Resistencia de Materiales Parte1

TEMA 0
INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE LOS

MATERIALES
Evolucin histrica.- 0.1. Objeto de la Elasticidad y de la Resistencia de Materiales.0.2. Concepto de slido.- 0.3. Modelo terico de slido. Prisma mecnico.- 0.4.
Equilibrio esttico y equilibrio elstico.- 0.5. Tipos de solicitaciones internas.- 0.6.
Concepto de Tensin. .- 0.7. Hiptesis y Principios de aplicacin a la teora de
Elasticidad y Resistencia de Materiales
EVOLUCIN HISTRICA
Podramos decir que el ingeniero -el hombre- ha respondido en cada fase de la Historia a
la incitacin del medio, utilizando y creando para ello las herramientas que precisaba en cada
instante.
Si concibiramos la historia de la Resistencia de Materiales como una serie de hechos
discretizados, cabra observar una cadena, mezcla de hombres y acontecimientos que
comenzamos por Galileo 1638, contina con la aparicin del Clculo Infinitesimal, los estudios
de Hooke 1678, la creacin de L'Ecole Polytechnique, Cauchy y Navier 1820, el ferrocarril y la
aviacin. Sobre estos hitos sobresalientes se desarrolla la historia de nuestra disciplina.
Hablemos un poco de cada uno de ellos:
Resistencia de Materiales
La Resistencia de Materiales nace con el libro de Galileo "Dos Nuevas Ciencias"

publicado en 1638. Es evidente que con anterioridad se tena considerables conocimientos
plasmados en construcciones tales como puentes, iglesias, obras de arquitectura civil, etc.; a
pesar de esto, es el texto de Galileo la primera expresin de la que se dispone, en que se recoge el
estudio de problemas especficos de la Resistencia de Materiales
La aparicin del Clculo Infinitesimal como creacin de Newton y Leibnitz supone una
herramienta de incalculable valor que es recogida y utilizada por Jacob Bernoilli para establecer
la proporcionalidad entre el momento flector y la curvatura, y por Euler, quien obtiene la
ecuacin de la elstica y la carga crtica de pandeo en vigas.
Los trabajos de Hooke para Boyle en el perfeccionamiento de una bomba de aire
culminaron en la publicacin de un libro "De Potencia Restitutiva" donde se establece el
importante principio de proporcionalidad entre fuerzas y desplazamientos.
La creacin de L'Ecole Polytechnique de Paris gracias al entusiasmo y capacidad de
visin de Gaspar Monge, se convierte en un foco de comunicacin intelectual importante. Por
esta escuela pasan, unos como estudiantes otros como profesores y bastantes como ambas cosas,
hombres de la talla de Lagrange, Poisson, Navier, Gauchy, Lam, etc.
Aparece el ferrocarril 1825, como gran promotor tecnolgico que impulsa la evolucin de
la Resistencia de Materiales debido a las cargas a transportar, cada vez mayores, se requieren
elementos de gran rigidez en puentes que aseguren una adecuada indeformabilidad para la
marcha del tren, Es muy significativo que gran parte de notables ingenieros de este largo perodo
trabajen en el ferrocarril, desde Lam y Clapeyron a Castigliano, Mohr, Culman y un largo
etctera.
Cien aos ms tarde se produce una nueva incitacin: irrumpe la aviacin y se plantea
una serie de cuestiones inditas. Bien es cierto que en el perodo intermedio ha habido tiempo de
"prepararse"; las construcciones navales, con la introduccin de los cascos de plancha de acero,
suponen una fuente inagotable de estudios, pero es la aviacin la que va a abrir una nueva etapa;
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Tema 0
Introduccin a la Resistencia de Materiales
ahora en ciertos aspectos las consideraciones globales del ferrocarril se invierten, se requieren
estructuras de peso lo ms reducido: mientras la rigidez pasa a un plano secundario, las
demandas de seguridad quedan multiplicadas considerablemente y la complejidad de los
problemas crece exponencialmente.
Podemos decir que la situacin se caracteriza por el empuje de la industria aeronutica: la
comercializacin de satlites, las aleaciones de metales usadas, junto a la complejidad de los
problemas que se presentan, con aceleraciones y variaciones trmicas medidas en magnitudes
desconocidas hasta hace bien poco, son solamente aspectos parciales de la nueva incitacin que
estamos viviendo.
0.1.-
OBJETO DE LA ELASTICIDAD Y DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES

Dado que comenzamos el desarrollo de un curso de Elasticidad y Resistencia de
Materiales, es aconsejable que lo iniciemos encuadrando el conocimiento especfico que

corresponde a cada una de estas disciplinas en el mbito de la Ciencia y de la Tcnica.
Desde un punto de vista cientfico podemos considerar a ambas partes de la Fsica, es
decir como ciencias explicativas del comportamiento mecnico de los sistemas deformables.
Se incluye pues en la Mecnica que, como rama de la Fsica, comprende el estudio
general de los fenmenos del equilibrio y movimiento de los cuerpos materiales.
Para desarrollar la Mecnica es necesario postular un modelo terico acerca de la
estructura de la materia, adaptando las caractersticas del modelo al problema que se trata de
estudiar. As, el modelo de punto material, en el que se concentra la materia en un punto
geomtrico, es suficientemente aproximado para el estudio de los cuerpos celestes o de las
molculas de un gas, dado que la trayectoria por ellos descritas son muy grandes en comparacin
con sus propias dimensiones.
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En los cuerpos materiales, cuyas dimensiones no permiten que sea vlida esta
modelizacin, nuestro conocimiento actual de la estructura ntima de la materia nos permitira su
consideracin como sistema de elevadsimo nmero de puntos materiales (partculas
subatmicas, tomos, molculas) sometidos a complejas fuerzas de interaccin. Este
planteamiento que es el habitual en la Fsica de nuestros das, resulta extraordinariamente
complicado, desbordando ampliamente las fronteras de la Mecnica racional.
El tratamiento clsico dado por la Mecnica al estudio de los cuerpos materiales no
asimilables al modelo de punto material, es el siguiente: En el caso de que las modificaciones de
forma sean despreciables respecto al movimiento de su conjunto, se adopta el modelo de cuerpo
rgido, esto es, una distribucin continua de la materia con invariabilidad de las distancias
relativas, y en el caso de que las deformaciones no puedan ser ignoradas, se adopta el modelo de
medio continuo que admite una distribucin continua de materia con variacin asimismo
continua de las distancias entre sus puntos.
La Mecnica de los Medios Continuos admite una clasificacin relativa al estado de
agregacin de la materia. En el caso de gases y lquidos tendremos la Mecnica de Fluidos, y en
el caso de slidos la Mecnica de los Slidos. Esta clasificacin debe tomarse con las reservas
que impone la distincin entre fluidos y slidos, no siempre fcil de delimitar.
Para establecer las ecuaciones generales que gobiernan el comportamiento mecnico de
los slidos deformables, es necesario complementar las ecuaciones de la esttica, cinemtica y
dinmica, con ecuaciones que relacionan las tensiones y deformaciones en el entorno del punto.
Estas leyes de comportamiento se pueden postular de acuerdo con nuestros conocimientos
experimentales sobre el comportamiento de los materiales, o bien se pueden hacer derivar, en un
contexto ms amplio, de consideraciones termodinmicas.
En el caso de pequeas deformaciones, se comprueba que en la mayora de los materiales,
es proceso de deformacin es reversible, hablndose de comportamiento elstico. As mismo se
verifica en casi todos los materiales elsticos la proporcionalidad entre tensiones y
deformaciones, hablndose de comportamiento elstico lineal. Cuando las deformaciones son
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Tema 0
grandes, el proceso de deformacin deja de ser reversible, produciendose calor por el rozamiento
interno y apareciendo deformaciones permanentes al cesar la aplicacin de las cargas. En estas
condiciones hablamos de comportamiento plstico. En algunos materiales se aprecia incluso
deformaciones dependientes del tiempo, aun cuando las cargas no lo sean. Estamos pues en la
frontera entre los slidos y los fluidos altamente viscosos.
Para el caso de comportamiento elstico, la rama de la Mecnica de los slidos que lo
estudia se denomina Teora de la Elasticidad. En el caso de comportamiento plstico se
denomina Teora de la Plasticidad, y en los casos frontera con la Mecnica de los Fluidos se
denomina Teora de la Viscoelasticidad.
As pues, podemos establecer como objeto de la Teora de la Elasticidad el estudio de los
slidos deformables con comportamiento elstico.
La formulacin matemtica de todas estas teoras conduce a ecuaciones de gran
complejidad, no solo en su resolucin general sino en su problema de contorno. Ello hace que la
obtencin de soluciones exactas quede restringida a casos muy particulares de forma geomtrica
y de tipo de cargas aplicadas.
En el caso de slidos de forma arbitraria resulta imposible soslayar esta dificultad, siendo
necesario recurrir a mtodos de resolucin aproximados, pero en el caso de slidos
unidimensionales o bidimensionales, esto es, aquellos en los que existe preponderancia de
algunas dimensiones frente a las dems, es posible establecer a priori hiptesis simplificativas
referentes a la distribucin tensional y deformacional que estn sancionadas por los resultados
experimentales o por las propias teoras de la Elasticidad, Plasticidad, etc.
Este es el planteamiento de la Resistencia de Materiales y que establece como objeto el
estudio de aquellos slidos deformables que por sus caractersticas de forma geomtrica y forma
de carga, admitan hiptesis simplificativas en relacin a su estado tensional y deformacional.
Queda pues de manifiesto el carcter complementario de las disciplinas Teora de la

Elasticidad y Resistencia de Materiales. En tanto que la primera sacrifica en aras del rigor la
viabilidad de la resolucin exacta de los problemas del slido elstico, la segunda afronta
cualquier problemtica de la mecnica de los slidos, prescindiendo de todo aquello que no es
significativo.
Hasta ahora hemos destacado el carcter cientfico de la Elasticidad y Resistencia de
Materiales, pero no podemos olvidar que nuestro objetivo primordial no es meramente cientfico,
sino tcnico. Si buscamos la explicacin del comportamiento de los slidos deformables, no es
por una mera curiosidad cientfica, sino porque conociendo su comportamiento podemos disear
elementos constructivos que nos sirvan en nuestras mquinas o en nuestras edificaciones.
Bajo esa perspectiva, las teoras de la Elasticidad y Resistencia de Materiales tienen
como objetivo establecer los criterios que nos permitan determinar el material ms conveniente,
la forma y dimensiones ms adecuadas que hay que dar a los elementos de una construccin o de
una maquina para que puedan resistir la accin de las fuerzas exteriores que las solicitan, as
como para obtener este resultado de la forma ms econmica posible.
Por consiguiente, podramos decir que la Elasticidad y Resistencia de Materiales
permiten determinar en una pieza sometida a un sistema dado de fuerzas exteriores:
-
Los esfuerzos internos que se engendran en la pieza
Las deformaciones que se originan
y en consecuencia si dichos esfuerzos y deformaciones se mantienen inferiores a ciertos valores

limites fijados de antemano.
Sus objetivos se pueden resumir en la resolucin de los dos problemas fundamentales
siguientes:
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Problema de dimensionamiento: Conocido el sistema de cargas que solicita a una pieza

de una estructura, calcular sus dimensiones para que las tensiones o esfuerzos internos y
las deformaciones que se originan no sobrepasen unos valores lmites fijados de
antemano.
Problema de comprobacin: conocida la solicitacin exterior y hecho el

dimensionamiento de la pieza, comprobar que las tensiones y deformaciones no
sobrepasen los valores lmites prefijados.
La Elasticidad y Resistencia de Materiales constituye uno de los soportes tericos
fundamentales de las disciplinas, que por su carcter ms especializado y tecnolgico, tienen

como objeto el diseo mecnico.
As la Teora General de Estructuras, partiendo del comportamiento de los elementos
unidimensionales y bidimensionales que ha establecido la Resistencia de Materiales, estudio el
comportamiento de los conjuntos de dichos elementos conectados entre s. Las distintas
Tecnologas de las Estructuras, como las del metal y del hormign, usan en su fase de diseo a
nivel de elemento o de seccin los conocimientos de la Resistencia de Materiales. La Geotecnia
precisa en el anlisis tensional de los suelos, de las Teoras de la Elasticidad, Plasticidad y
Viscosidad en slidos. El diseo de mquinas requiere el clculo resistente de los rganos de la
cadena cinemtica as como de las partes estticas, usando la Teora de la Elasticidad y la
Resistencia de Materiales. Finalmente, la Tecnologa Mecnica, tanto en los procesos de
conformado por deformacin como en los de arranque de material, exige un profundo
conocimiento de la Teora de la Plasticidad.
Antepondremos el estudio de la Elasticidad al de la Resistencia de Materiales
persiguiendo alcanzar un claro conocimiento de los fenmenos que se producen en el interior de
un cuerpo cuando se encuentra sometido a una accin exterior, con lo que se facilitar de forma
notable la compresin de sus caractersticas resistentes.
0.2.-
CONCEPTO DE SOLIDO
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La Mecnica Terica considera indeformables los cuerpos materiales, ya se encuentren

en estado de movimiento o de reposo. Esta propiedad no corresponde en la realidad a material
alguno, sin embargo es de gran utilidad por la comodidad y simplificacin que introduce en el
estudio del movimiento y equilibrio de muchos cuerpos. Las conclusiones que se obtienen en
gran nmero de casos son buenas aproximaciones de lo que realmente ocurre, pero ste modelo
no sirve para estudiar otro tipo de comportamientos como lo descrito a continuacin.
Experimentalmente se observa que las fuerzas que actan sobre un cuerpo no pueden ser
arbitrariamente grandes, pues el cuerpo se deforma y se rompe. Esta observaciones exige revisar
el concepto de slido que se admite en Mecnica. Por ejemplo, si sometemos dos cuerpos de las
mismas dimensiones y forma, pero de distinto material (escayola, acero), a un mismo sistema de
fuerzas exteriores que van aumentando paulatinamente su valor, observaremos que el cuerpo de
escayola es el primero en el que se produce la rotura. Concluiremos: que el acero posee en mayor
grado que la escayola la propiedad de resistencia mecnica, entendiendo por tal la capacidad de
oponerse a la rotura al ser sometido a una solicitacin exterior. En cuanto a las deformaciones
que experimentan ambos materiales observamos que son distintas, aparece el concepto de
rigidez, propiedad que presenta el material de oponerse a las deformaciones.
Siguiendo la evolucin indicada, haremos del slido las tres siguientes consideraciones;
-
Slido rgido.
Slido elstico.
Slido verdadero natural.
Slido rgido es aquel que ante cualquier esfuerzo (por grande que sea), a que est
sometido, las distancias entre dos molculas cualesquiera permanece invariable.
Con esta suposicin se consigue estudiar los problemas de movimiento y equilibrio de muchos
slidos materiales pero no sera posible jams la rotura de un slido material (una viga, por
ejemplo) en contra de lo que realmente sucede, comprobado por la experiencia
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Tema 0
El slido elstico es aquel que ante un esfuerzo exterior se deforma y recupera su forma
primitiva al cesar la causa exterior. A estos slidos se le supone una serie de propiedades:
-
Isotropa: igual elasticidad en todas las direcciones.
Homogeneidad: una parte arbitraria del mismo posee idntica composicin y

caractersticas que otra cualquiera.
Continuidad: no existe huecos entre partculas.

Sin embargo, estas propiedades de isotropa, homogeneidad y continuidad no concurren
en ningn material, ya sea natural o elaborado por el hombre: no es posible que se d un grado de
elasticidad exactamente igual en todas direcciones debido a la distribucin de sus tomos o
molculas en redes cristalinas ordenadamente dispuestas. Tampoco existe en la realidad la
homogeneidad perfecta ya que la materia no es continua y existen espacios vacos entre las
molculas y entre los mismos tomos que la componen.
No obstante, la consideracin de slido continuo es muy cmoda, pues facilita su
modelizacin matemtica y permite admitir, cuando existe una deformacin debida a la
aplicacin de una fuerza a unas molculas del slido, que el esfuerzo es absorbido en parte por
las molculas prximas y de esta forma queda repartido de forma continua y apta para el clculo.
Con este tipo de slido podemos estudiar el comportamiento de los slidos materiales ms
comunes en cuanto a resistencia y deformacin.
Finalmente, El slido verdadero o natural es aquel que resulta de considerarlo como
deformable ante los esfuerzos a que est sometido y falto de isotropa, homogeneidad y
continuidad.
Los materiales a que nos referiremos en lo sucesivo (hormign, acero de construccin,
etc.) aun siendo slidos naturales, vamos a considerarlos como slidos elsticos. Quiere ello
decir que si microscpicamente no son ciertas las hiptesis que se hacen, s lo son
macroscpicamente, pues los resultados que se obtienen quedan sancionados por la experiencia.
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0.3.-
MODELO TERICO DE SOLIDO. PRISMA MECNICO

Con objeto de estudiar los slidos crearemos un modelo terico que vamos a denominar
prisma mecnico, que desde el punto de vista fsico posee las propiedades de elasticidad,
isotropa, homogeneidad y continuidad y que vamos a definir atendiendo a un criterio meramente
geomtrico.
As, llamaremos prisma mecnico, al slido engendrado por una seccin plana de rea
cuyo centro de gravedad G describe una curva C llamada lnea media, siendo el plano que
contiene a
normal a la curva.
Si el rea
es constante, se dice que el prisma es de seccin constante; en caso contrario,
diremos que el prisma es de seccin variable.

Para los clculos consideraremos unos ejes de referencia con origen en G; eje Gx la
tangente a la lnea media en este punto, y ejes Gy y Gz los principales de inercia de la seccin ,
como se muestra en la figura 0.1. Como el plano de esta seccin es normal a la curva C, el eje Gx
es normal a los ejes Gy y Gz contenidos en
. Por otra parte, los ejes Gy y Gz son principales de
inercia de la seccin que, segn sabemos, son perpendiculares entre s, lo que indica que el
sistema de referencia que hemos definido en el prisma mecnico es un sistema de ejes
trirrectangulares.
Figura 0.1. Prisma mecnico

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Tema 0
Mediante secciones, realizando cortes ideales adecuados, podemos reducir cualquier

estructura, por compleja que sea, a un determinado nmero de prismas mecnicos.
La forma de los diversos prismas mecnicos que constituyen la mayora de los elementos
constructivos , se reducen esencialmente a los siguientes tipos:
-
Barra: Prisma mecnico cuyas dimensiones de la seccin transversal son pequeas, en

comparacin con la longitud de la lnea media. Figura 0.2.
Figura 0.2.Prisma mecnico. Barra.

En la mayora de las estructuras, tanto en obra como en construccin de maquinaria, es
este tipo de prisma mecnico el que se utiliza. Dentro de este tipo, la mayor parte de barras
utilizadas son prismas mecnico planos, es decir, con lnea media contenida en un plano, siendo
este adems, plano de simetra.
-
Placa: cuerpo limitado por dos planos, cuya distancia, el espesor, es pequeo en
comparacin con las otras dos dimensiones. Figura 0.3.
Figura 0.3. Prisma mecnico. Placa.

-
Cscara: cuerpo limitado por dos superficies no planas, a distancia pequea en

comparacin con las otras dos dimensiones. Figura 0.4.
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Figura 0.4. Prisma mecnico. Cscara.

En la determinacin de la forma del prisma mecnico, se tendr en cuenta,
fundamentalmente, la clase de material empleado y el modo de trabajo a que va a estar sometido.
Por ejemplo en estructuras de hormign armado la forma ms empleada es la seccin transversal
rectangular en vigas y cuadrada en pilares, mientras que en estructuras metlicas secciones ms
usuales son el perfil laminado doble T en vigas, o dos secciones en U soldadas en pilares. Figura
0.5.
Figura 0.5. Formas ms utilizadas.
0.4.-
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EQUILIBRIO ESTTICO Y EQUILIBRIO ELSTICO
Tema 0
Como es sabido un cuerpo est en equilibrio, cuando todos sus puntos se mueven con
velocidad uniforme. Como caso particular, esta velocidad puede ser nula, y entonces el cuerpo
est en reposo.
Las condiciones de equilibrio de un slido, sometido a la accin de un sistema de fuerzas,
son las expresadas por las seis ecuaciones siguientes:
Fx = 0 , , Fy = 0 , , Fz = 0
Mx = 0 , , My = 0 , , Mz = 0
Estas ecuaciones se reducen a tres para el caso de fuerzas en un plano, para el plano xy
quedaran:
Fx = 0 , , Fy = 0 , , Mz = 0
Estas ecuaciones de equilibrio son necesarias y suficientes para el caso de slidos ideales,
(slidos rgidos) que maneja la Mecnica Terica. Para los slidos naturales, dichas condiciones
son necesarias pero no suficientes.
Consideremos una barra de acero de construccin de seccin transversal circular
sometida a los esfuerzos longitudinales F que estn en equilibrio. Figura 0.6. Bajo la accin de
estas fuerzas exteriores en equilibrio, el cuerpo se deforma y la deformacin continua hasta que
las fuerzas intermoleculares de cohesin alcanzan el valor suficiente para establecer el equilibrio.
Figura 0.6. Concepto de equilibrio elstico.
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El fenmeno se comprende ms fcilmente si damos la seccin ideal 1-1 que divide a la

barra en dos partes A y B. Considerando aislado el lado A en las mismas condiciones de
equilibrio en que se encontraba cuando estaba unido al resto de la barra. Para que el trozo A,
sometido a la fuerza F, est en equilibrio, es preciso que aparezcan en la seccin transversal
ideal, esfuerzos cuya resultante sea igual y de sentido contrario a F y que acte en la misma lnea
de accin.
Estos esfuerzos son fuerzas interiores de cohesin intermolecular que actan sobre la
seccin ideal y sustituyen la accin que el trozo B ejerce sobre el trozo A.
Suponiendo que estas fuerzas internas estn repartidos uniformemente sobre la seccin
transversal y que su valor unitario sea , se tendr como ecuacin de equilibrio del trozo A:
F-
d
=0
4
F
S
Llegamos as al concepto de Equilibrio elstico, que exige se verifiquen en un slido no

solo las condiciones de equilibrio esttico entre las fuerzas exteriores, sino tambin que exista
equilibrio entre las fuerzas exteriores y las internas en cada una de las infinitas secciones.
Siendo imposible el estudio en todas las secciones del slido, lo que se hace es estudiar
solamente las secciones que deben soportar un mayor esfuerzo, secciones peligrosas, y
lgicamente si estas resisten es de suponer que las sometidas a esfuerzos menores tambin lo
hagan.
0.5.-
TIPOS DE SOLICITACIONES INTERIORES.

Consideramos una barra prismtica sometida a un conjunto de fuerzas exteriores
(incluidas reacciones), en equilibrio esttico. Figura 0.7 y hagamos uso del Mtodo de las
secciones para analizar el equilibrio elstico en una seccin S.
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Tema 0
El mtodo de las secciones consiste en imaginar realizado un corte en el prisma. Este

corte determina una seccin S que supondremos recta, es decir, contenida en un plano normal a
la lnea media del prisma.
Mediante la seccin ideal S dividimos el prisma en dos trozos A y B y estudiamos el
equilibrio del trozo A aislado del resto de la barra mediante la seccin ideal.
Fj
Fi
Figura 0.7. Solicitaciones interiores.

