3.

Ondas sonoras

3. ONDAS SONORAS
Algunas de las ondas discutidas en el captulo anterior estn dentro de la
categora de ondas elsticas en las cuales la perturbacin del medio, sea sta una
deformacin, una presin un desplazamiento de un volumen, se propaga con una
velocidad que depende de las propiedades elsticas del medio, Estas ondas
elsticas son tambin llamadas ondas sonoras sonido. En lenguaje popular, el
sonido est relacionado con la sensacin auditiva. Siempre que una onda elstica
que se propaga a travs de un gas, lquido slido alcanza nuestro odo, produce
vibraciones en la membrana auditiva y el proceso se conoce como audicin. Nuestra
sistema nervioso produce sensacin auditiva solo para frecuencias comprendidas
entre 16-20.000 Hz. Fuera de estos lmites, el sonido no es audible, aunque a las
ondas elsticas correspondientes se les sigue llamando sonido. La fsica de las
ondas elsticas de frecuencia por encima de 20 KHz se denomina ultrasnica. La
ciencia que se ocupa de los mtodos de generacin, recepcin y propagacin del
sonido se llama acstica. Utilizando el aparato fsico-matemtico desarrollado en
captulos anteriores para los fenmenos ondulatorios, nos centraremos en ste en el
anlisis de las ondas sonoras conceptuadas como ondas de presin en un gas.

3.1 Ondas sonoras

A continuacin estudiaremos las ondas elsticas que se producen en un gas
debido a las variaciones de presin. El sonido es el ejemplo ms importante de este
tipo de ondas. Sean p0 y o la presin y la densidad del gas en condiciones de
equilibrio, iguales en todo el volumen del mismo. Si la presin del gas se modifica,
un volumen elemental Adx, figura 3.1, se pone en movimiento debido a una fuerza
neta no nula. En consecuencia la seccin
A se desplaza una distancia , al coincidir
el desplazamiento con la direccin de
propagacin
tendremos
ondas
longitudinales, y A se desplaza de
modo que el espesor del volumen
Figura 3.1. Onda de presin en una columna de elemental despus de la deformacin es
dx+(-)=dx+d de forma anloga al caso
gas
de las ondas elsticas en una barra. Sin
embargo, debido al cambio de volumen, la densidad del gas cambia porque ste es
ms compresible. La masa del volumen elemental en equilibrio es 0Adx y la masa
del volumen perturbado es A(dx+). El principio de conservacin de la masa
requiere que ambas masas sean iguales, es decir
A( dx + d ) = 0 Adx

[3.1]

y despejando
3-1

3. Ondas sonoras

1+
x

[3.2]

Como en general x es pequeo y utilizando el desarrollo en serie de

potencias queda
= 0 (1

)
x

[3.3]

La presin p est relacionada con la densidad por la ecuacin de estado

p = p0 +
0

[3.4]

donde recibe el nombre de mdulo de compresibilidad. Usando [3.3] para eliminar

-0 tenemos
p = p0

[3.5]

ecuacin que relaciona la presin en cualquier punto del gas con la deformacin
longitudinal en dicho punto. Necesitamos ahora la ecuacin de movimiento del
2
volumen elemental; la masa es 0Adx y su aceleracin 2 . La fuerza neta
t
resultante es (p-p)A=-Adp con lo que la ecuacin del movimiento es
p
2
= 0 2
x
t

[3.6]

que junto a la ecuacin [3.5] conducen a

2
2
=
t 2
0 x 2

[3.7]

con lo que el desplazamiento cumple la ecuacin de ondas y la velocidad del

desplazamiento producido por la perturbacin de la presin del gas es igual a

v=

3-2

[3.8]

3. Ondas sonoras

RT
De la teora cintica de gases se deduce que =
donde es una
0
M
constante que depende del gas que para el aire toma un valor de 1.4, R es la
constante universal de los gases R=8,314 J/mol.K y M es la masa molar del gas que
para el aire vale M=29x10-3 kg/mol. Por tanto la velocidad de propagacin de las
ondas sonoras nicamente depende de la T absoluta segn la ecuacin

v=

RT
M

[3.9]

