Grúas

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIN
Titulacin:
INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL MECNICO
Ttulo del proyecto:
DISEO DE UNA GRA DERRICK DE 24 METROS DE

ALCANCE Y 8000 KG DE CARGA MXIMA
Javier Grriz Cano

Tutor: Jess Zurita Gabasa
Pamplona, 20 de junio de 2014

Titulacin:
Ttulo del proyecto:

DOCUMENTO N 1 MEMORIA
Javier Grriz Cano

Javier Grriz Cano
Universidad Pblica de Navarra
NDICE
1.1AUTOR DEL PROYECTO......................................................................................... 6
1.2 OBJETO DEL PROYECTO ...................................................................................... 6
1.3 ESTRUCTURA DEL DOCUMENTO....................................................................... 6
1.4 INTRODUCCIN...................................................................................................... 7
1.4.1 BREVE HISTORIA DE LAS GRAS ............................................................... 7
1.4.1.1 Gras en la antigua Grecia............................................................................ 8
1.4.1.2 Gras en la antigua Roma............................................................................. 8
1.4.1.3 Gras medievales........................................................................................ 10
1.4.2 APLICACIONES Y TIPOS DE GRAS.......................................................... 10
1.4.2.1 Gras mviles ............................................................................................. 10
1.4.2.2 Gras fijas................................................................................................... 12
1.4.3 GRA DERRICK ............................................................................................. 14
1.4.3.1 Definicin ................................................................................................... 14
1.4.3.2 Campo de aplicacin .................................................................................. 15
1.4.3.3 Caractersticas de nuestra gra Derrick ...................................................... 15
1.4.3.4 Componentes de una gra Derrick ............................................................. 16
1.5 GENERALIDADES DE LA GRA ........................................................................ 19
1.6 CLASIFICACIN DEL APARATO Y DE LOS MECANISMOS (NORMA FEM
1001)............................................................................................................................... 19
1.6.1 CLASIFICACIN DEL APARATO................................................................. 19
1.6.2 CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS................................................... 21
1.6.2.1 Mecanismo de elevacin ............................................................................ 22
1.6.2.2 Mecanismo de giro ..................................................................................... 23
1.6.2.3 Mecanismo de abatimiento......................................................................... 23
1.7 COEFICIENTES DE SEGURIDAD A APLICAR (NORMA FEM 1001) ............. 24
1.7.1 COEFICIENTE DE MAYORACIN c ......................................................... 24

1.7.2 COEFICIENTE DINMICO ...................................................................... 24
1.7.3 COEFICIENTE DE SEGURIDAD ................................................................... 24
1.8 SELECCIN DEL GANCHO.................................................................................. 25
1.9 CASOS DE CARGA (FEM 1001) ........................................................................... 28
1.9.1 CASO I: CASO NORMAL SIN VIENTO ........................................................ 29
1.9.2 CASO II: SERVICIO NORMAL CON VIENTO LMITE DE SERVICIO ..... 29
1.9.3 CASO III: APARATO SOMETIDO A CARGAS EXCEPCIONALES........... 29
1.10 CLCULO DE LAS PARTES FUNDAMENTALES........................................... 29
1.10.1 CABLE DE ELEVACIN .............................................................................. 29
1.10.2 POLEAS DEL SISTEMA DE ELEVACIN ................................................. 31
1.10.2.1 Clculo de una polea soldada ................................................................... 35
1.10.3 MOTORES REDUCTORES........................................................................... 39
1.10.3.1 Situacin de los equipos de elevacin y abatimiento ............................... 40
1.10.3.2 Sistema de elevacin ................................................................................ 41
1.10.4 COEFICIENTE DINMICO .......................................................................... 51
1.10.5 REDIMENSIONAMIENTO DEL CABLE DE ELEVACIN....................... 53
1.10.6 REDIMENSIONAMIENTO DE LAS POLEAS DEL SISTEMA DE
ELEVACIN ............................................................................................................. 53
1.10.7 REDIMENSIONAMIENTO DEL MOTOR DE ELEVACIN ..................... 57
Documento n 1 Memoria
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Javier Grriz Cano
1.10.8 RECLCULO DEL COEFICIENTE DINMICO......................................... 62

1.10.9 ESTIMACIN DE EFECTOS DE LA CARGA ............................................ 63
1.10.9.1 Fuerza de inercia....................................................................................... 63
1.10.9.2 Fuerza centrfuga. ..................................................................................... 65
1.10.10 DISEO DE LA PLUMA MEDIANTE CYPE ............................................ 65
1.10.10.1 Clculo para mximo, mnimo y medio alcance con CYPE .................. 68
1.10.10.2 Centro de gravedad. ................................................................................ 73
1.10.10.3 Clculo de reacciones. ............................................................................ 74
1.10.10.4 Conclusiones del diseo ......................................................................... 85
1.10.11 CABLE DE ABATIMIENTO ....................................................................... 86
1.10.11.1 Ramales .................................................................................................. 86
1.10.11.2 Cable que une el sistema de ramales con la pluma................................. 87
1.10.12 MOTOR DE ABATIMIENTO...................................................................... 88
1.10.12.1 ngulo de salida del cable...................................................................... 88
1.10.12.2 Motor reductor........................................................................................ 91
1.10.12.3 Tiempo de abatimiento ........................................................................... 93
1.10.12.4 Sistema de giro. ...................................................................................... 93
1.10.13 DISEO DE TAMBORES Y PESOS DE LOS MISMOS ........................... 93
1.10.13.1 Tambor de elevacin .............................................................................. 93
1.10.13.2 Tambor de abatimiento........................................................................... 97
1.10.13.3 Pesos del sistema de elevacin y de abatimiento y posicin. ................. 98
1.10.14 POLEAS DEL SISTEMA DE ABATIMIENTO........................................... 99
1.10.14.1 Clculo de la polea soldada .................................................................. 100
1.10.15 DISEO DEL APAREJO ........................................................................... 103
1.10.15.1 Aparejo de elevacin ............................................................................ 103
1.10.15.2 Pastecas de abatimiento ........................................................................ 112
1.10.16 CLCULO DEL CONTRAPESO............................................................... 115
1.10.17 PARRILLA DE MOTORES Y DEL CONTRAPESO................................ 117
1.10.18 DISEO DEL MSTIL .............................................................................. 120
1.10.18.1 Forma del mstil ................................................................................... 120
1.10.18.2 Solicitaciones del mstil ....................................................................... 123
1.10.18.3 Exigencias de sencillez y eficiencia...................................................... 125
1.10.18.4 Clculo para mximo, mnimo y medio alcance y mxima carga con
CYPE.................................................................................................................... 125
1.10.18.5 Centro de gravedad. .............................................................................. 133
1.10.18.6 Reacciones en los apoyos bajo peso propio.......................................... 135
1.10.18.7 Dimensionado de los cables de parrilla ................................................ 138
1.10.19 CLCULO DEL RODAMIENTO DE GIRO ............................................. 138
1.10.20 MOTOR REDUCTOR DE GIRO ............................................................... 145
1.11 EFECTO DEL VIENTO....................................................................................... 149
1.11.1 VIENTO DE SERVICIO............................................................................... 149
1.11.2 VIENTO FUERA DE SERVICIO................................................................. 155
1.12 CLCULO DE ESTABILIDAD Y REACCIONES ............................................ 160
1.12.1 COMPROBACIN DE LA ESTABILIDAD DE LA PLUMA.................... 161
1.12.2 ESTABILIDAD DE LA GRA .................................................................... 167
1.12.2.1 Casos crticos de vuelco ......................................................................... 167
1.12.2.2 Comprobacin de la posicin 2 .............................................................. 178
1.12.2.3 Comprobacin de la posicin 3 .............................................................. 179
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Javier Grriz Cano
1.12.2.4 Estabilidad bajo efectos laterales............................................................ 182

1.12.2.5 Conclusiones del clculo ........................................................................ 185
1.12.3 REACCIONES PSIMAS EN LA BASE..................................................... 186
1.12.4 POSICIN DE APARQUE DE LA GRA EN SITUACIN DE NO
SERVICIO................................................................................................................ 186
1.13 CLCULO DE LA PATAS ................................................................................. 187
1.13.1 PATAS DELANTERAS ............................................................................... 187
1.13.2 PATAS TRASERAS ..................................................................................... 190
1.13.3 APOYOS DE LAS PATAS AL SUELO....................................................... 193
1.13.3.1 Cilindro roscado de unin a la placa ...................................................... 194
1.13.3.2 Placas de apoyo de las patas ................................................................... 194
1.14 COMPROBACIN DE LAS PARTES ............................................................... 196
1.14.1 CASOS DE CARGA..................................................................................... 197
1.14.1.1 Caso I. Aparato en servicio sin viento. ................................................... 197
1.14.1.2 Caso II. Servicio normal con viento lmite de servicio........................... 198
1.14.1.3 Caso III. Aparato fuera de servicio sometido a cargas excepcionales. ... 198
1.14.2 COMPROBACIN DEL CABLE DE EELVACIN .................................. 198
1.14.3 COMPROBACIN DE LAS POLEAS DE ELEVACIN .......................... 199
1.14.4 COMPROBACIN DEL MOTOR DE ELEVACIN................................. 200
1.14.5 COMPROBACIN DE LA PLUMA............................................................ 201
1.14.5.1 Caso I...................................................................................................... 202
1.14.5.2 Caso II..................................................................................................... 202
1.14.5.3 Caso III ................................................................................................... 203
1.14.6 COMPROBACIN DEL CABLE DE ABATIMIENTO.............................. 203
1.14.6.1 Caso II..................................................................................................... 203
1.14.6.2 Caso III ................................................................................................... 205
1.14.7 COMPROBACIN DEL MOTOR DE ABATIMIENTO ............................ 205
1.14.8 COMPROBACIN DE LAS POLEAS DE ABATIMIENTO ..................... 206
1.14.9 COMPROBACIN DEL MSTIL............................................................... 207
1.14.9.1 Mximo alcance caso II .......................................................................... 208
1.14.9.2 Mnimo alcance caso II........................................................................... 209
1.15 CONCLUSIONES DEL PROYECTO ................................................................. 210
1.15.1 CONCLUSIONES TCNICAS .................................................................... 210
1.15.1.1 Resumen de las caractersticas de los componentes diseados .............. 210
1.15.1.1 Resumen de las caractersticas geomtricas de la gra........................... 213
1.16 BIBLIOGRAFA .................................................................................................. 214
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Javier Grriz Cano
AGRADECIMIENTOS
Quiero agradecer a mi tutor Jess Zurita toda la ayuda recibida resolviendo todas las
dudas que me he planteado a lo largo del proyecto, as como los consejos para guiarme
en el desarrollo del mismo.
Tambin me gustara agradecer al profesor Isaac Cenoz toda la ayuda aportada. La idea
del proyecto fue suya y me ha ayudado mucho de manera desinteresada.
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Javier Grriz Cano
1.1 AUTOR DEL PROYECTO

El autor de este proyecto es Javier Grriz Cano, estudiante de Ingeniera Tcnica
Industrial, Especialidad en Mecnica.
1.2 OBJETO DEL PROYECTO

El objetivo de este proyecto terico es disear las partes principales de una gra tipo
Derrick cuyas caractersticas principales son su capacidad de carga de 8000 kg y su
alcance mximo de 24 metros. Dentro del alcance del proyecto no est el diseo de
hasta el ltimo tornillo sino que nos centraremos en las partes ms importantes de la
gra.
Este proyecto podra satisfacer las necesidades para las cuales se fabrica una gra de
este tipo ya existente que son mayoritariamente, bien las del desmontaje de una gra de
construccin, bien la asistencia en el movimiento de cargas en puertos.
Con este proyecto habr que aplicar prcticamente todas las materias aprendidas a lo
largo de la carrera por lo que tambin servir para demostrar varias destrezas aprendidas
del estudiante.
1.3 ESTRUCTURA DEL DOCUMENTO

Este documento va a constar de varias partes. Comenzaremos introduciendo el tema
adentrndonos en el mundo de las gras desde sus inicios hasta la actualidad,
conociendo el proceso de evolucin a lo largo de la historia y llegando hasta los tipos
que podemos encontrar hoy en da.
Centraremos el tema en nuestro tipo de gra, la gra Derrick. Definiremos este tipo de
gra y contaremos las necesidades que puede satisfacer.
La segunda parte de este documento ser la del propio diseo de la gra. Comenzaremos
definiendo aspectos imprescindibles para el posterior diseo como la definicin de los
grupos de clasificacin del aparato y de los mecanismos y los coeficientes de seguridad.
El diseo de la gra lo haremos elemento a elemento con un orden muy estudiado y
prcticamente nico con la precaucin de que a la hora de disear una parte de la gra
hayamos diseado antes todas las partes necesarias para poder disear esta parte. Por
ejemplo, no puedes definir la parrilla trasera de motores si no has calculado antes el
contrapeso al que sustenta. Parece fcil pero el orden de diseo de las partes es bastante
rebuscado. Otro aspecto que debemos mencionar es que en este diseo a penas habr
iteraciones de clculo, es decir, en un minucioso diseo se calculara la gra repetidas
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Javier Grriz Cano
veces en o que se denomina un clculo iterativo, sin embargo, en el presente proyecto se

considerar aceptable no redisear la gra varias veces aunque s algunas partes. Ms
adelante comprobaremos si soporta los estados lmite y consideraremos vlida la gra si
las soporta.
Despus del diseo estudiaremos el efecto del viento de servicio y el de viento fuera de
servicio, el de tempestad. Calcularemos las fuerzas mximas del viento sobre las partes
de nuestra gra.
Llegaremos al momento de calcular la estabilidad de la gra. Para ello definiremos
situaciones crticas de vuelco y veremos cmo han de ser las patas para soportarlas.
Por ltimo comprobaremos si cada una de las partes de la gra, sometidas a las
situaciones psimas soporta los esfuerzos. Si es as concluiremos el diseo de la gra.
1.4 INTRODUCCIN
1.4.1 BREVE HISTORIA DE LAS GRAS
Durante toda su existencia el ser humano ha tratado de disear todo yipo de utensilios
para poder evolucionar y salir delante de manera que puedan realizar sus tareas de
manera ms cmoda. El primer utensilio creado por el ser humano se dice que es el
cuchillo en la edad de piedra. Conforme han avanzado los tiempos las necesidades que
nos hemos planteado han ido requiriendo cada vez de ms utensilios hasta la poca
actual en la que estamos completamente rodeados de todo tipo de tecnologas. El
progreso de estas herramientas ha hecho que cada vez sean ms perfectos, simples,
tiles, polifuncionales y accesibles.
Todo esto ha demandado realizar una constante bsqueda de nuevos materiales,
modelos y tcnicas de trabajo. Bsqueda que se ha traducido en un desarrollo
tecnolgico que cuyo ritmo de crecimiento permanece hasta nuestros das. Hoy en da se
cuenta con una amplia gama de elementos auxiliares, que facilitan la labor de quienes
desempean cada una de las etapas constructivas. Ello ha venido a automatizar la
mayora de las tareas constructivas, mediante mquinas que hacen posible que el
proceso de construccin sea ms rpido, fcil, seguro, de mayor calidad y de menor
costo, mejorndose considerablemente la productividad.
Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia y eran accionadas por
hombres o animales. Estas gras eran utilizadas principalmente para la construccin de
edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollndose gras ms grandes utilizando
poleas para permitir la elevacin de mayores pesos.
En la Alta Edad Media eran utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y
construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de
piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras gras se construyeron de madera,
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Javier Grriz Cano
pero desde la llegada de la revolucin industrial los materiales ms utilizados son el

hierro fundido y el acero.
La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en el siglo
XVIII. Las gras modernas utilizan generalmente los motores de combustin interna o
los sistemas de motor elctrico e hidrulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores,
aunque las gras manuales todava se utilizan en pequeos trabajos o donde es poco
rentable disponer de energa.
Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito especfico.
Los tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de horca, usadas en el interior
de los talleres, las gras torres, usadas para construir edificios altos, hasta las gras
Derrick, utilizadas para la construccin de gras torre abatibles en construcciones de
gran altura.
1.4.1.1 Gras en la antigua Grecia
Los primeros vestigios del uso de las gras aparecen en la antigua Grecia alrededor del
siglo IV, consisten en marcas de pinzas de hierro en los bloques de piedra de los
templos. Estas marcas evidencian el propsito de elevacin, ya que estn realizadas en
el centro de gravedad o en paredes equidistantes de un punto sobre el centro de gravedad
de los bloques.
La introduccin del torno y la polea pronto conduce a un reemplazo extenso de rampas
como los medios principales del movimiento vertical. Durante los siguientes doscientos
aos, los edificios griegos contemplan un manejo de los pesos ms livianos pues la
nueva tcnica de elevacin permiti la carga de muchas piedras ms pequeas (por ser
ms prctico) que pocas piedras ms grandes, contrastando con el perodo arcaico y su
tendencia a los tamaos de bloque cada vez mayores. As, por ejemplo, la prctica de
erigir grandes columnas monolticas fue abandonada prcticamente para luego usar
varias ruedas que conforman cada una de ellas.
Aunque las circunstancias exactas del cambio de la rampa a la tecnologa de la gra
siguen siendo confusas, se ha considerado que las condiciones sociales y polticas
voltiles de Grecia hicieron, para los profesionales de la construccin, ms convenientes
el empleo de los equipos pequeos que de los instrumentos grandes controlados por
manos inexpertas. De este modo, se prefiri la gra a la rampa, pues esta ltima, que
haba sido habitual en las sociedades autocrticas de Egipto y Asiria, requera mucho
trabajo.
Alrededor del siglo IV, los tamaos de bloque en los templos griegos comenzaron, de
nuevo, a parecerse a sus precursores arcaicos, este hecho pareca indicar que se deba
haber encontrado la forma de usar una polea compuesta sofisticada en las obras griegas
ms avanzadas del momento.
1.4.1.2 Gras en la antigua Roma
El apogeo de la gra en pocas antiguas lleg antes del Imperio Romano, cuando se
increment el trabajo de construccin en edificios que alcanzaron dimensiones enormes.
Los romanos adoptaron la gra griega y la desarrollaron.
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Javier Grriz Cano
La gra romana ms simple, el Trispastos, consisti en una horca de una sola viga, un
torno, una cuerda, y un bloque que contena tres poleas, creando as el primer sistema de
reenvos, de desmultiplicacin. Teniendo as una ventaja mecnica de 3:1. Se calcula
que un solo hombre que trabajaba con el torno podra levantar 150 kilogramos (3 poleas
x 50 kg = 150), cuando 50 kilogramos representan el esfuerzo mximo que un hombre
puede ejercer durante un perodo de tiempo largo.
Tipos ms pesados de gra ofrecieron cinco poleas (Pentaspastos) o, en el caso ms

grande, un sistema de tres por cinco poleas (Polyspastos) con dos, tres o cuatro mstiles,
dependiendo de la carga mxima. El Polyspastos, cuando era operado por cuatro
hombres en ambos lados del torno, poda levantar hasta 3000 kg (3 cuerdas x 5 poleas x
4 hombres x 50 kilogramos = 3000 kg). En caso de que el torno fuera sustituido por un
acoplamiento, la carga mxima incluso se dobl a 6000 kg con solamente la mitad del
equipo, puesto que el acoplamiento posee una ventaja mecnica superior debido a su
dimetro ms grande. Esto signific que, con respecto a la construccin de las pirmides
egipcias, donde eran necesarios cerca de 50 hombres para mover un bloque de piedra de
2,5 toneladas por encima de la rampa (50 kg por personas), la capacidad de elevacin
del Polyspastos romano demostr ser 60 veces ms alta (3000 kg por persona).
Sin embargo, los edificios romanos ofrecen numerosos bloques de piedra mucho ms
pesados que sos, lo que indica que la capacidad de elevacin total de los romanos iba
mucho ms all que la de cualquier gra sola. En el templo de Jpiter en Baalbek, los
bloques pesan hasta 60 t cada uno, y las cornisas de la esquina incluso hasta 100 t, todas
levantadas a una altura de 19 metros sobre la tierra. En Roma, el bloque capital de la
columna Trajana pesa 53,3 t que tuvieron que ser levantadas a una altura de 34 m.
Se asume que los ingenieros romanos lograron la elevacin de estos pesos
extraordinarios por dos medios: primero, segn lo sugerido por Hern, una torre de
elevacin fue instalada y cuatro mstiles fueron arreglados en la forma de un
cuadriltero con los lados paralelos (no muy diferente a una torre, pero con la columna
en el medio de la estructura). En segundo lugar, una multiplicidad de cabrestantes (que,
aunque tienen un cociente de palanca ms bajo que los acoplamientos, se poda instalar
en mayor nmero, hacindolo funcionar por ms hombres o animales) fue colocada en
la tierra alrededor de la torre. La capacidad de elevacin mxima de un solo cabrestante
se puede establecer por el nmero de agujeros del hierro en el monolito. En el caso de
los bloques del arquitrabe de Baalbek, que pesan entre 55 y 60 t, ocho agujeros sugieren
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Javier Grriz Cano
un peso de 7,5 t. La elevacin de tales pesos pesados es una accin concentrada que
requiri una gran cantidad de coordinacin entre los grupos de trabajo que aplicaban la
fuerza a los cabrestantes.
1.4.1.3 Gras medievales
La gra de acoplamientos fue reintroducida en una escala grande despus de que la
tecnologa hubiera cado en desuso en Europa occidental con el fallecimiento del
Imperio Romano Occidental. La referencia ms cercana a un acoplamiento reaparece en
la literatura archivada en Francia cerca del 1225, seguido por una pintura iluminada en
un manuscrito probablemente tambin de origen francs con fecha de 1240.
En la navegacin, las aplicaciones ms cercanas de las gras de puerto se documentan

para Utrecht en 1244, Amberes en 1263, Brujas en 1288 y Hamburgo en 1291, mientras
que en Inglaterra el acoplamiento no se registra antes de 1331.
Generalmente, el transporte vertical era ms seguro y ms barato hecho por las gras
que por otros mtodos comunes para la poca. Las reas de puertos, minas, y,
particularmente, los edificios (en donde la gra de acoplamientos desempe un papel
importante en la construccin de las catedrales gticas altas) eran las principales zonas
de funcionamiento.
1.4.2 APLICACIONES Y TIPOS DE GRAS
Son muchos los tipos de gras que existen hoy en da en funcin de la tarea que vayan a
llevar a cabo pero podemos diferenciarlas en dos grupos, mviles y fijas:
1.4.2.1 Gras mviles
Se distinguen a su vez varios tipos entre los ms comunes:
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Javier Grriz Cano
- Sobre cadenas u orugas: Estas gras estn dispuestas sobre un tren de rodaje de orugas
lo cual permite el desplazamiento de la gra por el rea de trabajo sin necesidad de
desmontarla. Si habr que hacerlo para su traslado al lugar de trabajo.
- Sobre ruedas o camin: La gra montada es un tipo de mquina para elevacin que
est montada en un camin. Emplea un sistema hidrulico y un sistema telescpico para
lograr la elevacin, giro y soltada de materiales. Puede ser usada para elevar o
transportar objetos pesados en un cierto rango.
- Autogras de gran tamao y situadas convenientemente sobre vehculos especiales: La

autogra es una gra de trabajo pesado de alto desempeo, que posee las caractersticas
tanto de camiones gra estndar como de gras para condiciones extremas, sta puede
desplazarse rpida y continuamente, o trabajar en lugares lodosos y limitados. Con una
velocidad de desplazamiento considerable, manejo multi-eje, tres direcciones. Adems
permite alcanzar grandes alturas y alcances adems de elevar cargas considerables.
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Javier Grriz Cano
- Camin gra: El camin gra es un tipo de gra que es instalada en el chasis de un

camin comn o el chasis de un camin especial. Es un tipo de gra de construccin o
una gra de alta resistencia.
1.4.2.2 Gras fijas

Estas gras van a tener menos movilidad y en ese aspecto sern menos prcticas que las
mviles, sin embargo, van a ganar mucho en estabilidad y por tanto en capacidad de
carga, alcance y altura. Las ms comunes son las siguientes:
- Gras puente o prtico: Es un tipo especial de gra que eleva la carga mediante un
montacargas instalado sobre una viga, que a su vez es rgidamente sostenida mediante
dos o ms patas. Estas patas generalmente pueden desplazarse sobre unos rieles
horizontales al nivel del suelo. En algunas fbricas y naves se utiliza la llamada Puentegra que tiene el mismo funcionamiento que la gra prtico con la diferencia de que la
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Javier Grriz Cano
viga descansa directamente sobre los rieles. Tanto una como otra tienen un sistema de
montacargas similar que puede recorrer la viga completamente, y un prtico apoyado
sobre rieles que recorre todo el largo del rea de trabajo.
- Plumines, habitualmente situados en la zona de carga de los camiones.

- Gras torre: Est formada por una columna vertical y una viga horizontal estando
ambas formadas por celosas metlicas. La primera se conoce como torre y la segunda
como pluma. La torre est empotrada en el suelo ayudada por unas masas que
aumentarn el momento de reaccin en la base. Otras masas hacen de contrapeso en lo
que se denomina contrapluma, el extremo trasero de la pluma.
La torre permanece fija mientras que la pluma gira gracias a un rodamiento en la unin
entre sta y la torre. Si la pluma adems de girar con respecto al eje vertical lo hace con
respecto al eje horizontal ser una gra abatible.
- Gras auto-desplegables: Son aquellas que no necesitan de otra gra para su montaje.
- Gra Luffing: Es una gra muy utilizada en puertos para el transporte y la estiba de
contenedores.
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Javier Grriz Cano
1.4.3 GRA DERRICK

1.4.3.1 Definicin
Esta gra la clasificamos dentro del grupo de las gras fijas puesto que se asientan
normalmente sobre azoteas de manera que sus apoyos se hacen fijos. Adems, la
funcin que van a desempear no requerir desplazamientos de la gra.
La gra Derrick est formada por una pluma abatible y un mstil ambos comnmente
formados por celosas metlicas. En la parte trasera hay un contrapeso de manera que
todo el conjunto de la pluma, el mstil y el contra peso giran solidariamente apoyados
sobre un rodamiento. La pluma se abate gracias a un cable que pasa por la punta del
mstil y que tira de un extremo de la pluma. La pluma va ganando alcance conforme se
reduce la inclinacin, y es que aqu no existe un carro que se desplace por la pluma para
variar el alcance. Es muy comn que dos patas formen junto con el mstil un trpode de
manera que stas estn unidas a la punta del mstil o que varios cables atirantados se
fijen al mismo punto.
Este tipo de gras consta pues de tres motores reductores, uno para la elevacin, otro
para el abatimiento y otro para el giro.
Las dimensiones de la pluma van a variar en funcin del alcance mximo que se
requiera y de la carga mxima a elevar. A su vez el mstil estar dimensionado de
acuerdo con las mismas condiciones de carga y alcance puesto que cuanto mayor sean
mayor compresin va a sufrir por parte del cable de abatimiento.
Para un alcance de 25 metros y una carga mxima de 10 toneladas se encuentran gras
como las de la imagen:
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Javier Grriz Cano
Las hay de todos los tamaos y capacidades de carga, de hecho para montar una gra
Derrick de cierto tamao se necesita de otra ms pequea, tanto que se puede montar a
mano y cuyo accionamiento es manual.
1.4.3.2 Campo de aplicacin
Como hemos dicho antes, esta gra se clasifica dentro de las fijas pero bien es cierto que
una vez explicada la morfologa y funcionamiento de la misma podramos confundirla
con una gra sobre orugas o cadenas, y es que en aquel caso tambin tenamos una
pluma abatible con un mstil. Sin embargo la gra Derrick no es exactamente eso. Ha de
ser desmontable y fija para ser una Derrick.
Las gras Derrick tienen muchas utilidades diferentes. Se suelen emplear en canteras, en
campas de almacn, en puertos, barcos y sobre todo en la construccin. En este ltimo
campo destaca su uso en el desmontaje de gras torre una vez finalizada la obra. La baja
capacidad de carga, el poco alcance, la sencillez, el bajo peso, los bajos costes de
instalacin as como la facilidad y rapidez de su montaje han hecho que se propague el
uso de este tipo de gras para el desmontaje de otras. Por otro lado, este tipo de gras
est menos indicado para gras transbordadoras de trabajo intensivo.
Podemos encontrarlas de grandsimas dimensiones en puertos, barcos, en obras pblicas
como puentes o edificios, etc. Sin embargo, una de las aplicaciones ms comunes y para
la que se ha pensado la gra del presente proyecto es para el desmontaje de gras torre
abatibles en construccin de edificios de gran altura.
Cuando se construye un edificio de alturas muy grandes no existen gras torre que
alcancen las partes superiores del edificio. Este problema implica una necesidad y esa
necesidad la satisface la gra Derrick.
Una gra torre abatible se monta sobre el hueco del ascensor y a medida que se van
construyendo los pisos la gra va trepando por los forjados de las plantas gracias a unos
martillos neumticos. Lo que har la gra Derrick ser, llegado el final de la
construccin, desmontar la gra torre que ha trepado por el hueco del ascensor.
1.4.3.3 Caractersticas de nuestra gra Derrick
Dada la funcin a desempear por nuestra gra Derrick sus caractersticas van a venir
definidas por el abanico de gras abatibles que va a ser capaz de montar.
A partir de las piezas ms pesadas de gras torre abatibles de tamao normal se ha
definido en un principio una capacidad de carga mxima de 8 toneladas.
El alcance mximo aceptable y que se ha decidido es de 24 metros.
La gra ha de ser lo ms ligera posible y desmontable en piezas de bajo peso para que
con un aparato auxiliar que se pueda montar a mano se pueda montar rpidamente. De la
misma manera estas piezas y por tanto la gra han de ser de tamaos reducidos, pues la
facilidad en su transporte ha de ser otro valor de este producto.
15
Javier Grriz Cano
1.4.3.4 Componentes de una gra Derrick

Sus partes ms generales son las siguientes:
1: Pluma.
2: Mstil.
3: Contrapeso.
4: Parrilla.
5: Aparejo.
6: Cable de elevacin.
7: Cable de abatimiento.
1.4.3.4.1 Pluma:
La pluma es una estructura metlica en celosa formada normalmente por barras de
seccin circular formando una estructura prismtica de base cuadrada o triangular. Su
funcin principal es la de dotar a la gra del alcance deseado y las dimensiones de cada
una de sus barras van a depender del alance y carga par los que se ha diseado.
Suele tener una estructura dividida en mdulos para facilitar su transporte.
Consta de una plataforma auxiliar pequea en uno de sus laterales para los trabajos de
montaje, revisin y mantenimiento de un operario. Adems consta de pasadores para el
anclaje del operario mediante un arns.
La pluma se apoyar en una pieza base que descansa sobre el rodamiento y que por tanto
le transmitir el giro.
16
Javier Grriz Cano
1.4.3.4.2 Mstil:
Es una estructura metlica en celosa formada normalmente por barras de seccin
circular formando una estructura prismtica que suele ser de seccin cuadrada o
triangular. Su funcin principal es la de sostener a la pluma en su inclinacin as como
ayudar al cable que tirar de la pluma para abatirla a hacer precisamente eso pero con
mayor inclinacin y por tanto con menor esfuerzo.
Esta estructura consta de dos poleas en su parte superior, una de ellas ser para hacer
pasar el cable de abatimiento procedente del tambor de manera que llegue al sistema de
desmultiplicacin que tambin se encuentra unido al mstil en su extremo. La otra polea
procede del tambor de elevacin y enva el cable a otra polea en su parte inferior para
que despus se dirija hasta la punta de la pluma y coja la carga. Esto ltimo se hace para
minimizar el ngulo que forma el cable en el tambor con las ranuras del mismo.
Tal y como en el caso de la pluma, aqu tambin se establece una divisin modular para
facilitar su transporte.
El mstil se empotra a la misma pieza base que la pluma y por tanto ambos girarn
solidariamente.
1.4.3.4.3 Contrapeso:
Es la masa que estabiliza la gra y que est formada por bloques de hormign situada en
la parte trasera de manera que produzca un momento opuesto al de vuelco creado por la
pluma y la carga de servicio. El momento que genera el contrapeso relaja el momento de
reaccin de las patas de la gra. Su masa es aconsejable que sea aquella cuyo momento
sea la mitad del mximo de vuelco.
Se colocarn apiladas en el punto ms lejano de la parrilla o bastidor de motores y
contrapeso.
1.4.3.4.4 Parrilla:
Es una estructura sencilla formada bsicamente por dos largueros y varias barras
transversales para que acte a modo de chasis sobre el que descansan el contrapeso y los
motores de elevacin y abatimiento junto con sus tambores correspondientes.
En un extremo estn empotrados a la pieza base que une al mstil y a la pluma de
manera que todo gire de forma solidaria.
En su otro extremo se articula un cable que ir unido a la punta del mstil de manera
que se reduzca el momento flector en la parrilla y se transmita un momento al mstil
contrario al que le genera la fuerza del cable de abatimiento.
1.4.3.4.5 Cable de elevacin:
Es el cable encargado de elevar la carga de servicio. Su dimetro ha de ser calculado con
grandes mrgenes de seguridad y as lo haremos siguiendo la norma pertinente. Es
17
Javier Grriz Cano
importante que el cable no se destense en ningn momento puesto que esto generara
problemas en el arrollamiento del cable en el tambor, por esto, es importante el peso del
aparejo, ya que cuando se corre ms riesgo de que esto ocurra es cuando no hay carga.
Gracias al sistema de desmultiplicacin conseguiremos un cable ms pequeo aunque
una velocidad de elevacin menor.
Se pueden alternar configuraciones de desmultiplicacin diferentes con el mismo cable
pero habr que tener en cuenta que la carga mxima que podremos elevar con ste
cambiar en funcin del nmero de ramales.
1.4.3.4.6 Cable de abatimiento:
Este cable ser el responsable de tirar de la pluma para ir cambiando su inclinacin y
por tanto variar el alcance.
La fuerza necesaria para esta operacin va a ser mayor que para el caso de la elevacin
por lo que aqu se suele recurrir a un sistema de desmultiplicacin con mayor nmero de
ramales.
Este cabe va desde el tambor situado en la parrilla hasta unos metros antes de la punta
de la pluma pasando por la punta del mstil para tener una inclinacin ms favorable a
la hora de levantar la pluma.
1.4.3.4.7 Aparejo:
El aparejo tambin denominado pasteca o pesante es un dispositivo que normalmente se
entiende que tiene incluido el gancho. Su funcin primera ser la de sostener la carga de
servicio.
El gancho tiene unas dimensiones normalizadas y la seleccin del mismo se hace a
travs de la norma DIN 15400 en funcin de la carga mxima. Suele contar con bloqueo
que no permite la salida de la carga.
El aparejo es un bloque de poleas que sirve para desmultiplicar el tiro del cable. Junto
con el bloque de poleas igual que habr unido a la punta de la pluma se completar lo
que se denomina el sistema de ramales cuya funcin es la de reducir el esfuerzo para la
elevacin de carga a cambio de perder velocidad de elevacin. Es el sistema que se
empez a utilizar ya el las primeras gras de la historia.
El peso del conjunto ha de ser suficiente para mantener al cable de elevacin tenso
cuando no hay carga.
18
Javier Grriz Cano
1.5 GENERALIDADES DE LA GRA

En este apartado definiremos las caractersticas principales de la gra que queremos fijar
desde un principio ya que las necesitaremos ms adelante para el diseo de cada una de
las partes.
Las principales caractersticas son que tiene un alcance mximo de 24 metros y una
capacidad de carga de 8 toneladas.
La capacidad de carga mxima se ha decidido mantener constante con el alcance para
simplificar clculos. Otras gras suelen tener una capacidad de carga mxima menor
conforme aumenta el alcance, en nuestro caso, disearemos la gra para que soporte las
8 toneladas en alcance mximo y no ms para alcances menores. Como ya hemos
explicado, esta gra se encargar del desmontaje de otras gras cuyas piezas de mximo
peso no superan los 8000 kg que puede llegar a levantar nuestra gra, por lo tanto, no es
necesario que en alcance intermedios pueda levantar cargas mayores.
En cuanto al alcance, decir que 24 metros es un alcance razonable puesto que con una
estratgica colocacin en la azotea del edificio podremos desmontar sin problemas toda
la gra. El alcance mnimo lo fijamos en 5 metros de manera que cubrimos un buen
intervalo de alcances.
Otro aspecto a considerar es la altura mxima a la que puede trabajar esta gra. Hemos
decidido prepararla para poder operar en azoteas a 200 metros de altura. Esta
consideracin har que la gra est diseada para soportar altos vientos sin perder
estabilidad. Adems, har falta una gran cantidad de cable para el sistema de elevacin
de carga, en torno a los 400 metros, ya que con el sistema de doble reenvo se utiliza el
doble de cable.
1.6
CLASIFICACIN
DEL
APARATO
DE
LOS
MECANISMOS (NORMA FEM 1001)

La clasificacin de gras y aparatos de elevacin es el sistema que permite establecer el
diseo de las estructuras y de los mecanismos sobre bases racionales.
Sirve de cuadro de referencia a los compradores y a los fabricantes en cuanto que
permite adecuar un aparato dado a las condiciones de servicio para los cuales es
requerido.
1.6.1 CLASIFICACIN DEL APARATO
Es utilizada por el comprador y el constructor del aparato para llegar a un acuerdo en
cuanto a las condiciones de servicio del aparato.
19
Javier Grriz Cano
Clasificacin de mecanismo: Suministra al constructor del aparato una base realizar un

estudio de diseo y verificar que el aparato tendr una vida deseada en condiciones de
servicio especificadas para la aplicacin en cuestin.
Todos los aparatos de elevacin que cumplan con la norma estn clasificados en ocho
grupos denominados A1, A2,.A8 respectivamente en base a diez clases de utilizacin y
cuatro espectros de carga.
La clase de utilizacin depende del nmero de ciclos de elevacin de la carga que va a
realizar el aparato a lo largo de su vida til teniendo en cuenta que un ciclo comienza
cuando la carga se levanta del suelo y termina cuando el aparato est preparado para
coger otra carga. El usuario espera que el aparato cumpla un nmero de ciclos de
maniobra durante su vida til. El nmero de ciclos del aparato est ligado al factor de
utilizacin.
La duracin de uso total es un valor estimado considerado como un valor gua. En base
a esta duracin total de uso se tienen diez clases de utilizacin definidos en la siguiente
tabla:
Para nuestra gra Derrick escogemos la clase de utilizacin U3 puesto que es un aparato
de uso no muy excesivo sino ms bien ocasional.
El otro parmetro que define el grupo del aparato es el espectro de cargas. El espectro de
cargas hace referencia a la frecuencia con la que el aparato trabaja con la carga mxima
y con la que trabaja con cargas medias o pequeas. En nuestro caso esto es claro.
Nuestra mquina, como sabemos, est diseada para desmontar una gra abatible
trepadora cuyos pesos de piezas nos definirn el espectro de cargas. La mayora de las
piezas que conforman la gra a montar rondan valores inferiores a la mitad de la
capacidad mxima media de nuestra gra Derrick y alguna pieza tiene pesos prximos a
la capacidad de carga mxima. Por tanto podemos concluir que nuestra gra eleva
frecuentemente cargas pequeas y con menos frecuencia la carga mxima.
20
Javier Grriz Cano
La norma define cuatro estados de carga del aparato:

Q1 (ligero): Aparato que levanta raramente la carga mxima de servicio y
corrientemente cargas muy pequeas.
Q2 (moderado): Aparato que levanta con bastante frecuencia la carga mxima de
servicio y corrientemente cargas pequeas.
Q3 (Pesado): Aparato que levanta con bastante frecuencia la carga mxima de servicio y
corrientemente cargas medianas.
Q4 (Muy pesado): Aparato que corrientemente maneja cargas prximas a la carga
mxima de servicio.
Estar entonces en el segundo espectro de cargas que establece la norma y que se define
como Q2.
Ya podemos definir el grupo de clasificacin de nuestro aparato:

Grupos de aparato
Nuestra gra Derrick estar dentro del grupo A3.

Segn la norma que estamos siguiendo, una gra Derrick estara en un grupo de aparato
entre A2 y A3.
Conociendo el grupo de clasificacin del aparato podramos establecer el coeficiente de
mayoracin de cargas pero eso lo explicaremos ms tarde.
1.6.2 CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS
Ahora se trata de clasificar las tres partes (mecanismos) que conforman el aparato, pues
no tienen el mismo nivel de uso los tres mecanismos ni por tanto el mismo nivel de
exigencia. Como veremos, el movimiento de abatimiento es menos frecuente que el de
elevacin de carga y con un estado de carga diferente por lo tanto merece un grupo de
clasificacin menos exigente.
Para ello seguiremos el procedimiento que propone la norma que es muy similar al de
la clasificacin del aparato.
La clase de utilizacin se determina por la duracin del servicio previsto en horas. La
duracin del servicio total mximo puede calcularse a partir de la duracin del servicio
21
Javier Grriz Cano
diario medio, en horas, del nmero de das laborales por ao y del nmero previsto de
aos de servicio.
El estado de carga del mecanismo indica en qu media un mecanismo est sometido a
una carga mxima, o solamente a cargas reducidas.
1.6.2.1 Mecanismo de elevacin
Siguiendo con el criterio de uso ocasional escogemos la clase de utilizacin en horas
expresada por la norma como T0, T1,, T9. En este caso T3 que equivale a una duracin
de entre 800 y 1600 horas.
En cuanto al estado de carga, hemos de saber que durante la mayora de los

movimientos de elevacin y de giro el aparato est cargado con cargas frecuentemente
medias bajas y raramente con la carga mxima, por tanto, el mecanismo de giro y de
elevacin tendrn el mismo estado de cargas.
La norma define cuatro estados de carga del mecanismo:
L1 (ligero): Mecanismo sometido raramente a la carga mxima de
corrientemente a cargas muy pequeas.
L2 (moderado): Mecanismo sometido con bastante frecuencia a la carga
servicio y corrientemente a cargas pequeas.
L3 (pesado): Mecanismo sometido con bastante frecuencia a la carga
servicio y corrientemente a cargas medias.
L3 (muy pesado): Mecanismo sometido con corrientemente a su carga
servicio.
servicio y
mxima de
mxima de
mxima de
Por tanto, siguiendo la norma, tenemos que elegir el estado de carga L2 tanto para el
mecanismo de elevacin como para el de giro.
22
Javier Grriz Cano
El grupo de clasificacin del mecanismo ser entonces:

Grupos de mecanismos
Nuestro mecanismo de elevacin estara dentro del grupo M3.

Segn la norma, el mecanismo de elevacin de una gra Derrick estara en un grupo del
mecanismo entre M2 y M3.
1.6.2.2 Mecanismo de giro
Este movimiento no es tan frecuente como el movimiento de elevacin de carga por lo
que podemos asignarle una clase de utilizacin T2 que establece una duracin del
servicio de entre 400 y 800 horas.
El estado de carga es el mismo que el del mecanismo de elevacin, L2.
Por tanto el mecanismo de giro estara dentro del grupo de mecanismos M2
Segn la norma, el mecanismo de giro de una gra Derrick estara en un grupo de
1.6.2.3 Mecanismo de abatimiento
Este movimiento es el menos frecuente de los tres por lo que la clase de utilizacin de
este mecanismo la definiremos como T2 que comprende una duracin del servicio del
mecanismo entre 400 y 800 horas.
Este movimiento no coincidir con estados de carga pesados, el estado de carga para
este movimiento ser aquel en el que excepcionalmente se trabaje con la carga mxima
de servicio y normalmente con cargas muy pequeas. Hablamos entonces del estado de
carga ligero L1.
Por lo tanto el mecanismo de abatimiento estara dentro del grupo de mecanismos M1.
Segn la norma, el mecanismo de giro de una gra Derrick estara en un grupo de
23
Javier Grriz Cano
1.7
COEFICIENTES
DE
SEGURIDAD
APLICAR
(NORMA FEM 1001)

Este apartado es de vital importancia, pues va a definir los factores que afectarn a todos
los clculos a continuacin y que harn que la estructura sea segura con un margen
definido por la norma adecuada.
1.7.1 COEFICIENTE DE MAYORACIN
El coeficiente de mayoracin depende del grupo de clasificacin del aparato segn la

norma FEM 1001-2:
En nuestro caso, nuestro aparato se clasifica como A3, entonces c = 1,05.

