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Robotic A
Robotic A
Robtica
la revista
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26
entrevista
creadores
proyecto
Marcela Riccillo
De la ficcin
a la realidad
Introduccin
a la robtica
De Parque
Rivadavia
a la Antrtida
Hac tu propio
robot seguidor
de lneas
Presidenta de la Nacin
Dra. Cristina Fernndez de Kirchner
Por ANSES
Ministro de Educacin
Prof. Alberto E. Sileoni
Secretario de Educacin
Lic. Jaime Perczyk
Jefe de Gabinete
A. S. Pablo Urquiza
Secretario de Educacin
Lic. Jaime Perczyk
pp. 2-5
p. 20
2. entrevista
Marcela Riccillo
De la ficcin
a la realidad
6. tecnologa para todos
Introduccin
a la robtica
Inteligencia
y vida artificial
Robtica ldico-educativa
14. creadores
De Parque Rivadavia
a la Antrtida
p. 21
pp. 22-25
El arte robtico
de Jessica Field
18. notitas
Imprescindibles
22. test
pp. 26-31
p. 32
Cunto sabs de
electrnica?
26. proyecto
De la ficcin
a la realidad
enTrEvista
Qu es la robtica?
La robtica es un rea interdisciplinaria, bastante divertida, que
tiene un montn de posibilidades. Bsicamente, es el desarrollo
de entes que poseen cierta autonoma. Hay distintos grados,
depende de la inteligencia que se
le va dando a cada uno de esos
entes; puede ser desde un brazo
robot, que originalmente era la
robtica y al que actualmente
encontramos, por ejemplo, en
empresas automotrices, hasta los
humanoides.
Y qu es la inteligencia artificial?
Hay muchas definiciones de lo
que es inteligencia. Una de ellas
es reaccionar con el medio ambiente. Por ejemplo, si yo tengo
una gra que va y levanta cosas
segn la voy moviendo desde un
comando, no tiene inteligencia.
Antiguamente, se poda llamar
robot a eso, pero no tiene inteligencia. Sin embargo, si tengo un
robot y puede no chocarse con
la mesa o puede aprender, por
ejemplo, la ubicacin de las cosas,
reaccionar con lo que una persona le habla y contestarle, a eso lo
llamamos inteligencia. Dentro de
la inteligencia, encontramos distintos mtodos para aprender y
para hacer las cosas.
Cules son los usos de la robtica?
Hasta ahora, bsicamente, se
pensaba que la robtica poda
aplicarse en la construccin de
prtesis para personas discapacitadas que no pueden caminar.
Desde ASIMO, el robot humanoide de la empresa Honda, desarrollado en el ao 2000, la idea
es que el robot mismo ayude a
la persona. Que el robot le diga
Tome un medicamento, que
el robot le lleve cosas, y en esa
idea estn trabajando los japoneses. Ellos tienen una gran cantidad de gente de edad avanzada,
mayor de 100 aos, y la idea es
que ayuden a ese tipo de personas. Entonces, actualmente estn
los robots industriales, como los
brazos robot para fabricar autos,
y los que tienen otros usos, como por ejemplo la aspiradora robot, que va por la casa limpiando y reconoce los objetos, no se
choca, uno la deja y puede programarla para determinada hora,
para determinadas habitaciones.
Posee sensores que captan si
hay una escalera, una pared o
determinados obstculos, y los
evita. O tenemos el Da Vinci
para hacer ciruga, que representa una evolucin en lo que es
laparoscopia. En lugar de abrir,
mirar al paciente, sacar rganos
y coserlo, permite hacer pequeas incisiones en el abdomen.
Al paciente le queda una cicatriz
ms chica, tiene menos tiempo
en el hospital, menos posibilidad
de infecciones, y el mdico est
sentado en una consola y dirige
Quin es
Marcela Riccillo
enTrEvista
Los occidentales
consideran a
los robots como
mquinas. Los
orientales, en cambio,
los valoran como
compaeros.
chico bueno, fuerte, que ayuda,
y as ven a los humanoides. Por
otro lado, estn los androides:
los androides tienen piel sinttica, como los humanos, y parecen humanos.
Qu es la robtica humanoide?
El estudio de la robtica humanoide trabaja en cmo hacer
para que los robots parezcan
simpticos y amigables, y los
que son realistas parezcan cada
vez ms reales, pero no generen
impresin o una reaccin negativa en las personas. Se ocupa de
la interaccin humano-robot.