Combinando las ecuaciones [3.5] y [3.6] podemos verificar que la presin p

del gas tambin verifica la ecuacin de ondas
2 p 2 p
=
t 2
0 x 2

[3.10]

Esta es la razn por la cual a las ondas elsticas en un gas se les llama
ondas de presin. El sonido es simplemente una onda de presin que a su vez
consistente en una onda elstica longitudinal en un gas. La velocidad de
propagacin del sonido en el aire a 0 C es aproximadamente igual a 332 m/s.
Un razonamiento anlogo al expuesto lleva a que la velocidad de las ondas
sonoras en un lquido viene dada por la ecuacin [3.11] donde Q es el mdulo de
compresibilidad del lquido y 0 su densidad. En el agua a 0C la velocidad de
propagacin es alrededor de 1500 m/s

v=

Q
0

[3.11]

3.1.1 Ondas sonoras armnicas: Una posible solucin de las ecuaciones [3.7]
[3.10] es una onda sonora armnica generada por ejemplo por un diapasn por
un altavoz que vibra con movimiento armnico simple. La fuente vibrante hace que
las molculas de aire prximas oscilen con MAS alrededor de sus posiciones de
equilibrio. Estas molculas chocan con otras prximas hacindolas oscilar, y por
tanto propagando la onda sonora. El desplazamiento de las molculas de su
posicin de equilibrio viene dado por
= 0 sen (kx wt)

[3.12]

Estos desplazamientos se verifican a lo largo de la direccin de movimiento

de la onda y dan lugar a variaciones de densidad y presin de aire, compresiones y
enrarecimientos, tal y como se muestra en la figura 3.2. Los grficos muestra como
3-3

3. Ondas sonoras

la presin est desfasada 90 respecto al desplazamiento; all donde el

desplazamiento es cero el cambio de
densidad, y por tanto presin, es un
mximo un mnimo. La onda de presin
viene dada, a partir de [3.5] y [3.12], por
p = p0 sen ( kx t 2 )

[3.13]

donde p representa el cambio de presin

y p0 es el valor mximo de este cambio.
A partir de las ecuaciones anteriores
puede deducirse que el mximo cambio de
presin p0, est relacionada con la
mxima amplitud de desplazamiento o por
la ecuacin
p 0 = 0 k = 0v 0

[3.14]

En el lenguaje popular el sonido

Figura 3.2. Onda sonora armnica mostrando: est relacionado con la sensacin auditiva.
a) desplazamiento de las molculas de aire Siempre que una onda elstica que se
respecto al equilibrio, b) y c) posiciones de
molculas antes y con la onda sonora, d) propaga a travs de un gas, un lquido
densidad del aire y e) cambio de presin un slido alcance nuestro odo, produce
proporcional a la densidad
vibraciones en la membrana auditiva;
estas vibraciones provocan una reaccin del nervio auditivo y el proceso se conoce
como audicin. Nuestro sistema auditivo produce sensacin solo para frecuencias
comprendidas entre 16 Hz y 20.000 Hz recibiendo el nombre de ultrasonidos por
encima de esta frecuencia.

3.2 Intensidad de las ondas sonoras

En el captulo 2 vimos como expresar la densidad de energa del movimiento
ondulatorio en funcin de la amplitud del desplazamiento, ecuacin [2.23].
Particularizando para ondas sonoras obtenemos que
u=

p02
2v 2 0

[3.15]

y por tanto la intensidad de la onda sonora, que es igual a la densidad de energa

multiplicada por la velocidad, ser igual a

3-4

3. Ondas sonoras

I=

p02
2v 0

[3.16]

Recuerdese que por definicin, la intensidad es la energa que atraviesa por

segundo la unidad de superficie colocada de forma normal a la direccin de
propagacin y es medida en Wm-2. El producto densidad 0 por velocidad de
propagacin v recibe el nombre de impedancia resistencia acstica Z, midindose
en ohmios acsticos
Z = 0v

[3.17]

de tal forma que la ecuacin [3.14] queda igual a

0 =

p0
Z

[3.18]

