CAPTULO

ENGRANAJES ANSI ISO

18

18-2

Engranajes ANSI ISO

18.1. DEFINICIN
Recordando las principales definiciones de la mecnica aplicada, se tienen tres clases principales de
engranajes:
1. Engranajes cilndricos de dientes rectos o helicoidales para la transmisin del movimiento
rotatorio entre ejes paralelos.
2. Engranajes cilndricos de dientes helicoidales (y como caso lmite al par tornillo sin fin y rueda
helicoidal) para la transmisin entre ejes formado ngulo (casi siempre perpendiculares) en el
espacio.
3. Engranajes cnicos para la transmisin del movimiento rotatorio entre ejes concurrentes.
Los elementos fundamentales, desde el punto de vista mecnico, sobre estos engranajes se
expondrn en el tratado de mecnica.
Tabla 18.1. Tabla de mdulos y pasos unificados para engranajes
Mdulo m
0.5
0.55
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.125
1.25
1.375
1.5
1.75

Paso p
1.571
1.727
1.885
2.199
2.513
2.827
3.142
3.534
3.927
4.320
4.712
5.498

Mdulo m
2
2.25
2.5
2.75
3
3.25
3.5
3.75
4
4.5
5
5.5

Paso p Mdulo m
6
6.284
6.5
7.069
7
7.854
8
8.639
9
9.425
10
10.210
11
10.996
12
11.781
14
12.556
16
14.137
18
15.708
20
17.279

Paso p
18.850
20.420
21.991
25.133
28.274
31.416
34.557
37.699
43.982
50.265
56.549
62.832

La serie de mdulos para ruedas dentadas est unificada en la tabla UNI 3521, de la que se ha
extractado la tabla 18.1.
Los elementos de una rueda dentada cilndrica de dientes rectos o helicoidales se definen mediante
el perfil de referencia, que no es ms que la seccin normal a la superficie dentada de una rueda de
dimetro infinitamente grande, o sea, una cremallera tipo. Este perfil ha sido unificado en la tabla
UNI 3522 y se dan a continuacin sus principales caractersticas.
La lnea de referencia es una recta paralela al truncamiento de los dientes, que sirve de base para
indicar las medidas del diente. En la figura 18.1 est indicada como el dimetro primitivo.

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO

18-3

Figura 18.1. Caractersticas principales de los engranajes

Para los engranajes de las construcciones mecnicas en general, con mdulo m comprendido entre
0.5 y 20, el perfil de la cremallera tipo unificado corresponde al perfil de evolvente para ngulos de
presin de 20; los flancos de los dientes son rectos y tienen un ngulo de presin de 20 y la altura
del diente es igual a 2.25 m (m = mdulo o paso diametral).
La lnea de referencia o lnea media del perfil est situada a una distancia de la lnea de
truncamiento igual al mdulo. El espesor del diente, medido sobre la lnea de referencia, es igual a
la distancia entre huecos de diente de la contrarrueda y su medida es la mitad del paso.
En los engranajes corrientes se recomienda el redondeo del pie (figura 18.2) con radio desde 0.1
hasta 0.4 m (en algunos casos puede llegar a 0.45 m, siempre que lo permitan las condiciones de
engrane), para dar ms solidez a los dientes.

Figura 18.2. En los engranajes corrientes se recomienda redondear el fondo,

con radio igual a 0.4 m.
El dibujo para la construccin de un engranaje ha de completarse con todos los datos necesarios
para su fabricacin. Con frecuencia se indican estos datos en una tabla. Sobre estos no se haba
unificado nada hasta hace pocos meses: la tabla UNI provisional 4430 ha dado las normas para las
ruedas dentadas cilndricas.

18-4

Engranajes ANSI ISO

Para un dentado normal de dientes rectos exteriores, en engranajes cilndricos, los elementos que
se han de indicar en el dibujo constructivo son los siguientes:
dp
;
z, nmero de dientes =
m
m, mdulo;
dp, dimetro primitivo, relacionado con z y m por la frmula dp = m * z;
s, espesor circular, o sea, el espesor del diente medido sobre la circunferencia primitiva;
nominalmente es evidente que s es igual a la mitad del paso, es decir, que su medida es
m
s=
2
sc, espesor de la cuerda, como el anterior, pero medido sobre la cuerda del arco correspondiente de
la circunferencia primitiva. Se obtiene su valor multiplicando el dimetro de la circunferencia primitiva
por el seno del semingulo central correspondiente a dicha cuerda (figura 18.5).
p

p
s

Dp

Db

De

Di

Figura 18.3. Detalle de una rueda dentada con cremallera tipo referencia y elementos
caractersticos correspondientes.
de, dimetro exterior (o de cabeza) = dp + 2a = dp + 2m = m (z+2).
7
di, dimetro interior (o de pie) = dp 2b = zm 2( )m = m (z 2.334);
6
, ngulo de presin. Unificado a 20; se usan tambin 1430; 15 y, para dentados interiores se
usan adems 2230 y 30;
a, addendum o altura de la cabeza, es la distancia entre las circunferencias de cabeza y primitiva; en
los dentados normales es igual al mdulo m;

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO

18-5

b, dedendum o altura del pie, es la distancia entre las circunferencias primitiva y de pie. En los
7
dentados normales es igual a m, o sea, por redondeo, 1.167 m;
6
h, altura del diente = a + b. En los dentados normales rectos es igual, por lo dicho anteriormente, a
13
m = 2.167 m;
6

n2 d p1 z1
=
= ; donde n1 = rpm del motor, n2 = rpm de salida.
r, relacin de transmisin =
n1 d p 2 z 2
I, distancia entre ejes, suma de los radios de las circunferencias primitivas de las ruedas,

d p 2 + d p1

=m

z 2 + z1
2

l, longitud axial de los dientes.