1.7.2 COEFICIENTE DINMICO
El coeficiente dinmico ser un factor que establece la norma FEM 1001-2 que
mayorar la carga de servicio, de manera que as se tenga en cuenta el efecto dinmico
debido al movimiento de la carga, pues cuando esta se acelera y se frena genera unas
fuerzas de inercia muy importantes. Para establecerlo ser necesario conocer antes la
velocidad de elevacin de la caga, esta estimacin an no la podemos hacer.
1.7.3 COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Si vamos a la norma FEM 1001 parte 9, observamos que se establece un factor de
seguridad. A travs de una tabla se definen los valores de lmite elstico para cada acero,
de manera que se obtiene la correspondencia de qu tensin es la mxima que se admite
para cada uno de los tres casos de estudio de nuestra gra que definiremos ms adelante.
Estos casos hacen referencia a la situacin de servicio sin viento, con viento mximo de
servicio y de aparato sometido a cargas excepcionales respectivamente.
El acero que conforma nuestra gra es el S355. Para el caso I la tensin admisible es de
355
1,5 .
237 MPa por lo que se est incluyendo un factor de seguridad de
237
24
Javier Grriz Cano
Para el caso II la tensin admisible es ms permisiva, 267 MPa, y para el caso III 323
MPa.
1.8 SELECCIN DEL GANCHO

El primer elemento de la gra que vamos a definir es ste puesto que a partir de la
norma DIN 15400 y conociendo la carga mxima de servicio podemos definir el nmero
de gancho dentro de todos los que ofrece la norma.
Sabemos que la carga mxima que va a soportar el gancho va a ser de 8 toneladas, pues
es la mxima carga que por diseo hemos decidido. Sabiendo esto no son necesarios
ms datos para seleccionar el gancho de nuestra gra, siendo esta seleccin definitiva
desde este mismo instante y hasta el final del diseo. Para ello acudimos a la norma DIN
15400.
En ella obtenemos el nmero de gancho a partir de la clase de fuerza, del grupo de carga
y de la carga que suspende el gancho. Para conocer el grupo de carga vamos a la norma
DIN 15020 parte 1. En esta norma, considerando que nuestra gra est dentro de las de
uso ms bien ocasional y que eleva con frecuencia la carga mxima vemos que nuestro
grupo de carga es el 1Bm lo cual corresponde con la clasificacin M3 que le asignamos
al mecanismo de elevacin.
Acudimos ahora a la norma DIN 15400 para seleccionar el gancho pero an nos falta
conocer la clase de fuerza. Existen cuatro tipos, M, P, S, T y V. Elegimos el de tipo M
que ofrece unas buenas propiedades mecnicas. Conociendo que la carga que soporta el
gancho ser como mximo 8000 kg, podemos ya elegir el gancho.
Nuestro gancho ser el nmero 4. Esta seleccin incluye el rodamiento de carga axial al
que va sujeto. stas seran sus dimensiones y su peso:
Incluyendo el rodamiento axial de sujecin del gancho, el peso total de ste es de 14 kg.
25
Javier Grriz Cano
Otro aspecto muy importante a considerar es la correcta disposicin de la suspensin del

gancho segn la normativa, es decir, del rodamiento de carga axial que sustenta al
gancho y que se acopla al aparejo.
Con respecto a la normativa DIN 15411, las disposiciones a adoptar dependen del
gancho que se utilice. Para ganchos de carga nmero 09 hasta 8 (el nuestro es n 4)
segn la imagen:
26
Javier Grriz Cano
Segn la norma, las dimensiones de estas suspensiones sern las siguientes:
La traviesa que sustenta este gancho viene definido por la norma DIN 15412:
Segn la norma, las dimensiones de la traviesa del gancho nmero 4 sern las
siguientes:
27
Javier Grriz Cano
La ltima pieza a considerar para el correcto montaje del gancho es la tuerca que
tambin viene estandarizada, esta vez por la norma DIN 15413 que determina las
dimensiones de tuercas de ganchos de carga para motones locos para gras.
Definicin de variables:
Dimensiones:
1.9 CASOS DE CARGA (FEM 1001)

Son las tres situaciones crticas a partir de las cuales se disea cada parte de la gra y
son establecidas por la norma FEM 1001.
28
Javier Grriz Cano
1.9.1 CASO I: CASO NORMAL SIN VIENTO

Se van a considerar las solicitaciones estticas debidas al peso propio SG, las fuerzas
debidas a la carga de servicio SL multiplicadas por el coeficiente dinmico y los dos
efectos horizontales ms desfavorables SH sin considerar los efectos de choque,
multiplicadas todas ellas por un coeficiente de mayoracin c:
c (S G + S L + S H )
1.9.2 CASO II: SERVICIO NORMAL CON VIENTO LMITE DE SERVICIO

A las cargas consideradas para el caso I se aaden los efectos del viento lmite de
servicio Sw y, en caso necesario, la carga debida a la variacin de la temperatura:
c (S G + S L + S H ) + S w
No se considera el efecto de las sobrecargas producidas por la nieve.
1.9.3 CASO III: APARATO SOMETIDO A CARGAS EXCEPCIONALES

La peor de las siguientes combinaciones deber ser considerada:
-Aparato fuera de servicio con viento mximo.
Las cargas SG son las debidas al peso muerto, a esto le aadimos Sw max que es la fuerza
mxima del viento fuera de servicio, para lo cual acudiremos a la norma UNE EN
13001.
-Aparato en servicio bajo el efecto de un choque.
En este caso a la fuerza debida al peso muerto le aadimos el efecto del peor de los
choques SL, que encontraremos en la norma FEM 1001 parte dos.
-Aparato sometido a ensayos estticos y dinmicos.
1.10 CLCULO DE LAS PARTES FUNDAMENTALES

1.10.1 CABLE DE ELEVACIN
La norma DIN 15.400 marca unas reglas para el dimensionado basadas en ensayos y
experiencias prcticas.
29
Javier Grriz Cano
Es necesario tener en cuenta las condiciones de trabajo de la mquina. Se distinguen seis

grupos para las normas DIN y otros seis para las normas FEM, segn la duracin real
del mecanismo y de la frecuencia de elevacin de la carga mxima. Como ya hemos
visto, el mecanismo de elevacin de nuestra gra se clasifica en el grupo M3.
La traccin mxima S en el cable de elevacin se obtiene considerando:
Qu = Carga mxima nominal del aparato.
Qes = Peso propio del aparejo o elemento de suspensin de la carga.
i = Relacin del aparejo, nmero de ramales.
= Rendimiento del aparejo.
Fa = Fuerza de aceleracin si fuese superior al 10 % de la carga.
m = Inclinacin del cable en fin de curso si es superior a 22,5 .
Por tanto:
S=
Qu + Qes
i
S=
Qu + Qes
i cos m
S=
Qu + Qes + Fa
i
Para el clculo del cable se aplica la siguiente frmula:
d = Kc S
F
FEM:
Coeficiente de seguridad Z P 0
S
Donde F0 es la carga de rotura del cable.
Tambin podremos utilizar la norma UNE ISO 4308 que lo nico que hace es llamar a
estas dos normas.
Aplicaremos el mtodo de clculo que propone la norma DIN.
El coeficiente K c lo clasifica la norma segn el grupo del mecanismo, en nuestro caso el
M3 para la norma FEM y 1Bm para la DIN lo cual implica un factor K c = 0,250 .
La carga til que hemos definido en funcin de las necesidades es de 8000 kg y el peso
del elemento de suspensin es como acabamos de calcular de 14 kg, pero an no
conocemos el peso del aparejo, por lo que estimamos el conjunto en 300 kg.
DIN:
QT = (Qtil + Q gancho ) c = 8300 1,05 = 8715 kg

Nuestro mecanismo de elevacin constar de un sistema de doble reenvo o de tiro
directo, consideraremos ahora el de doble reenvo ya que ser lo ms desfavorable, pues
afectar el rendimiento de las poleas. Este rendimiento ser de = 0,99 (foto).
La mxima traccin ser entonces:
S=
8715
= 4401,5 kg
2 0,99
El dimetro del cable aplicando la frmula:
30
Javier Grriz Cano
d cable = K c S = 0,250 4401,5 = 16,59 mm

El dimetro nominal seleccionado ha de estar comprendido, segn la norma UNE ISO
4308, entre este dimetro mnimo calculado y 1,25 veces el mismo:
16,59 < d < 20,73 mm
El cable seleccionado para elevacin ser entonces uno de los que ofrece la norma para
gras corrientes con un dimetro de cable de 5 a 25 mm o de 10 a 30 mm. Escogemos la
primera opcin por ser ms econmica. Nuestro cable de elevacin ser de composicin
6 19(1 + 6 + 12) + 1 . Esto quiere decir que contiene 6 cordones de cable, 19 alambres de
los cordones, un alma de cable y cada uno de los cordones con un alambre central, seis
perifricos a ste y 12 ms perifricos exteriores.
El dimetro nominal estandarizado por la norma ISO 2408 y ms prximo al calculado
ser: d cable = 17 mm.
El peso propio de este cable si lo consultamos en la norma ISO 2408 de cables, vemos
que para un tipo de cable 6 19 con un alma y 17 mm de dimetro correspondera una
densidad lineal de 104 kg por cada 100 metros de cable.
Tambin podramos atender al mtodo de la norma FEM y comprobar a partir del
coeficiente de seguridad asignado a la clasificacin de nuestro aparato de elevacin
calcular la fuerza de traccin mnima de rotura del cable:
Fmn = Z p S = 3,55 4401,5 = 15625,3 kg >> 4401,5 kg
1.10.2 POLEAS DEL SISTEMA DE ELEVACIN

Atendiendo a la norma DIN 15061 y al dimetro del cable que hemos fijado en 17 mm,
obtenemos el perfil de la polea que servir tanto para poleas gua como para las del
sistema de reenvo del mecanismo de elevacin. Nuestro mecanismo de elevacin
constar de 7 poleas, dos de ellas en el aparejo, todas ellas con este perfil de garganta.
Tendremos poleas colocadas a lo largo de la gra para el sistema de elevacin. En el
siguiente esquema se define sus posiciones:
31
Javier Grriz Cano
Definicin de variables:
Dimensiones:
32
Javier Grriz Cano
En nuestro caso, las poleas para el mecanismo de elevacin tendrn un perfil de

garganta como el que se define en la tabla anterior para un dimetro de cable de 17 mm
que es la medida que calculamos para dicho mecanismo.
Existen tres tipos de poleas utilizadas en aparatos de elevacin, de casquillos de bronce,
de rodamientos de bolas y de rodamientos de rodillos. En nuestro caso nos decantamos
por las de casquillos de bronce debido a que son ms econmicos y a que nuestra gra
no va a ser utilizada con mucha frecuencia por lo que podemos no invertir demasiado en
pequeos elementos como stos.
Para seleccionar la polea utilizamos el dimetro del cable como dato y obtenemos la
siguiente informacin acerca de la polea:
-Definicin de variables:
33
Javier Grriz Cano
Seleccionamos el modelo A por su sencillez.

Dimensiones:
Seleccionamos la polea cuyo dimetro interior de la garganta es D1 = 355 mm. Su

dimetro interior ser un dato de gran inters a la hora de definir los ejes sobre los que
irn dispuestas, el dimetro ms pequeo es de 70 mm.
Si acudimos a la norma UNE ISO 4308-1 encontramos una exigencia de dimetro
primitivo mnimo del tambor que veremos si es menor que el dimetro ya definido y que
viene definida por la siguiente expresin:
D h2 t d cable
34
Javier Grriz Cano
Donde:
D es el dimetro primitivo mnimo del tambor
h2 es el factor de seleccin de la polea, valor que viene tabulado por la norma en
funcin de la clasificacin del mecanismo (M3).
t es el factor del tipo de cable que la norma tambin lo tabula. Se obtiene a partir del
nmero de cordones exteriores del cable que para nuestro caso es seis. Este factor tiene
en consideracin el comportamiento diferenciado a la fatiga por flexin de los distintos
tipos de cable.
D 16 1 17 = 272 mm < 355 mm
Por lo que el dimetro seleccionado para la polea es adecuado.
1.10.2.1 Clculo de una polea soldada

En la siguiente imagen se puede ver cmo la traccin del cable genera una flexin en la
llanta.
En el punto central entre dos brazos, la resultante de las componentes radiales es:
P = 2 S sen
Donde:
S=
(Q + P )
g
(8000 + 300) 1,05 = 4357,5

2
S : traccin del cable. Incluye el peso estimado del aparejo ms el del gancho y est
mayorada por el coeficiente c .
: ngulo entre dos radios
35
Javier Grriz Cano
Al estar la carga uniformemente repartida y considerando la llanta como una viga con
varios apoyos, el mximo momento flector es:
M fmx =
P l
16
l : longitud del elemento

Por lo que la tensin de flexin ser:
f =
P l
16 W
W : mdulo resistente
Cada radio est solicitado a compresin por una fuerza de
P = 2 S sen
La tensin de los brazos ser:
2 S sen
A
2w
A : seccin de los brazos

w : factor de pandeo
-Clculo del espesor de la llanta:

Si entramos en la tabla anterior de poleas con casquillos de bronce, para un dimetro de
355 mm obtenemos los siguientes datos de inters para el clculo del espesor de llanta:
d2 = 411 mm
b = 48 mm
d5 = 115 mm
14 mm d cable 17 mm
En la tabla del perfil de garganta encontramos que el espesor de pared ha de ser de 6
mm.
d D1
La altura de la garganta ser 2
= 28 mm.
2
Para continuar con el clculo hemos de suponer un nmero de radios. Consideramos un
nmero de radios igual a 8, lo cual es una estimacin razonable dentro de las poleas ms
comunes.
36
Javier Grriz Cano
La traccin S del cable sabemos que es como mximo de 4000 kg mas la pasteca
(gancho ms aparejo), en total 4300 kg, pues para doble reenvo la carga mxima es de 8
toneladas y la mitad para tiro directo.
360
= 45
8
P = 2 S sen
l=
Mf
W
355
8
= 139,41 mm
= 2 4357,5 sen(22,5 ) = 3335,1 kg
Mf =
Recordando que f =
D1
P l
= 29059,02 kg mm
16
y que =
P/2
Ac
Ac = 6 34 2 = 408 mm2
Clculo de I por Steiner:
h A
A
1
I= bh
12
hG =
i i
+ Ai (hi hG ) 2 = 67633,24 mm4
67633,24
= 3095,34 mm3
h CGmx (34 12,15)
29059,02
f =
= 9,39 kg/mm2
3095,34
W =
17 (34 6 2 ) + 3 (36 6)
= 12,15 mm
(34 6 2) + (36 6)
37
Javier Grriz Cano
3335,1 / 2
= 4,09 kg/mm2
408
Aplicando el criterio de von Mises:
eq = f 2 + 3 2 = 11,76 kg/mm2 = 115,36 MPa

Utilizando un acero A-42 con lmite elstico e = 260 MPa calculamos el coeficiente
de seguridad que tenemos:
260
= 2,25
115,36
Lo cual es un valor razonable de seguridad por lo que el espesor estimado de 8 mm se
considera adecuado.
cs =
-Clculo del espesor de los radios:

Determinaremos ahora el espesor de los radios que unen la llanta y el cubo.
Consideramos que este espesor es de 12 mm y la anchura de 30 mm y veamos qu tal
soportan los radios la compresin provocada por la traccin del cable:
1 3 1
bh = 30 12 3 = 4320 mm4
12
12
A = 12 30 = 360 mm2
I min =
Vamos ha trabajar con el mtodo del coeficiente w de manera que nos aseguremos de
que el elemento no llega a pandear.
I mn
4320
=
= 3,46
A
360
La longitud crtica de pandeo ser la longitud de todo el radio, pues consideraremos el
caso ms desfavorable que es el de considerar la barra articulada en sus dos extremos.
Radio de giro: K =
Lc = L =
D1 d 5
355 115
e =
6 = 114 mm
2
2
Lc 114
=
= 32,95
K 3,46
Esta esbeltez corresponde a un coeficiente w de las tablas de pandeo, w = 1,04.
Una vez obtenido se puede calcular la tensin de compresin para que no se produzca
pandeo:
P w 3335,1 1,04
=
=
= 9,63 kg/mm2 = 94,52 MPa
A
360
Calculamos el coeficiente de seguridad que se obtiene para este estado de esfuerzos de
los radios:
Esbeltez: =
38
Javier Grriz Cano
260
= 2,75
94,52
Por lo que el espesor estimado de los radios ha sido un acierto.
cs =
El peso aproximado de cada polea es de 16 kg.
1.10.3 MOTORES REDUCTORES
Un motor reductor es un mecanismo formado bsicamente por dos ejes, uno de entrada
y otro de salida de manera que le primero impulsa al segundo. Pueden definirse por
engranajes o por poleas, en este caso se tratar de engranajes puesto que las potencias a
transmitir entre ambos ejes sern grandes y para poleas se podran producir
deslizamientos de la correa. En un motor reductor la velocidad del eje de salida es
menor que la del eje de entrada. Como bien sabemos la potencia se puede definir como:
P = v F
Conociendo que la potencia para un proceso ideal se conserva de un eje a otro,

descubrimos que un mecanismo de este tipo lo que hace es sacrificar velocidad de giro
por par, es decir, si la potencia P es constante del eje de entrada al de salida y la
velocidad en el eje de salida es menor por tener ms dimetro, entonces el par en el eje
de salida ser mayor porque la fuerza sera mayor.
Entendemos ahora que es lgico utilizar este tipo de mquinas tanto para la elevacin de
la carga en gras como para el giro y el abatimiento de su pluma.
Son muchas las variables con las que tendremos que jugar para poder estimar ahora qu
motor podremos necesitar. Primero estimamos la potencia del motor reductor a partir de
datos obtenidos de una gra de parecidas dimensiones, y es que la potencia es producto
de la velocidad por la carga que elevamos:
Como vemos, para una gra Derrick capaz de levantar 10 toneladas tenemos un motor
reductor para la elevacin de dicha carga de 45 kW. Para nuestro modelo utilizaremos
una potencia parecida y veremos ms adelante si es adecuada en funcin de la velocidad
que obtengamos dadas las 8 toneladas a elevar por nuestro aparato.
39
Javier Grriz Cano
El otro dato que nos falta es el denominado tiro, es decir, la carga que soporta el cable
que sale del tambor del reductor. Esta carga no tiene por qu ser la misma que la carga
que se est levantando debido a que se cuenta con un sistema de reenvos que
desmultiplican la tensin del cable.
El sistema de reenvos de cables aparecer tanto para la elevacin de carga como para el
abatimiento de la pluma. Con este sistema se consigue que la fuerza necesaria para
elevar una carga sea tantas veces menos como nmero de reenvos establezcamos, sin
embargo, para ofrecer la misma potencia, la velocidad debera aumentar el mismo
nmero de veces como reenvos, sin embargo, la velocidad de giro del reductor va a ser
constante. Tenemos entonces que a mayor nmero de reenvos menor ser la fuerza pero
mayor ser la lentitud. Esta teora se explica en el siguiente esquema de forma clara:
Teniendo un sistema de dos
reenvos reducimos la fuerza
necesaria a la mitad pero en
el mismo tiempo la carga se
desplaza una distancia d
mientras que el cable que va
al tambor del motor una
distancia 2d. Sabiendo que
el motor tiene una velocidad
constante, habremos hecho
que la carga vaya el doble de
despacio.
Para nuestra gra fijaremos un sistema de seis reenvos para la elevacin de la pluma y
otro de doble reenvo o de tiro directo para la elevacin de la carga.
A pesar de las diferentes opciones que existen y que dan mejores prestaciones, hemos
decidido utilizar un motor reductor de rgimen de giro constante y de potencia variable
tanto para el sistema de elevacin como para el de abatimiento de manera que al poder
elegir entre el sistema de tiro directo o el de dos ramales, la elevacin de cargas podr
darse a tan solo dos regmenes de velocidades siendo el doble la del caso de tiro directo.
As pues, la velocidad no va a variar con la carga suspendida, nicamente depender de
la configuracin del sistema de reenvos, del tiro mximo en el tambor y de la cantidad
de cable arrollado en el tambor como veremos ms adelante.
1.10.3.1 Situacin de los equipos de elevacin y abatimiento

La colocacin de los motores reductores y de los tambores de elevacin no ser ni
mucho menos arbitraria. Se han de colocar de manera que su peso colabore en el
momento antivuelco por lo que se colocarn a cierta distancia del eje central. La
situacin de estos motores sobre la parrilla de contrapesos y motores depende de las
40
Javier Grriz Cano
dimensiones genricas de la gra fijadas al principio de este proyecto. Dichas

dimensiones satisfacan las necesidades de ser una gra lo ms reducida posible en su
base. Adems, la distancia con respecto al sistema de desmultipliciacin definir el
ngulo de entrada del cable al sistema de ramales el cual tiene ciertas limitaciones.
Por estas razones el contrapeso se situar a 5 metros del eje central de manera que
hemos decidido situar los motores a 2 y 3,5 metros del mstil. El ms alejado ser el
equipo de abatimiento y el ms cercano al mstil ser el equipo de elevacin. Esto se
debe a que de otra manera los cables de uno y otro sistema podran cruzarse entre s.
Donde:
A es el equipo de abatimiento.
B es el equipo de elevacin.
1.10.3.2 Sistema de elevacin

1.10.3.2.1 ngulo de salida del cable del tambor
Lo primero que vamos a hacer para calcular el motor reductor que ser necesario para el
sistema de elevacin va a ser calcular las dimensiones principales del tambor que
arrollar el cable de elevacin, longitud y dimetro.
Estas dimensiones van a estar totalmente definidas por el ngulo de salida del cable en
el tambor y por la cantidad de cable. Este ngulo est limitado a 1,5 por la norma
UNE-ISO 4308, es por esto que hay que estudiar la geometra del tambor que cumpla
41
Javier Grriz Cano
ese requisito y de ah lanzarnos a calcular el motor. Esta limitacin se debe a que si el

ngulo de salida del cable con respecto del tambor es demasiado grande el cable no se
arrollara bien
Como ya sabemos, esta gra se ha diseado para poder coger cargas a 200 metros por
debajo suya cuando se utiliza el sistema de doble reenvo por lo que se necesitarn 400
metros de cable.
Conociendo la cantidad de cable y su dimetro, podemos definir la longitud mxima del
tambor para que el ngulo de salida del cable no sea mayor que el mximo permitido y
el dimetro que tendr que tener el tambor para albergar tanto cable en la longitud
resultante.
Los tambores ms comnmente usados son tambores acanalados con un mximo de tres
capas de cable, si no fuera as, el cable no se arrollara bien.
Vamos a calcular pues qu dimetro se necesita para respetar el ngulo y poder albergar
todo el cable.
Calculamos primero la longitud de cable por capa:
l cable / capa =
400 400
=
n
3
Donde:
n es el nmero de capas.
l cable / capa es la longitud de cable media por cada capa.
El nmero de espiras por capa ser entonces, aadiendo dos espiras de margen por capa:
n esp / capa =
l cable / capa
+2=
400 / 3
+2
D
La longitud del tambor queda:

Ltambor = n esp / capa p
Donde p es el paso, la distancia entre espiras. Para conocer su valor nos vamos a la
norma UNE-EN 13135 donde aparecen las dimensiones del perfil de garganta de un
tambor:
42
Javier Grriz Cano
Valores de los parmetros segn la norma UNE-ISO 4308:
0,525 d r 5,56 d
p 1,1 d y p d + 2 mm
0,33 d h 1 0,45 d; para los arrollamientos monocapa
0,28 d h 1 0,45 d; Para los arrollamientos multicapa
h 2 1,5 d
Donde:
d es el dimetro del cable.
r es el radio del fondo de la garganta.
h es la profundidad de garganta.
D1 es el dimetro del paso sobre el tambor del cable.
p es el paso entre espiras de cable arrollado.
Nos interesa principalmente el paso par calcular la longitud del tambor. Para un
dimetro de cable de 17 mm vemos que ha de ser mayor que 19 mm, por lo tanto
fijamos el paso en su valor mnimo para que el tambor sea lo ms pequeo posible.
Entonces p = 19 mm.
Entonces:
400 / 3
Ltambor = n esp / capa p =

+ 2 0,019
D
Toca ahora calcular el ngulo que forma el cable a la salida del tambor con respecto al
ngulo de arrollamiento. Considerando que el tambor est centrado tenemos:
43
Javier Grriz Cano
El ngulo de arrollamiento se define siempre a partir de la siguiente ecuacin:
p
0,019
= arctan
D
D
= arctan
El ngulo izq ser:
Ltambor / 2
izq = arctan
Donde d es la longitud de cable que va del tambor a la polea de la punta del mstil.
Como veremos ms adelante, el tambor de elevacin se va a colocar a una distancia de 2
metros con respecto al eje central del mstil. Esta distancia se justifica con lo reducido
que va a ser el bastidor de motores y de contrapeso y a que en l habr ms elementos
apoyados como el sistema de abatimiento. Siendo la altura del mstil de 11 metros, la
distancia d ser:
d = (11 D) 2 + 2 2
El ngulo total de salida del cable y de mximo valor ser izq + :
44
Javier Grriz Cano
Ltambor / 2
0,019
+ arctan
d
D
= izq + = arctan
400 / 3
+ 2 0,019 / 2
D
+ arctan 0,019 1,5

= arctan
2
2
D
(
11
D
)
+
2
Despejando el dimetro de la ecuacin obtenemos:

D 2,1 m
Llegamos a la conclusin de que estas dimensiones son excesivas por motivos de
fabricacin y porque no sera lgico que esta gra tuviera piezas tan pesadas. Adems,
sera difcil encontrar un reductor cuyo par a la salida fuera uno tan alto como el que se
producira aqu dadas las dimensiones tan grandes del tambor. Habr que tomar otra
solucin.
Se ha pensado en utilizar una polea oscilante o bien un tambor tipo Lebus que pueda
albergar ms de tres capas de cable. Lo que vamos a hacer es tomar ambas soluciones ya
que nos encontramos ahora en un dimetro de tambor muy alejado de lo que buscamos.
Lo primero de todo decir que los tambores Lebus fueron una revolucin en los tambores
de cable puesto que permitan que se pudieran arrollar hasta ms de veinte capas de
cable sin que hubiese problemas de arrollamiento. Este sistema de la siguiente manera:
Todas las espiras son paralelas en casi toda la vuelta excepto en dos sectores donde se
produce una desviacin, se aprecia mejor en la siguiente imagen:
Aumentando el nmero de capas de cable conseguiremos reducir la longitud del tambor

y el dimetro del mismo.
El otro aspecto a tener en cuenta es la polea oscilante. Su funcionamiento es muy
ingenioso. El cable del tambor de elevacin el cable va a una polea oscilante sujeta
mediante un dispositivo que permite una oscilacin de forma que reduce el ngulo de
salida del cable del tambor a valores inferiores a 1,5 puesto que automticamente se
45
Javier Grriz Cano
adapta al ngulo adecuado mediante su batimiento alrededor de un eje que a su vez se

encuentra compensado por un contrapeso para facilitar el giro de la polea. Para que el
cable no se escape se coloca una polea fija con la precaucin que el eje o punto de giro
de la polea oscilante se realice alrededor del cable situado entre la polea fija y la
oscilante.
El cable, tras pasar por este sistema de polea oscilante en la punta del mstil, se enva a
una polea en la base del mstil y de ah a la punta de la pluma para coger la carga tal y
como se muestra en la siguiente imagen:
Hay que recordar que las poleas calculadas para el sistema de elevacin daban unos
dimetros interiores de garganta de 355 mm por lo que el ngulo izq se ver
notablemente reducido. Si consideramos que la polea oscilante puede inclinarse hasta un
mximo de 90 a cada lado:
izq
tambor / 2 0,355
= arctan
2
2
(11 D ) + 2
Por lo que el ngulo mximo del cable a la salida del tambor con respecto al ngulo de
arrollamiento, que se produce en uno de los extremos del tambor, ser en funcin del
dimetro y del nmero de capas:
46
Javier Grriz Cano
400 / n
+ 2 0,019 / 2 0,355
D
+ arctan 0,019 1,5

= arctan
2
2
D
(
11
D
)
+
2
Solucin:
D = 500 mm
n = 5 capas
Ltambor =1,006 m
Los valores obtenidos son perfectamente razonables y entran dentro de las dimensiones
de tambores normales, no se han obtenido valores exagerados como en el caso en el que
calculbamos para tres capas de cable. As pues, consideramos vlida esta solucin.
1.10.3.2.2 Clculo del motor reductor

Como va a ver varias capas, es evidente que conforme se cambie de capa cambiar el
dimetro del tambor y por tanto variar el momento en el tambor. Por eso vamos a
calcular el momento mximo, el momento en el mximo dimetro y el mximo tiro,
mxima carga de servicio. De esta manera calcularemos un motor reductor que sea
capaz de vencer dicho momento mximo mientras que para momentos menores, bien
por levantar menor carga o por estar en capas de cable ms prximas al eje del tambor,
el motor trabajar con menos potencia y misma velocidad de giro, pues es un motor de
velocidad de giro nica.
Suponemos los siguientes datos antes de empezar a calcular el reductor:
-Potencia estimada: 50 kW. Estimamos esta potencia porque sabemos que W& = T v y
entonces sabiendo el tiro vamos a ver que va a salir una velocidad aceptable y adecuada
a este mecanismo.
-Dimetro medio del tambor: 500mm. Hay que decir que cuando hablamos de dimetro
medio del tambor nos referimos al dimetro primitivo de ste ms un nmero de
dimetros del cable igual al de capas de las que vayamos a disponer. Esto ser
importante volver a tenerlo en cuenta ms adelante en el diseo del tambor.
-Dimetro mximo en el tambor (en la ltima capa de cable): 500 + 4 17 = 568 mm.
Medimos los dimetros entre planos medios de capas de cable.
-Tiro del cable: La carga mxima de servicio es de 8000 kg para un sistema de dos
ramales a lo que hay que aadir el peso del aparejo estimado en 300 kg. Para el caso de
tiro directo el tiro del cable ha de ser la mitad por lo que la carga mxima de servicio
sera de 3850 kg. Todo esto lo multiplicamos por el coeficiente de mayoracin que
impone la norma FEM 1001. Estimamos el peso del aparejo ms el gancho en 300 kg de
manera que el tiro queda as:
47
Javier Grriz Cano

T=
(Q + P )
g
(8000 + 300) 1,05 = 4357,5 kg

2
-Rendimiento: 0,8. Recomendado entre 0,75 y 0,86

-Motor entrega par nominal a 1450 rpm siendo esta velocidad constante.
-Tiro simple: sin reenvos
-Doble tiro: 2 reenvos
De esta manera el momento mximo necesario a aplicar sobre el tambor ser :
M tambor =
T Dmax / 2
4357,5 9,81 0,568 / 2

= 15175,21 N m
0,8
Mientras, el par en el motor ser:

M motor =
50000
W&
=
= 329,29 N m
wmotor 1450 2 / 60
Podemos ya definir el ndice de reduccin necesario:
i=
M tambor 15175,21
=
= 46,08
M motor
329,29
Es hora ya de seleccionar el motor mediante un catlogo. Vamos a utilizar uno de

motores de MARTINENA de la serie RX. Para ello entramos con los datos del ndice de
reduccin y la potencia y buscamos uno de caractersticas parecidas. Hay que elegir un
reductor cuyo ndice de reduccin y potencia hagan que el motor no tenga que trabajar
con un rendimiento demasiado alto o demasiado bajo, debe estar entre los niveles
recomendados de 0,75 y 0,86. En funcin de lo fuera de los lmites que estemos
cambiaremos el dimetro del tambor o elegiremos otro reductor.
El reductor seleccionado es de la serie RXO2 el nmero 810 y tiene las siguientes

caractersticas:
48
Javier Grriz Cano
Tras la seleccin, los nuevos datos del motor reductor son:

Potencia (kW): 45 kW
ndice de reduccin: i = 51,4
wt 28 rpm
Peso propio: 359 kg.
El resto de datos son los mismos que habamos fijado antes.
Comprobamos si el motor seleccionado tiene un rendimiento adecuado. Sera aceptable
que tuviera un rendimiento entre 0,75 y 0,86. Para ello comparamos el par de giro en el
tambor real frente al ideal:
Mr = T
Mi =
Dmax
0,568
= 4357,5 9,81
= 12140,17 N m
2
2
W&
45000
i =
51,4 = 15232,77 N m
w
1450 2 / 60
M r 12140,17
=
= 0,797
M i 15232,77
El rendimiento del motor para obtener el par necesario en el tambor para elevar la carga
s est dentro del intervalo admisible por lo que el dimetro del tambor establecido es
adecuado.
La velocidad del cable en el tambor para el nuevo rendimiento ser:
49
Javier Grriz Cano
vt =
W& 45 10 3 60 0,797
=
= 50,34 m/min
T
4357,5 9,81
Nuestra gra est diseada para poder funcionar con un sistema de tiro simple o con uno
de dos reenvos, hablando siempre del mecanismo de elevacin de carga. El primero
tiene la desventaja de elevar tan solo la mitad de carga que el sistema de doble reenvo
pero como ventaja diremos que se mover con hasta el doble de velocidad. El segundo
caso es el contrario, elevar el doble de carga aunque con el doble de lentitud.
-Con tiro simple:

La carga mxima de servicio (no confundir con el tiro del cable) para este caso ser la
mitad que para el sistema de dos ramales menos el peso del conjunto aparejo ms
gancho, es decir, 3850 kg.
La velocidad para esta configuracin ser como mximo el doble que la del sistema de
doble reenvo e igual a la velocidad mxima del cable en el tambor que no depende de la
configuracin de ramales, esto es, 50,34 m/min. Para cargas menores el motor trabajar
con menos potencia y la velocidad de giro ser la misma, pero conforme se van
reduciendo las capas en el tambor, la velocidad del cable disminuye debido a que el
dimetro es menor. Para cada una de las capas la velocidad lineal del cable variar de la
siguiente manera:
CAPAS*
ALTURA**
DIMETRO (M)
VELOCIDAD
(M)
(M/MIN)
CAPA 5
105-200
0,568
50,34
CAPA 4
17-105
0,534
47,33
DIMETRO MEDIO
0-17
0,500
44,31
*Contadas de 1 a 5 de dentro a fuera.
**Consideramos que la gra se encuentra a su altura mxima para coger cargas a 200
metros por debajo con tiro directo. Aqu se expresan los tramos de la altura a la que se
encuentra la carga con respecto del suelo con su correspondiente velocidad constante.
Cada tramo de altura representa una capa de cable. Para calcular los tramos calculamos
la cantidad de cable en cada capa.
Como es lgico, en la configuracin de tiro directo no se emplea la totalidad de cable,
solo tres capas porque se utiliza un solo ramal y por lo tanto la mitad de cable que en la
siguiente configuracin.
-Con doble reenvo:

La carga mxima de servicio ser de 8000 kg a lo que hay que aadir el peso estimado
del aparejo ms el gancho, es decir, en total 8300 kg que sern soportados por los dos
ramales. Entonces el tiro para esta configuracin ser de 4150 kg. La velocidad para la
el sistema de dos reenvos ser entonces en todo momento la mitad que en tiro directo.
En este caso al emplearse el doble de cable, utilizamos las cinco capas de cable
disponibles y por eso en la grfica observamos los 5 escalones.
CAPAS
ALTURA(M)
DIMETRO (M)
VELOCIDAD
(M/MIN)
50
Javier Grriz Cano
CAPA 5
153-200
0,568
25,17
CAPA 4
109-153
0,534
23,67
DIMETRO MEDIO
67-109
0,500
22,16
CAPA 2
28-67
0,466
20,65
CAPA 1*
0-28
0,432
19,15
DIMETRO
0,415
PRIMITIVO
*Esta capa tiene menos cable efectivo puesto que en ella se acumulan las dos espiras de
margen por capa que habamos establecido, es decir, 12 espiras.
60
50
40
30
20
Tiro directo
Doble reenvo
10
5
19
18
5
16
15
13
0
12
10
90
75
60
45
30
15
0
0
VELOCIDAD DE ELEVACIN (M/MIN)
VELOCIDAD DE ELEVACIN - ALTURA
ALTURA (M)
En base a los resultados de velocidades obtenidas para los diferentes estados de carga,
podemos decir que en este primer clculo la estimacin de potencia realizada es
razonable y por tanto adecuada teniendo en cuenta la falta de informacin en ste el
punto de partida, pues los valores obtenidos son los normales dentro de una gra de
estas caractersticas. As pues, el sistema de reduccin seleccionado por catlogo est
igualmente bien elegido.
Es hora ya de definir el coeficiente dinmico.
1.10.4 COEFICIENTE DINMICO
51
Javier Grriz Cano
Es un factor que mayorar los efectos de las cargas de servicio de manera que tendr en
cuenta:
-El levantamiento de la carga en servicio.
-Las aceleraciones o desaceleraciones en el movimiento de elevacin.
-Los choques verticales debidos a la rodadura sobre las vas.
La norma FEM 1001 lo define como:
= 1 + VL
Siendo VL la velocidad mxima de elevacin de la carga mxima y un coeficiente
experimental obtenido de numerosas mediciones efectuadas en diferentes tipos de
aparatos. Para gras pluma = 0,3 .
Para valores de velocidades de elevacin de carga superiores a 1 m/s el coeficiente
dinmico permanece constante:
En nuestro caso vamos a calcular el coeficiente dinmico ms desfavorable, es decir, el

de la velocidad de elevacin mxima obtenida para el sistema de dos ramales que es
cuando se eleva la carga mxima. Sera mayor el coeficiente si considersemos el caso
de tiro directo, sin embargo, la situacin ms desfavorable para la gra es la de carga
mxima, y esto se produce con doble reenvo. Para el diseo de cada una de las partes
estaremos considerando que se eleva la carga de 8000 kg y sta solo se eleva con el
sistema de dos reenvos.
Entonces nuestra mxima velocidad de elevacin es de 25,17 m/min o lo que es lo
mismo 0,4195 m/s.
Por tanto el coeficiente dinmico obtenido tanto de manera analtica como grfica es:
= 1,126 .
52
Javier Grriz Cano
1.10.5 REDIMENSIONAMIENTO DEL CABLE DE ELEVACIN

Ahora que ya conocemos el coeficiente dinmico podemos redefinir el cable de
elevacin tenindolo en cuenta:
QT = (Qtil + Q gancho ) c = (8000 1,126 + 300 ) 1,05 = 9773,4 kg
La mxima traccin ser entonces:
S=
9773,4
= 4936,06 kg
2 0,99
El dimetro del cable aplicando la frmula:
d cable = K c S = 0,250 4936,06 = 17,56 mm

17,56 < d < 21,96
Nuestro cable de elevacin ser de composicin 6 19(1 + 6 + 12) + 1 .
El dimetro nominal estandarizado por la norma ISO 2408 y ms prximo al calculado
ser: d cable = 18 mm.
dimetro correspondera una densidad lineal de 116 kg por cada 100 metros de cable.
Tambin podramos atender al mtodo de la norma FEM y comprobar a partir del
coeficiente de seguridad asignado a la clasificacin de nuestro aparato de elevacin
calcular la fuerza de traccin mnima de rotura del cable:
Fmn = Z p S = 3,55 4936,06 = 17523,01 >> 4936,06
1.10.6 REDIMENSIONAMIENTO DE LAS POLEAS DEL SISTEMA DE

ELEVACIN
En este caso el cable es de 18 mm por lo que la polea seleccionada a partir de la norma
15061 ahora tendr diferentes dimensiones.
53
Javier Grriz Cano
En cuanto a la garganta:
r1 = 9,5 mm.
h = 30 mm.
i = 38 mm.
m = 6 mm.
Las dimensiones de la propia polea son:
D1 = 400 mm.
d2 = 456 mm.
d3 = 70 mm.
b = 50 mm.
d 2 D1
= 28 mm.
2
La altura de la garganta ser
Comprobamos el dimetro mnimo exigido por la norma UNE ISO 4308-1:

D h2 t d cable
D 16 1 18 = 288 mm < 400 mm
-Reclculo de la polea soldada.
S=
(Q + P )
g
(8000 1,126 + 300) 1,05 = 4886,7 kg

2
Comprobaremos si con el espesor de pared de 7 mm y ocho radios la polea soporta los

nuevos esfuerzos:
54
Javier Grriz Cano
360
= 45
8
Por lo que:
P = 2 S sen
l=
D1
8
400
8
= 157,08 mm
= 2 4886,7 sen(22,5 ) = 3740,12 kg
El mximo momento flector es:

M fmx =
P l 3740,12 157,08
=
= 36718,63 kg mm
16
16
Por lo que la tensin de flexin ser:
f =
P l
16 W
Nuestra nueva seccin de garganta es as:

55
Javier Grriz Cano
h A = 17 (34 6 2) + 3 (38 6) = 11,98 mm

(34 6 2) + (38 6)
A
1
I = b h + A (h h ) = 68655,77 mm4
12
hG =
i i
W=
h CGmx
68655,77
= 3117,88 mm3
(34 11,98)
La tensin tangencial es:
P/2
Ac
Ac = 6 34 2 = 408 mm2
Por lo que las tensiones nos quedan:
36718,63
= 11,78 kg/mm2
3117,88
3740,12 / 2
=
= 4,58 kg/mm2
408
f =
eq = f 2 + 3 2 = 14,21 kg/mm2 = 139,35 MPa

cs =
260
= 1,87
139,35
Lo cual es un valor razonable de seguridad por lo que la polea del perfil de garganta
seleccionado aguanta sin problemas las solicitaciones. Calcularemos ahora el espesor de
los radios.
I min =
1 3 1
bh = 30 12 3 = 4320 mm4
12
12
A = 12 30 = 360 mm2
56
Javier Grriz Cano
Radio de giro: K =
I mn
=
A
4320
= 3,46
360

Lc = L =
D1 d 5
400 115
e =
6 = 136,5 mm
2
2
Esbeltez: =
Lc 136,5
=
= 39,45
K
3,46

pandeo:
P w 3740,12 1,07
= 11,12 kg/mm2 = 109,05 MPa
=
A
360

los radios:
cs =
260
= 2,38
109,05
Por lo que el espesor estimado de los radios ha sido acertado.

1.10.7 REDIMENSIONAMIENTO DEL MOTOR DE ELEVACIN

Recalculamos las dimensiones generales que ha de tener el tambor para respetar el
ngulo de salida del cable de 1,5 . Para ello llegamos a la misma ecuacin que en el
caso anterior teniendo en cuenta que el paso de cable ha aumentado hasta los 20 mm y
que la polea oscilante ser de 400 mm de dimetro interior de garganta:
400 / n
+ 2 0,020 / 2 0,400
D
+ arctan 0,020 1,5

= arctan
2
2
D
(
11
D
)
+
2
57
Javier Grriz Cano
Solucin:
D = 489 mm
n = 5 capas
Ltambor =1,08 m
Elegimos una solucin en la que el dimetro del tambor no sea excesivamente grande ni
pequeo y comprobamos si es vlida, es decir, si encontramos un reductor que nos d el
par adecuado en el tambor con un rendimiento entre 0,75 y 0,86.
Suponemos los siguientes datos antes de empezar a calcular el reductor:
-Potencia estimada: 50 kW.
-Dimetro medio del tambor: 489 mm.
-Dimetro mximo en el tambor: 489 + 4 18 = 561 mm. Medimos los dimetros entre
planos medios de capas de cable.
ramales. Teniendo en cuenta los coeficientes c y el tiro del cable en el tambor ser:
T=
c (8000 + 300)
2
= 4886,7 kg
La carga mxima en tiro directo ser, respetando el mismo tiro del cable:
T = c (Q + 300 ) = 4886,7 Q = 3867 kg
De esta manera el momento mximo necesario a aplicar sobre el tambor ser :
M tambor =
T Dmax / 2
4886,7 9,81 0,561 / 2

= 16808,45 N m
0,8

M motor =
W&
50000
=
= 329,29 N m
wmotor 1450 2 / 60

58
Javier Grriz Cano
i=
M tambor 16808,45
=
= 51,04
M motor
329,29
Es hora ya de seleccionar el motor mediante un catlogo. Vamos a utilizar uno de

motores de MARTINENA de la serie RXO2 y hacemos la seleccin con el mismo
criterio que en el primer clculo:
Tras la seleccin, los nuevos datos del motor reductor son:

wt 23 rpm
El resto de datos son los mismos que habamos fijado antes.
Comprobamos si el motor seleccionado tiene un rendimiento adecuado. Sera aceptable
que tuviera un rendimiento entre 0,75 y 0,86. Para ello comparamos el par de giro en el
tambor real frente al ideal:
Mr = T
Mi =
Dmax
0,561
= 4886,7 9,81
= 13446,76 N m
2
2
W&
53
i =
43,6 = 15218,29 N m
w
1450 2 / 60
M r 13446,76
=
= 0,884 > 0,86
M i 15218,29
El rendimiento del motor reductor para obtener el par a la salida necesario para que el
tambor tire del cable es demasiado exigente, por lo que el motor seleccionado no es
vlido.
La solucin a tomar va consistir en reducir el dimetro del tambor para que el par a la
salida sea menor, de esta forma el reductor seleccionado podr darnos ese par a la salida
con un rendimiento razonable. A cambio aumentaremos el nmero de capas.
59
Javier Grriz Cano
Entonces, la nueva solucin es:

D = 425 mm
n = 6 capas.
Ltambor =1,04 m
Suponemos los siguientes datos:
-Potencia estimada: 50 kW.
-Dimetro medio del tambor: 425 mm.
-Dimetro mximo en el tambor: 425 + 5 18 = 515 mm. Medimos los dimetros entre
planos medios de capas de cable.
ramales. Teniendo en cuenta los coeficientes c y el tiro del cable en el tambor ser:
T=
c (8000 + 300)
2
= 4886,7 kg
La carga mxima en tiro directo ser, respetando el mismo tiro del cable:
T = c (Q + 300 ) = 4886,7 Q = 3867 kg
De esta manera el momento mximo necesario a aplicar sobre el tambor ser:
M tambor =
T Dmax / 2
4886,7 9,81 0,515 / 2

= 15430,21 N m
0,8

M motor =
W&
50000
=
= 329,29 N m
wmotor 1450 2 / 60
i=
M tambor 15430,21
=
= 45,86
M motor
329,29
60
Javier Grriz Cano
Seleccionamos el mismo reductor que en el caso anterior:

wt 23 rpm
Mr = T
Mi =
Dmax
0,515
= 4886,7 9,81
= 12344,17 N m
2
2
W&
53
i =
43,6 = 15218,29 N m
w
1450 2 / 60
M r 12344,17
=
= 0,811
M i 15218,29
El rendimiento del motor para obtener el par necesario en el tambor para elevar la carga
s est dentro del intervalo admisible por lo que el dimetro del tambor establecido es
adecuado para el reductor seleccionado.
La velocidad del cable en el tambor para el nuevo rendimiento ser:
vt =
W& 53 10 3 60 0,811
=
= 54,02 m/min
T
4886,7 9,81
-Con tiro simple:

Como ya hemos visto antes, la carga mxima de servicio en tiro simple es de 3867 kg.
La velocidad para esta configuracin ser como mximo el doble que la del sistema de
doble reenvo e igual a la velocidad mxima del cable en el tambor que no depende de la
configuracin de ramales, esto es, 54,02 m/min. Para cargas menores el motor trabajar
con menos potencia y la velocidad de giro ser la misma, pero conforme se van
reduciendo las capas en el tambor, la velocidad del cable disminuye debido a que el
dimetro es menor. Para cada una de las capas la velocidad lineal del cable variar de la
siguiente manera:
CAPAS
ALTURA (M)
DIMETRO (M)
VELOCIDAD
(M/MIN)
54,02
50,05
46,28
-
CAPA 6
115-200
0,515
CAPA 5
37-115
0,479
CAPA 4
0-37
0,443
DIMETRO MEDIO
0,425
-Con doble reenvo:
La carga mxima de servicio ser de 8000 kg.
La velocidad para el sistema de dos reenvos ser entonces en todo momento la mitad
que en tiro directo. En este caso ser necesario utilizar todas las capas de cable puesto
que utilizaremos el doble de cable para recorrer la misma altura. Las velocidades sern
61
Javier Grriz Cano
la mitad que la velocidad del cable a al salida del tambor, es decir, la mitad que en el
caso de tiro directo.
CAPAS
ALTURA (M)
DIMETRO (M)
CAPA 6
CAPA 5
CAPA 4
DIMETRO MEDIO
CAPA 3
CAPA 2
CAPA 1
DIMETRO
PRIMITIVO
158-200
119-158
83-119
50-83
20-50
0-20
-
0,515
0,479
0,443
0,425
0,407
0,371
0,335
0,317
VELOCIDAD
(M/MIN)
27,01
25,03
23,14
21,26
19,38
17,50
-
60
50
40
30
20
Tiro directo
Doble reenvo
10
5
19
18
16
15
13
12
90
10
75
60
45
30
0
0
15
VELOCIDAD DE ELEVACIN (M/MIN)
VELOCIDAD DE ELEVACIN - ALTURA
ALTURA (M)
1.10.8 RECLCULO DEL COEFICIENTE DINMICO
= 1 + VL
62
Javier Grriz Cano
Siendo VL la velocidad mxima de elevacin de la carga mxima y un coeficiente

experimental obtenido de numerosas mediciones efectuadas en diferentes tipos de
aparatos. Para gras pluma = 0,3 .
Para valores de velocidades de elevacin de carga superiores a 1 m/s el coeficiente
dinmico permanece constante:
Nuestra mxima velocidad de elevacin es de 27,01 m/min o lo que es lo mismo 0,450

m/s. Por tanto el coeficiente dinmico obtenido tanto de manera analtica como grfica
es:
= 1,135 .
En la primera iteracin tena un valor de 1,126 lo cual es un valor bastante cercano al
ahora calculado. Por eso vamos a dar por finalizado el clculo de este coeficiente as
como del cable, las poleas y el motor reductor de elevacin. Para mayor precisin se
podra continuar con una o dos iteraciones ms.
1.10.9 ESTIMACIN DE EFECTOS DE LA CARGA

La carga de servicio, por el hecho de moverse, va a generar unas fuerzas importantes
que debemos de tener en cuenta desde el principio para que el diseo de cada una de las
partes de la gra sea lo ms exacto posible.
Los dos efectos que genera la presencia de la carga de servicio son la fuerza de inercia y
la fuerza centrfuga.
1.10.9.1 Fuerza de inercia.
63
Javier Grriz Cano
La fuerza de inercia es la fuerza que hace que la carga tienda a permanecer en su estado
de movimiento o de reposo y por lo tanto a parece cada vez que se mueve la carga, tanto
al elevarse como al trasladarse con el giro de la pluma.
El efecto de la inercia en el movimiento de elevacin ya est contemplado por el factor
dinmico que mayora la carga de servicio para que se tenga en cuenta el efecto de su
aceleracin o frenada.
En el caso del giro no hay ningn coeficiente que mayore la carga de servicio por este
efecto. Por lo tanto tendremos que calcular la fuerza debida a la inercia de la carga al
girar la pluma.
Lo primero de todo ser estimar una velocidad de giro y un tiempo de aceleracin.
Escogeremos valores lo ms razonables posibles para que cuando hayamos terminado de
disear cada componente veamos que soporta perfectamente los efectos de inercia reales
que no distarn mucho de los estimados.
Una velocidad de giro comn suele estar entorno a las 0,6 o 0,7 rpm mientras que el
tiempo de aceleracin para gras abatibles es bastante alto. Consideraremos un tiempo
de aceleracin de 4 segundos. Tomamos entonces los siguientes datos:
w = 0,7 rpm
a = 4s
La aceleracin angular ser:
0,7 2 / 60
= 0,01833 rad/s2
4
Entonces la aceleracin lineal:

c = R = a
Para alcance mximo (a = 24 m): c = 0,440 m/s2
Para alcance mnimo (a = 5 m): c = 0,0916 m/s2
Podemos ya definir la fuerza de inercia de la carga de servicio y del conjunto del gancho
ms el aparejo en funcin del radio de giro siendo este ltimo igual al alcance.
Aplicando coeficientes de mayoracin de la carga y del peso propio obtenemos la
siguiente expresin:
Fi (a ) = m c = (Q + Pg ) c c
Para alcance mximo (a = 24 m): Fi = 441,75 kg
Para alcance mnimo (a = 5 m): Fi = 91,96 kg
64
Javier Grriz Cano
1.10.9.2 Fuerza centrfuga.