Tiene una interrelacin con lo
que es mecnica, computacin,
electrnica, pero tambin con
la sociologa y la psicologa. Por
ejemplo, hay un robot en Espaa
que atiende a las personas cuando llegan a un hotel. Y los investigadores me cuentan que los
adultos le tienen como miedo,
pero los chicos tocan al robot,
no tienen ningn problema. Las
personas debern acostumbrarse si eso sigue evolucionando.
En este momento, por ejemplo,
hay robots pensados para cuidar
chicos en una casa; son como
una camarita mvil que va por
la casa y vigila a los chicos. Desde el trabajo, los padres pueden
ver lo que est pasando. Es ms
que una cmara, porque el robot
podra llamar a emergencias o, si
es una persona anciana, ayudarla a levantarse. Todava hoy la
idea est en un plano acadmico,
pero est evolucionando rpidamente. Corea y Japn esperan,
para el 2020, que haya robots en
las casas ayudando a las personas en su vida cotidiana.
La inteligencia de los robots todava es limitada, pero se est avanzando. La apariencia est notablemente ms adelantada. S se logr
bastante autonoma: por ejemplo,
robots que juegan al ftbol, con
otros robots. Antes eran como
autitos, ahora hay humanoides,
como los robots CHARLI y
DARWIN de Virginia Tech, que
dirige el doctor Dennis Hong,
uno de la liga adulta y el otro de
la infantil, que ganaron el ao
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Programa Conecta
un robot?
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Para aprender cmo,
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t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s
Introduccin a la
robtica
Qu es la robtica?
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El Nano colibr,
espa robtico creado por la CIA.
6
morfologa, el comportamiento y el
movimiento de los seres humanos.
Uno de los ms conocidos en la actualidad es ASIMO, pensado para
llevar a cabo labores asistenciales
y sociales. Aunque se encuentra en
una etapa experimental, ASIMO es
capaz de caminar o subir escaleras
por s solo.
imagen obtenida en http://www.kingsporttowncenter.com.
Sistema quirrgico
Da Vinci.
Aspiradora robtica
Roomba.
Reloj elefante,
de Al-Jazari.
Autmatas famosos
Tal vez el ms famoso creador de autmatas
sea el inventor y relojero Pierre Jaquet-Droz
(1721-1790), cuyas obras maestras
recorrieron el mundo. Tres de ellas La
pianista, El dibujante y El escritor pueden
considerarse la creacin de un verdadero
genio. La pianista, construida con 2.500
piezas, es una mujer que toca el rgano
accionando las teclas con sus dedos, mueve
sus ojos y hace una reverencia al terminar
de ejecutar cada pieza.
La pianista y El escritor,
de Pierre Jaquet-Droz.
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t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s
chica geek
por Vernica Sukaczer
Adis, optimismo,
adis
Hasta el siglo xviii, se haba
instalado cierto optimismo respecto del bienestar y progreso socioeconmicos que el desarrollo de
t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s
10
Evolucin cientfica
o control social?
En la actualidad, las opiniones
estn encontradas y el espectro es
muy amplio: desde las sociedades
consumistas, adictas al uso de artefactos que parecieran cumplir
infinitas funciones, hasta la tendencia a volver a las viejas costumbres,
como promueven los impulsores de
la slow-life o vida lenta.
La situacin es compleja: por un
lado, tenemos la sensacin de que
la evolucin tecnolgica cumplir
todos nuestros deseos; por el otro,
nos produce sentimientos de control
social o de dependencia absoluta,
algo por completo ajeno al deseo
humano.
La robtica juega un papel central dentro del campo de las investigaciones cientficas. Sus objetivos
t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s
Inteligencia artificial
La inteligencia artificial es la ciencia derivada de la computacin que se
dedica al estudio e imitacin del pensamiento y razonamiento humanos. Desde hace dcadas, los investigadores han
intentado igualar los procesos mentales
del cerebro humano para la resolucin
de problemas. Pero los resultados de las
investigaciones evidenciaron las dificultades de este desafo, dada la profunda
complejidad del funcionamiento de la
mente. Es por eso que, en los ltimos
aos, los estudios se centraron en la
imitacin de determinadas funciones
del cerebro, y no en su totalidad.