Es evidente que realizado este seccionamiento y eliminada la parte B se rompera el
equilibrio a no ser por la existencia de una distribucin de fuerzas internas capaces de restablecer
el equilibrio de la parte A. Esta distribucin de fuerzas internas en la seccin S las podemos
sustituir por su fuerza y momento resultante, (R y M) aplicados en el centro de gravedad de la
seccin.
El valor de esta resultante R y este momento resultante M lo podemos determinar, aun sin
conocer la distribucin de fuerzas internas, bien a partir de las condiciones de equilibrio esttico
de la parte A, o bien de la condicin de equivalencia a la accin externa de las fuerzas que actan
sobre la parte eliminada (parte B)
Equilibrio esttico (elstico) en parte A:
Fi
Fi
Mi
0
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Fi son las fuerzas exteriores (incluidas reacciones) que actan en la parte A

r es el vector de posicin de las fuerzas Fi respecto al centro de gravedad de
seccin S.
Mi son los momentos exteriores si los hubiera (incluidos los momentos de
reaccin) que actan en la parte A
Equivalencia: Sustitucin de las fuerzas de la parte B por su resultante y momento
resultante en el centro de gravedad de la seccin S de la parte A:
Fj
Fj
Mj
Pues bien, denominamos como esfuerzos a las componentes segn los ejes principales de
la seccin, de la resultante R y momento resultante M en la seccin halladas por uno de los
procedimientos mencionados anteriormente.
Cada una de stas componentes tiene un nombre particular y cuando actan en solitario
dan lugar a las formas de trabajo ms simples.
VY
VZ
Figura 0.8. Esfuerzos. Componentes de R y de M.

En efecto, refiriendo la resultante R al triedro trirectangulo Gxyz, cuyos vectores
unitarios son i , j , k ,(fig 0.8), se tiene
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R=N.i+Vy.j+Vz.k
Tema 0
Sus tres componentes son: N, Vy y Vz.

Su significado es el siguiente:
N, llamado esfuerzo axil o esfuerzo normal, por serlo a la superficie de la seccin
considerada, tiende a empujar o separar a ambas partes del prisma dando lugar a esfuerzos de
compresin o traccin. Cuando nicamente existe este esfuerzo en cualquier seccin diremos que
el prisma trabaja a traccin o compresin.
Vy y Vz, por estar en el mismo plano de la seccin efectan la misma clase de esfuerzo
que denominamos esfuerzo tangencial o cortante, el cual acta tangencialmente a la superficie

de la seccin como si tratasen de deslizar una parte del prisma respecto a la otra segn la seccin
recta, separndola o cortndola. . Cuando nicamente existe este esfuerzo en la seccin diremos
que la seccin est solicitada a cortadura pura. Al esfuerzo cortante se le denota de distintas
formas, segn qu bibliografa, como T, V, C, Q.
Anlogamente, podemos proceder a descomponer el momento resultante M en la
direccin perpendicular al plano de la seccin y en otra componente contenida en el plano (fig
0.8).
M=MT.i+My.j+Mz.k
Como ya sabemos, el vector momento nos expresa una tendencia al giro. Expresando M
en funcin de sus componentes veamos como las denominamos y qu efecto produce cada una de
ellas sobre el prisma.
MT acta perpendicular al plano de la seccin en la direccin de la lnea media, por lo
tanto, tiende a hacer girar el slido sobre s mismo, creando un efecto de torsin. Se llama por
ello a MT momento torsor. Cuando esta es la una solicitacin que acta sobre el prisma, diremos
que ste trabaja a torsin.
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My y Mz tienden a obligar al slido a girar lateralmente curvndolo hacia afuera en los
planos xGz e yGx respectivamente, flexionndolo, por lo que se denominan momentos flectores.
De igual modo a su resultante se les denomina momento flector y cuando esta es la nica
solicitacin actuante diremos que el prisma trabaja a flexin. Al momento flector se le denomina
genricamente, cuando no se quiere especificar respecto a qu eje produce flexin, como Mf
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Tema 0
0.6.-
CONCEPTO DE TENSION.
Vamos a tratar de modelar matemticamente las referidas fuerzas internas de cohesin

intermolecular.
Supongamos un prisma mecnico en equilibrio sometido a un sistema de fuerzas y
considermoslo cortado idealmente, por medio de un plano arbitrario , en dos partes A y B (Fig.
0.9).
Figura 0.9. Concepto de tensin

Al aislar la parte A de la B podemos imaginar que se exteriorizara las referidas fuerzas
internas.
Sea P un punto cualquiera del slido elstico por el que pasa el plano
consideramos un entorno plano de este punto
correspondientes en todos los puntos del rea
punto P segn el plano
. Si
en el que
f es la resultante de las fuerzas
del entorno, definiremos como tensin en el
el siguiente lmite:
lim
0
df
d
19
La tensin as definida, que representaremos por
resulta ser un vector colineal con f y
su mdulo significa la magnitud de la fuerza ejercida en la porcin de seccin

superficie. Ms adelante, denominaremos a
por unidad de
como vector tensin total, el cual depende, no
solo del punto, sino de el plano de corte considerado.

Para una seccin recta cualquiera de un prisma mecnico, el vector tensin total , la
resultante en la seccin R y el momento resultante M en una seccin estn relacionados por la
siguiente condicin de equivalencia:
0.7.-
HIPTESIS Y PRINCIPIOS DE APLICACIN A LA TEORA DE

ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES
Complementando las hiptesis establecidas al definir el slido elstico como continuo,

homogneo e istropo, a continuacin definiremos un conjunto de hiptesis y principios que
hacen posible la aplicacin y desarrollo de las teoras de la elasticidad y resistencia de materiales.
Ello no implica que se cumplan en todos los casos, en algunas ocasiones se har necesario
recurrir a la teora de la plasticidad (para conocer hasta que carga lmite resiste la viga o
estructura), a la experimentacin y hasta la propia experiencia, para poder cumplir los objetivos
finales de la comprobacin o dimensionamiento de los elementos resistentes.
Elasticidad, Ley de Hooke y plasticidad.
En general admitiremos un comportamiento no solo elstico sino elstico-lineal del

material. Esto es: recuperacin de la forma inicial al cesar la solicitacin actuante (elasticidad) y
relacin entre tensiones y deformaciones lineal (Ley de Hooke o linealidad). Asimismo, durante
el anlisis elstico y lineal se supone que las tensiones son tales que no se alcanza la
plastificacin en ningn punto del slido.
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Tema 0
Hiptesis de pequeas deformaciones o de rigidez relativa.
Se considerar que al aplicar el sistema de fuerzas exteriores, los efectos que estas
ocasionan no se encuentran modificados por la deformacin de la viga. Quiere decir que
realizaremos el equilibrio en la posicin no deformada del slido, que es lo que se llama
aplicacin de la teora de primer orden. Esta hiptesis no ser vlida cuando se produzcan
grandes deformaciones o cuando, aunque las deformaciones sean pequeas, los cambios de las
magnitudes por la nueva geometra sean importantes. Dicha hiptesis es normalmente
considerada tanto en materiales que sigan la Ley de Hooke (dependencia lineal) como los que no
la sigan, siempre y cuando los resultados no se vean modificados por la variacin de forma.
Principio de superposicin.
El estado de equilibrio de un sistema sometido a varias acciones exteriores (fuerzas,

variaciones trmicas, etc.), es igual a la superposicin de las soluciones que corresponden a cada
una de las acciones actuando independientemente. Una consecuencia del principio es que el
estado final del sistema no depende del orden en que se apliquen las acciones. Este principio es
aplicable a los sistemas en los que son lineales las relaciones entre fuerzas exteriores y
deformaciones y los desplazamientos producidos son pequeos. Es por tanto una consecuencia
de las dos hiptesis anteriores.
En la figura 0.10 se muestra como la deformacin, reacciones en los apoyos, etc,
producida por la carga uniformemente distribuida w y la fuerza puntual P, puede obtenerse como
suma o superposicin de las soluciones obtenidas para cada una de las acciones actuando de
forma separada
Figura 0.10. Principio de superposicin

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Principio de Saint-Venant.
Para puntos alejados de las zonas de aplicacin de las cargas, tanto las tensiones como las
deformaciones no depende de la forma en que stas sean aplicadas. Es decir, la forma de la
aplicacin de las cargas slo influye en la distribucin de tensiones en los puntos prximos de
aplicacin de las mismas; para su determinacin ser necesario recurrir a otros mtodos como
fotoelasticidad o la teora de la Elasticidad. En el caso de que el slido sea una barra, una
distancia suficiente puede ser del orden de la mxima dimensin transversal respecto al punto de
aplicacin de la carga.
Para ilustrar este principio, consideramos la distribucin de tensiones en una barra de
seccin rectangular (ancho b, espesor t) sometida a dos cargas concentradas P en los extremos
(figura 0.11). La tensin mxima (
tensin media
max)
directamente bajo la carga puede ser varias veces la
med = P/A . La tensin mxima disminuye con rapidez conforme nos alejamos del
punto de aplicacin de la carga, como se ve en los diagramas de tensiones de la figura 0.11. A

una distancia del extremo de la barra igual al ancho b de la misma, la distribucin de tensiones es
casi uniforme y la tensin mxima es solo un poco mayor que la tensin media.
Figura 0.11. Principio de Saint - Venant
Condiciones geomtricas.
22
Tema 0
La teora de Resistencia de Materiales se aplicar principalmente al elemento barra, en el

que la dimensin de la seccin transversal es varias veces menor (como mnimo 5 o 6) que la
longitud. Asimismo los radios de curvatura de la fibra media deben ser grandes respecto a las
dimensiones de la seccin transversal de la pieza. En vigas de seccin variable, la variacin de la
seccin debe ser lenta y continua. En caso contrario las soluciones halladas sern solo
aproximadas. Por ejemplo, en el caso de que la viga tenga huecos o agujeros el cambio brusco de
seccin supone que en las zonas prximas a estos se produce concentracin de tensiones
resultando unas distribuciones de tensiones muy distintas de las calculadas por Resistencia de
Materiales para secciones uniformes.
Hiptesis de Navier-Bernouilli.
De aplicacin en Resistencia de Materiales, la hiptesis de Navier establece que la

seccin recta transversal de la pieza permanece recta y plana despus de la deformacin. Esta
hiptesis es de importancia para establecer las deformaciones causadas por esfuerzos axiles y
flectores. En el caso de que en la seccin acten esfuerzos cortantes (flexin simple), se formula
la hiptesis de Navier-Bernouilli generalizada: dos secciones rectas de una viga, infinitamente
prximas entre s,
y ', se convierten, despus de la deformacin, en dos secciones,
en general alabeadas (curvadas), que son superponibles mediante giro y desplazamiento. Lo cual
supone despreciar el efecto del alabeo producido por el cortante, dado que estas deformaciones
suelen ser pequeas.
23
24
TEMA 1
ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO DE LOS

MATERIALES
1.1. Ensayos de materiales.- 1.1.1. El ensayo a traccin.- 1.1.2. El ensayo a compresin.- 1.1.3.
Ensayo para cargas variables.- 1.1.4. El ensayo a cortadura.- 1.2.Comportamientos
particulares.- 1.2.1. Estado plstico.- 1.2.2. Fluencia y relajacin.- 1.2.3. Influencia de la
temperatura.-.
1.1.-
ENSAYOS DE MATERIALES
Un slido sometido a una solicitacin exterior se encuentra sometido a un conjunto de
acciones internas o tensiones que provocan unas deformaciones. Estas deformaciones

dependern de las fuerzas de atraccin molecular y por lo tanto de su estructura cristalina. La
forma de obtener la relacin entre tensiones y deformaciones y las propiedades mecnicas de los
materiales es mediante ensayos realizados en laboratorio. Estos resultados son imprescindibles
para modelar matemticamente al slido real como un slido elstico y conocer el grado de
aproximacin al comportamiento real de las soluciones obtenidas en Elasticidad y Resistencia de
Materiales. Por otro lado, son una herramienta en s para el estudio directo del comportamiento
de elementos resistentes.
Con el fin de que los resultados de las pruebas se comparen fcilmente, las Normas de los
distintos pases establecen especificaciones y reglamentos para el tamao de las muestras y la
forma de aplicacin de las cargas. Los ensayos principales y ms difundidos son los de traccin y
compresin
Los ensayos se realizan en mquinas especiales siendo muy utilizada la mquina
hidrulica de tipo universal diseada para ensayos de traccin y compresin. Las fuerzas se
aplican mediante mbolos accionados por conductos oleohidrulicos que lleva anexo una consola
con aparatos de medida para cargas y deformaciones. Las probetas se fijan mediante cuas o
casquillos de forma que garanticen la transmisin central del esfuerzo sin flexiones.
Los dispositivos encargados de medir deformaciones pueden ser de varios tipos: bandas
extensiomtricas, relojes comparadores, etc. Las bandas consisten en un pequeo soporte plstico
que lleva impreso un circuito elctrico que se adhiere a la probeta en el punto dnde se quiere
conocer la deformacin. Al deformarse la probeta, la banda se deforma con ella variando la
longitud y seccin del hilo del circuito. Ello se traduce en una variacin de la diferencia de
potencial, esta se mide y relaciona con la deformacin. En ocasiones se agrupan varias bandas
para conocer la deformacin en diferentes direcciones.
1.1.1.- ENSAYO A TRACCIN
26
Tema 1
Estudio del comportamiento de los materiales.
El medio ms empleado para el conocimiento de las propiedades mecnicas de los

materiales es el ensayo de traccin. Para el ensayo a traccin de los materiales metlicos existe la
norma europea EN10002/1 y su versin en espaol la norma UNE 7-474-92.
Consiste en someter la probeta a unas cargas, de lenta aplicacin, que provoquen un
estado de traccin, o tensin normal positiva y uniforme en cualquier punto de una seccin recta
perpendicular al eje de la barra, que se aumenta hasta la rotura de la pieza.
La relacin entre las tensiones y las deformaciones, (o fuerza y alargamiento),
correspondiente a un ensayo de traccin sobre un determinado material se traduce grficamente
en un diagrama que se obtiene llevando a un sistema de ejes coordenados rectangulares, los
resultados del ensayo. Como dichos diagramas son distintos con relacin al material ensayado
los dividiremos en grupos caractersticos:
Materiales dctiles: Son aquellos cuyo alargamiento por unidad de longitud a la rotura es alto,
pudindose fijar superior al 0.05 por uno. Dicha caracterstica es de inters en los materiales,
pues deformaciones excesivas pueden prever de estados peligrosos de solicitacin.
A continuacin nos referimos al diagrama tensiones - deformaciones en el acero dulce de
construccin (contenido inferior al 2% de carbono), que establece los resultados del ensayo
efectuado sobre una probeta de este material Figura 1.1. Estas probetas se preparan partiendo del
material a ensayar, y para adaptarlos adecuadamente a la mquina de ensayo llevan cabezas
dispuestas para ello. En la parte media de la barra existen dos referencias que definen la longitud
l de medida. Una vez colocada la probeta en la mquina de ensayos se procede a la prueba de
traccin aplicando una fuerza axil creciente y se observan los alargamientos l que corresponden
a los distintos esfuerzos F que sobre ella actan.
27
AO
lO
A
Figura 1.1.- Probeta para ensayo de traccin. Probeta deformada instantes antes de la rotura
El esfuerzo F total dividido por la primitiva seccin de la probeta Ao nos da el esfuerzo

por unidad de seccin, esfuerzo unitario o tensin .
=
F
A0
La relacin entre el alargamiento total sufrido durante el ensayo l y la longitud primitiva

de la probeta lO nos determina el alargamiento por unidad de longitud o alargamiento unitario .
=
l - lO
lO
En el ensayo de traccin se observa en la superficie de la zona intermedia de la probeta

que las fibras longitudinales de la barra sufren el mismo alargamiento, igualmente el contorno de
las secciones rectas (perpendiculares al eje de la barra) inicialmente planas siguen siendo planas
28
Tema 1
despus de la deformacin cuando la carga est perfectamente centrada. Estas observaciones

permiten suponer que toda seccin recta (en los puntos interiores de la probeta), se mantiene
plana durante la deformacin (Hiptesis de Navier) y por tanto no solo las fibras longitudinales
de la superficie se alargarn lo mismo, sino tambin las del interior. De esto se desprende que los
valores de tensin y de alargamiento unitario expresados anteriormente ( , ), son valores
suficientemente aproximados a los que ocurre en cada punto del interior de la probeta.
En la figura 1.2. representamos un ejemplo general de diagrama de tensiones y
deformaciones en el acero de construccin. Dentro de este tipo general son distintos los
diagramas segn las diversas clases de aceros.
Figura 1.2.- Diagrama tensin deformacin tpico de un acero de construccin
En el diagrama podemos distinguir tres zonas que determinan el comportamiento del

material conforme vamos aumentando gradualmente el valor de la carga:
-
Tramo elstico: que comprende la recta OA y la curva AB

Cuando iniciamos el ensayo, al aplicar una carga que vamos aumentando gradualmente,
la probeta se va alargando, observndose en la primera etapa (recta OA) que las tensiones
producidas guardan relacin lineal con los alargamientos unitarios. Si cesa la carga, la
probeta recobra su forma y dimensiones originales mientras no se alcance el valor lmite
29
de tensiones denominado lmite elstico
e; tensiones mximas que pueden aplicarse a un
material sin producir una deformacin permanente.

Distinguimos dos zonas:
Zona de proporcionalidad (OA). Aumento de la tensin de 0 a
p,
o lmite de
proporcionalidad. Observamos que se trata de una recta de pendiente constante E = /

(denominado mdulo de elasticidad o de Young), por tanto existe una proporcionalidad
entre las tensiones aplicadas y los alargamientos unitarios. Se cumple la Ley de Hooke.
Zona no proporcional (AB).
p<
<
e. El material se comporta de forma elstica, pero
las deformaciones y tensiones no son proporcionales. No es una zona habitual de trabajo

pues al trabajar con cierto margen de seguridad resultan tensiones de trabajo
correspondientes a la zona proporcional.
Distinguimos dos puntos de inters:
Punto A; lmite de proporcionalidad ( p); el mayor valor de la tensin para el que sta es
todava proporcional a la deformacin. Suele tomarse para el acero al 80% de la tensin
en el lmite elstico ( e) ya que su situacin en la curva es difcil de precisar.
Punto B; lmite de elasticidad. ( e); a partir del mismo las deformaciones sern
permanentes. El valor de
-
del acero comn de construccin (A42) es de 2.600 kg/cm2.
Tramo elastoplstico: que comprende el tramo de curva BC, tambin llamada zona de
fluencia. Se ha rebasado la tensin de lmite elstico
, de tal forma que aunque
dejemos de aplicar tensiones de traccin, el material ya no recupera su longitud original y

donde se producen grandes deformaciones (15 veces superiores al tramo elstico) sin
aumento de carga, fenmeno que se conoce como fluencia, ya que el material fluye sin
causa aparente En probetas cilndricas con la superficie pulida se observan unas lneas
que forman 45 con el eje de la probeta llamadas lneas de deslizamiento o de Lders.
-
Tramo plstico: comprende el tramo CE y se distinguen dos zonas:

Zona de fortalecimiento (CD). Hasta el valor
o tensin de rotura, que corresponde a
la tensin mxima admitida por el material. A partir de este punto el material se

30
Tema 1
considera roto, aunque no se haya producido la fractura visual. En esta zona el material
vuelve a adquirir resistencia, aunque las deformaciones son muy grandes hasta valores
del 18 al 20% para el punto D. Se aprecia la formacin de un estrechamiento o cuello en
una parte de la probeta, denominada zona de estriccin, cuya seccin disminuye
rpidamente mientras aumenta la carga. En esta seccin ms dbil se produce una
concentracin de tensiones debido a la disminucin de la seccin transversal.
Zona de rotura: que comprende el tramo final de curva DE.
Superado el punto de resistencia mxima, aunque se mantenga constante o baje
ligeramente la tensin aplicada, el material sigue alargndose progresivamente hasta que
se produce la rotura fsica total.
En esta zona, la estriccin se hace ms patente, apareciendo en el diagrama una aparente
prdida de resistencia. La realidad no es esa, pues esa tensin se ha calculado a partir del
rea inicial. Los valores de tensin de rotura para el A42 son de 4.200 kg/cm2.
De la observacin y estudio de los diagramas de traccin, sacaremos como consecuencia
que el lmite de proporcionalidad es de difcil localizacin, lo que implica la imposibilidad de
cuantificar sus tensiones correspondientes. En cambio los puntos de lmite de fluencia y
resistencia mxima quedan fcilmente localizados en los diagramas procedentes de las mquinas
de ensayos.
Del ensayo a traccin tambin se puede deducir una importante caracterstica del material
como es el Coeficiente de Poisson . ste coeficiente relaciona la contraccin lateral unitaria en
la direccin transversal de la probeta con el alargamiento unitario en la direccin longitudinal de
la probeta. Su valor es constante en la zona elstico lineal y para el caso del acero su valor es de
0,3.
Las Normas UNE tienen en cuenta las informaciones extradas de los ensayos de traccin
a la hora de la designacin normalizada de los aceros. En el grupo de aceros de designacin
numrica F-6 XXX y de designacin simblica A XX, las dos cifras que acompaan a la A nos
informan de la resistencia mnima a traccin expresada en kp/mm2 .
31
A diferencia del acero, muchas aleaciones de aluminio u otros materiales metlicos que
poseen considerable ductilidad, carecen de un punto de fluencia claramente definido, el lmite
elstico que se utiliza es el denominado lmite elstico aparente o convencional que corresponde
al valor que produce una deformacin permanente muy pequea que suele fijarse en el 2 por mil
(0,002%). Tal como muestra el diagrama de la figura 1.3. se presenta una transicin gradual entre
las regiones lineal y no lineal. El lmite elstico en el caso del aluminio se encuentra entre 700 y
2.400 kg/cm2 y su tensin de rotura entre 1.400 y 5.600 kg/cm2 segn el tipo de aleacin de
aluminio estructural.
Figura 1.3.- (a) Diagrama tensin deformacin caracterstico de materiales dctiles sin escaln de fluencia como
el aluminio. (b) Definicin de lmite elstico convencional.
Materiales frgiles: Presentan un primer perodo de elasticidad ms o menos largo

producindose la rotura bruscamente, cuando la deformacin es todava pequea, pudindose
considerar como frgiles materiales cuyos valores de elongacin sean menores del 5%. El
hormign, la piedra, vidrio, aleaciones metlicas de alta resistencia, el hierro fundido, son
materiales que fallan con pequeas deformaciones despus del lmite de proporcionalidad. A
diferencia de los dctiles, en los que se toma el lmite elstico
e.
como base para determinar la
tensin admisible o tensin mxima de trabajo, en los materiales frgiles se toma la tensin de
rotura
32
como base para determinar la tensin admisible. Figura 1.4.
Tema 1
Hay que tener en cuenta que el comportamiento frgil o dctil no es exclusivo en un

material, es decir, pueden existir materiales dctiles como el acero que pueden presentar
comportamiento como frgil para distintas condiciones de carga o ambientales (temperatura) y
viceversa, materiales habitualmente frgiles que en condiciones especiales se comporten de
forma dctil.
Figura 1.4.- Diagrama tensin deformacin caracterstico de materiales frgiles.
1.1.2.- ENSAYO A COMPRESIN

A diferencia de lo que ocurre en traccin, los diagramas tensin-deformacin resultan
afectados por la forma de la probeta: Si es muy esbelta (estrecha y larga) puede fallar no por
resistencia, sino por inestabilidad o pandeo. En cambio si es muy gruesa, el elemento que
comprime se abomba debido a las fuerzas de rozamiento entre la probeta y el plato, alterando el
resultado obtenido.
Las probetas para ensayos de compresin de materiales ptreos, hormigones, etc., tienen
forma cilndrica, con altura doble que el dimetro, o tambin la de prisma y la de cubo. La norma
espaola fija, para el caso de hormign, las dimensiones de la probeta cilndrica con d = 15 cm y
h = 30 cm.
33
Al igual que en el caso de traccin, estudiamos por separado los diagramas que resultan
de ensayar a compresin materiales dctiles y materiales frgiles:
Materiales dctiles: Hasta alcanzar la tensin en el lmite elstico, los metales dctiles como el
acero, cobre o aluminio presentan un diagrama similar al de traccin (Figura 1.5.). Sin embargo,
al ocurrir la fluencia, as como en traccin se produce una zona de estriccin en compresin
ocurre lo contrario, los lados de la probeta empiezan a abultarse con un aumento de la seccin
del material. Esto se traduce en un aumento de la resistencia aparente de la pieza, con una curva
tensin-deformacin ascendente.
Figura 1.5.- Diagrama tensin deformacin caracterstico de ensayo a compresin en materiales dctiles.
34
Tema 1
Materiales frgiles: Muchos materiales frgiles presentan un comportamiento similar (hierro

fundido, hormign), con una curva tensin-deformacin similar al caso de traccin pero de
valores ms elevados. (Figura 1.6).
El hormign presenta un tramo inicial casi lineal, que paulatinamente se curva de forma
que se incrementa el acortamiento ms rpidamente que la carga. Su perfil es similar al caso de
traccin, pero con valores normalmente ms elevados. A diferencia de los materiales dctiles, los
materiales frgiles se fracturan para una carga mxima (no existe incremento de resistencia por
abultamiento de la probeta). En la figura 1.6. se observa que el mdulo de elasticidad es variable
y decreciente hasta anularse en el punto mximo de la curva. Al mdulo tangente en el origen, es
decir, para cargas instantneas se le denomina mdulo de elasticidad instantneo ( ). En
ocasiones se utiliza el mdulo de elasticidad secante ( ) que corresponde a la pendiente de la
recta obtenida al unir dos puntos caractersticos de la curva.
Figura 1.6.- Diagrama tensin deformacin caracterstico de ensayo a compresin en materiales frgiles.
1.1.3.- ENSAYO PARA CARGAS VARIABLES