Evidentemente y segn [3.17] la impedancia acstica depende del medio y

as, por ejemplo es del orden de 4000 veces mayor en el agua que en el aire. Para
una misma excitacin p0 recibida, al aumentar Z, la amplitud del desplazamiento 0
se hace menor.
3.2.1 Intensidad de ondas esfricas en un fluido. Consideremos una onda de
presin en un fluido homogneo e istropo. Observemos como mientras la onda
esfrica se propaga, figura 3.3, el frente
de ondas se extiende continuamente
creciendo con r2. Esto sugiere que la
amplitud de la onda de presin debe
disminuir a medida que la distancia a la
fuente aumenta, ya que acta sobre un
rea mayor. Este resultado est
confirmado experimental y tericamente y
Figura 3.3. Onda de presin esfrica
arroja, si el fluido es istropo, para la
onda de presin la ecuacin
p p0 =

1
f ( r vt )
r

[3.19]

donde aparece el factor geomtrico 1 r , que no apareca en una onda plana, y que
explica que la presin disminuye con la distancia a la fuente. La velocidad de
propagacin viene dada por la misma expresin obtenida para las ondas planas. Un
caso particularmente interesante es el de una onda armnica esfrica de presin
expresada por
3-5

3. Ondas sonoras

p =

p0
sen( kr t )
r

[3.20]

La amplitud de la onda de presin es p 0 r y disminuye con la distancia a la

fuente. Considerando este hecho calculemos la intensidad de la onda esfrica. A
partir de la ecuacin [3.15] la densidad de energa viene dada por
u=

p 02
1 0 2 02
=
2 r2
2v 2 0 r 2

[3.21]

que disminuye con r2 . Este resultado es compatible con la conservacin de la

energa ya que si la energa que fluye a travs de cada superficie esfrica debe ser
la misma, y el rea de la esfera vara con r2 , esto implica que la densidad de energa
debe variar con r-2. La intensidad de una onda esfrica, promedio de energa que
atraviesa la unidad de rea en la unidad de tiempo, es igual a
p02
P
I = vu =
=
2
2v 0 r
4r 2

[3.22]

con P = 2p0 v potencia media del foco igual a la energa emitida por el foco
0
2

sonoro por segundo y en todas las direcciones. Es decir, en una onda esfrica la
intensidad es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia a la fuente,
resultado que encuentra muchas aplicaciones tanto en acstica como en ptica.
3.2.2 Absorcin de ondas sonoras. Otros factores que motivan la disminucin
de la intensidad de las ondas sonoras al propagarse por un medio son la disipacin
de energa en forma de calor debido a la viscosidad del medio, la perdida de
energa por difusin al aparecer fenmenos de reflexin de ondas en partculas en
suspensin en el medio tales como nieve lluvia en el aire. Todos estos fenmenos
provocan una atenuacin de la intensidad de la onda segn la ecuacin
I = I 0 exp( x)

[3.23]

donde recibe el nombre de coeficiente de absorcin. Para medios con un

coeficiente de viscosidad , el coeficiente de absorcin depende de la frecuencia f
de la onda sonora de la forma
16 2 f 2
=
3v 3

3-6

[3.24]

3. Ondas sonoras

3.3 Ondas sonoras estacionarias

Un tubo de organo es un ejemplo familiar de ondas estacionarias en columnas
de aire donde al soplar a travs de la boquilla se producen, para ciertas frecuencias
naturales de resonancia, ondas sonoras estacionarias debido a la reflexin en el otro
extremo.
En un tubo de organo abierto, la presin en ambos extremos es igual a la
presin atmosfrica y no vara. Por tanto, existe un nodo de presin en los dos
extremos del tubo que como vimos en el captulo 2 corresponde a un antinodo de
desplazamiento, como se muestra en la figura 3.4.a, al estar ambas ondas
desplazadas 90. Nuestras condiciones de contorno correspondientes a antinodos
son =mximo x = 0 para x=0 y x=L.
Introduciendo estas condiciones en la ecuacin de ondas general de una
onda armnica estacionaria ( x, t ) = ( Asenkx + B cos kx ) senwt queda

= k ( A cos kx Bsenkx) senwt

x

[3.25]

Haciendo x=0 y x=L

( x = 0) = kAsent = 0
x

( x = L) = kBsenkLsenwt = 0
x

t,

implica que A=0

t,

implica kL=n

y por tanto llegamos a

=

2L
n

[3.26]

y las frecuencias de las ondas estacionarias

fn =

v

= n
= f 1 ,2 f 1 ,3 f 1 ,...