Sin embargo, no solo deberan analizarse los aspectos racionales a la hora
de investigar los procesos mentales: las
emociones constituyen un factor esencial en la conducta inteligente. Por este
motivo y para mejorar la efectividad de
Vida artificial
Mientras que la inteligencia artificial intenta emular los procesos mentales de las personas, la vida artificial es la
disciplina que desarrolla sistemas artificiales que imitan el comportamiento de
la vida humana a travs de complejos
modelos de simulacin.
Lo que se intenta imitar de manera artificial a travs de algoritmos son
los procesos evolutivos de la vida y los
procesos cognitivos y de aprendizaje del
ser humano.
Los investigadores combinan ambas
ciencias con el fin de obtener diferentes
tipos de robots capaces de desarrollar
tareas, tomar decisiones y resolver problemas de manera totalmente independiente y autnoma.
por El Bruno
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t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s
ldico-educativa
Robtica
El desarrollo
cientfico que
la robtica ha
alcanzado en
la actualidad
se aplica
principalmente
a la medicina
y la industria
automotriz.
Muchsimos
profesionales
de la ciencia
estn dedicados
al estudio de
robots. Te
interesa saber
cmo se podra
aplicar en tu
escuela?
12
La robtica educativa tiene su origen en los trabajos de investigacin de Seymour Papert y otros
cientficos del Laboratorio de Medios del Instituto
Tecnolgico de Massachusetts (MIT) durante la dcada del 60. Estos investigadores desarrollaron dispositivos tecnolgicos para que los nios construyeran edificios y mquinas. Luego, durante la dcada
del 80, estos juguetes formaron parte del programa
educativo en las escuelas.
En los ltimos aos, esta disciplina se ha ido desarrollando en todo el mundo, cada vez con ms intensidad. Es, sin duda, una interesante va de motivacin
para el aprendizaje de distintas reas del conocimiento, tales como la matemtica, la fsica, la ingeniera, la
lgica, el diseo industrial y la electrnica.
Robot Multiplo,
de RobotGroup.
Robots en la escuela
El circuito comercial ofrece un extenso abanico de
kits educativos para la creacin autodidacta de robots,
que muchas escuelas utilizan como herramientas pedaggicas. Entre las grandes compaas dedicadas por
aos a la produccin de juegos para nios y adolescentes, Lego desarroll su divisin Lego Mindstorm, dedicada a la venta de kits para la construccin de robots.
Tambin hay otras ofertas como la interface FlowGo
c R ea D o R es
De
Parque Rivadavia
a la Antrtida
en la ciudad de
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73. Con ganas
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Nuevos rumbos
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Lo obsoleto
se vuelve
vanguardia
La robtica beam (Biology,
Electronics, Aesthetics,
and Mechanics) es la que
utiliza tecnologa analgica
para crear robots que
imitan el movimiento y el
comportamiento de los
insectos. Desde la aparicin
de los microcontroladores
con tecnologa digital, que
permiten programar los
robots por computadora,
esta tecnologa ha quedado
obsoleta en la industria
y en el mundo hi-tech.
Sin embargo, hoy en da
est recobrando auge, en
principio por su simpleza,
en movimientos vinculados
al aprovechamiento
racional de los recursos
y el paradigma del Do
it yourself (Hazlo t
mismo).
La robtica beam es un tipo
de robtica concebida de
manera artesanal. Eso, por
una lado, resulta obsoleto,
pero por otro es la cumbre
de la modernidad. A vos
qu te parece?
s
Conjunto de instrumento
de medicin reunidos en
un dispositivo porttil .
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t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s
El arte robtico
de Jessica Field
Jessica Field
trabajando en un robot.
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Intil , ineficaz.
En Investigacin semitica en el
comportamiento ciberntico, los robots
Alan y Clara observan su entorno y lo
analizan. El espectador que tienen
frente a ellos se convierte en su objeto
de estudio. Ambos modelos entablan
una conversacin en la que cada uno
emite su opinin acerca de lo que ve,
y espera que su compaero est de
acuerdo. Cuando la realidad se ajusta
a sus expectativas los espectadores
se mueven como est previsto, por
ejemplo, su estado de nimo refleja
su grado de seguridad, se vuelven
arrogantes y no son influidos por la
opinin del otro. En cambio, si sucede
algo inesperado, se ven dominados por
la incertidumbre, la desconfianza y el
temor. La conciencia de su error hace
que la opinin del otro robot se vuelva
importante. Lo que Alan y Clara no
saben es que, en realidad, no perciben
el entorno de la misma manera, ya que
cada uno analiza aspectos diferentes del
mundo que los rodea. La performance de
Alan y Clara refleja la complejidad de las
relaciones sociales y la influencia de los
otros en lo que cada uno percibe.