Para las ruedas helicoidales, los elementos necesarios para la construccin son los mismos que
para las ruedas de dientes rectos, con pocas diferencias y algunas adiciones, como se comprende
fcilmente observando la figura 18.4.

De

Di

Dp

Detalle A

Detalle A

Pa

Pn

Pc

7
6m

Pe

Figura 18.4. Esquema de diente inclinado de rueda cilndrica con dientes

helicoidales y elementos correspondientes.
Adems del mdulo normal y el paso normal (pn), se han de considerar el mdulo y el paso
circunferencial (pc); y el mdulo y el paso axial (pa). Los valores de estos mdulos y pasos
dependen naturalmente de la inclinacin del diente con respecto al eje de la rueda. Se tiene, en
efecto:

pc =

pn
;
cos

mc =

mn
;
cos

pa =

pn
sen

ma =

mn
sen

Engranajes ANSI ISO

18-6

Puede interesar el paso de la hlice pe segn el cual se han trazado los dientes: este dato tambin
puede deducir de la figura 18.4. Se tiene:

d p

pe =

tg

El addendum y el dedendum conservan los mismos valores que para las ruedas de dientes rectos.
Para el clculo de los dimetros exterior, interior y el primitivo, se ha de tomar, evidentemente, el
mdulo circunferencial.

d p = z mc = z

mn
cos

La consideracin del mdulo normal es indispensable, porque es el que ha de servir de base para la
seleccin de las herramientas con que se han de tallar los dientes de las ruedas helicoidales (fresa
de mdulo, fresa madre, etc.).
Aqu es oportuno advertir que en Amrica y las industrias anglosajonas no es corriente el uso del
mdulo normal de que se ha tratado, sino el sistema llamado diametral Pitch (indicado con P o
DP) que el nmero de dientes y el dimetro de dientes y el dimetro primitivo expresado en
pulgadas.
Teniendo presente que:

m=

d p ( mm )
z

y que DP =

z
d

(")
p

z 25,4
d p ( mm)

Pasando a las mismas unidades de medida, resulta:

DP =

25,4
25,4
, o sea, z =
DP
z

es decir, que prescindiendo de las distintas unidades de medida, DP y Z son nmeros inversos.
En proyectos internacionales se recomiendan los DP siguientes:
20; 18; 16; 14; 12; 10; 9; 8; 7; 6; 5; 5; 4; 4; 3; 3; 2; 2; 1.
Se prefieren siempre los impresos en negrita; los otros nicamente cuando esto no sea posible.

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO

18-7

Tabla 18.2. Valores de algunos elementos fundamentales de dentado por el sistema DP

Diametral
Pitch
DP (P) ()
25.3995
20
16.933
16
12.7
12
10.1598
10
8.4665
8
7
6.3499
6
5.0799
5
4.2333
4
3.1749
3
2.54
2.5
2.1166
2
1.5875
1.5
1.27
1.25
1

Circular
Pitch
P ()
0.1237
0.157
0.1855
0.196
0.2474
0.262
0.3092
0.314
0.371
0.393
0.449
0.4947
0.524
0.6184
0.628
0.7421
0.785
0.9895
1.047
1.2368
1.257
1.4843
1.571
1.979
2.0944
2.4737
2.5133
3.1416

Mdulo
m
mm
1
1.27
1.5
1.5875
2
2.1166
2.5
2.54
3
3.1749
3.6285
4
4.2333
5
5.0799
6
6.3499
8
8.4665
10
10.1598
12
12.6998
16
16.9330
20
20.3196
25.3995

Espesor
circular
s
mm
1.571
1.990
2.356
2.5
3.1416
3.33
3.927
4
4.712
4.98
5.7
6.283
6.645
7.854
7.98
9.425
9.975
12.566
13.305
15.708
15.96
18.849
19.95
25.133
26.595
31.416
31.92
39.9

Paso
p
mm
3.142
3.98
4.712
5
6.2832
6.66
7.854
8
9.425
9.97
11.4
12.566
13.29
15.708
15.96
18.850
19.95
25.132
26.61
31.416
31.92
37.699
39.90
50.24
53.19
62.80
63.84
79.80

Altura total
Dedendum
del diente
b
h
mm
mm
2.157
1.157
2.74
1.47
3.2155
1.7355
3.423
1.836
4.314
2.314
4.564
2.4489
5.392
2.892
5.488
2.9387
6.471
3.471
6.848
3.673
7.83
4.2
8.638
4.628
9.13
4.9
10.795
5.785
10.96
5.8775
12.952
6.942
13.7
7.347
17.266
9.256
18.26
9.795
21.57
11.570
21.915
11.755
25.884
13.884
27.394
14.694
34.512
18.512
36.623
19.5905
43.140
23.140
43.829
23.5097
54.7866
29.2871

Para comodidad del dibujante se ha compilado la tabla 18.2, que contiene los valores de algunos
elementos fundamentales de los engranajes del sistema DP, y su correspondencia con los
recomendados por el UNI (exceptuados los de mdulos inferiores a 1). En dicha tabla se indican los
DP recomendados y los correspondientes valores del circunferencial Pitch, del espesor
circunferencial, del paso, del addendum (el dedendum de los dentados normales es igual al mdulo)
y de la altura del diente. Para facilitar el uso de dicha tabla, se han impreso en negrita los mdulos y
diametral Pitch recomendados. Esta tabla sirve nicamente para el caso de que el dibujante tenga
que reducir a milmetros las medidas de un dentado DP o para tener una idea del valor del mdulo
que corresponde a un DP dado, ya que evidentemente puede pensar en construir un dentado DP
con el sistema de mdulo, pues resultaran para los mdulos valores no unificados, para los cuales
no se dispondra de las fresas necesarias.