2L

[3.27]

y por tanto las frecuencias posibles comprenden todos los armnicos

correspondientes al tono fundamental de frecuencia f 1 = v 2 L . En la figura 3.4.a se
muestran en lneas de trazos la distribucin de amplitud para los tres primeros
armnicos.

3-7

3. Ondas sonoras

Analicemos ahora el caso de un tubo de organo con el extremo opuesto al de

la boquilla cerrado, figura 3.4.b. Ahora en el extremo cerrado debemos tener un nodo
en el desplazamiento, =0 para x=L. Aplicando estas condiciones de contorno
obtenemos
( L, t ) = B cos kLsenwt = 0

kL = ( 2n + 1)

t,

y esto implica coskL=0, es decir

4L
(pasando a longitud de onda) =
2
2n + 1

[3.28]

con la frecuencia correspondiente

f = ( 2n + 1)

v
= f 1 ,3 f 1 ,5 f 1 ,....
4L

[3.29]

Los modos de vibracin son ahora los armnicos impares de fundamental

v
f 1 = 4 L . Por tanto, para longitudes iguales, la frecuencia fundamental de un tubo
cerrado es la mitad de la de un tubo abierto.

(a)

(b)

Figura 3.4.a) Onda de desplazamiento estacionaria en una columna de aire abierta en uno de sus
extremos. b) Onda de desplazamiento estacionaria en una columna de aire cerrada
3-8

3. Ondas sonoras

En
general,
los
instrumentos
musicales son mucho ms complicados
que un simple tubo. Esto provoca que ,
cuando por ejemplo un oboe y un clarinete
tocan la misma nota, por ejemplo Sol,
suenen de forma muy diferente. Ambas
notas tienen el mismo tono, que es una
sensacin fisiolgica de la altura de la nota,
muy correlacionada con su frecuencia. Sin
embargo, las notas difieren en lo que se
denomina cualidad del tono timbre. La
razn fundamental para la diferencia del
timbre es que, aunque el oboe y el clarinete
estn produciendo vibraciones con la
Figura 3.5. Ondas de presin para un diapasn, misma frecuencia fundamental, cada uno
clarinete y oboe, todos con la misma frecuencia de
ellos est tambin produciendo
fundamental, 440 Hz, y la misma intensidad armnicos cuyas intensidades relativas
aproximada
dependen del instrumento y de la forma en
que se toque. En la figura 3.5 se muestran
los grficos de las variaciones de presin en funcin del tiempo para un diapasn, un
clarinete y un oboe que tocan la misma nota. La forma de onda para un diapasn es
prcticamente una onda sinusoidal pura, lo cual no ocurre para los instrumentos. Las
formas de onda pueden analizarse descomponindolas en los armnicos. Dicho
anlisis recibe el nombre de anlisis armnico de Fourier. La figura 3.6 muestra
una representacin de las intensidades relativas de los armnicos de las formas de
onda de la figura 3.5.

Figura 3.6. Intensidades relativas de los armnicos de las formas de onda de la figura anterior
3-9

3. Ondas sonoras

3.3.1 Ondas sonoras estacionarias en una caja. Analicemos ahora el caso de

una onda sonora confinada en una caja rectangular de dimensiones Lx , Ly y Lz .
Sabemos que la presin del aire dentro de la caja debe cumplir la ecuacin de ondas

r
2 p (r , t )
r
2 2
=
v

p
(
r
, t)
t 2

[3.30]

y que las condiciones de contorno impuestas por el problema obligan a que el

desplazamientos en las paredes de la caja sean cero, es decir, dado el desfase de
/2 entre desplazamiento y presin, los cambios de presin en las paredes deben
ser mximos

p
x

x =0
x = Lx

p
y

=0

y =0
y = Ly

p
z

=0

z= 0
z = Lz

=0

[3.31]