La fuerza centrfuga es la que genera la carga de servicio ms el conjunto del gancho
debido a la aceleracin centrpeta de stos al estar describiendo un movimiento circular.
Por lo tanto este efecto aparece cuando la pluma hace el movimiento de giro.
El valor de esta fuerza, al igual que en el caso de la fuerza de inercia, tambin depender
del radio de giro y por tanto del alcance y se obtiene a partir del producto de la
aceleracin normal por la masa.
La aceleracin ser:
c = w2 R
Donde:
w es la velocidad angular de giro y, como vimos antes, est en torno a 0,6 y 0,7 rpm.
Tomaremos 0,7 rpm como antes.
R es el radio de giro que lo podemos sustituir por el alcance a .
Por tanto la fuerza centrfuga de la carga y el conjunto del gancho ser:
Fc (a ) = (Q + Pg ) c c
Para alcance mximo (a = 24 m): Fc = 129,48 kg
Para alcance mnimo (a = 5 m): Fc = 26,97 kg
1.10.10 DISEO DE LA PLUMA MEDIANTE CYPE
65
Javier Grriz Cano
Es momento de definir la estructura de la pluma. Para ello utilizaremos la herramienta

informtica CYPE.
Se pensaron dos opciones para el diseo de la pluma.
Diseo 1:
Este diseo consiste en una pluma definida a partir de una celosa formada por mdulos
prismticos de manera que los cuatro planos que la definen son cuatro cerchas con
montantes y diagonales tal y como se muestra en la figura:
Este modelo sera muy resistente, soportara el momento flector que produce la carga y
su peso propio muy bien puesto que cuenta con cuatro cordones.
Finalmente esta opcin se desecha por ser demasiado pesada y por lo tanto cara. Su
geometra hace que tenga un comportamiento asimtrico. No aporta mucha eficiencia de
esfuerzos, es decir, muchas barras trabajarn muy poco frente a otras que sufrirn
fuertes tensiones.
Diseo final:
El diseo definitivo es un diseo mucho ms sencillo que los anteriores, ms ligero y
por lo tanto ms barato, pues est formado por tres cordones, dos inferiores y uno
superior central, de manera que su seccin es triangular. Su simetra simplifica los
clculos y la barras trabajan con mayor eficiencia.
Estar formada por 12 mdulos siendo 10 de ellos exteriormente iguales entre s y
diferentes al mdulo de punta y al de base. Hablamos de exteriormente porque lo
cierto es que el espesor ser diferente entre las barras de algunos mdulos ya que de otra
66
Javier Grriz Cano
manera unas barras estaran trabajando mucho y otras muy poco. De esta manera se
consigue esa eficiencia mecnica, adems, se aligerar bastante la estructura.
Hay que recordar que la pluma ha de facilitar un alcance de 24 metros como mximo.
La pluma se divide en mdulo de dos metros de largo cada uno y es que conviene que
sean pequeos, pues de otra manera seran demasiado pesados y el montaje sera
complicado lo cual estara muy fuera de los intereses de una gra de este tipo. A esos
dos metros hay que aadir los pasadores que ensamblarn cada uno de los mdulos
cuyas dimensiones estimamos en 8 cm de largo.
La anchura de la pluma se fijar en 1 metro al igual que la altura.
Importante la definicin del sistema de coordenadas que aparece en la imagen. El

origen del mismo se sita en el inicio del mdulo 1 (base) a la altura del suelo.
Dimensiones de la pluma: 24,88 X 1 X 1 m
Inclinacin mnima con respecto al suelo: 15,28
Alcance mximo: 24 m
Todas las barras son tubos huecos de seccin circular.
Nos vendr bien diferenciar cada tipo de barra, sobre todo a la hora de explicar las
diferencias de espesores de las barras, pues para mayor eficiencia cada una tendr
diferente espesor en la medida en que la complejidad de fabricacin nos lo permita.
A: Diagonales tipo A
B: Diagonales tipo B
C: Cordn superior
67
Javier Grriz Cano
D: Cordones inferiores
E: Barras transversales
Una vez definido el diseo hay que calcularlo para poder dimensionar cada una de las
barras y as conocer al mximo nuestra pluma en este punto de partida. Esto lo haremos
mediante la herramienta informtica CYPE que tras dibujar la geometra de la pluma
nos encontrar qu perfiles de barras soportan el estado de fuerzas al que est sometida
la pluma.
1.10.10.1 Clculo para mximo, mnimo y medio alcance con CYPE

Se va a calcular la estructura de la pluma en tan solo tres posiciones que evidenciarn si
el dimensionado es correcto y por tanto si la estructura soporta de manera adecuada ,
segn las exigencias, las solicitaciones a las que esta expuesta.
Estas tres posiciones van a ser la de mximo alcance, la de mnimo alcance y una
posicin intermedia de comprobacin.
El la posicin de mximo alcance a priori ser donde ms sufrir la estructura por lo que
parece que si aguanta en esa posicin aguantar en todas. Decimos esto porque es aqu
donde se producir el mayor momento flector y es que el momento flector hace ms
efecto sobre la estructura que una compresin. Para no dejar lugar a duda veremos en
los tres clculos a travs de la herramienta de diseo CYPE que es cmo lo decimos.
La segunda posicin de mnimo alcance se estudia porque es donde la compresin es
mxima puesto que tanto el peso propio como la carga de servicio y del aparejo tienen
una componente vertical mucho mayor que la horizontal. Como estamos diciendo el
momento flector mximo har sufrir ms a la pluma que la mxima compresin que se
d. Para que no haya dudas lo calculamos tambin esta posicin y veremos como la
estructura soporta los esfuerzos mejor que en el caso de alcance mximo.
Por ltimo estudiamos una posicin intermedia para asegurarnos de que obtenemos
valores precisamente intermedios.
Lo que haremos ser empezar por la posicin de mximo alcance de manera que
dimensionaremos la pluma para que aguante en dicha posicin segn las condiciones de
solicitaciones y resistencia dadas por las necesidades a satisfacer de la gra y la norma
respectivamente. A partir de ah vemos si la estructura aguanta a las otras dos
posiciones.
Vamos a tener en cuenta que la pluma se encuentra en su inclinacin de alcance mximo
y soportando la carga mxima de 8 toneladas, esto implica una inclinacin de la pluma
con respecto al suelo de unos 15,28. Adems habr que tener en cuenta el peso del
conjunto aparejo ms gancho. Estimaremos este peso en 300 kg.
Tambin se estudiar la posicin opuesta, es decir, para un alcance mnimo estimado de
5 metros y por tanto una inclinacin de unos 78,41 con la misma carga. En este
segundo caso la pluma estar ms sometida a compresin que a flexin lo cual hace
pensar que la situacin de solicitaciones ser ms relajada.
68
Javier Grriz Cano
A priori parece que el momento mximo que soportar la pluma ser para esas
condiciones, aunque sabemos que la carga mxima no ser soportable para esos alcances
tampoco sabemos qu carga ser la mxima ni cuales sern los efectos del viento, pues
ese clculo se har ms adelante.
Para tratarse de un prediseo las condiciones de solicitacin fijadas son razonables y por
lo tanto adecuadas y es que a estas alturas del proyecto, no se exige alta precisin.
Sigamos entonces con el clculo.
La carga la suponemos situada en punta, aunque como veremos ms adelante la carga
de 8 t se soportar nicamente con un sistema de dos reenvos que hara que la lnea de
accin de la carga se retrasase unos decmetros. Por el momento la aproximacin es
buena. Aplicando el coeficiente de mayoracin y el dinmico:
Q = (Qs + Pg ) c = (8000 1,135 + 300) 1,05 = 9849 kg
A esta carga hay que aadirle el efecto que su movimiento genera, es decir, el efecto de
la inercia y de la fuerza centrfuga que ya hemos definido. En funcin del alcance es,
como ya vimos en el apartado de efectos laterales:
Fi (a ) = (Q + Pg ) c a
Fc (a ) = (Q + Pg ) c w 2 a
Por lo tanto, en la punta de la pluma tenemos tres fuerzas en las tres direcciones x y y
z . La carga mayorada Q en la direccin vertical z , la fuerza de inercia tangente a la
trayectoria circular de giro y y la fuerza centrfuga en la direccin x .
Bastar con que cambiemos el coeficiente de mayoracin del programa para cargas de
uso y tambin para el peso propio. Sin entretenernos demasiado en la explicacin del
manejo de CYPE diremos que para ello entramos en la herramienta configurar
combinaciones para cada estado lmite. Aqu crearemos un modelo en el que el
coeficiente de mayoracin de sobrecarga de uso (carga de servicio en nuestra gra) sea
de 1, as meteremos las cargas nosotros mismos mayoradas, mientras que el coeficiente
de mayoracin de peso propio lo dejaremos en 1,05.
A modo de simular el cable que abate la pluma utilizaremos un perfil cualquiera pero lo
ms rgido posible porque desconocemos, de momento, la deformacin del cable que ah
actuar realmente. Este perfil lo fijaremos al punto de anclaje de la pluma mediante un
nudo articulado con la inclinacin correspondiente de dicho cable cuando el alcance de
la pluma es mximo, teniendo en cuenta a qu punto del mstil se fija.
Cuando obtengamos los resultados de los perfiles ms adecuados que soporten el estado
de fuerzas, tendremos que tener en cuenta el factor de seguridad que la norma FEM
1001 nos impone para el caso sin viento que es el que da un factor ms exigente. Si
recordamos, la tensin mxima admisible en cada uno de los elementos no deba superar
el valor de 237 MPa de los 355 MPa que acepta como mximo el acero S355 antes de la
deformacin plstica. Mediante una herramienta del programa podemos obtener el
porcentaje de aprovechamiento de cada barra, es decir, la tensin que sufre el material
69
Javier Grriz Cano
frente a la mxima que podra sufrir expresado en porcentaje. Sin embargo este
programa utiliza un coeficiente de mayoracin igual 1,05 y por tanto diferente al que
nos interesa. La solucin a esto ser calcular el porcentaje de aprovechamiento mximo
que podrn tener nuestras barras para no estar superando los 237 MPa. Esto ser igual a
la fraccin de 237 MPa con respecto a los 355 MPa entre el coeficiente 1,05 que utiliza
el programa. De manera que el porcentaje de aprovechamiento a no superar ser
237
100 = 70,1 %.
355 / 1,05
A partir de toda esta informacin obtenemos mediante el programa la estructura
definitiva de nuestro prediseo de pluma. CYPE nos ha devuelto una estructura con
unas dimensiones que dependen tambin de las condiciones de eficiencia que ahora
explicamos:
Cuando hablamos de eficiencia de una barra nos referimos a que esa barra est
trabajando al mximo dentro de los lmites que se establezcan. Si una barra trabaja al 5
% estaremos derrochando material y por lo tanto dinero.
Las 197 barras que conforman la estructura van a tener varios dimetros y espesores de
manera que consigamos la mayor eficiencia posible pero tratando de tener una estructura
lo ms uniforme posible, es decir, que todas las barras se puedan agrupar en el mnimo
nmero posible de perfiles distintos ya que de otra manera sera una gran desventaja a la
hora de fabricar esta estructura. Por lo tanto estableceremos un equilibrio entre sencillez
y eficiencia.
La pluma tiene un mdulo base conformado por dos cordones inferiores y dos
ascendentes que convergern en el principio del cordn superior de la pluma, tal y como
se muestra en la imagen.
A continuacin la pluma se divide en tres tramos en funcin del espesor de sus perfiles
de manera que el dimetro exterior de cada tipo de barra no sea diferente en toda la
pluma, es decir, aparentemente todos los mdulos son iguales pero la realidad es que el
espesor de los tubos cambia siendo diferente es tres fases en cada una de las cuales los
mdulos son iguales entre s.
El dimetro exterior de los cordones inferiores ser siempre de 80 mm, el del cordn
superior 65 mm, todas las diagonales 41 mm y las barras transversales 50 mm.
Las diagonales tipo B trabajan ms que las otras, an as, tendrn el mismo espesor
puesto que dado el dimetro exterior que tendrn, aguantarn de sobra las solicitaciones.
Ambas con el mismo dimetro exterior e igual a 41 mm, el cual es impuesto por las
diagonales del tramo de punta que s que necesitarn ciertas dimensiones para soportar
los esfuerzos, y es que queremos que las diagonales de toda la estructura sean de igual
dimetro exterior.
El primer tramo contiene cuatro mdulos. Cada uno de ellos est formado por dos
estructuras piramidales como se muestra en la imagen.
70
Javier Grriz Cano
En el segundo tramo la nica diferencia con respecto al anterior es que alberga tres
mdulos y que el espesor de los cordones inferiores es 2 mm menor.
En el tercer tramo el cordn superior ganar en espesor notablemente, de 2 mm a 8 mm.
Los cordones inferiores tambin tendrn mayor espesor que el tramo dos, 1,5 mm ms.
Por ltimo tenemos el mdulo de punta que esta formado por tres estructuras
piramidales con un espesor de los cordones inferiores y superior igual al tramo 3,
mientras que las diagonales tipo A tienen un espesor 5,5 mm, mayor debido a que
soportan mayores esfuerzos, y es que se trata de un voladizo que soporta 8 toneladas de
carga que flexiona y comprime a la estructura. Las diagonales tipo B tambin son
mayores con respecto al resto de la pluma, tienen 1 mm ms de espesor.
En definitiva, obtenemos la siguiente geometra:
DIMENSIONES DE SECCIN Y PESO DE LA BARRA EN MM Y KG
DIAGONAL A
MDULO
BASE
-
TRAMO 1
TRAMO 2
TRAMO 3
MDULO
DE PUNTA
41 X 5,5
41 X 2
41 X 2
41 X 2
2,37
2,37
2,37
5,91
41 X 2
41 X 2
41 X 3
DIAGONAL B
41 X 2
2,37
2,37
2,37
3,47
CORDN
SUPERIOR*
CORDONES
INFERIORES
BARRAS
TRANSVERSALES
80 X 3
80 X 3
80 X 3
80 X 6,5
80 X 6,5
10,93
5,92
5,92
12,25
12,10
80 X 8
80 X 8
80 X 6
80 X 5,5
80 X 5,5
14,77
14,77
11,39
10,51
10,24
50 X 4
50 X 4
50 X 4
50 X 4
50 X 4
4,54
4,54
4,54
4,54
4,54
*En el caso del mdulo base nos referimos a las barras que convergen en el inicio del
cordn superior.
En la nomenclatura utilizada se define primero el dimetro exterior de la barra y despus
el espesor de la pared. Todos los elementos de la estructura son tubos huecos de seccin
circular y las cotas estn en milmetros.
Para calcular la situacin de mnimo alcance estimado en 5 metros cambiamos la
inclinacin del cable que tira de la pluma as como la inclinacin de la fuerza en punta
provocada por la carga.
Al calcular la situacin de mnimo alcance observamos que todas las barras soportan de
manera mucho ms holgada todos los esfuerzos por lo que concluimos que la geometra
de este prediseo cumple con las exigencias de tensiones impuestas de no trabajar a ms
del 70,1 %. Tan solo las primeras barras de los cordones inferiores trabajan mucho, al
44,99 %, cosa que es lgica ya que soportan gran compresin debida a las componentes
verticales, que se hacen aqu mximas, de la carga y el peso propio.
Es lgico que las barras sufran menos ya que la componente de la carga que genera
momento flector sobre la pluma ahora es mucho ms pequea as como la de del peso
propio, aunque esta carga es mucho menor frente a la carga de servicio.
71
Javier Grriz Cano
En la situacin de medio alcance de 9,5 metros observamos que las barras sufren poco, y
es que solo las barras cercanas a la base trabajan en porcentajes en torno al 48,73 %
mientras que las dems lo hacen de manera mucho ms holgada.
Podemos concluir que el prediseo establecido es vlido ya que cumple con las
condiciones de resistencia para las tres posiciones.
Para la fabricacin de la pluma y a modo de resumen interesar conocer la tabla que a
continuacin se expone:
Denominacin
Vista
BASE
(MDULO 1)
MDULO
TRAMO 1
MDULO
TRAMO 2
MDULO
TRAMO 3
MDULO DE
PUNTA
Dimensiones*
Perfiles**
Cantidad
1,5 X 1 X 1
2X1X1
2X1X1
2X1X1
3X1X1
80 X 3
80 X 8
50 X 4
41 X 2
41 X 2
80 X 3
80 X 8
50 X 4
41 X 2
41 X 2
80 X 3
80 X 6
50 X 4
41 X 2
41 X 2
80 X 6,5
80 X 5,5
50 X 4
41 X 5,5
41 X 3
80 X 6,5
80 X 5,5
50 X 4
* En metros. No incluyen los elementos de unin entre mdulos que, como se ha

mencionado, estimamos en 8 cm de largo (eje x).
*Diagonales tipo A, diagonales tipo B, cordn superior (cordones ascendentes en el caso
del mdulo base), cordones inferiores y barras transversales respectivamente y en
milmetros.
72
Javier Grriz Cano
1.10.10.2 Centro de gravedad.

La pluma tiene un peso propio de 1202 kg. Aqu viene incluida la masa de las 12 barras
transversales que hay que poner de ms debido a que la pluma se divide en mdulos y
que en la geometra del programa no hemos dibujado. La masa de esas 12 barras suma
54,5 kg por lo que es absolutamente despreciable a efectos de recalcular la estructura
aadiendo este peso, pero ya que no resulta trabajoso, lo aadimos al peso total que nos
da el programa, teniendo as una pluma de 1202 kg de peso.
Para hallar su centro de gravedad deberemos proceder al clculo a mano. Como es
evidente, la estructura no tiene un peso uniforme a lo largo de su longitud si no que los
espesores de las barras son mayores cuanto ms nos alejamos por lo que el centro de
gravedad quedar por delante de la mitad, es decir, a mas de 12 metros de la base en el
eje horizontal:
m x
=
m
i
XG
Las masas de cada una de las partes cuyo centro de gravedad est en su centro
geomtrico y que por tanto obtendremos fcilmente, son las siguientes (incluyendo las
11 barras transversales que hay de ms en realidad):
Mdulo base: m = 60,48 kg
Tramo 1: m = 414 kg
Tramo 2: m = 269,94 kg
Tramo 3: m = 297,36 kg
Mdulo de punta: m = 159,64kg
Peso total aproximado de 1202 kg.
La distancia x del centro de gravedad de cada una de las partes es, para el sistema de
referencia que definimos en la imagen anterior de la pluma:
m x
x=
m
i
Mdulo base:
= 0,614 m
8 1,04 *
= 5,2 m
2
6 1,04
Tramo 2: x = 15,6
= 12,48 m
2
6 1,04
Tramo 3: x = 21,84
= 18,72 m
2
Mdulo de punta: x = 24,88 3,04 ** 1,495*** = 23,335 m
Tramo 1: x = 9,36 *
73
Javier Grriz Cano
9,36 m es la coordenada x ms alejada de esta parte de la pluma. 1,04 m es la longitud

en el eje x de medio mdulo incluyendo la mitad de la longitud de un pasador que
como decamos medira 8 cm. Este criterio lo siguen los tres clculos siguientes.
**
3,04 m de largo tiene el ltimo mdulo, el de punta.
***
Centro de gravedad particular del tramo de punta para el eje x.
La distancia x al centro de masas queda:
X G = 12,35 m
De la misma manera calculamos la altura del centro de masas, es decir, la coordenada
z:
m z
=
m
i i
ZG
Ahora el clculo ser ms sencillo, el numerador de la frmula estar compuesto por

productos de masas de cordones superiores por un metro y masas de diagonales por 0,5
metros. Dichas masas se obtienen de la tabla anterior xx. Mientras, el denominador
incluye todas las masas.
Z G = 0,224 m
La coordenada y ser YG = 0,5 m. No es necesario hacer ningn clculo puesto que la
estructura es simtrica con respecto al plano XZ.
1.10.10.3 Clculo de reacciones.

Del programa tambin nos interesa obtener la fuerza de traccin en el cable de
abatimiento en ambas posiciones para poder hacer una estimacin ms adelante del
motor de abatimiento, as como de las reacciones en los apoyos para el prediseo de la
pieza de unin entre la pluma, el mstil y el rodamiento.
Teniendo en cuenta que el sumatorio de momentos es igual a cero, hacemos dicho
clculo con respecto al origen de coordenadas, punto por el que pasan las lneas de
accin de las fuerzas de reaccin en la base. De esta manera obtenemos el valor de la
reaccin de traccin en el cable de abatimiento. Haciendo un equilibrio de fuerzas
obtendremos el valor de las reacciones en la base.
1.10.10.3.1 Posicin 1 (mximo alcance):

74
Javier Grriz Cano
Es importante poner atencin al nuevos sistema de referencia que definimos. El origen

est en el mismo punto que cuando calculbamos el centro de gravedad de la pluma
pero la orientacin de los ejes es diferente. Esto lo hacemos para hacer los clculos de
manera ms cmoda.
Aplicamos el sumatorio de momentos con respecto a la base e igualamos a cero:
=0
R2 cos( ) d z + R2 sen( ) d x c (Q + Pg ) a c PP X G Fc a tan ( ) = 0
Donde:
R2 es la fuerza de reaccin en el cable de abatimiento.

es el ngulo que forma la pluma con el plano horizontal. Para la posicin de alcance
mximo tiene un valor de 15,28.
es el ngulo que forma el cable de abatimiento con la pluma. Para el caso de alcance
mximo (24 metros) tiene un valor aproximado de 26,89.
d z es la altura del anclaje del cable a la pluma.
d x es la coordenada x del punto de anclaje del cable a la pluma.
Q es la carga de servicio.
Pg es el peso del conjunto del gancho mas el aparejo estimado en 300 kg.
Pp es el peso propio de la pluma contando con las 12 barras transversales de ms.
Seran 1202 kg.
a es el alcance que coincide con la distancia en el eje x de la lnea de accin de la
carga de servicio con respecto al origen de coordenadas, el punto de apoyo de la pluma.
Para el caso de alcance mximo equivale a 24 m.
X G es la coordenada x del centro de gravedad de la pluma.
c es el factor de mayoracin de cargas que impone la norma FEM 1001-2.

75
Javier Grriz Cano
es coeficiente dinmico tambin definido a partir de la norma FEM 1001-2.

Fc es la fuerza centrfuga ejercida por la carga de servicio.
Calculamos las distancias d x d z y X G y par ello nos fijamos en el detalle del diagrama
anterior:
Detalle-A:
90
90
d x = 21,32 cos 1 cos(90 )
d z = 21,32 sen + 1 sen(90 )

X G = 12,35 cos 0,224 cos(90 )
Los valores 12,35 y 0,224 m se han obtenido anteriormente en el clculo del centro de
gravedad de la pluma. La distancia de 21,32 se corresponde a la que aparece en la figura
y es que el cable se acopla al ltimo nudo del ltimo mdulo del tercer tramo.
Entonces, igualando momentos a cero con respecto a la base y despejando la reaccin en
el cable de abatimiento tenemos:
R2 =
c (Q + Pg ) a + c Pp X G + Fc a tan ( )
= 23,941 t
cos( ) d z + sen( ) d x
CYPE: 23,90 t
Como vemos, para el clculo de la reaccin del cable de abatimiento no es necesario

tener en cuenta el efecto de las fuerzas de inercia y la centrfuga puesto que este cable
solo actua en la direccin del propio cable.
76
Javier Grriz Cano
Para las reacciones en la base tendremos que tener en cuenta que en esta situacin de
solicitaciones psima existen fuerzas en el plano horizontal que ahora s hay que
considerar. La fuerza centrfuga apenas tendr efecto pero la fuerza de inercia har que
se produzca un momento en la base con respecto al eje z de manera que se produzca una
transferencia de cargas de uno de las dos articulaciones a la otra. Por lo tanto
empezamos igualando las fuerzas en el eje x. Diferenciaremos los dos anclajes con la
notacin A o B de manera que para una fuerza de inercia en el sentido contrario los
valores de uno y otro anclaje se intercambien.
=0
R1xA + R1xB R2 cos( ) + Fc = 0

Donde:
R1xA y R1xB son las reacciones en las dos articulaciones de la base de la pluma.
Fc es la fuerza centrfuga de la carga de servicio y el conjunto del gancho. Para la
situacin de mxima carga y mximo alcance tena un valor de 129,48 kg.
Ahora igualamos el momento de reaccin de la base con el que genera la fuerza de
inercia, de manera que establecemos equilibrio de momentos con respecto al eje z ya
que ni la fuerza R2 ni la centrfuga generan momento con respecto a este eje.
=0
R1xA d R1xB d Fi a = 0
Donde:
d es la mitad de la anchura de la pluma, es decir, la distancia al punto medio entre los
dos anclajes de la base. Esta distancia ser por tanto 0,5 metros.
Fi es la fuerza de inercia de la carga. Para la situacin de mxima carga y mximo
alcance tena un valor de 441,75 kg.
a es el alcance y por tanto la distancia entre la lnea de accin de la fuerza centrfuga y
el anclaje de la base.
Para un alcance de 24 metros tenemos, despejando las reacciones:
R1xB =
R1xA =
R2 cos( ) Fc Fi a / d
= 1,063 t CYPE: 1,031 t
2
Fi a R2 cos( ) Fc Fi a / d
+
= 22,259 t CYPE: 22,247 t
d
2
Para calcular las reacciones de la base en el eje z hacemos exactamente el mismo

proceso que para el eje x :
77
Javier Grriz Cano
=0
R1zA + R1zB + R2 sen( ) c (PP + Q + Pg ) = 0
=0
R1zA d R1zB d Fi a tan ( ) = 0

Donde:
a tan ( ) es la distancia entre la lnea de accin de la fuerza centrfuga y el anclaje de la
base. El resto de datos son idnticos al caso anterior.
Para un alcance de 24 metros tenemos, despejando las reacciones:
R1zB =
R1zB
R1zA =
Fi a tan ( )
R2 sen( )
d
2
= 0,252 t CYPE: 0,226 t
c (Pp + Q + Pg )
Fi a tan ( )
R2 sen( )
d
2
= 6,044 t CYPE: 6,024 t
c (Pp + Q + Pg )
Fi a tan ( )
+
d
R1zA
Las pequeas diferencias se deben a que en el programa no cuenta con el peso de las 12
barras transversales de ms que son necesarias por motivos constructivos y que ahora s
consideramos, adems el programa tiene en cuenta el alto peso la barra que simula el
cable de abatimiento.
1.10.10.3.2 Posicin 2 (mnimo alcance):

Procedemos de la misma manera que en el caso anterior.
=0
R2 cos( ) d z + R2 sen( ) d x c (Q + Pg ) a c PP X G Fc a tan ( ) = 0
Donde:
para la posicin de alcance mnimo tiene un valor de 78,41.
para el caso de alcance mnimo (5 metros) tiene un valor aproximado de 12,47.
a para el caso de alcance mnimo equivale a 5 m.
Calculamos las distancias d x d z y X G :
d x = 21,32 cos 1 cos(90 )
78
Javier Grriz Cano
d z = 21,32 sen + 1 sen(90 )

X G = 12,35 cos 0,224 cos(90 )
Entonces, igualando momentos a cero con respecto a la base y despejando la reaccin en
el cable de abatimiento tenemos:
R2 =
= 9,452 t CYPE: 9,433 t
Para las reacciones en la base hacemos un equilibrio de fuerzas y de momentos igual

que en el caso de mximo alcance. Obtenemos la siguiente solucin:
R1xB =
R1xA =
R2 cos( ) Fc Fi a / d
= 1,454 t CYPE: 1,451 t
2
Fi a
R cos( ) Fc Fi a / d
+ 2 2
= 2,374 t CYPE: 2,371 t
d
2
R1zB =
R1zB
R1zA
Fi a tan ( )
R2 sen( )
d
2
= 7,629 CYPE: 7,623 t
c (Pp + Q + Pg )
F a tan ( )
c (Pp + Q + Pg ) i
R2 sen( )
Fi a tan ( )
d
=
+
d
2
R1zA = 12,113 CYPE: 12,108 t
Donde:
Fc es la fuerza centrfuga de la carga de servicio que en este caso de mnimo alcance
vale 26,97 kg.
Fi es la fuerza de inercia de la carga de servicio y para un alcance mnimo de 5 metros
tiene un valor de 91,96 kg.
Como hemos visto hasta ahora, los clculos realizados son prcticamente iguales a los
resultados que arroja el programa informtico CYPE. Las diferencias se deben
principalmente a la masa de la barra que creamos en el programa a modo de simulacin
del cable de abatimiento. sta hace que el centro de gravedad se desve un poco as
como la masa total de la estructura. An as la precisin lograda es muy buena. Nos
fiaremos entonces de nuestros clculos.
Por lo tanto tenemos:
79
Javier Grriz Cano
REACCIONES
MXIMAS
(t)
R1x
R1z
R2
2,374
22,259
12,113
9,452
6,044
23,941
Calculo la tendencia de las reacciones principalmente para conocer el valor mximo de

la traccin del cable de manera que podamos dimensionar a ste y al dispositivo de
abatimiento, es decir, al tambor y al motor. Por otra parte nos vendr bien ms adelante
para el dimensionado del mstil conocer el valor de esta reaccin en cada momento.
Hacemos lo mismo con las reacciones en los apoyos.
1.10.10.3.3 Tendencia de R2.

Como se puede ver, el valor de R2 aumenta conforme aumenta el alcance, cosa que era
de esperar. Ahora nos interesa saber con la mayor precisin posible cul es el valor
mximo y cul es el mnimo, de manera que podamos conocer la tensin del cable de
abatimiento en todo momento y proceder a la estimacin del motor reductor, del tambor
y del cable de abatimiento.
Vamos a definir el valor de R2 en funcin del alcance por lo que habr que definir antes
y en funcin del alcance ya que R2 depende de esos valores:
R2 =
c (Q + Pg ) a + c Pp X G ( ) + Fc a tan ( )
cos( ) d z ( ) + sen( ) d x ( )
Definimos todos los parmetros en funcin de a :

a
l
(a ) = arccos
Donde:
a es el alcance.
l es la longitud de la pluma en metros e igual a 24,88 m.
Para definir en funcin del alcance tendremos que saber que el cable se ancla a 3,56
metros de la longitud mxima de la pluma y pasa por el mstil por su cspide, a 11
metros de altura estando el eje central del mstil a una distancia de 1,2 metros de las
articulaciones de la base de la pluma. Lo vemos ms claro en el siguiente esquema:
80
Javier Grriz Cano
Hay que fijarse en cmo vara el tringulo ABC destacado en la imagen, pues mediante
esa forma calcularemos en funcin del alcance. A es la distancia entre las
articulaciones de la base y el punto de anclaje del cable con la pluma, B es el cable de
abatimiento y C el la distancia entre la punta del mstil y las articulaciones de la base de
la pluma. Para ello tendremos que calcular antes diferentes ngulos y longitudes.
C sen

A C cos
= arctan
Sabiendo que:
A=
21,32
cos
C = 112 + 1,2 2
1,2
+ 90
11
= arctan
1
= 2,69
21,32
= arctan
Podemos hallar en funcin de :
81
Javier Grriz Cano
1,2
112 + 1,2 2 sen arctan + 90 2,69
11
= arctan
2,69
21
,
32
1
,
2
2
2
cos(2,69 ) 11 + 1,2 cos arctan 11 + 90 2,69
Tenemos por tanto hallada en funcin de que depende del alcance por lo que con
sustituir por arccos(a / l ) concluiramos:
1,2
a
112 + 1,2 2 sen arctan + 90 arccos 2,69
11
l
= arctan
2,69
21
,
32
1
,
2
a
2
2
cos(2,69 ) 11 + 1,2 cos arctan 11 + 90 arccos l 2,69
Las distancias d x , d z y X G en funcin de a son:

d x = 21,32 cos 1 cos(90 ) d x = 21,32 cos(arccos(a / l )) 1 cos(90 arccos(a / l ))
d z = 21,32 sen + 1 sen(90 ) d z = 21,32 sen(arccos(a / l )) + 1 sen(90 arccos(a / l ))

X G = 12,35 cos 0,224 cos(90 )
X G = 12,35 cos(arccos(a / l )) 0,224 cos(90 arccos(a / l ))
Por ltimo la fuerza centrfuga de la carga en funcin del alcance es:
Fc (a ) = (Q + Pg ) c w 2 a
Donde w es la velocidad angular de giro de la pluma y estimada en 0,7 rpm.
Ahora podemos definir ya la fuerza de reaccin R2 en funcin de a puesto que ya
hemos definido todos los parmetros de los que depende en funcin de a . De manera
simplificada quedara as:
R2 (a ) =
c (Q + Pg ) a + c Pp X G (a ) + Fc (a ) a tan ( (a ))
cos[ (a ) (a )] d z (a ) + sen[ (a ) (a )] d x (a )
Representamos grficamente la funcin R2 (a ) para un intervalo de a entre 5 y 24

metros:
82
Javier Grriz Cano

Tensin del cable - Alcance
30
Tensin del cable (t)
25
20
15
10
0
5
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Alcance (m)
Podemos asegurar ya que la tendencia de la reaccin es creciente con el alcance y que

alcanza su valor mximo para el alcance mximo y es mnimo para el alcance mnimo,
esto es, 23,941 y 9,452 t respectivamente.
Ahora ya conocemos los esfuerzos a los que est sometido el cable de abatimiento. De
esta manera ya podremos estimar el motor, el tambor y el cable de abatimiento.
1.10.10.3.4 Tendencia de R1z.

Nos interesa obtener la reaccin ms alta, la del caso ms desfavorable, por lo tanto
calcularemos en funcin del alcance el valor de la reaccin en el eje z que sea mayor de
los dos anclajes. Tenemos ya las funciones de los ngulos y en funcin del
alcance. La inercia tambin la definimos en el apartado anterior en funcin del alcance,
tenamos:
Fi (a ) = m c = (Q + Pg ) c a
Donde es la aceleracin tangencial e igual a 0,01833 rad/s2
Tenemos por tanto que la reaccin mxima en el eje z es de manera resumida:
Fi (a ) a tan ( )
+
d
Grficamente:
R1zA (a ) =
c (Pp + Q + Pg )
Fi (a ) a tan ( )
R2 (a ) sen( )
d
2
83
Javier Grriz Cano

R1z - Alcance
16
14
12
R1z (t)
10
8
6
4
2
0
5
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Alcance (m)
Por lo que la tendencia es claramente decreciente con el alcance. Sin embargo no

alcanza su valor mximo en un extremo sino que lo hace en un alcance intermedio. Para
descubrir el valor mximo hacemos la derivada de R1z con respecto al alcance e
igualamos a cero para hallar dicho alcance. Obtenemos la solucin:
a = 13,4 m R1z mx = 14,540 t
1.10.10.3.5 Tendencia de R1x.

Como acabamos de recordad el valor de la fuerza de inercia en funcin del alcance,
definimos ya el valor de la reaccin mxima en el eje x para el alcance:
R1xA (a ) =
Fi (a ) a R2 cos( ) Fc (a ) Fi (a ) a / d
+
d
2
De esta manera ya tenemos la fuerza de reaccin en el eje x en funcin del alcance.
Observemos su tendencia grficamente:

84
Javier Grriz Cano

R1x - Alcance
25
20
R1x (t)
15
10
0
5
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Alcance (m)
Observamos que el valor de la reaccin aumenta claramente con el alcance y casi de

manera lineal. Sus valores extremos coinciden con el alcance mnimo y mximo donde
la reaccin es 2,374 y 22,259 t respectivamente.
1.10.10.4 Conclusiones del diseo

Comenzamos estudiando varios modelos diferentes y nos decantamos por uno que
destaca por lo ligero y sencillo. Estudiamos un equilibrio entre sencillez y eficiencia del
modelo de manera que las barras trabajaran lo mximo posible sin pasarse de los lmites
establecidos por la norma y de manera que pudiramos agrupar todas las barras en un
nmero mnimo de perfiles diferentes.
Aplicamos los coeficientes de mayoracin que impone la norma FEM 1001 as como el
coeficiente de seguridad y el dinmico a la carga de servicio.
A travs de la herramienta informtica CYPE dibujamos el modelo en las posiciones
extremas de mximo y mnimo alcance de manera que obtuvimos los perfiles requeridos
en funcin de las exigencias de eficiencia y sencillez de las que hablamos y del
coeficiente de seguridad que no permita a ninguna barra trabajar a ms del 70,1 %.
Aqu conclua el proceso de diseo, pues el modelo era vlido para las posiciones
extremas, y es que queda reflejado a juzgar por los resultados obtenidos que la
estructura sufra ms en la posicin de mximo alcance y menos conforme reducamos
el alcance. Para evidenciar esa tendencia tenemos el estudio de la posicin de mnimo
alcance a la que aadimos una posicin intermedia en la que las barras trabajan en un
porcentaje intermedio.
El peso de la estructura definitiva es algo que no debemos pasar desapercibido y que por
tanto destacamos. Tambin lo hacemos con el centro de gravedad donde aplicaremos la
fuerza del peso en posteriores clculos.
85
Javier Grriz Cano
El siguiente paso era conocer cmo evolucionaban los valores de las reacciones tanto en
las articulaciones de la base como en la del cable de abatimiento. Conociendo esto,
podremos ms adelante hacer un preclculo del motor, tambor y cable de abatimiento
as como de la pieza de unin entre pluma, mstil y rodamiento. El alcance de este
proyecto no contempla el diseo de esta ltima pieza por su alta complejidad, sin
embargo no est dems conocer las solicitaciones a las que estar sometida (R1x y R1z).
Es bueno decir que de momento no podemos hacer un diseo del mstil puesto que la
informacin es escasa. Por ejemplo, la masa del contrapeso la desconocemos y sta
afectar notoriamente al dimensionado del mstil, pues se anclar a la punta del mismo
para reducir el momento que genera la traccin del cable de abatimiento.
1.10.11 CABLE DE ABATIMIENTO

1.10.11.1 Ramales
Procedemos de la misma manera que con el cable de elevacin.
En este caso la carga de traccin mxima que soportar el cable ser la correspondiente
a la de posicin de mximo alcance de la pluma, valor que ya calculamos en el
apartado1.10.10.3.1. El coeficiente Kc tambin cambia porque el mecanismo de
abatimiento tiene una clasificacin diferente, de menor frecuencia de elevacin de la
carga mxima, y es que este mecanismo actuar muchas menos veces que el de
elevacin. Hay que decir tambin que en este caso se utiliza un sistema de seis reenvos
ya que la velocidad aqu no importa tanto y que la fuerza a soportar es mucho mayor que
en el caso de la elevacin de carga. Entonces:
S=
R2
i
Donde:
R2 es la fuerza mxima con la que se tira de la pluma para abatirla con el coeficiente de
mayoracin c y el dinmico aplicados y es igual a 23941 kg.
i es el nmero de ramales e igual a seis.
es el rendimiento del aparejo que depende del nmero de ramales y que en este caso
vale 0,95.
S=
23941
= 4200,18 kg
0,95 6
Aplicando la frmula que propone la norma:
d cable = K c S
Donde K c vale en este caso 0,225.
86
Javier Grriz Cano
d cable = 0,225 4200,18 = 14,58 mm

14,58 < d < 18,23 mm
El cable seleccionado para abatimiento ser entonces uno de los que ofrece la norma
para gras corrientes con un dimetro de cable de 10 a 30 mm. La composicin del
cable que presenta la norma para dicho intervalo y dicha utilidad es 6 19(1 + 6 + 12 ) + 1 .
Esto quiere decir que tiene la misma estructura que en el caso del mecanismo de
elevacin.
A partir de dimetros estandarizados por la norma seleccionamos un dimetro de:
d cable = 16 mm.
El peso propio del cable es segn la norma ISO 2408 de 91,9 kg por cada 100 metros de
cable.
Vemos cmo la fuerza de traccin a la que est sometida el cable es mucho menor que
la fuerza de rotura mnima:
Fmn = Z p S = 3,195 4200,18 = 13419,58 kg >> 4200,18 kg
1.10.11.2 Cable que une el sistema de ramales con la pluma

Los cables que conforman el sistema de ramales para reducir la fuerza a realizar por el
motor tienen un dimetro menor que el cable que ahora vamos a calcular. Este cable une
el aparejo del sistema de reenvos directamente con la pluma por lo que ha de soportar
toda la fuerza que antes estaban haciendo entre seis ramales, es decir, soportara seis
veces ms traccin.
S = 23941 kg
d cable = K c S = 0,225 23941 = 34,81 mm

34,81 < d < 43,52 mm
La estructura que tendr el cable la seleccionamos a travs de una de las que ofrece la
norma para un dimetro comprendido entre los valores definidos. La estructura elegida
es 35 7 . Esta estructura ofrece 35 cordones con 7 alambres cada una y no tiene alma.
Elegimos este cable puesto que tiene mayores prestaciones y es anti rotatorio.
A partir de dimetros estandarizados por la norma seleccionamos un dimetro de 35
mm.
El peso propio de este cable es de 556 kg por cada 100 metros.
87
Javier Grriz Cano
En este caso la fuerza mnima de rotura tambin es mucho mayor que la fuerza a la que
est sometido el cable:
Fmn = Z p S = 3,195 23941 = 76491,50 kg >> 23941 kg
1.10.12 MOTOR DE ABATIMIENTO

1.10.12.1 ngulo de salida del cable
En este caso la cantidad de cable que se necesita es muchsimo menor. Por este motivo
vamos a ver cmo no nos va hacer falta recurrir a tambores Lebus ni a poleas oscilantes.
Lo primero de todo ser calcular la cantidad de cable mxima que se arrollar en el
tambor.
Antes de nada hay que recordar que se establecido un sistema de seis ramales para ste
el mecanismo de abatimiento.
No ser nada difcil, pues sabemos que la pluma en este primer clculo va a inclinarse
desde los 15,28 hasta los 78,41 . La cantidad de cable que se utiliza para la variacin
entre esas dos posiciones extremas ser la cantidad mxima de cable que tendr que
guardar el tambor. Resolveremos esto como un sencillo problema trigonomtrico:
1
2
La distancia de separacin de 1,2 metros entre el centro del mstil y la pluma es para
que la pluma pueda cambiar su inclinacin de manera que para pequeos alcances no se
produzca colisin entre el mstil y la pluma.
88
Javier Grriz Cano
Teniendo en cuenta que para el abatimiento se utiliza un sistema de seis reenvos, es

evidente que para que la pluma se desplace x metros, se debern mover 6 x metros de
cable en el tambor. La cantidad de cable a arrollar ser entonces seis veces B B' .
Calculamos entonces ambos valores:
2
B=
(C sen1 )
21,32
+
C cos 1
cos
B' =
(C sen 2 )
21,32
+
C cos 2
cos
Donde:
C = 112 + 1,2 2
1
= 2,69
21,32
1 = 78,26
2 = 15,13
1 = 15,28 (mximo alcance)
2 = 78,41 + (mnimo alcance)
= arctan
Por lo que el cable a arrollar en el tambor de abatimiento ser como mximo:
l cable = 6 (B B') = 6 (21,96 11,05) = 65,46 m

Tal y como hicimos en el caso del sistema de elevacin expresamos el ngulo en
funcin del dimetro y del nmero de capas.
Calculamos primero la longitud de cable por capa:
l cable / capa =
65,46 65,46
=
n
3
Donde:
n es el nmero de capas.
l cable / capa es la longitud de cable media por cada capa.
El nmero de espiras por capa ser entonces, aadiendo dos espiras de margen por capa:
n esp / capa =
l cable / capa
+2=
65,46 / 3
+2
D
89
Javier Grriz Cano
La longitud del tambor queda:
Ltambor = n esp / capa p

El paso lo definimos siguiendo la norma UNE-ISO 4308 al igual que en el tambor de
elevacin y para un dimetro de cable de 16 mm tenemos un paso de 18 mm.
Entonces:
Lcable / capa
65,46 / 3
Ltambor =
+ 2 p =
+ 2 0,018
D
Toca ahora calcular el ngulo que forma el cable a la salida del tambor con respecto al
ngulo de arrollamiento.
El ngulo de arrollamiento se define siempre a partir de la siguiente ecuacin:
p
0,018
= arctan
D
D
= arctan
El ngulo izq ser:
Ltambor / 2
izq = arctan
Donde d es la longitud de cable que va del tambor a la polea de la punta del mstil.
Como veremos ms adelante, el tambor de abatimiento se va a colocar a una distancia
de 3,5 metros con respecto al eje central del mstil. Esta distancia se justifica con lo
reducido que va a ser el bastidor de motores y de contrapeso y a que en l habr ms
elementos apoyados. La distancia d ser:
d = (11 D) 2 + 3,5 2
El ngulo total de salida del cable y de mximo valor ser izq + :
Ltambor / 2
0,018
+ arctan
d
D
= izq + = arctan
65,46 / 3
+ 2 0,018 / 2
D
+ arctan 0,018 1,5

= arctan
2
2
D
(
11
D
)
+
3
,
5
90
Javier Grriz Cano
Despejando el dimetro medio de la ecuacin obtenemos:
D 463 mm
Ltambor = 0,306 m
Este dimetro es totalmente de dimensiones razonables por lo que lo consideramos
adecuado puesto que cumple con los requisitos establecidos de ngulo de salida del
cable y de capacidad. Lo mismo ocurre con la longitud del tambor.
1.10.12.2 Motor reductor

Antes ser necesario conocer la fuerza que tira de la pluma para elevarla, de manera que
obtengamos los valores mximos para poder definir la velocidad de elevacin de la
misma.
Dichas fuerzas las conocemos despus de su estudio en el apartado1.10.10.3.1. La
mxima traccin del cable de abatimiento es de 23,94 t. Es importante recordar que este
dato est ya mayorado con los factores c y . Incluye la estimacin de 300 kg del
gancho ms el aparejo ya que en su clculo se tuvo en cuenta el peso estimado de stos.
Tenemos pues los siguientes datos, algunos de ellos estimados:
Potencia (kW): 40 kW Estimamos esta potencia porque sabemos que W& = T v y
entonces sabiendo el tiro vamos a ver que va a salir una velocidad aceptable y adecuada
para este mecanismo.
Nmero de reenvos: 6.
R
23941
= 3990 kg
Tiro mximo (t): 2 max =
n
6
Rendimiento: 0,8. Recomendado entre 0,75 y 0,86
Motor entrega par nominal a 1450 rpm, siendo esta velocidad constante.
Dimetro medio del tambor: 463 mm.
Dado que solo hay tres capas no consideramos la variacin del momento en el tambor
por el cambio de capa de cable.
El par que hay que aplicar al tambor ser:
M tambor =
T Dmax / 2
3990 9,81 0,463 / 2

= 11327,16 N m
0,8
M motor =
W&
40000
=
= 263,43 N m
wmotor 1450 2 / 60
91
Javier Grriz Cano
i=
M tambor 11327,16
=
= 43,00
263,43
M motor
Vamos al catlogo de motores reductores de MARTINENA y el modelo ms

aproximado al buscado es el siguiente de la serie RXO2:
Potencia: 43 kW.
El resto de parmetros son los mismos que los definidos en un principio.
Comprobamos que el rendimiento del motor seleccionado para las condiciones que se
dan est entre 0,75 y 0,86:
Mr = T
Mi =
D
0,463
= 3990 9,81
= 9061,74 N m
2
2
W&
43000
i =
39,3 = 11129,21 N m
w
1450 2 / 60
Mr
9061,74
=
= 0,814
M i 11129,21
La velocidad del cable en el tambor ser ahora:
vt =
W& 43 10 3 60 0,814
=
= 53,67 m/min
T
3990 9,81
92
Javier Grriz Cano
1.10.12.3 Tiempo de abatimiento

Otro aspecto de gran inters es saber el tiempo que tarda la pluma en completar su
movimiento de abatimiento, es decir, el tiempo que le cuesta pasar de la posicin de
mximo alcance a mnimo alcance.
Calcularlo ser bastante sencillo. Conocemos la cantidad de cable que se arrolla o
desenrolla del tambor para pasar de una a otra posicin extrema y conocemos tambin la
velocidad con la que avanza el cable. Hay que recordar que esta velocidad es constante
independientemente de la carga que se levante o de la posicin de la pluma puesto que
la velocidad de giro del reductor es constante, ser la potencia la que ir variando.
Por lo tanto el tiempo de abatimiento completo ser el cociente entre la longitud de
cable total a arrollar entre la velocidad de arrollamiento de dicho cable:
ta =
65,46 m
= 1,22 min
53,67 m/min
1.10.12.4 Sistema de giro.