18-8

Engranajes ANSI ISO

18.2. DIBUJO DE ENGRANAJES PERFIL DE LOS DIENTES

En el dibujo tcnico los engranajes se representan convencional o esquemticamente, como indican
las figuras 18.5 18.9 (UNIM 10 y 11).

a.

b.

Figura 18.5. Par de rueda y cremallera.

d1

d2

Figura 18.6. Juego de engranajes cilndricos.

Figura 18.7. Juego de ruedas dentadas cnicas

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO

18-9

Figura 18.8. Par de tornillo sin fin y rueda helicoidal.

Figura 18.9. Juego de engranajes helicoidales.

Para el trazado del perfil de los dientes se han propuesto varios mtodos aproximados, entre los
cuales se citarn el de Grant. Por el mtodo de Grant se traza el perfil del diente mediante dos
arcos de circunferencia y un segmento radial para las ruedas dentadas cuyo nmero de dientes est
comprendido entre 12 y 36. Para las ruedas de mayor nmero de dientes, sin llegar a 360, basta un
solo arco; en el caos de ms de 360 dientes, los flancos del diente se dibujan rectos.
La figura 18.10 indica el procedimiento del trazado; en la leyenda de la misma se indica la
construccin para trazar la circunferencia lugar geomtrico de los centros de los arcos de
circunferencia de que se ha hablado. Los radios de estos arcos se calculan multiplicando por el
mdulo los factores dados por una tabla.
Se transcribe la tabla de Grant valedera para las ruedas dentadas con ngulo de presin de 15.
Como es sabido, las ruedas con ngulo de presin de 15 estn todava muy extendidas, por ser
muy reciente la unificacin a 20 del ngulo de ataque o presin, y no haberse publicado an la tabla
de Grant para el ngulo de 20 (tabla 18.3).

18-10

Engranajes ANSI ISO

Circunf. de cabeza

A r1
O1

O2

r2

B
C
D

Circunf. primitiva
Cincunf. de pie

e
90.0

Figura 18.10. Trazado de dientes por el mtodo de Grant. Trazadas las tres circunferencias,
primitiva, de cabeza y de pie, se calcula d b (dimetro base) igual al dimetro primitivo multiplicado
por cos , siendo el ngulo de ataque (en este caso 15). Sobre esta circunferencia se hallan
los centros de los arcos del perfil de los dientes. Se divide la circunferencia primitiva en sus
semipasos p/2; se seala un punto C de la primitiva por la que ha de pasar el perfil del diente que se
quiere dibujar. Este perfil se compone de un arco BC, de centro en O1, que se determina
conociendo r1 por la tabla de Grant; de un arco CD de centro en O2 y radio r2 (determinado como
antes); y de un trazo radial hasta la circunferencia de pie. El fondo del perfil puede estar
redondeado.
Tabla 18.3 Tabla de Grant (ngulo de ataque = 15)
Tabla de Grant (ngulo de ataque = 15)
Coeficiente
Coeficiente
No.
No.
Cabez Base
Cabeza Bas
Dientes
dientes
a
e
10
2.28
0.69 19
3.22
1.79
11
2.40
0.83 20
3.32
1.89
12
2.51
0.96 21
3.41
1.98
13
2.62
1.09 22
3.49
2.06
14
2.72
1.22 23
3.57
2.15
15
2.82
1.34 24
3.64
2.24
19
2.92
1.46 25
3.71
2.33
17
3.02
1.57 26
3.78
2.42
18
3.12
1.69 27
3.85
2.50

No.
dientes

Coeficiente
Coeficiente
Cabeza Base No. dientes
nico

28
29
30
31
32
33
34
35
36

3.92
3.99
4.06
4.13
4.20
4.27
4.33
4.39
4.45

2.59
2.67
2.76
2.85
2.93
3.01
3.09
3.16
3.23

37 40
41 45
46 51
52 60
61 70
71 90
91 120
121 180
181 360

4.20
4.63
5.06
5.74
6.52
7.72
9.78
13.38
21.62

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18-11

18.3 CONSTRUCCIN DE ENGRANAJES

Los engranajes grandes, especialmente si no se exige gran precisin, pueden fabricarse por fusin y
hasta pueden formarse los dientes por moldeo; este procedimiento se aplica tanto a engranajes de
hierro como de acero.
Los engranajes pequeos no se cortan despus con fresadora o mquinas especiales, pueden
obtenerse cortndolos directamente de barras cilndricas o por estampacin, macizos (figura 18.11
a) o aligerados (figura 18.11 b); los de mayor tamao, como se ha mencionado, pueden tambin
obtenerse por fusin con el dentado completo, con brazos o con brazos y nervios, como se indica en
las figuras a, b, c, d y e de la tabla 18.4, en la que se indican adems las proporciones (no
unificadas) adoptadas generalmente en la prctica. Los engranajes de grandes proporciones
pueden estar constituidos de varias partes soldadas o unidas mediante pernos o tornillos.

a.

Figura 18.11. Engranajes cortados con fresadora: a. sin aligerar: b. aligerados.

En las figuras 18.12 18.14 se presentan algunos ejemplos de engranajes.
27
24

13

16

10

10

1
2

120
123

19

34

11

13

R2

105
91

R3

72

R2

16
24

Figura 18.12. Juego de engranajes cilndricos de dientes rectos

Engranajes ANSI ISO

18-12

40
32

77

8
23
39

1
6

28

107
116

a.

b.