Ecosistema desajustado es una
obra formada por cuatro robots
interdependientes. Se trata de un
circuito de a pares que se retroalimenta.
Llammoslos A, B, C y D. A y B desarrollan
dos tareas diferentes e independientes
de los dems robots: A busca lneas y B
busca luz. Cuando cada uno encuentra
alguno de estos elementos, emite una
seal a C y D, respectivamente. Por
su parte, C emite luz y D dibuja lneas
cuando reciben el estmulo emitido por
A y B. Por ejemplo: cuando A encuentra
una lnea, emite una seal a C. C,
entonces, elige un nuevo lugar al azar
para emitir un haz de luz. Por otro lado,
cuando B encuentra un haz de luz, le
enva una seal a D. Al recibirla, D dibuja
una nueva lnea. En este crculo vicioso,
los cuatro robots interactan de manera
negativa en un ecosistema cerrado, sin
una idea de cooperacin entre ellos,
y donde la ignorancia acerca de la
presencia del otro vuelve infructuosa
la tarea de cada uno.
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Una
plataforma de
experimentacin
18
Te interesa armar
una radio o un
amplificador de
audio para tu equipo?
Quers probar con un
robot? Sabs qu es
un LED o un LDR? Y
un protoboard? Si te
gusta la electrnica,
tens que conocer
estos componentes.
Los componentes
electrnicos son
dispositivos que
forman parte de un
circuito electrnico.
Qu es un LDR?
Para
curiosos
Un protoboard es una
placa plstica con
perforaciones para insertar
componentes electrnicos
y cables, que se utiliza
para realizar prototipos
de los circuitos. Cualquier
proyecto nuevo que se crea
se evala previamente en
esta placa antes de pasar
los circuitos a una placa
impresa. Un protoboard
es una plataforma de
experimentacin que no
utiliza soldaduras, lo
que vuelve ms sencillo
modificar las conexiones
entre los componentes del
circuito.
LED:
Una herramienta
imprescindible
En robtica, se podra decir que los motores son los msculos de los robots. Les dan la traccin a los robots mviles o a
los que mueven las articulaciones de las extremidades. Bsicamente, se trata de un dispositivo que convierte energa
elctrica en mecnica a partir del magnetismo, para generar un movimiento rotatorio. Hay motores de varios tipos:
los motores paso a paso, los servomotores y los de rotacin continua. Estos ltimos poseen solo dos conectores y su
funcionamiento es muy sencillo: al conectar a una fuente de tensin el motor, este comienza a girar. Para cambiar el
sentido de rotacin, simplemente hay que invertir las polaridades.
tecnologa en
expansin
Un LED (Light-Emitting
Diode) es un diodo emisor
de luz que se utiliza como
indicador en muchos
circuitos electrnicos. Los
hay de varios tamaos,
formas y colores. Tambin
existen los LED infrarrojos,
como los que se usan en
los controles remotos
hogareos. Actualmente,
la tecnologa LED se est
expandiendo muchsimo
y est en camino de
reemplazar a las anteriores.
Los LED se usan en las
luminarias de la calle, en los
automviles, en sistemas
de comunicacin, en las
pantallas y los monitores.
Entre sus beneficios: son de
bajo consumo, durables,
veloces en su encendido y no
emiten calor.
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t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s
Qu opina...
Die go Frenkel
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P r o G r a ma s
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Para ingresar al mundo de la robtica, es indispensable dominar dos
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disciplinas: la electrnica y la programacin. A travs de internet, hoy es 0
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Imprescindibles
kipedia.org.
obtenida en wi
Arduino. Imagen
Scratch + Arduino
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Prximamente,
cursos de Scratch
y Arduino en
educ.ar.
http://www.educ.ar/
Scratch
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22
b) Directamente proporcional.
a) Inversamente proporcional.