El motor de giro se selecciona una vez calculada la inercia de giro que ste deber tener
a partir de las masas de cada uno de los elementos que constituye la gra y que se
apoyan sobre el rodamiento de giro multiplicado por la distancia al cuadrado entre el eje
del rodamiento y el centro de gravedad de cada masa. Este clculo se har para la
posicin de la pluma en la que este valor se haga mximo, seguramente con el alcance
mximo y la mxima carga en punta. El producto de la inercia de giro por la aceleracin
angular nos dar el par a obtener en la corona, de esta manera podremos elegir el motor
adecuado. Ahora la informacin de que disponemos es insuficiente pues para calcular el
punto en el que se produce la mayor inercia de giro sera necesario conocer la masa del
contrapeso en cuyo clculo an no nos hemos metido, pues nos faltan datos como el
peso de los tambores de cable cuyo peso no es para nada despreciable.
1.10.13 DISEO DE TAMBORES Y PESOS DE LOS MISMOS

En este apartado vamos a terminar de dimensionar los tambores. Si antes definamos la
longitud y el dimetro de manera que pudieran cumplir su funcin dentro de las
limitaciones y poder seleccionar un reductor, ahora definiremos el espesor para que
aguante las solicitaciones a las que va a estar sometido. Adems calcularemos su peso
propio que no ser ni mucho menos despreciable, pues afectar en cierta manera a la
estabilidad de la gra.
1.10.13.1 Tambor de elevacin

Como ya vimos en el apartado de motores, el tambor ha de tener unas dimensiones que
dependen primero de la cantidad de cable y del ngulo que forma el cable a la salida del
93
Javier Grriz Cano
tambor con respecto al ngulo de arrollamiento. A partir de eso se dimensiona el

dimetro y la longitud del tambor.
En este apartado vamos a terminar de definir las dimensiones del tambor, pues a partir
de las solicitaciones a las que est sometido calcularemos el espesor que ha de tener el
tambor.
Como ya vimos en el apartado de motores, el dimetro medio del tambor del mecanismo
de elevacin es de 425 mm por lo que el dimetro primitivo de ste ser el mismo
menos 6 dimetros de cable, ya que contendr 6 capas del mismo:
d 0 = d m 6 d cable = 317 mm
Si acudimos a la norma UNE ISO 4308-1 encontramos una exigencia de dimetro
primitivo mnimo del tambor que veremos si es menor que el dimetro ya definido y que
viene definida por la siguiente expresin:
D h1 t d cable
Donde:
D es el dimetro primitivo mnimo del tambor
h1 es el factor de seleccin del tambor, relacin del dimetro primitivo del tambor al
dimetro calculado del cable, valor que viene tabulado por la norma en funcin de la
clasificacin del mecanismo (M3).
t es el factor del tipo de cable que la norma tambin lo tabula. Se obtiene a partir del
nmero de cordones exteriores del cable que para nuestro caso es seis. Este factor tiene
en consideracin el comportamiento diferenciado a la fatiga por flexin de los distintos
tipos de cable.
D 14 1 18 = 252 mm < 317 mm

Por lo que la estimacin hecha del dimetro del tambor fue correcta.
Toca definir el espesor del tambor de elevacin de carga.
94
Javier Grriz Cano
El arrollamiento solicita al tambor a compresin y a flexin. El tipo de solicitacin se

pone en evidencia imaginando un tambor que soporta una nica espira de cable. Bajo la
influencia de la traccin del cable el tambor se comprime con la mxima deformacin
debida al arrollamiento. A medida que nos alejamos de la espira, la deformacin y
consecuentemente el esfuerzo debido a la compresin, disminuye. El perfil del tambor
deformado es el que presenta la figura de arriba, mostrando que existe una solicitacin a
flexin en sentido paralelo al eje del tambor. Los esfuerzos mximos debidos a una sola
espira son los siguientes:
A compresin:
1
= 0,93 S 4 2 6 (kg/cm2)
D h
A flexin:
1
(kg/cm2)
2 6
D h
En servicio normal el tambor nunca est cargada por una sola espira aislada. Siendo
corriente que el arrollamiento de cable bajo tensin se empiece desde un extremo del
tambor, se podra obtener el esfuerzo total soportado por ste recubierto totalmente de
espiras, calculando los esfuerzos causados
por cada espira aisladamente y
superponindolos. En este caso, la solicitacin de la flexin local ser nula, porque, si la
traccin no vara, la deformacin por compresin es constante y la generatriz del tambor
permanecer recta. No obstante, los esfuerzos de compresin se aadirn hasta que la
seccin correspondiente al paso del enrollamiento sea solicitada por la traccin del
cable. Bajo esta hiptesis el esfuerzo por compresin se calcula como sigue:
f = 1,61 S 4
S
(kg/cm2)
hs
Pero esta hiptesis no se cumple siempre de forma exacta. Porque cuando se coloca la
primera espira, el tambor no sufre la deformacin total, que es el resultado del
arrollamiento completo. A medida que la deformacin del tambor aumenta bajo la
influencia de las espiras, la traccin del cable de las primeras espiras disminuye. La
friccin del cable sobre el tambor evita que las tensiones se equilibren de un extremos
otro del arrollamiento. Para el tambor completamente cubierto de espiras se tiene para el
esfuerzo de compresin:
= 0,85
S
(kg/cm2)
hs
En la extremidad del arrollamiento, el esfuerzo es inferior, porque la parte del tambor no

est recubierta todava de espiras todava refuerza la parte arrollada. El esfuerzo a
compresin de la parte arrollada se pude calcular por la frmula:
a = 0,5
S
(kg/cm2)
hs
95
Javier Grriz Cano
No obstante en este lado subsiste una fuerte flexin local que se puede cifrar en:
fa = 0,96 S 4
1
(kg/cm2)
2 6
D h
Despejando el espesor que es lo que queremos calcular:
h=6
(0,96 S )4
D 2 adm
En estas ecuaciones D hace referencia al dimetro primitivo del tambor.

Las normas DIN limitan para fatiga la tensin admisible y en el caso de acero S355, que
es el que vamos a utilizar, es de 480 kg/cm2.
La traccin del cable, la calculamos ahora con el coeficiente dinmico definitivo de
= 1,135 :
S=
(Q + P )
g
= 4767,16 kg
Por lo tanto el espesor queda:
h=
(0,96 4767,16)4
31,7 2 480 4
= 1,42 cm = 14,2 mm
La longitud del tambor ya qued definida en el apartado de motores, pues tenamos los
datos suficientes para poder hallarlo. Recordamos entonces que:
400 / 6
400 / n
Ltambor = n esp / capa p =

+ 2 p =
+ 2 0,020 = 1,04 m
D
0,425
La tapa del tambor ser un disco de espesor igual al dimetro del cable y con un radio tal
que llegar hasta 1,5 veces dicho dimetro por encima del cable de la ltima capa.
Tendr pues un dimetro de:
Dtapa = 317 + 12 d cable + 1,5 d cable 2 = 587 mm.

Definida ya la geometra del tambor calculamos el peso del mismo ya que contribuir
junto con el tambor del sistema de giro al momento antivuelco. Para ello calculamos el
volumen total de la pieza y a partir de la densidad normalizada del acero en 7850 kg/m3
obtenemos la masa:
2
Dtapa
0,587 2
V = h ltambor Dtambor +
e = 0,0142 1,04 0,317 +
0,018
4
4
96
Javier Grriz Cano

V = 1,96 10 2 m3
m = V = 1,96 10 2 7850 = 153,69 kg
1.10.13.2 Tambor de abatimiento

Como sabemos, ya hemos calculado el dimetro y la longitud del tambor en funcin de
las condiciones impuestas por la cantidad de cable a arrollar y la limitacin del ngulo
por lo que ahora definiremos el espesor a partir de las solicitaciones a soportar para
finalizar el dimensionamiento del mismo. Procederemos de la misma manera que con el
tambor de elevacin.
En este caso el dimetro medio del tambor ser tres dimetros de cable mayor puesto
que en este caso habr tres capas de cable, y es que no se necesita mucho cable para el
abatimiento de la pluma. Si el dimetro medio era de 463 mm, el primitivo ser:
d 0 = d m 3 d cable = 415 mm
Donde recordamos que d cable del sistema de abatimiento es de 16 mm.
Segn la norma UNE ISO 4308-1:
D h1 t d cable
Donde:
h1 = 11,2 para el mecanismo de abatimiento clasificado como M1.
t = 1 porque el cable ahora tambin tiene seis cordones.
d cable = 16 mm.
D 11,2 1 16 = 179,2 mm < 415 mm

Por lo que la estimacin hecha del tambor en el apartado de motores fue correcta.
Para el clculo del espesor del tambor procedemos de la misma manera que en el caso
del tambor de elevacin:
h=6
(0,96 S )4
D 2 adm
R2 max 23941
=
= 3990 kg
n
6
Donde R2 recordamos que es la reaccin en el anclaje del cable de abatimiento con la
pluma.
97
Javier Grriz Cano
Las normas DIN limitan para fatiga la tensin admisible y en el caso de acero S355, que
es el que vamos a utilizar, es de 480 kg/cm2. Por lo tanto, para un dimetro primitivo del
tambor de 415 mm tenemos:
h=
(0,96 3990)4
41,5 2 480 4
= 1,15 cm = 11,5 mm
La longitud del tambor es un valor que ya tenemos calculado del apartado de motores y
que si recordamos era:
65,46 / 3
Ltambor =
+ 2 0,018 = 0,306 m
0,463
La tapa del tambor ser un disco de espesor igual al dimetro del cable y con un radio tal
que llegar hasta 1,5 veces dicho dimetro por encima del cable. Tendr pues un
dimetro de Dtapa = 415 + 6 d cable + 1,5 d cable 2 = 559 mm.
Definida ya la geometra del tambor calculamos el peso del mismo ya que contribuir
junto con el tambor del sistema de giro al momento antivuelco. Para ello calculamos el
volumen total de la pieza y a partir de la densidad normalizada del acero en 7850 kg/m3
obtenemos la masa:
V = h ltambor
0,559 2
Dtambor +
e = 0,0115 0,306 0,415 +
0,016
4
4
V = 8,51 10 3 m3
m = V = 8,51 10 3 7850 = 66,84 kg
Dtapa
1.10.13.3 Pesos del sistema de elevacin y de abatimiento y posicin.

Peso de los tres componentes de los dispositivos de elevacin y abatimiento:
CABLE
TOTAL
ARROLLADO*
359,00
153,69
464,00
976,69
ELEVACIN
250
66,84
60,16
376,69
ABATIMIENTO
*Masa total de la mxima cantidad de cable que albergar cada tambor recordando que
para el sistema de elevacin el peso del cable es 1,16 kg/m y para el de abatimiento
0,919 kg/m. En el primer caso tenemos 400 metros ms seis espiras de margen. En el
segundo 65,46 metros ms seis espiras de margen.
PESO (KG)
MOTOR
TAMBOR
98
Javier Grriz Cano
1.10.14 POLEAS DEL SISTEMA DE ABATIMIENTO

La seleccin de las poleas para el sistema de abatimiento se har de la misma manera
que para el mecanismo de elevacin. La norma DIN 15061 define el perfil de garganta a
partir del dimetro de cable, en nuestro caso 16 mm. Por tanto seleccionamos un perfil
con las siguientes dimensiones:
r1 : 8,5 mm
h : 27,5 mm
i: 34 mm
m: 6 mm
d cable : 16 mm
Para este mecanismo tambin nos decantamos por las poleas con casquillos de bronce.
La definicin de variables de las dimensiones de la polea son iguales que el caso
anterior, las dimensiones sin embargo son:
Seleccionamos la polea cuyo dimetro interior de la garganta es D1 = 355 mm. Su

dimetro interior ser un dato de gran inters a la hora de definir los ejes sobre los que
irn dispuestas, el dimetro ms pequeo es de 70 mm.
En la norma UNE ISO 4308-1 encontramos que el dimetro primitivo mnimo de la
polea ha de ser:
D h2 t d cable
h2 = 12,5 por ser un mecanismo de clasificacin M1.

t = 1 por tener el cable seis cordones exteriores.
D 12,5 1 14 = 175 mm < 355 mm
99
Javier Grriz Cano
1.10.14.1 Clculo de la polea soldada

-Clculo del espesor de la llanta.
Recopilamos datos de inters de la tabla anterior para el clculo:
d2 = 411 mm
b = 48 mm
d5 = 115 mm
14 mm d cable 17 mm
La altura de la garganta ser
d 2 D1
= 28 mm.
2
Recordamos que el espesor de pared es de m = 6 mm.

Para continuar con el clculo hemos de suponer un nmero de radios. Consideramos un
nmero de radios igual a 8, lo cual es una estimacin razonable dentro de las poleas ms
comunes.
La traccin S del cable sabemos que es:
S=
R2 max 23941
=
= 3990 kg
n
6
Entonces:
360
= 45
8
P = 2 S sen
l=
D1
8
355
8
= 139,41 mm
= 2 3990 sen(22,5 ) = 3053,81 kg
Mf =
Pl
= 26608,26 kg mm
16
100
Javier Grriz Cano
Recordando que f =
Mf
W
y que =
P/2
Ac
hG =
h A
A
i
I=
W=
17 (34 6 2) + 3 (34 6)
= 12,33 mm
(34 6 2) + (34 6 )
1
3
bi hi + Ai (hi hG ) 2 = 66572,01 mm4
12
I
h CGmx
66572,01
= 3072,08 mm3
(34 12,33)
Ac = 6 34 2 = 408 mm2
f =
=
26608,26
= 8,66 kg/mm2
3072,08
3053,81 / 2
= 3,74 kg/mm2
408
101
Javier Grriz Cano
eq = f 2 + 3 2 = 10,82 kg/mm2 = 106,12 MPa

cs =
260
= 2,45
106,12
Lo cual es un valor razonable de seguridad por lo que el espesor estimado de 8 mm se

considera adecuado.
I min =
1 3 1
bh = 30 12 3 = 4320 mm4
12
12
A = 12 30 = 360 mm2
Radio de giro: K =
I mn
=
A
4320
= 3,46
360

Lc = L =
D1 d 5
355 115
e =
6 = 114 mm
2
2
Esbeltez: =
Lc 114
=
= 32,95
K 3,46

pandeo:
P w 3053,81 1,05
=
= 8,91 kg/mm2 = 87,38 MPa
A
360
102
Javier Grriz Cano

los radios:
cs =
260
= 2,98
87,38
Por lo que el espesor estimado de los radios ha sido un acierto.

Podemos concluir entonces que las poleas seleccionadas para el mecanismo de
elevacin sern de las dimensiones fijadas, pues para el caso de carga ms desfavorable
hemos seleccionado el perfil de garganta, los espesores de radios y de tambor que lo
soportan y que por tanto lo harn para el resto de momentos. Esta geometra la
definimos a partir de unas tablas que nos impone la norma DIN 15061. A travs de los
pertinentes clculos hemos conseguido fijar los espesores de la llanta y de los radios que
soportan de sobra las solicitaciones, adems hemos decidido que un nmero de 8 radios
ser adecuado.
1.10.15 DISEO DEL APAREJO

1.10.15.1 Aparejo de elevacin
El aparejo es un elemento que funciona como soporte de la polea y del gancho y cuya
funcin es evitar el aflojamiento del cable y estabilizar el movimiento de descenso del
gancho sin carga til. Como decimos, dentro se sostiene una polea por la que pasa el
cable que posteriormente se ancla a la pluma de manera que se genera el doble reenvo.
En su conjunto con el gancho es llamado pasteca.
Existen varas tipologas de aparejos, las tipologas ms utilizadas son:
-Aparejos de travesa nica, son aquellos en los cuales solo existe una travesa que tiene
la funcin doble de soportar las poleas y sujetar a su vez el elemento de suspensin
(gancho). Debido a su complejidad de fabricacin hoy en da ya est en desuso. Son
aparejos cortos y de poleas discontinuas. Se entiende por travesa al eje que sostiene
bien al gancho o bien a las poleas.
-Aparejos de doble travesa, son aquellos aparejos con dos travesas, una para soportar
el elemento de suspensin y otra para soportar las poleas, ambas unidas por unas placas.
Dentro de los aparejos de doble travesa podemos distinguir los de poleas continuas y
los de poleas discontinuas, siendo la diferencia si stas estn todas juntas en el sistema
de poleas continuas y no as en el de discontinuas.
Existe adems otra clasificacin en funcin de su longitud, as distinguiremos entre
aparejos largos y cortos, siendo estos ltimos aquellos en los que la distancia entre los
103
Javier Grriz Cano
ejes de las traviesas es menor que el radio de las poleas y son con poleas exteriores a
placas.
Se fabrican adems aparejos largos con poleas dispuestas en el interior de las placas, en
el exterior de las placas o unas en el interior y otras en el exterior. Tambin se realizan
aparejos con poleas de dimetros diferentes y aparejos sin gancho con cncamo giratorio
u otro sistema adecuado al servicio del aparato de elevacin.
Un aparejo se compone de varios elementos:
El aparejo de nuestra gra va a ser uno de doble travesa con dos poleas, ambas en el
mismo plano.
Hemos de estimar un diseo del aparejo que necesitamos para nuestra gra en funcin
de nuestras necesidades. Un buen diseo podra ser ste:
Pues con las poleas tan separadas conseguimos que sea difcil que rote todo el conjunto
cuando est suspendido.
104
Javier Grriz Cano
Otro diseo ms sencillo podra ser ste:
Este ltimo diseo ser el que consideremos para nuestra gra debido a su reducido
tamao y a que satisface la necesidad de dos reenvos. Adems su peso no ser
demasiado grande, lo cual es interesante en una gra que sirve para montar otra ms
grande y que por tanto no debe ser muy pesada. Tendr el peso suficiente para cumplir
la funcin de mantener la tensin el los cables de elevacin.
En apartados anteriores hemos estimado el peso del aparejo en 300 kg sin hacer ningn
clculo. Ahora obtendremos el primer diseo y veremos si la estimacin haba sido
aproximada o no.
A continuacin vamos a disear cada uno de los ejes que componen el aparejo,
calcularemos las poleas y las placas de sujecin.
1.10.15.1.1 Clculo de las traviesas de poleas.

El dimetro de la traviesa del gancho viene definido en la propia seleccin del gancho a
travs de la norma DIN 15412 y es igual a 45 mm.
Para el diseo del aparejo consideraremos que el material que conforma todos su
componentes es acero de calidad F-114 de lmite elstico 700 Mpa lo cual es un material
normalmente utilizado en este tipo de componentes de gras.
Las traviesas de poleas se calcularn como dos vigas biapoyadas. Su longitud la
conocemos ya que la traviesa del gancho vena definida en base al gancho seleccionado
a travs de la norma y ya conocemos sus dimensiones. La longitud entre apoyos es de 90
mm porque as lo ndica el parmetro b1 que hace referencia a la longitud entre apoyos
de la traviesa del gancho que explicamos en el apartado del clculo del gancho. Adems
la anchura de los pasadores de las poleas no tiene por qu ser mayor de 90 mm tal y
como lo indica el parmetro l1 definido en el clculo de las poleas y expuesto en la tabla
1.10.14.
105
Javier Grriz Cano
En este caso vamos a calcular el efecto de la inercia de la carga en movimiento de una

manera ms precisa que con el coeficiente dinmico. Conocida la velocidad mxima de
la elevacin de carga mxima y las condiciones de explotacin del aparato podemos
obtener la aceleracin para obtener esa velocidad. La fuerza de inercia ser el producto
de esa aceleracin por la masa que eleva el aparato a la cual s le aplicaremos el
coeficiente de mayoracin c .
Como bien sabemos, la carga mxima que levantar nuestro aparato ser de 8000kg por
lo que cada una de las poleas estar sometida a un esfuerzo mximo vertical de 4000 kg
ms la fuerza de inercia debida a las aceleraciones y frenadas de la carga, la de inercia.
La mxima velocidad alcanzada en elevacin para la carga de 8000 kg (dos ramales)
sabemos del apartado de motores que es de 27,01 m/min lo cual equivale a 0,45 m/s.
A travs de la siguiente tabla de comportamientos normales en gras obtenemos la
aceleracin:
Por lo que la fuerza de inercia en cada una de las traviesas que sostienen las poleas ser:
Fi =
Q
a = 4000 0,098 = 392 kg
2
Por lo que la fuerza total en cada traviesa ser:
F = Fi + Q / 2 = 392 + 4000 = 4392 kg

Aplicando el coeficiente de mayoracin c :
F = 4392 1,05 = 4611,6 kg
106
Javier Grriz Cano
Tenemos el siguiente esquema de fuerzas:
Para un dimetro de 70 mm al igual que el dimetro interior de las poleas seleccionadas

para el mecanismo de elevacin y un acero al carbono de calidad F-114 con lmite
elstico de 700 MPa, veamos si es suficiente:
Mf =
M max Q / 2 d / 2 4611,6 9,81 90 / 4

=
=
= 30,23 MPa
W
R3
353
4
4
Vmax Q / 2 4611,6 9,81 / 2

=
=
= 5,88 MPa
A
A
35 2
Aplicando von Misses:
Equivalente = 2 + 3 2 = 31,90 MPa << 700 MPa

Por lo tanto los dimetros estimados para las dos traviesas de ambas poleas son vlidos.
Estos ejes se alargan 80 mm ms a cada lado estando roscados de manera que con dos
tuercas se ajusten.
1.10.15.1.2 Clculo del espesor de las placas.

Partiremos de las dimensiones siguientes:
107
Javier Grriz Cano
Como vemos, el tamao de las placas viene principalmente definido por el de las poleas,
que para el sistema de elevacin tenan un dimetro exterior de 456 mm.
El espesor de la chapa lo fijamos en 20 mm y comprobamos si los tres pasadores, para
ambas poleas y para el gancho, soportan el estado de carga mxima. Para ello
compararemos los valores de tensin admisible del acero utilizado para estas chapas y la
tensin a la que realmente est sometido. Para ello distinguimos tres modelos de fallo de
la chapa:
El primero representa el fallo por el pasador:

El acero empleado ser el acero S355 cuya tensin admisible es de 355 MPa. La tensin
generada por las fuerzas en los pasadores dividida entre el rea de stos proyectada ser
la tensin mxima. Para el pasador del gancho que es donde la fuerza es mayor:
F / 2 (Fi + Q / 2 ) c 4611,6 9,81

=
=
= 53,86 MPa << 355 MPa
A
d e
42 20
Donde:
F es la fuerza vertical a la que est sometida la traviesa del gancho y que por tanto es
igual al doble de la fuerza en cada una de las dos poleas ya calculadas y la cual incluye
el efecto de la inercia y la mayoracin del factor c . Al dividir entre dos obtenemos la
reaccin en el apoyo del pasador.
A es el rea proyectada del pasador de la traviesa y por tanto el rectngulo de lados d y
e , que son el dimetro de la traviesa del gancho y el espesor de la placa
respectivamente.
Para los pasadores de las poleas donde la fuerza es la mitad y la seccin del pasador es
el doble podemos concluir que soportarn las fuerzas, pues es evidente que la tensin va
a ser menor que en el caso del pasador del gancho.
El segundo modelo de fallo representa el fallo por rotura de la placa en sentido
transversal:
En este caso habr que comparar la fuerza total entre la superficie de la chapa que
podra romper frente a la tensin admisible de esa chapa. Vemos si la chapa rompe o no
para la zona del pasador del gancho ya que ah es el rea menor y si no rompe ah no
rompe para la zona de las poleas:
108
Javier Grriz Cano
FT Fi + Q (392 + 4000 ) 1,05 9,81

= 3,31 MPa << 355 MPa
=
=
A
d e
684 20
El tercer modelo de fallo representa la rotura por cortante, la placa podra romper
tambin siendo arrancada, debido a que no aguanta la tensin tangencial. Por lo tanto
compararemos la tensin tangencial a la que queda sometida la placa frente a la tensin
tangencial mxima admisible.
Estudiaremos nicamente la chapa en la zona de la traviesa del gancho que es donde la
fuerza es mayor y el rea menor. La tensin tangencial quedar:
FT (392 + 4000 ) 1,05 9,81 1,5

= 33,93 MPa << adm
=
A
100 20
Donde:
es un factor que aumenta la carga debido a la concentracin de tensiones que se
genera en la parte inferior del pasador de la traviesa debida a su forma circular.
adm = adm / 3 = 404,15 MPa.
En principio, ya hemos terminado de disear el aparejo, pues hemos comprobado que

los ejes de las poleas y del gancho soportan perfectamente las fuerzas a las que estn
sometidos, hemos seleccionado las poleas adecuadas en funcin de la norma y hemos
establecido un espesor de las placas exteriores tal que los orificios de los pasadores
soportan de sobra las tensiones a las que estn sometidos, luego no se produce fallo
alguno.
1.10.15.1.3 Tensin del cable

Como sabemos, el aparejo tiene la funcin de mantener cierta tensin en el cable para
que ste no cuelgue cuando no hay carga suspendida. Es por esto que vamos a calcular
el peso que tiene nuestro aparejo y veremos si con el peso del gancho y su
correspondiente rodamiento axial tienen peso suficiente como para no provocar un
descenso en el cable muy grande. Si el cable desciende mucho habr que aadir peso
adicional al aparejo.
1.10.15.1.4 Peso del aparejo y tensin del cable

0,070 2
-Traviesas poleas: m = V = 7850
0,25 = 7,55 kg cada traviesa
4
0,042 2
-Traviesa del gancho: m = 7850
0,25 = 2,72 kg
4
-Poleas: 21 kg cada una
-Placas:
109
Javier Grriz Cano
0,150 0,8
0,200 0,228
m = 7850 0,020 0,912 0,800 2

2
2 = 177,10 kg
2
2
Hay que considerar tambin la parte que une ambas placas para formar una carcasa
consistente. La geometra de esta parte viene definida ya por las mismas placas, pues
van a tener el mismo espesor y se extender por todo el borde del aparejo excepto en la
zona del gancho:
La longitud total de la placa de

unin ser entonces:
L = (b + 450 + a ) 2 + 752
L = 2599 mm
El volumen total es:
V = L e d = 2,599 0,020 0,09
V = 4,68 10 3 m 3
Donde d es el espesor y d es
la separacin entre placas.
Por lo tanto la masa de esta placa queda:

m = V = 7850 4,68 10 3 = 36,72 kg
-Gancho: 14 kg
Peso total conjunto aproximado: 287,64 kg
Para el clculo del motor, del cable y de las poleas del mecanismo de elevacin
habamos estimado un peso de 300 kg, por lo que no estuvimos muy desacertados.
El cable sin carga suspendida estar
T = 287,64 9,81 = 2821,79 N en sus extremos.
sometido
una
traccin
de
Ahora vamos a comprobar cunto desciende el cable, es decir, comprobaremos la flecha

de ste en su punto medio, que es donde ser mxima. La curva que define el cable
debido a su peso propio se llama catenaria y viene definida por la siguiente funcin:
y ( x) =
1
(cosh( Ax) 1)
A
110
Javier Grriz Cano
Donde:
y (x) es la flecha en funcin de la distancia x
A es el cociente entre el peso lineal w del cable y la fuerza de traccin T0 en el punto
ms bajo del cable.
Para simplificar los clculos consideraremos que el cable se encuentra en posicin
horizontal por lo que ambos extremos estarn a la misma altura y el punto ms bajo
estar en el centro. Consideramos que la mxima flecha se obtiene para una hipottica
posicin horizontal de la pluma y por lo tanto en el punto medio de manera que ese
descenso se define as:
h=
1
(cosh( A d / 2) 1)
A
Donde:
h es la flecha en el punto medio.
A equivale al cociente entre el peso lineal w del cable y la fuerza de traccin T0 del
cable en el punto medio y por tanto ms bajo.
d es la longitud del cable entre sus apoyos.
Como nuestro dato de partida es la fuerza de traccin provocada por el peso del
conjunto aparejo ms gancho definimos la tensin:
T ( x) = T0 cosh( A x)
La traccin en el cable provocada por el conjunto del gancho es la tensin mxima en el
cable y por tanto en el punto ms alejado del centro, por tanto, para un origen de
coordenadas en el punto ms bajo:
T = T0 cosh( A d / 2) = Pgancho + Paparejo = 287,64 9,81 = 2821,79 N
Por tanto, si A = w / T0 y w = 1,16 Kg/m = 11,38 N/m segn la norma ISO 2408,
tenemos entonces:
T0 = 2817,88 A =
w
= 0,00404 m-1
T0
Podemos calcular ya la flecha mxima en el cable:

h=
1
1
(cosh( A d / 2) 1) =
(cosh (0,00404 (24,88 + 1,2) / 2) 1) = 0,344 m
A
0,00404
Esta flecha supone un descenso del cable de un 1,32 % frente a la longitud total entre
sus apoyos por lo que podemos concluir que el cable est suficientemente tenso y que
111
Javier Grriz Cano
por tanto el aparejo est bien diseado puesto que cumple su funcin y su peso es
adecuado.
Una vez conocido el peso del aparejo podramos redisear la pluma en una segunda
iteracin y volver a recalcular el resto de cosas, pues el cambio del peso propio de la
pluma implicara un cambio en las condiciones de diseo del resto de elementos del
aparato. Sin embargo, al estar tan cerca la estimacin que hicimos del peso del aparejo
con el peso calculado del mismo, no daremos por necesaria una segunda iteracin en el
proceso de clculo que hasta ahora hemos desarrollado. Para mayor precisin se hara
una o dos iteraciones ms.
1.10.15.2 Pastecas de abatimiento

El sistema de seis ramales del mecanismo de abatimiento constar de dos pastecas o
aparejos cada una de las cuales tendr tres poleas como las calculadas anteriormente
para el sistema de abatimiento, las tres en planos paralelos. Sern dos pastecas con la
misma forma que la del sistema de elevacin pero con tres poleas en un nico eje y,
evidentemente, sin gancho. Una de las dos estar unida a un cable que a su vez se
articular en la pluma mientras que la otra se unir al mstil.
1.10.15.2.1 Clculo de las traviesas

Para el dimensionado de las traviesas habr que considerar que se trata de un problema
de viga biapoyada con tres cargas cortantes en el caso de la traviesa de poleas y de una
viga igual con la carga concentrada en un solo cortante central. Para el diseo de la
pasteca consideraremos que el material que conforma todos sus componentes es acero
de calidad F-114 de lmite elstico 700 Mpa, como en el caso del mecanismote
elevacin.
En este caso el dato de la longitud de la traviesa lo estimamos en funcin del grosor de
cada una de las tres poleas que va a tener cada pasteca. Este grosor es el dato l1 de la
tabla de dimensiones de poleas y en nuestro caso vale 70 mm. Si establecemos una
separacin entre poleas del 10 % de su anchura y de igual manera entre las poleas
extremas y los apoyos obtenemos una longitud de traviesa hasta sus apoyos de 238 mm.
Como sabemos, la fuerza total a soportar es de 23,941 toneladas. Este valor se repartir
entre las tres poleas, por lo que la barra estar sometida a tres cortantes iguales y de
7980 kg cada uno.
Tenemos entonces la siguiente situacin:
112
Javier Grriz Cano
Para un dimetro de 70 mm al igual que el dimetro interior de las poleas seleccionadas

para el mecanismo de abatimiento y un acero al carbono de calidad F-114 con lmite
elstico de 700 MPa, veamos si es suficiente:
Mf =
M max F d / 2 7980 9,81 238 / 2

=
=
= 276,65 MPa
W
R3
35 3
4
4
Vmax 3 F / 2 3 7980 9,81 / 2

= 30,51 MPa
=
=
A
A
35 2
Equivalente = 2 + 3 2 = 281,65 MPa < 700 MPa

Por lo tanto el dimetro estimado para las dos traviesas de ambas pastecas es vlido.
Estos ejes se alargan 60 mm ms a cada lado estando roscados de manera que con dos
tuercas se ajusten.
En el caso de la traviesa de sujecin tenemos que la longitud ser igual pero habr una
nica fuerza cortante en el centro e igual a 23,941 t. Se ve venir que el dimetro de 70
mm no va a ser suficiente puesto que el momento mximo ahora va a ser mucho mayor.
Probamos con un dimetro de 82 mm:
Mf =
M max FT d / 2 23941 9,81 238 / 2

=
=
= 516,32 MPa
W
R3
413
4
4
Vmax FT / 2 23941 9,81 / 2

=
=
= 22,24 MPa
A
A
412
Equivalente = 2 + 3 2 = 517,75 MPa < 700 MPa

113
Javier Grriz Cano
1.10.15.2.2 Clculo del espesor de las placas.

En este caso vamos a intentar que las placas que unifican las poleas en un mismo bloque
sean lo ms ligeras y pequeas posibles puesto que en este caso no nos interesa que
tengan cierto peso como en el caso del aparejo. Por ello seguiremos el siguiente diseo:
El espesor de la chapa lo fijamos ahora en 12 mm y comprobamos si los dos pasadores,

para las poleas y para el cable que une el bloque de poleas con la pluma o el mstil,
soportan el estado de carga mxima. Para ello compararemos los valores de tensin
admisible del acero utilizado para estas chapas y la tensin a la que realmente estn
sometidas en los tres pasadores. Estableceremos los tres modelos de fallo que pensamos
para el aparejo de elevacin.
Para la rotura por el pasador:
Utilizamos acero S355 cuya tensin admisible es de 355 MPa. La tensin generada por
las fuerzas en los pasadores dividida entre al rea de stos proyectada ser la tensin
mxima. La tensin en el apoyo de la traviesa de poleas ser:
F FT / 2 23941 9,81 / 2
=
=
= 14,25 < 355 MPa
A
De
70 12
Donde:
F es la reaccin en el apoyo de la traviesa ya que entre los dos apoyos simtricos
vencen una fuerza FT de 23941 t.
D es el dimetro de la traviesa.
e es el espesor de la chapa. El producto del denominador representa el rea de chapa
sobre la cual se aplica toda la fuerza de reaccin.
En el pasador de la traviesa que se une, bien al cable de unin con la pluma o bien al
mstil directamente (porque ambos carcasas de poleas sern iguales ya que estn
sometidas a las mismas fuerzas), tenemos que la fuerza en los pasadores es igual
mientras que el dimetro es mayor que en la traviesa de poleas. Por tanto, sin necesidad
114
Javier Grriz Cano
de clculos, concluimos que la tensin en este pasador ser menor que la tensin en el
pasador de poleas y por tanto menor que la mxima admisible.
Para la rotura por la chapa en direccin transversal:
F FT / 2 23941 9,81 / 2
= 86,35 MPa << 700 MPa
=
=
A
d
68 20
Por ltimo, para la rotura por arrancamiento, por cortadura tenemos, haciendo el clculo
en el pasador de enganche al mstil o a la pluma que es donde el rea resistente es
menor:
FT 23941 9,81 1,5 / 2

= 259,04 MPa << adm
=
A
34 20
1.10.15.2.3 Peso total de las pastecas.

Calculamos primero el volumen total, teniendo en cuenta traviesas y placas:
VT = Vt + V p
D1 2 + D2 2
(238 + 60 2 ) = 3,27 10 3 m3
Vt =
0,15 2
0,07 2
0,082 2
= 1,18 10 3 m3
V p = e A = 0,012 0,6 0,15 +

4
4
4
VT = 4,453 0 3 m3
m = VT = 4,452 10 3 7850 = 34,95 kg cada pasteca
Aadiendo el peso de las tres poleas que tiene cada pasteca:
mT = m + 3 16 = 82,95 kg cada una de las dos pastecas completas.

Concluimos que este peso a efectos de clculo lo podemos despreciar por su reducida
magnitud en relacin al resto de componentes.
1.10.16 CLCULO DEL CONTRAPESO

Vamos a calcular la masa del contrapeso a partir de la masa del resto de componentes
que hemos calculado hasta ahora.
El contrapeso lo vamos a definir de manera que sea capaz de compensar la mitad del
momento de vuelco para los pesos estimados y una carga mxima de 8000 kg en punta y
alcance mximo. Este criterio es el normalmente adoptado a la hora de definir la masa
del contrapeso. Para ello entonces debemos calcular el momento mximo de vuelco que
se produce para el alcance mximo que es de 24 m. Decidimos, por limitaciones
constructivas, colocar el contrapeso a 5 metros del eje central y los motores y tambores a
2 y 3,5 metros:
115
Javier Grriz Cano
Donde:
C es el peso del contrapeso.
A incluye el peso del tambor, del motor y del cable arrollado de abatimiento, haciendo
un total de 376,69 kg.
B incluye el peso del tambor, del motor y del cable arrollado de elevacin, haciendo
un total de 976,69 kg.
Pp es el peso propio de la pluma e igual a 1202 kg.
Q incluye la carga mxima de servicio de 8 t ms el peso del aparejo ms el gancho
igual a 287,64 kg.
Hay que tener en cuenta, como vimos en apartados anteriores, que la pluma se articula a
1,2 metros del eje central para poder girar sin chocar contra la estructura del mstil.
El momento creado por el contrapeso ha de ser la mitad que el momento total de vuelco,
por tanto:
C 5 =
(P
+ Q ) 25,2 + Pp 13,11 A 3,5 B 2

2
C = 22133,50 kg
Con un contrapeso de este tipo, la columna, con y sin carga, est solicitada
uniformemente en la forma ms favorable.
Llegados a este punto se nos abren varios caminos. El primero de ellos sera el de
disear la parrilla o plataforma de motores y contrapeso. Despus podramos hacer un
prediseo del mstil puesto que tenemos toda la informacin posible para ello.
Sabiendo esto podramos conocer la fuerza axial total a la que estara sometido el
rodamiento y por tanto podramos introducirnos en el clculo del mismo.
Llegados a ese punto calcularamos el motor de giro, pues para este clculo necesitamos
conocer, como veremos ms adelante, el nmero de dientes del rodamiento para hallar
uno de los dos ndices de reduccin que tendremos en el sistema del motor reductor de
giro.
116
Javier Grriz Cano
1.10.17 PARRILLA DE MOTORES Y DEL CONTRAPESO

Este elemento ser un bastidor formado por dos largueros y varias barras transversales
de modo que podamos calcular fcilmente la estructura y su diseo no sea muy
complejo. Sobre este entramado descansarn los dos equipos de elevacin y abatimiento
y el contrapeso. Esta estructura estar empotrada en la base de la pluma y el mstil. De
esta manera pluma, mstil y parrilla girarn solidarios con el rodamiento. Este bastidor
tendr dos tirantes en su extremo unidos a la base de la punta del mstil de manera que
se reduzca el momento flector de la estructura transmitindolo al mstil, pues as, ste
tambin reducir su flexin a pesar de aumentar la compresin en el mstil. A cambio,
la componente horizontal que aparece por la unin del extremo con el mstil, har que
aumente la fuerza de compresin sobre los largueros.
Como se aprecia en la imagen, hay tres plataformas de barras transversales de manera

que se puedan colocar ah el equipo de elevacin, el de abatimiento y el contrapeso. La
estructura mide 5 metros de largo y 1 metro de ancho. Es importante observar que la
estructura se empotra en su extremo a la pieza de unin del mstil la pluma y esta
misma estructura de manera que este empotramiento est a 0,5 metros aproximadamente
del eje central de la pluma y por lo tanto del eje de giro.
117
Javier Grriz Cano
Para el dimensionado de cada barra atenderemos al siguiente esquema de fuerzas:
El peso del equipo de elevacin se reparte entre las tres barras que para l existen, las
representadas mediante la letra B.
El peso del equipo de abatimiento se representa mediante la distribucin de fuerzas A,
como se aprecia, los vectores son menores, es por el menor peso del equipo.
La mayor fuerza es ejercida por el contrapeso cuya distribucin de peso se representa
mediante la letra C.
El valor de cada uno de los vectores es:
A=
376,69
= 125,56 kg
3
B=
976,69
= 325,56 kg
3
C=
22133,50
= 7377,83 kg
3
Estas fuerzas hay que mayorarlas con el coeficiente c de manera que nos quedan as:
A = 131,84 kg
B = 341,84 kg
C = 7746,72 kg
Los vectores T1 y T2 representan el tiro del cable en los tambores de abatimiento y

elevacin. Ambos van a parar a unas poleas en la parte superior del mstil por eso es por
lo que tienen esa inclinacin. Concretamente forman ngulos con respecto al plano de la
parrilla de 79,7 y 72,35 respectivamente. La inclinacin del cable de abatimiento es
inevitable, sin embargo, la del cable de elevacin es provocada, es decir, se le hace pasar
por la parte superior del mstil, as vamos a reducir la traccin en el cable que une la
parrilla con el mstil. Los dos cables que unen el extremo de la parrilla con la parte
superior de la pluma forman un ngulo con la horizontal de 65,77 , pues se anclan a la
base del mdulo de punta del mstil, es decir, en el dcimo metro de mstil.
No sabemos bien para qu situacin la parrilla sufrir ms, pero s sabemos qu casos
son los extremos. Estudiaremos entonces las situaciones de mximo alcance con carga
mxima y la de mnimo alcance sin carga de manera que en la primera las fuerzas de los
cables de ambos tambores son mximas y las de los cables de unin con el mstil
mnimas, y en la segunda son mnimas las tracciones de los cables de los tambores y
118
Javier Grriz Cano
mximas la de los cables de unin con el mstil. Si la parrilla diseada soporta estas dos
situaciones soportar cualquiera.
-Mximo alcance carga mxima de servicio:
T1 =
(Q + P )
g
(8000 1,135 + 287,64) 1,05 = 4918,01 kg

2
T2 =
R2(a =24 )
0,95 6
La fuerza total del cable de abatimiento la calculamos en el apartado del prediseo de la

pluma, sin embargo, en aquel momento el peso del aparejo era una estimacin. Ahora ya
sabemos cunto pesa de manera ms exacta, por lo tanto volvemos a calcular R2 para el
nuevo Pg :
R2 =
Para a = 24 m 23,911 t
Para a = 5 m 9,440 t
Por lo tanto:
T2 =
23911
= 4194,91 kg
0,95 6
-Mnimo alcance sin carga de servicio:

T1 =
Pg c
T2 =
R2(a =24 )
0,95 6
287,64 1,05
= 151,01 kg
2
9440
= 1656,14 kg
0,95 6
El dimensionado de cada una de las barras lo haremos a travs de la herramienta

informtica CYPE la cual nos dar las barras que son adecuadas para las circunstancias
planteadas.
Tal y como hicimos en el prediseo de la pluma tendremos en cuenta el coeficiente de
seguridad que impone la norma FEM 1001 en su parte 9. Para eso, no permitiremos que
ninguna barra trabaje a ms del 70,01 %.
119
Javier Grriz Cano
Con toda esta informacin llegamos a una estructura que soportar las situaciones
crticas y cuyos perfiles son los siguientes:
ESTRUCTURA DE LA PARRILLA
ELEMENTO:
PERFIL CUADRADO HUECO*
LARGUEROS
110 X 8,5
BARRAS TRANSVERSALES A Y B
30 X 2
BARRAS TRANSVERSALES C
70 X 7,5
*Longitud del lado y espesor en mm.
La estructura tiene un peso propio de 303 kg.
Ms adelante vamos a necesitar conocer el centro de masas de esta estructura para poder
situar el peso de la misma en un punto. Para ello lo primero que debemos hacer es
definir el sistema de referencia.
El eje de coordenadas es el ms previsible de todos, el eje X paralelo a los largueros
longitudinales de la parrilla y el eje Z ser el vertical, el perpendicular al plano del suelo.
A continuacin aplicamos la siguiente frmula:
XG =
mx
m
i
Gi
Largueros: m = 250,12 kg
xG = 2,5 m
Barras transversales A: m = 3 1,65 = 4,95 kg
xG = 1,5 m
Barras transversales B: m = 3 1,65 = 4,95 kg
xG = 3 m
Barras transversales C: m = 3 13,92 = 41,76 kg
xG = 4,5 m
X G = 2,76 m
Las coordenadas y y z se intuyen fcilmente, pues al ser la estructura simtrica en los
planos medios paralelos a XY y XZ vemos que:
ZG = 0 m
YG = 0,5 m
1.10.18 DISEO DEL MSTIL

1.10.18.1 Forma del mstil
El mstil va a ser el elemento, la torre sobre la que pasar el cable que tira de la pluma
para controlar la inclinacin de sta. La fuerza necesaria para mantener la pluma en una
determinada inclinacin puede ser muy grande, teniendo en cuenta que la carga de
servicio mxima puede llegar a las ocho toneladas y el alcance a 24 metros, el mstil ha
120
Javier Grriz Cano
de ser una estructura muy fuerte puesto que, para poder ser estable la gra, a la fuerza
para sostener la pluma se le aade la compensatoria del contrapeso, y es que, como ya
sabemos, la plataforma que sustenta los motores, tambores y contrapeso se ata a la punta
del mstil para compensar la flexin que genera la fuerza del cable de abatimiento. A
todo esto hay que aadir el tiro del cable de los tambores de elevacin y de abatimiento
que se hacen pasar por la parte superior del mstil. Con todo esto aparece una fuerte
componente vertical que comprimir la estructura.
El proceso de dimensionado del mstil va a ser igual que se sigui para dimensionar la
pluma.
Como dimensiones ms generales del mstil diremos que tendr una altura de 11 metros
y 1 X 1 m de base.
La morfologa del mstil ser la misma que en el caso de la pluma, pues estar formada
por mdulos de dos metros (1,92 m ms la articulacin de empalme de 8 cm) cada uno
de los cuales formar dos pirmides de base cuadrada. De esta forma la pluma tambin
tendr seccin triangular, con dos cordones en un lado y uno en el otro.
121
Javier Grriz Cano
Importante tener en cuenta el sistema de coordenadas