Figura 18.13. Engranajes cilndricos de dientes helicoidales con indicacin del clculo
correspondiente; a. de ejes paralelos, representacin esquemtica; b. de ejes perpendiculares,
representacin convencional.
Hasta ahora no existan normas sobre los datos que se han de consignar en los dibujos, en cuanto
se refieren a las dimensiones generales de los engranajes. La tabla provisional que se acaba de
publicar UNI 4430 P ha llenado esta laguna, aunque slo para las ruedas dentadas cilndricas. Los
datos que se han de anotar en los dibujos son los indicados en la tabla 18.5.
Tabla 18.4. Elementos dimensionales de las ruedas dentadas fundidas
l

h1

s1

dp

0.12 + 0.15 d p (nmero de brazos)

h2

h2
s

h4

h4
h3

1:20

h2
h4

Con:

s1

s2

h2

s1

h2

d2
d3

d1

(6 12)m

s2

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18-13

(5 15)m

I
L
c

I+0.025 dp

d1
d2
d3
s

(1)

(1.1 1.15) d(2)

(1.8 1.85) d (fundicin)
(1.7 1.8) d (acero) (3)
mz (4 5) m
mz (8 12 ) m
(1.5 2) m para los casos a, b, c
3m

para el caso d

h
h1
h2
h3

(6 8)m
(4.8 6 )m
(6 10 )m
1.6m + 1.25

h4
s1

(4 6)m
(1.5 1.6) m

s2

(1.2 2) m

(20 + m)z
1000

Notas
(1) El valor mnimo de L ha de resultar (1.30 1.85) d
(2) Vale slo para d > 100 mm
(3) Generalmente se ha de tener = 0.4d + 10 (fundicin); = 0.3d + 10 (acero)
Tabla 18.5 (Medidas generales, elementos e indicaciones para el tallado de dientes rectos y
helicoidales de la tabla UNI 4430 P-)

d
dp

hc

Elementos e indicaciones que se han de anotar en un cuadro anexo al dibujo

Medidas generales que se han de Elementos
Indicaciones
e
indicar en el dibujo (*).
Cuerda primitiva(1) y tolerancia correspondiente
Altura sobre la cuerda primitiva
Altura total del diente

(*) Deben adems indicarse en el

dibujo:
-

Para las ruedas con cubo, la cara

que se empieza a mecanizar;

Para los rboles con pin, las

medidas y tolerancia de la
longitud del rbol, que servirn
para el montaje en la mquina de
cortar.

Nmero de dientes
Tipo de dentado
Cremallera tipo de referencia del perfil aparente
Cremallera tipo de referencia del perfil normal
Clase de dentado
Mdulo de la cremallera tipo de referencia
Angulo de ataque aparente
Angulo de ataque normal
Dimetro primitivo
Angulo de la hlice(2)
Sentido de la hlice (derecha o izquierda)(2)
Paso de la hlice(2)
Paso axial
Correccin del perfil
Nmero del dibujo de la rueda acoplada
Nmero de dientes de la rueda acoplada
Distancia entre ejes y tolerancia correspondiente
Estado de la superficie de los flancos del dentado

18-14

Engranajes ANSI ISO

Las medidas d y dp se han de (1) Denominado anteriormente espesor en la cuerda del cliente.
completar con la indicacin de la (2) Datos a consignar slo para ruedas cilndricas de dientes
tolerancia.
helicoidales.
Tabla 18.6. Proporciones del dentado Stub (rebajado)
1/ pulM
gadas
Mm
1
1.25
1.50
1.75
2
2.25
2.50
2.75
3
3.50
4
5
6
7
8
10
12
14
16

25.4
20.32
16.93
3
14.51
4
12.7
11.28
9
10.16
0
9.236
8.467
7.267
6.350
5.080
4.233
3.629
3.175
2.540
2.117
1.814
1.587

Addendum

Dedendum

Altura del diente

Juego del fondo

a = 0,8
P

b= 1
P

h = 1,8
P

e = 0,2

pulgada
s
0.8000
0.6400
0.5333
0.4571
0.4000
0.3552
0.3200
0.2908
0.2666
0.2286
0.2000
0.1600
0.1333
0.1143
0.1000
0.0800
0.0666
0.0571
0.0500

mm
20.32
16.26
13.55
11.61
10.16
9.022
8.128
7.386
6.772
5.806
5.080
4.064
3.386
2.903
2.540
2.032
1.692
1.450
1.270

pulgada
s
1.0000
0.8000
0.6666
0.5714
0.5000
0.4444
0.4000
0.3636
0.3333
0.2857
0.2500
0.2000
0.1666
0.1429
0.1250
0.1000
0.0833
0.0714
0.0625

mm
25.4
20.32
16.93
14.51
12.70
11.29
10.16
9.24
8.47
7.26
6.35
5.08
4.23
3.63
3.175
2.54
2.117
1.814
1.857

Pulgada
s
1.8000
1.4400
1.1999
1.0285
0.9000
0.7996
0.7200
0.6544
0.5999
0.5143
0.4500
0.3600
0.2999
0.2572
0.2250
0.1800
0.1499
0.1285
0.1125

mm
45.72
36.58
30.48
26.12
22.86
20.31
18.29
16.62
15.24
13.06
11.43
9.144
7.617
6.533
5.715
4.572
3.807
3.264
2.857

pulgadas
0.16
0.1280
0.10666
0.0914
0.0800
0.0710
0.0640
0.0582
0.0533
0.0457
0.0400
0.0320
0.0266
0.0229
0.0200
0.0160
0.0133
0.0114
0.0100

mm
4.064
3.251
2.710
2.321
2.032
1.803
1.626
1.478
1.354
1.161
1.016
0.813
0.676
0.582
0.508
0.406
0.338
0.290
0.250