Con estas condiciones de contorno, la solucin a la ecuacin de ondas en

forma de onda sonora armnica estacionaria toma la forma

n ny
r
p(r ,t ) = Aeit cos x x cos
Lx Ly

n
y cos z z
Lz

[3.32]

r
con nx , ny y nz nmeros enteros y donde las componentes del vector de ondas k son

r n n y n z
k = x ,
,
L
L
Lz
x
y

[3.33]

Utilizando la relacin que liga frecuencia con vector de ondas, =vk, llegamos
a que las frecuentas f permitidas dentro de la caja son aquella que cumplen la
ecuacin
v
f (n x , n y , nz ) =
2

nx

L
x

ny nz
+ +
L
y Lz
2

[3.34]

De nuevo llegamos a una ecuacin que muestra que son solo posibles ciertas
frecuencias de oscilacin de las ondas sonoras dentro de la caja, denominadas
frecuencias na turales de oscilacin, y que dependen bsicamente de las
dimensiones de la caja y que estn caracterizadas por tres nmeros enteros (nx , ny ,
nz ). Tambin se observa como estas frecuencias permitidas no son mltiplos unas

3-10

3. Ondas sonoras

de otras. El hecho de que las frecuencias naturales est n relacionadas

armnicamente no es cierta en tres dimensiones.
Las condiciones de contorno dadas por [3.31] consideran que la caja es
perfectamente rgida, hecho que no se cumple en las cavidades reales donde es
posible un cierto desplazamiento de las partculas de la pared respecto a su posicin
de equilibrio y caracterizado por un trmino de amortiguamiento. Este hecho conlleva
un cierto relajamiento en las posibles frecuencias dentro de la caja que a
continuacin pasamos a estimar. Consideremos la existencia en la caja de una
fuerza externa F0cost que provoca ondas sonoras armnicas, por ejemplo un
altavoz, y que las paredes no son perfectamente rgidas existiendo un tmino de
disipacin de energa. Si las paredes fuesen perfectamente rgidas, solo cuando la
frecuencia de la fuerza externa coincidiese con una de las frecuencia naturales de la
caja tendramos resonancia y la onda sonora podra propagarse. Sin embargo, en
las paredes de la caja y debido a esta fuerza externa, la presin responder a un
movimiento oscilatorio armnico con un trmino de amortiguamiento dado por la
ecuacin diferencial.

d2 p
dp
m 2 +b
+ 02 p = F0 cos(wt )
dt
dt

[3.35]

Este problema ya lo hemos tratado en el captulo 1 y sabemos que en este

caso tenemos una oscilacin armnica forzada amortiguada con una solucin en el
estado estacionario dada por

F0
p(t ) =

[(

0 ) + 4
2 2

sen( wt + )

[3.36]

Cada vez que el altavoz emita con una frecuencia coincidente con una de
las frecuencias naturales 0 tendremos resonancia en la caja y el sonido se
propagar. Por otro lado, y dada la no rigidez de las paredes, en un intervalo
alrededor de la frecuencia de resonancia es posible la existencia de ondas sonoras
con una amplitud que decae segn nos alejamos de la resonancia. Este intervalo
viene caracterizado por la anchura a mitad del pico de resonancia, situado en 0 ,
y cumplindose que

0
=Q

[3.37]