Todas las barras son tubos huecos de seccin circular.
Nos vendr bien diferenciar cada tipo de barra, sobre todo a la hora de explicar las
diferencias de espesores de las barras, pues para mayor eficiencia cada una tendr
diferente espesor en la medida en que la complejidad de fabricacin nos lo permita.
A: Diagonales tipo A.
B: Diagonales tipo B
C: Cordn delantero.
122
Javier Grriz Cano
D: Cordones traseros.
E: Barras de punta traseras.
F: Barra de punta delantera.
G: Barras transversales.
Tal y como ocurra en el diseo de la pluma, hay que tener en cuenta ms barras
transversales que las que se consideren en el programa CYPE, pues hay que recordar
que la estructura se divide en mdulo cada uno de los cuales cuenta con tres barras
transversales. As pues habr que considerar en el peso total del mstil 6 barras
transversales ms.
1.10.18.2 Solicitaciones del mstil

Lo primero de todo ser estudiar para qu posicin el mstil est trabajando ms. A
priori parece que para la posicin de mximo alcance. Observemos la situacin de
solicitaciones para mximo alcance en la punta que es donde van a parar todas:
Importante tener en cuenta este sistema de coordenadas en el clculo de fuerzas

resultantes.
Donde:
R2 es la fuerza con la que se mantiene a la pluma en la inclinacin mnima.
T 1 es el tiro del cable en el tambor de elevacin.
T 2 es el tiro del cable en el tambor de abatimiento.
R3 es la fuerza de traccin de los dos cables que unen la parrilla con el mstil.
123
Javier Grriz Cano
Adems de estas fuerzas hay que recordar que el cable de elevacin, el que provoca la
fuerza T1, tambin aparece en la base de la pluma para hacer una fuerza igual pero en
otra direccin y es que este cable pasa por la punta de la pluma y por su base pasando
por otra polea. A esta fuerza la llamaremos T1.
Lo primero de todo es recalcar la direccin constante de las fuerzas T1, T2 y R3 y la

direccin cambiante en funcin del alcance de la fuerza R2 y la T1.
En cuanto al mdulo de estas fuerzas diremos que:
T1 es el tiro del cable en el tambor de elevacin y va a ser un valor constante si
consideramos la peor situacin, que es la de carga de servicio mxima de 8 toneladas.
T2 depende totalmente de R2 , pues equivale a un sexto de sta, por lo que sabemos que
tienen la misma tendencia, es decir, aumentan con el alcance.
Por ltimo la traccin de los cables de la parrilla R3 va a ser un valor prcticamente
constante, aumentar conforme disminuya T2 ya que T1 lo consideramos constante, por
tanto, a menor alcance mayor ser su valor.
Si el mdulo de las fuerzas cuya inclinacin es constante fuera constante, tendramos ya
muy claro para qu posicin de la pluma el mstil sufre ms, no siendo esto as habr
que estudiar para la posicin ms desfavorable. Parece que para la posicin de mximo
alcance el mstil trabajar ms pero no lo podemos demostrar fcilmente, pues la
variacin de la inclinacin y del mdulo de las fuerzas complica los clculos. Lo que
haremos, dada la cantidad de variables a estudiar, ser calcular una posicin intermedia
a parte de las extremas mediante la herramienta informtica CYPE de manera que se
evidencie de manera experimental para qu posicin la situacin es ms desfavorable.
Dimensionaremos cada una de las barras para esa situacin siguiendo unas condiciones
de eficiencia y sencillez tal y como hicimos en el caso de la pluma de manera que
obtengamos una estructura eficiente por aprovechar la resistencia de las barras y sencilla
por agruparlas en un nmero mnimo de perfiles distintos. Como es evidente las barras
que sean del mismo tipo tendrn un dimetro exterior igual, por lo que aunque cambie
su seccin de un tramo a otro, exteriormente sern iguales. Esto debe ser as para el
correcto empalme luego en el montaje.
124
Javier Grriz Cano
1.10.18.3 Exigencias de sencillez y eficiencia

Esta condicin har que el mstil se dividir a priori en cuatro partes bien diferenciadas.
En el prediseo de la pluma hablbamos de tramos y aqu haremos lo mismo. En este
caso las diferencias entre cada uno de los tramos radicar nicamente en el espesor de
los cordones traseros, delanteros y las diagonales ya que las barras transversales sern
iguales en todo el mstil.
Diferenciamos tres tramos y un mdulo de punta.
El primer tramo alberga dos mdulos, el segundo contiene otros dos y el tercero un solo
mdulo. Por ltimo est el mdulo de punta.
La diferencia entre los dos tramos primeros es que el espesor de los tres cordones y de
las diagonales se reduce en el segundo tramo. De esta forma, como venimos diciendo
desde el prediseo de la pluma, ahorraremos material de manera que las barras
trabajarn ms cerca de su lmite, as se logra la eficiencia.
El tercer tramo contiene un mdulo cuya diferencia con los del segundo tramo es
nicamente el menor espesor del cordn delantero.
Tal y como hicimos en el prediseo de la pluma, hay que tener en cuenta el coeficiente
de mayoracin y el coeficiente de seguridad que imponen las normas FEM 1001-2. Si
recordamos el coeficiente de seguridad expresado en forma de porcentaje de trabajo de
la barra:
237
100 = 70,1 %
355 / 1,05
El coeficiente de mayoracin para un aparato de clasificacin A3:
c = 1,05
1.10.18.4 Clculo para mximo, mnimo y medio alcance y mxima carga con
CYPE
1.10.18.4.1 Alcance mximo
Las solicitaciones a las que est sometido el mstil aqu, son las correspondientes con la
imagen primera del apartado 1.10.18.2 ms la fuerza T1 que aparecer tambin en la
base del mstil con la misma orientacin que la pluma, pues como ya sabemos, el cable
de elevacin se hace pasar por la punta del mstil y despus por otra polea en la base
para luego dirigirse a la punta de la pluma y coger la carga. Llamaremos T1 a la fuerza
en esta parte inferior del mstil, y es que el mdulo de esta fuerza ser igual que el de
T1.
La fuerza T1 ser entonces la correspondiente al tiro del cable en el tambor de
elevacin, valor que ya calculamos en el apartado de motores, solo que en este caso el
peso del aparejo no es una estimacin de 300 kg sino que ya lo conocemos. Su valor se
calcul en el diseo de la parrilla de motores y es, con el nuevo peso del aparejo:
125
Javier Grriz Cano
T1 =
(Q + P )
g
(8000 1,135 + 287,64) 1,05 = 4918,01 kg = T1

2
Este valor lo va a ser para todas las posiciones de la pluma el mismo ya que
consideramos en todo momento que se esta levantando la carga mxima de servicio.
Por otra parte R2 es la traccin del cable de abatimiento y despus de su estudio en el
prediseo de la pluma podemos calcularlo fcilmente para cualquier posicin.
Anteriormente definimos su valor en funcin del resto de parmetros adems de estudiar
su tendencia. Para la posicin de alcance mximo tenemos:
R2 =
((Q + P ) a + P
g
X G ) c + Fc a tan ( )
= 23911 kg
De manera que si a = 24 m:
= 26,89
= 15,28
Sabemos que la fuerza T2 es la correspondiente al cable del sistema de abatimiento, por
lo que si dicho sistema cuenta con una configuracin de seis reenvos T2 ser la sexta
parte de R2 dividido por el rendimiento de reenvos:
T2 =
R2
= 4194,91 kg
0,95 6
Por ltimo la fuerza de los dos cables que unen el extremo de la parrilla con la punta del
mstil es un valor que obtendremos a travs de la herramienta informtica CYPE.
Estando ya aplicado el coeficiente c a los pesos propios:
R3 = 11604,87 2 = 23209,74 kg
Las componentes resultantes mayoradas en el tramo de punta sern:
FAx = 21270,53 kg
FBx = 9525,29 kg
FAz = 13648,26 kg
FBz = 21165,08 kg
Las componentes resultantes mayoradas cerca de la base debido al cable de elevacin

que por ah pasa quedan:
FCx = T 1 cos(15,28 ) = 4744,16 kg FCz = T 1 sen(15,28 ) = 1296,07 kg
126
Javier Grriz Cano
Para estas solicitaciones, las dimensiones genricas exigidas, coeficientes de seguridad y

condiciones de eficiencia que se piden obtenemos el siguiente conjunto de perfiles para
el prediseo de la pluma que soportan de manera adecuada la situacin de esfuerzos:
DIAGONAL A*
DIAGONAL B
CORDN
DELANTERO**
CORDONES
TRASEROS*
BARRAS
TRANSVERSALES
MDULO
DE PUNTA
50 X 4
5,07
TRAMO 1
TRAMO 2
TRAMO 3
43 X 3,5
43 X 3
43 X 3
4,18
3,62
3,62
43 X 12
43 X 6,5
43 X 6,5
11,24
7,17
7,17
125 X 23
125 X 13
125 X 6
125 X 5,5
57,86
35,91
17,61
19,48
125 X 7
125 X 4
125 X 4
125 X 3
20,37
11,94
11,94
10,53
50 X 4
50 X 4
50 X 4
50 X 4
4,54
4,54
4,54
4,54
*En el caso de mdulo de punta nos referimos a las dos barras que forman el tringulo
base de la pieza junto con la transversal.
**En el caso del mdulo de punta nos referimos a las barras que convergen en la cima
del mstil.
La barra que ms trabaja lo hace al 68,69 % por lo que est por debajo del 70,1 % y
entonces la estructura es apta. Adems, casi todas las barras trabajan en porcentajes de
resistencia altos por lo que la estructura es eficiente.
Sin embargo, los espesores de los perfiles necesarios para la resistencia del mstil son
de espesores demasiado altos e incluso no razonables, sobre todo en la parte inferior. La
estructura requiere de mucho material para soportar las solicitaciones. La estructura
llega a pesar entorno a los 1000 kg. Para aligerar la estructura y que los perfiles que la
conformen sean de dimensiones razonables vamos a colocar dos tirantes que irn desde
la parte superior del mstil al extremo de las respectivas patas que se apoyan en el suelo
de manera que el mstil tenga dos apoyos ms: As la estructura va a quedar mucho mas
ligera, eficiente y por lo tanto barata.
127
Javier Grriz Cano
Colocamos dos perfiles 70 X 4 de la siguiente manera:
Importante fijarse en el centro de gravedad particular de los tirantes para la posterior

explicacin de su centro de gravedad.
Los tirantes se acoplan a la punta mediante una unin que permitir el giro de manera
que el conjunto formado por la pluma, el mstil y la parrilla puedan girar de forma
solidaria mientras que el resto de elementos como los tirantes permanezcan inmviles.
128
Javier Grriz Cano
Vemos la estructura que obtenemos ahora con la solucin adoptada:

TRAMO 2
TRAMO 3
35 X 3
35 X 3
35 X 3
2,90
2,90
2,90
35 X 5,5
35 X 3
35 X 3
4,90
2,90
2,90
100 X 6,5
100 X 5
100 X 4,5
100 X 5,5
14,99
11,71
10,60
15,41
100 X 3
100 X 3
100 X 3
100 X 3
7,18
7,18
7,18
8,37
50 X 4
50 X 4
50 X 4
50 X 4
4,54
4,54
4,54
4,54
DIAGONAL A*
DIAGONAL B
CORDN
DELANTERO**
CORDONES
TRASEROS*
BARRAS
TRANSVERSALES
MDULO
DE PUNTA
50 X 4
5,07
TRAMO 1
70 X 4
TIRANTES
208,72 *
*Incluye el peso de los dos tirantes.

Las casillas sombreadas indican que el perfil se ha modificado con respecto a los
resultados de la hiptesis anterior.
La nueva estructura pesa unos 720 kg, es decir, en torno a 300 kg menos que la que
habamos diseado sin tirantes. Adems, los espesores de las barras utilizadas son
perfectamente razonables y se pueden encontrar en el mercado.
Veamos ahora si es vlida para la posicin de alcance mnimo.
1.10.18.4.2 Alcance mnimo

Para estudiar esta posicin basta con cambiar la orientacin y el mdulo de la fuerza del
cable de abatimiento as como el mdulo de las fuerzas que proceden de la parrilla de
contrapeso.
Como hemos dicho, T1 vale lo mismo que para el caso anterior y T1 por lo tanto
tambin:
T 1 = 4918,01 kg = T 1
En este caso R2 para un alcance de 5 metros ser, con el nuevo peso del aparejo:
R2 =
((Q + P ) a + P
g
X G ) c
= 9440 kg
= 12,47
= 78,41
La fuerza del ramal que viene del tambor de abatimiento ser:
129
Javier Grriz Cano

T2 =
R2
= 1656,14 kg
0,95 6
Por ltimo la fuerza de los cables que sujetan la parrilla de contrapeso ser:
R3 = 12293,60 2 = 24587,20 kg (CYPE)
Las componentes resultantes mayoradas en la punta sern:

FAx = 2467,13 kg
FBx = 10090,60 kg
FAz = 2202,91 kg
FBz = 22421,20 kg

Fx = T 1 cos(78,41 ) = 988,06 kg
Fz = T 1 sen(78,41 ) = 4817,73 kg
En este caso vemos que la columna est sometida a un momento flector en sentido
contrario al caso anterior. La fuerza resultante vertical ahora es mucho menor por lo que
el mstil no sufre una compresin tan grande. A priori parece que la estructura va a
130
Javier Grriz Cano
soportar de sobra los esfuerzos a los que est sometida aunque sabemos que ahora los
tirantes van a trabajar ms.
Establecemos las solicitaciones resultantes calculadas en nuestro modelo del mstil
creado en CYPE y comprobamos que efectivamente las barras traseras que hacen de
tirantes trabajan bastante ms mientras que el resto de componentes aguantan de sobra
los esfuerzos, mejor que antes.
Adems, la barra transversal que es base del mdulo de punta vemos que ha de tener un
espesor en su seccin mayor al resto puesto que en sus extremos tiran los cables de la
parrilla que en este caso de mnimo alcance no son vencidos por la tensin del cable de
abatimiento que ahora es mucho menor que antes.
Tenemos pues que redefinir los grupos de perfiles de los tirantes traseros de manera que
la estructura que soportar las situaciones de mximo y mnimo alcance va a ser la
formada por los siguientes perfiles:
TRAMO 1
TRAMO 2
TRAMO 3
35 X 3
35 X 3
35 X 3
2,90
2,90
2,90
DIAGONAL B
35 X 5,5
35 X 3
35 X 3
4,90
2,90
2,90
CORDN
DELANTERO**
CORDONES
TRASEROS*
BARRAS
TRANSVERSALES
TIRANTES
100 X 6,5
100 X 5
100 X 4,5
100 X 5,5
14,99
11,71
10,60
15,41
100 X 3
100 X 3
100 X 3
100 X 3
7,18
7,18
7,18
8,37
50 X 4
50 X 4
50 X 4
50 X 4
4,54
4,54
4,54
4,54
DIAGONAL A*
MDULO
DE PUNTA
50 X 4
5,07
-
100 X 3
263,6 *
*Incluye el peso de los dos tirantes.

Las casillas en gris son el grupo de barras que han visto agrandado el espesor de su
perfil, las dems permanecen como antes.
1.10.18.4.3 Medio alcance (14 m)

Calculamos las nuevas solicitaciones y la nueva inclinacin de R2 . Aplicado ya los
coeficientes de mayoracin tenemos:
T 1 = 4918,01 kg = T 1
La fuerza de traccin del cable de abatimiento que une pluma con mstil ser para el
alcance intermedio:
R2 =
((Q + P ) a + P
g
X G ) c
= 14631 kg
131
Javier Grriz Cano
= 25,6
= 55,76
El cable que va del tambor de abatimiento al mstil sufrir una traccin igual a la de uno
de los seis ramales, es decir una sexta parte de R2 :
T2 =
R2
= 2566,84 kg
0,95 6
Por ltimo la traccin de los cables que unen la parrilla con el mstil ser:
R3 = 12046,56 2 = 24093,12 kg (CYPE)
Las componentes resultantes mayoradas en la punta sern:

FAx = 10992,72 kg
FBx = 9887,83 kg
FAz = 66,09 kg
FBz = 21970,65 kg

Fx = T 1 cos(55,76 ) = 2767,17 kg Fz = T 1 sen(55,76 ) = 4065,66 kg
132
Javier Grriz Cano
En este caso, los resultados arrojados por el programa CYPE nos dicen que la estructura
que habamos dimensionado para aguantar ante la situacin de mximo y mnimo
alcance tambin lo hace para la de alcance intermedio. En este caso las barras trabajan
en porcentajes medios del 30 % por lo que la estructura aguanta de sobra. Por tanto
podemos concluir el prediseo del mstil el cual queda formado por el grupo de perfiles
definidos en la tabla del apartado 1.10.18.4.2.
La estructura definitiva tiene un peso propio aproximado de 520 kg adems de los 263,6
kg de los dos tirantes incluyendo las 6 barras transversales de ms que tenemos en
realidad debido a la separacin del mstil en seis mdulos.
Es interesante ver cmo la fuerza R3 sigue la tendencia que ya habamos previsto,
cuanto menor es el alcance menor es la fuerza de traccin del cable de abatimiento en el
tambor por lo que la reaccin en los cables que sostienen la parrilla aumentar. En
definitiva, a menor alcance mayor traccin de los cables que unen parrilla con mstil.
1.10.18.5 Centro de gravedad.

Vamos a calcular el centro de gravedad de la estructura del mstil. Este dato nos va a
interesar por ejemplo para el clculo del rodamiento o del motor de giro, pues al no
quedar el centro de gravedad en el eje central de giro, la masa del mstil va a generar un
momento a tener en cuenta.
Como ya hemos procedido en la pluma y en la parrilla, calcularemos el centro de
gravedad como el cociente entre el producto de las masas de cada elemento por su
distancia al sistema de referencia y el sumatorio de masas.
Antes de nada hay que recordar que el sistema de referencia es el que se define en la
figura XX (la del mstil a color) en la que vemos cmo el origen de coordenadas
coincide con el punto ms bajo del mstil.
La coordenada del centro de gravedad en el eje X queda:
XG =
m x
m
i
Todas las barras diagonales tienen su centro de gravedad en el centro, es decir, en

x = 0,5 m. Ocurre lo mismo con las dos barras que completan la seccin triangular de la
cercha en la base de la punta.
El cordn delantero tiene su centro de gravedad en x = 1 m excepto el tramo de punta.
Sabiendo que la punta se sita en el centro de gravedad de la seccin triangular que
tiene el mstil, podemos ver que se encuentra en x = 1 / 3 m por lo que el ltimo tramo
de cordn delantero tendr su centro de gravedad en x = 2 / 3 m.
Los cordones traseros tienen su centro de gravedad en x = 0 excepto los ltimos tramos
en punta cuya coordenada ser x = 1 / 6 m.
Las barras transversales tienen una coordenada del centro de gravedad igual a x = 0 .
133
Javier Grriz Cano
Barras diagonales: m = 142,14 kg x = 0,5 m

Cordones traseros y barras transversales: m = 216,24 kg
Cordones traseros de punta: m = 16,74 kg x = 1 / 6 m
Cordn delantero de punta: m = 15,41 kg x = 2 / 3 m
Cordn delantero: m = 130,20 kg x = 1 m
Masa total 520 kg.
x=0 m
Podemos calcular con todo esto la coordenada X G :

X G = 0,412 m
Para calcular la coordenada Z G utilizaremos la siguiente informacin:
Barras transversales: m = 82,78 kg Incluye las dos barras transversales que cierran la
seccin triangular antes del mdulo de punta y las seis barras transversales de ms que
tendr el mstil.
z=
4,54 (1 + 2 2 + 3 + 4 2 + 5 + 6 2 + 7 + 8 2 + 9 + 10 2 ) + 5,07 2 10
= 5,887 m
82,78
Cordones traseros: m = 143,60 kg z = 5 m

Cordones traseros punta: m = 16,74 kg
z = 10,5 m
Cordn delantero tramo 1: m = 67,46 kg
z = 2,25 m
z = 4,75 m
Diagonales tipo A: m = 58,00 kg
Diagonales tipo B tramo 1: m = 39,20 kg z = 2,25 m
Diagonales tipo B tramos 2 y 3: m = 34,80 kg
z = 7,25 m
z = 6,5 m
z = 9,25 m
Cordn delantero punta: m = 15,41 kg
z = 10,5 m
Masa total 520 kg.
Z G = 5,305 m
La coordenada YG la obtenemos inmediatamente como:
YG = 0,5 m
Y es que la estructura es completamente simtrica con respecto al plano medio paralelo
al XZ .
Por otra parte el centro de gravedad de los tirantes es fcil de obtener. Recordamos que
el sistema de referencia al que responde la siguiente expresin del centro de gravedad de
los tirantes es el considerado en la figura XX (la de los tirantes):
134
Javier Grriz Cano

XG = 3m
Z G = 5,5 m
YG = 0
1.10.18.6 Reacciones en los apoyos bajo peso propio

Una vez calculado el centro de gravedad de la celosa del mstil podemos ver cmo se
reparte el peso entre los apoyos del mstil y los de los tirantes. Estos valores sern de
gran inters ya que nos servirn para calcular el esfuerzo axial que soporta el rodamiento
de giro as como las patas del aparato. Si no estuvieran los tirantes el peso total del
mstil sera soportado por este rodamiento el cual tambin tendra que soportar el
momento generado por el peso del mstil debido a la excentricidad de su centro de
gravedad. Como son necesarios los tirantes tendremos que ver cmo se reparte el peso
entre los apoyos del mstil que afectan directamente al rodamiento y los apoyos de los
tirantes, adems de ver el momento generado en los mismos debido al peso.
Para ello compararemos los resultados calculados analticamente a continuacin con los
arrojados por el programa CYPE para la estructura obtenida y sin considerar ninguna
fuerza procedente de la pluma o de la parrilla, pues los pesos de esas partes y los
momentos generados por los mismos ya se tendrn en cuenta despus.
Lo primero que haremos ser estudiar los tirantes como slidos independientes
sometidos a su peso propio y desde el plano XZ.
Haciendo un sumatorio de fuerzas en el eje z obtenemos inmediatamente las reacciones
en los apoyos que podemos intuir desde ya que van a tener nicamente componente
vertical z , pues sa es la direccin de la nica fuerza y sus extremos son articulaciones.
Mayoraremos los pesos propios por el coeficiente c :
= 0 =2 R1 + R2 c PT
2 R1 + R2 = c PT
Por simetra: 2 R1 = R2
Por tanto: R2 + R2 = PT = 1,05 263,6 kg
R2 = 138,39 kg
R1 = 69,20 kg CYPE: 77,00 kg
A continuacin haremos lo mismo con la estructura del mstil. En este caso haremos un
sumatorio de momentos con respecto a uno de los apoyos y lo igualaremos a cero puesto
que al tratarse de articulaciones el momento en los apoyos es cero.
135
Javier Grriz Cano
=0
R4 1 c Pm X G R2 d = 0
Donde:
X G es la coordenada x del centro de gravedad del mstil con respecto a su sistema de
coordenadas localizado en el punto 3.
d es la distancia en el eje x desde la punta del mstil por donde pasa la fuerza R2 y el
punto 3 de reaccin en el suelo.
R4 1 1,05 520 0,412 138,39 0,333 = 0

R4 = 271,04 kg CYPE: 362 kg
A continuacin hacemos un sumatorio de fuerzas en el eje vertical y lo igualamos a cero
ya que la estructura se encuentra en equilibrio:
=0
R3 + R4 c Pm R2 = 0
R3 + 271,04 1,05 520 138,39 = 0
R3 = 413,35 kg
136
Javier Grriz Cano
Sin embargo, como ya sabemos, desde esta vista lateral hay que observar que en el
punto 3 hay dos articulaciones simtricas por lo que la reaccin en esos apoyos ser
justo la mitad a la calculada:
R3 = 206,68 kg CYPE: 139 kg
Las diferencias en los resultados se deben a que nosotros estamos considerando la
existencia de ms barras transversales para la divisin de la estructura en mdulos
independientes de manera que el peso propio de la pluma es mayor en la realidad que en
el programa informtico.
Por ltimo vamos a calcular el momento que generaran las tres articulaciones de la base
del mstil en el rodamiento de giro sobre el que se apoyan:
M R = (R3 2 R4 )
a
1
= (206,68 2 271,04 ) = 71,16 kg m
2
2
Con todo esto ya podemos hallar las solicitaciones resultantes a las que estar sometido
el rodamiento de giro debido al mstil que hemos diseado.
La fuerza axil total ser:
Pmast = 2 R3 + R4 = 684,4 kg
El momento resultante ser:
137
Javier Grriz Cano
M mast = 71,16 kg m
1.10.18.7 Dimensionado de los cables de parrilla

Vamos a calcular el dimetro y a definir la estructura de los cables que unen el voladizo
de la parrilla con el mstil. Como ya sabemos, la fuerza que soportan estos cables es
muy elevada por lo que el cable que necesitaremos va a ser de gran dimetro.
Ya conocemos dnde se produce la fuerza mxima en estos cables. Si a menor alcance
mayor es esta fuerza, miramos la traccin que se produce para el mnimo alcance:
S = S (5 m ) =
24587,20
= 12293,60 kg
2
El mtodo para el dimensionado de esto cables ser el mismo que hemos seguido para el
dimensionado de los cables de elevacin y abatimiento, es decir, el que propone la
norma DIN 15400. Segn sta, el dimetro de cable mnimo ser:
d cable = K c S
Donde K c en este caso lo consideramos igual al valor mximo, esto es 0,25:
d cable = 0,250 12293,60 = 27,72

27,72 < d < 34,65 mm
La estructura que tendr el cable la seleccionamos a travs de una de las que ofrece la
norma para un dimetro comprendido entre los valores definidos. La estructura elegida
es 35 7 . sta ofrece 35 cordones con 7 alambres cada una y no tiene alma. Elegimos
este cable puesto que tiene mayores prestaciones y es anti rotatorio.
A partir de dimetros estandarizados por la norma seleccionamos un dimetro de 28
mm.
El peso propio de este cable es de 356 kg por cada 100 metros.
1.10.19 CLCULO DEL RODAMIENTO DE GIRO

El clculo del rodamiento ser en funcin del mtodo de clculo propuesto por el
catlogo de rodamientos que vamos a utilizar, se trata de la productora Rothe Erde.
Mediante el catlogo que nos ofrece podemos seleccionar el rodamiento adecuado a
nuestro aparato. Su seleccin es a partir de curvas de carga lmite para la capacidad de
carga esttica y curvas de vida til.
138
Javier Grriz Cano
Lo primero que hacemos es calcular el axil al que est sometido nuestro rodamiento y el
momento extremo que sobre l se ejerce, es decir, para alcance de carga mximo y
mnimo. Para ello deberemos sumar todos los pesos propios de nuestra gra excepto los
pesos sobre los que descansa el propio rodamiento, como las patas, el porta coronas, etc,
incluyendo la carga mxima y el momento de vuelco en funcin del alcance, pues ambas
resultantes sern absorbidas por el rodamiento.
Calculamos el axil:
Fa = Q + Pg + Pp + C + Pparr + Pmot + Pmast
Donde:
Fa es la resultante de fuerzas verticales sobre el rodamiento.
Q es la carga suspendida mxima en servicio
Pg es el peso del gancho ms el del aparejo.
Pp es el peso propio de la pluma.
C es el peso del contrapeso.
Pparr es el peso de la parrilla, la plataforma que sustenta los motores y el contrapeso.
Pmot es el peso de los motores incluyendo los tambores de elevacin y abatimiento y el
cable arrollado del sistema de elevacin que, al ser tanto, no es despreciable.
Pmast es la fuerza que ejerce el mstil sobre el rodamiento debido a su peso propio, que
como bien sabemos el peso del mstil ms el de los tirantes se reparte entre los apoyos
de los tirantes y las tres articulaciones en la base del mstil que afectan directamente al
rodamiento, siendo aqu donde hace efecto Pmast .
Calculamos el momento:
M k = (Q + Pg ) a + Pp l C b Pmast c Pmot d Pparr e
Donde:
a es el alcance de la carga para que vara entre 24 y 5 metros ms 1,2 metros que dista el
anclaje de la pluma al eje central de giro, como ya comentamos, para evitar la colisin
entre la pluma y el mstil en alcances pequeos. Su valor mximo y mnimo ser por
tanto 25,2 y 6,2 respectivamente.
l es la distancia en el eje x entre el centro de gravedad de la puma y el eje axial del
rodamiento que tambin incluye esos 1,2 metros de ms.
b es la distancia del centro de gravedad del contrapeso al eje axial del rodamiento.
c es la distancia en el eje x entre el centro de gravedad del mstil y el eje central de
giro.
d es la distancia entre el centro de masas de motores y tambores y el eje axial del
rodamiento.
e es la distancia entre el centro de gravedad de la parrilla y el eje central del
rodamiento.
El proceso de clculo ofrecido por el catlogo distingue varios casos de carga:
139
Javier Grriz Cano
-Carga levantada a mxima distancia:

Incluyendo carga por viento:
M k = (Q + Pg ) a max + Pp l max C b Pmast c Pmot d Pparr e + W d w

Donde:
W es la fuerza que hace el viento en direccin trasera horizontal
d w es la distancia entre la lnea de accin de la fuerza del viento y el plano del
rodamiento.
Incluyendo sobre carga del 25 % por ensayo:
Fa = 1,25 Q + Pg + Pp + C + Pparr + Pmot + Pmast
M k = (1,25 Q + Pg ) a max + Pp l max C b Pmast c Pmot d Pparr e + W d w

-Carga levantada a mnima distancia:
Incluyendo carga por viento:
M k = (Q + Pg ) a min + Pp l min C b Pmast c Pmot d Pparr e + W d w

Incluyendo sobre carga del 25 % por ensayo:
Fa = 1,25 Q + Pg + Pp + C + Pparr + Pmot + Pmast
M k = (1,25 Q + Pg ) a min + Pp l min C b Pmast c Pmot d Pparr e

A la hora de seleccionar el rodamiento se deber tomar el supuesto de carga de
sobrecarga y sin viento para el dimensionado esttico, considerando la situaciones que
arrojen esfuerzos mximos, es decir, el momento con alcance mximo y el caso de carga
mxima de servicio sin carga por viento ni sobrecarga por ensayo para la vida til.
Entonces:
Para la capacidad de carga esttica:
Fa = 1,25 Q + Pg + Pp + C + Pparr + Pmot + Pmast = 35963,92 kg
M k = (1,25 Q + Pg ) a max + Pp l max C b M mast Pmot d Pparr e

M k = 160005,13 kg m
Donde:
140
Javier Grriz Cano
l max = X G cos( min ) + 1,2 = 12,35 cos(15,28 ) + 1,2 = 13,11 m

b = 5m
d=
melev d elev + mabat d abat 976,69 2 + 376,69 3,5

=
= 2,42 m
melev + mabat
1353,38
e = X Gparrilla + 0,5 = 3,26 m

M mast = 71,16 kg m
Pesos en kilogramos:
Q
Pg
8000
287,64
Pp
Pparr
Pmot
Pmast
1202
22133,50
303
1353,38
684,4
Obtenidos el axil y el momento ejercido sobre el rodamiento, se aplicarn unos

coeficientes que aporta el catlogo y que mayora dichos esfuerzos para el clculo
esttico del mismo. Se denominan factores estticos y su valor depende del caso de
aplicacin. En este caso f stat = 1,25 .
Localizamos en el grfico de curvas de lmite de carga esttica los valores calculados. El
nmero de rodamiento cuya curva pase lo ms cerca posible de este punto y por encima
ser aquel que soportar las fuerzas estticas, sin embargo, puede ser que no cumpla por
fatiga, por vida til. Tenemos entonces:
Fa = Fa 1,25 = 44954,90 kg = 441,01 kN
M k = M k 1,25 = 200006,41 kg m = 1962,06 kN m
141
Javier Grriz Cano
De momento el rodamiento de la curva nmero 7 cumple estado de carga esttico. Hay

que ver si ese rodamiento es apto en funcin de la vida til.
Obtenemos los valores con los que entramos a las curvas de vida til:
Fa = Q + Pg + Pp + C + Pparr + Pmot + Pmast = 33963,92 kg = 333,19 kN
M k = (Q + Pg ) a max + Pp l max C b M mast Pmot d Pparr e
M k = 109605,13 kg m = 1075,23 kN m
Multiplicamos estos valores por el factor de carga f L = 1,0 y se queda igual. Por lo tanto
sos son los valores con los que entramos en el grfico de vida til correspondiente al
rodamiento de la curva 7 que cumpla por esttica.
142
Javier Grriz Cano
Al quedar el punto por debajo de la curva 7 podemos decir que el rodamiento cumple
tambin a fatiga, por lo que el rodamiento seleccionado es apto para las solicitaciones
marcadas y para 30000 giros. Luego veremos cuantos ciclos realmente aguantar y si
son suficientes dadas nuestras necesidades.
Despus de situar los valores Fa y M k en el grfico trazamos una lnea desde el origen
pasando por ese punto hasta llegar a la curva del rodamiento que habamos seleccionado
en el anlisis esttico. Los nuevos valores de fuerza axial y momento de vuelco
resultante van a definir un coeficiente que definir cuntos ciclos ms tendr la vida til
de nuestro rodamiento de la curva 7 por estar sometido a fuerzas menores de las que
haran que durar 30000 ciclos. Este factor se llama factor de carga y se define de la
siguiente manera:
Fao
540
=
= 1,62
Fa
333,19
f L 1,64
M ko
1770
fL =
=
= 1,65
M k 1075,23
fL =
La vida til del rodamiento se define como:

G = ( f L ) 30000 = 1,64 3 30000 = 132328 giros
p
Donde:
p = 3 para rodamientos de bolas.
p = 10 / 3 para rodamientos de rodillos.
143
Javier Grriz Cano
Como sabemos, en un ciclo completo de nuestro aparato la gra gira media vuelta en la
carrera de ida y otra media vuelta en la carrera de vuelta, por tanto, por cada ciclo,
nuestra gra gira una vuelta, por lo que el nmero de ciclos de la vida til de nuestro
aparato coincide con el nmero de giros completos del rodamiento.
Nuestra gra tiene asignada una clase de utilizacin U3 definida en funcin de las
necesidades de utilizacin de la misma. Esta clasificacin implica una vida de entre
63000 y 125000 ciclos por tanto el rodamiento que hemos seleccionado cumple de sobra
con las exigencias de vida til:
125000 < 132328 giros
El rodamiento definitivo es el del plano nmero 011.25.1200.600.11.1503 que
corresponde con la curva nmero 7 de la serie KD 320. Tiene un dentado exterior y
funciona mediante dos hileras de bolas. Aqu se muestran sus dimensiones y la
definicin de variables:
Este rodamiento tiene como parte fija la rueda exteriormente dentada por lo que sobre
ella se fijan las patas y el bloque portador del rodamiento. Por otra parte, en la rueda
mvil ir atornillada la plataforma sobre la que se fijan el mstil, la pluma y la parrilla
de contrapeso y motores para que todo ello gire solidariamente gracias a un motor que
144
Javier Grriz Cano
sujeto a esa misma plataforma ataca con un pin al dentado de la pieza fija de manera
que se produce el giro del sistema.
Especialmente nos interesa el nmero de dientes, en este caso tenemos 164 dientes.
1.10.20 MOTOR REDUCTOR DE GIRO

Para poder saber qu motor seleccionar, es necesario calcular el par a conseguir
mediante el mismo, es decir, el par de salida del reductor. El par necesario en este
mecanismo ser el producto de la inercia de giro por la aceleracin angular:
T = I
El momento de inercia o la inercia de giro se calcula como el producto de las masas que
girarn alrededor del eje de giro por el cuadrado de las distancias de estas a dicho eje,
todas ellas multiplicadas por el factor de mayoracin c y la carga de servicio adems
por :
I = (Q + Pg ) x 2 + mi xi c
2
Donde:
c = 1,05
= 1,135
El momento de inercia generado por el mstil, al estar repartido su peso entre el suelo y
el rodamiento que hay que hacer girar, lo calcularemos como:
2
a
M R = (R3 2 R4 ) = (206,68 2 271,04 ) 0,25 = 35,58 kg m 2
2
Donde:
R3 es la reaccin de los cordones traseros del mstil sobre el rodamiento de giro (o la
pieza intermedia que sobre ste descansa) debida a su peso propio.
R2 es la reaccin del cordn delantero del mstil sobre el rodamiento de giro (o la pieza
intermedia que sobre ste descansa) debida a su peso propio.
a / 2 es la distancia de estos apoyos al eje central de giro o del rodamiento.
Podemos ya calcular el momento de inercia total a vencer por nuestro equipo de
reduccin:
I = (8000 1,135 + 287,64 ) (24 + 1,2 ) + 1202 13,112 + 1353,38 2,42 2

2
+ 22133,50 5 2 + 303 3,26 2 + 35,58 1,05

I = 7,056 10 6 kg m 2
145
Javier Grriz Cano
Una vez conocido el momento de inercia tenemos que calcular la aceleracin angular
deseada en este movimiento de la gra. Para ello es necesario estimar unas condiciones
de velocidad de giro y de tiempo de aceleracin. Observados los comportamientos
normales en gras de este tipo podemos decir que sera aceptable y adecuada una
velocidad de giro del conjunto de 0,6 a 0,8 rpm y un tiempo de aceleracin de entorno a
los 4 segundos. Escogemos una velocidad angular de salida intermedia para que al elegir
un reductor de ndice de reduccin algo mayor no obtengamos una velocidad por debajo
de 0,6 rmp. Decimos que habr que seleccionar un reductor con tal ndice de reduccin
para que el par a la salida no sea menor que el necesario sin tener que aumentar la
potencia del reductor a elegir, es decir, escogiendo el reductor de menor potencia
posible. De esta forma concluimos que:
w = 0,7 rpm
a = 4s
Por lo que la aceleracin angular ser:
0,7 2 / 60
= 0,0183 rad/s2
4
Podemos calcular ya el par necesario en la salida de nuestro reductor:

T = I = 7,056 10 6 0,0183 = 129123,56 N m
El mecanismo consistir en un pin que har girar la plataforma sobre la que descansa
l y el resto de elementos que tienen que girar (pluma, mstil, etc). Lo conseguir
girando un pin que engranar con una corona dentada fija, la del rodamiento, sobre la
cul se fijan las partes inmviles como las patas. El sistema constar pues de dos
reductores, el del reductor propiamente dicho y el del pin corona de manera que la
velocidad de salida es de 0,6 rpm y la de entrada de 1450 rpm que es la que ofrece el
reductor que vamos a elegir por catlogo. El par en la salida es el calculado y en la
entrada lo desconocemos. Hay que tener en cuenta un rendimiento aproximado entre el
pin corona de 0,96 y otro rendimiento del motor reductor del 0,91.
Como bien sabemos, la energa ni se crea ni se destruye por lo que la potencia a la
entrada se conserva con respecto a la salida. Como la potencia es igual al producto del
par por la velocidad angular tenemos que:
Te we = Ts ws
Donde:
Ts =
129123,56 129123,56
=
= 147806,27 N m
1 2
0,96 0,91
Despejando el par motor:

146
Javier Grriz Cano
Te =
Ts ws 147806,27 0,7
=
= 71,35N m
we
1450
Tendremos que encontrar entonces mediante un catlogo de reductores, uno cuyo par
motor sea parecido pero mayor que 71,35 N m .
La potencia del reductor para obtener esa velocidad y ese par a la salida ser:
W& = Ts ws = 147806,27 0,7 2 / 60 = 10834,77 W
El otro aspecto antes de buscar el reductor que necesitamos es calcular el ndice de
reduccin del motor. En este sistema tenemos dos reducciones, la del reductor y la del
pin corona. Podemos hallar la reduccin del pin corona y despus hallar la del
motor.
El ndice de reduccin del pin corona puede definirse a partir del nmero de dientes
de ambas ruedas. Estimamos 15 dientes en el pin y de la corona ya sabemos que tiene
164 dientes. Por tanto la reduccin aqu ser:
i pc =
164
15
Para calcular la reduccin del motor sabemos que:

we = ws i pc im
Por tanto el ndice de reduccin del motor ahora que sabemos los datos necesarios es:
im =
we
1450
=
= 189,46
i pc ws 164
0,7
15
Por lo tanto, un motor con un ndice de reduccin de 189,46 y una potencia de 10776,52
W nos dara exactamente el par a la salida que necesitamos dada la reduccin del
sistema pin corona y los rendimientos establecidos para el reductor y este sistema
considerados dentro de los valores tpicos. Sin embargo no podemos encontrar un
reductor con caractersticas exactamente iguales. Iremos a uno que este lo ms cerca
posible y sobredimensionado, para asegurarnos de que puede con las exigencias
establecidas.
En un catlogo de motores reductores del fabricante MARTINENA encontramos un
reductor de la serie RXO3 de las siguientes caractersticas:
147
Javier Grriz Cano
Hemos seleccionado un reductor que es capaz de satisfacer nuestras necesidades puesto

que el par motor es parecido pero mayor que el necesario y el ndice de reduccin
tambin. Sabemos que el par motor es mayor que el calculado porque a partir del par de
salida que nos da la tabla y el ndice de reduccin vemos que es mayor que 70,97 N m :
Ts 14800
=
= 77,48 > 71,35 N m
191
im
Tal y como hicimos en el clculo de los motores de elevacin y de abatimiento, vamos a
calcular el rendimiento del motor dadas las diferencias entre las prestaciones del motor
seleccionado y las condiciones reales que ha de vencer, es decir, vamos a calcular la
diferencia entre el par a la salida ideal que ofrece el motor y el par a la salida que
necesitamos para vencer el momento de inercia total y poder girar la gra.
Ts =
I
129123,56
=
= 147806,27 N m
1 2 0,96 0,91
12900
164
W&
Ts =
im i pc =
191
= 177410,39 N m
wm
1450 2 / 60
15
Ts
= 0,833
Ts
El rendimiento al que esta trabajando el reductor est dentro del intervalo recomendado
de 0,75 y 0,86 por lo que el motor seleccionado es adecuado.
Ahora bien, este motor al no ser exactamente igual al calculado habr que ver qu nueva
velocidad obtengo en el rodamiento de giro de todo el conjunto, es decir, qu velocidad
de salida.
we = ws i pc im
148
Javier Grriz Cano

ws =
we
1450
=
= 0,694 rpm
i pc im 164
191
15
Hemos obtenido una velocidad adecuada dentro de las velocidades de giro en

comportamientos de gras similares. Por tanto el motor reductor seleccionado satisface
las necesidades, pues adems de ofrecer una velocidad razonable, puede con el
momento de inercia a vencer dadas las dimensiones y caractersticas de la gra y el
rodamiento elegido para el giro.
El reductor seleccionado tiene un peso propio de 394 kg.
1.11 EFECTO DEL VIENTO

1.11.1 VIENTO DE SERVICIO
Lo primero de todo ser explicar cmo afecta el viento en servicio a nuestra gra segn
la norma correspondiente, es decir, la FEM 1001-2.
Las cargas de viento indicadas en la norma para el viento en servicio se corresponden
con una velocidad de viento de 72 km/h o lo que es lo mismo 20 m/s.
La presin dinmica se define de la siguiente manera:
q = 0,5 v 2
Donde:
q es la presin dinmica del aire sobre la gra.
es la densidad media del aire fijada como 1,25 kg/m3
v es la velocidad del viento para la gra en servicio.
q = 0,5 1,25 20 2 = 250 N/m2
La fuerza que ejerce este viento sobre una superficie ser:
F = Cf Aq
Donde:
C f es el coeficiente de forma que esta tabulado por la norma FEM 1004 en funcin de
la forma geomtrica sobre la que incide el viento. En nuestro caso, al estar todas las
estructuras formadas por barras cilndricas diremos que C f = 0,8 EN el caso de los
tirantes que son de seccin cuadrada C f = 1,4 .
A es el rea de la superficie sobre la que incide el viento.
149
Javier Grriz Cano
q es la presin dinmica del viento.
Para calcular la fuerza sobre la pluma y el mstil estimamos un rea de las mismas. Esto
no ser fcil pero nos conformaremos con una buena estimacin, pues el clculo
perfecto del efecto del viento sobre una estructura de este tipo requerira el uso de
programas informticos complejos de fluidos como FLUENT, cosa que queda fuera del
alcance de este proyecto.
Lo que haremos ser calcular el rea de la estructura del mstil y el de la pluma, pues
son prcticamente las nicas partes expuestas al efecto del viento. En el caso del mstil
calcularemos su rea proyectada con respecto al plano vertical. En el caso de la pluma
habr que calcular el rea de la misma proyectada sobre el plano medio, el plano entre
los cordones inferiores y el superior, de manera que ir cambiando su valor conforme
vara su inclinacin.
Para estimar el rea sobre la que incide el viento en direccin vertical y horizontal para
las posiciones de mximo y mnimo alcance utilizaremos vistas de alzado, planta y
perfil para ambas situaciones.
Conociendo el dimetro de cada una de las barras podremos calcular un rea

aproximada:
150
Javier Grriz Cano
1: Alzado mximo alcance; A1 7,67 m2

2: Alzado mnimo alcance; A2 10,58 m2
151
Javier Grriz Cano
3: Planta mximo alcance; A3 10,38 m2

4: Planta mnimo alcance; A4 7,70 m2
5: Perfil; A5 6,29 m2
As pues, la fuerza horizontal que ejerce el viento sobre la pluma ser:

F p1(a = 24) ) = 0,8 7,67 250
F p1(a =5) ) = 0,8 10,58 250
La fuerza vertical del viento sobre la pluma ser:
F p 2(a = 24 ) = 0,8 10,38 250
F p 2(a =5 ) = 0,8 7,70 250
La fuerza resultante del viento lateral sobre la pluma queda:

F p 3 = 0,8 6,29 250
La estimacin del rea frontal sobre la que choca el viento en el mstil es:
Amast = 5,11 m2 (Estimado a partir del alzado del mstil)
Por lo que la fuerza ejercida por el viento frontal en el mstil ser:
Fm1 = 0,8 5,11 250
El rea lateral del mstil es aproximadamente:
Amast 3 = 3,04 m2
Por lo que la fuerza resultante del viento lateral ejercido sobre la pluma ser:
Fm3 = 0,8 3,04 250
El rea de los tirantes que unen la punta del mstil con el suelo sobre la que incide el
viento horizontal es:
AT 1 = 2 6,5 2 + 11,5 2 0,100 = 2,64 m2
El rea de los tirantes que unen la punta del mstil con el suelo sobre la que incide el
viento vertical es:
152
Javier Grriz Cano

AT 2 = 2 6,5 2 + 6,5 2 0,100 = 1,838 m2
Por lo que la fuerza horizontal ejercida por el viento en los tirantes ser:
FT 1 = 1,4 2,64 250

La fuerza vertical del viento sobre los tirantes:
FT 2 = 1,4 1,838 250

El caso de viento lateral sobre los tirantes coincide exactamente con el caso del viento
frontal sobre estos debido a la simetra por lo que:
FT 3 = 1,4 2,64 250
Sobre la carga tambin se considera el efecto del viento. Consideraremos la misma

velocidad de viento y misma densidad, por lo que tenemos la misma presin dinmica.
Entonces la presin dinmica sobre la carga nos queda:
q = 0,5 v 2 = 250 N/m2
Y la fuerza del viento en la carga:
F = c A q
Donde:
c es el coeficiente aerodinmico en direccin del viento. Si no se conoce c = 2,5 .
A es el rea de la carga y si su valor no se conoce la norma propone un valor de 0,5
m2/tonelada de carga. Entonces:
Fc1 = 2,5 0,5 Q 250 N/m2
Este valor de la fuerza del viento sobre la carga vemos que no depende de la direccin
del viento por lo que a la hora de considerar la fuerza del viento lateral y vertical sobre
la carga consideraremos el mismo valor.
Fc 2 = 2,5 0,5 Q 250 N/m2
Fc 3 = 2,5 0,5 Q 250 N/m2
Hay que calcular ahora la lnea de accin de dichas fuerzas resultantes del viento. La de
la resultante sobre el mstil va a ser fija ya que ste permanece inmvil y por lo tanto su
centro de gravedad tambin, sin embargo la lnea de accin del viento sobre la pluma y
la carga va a variar con el alcance ya que sus centros de gravedad irn cambiando de
153
Javier Grriz Cano
posicin, y es que vamos a considerar que la resultante de la distribucin de carga que

genera el viento en cada elemento pasa por el centro de gravedad del mismo. Habr que
calcular pues la altura de estas lneas en funcin de la inclinacin de la pluma.
En el caso del mstil, la altura a la que se aplica la fuerza del viento la podemos obtener
sabiendo que su centro de gravedad se encuentra a 5,310 metros de su punto ms bajo,
tal y como vimos en el clculo de su centro de gravedad y que su punto ms bajo est a
0,5 metros del suelo:
hm = Z G + 0,5 = 5,805 m
Distancia que es igual para el caso del viento lateral ya que su resultante se encuentra en
el mismo plano. Lo mismo ocurrir con la pluma, los tirantes y la carga.
En el caso de la pluma sabemos que su centro de gravedad se encuentra a 13,85 metros
de sus articulaciones a la base en la direccin longitudinal de la propia pluma. Podemos
calcular fcilmente esta distancia proyectada en el plano vertical y en funcin de la
inclinacin de la pluma. Considerando que el anclaje se encuentra a 0,5 metros del suelo
donde se apoyan las patas:
h p1 = X G sen( ) + 0,5 = 12,35 sen( ) + 0,5
La distancia en el eje horizontal ser:
h p 2 = X G cos( ) + 1,2 = 12,35 cos( ) + 1,2
La lnea de accin de la fuerza resultante del viento ejercido sobre la carga la
calcularemos con la consideracin de que la carga se encuentra en a posicin ms alta y
por tanto ms desfavorable. No nos referimos a la pluma lo ms elevada posible sino a
que se despliegue la mnima cantidad de cable de elevacin. Con esta condicin
estimamos que el centro de gravedad de la carga se encontrar 2 metros por debajo de la
punta de la pluma la cual tiene una longitud mxima de 24,88 metros. Con todo esto
podemos calcular la altura del centro de gravedad y por tanto de la lnea de accin de la
fuerza del viento de la siguiente manera:
hc1 = L p sen( ) 2 + 0,5 = 24,88 sen( ) 2 + 0,5
La distancia de la lnea de accin de la fuerza del viento vertical sobre la carga al centro
de la gra ser:
hc 2 = L p cos( ) + 1,2
La distancia en el eje vertical de la lnea de accin de la fuerza horizontal del viento
sobre los tirantes ser:
hT 1 =
11,5
= 5,75 m
2
154
Javier Grriz Cano
Mientras que la distancia en el eje horizontal de la lnea reaccin de la fuerza vertical

del viento sobre los tirantes ser:
hT 2 =
6,5
= 3,25 m
2
1.11.2 VIENTO FUERA DE SERVICIO

Las cargas ocasionadas por el viento de servicio vienen definidas por la norma UNE EN
13001 parte 2. stas actan sobre un elemento de la gra o sobre la carga de elevacin
que permanece suspendida y se calcula mediante la siguiente ecuacin:
F = q(z ) C f A
Donde:
F es la carga del viento que incide perpendicularmente con respecto al eje longitudinal
del elemento de la gra.
C f es el coeficiente de forma que para el mstil y la pluma es C f = 0,8 y para los
tirantes C f = 1,4
A es el rea caracterstica del elemento en consideracin.
Si se considera la caga bruta que permanece suspendida de la gra:
F = q(z ) c A
F es la carga del viento que acta sobre la carga de elevacin restante en la direccin
de la velocidad del viento
c es el coeficiente aerodinmico de la carga de elevacin restante en la direccin de la
velocidad del viento.
A es la proyeccin de la carga de elevacin restante sobre u plano normal en relacin a
la direccin de la velocidad del viento.
Cuando no exista informacin detallada sobre la carga, debe asumirse que:

c = 2,4
A = 0,0005 W m H
Donde:
A es el rea estimada de la carga, la cual nunca debe ser inferior a 0,8 m2.
W es el factor de carga para la carga de elevacin restante en condiciones fuera de
servicio.
155
Javier Grriz Cano
m H es la masa de la carga de elevacin en kilogramos.