Espesor circular
s = 0.5 P
pulgadas
1.5708
1.2566
1.0472
0.8976
0.7854
0.6891
0.6283
0.5712
0.5236
0.4488
0.3927
0.3412
0.2618
0.2244
0.1963
0.1571
0.1309
0.1122
0.0981

Ya se sabe por la mecnica que, en caso necesario, se pueden emplear dentados rebajados, o sea,
con perfiles que tengan addendum y dedendum inferiores a los fijados para los perfiles normales.
En estos dentados rebajados se han de adoptar los dientes helicoidales, para asegurar la
regularidad del engrane.
Los ms usados son:
a. El dentado Stub rebajado, en el que los valores del addendum y del dedendum son menores
que los del dentado normal. En la tabla 18.7 se indican las proporciones de este dentado.

mm
39.90
31.92
26.60
22.80
19.95
17.50
15.96
14.51
13.30
11.40
9.975
8.666
6.650
5.700
4.986
3.990
3.325
2.850
2.492

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18-15

b. El dentado Fellow de dos mdulos o el Stub Fellow, de dos diametral Pitches; en estos dentados
las proporciones de la rueda dependen de dos mdulos (o diametral Pitches) del modo que
indicamos: con el mdulo mayor m2 se calcula el paso y por tanto el espesor del diente; con
mdulo menor m1 se calcula el addendum y el dedendum, que naturalmente resultan menores
que si se calculasen con el mdulo m2. Los dientes sern ms bajos y gruesos, y por lo mismo
ms fuertes. Estos dentados se emplean principalmente en la industria automovilstica.
En las siguientes tablas 18.7 y 18.8 se hallarn los pares de mdulos y de diametral Pitches
utilizables y las proporciones de los dentados correspondientes. En la figura 18.15 se representan
dentado Fellow de este tipo.
Tabla 18.7. Dentado rebajado Fellow de dos mdulos mtricos
Mdulo
m1/m2
mm

Addendum Dedendum Altura

a = m2
b
h
mm
mm
mm

1.75/1.5
2/1.5
2/1.75
2.25/1.75
2.5/2
2.75/2
3/2.25
3.25/2.5
3.5/2.5
3.75/2.75
4/3
4.25/3.25
4.5/3.25
4.75/3.5
5/3.75
5.25/4
5.5/4
5.75/4.5
6/4.5
6.25/4.75
6.5/5

1.5
1.5
1.75
1.75
2
2
2.25
2.5
2.5
2.75
3
3.25
3.25
3.5
3.75
4
4
4.5
4.5
4.75
5

1.875
1.875
2.185
2.185
2.5
2.5
2.810
3.125
3.125
3.437
3.750
4.062
4.062
4.375
4.685
4.9
4.9
5.625
5.625
5.937
6.25

3.375
3.375
3.935
3.935
4.5
4.5
5.060
5.625
5.625
6.187
6.750
7.312
7.312
7.875
8.435
8.9
8.9
10.125
10.125
10.687
11.25

Espesor
circular
a = m1/2
mm
2.748
3.1416
3.1416
3.534
3.927
4.319
4.712
5.105
5.497
5.89
6.283
6.675
7.068
7.461
7.854
8.246
8.639
9.032
9.424
9.817
10.210

m2/m1
0.856
0.750
0.875
0.778
0.800
0.7275
0.750
0.770
0.715
0.734
0.750
0.765
0.7225
0.7375
0.750
0.762
0.727
0.782
0.750
0.758
0.768

Con frecuencia, especialmente cuando los engranajes forman parte de los cambios de marchas, de
que se tratar a continuacin, las cabezas de los dientes se modifican por redondeados y
achaflanados para facilitar el comienzo al engrane.
Es oportuno tratar el rectificado de engranajes, desde el punto de vista del dibujante. Es sabido que
en todos los mecanismos de precisin (cambios de marcha por engranajes, mquinas herramientas
de calidad, etc.), se emplean engranajes construidos de acero, tratados trmicamente y finalmente