= 2

3-11

3. Ondas sonoras

3.4 Propagacin del sonido

Las ondas sonoras pueden reflejarse y refractarse siguiendo las leyes
generales que ya vimos en el captulo anterior y dando lugar a fenmenos curiosos
al propagarse en la atmsfera debidos al hecho de que el aire no est en reposo, ni
su temperatura es constante. En otras palabras, el aire no puede considerarse un
medio homogeneo. Todos estos fenmenos se explican teniendo en cuenta la ley de
la refraccin que pone de manifiesto que los rayos sonoros se curvan siempre hacia
el medio en que es menor la velocidad de propagacin.
Fijemos la atencin primeramente en lo que sucede cuando una onda sonora
marcha a favor en contra del viento. Cabe pensar en un simple arrastre de las
ondas sonoras por el viento, pero generalmente el efecto sobre el alcance del sonido
es mucho ms considerable de lo que el arrastre puede justificar. Ello se debe a que
la velocidad del viento, en general, aumenta con la altura, y por consiguiente, si la
onda avanza a favor de viento, figura 3.7.a, resulta que el rayo sonoro, normal a las
superficies de onda esfricas, se curva hacia abajo adquiriendo una trayectoria
descendente y aumentando su alcance. Un efecto contrario ocurre cuando la onda
sonora va contra el viento, figura 3.7.b.
Por otro lado, hemos demostrado que la velocidad de la onda sonora aumenta
proporcionalmente a la raiz cuadrada de la temperatura. Por lo tanto, en la atmsfera
donde, en general, la temperatura va disminuyendo con la altura ocurrira lo mismo
con la velocidad de propagacin del sonido y los rayos sonoros se desviarn
ordinariamente hacia capas altas, figura 3.7.c. Los rayos sonoros ascendentes
pueden encontrar inversiones trmicas, figura 3.7.d, en cuyo caso invierten su
curvatura siendo devueltos hacia el suelo y justificando la existencia de amplias
zonas de silencio entre el foco y el observador.

Figura 3.7. Refraccin de una onda sonora propagndose en la atmsfera en diferentes situaciones:
a) y b) a favor y en contra del viento, c) y d) con diferentes situaciones trmicas

3-12

3. Ondas sonoras

Al incidir la onda sonora sobre la superficie de limitacin de dos medios vimos

en el captulo anterior como parte de la onda ser reflejada y parte transmitida. El
conocido fenmeno del eco es fcilmente explicado aplicando la reflexin de las
ondas sonoras en las superficies de separacin de medios. Debe tenerse en cuenta
que el oido no separa sonidos recibidos con intervalos inferiores a 0,1 segundo, de
modo que la mnima distancia a que debe estar colocado un obstculo para dar lugar
a la percepcin del eco es l 2 vt = 333.0,1 y l 17m .
En cuanto a la energa transmitida de la onda sonora, y siguiendo el
razonamiento descrito en el apartado 2.9, los coeficientes de tranmisin y reflexin al
incidir la onda sobre la superficie de separacin de dos medios de impedancia
acstica Z1 y Z2 vienen dados, para incidencia normal, por las ecuaciones
T=

2 Z1
Z1 + Z 2

Z Z2
R= 1
Z1 + Z 2

[3.38]

Debe recordarse que estos coeficientes relacionaban la amplitud incidente

con la transmitida y la reflejada. Generalmente estamos ms interesados en analizar
las intensidades transmitidas y reflejadas que las amplitudes. Esto lleva a la
definicin de los factores de transmisin t, razn de la intensidad transmitida e
incidente y reflexin r, razn de la intensidad reflejada e incidente, como
t=

It
Ii

I
r= r
Ii

[3.39]

Recordando que la intensidad se relaciona con la densidad de energa y

amplitud segn I = uv = 1 2 2 v 02 podemos escribir los factores de transmisin t y
reflexin r en funcin de las impedancias acsticas de los medios Z1 y Z2 como

4s
(1 + s) 2
4s
r =1
(1 + s ) 2
t=

[3.40]

donde s es la razn de impedancias s = Z 2 Z . Por tanto si s es cas igual a la unidad

1
(Z2Z1), la energa incidente pasa casi integramente al segundo medio, mientras que
3-13

3. Ondas sonoras

si s es muy grande (Z2>>Z1) muy pequeo (Z2 <<Z1) casi toda la intensidad ser
reflejada en la superficie de separacin y devuelta al medio incidente. As, por
ejemplo, cuando una onda sonora procedente del aire, Z1=420 ohmios acsticos,
penetra en el agua, Z2=16x105 ohmios acsticos, s=3880 y el factor de transmisin
t=0,001. nicamente la milsima parte de la energa sonora incidente procedente del
aire penetrar en el agua y el 99,9% ser reflejada.