B. Tericas
6. La unidad de medida
de la intensidad de la
corriente elctrica es el
a) voltio.
b) ohmio.
c) amperio.
b) Corriente continua.
a) Corriente alterna.
3. Qu corriente
el ctric a es ms
pe ligros a para e l
ser humano?
5. Qu tres valores
intervienen en la ley de
Ohm?
c) Vidrio.
b) Plomo.
a) Hierro.
c) Batera.
b) Fsforo.
a) Mercurio.
1. Qu elemento es daino
para la salud y cuyo
contacto con la piel debe
evitarse?
A. Seguridad
test
b) Multmetro.
c) Alicate.
b) Cinta aisladora.
c) Pegamento.
b)
c)
d) 1 kohms +/10%.
c) 10 kohms +/5%.
b) 10 kohms +/10%.
a)
de entrada y salida.
12. Un microcontrolador es un
circuito integrado programable
conformado por:
a) Escalpelo.
a) Estao.
D. Componentes
8. Qu herramientas son
indispensables para trabajar en el
circuito electrnico de un robot?
C. Herramientas
23
24
Seguridad
Tericas
Si respondiste mal dos o todas las preguntas
de esta seccin, te recomendamos
profundizar los conceptos tericos de
electrnica y robtica. Ms all de
los conocimientos prcticos, que son
importantes, y didcticos para aprender a
construir circuitos, a la hora de desarrollar
proyectos ms complejos es necesario que
tengas una base terica que sin duda va a
ayudarte a resolver cualquier problema.
Consejos
test
5: c.
6: a.
7: a.
8: b, c.
9: c.
10: a.
11: c.
12: a.
Componentes
1: a.
2: b.
3: b.
4: b.
Herramientas
Soluciones
25
p r o YeCt o
26
La idea
y el circuito fueron
inspirados en este tutorial:
http://www.ermicro.com/blog/?p=1097.
Hac tu propio
robot
seguidor de lneas
El proyecto consistir en construir, de la manera ms sencilla y
econmica posible, un robot seguidor de lneas. Se trata de un robot mvil
autnomo de tres ruedas, cuya nica funcin es seguir una lnea trazada
en el suelo.
La estructura bsica del robot es comn a todos de los de su clase:
Una fuente de energa, formada por cuatro pilas alcalinas AA.
Un sistema de movilidad mecnica conformado por dos motores CC
y dos ruedas con traccin, ms una rueda pivotante que sostiene el
chasis en posicin horizontal.
Un sistema de sensado, en este caso, dos sensores de luz (LDR)
ubicados en el frente del robot y a cada lado de la lnea negra, que
permiten saber cundo cada uno de ellos se encuentra sobre o
fuera del trayecto trazado.
Un sistema de control central que utiliza la informacin de
cada sensor para encender o apagar el motor respectivo.
27
p r o YeCt o
Componentes electrnicos
Un porta pila 4 1,5 V-AA.
Un conector broche batera de 9 V.
Dos motores CC de 5 V con engranaje y eje, menor que 50
RPM y una corriente menor que 50 mA.
Dos ruedas para encastrar en el eje de cada motor.
Cuatro pilas alcalinas AA de 1,5 V.
Una placa de prototipado (protoboard) de 400 puntos.
Cables multifilamento de 0,5 o 1 mm de varios colores
(rojo, negro, azul).
Cable termocontrable de 2 mm 2:1.
Dos fotorresistencias LDR (de entre 2 y 5 kohms en la luz y
100 kohms en la oscuridad).
Cuatro resistencias de 220 ohms de 0,25 watts.
Dos presets de 10 kohms de 25 vueltas de ajuste vertical.
Dos diodos 1N4148.
Un interruptor (switch).
28
Robot completo.
Herramientas y materiales
25 30 cm de foamboard de 5 mm de espesor.
Alicate.
Pinzas pequeas.
Soldador elctrico para estao, tipo lpiz.
Estao para soldadora de punto.
Cinta aisladora negra de 1 pulgada de ancho.
Precintos o cinta bifaz.
Una bolilla de desodorante roll-on.
El sensor derecho se
topa con la lnea negra.
El motor derecho
disminuye su velocidad.
Como el izquierdo la
mantiene, comienza a
girar a la derecha.
Contina
girando hacia
su derecha
hasta que
...el sensor
izquierdo se
topa con la
lnea negra;
etctera .