18-16

Engranajes ANSI ISO

rectificados. El rectificado tiene por objeto, entre otros, mejorar la transmisin, hacerla ms silenciosa
y regular: las ruedas dentadas tratadas convenientemente tienen los dientes mucho ms resistentes
al desgaste, y por este motivo todas las ruedas que han de estar en funcionamiento mucho tiempo
han de ser tratadas y rectificadas.
El dibujante ha de poner mucho cuidado en la colocacin de los signos de acabado en los dibujos de
ruedas dentadas. Si el signo de rectificado (tres tringulos) se coloca en la periferia exterior de las
ruedas dentadas exteriores o en la periferia interior de las ruedas dentadas interiores, significar
solamente que la superficie exterior de la rueda est rectificada, lo cual puede ser simplemente una
sencilla necesidad de mecanizado.
Si se quiere indicar el rectificado de los dientes, el signo de rectificado se ha de colocar sobre la
circunferencia primitiva. Esta regla se aplica tambin a los otros tipos de ruedas dentadas.
18.4. BREVE NOTICIA DE LOS MATERIALES USADOS EN LA FABRICACIN DE RUEDAS
DENTADAS
Anteriormente se indic la posibilidad de construir engranajes partiendo de piezas fundidas o
estampadas, de formas diversas segn los tamaos, potencias que han de transmitir, etc.
En efecto, los materiales empleados en la construccin de engranajes y la forma de construirlos
dependen adems de otras circunstancias, como la naturaleza de las fuerzas que han de transmitir
(por ejemplo, si son continuas o variables, y en este caso si la variacin es suave o brusca, etc.), la
velocidad de funcionamiento, etc.
Sin pretender desarrollar a fondo este asunto, se expondrn algunas consideraciones y caracteres
generales, ms importantes, sacados de la prctica y de la costumbre.
Los materiales empleados generalmente para la construccin de ruedas dentadas son los
siguientes:
Acero al carbono, bonificados, al nquel: Tienen dureza superficial moderada, por lo que su
resistencia al desgaste es pequea. Sin embargo son de frecuente empleo porque su construccin
es fcil y relativamente econmica.
Cementado: los engranajes fabricados con acero son los que renen las mejores caractersticas
deseables. La cementacin, que se efecta despus del mecanizado, permite obtener engranajes
con la capa exterior dursima y resistente al desgaste y con el cuerpo de gran tenacidad y por lo
tanto capaz de resistir las fuerzas y choques a que estar sometido. Se usan con frecuencia aceros
al nquel, al nquel-cromo, al nquel-molibdeno. El mecanizado de estos engranajes es naturalmente
mucho ms caro que el de los anteriores.
Fundicin: Los engranajes de fundicin son de empleo muy difundido a causa de su fabricacin
econmica. Los dientes son frgiles. Su aplicacin ms corriente es para los juegos de engranajes
de las mquinas herramientas, en las que, por lo general, los dientes estn sometidos a esfuerzos
moderados, sin choques. En algunos casos se endurece su superficie por flameado u otro sistema.

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18-17

Bronce: Se emplea raras veces, por ejemplo, en las coronas helicoidales, acopladas a tornillos sin
fin, en los reductores, en algunos dispositivos del mecanismo de direccin de los automviles, etc.
Aleaciones ligeras: Se emplean nicamente en engranajes sometidos a pequeos esfuerzos.
Materiales de tipo baquelita u otras resinas sintticas: Se emplean en varios casos de
transmisiones de poca velocidad y pequea potencia, cuando se exige funcionamiento silencioso.
Madera: Se usan como los anteriores, pero en general son ms frgiles.
Desde el punto de vista del mecanizado, los engranajes pequeos, como ya se ha dicho, se
obtienen por forja o estampado, procedindose luego al tallado de los dientes con fresas de mdulo,
con fresas-madre o cortadores. En los engranajes de ms precisin (por ejemplo, en los recambios
de los engranajes de mquinas herramientas de alta calidad o de automviles), los dientes que se
han cementado, necesitan un rectificado despus del tratamiento trmico.
18.5. ENGRANAJES CNICOS
Cuando los ejes de transmisin se cortan o se cruzan en el espacio con una distancia entre ellos de
30 40 mm como mximo, se usan los engranajes cnicos, como se explica en la mecnica
aplicada.
Si los ejes de dos rboles se cortan, se emplean los engranajes cnicos normales, que pueden ser
de dientes rectos o de dientes curvos. En la tabla 18.9 se han indicado los elementos de clculo
para un juego de engranajes cnicos de dientes rectos, y en la tabla 18.10 para los de dientes
helicoidales.
El tallado de estos dientes se efecta siempre con cortadores especiales. Desde hace algunos aos
pueden tratarse estos engranajes trmicamente, y finalmente rectificarse.
La figura 18.14 representa una rueda dentada cnica con la indicacin de todos sus elementos; la
figura 18.15 representa un juego de ruedas dentadas cnicas acotadas.
Al variar el ngulo de los dos ejes del juego de ruedas cnicas, dichas ruedas se presentan en la
forma indicada esquemticamente en las figuras 18.16, a, b, c, d, e.

18-18

Engranajes ANSI ISO

Tabla 18.8. Dentado rebajado Stub (Fellow) de dos Diametral Pitch

Mdulo
Diente
P1/P2
24/32
22/29
20/26
19/25
18/24
17/22
16/21
15/20
14/18
13/16
12/14
11/14
10/12
9/11
8/10
7/9
6/8
5/7
4/5
3/4

Mdulos
Paso
correspondient
mm
es
1,0583/0,7937
1,1545/0,875
1,27/0,9769
1,3368/1,016
1,4111/1,0583
1,494/1,154
1,5875/1,2095
1,693/1,27
1,8143/1,4111
1,9538/1,5875
2,1166/1,8143
2,3090/1,8143
2,54/2,1166
2,822/2,3090
3,1749/2,54
3,6285/2,822
4,2333/3,1749
5,0799/3,6285
6,3499/5,0799
8,4665/6,3499

3,322
3,625
3,99
4,187
4,432
4,693
4,9872
5,318
5,6988
6,1380
6,6598
7,2539
7,9896
8,865
9,97458
11,399
13,3
15,959
19,95
26,6

Addendum
a = m2
mm

Dedendum
b
mm

0,7937
0,875
0,977
1,016
1,058
1,154
1,2095
1,27
1,4111
1,5875
1,8143
1,8143
2,1166
2,309
2,54
2,822
3,175
3,6285
5,08
6,35

1,117
1,254
1,354
1,374
1,440
1,496
1,59
1,691
1,79
1,9837
2,268
2,268
2,646
2,885
3,175
3,528
3,97
4,536
6,35
7,937

Altura
h
mm
1,9107
2,129
2,331
2,390
2,498
2,650
2,7995
2,961
3,2011
3,5712
4,082
4,082
4,7626
5,194
5,715
6,350
7,145
8,1645
11,43
14,287