Muchos elementos mecnicos (elementos de mquinas, ejes, etc..)o de las construcciones
(apoyos de mquinas por ejemplo) estn sometidos a acciones cclicas de carga y descarga. Los
ensayos demuestran que, cuando se trata de tensiones alternadas, despus de cierto nmero de
ciclos, puede ocurrir la rotura de la pieza, mientras que cuando acta la misma tensin pero
35
permanente o invariable con el tiempo, la rotura no ocurre. Esta disminucin de resistencia frente
a cargas variables se denomina fatiga.
Para estudiar el fenmeno pueden realizarse distintos ensayos siendo el ms utilizado el
realizado sobre una probeta de seccin circular a la que se carga con unos pesos que producen
flexin. La probeta se introduce en una mquina que la somete a rotacin producindose ciclos
simtricos de carga y descarga. Se dispone de un contador para conocer las revoluciones que se
dispara automticamente al romperse la probeta. Se representan el nmero el nmero de ciclos de
varias pruebas (de 40 a 60) frente a la tensin de rotura de cada una denominndose Curva de
Whler a la grfica obtenida que asemeja a una hiprbola con una asntota horizontal (Figura
1.7a). Como el nmero de ciclos en los distintos ensayos aumenta rpidamente, suele
representarse el logaritmo del nmero de ciclos frente a , quedando la curva representada por
dos rectas (Figura 1.7b). La asntota o recta horizontal supone la existencia de una tensin lmite
f para la cual el material resiste sin romperse independientemente del nmero de ciclos. Su valor
puede situarse en 107 ciclos y se denomina lmite de fatiga a vida infinita. Existen frmulas
empricas que tratan de determinar la resistencia a la fatiga slo vlidas para unas condiciones
muy determinadas ya que los ensayos ofrecen resultados muy dispersos para el mismo material.
Figura 1.7.- Ensayo para cargas variables. (a) Representacin para varios ensayos de la tensin de rotura de la
probeta frente al nmero de ciclos de la carga. (b) Representacin a escala semilogartmica del nmero
de ciclos.
36
Tema 1
Este fenmeno es determinante en el diseo de elementos de mquinas tanto para prever

roturas imprevistas como para asegurar una vida til adecuada. En construccin la mayor parte
de las cargas o son permanentes o si son variables el nmero de ciclos es bajo, por lo que el
fenmeno de la fatiga se presenta en contadas ocasiones.
1.1.4.- ENSAYO A CORTADURA
El ensayo a cortadura o esfuerzo cortante se emplea para conocer la respuesta de un
material a esfuerzos tangenciales. El tipo de ensayo puede ser a cortante directo, empleado
normalmente en el estudio de la carga de rotura en elementos de unin, o el ensayo a torsin de
un tubo circular de pared delgada, para el que si que se determinan los correspondientes
diagramas tensin-deformacin del material. En la figura 1.8a se representa esquemticamente
este tipo de esfuerzo que consiste en un par de fuerzas iguales y de sentido contrario que actan
contenidas en las caras de un bloque. Si dicho bloque no tiene resistencia suficiente, se partir en
una seccin ms dbil (figura 1.8b). Si resiste se produce la deformacin angular que consiste
en la variacin del ngulo recto que formaba la esquina del bloque (figura 1.8c).
Figura 1.8.- Ensayo a cortadura. (a) Representacin esquemtica de un ensayo a cortante directo. (b) Rotura por
falta de resistencia en la seccin. (c) Deformacin angular .
El ensayo a cortante directo puede aplicarse sobre un tornillo que se encuentra uniendo
una horquilla y una chapa como muestra la figura 1.9. Despreciando el apriete de las cabezas de
tornillo y de la tuerca, bajo la accin del esfuerzo de traccin en la chapa y en la horquilla, se
generan esfuerzos de contacto sobre el tornillo que deben ser resistidos por ste. Si analizamos la
seccin mnpq, las tensiones sobre la caras seccionadas por el rea deben equilibrar el esfuerzo
total de la chapa. La tensin en dicha seccin es predominantemente de tipo tangencial y
suponiendo que se distribuya uniforme sobre la seccin circular del tornillo, su valor es:
37
V
P
=
A 2A
Figura 1.9.- Ensayo de un tornillo a cortante directo
Como resultado del ensayo a torsin de un tubo circular de pared delgada se deducen
unos diagramas de frente a que son similares a los diagramas
puede obtenerse el lmite de proporcionalidad, el lmite elstico
/ a traccin. Del diagrama

e
y la tensin de rotura
r,
comprobndose que sus valores son inferiores a los correspondientes a traccin. Por ejemplo
para un material dctil como el acero dulce, el valor de la tensin de cortadura en el lmite
elstico oscila entre 0.5 y 0.6 veces la tensin
a traccin.
La regin elstica inicial presenta una pendiente o factor de proporcin definido por:
G=
siendo G el mdulo de elasticidad transversal. Su valor es para el acero de 844.000 kg/cm2 y est
relacionado con el mdulo de elasticidad o de Young E y con el coeficiente de Poisson como
veremos ms adelante.
1.2.-
COMPORTAMIENTOS PARTICULARES
1.2.1.- ESTADO PLSTICO

38
Tema 1
Si observamos el diagrama tensin- deformacin y cargamos una pieza hasta la zona

plstica, al retirar la carga, la lnea de descarga es una paralela a la elstica inicial. La descarga
supone una deformacin recuperada elsticamente y una deformacin residual. Veamos dos
fenmenos que pueden presentarse (figura 1.10).
1) Endurecimiento por deformaciones plsticas: Si se tracciona controladamente, por
ejemplo un cable de acero, por encima del lmite elstico y se descarga, al volver a cargar el
cable toma la misma lnea de descarga presentando una fase elstica y lmite elstico mayor que
el original. Por contra, el material obtenido es ms frgil al reducirse su alargamiento a la rotura.
Es lo que se denomina endurecimiento por deformacin o acritud. Este proceso se utiliza para la
obtencin de los aceros estirados en fro, como son las barras corrugadas que se emplean de
armaduras del hormign armado.
2) Prdida de resistencia por ciclos repetidos de cargas fluctuantes: En este caso,
tomando la pieza con las deformaciones residuales del caso anterior, al someterla a una tensin
de signo contrario, las deformaciones sern asimismo en sentido contrario. Al entrar en la zona
plstica a compresin parte o toda la deformacin residual puede desaparecer. Al volver a cargar
con tensin positiva, se aprecia que el lmite elstico y el mdulo de elasticidad del material es
inferior que el del ensayo directo. En este ciclo de histresis, debido a la prdida de enlaces
atmicos, el material a perdido capacidad resistente. El trabajo que se ha realizado durante la
deformacin del slido es devuelto en parte durante la descarga y el restante se pierde como
energa calorfica: corresponde al rea encerrada por el ciclo de histresis.
39
Figura 1.10.- Comportamientos particulares. (a) Prdida de resistencia por ciclo de histresis. (b) Aumento del
lmite elstico por deformacin plstica. (c) Fluencia o deformacin bajo carga constante. (d) Relajacin
o prdida de tensin con el tiempo.
1.2.2.- FLUENCIA Y RELAJACIN

Tengamos en cuenta ahora el parmetro tiempo:
Se denomina fluencia plstica al fenmeno de aumento de las deformaciones en una
pieza solicitada a carga constante en funcin del tiempo. Se denomina relajacin a la variacin
de las tensiones en una pieza sometida a una deformacin constante en funcin del tiempo.
40
Tema 1
El fenmeno de escurrimiento o fluencia, es decir, de deformacin bajo carga constante,

es un fenmeno distinto del de plastificacin, pues se produce a tensiones inferiores al lmite
elstico. Fluencia es un trmino que tambin se utiliza para designar el comienzo de las
deformaciones plsticas, (escaln de fluencia en materiales dctiles), fenmeno totalmente
distinto. En una barra como la de la figura 1.10c, si el tiempo de aplicacin de la carga es t0, se
produce una deformacin hasta el valor
0. Si embargo, la barra se sigue deformando bajo carga
constante a lo largo del tiempo. Este fenmeno se presenta por ejemplo en las paletas de una
turbina de gas sometida a grandes fuerzas centrfugas a altas temperaturas.
La relajacin es otro tipo de flujo plstico que consiste en la variacin espontnea, en
funcin del tiempo, de las tensiones sin cambiar las deformaciones. Ocurre en un alambre de
acero que ha sido tensado durante un tiempo t0 y hasta una
0,
al transcurrir el tiempo, el
esfuerzo en el alambre disminuye gradualmente hasta alcanzar un valor constante aunque los
extremos del alambre no se desplacen. Tambin se ha observado en el debilitamiento de las
uniones mediante tornillos fuertemente apretados a altas temperaturas.
Ambos fenmenos (fluencia y relajacin) son complejos de estudiar, siendo afectados por
el estado de solicitacin, temperatura e historia del material.
1.2.3. INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA
Consideremos ahora el parmetro temperatura: Todo lo expuesto anteriormente se
refera a las caractersticas mecnicas de distintos materiales obtenidos mediante ensayos
realizados en condiciones normales (temperaturas de 20 y velocidades de variacin de cargas y
deformaciones pequeas). El obtener una funcin que nos ligara ( ), deformacin ( ),
temperatura (T) y tiempo (t) es hoy en da imposible conocindose el comportamiento en ciertos
casos concretos.
As en la figura 1.11. Encontramos la variacin frente a la temperatura de E (mdulo de
elasticidad),
(tensin de rotura),
ft
(tensin en el lmite elstico),
% (alargamiento a la
rotura) en el caso del acero y en el caso de aceros aleados u otras aleaciones de materiales no
41
ferrosos. Se aprecia a partir de 300 una prdida de las propiedades del acero con un aumento de
la ductilidad o alargamiento a la rotura. Por el contrario, el acero presenta a bajas temperaturas (a
partir de -10) el fenmeno de fragilizacin con el problema que esto representa al poder
ocurrir la rotura de la pieza sin aviso, es decir, sin que hayan existido deformaciones apreciables.
Figura 1.11.- Variacin de las propiedades mecnicas con la temperatura para el acero al carbono y otros aceros
aleados.
A continuacin se dan diversos valore del mdulo de elasticidad, mdulo de rigidez

transversal y coeficiente de dilatacin trmica para diversos materiales en condiciones normales.
En el caso del hormign el mdulo de elasticidad corresponde al instantneo o aquel que se
presenta al iniciar el proceso de carga.
42
TEMA 2
ANLISIS DE TENSIONES
2.1. Concepto de tensin.- 2.2. Componentes cartesianas de la tensin.- 2.3. Anlisis de

tensiones en esfuerzos uniaxiales. Circulo de Mohr.- 2.4. Anlisis de tensiones en esfuerzos
biaxiales. Circulo de Mohr.- 2.5. Anlisis de tensiones en esfuerzo plano. Circulo de Mohr.- 2.6.
Tensiones principales y sus direcciones.-
2.1.-
CONCEPTO DE TENSIN
Consideremos un slido elstico cualquiera, en equilibrio esttico bajo la accin de

determinadas cargas exteriores Fi, Fj; un punto P interior a l y una seccin plana cualquiera por
P (fig. 2.1).
Para estudiar qu sucede en P, aislemos una parte del slido; identificaremos el plano de la
seccin mediante un vector n unitario normal al mismo y con sentido "hacia fuera".
El efecto de las fuerzas Fj en los puntos de la seccin son unas tensiones, que en el punto P
se definen como el vector:
f
lim
S
S 0
siendo S cierta rea del plano seccionante alrededor de P y f la resultante de las fuerzas
internas de cohesin intermolecular soportadas por S .
Dicha tensin puede variar en mdulo, direccin y sentido de un punto a otro de la seccin
considerada. Es ms: para un estado de cargas dado, que producen un estado tensional nico en
el slido, la tensin total en el punto P no es un vector fijo, sino que depende, tal como se ha
definido, de la orientacin del plano n que se considere:
( x, y , z, n )
Figura 2.1. Concepto de tensin.
2.2 COMPONENTES CARTESIANAS DE LA TENSIN EN PLANOS CARTESIANOS

De los infinitos planos seccionantes que pueden trazarse por un punto P de un slido,
consideramos en primer lugar por su posterior relevancia, los planos cartesianos planos
perpendiculares a una direccin coordenada x y z en un sistema de referencia cartesiana xyz -,
pues como veremos en el siguiente apartado, para un punto dado, el conocimiento de las
tensiones segn los planos cartesianos va a significar conocer el estado tensional en dicho punto.
Aunque dado un sistema de referencia cartesiano xyz, hay solo tres planos cartesianos; al
distinguir en nuestro anlisis qu parte del slido consideramos aislada del resto por el plano
seccionante, (mediante su identificacin por un vector normal al plano y sentido hacia fuera),
resultan seis distintos casos de planos cartesianos:
1. Plano +x : Plano cartesiano que tiene como vector normal el versor i
2. Plano +y : Plano cartesiano que tiene como vector normal el versor j
3. Plano +z : Plano cartesiano que tiene como vector normal el versor k
4. Plano x : Plano cartesiano que tiene como vector normal el versor -i
5. Plano y : Plano cartesiano que tiene como vector normal el versor -j
6. Plano z : Plano cartesiano que tiene como vector normal el versor -k.
Por otro lado, como mostrar simultneamente los seis planos cartesianos pasando por un
mismo punto y, a la vez, indicar sobre cada uno de ellos las componentes del vector tensin
asociados a los mismos resultara nada claro; vamos a emplear otra tcnica de representacin
44
Tema 2
Anlisis de Tensiones.
mucho ms clara y habitual, consistente en dibujar un elemento de material entorno al punto

con dimensiones infinitesimales 1 , de manera que cada uno de los seis planos cartesianos se
diferencie claramente de los dems y podamos representar con mayor comodidad las tensiones
que sobre ellos actan.
As pues, consideremos un entorno paralelepipdico infinitesimal del punto P definido por 6
planos paralelos dos a dos a los ejes coordenados de un sistema cartesiano. En dicho punto
tendremos, para cada uno de los planos cartesianos, un vector tensin total i(i=1,..,6) cuyas
componentes cartesianas se pormenorizan en la figura 2.2, de acuerdo con la siguiente
nomenclatura:
CARAS VISTAS (Planos +x, +y, +z):
i : Componente de la tensin en el plano +i con
direccin y sentido de su normal.
ij: Componente de la tensin en el plano +i con
direccin y sentido el del eje +j.
CARAS OCULTAS (Planos x, -y, -z):
*
i : Componente de la tensin en el plano -i con
direccin y sentido el del eje +i.
*
ij : Componente de la tensin en el plano -i con
direccin y sentido el del eje +j.
De estas 18 componentes cartesianas slo 6 de ellos
sern independientes.
Figura 2.2
En efecto, si consideramos un entorno
paralelepipdico infinitesimal de P con dx despreciable
frente a dy, dz, obtenemos por equilibrio de fuerzas
(fuerza = tensin x superficie):
Fx
Fy
Fz
dydz
*
x
dydz
*
xy
dydz
*
xz
xy
xz
*
x
dydz
*
xy
xy
dydz
*
xz
dydz
xz
y conclusiones semejantes cuando son despreciables dy o dz frente al resto:

*
y
*
yz
*
yx
*
z
yz
*
zx
zx
yx
*
zy
zy
quedando, de momento, independientes slo los 9 valores de las caras vistas 2 (fig. 2.3).
1 No se debe olvidar que las dimensiones del elemento de material son solo a efectos de representacin, pues en
realidad todas las caras del elemento pasan por el mismo punto.
2 Demostrar que las 9 componentes de la tensin en los planos cartesianos ocultos son iguales y de signo contrario (y
por tanto dependientes) a las 9 componentes de los planos cartesianos vistos, hubiera sido directo sin ms que
recordar que, por ejemplo, el plano cartesiano visto +x y el plano cartesiano oculto x, son en realidad el mismo
45
Figura 2.3
Por otro lado, el equilibrio de momentos en el paraleleppedo infinitesimal requiere:
eje x
yz
dxdz (
dy
2
eje y
zx
xz
eje z
yx
xy
dy
)
2
zy
dxdy (
dz
2
dz
)
2
zy
yz
(2.2)
quedando nicamente 6 valores de componentes cartesianas independientes, siendo habitual

tomar las primeras componentes de las caras vistas empezando por el plano +x y terminando por
el plano +z: x, y, z, xy, xz, xz.
Denominaremos al conjunto de componentes ( x, y, z, xy, xz, yz), como componentes
cartesianas de la tensin en planos cartesianos, quedando representado un elemento de material
en el entorno de un punto sometido a tensiones en sus caras como se indica 3 en la figura 2.4.
plano seccionante, mostrando ambos el mutuo efecto de una parte del slido respecto de la otra a travs del punto en
estudio. De manera que el principio de accin y reaccin dara directamente x* = - x, xy* = - xy, xz* = - xz .
Ocurriendo lo mismo en las otras dos parejas de planos cartesianos.
3 El criterio para las componentes cartesianas de la tensin en planos cartesianos podra enunciarse (de acuerdo con
la figura 2.5), como: En caras vistas del paraleleppedo las componentes de la tensin son positivas cuando su
sentido coincide con el sentido positivo de los ejes coordenados. En caras ocultas del paraleleppedo, las
componentes de la tensin son positivas cuando su sentido coincide con el negativo de los ejes coordenados.
46
Tema 2
Figura 2.4
Figura 2.5
Las anteriores relaciones 2.2 (que resumidamente las podemos expresar como ij= ji),
obtenidas del equilibrio de momentos corresponden a la expresin analtica del denominado
Teorema de Reciprocidad entre Tensiones Tangenciales, el cual enunciamos como: Las
componentes de las tensiones tangenciales 4 en un punto correspondientes a dos planos
perpendiculares, en la direccin normal a la arista de su diedro, son iguales en mdulo y el
sentido es tal que ambas se dirigen hacia la arista o ambas se separan (fig. 2.5).
2.3 ANLISIS DE TENSIONES EN ESFUERZOS UNIAXIALES
Para conocer ms profundamente las tensiones en el interior de una pieza sometida a
esfuerzo longitudinal, se utiliza el mtodo de explorar la pieza mediante secciones inclinadas.
Sea por ejemplo, una barra sometida a esfuerzo uniaxial de traccin simple como la de la
figura 2.4. a. Pretendemos determinar la tensin en un punto P del interior del slido segn el
plano seccionante ab, inclinado un ngulo respecto a la seccin transversal normal ac.
Consideramos aislada la parte de la barra situada a la izquierda de la seccin inclinada ab y
en el mismo estado de equilibrio en el que se encontraba formando parte del conjunto. En la cara
ab, existirn tensiones repartidas uniformemente, cuya resultante ha de ser igual a F, que
sustituyen a la accin que la parte suprimida del cuerpo ejerca sobre la conservada. Figura 2.4.b.
El esfuerzo total R = F, se puede descomponer en una componente normal N, y otra T
tangente a la seccin ab;
N Rcos
; T Rsen
4 En general, a las componentes del vector tensin que estn contenidas en el plano seccionante al cual corresponde
se les denomina componente tangencial o cortante, denotndose con la letra ; a las componentes perpendiculares se
les denomina componente normal y se denotan con la letra .
47
Figura 2.4. Tensiones en secciones inclinadas.
Siendo S la superficie de la seccin transversal normal ac y S la correspondiente a la

seccin inclinada ab:
S
S S cos ; S
cos
Se tendrn por tanto, tensiones , normales a la seccin inclinada y tensiones cortantes.
Su valor ser:
N
R cos
R
2
cos2
x cos
S
S cos
S
T
Rsen
R
x
sen cos
sen2
S
S cos
S
2
La componente normal indica si el punto P se encuentra traccionado ( > 0) en la
direccin normal al plano seccionante ab (n). La componente tangencial indica la cortadura que
est sufriendo el cuerpo en el punto P segn el plano seccionante considerado.
Hemos designado por
seccionante transversal ac.
el valor de la tensin normal en el punto P segn el plano
R
S
F
S
Dando valores al ngulo obtendremos los valores correspondientes a la tensin normal y

tensin tangencial que acta en el punto P segn los infinitos planos seccionantes que podemos
considerar;
48
Tema 2
Para
Para
Para
= 0 se tiene = x y = 0 es decir toma el valor mximo

= 90 se tiene = 0 y = 0 es decir toma el valor mnimo
= 45 se tiene = 1/2 x es decir toma el valor mximo
CRCULO DE MOHR
Los valores obtenidos con las expresiones (1) se pueden representar grficamente por medio
del crculo de Mohr, Figura 2.5. Este procedimiento de representacin plana permite una mejor
compresin del estado tensional y nos brinda un procedimiento alternativo para el estudio de la
variacin de las tensiones en un punto.
Figura 2.5. Crculo de Mohr.
En un sistema octogonal de coordenadas se toman como ordenadas las tensiones cortantes ,

y como abscisas las tensiones normales , se dibuja un crculo de dimetro x y coordenas del
centro ( x / 2, 0 ).
El estado de tensiones en una seccin transversal de = 0 (plano seccionante ac), est
representado por las coordenadas del punto A. Su abcisa es OA = x, y su ordenada = 0.
El estado de tensiones en un plano seccionante de = 90, est representado por las
coordenadas del punto O. Su abcisa es = 0 y su ordenada = 0.
Se demuestra fcilmente que cada punto de la circunferencia por medio de su ordenada y de
su abcisa, representa el estado de tensiones en una seccin transversal inclinada.
Consideremos un plano seccionante ab cuya normal n forma un ngulo con el eje X, figura
2.4. Desde la normal al plano seccionante ac, a la normal n exterior a dicha seccin, hemos
girada un ngulo en sentido contrario a las agujas del reloj. En el crculo de Mohr, y a partir
del punto A, representativo del estado de tensiones del plano ac, tomamos del mismo modo, es
decir, en sentido antihorario, el ngulo 2 , encontrando as el punto B.
Es fcil demostrar que la ordenada y la abcisa del punto B son precisamente la tensin
49
normal y la tensin cortante, correspondientes a la seccin ab.

