ( O , O , O ) .
ecuacin est dada por b l z l
(b) Hallar el punto sobre la recta de interseccin de los dos planos ulzl u 2 2 2
a323 = O y b l z l
b2z2
b323
bo = O que est ms cerca del origen.
Mostrar que el volumen del paraleleppedo rectangular ms grande que puede
inscribirse en el elipsoide
x2
y2
z2
-+-+"=1
a2
b2
c2
es 8abc/3&.
11. Una particula se mueve en un potencial V[z, y) = z3 - y'
si (O, O) es un punto de equilibrio estable.
+ z2 + 3 z y . Determinar
12. Estudiar la naturaleza de la funcin f (z, y) = z3 - 3zy2 cerca de (O,O). Mostrar

D = O. Esta superficie se
que el punto (O, O) es un punto crtico degenerado, esto es,
llama "silla de monon.
13. Hallar y esbozar el mximo de f ( z , y) = z y sobre la curva (z
Hallar el mximo y mnimo de f(z, y) = z y - y
+ 1)2 + y2 = 1.
+ z - 1 en el conjunto z 2 + y2 5 2.
15. La planta en Baraboo, Wisconsin, de la Compaa Internacional de Chucheras,
S.A. usa aluminio, hierro y magnesio para producir chucheras de alta calidad. La can-
2: toneladas de aluminio, y toneladas

tidad de chucheras que puede producir usando
de hierro y z toneladas de magnesio es Q(z,y, z) = zyz. El costo de la materia prima
es: aluminio, $6 por tonelada; hierro,
$4 por tonelada; y magnesio, $8 por tonelada.
y magnesio debern usarse para manufactuCuntas toneladas de aluminio, hierro
(IDEA: Hallar un valor extremo: de qu
rar 1000 chucheras al menor costo posible?
funcin, sujeta a qu restricciones?)
*16. Sea
f:R -* R de clase C' y sea

u = f(.)
21
= "y
+ zf(.)
Si f'(zo) # O, mostrar que esta transformacin de R2 a R2es invertible cerca de (20,y)

y su inversa est dada por
2
= f-l[s)
y = "21
+ ?if"(.).
300
DERIVADAS DE ORDENSUPERIOR;MXlMOS
Y MNIMOS
+4 =o
2 r y + y' - 2 1 2 + 304 + x = o
2
y2 -
determinan funciones u ( z ,y) y L I ( L y. ) c r r c a

y v(2, -1) = 1. Calcular a u / a x en ( 2 , - I ) .
dv
= 2 y y = -I
tales que u ( 2 , -1) = 2
Para trabajar en este ejercicio el lector tieher est,ar familiarizado con la tcnica de
diagonalizacin de una matriz de 2 x 2. Sean u(.), b ( z ) y c ( z ) tres funciones continuas
definidas en U u a U , donde M rs u n conjunto abierto y aLr denota su conjunto de puntos
frontera (ver la seccin 2 . 2 ) . Usar la not.aci6n del lema 2 en la seccin 4.2, y suponer
q u e para cada S E I1 U al:, la forma cuadrhtica definida por l a matriz
*19:
es definitivarnenkpositiva. Para una funcin u d e clase C 2 , en U U aU, definimos

un operador diferencial L mediante L u = a ( i 1 2 n / a x 2 ) 2b(a2v/azay) c(a2u/ay2).
Con esta condicin de definitivitlad positiva, dicho operador se llama elptico. Una funcin u se llama estrictamente suharn~nica respecto a L si L v > O. Mostrar que una
funcin estrictamente subarmnica no puede tener un punto mximo en U .
*20. Se dice que una funcin v est en el ncleo del operador L descrito en el ejercicio 19
si L v = O en U U aU.Argumentando como e n el ejercicio 35 df: l a seccin 4.2, mostrar
que si v alcanza su mximo en U , tambin lo alcanza en

del mximo para operadores elpticos.
aU.Este es
el principio dbil
Sea L un operador diferencial elptico como en los ejercicios 19 y 20.

( a ) Definir el concepto de funcin supraarmnica estricta.
(b) Mostrar que dichas funciones no pueden alcanzar un mnimo en
U.
(c) Si v escomoen
el ejercicio 2 0 , mostrarque si 'u alcanzasumnimoen
tambin lo alcanza en a U .
'21.
U,
El siguiente mtodo de los cuadrados mnimos deber aplicarse a los ejercicios 22

al 27.
Sucedeamenudoquelateoradetrsdeunexperimentoindicaquelosdatos
experimentales debern estar colocados,&e manera aproximada, a lo largo de una recta
de la forma y = mx
b. Es claro que los resultados obtenidos en la realidad, nunca
concuerdan exactamente con la teora. Enfrentamos entonces el problema de hallar la
301
EJERCICIOS DEL REPASO DEL CAPTULO4
Figura 4.R.1 El mtodo de los cuadrados mnimos trata de hallar una

aproxime un conjunto de datos.
r e a q u e mejor
recta que mejor se ajustea algn conjunto de datos experimentales( 2 1 , y ~ ) , .. . ,(xn,yn)

como en la figura 4.R.1. Si pensamos que la recta y = mx b ajustar los datos, cada
punto se desviar verticalmente de la recta en una distancia d , = y, - ( m z , b ) .
Quisiramos escoger m y b de manera queel efect.0 total de estas desviaciones fuera
lo ms pequeo posible. Sin embargo, como algunas son negativas y otras positivas, y a
pesar de tener multitud de cancelaciones, quiz
el ajuste siga siendo malo. Esto nos hace
sospechar que quiz una mejor medida del error total sea la suma de
los cuadrados de
estas desviaciones. As, llegamos al problema de hallar m y b que minimicen l a funcin
donde
X I , .. .
, x,, y
y],. . . , yn son datos dados
Para cada conjunto de tres puntos dato, localizar

los puntos, escribir la funcin
f ( m ,b ) anterior y hallar m y b para dar el mejor ajuste en lnea recta de acuerdo con
el mtodo de los cuadrados mnimos, y dibujar l a recta.
(a) ( x 1 , ~ 1 ) = ( 1 , 1 )
(b) ( ~ I , Y ~ ) = ( O , O )
(x2, Y 2 1 = ( 2 , 3 )
(x21 Y Z ) = ( 1 1 2 )
( x 3 , Y3) = G 3 )
(z3, Y 3 ) = ( 4 , 3 )
23. Mostrar que si slo se dan dos puntos dato
la recta que pasa por ( x ~ , Y I Y) ( x 2 , ~ 2 ) .
(21,
24. Mostrar que las ecuaciones para un punto crtico,

equivalentes a
donde todas las sumas van de i = 1 a i = 7 ~ .
y , ) y (22,y2), este mtodo produce
a s l a b = O y aslam = O , son
302
Si y = 7nr + b e s l a recta que mejor ajusta los puntos dato

acuerdo con el mtodo de los cuadrados mnimos, mostrar que
(.I,
yl),. . . , ( x n , y n ) de
,=I
esto es, l a s desviaciones positivas y negativas se cancelan (ver el ejercicio 24).

26. Usar el criterio de l a segunda derivada para mostrar que
realidad no produce un mnimo.
el punto crtico de f en
27. Usar el mhtodo de los cuadrados mnimos para hallar l a recta que mejor ajuste los
puntos ( O . l ) , (1, : 3 ) , ( 2 , 2 ) , ( 3 , 4 ) y ( 4 , 5 ) . Dibujar los puntos y l a recta.*
*El mtodo delos cuadrados m'nimos puede ser cambiado y generalizado de multitud de maneras. La idea bsica se puede aplicar a ecuadones de curvas ms complicadas que una recta.Por
ejemplo, se puede buscar la parbola que mejor ajuste un conjunto dado de datos. Estasideas
tambin formaban parte de la base para el desarrollo de la ciencia de la ciberntica realizado
por Norbert Wiener. Otra versin de los datos es el siguiente problema de aproximacin de
cuadrados mnimos: dada una funcin f definida e integrable en un intervalo [ a ,b ] , hallar un
polinomio P de grado 5 n tal que el error cuadrtico medio
sea lo ms pequeo posible.
INTEGRALES DOBLES
Es a Arqumedes mismo (c. 225 A.C.) a quien debemos el mejor

enfoque a la verdaderaintegracindescubierto entre los griegos. Su primer avance notable en esta direccin se ocupaba de
la demostracin de que el rea de un segmento parablico es
cuatro tercios del tringulo con la misma base y vrtice, o dos
tercios del paralelogramo circunscrito.
D. E. Smith, History of Mathematics
En ste y en el siguiente captulo estudiamos la integracinde funciones de varias

variables con valores reales; en este captulo se trata con integrales de funciones
una interpretacin
de dos variables, o integrales dobles. La integral doble tiene
geomtrica bsica como volumen, y se puede definir rigurosamente como lmite
de sumas aproximantes. Presentaremos varias tcnicas para evaluar integrales
dobles y consideraremos algunas aplicaciones.
5.1 INTRODUCCI~N
En esta seccin se estudian de manera breve algunos aspectos geomtricos de la

integral doble, dejando un anlisis ms riguroso, en trminos de sumas de Riemann, hasta la seccin 5.2.
Considerar una funcin continua de dos variables f : R c R2 + R cuyo dominio R es un rectngulo con lados paralelos a los ejes coordenados. El rectngulo
R puede describirse en trminos de dos intervalos cerrados [ u , b] y [c, d l , representando los lados de R a lo largo de los ejes I y y, respectivamente, como en
la figura 5.1. l . En este caso, podemos decir que R es el producto cartesiano de
[ a , b ] y [e,d] y escribimos R = [u,b]x [c,d].
304
INTEGRALES
DOBLES
Z
Figura 5.1 .l La regin V en el espacio est acotada por la grfica de f , el rectngulo R

y los cuatro lados verticales indicados.
Suponer que f(x, y) 2 O en R, de manera que la grfica de z = f ( x , y) es una

superficie que est arriba del rectngulo R. Esta superficie, el rectngulo R y los
cuatro planos x = a , 2 = b, y = c y y = d forman la frontera de una regin V
en el espacio (ver la figura 5.1.1). Es necesario enfrentar
el problema de cmo
definir de manera rigurosa el volumen V , cosa que haremos en la seccin 5.2 por
medio del mtodoclsico de exhausin, o, dicho en trminos modernos,el mtodo
de las sumas de Riemann. Sin embargo, para tener un conocimiento intuitivo de
este mtodo, supongamos provisionalmente quese ha definido el volumen de una
regin. El volumen de la regin arriba de R y debajo de la grfica de f se llama
la integral (doble) de f sobre R y se denota por
EJEMPLO 1
(a) Si f est definidapor f ( x , y) = I C , donde 6 es una constante
, f(x,y) dA = k ( b - a ) ( d - c ) , pues la integral es igual al
positiva, entonces S
volumen de una caja rectangular con base R y altura k .
(b)Sif(x,y)=1-xyR=[O,l]x[O,l],entonces~,f(x,y)dA=~,pueslaintegral es igual al volumen del slido triangular mostrado eri la figura 5.1.2.
A
EJEMPLO 2
Suponer que z = f ( x ,y) = x + y 2 y R = [--I, 13 x [o, 13. Entonces
, f = S,(x2 +y2) dx dy es igual al volumen del slido esbozado en la
la integral S
A
figura 5.1.3. Calcularemosestaintegral en el ejemplo 3.
5.1
305
INTRoDUCaN
Z
Figura 5.1.2 Volumen bajo la grfica z = 1 -
2:
y sobre R = [O, 11 x [O, 13.
= f(x,
y ) = x*
+ y?
Figura 5.1.3 Volumen bajo z = z2
.g
+ 'Y
y sobre R = [-I, 11 x
[o, 11.
306
INTEGRALES DOBLES
Figura 5.1.4 rea bajo la grficade una funcin continua no negativa

b
= b es J, f ( z ) d z .
f de
z = a a
1:
Estas ideas son similares a la de integral simple S, f ( ~ dx,

) que representa el
rea bajo la grfica de f si f 2 O y, digamos continua; ver la figura 5.1.4.* Reb
cordar que puede definirse rigurosamente J, f ( ~dx,
) sin recurrir al concepto de
b
rea, como un lmite de sumas de Riemann. As, podemos aproximar S, f ( z ) dx

escogiendo una particin a = ZO < z1 < . . . < Z, = b de [ a ,b ] , seleccionando
puntos ci E [xi,2 i + l ] y formando la suma de Riemann
b
(ver la figura 5.1.5). En la seccin siguiente examinamosel proceso anlogo para

integrales dobles.
Hay un mtodo para calcular
volmenesconocidocomo
principio de Cavalieri. Supongamos que tenemos un cuerpo slido y denotemos por A(x) el rea
2 de un plano de referencia
de su seccin transversal medida a una distancia
(figura 5.1.6). De acuerdo con el principio de Cavalieri, el volumen del cuerpo
est dado por
volumen =
1
b
A(z) d z ,
donde a y b son a
ls distancias mnima y mxima a partir del plano de referencia. Esto se puede aclarar de manera intuitiva.
Si partimos [a,b] en a = zo <
*Los lectores que no estn familiarizados conesta idea debern repasarlas secciones adecuadas
de su libro de clculo introductorio.
5.1
307
INTRODUCCIN
Figura 5.1.5 La suma de las reas de los rectngulos sombreados es una suma de
mann que aproxima el rea bajo f de z = a a z = b.
A ( r ) = rea de la
seccin transversal
Rie-
"
'plano de referencia
Figura 5.1.6 Cuerpo slido con rea de seccin transversal
plano de referencia.
xi<
es
A(z) a una distancia z del
. . . < x , = b, entonces una suma de Riemann aproximante para la integral

n-1
Pero esta suma tambin aproxima el volumen del cuerpo, pues A ( $ ) A x es el

volumen d e una rebanada con rea de seccin transversal A ( x ) y ancho A x (figura
5.1.7). Por lo tanto, es razonable aceptar la frmula anterior para el volumen. A
continuacin se presenta una justificacin ms cuidadosa del mtodo.
308
INTEGRALES DOBLES
Figura5.1.7 El volumen de una rebanada con rea de seccin transversal A ( z ) y grueso

b
es igual a A ( z )Ax.El volumen total del cuerpo es
A ( z )dx.
1,
Ax
NOTA HIST~RICA
Bonaventura Cavalieri (1598-1647) fue discpulo de Galileo y profesor en Bolonia. Sus

y volumenfueronbasesimportantespara
el fundainvestigacionesacercadelrea
sus contemporneos,
mento del clculo. Aunque estos mtodos fueron criticados por
Arqumedes haba usado antes ideas similares, y ms adelante fueron tomadas por los
"padres" del clculo, Newton y Leibniz.
Ahora usamos el principio de Cavalieri para evaluar integrales dobles. Considerar la regin slida bajo lagrfica z = f ( a : , y) definida en la regin [u,b] x [e,d],
donde f es continua y mayor que cero. Hay dos funciones naturales para el rea
de seccin transversal: una, obtenida usando planos cortantes perpendiculares
al eje y. La seccin
al eje z y la otra usando planos cortantes perpendiculares
a: = Z O , del primer tipo, es
la
transversal determinada por un plano cortante
regin plana debajo de la grfica de z = f(z0,y) de y = c a y = d (figura 5.1.8).
Cuando fijamos a: = 2 0 , tenemos la funcin y H f ( z 0 , y ) que es continua en
[ c , d ] .El rea de la seccin transversal A ( x O )es, por lo tanto, igual a la integral
S,d f ( z o ,y) dy. As, la funcin A de rea de seccin transversal tiene dominio
d
y A: x H
f ( x , y) dy. Por el principiodeCavalieri,
regin debajo de z = f ( a : , y ) debe ser igual a
[ u , b]
Jab[icd
el volumen V de la
La integral
f(z,y) dy] da: se conoce como integral iterada, pues se obtiene
integrando respecto a y y despus integrando el resultado respecto a z . Como
5.1
309
INTRODUCCI~N
i'
Figura 5.1.8 Dos secciones transversales diferentes que barren el volumen bajo z =
f (x,Y).
S,
f ( z ,y) dA es igual al volumen V ,
Si invertimos lospapelesde
z y y en el estudio anterior y usamos planos
cortantes perpendiculares al eje y, obtenemos
La expresin a la derecha
de la frmula (2) es la integral iterada obtenida al
integrar respecto a x y despus integrando el resultado respecto a y.
As, sinuestroconocimientointuitivoacerca
del volumen escorrecto,las
frmulas (1) y (2) debern ser vlidas. De hecho, esto es cierto cuando se definen
de manera rigurosa los conceptos estudiados; ello se conoce como el teorema de
Fubini. En la siguiente seccin daremos una demostracin de este teorema.
Como se ilustra en los ejemplos siguientes, el concepto de integral iterada y las
ecuaciones (1) y (2) proporcionan un mtodo poderoso para calcular la integral
doble de una funcin de dos variables.
310
INTEGRALES
DOBLES
SOLUCIN
Por la ecuacin (2),
+
+
Para hallar s : , ( x 2
y2) dx,tratamos y como constante e integramos respecto a
x. Como 3: H x3/3 y2z es una antiderivada de x H x 2 y, podemos integrar
usando mtodos de clculo de una variable, y obtener
Despus integramos y
$ + 2y2 respecto
a y , de O a 1, para obtener
Entonces el volumen del slido en la figura 5.1.3 es $. Para completar,evaluemos

+ y) dx dy usando la ecuacin (1) esto es, integrando respecto a y y
despus respecto a x-. Tenemos
Tratando x como constante en la integracin respecto a y , obtenemos

(x+y)dy=
= x 2 + - .1
[zy+$-]
y=o
Despus evaluamos J - , ( x 2
loqueconcuerda
(ver
S,
la figura 5.1.9).
SOLUCIN
+ f ) dx para obtener
con la respuestaobtenidapreviamente.
EJEMPLO 4 Calcular
cos x sen y dx dy, donde S es el cuadrado
Por laecuacin (a),
l c o s x sen y dx dy =
LT[
Lncos x sen y d r ] dy = L*sen
s e n y d y = 1.
[o, ~ / 2 X] [o, r / 2 ]
y l T c o s z dx] dy
5.1
31 1
INTRODUCU~N
Figura 5.1.9 Volumen bajo z = cos z sen y y sobre el rectngulo [O, x/2]
[O,r / 2 ] .
En lasiguiente seccin usaremos sumas de Riemann para

definir rigurosamente
l a integral doble para una ampliaclase de funciones de dos variables, sin recurrir
al concepto de volumen. Aunque suprimiremos el requerimiento de quef ( x , y) 2
O, se seguirn cumpliendo las ecuaciones (1) y (2). Por lo tanto, la integral iterada
proporcionar de nuevo la clave para calcular la integral doble. En la seccin 5 . 3
trataremos integrales dobles sobre regiones ms generales que rectngulos.
Finalmente, observamos quees comn eliminar los parntesis cuadrados en las
integrales iteradas, como en las ecuaciones (1) y (2) anteriores, y escribir
EJERCICIOS
312
INTEGRALES DOBLES
121 Evaluar las integrales del ejercicio
1 integrando respecto a z y despus respecto a

y . (La solucin slo a la parte (b) est en la Gua de estudio de este libro.)
Usar el principio de Cavalieri para mostrar que los volmenes de dos cilindros con
la misma base y altura son iguales (ver la figura 5.1.10).
Figura 5.1.10 Dos cilindros con la misma base y altura tienen el mismo volumen.
4. Usando el principio de Cavalieri, calcular el volumen de la estructura mostrada en
la figura 5.1.11; cada seccin transversal es un rectngulo de longitud 5 y ancho 3.
Figura 5.1.1 1 Calcular este volumen.
5 Un leador corta una pieza

con forma de cua de un rbol cilndrico de radio r ,
mediante dos cortes de sierra hacia
el centro del rbol, uno horizontal
y otro a un
ngulo O. Calcular el volumen de la cua C usando el principio de Cavalieri. (Ver la
figura 5.1.12.)
5.1
INTRODUCCTN
Figura 5.1.12 Hallar el volumen de
6. (a) Demostrar informalmente que

en la figura 5.1.13 es
el volumendelslidoderevolucinmostrado
rb
(b) Mostrar que el volumen de la regin obtenida al girar la regin bajo la grfica
23: 3 , -1 5 z 5 3 alrededor del eje z es 512x/15 (ver la
de la parbola y = -x2
figura 5.1.14).
+ +
"
.,.,.
Figura 5.1.13 Este slido de revolucin tiene volumen
S,b [f(x)]'
dz.
314
INTEGRALESDOBLES
:z
+ 2.Y + 3
Figura5.1.14 Girando la regin entre la grfica dey = - x 2 + 2 2 + 3 y el eje x, alrededor
del eje x.
Evaluar las integrales dobles en los ejercicios
[-LO].
7. sR(x2y2
7 al 9, donde R es el rectngulo [O, 21 x
+ x) dy dx
9. JR(-xe3sen $ n y ) d y d x
+ +
Hallar el volumen acotado por la grfica de f(x, y) = 1 22 3 y , el rectngulo

[ l , 21 x [O, 13 y los cuatro lados verticales del rectngulo R, como en la figura 5.1.1.
11. Repetir el ejercicio 10 para la superficie f ( x , y) = x4
[-3, -21.
+ y
y el rectngulo [-I, 11 x
5.2 INTEGRAL DOBLE SOBRE UN RECTNGULO
Estamos p r e p a r a d o s p a r a d a r u n a d e f i n i c i n r i g u r o s a d e la integral do.ble como

lmite de una sucesin de sumas. Esto se usar despus para definir el volumen
d e 1s regin debajo de la grfica de una funcin f(z,y). No r e q u e r i r e m o s q u e
f ( z ,y) 2 O; p e r o si f ( z , y) toma valores negativos, interpretaremos la integral
como un volumen con signo,as como para el rea bajo la grfica de una funcin
5.2
INTEORAL DOBLE SOBRE UN RECTNGUU)
31 5
de una variable. Adems, estudiaremos algunas propiedades algebraicas

de la
integral doble y probaremos el teorema de Fubini, que asegura que la integral
doble se puede calcular como integral iterada. Para comenzar, establezcamos
la
notacin para particiones y sumas.
Considerar un rectngulo R c R2, que es el producto cartesiano R = [a,b]X
. [c, dl. Por una particin regular de R de orden n , entenderemos dos colecciones
n 1 puntos
igualmente
espaciados
y
esto
es,
ordenadas
de
puntos que satisfacen
{X~}Y=~
U = X O < X I
<...<~,=b,
Y
XJi.1
b-a
- x j = -1
n
C=YO<YI
<...<y,=d
a-c
Yk+l
-yk = a

Y
Figura 5.2.1 Particin regular de un rectngulo R, con n = 4.
Sea R j k el rectngulo [ ~ jzj+l]

,
x [yk,& + I ] , y sea c j k cualquier punto en R j k .
Suponer que f:R 4 R es una funcin acotada con valores reales. Formar la
suma
3,k=O
donde
'
b-a
AX = xj+l - X, = -9
n
AY = Y k + l - Y k =
d-c
- 1
AA = A Z A ~ .
Esta suma est tomada sobre todo j y k de O a n - 1, de modo que hay

trminos. Una suma de este tipo se llama suma de Riemann para f .
n2
316
INTEGRALES DOBLES
DEFINICI~N Si la sucesin {Sn} converge a un lmite S cuando n + o;) y el

lmite S es el mismo para cualquier seleccin de puntos c j k en los rectngula
R j k , entonces decimos que f es integrable sobre R y escribimas
para el lmite S.
As, podemos reescribir la integrabilidad de la siguiente manera:
para cualquier seleccin de c j k E R j k .

La demostracin del siguiente teorema bsico no es difcil, pero como requiere
de ciertos aspectos tcnicos que no son esenciales para el desarrollo del libro, se
presenta en la seccin 5.5.*
TEOREMA 1
grable.
Cualquier funcin continua definida en un rectngulo R esinte-
Si. f(x,y) 2 O, la existencia de lmite
n-co
S, tiene un significado geomtrico di-
recto. Considerar la grfica de z = f(x,y) como la tapa de un slido cuya base

es el rectngulo R . Si tomamos cada c j k como un punto donde f(x, y) tiene su
valor minimot en R j k , entonces f ( C j k ) A X AY representa el volumen de una caja
rectangular con base R j k . La suma
f ( C j k ) A X AY es igual al volumen
de un slido inscrito, parte del cual se muestra en la figura 5.2.2. De manera
anloga, si c j k es un punto donde f (z, y) tiene su mximo en R j k , entonces la
suma
f ( c j k ) Ax A y es igual al volumen de un slido circunscrito (ver
la figura 5.2.3). Por lo tanto, si existe lmite S, y es independiente de c j k E R j k ,
n-+m
se sigue que los volmenes de los slidos inscrito y circunscrito tienden al mismo
OO.Es entonces razonable llamar
a este lmite el volumen
lmite cuando n
exacto del slido bajo la grfica de f . As, el mtodo de las sumasde Riemann es
consistente con los conceptos introducidos como base intuitiva en la seccin 5.1.
Tambin hay un teorema que garantiza la existencia de la integral de ciertas
funciones discontinuas. Necesitaremos este resultado en la siguiente seccin para
estudiar la integral de funciones sobre
regiones ms generales que rectngulos.
Nos interesaremos en especial por funciones cuyas discontinuidades estn en curvas en el plano xy. En la figura 5.2.4 se muestran dos funciones definidas en un
CY,,;:,
Ey,i:o
--f
*Para detalles tcnicos adicionales acerca de la teora de la integracin, ver J. Marsden, Elementary Classical Analysis, Freeman, Nueva York, 1974.
tDicha c , existe
~
debido a la continuidad de f en R, pero no lo probaremos.
5.2
INTEGRAL DOBLE SOBRE UN RECTNGULO

Z
Figura 5.2.2 La suma de cajas inscritas aproxima
* = f ( z , Y).
el volumen debajo de la grfica de
rectngulo R, cuyas discontinuidades estn situadas

en curvas. En ot,ras palabras, f es continua en cada punto que est en R pero no sobre la curva. Curvas
tiles son las grficas de funciones y = d(z), a 5 z 5 b , o x = $(y), c 5 y 5 d , O
uniones finitas de dichas grficas.
Se muestran algunos ejemplosen la figura5.2.5.
El siguiente teorema proporciona un criterio importante para determinar si una
funcin es integrable. La demostracin se estudia en la seccin 5.5.
318
INTEGRALES DOBLES
corte en la
superficie
z = . f i x , Y)
superficie "rota"
conjunto de discontinuidades de f
conjunto
de
discontinuidad-
de f
Figura 5.2.4 Cmo podran verse las grficas de funciones discontinuas de dos variables.
0
Y =4
2 w
Figura 5.2.9 Curvas en el plano representadas como grficas.
Sea f:R 4 R una funcin acotada con valores reales, definida en

f es discontinua est
el rectnguloR, y suponer que el conjunto de puntos donde
formado por una unin finita de grficas de funciones continuas. Entonces f es
integrable sobre R.
TEOREMA 2
Recordar que una funcin est acotada si existe

un nmero M > O tal que
-M 5 f(z,y) 5 M para todo (x,y) en el dominio de f . Una funcin continua en
un rectngulo cerrado siempre est acotada, pero, por ejemplo, f ( z , y ) = 1/z
en (O, 11 x [O, 11 no est acotada, pues 1/z se vuelve arbitrariamente grande para
x cerca de O.
Usando el teorema 2 y las observaciones que lo preceden, vemos que las funciones esbozadas en la figura 5.2.4 son integrables sobre R , pues estas funciones
estn acotadas y son continuas, excepto en grficas de funciones continuas.
5.2
INTEGRAL DOBLE SOBRE UN RECTANGUU)
*/
#.
SJ
319
conjunto de discontinuidades
Figura 5.2.6 Grfica de una funcin discontinua y dos cajas circunscritas.
Geomtricamente, el teorema 2 implica que si una funcin no negativa f no es

demasiado mal portada, entonces los volmenes de los slidos circunscritos e
inscritos aproximarnel verdadero volumenbajo su grfica (verla figura5.2.6).
De la definicin de integral como lmite de sumas y los teoremas de lmites,
S, f ( 2 ,y) dA;
podemos deducir algunas propiedades fundamentales de la integral
estaspropiedadessonesencialmentelasmismasquepara
l a integral de una
funcin con valores reales, de una variable.
Sean f y g funciones integrables en el rectngulo R, y sea c una constante.
Entonces f g y cf son integrables, y
(i)(Linealidad)
(ii) (Homogeneidad)
J,4 x 9 Y) dA = J,
c
f(Zl
Y) dA.
(iii) (Monotona) Si f(z,y) 2 g(z, y), entonces
(iv) (Aditividad) Si Ri, i = 1,.. . , m, son rectngulos ajenos entre s, tales que
f es integrable sobre cada Ri y si Q = R1 U Ra U . . . U R, es un rectngulo,
R es integrable sobre Q y
entonces una funcin acotada f :Q
--f
320
INTEGRALES DOBLES
Las propiedades (i) y (ii) son consecuencia de la definicin de integral como

lmite de una suma y los siguientes hechos acerca de series convergentes { S n }y
{T,,},que se demuestran en libros de clculo de una variable:
lmite (T, + S,) = lmite T,,
+ lmite S ,
n-m
n-o3
n-m
lmite (cS,) = clmite S,.

n-o0
n-cc
Para demostrar la monotona, observamos primero que si h(x, y) 2 O y { S n }

es una sucesin de sumas de Riemann que converge a ,S h(x,y) dA, entonces,
S,, 2 O para todo n , de modo que S'h(z,y) dA = lmite S, 2 O. Si f(x,y) 2
n-o3
g(x,y) para todo (x,y) E R , entonces (f - g ) ( x , y) 2 O para todo (x,y) y usando

las propiedades (i) y (ii), tenemos
J,f
(z, Y) d A -
J,d z ,Y) dA = S,
Y) - dz,Y11 d A 2 0.
Esto prueba la propiedad (iii).

La demostracinde la propiedad (iv) es ms
tcnica y se prueba un caso particular en la seccin 5.5. Deber ser intuitivamente
obvia.
Otro resultado importante es la desigualdad
Para ver por qu se cumple

la frmula (2), ntese que, por definicin de valor
absoluto, -1 f I 5 f 5 1; por lo tanto, de la monotona y la homogeneidad de la
integracin (con c = -l),
If
lo cual es equivalente a la frmula (2)

Aunque hemos visto la integrabilidad de gran variedad de funciones, an no
hemos establecido rigurosamente un mtodo general para calcular integrales. En
el caso de una variable, evitamos tener que calcular
S,b f(x) dx a partir de su
definicin como lmite de una suma, mediante el uso del teorema fundamental
del clculo integral. Recordemos este importante teorema, que nos dice que si f
es continua, entonces
lb
f(z)d z = W
) - F(a),
donde f es una antiderivada de f ; esto es, F' = f .

Esta tcnica no funciona segn est enunciada, para funciones f ( 2 ,y) de dos
variables. Sin embargo, como lo indicamos en la seccin5.1, a menudo es posible
5.2
DOBLE
INTEGRAL
SOBRE UN RECTNGULO
321
reducir una integral doble sobre

un rectngulo,aintegralessimplesiteradas;
El teorema de Fubini,
despus se aplica el teorema fundamental a estas integrales.
que ya se mencion en la seccin anterior, justifica rigurosamente esta reduccin
a integrales iteradas, mediante sumasde Riemann. Como vimos en la seccin 5.1,
la reduccin,
es consecuencia del principio de Cavalieri, al menos si

f(x,y) 2 O. En trminos
de sumas de Riemann, corresponde a la siguiente igualdad:
n-1
n-1
n-I
f(C3k)AzAy
) E (zf(cJk)Az
n-1
C f ( c 3 k ) A y A X =:
3=0
3,k=O
n-I
(+O
que se puede probar de manera ms general, como sigue: Sea [ a j k ] una matriz de
n x n , 0 5 j 5 n - 1, 0 5 k 5 n - 1. Sea E,";:, ajk la suma de los n2 registros
de la matriz. Entonces
n-1
n-I
/n-1
n-I
/ n - ~
J,k=O
J=O
\k=O
k=O
\J=O
En la primera igualdad, el lado derecho representa la suma de los registros de

la matriz, primero por renglones y despus sumando los resultados:
n-I
ao(n-I)
k=O
Claramente esto esiguala
(x:
c,",;:,a j k , esto es, la suma
de todos los
ajk.
De
a j k ) representaunasuma
delosregistrosde
la
maneraanloga,
matriz por columnas. Esto prueba la ecuacin ( 3 ) y hace plausible la reduccin
a integrales iteradas, si recordamos que las integrales se pueden aproximar mediante las correspondientes sumas
de Riemann. De hecho, la demostracin del
teorema de Fubini explota esta idea.
Antes de proceder con la demostracin, ser til recordar cmoel principio de
Cavalieri hace plausible la frmula
322
INTEGRALES
DOBLES
Si cortanlos el volumen bajo la grficx de f en rebanadas paralelas al eje y , entonces podemos ver que el volumen bajo la grfica es aproximadamente iguala la
d
suma de l a s cantidades [S, f(z,y) dy]Ax; esto es, si tenemosque S
, f (x,y) dA =
s,[Scd
f (x,y) dyldx. De manera anloga,la segunda igualdad en (4) se demuestra

cortando el volumen en rebanadas paralelas al eje x (ver la figura 5.2.7).
Figura 5.2.7
Interpretacin geomtrica de la integral iterada.
TEOREMA3: TEOREMA DE FUBlNl Sea
gular R = [a, b]
[c, dl. Entonces
[[f(z,
DEMOSTRACI~N
Sea c = yo
Y) dY dz =
f una funcin continua con dominio rectanY) dl: dY = S , f k
[[f(x,
Y)
dA.
(4)
Primeromostraremos que
[Lk,
< y1 < . . . < yn
Y)
S,f(.,
Y) dA.
= d una particin de [e, d ] en
Entonces
F(x)=
5
k=O
f(x,y) dy.
yk
partes iguales. Definir
5.2
323
INTEGRALDOBLE SOBRE UN RECTNGULO
Figura 5.2.8 Notacin necesaria en l a demostracin del teorema de Fubini;
n = 8.
Usando la versin integral del teorema del valor medio,* para cada 2 fija y cada
k , tenemos
Jyykk+l f
(., Y) d Y = f(., Yk(z))(Yktl - Yk)
(ver la figura5.2.8), donde el punto Y k ( z )pertenece a [yk,y k + l ] y puede depender
de z, k y n . Hemos mostrado entonces que
Ahora bien, por la definicinde la integral en una variable como lmite de

sumas de Riemann,
n-I
que si g(z) es continua en [ a , b ] , s o b g ( z )dx = g ( c ) ( b - u ) para d g h punto

E [u, b].El segundo teorem del valor medio, ms general, se demostr en la seccin 4.1 (ver
*&te asegura
c
la pgina 245).
* " ~ , ~ . . ~ ~ Y * 9 1 1 ) 1 1 ~ Y Y I L 1 U.I".I Y . ~ F 1 1
i
&."..~"_,~.,",,~~~,~.-,~~.
. .
", "~,"..',"-~..~~~.",~"-,.",.,
" " . . - . . " - . - ~ - ~ ~ - ~ ~ i_
324
INTEGRALES
DOBLES
donde a = zo < z1 < . . . < zn = b es una particin del intervalo [ a ,b] en n partes
iguales y p j es cualquier punto en [ z j , zj+l]. Haciendo c j k = ( p j , Y k ( p j ) ) E Rjk,
tenemos (sustituyendo p j por z en la ecuacin 5)
n-1
F(p3) =
Por lo tanto
[l"(z;
Y) d Y dz =
k=O
Lb
f(C~k)(YkSl
- Yk).
F ( z ) dz
n-I
= limite
n-m
F(p,)(z,+l
z3)
3 =o
n-1
n-1
As, hemos probado que
[J",
(x,Y) dY dz =
f(.,
Y) dA.
Con el mismo razonamiento podemos mostrar que
ld[f(z,
Y) d z d Y =
S,f(.,
Y) dA.
Estas dosconclusionessonprecisamente
lo quequeramosdemostrar.
El teorema de Fubini se puede generalizar al caso en que f no necesariamente
es continua. Aunque sin demostracin, enunciamos aqu esta
versin ms general.
TEOREMA 3': TEOREMA DE FUBINI Sea f una funcin acotada cuyo dominro es un
rectngulo R = [ a ,b] X [c, dl, y suponer que las discontinuidades def forman una
unin finita de grficas de funciones continuas. Si
f ( z , y) dg
entonces
existe y
existe para cada
z E [u, a],
5.2
INTEGRAL DOBLE SOBRE UN RECTNGULO
325
De manera andloga, si
en ton
ces
existe y
S*.cf(X,
Y) dx dY =
L?
f ( r ,Y) d A .
As, si todas estas condiciones se cumplen siznultdneamente,

ibJ,"(z,
Y) dy dz = .i"[f(Z,
Y) d z dy =
f(.,
Y) dA.
Las hiptesis para esta

versin del teorema de Fubini son ms complicadas
f noes continua donde sea, por
que las del teorema 3. Son necesarias pues si
d
ejemplo, no hay garanta de que exista J", f(x, y) dy para cada x .
EJEMPLO 1
SOLUCIN
Calcular J",(z2
+ y) dA, donde R es el cuadrado [O, 11 x [O, 11.
Por el teoremadeFubini,
Por el teorema fundamental del clculo, se puede ejecutar la illtcgraci6n en
2:
As,
Lo que hemos hecho es mantener fija y, integrar respecto a a: y despus, evaluar

el resultado entrelos lmites dados para la variablea:. A continuacin, integramos
A
la funcin restante (slo de y) respecto a y para obtener la respuesta final.
EJEMPLO 2 Una consecuencia del teorema de Fubini es que al intercambiar el
orden de integracin enlas integrales iteradas, no se altera la respuesta. Verificar
esto para el ejemplo 1.
2?6
INTEGRALES DOBLES
f(x, y ) 2 O en R = [ a ,b] x [c, 4 , la integral Jk f ( z , y ) dA

i l r t c q r e t a r como un volumen.
la funcin tambin toma valores neg ~ ( i v o hc,tlt,onces
,
l a inkgral doble sc puede pensar como la suma de todos los
\ ~ ~ J ~ l ~ l l qrlc
l ~ ~ c,st,an
l l ~ s entre la superficie z = f ( z , y ) y el plano z = 0, acotados
1)or 10s p l n t ~ o sS = a . 2 = b , y = c y y = d ; aqu, los volmenes arriba de z = O se
c11~11ta11
como posit#ivosy los de abajo como negativos. Sin embargo, el teorema
(le lpl1t)ini segi~nse enunci, siguesiendovlido
en el caso en que f ( z , y) sea
tlc,gxtivo o cambic- de signo e11 It; est,o es: no hay restriccicin en el signo de f en
\ i t l ~ o s( I I J P cuando
si
lJll<Yl<
l a llipt,esis dcl teorema.
Sea R el rectngulo [-a, 11 X [o, 11 y sea f definida por f ( z , y) =

1 2 ~ )f; ( r ,y ) toma valores positivos y negativos en R. Evaluar la integral
J13f(,?y)drcdy= J R y ( 3 - 122)dzdy.
EJEMPLO 3
!/(x3 -
SOLUCI~N
Por el teorema de Fuhini, podemos escribir
De manera alternativa, integrando primero respecto a y , hallamos
LU(%: l2
- 1 2 2 ) dy d z =
[ilb3
- 1 2 2 ) y d y fh
l
1
= - l , ( z 3 - 122) dx
2
NOTA HIST~RICA
Aunque el teorema 3 acerca de la igualdad de las integrales iteradaslleva el nombre del

matemtico italiano Guido Fubini (1879-1943), quien prob
un resultado muy general
de este tipoen 1907, Cauchy y sus contemporneos y a saban que se cumpla la igualdad
se
parafuncionescontinuas.Cauchy
fue el primero en mostrarquelaigualdadno
cumpla cuando f no estaba acotada, y, algo ms adelante, tambinse hallaron ejemplos
de funciones acotadas donde no se cumple la igualdad.
5.2 INTEGRAL
DOBLE SOBRE UN RECTNOUU)
327
EJERCICIOS
2. Evaluar cada una de las integrales siguientes si

(a)
JR(zmyn) dz d y , donde m , 1~ > O
(c) JR sen(z
3. Sea
+ Y) d3: dY
(d)
f continua, f 2 O en el rectngulo R. Si
R = [O, 13
SR(az b y
[ O , 11.
+ + c ) d z dy
SR(. + 2zy + Y&) dz dy
SR f dA = O, probar que f = O en R.
4. Calcular el volumen del slido acotado por

el plano z z , el plano yz, el plano zy,
los planos z = 1 y y = 1, y l a superficie z = 3:2 y 4 .
Sean f continua en [u, b] y g continua en
donde R = [a, b] x
2:
[c,
[c, dl.
Mostrar que
dl
6. Calcular el volumen del slido acotado por la superficie z = sen y, los planos z = 1,
= O , y = O y y = ~ / y 2el plano zy.
Calcular el volumen del slido acotado por la grfica
R = [O, 11 X [I, 21 y los lados verticales de R.

8. Sea
f continua en R = [ a ,b] x
[c,
d l ; para n < 2
z = z2
+ y: el rectngulo
< b, c < y < d, definir
F ( z ,y) = J l f x i y f ( uu ),do du.

Mostrar que 32E/az3y = a2F/dydz = f ( z , y ) . Usaresteejemploparaestudiarla
relacin entre el teorema de Fubini y la igualdad de las derivadas parciales mixtas (ver
la seccin 2.6).
*9.
Sea f : [O, 13 X [O, 11 + R definida por
Mostrar que la integral iterada
So1[&f(z,y) tlylrir existe pero f no es integrable.
*lo. Expresar JRcosh zy dz dy como serie convergente, donde R = [O,
11 x [O, 11
328
INTEGRALES DOBLES
*m
Aunque el teoremadeFubinisecumpleparalamayoradelasfuncionesque
No se cumple para toda funcin.
encontramos en la prctica, es necesario tener cuidado.
Por ejemplo, podramos dividir el cuadrado unitario en infinidad de rectngulos de la
forma [l/(m l ) ,l/m] X [ l / ( n l ) ,l/n], como en la figura 5.2.9. Definir f de manera
que el volumen bajo la grfica de f sobre cada rectngulo tome valores de acuerdo con
la tabla siguiente:
1
1
... -
...
16
-1
...
...
1.
L2 - 1
32
16
8
;
4
0
0
5 - 1
-1
0
Definir f comocero en (O,O).

Cada rengln suma cero, de modo que al sumar los
renglones y despus las columnas d a como resultado cero. Por otro lado, las columnas
suman
...
"
i2
_ -161
"
"
1
2
"
de modo que al sumar las columnas y despus

los renglones da como resultado
Por qu no se cumple el teorema de Fubini para esta funcin?
-2.
x = l
Figura 5.2.9 Construccin de una funcin que no satisface
cicio 11).
el teorema de Fubini (ejer-
INTEGRAL DOBLE SOBRE REGIONES MAS GENERALES
5.3
329
5.3 INTEGRAL DOBLE SOBRE REGIONES MAS GENERALES
En esta seccin nuestro propsito es doble: en primer lugar, queremos definir la

integral ,S f (x,y) d A en regiones D ms generales que rectngulos; y en segundo,
queremos desarrollar una tcnica para evaluar este tipo de integrales. Para ello,
definiremos tres tipos especiales de subconjuntos del plano xy, y despus ampliaremos el concepto de integral doble para incluirlos.
Suponer que tenemos dos funciones continuascon valores reales, $1: [ a ,61 -+ R,
$ 2 : [ u , b] + R q u e satisfacen q51(x) 5 &,(x) para todo x E [a,b]. Sea D el conjunto
de todos los puntos (x,y) tales que
E [a,bl,
dl(%)
5Y 5 h(z).
Esta regin D es de tipo 1. En la figura 5.3.1 se muestran varios ejemplos de

regiones del tipo 1.Las curvas y segmentos de recta que acotan la regin, forman
juntos la frontera de D , denotada por d D .
Figura 5.3.1 Algunas regiones del tipo 1.
Decimosque una regin D es de tipo 2 si existenfuncionescontinuas

[c,dl -+ R tales que D es el conjunto de puntos (x,y) que satisfacen
$2:
Y E [c,dl,
$l(Y)
$1,
5 x L &(Y),
donde $l(y) 5 &(y) para todo y E [c,dl. De nuevo, las curvas que acotan la
2
regin D constituyen su frontera d D . Algunos ejemplos de funciones del tipo
se muestran en la figura 5.3.2.
Finalmente, una regin de tipo 3 es aquella que es del tipo 1 y del tipo 2; esto
es, la regin se puede describir tanto como una regin del tipo 1 como una regin
del tipo 2. Un ejemplo de regin del tipo 3 es el disco unitario (figura 5.3.3).
A vecesnosreferiremosalasregiones
de los tipos 1, 2 y 3, como regiones
elementales. Notar que la frontera
d D de una regin elemental es del tipo de
conjunto de discontinuidades de una funcin permitidas en el teorema 2.
DEFINICI~N Si D esunareginelementalen
el plano, escoger un rectngulo
R que contenga a D. Dada f : D + R, donde f es continua (y, por lo tanto,
INTEGRALES DOBLES
330
Figura 5.3.2 Algunas regiones del tipo 2
Figura 5.3.3 El disco unitario, una regin de tipo 3: (a) como regin del tipo 1 y
(b) como regin del tipo 2.
acotada), definir ,S f ( x cy)

I dA, la integral de f sobre el conjunto D como
sigue: extender f a una funcicin f' definida en todo R mediante
Ahora bien, f" est acotada (pues f lo est) y es continua, excepto quiz en la
frontera de D (ver la figura 5.3.4). L a frontera de D est formada por grficas
de funciones continuas, de modo que f * es integrable sobre R por el teorema 2,
seccin 5 . 2 . Por lo tanto, podemos definir
Cuando f (x,y) 2 O en D , podemos interpretar la integral ,S f ( x , y) dA como el

volumen de la regin tridinlensional entre la grfica de f y D , como es evidente
en la figura 5.3.4.
5.3
INTEGRAL DOBLE SOBRE REGIONESMAS GENERALES
331
$-
i
t
(graph
graph of z = f(x, y )
off*
I
Figura 5.3.4 (a) Grfica de z = f ( z , y ) sobre una regin elemental D . (b) La regin
sombreada muestra la grfica de z = f*(z,y ) en algn rectbngulo R que contiene a D .
En esta figura vemos quelos puntos frontera deD pueden ser puntos de discontinuidad
de f', pues la grfica de z = f ' ( x , y ) se puede romper en estos puntos.
so
Hemos definido
f (x,y) dx dy escogiendo un rectngulo R que incluya a D .
Deber ser intuitivarnente claro que el valor de J, f ( x , y) dz dy no depende del
R particular escogido; demostraremos este hecho al final de esta seccin.
Si R = [u,b] X [c,d] es unrectnguloquecontienea
D, podemosusar los
resultados sobre integrales iteradas en la seccin 5.2, para obtener
donde f* es igual a f en D y cero fuera de O, como antes. Suponer que D es

R y $ 2 : [ u , b] + R.
una regin de tipo 1 determinada por funciones 41:[u, b]
Considerar la integral iterada
--f
lbldf
*(x,Y) dY dx
y, en particular, la integral interiorS, f*(x,y) dy para alguna x fija (figura 5.3.5).

Como por definicin f'(x, y) = O si y < ~ I ( Z o) y > q52(x), obtenemos
d
l d f*(x,Y) dY =
+2(=)
41(z)
f*(z,Y) dY =
A continuacin resumimos 10 obtenido.
"5)
+1(=)
f(.,
Y) dY.
332
INTEQRALES
DOBLES
Figura 5.3.5 La regin entre las dos grficas u n a regin de tipo 1.

TEOREMA 4
en ton ces
Si D es una regin del tipo
1, como se muestra en la figura 5.3.5,
En el caso f ( z , y ) = 1 para todo (.,y)

E D, S
, f ( z , y ) d A es el rea de D.
Podemos verificarlo para la frmula (1) como sigue:
lb(;;;)f(z>
1
Y) dy dz =
[42(2)
- 41(2)1
= A(D),
la cual es la frmula para el rea de D que se aprende en clculo elemental.

EJEMPLO 1 Hallar ST(x3y + cos x) dA, donde T es el tringulo que consta de
los puntos (x,y) tales que O 5 x 5 ~ / 2 O, 5 y 5 x.
7r6
K
- _ +--l.
768
En el ejemplo siguiente usaremos la frmula (1) para hallar el volumen de un

slido cuya base es una regin D no rectangular.
5.3
INTEGRAL DOBLE SOBRE REGIONES
MAS GENERALES
333
Y
/ K ?r\
Figura 5.3.6 Tringulo T representado como regin del tipo 1.

EJEMPLO 2
Hallar el volumen del tetraedro acotado por los planos y = O , z = O ,
x = O y y - x + z = 1 (figura 5.3.7).
Figura 5.3.7 Tetraedro acotado por los planos y y~O, z = o, ,x = O y y -
+ 2 = 1.
Notemosprimeroque el tetraedrodadotieneunabasetriangular
D cuyos puntos (z, y) satisfacen -1 2 x 5 O y O 5 y 5 1 x; por lo tanto, D es
una regin de tipo 1. (De hecho, D es de tipo 3 ; ver la figura 5.3.8.)
Para cualquier punto ( 2 ,y) en D , la altura de l a superficie z sobre (x,y) es
1 - y x. As, el volumen que buscamos est dado por la integral
SOLUCIN
334
INTEGRALES DOBLES
Figura 5.3.8 La base del tetraedro en la figura 5.3.7 representada como una regin de
tipo 1.
Usando la frmula (1) con 41(x) = O y
J4
L(l-y+z)dA=
&!(E)
=x
+ 1, tenemos
L1+'(l - y
[(1+ " ) y -
+ z) d?/dx
"1"'
dz
y=o
EJEMPLO 3 Sea D una regin de tipo 1. Describir s u rea A(D) como l h i t e de

sumas de Riemann.
SOLUCIN
Sirecordamosladefinicin,
A(D) = ,S d x d y es laintegralde l a
funcin f = 1, sobre un rectngulo R que contenga a D . Una suma de Riemann
S, para esta integral se obtienedividiendo R en subrectngulos y formando
f * ( c j k )Ax A y como en l a frmula (1) de la seccin 5.2.
la suma S, =
Ahora, f * ( c j k ) es 1 o O , dependiendo de si cjk est o no en D. Considerar los
subrectngulos Rjk que tengan interseccinnovaca
con D , y escoger cjk en
D n R j k . As, S, es la suma de las reas de los subrectngulos que tocan a
D
y A ( D ) es el lmite de stos cuando n
cm. As, A ( D ) es el lmite de las reas
de los rectngulos que "circunscriben" a D . El lector deber trazar,una figura
A
simultneamente con este
estudio.
c,",;:,
"-f
Los mtodos para tratar las regiones de tipo 2 son completamente anlogos.
Especficamente, tenemos el siguiente:
5.3 INTEGRAL DOBLESOBRE REGIONESMAS GENERALES
335
Suponer que D es el conjunto de puntos (x,y) tales que y E [ c ,dl

x 5 $2(y). Si f es continua en D, entonces
TEOREMA 4
y $l(y) 5
Para hallar el rea de D sustituimos f = 1 en la frmula (2); obtenemos
Ntese de nuevo que este resultado para el rea es consistente con los resultados
de clculo de una variable para el rea de una regin entre dos curvas.
Para las integrales sobre regiones del tipo
3 se puede usar indistintamente el
mtodo para regiones del tipo 1 o para regiones del tipo 2.
Tambin se sigue de las frmulas (1) y (2), que ,S f d A es independiente de la
seleccin del rectngulo R que contiene a D, usado en la definicin de ,S f d A .
Para verlo, consideremos el caso en que D es del tipo 1. Entonces se cumple la
frmula (1); ms an, R no aparece en el lado derecho de esta frmula, por lo
, f d A es independiente de R.
tanto, S
EJERCICIOS
1. Evaluar las siguientes integrales iteradas y trazar las regiones D determinadas por
los lmites. Decir si las regiones son del tipo 1, del tipo 2 o de ambos tipos.
2. Repetir el ejercicio 1 para las siguientes integrales iteradas:
(4
(.)
Sf3S,(z2
+ Y) d z dY
sol
so1
dy dx
s,2(xn + y ) d3: dy,
SE,:,
f l - W
m , TZ
>O
ezty
dY dl:
(d) ~ o n 2 ~ o s z y ~ e n z d y d x
(f) f 1 0
2 dy da
s2(1-zz)/
3. Usar integrales dobles para calcular el rea de un crculo de radio
T.
Usar integrales dobles para determinar el rea de una elipse con semiejes de longit u d a y b.
+
5. Cul es el volumen de un granero que tiene una base rectangular de6 m por 12 m ,
y paredes verticales de 9 m de altura al frente (que est del lado que mide 6 m) y 1 2 m
tiene un techo plano. Usar integrales dobles para calcularel volumen.
INTEGRALES DOBLES
336
6. Sea D l a regin acotada por laspartespositivasde

4y = 10. Calcular
3z
l ( x z+
los ejes z y y, y larecta
y') d A .
Sea D la regin acotada por el eje y y la parbola z = -4y2
S,
z 3 yd z
+ 3. Calcular
dy
S,2 (z2+zy-y2)
d y d x . Describir esta integral iterada como una integral

sobre cierta regin D en el plano zy.
8. Evaluar
9. Sea D la regin d a d a como el conjunto de (z, y) donde 1 5 z 2

y' 5 2 y y
Es D una regin elemental? Evaluar
f ( z , y) d A donde f(z,y) = 1 + zy.
S,
10. Usar integrales dobles para hallar

s e n z , p a r a O 5 z 5 2 ~ y , el eje z.
el rea rodea,da por un periodo de la funcin
11. Hallar el volumen de la regin dentro de la superficie z = 'x

z = 10.
Calcular el volumen de un cono de base de radio

13. Evaluar
y 5 sen 3;.
S,
r y altura
y d A donde D es el conjunto de puntos (.,y)
Por el ejercicio 5, seccin 5 . 2 , sabemos que

(scdg(y) d y ) .
S, S,
b
y entre z = O y
h.
tales que O
52
z / ~5 y,
f ( z ) g ( y ) d y d z = (S,"f(z) d z )
I)?
15. Sea D una regin dadacomo
el conjuntode
( z , y ) con
5 3: 5 b, donde 4 e5 unafuncinnonegativacontinuaen
f ( z , y) una funcin definida en D , tal que f ( z , y ) = - f ( z , - y )
a
Hacer ver que
+ y'
Es cierto esto si integramosf(z)g(y) sobre cualquier regin D (por ejem-
plo, una regin del tipo
1 O.
S,
f ( z , y) d A = O .
-d(z) 5 y 5 $(x) y
el intervalo [ u , b]. Sea

para todo ( z , y ) E D.
16. Usar los mtodos de esta

seccin para mostrar que el rea del paralelogramo D
determinado por los vectores a y b es la1 bz - a2 bl 1, donde a = a l i a z j , b = b l i bzj .
17. Describir el rea A ( D ) de una regin como lmite de reas de rectngulos inscritos,
como en el ejemplo 3.
5.4
CAMBIO EN EL ORDEN DE INTEGRACI~N
Suponer que D es una regin de tipo 3. As, al ser del tipo 1 y del tipo 2, puede
expresarse c o m o el c o n j u n t o de p u n t o s (x,y) tales que
a
5 2 5 b,
41(z) 5 y
h(z)
5.4
337
CAMBIO EN EL ORDEN DE INTEGRACIN
y tambin como el conjunto de puntos (x,y) tales que

c
I
Y I
d,
4l(Y) 6 x 6 4 2 ( Y ) .
Por lo tanto, tenemos las frmulas
f(.,
Y) d A =
1 j-;;-;)+f(x,
Y) d y d x =
1 l;;;;
f(.,
Y)
dx dy.
Si vamos a calcular una de las anteriores integrales iteradas, lo podemos hacer

evaluando la otra; esta tcnica se llama cambio del orden de integracin. Suele
ser til realizar estos cambios al evaluar integrales iteradas, pues quiz una de
las integrales iteradas sea ms difcil de calcular que la otra.
EJEMPLO
Evaluar
(a
- y)/
dy dx
cambiando el orden
integracin.
de
Nteseque z vara entre O y u , y que, para x fija, O 5 y

z2)1/2.As, la integral iterada es equivalente a la integral doble
SOLUCIN
1
D
(aZ- Y
5 (u2-
1 d y d x ,
donde D es el conjunto de puntos (x,y) talesque O 5 x 5 a y O 5 y 5

( u 2 - z2)ll2.Pero sta es la representacin de un cuarto (la parte del cuadrante
positivo)del discode radio u ; por lo tanto D tambin se puededescribircomo
el conjunto de puntos ( x , y) que satisface
OI
y 6
a,
5x 5
(a -
(ver la figura 5.4.1). As,
Pudimos haber evaluado directamente la integral iterada inicial, pero, como

puede verificar fcilmente el lector, al cambiar el orden de integracin se facilit
ser imposible
el problema. El ejemplo siguiente muestra que, incluso, puede
evaluar una integral iteraday, sin embargo, ser posible evaluar la integral iterada
obtenida al cambiar el orden de integracin.
338
INTEGRALES
DOBLES
Figura 5.4.1 La parte del cuadrante positivo de
EJEMPLO 2
u n disco de radio a.
Evaluar
SOLUCIN Primero, observar que no se puede calcular esta integral, en el orden

(, dado, usando el teorema fundamental. Sin embargo, la integrales igual a .S
l ) J W d A , donde D es el conjunto de (x,y) tales que
1<z<2
O<y<logx
La regin D es del tipo 3 (ver l a figura 5.4.2) y por lo tanto puede expresarse
como
O
5 y <log2
e's x < 2.
Figura 5.4.2
D es la regin de integracin para el ejemplo 2.
5.4
CAMBIOEN EL ORDEN DE INTEGRAU~N
339
As, la integral iterada dada es igual a

L O g z
j--(z -
1)V/l+e2Ydzdy = i
[LZ(.
- 1 ) d z dy
En la primera integral en
la expresin (1) sustituimos u = e2Y, y en la segunda,
= ey.. Entonces obtenemos
Ambas integrales en la expresin (2) se pueden hallar fcilmente con las tcnicas
de clculo (o consultando la tablade integrales al finaldel libro). Para la primera
integral, tenemos
La segunda integral es
(ver la frmula 43 en la tabla de integrales). Finalmente, restamos

(3) de la ecuacin (4) para obtener la respuesta
la ecuacin
P a r a concluir esta seccin mencionamos un importante resultado anlogo al

teorema del valor medio del clculo integral.
INTEGRALES DOBLES
340
TEOREMA 5: TEOREMA DELVALOR MEDIO PARA INTEGRALES DOBLES
f :D
(x0
Suponer que
R es continua y D es una regin elemental. Entonces para algn pun to

yo) en D , tenernos
+
.i,f(.,
Y) dA = f(%, ? / o ) A ( D ) ,
donde A ( D ) denota el rea de D .
No podemosprobaresteteorema
con todorigor,puesse
requiere de algunos resultados sobre funciones continuas que no
se han demostrado
en este libro; pero podemos esbozarlas ideas principales que sustentan la demostracin (ver la demostracin de la versin para una variable en la pgina 245.
Como f es continua en D , tiene u n valor mximo 1\/1 y un valor mnimo m
(ver el teorema 6 en la pgina 260). As,
DEMOSTRACI~N
I
f(X,
Y)
IM
(5)
para todo ( z , y ) E D . Ms a n , f ( . c l , y l ) = 7n y f(z2,y2) = M para algunos

pares ( 2 1 ,y1) y ( 2 2 , yz)en D. De la desigualdad (5) se sigue que
Por lo tanto, dividiendo todo enhe .4(D), obtenemos
Como una funcin continua definida en D toma tjodos los valores entre sus
valores mximo y mnimo (ste es el teorema del valor intermedio que se demuestra en clculo avanzado), y como el nmero [l/A(D)] f ( z , u) dA est por
la desigualdad (6) entre estos valores, debe haber un punto ( 2 0 , yo) E D con
,s
Perosta es precisamente la conclusindel
teorema 5.
EJERCICIOS
1. En las integrales siguientes, cambiar el orden de integracin, esbozar las regiones
correspondientes y evaluar las integrales de las dos maneras.
(a)
J; J,
ZY dY d z
5.4
CAMBIO EN EL ORDEN DE INTEGRAaN
(c)
(dl
so1
Jl2-"T
JaJay
b
'
341
dz a y
f(z.y ) d z tly (expresar l a respuesta en trminos de antiderivadas)
Ilsantlo el f,eorema del valor nrrdio, mostrar que
7 . C;llcul;tr el volumen d c 1111 elipsoide con semiejes u : h y c. (IDEA: Usar la simetra

y hallar p r i m p r o el volr1rnc~11d c medio elipsoide.)
+ +
9. Hallar r l v o l u r r ~ r[Ir
~ ~la regiciu determinada por r 2 y2 z 2 5 10, z 2 2 . Usar el
rnGt,oclo del disco del clculo d e : una variable, y decir cmo est relacionado el mtodo
con el prillcipio de Cavalieri.
Evaluar
( I , 3 ) y ( 2 ! 2).
e r P y dr dy, donde D es el interior del tringulocon
vkrtices ( OO, ) ,
342
INTEGRALES DOBLES
SECCIN OPTATIVA
*5.5
ALGUNOS TEOREMAS TCNICOSDE INTEGRACIN
Esta swcin proporciolla l a s ideas principales d e l a s dernohtrac:iones de esistencia y

atlitividad de la integral queseenunciaron
en l a seccin 5.2. Estas dernost,raciones
requieren corlceptos miis avanzados que los necesarios p a r a el resto de cste captulo. Se
n1pncionan aqu los conceptos de continuidad uniforrrlc y de plenit.ud (o cornplccin) de
los nlirneros reales, que usualmentc se estudian en un curso int,roduct,orio tie anlisis
n~aternticoo d c tdora de variable rpal.
5.5
ALGUNOS TEOREMAS TECNICOS DE INTEGRACI~N
343
Toda fnrrcicin que .sea continua

en un conjunto cerrado y acotado D en R", es uniformernenif, contirlua ('11 D.
TEOREMA 6: PRINCIPIO DE CONTINUIDADUNIFORME
Demost,rar este teorema nos alejar bastante

del terna que rst.amos tratando:* sin
embargo, podemos probar un caso especial que, de hecho, es suficiente para la mayoria
de las situaciones importantes en este libro.
DEMOSTRACIN DE UN CASO ESPECIAL DEL TEOREMA 6 Supongan~osque D = [a,,b]
es un intervalo cerrado en la recta,
que f:D --t R es continua, que cxiste d f / d r en el
intervalo abierto ( u , b ) y que d f / d z est acotada (estocs. que existe una constanteC' > O
tal que l(dl/dx)(z)l 5 C para toda I en ( u . b ) ) . Para mostrar que estas condiciones
implican que f es uniformemente continua, usamos el t,eorema delvalor medio como
sigue: sea E > O dado y sean x y y en D. Entonces. por el teorenra del valor medio,
S(.)
para alguna c entre
- f i u ) = S'(c)(.
11
Y)
y y. Por la hiptesis de acotacin de la derivada.
If(.)
Sea 6 = / C . Si
y1
< 6,
- f(Y)I
CIX
- YI
entonces
If(.)
- f(Y)l
< c; = E.
As, f es uniformemente continua. (Nt,esc que 6 no dcpende de

partedelicadadela
definicin.)
M
ui de y, lo cual es la
Esta demostracin tambin funciona para rcgioncs en It" que seal1 convexas; esto es.
que para cualcsquiera dos pnntos x y y en D, el segmento de r e c t a a ( ! )= tx+ ( 1 - t ) y ,
O 5 t 5 1, que los une tambin est en D . Suponemos que f cs difcrenciablr (en algim
conjunto abierto que contenga a
D) y que IlVf(x)ll 5 C para alguna consla.ntc C'.
Entonces el teorema del valor medio, aplicado a la funcin h ( f ) = f ' ( a ( f ) d) a>
h ( 1 ) - h ( 0 ) = [ h ' ( c ) ] [ l- O ]
O
f(x) - f ( y ) = h'(c) = V f ( a ( c ) ) 4 ( c ) = VS(4c.)) (x - Y )
por la regla de la cadena. As. por la desigualdad d e Cauchy-Schwarz.
344
INTEGRALES DOBLES
NOTA HIST~FIICA
Angustill Louis Cauclty (1789- 1857), uno de los ms grandes matemticos dr t,odos los
tienlpos. defini lo que ahora llarna~nossucesiones de Cauchy en s u Cours danalyse,
I~nljlicatlocn 1821. Kste libro fue un trabajo biisico para los fundamentos d r l anlisis,
~ L I I I I C I I I C w g h n l o s patronesactuales
se considerara no muyriguroso.Cauchy
saba
q11c ulta sncesin convergente era de Cauchy, y observ que una sucesin de Cauchy
convcrgc. No t e n a U I I demostracin,
~
y no pudo h a b e r l a tenido pues dicha demostracin
tlr.l)cntlr tlrl desnrrollo riguroso del sist,ema de los nmeros reales, que hasta 1872 logr
e l r n a t c m i t i t m alerrldn Ceorg Cantor (1845-1918).
*I711 los libros d e anlisis matemtico como los mencionados en la nota anterior 5e usan, aveces,
a x i o m a s riifcrentps, como la propiedad de la mnima cota superior. En dicho planteanricnto,
~ t u ( h t r oasioma rtr plenitnd se convicrte en tcorema.
5.5
TLCNICOS
TEOREMAS
ALGUNOS
DE INTEGRACIN
345
Ahora ya est claro lo que debemos hacer para asegurar que las sumas de Riemann
{S,} de, digamos, una funcin continua definida en un rectngulo converge

a algn
lmite S , lo cual probara que las funciones continuas
en rectngulos son integrables;
debemos mostrar que {S,} esunasucesindeCauchy.Parademostrarloseusa
el
principio de continuidad uniforme.
La integrabilidad de las funciones continuas ser
una consecuencia de los dos lemas siguientes.
LEMA 1 Sea f una funcin continua en un rectngulo R en el piano, y sea {S,} una
sucesin de sumas de Riemann para f. Entonces {S,} converge a algn nmero S.
DEMOSTRACIN Dado un rectngulo R c R2, R = [ a ,b] x [ c , d ] ,tenemos la particin

regular de R a = x0 < x1 < ... < x, = b , c = yo < y1 < ... < y,, = d, estudiada en la
seccin 5.2. Recordar que
n-1
S, =
f(cJk)AxAy,
J,k=O
donde CJk es un punto escogido de manera arbitraria en R3k = [ x 3 , x J + l ]X [yk, y k + l ] .

La sucesin {S,} est determinada slo por la seleccin de los puntos c 3 k .
P a r a propsitos de la demostracin introduciremos una notacin un poco ms complicada pero muy precisa: sea
a-c
Ay" = -.
Con esta notacin, tenemos

n-1
. .
S, =
f(cJk)AxnAyn.
3,k=O
Para mostrar que {S,} satisface el criterio de Cauchy, debemos mostrar que dado
O existe N tal que para todo
n, m 2 N , IS, - S
,
I 5 E. Porelprincipiode
continuidad uniforme, f es uniformemente continua en R. As, dado E > O existe 6 > O
tal que cuando x, y E R, IIx - y11 < 6, entonces If(x) - f(y)l < ~ / [ 2 r e a ( R ) ](se usa
~ / [ 2rea ( R ) ]en lugar de e en la definicin). Sea N lo suficientemente grande para que
si m 1 N , el dimetro (longitud de una diagonal) de cualquier subrectngulo RJk en la
m-sima particin regular de R sea menor que 6. As, si x y y son puntos en el mismo
subrectngulo, tendremos que If (x) - f(y)l < ~ / [ 2rea (R)].
E
>
346
INTEGRALES
DOBLES
Fijar m y n 2 N . Mostraremos que IS, - IS

,
< E. Esto muestra que {S,} es una
sucesin de Cauchy y porlo tanto converge. Considerar la mn-sima = ( mpor n)-sima
particin regular de R. Entonces
r, t
donde Ert es un punto en el rt-simo rectngulo. Ntese que cada subrectngulo de

la mn-sima particin es un subrectngulo tanto de la m-sima como de la n-sima
particin regular (ver la figura 5.5.1).
Y
Figura 5.5.1 La caja sombreada muestra un subrectngulo en la mn-sima particin, y

la caja marcada con lnea gruesa, un subrectngulo en la m-sima particin.
Denotemos los subrectngulos en la mn-sima subdivisin por

R,, y los de la nsima subdivisin por R,k.As, cada R,, C Rjk para algin jk, y por 10 tanto podemos
reescribir la frmula (1) como
Aqu estamos usando el hecho de que
donde la suma se toma sobre todos

fijo
contenidos en un rectngulo
identidad
R,k
los subrectngulos en la mn-sima subdivisin

en la n-sima subdivisin. Tambin tenemos
la
5.5ALGUNOS
TEOREMAS T~CNICOS
DE INTEGFIACI~N
347
Esta relacin tambin se puede reescribir como
donde en la ecuacin (2') primero sumamos sobre los subrectngulos en la mn-sima

particin contenidos en un R3k fijo y despus sumamos sobre j,k. Al restar la ecuacin
(2') de la ecuacin (l'),obtenemos
IS,- Sm,I =
3,k
a,
[f(Cjk)AxmnAymn
If(cJk) - f(Lt)lAl:""Ay"".
k ~CtR j k
Debido a la seleccin de 6 y N, If(CJk

desigualdad anterior se convierte en
As,
- f(Ert)AzmnAymn]
CR,k
- !(&)I
< ~ / [ 2 r e a(R)],
IS, - SmnI< ~ / y2 de manera anloga se muestra que IS,

( S , - Sm/ = / S , - Smn
para m ,n
lmite S.
+ Smn - S m J 5 J S n -
SmnJ
y en consecuencia la
- SmnI
JSmn
< ~ / 2 Como
.
- SmJ< E
2 N, hemos mostrado que {S,} satisface el criterio de Cauchy y as, tiene
Hemos observado que cada suma de Riemann depende de

seleccin
la
de unacoleccin
de puntos C J k . Para mostrar que una funcin continua en un rectngulo
R es integrable,
debemos demostrar queel lmite S obtenido en el lema 1 es independiente de la
seleccin
de los puntos c j k .
LEMA 2
El limite S en el lema 1 no depende de la seleccin de puntos
cjk.
DEMOSTRACI~N Supongamos que tenemos dos sucesiones de sumas de Riemann {S,}

y { S i } obtenidas al seleccionar dos conjuntos diferentes de puntos, digamos c j k y C3fk
en cada n-sima particin. Por el lema 1 sabemos que {S,} converge a algn nmero S
y { S i } tambin debe converger a algn nmero, digamos S " . Queremos mostrar que
S = S*, y lo haremos mostrando que dado cualquierE > O, IS- S'J < E , lo cual implica
que S debe ser igual a S* (por qu?).
Para comenzar, sabemos que f es uniformemente continua en R. En consecuencia,
dado E > O , existe 6 tal que Jf(x) - f(y)l < ~ / [ 3rea(R)] cuando IIx - y11 < 6.
Escogemos N lo suficientemente grande para que si n
2 N el dimetro de cada subrectngulo en la n-sima particin regular sea menor que
6. Como lmite S, = S y
n-co
lmite S: = S*,podemos suponer que N se ha escogido tan grande para que

n-m
2N
implique que ( S , - S / < e/3 y I

S: - S'I < ~ / 3 Adems,
.
para n 2 N sabemos, por
continuidad uniforme, que si C J k y C J k son puntos en el mismo subrectngulo R j k de
348
INTEGRALES
DOBLES
la n-sima particin, entonces
If(Cjk)
Escribimos ahora
1s - S'I
= 1s - S,
- f(CJk)l
+ S,
< ~ / [ 3rea (R)].