3.5 Pulsaciones batidos

Consideremos la interferencia entre dos ondas sonoras armnicas con igual
amplitud de presin p0 y de frecuencia ligeramente distintas 1 y 2. En un punto del
espacio, por ejemplo nuestro odo, a igual distancia de las fuentes, la onda resultante
vendr dada por
p = p0 sen 1t + p0 sen 2t

[3.41]

1 + 2
y la diferencia de frecuencias
2
= 1 2 , y utilizando identidades trigonomtricas llegamos a

e introduciendo la frecuencia media m =

1
p = 2p0 cos( t ) sen mt
2

[3.42]
y su representacin grfica se muestra
en la figura 3.8. El odo percibe una
frecuencia angular media m con una
amplitud que oscila con frecuencia
1 dando lugar a unos batidos
2

pulsaciones en el sonido. Puesto que la

intensidad del sonido es proporcional al
cuadrado de la amplitud, el sonido ser
fuerte siempre que haya amplitud
Figura 3.8. Pulsaciones generadas por la
mxima mnima con lo que la
interferencia de dos ondas sonoras de
frecuencia angular del batido pulsacin
frecuencias cercanas
ser y la frecuencia del mismo
f=/(2). El oido puede detectar hasta 15-20 batidos por segundo; por encima de
estas frecuencias las fluctuaciones de la intensidad son demasiado rpidas para ser
detectadas por el oido humano. El fenmeno descrito se utiliza a menudo para
comparar una frecuencia desconocida con otra conocida, como cuando se utiliza un
diapasn para afinar la cuerda de un piano. Los pianos se afinan haciendo sonar al
mismo tiempo el diapasn y la nota del piano y actuando sobre la cuerda hasta que
las pulsaciones desaparecen, momento en el que la diferencia en frecuencia de los
dos generadores de sonido es muy pequea.
3-14

3. Ondas sonoras

3.6 El efecto Doppler

Cuando la fuente de ondas y el observador estn en movimiento relativo con
respecto al medio material en el cual la onda de propaga, la frecuencia de las ondas
observadas es diferente de la frecuencia de las ondas emitidas por la fuente. Este
fenmeno se constata fcilmente en ondas sonoras, caso de la sirena de un coche
del silbato de un tren pasando cerca de un observador.
Supongamos que tenemos una fuente de ondas movindose hacia la derecha
con velocidad vs a travs de un medio en reposo tal y como se esquematiza en la
figura 3.9. Estudiando la fuente en varias posiciones 1, 2 ,3, 4, , notamos que
despus de un tiempo t, contado a partir de que la fuente estaba en la posicin 1, las
ondas emitidas en las varias posiciones ocupan las esferas 1, 2, 3, 4, , las cuales
no son concntricas. La separacin entre las ondas es menor del lado en el cual el
cuerpo se est moviendo y mayor del lado opuesto. Para un observador en reposo a
cualquier lado, esto corresponde respectivamente a una menor y a una mayor
longitud de onda efectiva o a una mayor y una menor frecuencia. Si adems el
observador est en movimiento con velocidad vo, las ondas lo alcanzarn con
diferente velocidad observando una longitud de onda an menor si se acerca por la
derecha ya que va al encuentro de las ondas.

Figura 3.9.a) Fuente de ondas sonoras en movimiento respecto al medio. b) Efecto Doppler en la
superficie de un lquido

Para obtener la relacin entre la frecuencia f de las ondas producidas por la

fuente y la frecuencia f registrada por el
observador
hagamos
el
siguiente
razonamiento basado en la figura 3.10 en
donde fuente y observador se desplazan
Figura 3.10. Efecto Doppler con fuente y sobre la misma recta. Supongamos que
en el instante t=0, cuando la distancia
observador en movimiento relativo
entre fuente y observador es l, la fuente
3-15

3. Ondas sonoras

emite una onda que llega al observador en un tiempo t; durante ese tiempo el
observador ha recorrido la distancia vot y la distancia total recorrida por la onda en el
tiempo t es l+vot; si v es la velocidad de propagacin de la onda en el medio, est
distancia es tambin vt con lo que
vt = l + vot
t=

[3.43]

l
v vo

En t= la fuente est en Ay la onda emitida en aquel instante alcanzar al

observador en el tiempo tmedido desde el mismo origen de tiempos que el primero.
La distancia total recorrida por la onda desde el tiempo en que fue emitida en
Ahasta que fue captada por el observador es (l-vs )+vot. El tiempo real de viaje de
la onda es t- y la distancia recorrida es v(t-) con lo que
v ( t ) = l v s + vo t
t =

l + ( v v s )
v vo

[3.44]