BC
sen2
OC OD DC
x
1 sen 2
2
x
cos2
cos2
x
cos2
sen 2
cos2
Si la seccin (ab) gira a izquierdas alrededor de un eje perpendicular al plano, figura 2.4, y el
ngulo 2 vara de 0 a 90 el punto B se mueve por la circunferencia superior. Para = / 2 se
obtiene el punto O de circunferencia, en el que se verifica que = 0 y = 0.
Si el ngulo es mayor que / 2 se obtiene una seccin ab, cuya normal exterior n forma
con el eje un ngulo mayor que / 2, figura 2.6. Al medir ahora en el crculo de Mohr, el ngulo
2 a partir de A en sentido contrario a las agujas del reloj, se obtienen puntos de la
semicircunferencia inferior, figura 2.5.
Figura 2.6. Tensiones en secciones inclinadas.
Consideremos el caso de que (ab) sea perpendicular a la seccin ab a la que nos hemos
referido anteriormente, figura 2.4.
En la figura 2.7, el ngulo que forma la normal n al plano (ab) con el eje X, valdr ( / 2
+ ), y en el crculo de Mohr, el punto representativo del estado de tensiones del punto P segn
el plano (ab) ser el punto B1 obtenido tomando 2 ( / 2 + ) = + 2 a partir del punto A, en
sentido contrario a las agujas del reloj.
Figura 2.7. Tensiones, secciones perpendiculares.
La ordenada y la abcisa del punto B1 ;
50
Tema 2
B1 C1
OC1
BC
OD
x
C1D
sen 2
[1 cos 2
cos 2
sen 2 ]
[1 cos 2 ]
sen 2
Resulta por tanto:

1
cos 2
sen 2
Expresin que constituye el Teorema de Mohr, que podemos enunciar;

La suma de la tensiones normales y 1, correspondientes a dos planos perpendiculares de
una barra sometida a esfuerzo longitudinal simple, es constante e igual a x. Las tensiones
cortantes correspondientes a dos planos perpendiculares de la misma barra, son iguales en
magnitud, pero de signo contrario
Es importante mencionar, que en la representacin grfica del crculo de Mohr, los puntos
representativos del estado de tensiones de planos perpendiculares son puntos diametralmente
opuestos, como ocurre con los puntos B y B1 o con los puntos A y O.
2.4.-
ANLISIS DE TENSIONES EN ESFUERZOS BIAXIALES
Hasta ahora se ha estudiado la traccin y compresin simples actuando en un sola direccin,

esfuerzo uniaxial, veremos ahora el caso de una pieza sometida simultneamente a traccin o
compresin en dos direcciones perpendiculares, esfuerzo biaxial.
Es el caso de las envolventes cilndricas de pequeo espesor en donde la chapa envolvente
est sometida a tensiones de traccin x y y, perpendiculares entre s, figura 2.8.
Consideremos un elemento de esta chapa representado en la figura 2.9.a. Sobre la cara BC

acta, x en la cara AB acta y .
51
Para una direccin ab, cuya normal exterior forma el ngulo con el eje X, las componentes
normales y cortantes de la tensin ligada a dicha seccin ser la superposicin de los efectos de
actuar de forma individual primero x y a continuacin y . Figuras 2.9.a y b.
Como consecuencia de la accin de
Por la accin de
cos2
cos2
;
y
sen 2
Sumando los valores obtenidos;

x
cos 2
sen 2
sen 2
Figura 2.9. Esfuerzos biaxiales.
52
sen 2
2
2
sen 2 ;
sen 2
Tema 2
CIRCULO DE MORH PARA ESFUERZOS BIAXIALES

Las expresiones obtenidas para determinar las tensiones de una seccin inclinada
correspondiente a una pieza sometida a esfuerzos de traccin o compresin biaxiales (3), se
pueden representar mediante el procedimiento grfico del Crculo de Mohr.
Consideremos de nuevo el elemento de la figura 2.9 en el que consideramos que se verifica
que y > x . Tomamos nuevamente un sistema de ejes coordenados con las tensiones cortantes
como ordenadas, y las tensiones normales como abscisas. Figura 2.10.
El punto A representa por su abcisa
BC. Asimismo, el punto B, por su abcisa
la cara AB.
x
x
y su ordenada nula el estado de tensiones de la cara

y su ordenada nula, define el estado de tensiones de
Para obtener el valor de las tensiones normal y cortante correspondiente a una seccin
inclinada ab, definida por el ngulo 2 (figura 2.9.), se construye una circunferencia sobre AB
como dimetro y se toma a partir de A en el sentido contrario a las agujas del reloj el ngulo 2
obtenindose as el punto D.
Figura 2.10. Crculo de Mohr para esfuerzos biaxiales.
El punto D representa, el estado de tensiones en la seccin ab. La abcisa OE del punto D

nos da, en la escala adoptada, la tensin normal en la seccin ab, la ordenada DE representa
la tensin cortante en ab expresadas en las expresiones (3).
Si se considera una seccin perpendicular a la ab, el punto representativo de su estado de
tensin ser D1.
Sumando las tensiones normales en ambas secciones, se tiene figura 2.10.:
OE + OE1 = OA + AE + OB - E1B = OA + OB =
Mientras que las tensiones cortantes de ambas secciones medidas por los segmentos ED y
53
E1D1 son iguales y de sentido contrario. Por tanto, en el caso de esfuerzos biaxiales el Teorema
de Mohr se enuncia:
" La suma de las componentes normales de las tensiones ligadas a dos planos perpendiculares
es constante al variar el ngulo , y que las componentes cortantes en dichos planos son iguales
en valor absoluto, pero de signo contrario".
2.5.-
ANLISIS DE TENSIONES EN ESFUERZO PLANO
Cuando en las caras del elemento que rodea al punto cuya tensin queremos calcular, actan
tensiones normales de traccin o compresin y tensiones cortantes, estamos ante un caso de
esfuerzos combinados.
Veamos como determinar de manera analtica la variacin de las tensiones en secciones
inclinadas de elementos sometidos a esfuerzos combinados.
Consideremos el elemento aislado representado en la figura 2.11.a., sometido a esfuerzos de
traccin x y y as como a la tensin cortante xy. Para poder expresar analticamente estas
variaciones cortemos el elemento inicial mediante un plano y apliquemos a una cualquiera de las
partes en las que queda dividido el elemento las condiciones de equilibrio esttico.
La figura 2.11b muestra las componentes normal y cortante de la tensin que acta sobre un
plano cuya normal n forma un ngulo con el eje x. El elemento estar equilibrado bajo la
accin de las fuerzas que procedente las tensiones que existen en todas sus caras.
En la figura 2.11.c. aparece la reduccin en un punto correspondiente a estas fuerzas.
Figura 2.11. Tensiones para esfuerzos combinados.
Aplicando las condiciones de equilibrio segn los ejes n y T, se obtiene:

N 0 ; A n ( x A cos ) cos
( y A sen ) sen
( xy A cos ) sen
T
0;
A
(
54
yx
x
xy
A sen ) cos
A cos ) sen
A sen ) sen
A sen ) cos
xy
A cos ) cos
Tema 2
Dividiendo por el factor comn A, teniendo en cuenta que

y las relaciones entre los ngulos:
xy es numricamente igual a yx ,
Haciendo un estudio anlogo para un plano cuya normal sea perpendicular a n, las
componentes de la tensin en este plano vienen dadas por las expresiones siguientes:
x
n
2
x
2
y
sen 2
cos 2
xy
xy
sen 2
cos 2
Se deduce que la suma de las tensiones normales que actan sobre dos planos cualesquiera
perpendiculares entre s es constante e igual a x + y. Por otro lado se observa la equivalencia de
las tensiones cortantes.
n
CIRCULO DE MORH PARA ESFUERZO PLANO

Las tensiones obtenidas de forma analtica mediante las expresiones (4) pueden calcularse de
manera grfica utilizando la construccin del crculo de Morh de la misma forma a como se
realiz con los esfuerzos simples y biaxiales.
La figura 2.12 representa el crculo de Morh para el estado plano de tensiones del elemento
representado. Su construccin resulta evidente siguiendo las reglas que a continuacin
relacionamos:
1. Sobre un sistema de ejes coordenados rectangulares , se sitan los puntos de
coordenadas ( x, xy ) y ( y, - xy). Estos puntos representan las tensiones normales y
cortantes que actan sobre dos caras perpendiculares de un elemento.
2. Se unen los puntos situados mediante una recta. El segmento de dicha recta comprendido
entre los dos puntos es el dimetro de una circunferencia cuyo centro es la interseccin con
el eje .
3. Para los diferentes planos que pasan por el punto en estudio, las componentes de la tensin
normal y cortante, estn representadas por las coordenadas de un punto que se mueve por
el crculo.
4. El ngulo entre los radios de dos puntos de la circunferencia es el doble del ngulo entre
las normales a los dos planos que representan estos dos puntos. El sentido de rotacin del
ngulo es el mismo en la circunferencia que en el elemento.
55
Figura 2.12. Circulo de Morh para esfuerzos combinados.
2.6.
TENSIONES PRINCIPALES Y SUS DIRECCIONES
Se denominan tensiones principales a aquellas tensiones normales que actan en planos en

los que no existen tensiones cortantes y constituyen los valores mximo y mnimo de tensin
normal. Los planos a los que estn ligados las tensiones principales, se llaman planos principales.
La determinacin del valor de estas tensiones se efecta fcilmente por medio del
procedimiento grfico del crculo de Morh.
Sea el elemento representado en la figura 2.13a, en el que suponemos conocidas las
tensiones x , y y , correspondientes a dos direcciones perpendiculares, las tensiones x y y
no son en este caso tensiones principales, pues actan sobre caras en las que existe esfuerzos
cortantes y suponiendo x > y. Podemos trazar en este caso el crculo de Morh, figura 2.13.b,
representando el punto C de coordenadas ( x, ) y el punto C1 de coordenadas ( y , - ). Los
puntos C y C1 son extremos de un dimetro de la circunferencia, ya que son puntos
representativos del estado de tensiones de dos caras perpendiculares. La interseccin D de este
dimetro con el eje X nos determina el centro del crculo.
Las abscisas OE y OF nos dan, respectivamente, los valores
principales. Su valor se obtiene fcilmente;
1,
de las tensiones
DA
BD ; DE
OD OB
Se verifica:
56
BD
DC
2
x
DF
Tema 2
OD
DE
OD
DF
2
y
1
2
1
2
Figura 2.13. Tensiones principales.
Del punto representativo del estado de tensiones en la cara BC, figura 2.13.b, pasamos al
punto E, punto que representa el estado tensional en el plano a que est ligada 1, girando 2 en
el sentido de las agujas del reloj. Asimismo, de la normal a la cara BC se pasar a la direccin de
1 girando un ngulo de , figura 2.13.a. El valor del ngulo 2 se deduce de la figura 2.13.b:
CA DA tan 2
; tan 2
CA
DA
2
x
2
La tensin cortante mxima viene dada por el radio de la circunferencia, y vale:
1
max
1
2
2
x
Si consideramos ahora un paraleppedo elemental de aristas dx, dy y dz centrado en un punto

de un elemento tensionado, y los esfuerzos ejercidos sobre cada una de las seis caras 1, 2 y 3 ,
que determinan un caso de solicitacin triaxial de traccin, figura 2.14, y construimos el
diagrama circular del estado tensional, ste resultar una circunferencia de dimetro 1 - 3.
Dicha circunferencia corresponde al conjunto de planos al vector 2. En el caso particular cuando
= 0, el plano coincide con el plano principal correspondiente a la tensin mxima 1 (punto B
del crculo). Si = 90 el plano coincidir con el otro plano principal, (punto C del crculo).
57
Figura 2.14. Crculo de Morh para esfuerzos triaxial.
De manera anloga, se puede construir los crculos de Mohr para el conjunto de planos
paralelos a las tensiones 1 y 2 En estos casos los crculos se construyen sobre los dimetros 2
- 3 y 1 - 2 respectivamente. Figura 2.15.
A cada punto de cualquier circunferencia le corresponde cierto plano cortante del
correspondiente conjunto. Es evidente que los puntos situados en los tres crculos no agotan el
conjunto de planos. Los planos que no son paralelos a ninguno de los ejes principales, es decir
planos de inclinacin arbitraria les corresponden en el sistema de coordenadas ( , ) los puntos
que se encuentran en el tringulo curvilneo rayado BCD formado por los tres crculos de Mohr.
Figura 2.16.
La tensin tangencial mxima ser igual al radio del crculo mayor.
Esta tensin aparece
en el plano de igual inclinacin a los planos de las tensiones principales mxima y mnima.
max
58
Tema 2
Figura 2.15. Crculos de Morh para el conjunto de planos paralelos a los ejes.
Figura 2. 16. Tricrculo de Morh.
59
TEMA 3
ANLISIS DE DEFORMACIONES
3.1. Deformaciones.- 3.2. Analoga con el modelo tensional.- 3.3. Relacin entre tensiones y
deformaciones; Deformaciones para esfuerzos uniaxiales, Deformaciones para esfuerzos
biaxiales, Caso general.- 3.4. Los lmites del dominio elstico.- 3.5. Tensin equivalente.
Criterios de Rotura.-
3.1.-
DEFORMACIONES
La deformacin es, en un sentido generalizado, el cambio geomtrico que experimenta un

cuerpo no rgido bajo la accin de acciones (cargas, efectos trmicos,..).
Esta deformacin incluir en general desplazamientos absolutos de sus partculas (corrimientos)
y desplazamientos relativos entre partculas dando lugar a la deformacin propiamente dicha,
pues es la variacin relativa de la distancia entre partculas la que origina las fuerzas
internas.(fig. 3.1).
De acuerdo con lo anterior, definimos:
Corrimiento o desplazamiento de un punto P, al vector que representa el desplazamiento
absoluto de un punto del slido, (fig. 3.2).
PP' rP ' rP
A las componentes cartesianas del desplazamiento se les denomina como u, v, w funciones
continuas de (x, y, z).
Figura 3.1. Concepto de deformacin
Supondremos en nuestro estudio que tales desplazamientos son muy pequeos en

comparacin con las dimensiones del resto del slido, tal y como sucede en las estructuras
resistentes reales.
De igual forma, definimos;
Deformacin longitudinal unitaria ( n), en un punto P segn una direccin definida por el vector
normal n al alargamiento o acortamiento unitario que experimenta un segmento diferencial
orientado segn n, (fig. 3.3).
n
Figura 3.2.
dr ' dr
dr
Figura 3.3.
Su valor es adimensional, denominndose por x, y, z, a los alargamientos unitarios en las

direcciones de los ejes coordenados. Estas deformaciones son producidas por las tensiones x, y,
z respectivamente, y se relacionan con ellas como veremos en el apartado siguiente.
Un entorno paralelipdico del punto en el que slo ocurran deformaciones x, segn x,
quedara deformado como se muestra en la figura 3.4(a) 1. De igual manera se representan
entornos paralelipdicos con deformaciones segn y y z.
1 La figura 3.4(a) muestra un entorno parlelipdico deformado segn x en el que se ha eliminado el corrimiento de
los puntos situados en la cara yz. En general un paraleleppedo en el que solo ocurre deformacin segn x, adems,
podra estar desplazado y girado como si se tratara de un cuerpo rgido. Iguales consideraciones pueden hacerse
respecto de las figuras (b) y (c).
62
Tema 3
Anlisis de deformaciones.
(a)
(b)
(c)
Figura 3.4. Deformacin longitudinal unitaria
Deformacin transversal unitaria ( 12) (o distorsin angular) en un punto P, correspondiente

a dos direcciones n1 y n2 del entorno de P mutuamente ortogonales antes de la deformacin, a
la variacin angular experimentada por estas direcciones durante la deformacin (fig. 3.5).
12
ngulo dr1' , dr2'
(3.3)
Figura 3.5
xy, xz, yz, representarn las variaciones angulares en un punto, segn los segmentos orientados
con los ejes coordenados xy, xz, yz. Estas deformaciones se relacionan con las tensiones
yz respectivamente.
xy, xz,
Un valor (radianes) positivo de distorsin angular indica una disminucin o cierre de un

ngulo inicialmente recto.
En un entorno paralelipdico del punto representan lo indicado en la figura 3.6. Lo que nos
permite relacionar las distorsiones con los desplazamientos:
xy
xz
yz
lim
x, y
lim
x, z
lim
y, z
u
y
v
x
u
y
v
x
u
z
w
x
u
z
w
x
v
z
w
y
v
z
w
y
63
Figura 3.6. Deformacin transversal unitaria.
Se puede demostrar que el estado de deformacin en el entorno de un punto ser conocido

cuando se conozcan respecto de un sistema de referencia dado Oxyz los alargamientos unitarios
x, y, z, y las distorsiones angulares xy, xz, yz. A estos seis valores se les denomina
componentes cartesianas de la deformacin, siendo posible conocer la deformacin en cualquier
direccin a partir de stas de forma anloga a como ocurra para el estado de tensiones.
3.2.- ANALOGA CON EL MODELO TENSIONAL
La deformacin en un punto de un slido elstico admite la descripcin con un modelo
matemtico totalmente anlogo al del estado tensional.
Tal estudio es algo ms complejo que en el caso tensional. Nos limitaremos en este curso a
introducir los elementos del estado de deformacin y a interpretar geomtricamente sus
componentes intrnsecas.
Los seis valores adimensionales x, y, z, xy, xz, yz, definen totalmente la posible
deformacin de un punto del slido considerado, siendo sus componentes funciones de (x,y,z).
Dada la igualdad de los modelos matemticos, todo lo analizado para tensiones, en cuanto se
refiere a componentes intrnsecas y valores y direcciones principales, es igualmente vlido para
deformaciones, y la interpretacin inmediata es la siguiente:
Vector deformacin d: Representa la deformacin total del punto P segn la direccin n. No
tiene un significado fsico tan directo como ocurra en el modelo tensional. Igualmente, este
vector se puede descomponer en dos componentes intrnsecas e segn la normal n, y
perpendicular a n.
( ) es la deformacin longitudinal unitaria en el punto P segn la direccin de n, que ser
alargamiento si > 0 y acortamiento si < 0.
( ) - deformacin tangencial - corresponde al mayor semicierre de una pareja de
direcciones perpendiculares contenidas en el plano definido por d y n, siendo una de estas
direcciones el propio vector n.
64
tag2
,122
xy
2xy
Tema 3
1 uni
dad
En la figura 3.7 se muestra el significado de el vector deformacin d y sus componentes

intrnsecas. Sobre esta figura hay que destacar que:
a) /2, son adimensionales.
b) En la figura se han eliminado los posibles movimientos de cuerpo rgido (desplazamiento
y giro entorno a P del conjunto). Los segmentos con rayitas representan las posiciones
finales de los segmentos originalmente orientados segn m y n, tras ser desplazados al
punto P y girados de manera equidistante entre n y m.
c) El vector deformacin lo podemos apreciar mejor en la figura 3.7 b, en la que se ha
desplazado su origen hacindolo coincidir con el extremo de un elemento lineal
infinitesimal de longitud unitaria n. Entonces (eliminando los movimientos de cuerpo
rgido de ste elemento), el vector deformacin representa la deformacin relativa del
elemento lineal que quedara como n.
d) Cualquier pareja de direcciones perpendiculares (n,s) distinta de (n,m) dar una menor
distorsin angular.
Figura 3.7.
Por otro lado existirn deformaciones principales e1, e2, e3,, que para el caso de esfuerzo
plano se obtienen que la expresin:
2
2
1
xy
x
y
1, 2
2
2
2
De igual forma existirn las direcciones principales de deformacin, o sea, aquellas que
definen la orientacin de un entorno paralelipdico en el punto P considerado, que sigue sindolo
despus de la deformacin: es decir que no presenta distorsiones angulares. Estas direcciones son
tambin ortogonales entre s y se podra demostrar, que para el modelo de slido elstico que
estudiamos, coinciden con las direcciones principales de tensin.
x
xy
2
tag 2
x
2
y
Tambin, anlogamente a como ocurra en el estado de tensiones, la construccin geomtrica

de Mhr sigue siendo vlida para estados de deformacin. As, para el caso de que sea conocida
65
2
xy
una de las direcciones principales, podremos representar una circunferencia en un sistema de

referencia cartesiano ( , /2), donde los puntos de la circunferencia representan las
componentes intrnsecas de la deformacin ( , /2), para una orientacin n determinada
perpendicular a la direccin principal conocida. (fig. 3.8).
Figura 3.8.
En la figura 3.8, una distorsin angular positiva xy / 2 implica un cierre entre direcciones x
e y. No conocemos la orientacin final de los segmentos segn x e y, pero debido al cierre, el
segmento segn x gira en sentido antihorario respecto al segmento y, y por tanto su distorsin
angular es negativa. Razonando de manera semejante la distorsin angular segn y resulta
positiva.
xy
2
y
2
xy
2
2
Como se puede apreciar, la analoga entre tensiones y deformaciones consiste en que a cada
plano que pasa por un punto P del cuerpo le corresponde un vector tensin con componentes
y , y anlogamente, a cada elemento lineal (direccin) que pasa por P le corresponde una
deformacin de componentes y /2.
3.3.- RELACIN ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES

Este apartado es la conexin entre los dos anteriores. Tensiones y deformaciones se
encuentran relacionadas mediante las constantes elsticas del material deducidas de los ensayos
de materiales (mdulo de elasticidad longitudinal E, mdulo de elasticidad transversal G y el
coeficiente de Poisson . Este ltimo corresponde a la relacin entre la deformacin transversal
unitaria ( y o z) y la longitudinal en el ensayo de traccin simple ( y = z = x).
Deformaciones en esfuerzos uniaxiales
Consideremos una barra prismtica sometida a traccin. Como conocemos, la barra
experimenta un incremento de longitud l, y se produce un alargamiento unitario x, en la
66
xL 1
n
ireco
:D
xL
x
Tema 3
direccin del eje longitudinal de la pieza.