As,
S: +S:, - S * \
1s - S,I + IS, - S:,/ + IS:, - SI <
demodoqueellemaquedademostrado.
Juntos, los lemas 1 y 2 prueban el teorema 1 de la seccin 5.2:

TEOREMA 1
Cualquier funcin continua definida sobre un rectngulo R es integrable.
NOTA HIST~RICA
Cauchypresentlaprimerademostracinpublicadadeesteteoremaen
su rsum
de 1823, en el cual seala la necesidad de probar la existencia de la integral como
lo
lmite de una suma. En este artculo trata primero las funciones continuas (como
estamos haciendo ahora), pero en un intervalo[a, b]. (La demostracin es esencialmente
la misma.) Sin embargo, su demostracin no era rigurosa pues careca del concepto de
continuidad uniforme, que no exista en ese tiempo.
El concepto de suma de Riemann
S, para una funcin f es, con certeza, anterior
a Bernhard Riemann (1826-1866). Las sumas llevan su nombre probablemente porque
1 desarroll un enfoque terico para el estudio de la integracin en un artculo fundamental acerca de series trigonomtricas
en 1854. Su enfoque, aunque fue generalizado
posteriormente por Darboux (1875) y Stieltjes (1894), se mantuvo por ms de medio
siglo hasta que fue rebasado por la teora que present Lebesgueal mundo matemtico
en 1902. Este ltimo enfoque a la teora de la integracin se estudia, porlo general, en
cursos de matemticas para graduados.
La demostracindelteorema 2 (seccin 5.2) sedejaallectorenlosejercicios4

al 6 al final de esta seccin. Las ideas principales estn contenidas esencialmente en
la demostracin del teorema 1, aunque la demostracin del teorema 2 contiene una
dificultad adicional.
Nuestrosiguienteobjetivoserpresentarunademostracinde
la propiedad(iv)
de la integral en la pgina 319, a saber, su aditividad. Sin embargo, debido a algunas
dificultades tcnicas para probar estos resultados en toda
su generalidad, lo probaremos
slo en el caso en que f es continua.
T k N I C O S DE INTEGRACIN
5.5TEOREMAS
ALGUNOS
349
TEOREMA ADlTlVlDAD DE LA INTEGRAL Sean R1 y R2 dos rectngulos ajenos (rectn-
gulos cuya interseccin no contiene rectngulos) tales queQ = R1 u Rz es de nuevo un

rectngulo, como en la figura 5.5.2. Si f es una funcin continua sobre Q, de modo que
l o es sobre cada R,, entonces
DEMOSTRACIN La demostracin depende de las ideas que ya se presentaron en la

demostracin del teorema 1.
El hecho de que
f sea integrable sobre Q, R1 y R z , sesigue del teorema 1. As,
existen las tres integrales de la ecuacin (31, y falta slo probar la igualdad.
Podemos suponer, sin prdida de generalidad, queRI = [ u , b l ] x [c,dl y R2 = [ b l , b] x
[c, d ] (ver la figura 5.5.2). De nuevo, es necesario desarrollar alguna notacin. Sea
b - bl
AX;= ,
AX; = -,
bl
-U
b-u
Axn= n
d-c
A y " = -.
n
Sea
j>k
donde c : ~ ,c$ y Cjk son puntos en el jk-simo subrectngulo de la a-sima particin

regular de R1, R z y Q, respectivamente. Sea S' = lmite S;, donde i = 1, 2 y S =
lmite S,. Se debe mostrar que S = S'
n-o0
arbitrario, IS - S' - Sil
< E.
+ S',
n-cx
lo cual se har mostrando que para E
-~Figura 5.5.2 Elementos de una particin regular de
RI y
R2.
>O
350
INTEGRALES
DOBLES
Figura 5.5.3 Particin regular de Q
Por la continuidad uniforme de f en Q, sabemos que dado E > O existe 6 > O tal que
- f(y)l < E . Sea N lo suficientemente grande para que si
cuando IIx - y11 < S,
n 2 N , IS, -SI < ~ / 3 I
, S;- S
'I < ~ / 3 i, = 1, 2, y si x y y son dos puntos cualesquiera
R1, RZ o Q, entonces
en cualquier subrectngulo de la n-sima particin ya sea de
- f(y)l < ~ / [ 3 r e a ( Q ) ] .Consideremos la n-sima particin regular de
R1, Rz y
Q. Estas forman una coleccin de subrectngulos que denotaremos por R:k, R3k y R J k ,
respectivamente (ver las figuras 5.5.2 y 5.5.3).
Si colocamos la subdivisin de Q encima de las n-simas subdivisiones de
R1 y Rz,
obtenemosunanueva
coleccin derectngulos,digamos
Rap, p = 1,.. . , n y (Y =
1 , . . . , m , m > n (ver la figura 5.5.4).
).(fI
If(?)
"
"
I
c
I
"
"
I
I
I
I
I
I
I
Figura 5.5.4 Las rectas verticales y horizontales de esta subdivisin se obtuvieron

mando la unin de las rectas horizontales y verticales de las figuras 5.5.2 y 5.5.3.
to-
5.5
ALGUNOS TEOREMAS T~CNICOSDE INTEGFIAU~N
351
Cada R a est
~
contenido en algn subrectngulo R l k de Q y en algn subrectngulo
de la n-sima particin ya sea de R1 o de Rz. Considerar las igualdades (4), ( 5 ) y (6),
anteriores. Se pueden reescribir como
donde Em
donde
= C J k si R a p C R,k.
Para el lector que ve por primera
que
vez esta notacin con indices, queremos sealar
c
.,B
fi,@CR,
significa que se toma la suma sobre las (Y y p tales que el rectngulo correspondiente
R a p est contenido en el rectngulo R,.
Ahora bien, la suma para S, se puede dividir en dos:
'Y@
a,@
fi,pCRa
fiD@CRl
Por estas representaciones y la desigualdad del tringulo, se sigue que
+-3 rea O
E
rea(&)
< -.
3
E
a,#
fi-8 C R 2
En este paso usamos la continuidad uniforme de

f . As, I
S, - SA - S i l < ~ / para
3
n 1 N . Pero I
S- S,[ < ~ / 3 1
, s; - S
'
I < ~ / y3 ( S i S21< e/3. Como en el lema 2, al
aplicar la desigualdad del tringulo se muestra que (S- S' - S'( < E , lo cual completa
demostracin.
la
352
INTEGRALES
DOBLES
EJERCICIOS
Mostrar que si a y b son dos nmeros tales que para cualquier
entonces u = b.
> O,
( a-
bl
<E,
2. (a) Sea f lafuncinen

el intervalosemiabierto ( O , 11 definida por f ( z ) = 1/z.
Mostrar que f es continua en todo punto de (O, 11 pero no es uniformemente continua.
(b) Generalizar este ejemplo a R2.
R el rectngulo [a, b] x [c, dl y f una funcin acotada que sea integrable sobreR.
(a) Mostrar que f es integrable sobre [ ( u b ) / 2 , b] X [c, dl.
(b) Sea N cualquierenteropositivo.Mostrarque
f esintegrablesobre
[(u
b ) / N , bl x [c, dl.
3. Sea
En los ejercicios 4 al 6 se trata de dar una demostracin del teorema

5.2.
2 de la seccin
4. Sea C la grfica de una funcin continua 4: [u,b] -+ R. Sea E > O cualquier nmero
B, = [u,,b i ] X
positivo. Mostrar que C puede colocarse en una unin finita de cajas
[c,, d,] de manera tal que C no contenga puntos frontera de U B , y tal que rea(&)
5
E . (IDEA: Usar el principio de continuidad uniforme presentado en esta seccin.)
Sean R y B rectngulos y B c R. Considerarlan-simaparticinregularde

R y sea b, la suma de las reas de todos
los rectngulos en la particin que tienen
interseccin no vaca con B. Mostrar que lmite bn = rea ( B ) .
n-o0
Sea R un rectngulo y C c R la grfica de una funcin continua

4. Suponer que
-+ R est acotada y es continua, excepto en C. Usar los ejercicios 4 y 5 anteriores,
ya
ls tcnicas usadas en la demostracin del teorema
1 de esta seccin para mostrar
que f es integrable sobre R.
6.
f: R
7. (a) Usar el principio de continuidad uniforme para mostrar que si

4: [a,b] + R es
una funcin continua, entonces 4 est acotada.
f: [u, b] X [c, d]
(b) Generalizar la parte (a) para mostrar que la funcin continua
-+ R est acotada.
(c)Generalizaranmslaparte(b)paramostrarque
f estacotadadonde
f:D -+ R es una funcin continua en un conjunto cerrado y acotado D c R".

1. Evaluar las integrales siguientes:
(a)
kb)t
(c)
so
3
2 + 1
so1
s-z2+1
dz
dy dz
J:~
z ln~
y dy
~dz
L1] Invertir el orden de integracin de las integrales en el ejercicio
solucin slo a la parte (b) est en la Gua de estudio de este libro.)
1 y evaluar. (La
353
3.
Evaluar las integrales siguientes:

(a)
(b)
s,"~
exly
dray
~ ~ " 1
J:arcaeny)/y
2
y cos xy
dx
dy
4. Cambiar el orden de integracin y evaluar
m.
Mostrar que al evaluar

dx dy, donde D es una regin del tipo 1 , se reproduce
la,frm'ula del clculo de una variable para el rea entre dos curvas.
6. Cambiar el orden de integracin y evaluar
8. Hallar
y[1 - cos(xz/4)] dz dy, donde D eslareginenlafigura
5.R.1.
,-
Figura 5.R.1 Regin de integracin para el ejercicio 8.
Evaluara
s
l integrales en los ejercicios 9 a 16. Esbozar e identificar el tipo d e la regin
(correspondiente a la manera como est escrita la integral).
354
13.
INTEGRALES DOBLES
so1
s o x z ( z 2 zY - Y2)dY
so1so3
ex+y dz dy
En los ejercicios 17 al 19, integrar l a funcin dada f sobre la regin dada D .

17.
f(z,y)= 1: - y; D es el tringulo con vrtices ( O , O ) , ( 1 , O ) y ( 2 , l ) .
18. f ( z , y )
= z3y
+ c o s z ; D es el tringulo definido por O 5 z 5 x/2,
5 y 5 z.
f ( z , y) = (z
2zy2 + 2); D es la regin acotada por la grfica de y =
eje z y las rectas z = O y z = 2 .
z+ z, el
En los ejercicios 20 y 21, esbozar la regin de integracin, intercambiar
el orden y
evaluar.
20.
21.
s14Sl6(z2 +
so1Jl1-,(.+
y) dy d z
Y 2 ) dz dY
22. Mostrarque
4e5 5
ex z + y z d A
5 4e25.
~ 1 . 3X1P A
Mostrar que
4~
5S
,
(
+.y
+ 1 ) dz dy 5 20x,
donde D es el disco de radio 2 con centro en el origen.
W es una regin arco-conexa. Esto es, dados cualesquiera dos puntos

los une. Si f es una funcin continua en
de W , existe una trayectoria continua que
W , usar el teorema del valor intermedio para mostrar que hay al menos un punto en W
en el cual el valor de f es igual al promedio de f sobre W , i.e., la integral de f sobre
D dividida entre el rea de D . (Comparar esto conel teorema del valor medio para
integrales dobles, teorema 5.) Qu sucede si W no es arco-conexa?
*24. Suponer que
*25. Probar que:
soz[si F ( u )
du] d t = s,(z - u ) F ( u )d u .
INTEGRAL TRIPLE,
FRMULA DE CAMBIO
DE VARIABLES
Y APLICACIONES
Si estsatorado con u n problema de clculo y no sabes qu

hacer, trata de integrar por partes o cambiar de variables.
Jerry Kazdan
En este captulo comenzaremos por adaptar los principios de la integral doble a

la integral triple. Despus desarrollaremos m& ideas sobre integracin;
la ms
importante es el teorema de cambio de variables, vital

para evaluar integrales
y esfricas. El captulo se concluye con un
en coordenadas polares, cilndricas
estudio de integrales impropias, extendiendo a integrales mltiples un concepto
ya familiar desde el estudio de integrales de una variable.
6.1 INTEGRAL TRIPLE
Dada una funcin continua f :3 + R , donde B es algn paraleleppedo rectangular en R3,podemos definir la. integral de f sobre B como un lmite de sumas,
as como lo hicimos para una funcin de dos variables. Brevemente, partimos los
356
INTEGRAL TRIPLE, FRMULA DE CAMBIO DEVARIABLES
tres lados de B en
TI
Y APLICACIONES
partes iguales y formamos la suma

n-1 n-I
n-1
j=O
k=O
t=O
donde C i j k E & j k , el ijk-simo paraleleppedo rectangular ( o caja) en la particin

de B, y A V es el volumen de B i j k (ver la figura 6.1.1).
Figura 6.1.1 Particin de una caja
B en n3 subcajas
Bijk
DEFINICI~N Sea f una funcin acotada de tres variables, definida en B. Si existe

lmite S, (para cualquier seleccin de C i j k ) , le llamamos integral triple (o simn-w
plemente integral) de f sobre B y la denotamos por
Como antes, podemos probar que las funciones continuas definidas en B son
ls funciones acotadas cuyas discontinuidades estn confiintegrables. Ms an,a
nadas en grficas de funciones continuas (tales como 2 = a(y, z ) , y = p(x,z ) o
z = -y(x,y)) son integrables. Esto es el anlogo del teorema 2 de la seccin 5.2.
Suponer que el paraleleppedo rectangular B es el producto cartesiano [a,b] X
[ c ,d] x [u, u].Entonces, por analoga con las funciones de dos variables, hay varias
6.1
INTEGRAL TRIPLE
357
integrales iteradas que podemos considerar, a saber,
idlb
[LW
1"
Jc'
f ( z ,Y7
2)
dz dY dz,
1'1Ld
f(z,Y, 2 ) dY dz d z ,
f ( z ,Y, 2 ) dY d z dz,
etc.
El orden de dx, dy y dz indica cmo se realiza la integracin.

primera integral anterior representa a
Por ejemplo, la
Como en el caso de dos variables, se cu ple el teorema de Fubini: si f es continua,

T
entonies las seis integrales iteradas pogibles son iguales. En otras palabras, una
integral triple se puede reducir a una triple integracin iterada.
Para completar la analoga con la integral doble, considerar
el problema de
evaluar integrales triples sobre conjuntos acotados ms generales W c R3 (esto
R,
es, aquellos conjuntos que se pueden encerrar en alguna caja). Dada f : VL7
extender f a una funcin f* que coincida con f en W y sea cero fuera de W.
Si B es una caja que contiene a W y dW est formada por las grficas de un
nmero finito de funciones continuas, f* ser integrable y definimos
"+
Como en el caso bidimensional, esta integral

es independiente de la seleccin
de B .
Como en el caso de dos variables, nos restringiremos a regiones de tipos especiales. Una regin W es del tipo I si se puede describir como el conjunto de los
(x,y, z) tales que
a
iz i4
I Y 5 d2(z)
n ( z , v )I z I YZ(Z,Y).
(1)
En esta definicin, ~ i D: -+ R , i = 1, 2, son funciones continuas, D es una regin

E d D . La ltima
bidimensional del tipo 1 y y l ( x , y ) = y2(z,y) implica (.,y)
condicin significa que si las superficies z = yl(z, y) y z = yz(z, y) se intersecan,
lo hacen slo en (x,y) E d D .
Una regin tridimensional tambin se llamar del tipo I si puede expresarse
como el conjunto de los (x,y, 2 ) tales que
c
I
Y i d,
$lb)
5 x 5 42(Y)
Yl(Z,Y) 5
I Y2(Z,Y),
(2)
donde yi: D 4 R son como antes y D es una regin bidimensional de tipo 2. La

figura 6.1.2 muestra dos regiones del tipo I, descritas por las condiciones (1) y
(2), respectivamente.
358
INTEGRALTRIPLE, FRMULA DECAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
Figura 6.1.2 Algunas regiones del tipo I en el espacio.
Una regin W es de tipo I1 si puede expresarse en la forma de la

ecuacin (1)o
(2), intercambiados los papeles de 2 y z , y W es del tipo I11 si se puede expresar
en la forma de la ecuacin (1) o (a), con y y z intercambiados. Una regin W
que sea del tipo I, I1 y 111, se llama del tipo IV (figura 6.1.3). Un ejemplo de una
regin de tipo IV es la bola de radio T , x2 y2 z 2 5 r 2 .
Suponer que W es del tipo I. Entonces.
+ +
(4)
ya sea que W est definida por la ecuacin (1) o por la ecuacin (2). Las demostraciones de las ecuaciones (3) y (4) por medio del teorema de Fubini son
iguales a las del caso bidimensional. El lector deber esbozar, o al menos tratar
de visualizar, las figuras asociadas con las ecuaciones ( 3 ) y (4). Una vez que se
han entendido los trminos, las frmulas son fciles de recordar. Puede ser til
recordar la aportacin intuitiva del principio de Cavalieri al teorema de Fubini.
6.1
INTEGRALTRIPLE
359
eI
Z
la tapa y el fondo son

superficies z = j ( z , y )
el frente y la parte posterior

son superficies 3: = f ( z ,z )
IV
regin
del
tipo
,J
los lados izquierdo y derecho

son superficies y = j ( z , z )
como regin
del tipo I1
como regin
del tipo I
como regi6n
del tipo 111
Figura 6.1.3 Cuatro posibles tipos de regiones en el espacio.
Si f ( z ,y, z ) = 1 para todo (x,y, z) E W , entonces obtenemos
Jw Jw
f ( z , y, z ) dV =
En el caso de que
frmula
1 dV = volumen ( W ) .
W sea del tipo I y la frmula (3) sea aplicable, obtenemos la
volumen ( W )=
lb1 I,,.,,,
lb
42(2)
72(5>Y)
dz dy dx
+l(.)
f;";MZ,
Pueden ver cmo probar esta frmula a partir
Y)
Yl(Z,
?/)I
dY d z .
del principio de Cavalieri?
360
INTEGRALTRIPLE, FRMULA DECAMBIODEVARIABLES Y APLICACIONES
Verificar la frmulapara el volumen deuna

donde W es la bola unitaria 'x
y2 z 2 5 1.
EJEMPLO 1
bola:
+ +
,S
dV =
$T,
SOLUCIN La regin W es del tipo I ; podemos describirla como el conjunto de

(x,y, z) que satisfacen
-JTS _< y
-1 5 x _< 1,
J;-..,
- \ / 1 " Y 2 < z < J W
(ver la figura 6.1.4). Describir W de esta manera es, con frecuencia, el paso ms
difcil en l a evaluacin de una integral triple. Una vez realizado esto de manera
apropiada, queda slo evaluar l a integral triple dada usando una integral iterada
equivalente. En este caso podemos aplicar la frmula (3) para obtener
/w dV =
/-;
,(l-z2-y2)1/2
/("?
dz dy dx.
-(1-z?-y2)1/2
-(]-z2)'/2
Manteniendo a y y z fijas, e integrando respecto a z , se tiene

J_: /(""'"[z,:l-z?-y;"2
-(l-G)'/2
-(1-z2-
d y dx
2 1/2
[/
(1-2)1/2
=2J_:
4 1
x'
(I
x*
y2)1'2dy
-(1-z?)l/2
y'
-y2(x,y)
-4 ~-"x?
-~~~~
- y2 =
-y,(x,y)
Figura 6.1.4 La bola unitaria expresada como regin del tipo I.
dz
6.1 INTEGRALTRIPLE
361
Ahora, como x est fija en la integra1 dy, esta integral se puede expresar como
s_,(a2 - y2)1/2 dy, donde a = (1 - x 2 ) l j 2 . Esta integral representa el rea de
una regin semicircular de radio a , de modo que
La(a -
dy = -T.
a2
2
(Es cierto, pudimos haber evaluado directamente la integral usando la tabla de

integrales al final del libro, pero este truco ahorra bastante esfuerzo.) As,
de modo que
- x2)dx
[ Y]
x--
= T
-1
=--T.
EJEMPLO 2 Sea W la regin acotada por los planos x

O, y
superficie z = x2 y2, x 2 O, y 2 O. Calcular
x dx dy dz.
sw
O, z = 2 y la
SOLUCIN
La regin W est esbozada en la figura 6.1.5(a). Para escribir esto
= O,
como una regindel tipo I , sean yl(x,y) = x 2 y, y2(x,y) = 2, C#~(X)
42(x) = d m , a = O y b =
As, por la frmula (3),
d.
= Jfix
[(2
- z2)3/2- (2 - 22)3/2
3
dx
362
INTEGRALTRIPLE, FRMUU DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
Tambin podemos evaluar la integral al escribir W como una regin del tipo
11. Vemos que W se puede expresar como el conjunto de (x,y, z ) con pI(y, z ) =
o 5 2 5 ( z - y2)1/2 - p2(y, z ) y (y, z ) E D , donde D es el subconjunto del $lano
yz con O 5 z _< 2 y O 5 y 5 z 1 / 2 (ver la figura 6.1.5(b)). Por lo tanto
.I
2:dxdydz=
[I
PdY,.)
1[i;
Pl(Y,.)
z d z ] dydz
(1m
2:
d i ) dy] dz
EJERCICIOS
1. Evaluar
Evaluar
3.
,S
z2 d V , donde
Sw e2yy
Evaluar Sw(2z
W = [O, 11 x [O, 11 x [ O , 11.
dV, donde W = [O, 11 x [O, 11 x [ O , 11.
+ 3y + z ) dV, donde W = [l,21 x [-1,1]
x [O, 11.
INTEGRALTRIPLE
6.1
363
4. Integrar zez+y sobre [O, 11 x [O, 13 X [O, 11.
,S
Evaluar
z 2 cos z d l / donde W es la regin acotada por los planos z = O, z = x ,
y=O,y=l,z=Oyx+y=1.
6. Hallar el volumen de la regin acotada por z = z2
Evaluar
h1S, JI:+,2
dz dy d z y esbozar la regin de integracin.
8. Hallar el volumen del slido acotado

x+y+22=2.
por lassuperficies z2
9. Hallar el volumen del slido de revolucin z2

22
+ y2 +
22
+ 3y2 y z = 9 - z 2 .
= 1.
Hallar el volumendela
10 - z 2 - 2y2. Esbozar.
+ 2y2 = 2,
z = O y
2 z2 + y encerrado por la superficie
regin acotadaporlassuperficies
11. Hallar el volumen acotado por el paraboloide z = 2x2
z = z2
+ y
y z =
+ y2 y el cilindro z = 4 - y.
Calcular la integral de la funcin f ( z , y, z) = z sobre la regin W en el primer

octante de R3 acotada por los planos y = O, z = O , 2: y = 2, 2y 1: = 6 y el cilindro
y2
+ z2 = 4.
Cambiar el orden de integracin en
I 1=
.Iy
f(.,
Y, 2) dz dy dz
para obtener otras cinco formas de la respuesta. Esbozar la regin de integracin.

Sea W un conjunto acotado cuya frontera est formada por grficas de funciones
continuas. Supongamos que W es simtrica en el plano z y : (z, y, z ) E W implica que
( 2 ,y, -2)
E W . Suponer que f es una funcin continua acotada en
W y f ( z , y, z) =
-f(z, y, - z ) . Probar que
f ( z , y, z) dV = O.
,S
16.
Usar el resultado del ejercicio 15 para probar que ,(l+ r: + y ) d V = 4n/3,donde

z) con z2 y2
z* 5 1.
W , la bola unitaria, es el conjunto de (z,y,
+ +
SS-
17. Evaluar
zyz d x dy dz, donde S es la regin determinada por las condiciones
z ~ o , y ~ o , z ~ o y z 2 + y 2 + 2 2 ~ 1 .
18. Sea
B la regin determinada por las condiciones O 5 1: 5 1, O 5 y 5 1 y O 5 z 5 zy.

Hallar el volumen
de
B
(b) EvaluarJ z dl: dy d z .
B
INTEGRALTRIPLE,FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
364
(c)
Evaluar JJJ y d z dy dz.
(e)
Evaluar JJ z y d z dy d z
B
B
Para cada una de las siguientesregiones W , hallar los lmites apropiados 1 $ 1 ( z ) ,

y1(z,y) y yz(z, y) y escribir la integral triple sobre l a regin W como u n a integral
iterada en la forma
19.
42(z),
20. Sea B la regin acotada por los planos z = O , y = O, z = O, z
(a) Hallarelvolumende
(c)
B.
(b) Evaluar
JJz
B
+y = 1y
z =z
+ y.
d z dy dz.
Evaluar jjy dl: dy dz.

B
21. Sean f continua y B, la bola de radio

el volumen de B,. Probar que
6.2
con centro en el punto
(zo, yo, zo).
Sea [Bel
GEOMETRA DE LAS FUNCIONES DE R2 A R2
En esta seccin nos ocuparemos del efecto de las funciones

de R2 a R2 sobre
los subconjuntos de R2. Esta comprensin geomtrica ser til en la siguiente
seccin, cuando estudiemos la frmula del cambio de variables para integrales
mltiples.
Sea D* un subconjunto de R2;suponer que consideramos una funcin continuamente diferenciable T :D -+ R2,de modo que T lleva puntos en D a puntos
en R2.Denotemos este conjunto de puntos imagen porD o por T(D); entonces
D = T ( D * )es el conjunto de todos los puntos (x,y) E R2 tales que
(z, y) = T ( z * ,y)
para algn
(z*, y * ) E
Una manera de entender la geometra de la funcin T es ver cmo deforma

o cambia a D. Por ejemplo, la figura 6.2.1 ilustra una funcin T que tuerce
ligeramente una regin hasta convertirla en un disco.
6.2
GEOMETR~A
DE LAS FUNCIONES DE R A R
365
Figura 6.2.1 Funcin
T de una regin D a un disco D.
EJEMPLO 1 Sea D* C R2 el rectngulo D = [O, 11 X [O, 27r]. Entonces todos los

puntos en D* son de la forma ( r ,O), donde O 5 O 5 27r, O 5 r 5 1. Sea T definida
por T ( r ,O) = ( r cos O ,r sen O). Hallar el conjunto imagen D .
Sea (x,y) = ( r cos 6, r sen O). Como x2 + y = r2 cos O + r sen O =

r2 5 1, el conjunto de puntos (x,y) E R tales que (x,y) E D tiene la propiedad
de que x 2 + y 2 5 1, y as D est contenido en el disco unitario. Adems, cualquier
punto (x,y) en el disco unitario se puede escribir como( r cos O, r sen O) para algn
O 5 r 5 1 y O 5 6 5 27r. As, D es el disco unitario (ver la figura 6.2.2.).
A
SOLUCIN
Y
B
Figura 6.2.2
T d a un cambio de variables a coordenadas polares. El crculo unitario es
l a imagen de un rectngulo.
366
INTEGRALTRIPLE,CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
Sea T definida por T ( z , y ) = ((z y)/2,(z - y)/2).Sea D =

[-1,1] x [-1,1] c R2 un cuadrado con lado de longitud 2 y con centro en el
origen. Determinar la imagen D obtenida al aplicar T a D.
EJEMPLO 2
SOLUCIN
Determinemosprimero
el efectode
T en larecta
a l ( t ) = ( t ,l ) ,
5 t 5 1. Tenemos T ( a l ( f )=) ( ( t + l ) / 2 , ( t - 1)/2). La correspondencia

T ( a l ( t ) )es una parametrizacin de la recta y = z - 1, O 5 z 5 1, pues
donde -1
(t - 1)/2 = (t + l ) / 2
- 1 (ver la figura 6.2.3). Sean

a 4 t ) = (1, t ) ,
- l < t < l
= ( 4 -I),
- l < t < l
(-l,t),
--1<1.<1
as(t)
a4(t)=
paiametrizaciones de los otros lados del cuadrado D. Usando el mismo argumento que antes, vemos que T o a 2 es una parametrizacin de l a recta y = 1 - z,
O 5 z 5 1, T o a 3 es la recta y = z + 1, -1 5 3: 5 O y T o a 4 es la recta y = - z - 1,
-1 5 z 5 O. A estas alturas parece razonable pensar que T va a girar el cuadrado D para colocarlo sobre el cuadrado D cuyos vkrtices son (1, O), (O,l ) ,
(-1,0), (0,-1) (figura 6.2.4). Para probar que as sucede, sea -1 5 a 5 1 y sea
L , (figura 6.2.3) una recta fija parametrizada por a ( t ) = ( a , t ) ,-1 5 t 5 1;
entonces T ( a ( t ) )= ( ( a t ) / 2 , ( a - t)/2) es una paramet,rizacin de la recta
y = -x + a , (-a1)/2 5 x 5 (a 1)/2. Esta recta comienza, para t = -1, en el
punto ( ( a- 1)/2, (1 cy)/2) y termina en el punto ( ( I .)/a, ( a - 1)/2); como
puede verificarse fcilmente, estos puntos estn sobre las rectas T o a 3 y T o al,
respectivamente. As, cuando cy vara entre -1 y 1, L , barre el cuadrado D,
mientras que T ( L a ) barre el cuadrado D determinado por los vrtices (-1, O),
(O, I ) , (1,O) Y (O, -1).
A
Figura 6.2.3 Dominio de la transformacin
T del ejemplo 2
6.2
GEOMETR~ADE LAS FUNCIONESDE R' A R'
367
Figura 6.2.4 Efecto de T sobre l a regin
D'.
El teoremasiguienteproporcionaunamanerafcil
T(D*).
dedescribir
la imagen
Sea A una matriz de 2 x 2 con det A # O y T una transformacin

lineal de R2 a R2 dada por T ( x ) = Az (multiplicacin dematrices); ver el
ejemplo 4, seccin 2.4. Entonces T transforma paralelogramosen paralelogramos
y vrtices en vrtices. Ms an, si T ( D * )es un paralelogramo, D* debe ser un
paralelogramo.
TEOREMA 1
La demostracin del teorema 1 se deja para el ejercicio 10 alfinalde esta

seccin. Este teorema simplifica el resultado del ejemplo 2 , pues basta hallar los
vrtices de T ( D * )y despus conectarlos mediante rectas.
Aunque no podemos visualizar la grfica de una funcin T :R2 -+ R2,es til
saber cmo deforma subconjuntos.Sin embargo, la simple consideracin de estas
deformacionesnonos
da una idea completa del comportamiento de T. Podemos abundar en la caracterizacin de T usando el concepto de correspondencia
biunvoca (uno a uno).
DEFINICI~N La funcin T es uno a uno en D* si para ( u ,w) y (u',w') E D* ,
T ( u ,v) = T(u',u') implica que u = u' y w = o'.
Geomtricamente, esto significa que dos puntos diferentes de D* no van a dar

al mismo punto de D bajo T . Por ejemplo, la funcin T ( z ,y) = ( x 2 y2, y4)
no es uno a uno porque T ( l ,-1) = ( 2 , l )= T ( l , launque
),
( 1 , -1) # ( 1 , l ) .En
otras palabras, una funcin es uno a uno cuando no manda puntos distintos al
mismo punto.
368
INTEGRALTRIPLE, CAMBIO DEVARIABLES Y APLICACIONES
EJEMPLO 3
T ( TO)
, =
todo R2.
(T
Considerar la funcin T :R2 + R2 delejemplo

c o s e , r sen O). Mostrar que T no esuno a uno
1, definidapor
dominio es
si su
Si O1 # 0 2 , entonces T(O,el) = T ( 0 ,0 2 ) , de modo que T no puede

ser uno a uno. Esta observacin implica que si L es el lado del rectngulo D* =
[O, 11 X [O, 27~1donde O 5 O 5 27~y T = O (figura 6.2.5), entonces T manda toda L
a un solo punto, el centro del disco unitario D. (Sin embargo, si consideramos el
conjunto S* = (O, 11 X [O, 27r), entonces T :S* + S es uno a uno (ver el ejercicio
1). Es evidente que al determinar si una funcin es uno a uno, debe considerarse
A
cuidadosamente el dominio
escogido.)
SOLUCIN
Figura6.2.5 La transformacin en coordenadas polares T lleva la recta L al punto (O, O).
EJEMPLO 4
SOLUCI~N
Mostrar que la funcin T :R2 -+ R2 del ejemplo 2, es uno a uno.

Suponer que T ( z ,y) = T ( d ,y); entonces
y tenemos
z+y=z+y,
2
Sumando, tenemos
- y = 2 - y!.
23: = 22.
As, z = x y por lo tanto y = y, lo cual muestra que T es uno a uno (con dominio
R2).En realidad, como T es lineal y T(x)= Ax,donde A es una matriz de 2 X 2,
bastara mostrar quedet A # O (ver el ejercicio 8).
A
6.2
GEOMETR~ADE LAS FUNCIONESDE R A R
369
En los ejemplos 1 y 2 hemos determinado la imagenD = T ( D * )de una regin

D* bajo una funcin T . Lo que nos interesar en la siguiente seccin ser, en
parte, el problema inverso, a saber: dada D y una funcin uno a uno T de R2 a
R2, hallar D* tal que T ( D * )= D .
Antes de examinar con ms detalle esta cuestin, introducimos el concepto de
suprayectividad .
DEFINICI~N La funcin T es sobre D si para cada punto (x,y) E D existe al

menos un punto ( u ,w) en el dominio de T tal que T ( u ,w) = (x,y).
As, si T es sobre, podemos resolver la ecuacin T ( u ,w) = (x,y) para ( u ,u ) ,

dado que (x,y) E D . Si T es, adems, uno a uno, esta solucin es nica.
Para transformaciones lineales T de R2 a R2 (o R a R), resulta que los
conceptos de biunvoca y suprayectiva son equivalentes (ver los ejercicios 8 y 9).
Si tenemos dada unaregin D y una funcin T , la determinacin de una
regin
D* tal que T ( D * )= D ser posible slo cuando para todo (x,y) E D exista un
( u ,v ) en el dominio de T tal que T ( u ,w) = (x,y) (esto es, T debe ser sobre 0 ) .
El siguiente ejemplo muestra que esto no siempre es posible.
Sea T :R2
R2 dada por T ( u ,u ) = ( u ,O). Sea D = [o, 11 X
[O, 11. Como T lleva todo R2 a uno de los ejes, es imposible hallar D* tal que
T ( D * )= D.
A
EJEMPLO 5
--f
Sea T definidacomo en elejemplo 2 y sea D el cuadrado cuyos

vrtices son ( l , O ) , (O, l), (-1, O), (O, -1). Hallar D* con T ( D * )= D.
EJEMPLO 6
Como T eslinealy T ( x ) = A x , donde A es una matriz de 2 X 2

que satisface det A # O, sabemos que T :R2 * R2 es sobre (ver ejercicios 8 y 9),
y as, es posible hallar D*. Por el teorema 1, D debe ser un paralelogramo.
P a r a hallar D* basta hallar los cuatro puntos que van a dar a los vrtices de D ;
entonces, al conectar estos puntos, habremos hallado
D*. Para el vrtice (1, O)
de D , debemos resolver T(x,y)
= ( 1 , O ) = (x y)/2,(x - y)/2 de modo que
( x + y ) / 2 = 1, (z-y)/2 = O. As, (x,y)= (1,l) es un vrtice de D. Resolviendo
A
para los otros vrtices,hallamosque D* = [-1,1] X [-1,1].
SOLUCIN
Sea D l a regin en elprimer cuadran te que est entre

los arcos delos
crculos x y2 = a2 y x 2 y = b2, O < a < b (ver la figura 6.2.6). Estos crculos
tienen ecuaciones r = a y r = b en coordenadas polares. SeaT la transformacin
a coordenadas polares dada porT ( r , 0 )= ( r cos 0, r sen 0) = (x,y). Hallar D* tal
que T ( D * )= D .
EJEMPLO 7
370
Figura6.2.6 Buscamos una regin
a coprdenadas polares sea D.
D' en el plano B T , cuya imagen bajol a transformacin
En la regin D , a2 5 x 2 + y2 5 b 2 ; y como r2 = x 2 + y', vemm

que a 5 r 5 b . Claramente, para esta regin 0 vara entre O 5 0 5 7r/2. As, si
D' = [ a , b ] X [O,x/2],no es difcil ver que T ( D * )= D y T es uno a uno.
A
SOLUCIN
la funcininversaestudiadoen
la seccin 4.4
es importante para este material. En
l se aseguraque si el determinante de
D T ( u g ,w o ) (que es la matriz de las derivadas parciales deT evaluada en (ug,110))
esdiferentedecero,entoncespara
( u ,w ) cercade (ug,vg) y (.,y)
cercade
(xg,yo) = T(u0,wg), l a ecuacin T ( u , v ) = (.,y)
se puede resolver de manera
nica para ( u , v ) comofuncionesde
(.,y).
En particular, por unicidad, T es
uno a uno cerca de. ( u g , 210); adems, T es sobre una vecindad de ( 2 0 ,yo), pues
T ( u ,v) = ( x , y) se puede resolver para (u,
u ) si ( z , y ) est cerca de ( x o ,y"). Si
D* y D son regioneselementales y T :D* "+ D tiene la propiedaddeque
el
) D* y T
determinante de D T ( u , ' v )es diferente de cero para cualquier ( u , ~en
manda la frontera de D* de una manera uno a uno y sobre en la frontkra de
D , entonces T es uno a uno y sobre de D* en D . (Esta demostracin rebasa el
mbito de este libro.)
OBSERVACI~N Elteoremade
EJERCICIOS
1. Sea S' = ( O , 11 X [O, 2s) y definir T ( r , 8 ) = ( T cos 8, T sen O ) . Determinar el conjunto
imagen S. Mostrar que T es uno a uno en S'.
m Definir
Mostrar que T rota el cuadrado unitario D' = [O, 11 x [O, 11.
6.3
TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLES
3. Sea
D'
= [O, 11 X [O, 11 y definir
Es T uno a uno?
371
T en D'
por
T(u,u )
= (-u2
+ 4u, u). Hallar D.
Sea D' el paralelogramo acotado por las rectas

y = 32 - 4, y = 32, y = $ 2 y
y = +(x 4). Sea D = [ O , 13 X [O, 11. Hallar T tal que D es la imagen de D' bajo T.
5. Sea D' = [O, 13 x [O, 11 y definir T en D' por T(z*,y*)= ( z * y * , 2 . ) . Determinar

el conjuntoimagen D . Es T uno a uno? De no ser as, podemoseliminaralgn
subconjunto de D' de modo que en el resto T sea uno a uno?
6. Sea
D' elparalelogramoconvrtices
en (-1,3), (O,O), (2, -1) y (1,2) y D =
T tal que D sea el conjunto imagen de D' bajo T.
[O, 11 x [O, 11. Hallar
Sea T: R3+ R3 definida por (p, 4, O)
x = psen$cosO,
(x,y , z), donde
y = psen$senO,
z = pcosd
Sea D' el conjunto de puntos (p, 4, O) tal que $ E [O, 7r], O E [O, 2x1 y p E [O, 13. Hallar
D = T(D'). Es T uno a uno? De no ser as, podernos eliminar algn subconjunto de
D' (como lo hicimos en el ejercicio 1, a D' del ejemplo 1) de modo que en
el resto T
sea uno a uno?
En los ejercicios 8 y 9 sea T(x)= Ax, donde
8. Mostrar que
9.
es una matriz de 2 x 2
T es uno a uno si y slo si el determinante de A es diferente de cero.
Mostrar que det
A # O si y slo si T es suprayectiva.
Suponer que T:R2 + R2 es lineal; T(x) = Ax, donde A es una matriz de 2 x

2. Mostrar que si det
A # O , T manda paralelogramos a paralelogramos. (IDEA: El
paralelogramo general en R2 se puede describir por
el conjunto de puntos q = p +
A V pw para X y p E [O, 11, donde p, v y w son vectores en R2 con v de modo que
no sea mltiplo escalar de w . )
11. Suponerque T :R2 + RZ es comoen el ejercicio10

paralelogramo. Mostrar que P' es un paralelogramo.
y que T ( P * )= P es un
6.3 TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLES
Dadas dos regiones D y D" del tipo 1 o 2 en R2,una funcin diferenciable T en

D' c o n i m a g e n D , esto es, T ( D * )= D y cualquier funcin integrable con valores
reales, f:D -+ R, quisiramos expresar S
, f(z,y) dA c o m o u n a i n t e g r a l s o b r e
D* de la funcin compuesta f o T . En esta seccin veremos cmo hacerlo.
S u p o n e r q u e l a r e g i n D' es un subconjunto de R2 del tipo 1 con coordenadas
variables designadas por ( u ,w). Ms a n , s u p o n e r q u e D es un s u b c o n j u n t o d e l
p l a n o z y , del tipo 1. La funcin T e s t d a d a p o r d o s f u n c i o n e s c o o r d e n a d a s :
T ( u ,u) = ( ~ ( u
u),
, y(u, u))
para
(u,
v) E D'.
372
INTEGRALTRIPLE. CAMBIODE VARIABLES Y APLICACIONES
Como primera conjetura podramos tener que
donde f o T ( u ,w) = f(z(u,u ) , y(u, u ) ) es la funcin compuesta definida en D*.

Sin embargo, si consideramos la funcin f : D -+R2 donde f ( z , y) = 1, entonces
la ecuacin (1) implicara
A ( D )=
S,
dz
du dv = A ( D ' ) .
dy
Es fcil ver que la ecuacin (2) se cumplir slo para algunos casos particulares
y no para una funcingeneral T . Por ejemplo, definir T mediante T ( u , u ) =
( - u 2 4u, u). Restringir T al cuadrado unitario D' = [O, 11 x [ O , 11 en el plano
uu (ver la figura 6.3.1). Entonces, como en el ejercicio 3 , seccin 6.2, T manda
D* sobre D = [O,31 x [O, 11. Claramente A ( D ) # A ( D * ) ,de modo que la frmula
(2) n o es vlida.
Figura 6.3.1 Lafuncin

rectngulo D .
T :( u ,v)
+ 4u, v)
(-uz
manda al cuadrado D'
sobre el
Lo que se necesita es una medida de cmo la transformacin T: R2 -+ R2

distorsiona el rea de la regin. Esto est dado por el determinante jacobiano,
que se define como sigue.
DEFINICI~N Sea T :D* c R2 + R2 una transformacin C' dada por z = z ( u ,u )
y y = y(., u). El jacobiano de T, que se escribe a(z, y ) / B ( u , u ) , es el determinante de la matriz derivada DT(z, y) de T :
'
au
av
'
6.3
373
Lafuncinde
R2 a R2 quetransformacoordenadaspolaresen
coordenadas cartesianas est dada por
EJEMPLO 1
= TCOSB,
y = rsene
y su jacobiano es
Si hacemos las restricciones adecuadas a la funcin T , podemos mostrar que

el rea de D = T ( D * ) se obtieneintegrando el valor absolutodeljacobiano
d(x,y)/d(u, v) sobre D'; esto es, tenemos la ecuacin
Parailustrar: delejemplo 1 en la seccin 6.2, tomar T :D* -+ D , donde

D = T ( D * ) es el conjunto de (;t.,y) con x 2 + y2 5 1 y D' = [O, 11 X [O, 2 ~ 1 ,
y T(r,O)= ( ~ c o s O , r s e n 8 ) . P o r lfrmula
a
(3),
(aqu, T y O juegan el papel de u y v ) . De los clculos anteriores se sigue que
es el rea del disco unitario D , confirmando en este caso la frmula(3). De hecho,

podemos recordar del curso de clculo del primer
ao que la ecuacin (4) es la
frmula correcta para el rea de una regin en coordenadas polares.
No es fcil probar de manera rigurosa la
afirmacin (3), de que el determinante
jacobiano es una medida de cmo distorsiona el rea una transformacin. Sin
embargo, visto de manera adecuada, es plausible.
Recordar que A ( D ) = S
, dx dy se obtuvo al dividirD en recbngulos pequeos,
sumando sus reas y tomando el lmite de esta suma conforme el tamao de los
subrectngulos tiende a cero (ver el ejemplo 3 , seccin 5.3). El problema es que
T puede mandar rectngulos en regiones cuya rea no sea fcil de calcular. Una
herramienta til para ello es la derivada de T , que sabemos (del captulo 2), d a
la mejor aproximacin lineal a T .
374
INTEGRALTRIPLE, CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
Figura 6.3.2 Efecto de l a transformacin T en un rectngulo pequeo D'.
Considerar un pequeo rectngulo D' en el plano uw segn se muestra en la

figura 6.3.2. Denotemos por T'la derivada de T evaluada en ( U O , wo), de modo
que T' es una matriz de 2 x 2. De nuestro trabajo en el captulo 2 (ver la pgina
124) sabemos que una buena aproximacin a T ( u ,w) est dada por
donde Au = u - u. y Av = w - va. Pero esta correspondencia manda D' a

un paralelogramo con vrtice en T(uo,vo) y con lados adyacentes dados por los
vectores
ax
ax
?X
T'(Aui) =
donde
~~
au
ax
T ---i+-J
-
av
"
all
ay.
au
[ y ] [E]
= Au
=AuTu
a2l
x -~ ay.
T - - ai +
u-av
av
estn evaluados en (u0 , wo).

Sabemos de la seccin 1.3, que el rea del paralelogramo con lados iguales
los vectores ai + b j y ci + dj es igual al valor absoluto del determinante
6.3
375
As, el rea de T ( D * )es aproximadamente igual al valor absoluto de

18%.
ax.
18% a x 1
evaluado en ( U O , WO). Pero elvalor absoluto de esto es precisamente la(z,y)/

a ( u ,.)I Au Av.
Este hecho y un argumento relacionado con una particin har plausible frla
mula ( 3 ) . En efecto, si partimosD* en rectngulos pequeos con lados de longitud
A u y Av, las imgenes de estos rectngulos estn aproximadas por los paralelogramos con lados T,Au y T, Av y, por lo tanto, con rea la(z, y)/d(u, v)l Au Av.
As, el rea de D" es aproximadamente Au Av, donde la suma se toma sobre
todos los rectngulos R dentro de D* (ver la figura 6.3.3). Por lo tanto el rea
\a(z, y)/a(u, u ) \ Au Av. En el lmite,
de T ( D * ) es aproximadamente la suma
la suma se convierte en
Figura 6.3.3 El rea del rectngulo pequeo R es

Av.
damenbe la(z, y)/d(u,v)I Au
Au Av. El rea de T ( R )es
aproxima-
Demos otro argumento para el caso particular (4) de la frmula ( 3 ) , esto es, el
caso de coordenadas polares. Considerar una regin D en el plano zy y una malla
correspondiente a una particin de las variables T y 0 (figura 6.3.4). El rea de la
,
la longitud de
regin sombreada es aproximadamente igual a ( A r ) ( r j k A 0 )pues
arco de un segmento de un crculo de radio T subtendiendo un ngulo q5 es rq5. El
rea total es entonces el lmite de
rjk Ar A0; esto es,. S
, r dr dB. L a idea clave
es que el j-simo "rectngulo polar"
en la malla tiene rea aproximadamente
igual a rjk A r AO. (Para TI grande, el j-simo rectngulo polar se ve como un
376
INTEGRALTRIPLE,CAMBIODEVARIABLES
Y APLICACIONES
rectngulo con lados de longitud rjk A0 y A r . ) Esto deber arrojar alguna luz
sobre por qu decimos que
el elemento de rea Ax A$ se transforma en el
para un
elemento de rea r Ar A0. El ejemplo siguiente explica estas ideas
caso particular.
Sea la regin elemental D en el plano x y acotada por la grfica

de una ecuacin polar r = f(0), donde Bo 5 0 5 01 y f(0) 2 O (ver la figura
6.3.5). En el plano r0 consideramos la regin D del tipo 2, donde 00 5 0 5 01
y O 5 T 5 f(0). Bajo la transformacin 2 = T cos 0, y = r sen 0, la regin D va
a dar sobre la regin D . Usar (3) para calcular el rea de D.
EJEMPLO 2
Figura 6.3.5 Efecto sobre la regin D de la funcin de coordenadas polares.
6.3
377
TEOREMA DEL CAM610 DE VARIABLES
SOLUCIN
Esta frmula para

variable.
A
A(D) debe serfamiliarpor
el estudiodelclculode
una
Antes de enunciar la frmula del cambio de variables, que es la culminacin de

este estudio, recordemos el teorema correspondiente de clculo de una variable:
(5)
donde f es continua y u
.(u)
es continuamente diferenciable en [a,b].
DEMOSTRACI~N Sea F una antiderivada de f ; esto es, F = f , lo cual es posible

(5) se
por el teorema fundamental del clculo. El lado derecho de la ecuacin
vuelve
L:;
f(x) dx = F ( z ( b ) )- F ( z ( a ) ) .
Para evaluar el lado izquierdo de la ecuacin (5), sea G ( u ) = F ( z ( u ) ) .Por la

regla de la cadena, G(u) = F ( z ( u ) ) d ( u )= f ( z ( u ) ) d ( u ) .Entonces, de nuevo
por el teorema fundamental,
lb
f(z(u))z(uL)du =
segn se requiri.
G(u)du = G(b) - G ( a ) = F ( z ( b ) )- F(z(a)),
funcindeclase
C u ++ .(u) es uno a unoen
1 O en [a,b] o dx/du 5 O en [a,b]. (Si dx/du
es positiva y despus negativa, la funcin x = .(u) crece y despus baja, y as,
no es uno a uno; se aplica un enunciado anlogo para el
caso en que dxldu
sea negativa y despus positiva.) Denotemos por I* el intervalo [ a ,b] y por I el
intervalo cerrado con extremos .(a) y z ( b ) . (As, I = [ t ( a ) , z ( b ) ]si u H .(u)
es creciente e I = [z(b),z(a)]si u H .(u) esdecreciente.)Con esta notacin
podemos reescribir la frmula (5) como
Supongamosahoraquela
[a,b]. As, debemos tener dx/du
378
INTEGRALTRIPLE, CAMBIODE VARIABLES Y APLICACIONES
sta eslafrmulaque
segeneraliza para integralesdobles: I* sevuelve D " , I
se vuelve D , y Idx/dul es reemplazada por l9(xc,
y)/8(u,u)l. Enunciemos formalmente el resultado (se omite la demostracin tcnica).
Sean D y D" regiones elementales enel plano y sea T :D m+ D de clase C1;
suponer que T es uno a
uno en D'. Ms an, suponer que D = T ( D * ) .Entonces, para cualquier funcin
integrable f : D + R, tenemos
TEOREMA 2: CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES DOBLES
Uno de los propsitos del teorema de cambio de variable

es proporcionar un
mtodo mediante el cual se puedan simplificar algunas integrales dobles. Es posible hallar una integral
f dA en la cual sea complicado el integrando f o la
regin D , y sea difcil la evaluacin directa. Por lo tanto, se escoge T de modo
que la integral sea fcil de evaluar con el nuevo integrando f o T o con la nueva
regin D' (definida por T(D' = D ) . Desafortunadamente, el problemaenla
realidad puede complicarse si no se escoge T con cuidado.
so
EJEMPLO 3
y y = x
variables
Sea P el paralelogramoacotado por y = 2 2 , y = 22 - 2, y = x

6.3.6). Evaluar S
, x y d x dy haciendo el cambio de
+ 1 (ver la figura
x=u-u,
y=2u-v,
esto es, T ( u ,u ) = ( u - u , 2u - u ) .
Figura 6.3.6 Efecto de "(u,u) = (u- u,2u - u) en el rectngulo P'.
MBIO
DEL
6.3 TEOREMA
379
SOLUCIN La transformacin T es uno a uno (ver el ejercicio 8, seccin 6.2) y

est diseada de modo que manda al rectngulo P" acotado por v = O, v = -2,
u = O y u = 1 sobre P . Al usar T se simplifica la regin de integracin de P a
P * . Ms an,
Por lo tanto
S,
x y d xd y =
=
S,.(u
- v)(2v
I2I'
-1
- v ) du dv
(2u2 - 3vu
=[
= [ -23v - - v 43 2
+ u') du dv
'I
3u2v
-2
v 2 u ] O dv
v3 + 5 ] 0 2 = 23- [ - ( - 2 ) - 3 -83- ]
-[-= - 31 = 7.
EJEMPLO 4 Evaluar S
, log(x2 y2) dx dy, donde D es la regin en el primer
cuadrante que est entre los arcos de los crculos (figura 6.3.7)
z2 + y' = b2
( O < a < b). '
x 2 + y 2 = a 2,
Y
i"
Figura 6.3.7 La funcin de coordenadas polares manda a un rectngulo

de un anillo D.
D' sobre parte
380
INTEGRAL TRIPLE, CAMBIO DEVARIABLES Y APLICACIONES
Estos crculos tienenlas sencillasecuaciones T = a y T = b en

coordenadas polares. Ms an, r = x + y aparece en el integrando. As, un
el integrando como la regin
cambio a coordenadas polares simplificar tanto
de integracin. Segn el ejemplo 7 , seccin 6.2, la transformacin a coordenadas
polares
SOLUCIN
=T
y = rsen0
C O S ~ ,
manda el rectngulo D * , dado por a 5 T 5 b , O 5 8 5 in,sobre la regin D.

Esta transformacin es uno a uno en D, de modo que por el teorema 2, tenemos
Ahora bien, la(z, ~ ) / O ( T8)l, =

derecho se convierte en
T,
como y a se vio; entonces
la integral del lado
Aplicando integracin por partes, o usando la frmula
log X d x =
X2
X2
log X - 4
de la tabla de integrales al final del libro, obtenemos el resultado
Supongamosqueconsideramos
el rectngulo D* definido p o r O 5 8 5 27r,
O 5 T 5 a en el plano r8. Entonces la transformacin T dada por T ( r ,8) =
( r cos 8, r s e n O) manda D sobre el disco D , con ecuacin x
y 5 u, en el
plano zy. Esta transformacin representael cambio de coordenadas cartesianasa
coordenadas polares. Sin embargo,T no satisface los requerimientos del teorema
del cambio de variables, pues no
es uno a uno en D*: en particular, T manda
todos los puntos con r = O a (0,O) (ver la figura6.3.8 y el ejemplo3de la
seccin 6.2). Sin embargo, el teorema del cambio de variables se cumple en este
caso. Bsicamente, la razn es que el conjunto de puntos donde T no es uno a
uno est en un lado de D, que es la grfica de una curva suave y por lo tanto,
para los propsitos de integracin, puede despreciarse. En suma, l a frmula
S,
f(x, y) dx d y =
S,.f ( r
cos O, r sen O)r d r d0
(7)
se cumple cuando T manda D demanerabiunvoca a D , exceptoquizen

de
puntos de la frontera de D. El ejemplo 2 proporciona un ejemplo sencillo
6.3
381
Figura6.3.8 La imagen
es el disco D.
del rectngulo D*bajo la transformacin de coordenadas polares
esto cuando f ( z , y ) es constante, igual a 1. Consideraremos ahora un ejemplo

ms difcil.
EJEMPLO 5
Evaluar
SRd
z dy donde R = [O,11 x [O, 11.
SOLUCIN
Esta integral doble es igual al volumen de la regin tridimensional
mostrada en la figura 6.3.9. Como se le presenta, es difcil evaluar esta integral.
Como el integrando es una funcin sencilla de r2 = z 2 y, intentamos de nuevo
Esto traer una simplificacin
un cambio de variables a coordenadas polares.
del integrando, pero, desafortunadamente, no en el dominio de integracin. Sin
embargo, la simplificacin es suficiente para permitirnos evaluar la integral. Para
aplicar el teorema 2 con coordenadas polares, nos referimos a la figura 6.3.10.
El lector puede verificar que R es l a imagen bajo T ( r ,8) = ( r cos 8, rsen 0) de
la regin D* = Df U D f donde para DT tenemos O 5 B 5 $T y O 5 r 5 sec 8;
para D; tenemos
5 8 5 ir, O 5 r 5 csc8. La. transformacin T manda Di
sobre un tringulo TI y Da sobre un tringulo T2. La transformacin T es uno
a uno excepto cuando r = O, de modo que se puede aplicar el teorema 2. Por la
en R, podemos ver que
simetra de z =
.4
Aplicando la frmula ( 7 ) , obtenemos
INTEGRAL TRIPLE,CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
382
x
Figura 6.3.9 Volumen de la regin bajo x =
d m y sobre R = [O, 11
Tz.
[O, 13.
Figura 6.3.10 La transformacin en coordenadas polares manda
D;
D; al tringulo TI y
6.3
A continuacin usamos integracin iterada para obtener
Consultando una tabla de integrales (ver al final del libro) para hallar sec3 2 d z ,
tenemos
Consultando, de nuevo, la tabla para Ssec
dx,hallamos
Combinando estos resultados y recordando el factor
4, obtenemos
Multiplicando por 2, obtenemos la respuesta

1
3
dx dy = -[&+
log(1
+ h)].A
Tambin hay una frmula de cambio de variables para integrales triples, que
enunciamos a continuacin. Primero debemos definir el jacobiano de una transformacin de R3 a R3 -es una extensin sencilla del caso de dos variables.
DEFINICI~N Sea T :W c R3 -+ R3 una funcin C1 definida por las ecuaciones
x = x(u,w, w),y = y(u, w,w),z = %(u,
v , w).Entonces el jacobiano de , que
se denota por ?(x, y, z ) / a ( u ,w ,w)es el determinante
ax
ax
au
av
ay
3 ay
au
av
a2
a2
av
au
ax
aur
aw
a2
aw
384
INTEGRALTRIPLE,CAMBIODE
VARIABLES Y APLICACIONES
El valor absoluto de este determinante es igual al volumen del paraleleppedo

determinado por los vectores
az
T - - - i + - j +a -yk
T
a2
au
au
au
az
"i+
av
ay
-j+
-k
a2
av
at1
ax
T u = - i + - j +a-yk
aw
aw
a2
aw
(ver la seccin 1.3). Ascomoen

el casodedosvariables,
el jacobiano mide
cmo la transformacin T distorsiona su dominio. Entonces, para integrales de
volumen (triples), la frmula del cambio de variable toma la forma:
(8)
donde D* es una regin elemental en el espacio uvw correspondiente a D en el

espacio z y z , bajo un cambio de coordenadasT :(u,
v ,w)H ( z ( u ,v ,w),y ( u , o,w),
z ( u , v,w)),siempre que T sea de clase C' y uno a uno, excepto quiz
en un
conjunto que sea la unin de grficas de funciones de dos variables.
Apliquemoslafrmula
(8) paracoordenadascilndricas
y esfricas(ver la
seccin 1.4). Primero calculamos el jacobiano de la funcin que define el cambio
de coordenadas. Como
y = r sen O,
x = r cos O,
z = z,
tenemos
"---=~sen8
Y, 4
a ( T , 0, 2 )
cos0
O
-r s e n 8
rcos0
O
O
O =r.
1
As, obtenemos la frmula

f ( x , y , z) d x dy dz =
f ( r COSO, T sen O, z ) r dr d0 dz.
(9)
A continuacin consideramos el sistema de coordenadas esfricas. Recordar que

est dado por
x =psendcosO,
y = psen$senO,
z = pcosd.
6.3
305
Por lo tanto, tenemos

sen 4 cos O
sen q ! ~sen O
-p sen 4 sen O
p sen 4 cos O
p cos 4 cos O
p cos 4 sen B
-p sen 4
Desarrollando a lo largo del ltimo rengln, obtenemos
- psen 4
= -p cos
sen 4 cos O
sen 4 sen O
4 sen B
p sen 4 cos O
p sen
4 sen 4 sen B - p
- p2 sen3 4 cos
cos
4 sen 4 cos O
O - p sen3 4 sen 8
= -p2 cos 4 sen 4 - p sen3 4

I
= !-p sen 4. i
Llegamos as a la frmula
S,.
f(psen4cosO,psen4senO,pcos4)pZsen4dpdOd4.
(10)
Para probar lavalidez de la frmula ( l o ) , se debe mostrar que la transformacin

S en el conjunto D es uno a uno excepto en un conjunto que sea la unin de
un nmero finito de grficas de funciones continuas. Dejaremos esta verificacin
1
para el ejercicio 20.
EJEMPLO 6
R3.
Evaluar
,S
exp(x2
+ y2 + 22)3/2dl/, donde D es la bola unitaria en
Notarprimeroquenopodemosintegrarfcilmenteestafuncin
usando integrales iteradas (intentarlo!). Tratemos entonces
con un cambio de
variable. Parece apropiada l a transformacin a coordenadas esfricas, pues as
2 se puede reemplazar por una variable, a saber p2.
toda la cantidad x2 y
Si D es la regin tal que
SOLUCIN
+ +
o<p<1,
0<0<2*,
O<d<*,
podemos aplicar la frmula (10) y escribir

exp(x
+ y + z ) ~ ~d l /
peP3 sen
4 dp d0 d d .
386
Est8&int,egral es igual a la intcgral iterada
Sea D la bola de radio R y centro ( O , O , O ) en R3. Hallar el volumen
EJEMPLO 7
de D.
SOLUCIN Elvolumen de D es
dx dy d z . Esta integral se puedeevaluar al
reducirla a integrales iteradas (ejemplo I , seccin 6.1) o considerando colno
un
volurrlen de revolucin, pero l a evaluaremos aqu usando coordenadas esf4ricas.
Obtenenlos
/:
dxdydl=/li~T~Rp2sen4dydR((0
2x~23
-~
-
4xR3
{ - [ c o s ( x ) - cos(O)]}= 3
que es la conocidafrmula para el volumen de una esfera slida.
EJERCICIOS
haciendo el cambio de variables L = u u , y = u - 'c. Verificar l a respuesta obtenida

evaluando directamente l a integral, usando u n a integral iterada.
6.3
387
3. Sea T ( u ,v ) = ( ~ ( u
uj,
, y ( u , v ) j la funcin definida por T ( u ,u ) = (4u,2u + 371). Sea
D el rectngulo [O, 11 x [l,21. Hallar D = T ( D * )y evaluar
( 4
JD2:Yd2:dY
kb,l
J&-YPZdY
haciendo un cambio de variables para evaluarlas

4. Repetir el ejercicio 3 para
como integrales sobre D * .
T(,u,u ) = ( U ) v ( 1 + u ) ) .
5. Evaluar
donde D = [O, 11 X [O, 11, haciendo T ( u ,v) = (u,

v/2) y evaluando una integral sobre
D, donde T ( D * )= D.
6.
Definir T ( u , v j = (u - v2,2uv).Sea D el conjunto de ( u , v ) con u

71 2 O. Hallar T ( D * )= D. Evaluar j dz dy.
u 2 O,
+ Y
1,
Sea T(u,v) como en el ejercicio 6. Haciendo ese cambio de variables, evaluar
8. Calcular
S,
-dy d x ,donde R es la regin
+ y = 4, usando la funcin T ( u ,v)
9.
Evaluar
10. Sea
X + Y
sD(2:+
da dy
D una regin del tipo
2:
= O, y
0 , z 4- y = 1,
= (u- uv,U.).
donde D es eldisco
+ y
5 4.
1 en el plano uv acotado por
= da),
para a 5 u 5 b. Sea T :RZ-+
acotada por
1)
= h ( % )5 S(%)
R la transformacin dada por

x=u>
Y = $(uLL, u ) ,
donde 4 es de clase C y &,h/au nunca es cero. Suponer que T ( D * )= D es una regin

del tipo 1; mostrar que si f:D -+ R es continua, entonces
Usar integrales dobles para hallar el rea dentro de la curva
=1
+ sen 8.
388
Calcular JR(z+y)2eZ-Y d z dy donde R e s l a regin acotada por ~ + =

y 1. J + y = , l .
x"y=-lyz-y=l.
6.4
APLICACIONES
DE
24. Evaluar
LAS INTEGRALES
DOBLES
Y TRIPLES
389
Jh z 2 d z dy donde D est determinado por las dos condiciones
2 + y2 5 1.
25. Integrar ~ ~ e - - ( z a t y 2 t z sobre

2 )
la regin descrita en el ejercicio 23
Evaluar lo siguiente usando coordenadas cilndricas.

( a ) JJ&z dl: dy dz donde B es la regin dentro del cilindro
plano z y y debajo del cono z = (z

y )
y2
z~)-~
dx dydz donde D esla
( b ) [!&(x2
condiciones 5 z 5 1 y z2 y 2 z2 5 1
Evaluar &(x
2 112
+ +
+ y
= l,.sobre el
regin determinada por
+ y) dz dy donde B es el rectngulo en el plano y
las
con vrtices en
( O , 11, (LO), ( 3 , 4 ) Y ( 4 , 3 ) .
28. Evaluar &(x
Y ( 2 , -1).
+ y) dz dy donde D es el cuadrado con vrtices en (O, O),

+
E el elipsoide (./a)
(y/b2)
(a) Hallar el volumen de E .
(b) Evaluar J J J E [ ( z 2 / a 2 )+ ( y 2 / b 2 )
y despus nsar coordenadas esfricas.)
29. Sea
(1,2), ( 3 , l )
+ ( z 2 / c 2 )5 I , donde a , b y c son positivos.

+ ( z 2 / c ) ] dzdydz. (IDEA:
Cambiar variables
Usando coordenadas esfricas (ver la seccin 1.4), calcular.la integral de f ( p , 4, O)

= l / p sobre l a regin en el primeroctantede
R3 queestacotadapor
los conos
4 = n/4, 4 = arctan 2 y la esfera p = h.
( u 2 -Y, 2u.v) transforma el rectngulo 1 5 u 5 2 , 1 _< u 5 3
del plano uz en una regin R del plano z y .
(a) Mostrar que T es 11110 a uno.
(b) Hallar el rea de R usando la frmula del cambio de variables.
*31. La funcin T(uL:

u) =
,
R la regin dentro de x 2 y = 1 pero fuera de z2 y2 = 2y con

z>O,y>O.
(a) Esbozar esta regin.
(b) Sea u = z 2 y 2 , v = z2 y - 2y. Esbozar la regin I? en el plano uv que
corresponde a R bajo este cambio decoordenadas.
(c) Falcular
z e y d z dy usando este cambio de coordenadas.
*32. Denotemos por
S,
Sea U la regin acotad& por z3 + y 3 l 2 = u 3 / 2 , para I: 2 O , y 2 O y los ejes coordenados z = O , y = O. Expresar

f(z,y) d z d y como una integral sobre el tringulo
D, que es el conjunto de puntos O 5 u 5 a , O 5 v 5 a - u . (No int,entar evaluarla.)
*33.
[,
6.4
APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES
En esta seccin est,udiawnos como aplicaciones:valorespromedio,centrosde

masa, momentos de inercia y potencial gravitacional.
Si zl,.
. . ,x, son n nmeros, su promedio est definido por [ziIprom= (x1 +
. . zn)/n = ( l / n )
zi.Este concepto nos lleva a definir el valor promedio
x,=,
390
de una funcin de una variable en el intervalo [ u , b] por
Asimismo, para funciones de dos variables, la razn de la integral al &rea de D ,
se llama valor promedio de f sobre D.
EJEMPLO 1
[O, TI.
SOLUCI~N
Hallar el valor promediode f(z,y) = xsen2(zy) en D = [ O , 7r] x
Primero
calcularnos
= -x3+
4
cos(27r2) - 1
8x
As, este valor promedio de f,por l a frmula ( l ) ,es
a3/4 [c0s(27r2) - 1]/8x

7r2
cos(27r') - I
8a3
=4+
Si se colocan m l , . . . m, masas en los puntos

centro de masa se define como
z 0.7839.
X I ,. . . ,x,
sobre el eje x , su
Esta definicin surge de la observacin siguiente: si tratamos de balancear masas en una palanca (figura 6.4.1), el punto de equilibrio C ocurre donde el momento total (masa por la distancia al punto de equilibrio) es cero, esto es, donde
6.4
Figura 6.4.1 Lapalanca
est equilibrada si
391
- % ) m ,= o.
md(zi - F) = O; un principio fsico que se remonta a Newton asegura que esta

condicin significa que n o hay tendencia a que la palanca gire.
Para una densidad de masa continua p ( z ) a lo largo de la palanca, el anlogo
de l a frmula (2) es
-
x=
J X P ( 4 dz
J P ( X ) dx .
Para placas bidimensionales, esto se generaliza (ver la figura 6.4.2) a
donde, de nuevo, p ( z , y) es la densidad de masa.
centro de masa
placa
Figura 6.4.2 La placa se equilibra cuando se coloca sobre su centro de
masa.
392
SOLUCIN
Calculamosprirnerolamasatotal:
El numerador en la frmula (4) para ?E es
de modo que
Se pueden intercambiar los papeles de

A
tambin jj = l / ( e - 1) M 0.582.
y y en todos estos clculos, entonces
Para unaregin W en el espacio con densidad de masap ( z !y, z), estas frmulas
se generalizan como sigue:
volumen = JJJ d z dy dz,
(5)
masa = JJJ p ( z , y, z ) d z dy d z .
W
centro de masa = (Z, 5,Z),
donde
z=
masa
(6)
6.4
393
El valor promedio de una funcin f en una regin W est definido por

JJJf(x,
[flProm
Y1
2)
dY d z
JJJ d x dY dz
W
El cubo [1,2] x [1,2] X [1,2] tiene densidad de masa

(1 x)e y. Hallar la masa de la caja.
EJEMPLO 3
SOLUCIN
p(x, y , z)
La masa de la caja es, por la frmula (6),
x=2
x=1
Si una regin y su densidad de masa son simtricas segn una reflexin en un

plano, entonces el centro de masa est en ese plano. Por ejemplo, en la frmula
(7) para E , si l a regin y la densidad de masa son simtricas en
el plano yz,
entonces el integrando es impar en 2 , de modo que F = O. Esta manera de usar
la simetra se ilustra en el ejemplo siguiente. (Ver adems el ejercicio 17.)
Hallar el centro de masa de la regin hemisfrica W definida p o r l a s
desigualdades x 2 y2 z2 5 1, z 2 O. (Suponer que la densidad es constante.)
EJEMPLO 4
+ +
Por simetra, el centro de masadebeestar

en el eje z , demodo
= O. Parahallar F debemoscalcular, por lafrmula (7), I =
que ;rt =
SS&, z dz dy d z . El hemisferio es de los tipos I, I1 y 111; lo consideraremos de
tipo 111. Entonces la integral I se convierte en . . .
SOLUCIN
z dx dy dz.
Como z es constante para las integraciones en z y en y, podemos sacarla de los

signos de integral y obtener
I = l l z
(1m /
%/zj7Iz
Q - d m
zdxdy
INTEGRALTRIPLE, FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
394
En lugar de calcular explcitamente las dos integrales interiores, observamos que

se t r a t a ni ms ni menos que de la integral doble dx dy sobreel disco x+y2
1 - z 2 , considerado como regin del tipo 2. EI rea de este disco es x( 1 - z ) , de
modo que
&
Elvolumen delhemisferio es :x, demodoque
f = ( x / 4 ) / ( $ x )=
i.
La temperatura en los puntos delcubo W = [-I, 13 x [-I, 11 x

[-1,1] es proporcional al cuadrado de la distancia al origen.
EJEMPLO 5
(a) iCul es la temperatura promedio?

(b) 1En qu puntos del cubo la temperatura es igual a la temperatura promedio?
sJJw
(a) Sea c la constante de proporcionalidad de modo que T = c(z2+

y2 z 2 ) y latemperatura promedio es [T]prom=
T dx dydz, pues el
volumen del cubo es 8. As,
SOLUCIN
L a integral triple es la sunla delasintegralesde

x2, y y 2. Como x, y y z
entran de manera simtrica en la descripcin del cubo, las tres integrales sern
iguales, de modo que
La integral interior es igual al rea del cuadrado [--I, 11 x [-1,1]. El rea de ese
cuadrado es 4, de modo que
+ +
(b) L a temperatura es igual a l a temperatura promedio cuando c(z

y2
z) = c , esto es, en la esfera z
y2 z 2 = 1, que est inscrita en el cubo Mr.
+ +
Otro concepto importante en mecnica, que se necesita para estudiar la dinmica de un cuerpo rgido en rotacin, es el de momento de inercia. Si el slido
W tiene densidad uniforme p, el mornentodeinerciaalrededordelejex
est
6.4
definido por
I, =
///
p(y2
2)
395
dl: dy dz.
De manera anloga,
El momento de inercia mide la respuesta de un cuerpo a intentos de girarlo; es

anlogo a la masa de un cuerpo, que mide su respuesta al intento de moverlo.
Sin embargo, a diferencia del movimiento de traslacin, los momentos de inercia
(Es ms difcil poner a girar
dependen de la. forma y no slo de la masa total.
un mstil que una bola compacta con la misma masa).
EJEMPLO 6 Calcular el momento de inercia

I, del slido arriba del plano
xy
acotado por el paraboloide z = x
y y el cilindro x
y2 = a , suponiendo
que a y la densidad de masa son constantes.
SOLUCIN
El paraboloide y el cilindro se intersecan en el plano
coordenadas cilndricas, hallamos de (9), que
t = a.
Usando
Una interesanteaplicacin fsica de la integracin triple es la determinacin de

campos gravitacionales de objetos slidos.
En el ejemplo 6 , seccin 2.5, se mostr
F ( x , y , z ) de una partcula es el negativo
que el campo de fuerza gravitacional
V(x, y,t) llamada potencial gravitacional. Si hay
del gradiente de una funcin
una masa puntual M en ( x , y , z ) , entonces el potencial gravitacional que acta
(y sobre una masa m en ( x 1 ,y l , zl) debido a esta masa, es G m M [ ( x - xl)
y ~ )( z ~- ~ 1 ) ~ ] - ~ donde
/,
G es l a constante de gravitacin universal.
Si nuestro objeto atractor es un dominio extendido W con densidad de masa
p ( x , y, z ) , podemos pensarlo como formadode regiones infinitesimales con forma
de caja con masas dm = p ( x , y, 2 ) d x d y d z localizadas en los puntos (x, y, 2).
El potencialgravitacionaltotalpara
W se obtiene,entonces,sumando los
potenciales de las masas infinitesimales -esto es, como una integral triple (ver
la figura 6.4.3.):
396
INTEGRALTRIPLE, FRMULA DECAMBIODE VARIABLES Y APLICACIONES
Figura 6.4.3 El potencial gravitacional actuando sobre una masa. m en (21,y],

de la masa d M = p ( z , y, z) dz dy d z en ( E , y, z ) es [ G m p ( z y,
, z ) dl: d y d z ] / r .
21)
surge
Lateorade
los camposdefuerzasgravitacionales
y depotencialesgravitacionales
sus
fue desarrollada por Isaac Newton (1642-1727). Newton detuvo la publicacin de
teoras gravitacionales por largo tiempo. El resultado de que un planeta esfrico tiene
el mismo campo gravitacional que tendra sisu masa estuviera concentrada en el centro
del planeta, apareci por primera vez en su famoso trabajo Philosophia Naturalis, Principia Mathernatica, cuya primera edicin apareci en 1687. Resolveremos el problema
y coordenadas esfricas; es notable que en
la
de Newton usando integrales mltiples
solucin publicada por Newton usa slo geometra euclidiana.
EJEMPLO 7 Sea W una regin de densidad constante y masa total M . Mostrar

que el potencial gravitacional est dado por
donde [ 1 / ~ ] ~ ~
es~el, ,promedio
,
sobre W de
6.4
SOLUCIN
397
De acuerdo con lafrmula ( l o ) ,
XI, Y I , Z I ) = Gm
JJJ ,,
JJJ
W
+ (Y -
(x -
= ~ m p
pdxdydz
&-
dx dy dz
X1l2
como se requera.
[:]
+ (Y -
Y1)2
JSS d(x
= Gm[p volumen ( W ) ]
= GmM
Yl)2
+ (z +
(2
z1)2
- 21)2
dx dy d z
- x1)2
+ (y -
yl)2
+ (.
- z1)2
volumen ( W )
prom
Usemos ahora la frmula (10) y coordenadas esfricas para hallar el potencial

gravitacional V(z1, y1 , z1) para la regin W entre las esferas concntricasp = p1
y p = p 2 , suponiendo que la densidad es constante. Antes de evaluar la integral
en la frmula (lo), hacemos algunas observaciones que simplificarn los clculos.
Como G, m y la densidad son constantes, podemos ignorarlas al principio. Como
el cuerpo atractor W es simtrico respecto a rotaciones alrededor del origen, el
potencial V(z1 , y1,zl) debe, a su vez, ser simtrico -as, V ( z 1, y l , 21) depende
slo de la distancia R =
al origen-. Nuestros clculos sern ms
sencillos si vemm el punto (O,O,R)en el eje z (ver la figura 6.4.4). As, nuestra
integral es
398
INTEGRAL TRIPLE,FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
= -[(p2
1zp
1
=-(p+R-
Rp
+ 2 R p + R2)I2
(p2 - 2 R p
+ R2)I2
IP -
La expresi6n p R siempre es positiva, pero p - R puede no serio, de modo

que debemos mantener el signo de valor absolut,o. (Aqu hemos usado la frmula
&? = )1.
Sust,ituyendoen la fGrmula para V , obtenemos
6.4
APLICACIONES DE LAS INTEGRALES

DOBLES
Y TRIPLES
399
El factor (47r/3)(pz - py) es precisamente el volumen de W. Colocando de nuevo

las constantes G, m y la densidad de masa, hallamos que el potencial gravitacional es G m M I R , donde M es la masa de W. As, TJ es precisamente conlo si
toda la masa de W estuviera concentrada en el punto central.
Si R 5 p1 (esto es, si ( X I ,y1, z 1 ) est dentro del hueco), entonces Ip- Rl = p- R
Para P en [Pl, P21 Y
I
p[p+R-(p-R)]dp=(Gm)4a
61'
pdp=(Grn)2x(p$p:).
El resultado es independiente de R, de modo que el potencial V es constante

dentro del hueco. Como la fuerza gravitacional es menos el gradiente de V, concluimos que in0 existe fuerza gravitacional dentro deun planeta uniforme hueco!
Dejamos al lector calcular V(0, O, R) para el caso p1 < R < p ~ .
Un argumento similar muestra queel potencial gravitacional fuera de cualquier
cuerpo simtrico esfrico de masa "(aunque su densidad
sea variable) es V =
G M m / R , donde R es la distancia a su centro (que es el centro de masa).
EJEMPLO 8 Hallar el potencial gravitacional actuando en una unidad de masa
de una estrella esfrica con masa M = 3.02 X lo3' kg a una distancia de 2.25 x
10l1 m de s u centro ( G = 6.67 x
N m2/kg2).
SOLUCIN
El potencial es
GM
v=-=
R
6.67 x 10"' x 3.02 x IO3'

= 8.95
2.25 x 10l1
108m2/s2.
EJERCICIOS
1. Hallar el promedio de f(z,y) = y sen x y sobre
D = [O, x] x
[O, x].
2. Hallar el promedio de f ( z , y) = e x t y sobre el tringulo con vrtices (O,O),

(1, O ) .
(O, 1) y
Hallar el centro de masa de la regin entre y = x 2 y y = z si la densidad es

4. Hallar el centro de masa de la
regin entre y = O y y = T', donde O 5
+ y.
5 $.
5. Una placa de oro grabadaD est definida por O 5 T 5 2x y O 5 y 5 x (centmetros)

y tiene una densidad de masap(z, y) = yzsen2 4z+2 (gramos por centmetro cuadrado).
Si el oro cuesta 7dls por gramo, cunto vale el oro en la placa?
En el ejercicio 5, cul es la densidad de masa promedio en gramos por centmetro

cuadrado?
INTEGRAL TRIPLE, FRMULADE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
400
( a ) IIallar l a masa de l a caja [O, fr] x [O, 11 x [O, 21. suponiendo que la densidad e s
ul1iforlrrr.
( h ) Igual que cn l a parte ( a ) , pero con una densidad de masa
p ( z , y , z ) = z
3y + 2
1.
8. Hallar l a n a s a del scilido acotado por el cilindro

si l a densidad es p = ./,
de l a regin acotada por z:
9. Tallar el cent.ro d e m a s a
i=
= 2r y el cono zz = zz + y z
3;+ y 2
+y +z
= 2 , z: = O, y = O y
o.
10. llallar el c-ent.ro de masa del cilindro

p =( 2
y)22.
+y
5
_<
1, 1
5 2 , si
Hallar el valor promedio de sell2 TZ cos2 x %sobre el cubo [O, 21

12. Hallar el valor promedio de e-
sobre la bola r 2
+ y +
la
densidad es
[O,41 X [O. 61.
5 1.
13. I:II slitlo con dcnsidadconstanteest,acotado

por arriba por el plano z = a y
por debajo por el cono descrito en coordenadas esfricas por 4 = k, donde I; es una
coltstante 0 < E, < x/2. Dar una integral para s u momento de inercia alrededor del
eje 3.
IIallar el momento de inercia alrededor del eje y para

la dcnsitlad d r . m a s a es una constante p .
l a hola I
+ y2 + z
5 R2 si
15. Hallar cl potencial gravitacional sobre una masa nz de un planeta esfrico con masa
i ~ f= 3 x 1 0 ~kg. a una dist,ancia dc 2 x l o R111 de su centro.