Espesor circ.
del diente
m1
s=
2
mm
1,6623
1,8134
1,9739
2,0980
2,2148
2,3469
2,4917
2,6593
2,8473
3,0683
3,324
3,6271
3,9878
4,4297
4,9834
5,6975
6,6497
7,9806
9,9695
13,2991

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18-19

l1

h1

dp

a
h

de

a = m: b = 1,167; h =

13
m = 2,167m
6

de = dp + 2n = dp + 2a cos; l1 =
b 2 1,167 sen
tg = =
;
l1
z

dp
2 sen

; tg = a = 2 sen ;
l1

l 8 m; h1 = h cos

m = mdulo, z = nmero de dientes; = + ; 1 =

= 90 ; n = m cos
Figura 18.14. Rueda dentada cnica con los elementos correspondientes.
155.15
150

34

25

Rueda

28.2

55

59

10'
'
20
62

31
2710'

40

350'

55
40'

48

con.1:15

0'
342

30

34

R1
45.6

17

15
con.1:15

Pion

90
98.57

R52.5

5
20
38

Figura 18.15. Juego de engranajes cnicos acotados.

18-20

Engranajes ANSI ISO

Tabla 18.9. Engranajes cnicos de dientes rectos

1
1

2
2
2
2
2

Engranajes cnicos de dientes rectos para la rueda

Elementos de las ruedas
Normal
Mdulo
m
Nmero dientes
z
Dimetro primitivo
dp = zm
z
tg =
ngulo cono primitivo
z
Addendum
a=m
Dedendum
b = 1,167 m
Dimetro exterior
de = dp + 2a cos
mz
I=
Generatriz
2 sen
2 sen
tg =
Angulo addendum
z
2 1,167 sen
tg =
Angulo dedendum
z
= +
ngulo cono exterior
' =
ngulo cono interior

Corregido*
m
z
dp = zm
z
tg =
z
a = (1-x) m
b = (1,167 + x) m
de = dp + 2a cos
mz
I=
2 sen
2(1 x) sen
tg =
z
2(1,167 + x) sen
tg =
z
= +
' =

Rebajado
m
z
dp = zm
z
tg =
z
a = 0,8 m
b = 0,934
de = dp + 2a cos
mz
I=
2 sen
0,8 sen
tg =
z
2 0,934 sen
tg =
z
= +
' =

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18-21

Angulo
exter.
Angulo
inter.

complementario = 90

= 90

= 90

complementario = 90

= 90

= 90

dp
2 cos
Engranajes cnicos de dientes rectos para el pin
Elementos de las ruedas
Normal
Mdulo
m
Nmero dientes
z
Dimetro primitivo
dp = zm
z
tg =
ngulo cono primitivo
z
Addendum
a=m
Dedendum
b = 1,167 m
Dimetro exterior
de = dp + 2a cos
mz
I=
Generatriz
2 sen
2 sen
tg =
Angulo addendum
z
2 1,167 sen
tg =
Angulo dedendum
z
= +
ngulo cono exterior
' =
ngulo cono interior
Angulo
complementario = 90
exter.
Angulo
complementario = 90
inter.
dp
R=
Radio primitivo
2 cos

Radio primitivo

R=

R=

dp
2 cos

R=

dp
2 cos

Corregido*
m
z
dp = zm
z
tg =
z
a = (1 + x) m
b = (1,167 - x) m
de = dp + 2a cos
mz
I=
2 sen
2(1 + x) sen
tg =
z
2(1,167 x) sen
tg =
z
= +
' =
= 90

Rebajado
m
z
dp = zm
z
tg =
z
a = 0,8 m
b = 0,934
de = dp + 2a cos
mz
I=
2 sen
0,8 sen
tg =
z
2 0,934 sen
tg =
z
= +
' =
= 90

= 90

= 90

R=

dp
2 cos

R=

dp
2 cos

18-22

Engranajes ANSI ISO

Tabla 18.10. Engranajes cnicos de dientes helicoidales

Sentido de la hlice: mirando la rueda

desde el vrtice del cono primitivo, el
sentido de la hlice ha de ser el mismo
que el sentido de rotacin. En la figura el pin gira a la izquierda y la
hlice es a la izquierda.

Dentado helicoidal
Elementos de las Rueda
ruedas
Normal
Corregido*
Addendum
Dedendum

Pin
Rebajado** Normal

Corregido*

Rebajado*
*
a = 0,8 m
a = (1 + x) m
a = 0,8 m a = m
a=m
a = (1 - x) m
b = 1,167 m b = (1,167 + x) b = 0,934 b = 1,167 m b = (1,167 - x) b = 0,934
m
m
m
m

* La correccin slo es necesaria para piones con z2 < 14 dientes

14

** El dentado rebajado slo se aplica a piones con z2 > 25 dientes x =

ataque
= 20

z2
cos cos 2
; ngulo de
17
2

Entre las ruedas dentadas de dientes curvos tienen especial importancia las de dentados Zerol y
Gleason, que tienen aplicacin indicada en el caso en que uno de los rboles presente una ligera
desviacin. Pero cuando esta desviacin tiene alguna importancia, se recurre a los juegos de
engranajes llamados hipoides o hipoidales.

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18-23

En la figura 18.17 se representan esquemticamente engranajes de este tipo. En la planta se ve

claramente lo que se entiende por desviacin. Los engranajes hipoidales tienen la ventaja de
permitir un nmero mnimo de dientes pequeo, comparados con los engranajes cilndricos y
cnicos, pudindose llegar a slo tres dientes en el pin; con esto se pueden obtener relaciones de
transmisin muy elevadas.

a.

b.

c.

d.