Los ensayos demuestran que, al mismo tiempo se producen deformaciones transversales
y y z , iguales entre s, de menor valor y de sentido contrario a x.
La relacin entre tales deformaciones se expresa por medio de la expresin:
1
x
siendo
;
y
z
m
m
Siendo un coeficiente adimensional denominado Mdulo de Poisson.
Para materiales istropos m = 4 y por tanto
Para materiales de construccin = 0,3
Para fundicin = 0,25
Para hormign = 0,10
= 0,25
Recordando la Ley de Hook, podemos expresar las deformaciones transversales en funcin

de las tensiones:
x
y
E
Una vez conocido el valor de , se puede calcular fcilmente el cambio de volumen que
experimenta una barra sometida a traccin, figura 3.9
P
y
z
x
L
Figura 3.9. Variacin de volumen.
Antes de la deformacin el volumen de la pieza sometida a traccin ser:
V0
Lx Ly Lz
Producida la deformacin, las dimensiones en las tres direcciones habrn variado de la

siguiente forma:
Direccion x:
Lx
Lx
Lx
Direccion y:
Ly
Ly
Ly
Direccion z:
Lz
Lz
Lz
Lx 1
Ly 1
Lz 1
x
x
67
1V 2x
0f
L
fxyV
1
zxV
0
1
Dimensiones obtenidas teniendo en cuenta las relaciones entre las deformaciones unitarias:
x
x
Lx
Ly
Lz
Por lo tanto el volumen final valdr:

V
Lx 1
Ly 1
Lz 1
V0 1
2
x
Desarrollando y despreciando potencias elevadas de , se tiene:

V
V0 1
Por tanto la variacin de volumen experimentada la podemos expresar como:

V
x 1 2
V0
Todo lo indicado para traccin axial se puede aplicar al caso de compresin axial. El
acortamiento axial ir acompaado de dilatacin lateral.
V V
V 0 V0
1 2
Deformaciones para esfuerzos biaxiales

Consideremos el caso de un elemento sometido a esfuerzos biaxiales cuyo anlisis de
tensiones hemos efectuado en el tema anterior.
Al existir esfuerzos principales x, y en ambas direcciones principales X, Y del elemento,
la deformacin en cualquiera de esas direcciones depender no slo del esfuerzo en esa
direccin, sino tambin del esfuerzo en la direccin perpendicular.
Por efecto de la tensin x se tendr deformacin positiva en la direccin del eje X y
deformacin negativa en las direcciones Y y Z, mientras por actuar la tensin y se tendr
deformacin positiva en la direccin del eje Y y negativa en las direcciones X y Z. Figura 3.11.
Se tendr pues, en el caso de una placa delgada sometida a traccin biaxial, los valores que
se indican:
y
x
x
x
x
E
x
E
x
2
y
y
x
2
1
1
Si la placa est sometida a compresin en cualquiera de las direcciones principales, se
pueden utilizar las mismas ecuaciones tomando o con signo menos.
68
Tema 3
Caso general.
Para obtener las relaciones entre tensiones y deformaciones, basta con considerar un punto
interior de un slido elstico rodeado por un paraleleppedo elemental orientado segn las
direcciones principales de tensin, que para mayor simplicidad, y sin perdida de generalidad, se
puede imaginar obtenido por superposicin de los tres estados tensionales simples indicados en
la figura 3.12.
Figura 3.12.
Cada uno de ellos reproduce el ensayo de traccin simple, y por tanto las deformaciones
sern:
Estado I:
I
1
Estado II:
II
1
Estado III:
III
1
I
2
E
2
E
3
II
2
III
2
I
3
II
3
E
3
III
3
E
3
El estado general de tensin corresponde a la suma de los estados I, II y III:

69
1
E
1
E
1
E
(3.12)
Que es una relacin lineal y constituye la Ley de Hooke generalizada en ejes principales.
Si se realiza un cambio de sistema de referencia a ejes cualesquiera x - y - z , se obtiene la
denominada LEY DE HOOKE GENERALIZADA que formalmente resulta ser la misma
relacin anterior, pero para un sistema de ejes cartesianos cualesquiera:
1
xy
x
x
y
z
xy
E
G
1
xy
y
y
x
z
xy
E
G
1
yz
z
z
x
y
yz
E
G
E
Donde
G
21
3.4.- LOS LMITES DEL DOMINIO ELSTICO
Segn sean las cargas que acten sobre una pieza de determinado material, este se puede
encontrar en diferentes estados mecnicos. Si se aplica una carga, por ejemplo, a un material
metlico que, como sabemos, est constituido por unas agrupaciones de granos cristalinos de
los tomos, que forman redes cristalinas rigindose por determinadas leyes para cada metal,
se produce una alteracin de la red cristalina. El equilibrio inicial se rompe apareciendo un
sistema de fuerzas interiores en correspondencia con las variaciones de las distancias entre
los tomos, establecindose lo que hemos denominado un estado tensional en
correspondencia con la deformacin de la pieza.
Ahora bien, si tras la deformacin producida por la carga en el metal sucede que, al
desaparecer la carga como causa de la alteracin de la pieza, desaparece tambin el efecto, (es
decir, la deformacin) y los tomos vuelven a ocupar sus posiciones iniciales, estaremos frente a
lo que hemos llamado deformacin elstica, que existir mientras subsista la carga y
desaparecer cuando cese sta.
Durante este proceso de carga, fuerzas aplicadas y deformaciones se rigen por la ley de
Hooke. Pero es evidente que si aumentramos la carga tambin aumentaran los valores
caractersticos del estado tensional y, en consecuencia, la variacin de las distancias entre los
tomos, pudiendo llegar a romperse los enlaces atmicos de la red cristalina.
Llegado a este punto puede suceder que: a) se mantenga la cohesin con la formacin de
nuevos enlaces que sustituyan a los primitivos o que b) no se mantengan y entonces la rotura de
70
Tema 3
los enlaces es definitiva. En el primer caso tenemos la deformacin plstica que se caracterizar,
al haberse roto enlaces interatmicos, por deformaciones de tipo permanente y en el segundo
caso lo que tenemos es un fenmeno de rotura con separacin del slido en dos o ms partes.
La iniciacin de deformaciones plsticas ya se comprende que va a producir variaciones
cualitativas de las propiedades del material (aumento del lmite elstico, etc.) y no digamos la
rotura de la pieza, que puede producir la ruina de la estructura de la que forma parte. Por eso es
de gran importancia averiguar como se producen y cules son las causas determinantes del
comienzo de las deformaciones anelsticas. Muchos han sido los especialistas que han
investigado estas cuestiones. El objetivo que nos proponemos en este apartado es exponer las
diversas teoras o criterios con los cuales se ha tratado de determinar la combinacin de tensiones
y sus correspondientes deformaciones que agota el rgimen elstico del material.
Figura 3.13.
Figura 3.14.
En un estado tensional simple el problema se resuelve muy fcilmente: se hace el ensayo del
material a traccin y se obtiene en el diagrama de traccin el punto caracterstico correspondiente
a la tensin lmite lim para este material. Tomaremos como tal el limite elstico o tensin de
fluencia e.
En lo que sigue y cuando nos refiramos a materiales dctiles consideraremos como
diagrama elasto-plstico ideal el representado en la figura 3.13, que no es sino la simplificacin
al diagrama tensin-deformacin visto en el tema 1 para el acero dulce, en el que se ha
despreciado la falta de linealidad entre p y e., se ha confundido e. con f. y se ha supuesto que
alcanzada la fluencia el material se plastifica a tensin constante.
Si se trata de materiales frgiles el diagrama tensin-deformacin simplificado para el
ensayo de traccin monoaxial es del tipo indicado en la figura 3.14, que nos indica que el
comportamiento elstico se abandona de forma brusca, producindose la rotura sin fluir. Por
tanto, el valor correspondiente a la tensin lmite lim para este tipo de material lo tomaremos
igual a la carga de rotura R.
Sometiendo a una probeta a un esfuerzo de traccin se crea en el material un estado
tensional simple. Si la carga aplicada a la probeta es gradualmente creciente, alcanzar un
determinado valor para el cual el material comienza a experimentar deformaciones plsticas
(suponiendo que sea material dctil). Se dice que el material comienza a fluir.
71
Figura 3.15
En un ensayo a traccin realizado en el laboratorio hay seis magnitudes que cuando empieza
la fluencia se alcanzan simultneamente, tomando cada una de ellas los siguientes valores.
1. La tensin principal alcanza el lmite de fluencia a traccin del material
tensin principal es mxima pues las otras dos son nulas.
1
e.
Esta
2. La tensin tangencial mxima toma el valor
max
e/
3. La deformacin longitudinal unitaria mxima alcanza el valor
e/
4. La energa de deformacin absorbida por unidad de volumen vale

=
1
2
2E
5. La energa de distorsin, esto es, la energa debida al cambio de forma, absorbida por
unidad de volumen, es.
d
1
3E
6. La tensin tangencial octadrica alcanza el valor

2
0,47 e
e
3
Estas seis magnitudes alcanzan los valores indicados simultneamente en el ensayo de
traccin que origina en el material un estado de tensin simple. Pero si el estado tensional es
doble o triple, estos seis valores no se alcanzarn simultneamente. Surge entonces la necesidad
de establecer (con vistas a definir un criterio de plastificacin), si alguna de estas magnitudes
puede considerarse limitativa de las cargas que actan sobre una pieza de material elstico para
que no se produzcan en la misma deformaciones plsticas.
o
72
Tema 3
3.5.- TENSIN EQUIVALENTE
Existen infinidad de casos en los que un material va a estar sometido a un estado tensional
complejo. Como generalmente la informacin que disponemos de ese material es su lmite
elstico e (y/o carga de rotura R), obtenido en el ensayo de traccin / compresin, sera
deseable poder establecer algn criterio (criterio de plastificacin2), que nos permita encontrar
un estado de traccin monoaxial equivalente al estado triple que se considera y as poder hacer
posible la comparacin de esta tensin equivalente con el lmite elstico del material3.
Lo anterior quiere decir que el criterio de plastificacin que mencionbamos en apartados
anteriores nos puede dar la tensin equivalente equ=f( 1, 2, 3). En este caso, la constante C
que igualbamos a la funcin f ser el lmite elstico del material en el ensayo de traccin e=C
(o de forma ms general lim=C).
Varios son los criterios que se han propuesto para fijar la tensin equivalente, es decir, la
tensin que existira en una probeta de ese material sometida a traccin monoaxial tal que tuviera
igual resistencia que el elemento del slido elstico sometido al estado triple dado.
Si consideramos un material sometido a un estado tensional cualquiera, cuyas tensiones
principales en un punto son 1, 2 y 3 (con la convencin 1 > 2 > 3), las tensiones
equivalentes, segn los diversos criterios, son las siguientes:
2 En este curso tambin denominaremos a los criterios de plastificacin como criterios de resistencia o criterios de
fallo. La razn es debido a que se entiende en la teora clsica de Resistencia de Materiales que un elemento
resistente deja de resistir (se agota o falla) cuando llega al final del comportamiento elstico; bien por que comience
a fluir (comportamiento dctil) o porque rompa (comportamiento frgil).
3 La comparacin de un estado tensional triaxial con el monoaxial del ensayo de traccin mediante una tensin
equivalente (o de comparacin), suele tener como objetivo primero el comprobar que los clculos hechos en base a
un supuesto comportamiento elstico son vlidos, y en segundo lugar establecer un coeficiente (o margen) de
seguridad frente al fallo. El fallo suele estar identificado por una tensin lmite lim (o admisible adm),que se toma
igual al lmite elstico en el ensayo de traccin / compresin para el caso de materiales con comportamiento dctil, o
igual a la carga de rotura en caso de materiales con comportamiento frgil. Esto es debido a que en el ensayo
monoaxial de materiales frgil es muy fcil registrar cargas de rotura y muy difcil de registrar lmites elsticos. Por
otro lado, en los ensayos de materiales frgiles los valores de lmite elstico y carga de rotura son relativamente
cercanos.
73
equiv
Si consideramos un material sometido a un estado tensional cualquiera, cuyas tensiones

principales en un punto son 1, 2 y 3 , las tensiones equivalentes, segn los diversos criterios,
son las siguientes:
1. Criterio de la tensin principal mxima o de Rankine.
Segn este criterio el fallo ocurre cuando en algn punto del slido la tensin normal
mxima iguala a la que ocurre en el momento del fallo en el ensayo de traccin.
Para
>0
equiv
Es decir, si la mayor tensin principal es de traccin y adems sta es la de mayor valor

absoluto, el campo elstico del material en el entorno del punto que se considera est
limitado por ella.
2. Criterio de la tensin tangencial mxima o de Tresca.
Este criterio establece que el fallo ocurre cuando la tensin tangencial mxima alcanza el
valor de la tensin tangencial mxima en el momento del fallo en el ensayo de traccin.
Para un estado de tensin dado
max
En el ensayo de traccin
max
equiv
=2
2
max
Este criterio es razonablemente aceptable para materiales dctiles sometidos a estados de

tensin en los que se presentan tensiones tangenciales relativamente grandes.
3. Criterio de la energa de distorsin o de Von Mises
74
Tema 3
Este criterio establece el fallo del material cuando el trabajo de distorsin alcanza el
mismo valor que en el momento del fallo en el ensayo de traccin.
Para un estado de tensin dado
d
2
1
En el ensayo de traccin
equiv
1
2
1
3E
1
6E
2
e
2
1
2
2
Numerosas experiencias realizadas con materiales dctiles han puesto de manifiesto que
la teora de Von Mises es la que explica de un modo ms satisfactorio el comienzo de las
deformaciones plsticas en estos materiales sometidos a cargas estticas.
4. Criterio de los estados lmites de Mohr.
Establece que la accin anelstica en un punto de un cuerpo en el que existe un estado
tensional cualquiera comienza cuando entre las tensiones extremas 1 y 3 se verifique
1
equiv
Siendo k el cociente de los valores absolutos de los lmites elsticos a traccin y a

compresin del material.
Este criterio es bastante adecuado para materiales frgiles, los cuales suelen presentar
diferente resistencia a traccin que a compresin. Cuando se aplica a materiales dctiles
con igual resistencia a traccin que a compresin coincide con el criterio de Tresca.
La expresin que se ha indicado para este criterio es una simplificacin del mismo. La
base del criterio es la siguiente:
Dado un estado tensional arbitrario supongamos que multiplicamos todas sus
componentes por un mismo nmero n, lo que equivale a decir que obtenemos un estado
tensional homottico al dado de razn de homotecia n. Si vamos aumentando el valor de
n llegar un momento en el que el estado de tensin en el cuerpo es lmite, es decir, o se
produce la rotura o aparecern deformaciones plsticas. Figura 3.17.
Procedamos con el mismo material de la operacin anterior a variar homotticamente
diferentes estados de tensin en sus puntos hasta alcanzar el estado lmite. Para cada uno
de ellos dibujamos el mayor crculo de Mohr correspondiente. La teora de Mohr admite
la unicidad de la curva envolvente de los crculos y su independencia de los valores que
toman las tensiones intermedias. La forma de esta envolvente, llamada curva intrnseca,
es una caracterstica mecnica del material que depende de las propiedades fsicas del
mismo.
75
Si se conoce la curva intrnseca de un material, la determinacin del coeficiente de

seguridad de un estado tensional dado es inmediata: Dibujaramos el crculo homottico
al de Mohr correspondiente al estado tensional dado, que sea tangente a la curva
intrnseca. La razn de homotecia es precisamente el coeficiente de seguridad, ya que
este se define como el nmero por el que hay que multiplicar la matriz de tensiones para
obtener la correspondiente a un estado tensional que fuera lmite.
Debido a la dificultad de obtener con exactitud la curva intrnseca de cada material, nos
quedaremos con la solucin aproximada de considerar como curva intrnseca las
tangentes comunes a los crculos lmites correspondientes a los ensayos de traccin y
compresin simples. Figura 3.17b.
Figura 3.17 a.
76
Figura 3.17b.
TEMA 4
EL ESFUERZO AXIL
4.1. Introduccin.- 4.2. Caractersticas de la traccin y compresin simples.- 4.3.Tensiones.

Ecuacin de resistencia.- 4.4. Deformaciones. Ecuacin de deformaciones.- 4.4.1. Cambios de
longitud de barras no uniformes.- 4.4.2. Cambios de longitud de barras prismticas sometidas a
traccin teniendo en cuenta su peso propio.- 4.5. Desplazamientos en estructuras reticuladas
cargadas en nudos.- 4.6. Hiperestatismo axial. Mtodo de las flexibilidades. Mtodo de las
rigideces.- 4.7. Efectos trmicos y deformaciones previas.- 4.8. Concentracin de tensiones.4.8.1.Cambios bruscos de seccin.- 4.8.2. Placas con agujero.-.
4.1.-
INTRODUCCIN
Los componentes estructurales sometidos slo a traccin o compresin se conocen como

miembros sometidos a esfuerzo axial. Las barras macizas con ejes longitudinales rectos son los
tipos ms comunes, aunque los cables y resortes tambin estn sometidos a este tipo de
solicitacin. Entre los ejemplos de barras cargadas axialmente tenemos los miembros de las
estructuras reticuladas cargadas en nudos, las bielas de los motores, los pilares de edificios, etc.
El comportamiento tensin - deformacin unitaria de tales miembros se analiz en el tema 2.
En este tema consideraremos otros aspectos de los elementos sometidos a esfuerzo axial, como la
determinacin de los cambios de longitud causados por cargas,( el clculo de los cambios de
longitud es una parte esencial del anlisis de las estructuras estticamente indeterminadas), los
efectos de la temperatura, las deformaciones previas y las concentraciones de tensiones.
4.2.-
CARACTERSTICAS DE LA TRACCIN Y COMPRESIN SIMPLES
Si consideramos una barra prismtica, diremos que se produce esfuerzo axial de traccin o
compresin simple, cuando la accin resultante de las fuerzas exteriores situadas a un lado de la
seccin transversal ideal S se reduce a una fuerza N dirigida segn el eje longitudinal de la barra
prismtica, si esta es recta, o segn la tangente al eje geomtrico en el centro de gravedad de S, si
el eje es curvo. Figura 4.1. a y b.
La deformacin de la barra se traduce en que las secciones normales al eje se trasladan
perpendicularmente a s mismas, producindose un alargamiento o acortamiento igual para todas
las fibras.
Esta igualdad de alargamiento o acortamiento de todas las fibras se produce realmente si la
accin exterior resultante N es un conjunto de fuerzas exteriores repartidas uniformemente sobre
las secciones extremas.
N
X
a)
b)
Figura 4.1. Esfuerzo axil.
A diferencia de la traccin, en la compresin tiene mucha importancia la longitud de la

barra en relacin con las dimensiones de la seccin transversal. Si la longitud es excesiva, se
presenta el fenmeno de pandeo, que analizaremos en otro tema.
4.3.-
TENSIONES. ECUACIN DE RESISTENCIA
Consideramos una barra prismtica de seccin transversal A constante, de peso despreciable

y sometida a dos fuerzas longitudinales N concentrada en el centro de gravedad de las secciones
extremas, iguales y de sentido contrario.
Considerando una rebanada elemental y de igual rea A y separadas un dx. Figura 4.2.
Se admite que la fuerza N se reparte uniformemente en toda la superficie de la seccin de
acuerdo con el principio de Saint-Venant.
Si designamos por
las tensiones internas longitudinales se verificar:

N
dA
Para calcular dicha integral es necesario conocer el valor de . Pero sabemos por la hiptesis
de Navier Bernoulli que estas dos secciones y se mantendrn planas despus de la
deformacin, lo que implica que el alargamiento de todas las fibras es el mismo. Adems, al
verificarse la ley de Hooke se concluye que la tensin es constante para todos los dA:
N
dA
dA
dA
Expresin que nos permite calcular el valor de las tensiones internas en cualquier seccin
transversal recta de la barra sometida a esfuerzo axial simple.
78
Tema 4
El Esfuerzo Axil
Si queremos calcular la seccin, con la condicin de que las tensiones internas no

sobrepasen el valor admisible, se tendr:
N
A
adm
N
adm
x
dA
dX
N
Figura 4.2. Ecuacin de resistencia.
4.4.-
DEFORMACIONES. ECUACIN DE DEFORMACIONES
Los ensayos experimentales demuestran que si medimos el desplazamiento de un punto de

un cuerpo originado por la actuacin de una fuerza creciente gradualmente, este desplazamiento
crece proporcionalmente a la fuerza.
Esta proporcionalidad se pierde a partir de un valor determinado de la fuerza creciente. La
citada proporcionalidad fue establecida por el fsico ingls Roberto Hook, en 1676 y constituye
la ley fundamental de la Resistencia de Materiales.
La deformacin longitudinal unitaria constante para todas las fibras ser:
1
E
N
EA
El alargamiento total de toda la barra extendida a toda su longitud es:
l
0
dx
l
0
dx
l
0
N
dx
EA
Si N y A son constantes a lo largo de toda la longitud de la barra:

NL
l
*
L x
EA
Esta ecuacin muestra que el alargamiento es directamente proporcional a la carga N y a la
longitud L e inversamente proporcional al mdulo de elasticidad del material E y al rea de la
seccin transversal A. El producto EA se conoce como rigidez axial de la barra.
Aunque la ecuacin (*) se dedujo para un miembro en traccin, tambin es aplicable a un
79
miembro en compresin, en cuyo caso L representa el acortamiento de la barra.

Se define la rigidez K de una barra como la fuerza requerida para producir un alargamiento
unitario, mientras la flexibilidad f se define como el alargamiento debido a una carga unitaria. En
base a la ecuacin (*), las expresiones de estos dos parmetros seran:
EA
;
L
L
EA
El cambio de longitud de una barra suele ser muy pequeo en comparacin con su longitud,
en especial cuando el material es un metal estructural como el acero.
4.4.1.- CAMBIOS DE LONGITUD DE BARRAS NO UNIFORMES
Supongamos una barra prismtica cargada por una o ms cargas axiales que actan en
puntos intermedios a lo largo del eje, figura 4.3.a. Podemos determinar el cambio de longitud de
esta barra sumando algebraicamente los alargamientos y acortamientos de los segmentos
individuales. El procedimiento consta de los siguientes cuatro pasos: 1) se identifican los
segmentos de la barra (segmentos AB, BC y CD) como segmentos 1,2 y 3 respectivamente. 2) se
determinan las fuerzas axiales internas N1, N2 y N3 en los segmentos de los diagramas de cuerpo
libre representados en las figura 4.3.b, c y d.
Del equilibrio de fuerzas en cada segmento obtenemos las siguientes expresiones:
N1 = -PB + PC +PD
N2 = PC + PD
N3 = PD
N1
A
PB
L1
PB
N2
B
N3
L2
C
C
L3
PC
D
PC
PC
a)
PD
D
b)
PD
c)
PD
d)
PD
Figura 4.3. Cambios de longitud en barras no uniformes.
A continuacin, se determinan los cambios de longitud de los segmentos:
l1
N1 L1
EA
l2
N 2 L2
EA
l3
N 3 L3
EA
en donde L1, L2 y L3 son las longitudes de los segmentos y EA es la rigidez axial de la barra. 4)
Se suman L1, L2 y L3 para obtener L, que es el cambio de longitud de toda la barra.
80
Tema 4
El Esfuerzo Axil
L = L1 + L2 + L3
Este mtodo puede utilizarse cuando la barra esta formada por varios segmentos prismticos,
cada uno cargados con una fuerza axial, dimensin y material diferentes. Figura 4.4.
En este caso el cambio de longitud puede obtenerse con la ecuacin:
n
PA
i 1
E1
PB
L1
B
E2
L2
N i Li
Ei Ai
En donde el subndice i es un subndice numerados para los

segmentos que integren la barra y n es el nmero total de
segmentos.
Si la fuerza axial N y el rea A de la seccin transversal varan
continuamente a lo largo del eje de la barra, la expresin para
determinar el cambio de longitud de la barra sera:
l
0
N ( x)
EA( x )
Figura 4.4.
Estas ecuaciones se han obtenido bajo la hiptesis de distribucin uniforme de tensiones

sobre la seccin transversal. Esta hiptesis es vlida para barras prismticas pero para barras de
seccin variable slo es aceptable si la variacin es lo suficientemente suave. Por ejemplo, si el
ngulo entre lados de una barra ahusada es de 20, el esfuerzo calculado con la expresin =
P/A es un 3% menor que el esfuerzo exacto calculado con mtodos de anlisis ms avanzados.
4.4.2- CAMBIOS DE LONGITUD DE BARRAS PRISMTICA SOMETIDA A
TRACCION TENIENDO EN CUENTA SU PROPIO PESO
Supongamos el prisma recto de peso P, longitud l y seccin recta de rea constante S, en uno
de cuyos extremos est sometido a una carga N, que supondremos uniformemente repartida en
esa seccin, creando un estado tensional de traccin. Figura 4.5.
Si el peso P fuera despreciable frente a la carga N, podramos considerar que la tensin
normal x en cualquier seccin recta de rea S, sera:
x
N
A
y el al arg amiento
Nl
EA
81
ma
d
n
n
x
Figura 4. 5. Barra prismtica sometida a traccin teniendo en cuenta el peso propio.
En el caso de que el peso no fuera despreciable, la tensin dada por las expresiones
anteriores slo sera valida para la seccin extrema inferior. Para cualquier seccin intermedia la
fuerza que habra que considerar sera N aumentada en el peso de la parte del prisma existente
entre esta seccin y la que est aplicada la carga.
La tensin es variable, alcanzando su valor mximo en la seccin de empotramiento. Su
valor sera:
N
N
lA N P
l
max
A
A
A
Para una seccin cualquiera nn, a distancia x de la seccin extrema en la que se aplica la
carga, estableciendo el equilibrio del trozo de la barra aislado, la tensin toma el valor:
N
N
Ax
x
x A 0;
x
A
En la figura 4.5.b, se representa grficamente esta variacin del valor de (
diversas secciones.
Para el clculo de la seccin S con la adecuada seguridad, se tiene:
adm
N
A
L;
) en las
N
adm
Si .l = adm. el valor de S se hace infinito. En este caso sera imposible la utilizacin de la

barra de seccin constante y se recurre a la barra de seccin variable.
Calculamos el alargamiento total l en el caso estudiado, y para ello consideramos un
elemento de barra de longitud dx en la seccin nn, situado a distancia x del extremo.
Su alargamiento ser:
x
El alargamiento total ser:

82
dx
1
E
dx
1 N
E A
x dx
Tema 4
El Esfuerzo Axil
l
0
x dx
l
0
1 N
E A
x dx
Nl
EA
l2
2E
l
N
EA
lA
2
El resultado al que hemos llegado nos dice que cuando se tiene un prisma de seccin
constante sometido a traccin y se considera el peso propio, la variacin de longitud que
experimenta dicho prisma es la misma que presentara un prisma de peso despreciable sometido a
una fuerza de traccin igual a la carga aplicada incrementada en otra igual a la mitad del peso
propio de la pieza.
4.5.-
DESPLAZAMIENTOS EN ESTRUCTURAS RETICULADAS CARGADAS EN

NUDOS
En la seccin anterior se describieron procedimientos para determinar los cambios de

longitudes de miembros cargados axialmente. El desplazamiento de cualquier punto de tales
elementos puede calcularse fcilmente despus de que se han determinado los cambios de
longitud de las partes del elemento. Por ejemplo, el desplazamiento del extremo libre de la barra
de la figura 4.3., puede determinarse al sumar algebraicamente las variaciones de longitud de los
tres segmentos que constituyen la barra. Sin embargo, la determinacin de los desplazamientos
es mucho ms complicada cuando la estructura consta de ms de una barra.
El mtodo geomtrico para determinar desplazamientos cuando la estructura contiene
elementos cargados axialmente que tienen conexiones articuladas en sus extremos se denomina
mtodo de Williot o diagramas de desplazamientos. Estos diagramas se construyen
geomtricamente despus de que se han calculado los cambios de longitud de los elementos
individuales.
Como representacin del mtodo consideremos la figura 4.6., que muestra una estructura
articulada formada por una barra horizontal AB y una barra inclinada BC. Nuestro objetivo
es determinar la deflexin del nudo B debida a la carga vertical P.
Figura 4.6. Diagrama de desplazamiento de una estructura de dos barras.
El procedimiento consiste en calcular las fuerzas en las barras, luego los cambios de
longitud y finalmente el desplazamiento del nudo B.
83
Las fuerzas axiales Fab y Fbc en las barras AB y AC, respectivamente, se obtienen del
equilibrio de fuerzas actuantes en el nudo B:
P
Fab Pctag
Fbc
sen
donde Fab es una fuerza de traccin, Fbc es una fuerza de compresin y
barras. Los cambios de longitud resultantes en los miembros son:
PLab ctag
Eab Aab
lab
lbc
es el ngulo entre las
PLbc
Eab Aab sen
Para determinar el desplazamiento del nudo B, inicialmente se considera que los miembros
estn separados uno del otro en B. Luego, se supone que la barra Ab se alarga una cantidad lab,
en forma tal que su extremo se traslada desde B hasta B1, figura 4.6.b. Enseguida, la barra AB
gira alrededor del punto A, tal que describe un arco con centro en A y radio igual a la distancia
AB1. Debido a que el desplazamiento real del nudo B es muy pequeo, el arco puede
reemplazarse por una lnea recta que pase por B1 y sea perpendicular al eje de la barra. La
localizacin final del nudo B debe estar en algn punto de esta perpendicular B1B.
De forma similar, la barra BC se acorta en una cantidad lbc, la cual traslada su extremo
desde B hasta B2. Despus gira alrededor de C, por ello describe otro arco, con centro en C y
radio igual a la distancia CB2. Este arco se reemplaza por una lnea recta trazada desde B2 y
perpendicular a BC, la localizacin final del nudo B debe estar en algn punto de esta lnea B2B.
La interseccin de las dos perpendiculares es la localizacin final del nudo B. As, el vector BB
representa el desplazamiento b del nudo B de la estructura.
El desplazamiento b puede calcularse geomtricamente de la figura 4.6.b.. No obstante, la
tarea se facilita si se elabora un diagrama separado que muestre nicamente los desplazamientos,
tal como se muestra en la figura 4.6.c. Del diagrama de desplazamiento se calcula o se mide, si el
diagrama est dibujado a escala, el desplazamiento resultante del nudo B, y las componentes
horizontal y vertical de tal desplazamiento.
La componente horizontal
h es
igual a
ab
se dirige hacia la derecha y vale:
PLab ctag
Eab Aab
La componente vertical v es descendente y consta de dos partes B1B3 y B3B. La distancia

B1B3, que equivale a la distancia B1B4, es igual a bc sen . La distancia B3B puede determinarse
a partir del tringulo B2B3B, cuyo lado B2B3 es igual a bc cos + ab. Por tanto, la componente
vertical es:
v
B1 B'
lbc cs
lbc sen
lbc co
lab ctg
lab ctg
Determinadas las componentes horizontal y vertical del desplazamiento del nudo B, se

puede ahora calcular el desplazamiento resultante b si se saca la raz cuadrada de la suma de
84
Tema 4
El Esfuerzo Axil
los cuadrados de las componentes.

4.6. HIPERESTATISMO AXIAL
En las secciones anteriores nos ocupamos de barras cargadas axialmente y otras estructuras
simples que podan analizarse por equilibrio esttico. En todos los casos fue posible determinar
las fuerzas axiales en las barras y las reacciones en los soportes, mediante diagramas del cuerpo
libre y la resolucin de las ecuaciones de equilibrio. Tales estructuras se clasifican como
estticamente determinadas (estructuras isostticas). Sin embargo, para muchas estructuras
las ecuaciones de equilibrio esttico no bastan para el clculo de las fuerzas axiales y las
reacciones; estas estructuras se denominan estticamente indeterminadas (estructuras
hiperestticas). Las estructuras de este tipo pueden analizarse al complementar las ecuaciones
de equilibrio esttico con ecuaciones adicionales relativas a los desplazamientos de la estructura.
Los dos mtodos generales para el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas son
el mtodo de las flexibilidades y el mtodo de las rigideces. Estos mtodos son complementarios
uno del otro siendo adecuados para muchas clases de estructuras, siempre y cuando el material
permanezca en el margen elstico lineal.
Mtodo de las flexibilidades. (Mtodo de las fuerzas).
Para explicar el mtodo, consideraremos el anlisis de la barra estticamente

indeterminada mostrada en la figura 4.7. La barra prismtica AB est empotrada en sus dos
extremos y cargada axialmente por la fuerza P en un punto intermedio C. Como consecuencia
se desarrollan reacciones Ra y Rb en los extremos de la barra. Estas reacciones no pueden
determinarse por esttica nicamente, ya que slo existe una ecuacin independiente de
equilibrio esttico:
Ra
Ra
A
C
L
b
B
Rb
B
c)
b)
a)
Figura 4.7. Barra hiperesttica, anlisis por el mtodo de flexibilidades.
Ra
Rb
Como esta ecuacin contiene dos reacciones desconocidas, no basta para su clculo.
Debe establecerse una segunda ecuacin con las deformaciones de la barra.
Para iniciar el anlisis se designa una de las reacciones como la redundante esttica, o sea la
fuerza que sobra de las que pueden determinarse por esttica nicamente. Se elige Ra como la
85
reaccin redundante en este ejemplo. Cuando la reaccin desconocida Ra se retira de la

estructura, el efecto equivalente es liberar el apoyo en el extremo A, lo que origina la estructura
estable y estticamente determinada mostrada en la figura 4.7.b. La estructura que resulta al
retirar la reaccin redundante se denomina estructura liberada o estructura primaria.
Consideramos ahora el efecto de la carga P sobre el desplazamiento del punto A en la
estructura liberada. Este desplazamiento es descendente y vale:
P
A
Pb
EA
Enseguida consideramos el efecto de la reaccin redundante Ra sobre el desplazamiento del

punto A (figura 4.7.c). Aunque se trata de una cantidad desconocida se considera como una carga
que acta sobre la estructura liberada. El desplazamiento ascendente del punto A debido a Ra es:
R
A
Ra L
EA
El desplazamiento final del punto A debido a la accin simultnea de ambas cargas P y Ra se

determina al combinar PA y RA.. As al considerar positivos los desplazamientos descendentes,
se obtiene:
A
P
A
R
A
Dado que el desplazamiento real del punto A es igual a cero, la ecuacin anterior se
convierte en:
Pb
Pb
de la cual Ra
L
EA
Pa
Rb P Ra
L
As la reaccin redundante se ha calculado mediante una ecuacin relativa a los
desplazamientos de la barra. Una vez calculado Ra se puede evaluar Rb por equilibrio:
P
A
R
A
Ra L
EA
El mtodo antes mencionado puede resumirse como sigue:

1. Se selecciona como redundante una de las reacciones desconocidas.
2. Se libera de la estructura eliminando la ligadura que daba origen a la aparicin de la
incgnita seleccionada.
3. La estructura liberada, que es estable y estticamente determinada, se carga entonces
en forma separada por las cargas reales y por la redundante misma.
4. Se calculan los desplazamientos ocasionados por estas dos magnitudes y se combinan
en una ecuacin de compatibilidad de desplazamientos que expresa una condicin
relativa a la deflexin de la estructura original. De la resolucin de esta ecuacin se
86
Tema 4
El Esfuerzo Axil
obtiene la fuerza redundante. Finalmente la fuerza desconocida restante se determina

con las ecuaciones de la esttica.
5. Finalmente la fuerza desconocida restante se determina con las ecuaciones de la
esttica.
Este mtodo de anlisis se denomina mtodo de las flexibilidades, porque las flexibilidades
aparecen en la ecuacin de compatibilidades. Otra designacin es mtodo de las fuerzas, ya que
las magnitudes desconocidas son las fuerzas.
Como ejemplo adicional del mtodo de las flexibilidades, analizaremos la armadura plana de
la figura 4.8. Esta armadura consta de tres barras sujetas a soportes articulados en A, B y C, y
unidos entre s por un perno en el nudo D, donde acta una carga P con direccin vertical. Se
supone que todas las barras tienen la misma rigidez axial EA.
La armadura es estticamente indeterminada porque existen tres fuerzas desconocidas pero
slo dos ecuaciones de equilibrio esttico. Al sumar las fuerzas con direccin horizontal, o al
observar que la armadura es simtrica, se determina que las fuerzas de tensin en las dos barras
externas son iguales. Luego, del equilibrio de fuerzas en direccin vertical se obtiene:
2 F1co
F2
donde es el ngulo entre las barras verticales e inclinadas. Esta ecuacin contiene dos fuerzas
desconocidas F1 y F2; en consecuencia, es necesaria una ecuacin adicional. Esta ecuacin se
obtiene por compatibilidad de desplazamientos en el nudo D.
En este ejemplo, seleccionamos arbitrariamente a la fuerza axial F2 en la barra BD como la
fuerza redundante; por lo tanto, se corta la barra en su extremo inferior a fin de retirar esta fuerza
(figura 4.8.b).
Figura 4.8. Armadura estticamente indeterminada.
Cuando la carga P acta sobre la estructura liberada, el desplazamiento descendente del

87
nudo D se obtiene determinando el diagrama de desplazamientos correspondiente (figura 4.9.),

donde del equilibrio del nudo se tiene:
P
2 cos
F1
y por tanto, los incrementos de longitud de las barra AD y CD sern:
l AD
lCD
l AD F1
EA
del diagrama de desplazamientos obtenemos

P
D
Pl
2cos2 E A
D:
PL
2 EAco 3
Cuando la fuerza redundante F2 acta sobre la estructura liberada (figura 4.8.c), la barra
cortada se somete a traccin por la fuerza F2 con accin descendente, mientras que el nudo D se
desplaza de modo ascendente por una fuerza igual y opuesta. La ltima fuerza provoca un
desplazamiento ascendente del nudo D, de valor:
F
D
F2 L
2 EAco 3
El desplazamiento descendente total del nudo D debido a la accin simultnea de P y F2 es

F
D - D . Tambin se debe observar que la barra BD se alarga una cantidad F2L / EA. La
condicin de compatibilidad de los desplazamientos del nudo D denota el hecho de que el
desplazamiento descendente del nudo D es igual al alargamiento de la barra BD; por lo que,
P
P
D
F
D
F2 L
EA
Al sustituir las expresiones en esta ecuacin y despejar F2 se obtiene:

F2
P
1 2co 3
Finalmente, de la ecuacin de equilibrio se obtiene:

F1
88
Pco 2
1 2co 3
Tema 4
El Esfuerzo Axil
Figura 4.9. Sistema isosttico fundamental.
En los dos ejemplos previos del mtodo de las flexibilidades, ha sido til identificar una
fuerza redundante y luego determinar las deflexiones de la estructura liberada obtenida al
eliminar la redundante. En algunos tipos de problemas, este paso es innecesario. En su lugar
basta con cortar la estructura, lo que revela las fuerzas desconocidas, y luego obtener una
ecuacin de compatibilidad con slo examinar las condiciones de deflexin.
Mtodo de rigideces. (Mtodo de los desplazamientos)
El mtodo de rigideces para el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas difiere

del mtodo de flexibilidades en que se consideran los desplazamientos como las magnitudes
desconocidas (en lugar de las fuerzas), por lo que el mtodo tambin se denomina mtodo de los
desplazamientos. Los desplazamientos desconocidos se obtienen al resolver ecuaciones de
equilibrio (en lugar de ecuaciones de compatibilidad) que contienen coeficientes en forma de
rigideces.
Con el fin de explicar el mtodo, analizaremos nuevamente una barra prismtica AB
doblemente empotrada y en posicin vertical (figura 4.10.a). Las reacciones en los soportes se
denotan por Ra y Rb. En esta nueva solucin, el desplazamiento vertical c del punto C, que es el
empalme de las dos porciones de la barra, se toma como la cantidad desconocida. Las fuerzas
axiales Ra y Rb en las porciones superior e inferior de la barra pueden expresarse en trminos de
c, como sigue:
Ra
EA
a
Rb
EA
b
(a )
Al formular estas ecuaciones se ha supuesto que c es descendente positivo, por lo que

produce traccin en la parte superior de la barra y compresin en la parte inferior.
89
Ra
A
Ra
C
L
b
Rb
b)
B
Rb
a)
Figura 4.10. Barra hiperesttica, anlisis por el mtodo de las rigideces.
El siguiente paso es aislar el punto C de la barra como un cuerpo libre (figura 4.10.b). Sobre
el cuerpo libre actan la carga descendente P, la fuerza de traccin Ra en la parte superior y la
fuerza de compresin Rb en la parte inferior. Del equilibrio esttico, se obtiene entonces:
Ra
EA
a
que al sustituir las ecuaciones (a),

lo que conduce a
Rb
EA
b
Pab
EAL
c
(puesto que a+b = L). Si se conoce el desplazamiento c, se puede determinar ahora Ra y Rb de las
ecuaciones (a):
Ra
Pb
L
Rb
Pa
L
Los resultados son, por supuesto, los mismos que los obtenidos cuando se resolvi este
ejemplo utilizando el mtodo de la flexibilidad.
Resumamos ahora el procedimiento para el mtodo de anlisis por rigideces.
1. Se selecciona un desplazamiento conveniente como la cantidad desconocida. Un
desplazamiento ser conveniente si las fuerzas en las partes individuales de la estructura
pueden expresarse en trminos de tal desplazamiento.
2. Se relacionan las fuerzas mediante una ecuacin de equilibrio.
3. Se sustituyen en la ecuacin de equilibrio las expresiones que representan las fuerzas en
trminos del desplazamiento desconocido, lo que conduce a una ecuacin con el
desplazamiento seleccionado como nica incgnita.
4. Se resuelve la ecuacin determinando el desplazamiento desconocido.
5. Finalmente se determinan las fuerzas desconocidas a partir del desplazamiento.
90
1
2
co
F
P
F
2
Tema 4
El Esfuerzo Axil
Como un segundo ejemplo del mtodo de las rigideces, consideramos el anlisis de la

estructura plana mostrada en la figura 4.11.a. El desplazamiento vertical del nudo D es la
distancia DD. Las lneas punteadas AD y CD muestran la configuracin desplazada de la
armadura.
El diagrama de desplazamientos para el punto D se tiene en la figura 4.11.b. Las lneas DD1
y DD2 representan los alargamientos de las barras CD y Ad, respectivamente, y la lnea DD
representa el desplazamiento del nudo D. Del diagrama, se aprecia que los alargamientos de las
barras inclinadas son:
lCD
DD1
DD2
co
lCD
F1 L
EAco
Por lo tanto, la fuerza F1 en cualquiera de las barras inclinadas y la fuerza F2 en la barra

vertical es:
EA co 2
EA
F1
F2
L
L
Estas ecuaciones nos muestran las fuerzas en las barras en funcin de una sola incgnita ( ).
El siguiente paso en el anlisis es obtener la ecuacin de equilibrio. Del equilibrio del nudo
D se aprecia que:
2 F1co
F2
Al sustituir las expresiones de F1 y F2 en esta ecuacin se obtiene:

2 EA co 3
L
EA
L
91
Esta ecuacin contiene como incgnita a la deflexin , por lo que al despejar sta se tiene:
El ltimo paso en el anlisis es determinar las fuerzas en las barras F1 y F2
En el caso de estructuras elementales estticamente indeterminadas del tipo analizado en
este captulo, la eleccin entre los mtodos de flexibilidades y de rigideces es un poco arbitraria
porque las diferencias que hay entre los dos mtodos son escasas en trminos de la dificultad de
clculo. Sin embargo, en estructuras ms complicadas, un mtodo puede requerir
significativamente menos clculos que otro. Como ejemplo, supongamos la armadura simtrica
mostrada en la figura 4.12. La solucin por el mtodo de rigideces se realiza de la forma descrita
y es muy simple, mientras que una solucin por el mtodo de flexibilidades resulta mucho ms
compleja y requiere la resolucin de tres ecuaciones simultneas.
P
4.7.
EFECTOS TRMICOS Y DEFORMACIONES PREVIAS
Cuando tenemos un prisma mecnico recto que sufre un incremento uniforme de

temperatura la longitud l de cualquiera de sus dimensiones experimenta una variacin l dada
por la expresin:
En donde
material.
l= .l. t
es el coeficiente de dilatacin lineal del material, que es constante para cada
Esta variacin de las dimensiones iniciales no producir tensin alguna si no hay ninguna
causa que impida la libre dilatacin. Pero si se pueden producir tensiones en la pieza si la
deformacin se ve impedida total o parcialmente como ocurre generalmente en los sistemas
hiperestticos.
Consideremos por ejemplo la viga isosttica indicada en la figura 4.13. Al producirse una
elevacin t C de la temperatura, experimentar un alargamiento puesto que no est restringida
92
Tema 4
El Esfuerzo Axil
su libre dilatacin, pero no existir en la viga ninguna tensin como consecuencia de esta
variacin trmica.
B
Figura 4.13. Efecto de la temperatura.
Por el contrario, si la misma viga en vez de tener esa sustentacin tuviera dos apoyos fijos
Figura 4.14, la libre dilatacin ya no sera posible. El sistema queda en una situacin equivalente
a haber dejado libre la dilatacin l y haber aplicado a continuacin una fuerza N de traccin o
compresin (de compresin en nuestro caso) de valor tal que la deformacin producida sea
precisamente l.
Figura 4.14. Tensiones de origen trmico.
Ahora si existen tensiones en la viga, que llamaremos tensiones trmicas o tensiones de

origen trmico. Su valor se puede deducir fcilmente igualando, en este caso las expresiones de
l.
l t
Nl
ES
l
E
E t
Las leyes de Hooke, en el caso de existir variaciones trmicas, tomarn la forma:

x
x
Como regla general podemos concluir que una variacin de temperatura en un sistema
isosttico no produce tensiones de origen trmico pero s los produce, en cambio, si el
sistema es hiperesttico.
Las tensiones de origen trmico pueden llegar a alcanzar valores muy considerables.
Para evitar sus consecuencias en las edificaciones y construcciones en general se suelen
colocar juntas de dilatacin.
Deformaciones previas
93
Otra causa que origina en los sistemas hiperestticos tensiones antes de ser cargados son los
llamados defectos de montaje, nos referimos a los casos en los que las dimensiones tericas de
las diversas partes de un sistema no coinciden con las reales, bien por defecto de fabricacin,
bien por error o imprecisin en el diseo. El efecto sobre una estructura estticamente
determinada ser una desviacin de la configuracin terica, aunque no se generen
deformaciones ni tensiones. Sin embargo, en una estructura estticamente indeterminada se
producirn deformaciones internas, ya que la estructura no puede adaptarse espontneamente al
cambio de longitud en un miembro. Estas deformaciones existen al tiempo que se construye la
estructura y antes de aplicar alguna carga, por lo que se denominan deformaciones previas.
Tales deformaciones provocan una condicin pretensada en la estructura. Algunas veces las
estructuras son pretensadas deliberadamente a fin de lograr condiciones de tensiones ms
favorables bajo carga. Ejemplos comunes de este tipo son las vigas de hormign pretensado,
piezas de maquinaria montadas por contraccin y los radios en ruedas de bicicleta.
Para ejemplarizar algunas de estas ideas acerca de los efectos trmicos y las deformaciones
previas, consideraremos en primer lugar el caso de la barra AB sostenida entre soportes fijos
(figura 4.15.). Si la temperatura aumenta uniformemente en T, se producir en la barra una
fuerza axial de compresin R.
R
R
A
R
b
Figura 4.15. Barra con incremento de temperatura.
Al emplear el mtodo de las flexibilidades, se corta la barra a travs de su extremo superior

y se retira el soporte (figura 4.15.b.). El cambio de temperatura origina un alargamiento de esta
estructura liberada, lo que provoca un desplazamiento ascendente del punto A, de valor:
T
L T
A
La fuerza R que acta sobre la estructura liberada (figura 4.15.c) produce un desplazamiento
descendente del punto A, de valor:
R
A
Rl
EA
Dado que el desplazamiento real del extremo de la barra es cero (figura 4.16.a), se obtiene la
94
Tema 4
El Esfuerzo Axil
siguiente ecuacin de compatibilidad:

T
A
R
A
L T
RL
EA
De esta ecuacin, se obtiene la reaccin R:
EA
Ntese que R no depende de la longitud de la barra. De forma inmediata se obtiene la

tensin de compresin en la barra:
R
A
Figura 4.16. Armadura con deformacin previa.
El anlisis de una estructura estticamente indeterminada con deformaciones previas se

realiza de la misma forma que para cambios de temperatura. Consideremos nuevamente la
armadura de tres barras, como la mostrada en la figura 4.16.a, y supongamos que la longitud libre
de la barra vertical es L+ L en lugar de L. En esas condiciones, las barras pueden ensamblarse
en la armadura slo despus de comprimir la barra vertical y de estirar las barras inclinadas. F
denota la fuerza de compresin en la barra vertical (figura 4.16.c).
Esta fuerza produce un desplazamiento descendente
del punto D:
FL
2 EAco 3
95
El acortamiento de la barra vertical debido a la fuerza F es:
FL
EA
La condicin de compatibilidad del nudo D establece que el desplazamiento descendente del

nudo D es igual al incremento de longitud inicial l de la barra vertical, menos su acortamiento
debido a F. Por lo tanto la ecuacin de compatibilidad es:
1=
o bien:
l-
FL
2 EAco 3
FL
EA
Al resolver esta ecuacin para la fuerza F se obtiene:

F
4.8.
2 EA L co 3
L 1 2co 3
CONCENTRACIN DE TENSIONES
Al determinar las tensiones en las barras cargadas axialmente, utilizamos la frmula bsica
= P / A, en donde P es la fuerza axial en la barra y A es su rea transversal. Esta formula se
basa en la hiptesis de que la distribucin de tensiones es uniforme en la seccin transversal. En
realidad las barras tienen agujeros, ranuras, muescas, chaveteros, filetes y otros cambios abruptos
en su geometra que crean perturbaciones en el patrn uniforme de tensiones. Esas
discontinuidades en la geometra causan altos tensiones en regiones muy pequeas de la barra y
se conocen como concentraciones de tensiones.
Las tensiones que existen en las concentraciones de esfuerzos pueden establecerse por
mtodos experimentales o mtodos avanzados de anlisis.
Consideramos ahora algunos casos particulares de concentraciones de tensiones causadas
por discontinuidades en la forma de la barra.
4.8.1
Secciones que varan bruscamente.
En las barras circulares o planas que presentan muescas (figura 4.18.a.), las tensiones
longitudinales no se reparten uniformemente sobre la seccin recta, sino que su valor aumenta
fuertemente en la proximidad de los puntos m y n situados en el fondo de las entalladuras.
En general, se puede establecer la tensin longitudinal mxima en m y n de la forma:
max
En esta expresin
96
representa la tensin media en la seccin entallada y K el coeficiente de
Tema 4
El Esfuerzo Axil
concentracin de tensiones en la muesca considerada; si la muesca es semicircular o rectangular