16. Hallar la furrLa gravitacionalejercidasobre
indicada en el ejercicio 15.
u n objetode
70 kg en laposicin
17. 1111 c n r r p o It, en coordenadas z y z es simtrico r e s p w t o a un plano si para toda

part.cula a u n lado del plano existe una partcula de igual masa localizada ens u reflejo,
d o ~ ~ deleplano es el espejo.
( a ) E s t u d i a r los planos de simrtra para el cuerpo de un automvil.
(t)) s e a el plauo de sirnrt,ra el plano ry, y denotemos por W + y W - las partes
d e 1.V arriba y abajo tiel plano,respectivamente. Por hiptesis, l a densidad de masa
p ( r , y , 2 ) s a t i s f x e p ( r . y1 - 5 ) = p ( r 3y. 2 ) . Justificar est,os pasos:
~.J~~p(r,y.,-)dxdydz=JJ~~zp(s,y,~)dxctlydz
1%
11.
+ JJJ z p ( r , Y > z) d x dY dz
JJJ ZP(z:,
JJIz p ( z : , y, z) dr dy dz + JJJ - z p ( u .
CI
CY
Y,
dz: d.?/ dz
IC -
bV +
U ,-w)
du dv dw
O.
( c ) F:xplicat por qu l a partc (b) prueba que si un cuerpo es simt.rico respecto a

plano, entonces su centro de masa est e n ese plano.
(d)Deduciresta
ley de la mecnica: Si un cuerpo es sirntrico en dos planos,
entonces SII centro d e masa est en s u recta de interspccidn.
un
6.5
INTEGRALES IMPROPIAS
401
18. Una placa rectangular uniforme de acero, de ladosa y b, gira alrededor de s u centro
de gravedad con velocidad angular constante u.
(a) La energa cintica es igual a $(masa)(velocidad). Argumentar que la energa
cintica de cualquier elemento de masa p d z dy ( p = constante) est dada por p ( w / 2 )
( x 2 y) dz dy, siempre que el origen ( O , O) est colocado en el centro de gravedad de
la placa.
(b) Justificar l a frmula para la energa cintica:
placa
(c) Evaluar la integral, suponiendo que la placa est descrita por - a / 2

y -b/2 5 y 5 b/2.
5 z 5 u/2
[Tz;I Como ya se sabe, la densidbd .de
un planeta tpico no es constante en todo el

planeta. Suponer que el planeta T. S. R. tiene un radio de 5 X 10 cm y una densidad
de masa (en gramos por centmetro cbico)
T
T
donde T =
de T. S. R.
d w .Hallar una frmula para
2 i o 4 cm,
5 104 cm,
el potencial gravitacional afuera
SECCIN OPTATIVA
*6.5 INTEGRALES IMPROPIAS

En el captulo 5 y en las secciones anteriores de este captulo, definimos la integral
y tres variables y enunciamos criterios que nos garantizaban en
de funciones de dos
qu caso f era integrable sobre un conjunto D.Recordar que una de las hiptesis del
teorema 2 (seccin 5 . 2 ) era que f estaba acotada. El ejemplo siguiente muestra cmo
es posible que la suma S, no converja si f no est acotada.
Sean R el cuadrado unitario [O, 11 x [O, 13 y f:R
R definida por
4
Claramente, f no est acotada enR, pues, conforme z se acerca a cero,f se vuelve arbitrariamente grande. Sea R,, una particin regular de R y formemos la suma mostrada
en la frmula (1) de la seccin 5.2,
n-1
n-1
INTEGRALTRIFLE, FRMULADE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
402
Figura 6.5.1 Localizacin de
R11
en una particin de [O, 11 X [O, 11.
Sea
R11 el subrectnguloquecontienea
( 0 , O ) (verlafigura 6.5.1), y escoger algn
E Rl1. Para n fija, podemos hacer S
, tan grande como queramos al escoger
C I
ms y ms cerca de( O , O ) ; entonces, lInit,e S, no puede ser independiente del a seleccin
c11
,
"
o
de c t j .
Sin embargo, evaluemos formalmente la integral iterada de
para integrar una funcin de una variable. Tenemos
=J
f . siguiendo las reglas
2dy=2.
Ms a h , si invertimos el orden de integracin, tambin obtenemos
so1
As, en cierto sentido, esta funcin es integrable. L a pregunta es: Len qu sentido?
Recordemos del clculo de una variable cmo se trata la integral impropia
dx/
,,6:
l / & no est acot,ada en el intervalo ( O , I ) , pero lmite
so1
6-0
S''
dx/&
= 2 y definimos
( d z / & ) como este lmite. De manera anloga, para el caso de dos variables permitiremos que la funcin no est acotada en ciertos puntos de l a frontera de su dominio
y definiremos la integral impropia mediante on proceso de lmite.
Especficamente, supongamos que la regin D es del tipo 1 y f : D -+ R es continua y acotada excepto en ciertos puntos de la frontera. P a r a simplificar la exposicin,
D est dessupondremos primero q u e f es no negatita. Supondremos, adems, que
x
b, d l ( z )
y
d2(x). Escojamosnmeros 6 y 7 > O talesque
critapor a
Dv,6 sea el subconjunto de D fornmdo por los puntos ( z , y) con u + 7
2: 5 b - 7 ,
< <
< <
<
6.5
403
Y = &(x)
I
U + ?
b-?
Figura 6.5.2 Dominio encogido D,,6 para integrales impropias.
41(z)
6 5 y 5 $2(z) - 6 (figura 6.5.2), donde 9 y 6 se escogen lo suficientemente
pequeos para que D,,a c D. (Si q5l(u) = q52(u) o q5l(b) = 4 2 ( b ) , debemos modificar
Dq,6 puede no ser un subconjunto de D (ver el
esto ligeramente, pues en este caso
ejemplo a).) Como f escontinua y acotadaen D0,6, existelaintegral
f . Podemos
D ~ , 6
preguntar ahora qu sucede cuando la regin D,,6 se expande hasta llenar la regin D ,
esto es, cuando ( q , 6 ) -+ (O, O).
Si existe
lmite
sD
definimos que
f sea igual a este lmite y decimos que es la integral impropia de
f sobre D . Esta definicin es anloga a la definicin de integral impropia para una
funcin de una variable.
Como f es integrable sobre D,,,6, podemos aplicar el teorema de Fubini para obtener
Por lo tanto, si f es integrable sobre D ,
Puede ser conveniente trabajar con los limites iterados
INTEGRALTRIPLE,FRMUU DE CAMBIODE VARIABLES Y APLICACIONES
404
si es que existen estos lmites. De existir, denotamos la expresin
11:;:;)
(2) por
f ( x , Y) dY d x
>
y la llamamos la integral iterada impropia def sobre D . Como suponemos que f

O,
la existencia de los lmites mostradosen la expresin ( 2 ) implica la existencia del lmite
doble que define
f d A ; por lo tanto, la expresin (2) es igual a
f d A en este caso.
Usando tcnicas ms avanzadas, es posible mostrar que fsies integrable, entonces, si la
f d A ; esto es, se puede usar la expresin
integral iterada impropia existe, es igual a
( 2 ) para evaluar la integral impropia. La definicin es anloga cuando D es una regin
del tipo 2.
Finalmente,consideremos el caso en que D esunaregindeltipo
3 y f no est
acotada en puntos de aD. Por ejemplo, suponer que D es el conjunto de puntos ( 2 ,y)
con
S,
sD
S,
5x I
b,
&(x) I
Y 5h ( x )
y tambin es el conjunto de puntos (x,y) con
1cI:l
Si f es integrable y existen
f(z,Y ) d x dY
i" 1:;;;
f(z,Y) dY d x
entonces se puede mostrar que ambas integrales iteradas son iguales

f d A . ste es el teorema de Fubini para integrales impropias.
es
S,
y su valor comn
SOLUCIN Podemos describir a

D como el conjunto de puntos ( 2 ,y) con - 1 5 z 5
1, - d m 5 y 5 d m . Ahora bien, como a D es el conjunto de puntos (z,y)
con x 2 y2 = 1 , f no est definida en ningn punto de
a D , pues en esos puntos el
denominador de f es O. Calculamos la integral iterada impropia y obtenemos
6.5
405
En este ejemplo usamos el hecho enunciado anteriormente de que la integral iterada

impropia es igual a l a integral impropia de 1 / (
sobre el disco unitario.
d-)
EJEMPLO 2 S e a f ( x , y ) = 1 / ( ~ y) y sea D el conjunto de (x,y) con O

O 5 y 5 z. Mostrar que f no es integrable sobre D .
5 1y
SOLUCIN Como el denominador de f es cero en la recta y = x , f no est acotada

en parte de la frontera de D. Sea O < 7 < 1 y O < 6 < y sea D7,6 el conjunto de ( x ,y)
con 7 5 x 5 1 - 7 y S 5 y 5 X - 6 (figura 6.5.3). Escogemos 6 < 17 para garantizar que
D,)6 est contenido en D. Considerar
11-'[- +
11-'+ 1"
log(6)
[- log a]
= -(1
log(x
dx
2q) log 6
+ [(x
S)] dx
log(X - 6)dz
S)log(x - 6 ) - (x - S)];-".
En el ltimo paso usamos el hecho de que s l o g u d u = u l o g u

conjunto anterior de igualdades, tenemos
u. Continuando el
fdA=-(1-2~)logS+(1-~-6)10g(1-7-?)
- (1 - q
6) - (7 - 6)log(?/ - 6)
+ ( 7 - 6).
Figura 6.5.3 Dominio encogido
Dv,6 para un dominio triangular D
406
INTEGRAL TRIPLE, FRMUU DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
Cuando ( q ,6)
(O,O), el segundo trmino converge a 1 log 1 = O , y el tercero y quinto
trminos convergen a -1 y O, respectivamente. Sea v = 7 - 6. Como v log v + O cuando
v + O (este lmite se prueba usando la regla de lHopita1, del curso de clculo), vemos
que el cuarto trmino va a cero cuando (7,6)-+ (O,O). Es el primer trmino el que nos
causar problemas. Ahora bien,
-+
y no es difcil ver que esto no converge cuando

entonces la expresin (3) se convierte en
-
log 6
( ~ ~ 6 )(O,O). Por ejemplo, sea
+ 46 log 6.
7 = 26;
Como antes, 46log6 + O cuando 6

O, pero -log6
+o3 cuando 6 + O, lo cual
muestra que la expresin (3) no converge. Por lo tanto, lmite
f dA no existe,
demodoque
f noesintegrable.
(v,6)-(0,0)
S,
L a teora de las integrales impropias de funciones que no sean de un solo signo,

necesariamenteesmscomplicada.Enlafigura
6.5.2 debemos tomar por separado
los lmites izquierdo y derecho, de arriba y de abajo. Esto es anlogo a las integrales
impropias de una variable sobre intervalos donde la integral es impropia tanto en
el
extremo izquierdo como en el derecho del intervalo.
Es importante considerar las integrales impropias, pues surgen de problemas naturales. Por ejemplo, como veremos ms adelante, una de las frmulas para calcular el rea
de superficie de nn hemisferionos obliga a considerar la integral impropia del ejemplo1 .
EJERCICIOS
1. Evaluar las siguientes integrales, en caso de que existan.
(d)
so1S,
log z d z d y
2. k.,] Analizar cmo se definira

f dA si D es una regin no acotada, por ejemplo,
el conjunto de (z, y) tales que a 5 z < m y +1(z) 5 y 5 &(x), donde estn dadas
41 5 4 2 (figura 6.5.4).
S,
(b) Evaluar
S,
z ye - ( 2 2 t y 2 ) d z dy si z
2 o, 0 5
5 1.
6.5
407
INTEGRALESIMPROPIAS
Y
4
Figura 6.5.4 Regin D no acotada.

3. Usando el ejercicio 2, integrar de dos maneras e-xy para x 2 O, 1
que se cumple el teorema de Fubini) para mostrar que
5 y 5 2 (suponer
d z = log 2.
4. Mostrar que existe l a integral
So1S o a ( x / d G )d y d z , y calcular su valor.
Analizar cundo existe la integral
x2
+y
+x2xy
+ y2 d x d y
donde D = [O, 11 x [O, I]. Si existe, calcular su valor.

6. Sea f una funcin no negativa que puede ser no acotaday discontinua en la frontera
de una regin elemental D. Sea g una funcin similar tal que f(x, y) 5 g ( z , y ) donde
ambas estn definidas. Suponer que existe g(z,y) dA. Hacer ver de manera informal
f ( z ,y) dA.
que esto implicala existencia de
S,
S,
7. Usar el ejercicio 6 para mostrar que existe
S, JW
sen (z - y)
dydz
donde D es el disco unitario x 2
+ y2 5 1.
Sea f como en el ejercicio 6 y sea g una funcin tal que

O 5 g(z, y) 5 f ( z , y)
siempre que ambas estn definidas. Suponer que
g(x,y) dA no existe. Hacer ver de
f ( z ,y ) dA.
manera informal que no puede existir
S,
S,
408
9.
INTEGRALTRIPLE, FRMULA DECAMBIODE VARIABLES Y APLICACIONES
Usar el ejercicio 8 para mostrar que no existe
L k
J2tY2
dy dx
5x5
donde D es el conjunto de ( z , y ) con O
1y O
5y5
*lo. Un cambio de variables puede ayudar para hallar el valor de una integral impropia
sobre l a regin no acotada R2. Evaluar
.il
-z2-y2
$3:d.Y
cambiando a coordenadas polares. Se podra evaluar esta integral de manera directa

(ver el ejercicio 2 , seccin 6.5)?
*m
Sea W el primer octante de l a bola z 2 + y2 + z2

Evaluar la integral impropia
a,
donde z 2 O, y 2 O y z 2 O.
cambiando variables.
*@ Sea D la regin no acotada definida como el conjunto de ( x ,y, z ) con z2+y2 + z 2 2

1. Hacer un cambio de variables para evaluar la integral impropia
dx dy d z
( 9 + y2 + z 2 ) 2
Evaluar las integrales en los ejercicios 1 a 8.
3. SS&(xz + y 2 z 2 )d z dy d z ; R es l a regin acotada por

x=O,y=Oyz=O.
4.
z d z d y d z ; W esla regin acotadaporlosplanos
y el cilindro z z y2 = 1 , con z 2 O , y 2 O.
-Ss, ~ ~ c o s z d x d y d W
z ; es la regin acotada por
z=Oyz+y=l.
3;
+y
+ z = a (donde a > O ) ,
x = O, y = O, z = O, z = 1
z = O, z =
K,
y = O, y = I ,
409
6.
so2S, S,+
dz dy
dx.
7. s s h ( 1 - z) d x dy d z ; W es la pirmide con vrtice superior en (O,O, 1) y vrtices

de la base en ( O , O ) , (l,O), (O, 1) y ( 1 , l ) .
8.
SJJJX + y)
dx
W
dz;es la misma pirmide del ejercicio 7.
dy
Hallar el volumen dentro de las superficies
+ y
=z y
2:+ y
= 2.
11. A travs de una esfera de radio

2 seperforaun hoyo cilndricodedimetro 1.
Suponiendo que el eje del cilindro pase por el centro de la esfera, hallar el volumen del
slido que queda.
Sean C1 y C2 dos cilindros de extensin infinita, de dimetro

los ejes x y y respectivamente. Hallar el volumen de C1 n C2.
13. Hallar el volumen acotado por
x/a
14. Hallar el volumendeterminadopor
+ y / b + z/c = 1 y los planos coordenados.

5
6 - z 2 - Y Y
+ +
El tetraedro definido por 2 2 O, y 2 O, z 2 O y 2: y z

segmentos de igual volumen, por planos paralelos
al plano 2:
debern cortar las rebanadas?
so1sozS:
so1S,
2 y con ejes sobre
d m .
5
1 se va a cortar en n
+ y + z = 1. Dnde se
16. Evaluar cada una de las integrales iteradas siguientes:
(a)
(c)
z y 2 z 3dx
S: S, L;y
dy
dz
d%dx dy
YZ2
dx dY dz
17. Hallar el volumen del cono de helado definido por las desigualdades
+ z 2 , O < z < 5 + d m .
18. En las partes (a) a (d), hacer
(c,
kd,l
S-d5d m
L1
S,
J
-
p3 sen
+ y2 5
el cambio de variables indicado. (No evaluar.)
m + y)
m
(2
x2
d x dy dz, coordenadas cilndricas

xyz
dz
dx
dy,
z2 dz
coordenadas
cilndricas
dxcoordenadas
dy,
2 4 dB dq5 dp, coordenadasrectangulares
esfricas
INTEGRALTRIPLE, FRMUU DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
410
19. Evaluar
JJJ
( x 2 :1.""+:2)3,2
donde S es el slido acotado por las esferasx 2 +y2 + z 2 = a2 y x 2 + y 2 + z 2 = b 2 , donde

a>b>O.
h1
S',
f ( x , y, z) dz dy d z como una integral sobre

una regin en R3 y despus reescribirla en otros cinco posibles rdenes de integracin.
20. Escribir la integral iterada
Jll-z
LrnLY
+
Evaluar la integral
21.
ze-y3 d x d y
(b) Evaluar & ( x 4

2x2y2 y * ) d z dy, donde B es la parte del disco de radio
(con centro en (O, O ) en el primer cuadrante).
*22. E n el ejercicio 2, seccin 6.5, estudiamosintegralessobreregionesnoacotadas.
S-",
Usar el cambio a coordenadas polares para mostrar que

e-zz d x = fi.
Usar el teorema de Fubini (se puede suponer que se cumple) para mostrar que
( / I
e-22
dX)' =
/^
e-Z2-Y2
(IDEA:
dx dy
"m
"O0
y usar el ejercicio 10, seccin 6.5.)

*23. Hallar
sR3
f(z,y, z) d x d y d donde
z
f ( x , y, z ) = exp[-(z2
24. Evaluar J"&(z2
k.,I
+ y' + z 2 ) x y z
+ y' + z ~ ) ~ ' ~ ] .
d x d y d sobre
z
cada una de las regiones siguientes.
+ +
+ +
la esfera D = { ( x , y , z ) 1 x 2 y2 zz 5 R ~ }
(b) la semiesfera D = { ( x , y, z)1x2 y'
z2 5 R2 y z 2 O}
(c) el octante D = { ( x , y , z ) l z 2 0 , y 2 0 , z 2 O y x'
y2
25. Sea
C la regin conformadecono
integral JJJC (1
+ d m )dz dy d z .
+ + z2 5 R 2 }
{ ( x , y, z ) I d m
5 1) y evaluarla
26. Sean p, 6' y 4 coordenadas esfricas en R3 y suponer que una superficie que rodea
p = f(6',4). Mostrar que el
al origen se describe por medio de una funcin continua
volumen encerrado por la superficie es
V=
~ r [ f ( 6 '+)I3
, sen 4 d 4 dB.
Suponer que (1) f ( 0 , 4) = f ( 2 x , 4); ( 2 ) f ( 4 4)

f ( 0 , O) y f ( 0 , x ) son constantes.
*m
SS,
Evaluar
exp[(y - z)/(y
vrtices en ( O , O), ( O , 1) y (1, O).
+ x)] d z
>0
Para 0
I 4 Ix
Y 0 I 6' I 2* Y (3)
d y donde B es el interior del tringulo con
TULO DEL EJERCICIOS

REPASO
DE
28. Sea
41 1
E el elipsoide slido E =
{ ( T , y,
z)I(x/i)
+ (y2/b2) + (z2/c2) 5
I } > donde
(a) Sobre todo el elipsoide; y

(b) Sobre l a parte que est en el primer octante:
z>o,
y>o
220,
z2
22
- + ~ + < 1 .
a,2
b2
c2
Suponer q u e la densidad de un slido de radio 1I rst dada por (1 d 3 ) , donde

d es la distancia al centro de la esfera. Hallar l a masa total de l a esfera.
31. La densidad del material de
un casco esfrico cuyo radio interior es
1 m y cuyo
radio exterior es 2 m , es 0.4d2 g/cm3, donde d es la distancia en metros al centro de la
esfera. Hallar l a masa total del casco.
32. Flotara el casco del ejercicio 31 si se dejara caer en un tanque grande de agua
pura? Qui. sucedera si hay una filtracin en el casco? (Suponer que la densidad del
agua es exactarnent,e 1 g/cm3 .)
L a temperatura en los puntos del cubo

C = { ( z , y , z ) I- 1 5 2: 5 1, -1 5 y 5
1 y - 1 5 z 5 I } es 3 2 d 2 , donde d es l a distancia al origen.
(a) Cul es l a temperatura promedio?
(b) En cules puntos del cuboes la temperatura iguala la temperatura promedio?
Usar coordenadas cilndricas para hallar
el centro de masa de la regin definida
35. Hallar el centro de masa del hemisferio slido
v = {(x,y,
2)12
+ y2 + z2 5 a2 y
2 O}
si l a densidad es constante.
Suponer que D esla reginno acotadade R2 dadapor el conjuntode ( z , y )

con 0 5 z < 00, 0 5 y 5 z. Sea f(z,y ) = ~ - ~ / ~ e Y Existe
l.
la integral impropia
J, f ( z ,Y) dy?
*37.
INTEGRAL TRIPLE, FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
412
38.
Evaluar
i1y
*a
i 2
& e-zz-y2
i 0.
d z dy
donde
B est formado por los
( x , y) que sat.isfagan z2
sR2
Usar l a s ideas en el ejercicio 2, seccin 6.5, para evaluar

f(z,y) dx dy. donde
f ( z . y) = I/(] + x*
(IDEA: Se puedesuponerque
el t,eoremade Fubini y el
del cambio de variables se cumplen para integrales propias.)
*40. Si el mundo fuera bidimensional, las leyes de la fsica predeciran que el pot,encial
gravitacional de una masa puntual proporcional al logaritmo de la distancia al punt,o.
Usando coordenadas polares, escribir una integral que d el potencial gravitacional de

un disco de densidad constante.
41. La rigidez flexural E I de una viga uniforme es el producto de su mdulo de elasticidad de Young E y el momento de inercia I de la seccin transversal de la viga en z,
con respecto a la recta horizontal 1 que pasa por el centro de gravedad de esta seccin
transversal. Aqu
//
F
I =
[d(z,y)I2 d z dy.
donde d ( z , y) = la distancia de (x,y) a I y R = seccin transversal de la viga considerada.

(a) Suponer que la seccin transversal R es el rectngulo -1 5 z 5 1, -1
y 52
y I es el eje z. Hallar I.
(b) Suponer que la seccin transversal R es un crculo de radio 4 y 1 es el eje 2 .
Hallar I, usando coordenadas polares.
INTEGRALES
SOBRE TRAYECTORIAS
Y SUPERFICIES
Mantengo: (1) Que las partes pequeas del espacio son
de na-
turaleza anloga a pequeascolinas que hay en una superficie

ms o menos plana. (2) Que esta propiedad de curvada
torsionada se transmitedemaneracontinuadeunaporcin
otradel
espacio, como si fueraunaonda.
(3) Queesta
o disa
va-
riacin de la curvatura del espacio es lo que realmente sucede

en el fenmeno que llamamos movimiento
de materia, ya sea
ponderable o etreo. (4) Que en este mundo fsico no ocurre
a la ley de continuidad.
sino esta variacin, sujeta, quiz,
W.K. CLIFFORD (1870)
En los captulos 5 y 6 hemos estudiado la integracin sobre

R3. Aprendimos a evaluar integrales como
regiones en R2 y
donde D es una regin en R2.En este captulo estudiaremos la integracin sobre

trayectorias y superficies. Esto es fundamental para entender el captulo 8; en
ese captulo se usarn los resultados de clculo diferencial vectorial (captulo 3)
y clculo integral vectorial (este captulo) para demostrar los teoremas de Green,
Gauss y Stokes, y se exanlinarn algunas a.plicacioues fsicas importantes.
414
INTEGRALES SOBRETRAYECTORIAS Y SUPERFICIES
7.1 L A INTEGRAL DE TRAYECTORIA
En esta seccin se introduce el concepto de integral de trayectoria; Csta es una de

las muchas maneras en que se pueden generalizar las integrales de funciones de
una variable, a funciones de varias variables. Adems de aqullas presentadas
en los captulos 5 y 6, hay otras generalizaciones que se estudiarn en secciones
posteriores.
Suponer que tenemos dada una funcin escalar
f : R3 + R , de modo que f
manda puntosen R3 a nmeros reales. Ser til definir la integral de una funcin
f a lo largo de una trayectoriau :I = [ u ,b] + R3, donde u ( t )= ( z ( t ) ,y@), z ( t ) ) .
P a r a relacionaresteconcepto con algo tangible, suponer que
la imagende u
representa un alambre. Podemos suponer que
f ( z , y , z ) denota. la densidad de
masa en (x,y , z ) y la integralde f ser la masa total del alambre. Al hacer
que f ( z ,y , z ) sea l a temperatura, podemos usar la integral para determinar l a
t,emperatura promedio a lo largo del alambre.
DEFINICI~N La i n t e g r a l d e t r a y e c t o r i a , o i n t e g r a l d e f ( x l y, z ) a lo l a r g o
d e la trayectoria u ,est defirlida cuando u :I = [ u ,b] + R3 es de clase C1 y
cuando la funcidn compuesta t H f ( z ( t ) ,y ( ) , ~ ( t )es) continua en I. Definimos
esta integral por la ecuacin
S, f
A veces,
ds = i f ( z ( t ) , Y(t), Z(t))llfl(t)ll
dt
1, f ds se denota por
1,
Si u ( t ) slo es C1 a trozos o f ( u ( t ) )es continua a trozos, definimos

fds
rompiendo [ u , b ] enpiezassobrelascuales
f(u(t))liu(t)ll
sea continua, y sumando las integrales sobre las piezas.
Ntese primero que cuando f = 1, estamos simplemente reenunciando la definicin de longitud de arco de u (ver la seccin 3.2), y segundo, que basta que f
est definida en la curva imagen C de u ,y no necesariamente en todo el espacio,
para que tenga sentido la definicin anterior.
Sea u la hlice u :[O, 27~1+ R3, t H ( c o s t , s e n t ,t ) (ver la figura

3.1.81, y sea f ( z , y , z ) = x + y2 + 2. Evaluar la integral S
, f ( x , y , z ) ds.
EJEMPLO 1
7.1
LA INTEGRAL DE TRAYECTORIA
41 5
SOLUCIN
= Jsen2 t
Sustituimos x, y y z para obtener

f(z,y, z) = z2
a lo largo de
a. Esto
+ cos2 t + 1 = h.
+ y2 + z2 = cos2 t + sen2 t + t 2 = I + t 2
conduce a
(1
-
(3
[ y]:
+t 2 ) h d t= h t + +4x7
Para motivar la definicin de la integral de trayectoria, consideraremos sumas
SN del tipo Riemann de la misma manera general como definimos longitud

de arco en la seccin 3.2. Para simplificar, sea u de clase C en I . Subdividir el
intervalo I = [a,b] por medio de una particin
a
= to
< tl < . . . < t N = b.
Esto produce una descomposicin de a en trayectorias ui (figura 7.1.1) definidas

en [ti, ti+1] para O 5 i 5 N - 1. Denotar l a longitud de arco de ai por Asi; as,
Figura 7.1.1 Rompiendo cr en pequeas u , ,
416
INTEGRALESSOBRETRAYECTORIAS Y SUPERFICIES
Cuando N es grande, la longitud de arco As, es pequea y f(x,y , z) es aproximadamente constante para puntos en v i . Consideramos las sumas
N-I
*=O
donde (zi,
yi, z i ) = u ( t )para algn t E [ti,t i + l ] . Estas sumas son bsicamente
sumas de Riemann, y de su teora se puede mostrar que
As, la integral de trayectoria se puede expresar corno limite de sumas de Riemann.

Un caso particular importante de la integral de trayectoria se presenta cuando
l a trayectoria u describe una curva plana. Suponer que todos

los puntos u ( t )
estn en el plano z y y que f es una funcin de dos variables con valores reales.
La integral de trayectoria de
f a lo largo de u es
Cuando f ( z , y ) 2 O , esta integral tiene una interpretacin geomtrica como

el
rea de una valla. Podemos construir unavalla cuya base sea la imagen de
y altura f ( x , y) en (x,y) (figura 7.1.2). Si u recorre slo una vez la imagen de u ,
l a integral S
, f ( x , y) ds representa el rea de un lado de la valla. El lector deber
Figura 7.1.2 L a integral
de trayectoria como rea de una valla.
7.1
LA INTEGRAL
417 DE TRAYECTORIA
intentar justificar esta interpretacin, usando un argumento similar al utilizado

para justificar la frmula de longitud de arco.
EJEMPLO 2 La tia de Tom Sawyer
le ha pedido que blanquee ambos lados de
la vieja valla mostrada en l a figura 7.1.3. Tom estima que por dejar que alguien
blanquee en su lugar 25pies' de valla, la victima voluntaria le pagara5 centavos.
s u ta le proporcione sin costo el
Cunto puede ganar Tom, suponiendo que
blanqueador?
Z
Y
p: t
(30 cos3 t , 30 sen3 C)
X '
Figura 7.1.3 La valla de Tom Sawyer.
SOLUCIN Segn la figura 7.1.3, la base de la valla en el primer cuadrante es

R2, t H (30 cos3 t , 30 sen3 t), y la altura de la valla en
la trayectoria p:[O, ./a]
(x,y) es f ( x , y) = 1 y/3. El rea de un lado de la mitad de la valla es igual a
la integral JP f ( z , y) ds = S
(, 1 y/3) ds. Como p'(t) = (-90 cos2t sen t ,90 sen2 t
c o s t ) , tenemos Ilp'(t)ll = gosentcost. As, la integral es
--f
+ 2 sen5 t
16"
= 90( f
+ 2) = 225,
que es el rea en el primer cuadrante. Por lo tanto, el rea de un lado de la valla

es de 450pies2. Como hay que blanquear ambos lados, debemos multiplicar por
2 para hallar el rea total, que es de 900pies2. Al dividir entre 25 y despus de
A
multiplicar por 5, vemos que Tom puede ganar hasta $1.80 por el trabajo.
418
Esto concluye nuestro estudio de integracin de funciones escalares sobre trayectorias. En la siguiente seccin nos ocuparemos de integracin de campos vectorialessobretrayectoriasy
en el captulo 8 veremos msaplicacionesdela
integral de trayectoria, cuando estudiemos anlisis vectorial.
EJERCICIOS
1. Sea f ( z , y , z ) = y y
~ ( t=)( O , O , t ) , O 5 15 1. Probar que
S,
f ds = O.
S,
f ( z , y, z ) ds, donde
(a) f ( z , y, z ) = z y z y u:t ++ (sent, cost,t ) ,t E [O, 2x1
kb,l f ( z , y, z ) = cos z , u como en la parte (a)
(c) f ( z , y, z ) = z cos z , u:t H ti t j , t E [O, 11
2. Evaluar las siguientes integrales de trayectorias
+ +
3. Evaluar las siguientes integrales de trayectorias
S,
f ( z , y, z ) ds, donde
( a ) f ( z , Y, 2) = exp t/; Y u:t

( I , 2, t Z ) ,t E [O, 11
f ( z , Y, 2) = YZ Y 6:t
( t , 3t, a t ) , t E [l,31
(c) f ( z , Y, z ) = ( X Y)/(Y
.) Y u:t
( t ,5 t 3 2 , t ) ,t E [I, 21
+
+
++
+
+
4. k.,l Mostrar que la integral de trayectoria de f ( z , y ) a lo largo de una trayectoria

d a d a en coordenadas polares por T = .(O), 01 5 6 5 8 es
(b) Calcular la longitud de arco de

5. Sea f: R3\{plano zz}
donde u:[I, e]
=1
+ COSO,
5 0 5 27r.
R definida por f(z,y , z) = l / y 3 . Evaluar
R3 st dada por
a ( t ) = (1ogt)i
+ t j + 2k.
S,
f ( z , y, z ) ds
6. Escribir el lmite siguiente como una integral de trayectoria def ( z , y, z ) = zy sobre

alguna trayectoria U en [O, 13 y evaluar:
N-I
(aqu t l , . . . , t N es una particin de [O, 11 y t ,
5 tt 5 & + I ) .
Sea f ( z , y) = 2 2 - y, z = t 4 , y = 1 4 , -1 5 t 5 1 .
(a) Calcular la integral de f a lo largo de esta trayectoria e interpretar geomtricamente la respuesta.
(b) Evaluar la funcin longitud de arco s(t) y rehacer la parte (a) en trminos de
S (quiz convenga consultar el ejercicio 2 de la seccin 3.2).
En los ejercicios 8 a 11 se trata la aplicacin de la integral de trayectoria al problema
de definir el valor promedio de una funcin escalar alo largo de una trayectoria. Definir
el nmero
f(., .)ds
r,
7.2 INTEGRALES DE LNEA
419
como el valor promedio de f a lo largo de

u.Aqu, l ( a )es la longitud de
la trayectoria:
l(m) =
(Esto es anlogo
seccin 6 . 4 )
S,
Ilu(t)lld t .
al promedio de una funcin sobre una regin, segn
se defini en l a
8. (a) Justificar la frmula

[sf(z, y, z) d s ] / Z ( u ) para elvalor promedio de f a lo
largo de u ,usando sumas de Riemann.
(b) Mostrar que el valor promedio de f a lo largo de u en el ejemplo 1 es (1+
(c) En el ejercicio 2(a) y(b)anterior,hallar
elvalor promediode f sobrelas
curvas dadas.
ir2).
9. Hallar la coordenada
y promediode los puntos enel
por p : [O, 7r]
R3,O t-+ (O, a sen O, a cos O); a > O.
semicrculo parametrizado
-+
Suponer que el semicrculo en el ejercicio 9 est hecho de alambre con densidad

uniforkne de 2 gramos por unidad de longitud.
(a) Cul es la masa total del alambre?
(b) Dnde est el centro de masa de esta configuracin de alambre? (Consultar
la seccin 6.4.)
11. Sea u la trayectoria dada por u ( t )= ( t , t , 3) para t E [O, 13.
(a) Hallar l ( u ) ,la longitud de la trayectoria.
(b) Hallar la coordenada
y promedio a lo largo de la trayectoria m.
12. Si f: [ a ,b] -+ R es continuamente diferenciablea trozos, sea la longitud de grfica

la
de f en [ a ,b] definida como la longitud de la trayectoria t H (1, f ( t ) ) para t E [ a ,b].
(a) Mostrar que la longitud de la grfica de
f en [ a ,b] es
f JTT-Fmdz.
a
(b) Hallar la longitud de la grfica de
y = logz de z = 1 a z = 2.
+ +
Hallar la masa deun alambre que sigue la interseccin de la esferaz2 y2 z2 = 1

plano z y z = O si la densidad en ( T ,y , z ) est dada por p(z, y , z ) = z 2 gramos
unidad de longitud del alambre.
+ +
Evaluar
s,. f ds donde f(z,y , z ) = z y u ( t )=
( t cos t , tsen t , 1) para O
5 t 5 to.
INTEGRALES DE LNEA
Si F es un campo de fuerzaen el espacio, entonces una partcu!a de prueba (por

ejemplo, una pequea unidad de carga en un campo
de fuerza elctrico o una
masa unitaria en un campo gravitacional), experimentar l a fuerza F . Suponer
que la partcula se mueve a lo largo de la imagen de una trayectoria u mientras
acta sobre ella F. Un concepto fundamental e s el de trabajo realizado por F
sobre la partcula conforme traza la. trayectoria u.Si es un desplazamiento en
lnea recta dadopor el vector d y F es una fuerza constante, entonces el trabajo
realizado por F al mover l a partcula a lo largo de l a trayectoria es F d:
F d = (fuerza) X (desplazamiento en la direccin de la fuerza).
420
De manera ms general, si la trayectoria est curvada podemos imaginar que

est hecha de una sucesin de desplazamientos rectos infinitesimales, o que est
aproximado por un nmero finito de desplazamientos rectos. Entonces (como en
la deduccin de las frmulas para longitud de arco en la seccin 3.2 y la integral
de trayectoria en l a seccin 7.1) llegamos a la siguiente frmula para el trabajo
realizado por el campo de fuerza F sobrc una partcula que se mueve a lo largo
de una trayectoria u :[ a ,b] + R3:
trabajorealizado por F =
Lb
F ( a ( t ) ) - a@)d t .
Sin dar una demostracin rigurosa podemos justificar la deduccin como sigue.
Conforme t vara sobre un pequeo intervalo t a t At, l a partcula se mueve de
u ( t )a u(t At), un vector de desplazamiento de As = u(t At) - u ( t )(ver la
figura 7.2.1).
-.
b
Figura 7.2.1 Para At pequeo, As = a ( t
+ A t ) - a ( t )M a ( t )A t .
De la definicin de derivada, obt,enemos la aproximacin

As M u(t) At.El
trabajo realizado al ir de u ( t )a a(2 + At) es, por lo tanto, aproximadamente
F ( a ( t ) ) . AS M F ( a ( t ) ) ~ ( A
t t).
Si subdividimos el intervalo [ a ,b] en 11 partes iguales a = t o < t l < . . < t , = b ,

con At = ti+l - t i , entonces el trabajo realizado por F es aproximadamente
n-1
n-1
F ( a ( t , ) ) A s = X F ( v ( t , ) ) m ( t t )A t
7.2
INTEGRALES DE LNEA
421
Cuando R -+ 03, esta aproximacin se vuelve cada vez mejor, de modo que es
R
OO.
razonable definir trabajo como el lmite de la suma anterior cuando
Pero este lmite est dado por la integral
--f
F ( a ( t ) ) a ( t )dt.
Este anlisis nos conduce a la siguiente definicin.
Sea F un campo vectorial en R3 que sea continuo sobre la trayecC1, u:[u, b] -+ R3. Definimos S
, F d s , la integral de linea de F a lo
largo de u , por la frmula
DEFINICIN
toria
F ds =
Lb
F ( a ( t ) ) a ( t )d t ;
esto es, integramm el producto punto de F con u sobre el intervalo [ a , b ] .

Como sucede con las funciones escalares, tambikn podemos definir S
, F d s si
F(a(t))* u(t)slo es continua a trozos.
Hay otra frmula til para la integral de
lnea en el caso de trayectorias u que
( t ) ~al~ vector tangente
satisfagan a(t)# O , a saber: si T(t) = a ( t ) / ~ ~ udenota
unitario, tenemos
SF
ds =
S, F ( a ( t ) ) a ( t )d t
SabW(4)T(t)llla(t)ll
(por definicin)
dt
(1)
En esta frmula se dice que S

, F ds es igual a algo parecido a la integral de
trayectoria de la componente tangencial F(a(t))T(t) de F a lo largo de u . De
hecho, la ltima parte de la frmula (1) es anloga a la integral de trayectoria
de una funcin escalar f a lo largo de u . [NOTA:si u no se interseca a s misma
(esdecir, si u(t1) = u(t2) implica 1 1 = t z ) , entonces cada punto P de C (la
curva imagen de u ) se puede escribir de manera nica como a ( t ) para algn t .
Sidefinimos f ( P ) = f ( u ( t ) )= F(u) T(t), f es una funcindefinidaen C y,
por definicin, su integral de trayectoria a lo largo de u est dada por la frmula
(1) y no hay ninguna dificultad. No obstante, si u se interseca a s misma, no
podemos definir f como funcin en C , como antes (por qu?), incluso en este
caso es til pensar en el lado derecho de la frmula (1) como una integral de
trayectoria.]
P a r a calcular una integral de lnea en cualquier caso particular, podemos usar
la definicin original o podemos integrar la componente tangencial de
F a lo
largo de u , como prescribe la frmula ( l ) ,depende de qu sea ms fcil o ms
apropiado.
EJEMPLO 1
yj
Sea u(t) = (sent, cost, t ) , con O 5 t 5 2 ~ Sea

. F ( z ,y, 2 ) = x i
+ zk. Calcular S, F - d s .
422
Aqu, F ( u ( t ) ) = F(sen t , cos t , t ) = (sen t)i

(cos t)i - (sen t ) j k . Por lo tanto,
SOLUCIN
F ( a ( t ) ) a ' ( ) = s e n t cos - cost sen t
+ (cos t ) j + tk y u'(t)=
+t = t,
de modo que
F . ds = i 2 ' t d t = 2x2.
Otra manera comn de escribir integrales de lnea es
.I
F
Fl dx
ds =
+ F2 d y + F3 dz,
donde F1, F2 y F3 son las componentes del campo vectorial F. A la expresin

F1 d x F2 d y F3 dr la llamamos forma diferencial." Por definicin, la integral
de una forma diferencial es
.I
F l d x + i , d y + F 3 d z = / ' (a F ~ ~ +dtF 2 *dt+ F 3 @ ) d t
dt=lF.ds,
+ d z , donde u :[O, 11 -+
b ( t )= ( w 2 ,
Evaluar S
, x2d x x y d y
1) = ( x ( t ) ,y ( t ) , .(t)).
SOLUCI~N
Calculamos d x l d t = 1, d y l d t = 2 t , d z l d t = O; por lo tanto
EJEMPLO 2
EJEMPLO 3
i 1 ( t 2+ Z
4 )
R3 est dada por
dt
Evaluar la integralS
, cos z d x + e z dy+eY d z , donde u ( t )= (1,t , e t )
yo<t<a.
SOLUCIN
Calculamos d x l d t = O, d y l d t = 1, dzldt = e t , de modo que

lcoszdx+ezdy+e'dz=
= [et
+ T e Io = 2e + f e 4
1 2t 2
- L
2'
*Ver la seccin 8.6 para un breve estudio de la teora general de formas diferenciales.
7.2
INTEGRALESDELNEA
EJEMPLO 4
423
Sea r la trayectoria
x =cos3,,
y = sen38,
(ver la figura 7.2.2). Evaluar la integral J,(sen
=O,
t dx
585
+ cos z dy
7x
( ~ y ) l dz).
/ ~
Figura7.2.2 La imagen de la trayectoria x = cos3 8, y = sen3 O , z = 8; O
SOLUCIN
5 8 5 7x/2.
En este casotenemos
de modo que la integral es

sen z d x
+ cos z dy - ( X Y ) ~ d~ z
(-3
=-
COS
8 sen2 O
+ 3 sen2 O cos2 8
1 cosBsenOd8 = -[$sen2O]:
cos 8 sen O ) dB
= -$.
EJEMPLO 5
Suponer que F es el campo de fuerza vectorial F(z, y , z) = z3i
yj
zk. Parametrizar el crculoderadio a en el plano y z haciendoque u(0)
tenga componentes
x = o,
y=
acos8,
z=asen8,
O 5 0 52x.
424
INTEGRALESSOBRETRAYECTORIAS
Figura 7.2.3 Campo vrctorial
Y SUPERFICIES
F normal
1111
crculo en el plano yz
Como F(a(0)) ( ~ ( 0 =
) O, el campo defuerza F es normal al crculoen todo
punto sobre el crculo, de tnodo que F no realizar t,rabajo sobre l a part,cula que
sf: mueve a lo largo de &e (figura 7.2.3). Por lo tanto el trabajo realizado por
F debe scr O. Podemos vcrificar esto mediante computacin directa:
) 1 . = S R F . d ~ = ~ = ~ d x + ~ d y + z d z
= ~ ~ ( O - ~ z ~ o s B s ~ ~ B + n ~ u r B s e ~ B ) i lA
~ = O .
EJEMPLO 6
si consideramos el campoy la curva del ejemplo 4, vemosque el
trabajo realizado por el campo es
una cantidad negativa. Esto significa que
A
el campoimpide elmovin1ient.o a l o largode la trayectoria.
-:>
L a integral de lnea S
, F ds depende no slo del campo F sino tambin de la
trayectoria (T:[ a ,b] + R3. En general, si u y p son dos trayectorias diferentes en
R 3 ,S
, Fads # Jp F-ds.Por ot8rolado, veremos que S, F - d s = lpF - d s se cumple para todo campo vectorial F si p es lo que llamamos una repararnetrizacicin
de (T.
I
II una fr~ncicind e clase C1 con valores reales que sea una
corrc,sporlder~ciabiunvoca entre 1111 intervalo I = [ n , b ] sobre otro intervalo I1 =
[ a 1 ,b , ] . Sr~a(T:I1
R3 una frtyectoria C1 a trozos. Entonces a la composicin
DEFINICI~N Sea h :
p = u O h : ~ i ~ 3
le llamamos reparametrizaciI1 de u
7.2
INTEGRALES
425
Esto significa que p(t) = n ( h ( t ) ) ,de modo que h cambia la variable; de manera
la rapidezconquese
alternativa, se puedepensar en h comouncambioen
p'(t) =
mueve un punto a lo largo de la trayectoria.Enefecto,observarque
n ' ( h ( t ) ) h ' ( t )de
, modo que el vector velocidad para u se nlultiplica por el factor
escalar h ' ( t ) .
Est implcito en l a definicin que h debe mandar extremos a extremos; esto
es, h ( a ) = a l y h(b) = b l , o bien h ( a ) = bl y k ( b ) = a l . Distinguimos as dos
tipos de reparametrizacin. Si u o h es una reparametrizacin de u ,entonces
h(a)= u(a1)
u o h(b) = u(b1)
u o h ( a ) = u(b1)
h(b)= u ( a 1 )
E n el primer caso, se dice que la reparametrizacin preserva la orientacin, y una

partcula que trace la trayectoria u o h se mueveen la misma direccinque
una partcula que trace u.En el segundo caso, la reparametrizacin se describe
como que invierte la orientacin, y una partcula que trace la trayectoria u o h
se mueve en direccin opuesta a la de la partcula que traza u (figura 7.2.4).
grfica de h
h preserva la
(4
orientacin
grfica de h
h invierte la orientacin
(b)
Figura 7.2.4 Ilustracin de una reparametrizacin que preserva la orientacin (a),

una parametrizacin que invierte la orientacin (b).
y de
426
0
U
ct
Y SUPERFICIES
Figura7.2.5 La trayectoria p = d o h es una reparametrizacin de m
Por ejemplo, si C es la imagen de una trayectoria u ,como se muestra en la

figura 7.2.5, esto es, C = u ( [ a l ,b l ] ) , y h preserva la orientacin, entonces c o
h ( t ) ir de u ( u 1 ) a c ( b : ) conforme t va de a a 6; y si h invierte la orientacin,
e o h ( t ) ir de u ( b l ) a e ( u l ) conforme t va de a a h.
EJEMPLO 7
Sea u:[ a ,b] -t R3 cualquier trayectoria C1 a trozos. Entonces:
(a) La trayectoria uop:[ a ,b]

R3, t t-+ u(a b - t ) , es una reparametrizacin
de u correspondiente a la funcin h: [al b] + [ u ,b ] , t H a + b - t ; llamamos cop
la trayectoria opuesta a u.Esta reparametrizacin invierte la orientacin.
(b) La trayectoria
p: [O, 11
R3, t H u ( u + ( b - a ) t ) , es una reparametrizacin de u que preserva la orientacin, correspondiente al cambio de coordenadash:[O,l]+[a,b],t++a+(b-a)t.
A
Sea F un campovectorialcontinuo
en la trayectoria C u :[ u I ,
R3, y sea p: [ u ,b] + R3 una reparametrizacin de u. Si p preserva la
orientacin, entonces
TEOREMA 1
bl]
7.2
INTEGRALES DE LNEA
427
y si p invierte la orientacin, entonces
DEMOSTRACI~N Por hiptesis, tenemos una funcin h tal que p = e o h. Por la

regla de la cadena,
p(t) = a(h(t))h(t),
de modo que
F ds =
Cambiando variables con
JhTab;F(u(s))Jb;l
1
b
[ F ( a ( h ( t ) ) )u ( h ( t ) ) ] h ( td)t .
= h ( t ) (ver la seccin 6.3), obtenernos
u ( s )d s
F(a(s)) a ( s ) d s =
su
F(u(s))
~ ( s ds
) =
si p preserva
la orientacin
si p invierte
la
orientacin
F ds
J, F d s
El teorema 1 tambin se cumple para trayectorias C1 a trozos, como podemos

ver si rompemos los intervalos en segmentos en los cuales las trayectorias sean
de clase C1 y sumamos las integrales sobre intervalos separados.
As, siesconvenientereparametrizarunatrayectoriacuandoseevalauna
integral, el teorema 1 asegura que el valor de la integral no se afectar, excepto,
quiz, por el signo, dependiendo de la orientacin.
SOLUCIN
t5i
Para e ,tenemos d z / d t = 1, d y / d t = 2t, d z / d t = 3t2 y F(e(t))=
+ t 4 j+ t 3 k . Por lo tanto
Por otro lado, para

uop:
[-S, 101 -+ R3,1 H u(5 - t ) = (5
t , (5 - t ) 2 ,(5 - t ) 3 ) ,
428
tenemos d z / d t = -1, d y / d 2 = -10

-3(5 - t ) 2 y F(uOp(t))
= (5 - /)i
= [(S - t )
+ 2t = -2(5
+ (5
6 10
1-5
t)4j
-75 + 302 - 3 t 2 =
t)3k. Por lo tanto
- t), dz/dt =
+ (5
= -984,375.
Estamos interesadosen reparametrizaciones porque si l a imagen de una u particular puede ser representada de muchas maneras, querernos estar seguros de
que las integrales sobre esta imagen no dependen de la parametrizacin particular. Por ejemplo, para algunos problemas el crculo unitario se puede representar
de manera conveniente por la funcin p dada por
z ( t ) = cos 2 t .
y ( t ) = sen 2 t ,
5t 5
T.
El teorema 1 garantiza que cualquier integral calculada para esta represent,acin

ser igual que cuando se representa al crculo por la funcin u dada por
~ ( t=
) cos I ,
y ( t ) = sent.
5t 5
T,
pues p = u o h, donde h ( t ) = 2 , y as, p es una repararnetrizacitin tlc

embargo, ntese que la funcitl y dada por
(T. Sin
no es una reparametrizacin d e u .Aunque recorre la misma imagen (el crculo),

lohace dos veces. (,Por qu4 d o implicaque y no es una reparametrizacin
de u?)
L a integral de lnea es una integral orientada, por cuanto ocurre u n cambio de
signo (como lo vimos en el teorema 1) si se irlviert,e la orientacin de la curva. L a
integral de trayectoria no tit:nc. esta propiedad. Esto se sigue del hecho de que al
cambiar t por -t (inversin de la oricntacin) slo se cambia cl signo de u ( t ) ,no
su longitud. sta es una de las diferencias entre la integral de linea y la integral
de t,rayect,oria. En el t,eorema sig~~ientc,,
demost,rado mrdiant,e el mismo mCtotlo
que el teorema 1, se muestra que las integrales de trayect,oria no cambian bajo
repararlletrizaciolles -incluyendo a las que invierten l a orientacin.
Sea u unatrayectoria C a trozos, f unafuncincontinua (con

valores reales) definida en la irnagcn de u ,y sea p cualquier repararnetrizacin
de u.Entonces
TEOREMA 2
(31
7.2
INTEGRALES DE LNEA
429
Considerarenlos a continuacin una tcnicatilparaevaluarintegralesde

F esun campo vectorialgradiente si
lnea. Recordar que un campo vectorial
F = V f para alguna funcin f con valores reales. As,
F = - af
i + - j +af
-k.
ax
ay
af
az
Suponer que G, g: [ u , b]
R son funciones continuas con valores reales, con
G = g . Entonces, por el teorema fundamental del clculo,
g ( r ) d z = G(b)- G y u ) .
As, el valor de la integral deg depende slo del valor de G en los puntos extremos
del intervalo [ a ,b ] . Como O frepresenta la derivada def ,podemos preguntarnos
, V f d s est determinada completamente por el valor de f en los extremos
si S
u ( u ) y a ( b ) . La respuesta est contenida en la siguiente generalizacin del teorema fundamental del clculo.
Suponer que f :R3 + R3 es de clase

una trayectoria C1 a trozos. Entonces
TEOREMA 3
c y que u :[ u ,61
R3 es
DEMOSTRACI~N Aplicar la regla de la cadena a a

l funcin compuesta
F :t
para obtener
f(a(t))
F(t) = (f o a ) ( t )= V f ( a ( t ) )a ( t ) .
L a funcin F es una funcin con valores reales de la variable t , de modo que por
el teorema fundamental del clculo.
lb
F ( t ) d t = F ( b ) - F ( a ) = f ( o ( b ) ) - f(o(.)).
Por lo tanto,
430
Y SUPERFICIES
SOLUCIN
Reconocernos y d.r 1: dy, o de manera equivalente, el campo vectorial y i x j Ok, como cl gradient,e dc la funcin f ( z l y, z ) = EY. As,
+ +
Obviamente, s i podmlos ident,ificar el int,egrarldo como un gradient>e. la evaIuaci5n (IC a

l integral serli ~ r ~ ~ l m
c h6 os fkcil. Por ejemplo, el lector clr3ber6 trat,ar
de ol)tc.ncr de manera tlirccta la integral anterior. En clculo tlc una variable,
toda integral es, CII principio, oht~enible hallandouna ant,iderivada. Sit1 enlbargo,
para campos vectoriales esto no siempre (:S cicrto, pues el campo vcct,orial no
necesariarncnte es u n gradicwk. Est,? punto ser examinado con cletalle en l a
seccin 8.3.
FTcmos vistocmo definirintegrales de trayectoria(integrales defunciones
escalares)e int,egrales de lnea(intcgrales de funcionesvectoriales)sobrecurvas paranlr:t,rizadas. Tambidn hemos visto que nuestro trabajo sesimplifica s i
escogc~rlos de manera serlsat>auna parametrizacin. Como estas integrales son
independientes de la parametrizacin (excepto, quiz, por el signo), parece natural expresar la teora de marlera qut sea inc1ependie:nte de la parametrizacin
y sea, as, r&s geomdtrica. Lo harcrnos brevemente y de manera algo informal
cn el siguitmtr anlisis.
simple C como la irnage-en d e U I I frrncin
~
C1 a
trozos u :I --i R3 y que sea uno a uno en 1111 illtervalo 1 ; u se llama parametrizacicin dc C . As, uIla curva sirnplc es aquella que no se interseca a s misma
(figura 7.2.6). Si I = [ u ,b ] , llarniunos a a ( a ) y a(b)extrenlos de la curva. Cada
DEFINICI~N Definirnos c w v a
Figura 7.2.6 A la izquierda se muestra una curva simple, no se intersrca a s misma. A

la
derecha tenernos
una
curva quc se interseca a s misma, luego no es simple.
7.2
INTEGRALES DE LNEA
431
curva simple C tiene dos orientaciones o direcciones asociadas con ella. Si P y Q

son los extremos de la curva, entonces podemos considerar
C como dirigida ya
sea de P a Q o de Q a P. La curva simple C junto con u n sentido de direccin
se llama curva simple orientada o curva simple dirigida (figura 7.2.7).
Figura7.2.7 Hay dos sentidos de direccin posibles
en una curva que une P y Q.
EJEMPLO 10
s i I = [ u , b] es un intervalo cerrado en el eje x , entonces 1, como
a a b (izcurva, tiene dos orientaciones: una correspondiente al movimiento de
quierda a derecha) y el otro correspondiente al movimiento de b a a (derecha a
izquierda). Si f es una funcin con valores reales, continua en I, entonces denotando 1 con la primera orientacin como I+ e I con la segunda orientacin por
I - , tenemos
j ( z ) dz =
1-
f(z) d z .
DEFINICI~N Por curva cerrada simple entenderemos la imagen de una funcin

C1 a trozos u :[ u , b] -+ R3 que sea uno a uno en [ a ,b ) y satisfaga u ( a ) = u ( b )
(figura 7.2.8). Si u satisface la condicin u(.) = u(b) pero no necesariamente

es uno a uno en [ u , b ) , llamamos a s u imagen curva cerrada. Las curvas cerralas dos direcciones de
das simples tienen dos orientaciones, correspondientes a
movimiento posibles a lo largo de la curva (figura 7.2.9).
Figura 7.2.8 Curva cerrada simple (izquierda)
cha).
y curva cerrada que no es simple (dere-
432
INTEGRALES SOBRE TRAYECTORIASYSUPERFICIES
Figura 7.2.9 Dos orientaciones posibles para una curva cerrada simple C
Si C es una curva simple orientada

podemos definir, sin ambigedad,
o una curva cerrada simple orientada,
donde u es cualquier parametrizacin que preservela orientacin de C . En virtud

de los teoremas 1 y 2, estas integrales no dependen de la seleccin de u en tanto
u sea, uno a uno (excepto, quizri, en los extremos). (No hemos dernosh-ado que
cualesquiera dos trayectorias uno a uno u y 71 con la misma imagen deben ser
reparametrizaciones una de otra, pero se omitir este detalle tcnico.) El punto
que queremos sealar aqu es que, no obst,ant,e que para facilitar la integracin
a lo largo de una curva sta debe estar parametrizada, no es necesario incluir la
parametrizacin en la notacin de la integral.
Una curva cerrada simple dada se puede parametrizar de muchas maneras. La
figura 7.2.10 muestra a C representada conlo la imagen de una funcin p, con
p(t) avanzando en una direccin prescrita alrededor de una curva orientada C
conforme t vara de a a b. Ntese que p'(t) tambin apunta en esta direccin.
La rapidez con la que recorremos C puede variar de una parametrizacin a otra,
pero la integral no, de acuerdo con los teoremas 1 y 2.
Deber tomarse la siguiente precaucin respecto a estas observaciones. Es pou y 71 tengan la misma imagerl, e induzcan
la misma
sible que dos funciones
Figura 7.2.10 Conforme t va de

direccin fija.
11
a b, p(t) se mueve alrededor de l a curva C
c11
alguna
7.2
INTEGRALES DE LNEA
433
orientacin en la imagen, tales que
Como ejemplo, sea u ( t ) = (cost,sent,O) y ~ ( t=) (cos2t,sen 2t,O), 0

con F(z,y, 2 ) = (y, O, O). Entonces
5t 5
2s,
(los trminos que contienen Fz y F3 son cero)

=-
st,
12T
sen2 t d t = "x.
S,'"
Pero
F ds = -2
senz 2t dt = - 2 ~ .Clararnente u y 77 tienen la misma
imagen, a saber, el crculo unitario en el plano q , y ms an, recorren el crculo
, F ds # Jt,F ds. La razn para
unitario en la misma direccin; sin embargo, S
esto es que u es uno a uno pero 77 no (77 recorre el crculo unitario dos veces en
direccin contraria a la que giran las manecillas del reloj); por lo tanto, 7 no es
una parametrizacin del crculo unitario, como una curva cerrada simple.
Si F = Pi Q j Rk es un campo vectorial, entonces en notacin de formas
diferenciales escribimos
+ +
Si C - es la misma curva que C , pero con orientacin opuesta, entonces
Si C es una curva ( o curva orientada) formada por varias curvas (orientadas)

- 1,.. . , 12, como en la figura 7.2.11, entonces escribiremos
componentes C;, i c = c1
..
C k . Como podemos parametrizar C parametrizando las
+ cz +
Figura 7.2.11 Una curva se puede formar con varias componentes.
434
piezas C1, . . . , C g por separado, obtenemos
Una razn para escribir una curva como suma de componentes es que puede ser
ms fcil parametrizar individualment,e las componentes
Ci, que parametrizar
toda C . Si se es el caso, l a fbr~nula(4) proporciona una manera conveniente de
, F ds.
evaluar S
EJEMPLO 11 Considerar C , el perinletro del cuadrado unitario en R2,orientado
en el sentido contrario al que giran las manecillas del reloj (ver figura 7.2.12).
Evaluar la integral S
, x 2 dx xy dy.
Figura 7.2.12 Permetro del cuadrado unitario, parametrizado en cuatro piezas
SOLUCIN
Evaluamoslaintegral
usando una pararnetrizacin conveniente de
l a orientacin dada. Por ejemplo:
C que induzca
u:[O, 41 + R 2 ,
l k
(t,O)
o5t51
(0,4-t)
35154.
(1,t-1)
(3-t,1)
15152
2 j t 5 3
Entonces
[-(3 +.i
t)2
+ O] d l +
(O
.I4
+ O) dt
7.2
435
INTEGRALES DE LNEA
las curvas orientadas ilustradas en la figura

7.2.12. Se pueden parametrizar como
sigue:
EJEMPLO 12 Una aplicacin interesante de la integral de lnea es la formulacin

matemtica de la leyde Amp&re, querelacionacorrienteselctricas
con sus
efectos magnticos.* Suponer que H denota un campo magntico en R3,
y sea
C una curva cerrada orientadaen R3. Con las unidades fsicas apropiadas, la ley
de Ampkre asegura que
donde I es la corriente neta que pasa por cualquier superficie acotada

por C (ver
la
figura 7.2.13).
A
-Lcorriente
*El descubrimiento de que las corrientes elctricas producen efectos magnticos fue realizado
por Oersted alrededor de 1820. Ver cualquier libro elemental de fsica para un estudio de los
fundamentos fsicos de estas ideas.
436
INTEGRALES SOBRE TRAYECTORIAS Y SUPERFICIES
Finalmente, mencione~nosq u e la integral de lnea triene otro significado fsico

, V d s donde V es el carnimportante, especficamente, la interpretacin de S
PO de velocidad de un fluido, que estudiaremos en la seccin 8.2. As, con ayuda
de las integrales de lnea es posible analizar una amplia variedad de conceptos
fsicos, desdela nocin de trabajo hasta campos electromagnticosy movimientos
de fluidos.
EJERCICIOS
+ +
1. Sea F(z, y, z ) = zi
yj zk. Evaluar la integral de F a lo largo de cada una de
las trayectorias siguientes:
u ( t )= ( t , t , f ) , o 5 t 5 1
(b) u ( t )= ( c o s t , s e n t , O ) , O 5 t 5 2x
( c ) u ( t ) = (sent, O , c o s t ) , O 5 t 5 2x (d) u ( t )= (t2, 3 t , 2 t 3 ) , -1 5 t 5 2
k.,l
de las integrales siguientes:

a(t)=(cost,sent),
0<t<2x
+ y dy,
~ ( t=) (cos x t , sen x t ) ,
O 5t 52
2. Evaluar cada una

(a)
J,zdy-ydz,
(b)
J
,
S,
x dz
z z dy
x y d z , donde U est formada por los segmentos de recta
que unen a (1, o , o) a (O, 1,o) a (o, o, 1 )
(d)
x 2 d z - z y dy dz, donde u es la parbola z = x 2 , y = O de (-1, O, 1) a
(1,0,1).
yz dx
S,
3. Considerar la fuerza F ( z , y , z ) = zi+yj+zk. Calcular el trabajo realizado al mover

una partcula a lo largo de la parbola y = z 2 , z = O , de z = -1 a z = 2 .
r;;l Sea u una trayectoria suave.
(a) Suponer que F es perpendicular a
u ' ( t )en u ( t ) .Mostrar quc
LF.ds=O
(b) Si F es paralelo a a ' f t ) en a@),mostrar que
S, F . S,
ds =
IIFII d s
(Por paralelo a u'(d)se entiende que F ( a ( t ) )= A ( t ) u ' ( t ) ,donde X(t)

5.
Suponer que u tiene longitud 1 y IlFll 5
> O.)
M . Probar que
1 L F . d s l 5 MI.
6.
Evaluar~,F~dsdondeF(z,y,z)=yi+2zj+ykyu(t)=ti+t2j+t3k,O~t~1.
1_1] Evaluar S,
ydx
(3y3 - x ) d y
( t , t " , o ) , O I t _ < l , n = 1 , 2 , ,3. . . .
+tdz
para cada una de
las
trayectorias a ( t ) =
7.2 INTEGRALES DE LNEA
437
Figura 7.2.1 4 Seccin plana de un alambre largo y una curva C alrededor del alambre.
8. Este ejercicio se refiere. al ejemplo 12. Sea L un alambre muy largo, en la figura
7.2.14 se muestra una seccin plana (con el plano perpendicular al alambre). Suponer
que este plano es el "y. Los experimentos muestran que H es tangente a todo crculo
en el plano x y cuyo centro es el eje de L , y que la magnitud de
H es constante en
dichos crculos C. As, H = HT, donde T es un vector tangente unitario a
C y H es
H = 1 / 2 x r , donde r es el radio
algn escalar. Usando esta informacin, mostrar que
del crculo C e I es la corriente que fluye por el alambre.
9. La imagen de t H (cos3 t,sen3 t ) , O 5 t 5 2 x , en el plano se muestra en la figura
7.2.15. Evaluar la integral del campo vectorialF(z, y) = x i + y j alrededor de esta curva.
Figura 7.2.15 Hipocicloide
~ ( t=) (cos3 t , sen3 t ) (ejercicio 9).
438
10. Suponer que u y q5 son dos trayectorias con los mismos extremos y F es un campo
vectorial.Mostrarque
F ds =
F ds esequivalente a
F ds = O, donde C es
11
la curva cerrada obtenida al moverse primero alrededor de u y despus alrededor de $
en la direccin opuesta.
S,
su
Sea u ( t )una trayectoria y T el vector tangente unitario. Qu es
12. Sea F = (z3

2zy)i z 2 j 32zk. Mostrar que la integral de
permetro del cuadrado unitario con vrtices ( f l ,r t l , 5 ) es cero.
1,T
ds?
F a lo largo del
13. Usando la trayectoria del ejercicio 9, observar que una funcin u:[ a ,b] -+ R3 de
clase C1 puede tener una imagen que
no se vea suave. Creen que podra suceder
)
siempre distinto de cero?
esto si ~ ( tfuera
Cul es elvalor
cerrada C?
delaintegralde
S,
15. Evaluar
2zyz d z
z 2 z dy
conecta ( l , l , l )con ( 1 , 2 , 4 ) .
16. Suponerque
f(l,1,2).
un campogradientealrededordeunacurva
+ z 2 y dz, donde C es una curva orientada simple que
V f ( z , y , z) = 2zyzei
+ z e Z Z j+ ye2k.
Si f ( O , O , O ) = 5, hallar
17. Considerar el campo de fuerza gravitacional (con G = m = M = 1) definido [para

(X,
Y,
2)
(oto,
011 Por
Mostrar que el trabajo realizado por la fuerza gravitacional conforme una partcula se
mueve de (z,, y1, z l ) a ( r z , y 2 , ~ )a lo largo de cualquier trayectoria, depende slo de
los radios R1 =
y I22 =
*a
Una ciclista sube una montaa a lo largo de la trayectoria que se muestra en la

figura 7.2.16. Realiza una revolucin alrededor de la montaa para llegar a la cima,
Figura 7.2.16 Cunto trabajo se realiza al subir en bicicleta esta montaa?
7.2
INTEGRALES D E LNEA
439
mientras que su velocidad de subida es constante. Durante

fuerza descrita por el campo vectorial
F ( r , y, z) = z2i
el viaje,ellaejerceuna
+ 3y2j + 22k.
Cul es el trabajo realizado por la ciclista al viajar de A a B?
R3 unatrayectoriatalque
a'(t) # O . Cuandosecumpleesta
condicin se dice que u es regular. Sea la funcin f definida por f(z) =
Ilu'(t)ll dt.
(a) Cul es d f l d x ?
(b) Usando la respuesta a la parte (a), probar que
f:[a,b] [O, L ] , donde L es l a
longitud de u, tiene una inversa diferenciable g: [O, L] -+ [ a ,b] que satisface f o g(s) = S,
g o f ( z ) = 2 . (Pueden usar el teorema de la seccin 4.4. de la funcin inversa para una
variable.)
(c)Calcular dglds.
(4) Recordar que una trayectoria S p ( s ) es de rapidez unitaria, o parametrizada
por lalongitud de arco, si I~Q'(s)II = 1. Mostrar que la reparametrizacin dem dada por
p(s) = Q o g(s) es de rapidez unitaria. Concluir que cualquier trayectoria regular se
puede reparametrizar por medio de la longitud de arco. (As, por ejemplo, las frmulas
de Frenet en el ejercicio 11 de la seccin 3 . 2 pueden aplicarse a la reparametrizacin p.)
*19. Sea u:[ a , b ] -+
S,"
A lo largo de una "trayectoria termodinmica" C en el espacio (V,T,P ) ,

(i) El calor ganado es
A v d V + K v dT; donde AV y K V son funciones de ( V ,T , P ) ,
c,.
dependiendo del sistema fis~co particular.
(ii) El trabajo realizado es
PdV.
Para un gas de van der Waals,
'20.
S,
RT
P ( V , T )= -- 2(V-b)
v2
K v = constante
donde R, b , a y J son constantes conocidas. Inicialmente el gas est a una temperatura
To y tiene volumen VO.
(a) Un procesoadiabtico esun movimientotermodinmico ( V ( t )T(b),
,
P(t))
para el cual
dT
dTfdt
dl/ - d V / d t
Av
"G'
"
"
Si el gas de van der Waals se somete a un proceso adiabtico en el cual se duplica el

volumen hasta 2V0, calcular el
(1) calorganado;
( 2 ) trabajo realizado; y
( 3 ) volumen, temperatura y presin final.
(b) Despus del proceso indicado en la parte (a), el gas se enfra
(o calienta) a
volumen constante hasta alcanzar la temperatura original TO.
Calcular el
(1) calorganado;
( 2 ) trabajo realizado; y
(3) volumen, temperatura y presin final.
440
(c) Despus del proceso indicado

en l a parte (b), se comprime el gas hasta que
regresa a su volumenoriginal VO.L a temperatura se mantiene constante durante
el
proceso. Calcular el
(1) calorganado;
( 2 ) trabajorealizado; y
(3) volumen, temperatura y presin final.
(d) Para el proceso cclico ( a ) , (b) y (c), calcular el
(1) calor total ganado y
(2) trabajo total realizado.
7.3 SUPERFICIESPARAMETRIZADAS
En las secciones 7.1 y 7.2 hemos estudiado integrales de funciones escalares

y
vectorialesa lo largodecurvas.Pasamosahoraaintegralessobresuperficies
y comenzaremos por estudiar la geometra de las superficies.
Ya conocemos un tipo de superficie, a saber, la grfica de una funcin f ( z ,y).
En el captulo 2 sehizo un estudioexhaustivodegrficas,
y sabemoscalcular sus planos tangentes. Sin embargo, nos limitaramos indebidamente si nos
restringiramos a este caso. Por ejemplo, muchas superficies se presentan como
superficies de nivel de funciones. Suponer que nuestra superficie S es el conjunto
de puntos ( x , y, 2 ) donde z - 2 z3 = O. Aqu S es una hoja que se dobla sobre
s misma (respecto al plano zy) (ver la figura 7.3.1). Obviamente, nos gustara
llamar a S superficie,pues se trata de un plano con un doblez. Sin embargo,
S no es la grfica de alguna funcin z = f(x,y), pues esto significa que para
cada ( 2 0 yo)
~ E R2 debe haber u n zo con ( 2 0 ,yo, Z O ) E S. Como se ilustra en la
figura 7.3.1, se viola esta condicin.
-+
?'
Figura 7.2.1 Una superficie que no es la grfica de una funcin z = f ( z , y).
7.3
441
SUPERFICIES PARAMETRIZADAS
Figura7.3.2 El toro no es l a grfica de una funcin de la forma z = f ( z , y).
Otro ejemplo es el toro, o la superficie de una dona, dibujada en la figura

7.3.2.
Cualquiera dira que el toro es una superficie; sin embargo, por el mismo razonamiento anterior, un toro no puede ser la grfica de una funcin diferenciable de
dos variables. Estas observacionesnos impulsan a extender nuestra definicin
de superficie. La motivacin para la definicinquesigue se debe, en parte, a
que se puede pensar una superficie como algo que se puede obtener a partir del
plano (enrollando, doblando y empujando. Por ejemplo, para obtener un
toro, tomamos una parte del plano y la enrollamos (ver la figura 7.3.3), despus
tomamos los extremos y hacemos que se junten (figura 7.3.4).
Figura 7.3.3 El primer paso para obtener
un toro a partir de un rectngulo: hacer un
cilindro.
--
extremos pegad-
Figura 7.3.4 Doblar el cilindro y pegar los extremos para obtener un
toro.
Con superficies, as como con curvas,queremoshacerdistincinentreuna

funcin (parametrizacin) y su imagen (un objeto geomtrico).
442
Una superficie paranletrizada es u n a funcin Qr: D c R' --t R

'>
donde D es algn dominio en R.*.
La superficie S correspondiente a l a funcin
Qr es s u imagen: ,S = Qr(D).Podernos escribir
DEFINICI~N
Si a es diferenciable o es de clase C1 (que equivale a decir que ~ ( uu ),, y(u, v ) y

z ( u , v) son funciones diferenciables o C1 de ( u , w ) "ver el capitulo 2-), llamamos
a S superficie diferenciable o C1.
Podemos pensar que @ tuerce o dobla la regin D en el plano para producir
la superficie S (ver la figura 7.35). As, cada punto ( u , ~ uen
) D se convierte en
un rtulo para un punto (.(u, u ) , y ( u , u),s ( u ,u ) ) en S.
Figura 7.3.5
+ "tuerce" y "dobla" D sobre la superficie S = @ ( D ) .
Suponer que
esdiferenciable en (uo,u " ) E R2. Fijando u en u0 obtenemos
R3 dada por 1 w @ ( u o , t ) ,cuya imagen es u n a curva sobre l a
una funcin R
superficie (figura 7.3.6). Por los captulos 2 y 3 sabemos que el vector tangente
a esta curva en el punto a ( u 0 ,uo) est dado por
dX
T - - ( u o , vo)i
- dv
vo)j
d2
+ -(uo,uO)k.
all
De manera anloga,si fijamos v y consideramos la curva t

el vector tangente a esta curva en ~ ( u o.o),, dado por
Qr(t, v o ) , obtenemos
443
7.3 SUPERFICIES PARAMETRIZADAS
Figura7.3.6 Los vectores T, y

t a n t o , son tangentes a S .
T, son tangentes a curvas sobre la superficie S y por lo
Como los vectores Tu y T, son tangentes a dos curvas sobre la superficie en

+(uo,va), deben determinar el plano tangente a l a superficie en este punto;esto
es, Tu X T udebe ser normal a la superficie.
Decimos que la superficie S es suave* en @ ( U D , vg) si Tu X T, # O en ( U O ,va);
l a superficie es suave si es suave en todos los puntos @(u*,00) E S. El vector
distinto de cero Tu X T , es normal a S (recordar que el producto vectorial de
Tu y T, es perpendicular al plano generado por Tu y Tu);el hecho deque
sea distinto de cero asegura que existir un plano tangente. Intuitivamente, una
superficie suave no tiene esquinas .t
EJEMPLO 1
Considerar la superficie dada por las ecuaciones

z = ucosu,
y = usenv,
z = u,
u > O.
Es diferenciable esta superficie? LES suave?
*Estrictamente hablando, lasuavidad depende dela parametrizacin Q y no slo de su imagen

S. Por lo tanto, esta terminologa es algo imprecisa; sin embargo, es descriptiva y no deber
causar confusin. (Ver el ejercicio 15.)
t E n l aseccin 4.4 hemos mostrado que las superficies de nivel f(z,y,z) = O eran, en realidad,
grficas de funciones de dos variables en alguna vecindad de un punto (zo,y o , 2 0 ) que satisface
Vf(z0, yo, 2 0 ) # O. Esto unific dos concepciones de superficie. De nuevo, usando el teoremade
la funcin implcita, es posible asimismo mostrar quela imagen de una Superficie parametrizada
Q en la vecindad de un punto (u,,
vo) donde T, X T, # O es tambin la grfica de una funcin
de dos variables. As, todas las definiciones de superficie son consistentes. (Ver el ejercicio 16.)
444
L
Figura 7.3.7 La superficie z =
d G es un cono.
d
SOLUCIN
Estasecuacionesdescribenla
superficie z =
(elevaral
en la
cuadrado las ecuaciones para x, y y z para verificarlo), que se muestra
figura 7.3.7. Esta superficie es un cono con punta en ( O , O , O ) ; es una superficie
diferenciable, pues cada funcin componente
es diferenciablecomofuncinde
u y v. Sin embargo, la superficie no es suave en (O, O, O). Para verlo, calcular Tu
y T, en (0,O) E R2:
T - -(O,
- au
0)i
= (cos 0)i
33,
+ -(O,
a2l
0)j
32
+ -(O,
?U
O)k
+ (sen 0 ) j + k = i + k,
y, de manera anloga,
T,, = O(- sen 0)i + O(cos 0 ) j + Ok = O .
As, Tu x T, = O , de modo que
(O,O,O).
por definicin, la superficie no es suave en
Resumamos nuestras conclusiones en una definicin formal:

Siunasuperficieparametrizada
@: D c R2 -+ R3 es suave en
# O en ( u o , ~ o definimos
),
el plano tangente
de la superficie en (I(u0,
210) corno el plano determinado por Jus vectores Tu y
T,,. As, n = Tu x T, es un vector normal, y una ecuacin del plano tangente
en ( 2 0 ,yo, zo) a la superficie est dado por
DEFINICIN
( I ( u o , v g ) , esto es, si Tu x T,,
(z - zo, y - yo,
- 20) n = O,
(1)
7.3
SUPERFICIES PARAMETRIaDAS
44s
donde n se evala en (UO,vo). Si n = (711 , 712,713) = nli

fdrmula (1) se convierte en
+ 712j + n3k1 entonces la

(1)
n~(2-zo)+n2(Y-YO)+n3(2-20)=0.
EJEMPLO 2
Sea @:R2 -+ R3 dada por

x = ucosv,
y =usenu,
z = u+ v
Dnde existe un plano tangente? Hallar el plano tangente en @(1,O).