Figura 18.16. Al variar el ngulo formado por los ejes entre los que se transmite el movimiento,
toman los engranajes configuraciones diversas. a. Ejes perpendiculares ( 1 + 2 = 90 ); b. En
ngulo agudo ( 1 + 2 < 90 ); c. En ngulo obtuso ( 1 + 2 > 90 , con 1 = 90 ); d. En
ngulo obtuso ( 1 + 2 > 90 , con 1 < 90 ); e. En ngulo obtuso ( 1 + 2 > 90 , con
1 > 90 ).

Figura 18.17. Juego de engranajes hipoidales.

18-24

Engranajes ANSI ISO

18.6. TRANSMISIONES POR ENGRANAJES ENTRE EJES QUE SE CRUZAN

Cuando los ejes se cruzan en el espacio, se ha de recurrir a las ruedas dentadas helicoidales. En la
figura 18.18 se representa un juego de engranajes helicoidales.
La figura 18.19, representa un mecanismo de tornillo sin fin y rueda helicoidal.

Figura 18.18. Juego de engranajes helicoidales para transmisin entre ejes que se cruzan

Figura 18.19. Mecanismo de tornillo sin fin y rueda helicoidal

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18-25

Tabla 18.11. Elementos de clculo del par tornillo sin fin y rueda helicoidal

Elementos principales
Nmero dientes

Tornillo sin fin

z
i=

Nmero entradas tornillo i

Rueda helicoidal
d pr
z=
m cr

d pv

m cv
6h
m nv =
= m av cos v
13
m nv
m av =
cos v
m nv
m cv =
sen v

6h
= m ar cos r
13
m nr
m ar =
sen r
m nr
m cr =
cos r

m nr =

Mdulo normal

mn

Mdulo axial

ma

Mdulo circunferencial

mc

Paso normal

pn

p nv = m nv

p nr = m nr

Paso axial

pa

p av = m av

p ar = m ar

Paso circunferencial

pc

p cv = m cv

p cr = m cr

Dimetro primitivo

dp

d pv =

Dimetro exterior

de

d ev

Dimetro interior

di

d iv = d pv 2,334m nv

d ir = d pr 2,334m nr

Addendum

Dedendum

Altura diente

Angulo inclinacin

Angulo chafln dientes

Semingulo perfil

a = mn
7
b = m n = 1,167m n
6
13
h = a + b = mn
6
m
tg v = av
m cv

a = mn
7
b = m n = 1,167m n
6
13
h = a + b = mn
6
m
tg r = cr
m ar
= 60 90

m nv i
sen v
= d pv + 2m nv

= 15 25

d pr = m cr z
d er = d pr + 2m nr

18-26

Engranajes ANSI ISO

Radio primitivo

Rp =

Rp

Distancia entre ejes

Radio interior

Ri

Radio exterior

Re

I=

d pv + d pr

d er
2
d
Re = I ir
2
Ri = I

i
z

r=

Dimetro
torneado

D e = 2( Ri + Ri cos ) + d er
2
L = (4 5) p av

De

Longitud tornillo

Anchura rueda

Relacin de transmisin r
exterior

d pv

l = (6 8)m nr

En la tabla 18.11 se representa un acoplamiento tornillo sin fin-rueda helicoidal, con una pequea
tabla de los elementos de clculo. A continuacin se da un breve criterio del clculo para determinar
sus elementos, tanto del tornillo como de la rueda acoplada. Este clculo se basa en la
consideracin de que el paso axial del tornillo coincide con el paso circunferencial de la rueda; es
decir, que:
p a = pc

ma = m c

a. Tornillo. Dada la inclinacin del filete y el mdulo normal mn, se calcula el mdulo axial: mn =
ma. cos .
y siendo:
tg =

pa
d p

se tiene:
p a = m a ;

tg =

m
d p

mn
;
d p cos

y por lo tanto

dp =

mn
mn
=
tg cos sen

Esto se verifica slo si el tornillo es de una sola entrada; en caso contrario, se ha de multiplicar
evidentemente el dimetro primitivo por el nmero i de filetes.
Se calculan luego los dimetros exterior e interior:

CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18-27

7
d i = d p mn .
3

d e = d p + 2m n

b. Rueda. Se produce igual que para las ruedas helicoidales normales. Se calcula el dimetro
primitivo dp.

d p = mc z =

mn
z
cos

d e = d p + 2m n

di = d p

7
mn .
3

El paso axial y el de la hlice se calculan por las frmulas:

p a = ma

pe =

d p
tg

Tambin puede hacerse el clculo partiendo del dimetro primitivo del tornillo, de modo
perfectamente anlogo. Es evidente que se tendr que recurrir a este segundo mtodo cuando, por
cualquier motivo, se d previamente el dimetro del tornillo del cual se haya de deducir el clculo del
paso.
Cuando el ngulo es muy pequeo, su coseno tiene un valor muy prximo a la unidad; por lo que
ma casi coincide con mn. En la prctica puede admitirse esta igualdad, especialmente si el nmero
de dientes z de la rueda no es muy grande. Pero para clculos ms exactos, se ha de tener en
cuenta la diferencia entre mn y ma.
Se advierte adems que para obtener mayor regularidad en la transmisin del movimiento se
acostumbra recurrir a los tornillo de varias entradas; la figura II, 436 representa dos tornillo del
mismo dimetro, de una y dos entradas respectivamente, y de muestra claramente la diferente
inclinacin de los filetes.