La presin esttica equivalente del viento fuera de servicio se calcula mediante:
q ( z ) = 0,5 v( z )
Donde:
= 1,25 kg/m3 es la densidad del aire.

v (z )
vg
v( z ) = f rec m
+ 8
v ref es la velocidad esttica equivalente del viento fuera de
v ref
v ref
servicio.
0 ,14
v( z ) = f rec (z / 10 ) + 0,4 v ref
Para el clculo de cargas que actan sobre una gra a causa del viento fuera de servicio,
se asume que el viento sopla horizontalmente a una velocidad que se incrementa
conforme se gana altura en relacin al terreno circundante.
z es la altura sobre el terreno circundante en metros.
f rec es un factor que depende del intervalo recurrente R . En general, para el diseo de
la gra, puede optarse por un viento fuera de servicio que puede tener lugar una vez en
intervalos de 5 a 50 aos ( R = 5 a R = 50 ):
f rec = 0,8155
para R = 5
f rec = 0,8733
para R = 10
f rec = 0,9463
para R = 25
f rec = 1
para R = 50
v m ( z ) es la velocidad media del viento de tempestad durante 10 minutos tomada a la

altura z tomada en metros por segundo.
v ref es la velocidad de referencia del viento de tempestad, en metros por segundo, segn
las diferentes regiones geogrficas europeas. Se define como la velocidad media del
viento de tempestad con un intervalo recurrente de una vez cada 50 aos, medida a 19
metros de altura en terreno plano y sin obstculos, y cuya media se obtiene efectuando
mediciones durante 10 minutos.
0 ,14
v m ( z ) / v ref = ( z / 10 ) es el coeficiente simplificado de rugosidad.
8 es el factor de respuesta de la rfaga de viento.

V g = v ref 2 6 K es un aumento del viento en rfagas de 3 segundos por encima
del viento medio de tempestad durante 10 min.
K = 0,0055 es el coeficiente aerodinmico del terreno.
156
Javier Grriz Cano
La figura que a continuacin se expone consiste en un mapa de vientos de tempestad en

Europa, el cual indica aproximadamente las regiones en las que son aplicables las
mismas velocidades de referencia para el viento de tempestad.
Las velocidades de referencia para el viento de tempestad
muestran en la tabla.
REGIN
v ref [m / s ]
A/B
24
C
28
D
32
en dichas regiones se
E
36
157
Javier Grriz Cano
En nuestro caso vamos a seleccionar la regin C para lo cual tenemos una velocidad de
referencia del viento en tempestad de 28 m/s.
El perodo de retorno lo establecemos en 25 aos por lo que el factor de recurrencia ser
f rec = 0,9463 .
Sabemos que nuestra gra Derrick trabajar desmontando gras abatibles en azoteas de
edificios. Se ha diseado para que pueda trabajar en alturas de hasta 200 metros.
Podemos ya calcular la velocidad media del viento v m ( z ) :
v m ( z ) = v ref ( z / 10 )
0 ,14
v m ( z ) = 28 (200 / 10)
0 ,14
= 42,59 m/s
El aumento de la velocidad del viento en rfagas de 3 segundos v g es:

v g = v ref 2 6 K = 28 2 6 0,0055 = 10,17
La velocidad esttica equivalente del viento fuera de servicio es segn las frmulas
expuesta por la norma:
v (z )
vg
v( z ) = f rec m
+ 8
v ref
v ref
v ref
10,17
42,59
v( z ) = 0,9463
+ 1,1
28 = 50,90 m/s
28
28
v( z ) = f rec (z / 10 )
0 ,14
v( z ) = 0,9463 (200 / 10 )
0 ,14
+ 0,4 v ref
+ 0,4 28 = 50,90 m/s
La presin esttica equivalente del viento fuera de servicio ser:

q ( z ) = 0,5 v( z )
q ( z ) = 0,5 1,25 50,90 2 = 1619,26 N/m2

Ahora ya podemos calcular las fuerzas resultantes del viento sobre cada una de las
partes de nuestra gra, para ello procederemos de la misma manera que en el caso de
viento en servicio, la diferencia es que la presin esttica del viento ahora es otra.
Adems, hay que decir que las distancias entre las lneas de accin de de estas
resultantes y el centro del aparato sern las mimas que las calculadas antes, as como las
reas de incidencia del viento.
En este caso vamos a considerar que no hay carga de servicio ya que estamos fuera de
servicio y para estas condiciones de viento el aparato no trabaja.
158
Javier Grriz Cano
As pues, la fuerza horizontal que ejerce el viento sobre la pluma ser:

F p1(a = 24 ) = 0,8 7,67 1619,26
F p1(a =5 ) = 0,8 10,58 1619,26
La fuerza vertical del viento sobre la pluma ser:
F p2(a = 24 ) = 0,8 10,38 1619,26
F p2(a =5 ) = 0,8 7,70 1619,26
La fuerza horizontal del viento lateral ser:
F p3 = 0,8 6,29 1619,26
La fuerza ejercida por el viento frontal en el mstil:
Fm = 0,8 5,11 1619,26
Mientras que la fuerza del viento lateral sobre ste queda:
Fm 3 = 0,8 3,04 1619,26
La fuerza horizontal ejercida por el viento en los tirantes ser:
FT1 = 1,4 2,64 1619,26

La fuerza vertical del viento sobre los tirantes:
FT2 = 1,4 1,838 1619,26

La fuerza del viento lateral sobre los tirantes:
FT3 = 1,4 2,64 1619,26
La fuerza horizontal y vertical del viento sobre la carga si la hubiera en esta situacin de
no servicio sera:
Fc1 = 2,4 A1 1619,26
Fc2 = 2,4 A2 1619,26
159
Javier Grriz Cano
1.12 CLCULO DE ESTABILIDAD Y REACCIONES

Vamos a calcular las reacciones en los apoyos de las patas de nuestra gra para diversos
casos desfavorables de manera que encontremos la peor situacin para cada pata. Todo
esto lo calcularemos sin conocer la distancia d entre el punto de apoyo de las patas
delanteras y el eje central del aparato y conociendo la distancia de 6,5 metros entre el
apoyo de las patas traseras y el eje central.
Con este estudio decidiremos la longitud de las patas delanteras, y veremos para qu par
de patas es necesario hacer un anclaje al suelo.
Despus calcularemos el perfil de las patas y el empotramiento de estas al suelo
mediante tornillos para la posicin en la que la pluma se encuentra alineada con stas ya
que es la ms desfavorable.
Pero antes de nada estudiaremos el efecto del latigazo producido en la pluma cuando
sobre ella incide el viento hasta levantarla y al cesar sta cae producindose tensiones
que hay que evitar.
Adems definiremos la posicin ptima en la que deberemos dejar la gra en caso de
producirse vientos de tempestad y por lo tanto el aparato est fuera de servicio.
A continuacin podemos ver todas las variables con las que vamos a trabajar:
X G cos( )
Donde:
Las patas forman dos diagonales a 45 .
RA es la reaccin total de las patas delanteras.
160
Javier Grriz Cano
RB es la reaccin total de las patas traseras.

Q es la carga de servicio mxima.
Pg es el peso del aparejo ms el gancho.
Pp es el peso propio de la pluma.
X G es la distancia en la direccin del suelo a la que se encuentra el centro de gravedad
de la pluma con respecto a su sistema de referencia particular. Para considerar el sistema
de coordenadas en el eje central de la gra hay que sumarle 1,2 metros. Por su parte
X G = 12,35 m.
es la inclinacin de la pluma para cada instante. En funcin del alcance se puede
a
expresar como arccos
siendo 24,88 la longitud de la pluma. El alcance se
24,88
empieza a contar desde donde se aprecia en la imagen.
Pmast es el peso del mstil aplicado en su centro de gravedad.
0,088 metros es la distancia en el eje horizontal del centro de gravedad del mstil al eje
central de giro.
Pt es el peso de los tirantes auxiliares.
A es el equipo de abatimiento incluyendo, reductor, tambor y cable arrollado. Situado a
3,5 metros del eje central de giro.
B es el equipo de elevacin incluyendo el reductor, el tambor y el cable arrollado y
situado, como ya dijimos, a 2 metros del eje central de giro.
C es la masa del contrapeso y esta situada a 5 metros del eje central de la gra.
Pparr es el peso de la parrilla de motores y contrapeso que tiene su centro de gravedad a
3,26 m del eje central de giro.
d es la distancia entre la reaccin de las patas delanteras con el suelo y el eje central de
la gra.
Las patas traseras en principio llegan hasta el punto de apoyo de los tirantes con el suelo
que ya definimos en el diseo del mstil, es decir, hasta 6,5 metros por detrs del eje
central del aparato.
1.12.1 COMPROBACIN DE LA ESTABILIDAD DE LA PLUMA

Este estudio consistir en comprobar si el viento es capaz de levantar la pluma, es decir,
si el momento del viento generado sobre la pluma vence al momento del peso propio de
la pluma ms el del conjunto gancho aparejo.
En el caso de que el viento venza a la pluma tendremos que tomar soluciones ya que es
inadmisible que la pluma pueda legar a ser levantada. Esto provocara falta de tensin
en el cable de abatimiento y por lo tanto posibles problemas de arrollamiento de dicho
cable. Cuando este viento cesase dejara caer la pluma producindose tensiones muy
altas e incluso el vuelco de la gra o la rotura del cable.
La posible solucin para evitar esa situacin sera, bien redimensionar la pluma y el
conjunto del gancho para que fueran ms pesados de manera que venciesen al momento
del viento, o bien, si dicha situacin se da para el viento fuera de servicio, colocaramos
161
Javier Grriz Cano
una peso colgado a modo de carga de servicio. Esta carga suele ser de acero o plomo
para poder ser de reducidas dimensiones y que el viento no haga ningn efecto sobre
ella.
-Para viento de servicio:
Lo primero que haremos ser calcular la fuerza resultante del viento en direccin
horizontal y vertical en funcin del alcance. Como no podemos hallar la variacin del
rea proyectada en los planos perpendiculares a las direcciones del viento en funcin del
alcance, haremos una aproximacin. Conociendo el rea frontal y plantar de la pluma en
las posiciones de mximo y mnimo alcance consideraremos que el rea vara con el
alcance de manera lineal.
Para el rea frontal:
Alzado mximo alcance; A1 7,67 m2
Alzado mnimo alcance; A2 10,58 m2
A(a ) = m a + b
10,58 7,67
m=
= 0,153
5 24
b = (0 5) m + 10,58 = 11,345
A(a ) = 11,345 0,153 a
Podemos definir ya la fuerza del viento frontal en funcin del alcance:
F p1 = 0,8 (11,345 0,153 a ) 250 / 9,81
Lo mismo haremos para el viento que incide verticalmente. Tenemos todos los datos de
reas en los alcance extremos por lo que siguiendo el mismo clculo que en el caso del
rea frontal obtenemos:
Planta mximo alcance; A3 10,38 m2
Planta mnimo alcance; A4 7,70 m2
A(a ) = 6,995 + 0,141 a
Por lo que la fuerza del viento vertical sobre la pluma en funcin del alcance ser:
162
Javier Grriz Cano

F p 2 = 0,8 (6,995 + 0,141 a ) 250 / 9,81
Tenemos entonces la siguiente situacin si consideramos que las fuerzas resultantes del
viento se aplican en el centro de gravedad del la pluma y que actan de la manera ms
desfavorable, es decir, vertical hacia arriba y horizontal hacia atrs:
El momento del viento que tender a levantar la pluma en funcin del ngulo ser:
M viento ( ) = F p1 12,35 sen( ) + F p 2 12,35 cos( )
El momento en la pluma debido a los pesos propios en funcin del ngulo ser aquel
en el que el cable de abatimiento, el que sostiene la pluma, no acta:
M pp ( ) = Pp 12,35 cos( ) + Pg a
Donde:
12,35 m es la distancia desde el punto de anclaje al centro de gravedad de la pluma.
Hay que decir que el momento del viento va a quedar un valor prcticamente constante
debido a que conforme disminuye el alcance, lo hace el rea proyectada frontal de la
pluma y aumenta el rea horizontal proyectada. El resultado nos dar una curva
ligeramente creciente con el alcance.
Para que las dos ltimas expresiones queden en funcin del alcance solamente habra
que aplicar que = arccos(a / 24,88) .
La pluma ser estable si el momento debido a los pesos propios es mayor al momento
del viento que tiende a levantar la pluma.
163
Javier Grriz Cano
Representamos grficamente ambas funciones.
Momento resultante - Alcance

(Viento de servicio)
25000
Momento (kg m)
20000
15000
10000
Mv
Mpp
5000
0
5
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Alcance (m)
Como podemos observar, el momento del viento sobre la pluma en ningn momento es
superior al momento debido a su peso propio por lo que no se levantar la pluma en
ningn momento a pesar de no tener carga de servicio.
-Para viento fuera de servicio:
Procedemos de igual manera que en caso anterior.
La fuerza resultante del viento sobre la pluma ser, en direccin horizontal y vertical:
F p1 = 0,8 (11,345 0,153 a ) 1619,26 / 9,81
F p2 = 0,8 (6,995 + 0,141 a ) 1619,26 / 9,81
El momento del viento que tender a levantar la pluma en funcin del ngulo ser:
M viento ( ) = F p1 12,35 sen( ) + F p2 12,35 cos( )
El momento en la pluma debido a los pesos propios en funcin del ngulo ser:
M pp ( ) = Pp 12,35 cos( ) + Pg a
164
Javier Grriz Cano
Representamos grficamente ambas funciones para un intervalo de alcance de 5 a 24 m:

(Viento fuera de servicio)
25000
Momento (kg m)
20000
15000
10000
Mv
Mpp
5000
0
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Alcance (m)
Como vemos, el momento ms desfavorable que podra llegar a producir el viento de

fuera de servicio para casi todos los puntos del alcance es superior al momento del peso
propio de la pluma por lo que la pluma se levantara. Por esto es por lo que vamos a
calcular la masa necesaria que tendr que colgar de la punta de la pluma para que no se
produzca este efecto tan peligroso.
Probamos con una masa de 3200 kg y vemos si cumple:
165
Javier Grriz Cano

(Viento fuera de servicio)
120000
Momento (kg m)
100000
80000
60000
40000
Mv
Mpp
20000
0
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Alcance (m)
Ahora vemos cmo s que vence el momento del peso propio al del viento por lo que ya
hemos solucionado el problema.
La masa que hemos decidido colocar para esta situacin deber ser cilndrica y lo ms
pequea posible para que su superficie al viento sea baja. Por eso hemos decidido que la
masa sea de acero cuya densidad es de 7850 kg/m3.
Las dimensiones sern: D = 0,588 m y L = 1,50 m
de manera que:
D2
L 7850 = 3200 kg
4
Esta carga se subir a la azotea de trabajo en el momento en que se termine de montar la

gra. Adems, cuando se den las condiciones de viento de tempestad se colocar
rpidamente la gra en una posicin de alcance intermedio donde la pluma es ms
estable ya que el momento del peso propio es mucho mayor al del viento. Ms adelante,
tras el estudio de la estabilidad de la gra veremos cul ser la posicin ptima de
aparque de la gra.
Como esta masa auxiliar que hemos diseado colgar a la altura del suelo, el incremento
del momento del viento por el viento que incide sobre la carga es despreciable, y es que
adems de que la fuerza que sobre la carga ejerce el viento es pequea, la resultante
horizontal de dicha fuerza pasa muy cerca del punto de anclaje de la pluma a su base por
lo que no generara momento. Por otra parte el viento que pudiera incidir desde abajo
los despreciamos ya que la carga se encuentra cubierta por el suelo.
166
Javier Grriz Cano
En conclusin: La pluma es perfectamente estable y no es levantada por el viento para

cualquier situacin de condiciones de servicio, mientras que para las condiciones de
viento de tempestad la pluma necesita de una masa auxiliar de 3200 kg para que no sea
levantada por el viento. En dichas condiciones parece que la posicin ptima para la
estabilidad de la pluma es la de mximo alcance, sin embargo, no sabemos si ser lo
mejor para la estabilidad del aparato al completo. Ms adelante estudiaremos la posicin
ms adecuada en la que debe dejarse la gra en caso de producirse viento de tempestad.
1.12.2 ESTABILIDAD DE LA GRA

Antes de nada vamos a definir la base de nuestra gra y sus parmetros:
A continuacin estudiaremos cuatro casos crticos para la posicin 1 de manera que en

la posicin 2 y en cualquiera intermedia entre ambas la situacin ser menos crtica ya
que el momento de reaccin mximo en la base podra ser an mayor debido a que la
distancia entre los apoyos y el centro aumenta.
Ms tarde estudiaremos la estabilidad de la gra para la posicin 3 y el caso ms
desfavorable de los cuatro una vez que hayamos definido la longitud de las patas
delanteras y los empotramientos que son necesarios.
Tambin analizaremos la magnitud de los efectos horizontales ms desfavorables.
1.12.2.1 Casos crticos de vuelco

I. Momento de vuelco mximo hacia adelante con viento de servicio:
167
Javier Grriz Cano
Convenio de signos:
+
La peor situacin ser la de mxima carga de servicio, mximo alcance, viento
horizontal incidente desde atrs y viento vertical incidente desde arriba aplicado al
mstil, a la pluma, a la carga y a los tirantes. El viento vertical sobre el mstil lo
despreciamos.
Podemos deducir que el viento vertical hacia abajo sobre los tirantes reducir el
momento de vuelco con respecto al eje central y tambin aumentar la fuerza normal
mxima en los apoyos de las patas delanteras de manera que el momento de reaccin
mximo tambin aumente.
Otra manera de verlo es que esta fuerza produce un momento de vuelco hacia atrs con
respecto al apoyo de las patas en el suelo y por lo tanto colabora en el vuelco del
aparato.
Como veremos, en el caso II pasar justo lo contrario.
Importante recordar que hay que aplicar los correspondientes coeficientes de

mayoracin que indica la norma FEM 1001, es decir, para nuestro caso:
c = 1,05
= 1,135
Fuerza centrfuga de la carga
Antes de calcular el momento de vuelco vamos a calcular el importante efecto de la

fuerza centrfuga de la carga. El hecho de que la carga se mueva de manera circular hace
que aparezca una fuerza centrfuga que habr que considerar en este caso crtico ya que
lo hace an ms desfavorable.
Su valor ser:
168
Javier Grriz Cano
Fc = (Q + Pg ) c R w 2
Donde:
R es el radio de giro de la carga. En este caso 24 metros.
w es la velocidad angular de giro.
0,694 2
Fc = (8 1,135 + 0,287 ) 1,05 24
= 1,25 kN = 127,42 kg
60
La distancia con respecto a los apoyos al suelo ser:

hFc = L p sen( ) 2 + 0,5
Donde:
L p es la longitud de la pluma.
= 15,28 para la posicin de mximo alcance.

Entonces:
M v = M c arg as + M viento
M c arg as = Fc hFc (Q + Pg ) (a + 1,2 ) PP (12,35 cos( ) + 1,2) + Pmast 0,088

+ Pparr 3,26+ Pt
6,5
+ B 2 + A 3,5 + C 5 c
2
M viento = F p1( a = 24 ) h p1 Fm1 hm Fc1 hc1 FT 1 hT 1 F p 2( a = 24 ) h p 2 Fc 2 hc 2 + FT 2 hT 2
*En los siguientes casos simplificaremos la notacin de la siguiente manera:

F p1( a = 24)
F p 2 ( a = 24)
F p1
F p 2 Segn el caso sabremos de qu alcance hablamos.
F p1( a =5)
F p 2 ( a =5)
Para la peor situacin tenemos:
a = 24 m
= 15,28
Si calculamos el momento de vuelco resultante con los datos de pesos propios que ya
conocemos obtenemos que es negativo:
M v = M c arg as + M viento = 143,47 12,01 = 155,48 t m
169
Javier Grriz Cano
El momento de reaccin mximo en las patas delanteras si no estuvieran ancladas al

suelo las traseras, sera el de vuelco inminente, es decir, aquel en el que las patas
traseras perdieran el contacto con el suelo.
M R max = R A max d = (Q + Pg + PP + Pmast + Pparr + PT + A + B + C + F p 2 + Fc 2 + FT 2 ) d
Donde d es la distancia en el eje x del punto de apoyo de las patas traseras con
respecto al eje central de giro.
Para esta situacin entonces:
M R max = 34,60 d t m
Si la distancia d no fuera lo suficiente mente grande, es decir, si las patas delanteras no
fueran suficientemente largas, el momento de vuelco ganara al momento mximo de
reaccin, por lo que las patas traseras tendran que estar ancladas al suelo de manera
que ejerciesen una reaccin hacia debajo para que aumentaran el momento de reaccin
hasta igualarlo con el de vuelco habiendo as un equilibrio de momentos.
A priori parece que va a ser necesario hacer dicho anclaje puesto que de otra manera las
patas delanteras tendran que ser muy largas y por lo tanto la reaccin en el apoyo de las
patas traseras vertical hacia abajo por lo que se necesitar anclar las patas traseras. Para
155,48
que esto ocurra la distancia d ha de ser menor que
= 4,49 m.
34,60
Para el equilibrio de fuerzas la suma de las reacciones en las cuatro patas ser igual a la
suma de todos los pesos propios y las fuerzas verticales del viento. Entonces,
considerando que las patas delanteras no van a ser tan grandes como para que no haga
falta el anclaje de las patas traseras:
r
r
r
r
M v = M R = RB 6,5 + R A d = 155,48 t m
r
r
r
R A + R B = Rv = (Q + Pg + PP + Pmast + Pparr + PT + A + B + C + F p 2 + Fc 2 + FT 2 ) = 34,60 t
Donde:
6,5 metros la distancia entre la reaccin de las patas traseras con el suelo y el eje central
de la gra.
r
Rv es el vector resultante de fuerza de reaccin cuyo mdulo es igual al sumatorio de
todos los esfuerzos verticales que soporta la gra.
Si despejamos R1 y R2 obtenemos en funcin de d el valor de las reacciones en los
apoyos para esta situacin extrema.
r
r
r
Rv d M R 34,60 d 155,48
R B (d ) =
=
6,5 + d
6,5 + d
170
Javier Grriz Cano
r
r
r
r
Rv d M R
34,60 d 155,48
R A (d ) = Rv
= 34,60
6,5 + d
6,5 + d
La igualdad expresada hace referencia a los dos apoyos traseros y los dos delanteros,
puesto que tenemos cuatro patas, por lo que cuando queramos conocer la reaccin en un
apoyo lo dividiremos entre dos ya que las patas son simtricas. Lo mismo ocurrir en el
siguiente caso con los apoyos delanteros.
II. Momento mximo de vuelco hacia atrs con viento de servicio:

Lo primero que hay que decir es que nicamente por los pesos propios de la gra, sta
jams podra volcar hacia atrs debido a que el apoyo de las patas traseras siempre est
ms retrasado que las lneas de accin de los pesos propios. Sin embargo, cuando el
viento entra en escena todo es posible, por lo que habr que analizar su efecto.
La peor situacin ser aquella en la que no se tenga carga de servicio, mnimo alcance,
viento horizontal incidente desde delante y viento vertical incidente hacia arriba
aplicado al mstil, a la pluma y a los tirantes. El viento vertical sobre el mstil lo
despreciamos.
Podemos deducir que el viento vertical hacia arriba sobre los tirantes reducir el
momento de vuelco con respecto al eje central pero tambin disminuir la fuerza normal
mxima en los apoyos de las patas traseras de manera que el momento de reaccin
mximo tambin disminuya. Al estar ms distanciado el apoyo de las patas con respecto
al centro que la lnea de accin de la fuerza del viento sobre los tirantes podemos
asegurar que la presencia de este viento disminuir ms el momento de reaccin
mximo que el de vuelco por lo que su presencia hace la situacin ms desfavorable.
Otra manera de verlo es que esta fuerza produce un momento de vuelco hacia atrs con
respecto al apoyo de las patas en el suelo y por lo tanto colabora en el vuelco del
aparato.
El momento mximo de vuelco hacia atrs podra ser sin carga de servicio, que reduce
el par de vuelco hacia atrs, y por lo tanto sin carga por viento sobre la carga, que
aumenta el par de vuelco hacia atrs o bien con carga de servicio y con viento. Sin
embargo, es obvio que el efecto de la presencia de la carga de servicio reduce mucho el
momento de vuelco hacia atrs a pesar de no considerar el viento sobre ella. Por lo
tanto:
M c arg as = Pg (a + 1,2 ) PP (12,35 cos( ) + 1,2 ) + Pmast 0,088

+ Pparr 3,26 + Pt
6,5
+ B 2 + A 3,5 + C 5 c
2
M viento = F p1 h p1 + Fm1 hm + FT 1 hT 1 + F p 2 h p 2 FT 2 hT 2
171
Javier Grriz Cano

a=5 m
= 78,41
conocemos obtenemos que es positivo:
M v = M c arg as + M viento = 115,10 + 4,23 = 119,33 t m
El momento de reaccin mximo en las patas si no estuvieran ancladas al suelo sera el
de vuelco inminente, es decir, aquel en el que las patas traseras perdieran el contacto con
el suelo.
M R max = R B max 6,5 = (Pg + PP + Pmast + PT + Pparr + A + B + C F p 2 FT 2 ) 6,5
Siendo 6,5 metros la distancia entre la reaccin de las patas traseras con el suelo y el eje
central de la gra.
Para esta situacin tenemos entonces:
M R max = 167,96 t m
Visto que el momento de reaccin en las patas para la situacin de vuelco inminente
hacia atrs, es decir, el momento de reaccin mximo, es mayor que el momento de
vuelco para esta situacin crtica, descubrimos que la gra es estable y no necesita
anclar los apoyos de las patas delanteras de momento. De hecho, vemos que las patas
delanteras sufrirn, para esta situacin, una reaccin por parte del suelo, perpendicular a
ste y hacia arriba de manera que el momento de reaccin se iguale al de vuelco y se
logre el equilibrio.
Como tambin tiene que haber un equilibrio de fuerzas tenemos:
r
r
r
r
M v = M R = R B 6,5 + R A d = 119,33 t m
r
r
r
R A + R B = Rv = (Pg + PP + Pmast + Pparr + PT + A + B + C F p 2 FT 2 ) = 25,84 t
Si despejamos R1 y R2 obtenemos en funcin de d el valor de las reacciones en los
r
r
r
Rv d M R 25,84 d + 119,33
R B (d ) =
=
6,5 + d
6,5 + d
r
r
r
r
R d MR
25,84 d + 119,33
R A (d ) = Rv v
= 25,84
6,5 + d
6,5 + d
172
Javier Grriz Cano
La igualdad expresada hace referencia a los dos apoyos traseros y los dos delanteros,
puesto que tenemos cuatro patas, por lo que cuando queramos conocer la reaccin en un
apoyo lo dividiremos entre dos ya que las patas son simtricas.
En este segundo caso nos saldr que no es necesario empotrar las patas delanteras
porque los 6,5 metros que hay entre el apoyo de las patas traseras y el eje central parece
una distancia suficiente para asegurar la estabilidad de la gra en este lado.
III. Mximo momento de vuelco hacia delante con viento fuera de servicio.
Convenio de signos:
+
En este caso recordamos que tendremos una carga denominada auxiliar en la punta de la
pluma como una carga de servicio la cual garantiza que el viento no levante la pluma.
La peor situacin ser la de mximo alcance, viento horizontal incidente desde atrs y
viento vertical incidente desde arriba aplicado al mstil, a la pluma, a los tirantes y a la
carga auxiliar. El viento vertical sobre el mstil y el horizontal sobre la carga auxiliar lo
despreciamos por su pequeo efecto.
El efecto del viento vertical sobre los tirantes en este caso reduce el momento de vuelco
hacia adelante y aumenta la reaccin en las patas delanteras.
M c arg as = (Qaux + Pg ) (a + 1,2) PP (12,35 cos( ) + 1,2) + Pmast 0,088

+ Pparr 3,26+ Pt
6,5
+ B 2 + A 3,5 + C 5 c
2
M viento = F p1 h p1 Fm1 hm FT1 hT 1 F p2 h p 2 + FT2 hT 2 Fc2 hc 2

a = 24 m
= 15,28
No consideramos el efecto del viento horizontal Fc1 sobre la carga auxiliar Qaux puesto
que, como dijimos en el clculo de la estabilidad de la pluma, esta carga se situar a la
altura del suelo en el que se asienta la gra de manera que la fuerza resultante del viento
pase muy cerca de la base por lo que el momento que genera ser despreciable.
El valor de la resultante de fuerzas del viento vertical aplicado sobre la carga auxiliar lo
calculamos ahora que conocemos el rea de dicha carga:
173
Javier Grriz Cano
Fc2 = 2,4 A2 1619,26 / 9,81 = 2,4
D2
1619,26 / 9,81 = 763,06 kg
4
conocemos obtenemos que es negativo:
El momento de reaccin mximo en las patas delanteras si no estuvieran ancladas al
suelo las traseras, sera el de vuelco inminente, es decir, aquel en el que las patas
traseras perdieran el contacto con el suelo.
M R max = R A max d = (Qaux + Pg + PP + Pmast + Pparr + PT + A + B + C + F p2 + Fc2 + FT2 ) d
Donde d es la distancia en el eje x del punto de apoyo de las patas traseras con
respecto al eje central de giro.
Para esta situacin entonces:
M R max = 31,14 d t m
En este caso ocurre algo parecido al caso I, dependiendo de la longitud de las patas
delanteras podremos vencer el momento de vuelco sin necesidad de empotrar las patas
traseras. No sera una longitud de patas muy grande para vencer dicho momento de
vuelco, de hecho, con una distancia d menor de un metro se podra vencer. Estamos por
tanto ante un caso igual al caso I pero mucho menos exigente, menos crtico.
La distancia d no va a ser menor a un metro porque en situaciones como el caso I hara
trabajar muchsimo a los empotramientos de las patas traseras. Por esto es por lo que
podemos afirmar que la reaccin en las patas traseras en este caso va a ser vertical y
16,99
= 0,55 metros.
hacia arriba. Sera haca abajo si la distancia d fuera menor a
31,14
Para el equilibrio de fuerzas, la suma de las reacciones en las cuatro patas ser igual a la
suma de todos los pesos propios y las fuerzas verticales del viento. Entonces,
considerando que la distancia d es mayor a 0,55 metros:
r
r
r
r
M v = M R = R A d RB 6,5 = 16,99 t m
r
r
r
R A + R B = Rv = Q aux + Pg + PP + Pmast + Pparr + PT + A + B + C + F p2 + Fc2 + FT2 = 31,14 t
r
r
Si despejamos R A y R B obtenemos en funcin de d el valor de las reacciones en los
174
Javier Grriz Cano
r
r
r
Rv d M R 31,14 d 16,99
R B (d ) =
=
6,5 + d
6,5 + d
r
r
r
r
R d MR
31,14 d 16,99
R A (d ) = Rv v
= 31,14
6,5 + d
6,5 + d
IV. Mximo momento de vuelco hacia atrs con viento fuera de servicio.
La peor situacin se dar para la posicin de mnimo alcance, sin carga de servicio pero
con la auxiliar obligatoria en estas condiciones, con viento horizontal incidente hacia
atrs y viento vertical incidente hacia arriba aplicado al mstil, a la pluma y a los
tirantes. El viento horizontal sobre la carga auxiliar lo despreciamos por los mismos
motivos que en el caso anterior as como el viento en sentido vertical para el mstil. El
viento vertical en la carga auxiliar tambin lo despreciamos porque la carga se encuentra
a la altura del suelo sobre el que se apoya la gra por lo que podemos considerar que la
carga esta protegida del viento inferior.
En este caso el viento vertical sobre los tirantes hacen un momento contrario al vuelco
hacia atrs y reduce la reaccin de las patas traseras en el suelo y por lo tanto el
momento de reaccin en la base. Ocurre exactamente lo mismo que en el caso II.
M c arg as = (Qaux + Pg ) (a + 1,2) PP (12,35 cos( ) + 1,2) + Pmast 0,088

+ Pparr 3,26+ Pt
6,5
+ B 2 + A 3,5 + C 5 c
2
M viento = F p1 h p1 + Fm1 hm + FT1 hT 1 + F p2 h p 2 FT2 hT 2

a=5 m
= 78,41
conocemos obtenemos que es positivo:
El momento de reaccin mximo en las patas traseras si no estuvieran ancladas al suelo
las delanteras, sera el de vuelco inminente, es decir, aquel en el que las patas delanteras
perdieran el contacto con el suelo.
M R max = R B max 6,5 = (Qaux + Pg + PP + Pmast + Pparr + PT + A + B + C F p2 FT2 ) 6,5
M R max = 180,84 t m
175
Javier Grriz Cano
Dado que el momento mximo que se podra producir en la base es mayor que el
momento mximo de vuelco en esta situacin, podemos afirmar que en los apoyos de
las patas delanteras aparecen reacciones verticales hacia arriba de manera que generen
un momento de sentido contrario al de las reacciones de las patas traseras para as llegar
a un momento igual al de vuelco. Podemos concluir que no es necesario poner un
anclaje a las patas delanteras ya que para ninguna situacin crtica el momento de vuelco
ha vencido al de vuelco hacia atrs inminente. Si fuera menor sera necesaria una
reaccin que aumentara el momento en la base, por lo tanto hacia abajo y esto
significara empotrar los apoyos delanteros.
Haciendo un equilibrio de momentos y de fuerzas tenemos:
r
r
r
r
M v = M R = R B 6,5 + R A d = 121,66 t m
r
r
r
R A + R B = Rv = (Qaux + Pg + PP + Pmast + Pparr + PT + A + B + C F p2 FT2 ) = 27,82 t
r
r
Si despejamos R A y R B obtenemos en funcin de d el valor de las reacciones en los
r
r
r
Rv d M R 27,82 d + 121,66
R B (d ) =
=
6,5 + d
6,5 + d
r
r
r
r
R d MR
27,82 d + 121,66
R A (d ) = Rv v
= 27,82
6,5 + d
6,5 + d
Vamos a presentar de manera grfica las reacciones en los apoyos de las cuatro patas en
el suelo en funcin de la longitud de las patas delanteras, y es que la de las patas traseras
ya sabemos que se prolongan hasta 6,5 metros por detrs del eje central.
Como dijimos, hay que evitar valores de d inferiores a 0,55 metros y mayores a 4,49
metros que implicaran dimensiones demasiado pequeas o grandes de las patas las
cuales no seran razonables.
Entonces, para un intervalo de 2,8 a 5,7 metros de longitud de las patas delanteras, que
corresponden a valores de d entre 1,98 y 4,03 metros, tenemos la siguiente variacin de
las reacciones en las patas traseras para los cuatro casos estudiados ms crticos:
176
Javier Grriz Cano

RB-Longitud de patas delanteras
25000
15000
10000
R2 I
R2 II
5000
R2 III
R2 IV
5,
6
5,
4
5,
2
4,
8
4,
6
4,
4
4,
2
3,
8
3,
6
3,
4
-5000
3,
2
0
2,
8
Reaccin en apoyos traseros (kg)
20000
-10000
-15000
Longitud patas (m)
Para el mismo intervalo tenemos las siguientes reacciones en las patas delanteras para
los cuatro casos crticos estudiados:
RA-Longitud de patas delanteras
Reaccin en apoyos delanteros (kg)
50000
45000
40000
35000
R1 I
30000
R1 II
25000
R1 III
20000
R1 IV
15000
10000
5000
5,
6
5,
4
5,
2
4,
8
4,
6
4,
4
4,
2
3,
8
3,
6
3,
4
3,
2
2,
8
Longitud patas (m)
177
Javier Grriz Cano
En el caso de RB vemos que la situacin ms desfavorable para un valor positivo de la

reaccin es el caso IV en el que el viento fuera de servicio incide sobre la gra de forma
que aumenta el momento de vuelco hacia atrs. Por otra parte la peor situacin en la que
RB es negativa solo es una, la del caso I, donde el aparato se encuentra en posicin de
mximo alcance con carga mxima y viento de servicio que aumenta el momento de
vuelco hacia delante.
Podemos ver que la diferencia de las reacciones en las patas para los casos II y IV es
muy pequea. Esto se debe a que a pesar de que en el caso IV el viento sea muy fuerte la
carga auxiliar contrarresta ese efecto de manera que el momento de vuelco alcance una
magnitud parecida a la del caso II donde el viento es ms suave.
En el caso de RA vemos que en todo momento es positiva por lo que para este intervalo
razonable de longitudes de las patas delanteras podemos decir que no es necesario el
empotramiento de estas patas al suelo. El caso ms desfavorable es el I.
Con toda la informacin obtenida vamos a definir ya la longitud de pata que sea ms
conveniente. Tenemos que tener en cuenta que ha de estar comprendida entre el
intervalo que estamos considerando y que la reaccin en las patas traseras y delanteras
no sea muy grande. Tampoco nos interesan patas muy largas que sufriran grandes
momentos flectores y adems ocuparan demasiado espacio. La gra debe poder
asentarse en cualquier lugar reducido, luego nuestra base ha de ser lo ms reducida
posible.
Por todo esto escogemos una longitud terica de patas delanteras de 4 metros lo cual
implica una distancia d de 2,83 metros. La longitud real de las patas se ver reducida
porque realmente las patas no llegan al centro sino que se anclan al portacoronas en sus
cuatro esquinas. En el clculo de la seccin de stas aclararemos esta idea.
Teniendo en cuenta que hay cuatro patas y por tanto cuatro apoyos habra que repartir
por igual R1 y R2 entre las dos patas delanteras y las dos traseras para los cuatro casos
anteriores en los que la pluma se encuentra en la posicin 1 y no existe ningn esfuerzo
lateral y por lo tanto existe simetra total.
1.12.2.2 Comprobacin de la posicin 2

Vamos a calcular las reacciones en los apoyos para la posicin 2 puesto que a priori
parece que al ser la distancia al centro mayor, las reacciones disminuirn, sin embargo
las reacciones aqu sern mximas ya que tan solo dos apoyos soportan todo el esfuerzo.
Aplicaremos los casos ms desfavorables de los cuatro crticos para esta posicin y
obtendremos los valores de las reacciones en los apoyos de las patas 1 o 2 y 3 o 4.
Este clculo ser fundamental para posteriormente dimensionar los perfiles de las patas.
Alinearemos la pluma en la indicada posicin 2, es decir, con los apoyos 3 y 2 de
manera que la distancia entre el apoyo 3 y el eje central ser 6,5 2 + 6,5 2 = 9,2 m y
entre el apoyo 2 y el eje central 4 m que es la longitud establecida para estas patas.
178
Javier Grriz Cano
Los casos a estudiar sern el caso I y el IV puesto que ofrecen momentos de vuelco
mayores.
Igualando momentos y fuerzas para que haya equilibrio obtenemos el valor de las
reacciones:
Para el caso I:
r
r
r
r
M v = M R = R3 9,2 + R2 4 = 155,48 t m
r
r
r
R2 + R3 = Rv = (Q + Pg + PP + Pmast + Pparr + PT + A + B + C + F p 2 + Fc 2 + FT 2 ) = 34,60 t
r
r
r
Rv 4 M R 34,60 4 155,48
R3 (d ) =
=
= 1,294 t
9,2 + 4
9,2 + 4
r
r
r
r
Rv 4 M R
34,60 4 155,48
R2 (d ) = Rv
= 34,60
= 35,89 t
9,2 + 4
9,2 + 4
Para el caso IV:
r
r
r
r
M v = M R = R3 9,2 + R2 4 = 121,66 t m
r
r
r
R2 + R3 = Rv = (Qaux + Pg + PP + Pmast + Pparr + PT + A + B + C F p2 FT2 ) = 27,82 t
r
r
r
Rv 4 M R 27,82 4 + 121,66
=
= 17,65 t
R3 (d ) =
9,2 + 4
9,2 + 4
r
r
r
r
Rv 4 M R
27,82 4 + 121,66
= 27,82
= 10,17 t
R2 (d ) = Rv
9,2 + 4
9,2 + 4
1.12.2.3 Comprobacin de la posicin 3

Vamos a estudiar la estabilidad del aparato para la posicin 3, evidentemente, anloga a
la misma posicin en el otro sentido. Calcularemos las reacciones en las patas para los
casos ms extremos de manera que veremos si las reacciones en las patas son mayores
que en los cuatro casos crticos.
1.12.2.3.1 Para el caso I

Consideraremos primero que para esta posicin se da la situacin del caso I ya
estudiado puesto que es cuando el mdulo del momento de vuelco es mximo. El
momento de vuelco si recordamos era:
179
Javier Grriz Cano
En este caso el momento mximo de reaccin que pueden ofrecer los apoyos sera aquel
en el que los apoyos 1 y 3 se despegaran del suelo. Por lo tanto el momento de reaccin
mximo ser:
M R max = R2 2,83 + R4 6,5
Adems se cumple que ambos apoyos soportan todas las fuerzas verticales:
r
r
r
R2 + R4 = Rv = (Q + Pg + PP + Pmast + Pparr + PT + A + B + C + F p 2 + Fc 2 + FT 2 ) = 34,60 t
Este caso ofrece una asimetra que no tenamos antes, lo cual complicar los clculos.
Vamos a dibujar el momento de vuelco que tenemos para la situacin de vuelco
inminente de manera que hallemos el momento de reaccin mximo. Lo dibujaremos de
una manera sencilla para observar bien qu ocurre.
Al existir una asimetra geomtrica entre los apoyos 1 y 3 podemos intuir y vemos que si
la gra volcara lo hara la siguiente direccin:
Donde:
3,67
= 21,47
6,5 + 2,83
= arctan
Por lo tanto el momento de vuelco tiene dos componentes. La componente que va en la

direccin de la posicin 3 de la que estamos hablando ser exactamente el momento de
vuelco debido a las cargas y al viento, es decir, 155,48 t m . La otra componente ser la
180
Javier Grriz Cano
que haga que la gra tienda a volcarse hacia la direccin de la posicin 1 y que es debida
a la asimetra de las patas.
Tenemos por tanto un momento de vuelco representado as:
La componente lateral ser la debida al desequilibrio de momentos en la direccin 1

entre los apoyos 2 y 4, es decir:
M L = R4 6,5 R2 2,83 = M V tan (21,47 ) = 61,15 t m
Tenemos ya tres ecuaciones y tres incgnitas, despejando obtenemos la solucin:
R4 = 17,.05 t
R2 = 17,55 t
M R max = 160,49 t m
El momento de reaccin mximo que puede
momento de vuelco, es decir, el momento de
inminente en la que los apoyos 1 y 3 pierden
momento de vuelco para esta situacin crtica.
estable en esta posicin 3.
dar la base establecida es mayor al

reaccin para la situacin de vuelco
el contacto con el suelo es mayor al
Por lo tanto la gra es perfectamente
1.12.2.3.2 Para el caso IV

Vamos a estudiar ahora el otro caso ms crtico que es el caso IV. En este caso el
momento de vuelco es hacia el otro lado e igual a:
En este caso el momento mximo de reaccin que pueden ofrecer los apoyos sera aquel
en el que los apoyos 2 y 4 se despegaran del suelo. Por lo tanto el momento de reaccin
mximo ser:
181
Javier Grriz Cano

M R max = R1 2,83 + R3 6,5
Adems se cumple que ambos apoyos soportan todas las fuerzas verticales:
r
r
r
R1 + R3 = Rv = (Qaux + Pg + PP + Pmast + Pparr + PT + A + B + C F p2 FT2 ) = 27,82 t
La componente lateral debida al desequilibrio de momentos en la direccin 1 entre los
apoyos 1 y 3 ser:
M L = R3 6,5 R1 2,83 = M V tan (21,47 ) = 47,85 t m
Resolviendo tenemos:
R3 = 13,57 t
R1 = 14,25 t
M R max = 128,54 t m
En este caso el momento mximo de reaccin, el que se producira en una situacin de
vuelco inminente, es mayor al momento real de vuelco que tenemos en este caso crtico.
Por lo tanto la gra tambin es estable para este segundo y ltimo estado crtico en la
posicin 3.
1.12.2.4 Estabilidad bajo efectos laterales