SOLUCI~N
Calculamas
Tu= (cos v)i

T, = -u(sen
+ (sen v)j + 2uk

v)i + u(cos v ) j + 2vk
y el plano tangente en @ ( u v)
, es el conjunto de vectores que pasan por @ ( u ,u ) ,
perpendiculares a
Tux T,= (-2u2
cos v
+ 2v sen u, -2u2 sen v - 2v cos u,u)
si este vector es distinto de cero. Como Tu x T, es igual a O en ( u ,TI)

= (O, O),
no existe plano tangente en @(O, O) = (O, O, O). Sin embargo, podemos hallar una
ecuacin del plano tangente en todos los otros puntos, donde Tu x T, # O . En
O) = ( l , O , l ) ,
el punto @(l,
n = T, x T, = (-2, O, 1) = -2i
+ k.
Como tenemos el vector n normal a la superficie y un punto ( I , O, 1) en la superficie, podemos usar la frmula (1) para obtener una ecuacin del plano tangente:
-2(z - 1)
esto es,
(2
- 1) = o;
~ = 2 ~ - 1 . A
EJEMPLO 3 suponerqueunasuperficie
S es la grficadeunafuncin
diferenciable g: R2 -+ R. Mostrar que la superficie es suave en todos los puntos
(uo, va, duo, ~ o ) )E R3.
SOLUCIN
Escribir S en forma paramtrica comosigue:

2
= u,
y = v,
= g(u, u),
446
que es lo mismo que z = g(z, y). Entonces

Tu = i
+ a!?
~ ( 2 ~v0)k
0 ,
ag
+k # O.
n = Tu X T, = " Q ( u 0 , w ) i - - ( u o , v o ) j
av
a U
Esto es distinto de cero pues el coeficiente de k es 1; en consecuencia, la parametrizacin ( u ,w) H ( u ,w, g(u, u ) ) es suave en todos los puntos. Ms an, el plano
tangente a S en (zo, yo, z o ) = ( u ~uo,
, g(u0,uO)) est dado por la frmula ( l ) ,
como
donde las derivadas parciales estn evaluadas en (uo, wo). Recordando que z = u
y y = u , podemos escribir esto como
donde d g / d z y dg/dy estnevaluadas en
( 2 0 ,yo).
Este ejemplo tambin muestra

que la definicin de plano tangente para superficies parametrizadas concuerda con la obtenida cuando las superficies son
grficas, pues la ecuacin (3) es la misma frmula que dedujimos (en el captulo
2) para el plano tangente a S en el punto ( 2 0 ,yo, zo) E S; ver la pgina 124.
Tambin es til considerar superficies suaves a trozos, esto es, superficies compuestas de cierto nmero de imgenes de superficies parametrizadas suaves. Por
ejemplo, lasuperficie de un cubo en R3 es este tipo de superficie. Estas superficies
se estudian en la seccin 7.4.
EJEMPLO 4
Hallar una parametrizacin paIa
el hiperboloide de una hoja:
xz + yz - z2 = 1.
Como z y y aparecenenlacombinacin
z2 y 2 , lasuperficie es
invariante bajo rotacin alrededor del eje z , de modo que es natural escribir
SOLUCIN
x = T cos O,
y = T sen O.
ETRIZADAS 7.3
SUPERFICIES
447
Entonces x' + y' - z 2 = 1 se vuelve r2 - z 2 = 1. Esto se puede parametrizar

convenientemente por
T
= cosh u ,
z = senh u.
As, una parametrizacin es

x = (cosh u)(cosO)
y = (cosh u)(sen8)
z = senh u ,
donde O
5 6J < 2a, "00 < u < OO.
EJERCICIOS
En los ejercicios 1 al 3, hallar una ecuacin para el plano tangente a la superficie dada
en el punt o especificado.
1. x = 2 u ,
y=u2+v,
y=u+v,
2. x = u 2 - v 2 ,
z=uz,
z = v 2 , en (O,1,1)
z=uz+4v,en(-~,~,2)
y = u s e nz e="~, u c o s e v , e n ( 1 3 , - 2 , 1 )
i s o n suaves las superficies en los ejercicios 1 y 2?

5. Hallar una expresin para un vector unitario normal
x = cos II sen u ,
y = sen v sen u ,
a la superficie
z = cos u
p a r a u en [O, 7r] y v en [O, 2x1. Identificar esta superficie.

6.
Repetir el ejercicio 5 para la superficie
x = 3 cos O sen 4,
para B en [O, 2 ~ y1 4 en [O,
o
7
y = 2 sen 8sen 4,
7r].

z =senv,
para O _< u
5 27r
y -1
5 u 5 3.
y = u,
z = COSD
= cos 4
448
8.
INTEGRALESSOBRETRAYECTORIASY

z
para
9.
SUPERFICIES
"x
= (2 - cos u ) cosu,
5u5
x,
-T
5v5
T.
z = sen u
y = ( 2 - cos u) sen u ,
Es suave esta superficie?
k.,l Desarrollar una frmula para
el plano tangente a la superficie z = h(y, 2 ) .

(b) Obtener una frmula similar para y = k(z,2).
10. Hallar la ecuacin del plano tangente

a cada superficie en el punto indicado.
(a) z = u 2 , y = u 2 , z = u' + u 2 , % = I , V = 1
z = 3z2 8zy, 2 = 1, y = O
(c) z 3 + 3 2 y + z 2 = 2 , x = 1 ' y = ' 3z ' = o
11. Considerar la superficie
k.,I
+(T)
en R3 parametrizada por
O) = ( T cos O , sen OO, ) ,
5T51
5 8 5 4x.
Esbozar y describir la superficie.

Hallar una expresin para una normal unitaria
a la superficie.
Hallar una ecuacin para el plano tangente a la superficie en el punto
(20,
yo,
20).
*(d) Si (zo,yo, Z O ) esunpuntosobrelasuperficie,mostrarque

el segmento de
recta horizontal de longitud unitaria que va del eje z a ( 2 0 ,yo, 2 0 ) est contenido en la
superficie y en el plano tangente a la superficie en ( 2 0 , yo, 2 0 ) .
12. Dada una esfera de radio 2 con centro en el origen, hallar la ecuacin para el plano
que es tangente a ella en el punto (1,1, h),
considerando la esfera como:
(a) Una superficie paramet,rizada por * ( O , 4) = ( 2 cos O sen (6,2 sen O sen (6,2 COS (6);
(b) Una superficie dc nivel de f ( z , y , z ) = z2 y2 z2; y
(c) La grfica de g ( z , y) =
+ +
Jw.
y' - 2' = 25.

(b) Hallar u n a expresin para una normal unitaria
a esta superficie.
(c) Hallar una ecuacin para el plano tangente a la superficie en (zo, yo, O ) , donde
z; +y: = 25.
l ( y o , - z o , 25)
(d) Mostrar que las rect,as ( 2 0 ,yo, O ) l("yo,zo, 25) y (zo, yo, O )
estn sobre la superficie y en el plano tangente hallado en la parte (c).
13. (a) Hallar una paran1et)rizacin para el hiperboloide z2
*14. Una superficie parametrizada se describe mediante una funcin diferenciable

CP: R2
R3.De acuerdo con el captulo 2, la derivada deber dar una aproximacin lineal
que proporcione una representacin del plano tangente. Este ejercicio demuestra que,
en efecto, as sucede.
(a) Mostrarquelaimagen
de latransformacinlineal
D+(uo, vo) es el plano
generado por Tu y T , . (TtLy T,, estn evaluados en (uo, VO).)
(b) Mostrar que w ITu x T, si y slo si w est en la imagen de D + ( u o , VO).
(c) Mostrar que el plano tangente segn se defini en esta seccin, es el mismo
que el "plano parametrizado"
7.4
449
REA DE UNA SUPERFICIE
*15. Considerar las superficies + ] ( u ,u ) = (u,

v,O) y (P~(u,
u) = (u3,
v3,O).
Mostrar que la imagen de
9
1
9 2
es el plano zy.
Mostrar que 91 describe una superficie suave, pero que

9 2 no. Concluir que
el concepto de suavidad de una superficie S depende de la existencia de cuando menos
una parametrizacin suave para S.
(c) Probar que el plano tangente de S est bien definido independientemente de
parametrizacin suave (uno a uno) (necesitarn usar el teorema de la funcin inversa,
de l a seccin 4.4).
Despus de estas observaciones, jcreen poder hallar alguna parametrizacin
suave del cono de la figura 7.3.7?
9 una superficie suave; esto es, 9 es de clase C1 y TuX T, # O en (u0,vo).

(a) Usar el teoremadelafuncinimplcita
(seccin 4.4) paramostrarquela
vo) es la grfica de una funcin C1 de dos variables, digamos
imagen de 9 cerca de (uo,
z = f ( z , y). (Esto se cumplir si la componente z de T, x T, es distinta de cero.)
(b) Mostrar que el plano tangente en % ( m ,uo) definido por el plano generado por
T, y T, coincide con el plano tangente a la grfica de t = f ( x , y) en este punto.
*16. Sea
7.4 REA DE UNA SUPERFICIE
Antes de proceder con integrales de superficie en general, consideremos primero

el problema de calcular el rea de una superficie, as como hemos consideradoel
problema de hallar la longitud de arco de una curva antes de estudiar integrales
de trayectoria.
En la seccin 7 . 3 , definimos una superficie pararnetrizada S c o m o la imagen de
una funcin 9:D c R2 -+ R3, escrita como * ( u , U ) = ( ~ ( uU),, y(., u ) , Z ( U , U ) ) .
A l a funcin 9 se le llam parametrizacin de S y se dijo que S era suave en
@ ( u , u )E S si Tu X T, # O , donde
ax
T - -(u, v)i
- av
+ -ay
(u,
av
v)j
dz
+ -(n,
aV
v)k.
Recordemos que una superficie suave (hablando informalmente) es una que no

tiene esquinas ni cortes.
En el restodeestecaptulo
y en el siguiente,consideraremos slo superficies suaves a trozos que sean uniones de imgenes de superficies parametrizadas
9i:Da 4 R3 para las que:
(i) Di es una regin elemental en el plano;
(ii) 9
i es de clase C1 y uno a uno, excepto, quiz, en la frontera de Di;y
(iii) Si, la imagen de 9

i es suave, excepto, quiz, en un nmero finito de puntos.
450
DEFINICI~N
trizada por
Definimos el rea de superficie* A ( S ) de una superficie parameA ( S )=
.i,
IIT.
T.11 dudv
donde llT, x Tul/es la norma de T, x T u .Si S es una unin de superficies

s u rea es la suma de las reas de las Si.
(1)
Si,
Como puede verificar fcilmente el lector, tenemos que
donde
,
ax
ax
' au
y as sucesivamente. Entonces, la frmula (1) se convierte en
Podemos justificar esta definicin analizando la integral S

, /IT, x Tu11 du dv
en trminos de sumas de Riemann. Por simplicidad,supongamosque
D es
unrectngulo;consideremoslan-simaparticinregularde
D , y sea Rij el
ij-simo rectngulo en la particin, con vrtices ( u i , u j ) , ( u i + l , v j ) ,( u i , v j + l ) y
( u i + ~ , v j + l )O, 5 i 5 n - 1, O 5 j 5 n - 1. Denotar losvaloresde
Tu y T,
en ( u i , v j ) por Tu, y T u J Podemos
.
pensar los vectores AUT,, y AvTVJcomo
tangentes a la superficie en @ ( u Lvzj,) = (zij, yij, +), donde A u = ui+l - ui,
Av = u j + l - vj. Entonces estos vectores forman un paralelogramo Pij que est
en el plano tangente a la superficie en (zi3,y i j , z i j ) (ver la figura 7.4.1). Tenemos entonces una "cubierta de retazos" de la superficie mediante los Pij. Para
n grande, el rea de Pij es una buena aproximacin al rea de 9 ( R i j ) . Como el
v1 y va es llvl X val1 (ver
rea del paralelogramogenerado pordosvectores
el captulo l ) , vemos que
*Como todava noestudiamos la independenciade la parametrizacin,puedeparecerque

A ( S ) depende de la parametrizacin O . En la seccin 7.6 estudiaremos la independencia de la
parametrizacin; el uso de esta notacin no deber causar confusin.
451
Figura7.4.1 [IT., X TVjIIAu Av es igual al rea de un paralelogramo que aproxima

rea de un retazo en una superficie S = +(O).
el
Por lo tanto, el rea de la cubierta de retazos es
x
t=O
Cuando n
"+
n-1 n-1
n-1 n-I
A, =
IlT,,
X A ( P t J )=
i=o ]=o
,=o
T",11 An Av.
c m , las sumas A, convergen a la integral
Como A , deber aproximar cada vez mejor el rea de la superficie, conforme

n -+ c m , tenemos en la frmula (1) una definicin razonable de A ( S ) .
Sea D la regin determinada por O
funcin a:D -+ R3 definida por
EJEMPLO 1
= T COS 8,
= T sen 0,
5 0 5 2 ~ 0, 5 r 5 1 Y sea la
z
=T
una parametrizacin de un cono S (ver la figura 7.3.7). Hallar s u rea de superficie.

SOLUCIN
En lafrmula (3),
= "TCOS6'
452
Y
1
= T sen O ,
de modo que el integrando del rea es
IIT.x
~ ~ = 1JT2 1 + T2 cos2 O + 72 sen2 O = T
h .
Claramente, ]IT,.xTglI se anula paraT = O , pero @(O, 8) = ( O , O , O) para cualquier

6. As ( O , O , O ) es el nico punto donde la superficie no es suave. Tenemos
P a r a confirmar que sta es el rea de @ ( D )debemos verificar que @ es uno

a uno (para puntos que no estn
en la frontera de D ) . Sea Do el conjunto de
(.,O) con O < T < 1 y O < 8 < 2n. Por lo tanto D o es D sin su frontera. Para
R3 es uno a uno, suponer que @ ( T , 6) = @ ( T I , 8) para ( T , 6) y
ver que @: Do
( T , 8) E D o . Entonces
--f
rcosO =
TCOSO,
rsenO = rsenO,
T =TI.
De estas ecuaciones se sigue que cos 8 = cos 8 y sen 6 = sen 8. As, 6 = 8 o

bien 8 = 6 2nn. Pero este segundo caso es imposible, pues tanto 6 como 8
pertenecen al intervalo abierto (O, an) y por ello no pueden estar a 2n radianes
de distancia. Esto prueba que fuera de la frontera, es uno a uno. (Es @: D +
R3 uno a uno?)Enfuturosejemplos,por
lo generalnoverificaremosque
la
parametrizacinseauno a unocuandoresulteintuitivamenteclaro.
A
EJEMPLO 2
Una helicoide se define como

x = r cos O ,
y D es la regin donde
SOLUCI~N
y =
Qi:
sen O ,
-+
R3, donde
z =O
O 5 8 5 2 ~ ry O 5 r 5 1 (figura 7.4.2). Hallar s u rea.
Calculamos 8(z, y ) / a ( ~O)

, = T , como antes, y
7.4
AREA DE UNA SUPERFICIE
453
Figura 7.4.2 L a helicoide x = r COSO, y = r sen O, z = O.
El integrando de rea
es, por
lo tanto,
que nunca se anula, de
modo
que la superficie es suave. El rea de la helicoide es
Despus de algunos clculos (usando la tabla

integral es igual a
de integrales), hallamos que esta
~+
[log(
h1 + A)].
Una superficie S dada en la forma z

parametrizacin
2:
= u,
y = II,
= f(x,y), donde (x,y) E Dl admite la

2
= f(u,.)
para (U, u ) E D . Cuando f es de clase C1, esta parametrizacin es suave, y la

frmula para el rea de superficie se reduce a
despus de aplicar las frmulas
454
segn se observ en el ejemplo 2 de l a seccin 7.3.

Suplemento: rea de superficie e integrales impropias
En la frmula (4) supusimos que a f l d x y aflay eran funciones continuas (y, por lo
tanto, acotadas) en D. Sin embargo, es importante coneiderar reas de superficies para
las cuales (af/dz)(zo,yo) o ( d f / d y ) ( z o , yo) se vuelven arbitrariamente grandes cuando
(zo, yo) tiende a la frontera de D . Por ejemplo, considerar el hemisferio
donde D es la regin z 2
+ y2 5 1 (ver la figura
+
7 . 4 . 3 ) . Tenemos
La frontera de D es el crculo unitario z2

y2 = 1, de modo que, cuando
( z , y ) se
acerca a a D , el valor de z 2 y' tiende a 1. Por lo tanto, los denominadores en el par
de ecuaciones ( 5 ) tienden a cero.
Para tratar con casos como stos, definimos el rea A ( S ) de una superficie S descrita
por z = f ( X , y) sobre una regin D , donde f es diferenciable con posibles discontinuidades de d f l a x y d f l a y en a D , como
Figura 7.4.3 El hemisferio z =
d m .
7.4
455
siempre que J ( a f / a ~ ) ~ (df/dy):'

1 sea integrable sobre D, aun si la integral es
impropia; de hecno, sta es una de las razones por las que introdujimos
el concepto de
integral impropia en el captulo 6.
esfera S descrita por l a ecuacin
EJEMPLO 3 Calcular el rea de la superficie de la

x2 y2 z2 = 1.
+ +
SOLUCIN
S', donde
Calcularemoselreadelhemisferiosuperior
x2
+ + z2 = 1,
y2
y despus multiplicamos nuestro resultado
2 o,
por 2. Tenemos, por lo tanto,
f ( x , y) =
x2
+ Y2 5 1.
Sea D l a regin x'

y2 5 1. Entonces, aplicando la frmula (4) y haciendo los clculos
de las ecuaciones ( 5 ) anteriores, obtenemos
A(St)=
/ /($)'+
r D
($)'+ldA
que es una integral impropia.

Sin embargo, podemos aplicar el teorema de Fubini en
este caso para obtener la integral impropia iterada
As, el rea de toda laesfera es 47r. Para otra manera de calcular esta rea sin integrales
impropias, ver el ejercicio 1.
A
En l a m a y o r a d elos libros de clculo de una variable, se muestra que

el r e a d e
la superficie lateral generada al girar la grfica de una funcin
y = f ( x ) alrededor
del eje x , e s t dada por
456
INTEGRALES SOBRE TRAYECTORIASY SUPERFICIES
Si se gira la grfica alrededor del eje y, tenemos
Deduciremos la frmula (6) usando los mtodos desarrollados anteriormente; se

puede obtener la frmula (7) de manera anloga (ejercicio 10).
Para deducir la frmula (6) a partir de la frmula (3), debemos dar una parametrizacin de S. Definir la parametrizacin por
x = u,
y = f(u)cos 'u,
z = f(u)sen 'u
sobre la regin D dada por
Esta es, en efecto, una parametrizacin de S, porque para u fija,
traza un crculo de radio If(u)l con centro en ( u ,O,O) (figura 7.4.4).

Y
circunferencia = 2 r ~ f ' x ) :
Figura 7.4.4 La curva y = f ( z ) girada alrededor del eje z.
Calculamos
457
7.4 AREA DE UNA SUPERFICIE
de m o d o q u e p o r la frmula (3)
q u e e s la frmula (6).
Si S es la superficie de revolucin, entonces
27rlf(z)l es la circunferencia de
la seccin transversal vertical a S en el p u n t o 1: (figura 7.4.4). Observar que
podemos escribir
2 q : l f ( z ) l d m d z
= J p l f ( z ) l d%
d o n d e la expresinde la derechaes la integralde 24f(z)I a lo l a r g o d e la

t r a y e c t o r i a dada por CT: [a,b]
R2, t H ( t , f ( t ) ) Por
.
lo t a n t o , l a s u p e r f i c i e
l a t e r a l d e un slido de revolucin se obtiene integrando
la circunferencia que
c o r t a t r a n s v e r s a l m e n t e a lo l a r g o d e l a t r a y e c t o r i a d e t e r m i n a d a p o r la funcin
"+
dada.
NOTA HIST~RICA
El clculo fue inventado ( i o descubierto?) por Isaac Newton (1647-1727) alrededor de

1669 y por Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716) alrededor de 1684.
A principios del
siglo XVIII, los matemticos estaban interesados en el problema de hallar trayectorias
de longitud ms corta sobre una superficie, mediante mtodos de clculo. ese
En tiempo,
las superficies eran consideradas fronteras de slidos definidos por desigualdades (la bola
z2
y2
z2 5 1 est acotada por la esfera z 2 y'
z2 = 1).
Christian Huygens (1629-1695) fue la primera persona desde Arqumedes en dar resultados acerca delas reas de superficies particulares ms all de la esfera, y obtuvo las
y el hiperboloide.
reas de partes de superficies de revolucin, tales como el paraboloide
El brillante y prolfico matemtico Leonhard Euler (1707-1783) present
el primer
trabajo fundamental sobre la teora de las superficies en 1760 con "Recherches sur la
vez se defini
courbure des surfaces", y fue quizs en este trabajo, que por primera
unasuperficiecomounagrfica
z = f ( z , y ) . Euler estaba interesado en estudiar la
curvatura de superficies, y en 1771 introdujo el concepto de superficie paramtrica que
se describe en esta seccin.
Despusdeunarpidaevolucin
del clculo al principiodel siglo XVIII, se desarrollaron frmulas para las longitudes de curvas y de reas de superficies. Aunque no
sabemos cundo aparecieron por primera vez las frmulas de rea presentadas en esta
+ +
+ +
458
INTEGRALES SOBRE TRAYECTORIASYSUPERFICIES
seccin, estamos seguros de que eran conocidas

al final del siglo XVIII. Los conceptos
subyacentes de longitad de una curva y de rea de una superficie se entendan intuitivamente antes de este tiempo, y el uso de frmulas del clculo para obtener reas fue
considerado un gran avance.
Augustin Louis Cauchy (1789-1857)fue el primero en dar el paso para definir las
cantidades de longitud y de rea de superficie mediante integrales, como lo hicimos en
este libro. La cuestin de definir el rea de superficie independiente de las integrales
se plante un poco ms adelante, pero dio lugar a muchos problemas
difciles que no
fueron resueltos de manera adecuada hasta este
siglo.
Terminamosesta seccin describiendo el fascinanteproblemaclsicodePlateau,
quetieneunalargahistoriaenmatemticas.
El fsico belgaJosephPlateau
(18011883) realiz muchos experimentos entre 1830 y 1869 acerca de la tensin superficial y
fenmenoscapilares,experimentosquetuvieronunenormeimpactoen
ese tiempo,
(1791yfueronrepetidospor
fsicos notablesdel siglo XIX, comoMichaelFaraday
1867).
Si se sumerge un alambre
en una solucin de jabn o glicerina, entonces se suele
7.4.5 sedan
obtenerunapelculadejabntendidasobre
el alambre.Enlafigura
algunos ejemplos, aunque quiz los lectores prefieran realizar el experimento. Plateau
hizo la pregunt,a matemtica: para una frontera dada (alambre), cmo se prueba la
existencia de dicha superficie (pelcula de jabn) y cuntas superficies puede haber?
El principio fsico subyacente es que l a naturaleza tiende a minimizar el rea; esto es,
la superficie que se forma deber ser una superficie de rea mnima entre todas las
superficies posibles que tengan la curva dada como frontera.
Figura 7.4.5 Dos pelculas de jabn tendidas sobre los alambres. ( F r i t z Goro)
Plateau formul el problema de manera particular. Sea

D c R2 el disco unitario
y' 5 1 ) ; sea S' = 8 D su frontera. Ms an, suponer que
definidopor {(z,y)lzz
Q: [0,2a] + R3 esunacurvacerradasimplecon
r = a([O,a x ] ) , y que su imagen
representa un alambre en R3 (figura 7.4.6).
Sea S el conjunto de todas las funciones C P : D -+ R3 tales que @ ( a D )=
CP es de
clase C1 y CP es uno a uno en d D . Cada CP E S representa una superficie paramtrica
r,
7.4
459
Figura 7.4.6
r va a ser la frontera de una pelcula de jabn.
G1 semejante al disco y que abarca el alambre
T.
Las pelculas de jabn de la figura

7.4.5 no son como discos, pero representan un
7.4.7 muestra un contorno que
sistema de superficies semejantes al disco. La figura
acota a una superficie semejante al disco, y a u n a que no lo es.
Para cada 9 E S tenemos el readelasuperficieimagen,
A(+) =
[IT. X
T, 11 du dv. As el rea esunafuncinqueasignaacadasuperficie
paramtrica su
sD
Figura 7.4.7 Superficies de pelcula de jabn; (b) es semejante al disco, pero (a) no.
460
rea.Plateausepreguntsi
A tieneunmnimoen
S; estoes,existe
+o talque
A(+o) 5 A ( + ) paratoda
E S? Desafortunadamente, los mtodosdeestelibro
no son adecuados para
resolver este problema. Podemos atacar cuestiones de hallar
mnimos de funciones con valores reales de varias variables, ipero de ninguna manera
S como una regin en R, cualquiera que sean! El conjunto
se puede pensar el conjunto
S es, en realidad, un espacio de funciones, y el problema de hallar mnimos de funciones como A,definidas en dichos conjuntos, es parte de un tema llamado clculo de
variaciones, que es casi tan antiguo comoel mismo clculo. Es, adems, una disciplina
ntimamente relacionada con ecuaciones diferenciales parciales.
Plateau mostr que si existe un mnimo
*O(%
.)
= ( 4 % u),,.(Y
u),4%.)I
tendra que satisfacer (despus de normalizaciones adecuadas), las ecuaciones diferenciales parciales
(i)
(
11)
=O
v*+O
au
a+o
.--
av
donde llwll denota la norma o longitud del vector w.

Por ms de 70 aos, matemticos tales como Riemann, Weierstrass, H.A. Schwarz,
al reto lanzado por Plateau. En 1931 se
Darboux y Lebesgue buscaron una solucin
resolvi por fin el problema, cuando Jesse Douglas mostr que s exista dicha +O. Sin
embargo, muchas preguntas acerca de pelculas de jabn permanecen sin respuesta,
y
esta rea de investigacin sigue activa hoy da.
Para mayor informacin acerca de este tema fascinante, el lector puede consultar S.
Hildebrandt y A. Tromba, Mathematics and Optimal Form, Scientific American Books,
Nueva York. 1985.
EJERCICIOS
l . Hallar el rea de la superficie de la esfera unitaria
S representada paramtricamente
D es el rectngulo O 5 O 5 2x, O 5 4 5 x y
est dada
+:
por
D -+ S c R3, donde
por las ecuaciones
x = cos O sen 4,
y = sen B sen 4,
z = cos 4.
Ntesequepodemosrepresentartodalaesferademaneraparamtrica,peronola
podemos representar en la forma z = f ( z , y ) . Comparar con el ejemplo 3.
Qu pasara en el ejercicio 1 si permitimos que
2x? Por qu obtenemos respuestas diferentes?

3.
Hallar el readela
5o5
3x.
helicoide delejemplo
q5
vare de -x12 a r / 2 ? De O a.
2 si el dominio D es O
1 y
7.4
461
4. El toro T se puede representar paramtricamente por la funcin9:D -+ R3,donde

9 est dada por las funciones coordenadas x = ( R+ cos 4) cos O, y = ( R cos 4) sen 8,
z = s e n d ; D es el rectngulo [ 0 , 2 ~X] [0,2x], esto es, O 5 0 5 2x, O 5 d 5 2x y R > 1
e s t fijo (ver la figura 7.4.8). Mostrar que A ( T ) = ( ~ X ) ~
primero
R , usando la frmula
(3) y despus la frmula ( 7 ) .
Figure 7.4.8 Seccin transversal de un toro.
Sea + ( u , u ) = ( u - u, u
rea de @(D).
+ u , u u ) y sea D el disco unitario en el plano uv. Hallar el
6. Hallar el rea de la parte de la esfera unitaria cortada

(ver el ejercicio 1 ) .
7. Mostrar que la superficie

pintar!
x =l / d y T , 1 5x
por el cono z
< 03,
d m
pe puede llenar pero no
Hallar una parametrizacin de la superficie x 2 - y' = 1 , donde x > O , - 1 5 y 5 1

y O 5 z 5 1. Usar la respuesta para expresar el rea de la superficie como integral.
9.
Representar el elipsoide E :
xz y2
-+-+-=I
a2
b2
22
c2
paramtricamente y escribir la integral para su rea de superficie A ( E ) . (No evaluar la

integral).
462
Sea la curva y = f(z),u

de la superficie barrida es
b , girada alrededor del eje y. Mostrar que el rea
Ja
Interpretar usando longitud de arco
y altura inclinada
11. Hallar el readelasuperficieobtenida

alrededor del eje y.
al girarlacurva
y = z,
12. Usar la frmula (4) para calcular el rea de superficie del cono
Hallar el rea de la superficie definida por

14. Mostrar que para los vectores
1,
en el ejemplo I
+ y + z = 1, z + 2y 5 1.
T, y T, tenemos la frmula
15. Calcular el rea de la superficie dada por

X
= TCOS8,
y = 2TCOS8,
=o,
5 T 5 1,
585
2X
Esbozar.
16. Probar el teorema de Pappus: Sea u:[u, b] + RZuna trayectoria C cuya imagen
est en el semiplano derecho y es una curva cerrada simple. El rea de la superficie
lateral generada al rotar la imagen de u alrededor del eje y es igual a 27rCl(u), donde
X es el valor promedio de las coordenadas X de los puntos sobre u y l(u)es la longitud
de u. (Ver los ejercicios 8 al 11, seccin 7.1, para u n estudio de los valores promedio.)
S1
El cilindro x 2 y = X divide la esfera unitaria S en dos regiones S1 y 5 2 , donde

est dentro del cilindro y S2 afuera. Hallar la razn de las reas A(Sz)/A(Sl).
18. Suponer que una superficie
S que es la grfica de una funcin z = f ( z , y), ( x ,y) E
c R,tambin se puede describir comoel conjunto de ( X ,y , z ) E R3con F ( z , y, z) =
O (una superficie de nivel). Deducir una frmula para
A ( S ) que incluya slo a
F.
Figura 7.4.9 Segmento de recta girado alrededor del ejey se vuelve un frustum de cono.
7.5
INTEGRALES DE FUNCIONES ESCALARES

SOBRE
SUPERFICIES
463
19. Calcular el rea del frustum mostrado en la figura 7.4.9 usando (a) slo geometra
y (b) una frmula para el rea de la superficie.
Se perfora un hoyo cilndrico de radio 1 a traves de una bola slida de radio 2 para
formar un acoplador anular, como se muestra en la figura 7.4.10. Hallar el volumen y
el rea de la superficie exterior de este acoplador.
Figura 7.4.10 Hallar el rea de la superficie y el volumen de la regin sombreada.
21. Hallar el rea de la grfica de la funcin f(z,y) = ;(z3l2 y 3 l 2 ) que est sobre el
dominio [O, 11 x [O, 11.
22. Expresar el rea de superficie de las grficas siguientes sobre la regin indicada D
como integral doble. No evaluar.
(a) (z 2 ~ )D~ =; [-1,2] x [O, 21
kb,l
.~+zl(y+l);D=[1,41x[1,21
2 2
( c ) zy3e2 y ; D = crculo unitario con centro en el origen.

(d) y3 cos2 z; D = tringulo con vrtices (-1, I ) , ( 0 , 2 ) y (-1,l).
7.5
INTEGRALES DE FUNCIONES ESCALARES SOBRE SUPERFICIES
Ahora estamos preparados paradefinir la integral de una funcin escalar f sobre

una superficie S. Este concepto es una generalizacin natural del rea de una superficie, que corresponde a la integral sobreS de la funcin escalarf (x,y , z) = 1.
Esto es muy parecido a considerar la integral de trayectoria como una generalizacin de la longitud de arco.
En la siguiente seccin trataremoscon la integral de
una funcin vectorial F sobre una superficie. Estos conceptos jugarn un papel
crucial en anlisis vectorial, tema tratado en el captulo final.
Comencemos con una superficie S parametrizada por una funcin a:D -+
S c R3,
@ ( u ,u ) = ( 4 % u), Y(% u ) , 4%u)).
464
Si f(x,y , z ) es una funcin continua con valores reales definida en

S, definimos la integral de f sobre S como
DEFINICIN
(1)
donde Tuy T, tienen el mismo significado que en las secciones 7 . 3 y 7.4. Desarrollando, la ecuacin (I) se vuelve
As, si f es idnticamente 1, recobramos la frmula (3) del rea, de la seccin

es independiente de la
7.4. Como el rea de superficie, la integral de superficie
parametrizacin particular usada. Esto se estudiar en la seccin 7.6.
Podemos obtener unconocimientointuitivode
esta integral al considerarla
como lmite de sumas. Sea D un rectngulo partido en n2 rectngulos Rij. Sea
Sij = @(Rij)la parte de l a superficie @ ( D )correspondiente a Rij (ver la figura
7.5.1), y sea A(Sij) el rea de esta parte de la superficie. Para n grande, f ser
aproximadamente constante en Sij, y formamos la suma
n-1
n-1
r=O
J=o
donde (ui,
v j ) E Rij. De la seccin 7.4 tenemos una frmula para A(Sij):
Figura 7.5.1
+ lleva una parte
R,, de D a una parte de S
7.5
INTEGRALES
FUNCIONES
DE
ESCALARES
SUPERFICIES
SOBRE
465
porel teorema delvalormedio

paraintegrales, es iguala IITu; X
Tu;11 Au Av para algn punto (u!,u;) en Rij. Por lo tanto, la suma se vuelve
lacual,
n-1 n-1
,=o j=o
que es una suma aproximante para la ltima integral

en la frmula (1). Por lo
, f dS. Ntese que cada trmino en la suma de la frmula
tanto, lmite S, = S
n-03
(3) es el valor de f en algn punto O(ui , vj) por el rea de Sij. Comparen esto
con la interpretacin de sumas de Riemann de la integral de trayectoria de la
seccin 7.1.
Si S es unin de superficies parametrizadas Si,i = 1,. . . , N , que no se intersecan excepto, quiz, a lo largo de curvas que definen sus fronteras, entonces la
integral de f sobre S est definida por
como debera esperarse. Por ejemplo, la integral sobre la superficie de un cubo

se puede expresar como la suma de las integrales sobre los seis lados.
EJEMPLO 1
Suponer que se describe una helicoide como en el ejemplo 2, seccin

m .Hallar SS f d S .
SOLUCIN
Como
antes,
7.4, y sea f dada por f (x,y, z ) = d
Adems, f ( r cos 8, rsen 8, 8)= d
=
=
m . Por lo tanto
S'" 1'
O
LZ"
J G d G d r dB
$dB=
5.
Suponer que S es la grfica de una funcin C ' , z = g(x,y). Recordar de la

seccin 7.4, que podemos parametrizar S por
z = u,
y = v,
= y(u, v).
466
de modo que
Sea S
EJEMPLO 2
O5
+ y, donde D
la superficie definida por z = 'x
5 I , -1 5 y 5 1. Evaluar J, x d S .
SOLUCI~N
Si hacemos z = g(x, y) = x2 + y, la frmula (4) d a
Evaluar
EJEMPLO 3
es l a regin
S,
J'
-1
1'
o
t 2dS,
z dy
donde S es la esfera unitaria x 2
+ y2 + t 2= 1.
SOLUCIN Para este problema es conveniente representar la esfera paramtricamente mediante las ecuaciones x = cos 6 sen 4, y = sen 0 sen 4, z = cos 4, sobre
la regin D en el plano 04 dada por O 5 4 5 a, O 5 6 5 2a. De la ecuacin (1)
obtenemos
z 2 dS = L ( c o s q5)211Te x
Ahora bien, haciendo algo

muestra que
de clculos [usar
llTe
de modo que
z2 dS
cos2
T+/I
dB dq5.
la frmula (2) de la seccin 7.41 se
T+ll = I sen 41,
q 5 I sen q 5 I dqB5
7.5
INTEGRALES
FUNCIONES
DE
ESCALARES
SUPERFICIES
SOBRE
467
Desarrollaremosahoraunafrmulaparaintegralesdesuperficiecuando
la
superficie se puede representar como una grfica.
Para ello, sea S la grfica de
z = g(a,y) y consideremos la frmula (4). Aseguramos que
donde 0 es el ngulo que forma la normal a la superficie con el vector unitario

k en el punto (a,y , g(a,y)) (ver la figura 7.5.2). Al describir la superficie por la
ecuacin d(.z, y, z) = z - g(a,y) = O , un vector normal es Vd;esto es,
(ver el ejemplo 3 de la seccin 7.3, o recordar que la normal a una superficie con
ecuacin g(a,y , z ) = constante es Vg.)As,
coso
n-k= -Ilnll
J(dg/d2)2
+ (8g/dy)2 + 1
AI sustituir esta frmula en la ecuacin (4) d a la ecuacin (5).

El resultado es, de hecho, geomtricamente obvio, pues si un rectngulo
pequeo en el plano ay tiene rea AA, entonces el rea de la parte sobre ella, en
l a superficie, es A S = AA/cosB (figura 7.5.2). Este enfoque nos puede ayudar
a recordar l a frmula (5) y a aplicarla a problemas.
Figura 7.5.2 El rea de un retazo de rea A S sobre un r e t a z o AA es A S = AA/ coso,

donde 0 es el ngulo que forma l a normal n con k.
468
SS
Calcular
x dS, donde .S' es el tringulo con vrtices (1
(O, 1,O) y ( O , O , 1) (Ver la figura 7.5.3).
EJEMPLO 4
o, O ) ,
Figura 7.5.3 Al calcular una integral de superficie especfica, se halla una frmula para
la normal n y se calcula el ngulo B al prepararse para la frmula (5).
+ +
SOLUCIN
Esta superficie es el planodcscritopor l a ecuacin 2 y z = 1.
Como la superficie es un plano, el ngulo 6 es constante y un vector normal unitario es 11 = (l/&, l/&, 1/J'5). As, cos6 = x1.k = 1 / & y por l a ecuacin (5),
donde D es el dominio en el plano xy. Pero
Las integrales de funciones sobre superficies

son tiles para calcular la masa
de una superficie, cuando se conoce la funcin m de densidad
de
masa..
sa t,otal cle una superficie c o densidad
~
de masa (por unidad de rea) m est&
dada por
EJEMPLO 5 Sea a:D -+ R3 l a pararnetrizacidn de la helicoide S = @ ( D )del

ejemplo 2 de la seccidn 7.4. Recordar y r ~ e@ ( r O, ) = ( T cos 8 , r sen O , O ) , O 5 B 5
27r, O 5
5 I . Suponerque S tienedensidaddemasa
en ( x eyl , 2 ) E S igual
al doble de la distancia (le ( x . y , z ) al eje central (ver la figura 7.4.2), esto es,
La
7.5
INTEGRALES DE FUNCIONES ESCALARES SOBRE SUPERFICIES
469
m ( x ,y, z) =
= 2r, en el sistemadecoordenadascilndricas.Hallar
masa total de l a superficie.
la
Aplicando l a frmula (6),
SOLUCIN
M(S)=
S,
2 d z d S = l 2 r dS =
2r11T,
Del ejemplo 2 de la seccin 7.4, vemos que /ITTX Toll =
-4*
(23~2
- 1).
Tell d r dB.
m.As,
EJERCICIOS
2. Sea CP: D C
R2-+ R3 una parametrizacin de una superficie

2:
= z(u, u),
y = y(u, v ) ,
S definida por
z = z(u, v )
(a) Sean
S,
Mostrar que el rea de superficie deS es

J m d u dv. En esta notacin, cmo
f dS para una funcin generalf?
podemos expresar
(b) En qu se convierte la frmula si los vectores aCP/au y aCP/av son ortogonales?
(c) Usar las partes (a)
y (b) para calcular el rea de superficie de una esfera de
radio a .
S,
Evaluar
S,
z dS, donde S es el hemisferio superior de radio
a,
esto es, el conjunto
d m .
4. Evaluar S
.(, + y + z) dS, donde S es la frontera de la bola unitaria B ; esto es, S
es el conjunto de
y, z) con z2 + y* + z2 = 1. (IDEA: Usar la simetra del problema.)
de (z,y, z) con z =
(2,
470
5. Evaluar
S,
zyz
Y SUPERFICIES
d S , donde S cs el tringulo col1 vrtices (1, O , O ) , ( O , 2, O ) y ( O , 1 , l ) .
6. Sea u n a superficie S definida de manera implcita por F ( z , y , z ) = O para ( x , y ) en

un dominio D de R2. Mostrar que
Comparar con el ejercicio 18 de la seccin 7.4.

Evaluar
S,
z d S , donde S es la superficie z = z 2
+ y2, x 2 + y
51
Evaluar s,z2dS, donde S c s la frontera del cubo C = [-1,1]

Hacer cada cara por separado y sumar los resultados.)
[-I, 13 x [-I, 13.
(IDEA:
Hallar la masadeunasuperficieesfrica
S deradio R talque en cadapunto
y, z ) E S la densidad de masa es igual a la distancia de ( x , y , z ) a algn punto fijo
( 2 0 ,yo, zo) E s .
9.
(2,
d
,
10. Una superficie metlica S tiene l a forma de un hemisferio z =

z 2 y 5 R2. La densidad de masa en (z, y , z ) E S est dada por m ( x ,y, z ) =
Hallar l a masa total de S.
+ y.
Sea S la esfera de radio R.

(a) Argumentar por simetra que
(b) Usar este hecho y algo de inteligencia para evaluar,

la int,egral
con muy pocos clculos,
( c ) Ayuda esto en el ejercicio l o ?

12. (a) Usar sumas de Riemann para justificar l a frmula
f sobre l a superficie S.
( b ) En el ejemplo 3 de esta seccin, mostrar que el promedio de f ( x ,y , z ) = z
para el valor promedio de
es
-
i.
(c) Definir el centro de gravedad (Z, 5, t)de una superficie S de modo que C , 5 y
S. Mostrar que el centro de
z sean los valores promedio de las coordenadas z, y y z en

gravedad del tringulo en el ejemplo 4 de esta seccin es
(i,i,5 ) .
7.5
INTEGRALES
FUNCIONES
DE
ESCALARES
SUPERFICIES
SOBRE
471
13. Hallar las coordenadas

x , y y z del centro de gravedad del octante de la esfera
slida de radio R, con centro en el origen, determinado por x 2 O, y 2 O, z 2 O. (IDEA:
Escribir este octante como una superficie parametrizada
v e r elejemplo 3 de esta
seccin y el ejercicio 12.)
Hallarlacoordenada
z delcentrodegravedad(coordenada
z promedio)dela
superficie de un hemisferio (z 5 O) con radio r (ver el ejercicio 12). Argumentar por
simetra que las coordenadas x y y promedio son, ambas, cero.
* 15.
por
+:
Sea la funcional de Dirichlet para una superficie parametrizadaD
-f
R3 definida
Usandoelejercicio
15 de la seccin 1.5, argumentar que el rea A ( + ) 5 J(+) y la
igualdad se cumple si
a+ a+
-=O.
(b) a u av
Comparar estas ecuaciones con el ejercicio 2 y las observaciones al final de la seccin
7.4. Una parametrizacin 9 que satisface las condiciones (a) y (b) se llama conforme.
+:
D c R2 y
D + R2 una funcinsuave + ( u , w) = ( x ( u , u ) , y ( u , u ) ) que
satisface las condiciones (a)
y (b) delejercicio 15. Mostrar que x y y satisfacen las
a x / & = ay/&, ax/au
= - a y / a u o lasecuacione,s
ecuacionesdeCauchy-Riemann
a x / a u = - a y / a v ,a x l d v
= a y / & . Concluirque
conjugadasdeCauchy-Riemann
V2+ = O (i.e., cada componente de 9 es armnica).
*16. Sean
(a) Calcular el rea de la parte del cono

x
y = z2 con z 2 O que est dentro
y2 z2 = 2 R z , donde R es una constante positiva.
de la esfera 2
(b) Cul es el rea de la parte de la esfera que est dentro del cono?
+ +
*la. Sea S una esfera de radio r y p un punto dentro o fuera de la esfera (pero no
ella). Mostrar que
dS =
{ 4xr
4ar2/d
si
si
en
p est dentro de S
p estfuerade S
donde d es la distancia de p al centro de la esfera y la integracin es sobre x.
19. Hallar el rea de superficie de la parte del cilindro x

z = a que est dentro del
cilindro 2
y2 = 2ay y tambin en el octante positivo (x 2 O, y 20,z 2 O). Suponer
que a > O.
*La funcional deDirichletjug un papelimportante en las matemticas del siglo XIX. El

matemtico Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826-1866) la us para desamollar su teora
de funciones complejas y paradar una demostracin del famosoteoremade la funcin de
Riemann. Todava se usa de manera extensiva como herramienta en el estudio de ecuadones
diferenciales parciales.
INTEGRALESSOBRE TRAYECTORIAS Y SUPERFICIES
472
7.6
INTEGRALES DE SUPERFICIE DE FUNCIONES VECTORIALES
En esta seccin nos ocuparemos de integrales de funciones vectoriaies sobre superficies. La definicin que damos aqu es una extensin natural de l a dada para
funciones escalares estudiadas en l a seccin 7.5.
DEFINICI~N Sea F un campo vectorial definido en S , imagen de una superficie
parametrizada 9. La integral de superficie de F sobre e, denotada por
F dS,
o a veces por
/-I
F . dS,
se define por
l F . ( T x, T,)duddv,
l F - d S =
donde Tu y T, se definen como en la seccin 7.3 (ver la pgina 442 y la figura 7.6.1).
Figura 7.6.1 Significado geomtrico de
EJEMPLO 1
F (Tux T , )
Sea D el rectngulo en el plano 64 definido por

O<O<2X,
o<4<.,
y sea la superficie S definida por la parametrizacin 9: D

2:
= cos Osen 4,
y = sen 0 sen 4,
-+
R3 dada por
z = cos 4.
7.6
INTEGRALES DE SUPERFICIE
DE
FUNCIONES VECTORIALES
473
(Asi, O y 4 son los ngulos de coordenadas esfricas, y S es la esfera unitaria

parametrizada por @.) Sea r el vector de posicin r(z,y , z) = zi yj zk.
Calcular S
, r dS.
+ +
Primero
hallamos
SOLUCIN
T e = (- sen 4 sen 8)i + (sen 4 cos 8)j
T+ = (cos 8 cos 4)i + (sen ecos 4)j - (sen 4)k

entonces
Te x T+ = (- sen2 4 cos 8)i - (sen 4 sen 8 ) j - (sen 4 cos 4)k.
Despus calculamos
+ yj + zk) ( T e T d )
= [(cos 8 sen4)i + (sen 8 sen4)j + (cos 4)k]
- (-sen4)[(senq+cosO)i + (sen4senB)j + COS^)^]
= (- sen $)(sen24 cos2 e + sen 4 sen2 8+ cos 4)
r ( T e x T+)= (zi
= -sen 4.
As,
Lr-dS;=l-sen4d4dO=
lT
(-2)d8=-4~.
Se puede esbozar una analoga entre la integral de superficie

,S F d S y la
, F d s . Recordar que la integral de lnea
es una integral
integral de lnea S
orientada. Necesitbamos el concepto de orientacin de una curva para extender
, F ds a integrales de lnea S, F ds sobre curvas orientadas.
la definicin de S
Extendemos la definicin de S* F dS a superficies orientadas de manera similar;
esto es, dada unasuperficie S parametrizada por una funcin a, queremos definir
S, F d S = S, F d S y mostrar que es independiente de la parametrizacin,
excepto, quiz,por el signo. Para lograrlo necesitamos el concepto de orientacin
de una superficie.
DEFINICI~N Una superficie orientada es una superficie de dos lados, uno

de
ellos el lado exterior o positivo; y el otro el lado interior o negativo.* En
cada punto (zl y I z) E S hay dos vectores normales unitarios nl y n 2 , donde
nl = -n2 (ver la figura 7.6.2). Cada una de, estas normales se puede asociar
con un lado de la superficie. As, para especificar un lado de una superficie S ,
*Usamos el trmino lado en sentido intuitivo. Este conceptose puede desarrollar de manera
rigurosa. Adems, la seleccin del lado llamado exterior, a menudo es impuesto por la superficie misma, como, por ejemplo, en el caso de una esfera. En otros casos, la denominacin
es algo arbitraria (ver la parte desuperficie ilustrada en la figura 7.6.2).
474
Figura 7.6.2 Las dos posibles normales unitarias a una superficie en un punto
en cada punto escogemos un vector normal unitario n que apunta hacia afuera
desde el lado positivo deS en ese punto.
Esta definicin suponequenuestra
superficietiene dos lados.Daremosun
ejemplo de una superficie con un solo lado. El primer ejemplo conocido de dicho
tipo de superficie fue la cinta
de Mobius (debido al matemtico y astrnomo
alemn A. F. Mobius, quien, junto con el matemtico J . B. Listing, la descubri
en 1858). En las figuras. 7.6.3 y 7.6.4 se presenta dicha superficie. En cada punto
de M hay dos normales unitarias, nl y n2. Sin embargo, nl no determina un
lado nico de M , y tampoco n2. Para ver esto de manera intuitiva, podemos
deslizar n2 alrededor de la curva cerrada C (figura 7.6.3). Cuando n2 regrese a
un punto fijo p de C ,coincidir con nl, mostrando que tanto nl y n2 apuntan
desde el mismo lado de M y, en consecuencia, M tiene un solo lado.
Figura 7.6.3 Cinta de Mobius: deslizar nz alrededor de C una vez; cuando nz regrese a
su punto inicial, nz coincidir con nl = -n2.
La figura 7.6.4 es una cinta de Mobius dibujada por el conocido matemtico y

artista del siglo XX, M. C. Escher. Presenta hormigas caminando a lo largo de
la banda de Mobius. Despus de una vuelta alrededor de la banda (sin cruzar
por un lado) terminan en el lado opuesto de la superficie.
7.6
INTEGRALES
DE
SUPERFICIE DE FUNCIONES VECTORIALES
475
Figura 7.6.4 Hormigas caminando sobre una cinta de Mobius. (Moebius Strip 11, 1963,
p o r M. C. Escher. Escher Foundation, Haags Gemeentemuseum, La Haya.)
Sea @: D "+ R3una parametrizacin de una superficie oxientada S y suponer

que S es suave en @(uo,vo),(uo,vo) E D ; i.e., est definido el vector normal
unitario (Tuox T,o)/llTuox TUoll.Si n(@(uo,vo)) denota la normal unitaria a
S en @ ( u ovo)
, apuntando desde el lado positivo de S a ese punto, se sigue que
(Tuox T v o ) / ~ ~ xT u
Tvoll
o = fn(O(u0,wo)). Se diceque la parametrizacin @
preserva la orientacin si (Tu x T,)/llTu x T, 11 = n ( @ ( u ,v)) en todo (u,
v) E D
para los cuales S es suave en@(u,v). En otras palabras,@ preserva la orientacin
si el vector Tu x T, apunta hacia afuera desde el lado exterior de la superficie.
Si Tu X T, apunta hacia afuera desde el lado interior de la superficie en todos
los puntos ( u , v) E D para los que S es suave en @(u,v), entonces se dice que @
invierte la orientacin. Usando la notacin anterior, esta condicin corresponde
a l a seleccin de (Tu x T,)/llTu x Toll = n(@(u, u)).
SesiguedeesteanlisisquelabandadeMobiusnopuedeserparametrizada por una sola parametrizacin. (La esfera del ejemplo 1 puede ser parametrizada por una sola parametrizacin, pero no por una que sea uno a uno en
todas partes "ver el anlisis al principio de la seccin 7.4.)
+ +
EJEMPLO 2
Podemos dar a la esfera unitaria 'x
y'
z' = 1 en R3 (figura
7.6.5) una orientacin seleccionando el vector unitario n ( x , y , z) = r , donde r =
xi yj zk,que apunta hacia afuera desdeel lado exterior de la superficie. Esta
+ +
seleccin corresponde a nuestra concepcin intuitiva del exterior de la esfera.

Ahora que la esferaS es una superficie orientada, considerar la parametrizacin
@ de S dada en el ejemplo 1. El producto cruz de los vectores tangentes To y
T 4 -esto es, una normal a S- est dado por
(-senq5)[(cos@senq5)i+(sen@senq5)j+(cosq5)k]=-rsenqh.
476
INTEQRALES SOBRE TRAYECTORIAS Y SUPERFICIES
Figura 7.6.5 La esfera unitaria orientada por su normal exterior n
Como -sen 4 5 O para O 5 4 5 T , estevector normal apunta hacia adentro

A
desdelaesfera. As, laparametrizacin 9 dada invierte la orientacin.
EJEMPLO 3
Sea S una superficie descrita por z = f ( z , y ) . Hay dosvectores
normales unitarios a S en (zo, yo, f(z0,yo)), a saber, A n , donde
n=
Podemos orientar todas estas superficies* tomando el lado positivo de S como el

lado desde el cual apunta n (figura 7.6.6). As, el lado positivo de dicha superficie
est determinado por la normal unitaria n con componente k positiva. Si parametrizamos esta superficie por * ( u , u) = ( u ,u , f ( u , u ) ) , entonces @ preservar
A
orientacin.
la
Enunciaremos ahora, sin demostracin, un teorema que muestra que la integral sobre una superficie orientada es independiente de la parametrizacin. La
demostracin deesteteorema es anloga a la del teorema 1 (seccin 7.2); el
*Si hubiramos dado una definicin rigurosa de orientacin, podramos usar este argumento
para mostrar quetodas las superficies z = f ( z ,y ) son, de hecho, orientables; esto es,que tienen
dos lados.
477
7.6 INTEGRALES DE SUPERFICIE DE FUNCIONES VECTORIALES
I1
[
exterior
Figura 7.6.6 n apunta desde el exterior de l a superficie.
meollo de la demostracin est en la frmula de cambio de variables -esta

aplicada a integrales dobles.
vez
Sea S ' u n a superficie

orientada y sean
y
dos
parametrizaciones suaves que preserven la orientacin, con F un campo vectorial continuo
definido en S . Entonces
TEOREMA 4
Si Q l preserva la orientacin y
Q2
la invierte, entonces
Si f es una funcin continua con valores reales definida en S, y si

parametrizaciones de S, entonces
Si f = 1, obtenemos
mostrando am' que el rea es independiente de la pararnetrizacin.
Q1
Q2
son
478
Podemos entonces usar sin ambigedad la notacin
s,s,
F . dF S- d= S
( o una suma de dichas integrales, si

S es unin de superficies parametrizadas
que se intersecan slo a lo largo de sus curvas frontera) donde CP es una parametrizacin que preserva la orientacin. El teorema 4 garantiza que el valor de la
integral no depende de la seleccin de C P .
Recordar de la frmula (1) de la seccin 7.2 que una integral de lnea S
,, F ds
se puede pensar como la integral de trayectoria de
la componentetangencia1
de F a lo largo de u (aunque para el caso en que u se interseca a s misma, l a
integral obtenida no es, tcnicamente, una integral
de trayectoria.) Una situacin
similar se cumple en nuestrocontexto,paralasintegralesdesuperficie,pues
hemos supuesto que las funciones @ que definen la superficie S son uno a uno
excepto, quizs, en la frontera de Dl lo cual puede ser ignorado para propsitos
de integracin. As, aldefinir integrales sobre superficies en este libro suponemos
que las superficies no se intersecan.
Para una superficie suave orientada S y una parametrizacin CP que preserva
la orientacin de S, podemos expresar S, F dS como integral de una funcin f
con valores reales, sobre l a superficie. Sea n = (Tu X Tu)/llTuX Tul)la normal
unitaria que apunta al exterior de S. Entonces
F*(T, xTU)dudv
donde
f = F n. As, hemos probado el siguiente teorema.
S, F - d S ,la integral de superficie deF sobre S, es igual a la integral

de la componente normal de F sobre la superficie. En breve,
TEOREMA 5
L J ,
F dS =
F ndS.
Esta observacin a menudopuedeahorrarmucho

esfuerzo computacional,
como lo demuestra el ejemplo 4.
El significado geomtrico y fsico de l a integral de superficie se puede entender
expresndola como un lmite de sumas de Riemann. Por sencillez, supongamos
que D es un rectngulo. Fijar una parametrizacin CP de S que preserve la orientacin y partamos la regin D en n' piezas Dij , O 5 i 5 n - 1, O 5 j 5 n - 1.
Denotemos por A u la longitud del lado horizontal deDij y por Av la longitud del
7.6
INTEGRALES DE SUPERFICIE
DE
FUNCIONES VECTORIALES
479
lado vertical de Ddj. Sean ( u ,u ) un punto en D;j y (x,y, z ) = @ ( u u, ) , el punto

correspondiente en la superficie. Consideremos el paralelogramo con lados A u T,
y Av T, que est enel plano tangentea S en (x,y , z ) y el paraleleppedo formado
por F , Au Tu y Av T, . El volumen del paraleleppedo es el valor absoluto del
triple producto
F (AUT, X AUT,,) = F * (Tu X T,) A U Av.
El vector Tu X T, es normal a la superficie en ( x l y, z ) y apunta hacia afuera

desde el exterior de la superficie.As, el nmero F . (Tu x T,) es positivo cuando
el paraleleppedo est en el exterior de la superficie (figura 7.6.7).
Z
&./
Figura 7.6.7 F (T, x T,) > O cuando el paraleleppedo formado por Av

F est en el exterior de l a superficie S .
Tu,A u T u y
En general, el paraleleppedo est en aquel lado de la superficie desde donde apunta F. Si pensamos F como el campo de velocidad de un fluido, F ( z , y , z )
apunta en ladireccin en la cual el fluido se mueve a travs de lasuperficie cerca
de ( x , y , z ) . Ms an, el nmero
IF ( T u A u X T%,Av)l
mide la cantidad de fluido que pasa

a travs del paralelogramo tangente por
unidad de tiempo. Como el signo de F . ( A u Tu X Av T,) es positivo si el vector
F apunta hacia afuera en (x,y, z ) y negativo si F apunta hacia adentro,
F
(Tu X T u )Au Av es una medida aproximada de la cantidad neta de fluido que
fluye hacia afuera a travs de la superficie por unidad de tiempo. (Recordar que
afuera o adentrodependede la parametrizacinescogida. La figura 7.6.8
ilustra F dirigida hacia afuera y hacia adentro, dados Tu y T u . )Por lo tanto, la
integral S, F dS es la cantidad neta de fluido que fluyea travds de la superficie
por unidad de tiempo, esto es, la tasa de Aujo.Por lo tanto, esta integral tambin
se llama Aujo de F a travs de la superficie.
480
Figura 7.6.8 Cuando F (Tu X T,) > O (izquierda), F apunta hacia afuera; cuando
F (Tu X T u )< O (derecha), F apunta hacia adentro.
En el casoenque F representa un campo magntico

o elctrico, S
, F dS
tambin se conoce como flujo. El lector quiz conozca las leyes fsicas (como la
de Faraday) que relaciona el flujo de un campo vectorial con la circulacin (o
corriente) en un lazo circundante. Esta es la base histrica y fsica del teorema
de Stokes, que estudiaremos en la seccin 8.2. El principio correspondiente en
mecnica de fluidos se llama teorema de circulacin de Kelvin.
Las integrales de superficie tambinse aplican al estudio de flujo de calor. Sea
T ( x ,y, z ) la temperatura en un punto (x,y , z) E 1% c R3, donde W es alguna
regin y T es una funcin C. Entonces
8T
3T
VT=-i+-j+-k
dr
ay
3T
a2
representa el gradiente de temperatura, el

y calor fluye segn el campo vectorial
-kv?= F , donde k es una corlst,ante positiva (ver la seccin 8.5). Por lo tanto
F d S es la tasa total de flujo de calor o flujo a travs de la superficie S.
SS
Suponer que una funcirl de temperatura est dada por T ( x , y, z ) =

x 2 + y2 z 2 y sea S la esfera unitaria x + y2 + zz = 1 orientada con la normal
exterior (ver el ejemplo 2 ) . Hailar el flujo de calor a travs de la superficie S si
k = 1.
EJEMPLO 4
SOLUCIN
Tenemos
F = -V?(z, y , 2 ) = -2xi - 2 y j - 2 z k .
En S , n ( x , y, z) = zi + y j zk es la normal exterior unitaria a S en (x,y , z )

y f ( x , y , z ) = F n = -22 - 2y2 - 2 z 2 = -2 es la componente normal de
F . En el teorema 5 podemos ver que la integral superficie de F es igual a la
integral de su componente normal f = F n sobre S. As, S
, F d S = S, f dS =
7.6
481
SS
-2
dS = -2A(S) = - 2 ( 4 ~ ) = - 8 ~ .El flujo de calor se dirige hacia el centro
de la esfera (por qu hacia el centro?). Claramente, nuestra observacin de que
J s F - d S = J , f d S nos ha ahorrado considerable tiempo de computacin.
En este ejemplo, F(r, y, z ) = -2xi - 2yj - 2zk podra tambin representar un
campo elctrico, en cuyo caso S
, F dS = - 8 ~sera el flujo elctrico a travs
A
de S.
Hay una importante ley fsica, debida al gran matemtico y fsico
EJEMPLO 5
K . F. Gauss, que relaciona el flujo de un campo elctrico E sobre una superficie cerrada S (por ejemplo, una esfera o un elipsoide) con la carga neta Q
encerrada por la superficie, a saber,
(ver la figura 7.6.9). La ley de Gauss se estudiar en detalle en el captulo 8.

Esta ley es anloga a la ley de Arnpkre (ver el ejemplo 12, seccin 7.2).
Figura 7.6.9 Ley de Gauss:
1,E
dS = Q, donde Q es l a carga neta dentro de S.
Suponer que E = En; esto es, E es mltiplo escalar constante de la normal

unitaria a S . Entonces la ley de Gauss, la ecuacin (1) anterior, se vuelve
pues E = E n. As,
E n el caso de que S sea la esfera de radio R , la ecuacin (2) sea convierte en
Q
E= 4~ R2
482
Figura 7.6.10 Campo
E debido
a una carga puntual Q es
E = Qn/4xR2.
Supongamos ahora que E surge de una carga puntual aislada Q. Por simetra,
se sigue que E = En, donde n es la normal unitaria a cualquier esfera con centro
en Q. Por lo tanto se cumple la ecuacin ( 3 ) . Considerar una segunda carga
puntual QOsituada a una distancia R de Q. La fuerza F que acta sobre esta
segunda carga Q o est dada por
QQo
F = EQQ= EQon = 4xR2 n'
Si F es la magnitud de F, tenernos
que es la conocidaley de Cor~lornbpara la fuerzaentredoscargaspuntuaA

les.*
Deduzcamos las frmulas de integrales de superficie para grficas de funciones.
Considerarlasuperficie S descrita por z = f ( z , y ) , ( z , y ) E D , donde S est
orientada de modo que
af. - -af
j
"
n=
ay
+k
apunta hacia afuera. Hemos visto que podemos parametrizar S por a:D -+R3
d a d a por @(x, y) = ( x , y, f ( x , y)). En este caso, S
, F clS se puede describir de
*A veces venlos la frmula F = ( 1 / ~ l ~ c o ) Q Q 0 / RLa
2 . constante adicional co aparece cuando
se usan unidades MKS para medir la carga. Nosotros usamos unidades CGS, o gaussianas.
7.6
403
manera particularmente simple. Tenemos

T , = i + - kaf
,
ax
As, T, x T, = -(af/az)i - ( a f / a y ) j k. Si F = Fli

vectorial continuo, obtenemos l a frmula
+ Fd + F3k es un campo
L F - d S = k F . ( T , x T,)dedy
S, [.(-2) (+)
+F2
+ a ] dxdy.
Las ecuaciones
EJEMPLO 6
describen un disco de radio 5 que est en el plano z = 12. Supongamos que r es

el campo vectorial
r ( x , y, z ) = xi + yj + zk.
Calcular
SSIr
dS.
Lo haremos de tres maneras. Primero, tenemos d z / & = dz/dy = O,

pues z = 12 es constante en el disco, de modo que
SOLUCIN
r ( e ,y, 2 ) .
(T,x TY)= r(x, y, z) (i x j) = r ( x , y, z ) k = z
y entonces, usando la definicin original al principio de

se convierte en
r dS =
S,
z de dy =
esta seccin, l a integaal
12 d x d y = l2(rea de
D)= 3 0 0 ~ .
Una segunda solucin: como el disco es paralelo al plano zy, la normal unitaria
exterior es k. Entonces n(z,y, z ) = k y r n = z. Sin embargo, JIT, X T,II =
[ (k((= 1, y como ya sabemos del anlisis anterior al teorema 5, pgina 478, que
Tercero, podemos resolveresteproblemausando

con f(x, y) = 12 y D el disco z2 y2 5 25:
r dS L ( x .O + y . O
directamente la frmula (4),
+ 12) dx d y = 12(rea de D ) = 3 0 0 ~ .
484
EJERCICIOS
Sea la temperatura de un punto en R3 dada por T ( L y,

, z ) = 3x2 32. Calcular
el flujo de calor a travs de la superficie z 2 + z2 = 2 , O 5 y 5 2 , si k = 1.
2. Calcular el flujo de calor a travs de la esfera unitaria
ejemplo 4). LPueden interpretar fsicamente su respuesta?
S si T ( z ,y, z ) =
z (ver el
+ +
3. Sea S la superficie cerrada formada por el hemisferio z

y
z = 1 , z 2 O y su
base z2+y2 5 1 z = O. Sea E el campo elctrico definido porE(z, y, z) = 2 z i + 2 y j + 2 z k .
Hallar el flujo elctrico a travs de S. (IDEA:Romper S en dos partes SI y S y evaluar
E dS y
E dS por separado.)
,S,
S2
4. Sea el campo de velocidad de u n fluido descrito por F = f i j (medido en metros

por segundo). Calcular cuntos metros cbicos de
fluido por segundo estn cruzando
la superficie z2 z = y, O 5 y 5 1, en la direccin en que y crece.
5. Evaluar ss(V x F) d S , donde S es l a superficie x 2 + y + 32 = 1,

F = y i - z j + z x 3 y Z k . (Hacer que n , la normal unitaria, apunte hacia arriba.)
O y
Evaluar S,(V x F) dS, donde F = (x y - 4)i 3 z y j ( 2 2 2 z 2 ) k y S es la

y
2 = 16, z 2 O. (Hacer que n , la normal unitaria, apunte hacia
superficie 2
arriba.)
+ +
7. Calcular la integral
z 2 O y F = (x 3y5)i
apunte hacia arriba.)
SSF - d S , donde S es la superficie de semibola z2+y2+z2

la
+ ( y + 1Ozz)j + ( z - zy)k. (Hacer que
n , la normal unitaria,
8 Estn construyendo un restaurante en la ladera de una montaa.

O
arquitecto se muestran en la figura 7.6.11.
restaurante
+ Y
Los planos del
X*
R)
RZ
vista lateral
vista superior
Figura 7.6.1 1 Planos del restaurante.
+(Y
5 1,
7.6
INTEGRALES DE SUPERFICIE DE FUNCIONES

VECTORIALES
485
(a) La pared vertical curvada del restaurante ser hecha de vidrio.