K = 2, es decir max = 2 .
En las barras redondas o planas que presentan un cambio de seccin con acuerdo (figura
4.17.b.), el coeficiente K en los puntos m y n de iniciacin del acuerdo es tanto mayor cuanto
menor es el radio de acuerdo y cuanto mayor es el cambio de seccin.
En las barras planas, por ejemplo se tiene:
para
b1
1
2
se tiene
para
b1
1,6
para b2
3 b1
2,7
1,3
para b2
1,5 b
1
8
para b2
para b2
3 b1
1,5 b
se tiene
m
a)
b1
b2
n
b)
Figura 4.17. Concentracin de tensiones.
4.8.2. Placas con agujeros
Consideremos ahora una placa sometida a traccin (figura 4.18.a), en la que se ha practicado
un pequeo agujero circular de dimetro d.
El esfuerzo normal que acta sobre la seccin transversal a travs del centro del agujero
tiene la distribucin ilustrada en la figura 4.18.b. La tensin mxima ocurre en los bordes del
agujero y puede ser considerablemente mayor que la tensin nominal en la misma seccin
transversal. La intensidad de una concentracin de tensiones se expresa como la razn entre la
tensin mxima y la tensin nominal, llamada factor de concentracin de tensiones K:
K
max
nom
97
c/2
P
b
d
c/2
max
Figura 4.18. Distribucin de tensiones.
Figura 4.19. Factor de concentracin de tensiones k para barras planas con agujero.
En la figura 4.19. Se presenta una grfica del factor de concentracin de tensiones K para
una barra con agujero. Si el agujero es pequeo, el factor K es igual a 3, lo que significa que la
tensin mxima es tres veces la tensin nominal. Al aumentar el agujero en relacin con el ancho
de la barra, K se reduce y el efecto de concentracin no es tan grave.
98
Tema 5
Teora de Vigas
V
a)
b)
Figura 5.10. Deformaciones de un elemento de viga causadas por: a) esfuerzo cortante y b) Momento flector.
5.5.- RELACIONES ENTRE ESFUERZOS Y FUERZAS EXTERIORES

Hasta aqu hemos estudiado independientemente momentos flectores y esfuerzos
cortantes en vigas, sin tener en cuenta las relaciones que existen entre ambas magnitudes.
Estas relaciones son muy tiles al investigar el comportamiento de estos esfuerzos en toda la
longitud de una viga; adems, son de particular utilidad al construir los diagramas
correspondientes como veremos ms adelante.
Para obtener las relaciones, consideremos un elemento de una viga separado por dos
secciones transversales adyacentes mn y pq a una distancia dx (figura 5.11). La carga que
acta sobre la superficie superior del elemento puede ser una carga distribuida, una carga
concentrada o un momento (figuras 5.11.a, b y c). Los convenios de signos para estas cargas
son los siguientes: las cargas distribuidas y las cargas concentradas son positivas cuando
actan hacia abajo sobre la viga, un momento que acta como carga sobre una viga es
positivo cuando es antihorario y negativo cuando es horario.
q
M
M + dM
dx
a)
M0
V + dV
M + M1
dx
b)
V + V1
M + M1
dx
c)
V + V1
Figura 5.11. Elemento de viga utilizado para obtener las relaciones entre cargas, esfuerzos cortantes y momentos
flectores.
107
Los esfuerzos cortantes y momentos flectores que actan sobre los lados del elemento
se muestran en sus sentidos positivos. En general, variarn a lo largo del eje de la viga; por
tanto sus valores en la cara derecha del elemento pueden ser diferentes de sus valores en la
cara izquierda. En el caso de una cara distribuida (figura 5.11. a), los incrementos en V y M
son infinitesimales y los denotamos con dV y dM. Las resultantes de esfuerzos en la cara
derecha son V + dV y M + dM. En el caso de una carga concentrada (figura 5.11.b) o de un
momento (figura 5.11.c), los incrementos pueden ser finitos, por lo que se denotan con V1 y
M1. Las resultantes de esfuerzos correspondientes sobre la cara derecha son V + V1 y M + M1.
Para cada tipo de carga podemos escribir dos ecuaciones de equilibrio para el
elemento, una ecuacin de equilibrio de fuerzas en direccin vertical y una de equilibrio de
momentos. La primera nos dar una relacin entre la carga y el esfuerzo cortante; la segunda,
la relacin entre el esfuerzo cortante y el momento flector.
Para el primer caso de carga (figura 5.11.a). El equilibrio de fuerzas en direccin
vertical da:
Fvert
q dx
dV
dx
dV
(4.1)
De esta ecuacin se observa que la variacin del esfuerzo cortante en cualquier punto
sobre el eje de la viga es igual a menos la intensidad de la carga distribuida en el mismo
punto. De igual forma, algunas relaciones tiles son obvias; por ejemplo, si no se tiene carga
distribuida sobre un segmento de la viga, es decir q = 0, entonces dV/dx = 0 y el esfuerzo
cortante es constante en esa parte de la viga. Tambin, si la carga distribuida es uniforme a lo
largo de parte de la viga, q = cte. , entonces dV/dx es constante y el esfuerzo cortante cambia
linealmente en esa parte de la viga.
Como demostracin consideremos la viga apoyada de la figura 5.12. con una carga
uniformemente distribuida de intensidad q
q
B
VA
x
l
VB
Figura 5.12. Relacin entre cargas y esfuerzo cortante.
El esfuerzo cortante en una seccin cualquiera situada a una distancia x del apoyo A
es:
108
Tema 5
Teora de Vigas
qx
ql
2
d ql
dx 2
qx
VA
qx
Efectuamos la derivacin dV/dx y resulta
dV
dx
que concuerda con lo indicado en la ecuacin (4.1.).

La relacin entre los esfuerzos cortantes en dos secciones transversales diferentes de
una viga se obtiene integrando la ecuacin 4.1. a lo largo del eje de la viga:
B
A
dV
q dx
VB
VA
B
A
q dx
el trmino de la izquierda de esta ecuacin representa el incremento positivo o negativo que

experimenta el esfuerzo cortante al pasar de la seccin A a la B. La integral en el lado derecho
representa el rea del diagrama de carga entre A y B, que a su vez es igual a la resultante de la
carga distribuida que acta entre los puntos A y B. (figura 5.13)
Consideremos ahora el equilibrio de momentos del elemento de viga de la figura
5.11.a. Si sumamos los momentos respecto a un eje situado en el lado izquierdo del elemento
y consideramos los momentos antihorarios como positivos, obtenemos
q dx
dx
2
dV dx M
dM
ignorando los productos de diferenciales por ser despreciables en comparacin con los otros
trminos, obtenemos la siguiente relacin:
dM
dx
(4.2)
Esta ecuacin muestra que la derivada del momento flector en cualquier punto de una
viga es igual al esfuerzo cortante en ese mismo punto, de esa forma, si el esfuerzo cortante en
una seccin de la viga es cero, el momento flector es constante en esa misma seccin.
La ecuacin 4.2 es aplicable slo en regiones donde actan cargas distribuidas (o
ninguna carga) sobre la viga. En un punto donde acta una carga concentrada, ocurre un
cambio repentino o discontinuidad en el esfuerzo cortante, y la derivada dM/dx no est
definida en ese punto.
Utilicemos la viga simple de la figura 5.12. como ejemplo. El momento flector en la
seccin de la viga situada a una distancia x del extremo A vale
109
qx 2
2
ql
x
2
Entonces, la derivada es
dM
dx
d
dx
ql
x
2
qx 2
2
ql
2
qx
que coincide con el valor del esfuerzo cortante en dicha seccin.

Al integrar la ecuacin 4.2. entre dos puntos A y B de la viga, resulta
B
A
dM
B
A
V dx
MB
MA
B
A
V dx
(4.3.)
el trmino de la izquierda de esta ecuacin y representa la diferencia de los momentos

flectores al pasar de la seccin A a la B. La integral en el lado derecho representa el rea bajo
el diagrama de esfuerzos cortantes entre A y B. Esta ecuacin es vlida aun cuando acten
cargas concentradas sobre la viga entre los puntos A y B; pero no lo es si acta un momento
pues este introduce una discontinuidad en el momento flector y el lado izquierdo de la
ecuacin no se puede integrar. (figura 5.13.)
q
R1
R2
V
X2
X1
M
M
Mmax
Figura 5.13. Relaciones entre esfuerzos y cargas.

110
Tema 5
Teora de Vigas
Consideremos ahora una carga concentrada P que acta sobre el elemento de viga
(figura 5.11.b). Del equilibrio de fuerzas en la direccin vertical, obtenemos
V1
0 o V1
Este resultado significa que ocurre un cambio brusco en el esfuerzo cortante en cualquier
punto donde acte una carga concentrada. Conforme pasamos de la izquierda a la derecha a
travs del punto de aplicacin de la carga, el esfuerzo cortante decrece una cantidad igual a la
magnitud de la carga P dirigida hacia abajo.
Del equilibrio de momentos respecto a la seccin izquierda del elemento (figura
5.11.b) obtenemos
M
o M1
dx
2
P
V V1 dx M
dx
2
M1
Vdx V1dx
Como la longitud dx del elemento es infinitesimalmente pequea, se deduce de esta

ecuacin que el incremento M1 en el momento flector tambin es infinitesimalmente
pequeo; por lo tanto, el momento flector no cambia cuando pasamos a travs del punto de
aplicacin de una carga concentrada.
Aun cuando el momento flector M no cambia bajo una carga concentrada, su derivada
dM/dx sufre un cambio abrupto. En el lado izquierdo del elemento la derivada del momento
flector es dM/dx = V. En el lado derecho, la derivada es dM/dx = V+ V1 = V P; por lo tanto,
en el punto de aplicacin de una carga concentrada, la derivada del momento flector decrece
abruptamente una cantidad igual a P.
El ltimo caso por considerar es una carga en forma de momento o par M0 (figura
5.11.c). Del equilibrio del elemento en direccin vertical, obtenemos V1 = 0, que muestra que
el esfuerzo cortante no cambia en el punto de aplicacin de un par.
El equilibrio de momentos respecto al lado izquierdo del elemento da
M0
V V1 dx M
M1
Ignorando los trminos que contienen diferenciales, por ser despreciables en

comparacin con los trminos finitos, obtenemos
M1
M0
Esta ecuacin muestra que el momento flector disminuye una cantidad M0 cuando
pasamos de la izquierda a la derecha a travs del punto de aplicacin de la carga; por lo tanto,
el momento flector cambia de manera abrupta en el punto de aplicacin de un par.
111
5.6.- DIAGRAMAS DE ESFUERZOS

Cuando diseamos una viga, por lo general necesitamos saber cmo varan a lo largo
de ellas los esfuerzos cortantes y momentos flectores. Los valores mximos y mnimos de
estas cantidades resultan de especial importancia, como veremos ms adelante, para el
dimensionamiento. La informacin correspondiente la proporcionan las grficas construidas
situando los valores de los esfuerzos en el eje de ordenadas y las distancias x a lo largo del eje
de la viga se trazan en el eje de abscisas. Tales grficas reciben el nombre de diagramas de
esfuerzo cortante y momentos flectores.
Para ofrecer una idea clara de estos diagramas, explicaremos en detalle cmo se
construyen e interpretan en tres condiciones bsicas de carga una sola carga concentrada,
una carga uniforme y varias cargas concentradas.
Cargas concentradas
Consideremos una viga simplemente apoyada AB que soporta una carga concentrada
P (figura 5.14). La carga P acta a una distancia a del soporte izquierdo y a una distancia b
del soporte derecho.
P b
a
B
x
RA
RB
Pb/l
Pa/l
Pab/l
Figura 5.14. Viga simplemente apoyada sometida a carga concentrada.
Considerando la viga entera como cuerpo libre y aplicando las ecuaciones de

equilibrio, podremos determinar con facilidad las reacciones en los apoyos; los resultados son
RA
112
Pb
l
RB
Pa
l
Tema 5
Teora de Vigas
Considerando una seccin a la izquierda de la carga P y a una distancia x del apoyo A,

calculamos las expresiones del esfuerzo cortante y momento flector vlidas slo para la parte
de la viga a la izquierda de la carga P.
Vx
RA
Pb
l
Mx
RA x
Pb
x
l
A continuacin consideramos una seccin a la derecha de la carga P y a una distancia

x del apoyo A y calculamos las expresiones del esfuerzo cortante y momento flector al lado
izquierdo de la seccin.
Vx
Mx
Ra
Pb
l
RA x P x a
Pa
a x l
l
Pbx
Pa
Px a
l x
l
l
x l
Las ecuaciones obtenidas para el esfuerzo cortante y momento flector se grafican

abajo del croquis de la viga (figura 5.14), dando como resultado los diagramas
correspondientes.
Del primer diagrama vemos que el esfuerzo cortante en el extremo A de la viga (x = 0)
es igual a la reaccin RA ; luego permanece constante hasta el punto de aplicacin de la carga
P (x = a). En este punto el esfuerzo cortante disminuye en forma brusca una cantidad igual a
la carga P. En la parte derecha de la viga, el esfuerzo cortante es constante de nuevo pero
numricamente igual a la reaccin en B.
Como se muestra en el segundo diagrama, el momento flector en la parte izquierda de
la viga crece linealmente desde cero en el apoyo hasta Pab/l bajo la carga concentrada (x =
a). En la parte derecha, el momento flector otra vez es una funcin lineal de x, que vara
desde Pab/l en x = a hasta cero en el soporte (x = l). El momento flector mximo es
M max
Pab
l
En este ejemplo particular resulta ms sencillo considerar el lado derecho de la viga

para la seccin situada a la derecha de la carga P, porque slo se tiene una fuerza (RB ) en las
ecuaciones de momento flector y esfuerzo cortante. Por supuesto, los resultados finales no
cambian.
Ahora pueden comprobarse ciertas caractersticas de los diagramas. Observamos
primero que la pendiente dV / dx del diagrama de esfuerzo cortante es cero en las dos
regiones de acuerdo con la ecuacin dV / dx = -q (Ec. 4.1). En estas mismas regiones, la
pendiente dM / dx del diagrama de momentos flectores es igual a V (Ec. 4.2 ). En el punto de
aplicacin de la carga P aparece un cambio brusco en el diagrama de esfuerzo cortante (igual
en magnitud a la carga P ) y un correspondiente cambio en la pendiente del diagrama de
momento flector. A la izquierda de la carga P, la pendiente del diagrama de momentos es
positiva e igual a Pb / l; a la derecha es negativa e igual a Pa /l.
113
Consideremos ahora el rea del diagrama de esfuerzo cortante. Al movernos de x = 0

a x = a, el rea es Pab / l. Esta cantidad representa el incremento del momento flector entre
esos dos puntos (Ec. 4.3). De x = a a x = l, el rea del diagrama de esfuerzo cortante es Pab
/ l, lo que significa que en esta regin el momento flector decrece esa cantidad; en
consecuencia en el extremo B de la viga vale cero, como era de esperar.
Si los momentos flectores en ambos extremos de una viga son cero como suele ser
el caso de una viga simplemente apoyada -, el rea del diagrama de esfuerzo cortante entre
los extremos de la viga debe ser cero, siempre que no acten pares sobre la viga.
Como se mencion antes, los valores mximo y mnimo de los esfuerzos cortantes y
momentos flectores son necesarios para el diseo de vigas. Para una viga simple con una
carga concentrada, el esfuerzo cortante mximo ocurre en el extremo de la viga ms cercano
a la carga concentrada y el momento flector mximo ocurre bajo la carga misma.
Cargas uniformes
Consideremos la viga simple de la figura 5.15. sometida a una carga uniforme
distribuida de intensidad q. Como la viga y su carga son simtricas, de inmediato vemos que
cada una de las reacciones (RA y RB ) son iguales a ql / 2; por lo tanto el esfuerzo cortante y
el momento flector para una seccin situada a una distancia x del extremo A son
Vx
Mx
ql
qx
2
x
qlx
RA x qx
2
2
RA qx
qx 2
2
q
B
RB
RA
l
Pl /2
Pl /2
Pl2/8
Figura 5. 15. Viga simple sometida a carga uniforme distribuida.

114
Tema 5
Teora de Vigas
Estas ecuaciones, que se validas para toda la longitud de la viga han graficado como
diagramas de esfuerzo cortante y momento flector en la figura 5.15.
El diagrama de esfuerzo cortante consiste en una lnea recta inclinada con ordenadas
en x = 0 y x = l iguales numricamente a las reacciones. La pendiente de la lnea es q, de
acuerdo con la ecuacin 4.1.. El diagrama de momento flector es una curva parablica
simtrica respecto al punto medio de la viga. En cada seccin transversal la pendiente del
diagrama es igual al esfuerzo cortante (Ec. 4.2):
dM
dx
d qlx
dx 2
qx 2
2
ql
2
qx V
El valor mximo del momento flector ocurre en el punto medio de la viga; por lo tanto
sustituyendo x = l /2 en la expresin para M obtenemos
M max
ql 2
8
El diagrama de intensidad de carga tiene de rea q l y el esfuerzo cortante decrece esta

cantidad al movernos a lo largo de la viga de A a B. El rea del diagrama de esfuerzo cortante
entre x = 0 y x = l /2 es ql2/8, y vemos que esta rea representa el incremento en el momento
flector entre estos dos mismos puntos. De manera similar, el momento flector decrece ql2/8
en la regin de x = l/2 a x = l.
Varias cargas concentradas
Si actan varias cargas concentradas sobre una viga simple, figura 5.16, se pueden
determinar expresiones para los esfuerzos cortantes y los momentos flectores para cada
seccin de la viga entre los puntos de aplicacin de las cargas. Evaluando los esfuerzos al
lado izquierdo de las secciones situadas a la distancia x del extremo A, obtenemos las
siguientes ecuaciones:
Vx
RA
Vx
RA
P1
Mx
RA x
Mx
R A x P1 x a1
a1
x a1
x a2
Para la tercera y cuarta seccin de la viga, conviene considerar la parte derecha en vez
de la izquierda, porque actan menos cargas. Obtenemos as
Vx
RB
Vx
RB
P3
Mx
RB l x
Mx
RB l x
P3 l b3
a2
a3
x a3
x l
Estas ecuaciones nos permiten trazar los diagramas correspondientes de esfuerzo

cortante y momento flector. (figura 5.16).
115
a2
a1
b3
a3
P3
P2
P1
RB
RA
l
P1
RA
P2
-RB
P3
M1
M2
M3
Figura 5. 16. Viga simple sometida a varias cargas concentradas.
Por el diagrama de esfuerzo cortante comprobamos que la carga que esta es constante
en cada intervalo de la viga y cambia bruscamente en cada punto de aplicacin de cargas, con
la cantidad de cada cambio igual a la carga. Adems, el momento flector en cada intervalo es
una funcin lineal de x y, por lo tanto, la parte correspondiente del diagrama es una lnes
recta inclinada. Como ayuda para dibujar estas rectas, obtenemos los momentos flectores bajo
las cargas concentradas sustituyendo x = a1, x = a2 y x = a3 en las ecuaciones
correspondientes dentro de su intervalo. De esta manera obtenemos los siguientes momentos
flectore:
M1
RA a1
M2
R A a2
P1 a2 a1
M3
RB b3
Por cada discontinuidad en el esfuerzo cortante hay un cambio correspondiente en la

pendiente dM /dx del diagrama de momentos flectores. Adems, el cambio en el momento
flector entre dos puntos de aplicacin de cargas es igual al rea del diagrama de esfuerzo
cortante entre esos mismos puntos; por ejemplo, el cambio del momento flector entre las
cargas P1 y P2 es M2 M1 :
M2
M1
RA
P1 a2
a1
que es el rea del diagrama rectangular de esfuerzo cortante entre x = a1, x = a2 y x = a3.
116
Tema 5
Teora de Vigas
Comentarios generales
Los momentos flectores mximo positivo y negativo en una viga pueden ocurrir en los
siguientes lugares: 1) en una seccin transversal donde se encuentra aplicada una carga
concentrada y el esfuerzo cortante cambia de signo, 2) en una seccin transversal donde el
esfuerzo cortante es cero, 3) en una seccin transversal donde este aplicado un par.
Cuando actan varias cargas sobre una viga, los diagramas de esfuerzo cortante y
momentos flectores pueden obtenerse por superposicin de los diagramas obtenidos para
cada carga actuando por separado. Esto es posible porque tanto los esfuerzos cortantes como
los momentos flectores en vigas estticamente determinadas son funciones lineales de las
cargas aplicadas.
Merece especial atencin los casos de vigas de ejes curvos, como el ejemplo del arco
circular sometido a una carga concentrada P, que se muestra en la figura 5.17. El estudio de
los esfuerzos cortantes y esfuerzos axiles en una seccin supone la consideracin de que las
fuerzas que sean normales a la viga (es decir fuerzas radiales) crearn esfuerzos cortantes,
mientras que las fuerzas que sean tangentes a la viga crearn esfuerzos axiles.
P
RA
R
A
O
RB
RA
Figura 5.17. Viga de eje curvo, arco circular sometido a carga concentrada.
As en el ejemplo de la figura 5.17, considerando una seccin a la izquierda de la

carga P, las expresiones del esfuerzo cortante, esfuerzo axil y momento flector para el
intervalo comprendido entre el apoyo A y el punto de aplicacin de la carga sern:
RA sen
P
sen
2
RAco
P
co
2
0
RA A C
90
P
R 1 co
2
117
Hasta ahora para estudiar el isostatismo de una viga nos hemos fijado nicamente en
los apoyos de la misma. Sabemos que slo disponemos de las tres ecuaciones de equilibrio y
segn el nmero de reacciones de los apoyos fuese tres o ms de tres estbamos en el caso de
una viga isosttica o hiperesttica respectivamente.
Podemos encontrarnos con vigas en las cuales a pesar de presentar una sustentacin
hiperesttica, es decir, pese a que presenten ms de tres reacciones de apoyos, existen sobre
dichas vigas dispositivos constructivos rtulas que cumplen ciertas condiciones que al ser
traducidas en ecuaciones van a pasar a aumentar el sistema de ecuaciones dado por el
equilibrio.
En una rtula el momento de las fuerzas a la derecha o el de las fuerzas a la izquierda
es nulo. Tambin es nulo el momento de todas las fuerzas que actan sobre la viga con
respecto a la rtula pero esta condicin se cumple en cualquier punto de la viga y, por lo
tanto, no es una caracterstica de la rtula.
Por ltimo, conviene salir al paso de un error que se comete con alguna frecuencia en
este tipo de vigas. En estas vigas, como en todas, empezamos planteando las ecuaciones de
equilibrio Fx = 0; FY = 0; M = 0. La tercera ecuacin la aplicamos con respecto a un
punto cualquiera de la viga, pero el hecho de que existan infinitos puntos no significa que
podamos tomar a la vez infinitas, ni siquiera varias, ecuaciones. Al aplicar la ecuacin M =
0 tomando momentos con respecto con respecto a un punto, cualquier otra ecuacin que
usemos tomando momentos con respecto a cualquier otro punto ya ser una combinacin
lineal de la anterior y por lo tanto no nos servir de nada.
Pues bien, esto hay que tenerlo muy en cuenta a la hora de trabajar con una rtula
porque en ella tanto el momento a la derecha como a la izquierda son nulos pero o tomamos
una ecuacin o bien la otra pero no ambas simultneamente.
5.7.- DIAGRAMAS DE ESFUERZOS EN ESTRUCTURAS
Hemos definido la viga como una barra prismtica de una estructura cuya longitud es
considerablemente mayor que las dimensiones de su seccin transversal. Por lo tanto un
conjunto de vigas unidas mediante nudos, rgidos o articulados (rtulas), configuran una
estructura.
El proceso para la determinacin de las leyes de esfuerzos axiles, esfuerzos cortantes
y momentos flectores y el clculo de los respectivos diagramas, requiere alguna
consideracin especial respecto a lo descrito para las vigas sencillas.
La dinmica de clculo es sencilla, podemos estudiar la parte que queramos de la
estructura sin ms que prescindir del resto y para ello hemos de reducir el sistema de fuerzas
que acta sobre la parte de la que prescindimos, al punto de contacto entre la parte eliminada
y el tramo a estudiar.
Ya sabemos que una fuerza que acta en un punto se reduce a otro sustituyndola por
la misma fuerza y el momento que la fuerza produce con respecto al punto de reduccin. Un
momento actuando en un punto se reduce a otro punto sustituyndolo simplemente por el
mismo momento ya que el momento de un par es el mismo en todos los puntos del plano.
118
Tema 5
Teora de Vigas
Si el punto de contacto de una parte de estructura con el resto es un nudo rgido, la