Vamos a comprobar la magnitud de los efectos laterales a los que est sometida la gra
para ver si la gra es estable, dadas las dimensiones de la base ya definidas. Estos
efectos son los debidos al viento o a la inercia de la carga de servicio.
1.12.2.4.1 Viento lateral de tempestad fuera de servicio

En este caso el viento incide sobre la estructura desde un lateral en direccin horizontal
y no consideramos la carga de servicio porque ante esta situacin de viento se cesa el
trabajo del aparato. Solo consideraremos la carga auxiliar imprescindible para esta
situacin pero no se mover por lo que no habr efecto de la inercia de la carga en
movimiento.
La posicin ms desfavorable ser aquella en la que la fuerza resultante de la
distribucin de fuerzas del viento sobre la pluma est lo ms alta posible y por lo tanto
genere un momento de vuelco lateral lo ms alto posible. Esto coincide con la posicin
de mnimo alcance.
Como ya calculamos las fuerzas resultantes del viento sobre cada una de las partes son,
en kg:
F p3 = 0,8 6,29 1619,26 / 9,81 kg m
182
Javier Grriz Cano

Fm 3 = 0,8 3,04 1619,26 / 9,81
FT3 = 1,4 2,64 1619,26 / 9,81
Las distancias de las lneas de accin de cada una de las fuerzas resultantes del viento
sobre cada parte de la gra con respecto al suelo, a los apoyos, son las calculadas en el
apartado de viento y coinciden con las distancias para el viento horizontal frontal.
Por lo tanto el momento de vuelco lateral en esta situacin ser:
= F p3 hP1 + Fma
3 hm + FT3 hT 1 = 16,30 t m
M VL
1.12.2.4.2 Viento lateral en servicio con fuerza de inercia de la carga de servicio

Aqu la posicin ms desfavorable para el vuelco parece que tambin ser la de la
posicin de mnimo alcance de manera que las fuerzas del viento y de la carga acten lo
ms alejadas posibles de la base y por tanto generen un momento mximo. Sin embargo
el efecto de la fuerza centrfuga de la carga se hace mximo para la posicin de mximo
alcance donde el radio de giro es mayor. Por lo tanto comprobaremos ambas situaciones.
-Mnimo alcance
La fuerza resultante del viento lateral sobre cada una de las partes ser, como vimos en
el apartado de viento:
F p 3 = 0,8 6,29 250 / 9,81 kg m
Fm 3 = 0,8 3,04 250 / 9,81
FT 3 = 1,4 2,64 250 / 9,81
Fc 3 = 2,4 0,5 Q 250 / 9,81
El momento de vuelco debido al viento lateral de servicio quedar:
M VL = F p 3 hP + Fm3 hm + FT 3 hT + Fc 3 hc = 8,11 t m
Por otra parte tenemos la fuerza de inercia debida a la aceleracin y la frenada de la
carga de servicio. Vamos a suponer que se est trabajando con la carga mxima de 8000
kg y que se encuentra en su punto ms alto, es decir, a dos metros por debajo de la punta
de la pluma.
La fuerza de inercia debida a la aceleracin de la carga ser el producto de la masa por
la aceleracin, es decir:
183
Javier Grriz Cano

Fi = (Q + Pg ) c v&
Sabemos, del clculo del motor de giro, que la velocidad de giro establecida es de 0,694
rpm y que el tiempo de aceleracin es de 4 segundos. Podemos entonces calcular la
aceleracin angular:
0,694 2 / 60
= 0,01817 rad/s2
4
Por lo que la aceleracin lineal ser, teniendo en cuenta que para la posicin de mnimo
alcance el radio de giro es de 5 metros:
v& = r = 0,01817 5 = 0,091 m/s2
Por lo tanto la fuerza de inercia de la carga al moverse ser:
Fi = (8 1,135 + 0,287 ) 1,05 0,091 = 91,24 kg
La distancia con respecto al suelo a la que se aplica esta fuerza es la misma que para el
caso del viento horizontal aplicado a la carga y por tanto:
hc1 = L p sen( ) 2 + 0,5 = 24,88 sen(78,41 ) 2 + 0,5
Se genera entonces un momento en la misma direccin que el viento lateral que ser:
M Fi = Fi (24,88 sen(78,41 ) 2 + 0,5) = 2,09 t m
El momento total de vuelco generado por este efecto, es decir, el del viento de servicio
ms el de la inercia de la carga, es:
M T = M VL + M Fi = 8,11 + 2,09 = 10,20 t m
-Mximo alcance
El momento de vuelco debido al viento lateral de servicio quedar:
M VL = F p 3 hP1 + Fm3 hm + FT 3 hT 1 + Fc 3 hc1 = 2,62 t m
Por otra parte el momento generado por la fuerza de inercia se ver aumentado al
aumentar el radio de giro.
La nueva aceleracin lineal ser:
v& = r = 0,01817 24 = 0,436
Por lo que la nueva fuerza de inercia de la carga queda:
184
Javier Grriz Cano

Fi = (8 1,135 + 0,287 ) 1,05 0,436 = 437,16 kg
La distancia de la lnea de accin de esta fuerza con respecto al suelo es menor con
respecto al caso anterior:
hc1 = L p sen( ) 2 + 0,5 = 24,88 sen(15,28 ) 2 + 0,5
Por lo que el momento generado por la fuerza de inercia nos queda:
M Fi = Fi (24,88 sen(15,28 ) 2 + 0,5) = 2,21 t m
Finalmente el momento de vuelco total para estos dos efectos laterales en el caso de que
la gra se encuentre en pocin de mximo alcance es:
M T = M VL + M Fi = 2,62 + 2,21 = 4,83 t m
Por lo que el caso ms desfavorable era para la situacin de mnimo alcance.
1.12.2.5 Conclusiones del clculo

Ahora tocara calcular las reacciones en las cuatro patas para las situaciones en las que
se sufren estos efectos para que la gra fuera estable. Sin embargo, dicho clculo no es
posible sin ciertas herramientas informticas debido a que se trata de un sistema
hiperesttico. A pesar de esto, los resultados que hemos obtenido en el clculo del
momento de vuelco generado por estos efectos laterales nos dan la informacin
necesaria para llegar a ciertas conclusiones.
La magnitud de los momentos de vuelco que generan los efectos laterales ms
desfavorables son pequeos en comparacin con los momentos de vuelco en los casos
crticos estudiados anteriormente. En aquellos casos comprobamos la estabilidad y
calculamos las reacciones mximas en los apoyos para momentos de vuelco de un orden
de magnitud mayor que el momento de vuelco que provocan estos efectos laterales.
Cierto es que estos efectos no actan de manera solitaria sino que se aaden a los
momentos de vuelco ms desfavorables de los casos crticos, pero lo hacen en una
direccin perpendicular a ellos. De esta manera la variacin del momento es minscula.
Con todo esto podemos asegurarnos de que las posiciones menos estables ya estn
estudiadas, comprobadas y diseadas para que la gra se mantenga en pie pase lo que
pase, y que hemos calculado las reacciones mximas que nos servirn para disear los
anclajes de las patas.
En la tabla que a continuacin se muestra podemos observar de manera reducida los
valores de la reacciones en los apoyos para todas as situaciones crticas. Ciertas
posiciones de ciertos casos no han sido calculadas por el mero hecho de que es evidente
que no son ms desfavorables que otras que s se han calculado.
185
Javier Grriz Cano
Con todos estos datos podremos ir concluyendo el diseo de la base de nuestra gra y
por lo tanto finalizando el presente proyecto.
1.12.3 REACCIONES PSIMAS EN LA BASE

A continuacin resumimos las reacciones mximas, tanto positivas como negativas, a
las que estn sometidas las cuatro patas para las situaciones ms desfavorables y que por
lo tanto nos servirn para disear las patas de la gra.
SITUACIN POSICIN
1
2
CASO I
3
1
2
CASO II
3
1
2
CASO III
3
1
2
CASO IV
3
R1
20,39
0/35,89
2,61
11,76
3,17
0/10,17
-
R2
20,39
35,89/0
2,61
11,76
3,17
10,17/0
-
R3
-3,09
-1,29/0
10,31
3,81
10,74
17,65/0
-
R4
-3,09
0/-1,29
10,31
3,81
10,74
0/17,65
-
Por lo tanto las patas delanteras sufren unas reacciones en los apoyos mximas positivas
de 35,89 t.
Las patas traseras por su parte sufren reacciones en los apoyos mximas positivas de
17,65 t y mximas negativas de -3,09 t.
Las reacciones mximas positivas coinciden, como ya explicamos en su momento, con
las de la posicin 2. Estas reacciones tienen un mdulo superior a las mximas negativas
por lo que sern las que nos sirvan para definir el perfil de las patas.
Las reacciones mximas negativas sern las que definan el diseo de los anclajes de las
patas al suelo.
1.12.4 POSICIN DE APARQUE DE LA GRA EN SITUACIN DE NO

SERVICIO
Cuando la gra no se encuentre en servicio, sea por las condiciones desfavorables de
viento o por el fin de la jornada de trabajo, vimos que habr que colocar una carga
auxiliar de 3200 kg de peso.
186
Javier Grriz Cano
Esta carga de servicio auxiliar garantizar que la pluma permanezca estable de manera
que el viento no sea capaz de levantarla y as evitar el problema del latigazo que dara al
caer cuando cesara el viento.
Otro detalle que vimos es que a pesar de tener esa carga auxiliar, para alcance cercanos
al mnimo el momento que tiende a levantar la pluma era prximo al del peso de la
pluma por lo que habr que evitar esa posicin.
Con todo esto supusimos que la posicin de aparque ms adecuada sera cualquiera que
estuviera lejos de alcances bajos.
Una vez analizada la estabilidad, sabemos que la gra va a ser estable para cualquier
ocasin por desfavorable que sea, sin embargo, consideraremos la mejor posicin
aquella en la que las reacciones estn repartidas por las cuatro patas. Lo ms cercano a
esta condicin sera dejar la gra en posicin de alcance intermedio.
Por lo tanto, cuando se termine el servicio de la gra, colocaremos la carga auxiliar, en
una posicin cercana al suelo para que est protegida del viento y en una posicin de
alcance intermedio.
1.13 CLCULO DE LA PATAS

1.13.1 PATAS DELANTERAS
La reaccin mxima de las patas, como ya calculamos, es de 35,89 toneladas.
Un aspecto que desconocemos es el espacio que va a ocupar el portacoronas, cuyo
diseo no entra dentro del alcance de este proyecto. Vamos a estimar su tamao en un
bloque cuadrado de 2,2 metros de lado puesto que el rodamiento tena un dimetro
exterior de 2 metros. Por lo que la longitud real de nuestra pata ser:
LR = L l = 4 2 1,10 2
LR = 2,44 m
187
Javier Grriz Cano
Tenemos por lo tanto el siguiente esquema:
Vamos a utilizar vigas de canto variable de manera que logremos una mayor eficiencia
por un menor gasto de material y un mayor esfuerzo de toda la longitud de la viga.
El material a utilizar ser acero S355 y no utilizaremos ningn factor de seguridad ya
que el valor de la reaccin obtenida en el apoyo ya est de por s mayorada, y es que en
su clculo tuvimos en cuenta los factores c y .
Primero vamos a calcular la seccin en 1:
Vamos a tener en cuenta una aproximacin que facilitar los clculos a la hora de
obtener la seccin necesaria en el punto 1 de la pata. Consistir en no tener en cuenta la
tensin admisible creada por la fuerza cortante en ese punto puesto que el momento
flector domina sobre esa tensin.
La tensin en esa seccin ser el cociente entre el momento flector y el mdulo
resistente de la seccin y no ha de ser mayor a la tensin admisible del material.
Despreciamos el cortante puesto que el momento flector tiene un efecto mucho mayor:
R L 35890 9,81 2440

=
adm = 355 MPa
W
W
Despejando el mdulo resistente de la seccin:

W1 2,419 10 6 mm3 = 2419,94 cm3
Podemos ya seleccionar el perfil para las condiciones en esta seccin. Escogeremos el
perfil HEM-280 que presenta las siguientes caractersticas:
188
Javier Grriz Cano
HEM
h (mm)
b (mm)
e (mm)
e1 (mm)
r (mm)
h1 (mm)
Wx (cm3)
Ix (cm4)
A (cm2)
280
310
288
18,5
33
24
196
2550
39547
240,2
Ahora vamos a reducir la dimensin h de nuestra seccin de manera lineal hasta un

mnimo que fijemos para la seccin en 2:
Fijamos el valor de h en 200 mm en la seccin 2 y comprobamos si soporta las
tensiones.
La tensin tangencial a la que est sometida esta seccin es:
2 =
R Sx
Ix e
Lo primero de todo ser calcular el momento esttico de media seccin respecto a x :

S x = (h / 2 e1 ) e
(h / 2 e1 )
2
+ b e1 (h / 2 e1 / 2 ) = 835,11 cm3
Calcularemos ahora el momento de inercia de la seccin con respecto a x :

Ix =
1
3
bi hi + Ai (hi hG ) 2 = 13796,29 cm4
12
Por lo que la tensin tangencial quedar:
2 =
35941 9,81 8,3511 10 5

= 115,36 MPa < 355 MPa
1,379629 10 8 18,5
Comprobaremos si la seccin en 3 soporta las solicitaciones:

Como hemos dicho que la seccin va disminuyendo su dimensin h de manera lineal
podremos hallar fcilmente h para este punto intermedio 3 mediante una regla de tres o
viendo que es justamente el valor medio:
189
Javier Grriz Cano
h1 + h2
= 255 mm
2
La tensin a la que estar sometida la seccin 3 situada en el centro de la viga ser:
h3 =
RL/2
adm = 355 MPa
W
Lo primero que tendremos que hacer es calcular el mdulo resistente de la seccin:
Wx =
Ix
y max
El momento de inercia de la seccin con respecto al eje x ser:

Ix =
1
3
bi hi + Ai (hi hG ) 2 = 24633,08 cm4
12
El punto de la seccin ms alejado de la fibra neutra es, conociendo la dimensin h:

y max =
255
= 127,5 mm
2
El mdulo resistente de la seccin en 3 queda:

Wx =
24633,08
= 1932,01 cm3
12,75
Por lo que la tensin en esta seccin ser:
35941 9,81 2440 / 2

= 222,64 MPa < 355 MPa
1,93201 10 6
1.13.2 PATAS TRASERAS

La reaccin mxima de las patas, como ya calculamos, es de 17,65 toneladas.
Al igual que en el caso de las patas delanteras, el portacoronas ocupa un espacio que
hace que la longitud real de las patas traseras quede de la siguiente manera:
190
Javier Grriz Cano
LR = 2 6,5 2 2 1,10 2
LR = 7,64 m
Tenemos por lo tanto el siguiente esquema:
Tal y como hicimos con las patas delanteras, vamos a utilizar vigas de seccin variable
de acero S355.
Primero calcularemos la seccin necesaria el punto donde la tensin va a ser mxima, es
decir, la seccin en 1.
Definimos pues la tensin en ese punto como:
R L 17650 9,81 7640

=
adm = 355 MPa
W
W
Despejando el mdulo resistente de la seccin:

W1 3,726 10 6 mm3 = 3726,31 cm3
Podemos ya seleccionar el perfil para las condiciones en esta seccin. Escogeremos el
perfil HEM-340 que presenta las siguientes caractersticas:
191
Javier Grriz Cano
HEM
h (mm)
b (mm)
e (mm)
e1 (mm)
r (mm)
h1 (mm)
Wx (cm3)
Ix (cm4)
A (cm2)
280
377
309
21
40
27
243
4050
76372
315,8
Ahora vamos a reducir la dimensin h de nuestra seccin de manera lineal hasta un

mnimo que fijemos para la seccin en 2:
Fijamos el valor de h en 200 mm en la seccin 2 y comprobamos si soporta las
tensiones.
La tensin tangencial a la que est sometida esta seccin es:
2 =
R Sx
Ix e
Lo primero de todo ser calcular el momento esttico de media seccin respecto a x :

S x = (h / 2 e1 ) e
(h / 2 e1 )
2
+ b e1 (h / 2 e1 / 2 ) = 1026,6 cm3
Calcularemos ahora el momento de inercia de la seccin con respecto a x :

Ix =
1
3
bi hi + Ai (hi hG ) 2 = 16452,80 cm4
12
Por lo que la tensin tangencial quedar:
2 =
17650 9,81 1,0266 10 6

= 51,45 MPa < 355 MPa
1,64528 10 8 21
Comprobaremos ahora si la seccin en 3 soporta las solicitaciones:

Como hemos dicho que la seccin va disminuyendo su dimensin h de manera lineal
podremos hallar fcilmente h para este punto intermedio 3 mediante una regla de tres o
viendo que es justamente el valor medio:
h3 =
h1 + h2
= 288,5 mm
2
192
Javier Grriz Cano
La tensin a la que estar sometida la seccin 3 situada en el centro de la viga ser:
RL/2
adm = 355 MPa
W
Lo primero que tendremos que hacer es calcular el mdulo resistente de la seccin:
Wx =
Ix
y max
El momento de inercia de la seccin con respecto al eje x ser:

Ix =
1
3
bi hi + Ai (hi hG ) 2 = 40078,68 cm4
12
El punto de la seccin ms alejado de la fibra neutra es, conociendo la dimensin h:

y max =
288,5
= 144,25 mm
2
El mdulo resistente de la seccin en 3 queda:

Wx =
40078,68
= 2778,42 cm3
14,425
Por lo que la tensin en esta seccin ser:
17650 9,81 7640 / 2

= 238,06 MPa < 355 MPa
2,77842 10 6
Ya tenemos entonces las patas definidas. Sern perfiles HEM de canto variable de
manera que en el empotramiento de las mismas en el portacoronas las patas delanteras
tienen un perfil HEM-280 y las traseras un HEM-340 y conforme nos vamos acercando
al apoyo en el suelo el perfil va disminuyendo de manera lineal la dimensin h que
define su altura hasta llegar a un valor mnimo de 200. Este mnimo de altura de la
seccin la definimos por motivos contractivos y es que en ese lugar soldaremos una
barra que ir a unirse a las placas de apoyo con el suelo las cuales irn atornilladas al
suelo en el caso de las patas traseras.
1.13.3 APOYOS DE LAS PATAS AL SUELO

En este apartado vamos a disear en funcin de las solicitaciones mximas, el apoyo de
las patas al suelo.
193
Javier Grriz Cano
Las vigas que hemos calculado para las patas no irn directamente pegadas al suelo sino
que en su extremo se soldar un cilindro roscado en su interior de manera que sobre l
se acople otro cilindro roscado en cuyo extremo tendr soldada la placa base, la placa de
empotramiento al suelo. En la siguiente imagen se aprecia mejor:
1.13.3.1 Cilindro roscado de unin a la placa

Este elemento ser igual para las cuatro patas por lo que lo disearemos en funcin de la
reaccin mxima. Como vimos, ese valor se daba para las patas delanteras en el caso
crtico I y su valor era de 35,89 toneladas de compresin.
Constructivamente un dimetro de 60 mm es aceptable por lo que comprobaremos si
resiste a las solicitaciones psimas. Consideramos que la barra es de acero S355.
F 35890 9,81
=
= 124,52 MPa < 355 MPa
A
60 2
4
Por lo tanto el cilindro diseado para el apoyo es vlido y adecuado.
Este elemento ir reforzado con cuatro almas de acero triangulares soldadas a la placa
base para evitar el pandeo del mismo.
1.13.3.2 Placas de apoyo de las patas

Vamos a dimensionar las placas sobre las que se anclarn las patas en su apoyo con el
suelo. Como bien sabemos estas placas irn atornilladas al suelo sobre el que descansa
la gra para el caso de las patas traseras por motivos de estabilidad.
194
Javier Grriz Cano
Para calcular las dimensiones de estas placas vamos a estudiar su caso ms desfavorable
que ser una situacin en la que el apoyo tienda a despegarse del suelo de forma que los
tornillos y la barra que une la placa con la pata ejerzan fuertes tensiones para mantenerla
pegada al suelo y levantarla respectivamente.
Distinguimos dos modelos de fallo de la placa, fallo por tirante y fallo en el
empotramiento.
La fuerza mxima que tirar del empotramiento hacia arriba es, como ya hemos
calculado, 3,09 toneladas.
-Fallo por la columna tirante:
El espesor mnimo de la placa para que resista ser:
F 3090 9,81
1
355
=
adm =
adm =
60 e
A
3
3
Para espesores muy pequeos la placa soportar el esfuerzo de la columna. Escogemos

uno razonable y comprobamos. Para 20 mm de espesor de placa:
3090 9,81
60 20 / 3
= 4,64 MPa << 205 MPa = adm
A continuacin comprobaremos si este espesor es vlido para el fallo por el

empotramiento.
-Fallo por los tornillos de empotramiento:

En este caso el fallo podra producirse porque los cuatro tornillos que empotran la placa
al suelo no pueden sujetarla por no soportar la fuerza que tira de ella hacia arriba.
Del modelo de fallo anterior suponemos que el espesor de la placa es de 20 mm.
Necesitaremos desde ya estimar el dimetro de los taladros necesarios para atornillar las
195
Javier Grriz Cano
placas al suelo, suponemos unos dimetros de 30 mm. Tambin hay que definir ya la
separacin entre estos taladros. Los centros de los mismos estarn en los vrtices de un
cuadrado de 250 mm de lado.
Esta situacin la estudiamos como si se tratara de una viga empotrada en sus extremos.
En nuestro caso tenemos una fuerza hacia arriba mxima de 3,09 toneladas. Nuestra
placa constar de cuatro taladros para atornillarla por lo que el problema queda como
dos vigas empotradas de seccin rectangular de 30 por 20 y con una fuerza vertical
hacia arriba de 3,09 / 2 = 1,545 t.
La tensin de esta viga sera:
M
W
El mdulo resistente de la seccin rectangular que tenemos ser:

30 20 2
W =
= 2000 mm3
6
El momento flector es:
M =
P L 1545 9,81 250

=
= 473639,06 N mm
8
8
Por lo tanto la tensin que sufre cada una de las dos vigas que estamos suponiendo es:
473639,06
= 236,81 MPa < 355
2000
Por lo tanto nuestra placa de fijacin tendr cuatro taladros de 30 mm de dimetro

situados a en los vrtices de un cuadrado de 250 mm de lado y valdr con un espesor de
20 mm.
1.14 COMPROBACIN DE LAS PARTES

En este apartado vamos a comprobar si cada una de las partes que hemos diseado de la
gra soportan las condiciones ms extremas de manera que si lo hacen consideraremos
el diseo vlido. Cierto es que para un diseo de mayor precisin se podra hacer un
reclculo de cada uno de los componentes ahora que conocemos todas las fuerzas a las
que est sometido.
196
Javier Grriz Cano
1.14.1 CASOS DE CARGA

Distinguiremos los tres casos de carga para esta comprobacin que ya mencionamos al
principio de la presente memoria.
1.14.1.1 Caso I. Aparato en servicio sin viento.

Si recordamos tenamos las siguientes fuerzas segn la norma FEM 1001-2:
c (S G + S L + S H )
Donde:
c es el coeficiente de mayoracin definido por el grupo de clasificacin del aparato.
es el coeficiente dinmico obtenido a partir de la velocidad de aceleracin. Este
coeficiente mayorar las cargas para tener en cuenta el movimiento de la carga de
servicio.
SG son las fuerzas referidas al peso propio
S L hace referencia a la carga de servicio

S H son los dos peores efectos horizontales.
Conocemos todos los datos excepto el valor de los dos esfuerzos horizontales ms
desfavorables por lo que habr que calcularlos.
Los dos efectos horizontales son:
Fuerza de inercia de la carga.
Este valor ya lo calculamos en el estudio de estabilidad donde vimos que el incremento
en el momento de vuelco total poda ser despreciable frente a otros casos ms
desfavorables. En este caso para cualquier valor del radio de giro tenemos:
Fi = (Q + Pg ) c v&
= 0,01817 rad/s2
v& = R = 0,01817 R m/s2

Fi = (8000 1,135 + 287,64 ) 1,05 0,01817 R = 18,22 R (kg)
Fuerza centrfuga de la carga.
Debido a la rotacin de la carga que cuelga de un cable, aparece una fuerza centrfuga
que deberemos considerar. Su valor ser:
197
Javier Grriz Cano
Fc = (Q + Pg ) c R w 2
Donde:
R es el radio de giro de la carga.
w es la velocidad angular de giro.
0,694 2
Fc = (8000 1,135 + 287,64 ) 1,05 R
= 5,30 R kg
60
1.14.1.2 Caso II. Servicio normal con viento lmite de servicio.

En este caso tenemos el siguiente estado de carga:
c (S G + S L + S H ) + S w
La nica diferencia con el caso I es que aqu aparece el efecto del viento que ya tenemos
estudiado en su correspondiente apartado.
En cuanto a la tensin admisible, decir que aqu es ms permisiva.
1.14.1.3 Caso III. Aparato fuera de servicio sometido a cargas excepcionales.

El estado de cargas ahora es tal que no tenemos carga de servicio pero s una carga
auxiliar de 3200 kg cerca del suelo.
En esta situacin nicamente consideraremos el efecto del viento de tempestad para la
que la gra se encuentra fuera de servicio que es el efecto ms importante. No
consideraremos efectos de choque con el aparato en servicio ni que el aparato pueda
estar sometido a ensayos estticos o dinmicos puesto que alargara mucho el clculo.
Por lo tanto la gra est sometida a viento de tempestad cuya magnitud est estudiada.
A continuacin vamos a comprobar si cada una de las partes de la gra soporta las
condiciones para la situacin ms desfavorable. Para algunas partes se ver claro cul es
el caso para el que est ms al lmite mientras que para otra no lo veremos tan claro y
habr que comprobar su resistencia para ms de uno de los tres casos.
1.14.2 COMPROBACIN DEL CABLE DE EELVACIN

El caso ms desfavorable se dar para el caso II cuando el cable tenga que soportar el
peso de la mxima carga de servicio, el efecto de su inercia, de su fuerza centrfuga y
del viento incidiendo de arriba a abajo para la situacin de mximo alcance que es
donde el efecto de la fuerza centrfuga y de la inercia son mayores.
198
Javier Grriz Cano
Tendremos entonces que superponer cuatro fuerzas que se encuentran en tres lneas
diferentes. La carga de servicio y de viento se encuentran en la vertical, la fuerza de
inercia en el plano horizontal y perpendicular al radio de giro mientras que la fuerza
centrfuga est en el plano horizontal y es colineal al radio de giro.
La resultante de la carga de servicio, el viento y la fuerza centrfuga quedar:
((Q + P )
FR1 =
+ Fc 2 ) + Fi
2
Donde:
Fc 2 es la fuerza resultante del viento vertical incidente sobre la carga.
La resultante total ser entonces:
FR = FR1 + Fc = 10101,14 kg
2
Para el caso en que la carga de de 8 toneladas sabemos que la gra opera con la
configuracin de dos reenvos por lo que el tiro del cable mximo para esta situacin
crtica ser:
S =
FR 10101,14
=
= 5101,58 kg
i
2 0,99
La fuerza mnima de rotura del cable que diseamos ser el producto del coeficiente de
seguridad que se estableci en su clculo por el tiro del cable para el que se dise:
Fmn = Z p S = 3,55 4936,06 = 17523,01 >> 5101,58

Por lo que el cable de elevacin soporta de sobra los esfuerzos a los que va a estar
sometido en su situacin ms desfavorable.
CUMPLE
1.14.3 COMPROBACIN DE LAS POLEAS DE ELEVACIN

Las poleas sufrirn la situacin ms crtica en el mismo momento que el cable de
elevacin, es decir, cuando la traccin del cable de elevacin, que es sostenido por estas
poleas, sufre una traccin igual a la suma del efecto de la carga de servicio, el viento
hacia abajo, la inercia y la fuerza centrfuga.
Esta fuerza de traccin es, como hemos calculado anteriormente:
S =
FR 10101,14
=
= 5101,58 kg
i
2 0,99
199
Javier Grriz Cano
Procedemos a calcular si las dimensiones que habamos considerado en las poleas son
vlidas para esta situacin crtica.
La fuerza que comprime a las poleas debido a la traccin del cable, si recordamos, se
define de la manera siguiente:

P = 2 S sen = 2 5101,58 sen(22,5 ) = 3904,58 kg
2
M fmx =
P l 3904,58 157,08
=
= 38333,22 kg mm
16
16
Las tensiones a las que estar sometida la polea son:
f =
Mf
W
P/2
Ac
El mdulo resistente y el rea que est sometida a tensin tangencial son ya conocidos
por lo que la tensin a la que estn sometidas estas poleas, aplicando von Mises, es:
eq = f 2 + 3 2 = 14,82 kg/mm2 = 145,42 MPa < 260 MPa

Comprobamos si aguanta a pandeo:
P w 3904,58 1,07
=
= 11,61 kg/mm2 = 113,84 MPa < 260 MPa
A
360
Por lo que podemos decir que las poleas de elevacin aguantan de sobra.
CUMPLE
1.14.4 COMPROBACIN DEL MOTOR DE ELEVACIN

El tiro del cable que tenemos en el caso ms desfavorable coincide con el caso estudiado
para la comprobacin del cable de elevacin que acabamos de calcular. Por tanto el tiro
mximo del cable de elevacin en el tambor ser:
S =
FR 10101,14
=
= 5101,58 kg
i
2 0,99
Comprobamos el rendimiento al que se le hace trabajar al motor para poder vencer ese
tiro y vemos si est dentro de los niveles recomendados:
200
Javier Grriz Cano
Mr = T
Mi =
Dmax
0,515
= 5101,58 9,81
= 12886,97 N m
2
2
W&
53
i =
43,6 = 15218,29 N m
w
1450 2 / 60
M r 12886,97
=
= 0,847
M i 15218,29
Dado que el rendimiento al que ha de trabajar el reductor est dentro del intervalo de
0,75 y 0,86, concluimos que el reductor puede con esta situacin desfavorable.
CUMPLE
1.14.5 COMPROBACIN DE LA PLUMA

En este caso vamos a comprobar cunto sufren cada una de las barras que compone la
pluma de manera que no rebasen la tensin admisible que como ya sabemos en funcin
del caso al que nos refiramos, I, II o III ser ms o menos permisivo.
Los coeficientes de seguridad que impone la norma son, a partir de las tensiones
admisibles:
max 355
=
1,5
adm I 237
355
1,33
Caso II c s = max =
adm II 267
355
Caso III c s = max =
1,1
adm III 323
Caso I c s =
Estos coeficientes de seguridad corresponden con un porcentaje de aprovechamiento de

la tensin del acero de:
237
100 = 70,1 %
355 / 1,05
267
Caso II:
100 = 78,97 %
355 / 1,05
323
Caso III:
100 = 95,54 %
355 / 1,05
Caso I:
Donde 1,05 es el coeficiente de seguridad que utiliza por defecto el programa CYPE
donde calculamos nuestra estructura de la pluma, del mstil y de la parrilla.
201
Javier Grriz Cano
En este caso no sabemos muy bien cul ser el caso mas desfavorable ni para qu
posicin de la pluma por lo que solo dejaremos de estudiar las situaciones que sean
evidentemente menos desfavorables.
1.14.5.1 Caso I
La situacin ms crtica dentro de este caso ser aquella en la que la pluma est
empezando a rotar de manera que aparecen fuerzas centrfugas y de inercia debidas al
movimiento de la carga estando la pluma en posicin de mximo alcance que es donde
estas fuerzas se hacen mximas. Veremos si dadas estas condiciones los elementos de la
pluma sufren o no por encima de las tensiones permitidas para este caso.
En el plano vertical tenemos la fuerza debida a la carga mxima de servicio ms la del
peso del conjunto del gancho en direccin vertical y la fuerza centrfuga de la carga en
direccin horizontal. En el plano horizontal tenemos la fuerza de inercia en direccin
tangente a la trayectoria circular que describe la carga. Todas estas fuerzas estn
aplicadas, lgicamente, en la punta de la pluma.
Todas estas fuerzas las tenemos ya calculadas en funcin del radio de giro.
Para un radio de giro igual al alcance mximo, es decir, 24 metros, tenemos:
Pg = 287,64 1,05 = 302,02 kg Q = 8000 1,135 1,05 = 9534 kg

Fc = 127,2 kg Fi = 437,28 kg
Siendo estas fuerzas valores mayorados por los correspondientes coeficientes c y .
Ninguna de las barras tiene un porcentaje de aprovechamiento de tensiones superior al
70,01 % en esta situacin extrema.
CUMPLE
1.14.5.2 Caso II
Para este caso tenemos la misma situacin que en el caso anterior con el aadido del
efecto del viento. Para considerar la situacin ms desfavorable, supondremos que el
viento incide verticalmente hacia abajo y en direccin horizontal hacia delante.
El viento sobre la estructura tiene un importante efecto en la estabilidad de la gra, sin
embargo, en cuanto al esfuerzo soportado por las barras no tiene mucho efecto, pues es
evidente que el viento por fuerte que sea no va a provocar grandes tensiones en las
barras al incidir sobre stas. S que afectar a la tensin de las barras el viento incidente
sobre la carga ya que aumentar notablemente el mdulo de la fuerza aplicada en punta
de manera que toda la pluma sufra ms.
Tenemos por tanto las siguientes fuerzas aplicadas en la punta de la pluma:
202
Javier Grriz Cano
Pg = 287,64 1,05 = 302,02 kg Q = 8000 1,135 1,05 = 9534 kg

Fc = 127,2 kg Fi = 437,28 kg
Fc1 = 2,5 0,5 Q 250 / 9,81 = 254,84 kg = Fc 2
Ninguna de las barras tiene un porcentaje de aprovechamiento de tensiones superior al
78,97 % en esta situacin extrema.
CUMPLE
1.14.5.3 Caso III

En esta situacin la gra sujeta una carga llamada auxiliar de 3200 kg que si
recordamos era para que la pluma no fuera levantada por el viento. Al estar el aparato
fuera de servicio la pluma no se mueve y por lo tanto no hay fuerzas de inercia ni
centrfuga. S que habr que considerar la incidencia del fuerte viento sobre la carga
mientras que sobre la pluma ser un valor despreciable por el mismo motivo que en el
caso II. Consideramos entonces que la pluma esta en una posicin de alcance intermedio
tal y como se estableci en la posicin de aparque de la gra y con un viento de
tempestad que incide sobre la superficie conocida de nuestra masa auxiliar.
Considerando que el viento incide desde arriba verticalmente y desde atrs en direccin
horizontal tenemos las siguientes fuerzas en la punta de la pluma:
Pg = 287,64 1,05 = 302,02 kg Qaux = 3200 1,05 = 3360 kg

Fc1 = 2,4 0,5 Q 1619,26 / 9,81 = 633,84 kg = Fc 2
Es evidente que la estructura aqu va a sufrir menos dado que las fuerzas resultantes en
punta son claramente menores.
CUMPLE
1.14.6 COMPROBACIN DEL CABLE DE ABATIMIENTO

Para obtener la situacin de mxima traccin del cable ahora s que tendremos en cuenta
el viento sobre la pluma. A partir de las fuerzas resultantes del viento aplicadas al centro
de gravedad de la pluma y a la carga obtendremos la traccin del cable. No sabemos
exactamente para qu situacin va a ser mxima la traccin del cable aunque s que
sabemos que estar entre el caso II y III. Tambin sabemos que ser en posicin de
mximo alcance cuando la traccin del cable sea mxima.
1.14.6.1 Caso II
Sabiendo que la fuerza de inercia no influye en la reaccin del cable de abatimiento,
tenemos las siguientes solicitaciones en el cable de elevacin:
203
Javier Grriz Cano
Pg = 287,64 1,05 = 302,02 kg Q = 8000 1,135 1,05 = 9534 kg

Fc = 127,2 kg
Fc1 = 2,5 0,5 Q 250 / 9,81 = 254,84 kg = Fc 2
En el centro de gravedad de la pluma aplicaremos las resultantes del viento, que en el
caso ms desfavorable ser horizontal desde atrs y vertical hacia abajo:
F p1 = 0,8 7,67 250 / 9,81 (kg)

F p 2 = 0,8 10,38 250 / 9,81 (kg)
Por lo tanto, igualando sumatorio de momentos con respecto a la articulacin de la base
tenemos que la reaccin del cable R2 es:
R2 =
c (Q + Pg ) a + ( c Pp + F p 2 ) X G + Fc a tan ( ) + F p1 X G tan ( )
+ Fc1 (L p sen( ) 2 ) + Fc 2 a
R2 = 24,887 t
Para el sistema de seis ramales tenemos que la traccin del cable es:
S=
24887
= 4366,14 kg
0,95 6
Vemos cmo la fuerza de traccin a la que est sometida el cable es mucho menor que
la fuerza de rotura mnima:
Fmn = Z p S = 3,195 4200,18 = 13419,58 kg >> 4366,14 kg

CUMPLE
El cable que une el sistema de ramales con la pluma absorbe toda la reaccin y por tanto
tiene un dimetro mayor. Comprobaremos si es mayor la traccin a la que esta sometida
en esta situacin psima es mayor que la traccin mnima de rotura:
Fmn = Z p S = 3,195 23941 = 76491,50 kg >> 24887 kg

CUMPLE
204
Javier Grriz Cano
1.14.6.2 Caso III

Tenemos las siguientes fuerzas en el cable de elevacin:
Pg = 287,64 1,05 = 302,02 kg Qaux = 3200 1,05 = 3360 kg

Fc1 = 2,4 0,5 Q 1619,26 / 9,81 = 633,84 kg = Fc 2
El viento aplicado al centro de gravedad de la pluma ser:
F p1 = 0,8 7,67 1619,26 / 9,81 (kg)

F p 2 = 0,8 10,38 1619,26 / 9,81 (kg)
Por lo que la reaccin del cable, para una posicin psima de mximo alcance es:
R2 =
c (Qaux + Pg ) a + ( c Pp + F p 2 ) X G + F p1 X G tan ( )
+ Fc 2 a
Recordamos que para la situacin de fuera de servicio la carga auxiliar se deja a ras de
suelo por lo que el viento horizontal sobre ella no genera momento con respecto a la
articulacin de la pluma.
R2 = 13,06 t
Dado que este valor de traccin es menor que en el caso anterior, vemos que es menos
desfavorable por lo tanto no hace falta seguir estudiando este caso.
1.14.7 COMPROBACIN DEL MOTOR DE ABATIMIENTO

Comprobaremos si el motor encargado de elevar la pluma es capaz de vencer la traccin
del cable ms desfavorable que hemos visto que es para el caso II con carga mxima y
alcance mximo. Tendremos que volver a calcular R2 porque mientras se produce el
movimiento de abatimiento no se produce el de elevacin, por lo tanto habr que
eliminar el efecto de la fuerza centrfuga en el clculo ltimo de R2 . Hecha esta
consideracin obtenemos:
R2 =
c (Q + Pg ) a + ( c Pp + F p 2 ) X G + F p1 X G tan ( )
205
Javier Grriz Cano

+ Fc1 (L p sen( ) 2 ) + Fc 2 a
R2 = 24,808 t
El tiro del cable en el tambor sabiendo que el sistema de reenvos consta de seis ramales
es:
S=
R2 24808
=
= 4134,67 kg
n
6
Calculamos ahora el par en el tambor que ha de entregar el motor frente al ideal que
puede llegar a dar y vemos qu rendimiento obtenemos:
Mr = T
Mi =
D
0,463
= 4134,67 9,81
= 9389,89 N m
2
2
W&
43000
i =
39,3 = 11129,21 N m
w
1450 2 / 60
Mr
9389,89
=
= 0,844
M i 11129,21
Dado que el rendimiento al que trabaja el reductor est dentro del intervalo aceptable de
rendimiento podemos concluir que el reductor que habamos seleccionado sopota esta
situacin crtica y por tanto es adecuado.
CUMPLE
1.14.8 COMPROBACIN DE LAS POLEAS DE ABATIMIENTO

Las poleas sufrirn la situacin ms crtica en el mismo momento que el cable de
abatimiento.
Esta fuerza de traccin es, como hemos calculado anteriormente:
S=
24887
= 4366,14 kg
0,95 6
La fuerza que comprime a las poleas debido a la traccin del cable es:

P = 2 S sen = 2 4366,14 sen(22,5 ) = 3341,70 kg
2
206
Javier Grriz Cano
M fmx =
P l 3341,706 157,08
=
= 32807,13 kg mm
16
16
Las tensiones a las que estar sometida la polea son:
f =
Mf
W
P/2
Ac
El mdulo resistente y el rea que est sometida a tensin tangencial son ya conocidos
por lo que la tensin a la que estn sometidas estas poleas, aplicando von Mises, es:
eq = f 2 + 3 2 = 12,82 kg/mm2 = 125,77 MPa < 260 MPa

Comprobamos si aguanta a pandeo:
P w 3341,70 1,05
= 9,75 kg/mm2 = 95,61 MPa < 260 MPa
=
A
360
Por lo que podemos decir que las poleas de abatimiento aguantan de sobra.
CUMPLE
1.14.9 COMPROBACIN DEL MSTIL

La peor situacin para la pluma ser difcil de deducir, por eso estudiaremos las
posiciones de mximo y mnimo alcance en el caso II ya que el mstil fue diseado en
funcin del propio caso I y por lo tanto este no deber ser estudiado. EL caso II lo
despreciamos porque el viento solo influye a efectos de estabilidad de la pluma pero no
har aumentar la tensin de las barras del mstil.
Recordamos donde consideramos que van aplicadas las solicitaciones en el tramo de
punta de la pluma. Para mximo alcance y mnimo alcance tenemos el siguiente
esquema:
207
Javier Grriz Cano
Adems de estas fuerzas, cerca de la base tenemos las solicitaciones correspondientes al

cable de elevacin que pasa por la punta y luego por una polea cerca de la base para
luego dirigirse a la punta de la pluma.
1.14.9.1 Mximo alcance caso II
R2 = 24887 kg
Sabiendo que T2 es el tiro del cable del tambor de abatimiento:
T2 =
R2
= 4147,83 kg
6
T1 es el tiro del cable de elevacin y coincide con el valor que calculamos para la
situacin psima del cable de elevacin. Obtuvimos:
T1 = S =
El valor de
contrapeso.
FR 10101,14
=
= 5101,58 kg
i
2 0,99
R3 lo obtenemos mediante cype a partir de la parrilla de motores y
R3 = 23205,27 kg
Por lo tanto las componentes resultantes en los punto A y B del tramo de punta del
mstil son:
FAx = 22208,01 kg
FBx = 9523,46 kg
FAz = 13980,43 kg
FBz = 21161,01 kg
208
Javier Grriz Cano


Aplicamos estas solicitaciones a nuestra estructura y comprobamos que las barras
trabajan en un porcentaje de aprovechamiento por debajo de 78,97 %.
CUMPLE
1.14.9.2 Mnimo alcance caso II

Procedemos de igual manera:
R2 = 11551,71 kg
T2 =
R2
= 1925,29 kg
6
T 1 = 5101,58 kg
R3 = 24411,75 kg
Por lo tanto las componentes resultantes en los punto A y B del tramo de punta del
mstil son:
FAx = 3213,63 kg
FBx = 10018,60 kg
FAz = 3694,06 kg
FBz = 22261,21 kg


Aplicamos estas solicitaciones a nuestra estructura y comprobamos que las barras
trabajan en un porcentaje de aprovechamiento por debajo de 78,97 %.
CUMPLE
209
Javier Grriz Cano
1.15 CONCLUSIONES DEL PROYECTO

A lo largo de este proyecto se han planteado muchos temas relacionados con las reas
estudiadas a lo largo de la carrera y algunos nuevos que reforzarn los conocimientos de
ingeniera.
Son muchas las dificultades que han ido surgiendo a lo largo del proyecto. La falta de
informacin, de datos y de documentos que proyectaran algo parecido han sido los
mayores obstculos. No se dispona de un proyecto parecido ni mucho menos por lo que
se ha tenido que desarrollar el proyecto desde cero, sin ninguna referencia y por lo tanto
con un alto esfuerzo a la hora de disear la lnea de trabajo que sigue este trabajo.
1.15.1 CONCLUSIONES TCNICAS

En este proyecto terico se ha conseguido satisfacer la necesidad de disear un aparato
elevador que facilitase la operacin de desmontaje de una gra tipo abatible utilizada en
construccin de edificios de manera que a partir de los datos de peso propio de la gra a
desmontar y las alturas a las que podra llegar a trabajar se ha diseado una gra Derrick
capaz de levantar 8000 kg de peso con un alcance mximo de 24 metros capaz de
resistir vientos de hasta 183 km/h correspondientes a la peor situacin a 200 metros de
altura.
En algunas ocasiones se parta de una gran escasez de informacin por lo que se han
tenido que hacer estimaciones que luego hemos vuelto a calcular haciendo otra iteracin
como en el caso del coeficiente dinmico y otras veces estas estimaciones directamente
las damos por vlidas ya que tras una comprobacin veamos que el dato estimado era
bastante ajustado y no desviaba los resultados.
Una vez diseada la gra hemos comprobado la estabilidad de la gra para poder
disear la base de la misma al mismo tiempo que veamos cules eran las situaciones de
vuelco ms desfavorables.
Por ltimo hemos comprobado la gra en las situaciones psimas para ver si cada uno
de los componentes diseados que la forman soportaba dichas situaciones.
1.15.1.1 Resumen de las caractersticas de los componentes diseados

A modo de resumen, para facilitar la interpretacin de la presente memoria al lector,
presentamos una tabla que sintetiza las caractersticas principales de las partes de la gra
calculadas:
210
Javier Grriz Cano
DENOMINACIN
GANCHO
DE
ELEVACIN
CABLE DE
ELEVACIN
CABLE DE
ABATIMIENTO
POLEAS DEL
MECANISMO DE
ELEVACIN
POLEAS DEL
MECANISMO DE
ABATIMIENTO
MOTOR DE
ELEVACIN
MOTOR DE
ABATIMIENTO
MOTOR DE GIRO
ESTRUCTURA DE
LA PLUMA
ESTRUCTURA
DEL MSTIL
ESTRUCTURA DE
LA PARRILLA
TAMBOR DEL
MECANISMO DE
ELEVACIN
TAMBOR DEL
MECANISMO DE
ABATIMIENTO
APAREJO DE
ELEVACIN
CARACTERSTICAS
PRINCIPALES
Gancho con bloqueo de Gancho nmero 4 de la norma
seguridad para la elevacin de DIN 15400 de 14 kg de peso
cargas
Cable empleado para la 18 mm de dimetro y de
elevacin de cargas
estructura 6 19(1 + 6 + 12) + 1
Cable que tira de la pluma 16 mm de dimetro y de
pasando por la parte superior estructura 6 19(1 + 6 + 12 ) + 1
del mstil para lograr el
movimiento de abatimiento
Poleas de casquillos de Polea de dimetro exterior igual
bronce que guan al cable de a 400 mm definida por la
elevacin
norma DIN 15061
Poleas de casquillos de Polea de dimetro exterior igual
bronce que guan al cable de a 400 mm definida por la
abatimiento
norma DIN 15061
Motor reductor para mover el W& = 53 kW, i = 43,6
cable de elevacin
Velocidad
mxima
de
elevacin: 54,02 m/min
Motor reductor para mover el W& = 43 kW, i = 39,3
cable de abatimiento.
Tiempo
de
abatimiento
completo: 1,22 min
Motor
reductor
para W& = 12,9 kW, i = 191
conseguir el giro de la pluma, Velocidad de giro: 0,694 rpm
el mstil y la parrilla
solidariamente.
Celosa de barras que forma Formada por barras de seccin
la pluma
circular
con
diferentes
espesores. Peso propio: 1202
kg
Celosa de barras que forma Formada por barras de seccin
el mstil
circular
con
diferentes
espesores. Peso propio: 520 kg
ms 263,6 kg de los tirantes
Bastidor de barras de acero Formada por barras de seccin
que sustenta los motores y el cuadrada
con
diferentes
contrapeso
espesores. Peso propio: 303 kg
Tambor de acero cilndrico Dimetro primitivo: 317 mm
que recoge o suelta cable de Longitud: 1040 mm
elevacin
Espesor de pared: 14,2 mm
Tambor de acero cilndrico Dimetro primitivo: 415 mm
que recoge o suelta cable de Longitud: 306 mm
abatimiento
Espesor de pared: 11,5 mm
Bloque de poleas por el que Peso propio de 287,64 kg
pasa el cable de elevacin y al
DESCRIPCIN
211
Javier Grriz Cano
DENOMINACIN
CARACTERSTICAS
PRINCIPALES
DESCRIPCIN
cual se ancla el gancho

Bloques de poleas que forman
PASTECAS DE
el sistema de seis ramales
ABATIMIENTO
para el abatimiento de la
pluma
Masa que ayudar a vencer el
CONTRAPESO
momento de vuelco hacia
adelante
Corona de giro dentada que
ser impulsada por el motor
RODAMIENTO DE
de giro sobre la que descansar
GIRO
las partes de la gra que han
de girar.
Peso propio de cada pasteca:

82,95 kg
Peso propio: 22133,5 kg

Se situar a 5 metros del eje de
giro
Rodamiento del fabricante
Rothe
Erde
nmero
011.25.1200.600.11.1503 que
corresponde con la curva 7 de
la serie KD 320
Capacidad de carga:
CAPACIDAD
DE CARGA (T)
RAMALES
ALCANCE (M)
5
3,8
6
3,8
7
3,8
8
3,8
9
3,8
10
3,8
11
3,8
12
3,8
13
3,8
14
3,8
15
3,8
16
3,8
17
3,8
18
3,8
19
3,8
20
3,8
21
3,8
22
3,8
23
3,8
24
3,8
212
Javier Grriz Cano
1.15.1.1 Resumen de las caractersticas geomtricas de la gra
213
Javier Grriz Cano
1.16 BIBLIOGRAFA
Programas de ordenador:
CYPE 2012 CLCULO DE ESTRUCTURAS METLICAS CON NUEVO METAL
3D
AUTOCAD 2007
SOLIDWORKS 2011
Apuntes de la carrera:
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES
Ingeniera Tcnica Industrial especialidad Mecnica. Jos Javier Lumbreras Azanza.
DISEO DE MQUINAS
Ingeniera Tcnica Industrial especialidad Mecnica. Jorge San Miguel
Manuales:
MANUAL IMPRESCINDIBLE, CYPE 2008 CLCULO DE ESTRUCTURAS
METLICAS CON NUEVO METAL 3D. Antonio Manuel Reyes Rodrguez. Editorial
ANAYA.
Libros:
GRAS. Emilio Larrod y Antonio Miravete. Editado por el servicio de publicaciones
del centro Politcnico Superior de la Universidad de Zaragoza.
APARATOS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE. Hellmut Ernst. Editorial BLUME.
Catlogos:
ROTHE ERDE GRANDES RODAMIENTOS.
MOTORES REDUCTORES MARTINENA LNEA ESTNDAR
MOTORES REDUCTORES MARTINENA LNEA HIGH TECH
Normas:
FEM 1001 REGLAS DE DISEO DE APARATOS DE ELEVACIN.
DIN 15400 GANCHOS DE ELEVACIN, MATERIALES, PROPIEDADES
MECNICAS, CAPACIDAD DE ELEVACIN Y TENSIONES.
214
Javier Grriz Cano
DIN 15020 PRINCIPIOS PARA TRANSMISIONES POR CABLE.