Cul ser el
rea de superficie de esta pared?
( b ) El ingeniero consultor informa al planificador que para ser costeable,
el volumen del interior debe exceder
rR4/Z. Para qu R satisface este requerimiento la
estructura propuesta?
(c) Durante un tpico da de verano
los alrededores del restaurante estn sujetos
a un campo de temperatura dado por
T ( z ,y, z ) = 3z2
+ (y - R ) 2 + 162
Una densidad de flujo de calor V = -kVT ( k es una constante que depende del grado
de aislamiento a usarse) a travs de todos los lados del restaurante (incluyendoel techo
y el contacto conla montaa) produce unflujo de calor. Cules el flujo total de calor?
(La respuesta depender de R y k.)
9. Hallar el flujo de + ( z , y ,
z ) = 3xy2i
+ 3 x 2 y j + z3k afuera de la esfera unitaria.
10. Evaluarlaintegraldesuperficie JlsF.ndAdonde
as es la superficie del cilindro
z2
F(z,y,z) = i+j+z(z2+yZ)2k
+ y2 5 1 , O 5 z 5 1.
Sea S la superficie de l a esfera unitaria. Sean F un campo vectorial y F, su componente radial. Probar que
l.,lz0
2n
F . dS =
Fr sen d d 4 do
Cul es la frmula correspondiente para funciones f con valores reales?

valor medio para integrales de superficie: si F es un campo
vectorial continuo, entonces
*12. Probar el teorema del
F n dS = P ( Q ) n(Q)14s)
para algn punto Q E S , donde A ( S ) es el rea de S. [IDEA:Probarlo primero para
funciones reales, reduciendo el problema a una integral doble: mostrar que si
g 2 O,
entonces
lfgdA=f(Q)lgdA
para algn Q E D (hacerlo considerando

valor intermedio).]
(S,
fg d A ) / ( [ , g dA) y usando el teorema del
13. Obtener una frmula como la del ejercicio

11 para la integracin sobrela superficie
de un cilindro.
Sea S una superficie en R3 que sea en realidad un subconjunto

D del plano a y .
Mostrar que la integral de una funcin escalar f (x,y, z ) sobre S se reduce a la integral
doble de f (z, y, z ) sobre D . En qu se convierte l a integral de superficie de un campo
vectorial sobre S? (Asegurarse de que la respuesta sea compatible con el ejemplo 6.)
486
+ +
15. Sea el campo de velocidad de un fluido, descrito por F = i zj zk (medido en

metros por segundo). Calcular cuntos metros cbicos de fluido por segundo cruzan la
superficie descrita por z2 y
z2 = 1, z 2 O.
+ +
1161 (a) Un fluido uniforme que
fluye verticalmente hacia abajo (lluvia fuerte) se describe por el campo vectorial F(z, y , , z) = ( O , O, -1). Hallar el flujo t,otal a travs del
cono z = ( x 2 y2), z2 y 5 1.
(b) Debido al fuerte viento, la lluvia cae de lado, de manera que forma un ngulo
de 4 5 O , y se describe por F(z, y, z ) = - ( 4 / 2 , O , 4 / 2 ) . Cul es ahora el flujo a travs
del cono?
17. P a r a a
> O, b > O y c > O,
con la orientacin determinada
sea S la mitad superior del elipsoide
por la normal hacia arriba. Calcular
F ( z ,Y, z ) = ( x 3 , O , O).
+ +
SSF
dS donde
18. Si S es el hemisferio superior { ( z , y, z)1z2 y2

zZ = 1,z 2 O} orientado por la
normal que apunta hacia afuera de la esfera, calcular
F dS para las partes (a) y
(b).
(a) F ( z , y, z ) = zi y j
(b) F ( z , y, z ) = yi z j
(c) Para cada uno de los campos vectoriales anteriores, calcular Ss(V X F) dS y
F dS donde C es el crculo unitario en el plano z y recorrido en direccin contraria
a la que giran las manecillas del reloj (segn se ve desde el eje z positivo). (Ntese que
C es la frontera de S. El fenmeno ilustrado aqu se estudiar con ms detalle en
el
captulo siguiente, usando el teorema de Stokes.)
+
+
SS
S,

1. Integrar f ( z , y, z ) = z y z a lo largo de las trayectorias siguientes:
(a) ~ ( t =) ( e t c o s t , e t s e n t , 3 ) , O 5 t 5 2 x
u(t)= (cost, sent,t ) ,O 5 t 5 2x

(c) a ( t ) = $t2i 2 t 2 j tk, O 5 2 5 1
( d ) a ( t ) = ti (1/fi)t2j i t 3 k , 0 5 t 5 1
2. Calcular l a integral de f a lo largo de la trayectoria

a en cada uno de los casos
siguientes:
(a) f ( z , y , z) = z y yz; a ( t ) = (sen t , cos t , t)O 5 t 5 2a
kb,l f ( z , y, z ) = z cos2z; a ( t )= (sent, c o s t , t ) ,O 5 t 5 2 x
(c) f ( z , y, 2 ) = 2 y z; o ( t ) = ( t ,t 2 , 3 3 ) , o 5 t 5 1
+ +
+
+ +
3. Calcular cada una de las integrales de lnea siguientes
S,(sen x z ) dy - (cos xy) dz, donde C es el tringulo cuyos vrtices son (1,O ,
O), (O, 1 , O ) y ( O , O , I ) , en ese orden
( b ) S,(sen z ) d z (cos z ) dy - ( ~ y ) dz,
~ donde C es la trayectoria parametrizada
por o(O)= (cos3 O, sen3 O, O), O 5 O 5 7 a / 2
SO
DE EJERCICIOS
487
4. Si F(x) es ortogonal a ~ ( t en
) cada punto de a
l curva x = a ( t ) ,;.qui. se puede
decir acerca de j,F ds?
Hallar el trabajo realizado por la fuerza

F ( x , y) = (x - y 2 ) i 2 Z y j al mover
una partcula en sentido contrario al que giran las ma.necillas dcl reloj, alrededor del
cuadrado con esquinas en ( O ,O ) , ( a ,O ) , ( a ,u ) y (O, a ) , a > O.
6. Unanillocon
l a forma de la curva
z 2 + y 2 = a est formado por u n alambre
delgado que pesa jzj [ y [ gramos por unidad de longitud en (z,Y). Hallar l a masa del
anillo.
7. Hallar una parametrizacin para cada una de las superficies sig~~ientes;

( a ) x 2 y2 z2 - 4 2 - 6y = 1 2
2 x 2 y
z2 - 8 2 = 1
(c) 4x2 9y2 - 2s = 8
kb,l
+ +
+ +
+
8. Hallar el rea de la superficie definida por

x
= /(u,
u) = u
5 u 2 1, O 5 u 5
9.
+ v,
7)) I+
y = y ( u , u) = u..
(x,y, z ) donde
= f(u,
Escribir una frmula para el rea de superficie de * : ( . , O )
5r5
1, O
7j)
= u;
1. Esbozar.
x = r cos 0,
+:(u,,
5 0 5 27r. Esbozar
y = 2r sen O,
+- (.,y.
t) donde
z = T;
Suponer que z = f ( z , y) y que (af/az)2+(af/ay)2 = c , c > O. Mostrar que el rea

multiplicado
de l a grfica de f que est sobre una regin D en el plano z y es
por el rea de D.
11. Calcular la integral de f i x , y , z) = 2

repaso 8.
+ y + z
sobre la superficie del ejercicio de
12. Hallar
f dS en cada uno de los casos siguientes:
(a) f(z,y, z ) = z; S es l a parte del plano z
y
z>O,y~O,z>O
+ +z
= 1 en el octante positivo
kb,l
f ( z , y, z) = z2; S es la parte del plano z = z dentro del cilindro z 2 + y2 = 1

(c) f(x, y, z) = x ; S es l a parte del cilindro z + y = 23: con 0 2 2 5
14. Calcular la integral de z
+ y sobre la superficie de la esfera unitaria.
Calcularlaintegraldesuperficiede
( T I , 1) Y (2, o, 3 ) .
x sobre el tringulo con vrtices ( 1 , 1 , I ) ,
488
16. ITn paraboloide de revolucidn
S est parametrizado por +(u,

71) = ( u cos u , usen u ,
2. O 5 u 5 2 K .
( a ) Hallar una ecuacin en I , y y z que describa la superficie.
( b ) j,Cul es el significado geomtrico de los parmetros u y u?
(c) Hallar un vector unitario ortogonal a la superficie en +(u,u ) .
(d) Hallar la ecuacin para el plano tangente en +(uo, (10) = ( 1 , 1 , 2 ) y expresar
la respuesta de las dos maneras siguientes:
(i) parametrizada por 71 y 1 1 ; y
(ii) en trminos de T , y y z .
( e ) Hallar el rea de S.
u., O
5 21 5
17. Sea f ( z , y , z ) = z e y c o s ~ z .
( a ) Calcular F = V f .
(h) Evaluar
F d s donde c ( t )= (3 cos4 1,5 sen
S, .
+ zk. Evaluar S,
+ + z 2 = 1.
18. Sea F(T.y, 2 ) = zi + yj

de la csfera unitaria z 2 y2
.(a).
20. Sea
c(b) =
F = V f para
S, F
T.
F * dS donde S es el hemisferio superior
una funcin escalar dada. Sea
Mostrar que
15
t ,O), O
ds = O.
c ( t ) una curva cerrada, esto es,
21. Considerar la superficie +(u,u ) = (u2cos v,u sen u , u).Calcular l a normal unitaria
en u = 1, ti = O. Calcular la ecuacin del plano tangente en este punto.
22. Sea S la parte del cono

z2 = x*
y2 con z entre 1 y 2 orientada por l a normal
F dS donde F ( z , y, z ) = ( x 2 ,y, 2).
apuntando hacia afuera del cono. Calcular
S,
23. Sea F = r i + z 2 j + y z k que representa el campo de velocidad de un fluido (velocidad

medida en metros por segundo). Calcular cuntos metros cilbicos de fluido por segundo
cruzan el plano ~y a travs del cuadrado O 5 5 1 , O 5 y 5 1.
+ +
Mostrar q u e el rea de superficie de la parte de la esfera x 2 y* z2 = 1 que est

arriba del rectngulo [-a, u ] X [-a, u ] , donde 2a2 < 1, en el plano z y es
25. Scan
S una superficie y C una curva cerrada, frontera de

l(VxF)-dS=
S.
Verificar la igualdad
F-dS
si F es un campo gradientr (usar el ejcrcicio de repaso 20).

26. Calcular SsF dS, donde F(z. y, z ) = ( z , y , -y) y S eslasuperficiecilndrica
y = 1 , O 5 z 5 1, con normal apuntando hacia afuera del cilindro.
definida por I
CAPTULO
EJERCICIOS
DEL DE REPASO
489
27. Sea S la parte del cilindro x 2 + y 2= 4 entre los planos z = O y z = x

lo siguiente:
(a) Jsz2dS
(b) JsY2dS
JsZ2dS
+ 3. Calcular
r la curva de interseccin del plano z = a x by con el cilindro 2

Hallar todos los valores de los nmeros reales a y b tales que a
b2 = 1 y
28. Sea
+ y
= 1.
~ydx+(z-l)dy-ydz=O.
29. Una hlice circular que est sobre
el cilindro x
puede describir paramtricamente mediante
x = RcosO,
y = Rsen0,
+ y
=PO,
= R 2 , con pendiente p , se
0 2 O.
Una partcula se desliza bajo la

accin de la gravedad (que acta paralelament,e al
eje z), sin friccin, a lo largo de la hlice. Si la partcula empieza a la altura
20 > O ,
entonces, cuando alcanza la altura z, O 5 z 5 z o , a lo largo de la hlice, su rapidez est
d a d a por
donde S es la longitud de arco a lo largo de la hlice, g es la constante de gravedad y t
es tiempo.
(a) Hallar la longitud de la parte de la
hlice entre los planos z = zo y z = 2 1 ,
o 5 2 1 < 20.
(b) Calcular el tiempo TOque tarda la partcula en alcanzar el plano z = O.
TEOREMAS INTEGRALES DEL

ANLISIS VECTORIAL
Toda la teora delmovimientodefluidos
se ha reducido a l a
solucin de frmulas analticas.
L. EULER
Ahora estamos preparados para vincular el clculo diferencial vectorial (ver captulo 3 ) y el clculo integral vectorial (ver captulo 7). Esto se har mediante los
importantes teoremas de Green, Gauss y Stokes. Tambin sealaremos algunas
aplicaciones fsicas de estos teoremas al estudio de electricidady magnetismo, hidrodinmica, conduccin de calor y ecuaciones diferenciales (lo ltimo mediante
una breve introduccin a la teora del potencial).
Muchos de estos teoremas bsicos tuvieron

su origen en la fsica.Por ejemplo, el teorema
de Green, descubierto alrededor de 1828, surgi en relacin con l a teora del potencial
(st.a incluye potenciales elctricos y gravitacionales). E1 teorema de Gauss teorema
de la divergencia- surgi en relacin con la electroesttica (en realidad debera darse
crdito conjunto por este teorema al matemtico ruso Ostrogradsky). El teorema de
Stokes fue sugerido por primera
vez en una carta a Stokes del
fsico Lord Kelvin en
1850 y fue usado por Stokes en el examen para el premio Smith en 1854.
8.1 TEOREMA DE GREEN
El teoremadeGreenrelacionaunaintegraldelnea
a lo largo de una curva
C.
cerrada C en el plano R2,con una integral doble sobre la regin encerrada por
EN
8.1
TEOREMA DE
491
Este importante resultado ser generalizado en las siguientes secciones, a curvas

y superficies en R2.Nos referiremos a integrales de lnea alrededor de curvas que
son fronteras de regiones elementales del tipo 1, 2 o 3 (ver la seccin 5.3). Para
entender las ideas de esta seccin, quiz-sea necesario referirse a la seccin 7.2.
Una curva cerrada simple
C que es la frontera de una
regindel tipo 1, 2
o 3 tiene dos orientaciones -en sentido contrario al que giran las manecillas del
reloj (positiva) y en el sentido en que giran las manecillas del reloj (negativa)-.
Denotamos C con la orientacin en sentido-contrario al que giran las manecillas del reloj por C+,y con la orientacin en el sentido en que giran las manecillas
del reloj por C - (figura 8.1.1).
orientacin positiva
orientacin negativa
(4
(b)
Figura 8.1.1 (a) Orientacin positiva de
C y (b) orientacin negativa de C.
La frontera C de una regin del tipo 1 se puede descomponer en partes superior

e inferior, C1 y C,, y (si es posible) partes verticales izquierda y derecha, B1 y
B2. Entonces escribimos, siguiendo la figura 8.1.2,
G+=c$+B:+c,-+B;,
donde los signos de suma denotan las curvas orientadas en la direccin izquierda
a derecha o de abajo hacia arriba, y los signos de resta denotan las curvas orientadas de derecha a izquierda o de arriba hacia abajo.
- x
Figura 8.1.2 Dos ejemplos que muestran cmo romper l a frontera orientada de manera
positiva de una regin D del tipo 1 en componentes orientadas.
492
TEOREMASINTEGRALES DEL ANALISISVECTORIAL
Figura 8.1.3 Ejemplo que muestra cmo romper la frontera orientada de manera positiva
de una regin D del tipo 2 en componentes orientadas.
Podemoshacer descomposicionessimilaresde
lafrontera de una reginde
tipo 2 en partes izquierda y derecha, y partes horizontal superior e inferior (si es
posible) (figura 8.13).
De manera anloga, la frontera
de una regindel tipo 3 tiene dos descomposiciones " u n a en mitades superior e inferior, la otra en mitades izquierda y
derecha.
Probaremos ahora dos lemas como preparacin para el teorema de Green.
LEMA 1 Sea D una regin del tipo 1 y sea C s u frontera. Suponer que
es de clase C'. Entonces
S,+
Pdx = -
x
3P
(El lado izquierdo denota la integralde lnea +S,

y R = O.)
DEMOSTRACI~N Suponerque
a
P:D
"+
dx dy.
P d x + Q dy+ R d z donde Q
D est descrita por

1. b
4 1 ( z )5
Y 1. d z ( z ) .
Descomponemos C+ escribiendo C+ = C: + Bzf +Cy B; (ver la figura 8.1.2).

Por el teorema de Fubini podemos evaluar la integral doble
como una integral
iterada y despus usar el teorema fundamental de clculo:
8.1 TEOREMA DE GREEN
493
Sin embargo, como C t se puede parametrizar por x

C$ se puede parametrizar por x H (x,42(z)), a 5 2
( ~ , q 5 ~ ( xa) )5, x
5 b, tenemos
5 b, y
As, al invertir orientaciones,
P ( x , $ z ( z ) ) dx =
J,;
P ( x , y ) dx.
Por lo tanto
~ ~ d x d y = - ~ t P d x P-d x~. L
Como x es constante en BZ+y B; , tenemos

Pdx =O =
L;
Pdx,
de modo que
As,
Probaremos ahora el lema anlogo intercambiando los papeles de x y y.

LEMA 2 Sea
c1
D una regin del tipo 2 con frontera C . Entonces, si Q: D
--f
R es
El signo negativo no se presenta aqu, pues invertir el papel de x y y corresponde a un cambio de orientacin para el plano.
DEMOSTRACI~N Suponer
que
D est dada por
$l(Y) I x
I $Z(Y)?
5 Y I d.
494
TEOREMAS INTEGFIALES DEL ANALISIS VECTORIAL
Usando la notaciGn de la figura 8.1.3, tenemos
donde C: es l a curva parametrizada por y H (&(yjIyj1 c 5 y 5 d l y Cf es la

curva y k (&(y), y), c 5 y 5 d. Aplicando el teorema de Fubini y el teorema
fundamental del clculo: obtenemos
TEOREMA 1 : TEOREMA DE GREEN
Suponer que P : D
"+
R y Q :D
Sea D una regin del tipo 3 y sea

R son de clase C1. Entonces
c su frontera.
"+
L a orientacin correcta (positiva) para las curvas frontera de una regin D se

puede recordar mediante este recurso: si caminan a lo largo de la curva C con l a
orientacin correcta, la regin D estar a s u izquierda (ver la figura 8.1.4).
Figura 8.1.4
Orientacin correcta para
la
frontera de una regin D.
El teorema de Green se aplica en realidad a cualquier regin "decente" en R2.

En el ejercicio 8 indicamos una generalizacin del teorema de Green para regiones
que no son del tipo 3 , pero que se pueden descomponer en partes, cada una del
8.1
495
TEOREMA DE GREEN
Figura 8.1.5 El teorema de Green se aplica a D = D I U D2 U D3
u Dq.
tipo 3. Se muestra un ejemplo en la figura 8.1.5. La regin D es un anillo; su

frontera est formadapor dos curvas C = C1 +C2 con las orientaciones indicadas.
(Notar que para la regin interior la orientacin correcta es en el sentido erl que
giran las manecillas delreloj: iel recurso de la figura 8.1.4 an sirve para recordar
la orientacin!) Si se aplica el teorema 1 a cada una de las regiones D l , D2, 0 3
y 0 4 y se suman los resultados, se obtendr la igualdad del teorema de Green
para D y su curva frontera C.
Usemos la notacin d D para la curva orientada. C+,esto es, la curva frontera
de D orientada en el sentido correcto, segn se describi en el recursode la figura
8.1.4. Entonces podemos escribir el teorema de Green como
El teorema de Green es muy til, pues relaciona una integral de lnea alrededor
de la frontera de una regin,
con una integral de rea sobre el interior de la regin,
y en muchos casos es ms fcil evaluar la integral de lnea que la integral de rea.
Por ejemplo, si sabemos que
P se anula en la frontera, podemos concluirde
manera inmediata que !,(dP/dy) d x dy = O aunque d P / d y no necesariamente
se anule en el interior. (Pueden construir dicha P en el cuadrado unitario?)
Verificar el teoremade Green para P ( x , y )
donde D es el disco unitario x 2 + y' 5 1.
EJEMPLO 1
=' z
y &(.,y)
= .cy
SOLUCIN
Lo hacemosevaluandodirectamente ambos ladosen el teorema de
Green. L a fronterade D es el crculo unitarioparametrizado por 2
cos t ,
496
TEOREMASINTEGRALES
y = sen t , O
5t
DEL ANLISISVECTORIAL
27r, de modo que

2n
cos2 t
( 2 g)
Por otro lado,
dzdy =
ydxdy.
lo cual es cero por simetra. As, se verifica el teorema de Green en este caso. A
Podernos usar el teorema de Green para obtener una frmula para el rea de
una regin acotada por una curva cerrada simple (ver tambin el ejercicio 20).
si esunacurva cerrada simplequeacotaunareginparala

cual se aplica el teorema de Green, entonces el rea de la regin D acotada por
C=dDes
TEOREMA 2
A=
DEMOSTRACIN
Green tenemos
31
lD
xdy - ydx.
Sean P ( x , y) = -y y Q ( z ,y) = x ; entonces, por el teorema de
=il[1+1]dxdy=
EJEMPLO 2
por x2I3
Calcular el rea de la regin encerrada por l a hipocicloide definida
+ y213 = a2I3, usando la parametrizacin

x = a cos3 8,

SOLUCIN
A=
dxdy=A.
;l,xdy-ydx
= a sen3 8,
585
2a
8.1
497
TEOREMA DE GREEN
Figura 8.1.6 L a hipocicloide x = a cos3 O, y = a sen3 0, O
5052 ~ .
La forma del enunciado del teorema de Green contenido en el teorema 1 no

es laquegeneralizaremos
en las seccionessiguientes.Podemosreescribir
con
elegancia el teorema, en lenguaje de campos vectoriales.
Sea D C R2 una regin
de tipo 3 y sea d D s u frontera (orientada en sen tido contrario al que giran las
manecillas del reloj). Sea F = Pi Qj un campo vectorial C1 en D . Entonces
TEOREMA 3: FORMA VECTORIAL DEL TEOREMA DE GREEN
8D
F . d s = S (Dr o t F ) . k d A = S D ( V x F ) . k d A
(ver figura 8.1.7).

Este resultado sesiguefcilmentedelteorema
1 despusde interpretar los
diferentes smbolos. Pedimos al lector proporcionar los detalles en el ejercicio 14.
EJEMPLO 3 Sea F = (xy, y

x). Integrar (V x F) k sobrelaregin
primer cuadrante acotado por l a s curvas y = x y y = x.
SOLUCIN
Mtodo I . Aqu
calculamos
( 2 2)
F = O , O , - - - = (1 - 22y)k.
enel
498
TEOREMASINTEGRALESDEL
ANALISIS
VECTORIAL
Figura 8.1.7 Forma vectorial del teorema de Green.
As, (V x F) k = 1 - 22y. Esto se puede integrar sobre la regin dada D (ver

la figura 8.1.8) usando una integral iterada como sigue:
Mtodo 2. Aqu usamos el teorema 3
//(V
para
obtener
x F) k d z dy =
L a integral de lnea de F a lo largo de la curva y = z de izquierda a derecha es
A lo largo de l a curva y = x 2 obtenemos

z5dz
+ (z + z2)(2z dx) = 1. + + ' = '

6
499
TEOREMADEGREEN
8.1
Figura 8.1.8 Regin acotada por las curvas y = z2 y y = z.
As, recordando que la integral a lo largo de y = 2 se va a tomar de derecha a

izquierda, como en la figura 8.1.8,
Hay todava otra forma del teorema de Green que puede generalizarse a
R3.
Sea D C R2 una regin

del tipo 3 y sea a D su frontera. Denotemos por 11 la normal unitaria exterior a
dD. Si (T:[a,b] + R2,t H a ( t ) = ( ~ ( t y(t))
),
es una parametrizacin orientada
de manera positiva de d D , n est dado por
TEOREMA4: TEOREMADE LA DIVERGENCIAENELPLANO
n=
(ver la figura 8.1.9). Sea F = Pi
(y($
J[.(t)I
-x(t))
+ W(t)I2
+ Qj un campo vectorial C1 en D . Entonces
DEMOSTRACI~N Como d ( t ) = ( ~ ( t )y(t))

,
es tangente a d D , resulta claro que
n u= O, de modo que n es normal a la frontera. El signo de n se escoge para
Por la
hacer que corresponda a la direccin exterior (en lugar de la interior).
.o
TEOREMAS INTEGRALES DEL ANALISIS VECTORIAL
Figura 8.1.9 n es la normal unit,aria exterior a 3D.
definicin de integral de trayectoria (ver la seccin 7.2),
lD
(E+%)
P dy - Q d z .
Por el teorema de Green, esto es igual a

drdy=LdirFdA.
Sea F = y3i
x5j. Calcular la integral de
de F alrededor del cuadrado unitario.
EJEMPLO 4
Esto se puede hacer usando
SOLUCIN
la componente normal
el t,eorema de la divergencia. En efecto,
JdDf-nda=ldivFdA.
Pero div F = O , de modo quelaintegral
es cero.
EJERCICIOS
S,
1 . Evaluar
y d z - z dy donde C es la fronteradel cuadrado[-l,l]x[-l, 11 orientado
en direccin contraria a la que giran las manecillas del reloj (usar el teorema de Green).
2 Hallar el rea del disco D de radio
U
R usando el teorema de Green.
8.1
TEOREMA DE GREEN
501
3. Verificarel teorema de Green para

funciones:
(a) P ( x , Y) = y 2 , Q ( x , Y) = --Y
kb,l P ( x , Y) = 2: Y, Q ( z , Y) = Y
(c) p ( z ,Y) = Z Y = Q ( z ,Y)
( d ) P ( z , Y) = 2 y , Q ( x , Y) = x
el disco D con centro (O, O) y radio R y las
,S,
4. Usando el teorema de la divergencia, mostrar que

F.nds = O , donde F ( x , y) =
y i - zj y D es el disco unitario. Verificar esto directamente.
Hallar el rea acotada por un arco de la cicloide I = a(O -sen O), y = a(1 - cos O),
O 5 O 5 2a y el eje x (usar el teorema de Green).
> O,
6.
Bajo las condiciones del teorema de Green, probar que
7. Evaluar s c ( 2 x 3 - y 3 ) dx
(z3 y3) dy, donde C es el crculo unitario, y verificar
el teorema de Green para este caso.
Probar la siguiente generalizacin del teorema de Green: Sea

D una regin en el
plano z y cuya frontera consta de un nmero finito de curvas cerradas simples orientadas. Suponer que por medio de un nmero finito de segmentos paralelos a los ejes
coordenados, D puede descomponerse en un nmero finito de regiones D , de tipo 3 con
la frontera de cada D, orientada en sentido contrario al que giran las manecillas del
reloj (ver la figura 8.1.5). Entonces, si P y Q son de clase C1 en D ,
donde a D es la frontera orientada de
D . (IDEA: Aplicar el teorema de Green a cada
Di.)
9. Verificarel teorema de Green para
el integrando del ejercicio
Q = z3 + y3) yla regin anular D descritapor a 5 x 2 y
orientadas como en la figura 8.1.5.
10. Sea D una regin para la cual se cumple

armnica: esto es,
-ax2
+ - = o ay2
a2f
a2f
en D. Probar que
( P = 2x3 - y3,
5 b,
confronteras
el teorema de Green. Suponer que
f es
502
TEOREMAS INTEGRALES DEL ANALISISVECTORIAL
+ yj y
(a) Verificar el teorema d e la divergencia para F = zi
22
+ y2 5 1.
( b ) Evaluar la integral de la componente normal de

elipse x/a
y2/b2 = 1.
D el disco unitario
2zyi - y 2 j alrededor de la
12. Sea P ( z , y) = - y / ( z 2 + y 2 ) . Q(z, y) = %/(x2 y2). Suponiendo que D sea el disco

unitario, investigar por qu falla el teorema de Green para esta P y Q.
13. Usar el teorema de Green para evaluar
Jc+(y2 + z) d z + x 4 dy, donde C+ es el
permetro de [O, I] x [O, 11 en direccin contraria a la que giran las manecillas del reloj.
14. Verificar el teorema 3

Usar el teorema 2 para calcnlar el rea dentro de la elipse z / u 2
Usar el t.eorema 2 pararecobrarlafrmula
coordenadas polares.
A =
S,
+ y2/b2 = 1.
dB paraunareginen
17. Esbozar la demostracin del teorema de Green para laregin mostrada en la figura
8.1.10.
Figura 8.1.lo Probar el teorema de Green para esta regin
18. Probar la identidad
lD
d Vd
nds = L(dV4
+ Vd
Vd)dA.
Usar el teorema de Green para hallar el rea de un lazo de l a rosa de cuatro hojas
= 3 sen 26. (IDEA: z dy - y d z = r2 dB.)
20. Mostrar que si C es una curva cerrada simple que acota una regin en la cual
aplica el teorema de Green, entonces el rea de la regin D acotada por C es
/ l = ~ D x d y = - ~ D y d x .
Mostrar cmo esto implica el teorema 2.
se
8.1
TEOREMA DE GREEN
503
Los ejercicios 21 al 29 ilustran la aplicacin del teorema de Green a ecuaciones diferenciales parciales. Se ocupan de manera particular de
las soluciones a la ecuacin d e
Laplace, esto es, defuncionesarmnicas. (Ver la seccin 8.5 para resultados adicionales). Para estos ejercicios, sea D unaregin abierta en R2, con frontera d D . Sea
u : D U D -+ R una funcin continua de clase C 2 en D . Suponer que p E D y que los
discos cerrados B, = B,(p) de radio p con centro en p estn contenidos en D p a r a
O < p 5 R . Definir I(p) p o r
*21. Mostrar que lmite I(p) = 2 x u ( p ) .

0-0
*22. Denotemos por
*23. Mostrar
que
aB, y d u / d n = V u n. Mostrar
n la normal unitaria exterior a
I(p)=
V 2 u dA.
*24. Suponer que u satisface la ecuacin de Laplace:
anteriores para mostrar que
u(p) =
LB,
1
-
2xR
V 2 u = O en D . Usar los ejercicios
uds.
(Esto expresa el hecho de que

elvalor de una funcin armnica en un punto es
promedio de sus valores en la circunferencia de cualquier diSco con centro en l.)
el
24 para mostrar que si u es armnica (i.e., si V 2 u = O), entonces

u ( p ) se puede expresar como una integral de rea
*25. Usar el ejercicio
BR
u es una funcin armnica definida en D (i.e., V 2 u = O en D ) y que

u tiene una mximo (o mnimo) local en un punto p en D.
I(.)I Mostrar que u debe ser constante en algn disco con centro en p. (IDEA:Usar
los resultados del ejercicio 2 5 ) .
(b) Suponer que D es arco-conexa (i.e., para cualesquiera dos puntos p y q en D ,
existe una trayectoria continua U : [O, I] + D tal que a ( 0 ) = p y a ( 1 ) = q ) , y que el
mximo o minimo en p es absoluto; as, u ( q ) 5 ~ ( po)u(q) 2 u(p) para todo q en D.
Mostrar que u debe ser constante en D .
*26. Suponer que
(El resultado en este ejerciciose llama principio fuerte del mximoo mnimo para
funciones armnicas. Comparar esto con los ejercicio 34 al 38 de la seccin 4 . 2 . )
504
ANALISIS
VECTORIAL
*27. Se dice que una funcin es subarmnica en

que es supraarmnica si V 2 u 5 O.
D si V 2 u 2 O donde sea, en D . Se dice
(a) Deducir un principio fuerte del mximo para funciones subarmnicas.

(b) Deducir un principio fuerte del mnimo para funciones supraarmnicas.
D es el disco {(x, y)1x2 +y2 < 1 ) y C es el crculo {(x,y)lz2 +yz = l}.

En la seccin 8.5 mostraremos que si f es una funcin con valores reales coutinua en C ,
entonces existe una funcin continua u en D U C que coincide con f en C y es armnica
al disco. Suponiendo esto, mostrar lo
en D. Esto es, f tiene una extensin armnica
siguiente:
(a) Si q es una funcin cont,inua no constante en D u C que es subarmnica (pero
no armnica) en D , entonces existe una funcin continua u en D U C que es armnica
en D tal que u coincide con q en C y q < u, donde sea, en D .
(b)Lamismaafirmacin
se cumple si sereemplazasubarmnica con supraarmnica y q < u p o r q > I I .
28. Suponer que
D como en el ejercicio 28. Sea f:D

R continua. Mostrar que una solucin
a la ecuacin V 2 u = O que satisface .(X) = f(x) para todo x E a D es nica.
*29. Sea
*30. Usar el teorema de Green para probar la frmula de cambio de variables
siguiente caso especial:
en el
para una transformacin (u,

u) ++ (.c(u,u),y ( u , u)).
8.2
TEOREMA DE STOKES
El teorema de Stokes relaciona la integral de lnea de un campo vectorial alrededor de una curva cerrada simple (7 en R3, con la integral sobre una superficie
S de la cual C es la frontera. En este aspecto, se parece mucho al teorema de
Green.
Comencemos recordando algunos hechos del captulo 7. Considerar una superficie S que sea la grfica de una funcin f ( x , y ) , de modo que S est parametrizada por
{:1
y=v
;(u,u) = f ( x , y )
para ( u , u ) en algn dominio D . L a integral de una funcin vectorial F sobre S

se desarroll en la seccin 7.6 como
donde F = Fli
+ Fzj + F3k.
8.2
TEOREMA DE STOKES
505
En la seccin 8.1 supusimos que las regiones D consideradas eran del tipo 3;
esto fue un requerimiento esencial para la demostracin del teorema de Green,
pero notamos que el teorema es vlido para unaclase ms amplia de regiones. En
esta seccin supondremos que D es una regin cuya fronteraes una curva cerrada
simple a la cual se puede aplicar el teorema de Green. Segn se explic en la
seccin 8.1, para aplicar el teorema de Green se necesita escoger una orientacin
de la frontera de D ; pues bien, la orientacin que haga que se cumpla el teorema
sellamarpositiva.Recordarque
si D es del tipo 3, entonces la orientacin
positiva es en sentido contrario al que giran las manecillas del reloj.
Suponerque u :[ a , b ] + R2, u(t) = ( x ( t ) ,y ( t ) ) es unaparametrizacin de
d D en direccin positiva. Definimos entonces curva frontera
dS como la curva
cerrada simple orientada quees la imagen de la funcin 7 7 : t H ( x ( t ) ,y(t), f ( z ( t ) ,
y(t))) con la orientacin inducida por 77 (figura 8.2.1).
Figura 8.2.1 Orientacin inducida en 8s: Conforme se camina alrededor de la frontera,

la superficie debe estar a la izquierda.
Para recordar esta orientacin (esto es, la direccinpositiva)de

d S , imaginar un observador caminando a lo largo de la frontera de la superficie donde
la normal apunta para el mismo lado que su cabeza; se estar moviendo en la
dS suele
direccin positiva si la superficie est a su izquierda. Esta orientacin de
llamarse orientacin inducida por una normal n hacia arriba.
Ahora estamos preparados para enunciar y probar uno de las resultados fundamentales de esta seccin.
Sea S la superficie orientada
definida por una funcin C2, z = f(x, y), (x,y) E D , y sea F un campo vectorial
C1en S. Entonces, si dS denota lacurva frontera orientada deS segn se defini
TEOREMA 5: TEOREMADESTOKES PARA GRFICAS
506
TEOREMASINTEGRALESDELANLlSlSVECTORIAL
antes, tenemos
lmtF-dS=l(VxF)-dS=
sas
S
,F - d s .
Recordar que
F d s es la integral alrededor de dS de la componente tanG - d S es la integral sobre S de Gen, la componente
gencial de F, mientras que
normal de G (ver las secciones 7.2 y 7.6). As, el teorema de Stokes dice que la
integral de la componente normal del rotacional de un campo vectorial F sobre
F alrededor
de
una superficieS , es igual a la integral de la componente tangencia1
de la frontera dS.
DEMOSTFIACI~N
s,
Si F = Fli
+ F2j + F3k, entonces
Por lo tanto, usamos la frmula (1) para escribir
Por o t r o h d o ,
donde 17: [ a ,b] -+ R3, 77(2) = ( . z ( t ) , y ( t ) , f ( z ( t ) , y ( t ) ) ) es la pararnet'rizacin que

preserva la orientacin de la curva cerrada simple orientada dS estudiada anteriormente. As,
Pero, por
la
regla de l a cadena
dz
dz dx
dt
dz dy
+ 'y
dl
"
ax d t
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin ( 3 ) , obtenemos
8.2
TEOREMA DE STOKES
507
Aplicando el teorema de Green a la

teorema de Green se aplica a O )
ecuacin (4) se obtiene (suponemos que el

- a(F1
+ F3az/ax)]
dA,
ay
Usamos ahora la regla de la cadena, recordando que

Fl,
de x , y y z, y que z es funcin de x y y, para obtener
"+"+"+"-+p
aF1 aF1 a z
ay
aZ ay
aF3 a z
aF3 d z a z
ay ax
F2
a*)]
aZ ay ax
y F3 son funciones
ayax
dA
Los itimos dos trminos en cada parntesis se cancelan entre s, y podemos rearreglar los trminos para obtener la integral de la ecuacin (a), lo cual completa
la demostracin.
Sea F = ye*i+xe*j+zye*k. Mostrar que la integral de F alrededor

de una curva cerrada simple orientada C que es la frontera de una superficie S
es O . (Suponer que S es la grfica de una funcin, como en el teorema 5 . )
EJEMPLO 1
Enefecto,
Pero calculamos
SOLUCIN
por el teorema de Stokes,
a
a
VXF= - a ay x
yeZ
xez
xyez
a
a2
S,
F d s = S,(V x F) dS.
= o.
de modo que S
, F ds = O. (De manera alternativa, podemos observar que
V(xye'), de modo que su integral alrededor de una curva cerrada es cero.)
EJEMPLO 2
Usar el teorema de Stokes

-y3
dx
F=
A
para evaluar la integral de lnea
+ x 3 dy - z3 d z ,
donde C es la interseccin del cilindro x' + y' = 1 y el plano d: + y + z = 1, y

la orientacin de C corresponde al movimiento en sentido coitrario al que giran
las manecillas del reloj, en el plano x y .
La curva C acota la superficie S definida por z = 1 - X - y = f ( x , y)
para ( x , y) en D = {(x,y)1x2+y' 5 1) (figura 8.2.2). Hacemos F = -y3i+x3j SOLUCIN
508
TEOREMAS INTEGRALESDEL
ANALISIS
VECTORIAL
Figura 8.2.2 La curva C es la interseccin del cilindro

plano z + y + z = l .
z2
+ y'
= 1 y el
z3k, que tiene rotacional V x F = (32'

3y')k. Entonces, por el teorema de
Stokes, la integral de lnea es igual a la integral de superficie
J](V x F) dS.
Pero
x F tiene slo componente k . As, por la frmula (l),tenemos
Esta integral
obtenemos
h V
F) dS =
S,
(3%'
+ 3 y 2 ) d z dy.
Al hacerlo,
sepuedeevaluarcambiandoacoordenadaspolares.
Verifiquemos este resultado evaluando directamente la integral de lnea

-y3
dx
+ x3 dy - z3 d z .
Podemos parametrizar la curva d D por las ecuaciones

2:
=cost,
y=sent,
z=O,
O 5 t 52x.
Entonces la curva C est parametrizada por las ecuaciones

x = cos 2,
y = sent,
z = 1 - sent - c o s t ,
5 t 5 27r.
8.2
509
TEOREMA DE STOKES
As,
-y3 dx
=
+ x3 dy - z3 dz
IT[(-
sen3 t ) ( - sen t )
- (1 - sen t - cos t)3(- cost
= 1 2 r ( c 0 s 4t
+ sen4 t ) dt -
t)(cos t j
(c0s3
+ sen t)] dt
lr
( 1 - sent - cos t)3(- cost
+ sen t) dt.
El segundo integrando es de la forma u3 du,donde u = 1 - sen t - cost, y as, la

integral es igual a
f[(l
- s e n t - c o ~ t ) ~=
] :O.~
Entonces nos quedamos con ~ ~ " ( t ~ sen4

0 s t~) dt.
Esto se puede evaluar usando las frmulas (18) y (19) de la tabla de integrales.
Tambin podemos proceder como sigue. Usando las identidades trigonomtricas
sen' t =
1 - cos 21
2
'
cos t =
+cosz 2tj dt = A
De nuevo usando el hecho de que

cosz 2t =
+ cos2t
2
:lr
reducimos la integral anterior a
IT(,
+-
cosz 21 dt.
+ cos 4t
2
'
hallamos que
27r
A + i 1
(1+ cos4t) dt = A
'
+ $1'"
dt
3A
=*+-+o=".
1'"
cos4t dt
Para simplificar la demostracindelanteriorteoremadeStokes,supusimos

que la superficie S podra describirse como la grfica de una funcin z = f ( z , y),
( 2 ,y) E D,donde D es alguna regin a la que se aplica el teorema de Green.
Sin embargo, sin mucho ms esfuerzo podemos obtener un teorema m& general
para superficies parametrizadas orientadas S . La dificultad principal radica en
la definicin de 8s.
Suponer que @: D + R3 es una parametrizacin de una superficie S y ~ ( t=)
( u ( t ) v, ( t ) )es una parametrizacin ded D . Podramos sentirnos tentadosa definir
dS como la curva parametrizada por t H ~ ( t=) @ ( u ( t )w(t)).
,
Sin embargo, con
esta definicin, dS podra no ser la frontera de S en ningn sentido geomtrico
razonable.
510
Por ejemplo, llegaramos a laconclusin de que la fronterade la esfera unitaria
S parametrizada mediante coordenadas esfricas en R3, es la mitad del gran

crculo en S que est en el plano m , pero es claro que en un sentido geomtrico
S es una superficiesuave (nipuntasnicspides)sinfronterasnilados(ver
la figura 8.2.3 y el ejercicio 20). As, este gran crculo es, en cierto sentido, la
frontera falsa de S .
frontera falsa de S
X
Figura 8.2.3 La superficie S es una parte de una esfera.
Podemos eludir esta dificultad suponiendo que

9 es uno a uno en todo D.
Entonces la imagen de d D bajo 9, a saber, @(do),
ser la frontera geomtrica
de S = @ ( D ) .Si r ( t ) = ( ~ ( tv)( t, ) ) es una parametrizacin de d D en direccin
positiva, definimos dS como la curva cerrada simple orientada que es la imagen
de la funcin v:t H @ ( u ( t )v, ( t ) ) con la orientacin de dS inducida por 77 (ver
la figura 8.2.1).
Sea S una
@: D c R2 +
superficie orientada definida por una parametrizacin uno a uno
S . Denotemos por dS la frontera orientada de S y sea F un campo vectorial C
en S . Entonces
TEOREMA6: TEOREMADESTOKESPARA SUPERFICIES PARAMETRIZADAS
l(V
x F) d S =
F . ds.
J,,
Esto se demuestra de la misma manera que el teorema 5.

EJEMPLO 3 Sea S la superficie mostrada en la figura 8.2.4, con la orientacin
indicada. Sea F = yi - zj eZzk.Evaluar S,(V X F) d S .
8.2
51 1
TEOREMA DE STOKES
Figura8.2.4 La frontera de una superficie S parametrizada por

es uno a uno en D.
de la frontera de D slo si
a:D
-+
R3 es la imagen
SOLUCIN
Sta es una superficie parametrizada y pudo ser parametrizada
usando coordenadas esfricas basadas en el centro de la esfera.Sinembargo,
no necesitamos hallar explcitamente @ para resolver este problema. Por el teorema 6, S,(V x F) dS = ,S
, F d s , de modo quesi parametrizamos dS por
~ ( t=) cost, y(t) = s e n t , O 5 t 5 2 ~ determinamos
,
lzr(sen2 t
y entonces S,(V x F) dS = - 2 ~ .
- cos2 t
) dt = -
lr
dt = -2a
Usemos ahora el teorema de Stokes para justificar la interpretacin fsica de
V X F en trminos de ruedas con aspas propuesta en el captulo 3. Parafraseando
el teorema 6, tenemos
J,
(rot F ) n dS =
S,
(rot F ) * dS =
ll ss FF T- dd ss =
,
donde FT es la componente tangencial de F. Esto significaque la integral de

la componente normal del rotacional de un campo vectorial sobre una superficie
orientada S , es igual a la integral de lnea de F a lo largo de d S , lo cual, a su vez,
es igual a la integral de trayectoria de la componente tangencia1 de F sobre d S .
Supongamos que V representa un campo vectorial de velocidad de un fluido.
Considerar un punto P y unvector unitario n. Denotemos por S, el discode
radio p y centro P, el cual es perpendicular a n. Por el teorema de Stokes,
512
ANALISISVECTORIAL
Figura 8.2.5 Una normal n induce una orientacin en la frontera
as,
del disco S,.
donde as, tiene la orientacin inducida por n (ver la figura 8.2.5). No es difcil
mostrar (ver el ejercicio 12, seccin 7.6) que existe un punto Q en S, tal que
J,
rot V
- n dS = [rot V(Q) - n]A(S,)
(&te es el teorema del valor medio para integrales, su demostracin es como en

la pgina 340, donde A(S,) = r p 2 es el rea de S,,rot V(Q) esel valor de rot V
en Q, y n tambin se evala en Q. As,
= lmite rot V(Q) n(Q)

,-o
= rot V(P) n(P)
As,*
Hagamos una pausa para considerar el significado fsico de S
, V ds cuando
V es el campo de velocidad de un fluido. Suponer, por ejemplo, que V a p u n t a
en direccin tangente a la curva orientada C (figura 8.2.6). Entonces, claramente
S, V ds > O , y las partculas en C tienden a rotar en sentido contrario al que
, V d s < O. Si
giran las manecillas del reloj. Si V apunta en direccin opuesta, S
, V - d s = O. En
V es perpendicular a C, entonces las partculas no giranen C y S
la componente tangencia1 deV , representa la
general, al serS, V - d sla integral de
a la que giran las manecillas
cantidad neta de giro
del fluido en direccin contraria
*Algunos textos de fsica adoptan la ecuacin (5) como definicin de rotacional, y la usan para
demostrar fcilmente el teorema de Stokes. Sin embargo esto aumenta el peligro de caer en
un razonamiento circular, pues para demostrarque la ecuacin (5) define en realidad un vector
rot V(P) se requiere el teorema de Stokes, o algn argumento similar.
8.2
513
TEOREMA DE STOKES
Figura 8.2.6 Significado intuitivo de los signos posibles de
S,
V ds.
del reloj alrededor deC. Por lo tanto, nos referimos a S

, V d s como lacirculacin
de V alrededor de C (ver la figura 8.2.7).
movimiento de
partculas
del fluido
(4
(b)
Figura 8.2.7 Circulacin de una campo vectorial (campo de velocidad de un fluido):

(a) circulacin alrededor de C es cero; (b) circulacin diferente de cero alrededor de C
(remolino).
Estos resultados nos permiten ver lo que significa rot V para el movimiento de
un fluido.Lacirculacin
V d s es la velocidad neta delfluidoalrededor
as,
de dS,, de modo que rot V n representa el efecto de giro o rotacin del fluido
alrededor del eje n. De manera ms precisa, l a frmula (5) dice que
rot V(P)-n(P)es la circulacin de V por unidad de
rea en P en una superficie perpendicular a n(P).
Observar que la magnitud de rot V n se maximiza cuando n = rot V/Jlrot V J J .

Por lo tanto, el efecto de rotacin en P es mayor alrededor del eje
paralelo a
rot V/ll rot VII. As, rot V se llama, acertadamente, vector de vorticidad.
514
ANALISIS
VECTORIAL
EJEMPLO 4: LEY DE FARADAY Una ley bsica de la teora electromagntica es que

si E(1, z, y, z ) y H(t, 2 , y, z ) representan los campos magntico y elctrico e n el
tiempo t , entonces V x E = - d H / d t donde V x E se calcula manteniendo t fija
y aH/dt se calculw manteniendo z, y y z constantes.
Usemos el teorema de Stokes para determinar lo que esto significa fsicamente.
Supongamos que S es una superficie a la q u e se aplica el teorema de Stokes.
Entonces
(La ltima igualdad se puede justificar si H es de clase C.) As, obtenemos
Esta igualdad se conoce como ley de Faraday. La cantidad ,S

, E d s representa
el voltaje alrededor de d S , y s i dS fuera un alambre, una corriente fluiraen proH ds se llama Aujo de H , o flujo magntico.
porcin a este voltaje. Adems, J,
As, la ley de Faraday dice que el voltaje alrededor de un lazo es igual al negativo
A
de la tasa decambiodel Aujo magnticoatravs dellazo.
EJERCICIOS
Rehacer el ejercicio 5 de la seccin 7.6 (pgina 484) usando el teorema de Stokes.
2. Rehacer el ejercicio 6 de la seccin 7.6 (pgina 484) usando
el teorema de Stokes.
3. Verificar el teorema de Stokes para el hemisferio superior z =

i
y el campo vectorial radial F ( z , y, 2 ) = zi y j zk.
+ +
d-,
> O,
Sea S unasuperficie con frontera as, ysuponerque

E es un campoelctrico
perpendicular a 3s. Mostrar que el flujo magntico inducido a travs de S es constante
en el tiempo. (IDEA:Usar la ley de Faraday.)
Sea S la superficie cilndrica con tapa mostrada en la figura 8.2.8. S es la unin
dedossuperficies
S1 y SZ, donde S
1 es el conjuntode (z, y , z) con z z + yz = 1 ,
O 5 z 5 1 y SZ es el conjunto de ( z , y, z ) con 2
y
( z - 1) = 1, z 2 1. Sea
F ( z , y, z ) = ( z z ty
z ) i + ( z 3 y z y ) j z 4 z Z k .Calcular ss(V x F ) - d S . (IDEA: El
teorema de Stokes se cumple para esta superficie.)
+ +
+ +
6. Sea Q formada por las rectasqueunen

( l , O , O ) , ( O , 1 , O ) y ( O , O , 1) ysea S el
tringulo con estos vrtices. Verificar el teorema de Stokes directamente con F = y z i
zzj
+ zyk.
8.2
TEOREMA DE STOKES
515
Z
Figura 8.2.8 El cilindro cubierto es la unin de
SI y S,.
7. Evaluar la integral &(V x F) dS, donde S es la parte de la superficie de una

z2 = 1 y z
y
z 2 1, donde F = r x (i j
esfera definida por z 2 y
r = zi y j zk.
+ +
+ +
+ +
+ + k),
el ejercicio 7 sepuedensimplificarobservandoque
8. Mostrarquelosclculosen
,S,
F dr = ,S
, F dr paracualquierotrasuperficie C. Al escoger C demanera
apropiada, puede ser fcil calcular s,(V x F) dS. Mostrar que as sucede si se t o m a
C como la parte del plano z
+y +
Calcular la integral de superficie

2 =1,z>OyF=z3i-y3j.
y2 + z
10. Hallar &(V

e Z j - yzk.
F = yi
11. Sea
z2
+ y2 + z2 = 1 ,
F ) . d S donde
zj
= 1 dentro del crculo
&.(V
F) d S , donde S es la semiesfera z 2 +
S es el elipsoide z 2 + y2 + 2z2 = 10 y F = (sen zy)i +
+ zz3y2k. Evaluar
5 o.
3s.
&(O
F) ndA, donde S es la superficie
1;?1 Un globo aerosttico tiene la forma esfrica truncada mostrada en la figura

Los gases calientes escapan por la cubierta porosa
8.2.9.
con campo vectorial de velocidad
V ( z , y, z) = V x %(z, y , z ) donde %(z. y, z) = -yi
Si R = 5, calcular la tasa de
superficie.
+zj
flujo del volumen de los gases que pasan a travs de la
516
TEOREMASINTEGRALESDELANLISISVECTORIAL
Figura 8.2.9 Globo aerosttico.

13. Probar que la ley de Faraday implica
que
V x E = -dH/dt.
Sea S una superficie y sea F perpendicular a la tangente a la frontera deS.Mostrar
L ( V x F ) dS = O.
Qu significa esto fsicamente si F es un campo elctrico?
15. Considerar dos superficies SI y S2 con la misma frontera 85. Describir con dibujos
1 y S2 para asegurar que
cmo deben orientarse S
J.
S,,
( V x F ) - d( V
S =x F ) - d S
16. Para una superficie S y u n vect,or fijo
v, probar que
donde r(z,y , 2 ) = (z, y, 2 ) .
l.(V
17. Argumentar informalmente que si S es u n a superficie cerrada, entonces
x F) dS = O
(vcr el ejercicio 15). (Una superficie cerrada es aquella que forma la frontera de una
regin en el espacio; as, por ejemplo. una esfera es una superficie cerrada.)
8.3
CAMPOS CONSERVATIVOS
517
S y v es un
19. (a) Si C es una curva cerrada que es la frontera de una superficie

vector constante, mostrar que
L v - d s = O.
(b) Mostrar que esto es cierto aun si C no es la frontera de una superficie S.
+:
D
R3, D = [ O , 7r] x [ O , 2x1, (a(4, O) =
(cos Osen 4, sen O sen 4, cos 4) de la esfera unitaria, manda la frontera de D a la mitad
de un crculo mayor en S .
20. Demostrar que la parametrizacin
Verificar el teorema 6 para la helicoide +(T, O) = ( T COSO,r sen O, O),

[O, x / Z ] y el campo vectorial F ( z , y, z) = ( z , x ,y).
(T,
O) E [ O , 11 x
22. Probar el teorema 6.
23. Sea F = z2i ( 2 z y + z)j zk. Sea C el crculo z' + y 2 = 1 y S el disco '
x + y' 5 1
dentro del plano z = O.
(a) Determinar el flujo de F hacia afuera de S.
(b) Determinar la circulacin de
F alrededor de C .
(c) Hallar el flujo de V X F. Verificar directamente el teorema de Stokes en este
caso.
La ley de Faraday relaciona la integral de lnea del campo elctrico alrededor de

un lazo C con la integral de superficie de la tasa de cambio del campo magntico sobre
una superficie S con frontera C. Considerando bsica la ecuacin V x E = " a H / a t ,
la ley de Faraday es consecuencia del teorema de Stokes, como vimos en el ejemplo 4 .
Suponerquetenemosdadoscamposelctricosymagnticosen
el espacioque
satisfacen V x E = - a H / a t . Suponer que C es la frontera de la banda de Mobius
mostrada en las figuras 7 . 6 . 3 y 7.6.4. Como no es posible orientar la banda de Mobius,
no se aplica el teorema de Stokes. En qu se convierte la ley de Faraday? Pueden
E ds?
imaginar a qu es igual
'24.
S, -
Integrar V x F, F = ( 3 y , -xz, - y z 2 ) sobre la parte de la superficie

debajo del plano z = 2, directamente y usando el teorema de Stokes.
22 = z2
+ y2
8.3 CAMPOS CONSERVATIVOS
Vimos en la seccin 7.2 que en el caso de un campo de fuerza gradiente F = V f,

las integrales de lnea de F se evaluaron como sigue:
S,
F ds = f ( o ( b ) ) - f ( a ( a ) ) .
El valor de la integral depende slo de los extremos a ( b ) y a ( a ) de la trayectoria. En otras palabras, si usramos otra trayectoria con los mismos extremos,
obtendramos la misma respuesta. Esto nos conduce a decir que la integral es
independiente de la trayectoria.
518
TEOREMAS INTEGWLES DEL ANALISIS VECTORIAL
Los camposgradientessonimportantes
en problemas fsicos. Usualmente,
V = -f representa un potencial de energa (gravitacional, elctrico
y as sucesivamente) y F representa unafuerza.* Considerar el ejemplo de una partcula
de masa m en el campo de la Tierra; en estecaso se toma f como G m M / r
o V = - G m M / r , donde G es la constante gravitacional, M es la masa de l a
Tierra y T es la distancia al centro de la Tierra. La fuerza correspondiente es
F = (GrnM/r3)r = (GmM/r')n, donde n es el vector radial unitario. (Estudiaremos este caso ms adelante.) Ntese que
F noestdefinido en el punto
T
= o.
Deseamos caracterizar los campos vectoriales que se pueden escribir como un

gradiente. Nuestra laborse simp1ific.a de manera considerable gracias al teorema
de Stokes.
Sea F un campo vectorial c1definido en R3 excepto, quizis, en
un nmero finito de puntos. Las siguientes condiciones sobre F son equivalentes:
TEOREMA 7
() Para cualquier curva cerrada simple orientada C , S

, F ds = O.
(i) Para cualesquiera dos curvas cerradas simples orientadas

C1 y Cz que tengan
los mismos extremos.
ilF.ds=i2F-ds
(iii) F es ei gradiente de alguna funcin f; esto es, F = V f ( y si F tiene un

punto excepcional donde no est definido, tampoco f est definido ah).
(iv) V x F = O .
Un campo vectorial que satisfaga una

(y por lo tanto, todas) de condiciones
las
(i)-(iv) se llama campo vectorial conservativ0.t
DEMOSTRACI~N Probaremos la siguiente cadena de implicaciones,
bar el teorema:
(i) + (ii) + (iii)
lo cual pro-
+ (iv) + (i).
Primero mostraremos que la condicin (i) implica la condicin (ii). Suponer

que u1 y u2 son parametrizaciones que representan a C1 y Cz, con los mismos extremos. Construir lacurva cerrada u obtenida recorriendo primero u1 y despus
- 6 2 (figura 8.3.1), o , simblicamente, l a curva u = u1 - u ~Suponiendo
.
que u
*Si se usa el signo de resta, entonces V es decreciente en direccin de F. As, una partcula
sobre la que acte F se mueve en direccin que decrezca el potencial.
tEn el plano R2 no se permiten puntos excepcionales (ver el ejercicio 1 2 ) . El teorema 7 se

puede probar de la misma manera si F est definido y es de clase C' slo en un conjunto
abierto convexo en R2 o R3. (Un conjunto D es convexo si P y Q E D implica que l a recta
que une a P y Q pertenece a D.)
8.3
u = u1
519
c/'
- 0 2
u I(a) = u ?(a)
Figura 8.3.1 Construccin de una curva cerrada simple orientada

de dos curvas simples orientadas ( b ) .
u1 - u2
(a) a
partir
es simple, l a condicin (i) da
demodoque
secumplela
condicin (ii). (Si u no es simple, serequiereun
argumento adicional, omitido aqu.)
A continuacinprobaremosquela
condicin (ii)implica la condicin(iii).
Sea C cualquier curva orientada simple que une a un punto como ( O , O , O) con
(x,y, z), y suponer que C est representada por la parametrizacin u (si ( O , O , O)
es el punto excepcional de F , podemos escoger un punto de inicio de u diferente
, F ds. Por la
sin que se afecte la argumentacin).
Definir f(x, y, z) como S
hiptesis (ii), f ( x , y, z) es independiente de C . Mostraremos que F = grad f . En
efecto, escogemos u como la trayectoria mostrada en la figura 8.3.2, de modo
que
f ( x , Y,
Z)
lz
Fl(t,0 , o ) d t
1'
F 2 ( z ,t, o) dt
Figura 8.3.2 Trayectoria que une ( O , O , O) con (x,y , 2 ) .
520
ANALISIS VECTORIAL
donde F = (F1, F z , F3). Se sigue de manera inmediata, que d f / d z = F3. Permutando x , y y z, podemos mostrar similarmente, que df/dz = F1 y a f / a y = F2;
esto es, V f = F . Tercero, l a condicin (iii) implica la condicin (iv) pues, como
ya se demost,r en la seccin 3.4,
VxVf=O.
Finalmente, sean u una representacin de una curva cerrada C y S cualquier

superficiecuyafronterasea
u (si F tienepuntosexcepcionales, escoger S de
manera de evitarlos). La figura 8.3.3 indica que probablemente siempre se pueda
hallar dicha superficie; sin embargo, una demostracin formal de ello requerira
las presentadas aqu.
del desarrollo de ideas matemticas ms sofisticadas que
Por el teorerna de Stokes,
Figura 8.3.3 Superficie S q u e genera u n a c u r v a C
Hay varias interpretaciones fsicas tiles de S

, F d s . Ya vimos que una es el
trabajo realizado por F al mover ulla partcula a lo largo de C. Una segunda
al finalde la seccin
interpretacin es el concepto dc circulacin,quevimos
anterior. En estecasopensamos F como el campodevelocidaddeunfluido;
est,o es, a cada punto P en el espacio, F asigna el vectorvelocidaddelfluido
en P. Tomar C como una curva cerrada, y sea As una pequea cuerda dirigida
de C . Entonces F As es aproximadamente la componente tangencial de F por
IlAsll. La integral F - d s es la componente neta tangencial alrededor deC . Esto
significa que si colocamos una pequea rueda con aspas en el fluido, girar si la
circulacin del fluido fuera diferente de cero, o S
, F ds # O (ver la figura 8.3.4).
As. con frecuencia nos referimos a la integral de lnea
1,
.II
F ds
como la circulacin de F alrededor de C .
8.3
521
S,
Figura 8.3.4
F . ds # O implica que una rueda con aspas en un fluido con campo de
velocidad F girar alrededor de su eje.
Hay unainterpretacin similaren teoraelectromagntica:Si F representa

fluir alrededorde un lazo C si
uncampoelctrico,entoncesunacorriente
J, F ds # O.
Por el teorema 7, un campo F no tiene circulacin si y slo si rot F = V X F =
O . De aqu, un campo vectorial F con rot F = O se llama irrotacional. Hemos
probado entonces que un campo vectorial en R3 es irrotacional si y slo si es el
campo gradiente de alguna funcin, esto es, si y slo si F = V f .La funcin f
se llama potencial para F .
EJEMPLO 1
Considerar el campo vectorial F en R3 definido por

F(z,y,z)=yi+(zcosyz+z)j+(ycosyz)k.
Mostrar que F es irrotacional y hallar un potencial escalar para F .

SOLUCIN
Calculamos V
i
a
VXF= -
ax
y
= (COS
= Oi
de modo que
maneras.
F:
2:
YZ
a
a
ay
at
z c o s y yz c o s y z
- yz sen yz - cos y t + yz sen y z ) i + (O - 0 ) j
+ O j + Ok = O ,
F es irrotacional. Podemos hallar
+ (1 - 1)k
un potencial escalar de varias
522
TEOREMASINTEGRALES DEL ANALISIS VECTORIAL
Mtodo 1. Con la tcnica usada en el teorema 7 para probar que la condicin

(ii) implica la condicin (iii), podemos hacer
= ~ i O ~ ~ + ~ y I d t + ~ z y c o s y t d t
=O
+ z y + s e n yz = z y + sen yz.
Se verifica fcilment,e que, como se requiere, V f = F:
af
af
o f =df
-i+-j+-k=yi+(z+zcosyz)j+(ycosyz)k.
33:
ay
a2
Mtodo 2. Comosabemosqueexiste
sistema de ecuaciones
af
"
a x - y,
f, sabemosque esposibleresolver
3 = z + zcosyz,
el
df = y c o s y z ,
dZ
para f(z,
y , z ) . Estas son equivalentes a las ecuaciones simultneas
(a)
f(.,
Y,
2)
+ hl(Y>z )
(b) f ( z , y, z ) = sen y z
(c) f ( z lY, 2) = Sen Yz
+ zy + b(z!
2)
+ h 3 ( 1 , Y)
para funciones hl, h2 y h ~independientes

,
de z, y y z (respectivamente). Cuando
h l ( y , z) = sen yz, ha(", z ) = O y h 3 ( z ,y) = z y , las tres ecuaciones concuerdan, de
modo que forman un potencial para F. Sin embargo, slo intuimos los valores
de hll h2 y h3. Para deducirde maneramssistemtica la frmula para f,
notamos que como f ( z , y, z ) = zy h l ( y , z ) y a f / a z = y cos yz, tenemos que
Por lo tanto, sustituyendo esto en la ecuacin (a) obtenemos
pero por la ecuacin (b),

g(Y) = h 2 ( z , 2).
8.3
CAMPOS
523
Debido a que el lado derecho de esta ecuacin es una funcin de z y z y el lado

izquierdo es una funcin slo de y , concluimos que deben ser iguales
a alguna
constante C. Asi,
f ( z , y,
2)
= zy
+ sen yz + C
y hemosdeterminado f salvoporunaconstante.
EJEMPLO 2 Una masa M en el origen en R3 ejerce una fuerza sobre una masa
m localizada en r = (x,y , z) con magnitud G m M / r 2 y dirigida hacia el origen.
y
Aqu G es la constan te gravitacional, que depende de las unidades de medicin,
r = llrll =
Si recordamos que -r/T es un vector unitario dirigido
hacia el origen, entonces podemos escribir el campo de fuerza como
GmMr
F ( z , y , z ) = -T3
Mostrar que F es irrotacional y hallar u n potencial escalar para F . (Ntese que

F no est definido en el origen, pero aun a
s
se aplica el teorema 7 pues permite
un punto excepcional.)
SOLUCIN
Primero verifiquemos que V x F = O. Por la frmula 11 de la tabla
3.1, de la seccin 3.5, obtenemos
VxF=-GmM
Pero V(1/r3) = -3r/r5 (ver el ejercicio 8, seccin 3.5), de modo que el primer
trmino se anula pues r x r = O. El segundo trmino se anula pues
De aqu, V x F = O (para r # O).

Si recordamos la frmula V i r n )= R
T (ejercicio
~
~
8, seccin
~
3.5),
~
entonces,
F . Tenemos F =
porinspeccin,podemosobtener
unpotencial.escalarpara
-Vq5, donde d(x,y, z ) = - G m M / r se llama energia potencial gravitacional.
(Observamos, de paso, que por el teorema 3 de la seccin 7.2, el trabajo realizado por F al mover una partcula de masa m de un punta PI a un punto P2
estii dado por
donde r1 es ladistanciaradial
A
anloga.)
de PI al origen, con r z definidode
manera
524
ANALISIS
VECTORIAL
Por la misma demostracin, el teorema

7 tambin se cumple para campos
vectoriales F de clase C1 en R2. En este caso F no tiene puntos excepcionales;
ejercicio 12). Ntese, sin embargo, que
estoes, F es suavedondesea(verel
la conclusin podra cumplirse aun si hubiera puntos excepcionales, u n ejemplo
sera (xi yj)/(x2 y 2 ) 312 .
Si F = Pi Qj, entonces
de modo que la condicin V x F = O se reduce a

aP
aQ
--
"
ay
ax
As, tenemos:
COROLARIO Si F es un campovectorial C1 en R2 de la forma Pi + &j con
d P / d y = d Q / a x , entonces F = V f para alguna f definida en R2.
lnsistirnos en que este corolario puede ser falso si F deja de ser de clase C1
incluso en u11 solo punto (se da un ejemplo en el ejercicio 12). Sin embargo, en
R3 se permiten excepciones en puntos (ver el teorema 7).
EJEMPLO 3
(a)
Determinar si elcampovectorial
es un campo gradiente.
( b ) Repetir la parte (a) para
F = (2s cos y ) i - ( z 2 sen y ) j .
SOLUCIN
(a) Aqu, P ( x , y ) = e"Y y Q ( x , y ) = e"+Y. de modo que calculamos
Estas no son iguales, de modo que F no puede tener una funcin de potencial
(b) En &e caso, hallamos
8P
--
ay
aQ
-21: sen y = -,
ax
8.3
525
de modo que F tiene una funcin de potencial f . Para calcular f resolvemos las
ecuaciones
af
i3X
= 2xcosy,
As,
f(2,
f =
y) = x 2 cos y
f ( x , y) = z 2 cosy
-22
sen y.
+ hl (Y)
+ h2(x).
Si h l y hz son la misma constante, entonces se satisfacen ambas ecuaciones, de

A
modo que f ( z , y) = 2 cosy es un potencial para F .
EJEMPLO 4
Sea 6 :[ l ,21 -+ R2 dada por

x = e
t-1
y=sen-
Calcular la integral
]
u F . ds = /u 22: cosy dx
x 2 s e n y dy,
donde F = (2z cos y); - (xz sen y ) j

extremos son ~ ( 1 =) (1, O) y 4 2 ) = ( e , 1). Como a(2z C O S Y ) /
d ( - ~sen~y ) / a z , F es irrotacional y por lo tanto, un campo vectorial gradiente (como vimos en el ejemplo 3). As, por el teorema 7, podemos r e e n d a z a r
por cualquier curva C1 a trozos que tenga los mismos extremos, en particular,
por la trayectoria poligonal de(1,O) a ( e , O ) a ( e , 1). As, la integral de linea debe
S O L U C I ~ N LOS
&J
ser igual a
= ( e 2 - 1)
+ e2(cos 1 - 1) = e2 cos 1 - 1.
De manera alternativa, usando el teorema 3 de la seccin 7.2, tenemos

~2zcosydx-x2srnydy=
S,
Vf*ds
= f ( f f ( 2 ) ) - f(ff(1)) = e 2 cos 1 - 1 ,
pues f(x,y) = 2 cos y es una funcin de potencial para F. Es evidente que esta
tcnica es msfcilquecalculardirectamente
l a integral.
A
Concluimos esta seccin con un teorema que es hastantme parecido
en espritu al
teorema 7. El teorema 7 fue motivado, en parte como un recproco al resultado
de que rot V f = O para cualquier funcin C1 f :R3 + R -o, si rot F = O ,
526
ANALISIS VECTORIAL
entonces F = Vf-. Tambin sabemos (frmula 10 en la tabla 3.1, seccin 3.5)

que div(rot G) = O para cualquier campo vectorial G de clase C 2 . Podramos
plantearnos la validez del enunciado recproco: Si div F = O, Les F el rotacional
de un campo vectorial G? E l siguiente teorema responde en sentido afirmativo.
F es un campo vectorial c en R3 con div F = O. entor1ce.s

existe un canlpo vectorial G de clase Cl tal que F = rot G .
si
TEOREMA 8
L a demostracin se esboza en el cjercicio 16. Advertimos al lector que a diferenciade F en el teorema 7, al campovectorial F delteorema 8 no se le
permite tener un punto excepcional. Por ejemplo, el campo de fuerza gravitacional F = -(G7n,Mr/r3) tiene la propiedad de que
divF = O y sin embargo, no
existe G para el cual F = rot G (ver el ejercicio 25). El teorema 8 no se aplica
pues el campo de fuerza gravitacional F no est definido en O E R..
EJERCICIOS
1. Mostrar que cualesquiera dos funciones de potencial para un campo vectorial difieren, a lo ms, en una constante.
(a) Sea F ( ~ , Y ) = (.cy, y) y sea u la trayectoria y = 2.c que une ( O , O) con ( I , 3)
en
R*.Evaluar
S,
F * ds.
( b ) Depende la integral en la parte (a) de la trayectoria que une ( O , O ) con ( 1 , 2 ) ?
Sea F ( z , y, z ) = (2zyzSsen z)i+zZzj+z2yk.Hallar una funcin f tal que F = V f.

4. Evaluar
ejercicio 3 .
S,
F ds, donde u ( t ) = (cos t, sen3 1, t ) , O 5
En el ejercicio 5, mostrar que F = V ( ~ / T T) ,# O ,

integral de F independiente de l a trayectoria?
K,
y F es como en el
= Ilrll. En qu sentido es la
+ y j + zk. ,Puede existir una funcibn f t a l que F = V f ?

Sea F = I;;i + Fzj + Fsk y suponer que cada F k satisface la condicin de homoge-
7. Sea F ( z , y, z ) = zyi
*8.
neidad
Fk(tz,ty,12) = t E k ( z ,y,z ) ,
Suponer adems que V
k = 1 , 2 , 3.
F = O . Probar que F = V f donde
2f(~,y,z)=zFl(e,y,z)+yFz(2,y,z)+~E73(1:,~,~).
(IDEA: Usar el ejercicio de repaso 2 3 , captulo 2 . )
8.3
527
Sea F(z, y, z) = (eZ sen y);

(eZ cos y ) j
t 3 ,exp
O 5 t 5 1.
u(t)=
(A, A),
+ zz k. Evaluar la integral S,
F * ds, donde
10. Sea un fluido con campo de velocidad

F ( z , y, z) = zyi + y z j + zzk. Cul es la
circulacin alrededor del crculo unitario en el plano z y ? Interpretar la respuesta dada.
11. La masa de la Tierra es aproximadamente 6 x lo2 g y la del Sol es 330,000 veces
mayor. La constante gravitacional es 6.7 X lo- m3/s2 . g. La distancia de la Tierra al
Sol es alrededor de 1.5 x 10 cm. Calcular, aproximadamente,el trabajo necesario para
incrementar la distancia de la Tierra al Sol en 1cm.
12. (a) Mostrar que
S.(,
dy - y d z ) / ( z 2
+ y2) = 2
~ donde
,
C es el crculo unitario.
(b) Concluir que el campo vectorial asociado [-y/(z2

y))
[./(x
y))li no
es un campo conservativo.
(c) Mostrar, sin embargo, que aP/ay = a Q / a z . Contradice esto el corolario (de
la pgina 524) del teorema 77 De no ser as, por quC no?
13. Determinar cul de los siguientes campos vectoriales F en el plano es el gradiente
de una funcin escalar f . Si existe dicha f , hallarla.
(a) F(z, Y) = z i d
kb,l ~ ( zy), = z y i z y j
(c) F ( z ,y) = (x y)i
22:yj
+
+
+
14. Repetir el ejercicio 13 para los campos vectoriales siguientes:
(a) F(z, y) = (cos 2:y - zysen zy)i - (.sen
zy)j
(b) F ( z , y ) = ( 2 : d n ) i
( y d n ) j
(c) F ( z , y) = (22: cos y cos y)i - ( z 2 sen y 2: sen y ) j
sc
15. Mostrar que los siguientes campos vectoriales son conservativos. Calcular
F .ds
para la curva dada.
(a) F = ( 2 : y 2 + 3 z 2 ~ ) i + ( s + y ) z 2 j ; C es la curva que est formada por los segmentos
de recta de (1,l) a (O, 2 ) a ( 3 , O).
kb,l
+ l 1 - 2y(z2
(y +
F = - 2x
Y
j ; C est parametrizada por
1)2
z = t3
0 5 t l l .
(c) F = [cos(zy2)- zy2 sen(zy)]i - 2z2y sen(zy)j; C es la curva
t 5 o.
16. Probar el teorema 8.
(IDEA: Definir G = G l i + Gzj + G3k por
1, y = t6 - 1,
( e t , et+),
-1
528
ANALISIS VECTORIAL
17. Es cada uno de los siguientes campos vectoriales el rotacional de algn otro campo
vectorial? De ser as, hallar el campo vectorial.
(a) F = zi
yj
zk
(b) F = ( z z I ) i ( z - 2x:y)j yk
+ +
+ +
Sea F = z z i - y z j + yk. Verificar que V * F = O . Hallar G tal que F = v x G .

19.
Repetir el ejercicio 18 para F = y 2 i
20. Sea
+ zj + zk.
F = zeYi - (z cos z ) j - z e Y k . Hallar G tal que F = V
21. Sea F = (z cos y)i
(sen y ) j
+ (sen z)k. Hallar G tal que
G.
F=
x G.
de (O,O, O ) a ( r ,Y, z), mostrar qLIe la funcin

22. Usando diferentes trayectorias
definida en la demostracin del teorema 7 para condicin (ii) implica condicin (iii)
satisface 3f l a x = Fl y 3f/i3y = F2.
Sea F el campo vectorial en R3 dado por F = -yi + z j .

(a) Mostrar que F es rotacional, esto es, que F no es irrotacional.
(b) Suponer que F representa el campo vectorial de velocidad de un fluido.
Most r a r que si colocamos un corcho en este fluido, girari en un plano paralelo al plano zy,
en una trayectoria circular alrededor del pje z .
(c) En qu direccin gira el corcho?
*24. Sea G el campo vect.oria1 en R3\{eje z j definido por
+ .Y
G = - -Y
z2
i + j.
x2
+ y2
(a) Mostrar que G es irrotacional.

(b) Most,rar que el resultado del ejercicio 23(b) tanlbiOn se cumple para G .
iCmo podemos resolver el hecho deque las trayectorias de F y G sean
iguales (circulares alrededor del eje z ) pero que F sea rotacional y G no? (IDEA:L a
propiedad de ser rotacional es una condicibn local, esto es, una propiedad del fluido en
l a vecindad de U I I punto.)
F = - ( G m M r / r 3 ) el campo de frrcrza gravitacional definido en R3\{O}.

(a) Mostrar que div F = O.
(b)Mostrar q u r F # rot G paracualquiercampovectorial
G declase C1 en
*25. Sea
R\{Oj.
8.4
TEOREMA DE GAUSS
El teorema de Gauss asegura que

el flujo deun campo vectorial hacia afuera
a l a integral de la divergencia
de ese campo
de una superficie cerrada es igual
vectorial sobre el volunlen encerrado por la superficie. Se t r a t a de un resultado
paralelo al teorema de Stokes y al de Green, en el sentido de que relaciona una
integral sobre un objeto geomtrico cerrado (curva o superficie) con una integral
sobre una regin contenida (superficie o volumen).
530
Suponerque S es una superficie cerrada orientada de algunadeestasdos

maneras y F es u n campovectorial en S. Entonces, como lo definimosen Ia
seccin 7.6 (pg. 478).
Si S tiene la orientacin exterior, la integral

S, F d S mide el flujo total de F
hacia afuera a travs de S . Est>o es,si pensamos F como el campo de velocidad de
, F . d S indica la cantidad de fluido que sale de la regin acotada por
un fluido, S
S por unidad de tiempo. Si S tiene la orientacin interior, la integral
S, F dS
mide el flujo total de F hacia adentro a travs de S.
Recordemos otra manera comn de escribir estas integrales de superficie, una
manera que especifica explcitjanlente la orientacin de S. Sea la orientacin de
S dada por un vector normal unitario n(z,y, 2 ) en cada punto de S. Entonces
tenemos la integral orient#ada
J : l
F.dS=
(F-n)dS,
esto es, la integral de la componente normal de F sobre S. En el resto de esta

regin Q, adoptamos
seccin, si S es una superficie cerradaqueenglobauna
la convencindeque
S X dR tiene dada la orientacin exterior,
con normal
unitaria exterior n(z,y, 2 ) en cada punto (z,y,z) E S. Ms an, denotamos la
superficie con la orientacin opuesta (interior) por dilo,. Entonces la direccin
normal unitaria asociada a esta orientacin es -n. As,
ln
.ds L(F.
F
EJEMPLO 2
n) ds = -
El cubounitario Q dado por
es una regin en el espacio, del tipo IV (ver la figura 8.4.3). Escribimos las caras
como
s1:z=o,
O < Z < l ,
O<y<l
S2:z=l,
O < Z < l ,
O<y<l
s3:2=0,
o<y<1,
O < Z < l
s4:2:=1,
O<y<1,
O < Z < l
Sg:y=O,
O < Z < l ,
O < Z < l
Se:y=l,
OLz<l,
O < Z < l
'
0.4
TEOREMA DE GAUSS
529
C~omenzaremos pidicndoal lector que repase las diferentes regiones en el espacio que se introdujeron cuando estudiamos la integral de volumen; estas regiones
se ilustran e11 l a figura 6.1.3. Como lo indica la figura, la frontera de una regin
dc tipo I, I1 o 111 en R3 es una superficie formada por un nmero finito (a lo
ms seis, por lo menos dos) de superficies que se pueden describir como grficas
de funciones de R3 a R. Este tipo de superficie se llama superficie cerrada. Las
superficies S,, &,. . . SN que componen dicha superficie cerrada se llaman sus
~
caras.
EJEMPLO 1
El cubo en l a figura 8.4.l(a) es una regin del tipo IV (recordar que
esto significa que es simultneamente de los tipos I, I1 y 111), con seis rectngulos
es
que componen su frontera. La esfera
es la frontera de una bola slida, que
A
ademsuna regindel tipo I V .
Figura 8.4.1 (a) Regiones del tipo
IV
y (b) las superficies S, que componen sus fronte-
ras.
Las superficies cerradas se pueden orientar de dos maneras.