Circuito
Motor
Deben utilizarse dos motores iguales de 5 V de baja potencia,
con engranajes y eje para colocar las ruedas. Estos motores se
usan en muchsimos juguetes, autos a motor, autos a radiocontrol,
etctera. Hay que elegir un motor de baja velocidad (bajo RPM), ya
que el sistema de sensores con LDR tiene una respuesta lenta. Si el
motor que consegus tiene mayor consumo de potencia, reemplaz
el transistor de 2N3904 que maneja hasta 100 mA por el 2N2222A,
cuyo lmite en el colector es de 800 mA.
Aqu, elegimos dos motores 120:1 Mini Plastic Gearmotor
90-Degree 3 mm D-Shaft Output, de Pololu ( www.pololu.com).
Motores.
29
p r o YeCt o
Ruedas
Las ruedas que elegimos en esta ocasin
son las Pololu Wheel 60 8 mm Pair-Black,
tambin de la empresa Pololu.
Otras opciones: utilizar dos tapas de
frascos de conserva o dos CD. En ambos
casos, hay que aadir goma o cinta sobre
la circunferencia para obtener una mejor
adherencia al suelo.
Para la rueda pivotante, utilizamos
la bolilla de un desodorante roll-on.
Simplemente, quitamos la parte superior y
la enganchamos en el chasis.
En el siguiente tutorial, se explica cmo
aadir la rueda pivotante:
http://txapuzas.blogspot.com/2011/10/
paperrobot-chasis-para-robot-con.html.
Motor Pololu
con rueda.
Ruedas.
Colocacin de la
rueda pivotante.
Rueda pivotante.
Batera
Para la alimentacin del robot, se usan
cuatro pilas AA de 1,5 V cada una. Esto da
un total de 6 V, suficiente para manejar
ambos motores.
Es conveniente ubicar la batera en
el centro del chasis para mejorar la
estabilidad del robot. Pods pegarla al
chasis con cinta bifaz.
Coloc un interruptor (switch) en serie
con uno de los polos de la salida de la
batera, para encender o apagar el robot.
Cort uno de los cables que salen del
soporte y en el medio sold cada extremo a
dos de las patas contiguas del interruptor.
Insert la batera en el medio del chasis,
el interruptor en el soporte del protoboard
y pas los cables positivo y negativo hacia
arriba.
Sold dos pines macho a los cables de la
batera para enchufarlos a la entrada de
alimentacin del circuito en el protoboard.
Una vez conectada la batera, pods
colocar un LED testigo para monitorear que
la entrada de corriente funcione.
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Porta pila AA 4.
Interruptor en serie.
Interruptor:
entrada de
corriente.
Chasis
Chasis.
Preparacin de cables.
Sensores
El sensor est compuesto por un LED blanco y un LDR. El LDR mide la luz que le llega por reflexin sobre la superficie del piso.
Ambos componentes fueron colocados en un conector hembra para cable de 1 mm de cuatro vas.
En el circuito, el preset se utiliza para ajustar la velocidad del motor en relacin con la ganancia del LDR.
Es complicado encontrar el punto justo donde el sistema funciona correctamente. Prob sobre las superficies que vas a
utilizar hasta encontrar el punto en que el motor comienza a girar sobre la superficie blanca y disminuye o se detiene sobre la
lnea negra.
Cada sensor (LED + LDR) va a un lado de la cinta negra. El espacio que los separa debe ser unos 6 mm mayor que el ancho de
la cinta.
Circuito preset.
Sistema de control
El sistema de control est formado
por el transistor bipolar, diseado para
operar como un amplificador. La corriente
que pasa a travs del colector al motor
CC vara de acuerdo con la corriente
recibida en la base, la cual depende de la
intensidad de la luz recibida en el LDR.
Diagrama de sensores.
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cuidados de la net
Consejos
bsicos
Pantallas,
cables,
bateras
y bloqueo
Si la batera despide
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tecnologas en los
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En espaol, el gnero masculino incluye ambos gneros. Esta forma, propia de la lengua, oculta la mencin de lo femenino. Pero, como el uso explcito
de ambos gneros dificulta la lectura, en esta publicacin se usa el masculino inclusor en todos los casos.
Educ.ar est a disposicin de los poseedores de los derechos de eventuales fuentes iconogrficas no identificadas.
ISBN 978-987-1433-80-3