reduccin del sistema de fuerzas que acta sobre la paste a eliminar se efecta a los criterios
generales antes expresados, no as cuando el punto de contacto se construye mediante una
rtula que por sus caractersticas especiales al reducir el sistema de fuerzas obtendremos un
momento total nulo, por tanto la reduccin se limitar a trasladar nicamente las fuerzas
verticales u horizontales que actuaban en la parte eliminada.
Como ejemplo de aplicacin de lo expuesto hasta ahora resolveremos la estructura de
la figura 5.18.
2m
10 m
10 Tn
A
2m
2 Tn
2m
D
5m Tn
45
45
R=5m
Figura 5.18. Ejemplo de clculo de diagramas de esfuerzos en estructuras
Como que este ejemplo es sobradamente instructivo vamos a resolverlo

detalladamente y siguiendo un orden que puede adoptarse como general para este tipo de
ejercicios.
1.- Estudio de la estructura
Comenzaremos analizando si se trata de una estructura isosttica o hiperesttica. Las
incgnitas vienen dadas por las reacciones de los apoyos dispuestos en la estructura. Estos
son el empotramiento A (tres incgnitas) y el apoyo mvil F (una incgnita). En total cuatro
incgnitas.
119
Las ecuaciones de que disponemos para calcular las incgnitas son las tres del
equilibrio y una por cada rtula. Slo tenemos la rtula D y, por tanto, el nmero total de
ecuaciones es cuatro. Disponemos, por tanto, de tantas ecuaciones como incgnitas y, por
consiguiente, la estructura es isosttica.
2.- Clculo de las reacciones
Prescindiendo del voladizo BG, reduciendo su efecto al punto de contacto con el resto
de la estructura (nudo rgido B). Aplicamos las ecuaciones de equilibrio y la de la rtula en la
estructura representada en la figura 5.19, donde se han supuesto unos sentidos iniciales a las
reacciones.
10 Tn
YA = 11Tn
XA = 2Tn
10 m
20 mTn
2m
MA = 126Tn
C
2 Tn
2m
D
E
5m Tn
45
45
YF = 1Tn
Figura 5.19. Clculo de reacciones.
Utilizando la ecuacin de la rtula tenemos:
M DF
0; YF R 5 0
YF
1 Tn.
La ecuacin FX = 0 nos d:
XA
2 Tn.
La ecuacin FY = 0 da:
Y A YF 10
0;
YA
11 Tn.
Al aplicar la tercera ecuacin de equilibrio M = 0 vamos a hacerlo con respecto al

punto A, por lo tanto, la ecuacin MA = 0 da:
120
Tema 5
Teora de Vigas
5 YF
5 2 2 20 10 10 M A
0;
MA
126 mTn
3.- Leyes de esfuerzos

Estamos ya en condiciones de hallar las leyes de esfuerzos que actan sobre la
estructura; para ello vamos a considerar la estructura de la figura 5.19, con un conjunto de
vigas y vamos a calcular por separado las leyes de cada una de ellas.
Viga FD
Para el anlisis de la ley de momentos flectores de esta viga necesitamos considerar
dos secciones P y H, una antes del punto E donde se encuentra aplicado un momento exterior,
y otra por detrs de dicho punto. Figura 5.20.
Para la seccin P, tenemos la expresin analtica del momento flector vlida para el
intervalo 0
45 :
MP
YF F P ;
como F P R R cos
MP
5 1 co
H
5m Tn
Dando valores a
Para
Para
P
YF = 1Tn
R 1 co ;
Figura 5. 20. Ley de momentos flectores
0
4
dentro del intervalo tenemos:
MP
MP
0
5
2
2
Para la seccin H, la expresin del momento

90 es:
flector vlida para el intervalo 45
MH
5 1 co
Para = 45 los valores obtenidos en las expresiones del momento flector para los dos
intervalos han de diferir en 5 m.Tn. ya que este es el momento aplicado en E.
Ahora podemos comprobar que el momento frontal en la rtula D es cero.
Efectivamente si en la expresin del momento flector en la seccin H hacemos = /2
queda MD = -5 + 5 = 0.
Para el estudio de las leyes, tanto de esfuerzos cortantes como de esfuerzos axiles de
esta viga, slo necesitamos considerar una nica seccin. Tomando una seccin genrica y
proyectando segn la direccin normal y tangente a la curva en ese punto (figura 5.21.)
obtenemos:
121
YF sen
Para
YF sen
YF
YF co
Para
YF = 1Tn
VD
2
co ;
Para
VF
Para
YF cos
sen ;
0
1 Tn
NF
1 Tn
ND
Figura 5.21. Leyes de esfuerzos cortantes y axiles
Viga DCB
Una vez obtenidas las leyes de esfuerzos en la viga FD, prescindimos de ella
reduciendo el sistemas de fuerzas que actan sobre ella al punto de unin con el resto de la
estructura, es decir, al nudo D.
Al reducir al nudo D la fuerza YF y el momento exterior de 5 m.Tn. obtendremos un
momento total (que ya sabemos que es nulo por tratarse de una rtula) y una resultante total
que es la misma fuerza YF = 1 Tn. Situada en D. Figura 5.22.
Considerando dos secciones para el estudio de la viga, una antes de la carga exterior
aplicada en C y otra detrs, obtenemos las siguientes expresiones:
Figura 5.22. Leyes de esfuerzos cortantes y momentos flectores.
YA = 11Tn
XA = 2Tn
10 Tn
x
MA = 126Tn
C
20 mTn
2 Tn
x
YF = 1Tn
122
Tema 5
Teora de Vigas
Para
Mx
Para
Mx
2x 2
2 Tn.
Vx
Vx
Nx
1 Tn.
Nx
4
que
para
x 2
x 4
MC 0
MB 4
1 Tn.
Viga AB
Para realizar el anlisis de esta viga podemos proceder de dos formas distintas;
tomando una seccin transversal a una distancia genrica x medida desde el apoyo empotrado
A y considerando las acciones situadas al lado izquierdo de la seccin, o para esa misma
seccin, tomando la distancia x medida a partir del nudo B y estudiando en este caso las
acciones situadas al lado derecho de la seccin. Esta ltima opcin supondr reducir al nudo
B el efecto de las vigas eliminadas. Figura 5.23.
YA = 11Tn
XA = 2Tn
10 Tn
x
4 mTn
2 Tn
B
x
MA = 126Tn
20 mTn
YF = 1Tn
Figura 5.23. Leyes de esfuerzos cortantes y momentos flectores.
Considerando las acciones situadas en el lado izquierdo de la seccin, las expresiones

para los esfuerzos cortantes, axiles y momento flector son:
Mx
11 x 126 que para
Vx
11 Tn.
Nx
2 Tn.
x 10
MA
MB
126 m.Tn.
16 m.Tn.
Obsrvese, como comprobacin que al reducir todas las fuerzas sobre la estructura a
la viga AB sta cumple las ecuaciones de equilibrio de la esttica.
Viga BG
Recordemos que al tomar la estructura principal, prescindimos de la mnsula BG.
Para su anlisis tomaremos una seccin a una distancia x del extremo libre G considerando
las acciones situadas al lado derecho de la seccin.
123
Las ecuaciones que rigen la evolucin de los esfuerzos para esta viga son:
Mx
10 x
Vx
que para
x 0
x 2
MG
0 m.Tn.
20 m.Tn.
MB
10 Tn.
Nx
B
C
Figura 5.24. Diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes.
F
Figura 5.25. Diagrama de esfuerzos axiles.
124
TEMA 5
TEORA DE VIGAS
5.1. Concepto de vigas.- 5.2. Solicitaciones exteriores. Cargas, Reacciones, Nudos.- 5.3. Vigas
isostticas e hiperestticas.- 5.4. Equilibrio elstico de una viga. Definicin de esfuerzos.- 5.5.
Relaciones entre esfuerzos y fuerzas exteriores.- 5.6. Diagramas de esfuerzos.- 5.7. Diagramas
de esfuerzos en estructuras.-
5.1.-
CONCEPTO DE VIGAS
Se designa con el nombre de viga a una barra prismtica de una estructura cuya longitud
es considerablemente mayor que las dimensiones de su seccin transversal.
En este tema vamos a considerar vigas sometidas a acciones exteriores (fuerzas y pares)
que determinan flexin en el plano axial, definido por el eje longitudinal de la viga (eje x) y un
eje principal de la seccin transversal, que suponemos es el y.
F1
F3
Y
F2
X
B
RA
RB
Figura5.1. Concepto de vigas
En la figura 5.1. se representa una viga apoyada sometida a la accin de las fuerzas F1, F2
y F3 que suponemos actan en el plano xy, que llamaremos plano de flexin. En los apoyos A y
B se desarrollan las fuerzas exteriores llamadas reacciones, que equilibran a las fuerzas F1, F2 y
F3 constituyendo con stas un sistema de fuerzas exteriores aplicado a la viga.
En este tema analizaremos los esfuerzos que se desarrollan en las vigas y mostraremos
como stas estn relacionadas entre s y con las cargas. La determinacin de los esfuerzos en
vigas es un paso esencial en el diseo. Por lo general necesitamos conocer no slo los valores
mximos de estas cantidades, sino tambin la manera en que varan a lo largo del eje.
5.2.-
SOLICITACIONES EXTERIORES. CARGAS, REACCIONES.

Las solicitaciones exteriores sobre un prisma mecnico estn constituidas por:
a) Cargas: fuerzas activas o directamente aplicadas.

b) Reacciones: fuerzas de reaccin debidas a las ligaduras.
Cargas.
Dentro de las fuerzas directamente aplicadas distinguimos:
Fuerzas de volumen debidas a campos de fuerzas tales como el campo gravitatorio y el
de las fuerzas de inercia.
Fuerzas de superficie, las que se aplican a la superficie exterior del prisma y pueden ser
concentradas o repartidas.
Otra clasificacin que podemos hacer de las cargas, atendiendo a la continuidad de
presencia sobre la estructura, es:
Cargas permanentes; se mantienen constantes en magnitud y posicin.
Cargas accidentales o sobrecargas; debidas a explotacin y uso de la estructura,
climticas (viento, nieve,..).
Cargas estticas; cuando el mdulo, punto de aplicacin o direccin, si varan lo hacen
tan lentamente que permiten despreciar las fuerzas de inercia.
Cargas dinmicas; son las que varan con el tiempo, la accin de estas fuerzas est
acompaada de vibraciones de la estructura.
Reacciones.
Dentro de las reacciones las distinguiremos atendiendo al tipo de apoyo.
Una seccin no sometida a ligadura alguna tiene seis grados de libertad, tres posibles
desplazamientos en las direcciones de los ejes X, Y, Z, y los posibles giros alrededor de los
mismos tres ejes.
100
Tema 5
Teora de Vigas
A cada grado de libertad impedido por la ligadura le corresponde una componente de la

reaccin, de forma que; si est impedido el movimiento en la direccin de uno de los ejes, la
reaccin de la ligadura es una fuerza que tiene una componente en esa direccin, si est impedido
el giro alrededor de uno de los ejes, mediante un empotramiento la reaccin comprende un
momento que tiene una componente en la direccin de ese eje.
As, un empotramiento equivale a 6 incgnitas, Figura 5.2, y en una articulacin el
nmero de incgnitas se reduce a tres, las componentes de las fuerzas de reaccin.
Figura 5.2. Grados de libertad.
Resumiendo podemos definir la ligadura como todo dispositivo material que impida total
o parcialmente el libre movimiento de una seccin de un slido.
La reaccin de una ligadura se simplificar en los casos en los que el prisma mecnico
admite plano de simetra y la solicitacin externa es un sistema de cargas contenido en dicho
plano.
Para estos casos, los apoyos los podemos clasificar en;
Apoyo articulado mvil (apoyo). Es libre el movimiento de la seccin en la direccin del
eje X, as como el giro en el plano XY. Una sola incgnita RA.
Apoyo articulado fijo (articulacin). El desplazamiento est impedido tanto en la
direccin del eje X como en la del eje Y, pero el giro en el plano XY no lo est. Dos
incgnitas RAX, RAY.
Apoyo empotrado. Estn impedidos los desplazamientos en las direcciones X e Y, as
como los giros en el plano XY. Tres incgnitas RAX, RAY, MA.
El caso del semiempotramiento es aquel en el que la coaccin y la reaccin aplicada se
encuentran relacionadas mediante una constante k de rigidez al giro o desplazamiento. Es la que
se da en la realidad, por ejemplo en la cimentacin de un edificio se producen asientos ya que el
terreno acta como un resorte sobre los apoyos del edificio.
101
Figura 5.3. Apoyos
Las vigas suelen describirse por el modo en que estn soportadas; por ejemplo, una viga
con una articulacin en un extremo y un apoyo en el otro (Fig. 5.4a) se llama viga simplemente
apoyada o viga simple. La viga de la figura 5.4b, que est empotrada en un extremo y libre en el
otro, se llama viga en voladizo o en mnsula. Una viga simplemente apoyada en dos puntos pero
que adems se extiende ms all de los soportes, se llama viga con voladizos. Figura 5.4c.
F2
F
HA
B
VA
HA
RB
VA
b)
a)
F1
HA
VA
M1
RB
c)
Figura 5.4. Tipos de vigas.
102
Tema 5
Teora de Vigas
Los nudos son la unin de una barra con otras en una estructura. Hay que diferenciar el
denominado nudo libre o no coaccionado del nudo ligado, fijado, coaccionado o restringido,
denominado apoyo. En enlaces que son nudos libres, unas barras transmiten los esfuerzos a otras
y segn el tipo de esfuerzos que transmiten nos encontramos Figura 5.5:
Rtula o nudo articulado: En ese nudo el momento debe ser nulo. Los giros en cada
extremo de las barras que confluyen en ese nudo son independientes unos de otros. Slo
se transmiten fuerzas con dos componentes, una vertical y otra horizontal.
Nudo rgido: En ese nudo todas las barras que confluyen a l estn empotradas pero sin
reacciones exteriores, es decir, se transmiten todo tipo de esfuerzos (momentos y fuerzas
con sus dos componentes). Los desplazamientos y giros relativos entre los extremos de
las barras son por la tanto nulos. As si una barra gira , el resto de las barras que
concurren a ese nudo giran la misma cantidad. No obstante el nudo es susceptible de
movimientos por la accin del resto de la estructura.
1
Nudo articulado
(en general)
1
2
2
1
1
Nudo rgido
1= 2= 3
Figura 5.5. Nudo articulado. Nudo rgido
5.3.-
VIGAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS
Las ecuaciones de que disponemos para determinar las reacciones en los apoyos
(incgnitas), son las condiciones de equilibrio:
Fx 0 ;
Fy
Mx
My
0;
0;
0;
Fz
0;
Mz
0;
103
En el caso de que las cargas acten en el mismo plano, estas ecuaciones se reducen a tres:
Fx
0;
0;
Las vigas tales, que la sola aplicacin de las ecuaciones de la esttica permitan
determinar las reacciones de las ligaduras, reciben el nombre de vigas isostticas.
n de ecuaciones = n de incgnitas
Si el nmero de incgnitas supera al de ecuaciones de equilibrio, se dice entonces que se
trata de una viga hiperesttica.
n de ecuaciones > n de incognitas
En este ltimo caso se llama grado de hiperestaticidad al exceso de incgnitas respecto al
nmero de ecuaciones de equilibrio.
Como ejemplo de viga isosttica consideremos la de la figura 5.6, sometida a una carga
inclinada F. En los apoyos se desarrollan las fuerzas reactivas de forma que el conjunto de
fuerzas exteriores activas y de las fuerzas exteriores reacciones han de estar en equilibrio e
impedir todo movimiento de la viga como cuerpo rgido.
a
HA
VA
RB
Figura 5.6. Viga isosttica.
La figura 5.7, representa una viga apoyada en A y empotrada en B. Est sometida a carga
uniformemente repartida. La viga tiene un enlace en exceso y es, por tanto, hiperesttica de
primer grado.
q
RB
MB
VA
Figura 5.7. Viga Hiperesttica.
5.4.104
EQUILIBRIO ELSTICO DE UNA VIGA. DEFINICIN DE ESFUERZOS
Tema 5
Teora de Vigas
Cuando una viga es cargada por fuerzas o pares, en el interior de la viga aparecen
tensiones y deformaciones unitarias. Para hallarlos debemos determinar las fuerzas internas y
momentos internos (esfuerzos) que actan sobre las secciones transversales de la viga.
P
RB
A
x
MB
n
l
a)
m
M
A
x
V
b)
MB
M
l-x
RB
c)
Figura 5.8. Definicin de esfuerzos.
Para ilustrar cmo determinar estos esfuerzos, consideremos una viga en voladizo AB
cargada por una fuerza P en su extremo libre (Fig. 5.8.a). Cortamos la viga en una seccin
transversal mn localizada a una distancia x del borde libre y aislamos la parte izquierda de la viga
como cuerpo libre (Fig. 5.8.b). El cuerpo libre se mantiene en equilibrio por la fuerza P y los
esfuerzos que aparecen sobre la seccin transversal cortada. Estos esfuerzos representan la
accin de la parte derecha de la viga sobre la parte izquierda y su resultante debe ser tal que
mantenga el equilibrio del cuerpo libre.
De la esttica, sabemos que la resultante de los esfuerzos que actan sobre la seccin
transversal pueden reducirse a una fuerza cortante V (Esfuerzo Cortante) y a un momento
flexionante M (Momento Flector). Puesto que la carga P es normal al eje de la viga, en la seccin
transversal no aparecer ninguna fuerza axial.
Las resultantes de esfuerzos en vigas estticamente determinadas pueden calcularse a
partir de ecuaciones de equilibrio o de forma ms sencilla de la simple aplicacin de sus
definiciones;
105
Se llama momento flector a la suma algebraica de los momentos respecto al centro de

gravedad de la seccin, de las fuerzas activas y reactivas que se encuentran a un lado de dicha
seccin. Se llama esfuerzo cortante a la suma algebraica de las fuerzas activas y reactivas que se
encuentran a un lado de la seccin.
En el caso de la viga en voladizo de la figura 5.8.a, para la seccin mn situada a una
distancia x del extremo libre se tiene:
P ; M
Px
Convecciones de signos
El signo algebraico de un esfuerzo est determinado por la forma en que se deforma el
material sobre el que acta y no por su direccin en el espacio. As, un esfuerzo cortante positivo
acta en sentido horario respecto a un punto del interior del elemento y un esfuerzo cortante
negativo lo hace en sentido antihorario. Si consideramos fuerzas situadas a la izquierda de la
seccin, el esfuerzo cortante es positivo si la resultante de dichas fuerzas va dirigida hacia arriba.
Si consideramos fuerzas a la derecha de la seccin, el esfuerzo cortante es igualmente positivo, si
la resultante de dichas fuerzas va dirigida hacia abajo. Un momento flector positivo comprime la
parte superior de la viga y un momento flector negativo comprime la parte inferior. De acuerdo
con el anterior convenio, las fuerzas exteriores dirigidas hacia arriba determinan momento flector
positivo en cualquier seccin, mientras que las fuerzas dirigidas hacia abajo producen momento
flector negativo en cualquier seccin.
Para aclarar estas convecciones, en la figura 5.9 se muestran los esfuerzos cortantes y los
momentos flectores positivos y negativos actuando sobre un elemento de una viga cortado entre
dos secciones transversales separadas una pequea distancia.
M
M V
V
M
Figura 5.9. Convecciones de signos.
En la figura 5.10 se ilustran las deformaciones de un elemento originadas por esfuerzos

cortantes y momentos flectores positivos y negativos. Vemos que un esfuerzo cortante positivo
tiende a deformar el elemento de manera que la cara derecha se mueve hacia abajo con respecto a
la cara izquierda y, como ya se mencion, un momento flector positivo comprime la parte
superior de una viga y alarga la parte inferior de la misma.
106

Resistencia de Materiales Parte1

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Problema de comprobacin: conocida la solicitacin exterior y hecho el

fundamentales de las disciplinas, que por su carcter ms especializado y tecnolgico, tienen

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Slido verdadero natural.

Introduccin a la Resistencia de Materiales

Isotropa: igual elasticidad en todas las direcciones.

Homogeneidad: una parte arbitraria del mismo posee idntica composicin y

Continuidad: no existe huecos entre partculas.

MODELO TERICO DE SOLIDO. PRISMA MECNICO

es constante, se dice que el prisma es de seccin constante; en caso contrario,

diremos que el prisma es de seccin variable.

. Por otra parte, los ejes Gy y Gz son principales de

Figura 0.1. Prisma mecnico

Introduccin a la Resistencia de Materiales

Mediante secciones, realizando cortes ideales adecuados, podemos reducir cualquier

Barra: Prisma mecnico cuyas dimensiones de la seccin transversal son pequeas, en

Figura 0.2.Prisma mecnico. Barra.

Figura 0.3. Prisma mecnico. Placa.

Cscara: cuerpo limitado por dos superficies no planas, a distancia pequea en

Figura 0.4. Prisma mecnico. Cscara.

Figura 0.5. Formas ms utilizadas.

EQUILIBRIO ESTTICO Y EQUILIBRIO ELSTICO

Introduccin a la Resistencia de Materiales

Figura 0.6. Concepto de equilibrio elstico.

El fenmeno se comprende ms fcilmente si damos la seccin ideal 1-1 que divide a la

Llegamos as al concepto de Equilibrio elstico, que exige se verifiquen en un slido no

TIPOS DE SOLICITACIONES INTERIORES.

Introduccin a la Resistencia de Materiales

El mtodo de las secciones consiste en imaginar realizado un corte en el prisma. Este

Figura 0.7. Solicitaciones interiores.

Fi son las fuerzas exteriores (incluidas reacciones) que actan en la parte A

Figura 0.8. Esfuerzos. Componentes de R y de M.

Introduccin a la Resistencia de Materiales

Sus tres componentes son: N, Vy y Vz.

que denominamos esfuerzo tangencial o cortante, el cual acta tangencialmente a la superficie

My y Mz tienden a obligar al slido a girar lateralmente curvndolo hacia afuera en los

Introduccin a la Resistencia de Materiales

Vamos a tratar de modelar matemticamente las referidas fuerzas internas de cohesin

Figura 0.9. Concepto de tensin

f es la resultante de las fuerzas

del entorno, definiremos como tensin en el

La tensin as definida, que representaremos por

resulta ser un vector colineal con f y

su mdulo significa la magnitud de la fuerza ejercida en la porcin de seccin

como vector tensin total, el cual depende, no

solo del punto, sino de el plano de corte considerado.

HIPTESIS Y PRINCIPIOS DE APLICACIN A LA TEORA DE

Complementando las hiptesis establecidas al definir el slido elstico como continuo,

En general admitiremos un comportamiento no solo elstico sino elstico-lineal del

Introduccin a la Resistencia de Materiales

Hiptesis de pequeas deformaciones o de rigidez relativa.