En la primera,
orientacicin exterior, l a normalapuntahaciaafueraen
el espacio, y en la
segunda, la orientacin interior, l a normal apunta hacia adentro
de l a regin
acotada (figura 8.42).
la
normal exkrior
Figura 8.4.2 110.; posibles orientaciones para una superficie cerrada
8.4
531
TEOREMA DE GAUSS
n, = k
n4 = i
n, =
,
n3 =
"
I
-k
Figura 8.4.3 Orientacin exterior en el cubo.
En la figura 8.4.3 vemos que

n 2 = k = - n1,
n 4 = i = - n3 >
n6
= j = -n5,
de modo que para un campo vectorial continuo F = Fli
+ Fzj + F3k,
g*~.d,=jIF.ndS=-JI,F3dS4~~F3dS-~~F~dS
Llegamos ahora al ltimo de los tres teoremas centrales de este captulo. Este
teorema relaciona integrales desuperficie con integrales de volumen; en palabras,
el teorema asegura que si R es una regin en R3, entonces el flujo de un campo
F hacia el exterior a travs de la superficie cerrada aR es igual a la integral
d e d i v F sobre R. (Ver l a pgina 479 para la interpretacin de las integrales de
superficie en trminos de flujo.)
TEOREMA 9: TEOREMA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS
Sea una
regin en el espa-
cio, del tipo IV. Denotar por dR la superficie cerrada orientada que acota a R.
532
ANALISIS
VECTORIAL
Sea F un campo vectorial suave definido en $2. Entonces
o, de manera alternativa,
DEMOSTRACI~N Si
8Q/8y
F = Pi+ Qj+ Rk,entonces por definicin, div F = a P / d z

l a aditividad de la
+ d R / d z , demodoquepodemosescribir(usando
integral de volumen)
Por otro lado, la integral de superficie en cuestin es

(Pi+Qj+Rk).ndS
Pi.ndS+~nQi.ndS+lnRk.nd.S.
El teorema se sigue si logramos probar las tres igualdades
Probaremos la ecuacin (3); las otras dos igualdades se pueden probar de manera
anloga.
Como S2 es una regin del tipo I (as como tambin de los tipos I1 y 111), existe
un par de funciones
z = fl(Z,Y),
z =
f2(2,Y)>
cuyo dominio comn es una regin elemental D en el plano zy, tal que S2 es el
conjunto de todos los puntos (x,y, z ) que satisfacen
f ~ ( ~ ,5
y )
5 fz(~,y),
(z,Y)E D .
TEOREMA DE GAUSS
0.4
533
Por la frmula (4) de la seccin 6.1, tenemos
de modo que
La frontera de 0 es una superficie cerrada cuya tapa S2 es la grfica de z =

f i ( x , y), ( x , y) E D y cuya parte inferior S1 es la grfica de z = f l ( z , y), ( x , y) E
D . Los otros cuatro lados de dR estn formados por las superficies S,,S,, S5
y S g , cuyas normales son siempre perpendiculares al eje z . (Ver, por ejemplo,
la figura 8.4.4. Notar que pueden faltar algunos de los otros cuatro lados -por
ejemplo, si L? es un bola slida y dQ es una esfera- pero esto no afectar& el
argumento.) Por definicin,
z = ./.(x, y )
Figura 8.4.4 Una regin $2 del tipo I para l a cual Jan Rk d S = J n ( a R / d z ) d V . Los
cuatro lados de X 2 , que son S,,Sq, S S y SS tienen n o r n d e s perpendiculares al eje z.
Como en cada una de S,, S,,S5 y S 6 la normal 11, es perpendicular a k,teneluos

k 11 = O a lo largo de estas caras, de modo que la inkgral se reduce a
La superficie S
1 est definida por z = f , ( x ! g ) ,dc modo que
534
ANALISIS
VECTORIAL
(como S
1 es la parte inferior de s 1 , para que nl apunte hacia afuera debe tener
componente k negativa; ver el ejemplo 2). As,
nl . k =
-1
/(x,.-(g)2+l
de modo que
AI sustituir las ecuaciones (6) y (7) en la ecuacin (5) y despus comparar con
la ecuacin (4), obtenemos
Las igualdades restantes (1) y ( a ) , se pueden probar de la misma manera para

W
completar
demostracin.
la
El lector deber notar que la demostracin es anloga a la del teorema de

Green. Por el procedimiento usado en el ejercicio 8 de la seccin 8.1, podemos
extender el teorema de Gauss a cualquier regin que pueda partirse en subregiones del tipo IV. Esto incluye todas las regiones que nos interesan aqu. Como
ejemplo, considerarla regin entre dos superficies cerradas, una dentro dela otra.
L a superficie de esta regin consta de dos partes orientadas segn se muestra en
la figura 8.4.5. Aplicaremos el teorema de l a divergencia a dicha regin cuando
probemos la ley de Gauss en el teorema 10, ms adelante.
0.4
TEOREMA DE GAUSS
535
Figura 8.4.5 Regin ms general a la que se aplica el teorema de Gauss.
SOLUCIN
Por el teoremadeGauss,
donde Cl es la bola acotada por la esfera. L a integral de la izquierda es

(l+y+z)dV=2
Por simetra, podemos argumentar que

ver el ejercicio 15, seccin 6.1). As,
S,
y dV =
S,
z dV =
O (como ejemplo,
(como la bola unitaria tiene

volumen 4 ~ / 3 ver
; el ejemplo 1, seccin 6.1). Los
lectores se convencern de lo difcil de manejar el clculo directo de S
, F ndS.
A
EJEMPLO 4
Usar el teorema deladivergencia para evaluar
+ Y + .)
s,,(.2
donde W es la bola sJida x2 + y
dS,
5 1.
SOLUCIN Para poder aplicar el teorema de la divergencia de Gauss, debemos

hallar algn campo vectorial
F = Fli + F2j + R k
536
ANALISIS
11
VECTORIAL
= zi
+ yj + zk
+ +
+ +
pues en i3W, x 2 y2 z 2 = 1 y el radio vector r = rci y j zk es normal

a l a esfera dW (figura 8.4.6). Por lo tanto, si F es el campo vectorial deseado,
enbnces
F -11 = E;z
+ F ~ +Y F ~ z .
y resolvemos para F l , E; y F3 para hallar que

F=zi+j+k.
Calculando div F obtenemos
As, por el teorema de

(xz
la
+y +
divergencia de Gauss,
Z)
dS =
dl = volumen ( W ) = A.
3
Figura 8.4.6 n es la normal unitaria a d W , la frontera de la bola W
USS
8.4
TEOREMA DE
537
El significado fsico de l a divergencia es que en un punto P, div F(P) esla tasa

del flujo neto hacia el exterior en P por unidad de volumen. Esto se sigue del
teorema de Gaussy del teorema delvalor medio para integrales (as como del suplemento a la seccin 3.4): Si R, es una bola en R3 de radio p con centro en P ,
entonces existe un punto Q E R, tal que
F
11 dS
.6,
div F dV = div F(Q) volumen
(n,)
de modo que
1
div F(P) = lmite div F(Q) = lmite -
F ndS.
P-0
Esto es anlogo a la formulacin del rotacional en trminos de lmite que se d a

al final de la seccin 8.2. As, si div F ( P ) > O, consideramos P como una fuente,
pues hay un flujo neto hacia el exterior cerca de P. Si div F(P) < O, P se llama
sumidero de F .
Un campo vect,orial F de clase C1 definido en R3 se llamasindivergencia
si div F = O. Si F es sindivergencia,tenemos
S, F d S = O para todas las
se puededemostrarrpidamente
superficiescerradas S. Elrecprocotambin
, F d S = O para todas las superficies cerradas
usando el teorema de Gauss: Si S
S , entonces F es sin divergencia. Si F es sin divergencia, vemos entonces que el
flujo de F a travs de cualquier superficie cerrada S es O, de modo que si F es
el campo de velocidad de un fluido, la cantidad neta de fluido que
fluye hacia
afuera de cualquier regin ser O. As, la misma cantidad de fluido debe fluir
hacia adentro de la regin que la que sale (en unidad de tiempo). Por lo tanto,
un fluido con esta propiedad se l h m a incompresible. (En el ejercicio 22 se d a
una justificacin adicional de est,a terminologa.)
EJEMPLO 5 Evaluar S
, F d S , donde F(z,y, z ) = zyi zyj yk y S es la
superficie del cilindro x + y = 1, acotado por los planos z = 1 y z = -1 e
incluyendo las porciones x 2 y 5 1 cuando z = *l.
SOLUCIN Es posible calcular directamente esta integral pero, como en muchos

otros casos, es ms fcil usar el teorema de la divergencia.
Ahora, S es la frontera de la regin R dada por x y 5 1, -1 1. 2 5 1. As,
S, F d S = S,(divF) dl/. Ms an,
A ( d i v F) d V =
(x
-+ y)
d z dy dz =
(1
1
(x2
.C?+y?<l
=2
s2+y2<1
dx
dy)
dz
( 2 + y 2 ) dz dy.
Antes de evaluarla integral doble notamos quela, integral de superficie satisface

SanF n d S =
S z 2 + y 2 g
( x 2 + y) dx d y > O. Esto significa que ,S

,
F d S , el
538
flujo neto de F hacia afuera del cilindro, es positivo, lo cual concuerda con el
hecho de que div F = x y 2 O dentro del cilindro.
Cambiamos variables a coordenadas polares para evaluar la integral doble:
y = ~senO,
z =TCOS~,
5T5
Tenemos, por lo tanto, a(x,y)/a(r,O) = T y x 2
Por lo tanto, Ja div F dV = T .
1,
+ y2 = ?.
5 O 5 27r
As,
Como sealamos antes, el teorema de la divergencia de Gauss se puede aplicar

a regiones en el espacio ms generalesque las del tipo IV. Para concluir esta
seccin, usaremos esta observacin para probar un resultado importante.
TEOREMA 10: LEYDEGAUSS
(O, O,O)
d M , tenernos
Sea M una regin en R3 del tipo IV. Entonces si
donde
r ( z , y, z ) = xi
+ y j + zk
SECCIN OPTATIVA: DEMOSTFIACI~N

DE LA LEY DE GAUSS
Primero suponer que (O, O ,O ) @ M. Entonces r / r 3 es un campo vectorial

a M , de modo que por el teorema de la divergencia
S,,
Pero v . ( r / T 3 )= O para
8, seccin 3 . 5 ) . As,
C1 en M y
ET 3d S = / M V . ( 5 ) dV.
# O , como el lector puede verificar fcilmente (ver el ejercicio

dS = O.
TEOREMA DE GAUSS
0.4
539
Supongamos ahora que (O,O, O) E M . No podemos seguir usando el mtodo anterior

pues r / r 3 no es suave en
M, envistadeldenominadorcero
en r = (O, 0,O). Como
(O, 0,O) E M y ( O , O , O ) 6 d M , existe c > O tal que la bola N de radio c con centro
en (O, O, O) est completamente contenidaen M . Ahora bien, sea R la regin entre M y
N . Entonces R tiene frontera d N U d M = S . Pero la orientacin en d N inducida por la
normal exterior en R es opuesta a la obtenida a partir deN (ver l a figura 8.4.7). Ahora,
V ( r / r 3 )= O en 0 , de modo que por el teorema de la divergencia (generalizado),
t"
aM
Figura 8.4.7 Orientacin exterior inducida en
S.
Como
donde n es la normal exterior a S , tenemos
Ahora bien, en a N , n = -r/r y r = c, pues a N es una esfera de radio

que
, S,
Pero
dS = 47rc2, el readesuperficiedelaesferaderadio
resultado.
t.
c, de modo
Esto pruebael
540
ANALISIS
VECTORIAL
EJEMPLO 6 La ley de Gauss tiene la siguiente interpretacin fsica. El potencial

debido a una carga puntual Q en (O, O, O) est dado por
y el campo elctrico correspondiente es
As, el teorema 10 asegura que el flujo elctrico total, ,S E dS (esto es, el flujo
de E hacia afuera de una superficie cerrada d M ) es igual a Q si la carga est
dentro de M y cero de no ser as. (En el ejercicio 14 se da una generalizacin.)
Ntese que an si (O, O, O) @ M , E continuar siendo diferente de cero en M .
Para una distribucin continua de carga descrita por medio de una densidad
de carga p, el campo E est relacionado con la densidad p mediante
As, por el teorema de Gauss,
o el flujo hacia afuera de una superficie es igual a la carga total dentro.
Suplemento a la Seccibn 8.4: Divergencia y rotacional en coordenadas

polares y cilndricas
Usamos el teorema de Gauss para deducir la frmula
l a
d i v F = --(p2Fp)
P2 aP
1 aF0
+ P senl d 84a (sen 4F+)+ psen
30
~-
para la divergencia de un campo vectorial F en coordenadas esfricas (ver el teorema

5 de la seccin 3.5). El mtodo es usar la frmula
S,,
div F(P) = lmite -
n-P
vio)
donde R es una regin con volumen V(R) que se encoge hasta un punto P (en el libro
hemos tomado una bola Clp, pero podemos usar regiones con cualquier forma). Sea Cl
13.4 TEOREMA DE GAUSS
541
l a regin sombreada de la figura

3 . 5 . 3 . Entonces para las dos caras ortogonales
a la
direccin radial, l a integral de superficie en la ecuacin (9) es, aproximadamente,
Fp(p
+ d p , 4 , O ) x rea de la cara exterior
F p ( p I4, O )
rea de la cara interior
= F p ( p + d p , 4, O ) ( p + d4)* sen 4 dQ dB - F P ( p ,4, B)p2 sen Q dQ dH

z
( Fpp2sen 4) d p dd dB
(10)
aP
debido al teorema del valor medio para una variable. Dividiendo entre
el volumen de
l a regin R , a saber, p2 sen 4 d p d$ dB, vemos que la contribucin al lado derecho de l a
ecuacin (9) es
para estas caras. Asimismo, l a contribucin de las caras ort,ogonales

a. l a direccin 4
1
3
1 aF0
es -(sen 4F+,), y para la direccin O ,
. Sustituyendo en la ecuacin
osen 4 ad
osen d 80
( 9 j . y tomando el lmite se obtiene la ecuacin ( 8 ) .
L a frmula para rot F en coordenadas esfricas se puede deducir de mancra anloga
usando la frmula (5) de la seccin 8.2, a saber
~
La deduccin de las frmulas correspondientes en coordenadas cilndricas es anloga.
EJERCICIOS
1. Sea S una superficie cerrada. Usar el teorema de Gauss para mostrar que si F es
un campo vectorial C 2 ,entonces s,(V x F) dS = O. (Comparar con el ejercicio 14 de
l a seccin 8.2.)
2. Sea F = r3i
unitaria.
+ y 3 j + z3k. Evaluar
la integral de superficie de
F sobre la esfera
+ +
,S
3. Evaluar
F dS, donde F = x i y j zk y R es el cubo unitario (en el primer octante). Realizar directamente
los clculos y verificar usando el teorema de la
divergencia.
4. Repetir el ejercicio 3 para
F=i+j+k
(b) F = x 2 i xj
5. Sea
+ z2k
F = yi+zj+xzk. Evaluar Jan Fads para cadau n a de las siguientrs regiones O:
(a) x 2 y 5 2 5 1
(b) x 2 + y 2 5 z < l y z > 0
(c) 2 + y 2 5 2 5 1 y x 5 o
542
Repet,ir ?I ejercicio 5 p a r a F = (3. - y); ( y - z ) j

la parte (b) est en la Gua de cstudio de este libro.)
+ (t
z)k. (La solucin slo a
7. Sea S la superficie de l a regi6n 0 . Mostrar que
r n dS = 3 volumen
(a)
Intentar explicarlo geomdtricamente. (IDEA: Suponer que ( O , O, O ) E O y considerar el

cono oblicuo con vrtice en (O, O , O ) , base A S y altura Ilrll. Su volumen es $ ( A S ) ( r - n ) . )
8. Evaluar
unitaria.
9.
Evaluar
S,- F
dS, donde F = 3 x y 2 i
+ 3 z 2 y j + z 3 k y S es la superficie de l a esfera
&
Fn,
dA, donde F(x, y,
el primer octante. Efectuar directamente
la divergencia.
= x i yj - z k y
es el cubo unitario en
los clculos y verificar usando el teorema de
t)
Evaluar laintegral de superficie SS,,F.ndA, donde F ( z , y , z) = i + j + z ( z 2 + y 2 ) 2 k

y as es la superficie del cilindro z 2 y 2 5 I . O _< z 5 I .
12. Probar la identidad
*m
V*(FxG)=G-(VxF)-F*(VxG)
Most,rar que J A ( l / r 2 ) d z d y d z =
S.(,
n / r 2 ) dS donde r = zi
+ yj + zk.
14. Eijar los vectores V I , .. . VI; E R3 y los nmeros (cargas) q l , . . . , q k . Definir

@(x, y, z ) =
qr/(4x/lr- v, II), donde r = (z, y, z). Mostrar que para una superficie
cerrada S y E = -V4,
cf=,
LE.dS=Q,
d o d e Q es la carga total dentro de
S. (Suponerque se aplicala ley de Gauss del
trorrrna 10 y que ninguna de las cargas est en S . )
15. Probar las identidades
d e Green
fVg.ndS=~(fVg-Vf.Vg)dV
(f v g - g V f )
* I1
dS =
(f V2g - g 0 2 f ) dv.
Suponer q u e F satisfacediv F = O y rot F = O . Mostrar que podemos escribir

F = V f ,donde Ozf= O.
8.4
TEOREMA DE GAUSS
543
*17. Sea p una funcin continua cn n tal que p(q) = O excepto para (1 en alguna regin
R. Sea q E R denotada por cl = ( x , y , z ) . El potencial d r p se define como l a fnncicin
donde IIp - 911 es la distancia entre p y q .

(a) Usando el mtodo del teorclna 10, mostrarque
Vd ndS = dW
paraaquellasregiones
W q u e puedanpart,irse en una unlonfinitaderegiones
tipo IV.
(b) Mostrar que 4 satisface la ccuacin de Poisson
S,
,S
pdV
dcl
u2$h= - p .
(IDEA: Usar la parte ( a ) ) . (Ntese que si pes una densidad de carga, entoncesl a intcgral
que define a puede pensarse como la suma del potencial en p causado por las cargas
puntuales distribuidas sobre R de acuerdo con la densidad p . )
Suponer que F es tangente a las superficies cerradas S de una regi6n
0 .
Probar
que
Jl[(div F )
= o.
*19. Usar l a ley de Gauss y la simet,ra para probar que
el campo elctrico debido a

una carga Q esparcida uniformemente sobre la superficie de una esfera, es
el mismo
fuera de la superficie que el campo desde una carga puntual Q situada en el cent,ro de
la esfera. Cmo es el campo dentro de la esfera?
*20. Reformular el ejercicio 19 en trminos de campos gravitacionales
21. Mostrar cmo se puede usar la ley de Gauss para resolver la parte (b) del ejercicio
25 en la seccin 8 . 3 .
d(x,1) el flujo del campo vactorial F en R3 (ver l a

seccin 3 . 4 ) , y sea J(x,t ) el jacobiano de la funcin d t : x H d(x,t ) para t fija.
3 de la seccin 3.4, mostrar que
(a) Usando la demostracin del teorema
*22. (Teorema del transporte). Sea
-](x,
at
t ) = [div F(x)]J(x,t ) .
(b) Usando el teoremadecambiodevariables

y laparte (a), mostrarque
b) es una funcin dada y R c R3 es cualquier regin, entonces
f ( z , y , z,
dt ///f(z,
Y, z )
nt
d?/ dz =
///(
+ f d i v F)
si
d z dy dz (ecuacindetransporte)
donde Ot = qht(0),
la cual es la regin movindose con el flujo, y donde D f / D t =
5f/at + DxfF es la derivada material (ejercicio 9, seccin 3.3).
544
TEOREMAS INTEGRALES DELANALEE
( c ) Iomar
equiva1cntt.s:
VECTORIAL
= 1 en la parte ( b ) y mostrarquelassiguientesafirmaciones
son
( i ) div F = 0
( i i ) volunlen(nt) = vollImen(R)
(iii) J(x,t ) = 1
0 . .J. F y f como en el ejercicio 22. Probar que la forma vectorial del t,eorenla
del transporte, a saber,
*23. Sean
donde F . V ( f F ) denota la matriz derivada de

3 x 3 D ( f F ) , que opera en el vector
colurnna F; e n coordenadas cartesianas, F VG es el vector cuya i-sima component,e
es
SECCIN OPTATIVA
*8.5
APLICACIONES A LA FSICA Y ECUACIONES DlFERENClALESt
Podernos aplicar los conceptos desarrolladosen este capt,ulo a la formulacin de algunas

como ecuacin
t,eoras fsicas. Primero estudiaremos la importante ecuacin conocida
de conscrvaciorr, En relacin con flnidos, expresa la conservacin de masa, y en la t,eora
electromagntica, la conservacin de carga. Aplicaremos la ecuacin
a conduccin de
calor y a electromagnetismo.
Sea V ( t .J . ! / , z ) 1111 campo vect,orial C en R3 para cada t y sea p ( t , x , y , z ) una
funcin (1 con valores reales. Por ley d e conservacin de masa para V y p, entenderemos
clue la condic-ibn
vale p a r a
todas las regiones 0 en
R 7 ,
donde J = p V ; ver la figura 8.5.1.
tEl lector encordrar iltil referirse a H. M. Sdley, Uiv,

Nueva York, 1373. para ver ms ejemplos.
Grad, Curl and AI1 T h a t , W . W . Norton,
8.5
545
APLICACIONES A LA FSICA Y ECUACIONES DIFERENCIALES
J.n = masa fluyendo

hacia afuera de R por unidad
de rea por unidad de tiempo.
Figura 8.5.1 La tasa de cambio de la masa en

cruza 30.
R es igual a la tasa a la cual la masa
Si pensamos p como una densidad de masa(p podra ser tambin densidad de carga),
esto eS, la masa por unidad de volumen, y V como el campo de velocidad de un fluido,
l a condicin dice simplemente que la tasa de cambio de la masa total en R es igual a la
tasa a la cual la masa fluye hacia adentro de 0. Recordar que
J n d S se llama el
flujo de J . Necesitamos el resultado siguiente.
,S,
TEOREMA 11 P a r a V y p definidos en
p es equivalente a la condicin
div j
R3,la ley de conservacin de masa
para V y
a P = O,
+at
esto es,
p d i v V + V - V p + - =aP
O.
at
Aqu, div J significa que calculamos divJ manteniendo a t fija, y ?plat significa que
diferenciamos p respecto a t para z , y y z fijas.
S,
DEMOSTRACIN Primero, observemos que (dldt)
p d z dy dz = J,(ap/at) d3: dy dz y
debido al teorema de la divergencia. As, la conservacin de masa es equivalente

condicin
(div j
g)
a la
dz dy dz = O.
Como esto debe cumplirse para todas lasregiones R, es equivalente a div J+ap/at = O.
546
TEOREMASINTEGRALESDELANALISISVECTORIAL
Figura852 La fuerza que a c t a s o b r e
por unidad de &rea es -!m
8.5
APLICACIONES A LA FSICA Y ECUACIONES

DIFERENCIALES
547
Sta es una cantidad vectorial; la i-sima componenteFan

de es la integral de la i-sima
componente de pn sobre la superficie an (entonces, esto es la integral de superficie de
una funcin con valores reales). Si e es cualquier vector fijo en el espacio, tenemos
que esla integral de un escalar sobre

'R. Por el teorema de la divergencia y la identidad
8 de la tabla 3.1,
e Fan = -
S,
div(pe) dxdy dz
= - / ( gnr a d p ) . e d r d y d z ,
de modo que
F a =-1Vpdxdydz.
Ahora aplicaremos la segunda ley de Newton a una regin en movimiento Rt. Aqu,
Rt = q$t(R), donde &(x) = q$(x,t ) denota el flujo deV. La tasa de cambio del momento
de Rt es igual a la fuerza que acta sobre ella:
p V dx dy dz = Fant -
1,
V p dx dy dz.
Aplicamos la forma vectorial del teorema del transporte al lado izquierdo (ejercicio23,
seccin 8.4) para obtener
Como R t es arbitrario, esto es equivalente a
d
dt
-(pV)
+ V . V(pV)
+ p V d i v V = -VP.
Al simplificar usando la ecuacin de continuidad de la frmula
P(%+V.VV
(1') obtenemos
=-vp.
Sta es l a ecuacin de Euler para un fluido perfecto. P a r a fluidos compresibles, p es

una funcin dada de p (por ejemplo, para muchos gases, p = Ap' para constantes A y
y ) . Si, por otro lado, el fluido es incompresible, p se determina a partir de la condicin
div V = O. Las ecuaciones (1) y (2) gobiernan entonces por completo el movimiento del
fluido.
548
Las ecuaciones que describen el movimiento de un fluido fueron deducidas por primera
1755, cn u n artculotituladoGeneralPrinciples
of the
vez por LeonhardEuleren
Motion of Fluids.Euler realiz trabajo fundamental en mecnica as comoenmatemticas puras; esencialmente L-l inici el terna de mecnica analtica (en oposicin
a los mtodos georntricos usados por Newton).
A 1 se deben las ecuaciones de un
cuerpo rgido (ecuaci6n que se aplica, por ejemplo, a un satlite q u e se desploma) y la
formulacin de varias ecuaciones bsicas de la mecnicaen trminos de valores mnimos
de funciones. Euler escribi el primer libro de texto de clculo y contribuy, de hecho,
a todas las ramas de las matemt,icas. Escribi
varios libros y cientos de artculos de
y a su muerk, en 1783, estaba t,rainvestigacin despus de quedar totalmente ciego,
bajando en un nuevo tratado sobre mecnica de fluidos. Las ecuaciones de Euler para
un fluidofueronfinalmentemodificadaspor
Navier y Stokesparaincluirefectosde
viscosidad;lasecuacionesresultantesde
navier-Stokes sc describen en virtualmente
todo libro de mecnica de fluidos. A Stokes se debe adems, por supuesto, el teorema
de Stokes, uno de los principales resultados e11 este libro.
Pasemos ahora a la ecuacin de calor, una de las ecuaciones ms importantes de las

matemticas aplicadas. Ha sido, y sigue siendo, uno de los mot,ivos principales para el
estudio de ecuaciones diferrnciales parciales.
Vamos a expresarnos de manera intuit.iva. Si T(t,T , y , z) (una funcin C) denota
la temperatura de un cuerpo en el tiempo t . entonces VT representa el gradiente de
temperatura: el calor fluye s r g i n el campovectorial -VT = F. Nteseque VT
apunta en l a direccin en que crece T (captulo 3 ) . Como el calor fluye de lo calientr a
lo fro, hemos insertado un signo de resta.
La densidad dr energa, esto es, la energa
por unidad de volumen, es c p o T , donde r es una constante (calor especfico) y p o es la
densidad de masa, clue se supone constante. (Aceptamos estas afirmaciones de l a fsica
elemental). El vector de ff ujo de cnergia es J = kF, donde k es una constante llamada
conductividad.
Proponemos que se conserve laenerga. Eorrnalment,r esto significa q u e J y p = c p o T
debern obedecer l a ley de conservacin de masa, con p jugando cl papel de masa
(ntese que es densidad de energa, no de masa); esto es,
Por el teorema 11, esta afirmacicin es equivalente a

d i v J + -3=PO
at
Pero div J = div(-kVT) = - k V 2 T . (Recordar que V 2 T = a2T/?x2+ a2T/dy2 +

a 2 T / a z 2y V2 es el operador de Laplace.) A continuacin, t,enemos aplat = a ( c p o T ) /
8.5
donde
calor.
549
= k / c p o se llama difusividad. La ecuacin (3) es la importante ecuacin de
As como las ecuaciones (1) y (2) gobiernan el flujo de un fluido ideal, la ecuacin
(3) gobierna la conduccin de calor, en el sentido siguiente. Si T(0, z, y, z ) es una distribucin de temperatura inicial dada, entonces est determinada una nica T(t, z , y, z)
que satisfaga la ecuacin (3). En otras palabras, la condicin inicial en
t = O , nos d a
el resultado para t > O. Ntese que si T no cambia con el tiempo (caso estacionario),
entonces se debe tener V Z T= O (ecuacin de Laplace).
Estudiemosahoralasecuacionesde
Maxwell, quegobiernan los camposelectromagnticos. La forma de estas ecuaciones depende de las unidades fsicas que se em47r, la velocidad de la luz y
pleen, y al cambiar unidades se introducen factores como
as sucesivamente. Consideraremos el sistema en el que las ecuaciones de Maxwell sean
ms sencillas.
Sean E y H funciones C1 'de ( t ,z, y , z ) que son campos vectoriales para cada t . Va.n a
satisfacer (por definicin) las ecuaciones de Maxwell con densidad de carga p ( t , z, y , z )
y densidad de corriente J ( i , z, y, z) cuando se cumpla lo siguiente:
V EGauss),
=p
(ley de
(4)
V H = fuentes
Omagnticas),
hay(no
(5)
3H
+at = O
(ley deFaraday),
(6)
aE
v x H-=J
at
(ley deAmpkre).
(7)
VxE
Y
De estas leyes, las ecuaciones (4) y (6) se estudiaron en las secciones 8.4 y 8.2 en forma
integral; histricamente, surgieron en estas formas como leyes fsicamente observadas.
La ley de Ampkre se mencion como caso especial en el ejemplo 12, seccin 7.2.
Fsicamente, se interpretaE como el campo elctrico yH como el campo magntico.
Conforme avanza el tiempo t , estos campos interactan de acuerdo con las ecuaciones
anteriores,entre s yconcualesquieracargasycorrientesqueestnpresentes.Por
ejemplo, la propagacin de ondas electromagnticas en
el vaco est gobernada por estas
ecuaciones con J = O y p = O.
Como V H = O , podemos aplicar el teorema 8 de la seccin 8.3 para concluir que
H = V x A para algn campo vectorial A. (Estamos suponiendo que H est definido
en todo R3 para cada tiempo t . ) Este campo vectorial A no es nico, y podemos usar
igualmente A' = A V f para cualquier funcin f ( t , z , y, z ) pues V x V f = O . (Esta
libertad en la seleccin de A se llama libertad de medicin.) Para cualquier seleccin
550
ANALISIS
VECTORIAL
oH
a
O=VXE+-=VXE+-VXA
(7 t
at
IA
=VXE+VX-=VX
31
aA
E + -= - 0 4
at
V x (V
A ) = V ( V * A-) V 2 A ,
IE
.I=VxH--=Vx(VxA)-I f
= V ( V * A-) V2A
VA
a2A
~
at2
8A
++ -dd(l V d ) .
= -J
at2
+ V(V
A) + (Vd),
i)
at
esto cs.
a A
VA--=-J+V
at2
e s t o e>.
(8)
8.5
APLICACIONES
A
LA FSICA Y ECUACIONES
DIFERENCIALES
551
Debemos estar seguros de que podemos hacerlo. Supongamos que tenemos dado
Ao y
una 40 correspondiente; podemos escoger on nuevo A = A0 + V f y despus una nueva
4 tal que V A + 8 4 / 8 t = O? Con este nuevo A, la nueva 4 es 40 - ?flat; dejamos
l a verificacin como 11n ejercicio para el lector. Entonces la condicin (10) sobre f se
convierte en
As, para poder escoger A y 4 que satisfagan V A

84/81 = O , debemos poder
despejar f de la ecuacin (11). Enefecto, es posiblehacerlobajoestascondiciones
generales, aunque no lo probemos aqu. La ecuacin (11) se llama la ecuacin de onda
u homognea.
Si aceptamos que A y se pueden escoger de modo que satisfagan V . A 2 4 / a t = O,
entonces las ecuaciones (8) y (9) para A y 4 se convierten en
La ecuacin (9) se sigue de la ecuacin (9) al sustituir V * A por -8qh/at. As aparece

de nuevo la ecuacin de onda.
Recprocamente,si A y 4 satisfacenlasecuaciones
V A 84/81 = O, V4 a 2 4 / 8 t 2 = - p y V 2 A - 8A/i2 = -J, entonces E = -Vd - aA/8t y H = V X A
satisfacen las ecuaciones de Maxwell. Este procedimiento reduce entonces
las ecuaciones
de Maxwell al estudio de l a ecuacin de onda.*
Esto es una ventaja, pues las soluciones
a la ecuacin de onda se han estudiado
bastante bien (se aprende a resolverla
en la mayora de los cursos sobre ecuaciones
diferenciales). Para indicar la naturaleza ondulatoria de las soluciones, observar por
ejemplo, que para cualquier funcin f,
resuelve l a ecuacin de onda 04 - (8qh/at2) = O. Esta solucin simplemente propaga la grfica de f como una onda; as, podemos conjeturar que las soluciones de
las ecuaciones de Maxwell son de naturaleza ondulatoria. Histricamente, sta fue la
gran aportacin de Maxwell, y pronto condujo al descubrimiento de las ondas de radio,
realizado por Hertz.
*Hay variaciones de este procedimiento. Para mayores detalles ver, por ejemplo, G. F. D. Duff
y D. Naylor, Differential Equations of Applied Mathematics, Wiley, Nueva York, 1966, o libros
acerca de teona electromagntica, como el de J. D. Jackson, Classical Electrodynamics, Wiley,
Nueva York, 1962.
552
TEOREMASINTEGRALES DEL ANLISIS

VECTORIAL
8.5

DIFERENCIALES
553
Lafuncin p(x) = S(x) representaunacargaunitariaconcentradaenun

solo
punto (ver las condiciones (i) y (ii) anteriores). As, G(x, y)representa el potencial en
x debido a una carga colocada en y.
Afirmamos que la ecuacin (12) se satisface si escogemos
Claramente, G(x,y) = G(y,x). P a r a verificar la segunda parte de la ecuacin

(12),
debemos verificar que V2G(x, y)tenga las siguientes dos propiedades formales de la
funcin 6:
(i)
Y
(ii)
V2G(x,y) = O
sR3V2G(x,y)dy
para
x#y
= 1.
La propiedad (i) es cierta, pues el gradiente de G es
r
VC(x,y)= 4rr
donde r z x - y es el vector que va de y a x y T = llrll (ver el ejercicio 8, seccin 3.5),

y por lo tanto, para T # O, V VG(x,y) = O (como en el ejercicio mencionado). Para
la propiedad (ii), sea B una bola alrededor de x; por la propiedad (i),
Esto, a su vez, es igual a
por el teorema de Gauss. As, por el teorema 10,
as = 1,
lo cual prueba la propiedad (ii).
As, una solucin de V 2 u = p es
por el t,eorema 12.
554
TEOREMASINTEGRALESDELANALISISVECTORIAL
donde b7 cs una rcgicin en el espacio, S es s u frontera y 11 es el vector normal unitario

esterior en cualquier p u n t o de S . A l reemplazar F por f o g . donde f y y son funciones
escalares. obtenrmos
Esta es la identidad q u e usaremos.

Considerar l a ecuacin de Poisson
V21L= p
en alguna regin
I/,
y las correspondientes ccuacionrs para la funcin de Green
G(x, y) = G(y, x)
Al insertar u y G en
la
V'G(x, y ) = 6(x - y ) .
ecuacin ( 2 0 ) , obtenernos
( u V 2 G- GV'u) d l i =
dG
(uan
G e ) dS
an

DIFERENCIALES
555
Escogiendo y como nuestra variable de integracin

se convierte en
y usando G(x, y) = G(y, X), esto
8.5
y por la ecuacin (13),
aG
U-
an
?u
G-)
dS.
an
Ntese que para una

regin noacotadaesto
se vuelveidnticoanuestroresultado
anterior, la ecuacin (14), para todo el espacio. La ecuacin (21) nos permite despejar
u en una regin acotada donde p = O , al incorporar las condicionesque u debe satisfacer
en S .
Si p = O , l a ccuacin (21) se reduce a
u=
aG
(u-
dn
?u
- G-)
dS,
an.
o, por completo, a
donde u aparece en ambos lados de l a ecuacin. El punto crucial es que la evaluacin de

la integral slo requiere que conozcamos el comportamiento de u en S. Por lo comn,
u est dada en la frontera (para
el problema de Dirichlet) o & / a n est dada en la
frontera (para un problema de Neumann).
Si conocemos u en la frontera, queremos
hacer que Gdu/an se anule en la frontera para poder evaluar la integral. Por lo tanto,
si u est dada en S debemos hallar G tal q u e G ( x , y ) se anule cuando y est en S .
ksta se llama funcin de Dirichlet-Green para la regill V . Recprocamente, si & / a n
est dada en S , debernos hallar G tal que dG/?n se anule en S. sta es la funcin de
Neumann-Green.
As, una funcin de Dirichlet-Green G ( x , y ) est definida para x y y en el volumen
V y satisface las tres condiciones:
(c)
G ( x , y ) = O cuando y est en S , la frontera de la
regin V.
(Notar que por la condicin (a), en las condiciones (1)) y (c), las variables x y y se
pueden intercambiar sin variar la condicin.)
Quiz resulte sorprendente que l a condicin (a) es en realidad una consecuencia de
las condiciones (b) y ( c ) , siempre que ( b ) y (c) tambin se cumplan al intercambiar x
Y Y.
556
As, G ( x ,y) = G(y, x). Esto significa, en efecto, que no es necesario verificar l a COIIdicin (a). ( A est,e resultado tambin se le conoce corno principio de reciprocidad.)
Ent,onces, resolver un problema particular de Dirichlet o Neumann se convierte en l a
t,area de hallar la funcin de Green apropiada. Haremos esto modificando la funcin de
Green para ecuaciones de Laplace en todo R2 o R 3 , a saber, las ecuaciones (16) y (17).
Como ejemplo, usaremos ahora el mtodo bidimensional de la funcin de Green para
construir la funcin de Dirichlet-Green para
el disco de radio R (ver la figura 8 . 5 . 3 ) .
Esto nos permitir resolver V2u = O (o bien V 2 u = p ) con u dada en el crculo frontera.
Figura 8.5.3 Geometra de la construccin de la funcin de Green para
un disco.
En l a figura 8.5.3 hemos trazado el punto X sobre la. circunferencia, pues es ah donde
querernos que se anule
G.* La funcin de Green G(x, y) que hallaremos ser vlida,
*De acuerdo con el procedimiento anterior, se supone que G ( x , y) se anula cuando x o y est
en C. Hemos escogido x en C para comenzar.
8.5
APLICACIONES
A
LA FSICA Y ECUACIONES
DIFERENCIALES
557
por supuesto, para todo x y y en el disco. EL punto y' representa la "reflexirt" del
punto y ert la regin fuera dcl crculo, tal quc ab = R'. Ahora bien, cuando x E C , por
la semejanza de los triingulos xOy y xOy',
Por lo tanto, si escogemos nuestra funci6rl de Green como
vemos que C es cero si x est sobre C. Como r " a / R se reduce a r cuando y est sobre
C , G tambin se anula cuando y est sobre C . Si podemos demostrar que G satisface
V 2 G = S(x - y) en el crculo,entonceshabremosprobado
que G es, en efecto,la
funcin de Dirichlet-Green. Dc la ecuacin (17) sabemos quc V2(log .)/?a = 6(x - y ) ,
de modo quc
V2G(x, y) = 6 ( x - Y) - 6("
Y'),
modo que x r~unca puede ser igual a
pero y' siempre est fuera del crculo, de

S(x - y') siempre es cero. De aqu,
y' y
y as G es la funcin de Dirichlet-Green para el crculo.

Ahora consideraremos el problema de resolver
0 2 u= o
en este crculo si u( R , S) = [(S) cs l a condicin dada a la frontera. Por la ecuacin (22)

tenemos una solucin
u=
ac
(uan
au
G-)
dn
dS.
Pero G = O en C , de modo que nos quedarnos con la integral

u =
ac
x dS,
558
TEOREMASINTEGRALES DEL ANLISISVECTORIAL
donde podernos reemplazar I I por f ( H ) , pues la integral es alrededor de C . As, la tarea

de resolver el problema de Dirichlet C I I el crculo se reduce a la bsqueda de
De la ecuacicin (33) podemos escribir
aG/an.
Ahora
Y
donde r = x
y , de modo que
T
an
~cos(nr)
T
= cos(nr),
donde (n.) representa el ngulo ent,re n y r. Asirnisrrlo,

dr!
- = cos(nr)
dn
En el tringulo x y 0 tenemos, por la ley de los cosenos,

a2 =
y en el tringulo xyO, tenemos
de modo que
Por lo tanto,
r2
+ R2
2~Rcos(n~j,
8.5
APLICACIONES A LA FSlCAY ECUACIONES DIFERENCIALES
Usando l a relacin ent,rc
559
cuando x e s t i sobre C , obtenenlos
R2 - a2
As, la solucin se puede escribir como
Escribamos esto en forma m i s explcita y tratable. En primer lugar, ntese que

tringulo x y 0 podernos escribir
r = [a2
+ R2
en el
2aRcos(S -
donde O y S son los ngulos polares en los espacios x y y respecl.ivamentc. En s e g u ~ ~ d o

lugar, nuestra solucin debe
ser vlida para todoy en el crculo; por lo tanto, l a distancia
de y al origen debe ser ahora una variable, que llamaremos T . Finalmente, notemos
que ds = R dO en C , de modo que podemos escribir la solucin en coordenadas polares
como
Esto se conocecomo l a f6rmuJa de Poisson en dos dimensiones.* Comoejercicio, el

lector deber usar esto para escribir la solucin a 02u= p con 11 una funcin dada /(O)
en la frontera.
EJERCICIOS
1. (a) Dar los detalles de la afirmacin que aparece
en l a piigina 546, de que
es equivalent,e a la ley de conservacin d e masa.
*Hay varias maneras de deducir esta famosa frmula. Para el m&todode variables complejas,
ver J. Marsden y M. Hoffman, Basic Complex Analysis, 2a ed., Frecman, Nueva York, 1987,
pgina 195. Para el mtodode las series de Fourier ver J. Marsden,Elementary Classical
Analysis, Freeman, Nueva York, 1974, pgina 466.
560
(b) Usando la parte ( a ) y el teorema del cambio de variables, mostrar que

p(x,t )
sepuedeexpresar
ent.rminos deljacobiano J ( x , t ) delafuncinde
flujo d(x,t) y
p ( x ,O ) con la ecuacirin
P ( X >t ) J ( x t, ) = P ( X , O).
(c) Qu se puede concluir de la part,e
(b) para un flujo incompresible?
2. Sea V un campo vectorial con flujo d(x, 2 ) y que V y p satisfagan la ley de conservacin de masa. Sea R t la regin transportada con el flujo. Probar la siguiente versin
del teorema del transporte (ver el ejercicio 22, seccin 8.4):
3. (Ley de Bernoulli) (a) Sean V y p que satisfagan l a ley de conservacin de masa

y la ecuacin ( 2 ) (ecuacin de Euler para un fluido perfecto). Suponer que V es irrotacional y, por lo tanto, que V = Vd para una funcin 4. Mostrar que si C es una
trayectoria que conecta dos puntos PI y P2, entonces
(IDEA:Se requerir la identidad
(V V)V = p
( p q 2 )
+ (V x V) x v
de la tabla 3.1, seccin 3 . 5 . )

(b) Si en la parte (a), V es estacionario -esto
mostrar que
es constante en el espacio. Deducir que,

con rapidez de fluido ms lenta.
es, ?V/?t
= O-
y p es constante,
en esta situacin, se asocia presin
ms alta
Usando el ejercicio 3 , mostrar que si satisface la ecuacin de Laplace

V2d = O,
entonces V = Vd es una solucin estacionaria de la ecuacin de Euler para un fluido
incompresible perfecto con densidad constante.
Verificar que las ecuaciones de Maxwell implican la ecuacin de continuidad para

Y P.
Denotemos por H el semiplano superior z 2 O. Para un punto x = (x,y, z ) en H ,

sea R(x) = (z, y , -z), la reflexin de x en el plano zy. Sea G ( x , y) = --1/4nllx - y11 l a
funcin de Green para todo R3.
( a ) Verificar que la funcin G definida por
G(X, Y) = G ( x , Y ) - G ( R ( x ) ,Y)
es la funcicin de Green para el laplaciano en H
8.5
(11)
561
Escribir una f6rmula para l a solucin u del problema
7. (a) Con l a notacin como en l a Elgnra 8.5.3, mostrar que el problema de Dirichlet
R en tres d i r n c n s i o n c s tiene funci6n de Creen
para l a esfera de radio
(:(.,y)
1
=Ill
(-R -)1
UT
562
Figura 8.5.4 Caractersticas de l a ecuacin u t

9.
+ u u z = O.
Repetir el ejercicio 8 para l a ecuacin

Ut
+ f(u),= O.
(24)
donde f > O y f(uO(z2)) > O. Las caractersticas se definen ahora mediante i = f ( u ) ,

t = l . Decimos que la ecuacin(24) est en forma de divergencia. (Este ejercicio muest.ra
que, en general, es imposible hallar una solucin continua -;independient,emellt,e de l a
suavidad de f ! )
IO. (Solucionesdbiles)Comolasecuacionesdelaformadelejercicio
Y surgen en
m u c h a s aplicaciones fsicas (dinmica de gases, magnetohidrodinmica, ptica no lineal
(lasers)) y debido a que sera agradable que existiera una
solucin para t,odo tiempo
( t ) , es deseable t,ratar de encontrar el sentido de l a ecuacin, reint,erpret,ndola cuando
se desarrollan discontinuidades. Para ello, sea 4 = d(z, 1) una funcin de clase C1. Sea
D u n rectngulo en el plano z t determinado por n 5 z 5 m y O 5 t 5 T,tal quc
d(z, t ) = O para x = km,z = T y para toda (x,t ) en e serniplano snperior fuera de D .
Sea u una solucin legt,ima de la ecuacin (24).
( a ) Mostrarque
111
[u$% f(u)$?%.]
dz dl
t >O
?(O(S)d(Z,
O) d S
= 0.
(25)
(IL>I.;A: C o r n r n z a r con J J D [ u t + f ( ~ ~ ) , ] b d z =
d t O.) As, si u es una solucinsuave,
entonceslaecuacin
(2.5) se cumple para t,oda d, s c g i n sc dcscrihici antcriormentc.
Llamamos a l a funcin 71 una solucidn drihil de la ec:uacibn (24) si l a ecuacihll ( 2 5 ) st
cumple para dichas d .
( h ) Most,rar que si u, es una soIucin dCbiI que sea c 1 cn u n corrjuntoatlicrto 62
en la. rnit,acl superior del plano x t , entonces II es nna soluci6n legtin~adr l a wuac-ititl
( 2 4 ) cn R.
11. (Corldicidn de salto, tambinconocida en dinmica de gases como condicibrl tic.

Rankinr-~Illgoniot.)La definicin de u n a solucin dbbil dada en el ejercicio 10. claranlent,eadmitesolucionesdiscontinuas.
Sin embargo. el lector t l e k r r n i n a r ahora q u c
no es admisible todo tipo de discontinuidad, pucs hay u n a conc:sihn e n t r e l a c u r v a de
discontinuidad y los valores de l a solucin en ambos lados de l a discontinuidad.
Sea 71 una solucin (dbil) de l a ecuacin ( 2 4 ) y suponer que r es u n a c u r v a suave
en el plano zh tal que u salta atra.vs de la curva r; esto es, 11 es d c claw C csc.c,pto
por u n a discont,inuidaddesaltoatravsde
T. Llamamos a i- u n a onda de cl~oqc~c~.
Escogrr u n punto P E r y construir, cerca de P, un rectngulo D = D l U D2. s e g ~ n
se muestra en l a figura 8.5.5. Escoger .i que se anule en D y fuera d e D .
8.5
563
Figura 8.5.5
La solucir~u
s a l t a en valor
de
( d ) Mostrar que e11 el punto P sobre
[.I
uI
u2
a traves de 1'.
I',
[f(.)l>
(26)
donde S = d x / d t en P. El nmero S se llama rapidez de la discontinuidad. La ecuacin

(26) se llama condici6n de salto; es la relacin que cualquier solucin discontinua satisfir.
564
12. (Prdida de la unicidad)

Un inconvenienteparaaceptarsolucionesdbilesesla
prdida de unicidad. (En dinmica de gases, algunas soluciones matemticas son
extraas y rechazadassegn basesfsicas. Por ejemplo,lassolucionesdiscontinuasde
ondas de choque de rarefaccin son rechazadas porque indican que la entropa decrece
a travs de la discontinuidad.)
Considerar la ecuacin
ut
);(
u(x,O) =
con datos
iniciales
= O,
x>o
(-1,
a-1
t <
2
(Sepuedemostrarquesi
f > O , se puederecuperarlaunicidadimponiendo
restricciones adicionales a las soluciones. As, existe una nica solucin que satisface las
condiciones de entropa
u(x a , t) - u ( x , t )
E
para alguna E > 0 y t o d a a # O. Entonces para t fija, u(x,t)slo puede saltar hacia
abajo conforme z crece. En nuestro ejemplo, esto se cumple slo para la solucin con
cy = 1.)
13. (La solucin a la ecuacin (24) depende de la forma particular de la divergencia
usada.) La ecuacin ut u,uz = O se puede escribir en las dos formas de divergencia
ut
+ ($u)z = o
+ (ju3)5 = o
(i)
(ii)
Mostrar que una solucin dbil de la ecuacin (i) no necesariamente es una solucin
dbil de la ecuacin (ii). (IDEA: Las ecuaciones tienen diferentes condiciones de salto:
en la ecuacin (i) S = f ( u 2 u l ) , mientras que en la ecuacin (ii) S = :(u; u1uz
.?)/(u2
Ul).)
14. ( N o invariancia de soluciones dbiles bajo transformaciones no lineales) Considerar

la ecuacin (24) donde f > O.
(a) Mostrar que la transformacin u = f ( u ) lleva esta ecuacin a
l)t
+ uvz = o.
(27)
(b) Mostrar que la transformacin anterior

no necesariamente manda soluciones
( 2 7 ) . (IDEA:
discontinuas de la ecuacin (24) a soluciones discontinuas de la ecuacin
Verificar las condiciones de salto; para la ecuacin ( 2 7 ) , S[.] = +[u2]implica s [ f ( u ) ]=
; [ f ( ~ ) ~ ]para
; la ecuacin (24), s[u] = [f(u)].)
8.5

DIFERENCIALES
565
15. (Requiere conocimiento de nmeros complejos) Mostrar que la f6rmula de Poisson

en dos dimensiones se puede escribir como
donde z = ~ e .
16. Paraunadistribucindecargaestacionaria
y unadistribucindecorriente
divergencia, los campos elctrico y magrttico E ( z , y, z ) y H ( z ,y , r ) satisfacen
sin
V x E = OV
, - H = OV
, . J = OV
, . E = p yV x H = J .
Aqu, p = p ( z , y, z ) y J ( z ,y, 2 ) se suponen conocidas. (Las constantes t y /I. que aparecen usualmente, se han tomado iguales al a unidad por medio de selecci6n de unidades.)
L a radiacin que producen los campos a travs de la superificie S, se determina por nn
campo vectorial de densidad de flujo de radiacin, llamado campo vectorial de Puynting,
P=ExH
Si S es una superficie cerrada, mostrar que el flujo de radiacin a t,ravi.s de S
dado por el campo anterior, est dado por
donde V es la regin encerrada por S.

(b) Los ejemplos de dichos campos son
+ yk,
H(z,y, z ) = -zyi + zj + yrk.
E(1, Y,
2)
=4
Hallar el flujodelcampovectorialdePoynting
a travsde l a cubiertasemiesfrica
mostrada en la figura 8.5.6. (Ntese que es una superficie abierta.)
Figura 8.5.6 Superficie para el ejercicio lG(b).
566
ANALISIS
VECTORIAL
(c) Los campos de la part,e ( b ) producen un campo vectorial de Poynting que pasa
en la figura 8.5.7. iCul es el flujo a travC.5
de este toro?
a travs de la superficie toroidal mostrada
Figura 8.5.7 La superficie para
el ejercicio 16(c).
SECCIN OPTATIVA
*8.6
FORMASDIFERENCIALES
La teora de las formas diferenciales proporciona una manera conveniente y elegante de

expresar los tcoreruas de Green, Stokes y Gauss. De hecho, el uso de formas diferenciales
muest,ra clue todos estos teoremas son manifestaciones de una sola teora matemtica
subyacente y proporciona el lenguaje necesario para generalizarlos a n dimensiones. En
esta scxcin haremos una exposicin m u y elementhl de la teora de las formas. Como
n u e s t r o objetivoprincipal es mostrar que los t.eoremas de Green, Stokes y Gauss se
pueden unificar bajo u n solo teorema, nos daremos por satisfechos con algo menos que
la versi6n ms fuerte de est.os teoremas. Ms an, introduciremos formas de manera
puramente axiolntica y no constructiva, ejadiendo asi la tremenda cantidad de preliminares algebraicos formales que por lo general se requieren para su construccin. Para
~1 purist,a, nuestro enfoque estar lejos de est,ar completo, pero podr ser comprensible
para el cstu(1iant.e. Esperarnos que esto motive a algunos estudiantes a escarbar ms en
l a teora de las formas diferenciales.
Cotnenzawmos introduciendo el concepto de O-forma.
8.6
567
FORMAS
Dadas dos O-formas

una nueva O-forma f l
EJEMPLO 1
f1
f2
en
podemos sumarlas de la manera usual para obtener

O-forma f ~ f z .
+ fz, o multiplicarlas para obtener la
f ~ ( x , yz,) = x y
fir,
+ yz y f 2 ( x , y , z ) = ysen xz son
Y
( f 1 f 2 ) ( ~ , y, 2)
= y2x sen z z
+ y2zsen xz.
O-formas en R3.
DEFINICIN Las 1-formas bsicas son las expresiones dx, dy y dz. En este momento
las consideramos slo smbolos formales. Una 1-forma w en un conjunto abierto K es
una combinacin lineal formal
o simplemen te
u=Pdx+Qdy+Rdz,
donde P, Q y R son funciones con valores reales, definidas en K . Por la expresin P d x
entendemos la I-forma P d x O dy O . dz y de manera similar para Q dy y R d z .
Adems el orden de P d x , Q d y y R d z n o tiene importancia, de modo que
Pdx+Qdy+Rdz=Rdz+Pdx+Qdy,
etc.
Dadas dos I-formasw1 = P I dx + Q1 dy + R1 dz y w2 = P 2 dx + Qz dy + Rz dz, podemos

sumarlas para obtener m a nueva I-forma w1 WZ, definida por
y dada una O-forma f , podemos formar la I-forma f w l definida por
EJEMPLO 2 Sean
1-formas. Entonces
= (x
+ y2) dx + ( ~ ydy) + (e2yz) dz y wz = sen y dx + sen
+ wz = (x + y
+ s e n y) dx
+ (zy + sen 2 ) dy + (eZy) dz.
Si f ( z , y , 2) = x, entonces
fwz =zsenydx+zsenzdy.
3:
dy
568
DEL ANALISISVECTORIAL
TEOREMASINTEGRALES
Figura 8.6.1 El orden cclico de d x , d y y d z .
DEFINICIN Las t f o r m a s bsicas son las expresiones formales d x d y , d y d y

z dz d x .
Estas expresiones deben pensarse como los productos de d x y d y , d y y d z , y d z y d x .
Una %forma 11 en li es una expresin formal
q=Fdxdy+Gdydz+Hdzdx,
donde F , G y H son funciones reales definidas
H d z d x no es importante; por ejemplo,
en K . El orden d e F d x d y , G d y d z y
Fdxdy+Gdydz+Hdzdx=Hdzdx+Fdxdy+Gdydz,
etc
En este punto es til notar queen una 2-forma, las I-formas bsicasd x , d yy dz siempre
aparecen en pares cclicos (ver la figura 8.6.1), esto es, d x d y , d y d z y d z d x .
Por analoga con las O-formas y las 1-formas, podemos sumar dos 2-formas
17,
= F, d x d y G , d y d z
+ H , dz d x ,
i = 1 y 2, para obtener una nueva 2-forma,
De maneraanloga,
producto
si f esuna
fo
O-forma y si 9 esuna2-forma,podemostomar
= ( f F : )d3: d y
+ (fG)d y dz + ( f H j d z
dx.
Finalmente, por la expresin F d x d y entenderemos la 2-forma F d x dy
dz d x .
EJEMPLO 3
Las expresiones
71
el
=xZdxdy+y3~dydz$senzydzdx
+O
d y dz + O
8.6
569
FORMAS DIFERENCIALES
son 2-formas. Su suma es

71+72 = x 2 d z d y + ( y 3 x + y ) d y d z + s e n z y d z d x .
Si f ( x , y, z ) = xy, entonces
f712 = "y2 dydz.
DEFINICIN Una 3-forma bsica es una expresin formal dx dy dz (en orden cclico,
figura 8.6.1). Una 3-forma u en un conjunto abierto K c R3 es una expresin de la
forma v = f ( x , y ,z) d x d y d z , donde f es una funcin con valores reales definida en h'.
Podemossumasdos3-formasymultiplicarlaspor
O-formas delamaneraobvia.
Parece no haber diferencia entre una O-forma y una 3-forma, pues ambas incluyen una
sola funcin con valores reales. Pero las distinguiremos con un propsito que se aclarar
ms adelante, cuando multipliquemos y diferenciemos formas.
Sean V I = y d x d y d z , u2 = eZ2dxdy dz y f ( x , y ,
= ( y + e Z 2 ) d x d y d z y fvl = y2zzdxdydz.
A
EJEMPLO 4
VI + u 2
2)
= a y z . Entonces
Aunque podemos sumar dos O-formas, dos 1-formas, dos 2-formas o dos 3-formas, no
necesitamos sumar una k-forma y una j-forma si IC # j. Por ejemplo, no necesitaremos
escribir
f(z,Y, z ) d2: dY +!?(x, Y, z) dz

Ahora que hemos definido estos objetos formales (formas), resulta vlido pregunLa
tarnos para qu sirven, cmo se usan
y, quiz lo ms importante, qu significan.
respuesta a la primera pregunta se aclarar conforme sigamos avanzando, pero de manera inmediata podemos describir cmo usarlas e interpretarlas.
Una funcin con valores reales definida en un dominio
K en R3 es una regla que
asigna a cada punto en
K unnmeroreal.
Las formasdiferencialesson,encierto
sentido, generalizaciones de las funciones con
valores reales que hemos estudiado en
' son simplemente funciones
clculo. De hecho, las O-formas en un conjunto abierto h
en K . As, una O-forma f manda puntos de h
' a nmeros reales.
Preferimos interpretar las k-formas diferenciales (para
k 2 l), no como funciones
definidas en puntos de K , sino como funciones definidas en objetos geomtricos tales
como curvas y superficies. Muchos de los antiguos gemetras griegos consideraron a las
rectas y curvas formadas por infinidad de puntos, y a los planos y superficies formados
570
ANALISIS
VECTORIAL
por infinidad de curvas. En consecuenciahay al menos cierta justificacin histrica para

aplicar esta jerarqua geonlt,rica a la interpretacin de las formas diferenciales.
Dado un subconjunto abierto I
de K (ver la figura 8.6.2):
c R3,distinguiremos cuatro tipos de subconjuntos
(i) puntos en I,
(ii) curvas simples orientadas y curvas C cerradas simples orientadas, en
(iii) superficies orientadas
S c Ii,
(iv) subregiones elementales (de tipos
I al I V ) R
K,
c l.
Figura 8.6.2 Los cuatro tipos geomtricos de subconjuntos de un conjunto abierto

R3 a los que se aplica l a teora de las formas.
Zi C
Comenzaremos con las 1-formas. Sea
una 1-forma en
K y sea C una curva orientada simple como en
nmero real que w asigna a C est dado por la frmula
l a figura 8.6.2.
El
8.6
FORMAS
S71
Recordar (ver laseccin 7.2) que esta integral se evala como sigue. u:
Sea
[u, b] -+ K ,
a ( t )= ( x ( t ) ,y(t), ~ ( t )una
) parametrizacin que preserva la orientacin de C. Entonces
S,
El teorema 1 de la seccin 7.2 garantiza que

w no depende de la seleccin de la
parametrizacin u.
Podemos entonces interpretar una 1-forma
w en K como una regla que asigna un
nmero real a cada curva orientada C c K ; una 2-forma 7 ,de manera similar, se ver
S c h-;y una
como una regla que asigna un nmero real a cada superficie orientada
3-forma v ser una regla que asigne un nmero real a cada subregin elemental A'. Las
reglas para asociar nmeros reales con curvas, superficies y regiones estn contenidas
por entero en las expresiones formales que hemos definido.
EJEMPLO 5 Sea w = x y d x y2 d y d z una 1-forma en R3 y sea C la curva simple

orientada en R3 descrita por la parametrizacin u ( t ) = (t2,t 3 ,l ) , O 5 1 5 1. C est
orientada escogiendo la direccin positiva deC como la direccin en la que u ( t )recorre
C conforme t va de O a 1. Entonces, por la frmula ( l ) ,
w
= L1[t5(2t)
+ t 6 ( 3 t 2 )+ O] d t =
sew.
L1
(2t6 + 31') dt =
E.
As, esta 1-forma w asigna a cada curva simple orientaday a cada curva cerrada simple
orientada C en R3 el nmero
A
Una2-forma 7 enunconjuntoabierto
K c R3 sepuedeinterpretardemanera
anloga como una funcin que asocia con cada superficie orientada S c K un nmero
real. Esto se logra por medio del concepto de integracin de 2-formas sobre superficies.
Sea
7 = F ( x , y , z) d x d y
+ G ( s ,y, .z) d y d z + H ( x , y, z ) d z d x
u n a 2-forma en A', y sea S C K una superficie orientada parametrizada por una funcin
9:D -+ R3, D c R2,
%(u,u ) = (.(u, u ) , y ( u , u ) , z ( u , u ) ) (ver la seccin 7.3).
I. I.
=
Fdxdy+Gdydz+Hdzdx
572
donde
Si S est compuesta de varias piezas S , , z = 1 , . . . k como en l a figura 8.4.4, cada una

, definimos
con s u propia parametrizacin
+,
S,
Debemos verificar que

7 no depende de la seleccin de la parametrizacin @. Este
resultado est esencialmente contenido (aunque no obvio)
es
en el teorema 4, seccin 7.6.
EJEMPLO 6 Sea 17 = z2 d x d y una 2-forma en

superior en R 3 . Hallar
7.
SS
SOLUCIN
R3,y sea S lasemiesferaunitaria
Parametricemos S mediante
+(u,
donde (u,u) E D = [O,
./a]
v) =
X
(sen u cos v , sen u sen v , cos u),
[O, 2.1.
Entonces, por la frmula (2))
donde
cos u cos 1)
cos u sen v
sen u senv
sen u cos u
= sen u cos 11 cos2 v
+ cos u sen u sen'
v = sen u cos u.
Por lo tanto,
EJEMPLO 7 Evaluar
p o r Ia parametrizacin
S,
1:
x dy d z
y dl; dy, donde S es la superficie orientada descrita
= u v, y = u
' - u', z = uu,(u,u) E D = [O, 11 x [O, 11.
8.6
573
SOLUCIN
Pordefinicin,tenemos
= 2(u2
+ u);
En consecuencia,
lxdydz+ydxdy
=S,
[ ( u v)(2)(u2 v)
+ (u
v2)(-2j(u
+ u ) ]du dv
= 4 L ( v 3 + u v ~ ) ~ =u4~ v
Finalmente,debemosinterpretarlas3-formascomofuncionesenlassubregiones
elementales (de tipos I a IV) de K . Sea u = f ( x , y, z) dx dy d z una 3-forma y sea
R c K una subregin elemental de K . Entonces a cada R c K asignamos el nmero
que es simplemente la integral triple ordinaria de

seccin 6.1.
EJEMPLO 8
SR
Suponer que
= (x
f sobre R, segn se describe en
+ z) dsc dy d z y R
la
= [O, 13 x [ O , 11 x [O, 11. Evaluar
v.
SOLUCIN
Calculamos:
=[;+y]
2
=l.
Estudiaremos ahora el lgebra (o reglas de multiplicacin) de formas, que, junto con

la diferenciacin de formas, nos permitirn enunciar los teoremas de Green, Stokes y
Gauss en trminos de formas diferenciales.
574
Si w es una k-forma y 9 es una 1-forma en K , 0 5 k+Z 5 3 , existe un producto llamado

producto exterior w A 1) de w y 7) que es una k -forma en K. El producto exterior
satisface las leges siguienbes:
(i) Para cada k existe una k-forma O, cero, con la propiedad de que O
toda k-forma w y O A 9 = O para toda I-forma 11 si O 5 k 1 5 3.
(ii) (Distributividad) Si
f es una O-forma, entonces
(iii) (Anticonmutatividad)
(iv) (Asociatividad) Si
k~ 5 3 , entonces
k2
+ w = w para
w A 1)
w 1 , w2
= ( - l ) k L ( rA, w ) .
y w3 son kl, k2 y
A (u2 A
~1
WQ)
=(
k3
A1 ~
formas, respectivamente, con

2
A )~
kl
( v ) (Homogeneidad respecto a funciones) Si f es una O-forma, entonces

A (f??) = (SU)A 7)
Ntese que las reglas (ii)
= f(w A 9).
y (iii) en realidad implican l a regla ( v ) .
(vi) Se cumplen las siguientes reglas de multiplicacin para 1-formas:

dz A
dy = dz tly
dy A dz = -dx dy = (-l)(dz
dy)
dy A dz = dy d t = ( - l ) ( d z A dy)
di A
d x = dz dx = (-l)(dz
dzAdT=O,
A dz)
dyAdy=O,
d z A ( d y A d t ) = ( d z A dy) A dt
dzAds=O
= dx dy dz.
(vi;) Si f es una O-forma y w es cualquier k-forma, entonces
f A w = fw
Usando las leyes (i) a la (vi;), podemos hallar ahora un producto

-forma 9 y cualquier k-forma w, s i O 5 k 1 5 3.
nico de cualquier
EJEMPLO 9
Mostrar que d z A dy d z = d z dy d z .
SOLUCIN
Por la regla (vi), d y d r = dy A d z . Por lo tanto,

d z A dy d z = dx A (dy A dt) = dx dy dz.
8.6
575
EJEMPLO 10
Siw=zdz+ydyy1)=zydz+zzdy+zydz,hallarwA11
Calculando w A q , seobtiene
SOLUCIN
EJEMPLO 11
Siw=zdx-ydyy~=zdydz+zdzdy,hallarwA~.
SOLUCIN
wA~=(zdz-ydy)A(zdydz+zdzdy)
=[(zd~-5(dy)A(zdyd~)]+[(3:d2-yddy)A(~dzdy)]
= (z d z
dy dz) - (zy dy A dy dz)
+ ( z z dz A dz dy) - (yz dy A d z dy)
= [z d z A (dy A dy)] - [yz dy A (dy A dz)]
+ [ z z d z A (dz A dy)] - [y dy A (dz A dz)]
= z d z dy dz - [zy(dy A dy) A dz]
+[
~ ~ (A ddz)
z A dy] - [yz(dy A dz) A d y ]
= z 2 dl: dy dz - zy(0 A dz)

= z 2 dz dy dz.
+ zz(0 A dy) + [yz(dy A dy) A d z ]
El ltimo paso importante en el desarrollo de esta teora es mostrar cmo diferenciar

formas. L a derivada de una k-forma es una (IC 1)-forma si k < 3 y l a derivada de una
3-forma siempre es cero. Si w es una k-forma, denotaremos l a derivada de w por dw.
La operacin d tiene las propiedades siguientes:
(1)
Si f:I<-+ R es un O-forma, entonces
(2)
(Linealidad) Si w1 y wp son k-formas,entonces

d(w1+ w 2 )
= dwl
dW2.
576
(3)
Si w es una k-forma y 7 es u n a l-forma,
d(w
(4)
d(&)
A 7) =
(dd
71)
+ (-1
= O y d ( d z ) = d(dy) = tl(dz) = O , o simplemente,
d2
=O
Las propiedades (1) a (4) proporciollaninformaci6nsuficienteparapermitirnos

renciar de manera ilnica cualquier forma.
difcs-
SOLUCIN
(usalldo 2 )
(usando 3 )
(usando 4)
EJEMPLO 13 Sea f una O-forma. (bando scilo las reglas de diferenciacidn

el h e c h o d e q u e d ( d z ) = d(dy) = d ( d z ) = O , mostrar que d(df) = O.
SOLUCIN
de modo q u e
Por la regla (11,
(1) a
(3) y
8.6
FORMASDIFERENCIALES
577
Trabajando slo con el primer trmino, usando la regla
= ( g d x + -
--
ayax
azax
a 2af y day x+
dy A dx
--a2fdxdy+
ayax
(3), obtenemos
azax d l )
dx
+O
+d zA d x
azax
-d z d x .
De manera anloga, hallamos que
azay
- a2
d y fd z .
a yaz
Al sumarlos obtenemos d ( d f ) = O por la igualdad de las derivadas parciales mixtas.
EJEMPLO 14
Mostrar que d ( d x d y ) , d ( d y d z y) d ( d z d x ) SOR cero.
SOLUC~N Para probar el primercaso,usamoslapropiedad
d ( d x d y )= d ( d x A d y ) = [ d ( d x ) A d y
LOS otros casos son similares.
SOLUCIN
Porlapropiedad
(3):
- d x A d ( d y ) ] = O.
(2)
dV=d(Fdzdy)+d(Gdydz)+d(Hdzdx).
Calcularemos d ( F d x d y ) .Usando de nuevo la propiedad
( 3 ) , obtenemos
d ( F d x d y=) d ( F A d x d y )= d F A ( d x d y ) F A d ( d x d y ) .
578
Por el ejemplo 14, d ( d x dy) = O, de modo que nos queda
Y
dz A ( d z A dy) = (-1)2(dz A &y) A d z = dz dy d z .
En consecuencia
d ( F dz dy) =
aF
- d~
ai
dy dz.
De manera anloga, hallamos q a e
Por lo tanto
Hemos desarrollado todos los conceptos necesarios para reformular

Green, Stokes y Gauss en el lenguaje de formas.
los teoremas de
Sea D una regiSn elemental en el plano x y , con

d D con orientacin contraria a la que giran las manecillas del reloj. Suponer que
w =
P ( x ,y) d z + Q ( z , y ) dy es una I-forma en algrn conjunto abierto I< en R 3 que contenga
a D . Entonces
TEOREMA 13: TEOREMA DE GREEN
lI1/:
w
dw.
Aqu dw es una 2-forma en IC y D es. de hecho, una superficie en R3,

parametrizada
por @:
D -+ R3, +(.,y) = (z, y, O ) . Como P y Q no son, explcitamente, funciones de
2 , entonces a P / d z y aQ/az = O y por el ejemplo 1 2 , dw = ( a Q / a x - a P / d y ) d x dy. En
8.6
579
FORMASDIFERENCIALES
consecuencia, el teorema 13 significa nada ms que
que es precisamente el teorema de Green presentado en la

seccin 8.1. Entonces se
cumple el teorema 13. Asimismo, tenemos los siguientes teoremas.
TEOREMA 14: TEOREMA DE STOKES Sea S una superficie orientada enR3 con una fron-
as [figura 8.6.3) orientada segn la frontera

tera formada por una curva cerrada simple
d e S [ver la figura 8.2.1). Suponer que w es una I-forma en algn conjunto abierto 'h
m e contiene a S . Entonces
f"
k'
/S
P-
Figura 8.6.3 Superficie orientada en la que se aplica el teorema de Stokes.
Sea 0 C R3 una regin elemental con 'O con l a

8.4). Si q es una 2-forma en algunaregin K que
TEOREMA 15: TEOREMA DE GAUSS
orientacinexterior (verseccin
contiene a R. entonces
Quiz los lectores ya notaron la fuerte analogaen los enunciados de estos teoremas.
En l a s formulaciones para campos vectoriales hemos usado divergencia para regiones
en R3 (teorema de Gauss), rotacional para superficies en
R3 (teorema de Stokes) y
580
ANALISIS
VECTORIAL
en R3 (teoremadeGauss),rotacionalparasuperficiesen
R3 (teoremadeStokes) y
regiones en R2 (teorema de Green). Aqu usamos slo el concepto unificado de derivada
de una forma diferencial para los tres teoremas; y, de hecho, podemos enunciar todos
los teoremas como uno, si introducimos un poco ms de terminologa.
Por una %variedad orientada con frontera en R3entenderemos una superficie en R3
cuya frontera es una curva cerrada simple con una orientacin como la que se decribi en
l a seccin 8.2. Por una 3-variedad orientadacon fron teraen R3 entenderemos una regin
elemental en R3 (suponemos que su frontera, que es una superficie, est dotada con la
orientacin exterior que se estudi en la seccin 8.4). Al siguiente teorema unificado le
llamamos teorema de Stokes, de acuerdo con las convenciones vigentes.
EJERCICIOS
1. Evaluar w A 7 si
w = 21: d x + y d y
7 = x3 dx
y d y
(c) w = x d a y d y z dz
(a)
7)=2dzdy+zdydz+ydzdz
(e) w = e z y z d a d y
q = e3Yz d z
(b) w = X d~ - y d y
kd,l
q=ydx+~dy
w=zydydz+xdxdy
7 = dz
dz
2. Probarque
3.
Hallar dw en los siguientes ejemplos:

(a) w = xy
y3
(c) w = x y dy ( x y) dx
w = (x
y) d yd z
-x
Y
dz
-d y
(g)
=
a
y*
+
+ +
Sea V: K
H ( z ,y,
z)j
+ +
u = y2cosxdy+zydr+d.z
(d) w = x d ad y
zdydz
ydzdx
(f) w = (x
y2 2 ) d z
+
+ +
(h) w = x y d y d z
R3 uncampovectorialdefinidopor
+ F ( z ,y, z)k, y sea q la 2-forma en K

-+
dada por
q=Fdady+Gdydz+Hdzdx.
Mostrar que dq = (div V) dx dy dz.
V ( z , y, z) = G ( z , y , z)i
8.6
FORMAS
581
5. Si v = A ( x , y , z)i
B ( z ,y, z)j C(z, y, z)k es un campo vectorial en
definir la operacin Formaz: Campos vectoriales -+ 2-formas mediante
K c R3,
Formaz(V) = A d y d z B d z d x C dz d y .
(a) Mostrar que Formaz(aV1 + V,) = cwFormaz(V1) + Formaz(Vz), donde (y es
un nmero real.
(b) Mostrar que Formaz(rotV) = dw, donde w = A d a + B d y + C d z .
6. Usando la versin en forma diferencial del teorema de Stokes, probar la versin
campo vectorial de la seccin 8.2. Repetir para el teorema de Gauss.
en
7. Interpretar el teorema 16 en el caso k = 1.
+ +
Sea w = (x y) d z (y z) d z + ( x + z) d y , y sea S la parte superior de la esfera

unitaria; esto es,S es el conjunto de( x ,y, z) con z 2 + g 2 + z 2 = 1 y z 2 O. d S es el crculo
unitario en el plano a y . Evaluar
w tanto directamente como mediante el teorema
de Stokes.
,S,
9. Sea T el slido triangular acotado

plano 2 2 3y 62 = 12. Calcular
+ +
por el plano zy, el plano xz, el plano yz y el
F1d~dy+F2dydz+F3d~d~
directamente y por el teorema de Gauss, si

(a) FI = 3y, F2 = 182, F3 = -12; y
(b) FI = Z , Fz = z 2 ,F3 = y.
10. Evaluar S,w donde w = z dz d y + x d y d z
directamente y por el teorema de Gauss.
Sea
frmula
R una
regin elemental en
u ( R )=
+ ydzdz
y S es la esfera unitaria,
R3.Mostrar que el volumen de R est dado por la
zdydz+ydzdz+zdxdy.
L R
12. En la seccin 3 . 2 vimos que la longitud [ ( a )de una curva a ( t ) =
5 t 5 b , estaba dada por la frmula
donde, hablando informalment,e
(ds) = (dz)
O
+ (dy) + (tlz)
( ~ ( t y)( ,t ) , z ( t ) ) ,
582
Supongamos ahora que una superficie S est dada en forma parametrizada por + ( u , v)
= (x(u,
v), y(u, v), z ( u , v)), ( u , u) E D. Mostrar que el rea de S se puede expresar como
A ( S )=
dS
y de manera similar para dy y d z . Usar la ley de las formas para las 1-formas bsicas
d 7 ~y dv. Entonces dS resulta una funcin multiplicada por l a ,-forma 1)isica tia dv, que
podemos integrar sobre D . )
+ +
1. Sea F = 2yzi
(-x
3y
2)j + (x + z)k. Evaluar s c ( V x F ) . d S , donde S es el
y = u, O 5 z 5 1 [sin tapa ni parte inferior). ;Qu sucede si se incluye
cilindro x
l a t a p a y la parte inferior?
Sea 0 una regin en
R3 c o n frontera 8 0 . Probar la identidad
[ F x ( V x G ) ] ~ d S = ~ ( V x F ) ~ ( V x G ) d Fi ;. (- V x V x G ) d V .
R
3. Sea F = zyi
unitario.
+ z 8 j - 2 z y z k . Evaluar la integral de
F sobre la superficie del cubo
4. Verificar el teorema de Green para la integral de linea
JLZ%r+ydy
cuando C es l a frontera de l a regin entre las curvas y = z y y =
S,
J;
51
F = ( x 3 - 2 z y 3 ) i - 3xyj es un campo vectorial gradient,e.