UNE ISO 4308 GRAS Y APARATOS DE ELEVACIN, SELECCIN DE
CABLES.
FEM 1004 RECOMENDACIONES PARA EL CLCULO DE CARGAS DE VIENTO
SOBRE ESTRUCTURAS DE GRAS.
UNE EN 13001-2 SEGURIDAD DE GRAS, ACCIONES DE LA CARGA.
215
Javier Grriz Cano
Pamplona, a 20 de Junio de 2014

Javier Grriz Cano
Ingeniero Tcnico Industrial Mecnico
216

Titulacin:
Ttulo del proyecto:

DOCUMENTO N 2 PLANOS
Javier Grriz Cano

Javier Grriz Cano
NDICE
PLANO N 1: PLUMA
PLANO N 2: MDULO DE LA BASE DE LA PLUMA
PLANO N 3: PRIMER MDULO DEL TRAMO 1 DE LA PLUMA
PLANO N 4: MDULO DE TRAMOS 1, 2 Y 3 DE LA PLUMA
PLANO N 5: LTIMO MDULO DEL TRAMO 3 DE LA PLUMA
PLANO N 6: MDULO DE PUNTA DE LA PLUMA
PLANO N 7: MSTIL
PLANO N 8: MDULO DEL MSTIL DE LOS TRAMOS 1 Y 2
PLANO N 9: MDULO DEL TRAMO 3 DEL MSTIL
PLANO N 10: MDULO DE PUNTA DEL MSTIL SIN POLEAS
PLANO N 11: PARRILLA DE MOTORES Y DE CONTRAPESO
PLANO N 12: PATA DELANTERA
PLANO N 13: PATA TRASERA
Documento n 2 Planos
Javier Grriz Cano

Javier Grriz Cano
Documento n 2 Planos

Titulacin:
Ttulo del proyecto:

DOCUMENTO N 3 PLIEGO DE CONDICIONES
Javier Grriz Cano

Javier Grriz Cano
NDICE
3.1 ACEROS .................................................................................................................... 3
3.1.1 CLASIFICACIN Y DESIGNACIN .............................................................. 3
3.1.1.1 Clasificacin ................................................................................................. 3
3.1.1.2 Designacin .................................................................................................. 3
3.1.2 INFORMACIN QUE DEBE FACILITAR EL COMPRADOR ...................... 3
3.1.2.1 Informacin de carcter obligatorio ............................................................. 3
3.1.3 PROCESO DE FABRICACIN......................................................................... 4
3.1.3.1 Proceso de fabricacin del acero .................................................................. 4
3.1.3.2 Desoxidacin o tamao del grano ................................................................ 4
3.1.3.3 Condiciones de suministro............................................................................ 4
3.1.4 REQUISITOS...................................................................................................... 4
3.1.4.2 Composicin qumica ................................................................................... 4
3.1.4.2 Caractersticas mecnicas ............................................................................. 5
3.1.4.3 Caractersticas tecnolgicas.......................................................................... 6
3.1.4.4 Caractersticas superficiales ......................................................................... 7
3.1.4.5 Defectos internos .......................................................................................... 7
3.1.4.6 Dimensiones, tolerancias dimensionales y de forma, y masa....................... 7
3.1.5 INSPECCIN...................................................................................................... 8
3.1.5.1 Generalidades ............................................................................................... 8
3.1.5.2 Tipos y documentos de inspeccin............................................................... 8
3.1.5.3 Frecuencia de ensayo.................................................................................... 8
3.1.5.4 Ensayos a realizar para una inspeccin especfica ....................................... 8
3.2 SOLDADURAS ......................................................................................................... 9
3.2.1 POSIBLES FALLOS EN LAS SOLDADURAS A TENER EN CUENTA ...... 9
3.2.1.1 Modificacin de las caractersticas mecnicas ............................................. 9
3.2.1.2 Discontinuidades fsicas ............................................................................... 9
3.2.1.3 Defectos de forma....................................................................................... 11
3.3 CABLES................................................................................................................... 11
3.3.1 CABLES A UTILIZAR .................................................................................... 11
3.3.2 SEGURIDAD .................................................................................................... 11
3.3.2.1 Descarga y almacenamiento del cable........................................................ 11
3.3.2.2 Condiciones del cable antes de su instalacin ............................................ 12
3.3.2.3 Instalacin del cable ................................................................................... 12
3.3.3 MANTENIMIENTO DEL CABLE .................................................................. 13
3.3.4 INSPECCIN.................................................................................................... 13
3.3.4.1 Inspeccin diaria......................................................................................... 13
3.3.4.2 Inspeccin peridica ................................................................................... 14
3.3.4.2 Frecuencia................................................................................................... 14
3.4 RODAMIENTO DE GIRO ...................................................................................... 14
3.4.1 TORNILLO DE FIJACIN .............................................................................. 14
3.4.2 MONTAJE DEL RODAMIENTO EN CASO DE UTILIZAR LOCTITE-586 16
3.5 MOTORES REDUCTORES.................................................................................... 18
3.5.1 LUBRICACIN................................................................................................ 18
3.6 SEGURIDAD GENERAL DE LA GRA .............................................................. 18
Documento n 3 Pliego de condiciones

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Javier Grriz Cano
En el presente documento se redactarn las caractersticas de calidad y los requisitos

que han de cumplir todos los materiales y productos comerciales utilizados en la
ejecucin del proyecto, es decir, en la fabricacin de la gra diseada as como en su
montaje y mantenimiento.
3.1 ACEROS
3.1.1 CLASIFICACIN Y DESIGNACIN
3.1.1.1 Clasificacin
3.1.1.1.1 Principales clases de calidad
La clasificacin de las principales clases de calidad de los tipos de acero segn la
Norma Europea EN 10020:2000 est definida en las Normas Europeas EN 10025-2 a
EN 10025-6.
3.1.1.1.2 Tipos y grados. Los aceros para productos planos y largos especificados en
las Normas Europeas EN 10025-2 a EN 10025-6, se subdividen en tipos en funcin del
valor mnimo especificado del lmite elstico a temperatura ambiente.
Los tipos de acero pueden suministrarse en las calidades especificadas en las partes
individuales de las Normas Europeas EN 10025-2 a EN 10025-6.
3.1.1.2 Designacin
La designacin simblica de los tipos de acero contemplados en esta norma debe ser
conforme a la Norma Europea EN 10027-1 y al Informe CR 10260; la designacin
numrica debe ser conforme a la Norma Europea EN 10027-2.
3.1.2 INFORMACIN QUE DEBE FACILITAR EL COMPRADOR
3.1.2.1 Informacin de carcter obligatorio

En el momento de solicitar la oferta y hacer el pedido el comprador debe facilitar la
siguiente informacin:
a) la cantidad a suministrar;
b) la forma del producto;
c) la referencia a la parte que corresponda de esta norma europea;
d) la denominacin simblica o numrica del acero (vanse las Normas Europeas EN
10025-2 a EN 10025-6);
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Javier Grriz Cano
e) las dimensiones nominales y tolerancias dimensionales y de forma (vase el apartado

7.7.1);
f) todas las opciones requeridas (vase el apartado 5.2);
g) cualquier requisito adicional en materia de inspeccin y ensayos y cualquier tipo de
documento de inspeccin, como se especifica en las Normas Europeas EN 10025-2 a
EN 10025-6.
3.1.3 PROCESO DE FABRICACIN
3.1.3.1 Proceso de fabricacin del acero

El proceso de fabricacin del acero, con la exclusin del proceso de horno de solera
abierta (Martin-Siemens), queda a la discrecin del fabricante. Si el comprador lo
solicita en el momento de solicitar la oferta y hacer el pedido, el fabricante debe
facilitarle informacin relativa al proceso de fabricacin utilizado para el tipo de acero
en cuestin.
3.1.3.2 Desoxidacin o tamao del grano
El mtodo de desoxidacin o el tamao de grano requerido debe ser el indicado en las
Normas Europeas EN 10025-2 a
EN 10025-6.
3.1.3.3 Condiciones de suministro
Las condiciones de suministro deben ser las indicadas en las Normas Europeas EN
10025-2 a EN 10025-6.
3.1.4 REQUISITOS
3.1.4.1 Generalidades
Para la toma de muestras, la preparacin de probetas y la realizacin de los ensayos
especificados en los captulos 8, 9
y 10, se aplican los siguientes requisitos.
3.1.4.2 Composicin qumica
3.1.4.2.1 La composicin qumica determinada por anlisis de la colada debe cumplir
los valores indicados en la tabla correspondiente de las Normas Europeas EN 10025-2 a
EN 10025-6.

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Javier Grriz Cano
3.1.4.2.2 Los lmites aplicables al anlisis del producto son los indicados en la tabla
correspondiente de las Normas Europeas EN 10025-2 a EN 10025-6.
El anlisis del producto debe llevarse a cabo cuando as se especifique en el momento
de efectuar el pedido.
3.1.4.2.3 El valor del carbono equivalente debe determinarse utilizando la siguiente
frmula del IIW (Instituto Internacional de la Soldadura):
CEV = C +
Mn Cr + Mo + V Ni + Cu
+
+
6
5
15
El contenido de los elementos de la frmula utilizada para la determinacin del carbono

equivalente debe indicarse en el documento de inspeccin.
3.1.4.2 Caractersticas mecnicas

3.1.4.2.1 Generalidades
3.1.4.2.1.1 Las caractersticas mecnicas (resistencia a la traccin, lmite elstico,
resistencia a la flexin por choque y alargamiento), determinadas en las condiciones de
inspeccin y ensayo establecidas en los captulos 8, 9 y 10 y en las condiciones de
suministro establecidas en el apartado 6.3, deben cumplir los requisitos
correspondientes indicados en las Normas Europeas EN 10025-2 a EN 10025-6.
NOTA Un tratamiento de relajacin de tensiones a una temperatura superior a 580 C,
o durante un periodo superior a 1 h, puede provocar un deterioro de las caractersticas
mecnicas definidas en las Normas Europeas EN 10025-2 a EN 10025-5. Para los tipos
de acero normalizados o que hayan sufrido un tratamiento de laminado de
normalizacin con lmite elstico mnimo ReH 460 MPa1), la temperatura mxima
de relajacin de tensiones no debera exceder de 560 C.
Si el comprador tiene previsto someter los productos a un tratamiento de relajacin de
tensiones a temperaturas ms elevadas, o durante periodos de tiempo ms prolongados
que los mencionados anteriormente, los valores mnimos de las caractersticas
mecnicas despus de este tratamiento, deberan convenirse en el momento de solicitar
la oferta y hacer el pedido.
Para los aceros templados y revenidos definidos en la Norma Europea EN 100256:2004, la temperatura mxima de relajacin de tensiones debera ser, al menos, 30 C
inferior a la temperatura de revenido. Esta temperatura normalmente no es conocida con
antelacin, por lo que se recomienda al comprador ponerse en contacto con el fabricante
del acero si tuviera la intencin de realizar un tratamiento trmico posterior a la
soldadura.
3.1.4.2.1.2 Para los productos solicitados y suministrados en la condicin de

normalizado o de laminado de normalizacin, las caractersticas mecnicas deben
cumplir los valores de las tablas apropiadas de la parte correspondiente de las Normas
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Javier Grriz Cano
Europeas EN 10025-2 a EN 10025-6, tanto en la condicin de suministro normalizado o

de laminado de
normalizacin, como despus de un tratamiento de normalizacin realizado por
tratamiento trmico despus de la entrega.
NOTA Un tratamiento efectuado incorrectamente a una temperatura superior, por

ejemplo, el enderezado con calentamiento con soplete, relaminacin, etc., puede
entraar un deterioro de las caractersticas mecnicas. En este sentido, los productos
suministrados en la condicin de suministro +N son menos sensibles que los productos
suministrados en otra condicin, pero se recomienda seguir las recomendaciones del
fabricante si se requiere un tratamiento a temperatura superior.
3.1.4.2.1.3 El espesor de producto aplicable es el especificado en las Normas Europeas
EN 10025-2 a EN 10025-6.
3.1.4.2.2 Caractersticas de flexin por choque
3.1.4.2.2.1 Cuando se utilicen probetas de anchura inferior a 10 mm, los valores
mnimos indicados en las Normas Europeas EN 10025-2 a EN 10025-6 deben reducirse
proporcionalmente al rea de la seccin transversal de la probeta.
Los productos con espesor nominal < 6 mm no requieren ensayos de flexin por
choque.
3.1.4.2.2.2 Las caractersticas de flexin por choque de determinadas calidades

especificadas en las Normas Europeas EN 10025-2 a EN 10025-6, deben verificarse
mediante ensayo nicamente a la temperatura mas baja salvo que se haya acordado otra
temperatura en el momento de hacer el pedido.
3.1.4.2.3 Caractersticas de deformacin mejorada en la direccin perpendicular a
la superficie. Si as se acuerda en el momento de hacer el pedido, los productos de los
tipos y calidades especificados en las Normas Europeas EN 10025-2 a EN 10025-6,
deben cumplir una de las caractersticas de deformacin mejorada en la direccin
perpendicular a la superficie indicada en la Norma Europea EN 10164.
3.1.4.3 Caractersticas tecnolgicas
3.1.4.3.3 Soldabilidad. Los requisitos generales relativos a la soldadura se indican en
las partes correspondientes de las Normas Europeas EN 10025-2 a EN 10025-6.
NOTA Debido a su composicin qumica particular en comparacin con un acero
normalizado del mismo lmite elstico, los aceros obtenidos por laminacin
termomecnica segn la Norma Europea EN 10025-4:2004 presentan una soldabilidad
mejorada.

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3.1.4.3.4 Aptitud para el conformado. Los requisitos generales relativos a la aptitud

para el conformado son los que se indican en las partes correspondientes de las Normas
Europeas EN 10025-2 a EN 10025-6.
3.1.4.3.5 Aptitud para el recubrimiento por galvanizacin en caliente. La
durabilidad depende de la composicin qumica del acero y puede ser mejorada
mediante la aplicacin de recubrimientos externos, si as se requiere. Cuando sean
requeridos, los requisitos relativos a la aptitud para el recubrimiento por galvanizacin
en caliente deben especificarse en el momento de solicitar la oferta y hacer el pedido
conforme a las Normas Europeas EN 10025-2 a EN 10025-4 y a la Norma Europea EN
10025-6.
3.1.4.3.6 Aptitud a la mecanizacin. Los requisitos generales relativos a la aptitud a la
mecanizacin se indican en la Norma Europea EN 10025-2.
3.1.4.4 Caractersticas superficiales
El acabado superficial debe ser conforme con lo especificado en las partes
correspondientes de las Normas Europeas
EN 10025-2 a EN 10025-6.
3.1.4.5 Defectos internos
Los productos deben estar exentos de cualquier defecto interno que pudiera
imposibilitar su utilizacin para su aplicacin prevista.
En el momento de efectuar el pedido se puede acordar la realizacin de ensayos por
ultrasonidos conforme al apartado 10.3.
3.1.4.6 Dimensiones, tolerancias dimensionales y de forma, y masa

3.1.4.6.1 Las dimensiones, as como las tolerancias dimensionales y de forma, deben
cumplir los requisitos especificados en el pedido mediante referencia al documento
apropiado conforme al apartado 2.2.
Las dimensiones, as como las tolerancias dimensionales y de forma no amparadas por
un documento apropiado, deben ser conformes a los requisitos especificados en una
norma nacional en vigor en el lugar de uso previsto, o acordarse en el momento de
solicitar la oferta y hacer el pedido.
3.1.4.6.2 La masa nominal debe determinarse a partir de las dimensiones nominales

utilizando una densidad de 7 850 kg/m3.

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3.1.5 INSPECCIN
3.1.5.1 Generalidades
Los productos deben suministrarse con inspeccin y ensayos, especficos o no
especficos, segn los requisitos de las partes correspondientes de las Normas Europeas
EN 10025-2 a EN 10025-6, que garanticen su conformidad con el pedido y con este
documento.
3.1.5.2 Tipos y documentos de inspeccin

3.1.5.2.1 El comprador debe especificar al fabricante el tipo de documento de
inspeccin requerido conforme a la Norma Europea EN 10204. En este documento de
inspeccin debe incluirse, cuando proceda, la informacin relativa a los grupos de
informacin A, B, D y Z, as como los cdigos C01-C03, C10C13, C40-C43 y C71C92 conforme a la
Norma Europea EN 10168.
En caso de inspeccin especfica, los ensayos deben efectuarse conforme a los
requisitos indicados en los apartados 8.3 y 8.4 y en los captulos 9 y 10.
3.1.5.2.2 El fabricante debe realizar la inspeccin superficial y la verificacin

dimensional y, si as se acuerda en el momento de efectuar el pedido, el comprador
puede estar presente en dicha inspeccin.
3.1.5.3 Frecuencia de ensayo
3.1.5.3.1 Toma de muestras. La verificacin de las caractersticas mecnicas debe
realizarse tal y como se especifica enlas partes correspondientes de las Normas
Europeas EN 10025-2 a EN 10025-6.
3.1.5.3.2 Unidades de inspeccin. Las unidades de inspeccin deben ser tal y como se
especifican en las partes correspondientes de las Normas Europeas EN 10025-2 a EN
10025-6.
3.1.5.3.3 Verificacin de la composicin qumica
3.1.5.3.3.1 El fabricante debe facilitar los valores registrados para el anlisis de colada,
de cada colada.
3.1.5.3.3.2 El anlisis del producto debe realizarse si as se ha especificado en el
momento de efectuar el pedido. El comprador debe especificar el nmero de muestras
que han de tomarse y los elementos que deben determinarse.
3.1.5.4 Ensayos a realizar para una inspeccin especfica
Los ensayos a realizar para una inspeccin especfica deben ser los especificados en las
partes correspondientes de las Normas Europeas EN 10025-2 a EN 10025-6.
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Javier Grriz Cano
3.2 SOLDADURAS
Todas las uniones soldadas de cada una de las barras que forman cada uno de los
mdulos de la pluma y del mstil han de ser realizadas por personal capacitado y
competente en este campo de manera que se pueda acreditar oficialmente esta
competencia.
3.2.1 POSIBLES FALLOS EN LAS SOLDADURAS A TENER EN CUENTA

A continuacin se definen los fallos ms tpicos y ms importantes en la soldadura de
manera que ofrecemos una gua a seguir por el soldador que ejecutar las soldaduras de
la gra para que se asegure de que no se produce ningn error de este tipo.
3.2.1.1 Modificacin de las caractersticas mecnicas

Dentro de este grupo incluimos las alteraciones en las propiedades mecnicas que
pueden producir los ciclos trmicos de la soldadura en la zona trmicamente afectada
del metal de base. Entre ellas la prdida de tenacidad y el aumento o disminucin de
resistencia. Estos defectos no pueden ser detectados por medio de ensayos no
destructivos, por lo que se necesita la realizacin de ensayos destructivos previos sobre
probetas que se sueldan teniendo en cuenta los parmetros de ejecucin previstos para la
fabricacin.
La exigencia de cualificar los procedimientos de soldadura antes de utilizarlos, tiene
como objetivo evitar que se produzcan este tipo de de defectos cuyas consecuencias
para la seguridad de la construccin pueden ser importantes, no siendo posible
detectarlos a posteriori de la construccin de nuestras estructuras.
3.2.1.2 Discontinuidades fsicas

Las principales discontinuidades fsicas de las uniones soldadas son:
-Fisuras o grietas
-Poros
-Inclusiones slidas
-Falta de fusin o pegadura
-Falta de penetracin
Fisuras o grietas
Discontinuidad producida por una pequea rotura local debida al enfriamiento o a
tensiones. Este defecto puede estar situado en el metal fundido, en la zona afectada o en
el metal base.
Un precalentamiento es un mtodo efectivo para evitar la aparicin de estas grietas,
mientras que el hidrgeno y las tensiones favorecen su aparicin. Las impurezas, como
el azufre, colaboran tambin en la aparicin de estas fisuras.
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Poros
Son cavidades formadas por gases atrapados durante la solidificacin. Solo pueden
existir, por tanto, en el metal fundido. Por la forma pueden ser esfricos o alargados. Por
su distribucin, pueden clasificarse en uniformemente repartidos, poros aislados o poros
alineados.
Este defecto se produce por reacciones qumicas entre el carbono, el oxgeno, hierro,
silicio, etc, cuando las proporciones de elementos no son adecuadas.
Los poros se detectan fcilmente en una inspeccin mediante radiografa. No es un
defecto tan severo como en el caso de las grietas, de hecho se permite la presencia de
poros entre un 2 y 4 % de la superficie proyectada.
Inclusiones slidas
Son partculas de materia slida, generalmente silicatos complejos que se forman por
reacciones qumicas en la zona fundida y que pueden quedar aprisionados durante la
solidificacin. Lo ms frecuente es que se trate de escoria dejada por el revestimiento de
los electrodos o fluxes fundidos.
Cuando se suelda con electrodos revestidos, al solidificarse forma una escoria que cubre
el cordn y que debe ser eliminada antes de la siguiente pasada. Las inclusiones pueden
deberse a :
-Negligencia del soldador que no elimina la escoria de la pasada anterior antes de
soldar.
-Manejo inadecuado del electrodo, por mal movimiento o parmetros de ejecucin
inadecuados como intensidad, tensin o velocidad incorrecta.
-Preparacin de bordes incorrecta que impide o dificulta que la escoria flote libremente
sobre el bao lquido; ste es el caso de soldaduras en cornisa con el borde superior
poco achaflanado.
Por lo tanto se deber utilizar una piedra esmeril par la eliminacin de la escoria de la
pasada anterior o un mtodo similar que evite la aparicin de defectos por inclusiones
slidas debidas a la escoria.
Faltas de fusin o pegadura

Es una falta de unin entre el metal depositado y el metal de base o entre dos capas
contiguas de metal depositado. Se produce cuando la energa (calor) aportada al arco no
es suficiente para fundir el material base o el solidificado. La gota lquida del material
de aportacin cae sobre el material no fundido y se solidifica, pero sin que haya unin
real entre ellos.
Este defecto se presenta en las soldaduras semiautomticas bajo CO2.

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Falta de penetracin
Se produce cuando no fundimos la totalidad de los bordes a soldar, no rellenamos todo
el chafln, queda zona sin material, vaca, hay una discontinuidad entre las dos piezas a
unir. Esto provoca efectos de entalla y por lo tanto concentracin de tensiones de
manera que este defecto puede ser grave.
La falta de penetracin puede ser detectada mediante una inspeccin visual, viendo si
los cantos de los bordes estn fundidos. En determinados tipos de uniones no se puede
observar este defecto visualmente y se har mediante END, radiografa o ultrasonidos.
3.2.1.3 Defectos de forma

Se engloban en ellos tanto la falta de material de aportacin como el exceso,
presentndose en uniones a tope o en ngulo., siendo en stas donde ms
frecuentemente se presenta, bien sea por hacer un cordn cado con un lado del
tringulo mucho mayor que el otro, o bien por dejar un entrante en el centro, al nivel de
la garganta. Dentro de este tipo de defectos han de considerarse los de garganta
insuficiente, es decir, inferior a la exigida por los clculos, y el de garganta excesiva.
Los defectos de forma son fcilmente controlables mediante inspeccin visual.
3.3 CABLES
3.3.1 CABLES A UTILIZAR
No bastar con que los cables que configuran los distintos mecanismos del aparato sean
del mismo dimetro que los establecidos en la memoria del presente proyecto sino que
debern cumplir con el resto de caractersticas tambin definidas, es decir, tendrn que
tener la misma estructura interna.
En la memoria del proyecto ha quedado definida la estructura y el dimetro de cada uno
de los cables del aparato diseado. El resto de caractersticas geomtricas y fsicas de
estos cables vienen marcadas en el anexo C de la norma ISO 2408.
3.3.2 SEGURIDAD
3.3.2.1 Descarga y almacenamiento del cable
Para evitar accidentes, el cable ah de ser descargado con cuidado.
Carretes o bobinas no han de ser arrastrados, tampoco golpeados por ganchos de metal u
horquillas de carretillas elevadoras o cualquier otra fuerza externa que pudiera producir
daos o deformaciones en el cable.

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El cable, antes de colocarse en nuestra gra, ha de ser almacenado en un lugar seco y

fro y no debera permitirse su contacto con el suelo. No deber almacenarse all donde
pueda estar en contacto con productos qumicos y otros agentes corrosivos.
Si los cables no pueden almacenarse en un almacn cubierto, se cubrirn para evitar su
corrosin.
Las cuerdas en el almacn deben comprobarse peridicamente para comprobar, por
ejemplo, que no se ha producido corrosin en su superficie. Esta comprobacin se
llevar a cabo por una persona competente con ropa adecuada y un lubricante
compatible con el cable.
En climas clidos se deber dar la vuelta a las bobinas de cable peridicamente para
evitar el drenaje del lubricante del cable.
3.3.2.2 Condiciones del cable antes de su instalacin

Antes de instalar el cable, y preferiblemente al recibirla, el cable y su certificado han de
ser comprobados para asegurarnos de que el cable es el requerido.
La tensin del cable al instalarse no ha de ser menor a la indicada por el fabricante.
3.3.2.3 Instalacin del cable

A la hora de desenrollar el cable del carrete, han de tomarse todas las precauciones para
evitar bucles torceduras o curvas en cuyo caso el cable no sera apto para el uso.
Para evitar esto, el cable ha de ir soltndose en una lnea recta con una mnima parte
aflojada.
Este sera el correcto desenrollado del cable antes de su instalacin:

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Javier Grriz Cano
Nunca de esta manera:
Para llevar el cable del carrete al tambor se seguir el siguiente ejemplo:
3.3.3 MANTENIMIENTO DEL CABLE

El programa de revisin y mantenimiento del sistema de cables de la gra depende de la
frecuencia de uso de la misma, de las condiciones medioambientales y del tipo de cable.
Durante la vida til del cable y antes de que se muestre cualquier signo de sequedad y
corrosin, particularmente en las secciones que entran y salen del tambor y en general
aquella que sufren ms y que estn dispuestas en el anexo A de la norma ISO 4309 de
2010, el cable ha de ser cubierto de vez en cuando por una persona competente. E
muchos casos se limpiar la superficie de cable a cubrir previamente par la mayor
efectividad del vendaje.
El vendaje del cable ha de ser compatible con el lubricante original aplicado al cable.
La falta de mantenimiento podra provocar una vida ms corta del cable.
3.3.4 INSPECCIN
3.3.4.1 Inspeccin diaria
Al menos, la seccin de la cuerda de trabajo prevista para un da en particular debe ser
observada con el objetivo de detectar algn deterioro o dao mecnico.

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Javier Grriz Cano
Tambin se debe comprobar que el cable est posicionado de manera correcta en el

tambor y ver si se ha desplazado de su trayectoria normal.
Cualquier cambio apreciable ha de comunicarse y el cable ha de ser examinado por una
persona competente.
3.3.4.2 Inspeccin peridica

Las inspecciones peridicas han de ser llevadas a cabo por una persona competente.
La informacin obtenida en estas inspecciones es usada para asistir al decidir si el cable
de la gra puede permanecer en servicio de manera segura o si el cable necesita retirarse
de inmediato o en un plazo determinado.
3.3.4.2 Frecuencia
La frecuencia de las inspecciones peridicas debe ser determinada por una persona
competente que debe tener en cuenta lo siguiente:
- Los requisitos legales que cubren la aplicacin en el pas de uso.
- El tipo de gra y las condiciones medioambientales en las que opera.
- El grupo de clasificacin del aparato.
- Los resultados de las inspecciones previas.
- La experiencia ganada en la inspeccin de gras similares.
- El tiempo que el cable estar en servicio.
- La frecuencia de uso.
3.4 RODAMIENTO DE GIRO

En este apartado daremos a conocer todos los detalles imprescindibles para la
fabricacin del rodamiento, los tornillos de fijacin y el montaje del mismo por lo que
este apartado se complementa con el catlogo de rodamientos Rothe Erde a travs del
cual se hizo la seleccin del rodamiento de nuestra gra.
3.4.1 TORNILLO DE FIJACIN

Las curvas de carga limite para los tornillos que se representan en los diagramas
estticos en todos los casos se refieren a la categora de resistencia 10.9. Se establece
como condicin previa una longitud de apriete de 5 d y un tensado previo
correspondiente al 70 % del limite elstico.
En el caso de aquellos rodamientos para los que no se ha reflejado la curva de carga de
los tornillos, la totalidad del sector de carga admisible situado por debajo de las curvas
de carga limite queda cubierta con tornillos de la categora de resistencia 10.9.

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Javier Grriz Cano
A efectos de verificacin en relacin a la curva de carga de los tornillos se toma la

carga mxima sin aplicacin de factores.
Para las cargas facilitadas se indica en la oferta tcnica el nmero de tornillos, la
categora de resistencia de los mismos y el tensado previo requerido para el rodamiento
en cuestin. Siempre que no exista otra indicacin, se parte de las siguientes premisas:
La carga axial Fa acta por asiento de la misma y no por suspensin, es decir, la
fuerza axial de servicio Fa procedente de la carga axial no somete a los tornillos a
esfuerzos de traccin.
b) Los tornillos estn distribuidos de forma equidistante sobre los crculos de taladro.
c) Las estructuras de apoyo cumplen las condiciones tcnicas establecidas por Rothe
Erde.
d) Tanto el rodamiento de grandes dimensiones como tambin las estructuras de apoyo
son de acero.
e) No esta previsto el apoyo sobre superficies revestidas con resina fundida solidificada.
f) La longitud de apriete de los tornillos Ik es como mnimo de 5 d en aquellos
rodamientos que disponen de una seccin maciza en los aros y de al menos 3 d en los
aros perfilados, como por ejemplo en el caso de la serie de tipos KD 210.
g) En la parte de los tornillos sometida a carga debe haber al menos seis hilos de rosca
libres.
En el caso de que surjan diferencias respecto a las premisas establecidas se deber
consultar a Rothe Erde.
Con el fin de evitar perdidas de tensin de pretensado como consecuencia de
encogimientos bajo carga, no se debern sobrepasar los limites de presin superficial
indicados en el catlogo de Rothe Erde en las superficies de asiento de la cabeza del
tornillo y de la tuerca o en el material de las piezas sometidas a tensin.
La categora de producto y la categora de resistencia seleccionadas para los tornillos y
para las tuercas han de estar garantizadas por parte del suministrador. Se deber prestar
atencin a la presencia de las marcas de calidad correspondientes a DIN/ISO.
Se deber comprobar la perpendicularidad entre la superficie de asiento y el eje de la
rosca, tanto en el tornillo como en la tuerca.
En todo momento debern quedar excluidos errores o defectos en el paso de rosca, que
en especial en longitudes de roscado > 1 d pueden dar lugar a valores errneos del par
de apriete con la consiguiente menor fuerza de pretensado en los tornillos.

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Javier Grriz Cano
Para tornillos superiores a M 30 se deber utilizar preferentemente un cilindro tensor

hidrulico de tornillos. A la hora del diseo se deber tener en cuenta una mayor
necesidad de espacio para la cabeza del tornillo, para la tuerca y para el til de apriete.
Determinacin aproximada de la compresin superficial debajo de la superficie de

asiento de la cabeza y de la tuerca del tornillo.
Es condicin que:
p=
FM / 0,9
pG
Ap
FM : Fuerza tensora del tornillo seleccionado [N]

A p : Superficie de asiento de la cabeza del tornillo (o de la tuerca) [mm2]
pG : Compresin superficial limite [N/mm2] para las partes comprimidos.
Momento de apriete
El momento de apriete depende de muchos factores, particularmente del coeficiente de
friccin en la rosca, as como en el apoyo de cabeza y tuerca.
Para un coeficiente de friccin medio de G = K = 0,14 (rosca y superficie de apoyo
ligeramente engrasadas) se indica el coeficiente de apriete MA para el apriete previo, FM
para el atornillador dinamomtrico hidrulico. Considerando una dispersin del 10%
esta fijado el par de montaje MA para la llave dinamomtrica.
3.4.2 MONTAJE DEL RODAMIENTO EN CASO DE UTILIZAR LOCTITE-586

La rugosidad de la superficie que se pretenda unir no deber superar un valor de Rt =
65, ya que en caso de rugosidades de mayor profundidad disminuye la resistencia al
cizallamiento.
El consumo terico del producto requerido para obtener una capa de 0,1 mm de espesor
es de 100 ml/m2. En el caso de aplicar el producto a mano se deber prever el doble o
triple de este valor, ya que a mano, no siempre se puede dosificar con exactitud.
Para el montaje se debern tener en cuenta los siguientes puntos:
1) Las superficies de contacto se debern limpiar de aceites y grasas, utilizando para
ello un producto desengrasante de los que son usuales en el mercado.
2) Las superficies inactivas (superficies inactivas son por ejemplo superficies
galvanizadas y recubiertas, superficies de aluminio, superficies no metlicas, etc.) han
de tratarse primero con el activador T 747. Loctite-586 solamente puede aplicarse a la
superficie no activada.

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Javier Grriz Cano
En el caso de estar activadas ambas superficies o de aplicarse el producto Loctite sobre

el activador, puede producirse un endurecimiento prematuro. (Secado = pocos
minutos).
3) El Loctite se aplica con un pincel duro, sobre una sola superficie.
4) Los centrajes no debern entrar en contacto con el Loctite, ya que en caso contrario
apareceran dificultades en posteriores desmontajes. Estos centrajes debern cubrirse
con una sustancia protectora, como por ejemplo cera o grasa.
5) Apriete de los tornillos de fijacin. El producto Loctite solo comienza a solidificar y
a hacer reaccin despus de aproximadamente unas 2 horas. Si en este espacio de
tiempo no fuese posible apretar por completo los tornillos, ser suficiente de momento
el proceder a un ligero tensado manual de los mismos. La solidez final se obtiene
despus de 12-24 horas.
Desmontaje
Tal como ya se menciono, la unin en que se ha utilizado el producto Loctite se puede
someter a esfuerzos de compresin y de cizallamiento, pero no a esfuerzos de traccin.
Por ello, no se presentaran dificultades a la hora de separar el rodamiento de la
estructura de apoyo.
En caso de utilizarse Loctite es conveniente prever ya a la hora del diseo de la
construccin de apoyo taladros roscados para los tornillos de presin para el
desmontaje. Especialmente en caso de disponerse de poco espacio de montaje para
rodamientos de gran tamao o peso y/o eje horizontal de giro, los tornillos de presin
para el desmontaje son imprescindibles.
Para levantar el rodamiento se van apretando sucesivamente los tornillos de presin para
el desmontaje, hasta que este quede suelto.
En el caso de rodamientos de menores dimensiones y de puntos de montaje con buen
acceso es suficiente levantar con cuidado el rodamiento en varios puntos del permetro
utilizando para ello por ejemplo una barra como palanca.
En ningn caso ser licito colgar el rodamiento por medio de cncamos y levantarlo si
no se ha soltado previamente de la forma anteriormente descrita.
Antes de proceder a un nuevo montaje se limpiaran las superficies utilizando
convenientemente para ello, un cepillo de pas de alambre.

17
Javier Grriz Cano
3.5 MOTORES REDUCTORES

3.5.1 LUBRICACIN
El aceite es seleccionado normalmente en funcin de las condiciones operativas del
reductor. El aceite mineral es adecuado para cargas moderadas.
En aplicaciones severas, donde el motor ha de operar bajo fuertes cargas en servicio
continuo y altas temperaturas, el lubricante preferido es el aceite sinttico sin poliglicol.
EL aceite de poliglicol solo debe ser usado en el caso de altas fricciones de
deslizamiento, como en el caso del tornillo sin fin. Este aceite ha de utilizarse con
mucho cuidado puesto que no es compatible con los otros dos aunque es totalmente
miscible con agua.
3.6 SEGURIDAD GENERAL DE LA GRA

En la norma UNE EN 14439: 2008 + A2 se pueden encontrar un listado de peligros
significativos asociados a una norma concreta que define los requisitos a cumplir para
evitar cada uno de estos peligros de manera que con esta norma podemos definir todos
los requisitos de seguridad de nuestra gra.

18
Javier Grriz Cano

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19

Titulacin:
Ttulo del proyecto:

DOCUMENTO N 4 PRESUPUESTO
Javier Grriz Cano

Javier Grriz Cano
NDICE
4.1 ACERO LAMINADO................................................................................................ 3
4.2 TAMBORES DE CABLE .......................................................................................... 5
4.3 CABLE ....................................................................................................................... 6
4.4 MOTORES REDUCTORES...................................................................................... 7
4.5 APAREJOS, GANCHOS Y POLEAS ....................................................................... 8
4.6 PEDESTALES ........................................................................................................... 9
4.7 RESUMEN DEL PRESUPUESTO.......................................................................... 10
Documento n 4 Presupuesto
2
Javier Grriz Cano

4.1 ACERO LAMINADO
Cdigo
4.1.1
Denominacin
Cantidad
Precio ()
Importe()
kg ACERO EN BRUTO DE
PERFILERA DE LA PLUMA:
Acero Del tipo S355 utilizado en
los perfiles de tubo circular hueco
que
componen
las
estructuras
metlicas de la pluma.
4.1.2
1202,00
1,00
1202,00
783,60
1,00
783,60
303,00
1,00
303,00
PERFILERA DEL MSTIL:
los perfiles de tubo circular hueco
que
componen
las
estructuras
metlicas del mstil.
4.1.3
PERFILERA
DE
LA
PARRILLA:
los perfiles de tubo cuadrangular
hueco que componen las estructuras
metlicas de la parrilla de motores y
de contrapeso.
3
Javier Grriz Cano

Cdigo
4.1.4
Denominacin

Cantidad
Precio ()
Importe()
kg ACERO EN BRUTO DE LAS

PATAS DELANTERAS
Acero del tipo S355 que compone
los perfiles HEM de canto variable de
las patas delanteras
862,10
4.1.5
1,00
862,10
kg ACERO EN BRUTO DE LAS

PATAS TRASERAS
Acero del tipo S355 que compone
los perfiles HEM de canto variable de
las patas traseras
3490,31
1,00
3490,31
TOTAL CAPTULO 4.1: ACERO LAMINADO..6640,70
4
Javier Grriz Cano

4.2 TAMBORES DE CABLE
Cdigo
4.2.1
Denominacin
TAMBOR
DE
CABLE
Cantidad
Precio ()
Importe()
2400,00
2400,00
DEL
SISTEMA DE ELEVACIN
Tambor de almacenamiento del
cable de elevacin de 317 mm de
dimetro y 14,2 mm de espesor.
1
4.2.2
TAMBOR
DE
CABLE
DEL
SISTEMA DE ELEVACIN
Tambor de almacenamiento del
cable de elevacin de 415 mm de
dimetro y 11,5 mm de espesor.
1
3500,00
3500,00
TOTAL CAPTULO 4.2: TAMBORES DE CABLE.....5900,00
5
Javier Grriz Cano

4.3 CABLE
Cdigo
4.3.1
Denominacin
Cantidad
Precio ()
Importe()
4,35
2011,88
m CABLE DEL SISTEMA DE

ELEVACIN
Cable del sistema de elevacin de
18 mm de dimetro de estructura 6 X
19.
462,5
4.3.2
m CABLE DEL SISTEMA DE

REENVOS DEL ABATIMIENTO
Cable del sistema de abatimiento
perteneciente al sistema de reenvos
de 16 mm de dimetro de estructura 6
X 19.
146,76
4.3.3
3,70
543,01
m CABLE DE ANCLAJE DEL

SISTEMA DEREENVOS A LA
PLUMA
Cable del sistema de abatimiento
que une el sistema de seis reenvos
con la plma. Su dimetro es de 35
mm y su estructura es 35 X 7.
3,20
12,40
39,68
TOTAL CAPTULO 4.3: CABLE ..............2594,57
6
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Cdigo
4.4.1
Denominacin
MOTOR
REDUCTOR
Cantidad
Precio ()
Importe()
DEL
SISTEMA DE ELEVACIN
ndice de reduccin de 43,6 y una
potencia de 53 kW .
4.4.2
MOTOR
REDUCTOR
5350,00
5350,00
4240,00
4240,00
4000,00
4000,00
DEL
SISTEMA DE ABATIMIENTO
ndice de reduccin de 39,3 y una
potencia de 43 kW .
4.4.3
MOTOR
REDUCTOR
DEL
SISTEMA DE GIRO
ndice de reduccin de 191 y una
potencia de 12,9 kW .
TOTAL CAPTULO 4.4: MOTORES REDUCTORES......13590,00
7
Javier Grriz Cano

4.5 APAREJOS, GANCHOS Y POLEAS
Cdigo
4.5.1
Denominacin
Cantidad
Precio ()
Importe()
APAREJO DE ELEVACIN
Bloque de poleas formado por dos
chapas de acero, tres traviesas y dos
poleas.
1
4.5.2
1293,46
1293,46
PASTECAS DE ABATIMIENTO
Bloque de poleas formado por dos
chapas de acero, dos traviesas y tres
poleas.
4.5.3
869,00
1738,00
3111,65
3111,65
GANCHO DE ELEVACIN DE
CARGA
Gancho, tambin llamado ancla
para el anclaje de las cargas a elevar.
Es el nmero 14 de la norma DIN
15400.
TOTAL CAPTULO 4.5: APAREJOS, GANCHOS Y POLEAS.........6143,11
8
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4.6 PEDESTALES
Cdigo
4.6.1
Denominacin
Cantidad
Precio ()
Importe()
PEDESTALES
Puntos de apoyo de las cuatro patas
con el suelo formados por un tornillo
central, una chapa y cuatro tornillos
de empotramiento al suelo
4
230,00
920,00
TOTAL CAPTULO 4.6: PEDESTALES.................920,00
9
Javier Grriz Cano

4.7 RESUMEN DEL PRESUPUESTO
CAPTULO
IMPORTE ()
PORCENTAJE(%)
4.1 ACERO LAMINADO
6640,70
22,40
4.2 TAMBORES DE CABLE
5900,00
19,90
4.3 CABLE
2594,57
8,75
13590,00
45,84
920,00
3,10
4.5 PEDESTALES
TOTAL EJECUCIN MATERIAL
29645,27
9% de gastos generales
2668,07
15% de beneficio industrial
4446,79
TOTAL PRESUPUESTO CONTRATA
36760,13
El presupuesto de ejecucin por contrata asciende a la expresada cantidad de TREINTA Y

SEIS MIL SETECIENTOS SESENTA EUROS Y TRECE CNTIMOS.
TOTAL PRESUPUESTO CONTRATA
21 % IVA
TOTAL PRESUPUESTO GENERAL
36760,13
7719,63
44479,75
El presupuesto general asciende a la expresada cantidad de CUARENTA Y CUATRO MIL

CUATROCIENTOS SETENTA Y NUEVE EUROS Y SETENTA Y CINCO CNTIMOS.

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10

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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS

INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL MECNICO

Ttulo del proyecto:

DISEO DE UNA GRA DERRICK DE 24 METROS DE

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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS

INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL MECNICO

Ttulo del proyecto:

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Universidad Pblica de Navarra

1.7.1 COEFICIENTE DE MAYORACIN c ......................................................... 24

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1.10.8 RECLCULO DEL COEFICIENTE DINMICO......................................... 62

Javier Grriz Cano

Universidad Pblica de Navarra

1.12.2.4 Estabilidad bajo efectos laterales............................................................ 182

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1.1 AUTOR DEL PROYECTO

1.2 OBJETO DEL PROYECTO

1.3 ESTRUCTURA DEL DOCUMENTO

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veces en o que se denomina un clculo iterativo, sin embargo, en el presente proyecto se

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pero desde la llegada de la revolucin industrial los materiales ms utilizados son el

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Tipos ms pesados de gra ofrecieron cinco poleas (Pentaspastos) o, en el caso ms

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Javier Grriz Cano

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- Plumines, habitualmente situados en la zona de carga de los camiones.

Javier Grriz Cano

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1.4.3 GRA DERRICK

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1.4.3.4 Componentes de una gra Derrick

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