(b) Evaluar la integral de F a lo largo de la trayectoria r = cos3 8,y = sell3 8,
0 5 K/2.
5. (a) Mostrar que
o5
6.
;Pueden deducir
el teorema de Green en el plauo a partir del teorema de Gauss?
(a) Mostrar que F = 6xy(cos z)i 3sz(cos z ) j - 3szy(sen z ) k es conservativo (ver

la secci11 8 . 3 ) .
(b) Hallar f tal que F = V f .
(c) Evaluar la integral de
F a lo largo de la curva S = cos3 H. y = sen3 8. z = O,
o 5 0 5 Tl2.
CAPTULO
DE EJERCICIOS
DEL
REPASO
Sea r ( z , y ,z ) = (z,y,z),
t l)Tn-.
583
= Ilrll. Most,rarqueV2(logr)
Sea la velocidad de un fluido descrita por F = Gzzi

cual el fluido va saliendo del cubo unitario.
Sea F = z2i
+ (y
= l/r2 y V 2 ( P ) =
+ z2yj + yzk. Calcular la tasa
- 2zy)j - z2zk. Existe G tal que F = V x G?
M Sean a un vector constante
y F = a x r [como siempre, r(z, y, z) = (z, y, z)].

F conservativo? De ser as, hallar un potencial para l.
*12. Considerar el caso del flujo de un

y densidad p.
LES
fluido incompresible con campo de velocidad F
( a ) Si p es constante para cada1 fija, entonces mostrar que p es constante tambin

en t.
(b) Si p es constante en t , entonces mostrar que F V, = O.
vf.
(a) Sea f(z,y, z ) = 3zyez2. Calcular

(b) Sea a(t)= (3cos3 t,sen21, e t ) , O 5 1 5
S, V
T.
Evaluar
f ds.
(c) Verificar directamente el teorema de Stokes para campos vectoriales gradiente
F=Vf.
Usar el teorema de Green o evaluar de otra manera

el circulo unitario (zz y = 1 ) .
sc
z3 dy
y3 d z , donde
C es
SS
15. Evaluar la integral

F * dS donde F = zi + y j + 3k y donde S es la superficie de
la esfera unitaria z 2 + y2 + z 2 = I .
el teorema de Stokes para superficies en

R3.
(b) Sea F un campo vectorial en R3 que satisface V x F = O . Usar el teorema de
Stokes para mostrar que
F d s = O donde C es una curva cerrada.
16. (a) Enunciar
S,
M Usar el teorema de Green para hallar el rea del lazo de la curva z = a sen 8 cos 8,
y = a sen2 O, para
18. Evaluar
z2
S,
>O
y z dz
y O
5 O 5 T.
+ z z dy + z y dz donde C es la curva de interseccin del cilindro
+ y2 = 1 y la superficie z = y.
19. Evaluar ~ c ( ~ + ~ ) d z + ( 2 2 -d2y +

) ( y + z ) d z donde C es el permetro del tringulo
que conecta (2, O, O), (O, 3 , O ) y (O, O, 6 ) , en ese orden.
584
20. ,Cules de los siguientes campos son conservativosen R3?P a r a aquellos que lo
sean, hallar una funcin f tal que F = V f .
(a) F ( x , y, Z ) = 3 r 2 y i + z 3 j + 5 k
( b ) F ( z , Y, z) = ( z z)i - ( y z ) j (x - y)k
F ( r .y, z) = 2xy3i z 2 z 3 j + 3 r 2 y Z 2 k
+ +
21. Considerar los dos siguientes campos vectoriales en

(i) F ( r ,y , z) = $i - z 2 j xk
R,3:
(ii) G ( r ,y , z ) = ( z 3 - 3 s y 2 ) i + ( y 3 - 3 x 2 y ) j + z k
(a),Culdeestoscampos(siesquehay)
son conservativos en R3?(Esto es,
jcules son campos gradientes?) Dar razones para la respuesta.
(b) Hallar potenciales para los campos que seal1 conservativos.
(c) Sea CY la trayectoria que va de ( O , O , O ) a (1, 1 , l )siguiendo las aristas del cubo
O<1~l,O~y~1,O<~~lde(O,O.O)a(O.O.1)a(O,l,l)a(l,1,1).Sea~l
trayectoria de ( O , O , O ) a (1,1,1) directamente a lo largo de la diagonal del cubo. Hallar
los valores dc las integrales de lnea
LF-ds,
lG.ris,
22. Considerar el campo vectorial constante F ( x , y. z ) = i

2j
( a ) Hallar u n campo
escalar
d ( z , y , z ) en R3 tal
que
4(O, O,O )
= O.
( b ) E n la esfera
(i) q es un
(ii)
es un
(c) Calcular los
23. Suponer que
k en R3.
Vd = F en R3 y
C de radio 2 alrededor del origen, hallar los puntos en los cuales

mximo y
mnimo.
valores mximo y mnimo de 4 en C.
V.F(xo, yo, Z O ) > O. Mostrar que para una esfera S lo suficientemente

( I O , ;yo, z o ) : el lujo de F hacia afuera de S es positivo.
pequeila, con centro en
RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS
CON NUMERACI~NIMPAR
Algunas soluciones que requieren demostracin estn incompletas
o se omiten.
SECCIN 1.1
1. 4; 17
5. 24i
7.
3. (-104
+ O j + Ok = 24i
+ 16a, -24
- 4b, -22
+26~)
z=O,z=O,~~R;~=O,y=O,zER;y=O,r,zER;z=O,y,zER
9. (b) Primero, lasemejanza deA((0, O, O), (x,O,O), ( z , y, O)) con A((0, O, O), (ax,O,O),
( a z ,ay, O)) muestra que (O, O, O ) , (x,y, O) y (ax,
a y , O) son colineales. Segundo,la seme-
janza de A((&O, O), (.,y, o), (x,Y, 2)) con A(((), O , O ) , (ax,
*y, O), ( a z , ~a z, ) ) muestra
que (O, O, O), (x,y, z) y ( a z , ay, a z ) son colineales. As, (ax,a y , a z ) est en la direccin
apropiada para av. Finalmente,usar el teoremadePitgorasparamostrarquela
longitud es correcta.
+ 2t, 7t)ls E R, t E R}
15. l(t) = ( 2 t - l ) i - j + ( 3 t - 1)k
11. { ( a s , 7s
13. l(1) =
-i
+ ( t - l)j - k
+ 3sk - 2tjlO 5 S 5 1,O 5 t 5 1)

19. Si (x,y , z ) est sobre la recta, entonces z = 2 + t , y = -2 + t y z = -1 + t . Por lo
t a n t o 22: 3y + z - 2 = 4 + 2t + 6 - 3t - 1 + t - 2 = 7, que no es cero. Por lo t a n t o
17.
{si
ningn ( z , y, z) satisface ambas condiciones.
Si los vrticesestn en O , v y w, los puntosmediosdelosladosestn

en frv,
i w y fr(v w) como en el ejemplo 7. Verificar estas ecuaciones: ( i ) ( f ) ( v w) =
f2 v '(w
3
- +)
= ;w + i ( v - $4).
21.
23. { ( x ~ , y ~ , z o ) + s a $ l b l O ~ s ~ l , O ~ t ~ l }
25.
+ 4j, 0 M 0.24 radianes al noreste.
27. (a) 12:03 p.m.
(b) 4.95km
RESPUESTASA LOS EJERClClOS CON NUMERACIN IMPAR
586
2 ( 3 , 4. 3 )
6(1, O. 2 )
IO
IO
SECCIN 1.2
+ S(O, O, 2 ) =
+ 4(O, 2, I ) .
507
SECCIN 1.3
21. (a)
F = (3&
+3 h j )
(b) M 0.322 radianes

(c)
1 8 4
S E C C I ~ N1.3
3.
-3i
2
o
o
+j + 5k
1 1
3 1 = 8; etc.
2 2
7. 10
5.
J35
9.
fk
+ 17j - 1 0 3 k ) / d m
13. u + v = 3i - 3j + 3k; u . v = 6; llull = 6;
llvll = 3; u x v = -3i + 3k
11. f ( 1 1 3 i
15. (a) z + y + z - 1 = 0
(c) 5% 2 2 = 25
(b) ~ + 2 y + 3 2 - 6 = 0
(d) z 2?/ - 32 = 13
17. (a) Hacer lo primero obteniendo la coordenadas y despus usarlas junto con
(B x C ) = -(B x C ) x A para obtener lo segundo.
(b) Usar las identidades de la parte (a) para escribir la cantidad en trminos de
productos internos.
(c) Usar las identidades de l a parte (a) y agrupar trminos.
19. Calcular los resultados de la regla de Cramery verificar que satisfagan la ecuacin.
21.
- 2y
32 4- 12 = 0
25. 103: - 17y
23.
+ z + 25 = O
42:- 6y - 102 = 14
27. P a r a el ejercicio 19, notar que ( 2 , -3, 1) ( 1 , 1 , 1 ) = O, de modo que la recta

y
el plano son paralelos y ( 2 , - 2 , -1) no est en el plano. Para el ejercicio 20, la recta
y el plano son paralelos y (1, - 1 , 2 ) est en el plano.
29. &/13
31. Mostrar que
M satisface las propiedades geomtricas de R
33. Mostrar que
nl(N
F.
a) y nz(N X b) tienen la misma magnitud y direccin.
35. Un mtodo consiste en escribir todos los trminos en el lado izquierdo y ver que
los trminos que incluyen X se cancelen. Otro mtodo es observar primero que el determinante es lineal en cada rengln o columna y que si cualquier rengln o columna se
repite, la respuesta es cero. Entonces
c1 a l
az Xu1
c3
b2
bl
+ Ab1
b3
cz
+ XCI
RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS CONNUMERACIN IMPAR
588
SECCIN 1.4
t . (a)
Cilndricas
Rectangulares
3&/2
Esfricas
10
312
4s0
arccos
:!A
3r/4
3x14
(h)
EsfricasRectangulares
P
arctan
x/:!
+ arccos &/3
7r/6
Cilndricas
arcsen &/S
7r/ 6
arccos
589
SECCIN 1.S
3. (a) Rotacin en
5.
No;
(T,
x alrededor del eje
O , 4) y (-T,O
z.
(b) Reflexin respecto al plano
zy
+ x , x - 4) representan el mismo punto.
./(2
+ y j + zk es (z + y + z2)lI2 = p
+ + z2)l (c) cose =
+y
9. (a) La longitud de zi
( b ) cos 4 = z/(z
y2
2 112
11. 0 I T I a , O I 6 5 2x significa que ( ~ , 6z ), est dentro del cilindro con radio

a
y centro en el eje z, y IzI I b significa que no est a una distancia mayor que b del
plano zy.
13. -d/(6cosd)
5 p 5 d / 2 , O 5 4 5 2x,
545
y x - cos($)
15. Esta es una superficie cuya

seccin transversal con cada superficie
z = c es una
rosa de cuatro ptalos. Las hojas se encojen hasta cero conforme IcI cambia de O a 1.
SECCIN 1.5
1. (ii)Expresar en componentes y usar la conmutatividad de
l a multiplicacinde
nmeros.
(iii) x x es una suma de cuadrados de nmeros reales.
(iv) x x es la suma de cuadrados de las componentes de x. Esto puede ser O slo
si cada componente es O.
3.
5.
Ix y1 = 10 =
I I X yII = 3 d 5
[x y[ = 5 <
IIX
&m= llxll llyll por lo tanto Ix y1 I llxll llyll es verdadero

I ~ Y I I por lo tanto IIx + YII I IIxII + IIYII es verdadero
*
= Ilxll+
= llxll llyll por lo tanto Ix y1 5 llxll llyll es verdadero.

10 tanto IIX
YII I llxll llYll es
+ YII = J28 < d5+ m = llxll + IlYll Por
7. A B =
-1
-1
1;
:]
3
verdadero.
, d e t A = -5,det B = -24,
d e t A B= 120 (= det A detB ) , det(A
+ B ) = -61(#
det A
+ det B )
9. IDEA: P a r a k = 2 usar la desigualdad del tringulo para demostrar que 11x1 x211 5
11x111 IIxzll;despus, para k = i 1, notar que 11x1 x2 .. . xt+l11 5 11x1 x2
. . . + XI II + IIXitl11.
+ + +
+ +
11. (a) Verificar n = 1 y n = 2 directamente.Despusreducirundeterminantede

n x n a una suma de determinantes de ( n - 1) x (TI - 1) y usar induccin.
(b) El argumento es anlogo al de la parte (a). Suponer quese multiplica el primer
Xa11 multiplicado por un determinante
rengln por X. El primer trmino de la suma ser
de ( n - 1) x ( n - 1) sin factores de X. Los otros trminos obtenidos (al desarrollar por
medio del primer rengln) son similares.
RESPUESTASA LOS EJERClClOS CONNUMERACIN IMPAR
590
A =
13. No necesariamente.Probarpara
[r: $4-[:I :]
15. ( a ) La surtla dedosfuncionescontinuas

y u n mltiploescalardeunafunciu
cont,irtua son continuas.
(b) (i) (of'+B y ) . k = f o l ( a f l g ) ( z ) h ( x ) d z
= J,' f ( z j h ( z )d.z
= N f ' h py / l .
f .g
(ii)
+ J,' g ( x ) h ( x ) dx
so'f ( z ) s ( z ) d z = so1y ( z ) f ( r )
'
dz = 9 .
f.
En las condiciones (iii) y ( i v ) el irtkgrando es u n cuadrado perfecto. Por lo tanto la

integral es no negativa y puede ser O slo si el integrando es O donde sea. Si f ( z ) # O
para algin I , entonces, por continuidad, sera positivo en una vecindad de z y la integral
sera positiva.
17. Calcular l a mat,riz producto en ambos 6rdenes.
19. (det A)(det
A - ' ) = det(AA-') = tlet(1j = 1
+ +
1. v
w = 4i 3j 6k; 3v = 9i 1 2 j 15k; 6v 8w = 26i 16j 38k; -2v =
-6i - 8 j - 1Ok; v w = 4; v x w = 9i f 2 j - 7k. En la figura se deber presentar v, w ,
3v, Gv, 8w, GV 8w, v w como proyeccin de v a lo largo de w y v X-w como vector
perpendicular tanto a v como a w.
3.
( a ) l(t) = -i
(c) -%x
y
( b ) l(t) = (5t - 3)i + ( t + l).j - t k .
+ (2 + t ) j - k.
+ + 2 2 = 9.
(b) ( 5 )
5. ( a ) O
7. ( a ) ~ / 2
9. {sta
(b) 5 / 2 6
(c) - 1 0 / & J 1 7 .
+ s ( 1 - t)b10 5 t 5 1 y O 5
11. Sean v =
13. El
(c) -10.
I}.
(~1,a2,a3),w
= ( b l , b Z , b 3 ) , y aplicar la desigualdad CBS.
rea e s el valor absoluto de
1 I 1
al
a2
bl
b2
al
bl
+ Xal
b2 J2Xaz
'
( S e puede sumar u n mltiplode un renglnde un determinante aotrorengln sin

cambiar su valor.) En el dibujo se debern mostrar dos paralelogramos
con la misma
base y altura.
15. Los cosenos de las dos partes del ingulo
llall l l b l l ) / l l ~ l l
17.
i xj =
= b ' v/llbll
n 1 n
IIVII.
= k; etc.
/Iv//
son iguales, pues a *v/11a11
= (a b+
EJERCICIOS
DEL DE REPASO
CAPTULO 1
591
19. (a) IDEA: La longitud de la proyeccin del vector que conecta cualquier par de
puntos, uno en cada recta, sobre (al x a2)/11a1 x a211 es d.
(b)
Jz
21. (a) Notar que
(b)
Y2
Y1
Y3
l1
2 1
x2
Y1
Y2
O
-21
- Y1
O
x3 - x 1
Y 3 - Y1
/=I
1 x2 - 2 1
2 Y2 - Y1
23 - 21
Y3
- Y1
I=1
Usar esto considerando a C como vector columna.
(b) La matriz para la composicin es la matriz producto.
31.
R" est generado por
cy=l
v=
[ "1
los vectores e l ,e 2 , . . . , e?%.

Si v E
R",entonces A V =
c,"=,(v
e , ) A e , . Sea
= (Ae, e t ) , demodoque
cy=,
(v et)ak,. Esto es, si
A[)-"'=,(v
e;)ei] =
a i j e , . Entonces A v
ek
at,
Ae, =
...
entonces
Av =
Vn
como
se
deseaba.
33. (a) 7Ocos8+

20sen8
(b)
(21&+6)m.
35. Cada lado es igual a 2xy - 7yz

5z2 - 4 8 s 5431 - 5z - 96. (O intercambiar la
primera y segunda columnas y despus restar la primera de la segunda.)
37. Sumar el ltimo rengln al primero

39. (a)
al
a2
a3
b2
b3
c1c3
c2
(b)
y restarlo del segundo.
592
RESPUESTASA LOS EJERCICIOS CON NUMERACIN IMPAR
SECCIN 2.1
1. Las curvas de nivel y grficas se esbozan a continuacin.
La grfica en la parte
(c) es un paraboloide hiperblico como
el del ejemplo 4 pero girado 45' y aplanado
Para verlo, usar las variables u = 1: y y 'u = 1: - y.
verticalmente en un factor de
Entonces z = ( 2 - u 2 ) / 4 .
t.
1'
I
-~
interseccin
con el plano z y
.
. '
\1
1
\
interseccin
con el plano z z
-"Jt--'
*--"
con el plano z y
'\
>\
\ \
\
..
.Y
593
SECCIN 2.1
< secci6n
x = -y
(c) z = -xy
cos
3. P a r a el ejemplo 2, z =
6 sen O) 2, la forma depende de 6; para el ejemplo
3 , z = T , la forma es independiente de 8; para el ejemplo 4, z = r2(cos26 - sen2 O), la
forma depende de 8.
5. Las curvas de nivel son crculos z

y = 100 - c cuando c 5 10. La grfica es el
hemisferio superior de 2
y
z2 = 100.
+ +
Y
/c
=o
= 2
= 4
= 6
= 8
=
10
7. Las curvas de nivel son crculos y la grfica es un paraboloide de revolucin. Ver el

ejemplo 3 de esta seccin.
9. Si c = 0, la curva de nivel es la recta
y = z junto con la recta x = O. Si c # O,
entonces y = z (./x). La curva de nivel es una hiprbola con
el eje y y la recta
y = 1: como asntotas. La grfica es un paraboloide hiprbolico. Las secciones a lo
largo de la recta y = az son las parbolas z = (1 a ) z 2 = (1 a ) r 2 / ( 1 a ) .
594
RESPUESTAS A LOS EJERCICTOSCON N U M E R A C I ~ NI M P A R
11. Si c > O, la superficie de nivel f ( z , y , z ) = c es vaca. Si c = O , la superficie de

niveles el punto ( O , O , O ) . Si c < O, lasuperficiede
nivel eslaesferaderadio
G
,,
con centro en ( O ,O ,O ) . Una seccin de la grfica determinada por z = a est dada por
= -z2 2 - u, que es un paraboloide de revolucin abierto hacia abajo en el espacio
xyt.
13. Si c < O , la superficie de nivel es vaca. Si c = O , la superficie de nivel es el eje z .
Si c > O, es el cilindro circular recto z 2 y2 = c de radio
cuyo eje es el eje z. IJna
seccin de la grfica determinada por z = a es el paraboloide de revolucin t = x 2 + y 2 .
Una seccin determinada por z = b es un canal conseccin transversal parablica
t(y, z ) = y*
b2.
A,
15. Haciendo u = ( x - z ) / & y

v = ( x + z ) / h d a l o s ejes u y u girados 45 alrededor del
las superficies de nivel f = c son cilindros
eje y desde los ejes z y z. Como f = .y&,
perpendiculares al plano vy (z = -x) cuyas secciones transversales son las hiprbolas
uy = c/&.
La seccin S,=, ngrfica de f es paraboloide hiperblico t = ( z + u ) y en el
espacio y z t (ver el ejercicio l(c)). La seccin S,,bngrfica de f es el plano t = b z + b z en
el espacio x z t . La seccin S z = b ngrfica de f es el paraboloide hiperblico 1 = y(
b)
en el espacio x y t .
SECCIN 2.1
595
17. Si c < O, la curva de nivel es vaca. Si c = O, la curva de nivel es el eje z. Si c > O,

es el par de rectas paralelas \y1 = c. Las secciones de la grfica con z constante son
curvas con forma de V z = \y1 en el espacio yt.
19. El valor de z no importa, de modo que obtenemos un cilindro de
seccin transversal elptica paralelo al eje z que interseca al plano z y en la elipse 4z2 y2 = 16.
21. El valor de z no importa, de manera que obtenemos un cilindro paralelo al eje z

d e seccin transversal hiperblica que interseca el plano y z en l a hiprbola z2 - y 2 = 4 .
23. Un paraboloide elptico con eje a
lo largo del eje z

X
596
RESPUESTASA LOS EJERCIUOS CON NUMERACI~N

IMPAR
27. staesunasuperficiedesillademontaranloga
a ladelejemplo
hiprbolas, que son curvas de nivel, no tienen asintotas perpendiculares.
4, pero las
a
curvas de nivel
29. Un cono doble con ejes
a lo largo del eje y y secciones transversales elpticas
= 4x2
+ 222
SECCIN 2.2
597
31. Completar el cuadrado paraobtener (x+2)2+(y-b/2)2+(z+:)2

= (b2+4b+97)/4.
ste es un elipsoide con centro en
b / 2 , -;)
y ejes paralelosalosejescoordenados.
33. Las curvas de nivel se describen por cos 20 = c r 2 . Si c > O , entonces - ~ j 45 8 5
x14 o 3x14 5 O 5 5x14. Si c < O , entonces x j 4 5 8 5 3x/4 o 5 ~ j 5
4 8 5 7 ~ 1 4 En
.
cada caso se obtiene una figura

con forma de 8, llamada lemniscata, que pasa por el
origen. (Dichas formas fueron estudiadas primero por Jacques Bernoulli y
a veces se
les llama lemniscatas de Bernoulli.)
O
----(I.-
SECClbN 2.2
1 . (a) Si (z0,yo) E A , entonces 1x01 < 1 y lyol < 1. Sea T < 1 - 1x01 y T < 1 - 1 ~ 0 1 .
Probar que Dr(z0, yo)
A , ya sea analticamente o trazando una figura.
(b)Si ( x 0 , y o ) E B y O < T 5 yo (e.g., si T = y0/2), entonces D r ( z o , y ~ c
) B
(probarlo analticamente o trazando una figura).
Jm
(c)
Sea
T = min(4 - 2).
(d) Sea T el menor de los tres nlimeros usados en las partes (a), (b) y (c).
(e)
Sea T = min(lxol,Iyol).
3. P a r a 15 - 21 < 6 =
- 2, tenemos [x2- 41 =
Por el teorema 3(iii), limite z2 = (limite z ) =
~ 2' = 4.
2-2
5. (a) 5;
(b) O ;
(c) 2x;
x-2
( d ) 1;
(e)
13:
- 21 Iz
+ 21 < 6(6 + 4) = c.
-;
(b) IIxoII;
(c) ( 1 , e ) ;
( d ) El limite no existe: (ver por separado los lmites para
7. (a) 1;
= O y y = O).
RESPUESTASA LOS EJERCIUOS CON NUMERACIN IMPAR
598
11. 0
13. Usar las partes (ii) y (iii) del teorema 4 .
15. (a) Sea 1 el valor de l a funcin en (0,O).
17. Sea
f(2)
= 1.
= I(x - y11/2.
19. (a) lmite f ( z )
If(.)
x-b+
si
llz
y11
= L si para todo
5
t
T ,
(b) No
sea f(z) = llz
>0
existe 6
>O
tal que z
implican
- LI < t.
(b) lmite(1/1:) = - m , l m i t e e' = O, demodoquelmite
z-o-
lmite 1/(1
2-0-
+ e'/=)
yII/r. s i
S-0-
t"cc
= 1 . El otro lmite es O.
llZ
>b
- y11
y O
>
< 2:
T,
sea
-b
<6
= O. Porlotanto
/J:
Fx
"""""*"""""
+ c' '
21. Si t > O y x0 estn dados, sea 6 = ( C / K ) ' / Entonces

~.
Ilf(x) - f ( x o ) l l < K6" = t
cuando IIx - x011 < 6. Notar que l a seleccin de 6 no depende de 20. Esto significa que
f es uniformemen te continua.
23. (a) Escoger
SECCIN 2.3
6 < 1/500.
(b)
Escoger 5
< 0.002
599
SECCIN 2.4
(y
+ xy2)eZy
(z
+ z2y)e.Y
z cos y
l0zy
9. En z = 1
13. (a)
(b)
11. Ambos son xyezy
of = (e-z2-y2-22 ( - 2 2 2 + l), -2zye-z2-y

V f = (xz + y2 + ~ ~ ) - ~ ( y z (+: z2
y ~- X), X.(%
(c) O f= (z2ez cos y, -z2ezsen y , 2zex cos y)

15. 2 2
+ 631
-2
-2 2 2 e - 3 2 - y 2 - - 2 2
+ y2
z2 - y),
zz))
17. -2k
=5
19. Son constantes. Mostrar que la derivada
es la matriz cero.
SECCIN 2.4
1. Usar las partes (i), [ii) y (iii) del teorema lo. La derivada en x es 2 ( f ( x ) + l ) D f ( x ) .
3. (a)
p(x) =
h(x, y) = f(z,u ( % ,y)) = f ( p ( z ) , u ( z y, ) ) . Aqu usamos p slo como notacin:

%.
Desarrollado:
ah
ax
af
af
-=
+ ap d x + -au ax ap a u a x
dp
--
dfau
afau
pues
d p -=
dx
dX
dx
J U S T I F I C A C ILlamar
~N:
( p , u ) a lasvariablesde
f . Para usar l a regla de la cadena
debemos expresar h comocomposicindefunciones;i.e.,hallarprimero
g talque
h(x, Y) = f ( s ( z , y ) ) . Sea g(z,y) =: ( p ( x ) , u ( x , y ) ) . Por lo tanto, D h = ( D f ) ( D s ) .
RESPUESTAS A LOS EJERCIMOSCONNUMERACIN IMPAR
600
Entonces
ah
de modo que - =
af + af -.a u
af
3f a u
i3h
Es posible obtener como respuesta - = -+ --.
a p au a x
ax
ax au ax
Esto requiere una interpretacin cuidadosa debido a la posible ambigedad acerca del
significado de a f / a x , es por ello que se us el nombre p
ax
(b)
-ah= - +3f
- - + -af
- au
ax
ax
au
ax
af at1
au a x
af
af a U
"+"+"
au a x
ah
(.)
-=
ax
atJ
av ax
af
aW
aw a x
5. Calcular cada uno de dos
malleras; las respuestas son

( a ) ( f o c ) ' ( t )= et(cos t - s e n t )
(b) (f o c ) ' ( t )= 15t4 exp(3t')
(c) (f o c ) ' ( t )= ( e z t - e P z t ) [ l
1og(e2' e 3 ) ]
( d ) (f o c ) ' ( t )= (1 4t2) exp(2t2)
7. Usar el teorema lO(iii) y reemplazar matrices con vectores.

9. ( f o g ) ( x , y ) = (tan(e"-Y-I)-ee"",C"("Y)
11.
13.
-(x-Y)2)
fr cos( 1 ) cos(l0g A)
-2 cos t sen t esen + sen4 t + cos3 t esen
15. (2,O)
17. ( a )
(b)
:][ "1
G(z, y ( x ) ) = O
d3/2
=-
demodoque
aG1
aG,
dyl
aG2
aG2
ay1
ay2
[1'
Y D ( f o g ) ( l , l )=
[O
-2
O1
- 3 cos2 t sen2 t .
8dGGd y
- -- = O .
dx
a y dx
~ G z
~
ax
La primera componente de esta ecuacin se lee
donde
significa matriz inversa.
601
SECCIN 2.4
19. Aplicar la regla de la cadenaa B G / B T donde G ( t ( T ,P ) , P ( T ,P ) ,V ( T ,P ) ) = P(vb)ealRvT - RT es idnticamente O ; t ( T ,P ) = T ; y p ( T , P ) = p .

21. Definir R1 ( h ) = f(xo
+ h ) - ~ ( : K o )- [Df(xo)]h.
R3 a R talesque gl(x) = 1 para llxll < & / S ;
yz(x) = 1 para IIx - (1,l,O)ll < &/3 y g2(x) = O para
23. Sean g1 y g2 funciones C' de
g1 (x) = O para
llxll > 2&/3;
I/x - ( 1 , 1 , O ) l l > 2&/3.

hl(X)
-;%][ ;i] [i]
(Ver el ejercicio 22.) Sean
Y h2(x) =
[;; p]
o o -1
[ i:]
y hacer f ( x ) = g l ( x ) h ( x ) + g 2 ( ~ ) k 2 ( ~ ) .
25. Por el ejercicio 24 y el teorema1o(iii),cadacomponentede
k esdiferenciable
y Dkl(xo) = f(xo)Dgl(xo) g,(xc,)Df(xo).Como [Dg;(xo)]y es la a-sima componente de [Dg(xo)]y y [Df(xo)]y e:; el nmero Vf(x0) * y, obtenemos [Dk(xo)]y =
f(xo)[Dg(xo)lY [Df(Xo)IY[9(Xo)l= f(.o)[Ds(zo)lY P f ( X 0 ) Y I d X o ) .
sozf ( z , y ) dy y usar el teorema fundamental del clculo.
27. Hallar primero la frmula para
F ( z ,z) =
( a / a z ) ( F ( z x)),
,
usando la regla de la cadena. Sea
29. Demostracin de la regla (iii):
Cuando x -+ X O , los primeros dos t,rminos van a O por la diferenciabilidad de f y g.

El tercero tambin, porque If(x) -- f(xo)l/llx - x011 y Ig(x) - g(xo)l/llx - xollestn
acotados por una constante, digamos M , en alguna bola Dr(x0). Para ver esto, escoger
r suficientemente pequeo para que [f(x) - f(xo)]/lIx - x011 diste en menos que 1 de
D f ( x o ) ( x - x ~ ) / I I x - x ~ IsiI IIX-XOII
< T . Entonces tenemos If(x).-f(xo)l/llx-~oIl 5
M1 + I D f ( ~ o ) ( ~ - ~ o ) l / l l ~ - ~ o=l lM1 +IV~(XO).(X-XO)I/IIX-XOII
I M~+IIVf(xo)ll
por la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
L a demostracin de la regla (iv) se sigue de l a regla (iii) y del caso especial de la
regla del cociente, con
f idnticamente 1; esto es, D(l/g)(xo) = [-1/g(~o)~]Dg(xo).
Para obtener esta respuesta, notar que en alguna bola pequea D,(XO), g(x)> m > O .
RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS CONNUMERACIN IMPAR
602
Usar l a desigualdad del triingulo y la de Scllwarz para mostrar que
Estos dos ltimos trminos van a O, pues 9 es diferenciable y continua.
SECCIN 2.5
1. V f ( 1 , 1 , 2 ) v = ( 4 , 3 , 4 ) * (I/&,
2. (a) 17ee/13
(b)
5. (a) 9z - 6y
9.
O) = 2 h
(c) 0
e/&
+ z = -6
(b)
7. (a) - & ( i + j + k )
2/&,
Z
.
+y = ~
/ 2 (c)
( b ) 2 i + 2+j2 k
=1
(c) - : ( i + j + k )
11. La grfica de f es la superficie de nivel O = F ( z ,y, z) = f ( z , y) - z. Por lo tanto el

plano tangente est dado por
o = V F ( z 0 ,yo, 2 0 ) *
(z
- zo, y
Como zo = f(zo, yo), esto es z = f(zo, yo)

(Y - Y O ) .
yo, z - zo)
+ (af/az)(zo,yo)(z - + (af/ay)(zo, YO)

20)
(z
y, z
z,z
y),
g(j) = (et, -sent,cos i ) ,
(f 0 g ) ( l )
1 - sen2 1
(b) V f = (yzezyz,zzezyz, z y e z Y z ) , g ( t =
) [6,6t, 3 t Z ] (f
, 0 g)(1) = 108ela
( c ) O f = [I log(z2 y
z2)](zi y j zk),g = ( e t , e-, I ) , (f o g ) ( l ) =
log(e2 e-
1)](e2 - e-
1)
13. (a)
2e cos 1
[I
of =
+ cos
+
+ +
+
15. Sea f ( z , y, z ) = I / T = (z2

-(z2
+ y2 + z 2 ) 3 / 2 ( z , y).,
17. V f = (g(z), O )
+ +
+ y 2 + z 2 ) l l 2 ; r = (z, y, z).
Entonces calculamos V f =
SECCIN 2.6
603
19. Df(0, O , . . . , O ) = [ O , . . . , O ]
+ 2by1)/2a]i + y l j , d2 = [-(0.03 + 2byz)/Za]i + y 2 j , donde y1 y y2 son

las soluciones de (u2 + /?)y2 + 0.03by +
21.
dl = [-(0.03
6%
z
-;-
""- ""_
--
"_
,~
2 X v v = L2xc0
[ ( ? - 3 ) 2i + 2 y (T;$ - $ ) j ]
25. Cruza en ( 2 ' 2 , O), &/lo
SECCIN 2.6
segundos despus.
604
RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS CON NUMERACIN IMPAR
7. Como f y a f / a r son ambas de clase C 2 , tenemos
9.
fzzw
= fZ,,
= e"Yz[2xycos(zw)
+ z 2 y 2 z c o s ( x w )- z 2 y w s e n ( x w ) ]
df
= arctan + ax
31
XY
X2+Y2
a2f
azay
a2f
ax2
a2f
ayax -
-2xy2
Y2y
(z2
= (422 - 2)exp(-x2
y",
7
a2 = (4y2
ay
2) exp(-x
-Y
),
605
SECCIN 2.7
13.
a2f
dx
(x)
+
azf dxdy
2 x8 a y- d- t d t
$1d!f
12
donde c ( t ) = ( x ( t ) ,y ( t ) )
af
(111)+&dt2+&dt2
dy
dZx
df d2y
15. Evaluar las derivadas d z u / d x z y a z u l a y y sumar
17. (a) Evaluar las derivadas y comparar.
(b)
19.
v = -GmM/r
= -GmM(x2
a2v
a2v
a2v = G
--+-+ax2
ay2
a22
+ y + z ~ ) - ~Verificar
~ .
que
M
SECCIN 2.7
1. D f ( x , y , a ) =
ex
O
-seny
O
cos 2
~ = o~
1:
D f es una matriz diagonal si cada funcin componente f, depende slo de x i .

3. (a) Sea A = B = C = R con f ( z ) = O y g ( x ) = O si x # O y g(O) = 1. Entonces
w = O y g( f ( a ) ) = 1 para todo x .
(b) Si t > O , sean 61 y 62 losnficientementepequeosparaque
Da,(yo) C
y
Ilg(y) - wII < c cuando y E B y O <: IIy - yo11 < 62. Como g(y0) = w, puede quitarse
la restriccin O < IIy - yell. Sea 6 lo suficientemente pequeo para que 11 f (x) - yo11 <
mn(61,62) siempre quex E A y O < /IX-XO 11 < 6. Entonces para dichoX , 11 f (x)-yoll <
61, de modo que f (x) E B y g ( f (x)) est definida. Adems 11 f (x) - yo )I < 6 2 , de modo
que Ils(f(x1) - WII < c.
<
RESPUESTAS A LOS EJERClClOS CON NUMERACINIMPAR
606
Como las k-simas cornponent,es concuerdan para cada
I;, V f ( x ) = 2Ax
7. La matriz T de las derivadas parciales

se forma al colocar Dg(zo) y D h ( y o ) uno
a continuacin de otro, de modo que
T(zo,yo)(z - zo,y - yo) = Dg(zo)(z - 2 0 )
D h ( y o ) ( y - yo). Usemos ahora la desigualdad del tringulo
y el hecho de que II(z zo, y - y0)ll es mayor que Iz - zo/ y que Iy - yo1 para mostrar que
y) - f ( z o , yo) T(zo, YO)(^ - zo, Y - ~o)II/ll(z- z0I Y - YO)/Iva a O.
,.(fI/
9. TJsar losteoremasdelmites
(Probar el dltimo enunciado.)
11. Para continuidad en ( O ,O )
o que l z y l
13.
5 (z'
y el hechodequelafuncin
g(z) =
escontinua.
usar el hecho de que
+ y2)/2.
O, ver el ejercicio 11.
15. Hacer que en la definicin, x desempee el papel de x0 y x
+ h el de x.
17. El vector a toma el lugar de x0 en la definicin de lmite o en el teorema 6. E n

cualquier caso, el lmite depende s d o de los valores de f ( x ) para x cerca de X O ,no para
x = xg. Por lo t a n t o f ( x ) = g(x) para x # a es suficiente para igualar los lmites.
19. (a) lmite(f1
x--0
+ f2)(x)/iixll
= lmite f ~ ( x ) / ~+lmite
~x/~ f~(x)/=
~~
O. x ~ ~
x-o
x--0
> O . Como f es .(X), existe 6 > O tal que Ilf(x)/l/xll 11 < c / c siempre
O < llxll < 6. Entonces Il(sf)(x)/llxll/I 5 M X ) l llf(x)/llxll /I < e , demodo q u e
(b) Sea
que
l m i t e ( g f ) ( x ) / ~ ~=x ~
O. ~
x--0
(c) lmit,e f(z)/IzI = lmit,e 1x1

2-0
2-0
lmite g ( z ) / l z no existe.pues g(z)/lzl =

2-0
tanto g(z) no
O , de
modo
que
f ( z ) es o(.).
Pero
(cuando z es positivo o negativo). Por lo
es o ( . ) .

1. (a)Paraholoideelpt,ico.
(b) Sea y' = y 3 y escribir z = zy'. kste es un paraboloide hiperblico (despla-
zado).
607
5.
El plano tangente a una esfera en
(zo, go,
20)
es normal a la recta que va del centro
(20,
yo, 20).
(b) 1: =: 43:- 8y - 8
(d) 1 0 ~ 6y - 4 2 = 6 - X
(f) x 2y - z = 2
7. (a) z = z - y + 2
(c) z + y + z = l
(e) 22 = J z x
Jzy
+-
9.
&S
(a) Las curvas de nivel son hiprbolas z y = l / c :

Y
//
c = - 4 /
/
/
I
(b) c = z2 - z y
- y2 =
(z
c = 4
-.y>
- 1 -t &
(z - -y)
1-&
608
RESPUESTAS A LOS EJERClCiOS CON NUMERACIN IMPAR
11. (a) O.
(b) No existe el lmite.
13. Si F = O f , entonces a F ~ / a y= a2f / a y a x y a F z / a x = a 2 f / d x d y . Como F es

de clase C1, las segundas derivadas parciales de f son continuas y, por el teorema 15,
iguales.
Si F1 = y c o s x y Fz = xsen y, entonces a F l / a y = cos x y a F z / a x = sen y. Como
no son iguales, F no es gradient.e de nada.
15. (a) L a recta L(t) = ( 2 0 , yo! f ( x 0 , yo))

t ( a , b, c ) est en el plano z = f ( x o , yo) si
c = O y es perpendicular a V f ( z 0 , y o ) si u ( a f / a z ) ( x o , yo) b(af/ay)(xo, yo) = O. En
L, tenemos
REPASO DEL CAPiTULO 2
DE EJERCICIOS
609
( b ) El plano tangente contiene a l a rectahorizontalquepasa

por (1, O , 2 ) y es
perpendicular a V f ( 1 , O ) = (5,0), estoes,paralelaaleje
y. Forma un ngulode
arct,an(llVf'(l, 0)ll) = arctan 5 z 78.7" respecto al plano xy.
17. (l/&, l/&)
o (-I/&
-1/d?)
19. Una normal unitaria es

21. 4i
(fi/10:1(3,5,4).
El plano tangente es 32
+ 16j
23. (a) Como g es la composicin A
a2f
+
-= 2
ax2
ay2
(x2
Pf
25 (a) -
(c)
hzz
y2 x- 2x 2
+ h,, + h,, + h,,
Y2)2
.+
+ 5y +
42
= 18.
Ax ++ f ( X x ) , la regla de la cadena da
- y2
(xZ
+ Y2
)2
=O
6 z 2 - 2y2 - 22' - 2w2

=(x2 y2 22 w 2 ) 3
+ + +
2x2 2z2 - 2w2

+ 6y2
(x2 + y2 +
+ w2)3
-
22
27. Diferenciar directamente usand83 la regla de la cadena, o usar el ejercicio 23(a) con
p = o.
29. (a) Si ( z , y) # (O, O), entonces se calcula para (i) que d f / d x = ( y 3 - y z 2 ) / ( z 2 + y 2 ) 2

y d f / a y = ( x 3 - z y 2 ) / ( x 2 y 2 ) * . :Si z = y = O, usar directamente l a definicin para
hallar que ambas derivadas parciales son O.
(b) La frmula (i) no es continua en (O,O); la frmula (ii) es diferenciable pero la
derivada no es continua.
31. (a) Usarlaregladelacadena
a2f / a x a y
= d2f / a y a x .
y suponerque
f esdeclase
C 2 , demodoque
RESPUESTASA LOS EJERCICIOS CONNUMERACIN IMPAR
610
( c ) La curva de nivel que pasa por

(z0,yo) debe ser tangente a la recta q u e pasa
p o r ( O . o ) y ( l o 3 y o ) . L a s curvas de nivel son r e d a s o senlirrectas que salen del origen.
57.
f2.r
fy,
=0
611
SECCIN 3.2
SECCIN 3.1
I. (a) u(t)= (2x cos 2 x 4 -2x sen 2 x t , 2 - 2 t ) , ( O ) = (ax, O , 2)
( b ) a ( t )= ( e t , - s e n t , c o s t ) , u ( 0 ) = (l,O,l)
(c) u(t)= ( 2 t , 3tZ - 4, O ) , ~ ( 0 =
) (O, -4, O)
(d) u(t)= (2 cos 2 t , l / ( l t ) , I ) , u(0)= (2,1,1)
3.
(a) v ( t ) = - ( s e n t ) i + 2 ( c o s 2 t ) j ~ , a ( t ) = - ( c o s t ) i - ~ ( s e n 4 t ) j , l = i + 2 t j
( b ) v(t) = ( t cos t sen t)i (- 2 sen t cos t)j &k
a(t) = ( - t sen t
2 cos t)i
( - t cos t - 2 sen t ) j
1 = t ( j &k)
(c) v(t) = &i
ej - e-k, a(,t) = ej ek, 1(t) = j k t ( h i j - k)
1
( d ) v(t) = i j &k, a(t)= --k, 1 = t(i j )
2 Ji
-+
+
+ +
+ +
5. 1g . cm/s2 en la direccin - i
9. El periodo
T = 5662 S = 1.57 h.
13. Usar las partes
11. (8,8,0)
(a) y (b) del ejercicio 12.
15. a ( t )x a ( t )es normal al plano de la rbita en el tiempo t . Como en el ejercicio 14,

su derivada es O, de modo que el plano orbital es constante.
SECCIN 3.2
(f)
Usar la sustitucin u = e t para demostrar que la integral es 2 ( e
(g)
3. 3
+ log 2
+ 2)3/2 - ( t o+ 2)3/2]
- e).
5. (a) Como a es estrictamente creciente, manda [a,b] biunvocamente sobre [ a ( a ) ,

a ( b ) ] .Por definicin, v es la imagen de c si y slo si existe t en [a,b] con c ( t ) = v.
Existe un punto S en [ a ( a ) , a ( b )con
] S = a ( t ) , de modo que d(s) = ~ ( t=) v. Por lo
tanto la imagen de c est contenida en la de d. Usar
de manera anloga para la
inclusin opuesta.
(b)
Id
s,qb~ ~ d (dsS =) ~si=a(a)

~
lld(a(t))ll@(t)
G=:a(b)
= S,==,/ld(a(t))a(t)l/
dt =
sab
sab
(Y-
sab
dt
Ilc(t)lldt = I,.
7. (a) lb =
11u1(3)11 d s =
d3 = b - a .
(b) T(3) = u ( s ) / ~ ~ u= (as ()3~
) , [de modo que T(s) = u ( s ) . Entonces
k = IlTll = 11u(s)11.
(c) Mostrar que si (i) v y w estn en R3, IIv x wII = I
Iw - (v w/llvllz)vll IIvII.
Usar esto para mostrar que si (ii)
p ( t ) = ( z ( t ) , y ( t ) ,~ ( t ) nunca
)
es ( O , O , O ) y f ( t ) =
612
Si
RESPUESTASA LOS EJERClClOS CONNUMERACIN IMPAR
es la longitud de arco de
o,tls/dt = l l a f ( t ) l l ,y por lo tanto
As
(Est.e result,ado es til para el cjercicio 9 . )

( 4 I/&.
9. (a)
Corno u est, parametrizada por l a longit,nd de arco, T ( s ) = a ( s ) . y N(.s) =

ejercicios 12 y 1 3 d e la seccin 3.1 y el ejercicio 7 para mostrar
a ( s ) / ~ ~ a ( Usar
s)~~
los.
que
r = - .dB
N=-
(6
x a ) a
/t~ff/12
dS
( a x
a ) a
lla1I2
( b ) Obtener T(f.) y ~ ~ T (como

t)~~
en el ejercicio 7 . B es nn vect,or unitario en
la direccin de u x T = ( a x a ) / ~ ~deu modo
~ ~ que
.
B = (a x a)/llax ~ 1 1 .
TJsar el resultado (ii) en la solucindel ejercicio 7 con p = a X a p ejercicios 13
y 13 de la seccin 3.1 paraobtener dB/& = (a x c r ) / ~x~ajl
a - {[(u
x a)
x a113}(4x o),
p los valores de T y llTll paraobt,ener N =
(a x a)]/lla
( ~ ~ a x~a11)(a
~ / ~ /
- a(o
x a ) / / ~ Finalmente,
~ ~ ~ ~
usar
) .la regla de la cadena
y el
product,o int,erior de &stas para obtener
N ( s ( t ) )=
dB
Ids/dtl d t
N=
( a x a )* a
/lax u l j 2
(c) -&I3
11. (a) N estdefinida como T/lIT/l,de modo que T = IIT/IN = kN. Como T - T =
O , T , N y B son una base ort.onorma1 para R3. Al diferenciar B(s) B(s) = 1 y
B(s).T(s) = O se muestraque l3-B = O y B.T+B.T = O . Pero T-B = 1ITIIN.B = O .
de modo que tambin B.T = O. As, B = (B.T)+(B.N)N+(B.B)B= (B.N)N =
- r N . Tambin N N = O pues N N = 1. .4s, N = (N T ) T (N B ) B . Pero al
diferenciar N . T = O y N B = O d a N . T = -N T = -I; y N B = -N B = r .
de modo que se sigue la ecuacin d~ enmedio.
(b) w = -ri = kk
613
SECCIN 3.4
SECCIN 3.3
dE
dt
1. (a) - =
1
2
-m2(r(t),r(t))
+ (gradV(r(t)),r(t))
+
= (r(t),-grad V(r(t))) (grad V(r(t)),r(t)) = O .

(b) Usarlosproductosinterioreshalladosenlaparte(a).
tambin Ilr(t)ll lo es.
Si V es constante,
d
-V(c(t)) = (VV(c(t)),c(t))=: -(VV(c(t)), VV(c(t)))5 O . Una partcula tienat
de a moverse hacia una regin de menor energa potencial.(El agua fluye colina abajo.)
3.
5. Usar el hecho de que -VT es perpendicular a la superficie T = constante.

7. d ( t ) = (2t,2,1/2&)
= F(g(t)).
9. S i x = ( x , , x 2 , 2 ~ ) , ~ ( x , t ) = ( ~ ~ , ~ 2=f(zl,zz,x3,t),entonce~porlaregla
,~3)yf
de la cadena,
SECCIN 3.4
1. (a) O ;
(b)
(c)
O;
(1Oy - 8z,6z
- 10x,82: - 6y)
V f = r/llrll, r = ( 2 ,y, z), V x Vf = 0

(b) V f = ( y + z , x + z , y + x ) ,V x V f = O
(c) Of = -2r/llrl14, T = ( 2 , y, z), v x Vf = O
3. (a)
+ (d/ay)x = O + O = O
7. v f = ( 2 2 y 2 , 22y + 2yz2, 2yz);
v X v f = (4yz - 4yz, O - O , 4xy - 40y)
5.
V F = (d/ax)y
= (0, o , 0)
9. V X F = ( O , O, sen y - cos x). Si F = V f , entonces, como F es C1, f sera de clase

C, y V X F = V x Of sera O , pero no es as.
11. Por la regla del producto,
dw
-dv . \ v = - .dv
w+v.dt
dt
dt .
Sustituir la ecuacin (7) en sta. Para la ltirna igualdad, usar

ejercicio 16, seccin 1.5.
13. Por la seleccin de los ejes,
w = f ( V X F)(O) = wk.
ATv w = v Aw
del
614
RESPUESTASA LOS EJERCICIOS CON NUMERACI~NIMPAR
Por el ejemplo 2 ,
v = -wyi
+wzj
y por lo tanto
Por otro lado, segn las definiciones de W y V x F ,
W=
w12
w11
wZ1
w31
w32
w13
w 2u 2 3
w33!
Nuestra seleccin de ejes coordenados da
Para interpretar el resultadonotamosque

el campovectorial v representa una
en este
rotacinalrededordeuneje
fijo w . El flujo $ ( x , t ) de v hacegirarpuntos
campo, y, para t fija, s u derivada D,$(x,t) tambin
rota vectores. Sea Y un vector
arbitrario y sea Y ( t )= Dxli;(xlt ) Y . Cuando t crece o decrece, Y ( t )r o t a alrededor de
W Y
dt
= D,v(O)Y
Esto d a l atasa de cambio de Y conforme se transporta (rota) por D x 4 . Por el ejercicio

11, la tasa de cambio de cualquier vector
X en el origen que es transportado por l a
derivada del flujo q5(x,2 ) de F, estri dada por
= D x F ( 0 ) X = (S
+ W)X
As, esta tasa de cambio de X tiene dos componentes: la matriz de deformacin, que
afecta productos interiores, y l a matriz W . As, la matriz W es precisamente la tasa de
cambio de los vectores conforme son sometidos a una rotacin infinitesimal alrededor
del eje (rot F)(O) = (V X F)(O) por la funcin DX+(., 2 ) .
EJERCICIOS DECAPTULO
REPASO DEL
615
[La matriz de deformacin

S incorpora todos los cambios de longitud
y ngulo
provocados por el flujo. En particular, los cambios de volumen estn contenidos en
S.
De hecho, la traza de S es la divergencia: tr S = div F(x). (La traza de una matriz es
la suma de sus registros diagonales). La parte sin traza de S,
S' = S - i ( t r S ) I
donde I es la identidad de 3 x 3, se llama tijera.]
15. La recta x Av va a dar a la curva X H $(x Av, 1 ) despus de un tiempo t , la cual,

para X pequeo, se aproxima porsu recta tangente, a saber, X ++d(x, t)+Dx$(x,t)*Xv.
S E C C I ~ N3.5
1. Solamente (a)
3.
Escribir cada expresin en trminos de coordenadas.
+ z'j
+ 2yj + 2y3zZzk
- y 3 t z 3 i + 2 z 2 y 4 z j+ ( 2 z 3 z 2 - 2 z y ) k
5. (a) 2 z y i
(c) 4z2z2i
(e)
7. No, considerar
F = zi + z y j + k; V
(b) 3y:z;i
(d) 42 z y
+ (4x2 - y3z)j
+ zz
F = y k , que no es perpendicular a F.
11. Pensar las coordenadas polares! como coordenadas cilndricas pero sin coordenada
z , o igual a O , para ver que las transformaciones requeridas son las dadas porel teorema
5. Usar primero la parte (i) de
ese teorema para obtener Vu,y despus la parte (ii)
para obtener V Vu.

1. (a) 2;
3.
(b)
O;
(c)
14
(a) V f = yz2i z z z j 2 z y z k
( b ) V x F = (x - y)i - zk
(c) ( 2 z y z 3 - 3 z 2 z y z ) i - (y2z3 - 2 z 2 y z z ) j + ( y z z 3 - 2 z Z y z 2 ) k
616
RESPUESTASA LOS EJERCICIOS CON NUMEFIACINIMPAR
5.
Velocidad
Aceleracin
Rapidez
Tangente
Recta
7. 35,880 km
9.
11. (2x, 3 2 , -2K)
F = (2m,O, -m)
13. (a) V F = 2yeZ z2yeZ 22; V X F = O .

(b) f(z,y, 2 ) = z2yez + z3/3 C. Como F es C1, una f que funcione ser C2,de
modo que V x F = V x V f = O. As, es necesario que V x F = O para que exista una
solucin a la parte (b).
1 5 z ( 1 ) = 1/(1 - t ) ; y ( t ) = O; ~ ( t =
) e t / ( l - 1); y
d ( t ) = ( ( 1 - t)-,O, ( e t / ( I - t ) ) ( l 1/(1 - t ) ) ) = ( ~ ( t O) , ~z (,t ) ( l
+ ~ ( t ) )=) F ( g ( 1 ) )
17. 1 + h 2
S E C C I ~ N4.1
I. f ( h l , h 2 ) = h:
+ 2h1h2 + hz
(Rz(h,O) = O en este caso)
5. f ( h l , h z ) = l + h l h z + R : ! ( h , O )
7. (a) Mostrar que

I R k ( z , a ) l 5 A B k + / ( k l)! paraconstantes A , B y z enun
intervalo fijo [ a ,b]. Probar que R k -+ O conforme I; -+ m. (Usar la convergencia de la
serie E c k / k ! = e y usar el teorema de Taylor.)
(b) La nica dificultad posible es en z = O. Usar la regla de LH6pital para mostrar
que
limite p ( t ) e = 00
t-m
paratodopolinomio
p ( t ) . Usandoesto,probarquelmite
funcin racional p ( z ) y usarlo para mostrar que

(c) f : R
R es analtica en x0 si la serie
-+
=-O+
f(k)(o)= O
p(z)e-
= O para toda
para todo k
617
SECCIN 4.2
converge a f(x0 + 11) para todo h == (111,. . . , h r x )en un disco suficientemente pequeo
llhil < t. Lafuncin f esanaltica si para t.otlo R > O existeunaconstante
M tal
que I(akf/?xil . . ~ z , , ) ( x )<( M k para cada derivada de orden k-simo en todo X que
satisfaga I(x(I5 R.
k=O
SECCIN 4.2
1. (0,O); punto silla.
3. Los puntos crticos estn sobre La recta y = - x ; son mnimos locales pues
y) 2 O, y son iguales a cero s6lo cuando z = -y.
(z
f(z,y ) =
5. (O, O); punto silla.

7. (-:,-+);
mnimo Iocd.
(m,
m),
a,
9. (O,O);
(O,
mximo local. (El criterio falla, pero usar el hecho de que cos z
mnimo local.
mnimo local.
11. No haypuntoscrticos.
15. (O,
TAT);
13.
1.)
( 1 , l ) esunmnimolocal.
puntos crticos, no hay mximos o mnimos locales.
af/az y a f / ? y se anulan (en (O, O).

(b) Mostrar que f c g ( t ) ) = O en t = 0 y que f ( g ( t ) ) 2 O si It1
(c) f es negativa en la parbola y = 2x2.
17. (a)
< lb1/3u2.
19. Los puntos crticos estn sobre la recta y = z y son mnimos locales (ver el ejercicio 3).
21. Minimizar S = 2 x y
+ 2 y 2 + 2 x 2 con z = V/zy,
V el volumen constante.
23. 40, 40, 40

25. El nico punto crtico es (O, O,O).
27. (1, $) es un punto silla;

29.
$ es el mximo absoluto
Es un mnimo, pues
(5, $) es un mnimo local.

y O e:; el mnimo absoluto.
31. -2 es el mnimo absoluto; 2 es el mximo absoluto.
33.
(i,4) es un mnimo
local.
618
RESPUESTAS A LOS EJERCC

IO
IS
CON NUMERACI~N
IMPAR
35. Si u n ( z , y ) = u ( z ,y)
( l / n ) e z ,entonces V2un = ( l / n ) e z > O. As, un es estrictamente subarmnica y puede tener su mximo slo en 8 D , digamos, en p n = ( x n ,yn).
Si ( 2 0 , yo) E D, verificar que esto implica u ( z n ,y,) > u ( z 0 , yo) - e / n . As, debe existir un punto q = (zm, y,) en 8 D tal que arbitrariamente cerca de q podemos hallar
por la continuidad de u , que
un ( x n ,yn) para n tan grande como se quiera. Deducir
4 z 0 0 , 3120)
2 4 z 0 , YO).
37. Seguir el mtodo del ejercicio 3 5 .

39.
(a) Si existiera z1 con f(z1)
zo y z sera otro punto crtico.

-m
< f(zo), entonces el mximo de f en el intervalo entre
( b ) Verificar (i) por medio del criterio de la segunda derivada; para (ii),
conforme y + co y z = -y.
f va a
SECCIN 4.3
1. Mximo en z(1
-1,
, l ) , mnimo en f i ( - l , 1, - 1 )
3. Mximo en
(&, O ) , mnimo en (-&,
O)
4
7. El valor mnimo 4 se alcanza en( O , 2). Usar una ilustracin en vez de multiplicadores
de Lagrange.
9. (O, O,
11.
2 ) es un mnimo de f .
i?j es el mximo absoluto y 0 es el mnimo absoluto.
13. El dimetro deber ser igual a la altura, 20/%cm

15. La longitud horizontal es
m,
la longitud vertical es
Jp;;/p.
17. P a r a el ejercicio 1, los hessianos limitados requeridos son
En G(1,
-1,1)
el multiplicadordeLagrangees
X = &/4
>
O, queindicaun
- 1,, l ) y X = -&/4
< O indica un mnimo en 8 ( - 1 , 1 , -1). En el
mximo en z(1
= 24X(4x2 + 6y2), demodoque
X=
> O indica un mximo en
ejercicio 5 ,
( 9 / a , 4 m ) y X =m
/
1
2< O indica un mnimo en ( - 9 / f i ,
-4/m).
619
SECCIN 4.4
SECCIN 4.4
1. Usarelteorema
10 con n = 1. (Ver el ejemplo 1). La recta (i) est dada por
O = ( Z - 2 0 , y - yo) Vf(~o,
yo) = ( x - zo)(aE./ax)(1:0,Y O ) (y - y o ) ( a F / a y ) ( z o ,YO).
Para la recta (ii)el teorema 10 d a d y / d z = - ( a F / a x j / ( d F / a y ) , de modo que las rectas
concuerdan y estn dadas por
-9
(a) Si E <
podemos despejar y en trminos de 1: usando la frmula cuadrtica.
(b) a F / a y = 2y 1 no es cero para {yly < - $ } y {yiy >
Estas regiones
corresponden a las mitades superior e inferior de una parbola horizontal con vrtice
y a la seleccin del signo en la frmula cuadrtica. La derivada dy/dz =
en (-:,
-3/(2y
1) es negativa en la rnitasl superior de la parbola y positiva en la inferior.
3.
-5,.
-3)
5. Sea F ( z , y , z ) = z 3 z 2 - z 3 y a ; d F / a z = 2z32 = 3z2yz # O en (1,1,1).Cerca del

origen, con 3: = y # O, obtenemos las soluciones 2 = O y z = z de modo que no hay
solucin nica. En (1, I ) , a z / a z = y az/ay =
-t.
+ + u v y Fz = u x y + v , el determinante en el teorema general de la
7. Con FI = y x
funcin implcita es
que es O en (O, O ,O , O). As, no se aplica el teorema de la funcin implcita. Si tratarnos

en forma directa hallamos que.u = - - m y , de modo que x + y = uxy. Para una seleccin
particular de (x,y) cerca de (O, O ) 110 hay soluciones para ( u ,v) o bien hay dos.
9. No. f ( z , y ) = (-1,O) tieneinfinidaddesoluciones,asaber
cualquier y.
11. (a) x: +y: # O .

( b ) f(z) = -z(1:
+ 2 y ) / ( x 2 + Y);
g(z) =
Z(Y
- 2z)/(zZ
( x , ~=
) (0,y) para
+ Y).
Multiplicar e igualar los coeficientes para obtener ao, al y az como funciones de

y r3. Despus calcular el determinante jacobiano a(ao,a l , a z ) / a ( r 1 ,r z , 7 3 ) =
(r3 - rZ)(rl - r Z ) ( r l - r 3 ) . ste no es cero si tiene distintas races. As, el teorema
de la funcin inversa muestra que las races se pueden hallar como funciones de
los
13.
TI,
r2
RESPUESTASA LOS EJERCICIOS CON NUMERACI~NIMPAR
620
coeficientes en alguna vecindad de cualquier punto

en el que las races sean distintas.
Esto es, si las races 7 1 , T Z , 73 de z 3 a 2 z 2 a l z a0 son todas diferentes, entonces hay
vecindades V de ( T I , 7 2 , 7 g ) y W de ( a o ,a l , a z ) tales que las races en V son funciones
suaves de los coeficientes en W.
SECCIN 4.5
1.
(-;,
;)
3. (2,1) es un equilibrio inestable.
5. Punto de equilibrio estable ( 2
+ m2g2)"'2(-1, -1, -mg)
7. No hay puntos crticos; no hay mximo

9. ( - l , O ,
o mnimo
1)
11. En el ptimo, Q K / a = p L / ( 1 - a ) .

1. ( a ) P u n t o silla
(b) Si IC/ < 2, mnimo; si IC1
3. (a) 1
> 2,
punto silla; si C = f 2 , mnimo.
( b ) &/6
5. z =
7. (O,
o, f l )
9. Si b
2 2 , la distancia mnima es
; si b
5 2 , la distancia mnima es Ibl.
11. No es estable
13.
f(-$, -&/2)
15.
= 3&/4
= ( 2 0 / 3 ) 6 ; y = 1 0 8 ; =~ 5
s.
17. El determinante requerido en el teorema general de la funcin implcita no es cero,

de modo que podemos resolver para u y u ; ( a u / a z ) ( 2 ,-1) =
19. Se puede hallar una nueva base ortonormal con respecto a la cual la forma cuadrtica dada por la matriz
tengaformadiagonal.Estecambiodebase
define nuevasvariables 6 y 9, queson
unciones lineales de2: y y. Con manipulaciones de lgebra lineal y la regla de la cadena
se muestra que LV = x ( P v / ~ <+~ p) ( a 2 v / a q 2 ) .LOS nmeros X y p son losvalores
SECCIN 5.2
621
propiosde A y sonpositivos, pues laformacuadrticaesdefinitivamentepositiva.

En unmximo, aula[ = ?v/ao =I O. Ms an, a 2 a / 3 t 2 5 O y ?2v/aq25 O , pues
si cualquiera fuera mayor que
O, a
l seccin transversal de la grfica
en esa direccin
tendra un mnimo. Entonces, Lw 5: O , contradiciendo as la subarmonicidad estricta.
/
21. Invertir las desigualdades mostradas en los ejercicios 1 9 y 20.

23. Las ecuaciones para
un punto crtico, a s l a m = a s l a b = O , cuando se resuelven
para m y b dan m = (y1 - yz)/(zl - 5 2 ) y b = y2z1 - y1z2. La recta y = m3: b pasa
entonces por (z1 y]) y ( 2 2 , y2).
25. Enunmnimode
27. y =
tenemos O = a s / a b = -2
(yt
mx,- b ) .
&x
SECCION 5.1
1. ( a )
E;
(b)
+ fr;
(c) I ;
( d ) log2 -
3. Para mostrar que los volmenes de los dos cilindros son iguales, mostrar que
funciones de rea son iguales.
sus
SECCIN 5.2
1. ( a )
&;
(b) e - 2 ;
lisenl;
(c)
(d) 2 l n 4 - 2
3. Si f ( z 0 , yo) > O , usar la continuidad para mostrar que existe un rectngulo pequeo
RI que contiene a ( m , yo) con f ( z , y ) > $ f ( z o , y o ) en R I . Sea g ( z , y ) igual a i f ( z o , yo)
en R1 y O en el resto. Por el teorema 2 , g es integrable. Usar las propiedades (iii) y (iv)

de la integral para mostrar que esto implica queS , f d z d y > i f ( z 0 , yo) rea (RI).
5. Usar el teorema de Fubini para escribir
y notar que
7.
9. Como
S,
f ( z ) dz es una constante, de modo que puede sacarse.
so1 so1
dy =
2y dy = 1, tenemos
hl[hlf ( z ,y) dyldz = 1. En cualquier par-
ticin de R = [O, 11x [O, 11 cada rectngulo H,k contiene puntos
.:;)
con z irracional. S i en la particin regular de orden n escogemos
con z racional y c!il
cgk
=)
:c
en aquellos
622
RESPUESTAS A LOS EJERClClOS CONNUMERACIN IMPAR
rectngulos con O 5 y 5
y cJk = c::) cuando y
>
t. las sumas de aproximacin son
Corno g es integrable, las sumas de aproximacin deben converger
S,
dA =
g. Sin
embargo, si hubisemos escogido todos los c , , = c ) , todas las sumas de aproximacin

3k
tendran el valor 1.
1 1 . La funcicin f no est acotada, pues debe haber un volumen de -1 sobre cada uno
de los cuadrados diagonales de rea l / [ n ( n l)].
SECCIN 5.3
1 - (a)
i, ambos;(b)
$, ambos
(c)
(e2
- 1)/4, ambos;
7.
5. 28,000ft3
9. Tipo 1;
13.
(d)
$,
ambos.
11. 50x
x/2.
x124
15. Calcular la integral primero respecto a y. Dividirlo en integrales sobre [-d(z), O] y

[O, 4(x)] y cambiar variables en la primera integral o usar simetra.
I?. Sea { R t 3 ] unaparticindeunrectngulo

R que contenga a D y sea f igual a
1 en D. As, f es 1 en D y O en R\D. Sea C,k E R\D si R,, noesttotalmente
contenido en D . LasumadeaproximacindeRiemanneslasumade
aquellos rectngulos de la particin contenidos en D .
las reas de
6
SECCIN 5.4
S;
I . (a) $ ;
( b ) x/4;
(c)
( b ) G(b) - G(a), donde dG/dy = F ( y , y )
F ( a , y) y d F / d z = f ( z , y ) .
3. Notar que el valor mximo de f en D es e y el valor mnimo de f en D es l / e .

Usar las ideas presentadas .en In. demost,racin del teorema 4 para mostrar que
5. El valor
que
ms peque0 de f ( x , y) = 1/(z2
+ y2 + 1) en D es i, en ( 1 , 2 ) , de modo
1
6
f(z,y) dl: dy 2 - . r e a d = 1.
El valor mlis grande es 1, en ( O ,O ) , de modo que
SECCIN 5.5
623
7. i x u b c .
9.
x ( 2 0 m - 52)/3
11. J3/4
13. D se ve como una rebanada de pastel.
15. Usar la regla de la cadena y el teorema fundamental del clculo.
SECCIN 5.5
1. Si u
# b , tomar c = la - b 1 / 2 .
3. Sea e = 2d - c, de modo que

d = (c + e ) / 2 . Considerar la duplicacin de
R
hacia arriba, definida por
Q = R U R I , donde R1 = [ a ,b] x [ d , e ] . Si f se extiende
f es integrable sobre Q, por
a Q haciendo f igual a O en la parte aadida, entonces
aditividad. La n-sima particin legular de
[(a
b ) / 2 , b] x [c, dl es parte de la
2nsima particin regular de Q. Para n grande, las sumas de Riemann para esa 2n-sima
E cuando cambiamos la seleccin de los puntos de
particin no pueden variar ms de
los subrectngulos, en particular si cambiamos
slo aquellos en [ ( a b ) / 2 , b] X [c, d l .
Estos cambios corresponden a los cambios posibles para las sumas de Riemann para la
n-sima particin de [ ( u b ) / 2 , b] x [c, d l . El argumento para l a parte (b) es similar.
5. Sea R = [ a ,b ] x [c, dl y B = [e, f ] x [g, h ] . Como los rectngulos de una particin deR
slo se intersecan a lo largo de sus lados, sus reas se pueden sumar, y b, es el rea de
la unin de todos los subrectngulas de la n-sima particin regular deR que interseca
a B. Como est contenido en esta unin, rea(B) 5 b,. Por otro lado, si (z, y) est en
la unin, entoncese - ( b - u ) / . 5 z I f ( b - a)/. y g - (d - c ) / n 5 y 5 h + (d - c ) / n .
Estoconduceab, I r e a ( B ) + 2 [ ( t ~ - u ) ( h . - g ) + ( d - c ) ( f - e ) ] / n + 4 ( a - b ) ( d - c ) / n 2 .
Haciendo n + 00 y combinando las desigualdades se prueba la afirmacin
7. (a) La estrategia es ir de punto en punto dentro de [ u , b] a pasos cortos, sumando

c > O, 4 es uniformemente continua y por lo
los cambios conforme se avanza. Dado
tanto, existe 6 > O tal que Id(.) - $(y)! 5 c siempre que 1 1 : - y1 < 6. Tomar 1: E [ u , b] e
introducir puntos intermedios u = 2 0 < 2 1 < . . . < zn-1 < zn = 1: con z,+l - z 1 < 6.
Esto se puede hacer con
no ms de [ ( b 1 segmentos. Por la desigualdad del
tringulo,
.)/a] +
As
14(1:)15 Iqb(a)I + [ ( b - .)/(a + 1)]c
para todo 1: en [a,b ] .

(b) Usar un argumento parecido al de la parte (a), movindose con pasos cortos
dentro del rectngulo [ u , b] x [c, d l .
(c) ste tiene s u truco, pues 13 puede estar compuesto de varias piezas desconecD. Sin embargo, dado c ,
tadas de modo que no se puedan dar pasos cortos dentro de
existe 6 tal que
- f(y)I 5 c cuando x y y estn en D y IIx - y [ / < 6 , debido al
principio del acotamiento uniforme. Como D est acotado, podemos hallar un cubo
If(.)
624
grande R con lados de longitud L tal que D C R. Partir R en suhcubos dividiendo cada
& i L / m . Si tomarnos
arista en m partes. La diagonal de cada subcubo tiene longitud
m > &iL/6, cualesquiera dos puntos en el mismo subcubo distan en menos que 6, y
hay m" subcubos. Si R 1 , . . . , RN son aqullos que intersecan D , escoger x, E D n R,.
Para cualquier x E D , tenemos If(.)]
< c m x ( l f ( x l ) l , . . . , If(xn)l).

1. (a)
9;
3. (a) -;;
g;
(b)
(b)
(c) : e 2 - e +
.rr2/8.
5. En la notacin de la figura 5.3.1,
7. (a)
O;
S. Tipo 1; 2x
(b)
(c) O
r/24;
+ x'.
Y+
11. Tipo 2; 104/45
-1
13.
Tipo 1; 33/140
625
SECCIN 6.1
15. Tipo 1; 71/420
i
17.
21.
19.
s.
23. La funcin f ( z , y ) = z 2 + y2 + 1 est entre 1 y 32

1 = 5 en D , de modo que la
integral est entre estos valores multiplicados por 47r, el rea de D .
25. Intercambiar el orden de integracin (el lector deber hacer u n dibujo en el plano
( u ,t ) ) :
F ( u ) du dt =
=
L2lx
F ( u ) d t du
12(z
-
u ) F ( u )du.
SECC16N 6.1
1.
3. 7
5.
7.
9. (4*/3)(1 - d / 2 )
11. 47r
13.
15. Las condiciones sobre f y W muestran que la integral existe. Para hallar
su valor
se puede usar cualquier suma de aproximacin de Riemann. Explicar cmo se pueden
escoger puntos de las cajas de una particin d e manera que las contribuciones de las
cajas con z positivo se cancelen con las cajas con z negativa.
626
17.
21. Dado 1 > O , l a continuidadde

implicaf(zo,yo,to)-crl < f ( z , y , z )
integracin d a
Ahora, dividir entre lBcl y hacer c
2 > O talque
c < 2
siempreque ( z , y , z ) E Be. La
f muestraqueexiste
< f(zo,yo,zo)+cl,
SECCIN 6.2
1. S = al disco unitario menos s u centro.
3.
D = [ 0 , 3 ] X [O, 11; s.
5. La imagen es el tringulo con vrtices ( O , O ) : ( O ,

puede hacerse si eliminamos l a parte z * = O.
1) y ( I , 1). ?' no es uno a uno, pero
+ + z2 5 1 (la bola unitaria).
7. D es el conjunto de (z,y, 2 ) con z 2 y2

uno, pero s lo es en ( O , 11 X [O, 7r] X ( O , ZK].
T no es uno a
9. Mostrar que T es sobre, equivale a mostrar qne el sistema a z + b y = e ,

siempre se puede resolver para z y y , donde
+ dy = f
CLC
Cuando se hace esto por eliminacin o por la regla de Cramer, la cantidad entre l a cual
se debe dividir es det A . As, si det A # O , siempre se pueden resolver las ecuaciones.
11. ComodetA
# O , T mandaa R2 demanerabiunvocasobre
R2. Sea T-' l a
transformacininversa.Mostrarque
T-' tienematriz A-' y det(A-') = l / d e t A ,
donde det A # O. Por el ejercicio 10, P' = T" ( P ) es un paralelogramo.
SECCIN 6.3
SECCldN 6.4
627
7. x
9.
647r
5
5*
- 1)
11.3x12
13. - ( e 4
15. 2a2
17.
19. 1007r/3
21. 4 * [ h / 2 - log(1
23.
27.
47r ln(b/a)
25.
(e
29. $nube;
(a) $sabc.
(b)
f)
+ h)+ log 21
2r[(b2 l ) e - b 2 - ( a 2
24 (usar el cambio de variables z = 3u - u

\
+ 1, y = 3%+
+ l)ePa2]
U).
160
31. (b) 3
f((au2)'I3,( u v 2 ) 1 / 3 ) ~ , ~ - 1 / 3 u - d1 a/ 3dv
33.
SECCIN 6.4
I . [x'
- sen(7r')]/s3
3. ( U
")
' 126
18
5. $503.06
7. (a)
p , donde p es la densidaddemasa(constante).(b)
9.
11.
13. Alhacer
d ladensidad,el momelnto deinerciaes d
S, S,
k
2a
a3ecd
p sen3 4 d p dB dq5.
4
15. (1.00 x 108)m

17. (a) El nico plano de simetra para el cuerpo de un automvil es el que divide los
lados derecho e izquierdo del carro.
(b) t
p(z, y, z) dz dy dz es la coordenada z del centro de masa multiplicada
sss
W
por la masa de W . Al rearreglar la frmula para 2 se obtiene la primera lnea de la

ecuacin. El paso siguiente est juslificado por la propiedad aditiva de las integrales.
Por simetra, podemos reemplazar z con "t e integrar en la regin sobre el plano zy.
Finalmente, podemos factorizar el signo menos y sacarlo de la segunda integral,y como
p(z, y, z ) = p(u, u , -tu), restamos la segunda integral de ella misma. As, la respuesta
es O .
(c) En la parte (b), mostramos que 2 multiplicada por la masa de W es O. Como
la masa debe ser positiva, T debe ser O.
(d) Por la parte (c), el centro de masa debe estar en ambos planos.
19. (4.71 x
lOZZ)G/R
RESPUESTAS A LOS EJERCIUOSCON NUMERACIONIMPAR
628
SECCIN 6.5
(b)
I . (a) 4;
1s
5;
(c)
&;
(d) 2
-c.
3. Al integrar
e-2y dx dy primero respecto a 3: y despus respecto a y, se obtiene
log 2. Invirtiendo el orden se obtiene la integral del lado derecho de la desigualdad
enunciada en el ejercicio.
5. Integrar sobre [c, l ] x [ t ,11 y hacer

y es igual a 2 log 2 .
t -+
O para mostrar que existe la integral impropia
7. Usar el hecho de que
9. Usar el hecho de que e z 2 t y ' / ( x - y)
11.
2x
l(["
a3)3'2
- a9'2
1/(z
y ) en la regin dada
13

1.
3. a 5 / 2 ~
5.
7.
9.
Sx(42/2-
13.
abc/6
5,
11. (5a/16)&
15. Cortar con los planos z

17. (25
-4
+ 10&)x/3
+ y + z = m,1 5 b 5 R. - 1 , k un entero
19. 4n ln(a/b)
(b) 16x/3
21. (a)
23. 4x/3
25. n / 2
27. (e - e-')/4
(Usar el cambio de variables u = y
29. 3 (Usar el cambio de variables u
z, u = y
+ x.)
= z 2 - y 2 , PI = zy.)
31. (9.92) X 106)n gramos

33. (a) 32.
(b) Esto ocurre en los puntos de la esfera unitaria
cubo.
35. ( O , o ,
p,
sJD
37. Trabajar primero la integral respecto
5 y 5 x} paraobtener
I c ,=~
+ y' + z2 = 1 inscrita en
el
I 5 x 5 L,
dx. El integrandoes
a y en la regin D c , =
~ {(x, y)
f dz dy = S,"
1,L
0 y L -+
positivo, de modo que le,^ crece cuando t
0
z2
-epz)
cy). Acotar
superiormente 1 - e - r
SECCIN 7.2
629
mediante z, para O < z < 1, y pol: 1 para 1 < 2 < m para verque
acotada y por lo tanto debe converger. La integral impropia existe.
39 2x
41. (a)
if,^ permanece
( b ) 64x
SECCIN 7.1
f(., Y,).
1. Ju
3. (a) 2
5.. -+(I
ds = JI f ( z ( t ) , Y ( t ) , z(t))llu(t)ll d i = .Ib 0 * 1 d t = 0.
(b) 5 2 6
(c)
- 2&
+ 1/e2)3/2 + 5(2/)
7. (a) La trayectoria sigue la lnea recta de(O, O) a (1,l) y regresa a (O, O) en el plano
(de f es una recta que va de
(O, O,O) a (1, 1 , l ) .La
integral es el rea del tringulo resultante cubierto dos veces, y es igual a
zy. Sobre la trayectoria, la grfica
d.
La trayectoria es
u(s)
suf
(1 - S/&)(
(S/(&-
1,1)
cuando
1)~)(1,1) cuando
5 I
4
6 5 S 5 2&
O
ds = &.
9. 2 a / x
11. (a)
[2&+log(2+&)1/4
(b)
(5/~-1)/[6~+310g(2+~)1
+ +
13. La trayectoria es un crculo uni1,ario con centro en (O, O, O) en el plano 2: y z =

O, demodoquesepuedeparametrizarpor
u(0) = (cos0)v (senO)w,donde v y
w sonvectoresunitariosortogonalesen
ese plano.Porejemplo, se puedehacercon
v = (l/&)(-l, O, 1) y w = (l/&)(l,- 2 , l ) . La masa total es d e 2 ~ / 3 g r a m o s .
SECCIN 7.2
1. (a)
i;
(b) O;
(c) O;
(Id) 147.
3. 9
5. Por la desigualdad de Cauchy-Schwarz,

toda t. As,
I F ( a ( t ) ) a(t)l 5 IIF(u(t))ll Ila(t)ll para
RESPUESTAS A LOS EJERCC

IO
IS
630
- ( n- l)/(n
7.
9.
CON NUMERACI~NIMPAR
+ 1)
11. La longitud de u
13. Si d ( t )nunca es O, entonces el vector unitario T ( t )= u ' ( t ) / l l u f ( t )es
\ \ una funcin
a la curva que gira de forma suave. La
continua de t , de modo que es una tangente
respuesta es no.
15. 7
17. Sea la trayectoria dada por (z,y, z ) = u ( t ) ,donde u(t1) = ( Z ~ , Y I , Z I )y ~ ( t z =
)
Pensar z, y y z como funciones de t . Entonces u ' ( t )= ( d z / d t ) i + ( d y / d t ) j
(z2, y2, 2 2 ) .
( d z / d t ) k , de modo que el trabajo es
lr
+ *k)
+ y2 + z 2 ) 3 / 2( z i + yj + zk) . ($i d t + "j
dt
dY
-1
(x2
dl
As, el trabajo realizado por
el campo gravitacional cuando una partcula se mueve

de ( z l , y l , z l ) a (zZ1y2,z2) es 1/R2 - 1/R1. Nteseque, en estecaso, el trabajo es
independiente de la trayectoria que une a los dos puntos.
SECCIN 7.3
+1
4(?/ + 2) -
1. z = 2 ( y - 1)
3. 18(2 - 1) -
(Z
- 13) = O
182 - 4y - z - 1 3 = O .
5. El vector n = (cos v sen sen usen u,cos u) =

unitaria con centro en el origen.
'U,
y, z ) . L a superficie es la esfera
(2,
7. n = -(sen v ) i - (cos v)k; la superficie es un cilindro.
+
+
9. (a) z = 20
(y - yo)(ah/ay)(yO, 20)
( z - z o ) ( a h / a z ) ( y o , 2 0 ) describe el plano
tangente a z = h ( y , z ) en ( 2 0 ,yo, a ) , zo = h(yo, 2 0 ) .
( b ) Y = yo ( x - zo)(ak/az)(zo, 20) ( 2 - z o ) ( a k / a Z ) ( Z o , 2 0 ) .
11. (a) L a superficie es una helicoide. Parece una rampa en espiral alrededor del eje z.
(Ver el ejemplo 2 de l a seccin 7.4) Da dos vueltas, pues B va hasta 4x.
SECCI~N7.3
631
(b) n = & ( l / ~ ~ ) ( s e n 8 , - c o s f ? , r )
(c) yoz - z o y +(S;

y;). = ( d
y;)zo.
(d) Si (zo,yO,zo) = ( T O C O S ~ O , T O s e n &entonces
,&),
al representar el segmento
1 O 5 T 5 1) se muestra que la recta est en la
de recta como ((rcos60,r senB0,&)
superficie. Al representar la recta como { ( t z o , t y o , 20) I O 5 t 5 I/(.: +y:)} y sustituir
el plano tangente en (zo, yo, 2 0 ) .
en el resultado de la parte (c), se muestra que est en
13. (a) Usando coordenadas cilnd~ricas se obtiene la parametrizacin @ ( z , 8) = ((25
z z ) s e n 8 , z ) , -m < .7; < m, O 5 0 5 2x como una posible solucin.
z2)cosB, ( 2 5
sen O, -22).
(b) n = (l/d=)(cosB,
(c) 502 YOY = 25.

(d) Sustituir las coordenadas a lo largo de estas rectas en la ecuacin que define
la superficie y en el resultado de la parte (c).
15. (a) u
I+
u, v
I+
v, u
I+
u3 y v
I+
v 3 , todas mandan a R en R.
(b) Tu X T, = ( O , O , 1) para Qrl y esto nunca es O . T, x T, = 9u2v2(0,O,1) para

@z y esto es O a lo largo de los ejes u y D.
(c)Queremosmostrarquecualesquieradosparametrizacionesdeunasuperficie que sean suaves cerca de un punto, darn ahel mismo plano tangente. As, suponer
que 9:D c RZ + R3 y \k: B c RZ-+ R3 son superficies parametrizadas tales que
(i)
~(~0,vO)=(20,YO,ZO)=*(SO,tO)
de modo que9 y \k son suaves y uno a uno en vecindades de(uo, vo) y (SO,t o ) , que bien
podemos suponer que son
D y B. Suponer, adems, que describenla misma superficie,
Para ver que danel mismo plano tangente en(zo, yo, 2 0 ) mostrar
esto es, CP(D)= 9(B).
que tienen vectores normales paralellx. Para ello, mostrar que existe un conjunto abierto
C con (uo, vo) E C c D y unafuncindiferenciable
f :C -, B tal que @(u, v) =
*(f(u, u)) para ( u , v) E C . Una vez, hecho esto, con clculos de rutina se muestra que
los vectores normales estn relacionados por T: x T: = [ a ( s ,t ) / a ( u , v ) ] T f x TY.
P a r a ver que existe dicha f, ntese que como Tf x TY # O , al menos uno de los
determinantes de 2 X 2 en el producto cruz es distinto de cero. Suponer, por ejemplo,
que
Usar ahora el teorema de la funcin inversa para escribir

ciable de (z, y ) en alguna vecindad de ( S O ,yo).
(d) No.
(S,
1) como funcin diferen-
RESPUESTAS A LOS EJERCIC~OSCON NUMERACI~N

IMPAR
632
SECCIN 7.4
1. 4 x
5. 5 ~ ( 6 & - 8)
SECCIN 7.5
1.
5&+3
~
24
5. &/30
9. 1 6 x R 3 / 3
3.
7.;
(3+$
5&
633
S E C C I ~ N7.6
SECCIN 7.6
1. zk487r (el signo depende de la orientacin)
3. 47r
5. 27r ( o
-27r, si se escoge una orientacin diferente)
7. - 2 ~ / 3
9. 12*/5
11. Con la parametrizacin usual en coordenadas esfricas,
el ejemplo 1). As,
h2"$"
F, sen q+ d 4 dB
Y
j dS ==
13. Para un cilindro de radio
l"ln
17. $a3bc7r
j sen 4 d4 dB
R = 1 y la componente normal F,, .

dS =
15. 2x13
T e x T+ = -sen 4 r (ver
Lb[4'"
F, dB dz.
634
RESPUESTASA LOS EJERCICAOS CON NUMERACIN IMPAR

3&(1 - e")/13
(b) - r / f i / 2
( 2 3 6 , 1 5 8 6 - 8)/35 . [ 2 5 ) 3
(a)
2/71.
+1
(b)
-;
8&/18Y
Una esfera de radio 5 con centro en ( 2 ) 3 , O ) ;

+(O, 4) = ( 2 + 5 cos 6' sen 4,s 5 sen 6' sen 4 , 5 cos @);
0 < 8 < 2 ~ ; 0 < 4 < ~
Un elipsoide con centro en ( 2 , O , O ) ;

@(O, 4) = (2 (l/A)3cos 8 sen 4 , 3 sen 6' sen @ , 3 cos @);
O<O<?a,O<~<x
Un hiperboloide elptico de una hoja;

2 ) = ( ~ & C i ' F coso, ~&iTG
seno, 2 ) ;
@(O,
;S,""
9. A(@) =
43 cos2 6' + 5 dB; CP describe la parte superior de un cono con secciones transversales horizontales elpticas.
11. 11&/6
13. & / 3
15. 5&/6
17. (a) ( e Ycos
19. $ ( e 2
+ I)
m , zey cos 71.2, - r z e Y sen A Z )
SECCIN 8.1
1. "8
3. (a)
-xR2
(c)
(b)
5 3xa2
9 371.(b' - a 2 ) / 2
13 O
(d)
-aR2
7. 3x12
1 1 . (a)
15. T a b
271.
(b)
SECCIN 8.1
635
17. Un segmento de recta horizontal divide laregin en tres regiones a las que se aplica
el teorema de Green; usar ahora el ejercicio 8 o la tcnica mostrada en la figura 8.1.5.
19. 9n/8
21. Si E > O, existe 6 > O tal que I u ( q ) - u ( p ) l < t siempre que /Ip - ql = p < 6.
Parametrizar ?B,(p) por q(8) = p p(cos0, sen O). Entonces
1%)
-24P)l
:5 J;"lu(q(@))- U ( P ) I
dB
I 2TC.
23. Parametrizar aBp(p) comose hizoen el ejercicio 21. Si p = ( p l , p ~ ) entonces

,
I(p)=
u(p1 p cos O, p 2 p sen O) dB. La diferenciacin bajo el signo de integral da
S,"'
Vu (COSO,
sed)
dB =
(la ltima igualdad usa el ejercicio 22).

25. Usando el ejercicio 24,
J p ' 4 =
LRIT+
u[]? p(cos8, senO ) ] p dB d p
BR
27. Suponer que u es subarmnica. Probamos las afirmaciones correspondientes al ejercicio 26(a) y (b). El argumento para funciones supraarmnicas es bastante parecido,
pero con las desigualdades invertidas.
Suponerque V 2 u 2 O y u ( p ) u(q) para todo q en B R ( ~ Por
) . el ejercicio 2 3 ,
Z'(p) 2: O para O < p 5 R, de modo que en el ejercicio 24 se muestra que 2 n u ( p ) 5
Z ( p ) 5 Z(R) para O < p 5 R.Si u(q)> u(p) para algn q = p
p(cos&,senO0) E
B R ( ~ entonces
),
por continuidad, existe un arco [O, - 6,Oo
61 en d B , ( p ) donde u <
u ( p ) - d para alguna d > O. Esto significara que
2xu(p)5 I ( p ) =
<(
1
;
JO
27r
u[p
+ p(cos O, sen 0 ) l p d e
5
26d.
Esta contradiccin muestra que debemos tener .(q) = u ( p ) para todo q en BB(p).
Si el mximo en p es absoluto para D , en el ltimo prrafo se muestra que u
(.) =
u ( p ) para todo x en algn disco alrededor de p. Si u:[O, 1) + D es una trayectoria de
p a q, entonces u ( a ( t ) )= ~ ( p ) . p a r a t o d ot en algn intervalo [O, b ) . Sea bo el mayor
b E [O, 11 tal que u ( u ( t ) )= u ( p ) para todo t E [O, b ) . (Hablando estrictamente, esto
u es
requiere la nocin de mnima cota superior, de
un buen libro de clculo.) Como
continua, u ( u ( b 0 ) )= u ( p ) . Si bo # I , entonces el ltimo prrafo se aplicara a a ( b o ) y
U es constantemente igual a u ( p ) en un disco alrededor de u ( b 0 ) . En particular, existe
6 > O tal que u ( u ( t ) )= u ( u ( b o ) )= u ( p ) en [O, bo 6). Esto contradice la maximalidad
de bo, de modo que debemos tener bo = 1. Esto es, o(q)= a(p). Como q era un punto
arbitrario en D , u es constante en 12.
29. Suponer que V u : = O y V z u 2
O son dos soluciones. Sea 4 = ul - u z . Entonces
0 ' 4 = O y d(z) = O para todo 2: E 3 D . Considerar la integral 4V2p - V,.vp.
As,
V4 Vd = O, lo cual implica que VI#I = O , de modo que I#I es una funcin
constante y por lo tanto debe ser idnticamente cero.
2 -~2 6 ) ~ . ( p ) 2 6 [ ~ ( p ) d]
~ X U ( P )-
I=
S,
S,
S,
636
SECCIN 8.2
1. -2a
3. Cada integral en el teorema de Stokes es cero.
o
9. o
7. -4x/&
5.
11. 27r
13. AI usar la ley de Faraday, J,[V x E aH/at] . dS = O para cualquier superficie

S. Si el integrando fuera u n vector distinto de cero en algn punto, entollces por continuidad la integral sobre algn disco pequeo con centro e11 ese punto y mantenindose
perpendicular a ese vector, sera distinta de cero.
15. Las orientaciones de
as, = 8 5 2 deben concordar
17. Suponer que C es un lazo cerradosobreunasuperficie,trazadodemaneraque

dividelasuperficie en dos piezas S1 y Sz. Para l a superficie de una dona
(toro) se
deben usar dos lazos cerrados; pueden entender por qu? Entonces
C acota tanto a
S1 como a Sz, pero con orientaci6u positiva respecto a una y negaliva respecto a otra.
Por lo tanto,
.I;
VxF.dS=
19. (a) Si C =
L,
VxF.IIS+~,~VxF.IIS=IfF.dr-IfF.Qs=O.
as, S,
v ds = JS V
v . dS =
0 . ds = O .
(h) j
v-ds
, = j b ~ . u d(l t=) v - J , d ( t ) t i t = v . ( u ( b ) - u ( u ) )donde
,
U :[ u , b] + R3
es una parametrizaci6n de C. (La iutegral vectorial es aquel vector cuyas componentes
son las integrales de las funciones componentes.) Si C es cerrada, la ltima expresin
es O.
21. Las dos integrales
dan
.b
23. ( a ) O
x/4.
25. 2Ox
(c)
(b) x
7r
SECCIN 8.3
1. Si
F = V f = Vg y C es una curva de v a w , entonces ( f

- ds = O , de modo que f - y cs constante.
J
, ~ ( - yf )
3. z2yz - cos z
7. No; V
g ) ( w ) - (f - g ) ( v ) =
+c
F = (O,O , z ) # O
11. 3.54 x 102ergs
13. (a) J = z 2 / 2
(c) f = $ 2 3
+ y2/2 + C .
+ L y 2 + C.
(1))
F no es un campogradiente
15. Usando el Teorema 7 e n cada caso.
(a)
-$
17. ( a ) No
19. 5 ( z 3 i
(b)
-1
( c ) cos(e2) - c o s ( l / e ) / e
(h) ( ~ z z , , 2 ? / - z , ~ 2 y ) o ( ~ i 2 - 2 2x yy 2 - ~ L . 2 , - x 2 ~ - ~ , ~ )
+ x 3 j + yk)
637
SECCIN 8.4
21. - ( z s e n y + y s e n z , z z c o s y , O ) (Son posibles otras respuestas.)

23. (a) V x F = (O,O, 2 ) # O .
(b) Sea a ( t ) la trayectoria de un objeto en el fluido.Entonces F(a(t)) = a ( t ) .

Sea a ( t ) = ( z ( t ) ,y(t), ~ ( t ) )Entonces
.
2 = - y ,
y = z y z = O , de modo quc z es
constante y el movimiento es paralelo al plano z y . Adems x z = O , y + y = O. As,
z = Acos t
B s e n t y y = C c o s t D sen t . Sustituyendo estos valores en z = -y,
y = z, obtenemos C = - B , D = ,4, de modo que z2 y2 = A 2
R 2 y tenemos un
crculo.
(c) En sentido contrario al que giran las manecillas del reloj.
25. (a)
F =-
GmM
+ y2 +
(x,Y,
2);
=o
(b) Sea S l a esfera unitaria, S1 el hemisferio superior, S2 el hemisferio inferior y
C el crculo unitario. Si F = V x G , entonces
L F . d S = L ~ F . d ~ + L ~ F . d S = ~ 6 . d ~ - ~ ~ . d s = O .
Pero
F dS = -GmM ~ s ( r / ~ ~ rndS
~ ~=
3 )- 4 x G m M , pues ilrll = 1 y r = 11 en S .
S:
As, es imposible que F = V x G .
SECCIN 8.4
Esto es O si F esdeclase
componentes son iguales.
3. 3
7. Si S = 8 0 , entonces
C*, pueslassegundasderivadasmixtasde
S, r
5- (a)
n d s := S
, V r dV =
9. 1
1 1 . Aplicar el teorema de la divergencia a
(b)
&
sus funciones
(c)
&
3 dl7 = 3volumen(fl).
fa usando V (fa)
= Vf
+ f V a,
13. Si F = P / T 2 , entonces V F -= l / ~ Si
, ( O , O , O ) $ 0, el resultadosesiguedel
teorema de Gauss. Si (O, O,O) E L?, calculamos la integral quitando una pequeria bola
638
U , = { ( L . , y, Z )
1 (X'
La integral sobre
sea en U,.
+ y' +
< 1 alrededor del origen
z'L)1'2
as, se obtiene conel teorema
y despus haciendo
10 (ley de Gauss), pues
15. Usar l a frmula 8 de la tabla 3.1 y el teorema de la divergencia para

Usdr l a f6rmula 18 para la parte (b).
17. ( a ) Si
d(p) = J,
t +
O:
= t donde
la
parte (a).
p(q)/(4rllp - yII) dV(q), entonces
V4(P) = J;,[P(~l)/4.lV,(~/IlP- C l I O d V ( q )
=
l[P('L)/4"I[(P - q)/l/P - c11l31 d V ( q ) ,
donde V, significa el gradiente respecto a lascoordenadas de p y la integral es el

vector cuyas componentes son las tres integrales componentes. Si p vara en V u aV
y 11 es la normal unitaria exterior a
a V , podemos tomar el producto interior usando
est,as componrntes y juntar las partes como
As,
Esencialmente, hay aqu cinco variables de integraci6n, tres que colocan a q en

que colocarl a p en (?V.Usar el teorema de Fubini para obtener
Si V es una regi6n de tipo I\', el teorema 10 dice que

y O si q 6 V . As,
S," VI$
onlo lo p = 0 fuera de 0,
L"
IldS =
VI$. I l d S
S,""
=-
L/
la
Ry
dos
irttegral interior es 4x si cl E V
p(q) dV(qj.
p(q) dV(q).
Si V 110 es del tipo IV,subdividirla en u n a suma de dichas regiones.

L a ecuacin se
curnple en cada parte y, despus de sumarlas, las integrales en la frontera a lo largo de
se cancelan, dejando el resultado
fronteras interiores orientadas de manera apropiada
deseado.
SECCIN 8.4
639
,S,
S,
S,
(b) Por el teorema 9,

Vd dS =
V2d dV, de modo que
V'ddV =
p d ~ Como
.
tanto p como V 2 d son continuas y esto se cumple para regiones
arbitrariamente pequeas, debemos tener 0'4 = "p.
S,
19. Si la carga Q seesparcedemanerauniformesobrelaesfera

S deradio R con
centro en el origen, la densidad de carga por unidad de rea debe ser Q/47rR2. Si p es
un punto que no est en S y q E S, entonces la contribuci6n al campo elctrico en p
debido a l a carga cerca de q se dirige a lo largo del vector p - q. Como l a carga est
uniformemente distribuida, la component,e tangencia1 de esta cont8ribncin se cancelar
con la de un punto simtrico en
el ot,ro lado de la esfera a la misma distancia de p.
(Dibujar l a figura.) El campo total resultante debe ser radial. ComoS se ve igual desde
cualquier punto a distancia llpll del origen, el campo debe depender s610 del radio, y
ser de la forma E = f ( r ) r .
Si vemos la esfera C de radio llI>ll, tenemos
E) =
(cargadentrode
E .d S =
f (llpll)r . ndS
= f(llPll)IIPIIi r e a E = 4~llPl/"f(/lPll).
Si l j p l l
o ue
< R , no hay carga dentro de C; si
llpil
> R , la carga dentro de
C es Q, de modo
, ,S
21. Por el teorema 10,

F - d S = 47r para cualquier superficie que encierre al origen.
Pero si F fuera el rotacional de algn campo, entonces l a inkgral sobre dicha superficie
cerrada tendra que ser 0.
23. Si I), es la i-sima componente de nu vector v, entonces el ejercicio 22(b) d a
[$1,
f F d z dy dz] =
t
Lf
d", 1,
(J'F),d z dy dz = -
1,[gF+
=lt
(fF,)
div F
f F , d z dy d z
dz dy dz
[ ~ i : f F , ) + D , ( f E ; ) . F + ( f F , ) d i v F ]d z d y d z
/{
=/
=
g(fF)
nt
+ [ D ( f F ) F l t + [(fF)div F],} d z d y d t
[$(fF)+D(fF)F+(fE)divF]
[L,
ni
[/
nf
dzdydz
I
$(fF)+D(fF)+(fF)divF$rdydz
(:tjfF)+(F-V)(fF)+(fF)dirF)
l.
drdydt
I.
640
RESPUESTAS A LOS EJERCIUOSCON NUMERACINIMPAR
SECCIN 8.5
1. (a) Por el ejercicio 22, seccin 8.4,
Por el teorema 11, la ley de conservacin para V es equivalente a enunciar que el integrando de la derecha es idnticamente O, lo cual implica que la integral de la izquierda
es O. Recprocamente, si 0 esuna regin pequea,tambin lo es f i t . Si las integrales de la derecha son O para todas las regiones suficientemente pequeas, entonces el
integrando debe ser O (por cont,innidad).
(b) Para cada tiempo t , el cambio de variables (u,
v ,w )= d((z, y , z ) , t ) d a
Por la parte (a), el lado izquierdo es constante
su valor en t = O:
en el tiempo y por lo tanto es igual a
Como esto se cumple para todas las regiones pequeas, los integrandos deben ser iguales, por continuidad.
(c) Por el ejercicio 22, seccin 8.4, d i v V = O implica J ( x , t ) = 1. Aplicando esto
a la parte (b), p(x, t ) = p(x, O). La densidad en cada punto es constante en el tiempo,
de modo que ap/at = O y la ley de conservacin se convierte en V V p = O. El flujo es
perpendicular al gradiente de p, de modo que las lneas de flujo estn en superficies de
densidad constante.
3. (a) Como v = ~ 4v ,x v = O y, por
de Euler se convierte en
Io
tanto, ( V . V ) V = +V(llVl12),laecuacin
Si u es una trayectoria de PI a Pz, entonces
(b) Si d V / d f = O y p es constante, entonces $V(llVl12) = - ( V p ) / p = - V ( p / p ) y

por lo tanto V ( IIV/I* p/p) = O .
V J = V (V X H) - V * (dE/at) = -V (aE/at) =
ley de Gauss esto es -ap/at.
As, V J dp/dt = O .
5. Por la ley deAmpi.re,
-('/%)(o
E). Por la
7. ( a ) Si x E S, entonces r " a / R = T , de modo que G = O. En general, r =

- IIx - yll, por lo tanto
IIx
- y11 y
SECCIN 8.5
641
V:G = O cuando x # y, Como en el anlisis de la ecuacin (15) ( x # y , pues X est

adentro de la esferay y est;tfnera). El t,eorema LO d a V2C; = &(x-y)-( R/tr)6(x-y),
pero el segundo tCrmino es siempre O, pues x nunca es y . Por lo tanto V2G = E(x - y )
para z y y en la esfera.
( b ) Si x est en la snperficie de S, ent,onces n = x/R es la normal unitaria exterior,
Y
y
Si y es el nguloentre x y y , entonces IIx - y1I2 = r2 = R 2

I[x - yr1I2= T r r 2 = R + b - 2 b R c o s y = ( R / ~ ) T ~Entonces
.
__
(y-x)
n2 -
2eRcosy Y
*11.
Integrando sobre la superficie de la esfcra,
R( R2 - a )
47r
12TlT +
f (O,$) scn 4 (14 dB

( R2 a2 - 3n R cos y)312
9. (a) U = ( d / d s ) [ l ~ ( z ( s ) , t ( s=) )u]z + + u t i = u , f r ( u ) + u t = O .

(b) Si la curva caracterstica ~ ( z1), = c (segn la parte (a)), definir t de manera
implcita como funcin de z, entonces u z 7rt(dt/rlz) = O. Pero adems u t f ( ~ =) O , ~
esto es, ut fr(u)uz = O. Estas dos ecuaciones juntas dan d t / d x = l / f r ( u ) = l / f ( c ) .
Por lo tanto la curva es una recta con pendient,e l / f r ( c ) .

(c) Si 2 1 < z2, uo(z1) > 1~01:zz)
> O y f(u(12)) > O , entonces j ( u o ( z 1 ) ) >
f(uo(z2)) > O, pues f > O. La cara.ctersticaquepasa
por ( ~ 1 ~ tiene
0 ) pendiente
I / f ( u o ( z l ) ) , que esmenor q u e l/fr(~b0(?;2)),
(la d e la caracterstica que pasa por
(z2, O)). De modo que estas rectas se deben crllzar en IIII punto I = (?F,i)
con i > O y
2: > z2. La solucin debe ser discontinua
en P , pues estas dos rect,as quc sc cruzan IC
daran ah diferentes valores.
(d) j = ( 2 2 - z ~ ) / [ f ( u o ( ~
--~f )
()
11.0(~2))].
11. (a) Como el rectringulo D no t o c a e l ejp
ecuacin ( 2 5 ) se convierte en
y 0 = O en 811 y fuera de 11, l a
642
Pero u es
C'
en el interior de D,, y el ejercicio lO(b) dice que ah, u t +f(u)= = O. As,

(ii)
(b) Por el teorema de Green,
y as la expresin (ii) se convierte en
+ f(71)dx]dz dr = L
//b$ht
d[-u dz
+ f ( u )dt]
Sumando lo anterior para i = 1 , 2 y usando la expresin (i), se tiene
d[-u dz
O = i,,,
+ f(u) d t ] +
i ,
d[-u dz
+ f(u) dt]
La unin de estas dos fronteras recorre una

vez 6'D y la parte de r dentro de D una
vez en cada dircccin, una vez con los valores u1 y otra con los valores u2. Como 4 = O
fuera de D y en 302 esto se convierte en O =
d{[-u] ds: [f(u)]
dt}.
(c) Como d = O fuera de D , la primera integral es l a misma que la de la segunda
la parte de r
conclusin de la parte (b). La segunda integral resulta de parametrizar
por a ( t ) = ( z ( t ) ,t ) , t l 5 t 5 t Z .
(d) Si [-u].
[f(u ) ] = c > O en I', entonces podernos escoger un disco pequeo B,
con centro en P contenido en D (descrito anteriormente) tal quc [-u](dz/dt)+[f(u)] >
c / Z en la parte de I' dentro de B,. Tomar ahora u n disco un poco ms pequeo B b C B,
con centro en P y escoger 4 tal que 4 1 en Rb. O 5 4 5 1 en el anillo B,\Bb y 4 E O
afuera de B,. s i cy(f0) = P , entonces hay 13 y t 4 con t 1 < t d < t o < t 4 < t 2 y a ( t ) E B b
para 11 < f < t 4 . Pero entonces
S,
contradiciendo el resultado tie laparte(c).

signos) funciona si c < O.
Un argumentosimilar(inviertiendo
los
13. Al hacer P = y ( u ) @y Q = -f(u)4,aplicando el korema de Green en R rectangular

y usando la func-iSn Q como en el ejercicio 10, se muestra que si u es una solucin a
~ ( u ) f ~( u ) , = 0, entonces
SECCIN 8.5
643
staeslaanalogaapropiadade
la ecuacicin (25), definiendosolucionesdbilesde
f ( ~=)O. ~As, queremos u tal que
g(u)t
JJ(
Udt
+ ;?t2q5z
j d z df +
t>o
se cumpla para toda
sJ'(!7tz4t
u o ( 2 ) ( $ ( z , Od)2 = o
(i: dbil)
4 admisible, pero tal que
iu3d,)
dl:d t
t>o
;u;(z)4(2,0)d z =
.io
(ii: dbil)
no se cumpla para alguna 4 admisible. El InCtodo del e,jercicio 11 producr la conclicibn

de salto s[g(u)] = [ f ( u ) ] . Para (a)) scst,oes s ( u 2 - 1 1 1 ) = (fui- :u:)o
S
P a r a ( b ) , es s ( i u ; - ; u : ) = (
$(U2
'
5 7 ~ 2-- 3 tli)
(i: salto)
711).
(ii: salto)
por uO(r) = O para L < O
= 1 para z > O, tendremosqueconsiderar
l a funcicin u ( z ,t) = O cuando
t > 2x y u ( z , t ) = 1 cuando t 5 2 2 . As, u l = 1, u 2 = O , y la curva de discontinuidad r
est dada por t = 22. Ent,onces l a condicin de salto (i: salto) (i.e., d x / d f = ;(u, t - 1 ~ 2 ) )
se satisface.
Para cualquier 4 particular, existen nmeros T y n tales que 4(z, 1) = O para .r 2 n
y 1 2 T . Tomando como 0 l a regin O 5 z 5 a y O 5 t 5 T , l a condicin (i: dbil) se
convierte en
Si tomamos para uo(z)una funcin (de Heaviside) definida

y
UO(Z)
=-in4(z,0)d2+
1"
LTJ2
[-4(z,22)(-d2)+
1
-4(z,2.)(-2dzj]
2
d(X; o) d3:
As, (i: dbil) se satisface para t,oda 4 y u es una solucicirr dkhil de la ccuacin (i). Sin
embargo no se puede satisfacer (ii: dbil) para toda 4, pues falla la condicin (ii: s a l t o ) .
En efecto, si multiplicamos (ii: dbil) por 2 e insertamos u , (ii: dbil) se conviert,e en
o
Elfactor
-t ;dZ) d3: d t
=.JJ(4t
se ha cambiado a
1"
4 ( z , o) d a .
y el clculoanterior se convierte ahora en

0 =
;Lrf2
4 ( z , 2x1 d z ,
que, ciertament,e, no se satisface patra toda 4 admisible.
RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS
644
CON NUMERACI~NIMPAR
15. Por ejemplo, escribir / r e z e = zll = Ire:e

c o s 4 zsen 4, 1zI2 = zF y multiplicar.
- r ~ e : q = I r e : ( )
- rl,
usar e** =
SECCIN 8.6
1. (a) (2zy - y z 3 )d zd y
+ + z)
(c) ( x 2 y2
(e) d z d y d z
3.
(b) (z
(d) ( z y
dz dy dz
+ y)
+ z)
d zd y
dz dydz
(a) 2 z y d z (z
3yz) dy
(c) - ( 2 z
Y)dz dy
(e) 23: d z d y d z
(b) -(x
y sen x ) d z d y
(d) d z d y d z
(f) 231 d y d z- 22 d z d x
(9 -
(h) 2 z yd zd yd z
(.
4+x y
dxdy
+ V2) = Formaz(aA1 + A2, aB1 + B2, CUCI

+C z )
= (@Al+ A z ) d y d z+ (CUBI+ B z ) d z d x
5. (a) Formaz(aV1
+ ( ~ C+Ic 2 ) d z
dy
= a(A1 d y d z B1 d z d z C1 d z d y )
+(Azdydz+Bzd~d~+Czd~dy)
= aForma2(V1)
+ Formaz(V2)
dw=
az
Pero ( d z ) 2 = ( d y ) 2 = (dz) = d z A d z = d y A d y = d z A d z = 0 , d y A d z = - d z A d y , d z A
d y = - d y A d z y d x A d z = - d z A d z . Por lo tanto
= Forma2 (rot V).

7. Una 1-variedad orientada es una curva.
Su frontera es un par de puntos que
se
pueden considerar una O-variedad. Por lo tanto w es una O-forma o funcin, y
dw =
w ( b ) - w ( a ) si la curva M va de a ab. Ms an, d w es la 1-forma( d w / d z ) d z + ( d w f i y ) d y .
Por lo tanto
d w es la integral de lnea S,(dw/bz) dw
( d w / a y ) d y=
V w ds.
Obtenemos as el teorema 3 de la seccin 7 . 2 ,
V w d s= w(b) -w(a).
sa
,S
9. Poner w = F1 dl: d y
(a) O.
(b) 40.
F2
dy dz
+ F3 d z
,S
d x . La integral se convierte en
,S
CAPTULO
EJERCICIOS
DEL DE REPASO
645
EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPITULO 8

1. (a) 2 r a z
(b) O
3. O
5. (a)
7. (a)
9.
f = 24/4-x22y3
(b)
-+
Verificar que V x F = O .
(b) f = 3x2ycos z .
(c)
O.
11. No; V x (a x r) = 2a.
13. (a) O f= 3yez2i
+ 32e"'j + 6 x y t e Z 2 k .
( b ) O.
(c) Los dos lados son 0
15. 8 ~ / 3
17. r a 2 / 4
19. 21
G es conservativo; F no.
(b) G = VI$ si I$ = ( x 4 / 4 ) + ( y 4 / 4 ) - i z 2 y 2 +
constante.
J G a d s : = - ' . 2 , f p F * &= L ;
(c) J a F . d s = O ;
21. (a)
5." + G , donde C es cualquier
23. Usar los resultados de la pgina
"
"
537.
JpG*ds=
-'
2'
647
DERIVADAS
dau
dx
du
dx
1. -= a -
-&+e
d(u++) dx dx
dx
2. ___
d(uv) +
da
d(u/v) - v(du/dx) - u(dv/dx)
4. -U2
dx
3. --
dx
dx
du
5.
6.
dx
d(u")
-=nu
ax
d(u" I = vuw-'
dx
d(e")
dx
7. - = e
,du
-
+ u'(1og
dx
dx
d 'u
u ) -dx
dx
au du
dx
dx
da"
du
9. - = a"(1og a ) da
d(1ogu)
1 du
10.
- -u dx
dx
1
du
d ( k u ) = ~11. a
dx
u(1og a ) d x
d(ea")
8. -= ae
dx
d sen u
ax
du
12. -= cosu-
du d c0s.u
dx
13. --
d arccos u
- -1 du
dx
JC-7 da
d arctan u -" 1 du
20.
dx
1 + u2 dx
du
d arccot u " -1
21.
dx
1 + u2 dx
d arcsec u 1
du
22.
ax
- u J 2 T dx
d arccsc u
-1
du
23.
dx
- J
n d x
dU
d senh u
= cosh U 24.
dx
du
d cosh u
25.
= senh udx
du
d tanh u
26.
= sech2 u dx
dx
du
d coth u
27. ___ = -(csch2 U ) ax
dx
d sech u
du
- -(sechu)(tanhu)28.
dx
dx
d csch IL
du
29. -- -(csch u)(cothU ) dx
dx
19.
d tan u
2
du
udx
dx
da
dcotu 2
15. -- - C S C
Udx
dx
d sec u
du
16. -= t a n u s e c u ax
dx
14. -= sec
d csc u
18.
d arcsen u
dx
du
u)(cscu)1
31.
dX
- -(cot
dx
30.
-sen u-
17.
da
32.
33.
d senh" u
dx
d cosh-' U
dx
d tanh-I u
-~
dx
dcoth" u
ax
1
du
-"
- J W d X
- J
-
du
dx
1 du
1 - u2 dx
1 du
u2 - 1 dx
= --
648
12. J a r c c o s
13.
arctan
14. /senz
15.
(a
> O)
-c dx = L arctan -x - n log(cr2 + x 2 )
(u
5 dx = xarccos 2 u
1
m x d z = "(mx
2m
/ C O ~ ' Y X ~ Z=
J 2
/
> O)
-ser) m r c o s ~ n r )
- (17 r ~ ~ + s e l l r r 1 x c o s n , r )
2m
16. . sec x dx = tan x

17.
csc2 z dx = -cot x
18. / s e n " x d x
senn"l z cos z
n
n-I
11
sen
n"2
xdx
649
20. / t a n n
21.
22.
23.
x dx =
tann"l x
n-1
/
/
secn x
25.
J cosh
x dx = senh X
28.
29.
30.
31.
32.
+ n-2
cot x C S C n - z x
cscn z d x = n-1 n-1
X dx
= cosh
dx
(Tt
n-1
/seen-'
+ n-2
tanh x d z = log I cosh x1

coth z d z = log I senh z 1
sech x dx = arctan(senh x )
I f1
csch x d x = log tanh
1
1
senh' x d x = - senh ?,x - -x
4
2
cosh' x dx =
- senh
sech2 x d x = t.anh x
22
+ -21x
x dx
cscn-2 x d z
1
/
/
/
/
1)
(n#1)
tan z seen-' x
n-1
J senh
27..
/ c o t n x d x = - - - - " / cot"
c ont -n 1- ' xxd x
24.
26.
tLIln-'
1
coshz 1
log
2
coshz - 1
( n # 1)
(n
1)
650
39. /(u2
41.
- z2)3/2d z = 5 ( 5 u 2 - 2 x 2 ) d G + 3u4 arcsen

8
8
J-J"- x2 d z = -log
1
2u
u2
I:'/-
46. J x d X d x = 2(3bx - 2 u ) ( u
15b2
+b ~ ) ~ / '
(u
> O)
651
63.
64.
65.
66.
/
/
dx=
ax2
+ bx + c
ax2
+ bx + c d x = -log
2a
+ +c dx={
d u x 2 1 bx
2aX
+b -
(b2 > 4ac)

log 2 a x + b + J m
2ax + b
(b2 < 4ac)
"
& E 3 3 arctan JW
"
lax2
-!-log
fi
1
+ bx + cI - 12ax
+ b + 2hj-1
J-a arcsen
+
dx
/ J . ; ; + b . + . d x = - -2ax
- J G ?4a
b"G+T
(a
-2ax - b
(a
> O)
< 0)
4ac -
b2
ax2
+ b +c dx
652
70.
J @"2dx = r
71.
/ s e n a x s e n b a d x = sen(a
3a2x3
2(a
72. /sen
73.
74.
75.
2 4
a x cos bx d x =
cos ar
sec x
cos bx d x =
- b)z
- b)
sen(n
'(a
xneaz
+ 1))
+ bjz
+ srn(cl
'(a' + b j
# b2)
(aZ #
(a2
b2)
# b2)
ax:)mdx =
log a.x
n+l
dx
(log
eax(a,sen br
al
x71t1
~
sen ax d z
xneax
n'
--
sen br dx =
83. / e a x
85.
dr
x" log ax dx = xnt'
81. /x'"(log
/
/
b)x
b)
+ bjx
(a2
csc r d x = - csc x
84.
++bb)r
)
cot x tan x d x = sec x
79.
82.
2(11
'(a -
J ' ~ " i : o s a x d r = -1x n s e n n x
- sen(a
- b)x - COS(^
b)
'(a
COS(U
78.
80.
n+1
b cos bx)
+ b2
ea"(b sen br + a cos bz)
cos bx d x =
srch r
a2
a2
t.anh x d x = - seclt
csch z coth x d r =
- csch
+ b2
Jx'~~log
a,z)m-l
rle
653
NDICE DE SMBOLOS
LOS SiMf30LOS SE LISTANEN ORDEN DEAPARICIN
SMBOLO
lmite
x-b
lmite
"
NOMBRE
nmeros realesxii
nmerosracionalesxii
intervalo cerrado { z I u 5 z 5 b } xii
intervaloabierto { z l a < z < b } xiii
intervalo semi-abierto { z l a 5 z < b } xiii
intervalo semi-abierto { z l a < z 5 b } xiii
valor absolutode a xiii
3
espacion-dimensional
baseusual en R3 9
productointeriordedosvectores
21
normadeun vector 22
producto cruz 34
coordenadascilndricas
48
coordenadas esfricas 52
discode radio r con centro x0 95
lmite cuando x tiende a b 101
lmiteporlaizquierda
derivadaparcial
117
119
derivadade f en x0 125
grad f , gradientede f 127
continuamentediferenciable
129
dos veces continuamentediferenciable
unatrayectoria
190
del,nabla
220
rot F, rotacional 220
div F, divergencia 225
laplaciano 226
hessiano 252
integraldoble
304
integraltriple
356
158
jacobiano 372
integral de trayectoria 414
integralde lnea 421
t7ayectoriaopuesta
426
integralescalar desuperficie
integralvectorialdesuperficie
464
(flujo)
472
NDICE DE MATERIAS
aceleracin, 196
aditividad de la integral,
319-320,349-351
Alembert, J.L. d, 165
Ampkre, ley de, 435-436
Andisis Vectorial, 18
anlisis vectorial, 490-580
aplicaciones a fsica,
544-551
aplicaciones a las ecuaciones diferenciales,
552-559
identidades comunes en,
231
ngulo entre dos vectores,
23-24
anticonmutatividad del producto exterior, 574
antiderivada, 320
aproximacin lineal
buena, 124
la mejor, 125
rea
de superficie 449-460
e integrales impropias,
454-457
en trminos de sumas
de Riemann, 450-451
lateral, 455-457
de una esfera, 454-455
de una helicoide, 452-454
de una seccin transversal, 306
de un paralelogramo,
37-38
de un tringulo, 38-39
asociatividad
de la multiplicacin de
mlatrices, 66
del producto exterior, 574
en I t 3 , 4
atmsfera inestable, 187
axioma de plenitud para los
nmeros reales, 344
Bernoulli, J . , 165
Bernoulli, ley de, 560
bola abierta, 95
buena aproximacin, 124
clculo integral, teorema

fundamental del, 320
clcull3, teorema fnndamental del, 320, 429-430
cambio del orden en la integracin, 336-340
cambio de variables
en coordenadas cilndricas, 384
en coordenadas esfricas,
334-385
en coordenadas polarr~s,
375-376,380-383
mtodo del, 236
para integrales dobles,
376-383
para integrales triples,
383-384
teorema del, 371-386

campo
conservativo, 429-430,
517-526
de fuerza gravitacional,
213-214
de fuerza, trabajo realizado por un, 419-421
de potencial, 291-294
de velocidad de la energa
(razn de flujo del calor), 212, 213
de velocidad de un fluido,
76-77, 212, 216
de velocidad de un fluido,
razn de flujo de un,
479
elctrico, 549
electromagntico, 549-551
escalar, 211
gradiente, 151-153, 215,
429-430,517-518
propiedades del,
231-237
campo vectorial, 211-219
clculos con un, frmulas
para los, 231
campos escalares componentes de un, 211
circulacin de un, 513,
520
clase de un, 211
curvas solucin generadas
por computador de
un, 217, 218
656
NDlCE
definicin de, 211, 212

de movimiento circular,
214-215
divergencia de un, 225228

divergencia y rotacional
de un, 225
flujo d e u n , 218-219
fnent,c de un, 537
geometra de la divergencia de un, 226-228
potencial para un, 521
propiedades de la divergencia de un, 231-237
razn de flujo de un,
479-481
rotacional de un, 220-226
sumidero para un, 537
campo vect,orial
circular, 214-215
como funcin, 211-212
conservat.ivo, 429-430,
5 17-526
constante, 584
de carga 215, 216
de energa, 212, 213
de flujo de calor, 212, 213
d e la razn del flujo del
calor, 212, 213
de Poynting, 565
de rotacin, 214
d e velocidad de l a energa
(razn del flujo del calor), 212, 213
de velocidad de u n fluido,
7 6 ~ - 7 7212,
,
216, 479
razn de flrl,jo de u n ,
479
elcctromagndtico, 549551
gradiente, 151-153, 215,
429-430, 517-518
propiedades del, 231
237
gravitacional, 213--214
irrotacional, 223 225, 521
rotacional, 223-225
s i n divergencia, 537
Cant,or, C . , 344
cara, 529
carga,
campo vectorial de, 215,
216
distribucin de, 540
carga y flujo, 481
Cauchy, A . . 34, 326, 344,
348, 458
Cauchy-Riemann, ecuacin
de, 471
Cauchy-Schwarz, desigualdad de, 25, 59-60
Cauchy, sucesin de, 344348
Cavalicri, B.,308
Cavalieri, principio de, 306
CRS, desigualdad d e , 25,
59--60
centro d e gravedad de una
superficie, 470
centro de masa, 390-394
cicloide, 193
longitud de arco de la,
202-203
circulacin de nn campo
vectorial, 513, 520
crculo
longitud de arco de un,
201-292
unitario,191
y fuerza centrpeta, I98
Cobb-Douglas, funcin de
produccin de, 298
componente
2, 1
Y, 1
composicin, 11O 1 1 1
composicidn de funciones,
190
diferenciacin de, 131,
133-136
condicin de salto, 562, 563
condiciones laterales, 265
conductividad, 212
constante de, 548
corl.jllrlto
abierto, 95-99
acotado, 259, 342
cerrado, 259, 342
de nivel, 78-79
notacin para, xiii-xiv

conservacin de masa, ley
de, 54-545
constante gravitacional, 201
continuidad, 106-110, 170171
definicin de, 107, 115,
170
en el sentido de Holder,
118
en el sentido de Lipschitz,
118
uniforme, 342-343
vs. continuidaduniforme,
342
y diferenciabilidad, 128,
172-174
contradominio, xiv
coordenadas
cartesianas (rectangulares), 1, 47, 49-50
cilndricas, 47-50
operaciones vectorialcs
en, 234-235
y teorema del cambio
de variables, 384
esfricas, 51-55
operaciones vectoriales
en, 234-235
de Variables, 384-386
geogrficas, 52
polares, 47-48
de variables, 375-376,
380-383
rectangulares, 1, 47, 4950
correspondencia, xiv, 62-63
campo escalar corno una,
211
campo vectorial como
una, 211-212
como trayectoria, 190191
de contorno, 79
de R2 a R2, geometra de
una, 364-370
derivada de una, 139
lineal, 63
."
657
~NDICE
Coulomb, ley de, 156, 215,

482
Cramer, G., 33-34
Cramer, regla de, 34
criterio de la segunda derivada
para extremos, 251-261
para un extremo restringido, 272-278
cudrica, semiejes mayor y
menor de una, 294
cuaterniones, 18
curva
caracterstica, 561
cerrada, 431
simple, 431
componentes de una,
433-434
con rapidez unitaria, 209
de nivel, 78-85
de una trayectoria, 190193
dirigida simple, 431
frontera, 505
integral, 216-218
longitud de arco de una,
201-207
parametrizacin de una,
430-435
puntos extremos de una,
43 1
simple, 430-431
orientada (dirigida),
431
trayectoria integral sobre
una, 416-417
vechor tangente a una,
137-139
curvas frontera, 505
curvatura, 209
d'Alembert, J., 165

deformacin, 364, 367
derivada
direccional, 147-148
material, 220
notacin para la, xiv, 125
parcial, 119-122, 171-172
iterada, 157-161
mixta, 157-160
propiedades de la, 131141
derivadas parciales
matriz de, 126, 171-172
mixtas, 157-160
desigualdad triangular,
59-60
relativista, 210-211
determinante, 30-34, 65
jacobiano, 372-375, 383384
Dieterici, ecuacin de, 144
diferemciabiiidad, 118-129,
1'76-177
definicin de, 119-125,
1'71
y continuidad, 128, 1721#74
diferenciacin, 118-129
de: funciones compuestas,
1,31, 133-136
tcnica, teorema de, 1681'77
diferemcial,125
difusividad, 549
dipolo', 73
Dirac, funcin delta de, 552
Dirichlet,
funcional de, 471
prolblema de, 555
Dirichlet Green, funcin de,
5,55
disco abierto, 95-99
discontinuidad, 108
rapidez de, 563
discriminante, 256
distancia
de un punto a un plano,
42-43
en el n-espacio, 60
notacin para la, xiii
distributividad del producto
exterior, 574
diverg,encia, 537
de un campo vectorial,
2 25-22 8
en coordenadas polares y
cilndricas, 540-541
geometra de la, 226-228

propiedades de la, 231237
y rotacional, 225
Douglas, Jesse, 460
ecuacin
de calor, 163-164,548549
de conservacin, 544-545
de Dieterici, 144
de Euler para un fluido
perfecto, 546-547
de Korteweg-de Vries,
160-161
de Laplace, 164-165, 238
de Maxwell, 549-551
de onda, 165
de onda no homognea,
551
de Poisson, 164-165, 543
de Poisson, mtodo de la
funcin de Green
para la, 552-559
de transporte, 543
de una recta, 11-14
del plano, 39-43
diferencial,197
solucin dbil de una, 562
ecuaciones diferenciales, 197
parciales, 163-165
y anlisis vectorial, 552559
ecuaciones en forma de divergencia, 562
eigpnvalor, 279
eigenvector, 279
eje
x, 1
Y, 1
2, 1
elemento
cero, 4
de rea, 376
Faraday) M . , 458
11u i d o
campo vcct,orial de velocidad de un, 76-77, 213,

216
inrompresible, 537
perfect.o, ecuacin de EIIIcr para un, 546-547
flujo
de calor, 480-48 1
d c u n campo vechrial,
218- 219
de u n fluido, 544-548
razbn d ~ 479
,
de u n fluido y ecuacibn de
continuidad, 5-16
forma diferencial
o-. 566-567
I - , 567
2-, 568 569
3 - , 569
formas, 566 567
I , 567
2 , 568--569
3. 566- 567
ilgcbra de, 573 580
diferrnciacin d e , 575578
tiifcrrnciales, 422, 566-580
anticonnrrltatividad de,
574
de grado 2, 5 6 8 ~569
d e grado 3 , 569
d c grado 1) 567
difcrenciaci6n tlc. 575578
distributividad d e las, 574
multiplicacin d e , 573-580
producto exterior de, 574
propiedades de las, 574
y el teorema de Gauss,
579-580
y el teorema de Green,
578-579
y el teorema de Stokes,
579, 580
frmula de Taylor
de primer orden, 243
de segundo orden, 243
244
de t,ercer orden, 246

Fourier, Joseph, 163-164
Fourier, serirs de, 163--164
Frenet, frmulas de, 210
frontera, 329
2 y 3-variedades orirntadas con, 580
Fubini, G., 326
Fubini, teorema de, 322-326
para integrales impropias,
404
fuente de an carnpo vcctorial, 537

fuerza
centrpeta, 198, 2 9 3 s
moment,o de una, 46
funcicin
acotada, 180, 318
analtica, 247
armnica, 165, 264, 503
buena aproximacicin de
una, 124
C ' , 129, 157
C 2 , 157
C 3 , 157
componente, 190
compuesta, 110-111
diferenciacin de una,
131, 133--136
extremo dc una. Ver
extremo, geometra
de un, 75-93
continua, 106-110, 170171
en el sentido de Ilijlder,
118
en el sent.ido de Lipsc h i t z , 118
potencial de una, 543
vs.funcinnniforrnemente continua, 342
y difercnciabilidad, 128,
172-174
cuadrt,ica, 252
definit,ivamente negativa, 252
criterio para det,ectar
una, 255
dcfinit,ivamente positiva, 252
659
~NDICE
criterio para detectar

una, 254-255
de Dirichlet Green, 555
de Green, 552-559
definitivamente negativa,
252
una, 255
definitivamente positiva,
252
una, 254-255
de longitud de arco, 201207
de Neumann Green, 555
de produccin de CobbDouglas, 298
delta de Dirac, 552
diferenciable, 118-129
discontinua, 108
dos veces continuamente
diferenciable, 157
escalar, integral sobre una
superficie de una,
463-469
grfica de una. Ver grfica
gradiente de una. Ver
gradiente
hessiana, 252
hessiano bordeado, 272,
274
homognea, 183
integrable, 316-318
mejor aproximacin lineal
a una, 125
par, 156
sobre, 369
subarmnica, 264, 300,
504
estricta, 264, 300
supraarmnica, 504
uniformemente continua,
178, 342-343
uno a uno, 367-370
valor promedio de una,
389-390, 393
vectorial, integrales de
superficie de una, 472483
funciones
CON valores escalares, 75
con valores reales, geometra de, 75-93
con valores vectoriales,
75, 189-237
de varias variables, 75
dos veces continuamente
diferenciables,157
notacin para, xiv
subarmnicas, 264, 504
estrictas, 264, 300
supraarmnicas, 504
uniformemente continuas,
1178, 342-343
vectoriales, integral de
superficie de, 472-483
Galileo, 163
gas ideal, 187
ley del, 187

Gauss
ley de, 481, 538-540
teorema de , 490, 528541
en trminos de formas
diferenciales, 57s)-580
generacin del plano, 11
geometra del espacio euclidiano, 1-74
Gibbs, J.W., 18
grfica, xiv, 440
suave, 106-107, 118
grficas
generadas por compn,tador, 85, 89-93
miitodo de secciones para,
<51-83
suaves (sin romper),
106-107, 118
gradiente, 127, 221
definicin de, 146
significado geomtrico del,
149
y rotacional, 221
y superficies de nivel,
149-150
gravedad, centro de, de una
superficie, 470
gravitacin, ley de la, 153,

197
Green
identidades de, 542
mtodo de la funcin de,
552-559
primera identidad de, 554
segunda identidad, 554
teorema de, 490-500
diferenciales, 578-579
forma vectorial del,
497-499
teorema de la divergencia en el plano, 499500
hlice, 195, 196

longitud de arco de la,
202
Hesse, L. O . , 252
hessiano, 252
bordeado, 272, 274
hipocicloide, trayectoria de
la, 205-207
Holder, funcin continua en
el sentido de, 118
homogeneidad
de la integral, 319-320
del producto exterior, 574
Huygens, C., 457
identidad de Lagrange, 67
identidades del anlisis vectorial, 231
inercia, momento de, 394395
inestabilidad atmosfrica\,
187
integracin
cambio del orden de,
336-340
teora de la, 204
integral
aditividad de la, 319-320,
349-351
aplicaciones de la, 389399
660
INDICE
clculo de la, 320-326

definicin de, 319
definida, notacin para la,
xiv-xv
de lnea, 419-436, 473
clculo de la, 421-424
como una integral
orientada, 428
definicin de, 421
e integral de superficie,
473
y campo gradiente,
429-430, 517
y ley de Ampkre, 435
y parametrizacin,
430-435
y reparametrizacin de
la trayectoria, 424428
y trabajo, 419-421
de superficie
de funciones escalares,
463-469
de funciones vectoriales, 472-483
e integral de lnea, 473
en trminos de sumas
de Riemann, 478-480
sobre una superficie
orientada, 473-478
y grficas de funciones,
482-483
de trayectoria, 413-418
de una forma diferencial,
422
doble, 303-351
aplicaciones de la,
389-399
definicin de la, 303,
304
geometria de la, 303311
sobre regiones generales, 329-335
sobre un rectngulo,
314-326
teorema del cambio
de variables para la,
376-383
teorema del valor medio

para la, 340
e integrabilidad, 316-318
homogeneidad de la,
319-320
impropia, 401-406
iterada, 404
y rea de superficie,
454-455
independiente de la trayectoria, 517
iterada, 308
impropia, 404
linealidad de la, 319-320
monotona de la, 319-320
orientada, 428
triple, 355-362
integrales impropias, 401406
y rea de superficie, 454455
integrales, segundo teorema
del valor medio para,
245
intervalo
abierto, xiii
cerrado, xii-xiii
inversa de una matriz, 6466
inverso aditivo, 4
irrotacional, 226
isocuanta, 296
isoterma, 215
Kelvin, Lord, 490

Kelvin, teorema de circulacin de, 480
Kepler, leyes de, 163, 199
Korteweg-de Vries, ecuacin
de, 160-161
Lagrange
forma de, del residuo, 245
identidad de, 67
multiplicador de, 266
teorema del multiplicador
de, 265-267
Lagrange, J.L., 34
Laplace
ecuacin de, 164-165, 238
operador de, 226, 231
Laplace, P.S., 164
latitud, 52
Leibniz, G., 33, 457
lemniscata, 388
ley
de Amp$re, 435-436
de Bernoulli, 560
de conservacin de l a
masa, 544-545
de Coulomb, 156, 215,
482
de Faraday, 480, 514
de Gauss, 481, 538-540
de Kepler, 163
de la gravitacin, 153, 197
del gas ideal, 187
del paralelogramo, 66
de Newton (segunda),
196, 197
de Snell, 47, 279
libertad de medicin, 549
lmite, 75, 100-115
enfoque de vecindades
para la definicin de,
101-111
enfoque psilon-delta para
l a definicin de, 101,
111-115, 168
no existente, 101
obvio, 104
por la derecha, 117
por la izquierda, 117
unicidad del, 105, 169
limites,
producto de los, 105-106
reglas para los 105-106,
169-170
suma de los, 105-106
lnea
de corriente, 216-218
de flujo, 215-218
linealidad de la integral,
319-320
Lipschitz, funcin continua
en el sentido de, 118
Listing, J.R.,474
661
~NDICE
logaritmo natural, notacin

para el, xii
longitud, 52
de arco, 201-207
de un vector, 22
log x , xii
Maclaurin, C., 33
masa
centro de, 390-394
conservacin de, 544-545
de una superficie, 466
matrices
multiplicacin de, 61-66
suma de, 61
triple producto de, 66
matriz
antisimtrica, 230
columna, 62, 134
de 2 x 2, 30
de 3 x 3, 30-31
de deformacin, 230
de derivadas parciales,
126, 171-172
de n X n , 61
de rotacin, 230
determinante de una,
30-34
inversa de una, 64-66
rengln, 62, 134
simtrica, 230
Maupertuis, P. L. M. de,
248
mximo
absoluto (global), 259261
global, 259-261
local, 249
estricto, 253
mnimo, teorema del, 260
restringido, 265-278
mximos. Ver tambin extremo, 259-261
aplicaciones de mCtodos
matemticos para,
291-297
criterio de la segunda derivada para detectar,
272-278
Maxwell, ecuaciones de,

549-551
mejor aproximacin lineal,
125
mtodo
de la funcin de Green
para la ecuacin de
Poisson, 552-559
de l a s secciones para graficar, 81-83
de los mnimos cuadrados,
300-301, 3 0 2 s ~
mtodos para graficar,
77-93
mnimo
absoluto (global), 25:)261
global, 259-261
local, 248-249
estricto, 253
restringido, 265-278
mnimos. Ver tambin extremo
aplicaciones de mtodos
matemticos para,
291-297
criterio de la segunda derivada para detectar,
272-278
Mobius, A . F., 474
Mobius, cinta de, 474-475
momento, 72
vector, 46
momento
angular, 201
de fuerza, 46
de inercia, 394-395
dipolar, 73
vectorial, 46
monotona de la integral,
319-320
multiplicacin
de formas diferenciales,
573-580
de matrices, 61-66
de vectores, 57
por un escalar en el espacio tridimensional,
4-5
por un escalar en el n-espacio euclidiano, 57

mltiplo escalar, 4
nabla, 220-221
naturaleza, matematizacin
de la, 163
negativo, 4
n-espacio euclidiano, 57-66
Neumann-Green, 555
Neumann, problema de, 555
Newton,
ley de la gravitacin de,
153, 197
potencial de, 153, 164
segunda ley de, 196, 197
Newton, Sir Isaac, 163, 199,
396, 457
norma de un vector, 22
normal a una superficie,
vector, 443
normalizacin, 22
notacin, xii-xv
notacin descuidada, 120
notacin para la distancia,
...
x111
nmeros
irracionales, xii
racionales, xii
reales, xii
sucesin de Cauchy de,
344-348
n-vector, 57
onda de choque, 561-564

operacin conmutativa, 63
operaciones vectoriales
en coordenadas cilndricas, 234
en coordenadas esfricas,
234-235
operador diferencial elptico,
300
rbita circular, 198-199
orientacin
inducida por una normal
hacia arriba, 505
662
INDICE
parametrizacin que preserva la,

475-476
positiva en la frontera de
una regin, 505
origen,1
Ostrogradsky, 490
Pappus, teorema de, 462

paraboloide
de revolucin, 81, 87
hiperblico, 83, 87
paradoja de los g~melos,
210
pardelepipedo,
vectores que generan un,
226-228
volumen de un, 39
paralelogramo,
rea dc un, 37-38
biseccin de las diagonales de un, 14-15
ley del, 66
puntos en un, 10
parametrizacin
conforme, 471
de una curva, 430-435
de una recta, 11-13
de una superficie, 440447
definicin de, 442
que invierte la orientacin, 475-476
que preserva la oricntacin, 475-476
de una trayectoria mediante la longitud de
arco, 209
particin regular, 315
pCrdida de unicidad, 563
Pierce, J. M., 18
plano
coordenado, 11
ecuacin de un, 39-43
generacin de un, 11
notacin para un, 3
tangente, 122-125, 150151
a una superficie parametrizada, 444-446

X Y , 11
xz, 11
Y Z , 11
Plateau, J., 458
Plateau, problema de, 458460
Poisson,
ecuacin de, 164-165, 543
frmula de, en dos dimensiones, 559
Poisson, V. 164-165
polarizacin, identidad de,
66
poligonal, trayectoria, 203204
pompa de jabn, problema
de la, 458-460
posicin de equilibrio, 291294
potencial
de Newton, 153, 164
de funciones continuas,
543
de temperatura, 187
gravitacional, 153, 164,
395-399
para un campo vectorial,
521
Poynting, campo vectorial
de, 565
presin, 546
principio
dbil del mximo, 264
de continuidad uniforme,
343
de reciprocidad, 556
fuerte del mximo, 503
fuerte del mnimo, 503
principios variacionales, 248
proceso adiabtico, 439
producto
cartesiano, 303
cruz, 30-43
definicin de, 34
interpretacin geomtri
ca del, 35-43
y determinantes, 30-34
y matrices, 30-31
de lmites, 105-106
exterior, 574
interno, 4, 21-28
definicin de, 21
notacin para el, 21
propiedades algebraicas
del, 57-66
propiedades del, 21-28
por un escalar, 4
punto. Ver producto interno
vectorial, 34
proyeccin, 27-28
punto, 9-10
crtico
como extremo local,
criterio para un,
251-261
como posicin de equilibrio, 292
degenerado, 256
extremo como un,
250-251
mtodos matemticos
y aplicaciones de un,
291-297
no degenerado, 256
de convergencia, 180
frontera, 99-100
silla, 249,250,251,255,
256
criterio de la segunda
derivada para det,ectar un, 272-278
puntos
de convergencia, 180
frontera, 99-100
Rankine-Hugoniot, condicin de, 562, 563

rapidez, definicin de, 193
rapidez
de una discontinuidad,
563
unitaria, 209
y velocidad, 195
663
~NDICE
razn de flujo (flux), 47948 1

del calor, 480-481
de un fluido, 479
rectngulo,
integral doble sobre un,
314-326
particin regular de un,
315
rectngulos ajenos, 349
recta
ecuacin de una, 11-14,
notacin para una, 3
parametrizacin de una,
11-13
tangente, 151
a una trayectoria, 193195
regin
arco-conexa, 354
de tipo I
en el espacio, 357-362
en el plano, 329-335
de tipo I1
en el espacio, 358-359,
362
de tipo I11
en el espacio, 358-359
de tipo IV, 358-359
elemental, 329,
regla
de la cadena, 131, 133141, 174-175,236
de la mano derecha, 3637
reparametrizacin, 208, 239,
424-428
que invierte la orientacin, 425-426
que preserva la orientacin, 425-426
resta de vectores, 7-8
restriccin, 265
Riemann, B., 348, 471n
Riemann, sumas de, 306307, 315, 321, 334, 348
rigidez flexural, 412
rotacional, 220-226
definicin d e , 5 1 2 s
del gradiente, 222
en coordenadas polares y
cilndricas, 540-541
incompresible, 226
propiedades del, 231-237
y divergencia, 225
y rotacin, 222-225
y taeorema de Stokes,
511-513
salto, 106
Schwarz, desigualdad de, 25,
:;9-60
secciones, mtodo de las,
para graficar, 81-83
semieje
ma.yor de una cudrica,
294
menor de una cudrica,
:!94
silla
de mono, 299
de montar, 83, 87
simetara en un plano, 400
sistema
coordenado, 1
ortonormal, 26
Snell, ley de, 47, 279
sobre, 369
solitiin, 161-162
solucin dbil, 562
Stokes, teorema de, 480,
490, 504-514
subconjunto, xiii
sucesin de Cauchy de nmeros reales, 344-348
suma.
de lmites, 105-106
de matrices, 61
de vectores, 3-4
ten el espacio n-dimensional, 57-66
en el espacio tridimensional 3-4,5-7
telescpica,174
sumas de Riemann
colno sucesiones de Caulchy, 344-348
e integral de superficie,
478-480
e integral de trayectoria,
415-416
e integral doble, 314-326
y rea de superficie, 478480
sumidero, 537
superficie
rea de,
e integrales impropias
454-457
centro de gravedad de
una, 470
definicin de, 440, 441,
443ss
integral de una funcin
escalar sobre una,
463-469
lado de adentro (negativo) de una, 473-474
lado de afuera (positivo)
de una, 473-474
masa de una, 466
superficie
acotada, 270-271
C,442
cerrada, 516, 529-530
como la imagen de una
funcin, 441, 442
de nivel, 79, 86-89
de un solo lado, 474-475
diferenciable, 442
equipoteniial, 154, 215
orientada, 473-474
parametrizada, 440-447
con inversin de la
orientacin, 475-476
con preservacin de l a
orientacin, 475-476
definicin de, 442
teorema de Stokes para
una, 510-514
vector normal a una,
443
suave, 443
a trozos, 450-451
664
INDICE
Taylor
frmula de
de primer orden, 243
de segundo orden,
243-244
de tercer orden, 246
serie de, 247
teorema de, 242-247
temperatura, potencial de,
187
promedio, 394
teora
de la integracin, 204
del potencial, 552-559
teorema
de diferenciacin tcnica,
168-177
de Euler, 159, 183
de Fubini, 322-326
para integrales impropias, 404
de Gauss, 490, 528-541
diferenciales, 579--580
de Green, 490-500
diferenciales, 578-579
de la circulacin de Kelvin, 480
de la continuidad uniforme, 343
de la divergencia
de Gauss, 531- 540
de la funcin implcita,
general, 287-288
particular, 280-286
de la funcin inversa,
288-289, 370
del cambio de variable
del mximo-mnimo, 260
del multiplicador de Lagrange, 265-267
del transporte, 543-544,
546
del valor intermedio, 340
del valor medio, 135, 323
para integrales, 245
para integrales dobles,
340
de Pappus, 462
de Stokes, 480, 490,
504-514
diferenciales, 579, 580
para grficas, 505-510
para superficies parametrizadas, 510-514
de Taylor, 242-247
especial de la funcin
implcita, 280-286
fundamental
del clculo, 429-430
del clculo integral, 320
general de la funcin
implcita, 287-288
tiempo propio de una trayectoria, 210
torca, 201
toro, 441
torsin, 210
trabajo, 419-421
transformacin lineal, 63
trayectoria, 189-199
cl,190
a trozos, 206-207
circular, 191, ,197-199
curva de una, 190-193
definicin de, 190
derivada de una, 193
diferenciable, 190
extremos de una, 190
funciones componentes de
una, 190
integral de, 413-418
opuesta, 426
parametrizacin mediante
la longitud de arco de
una, 209
poligonal, 203-204
rapidez unitaria de una,
209
recta tangente a una,
193-195
regular, 439
reparametrizacin de una,
' 208, 239, 424-428
tiempo propio de una, 210
triple producto, 35-36
de matrices, 66
unicidad, prdida de, 563

unin, xiii
valor
absoluto, xiii
medio,
teorema del, 135,323
promedio, 389-390, 393
Vandermonde, 34
van der Waals, gas de, 187
variedad orientada con frontera
2-, 580
3-, 580
vecindad, 99
agujereada, 180
proyeccin de un, 27-28
vector(es)
ngulo entre, 23-24
aplicaciones fsicas de los,
15-17
binormal, 209
columna, 63
de desplazamiento, 15-17
de fuerza, 17
de la base usual, 8-9, 57
de razn de flujo de la
energa, 548
de vorticidad, 513
en el espacio euclidiano
n-dimensional, 57-66
en el espacio tridimensional, 1-20
fuerza, 17
igualdad de, 5
momento, 46
multiplicacin de, 57
n-, 57
definicin de, 5
extremo de un 9-10
longitud de un, 22
norma de un, 22
normal
a la superficie, 443
principal, 209
ortogonales, 26-27
ortonormales, 234-235
665
~NDICE
y coordenadas cilndricas y esfricas, 54-55,

234-235
perpendiculares, 26
resta de, 7-8
suma de, 3-4
tangente, 137-139
unitario, 22, 147
y coordenadas cilndricas y esfricas, 54-55,
234-235
velocidad, 16-17,
137e
355-362139, 193-199
velocidad
angular, 46
de un fluido, 76-77, 212,
216, 479
y rapidez, 195
volumen
de regiones elementales,
32'3-335
de un paraleleppedo, 39
integrales
triples,
la integral doble como,

303-311
Wilson, E. B., 18

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CALCULO VECTORIAL

Manuel Lpez Mateos

Universidad Nacional Autnoma de

Argentina 0 Brasil o Chile o Colombia o Ecuador o Ejpaa

Versin en espaiol de l a obra titulada Vector calculus, Third edition, de Jerrold

L a poltica es para el momento.

Algunos trucos de. clculo son bastante fciles,

LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIANO 1

1.4 Coordenadas esfricas

1.2 El producto interno

2.4 Propiedades de la derivada

*2.7 Algunos teoremas tcnicos de diferenciacin

FUNCIONES CON VALORES VECTORIALES

3.1 Trayectorias y velocidad

3.3 Campos vectoriales 2 11

4.1 Teorema de Taylor

Extremos de funciones con valores reales

Extremos restringidosy multiplicadores de Lagrange

5.1 Introduccin 303

*5.5 Algunos teoremas tcnicos de integracin

Ejercicios de repaso del captulo 4

Ejercicios de repaso del capltulo 3

Geometra de las funciones de R2 a R2

Aplicaciones de las integrales dobles y triples

Ejercicios de repaso del captulo 6

7.2 Integrales delnea

7.3 Superficies parametrizadas

7.4 rea de una superficie

7.5 Integrales de funciones escalares sobre superficies

DEL ANLISIS VECTORIAL

8.2 Teorema deStokes

*8.5 Aplicaciones a la flsica y ecuaciones diferenciales

Ejercicios de repaso del captulo 8

RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS CON N U M E R A C I ~ NIMPAR

Este texto se ide para un curso de un semestre de clculo de funciones de varias

REQUISITOS PREVIOS Y NOTACIN

Figura 0.1 Representacin geomtrica de puntos sobre la recta numrica real.

enteros (q # O); y los nmeros irracionales, como

Figura 0.2 Representacin geomtrica de los intervalos

El valor absoluto de un nmero a E R se escribe

Por ejemplo, 131 = 3 , 1-31 = 3 , 101 = 0 y 1-61 = 6. La desigualdad la+b1 5 lal+lbl

De manera anloga, AflB significa la interseccin de A y B ; esto es, este conjunto

Tan1bii.n podemos especificar conjuntos como en los ejemplos siguientes:

a es un entero} = { . . . , - 3 , -2, -1. O , 1 , 2 , . . .}

R.1 u es u n entero par} = { . . . , -2, O , 2 , 4 , . . .)

Una funcin f:,4

Figura 0.3 Grfica de u n a funcin con el intervalo semiabierto A como dominio.

La notacin Cy=lui significa a l

La derivada de una funcin f(z)se denota por f(z)o

y la integral indefinidase escribe

Si hacemos y = f ( x ) , la derivada tambin se denota por

Se suponeque los lectoresconocen la regladelacadena,laintegracinpor

Mantendremos una lista actualizada de correcciones y sugerencias acerca de

Los cuaterniones vienen de Hamilton . . . y han sido maldicin

En este captulo consideramos las operaciones bsicas

Los puntos P en el plano se representan mediante pares ordenados de nmeros

LA GEOMETRADEL ESPACIO EUCLIDIAN0

Figura 1 .1.1 Coordenadas cartesianas en el plano.

Estas rectas se llaman: eje z, eje y y eje z , y el punto en el que se cruzan se

Figura 1.1.2 Coordenadas cartesianas en el espacio.

Podemos asignar a cada punto P

Figura 1.1.3 Representacin geomtrica del punto

frase ms larga punto P que corresponde a la terna (a, b, e). Si la terna ( a , b , c )

Cuando se habla en conjunto de R1,