El intervalo de tiempo registrado por el observador entre las ondas emitidas

por la fuente en A y en Aes
= t t =

v vs

v vo

[3.45]

Ahora bien, si f es la frecuencia de la fuente, el nmero de ondas emitido por

ella en el tiempo es f. Estas ondas las recibe el observador en el tiempo y por
tanto la frecuencia que el observa es

f = f

v vo

= f

v vs

[3.46]

relacin que liga la frecuencia f de la fuente y la fmedida por el observador cuando

ambos se estn moviendo segn la direccin de propagacin.
Cabe puntualizar los signos de las velocidades en la ecuacin [3.46]
remarcando entonces que cuando el emisor se acerca al receptor vs es negativa y si
el emisor se aleja del receptor vs estar con signo positivo. En cuanto a la velocidad
del receptor, si este se aleja del emisor v0 estar con signo negativo y si se acerca al
receptor v0 ser de signo positivo en la ecuacin.

3-16

3. Ondas sonoras

3.6.1 Onda de Match. Un caso especial se presenta cuando el observador

est en reposo pero la fuente se mueve con una velocidad mayor que la velocidad
de propagacin en el medio v. Entonces, en un tiempo dado la fuente avanza ms
rpido que el frente de ondas; por ejemplo, si en un tiempo t la fuente se mueve
desde A hasta B, tal y como se indica en la figura 3.11, su onda emitida en A ha
viajado hasta A. La superficie tangente a todas las sucesivas ondas es un cono
cuyo eje es la recta sobre la que se mueve la fuente y cuya apertura, ngulo de
Match, est dada por
sen =

v
vs

[3.47]

El movimiento ondulatorio resultante es entonces una onda cnica que se

propaga como se indica en la figura 3.11, denominada onda de Mach onda de
choque, y transporta una gran cantidad de energa, grandes variaciones de presin,
concentrada en la superficie del cono.

Figura 3.11. Onda cnica de Match causada cuando la velocidad de la fuente es mayor que la
velocidad de propagacin de la onda

Para ver ms claramente como en dos dimensiones el lugar geomtrico de las

ondas circulares para vs >v acta como un frente de ondas recto concentrado,
consideremos los instantes de llegada de las ondas circulares sucesivas a un punto
P alejado de la fuente mvil. Supongamos que una onda parte de S0, figura 3.12,

3-17

3. Ondas sonoras

cuando t=0 y que sucesivas ondas parten de Sn para t=nT. Los tiempos de llegada
de estas ondas a P vienen dados por
t0 =

r0
v

[3.48]

r
t n = nT + n
v
vs

Luego
S0

xn

Sn

t n t 0 = nT

r0 rn
v

[3.49]

rn

Dado que la fuente est alejada del

observador asumimos que el ngulo S0PSn es muy
pequeo y podemos hacer r0-rn xncos = nTvs cos.
Con esta aproximacin

r0

P
Figura 3.12 Ondas que llegan a un
punto distante P procedentes de un

v cos
t n t 0 = nT 1 s

[3.50]

foco que se mueve de S0 a Sn

Evidentemente si vs <v, tn es siempre mayor

que t0, es decir las ondas llegan en el mismo orden en que se emitieron. Pero si
vs >v, la secuencia de tiempos depende de . En particular existe un valor de para
el que todos los frentes de onda llegan a P en el mismo instante. Llamando a este
ngulo 0 tenemos
cos 0 =

v
vs

[3.51]

Este valor de ngulo es el complementario del ngulo de Match y define la

direccin perpendicular al frente de ondas recto a lo largo de la cual viaja esta regin
de concentracin de los elementos de las ondas circulares
En estos trminos puede entenderse la onda de choque responsable del
sonido repentino y violento que escuchamos cuando un avin supersnico pasa
cerca de nosotros, denominada estampido snico. Supongamos que un avin se
est moviendo a una velocidad mayor que la del sonido y tenemos a un observador
en el punto P, figura 3.13. Trazamos una lnea desde P formando un ngulo o con la
direccin de movimiento del avin que intersectar a la misma en S0. Un tiempo r0/v
despus de que el avin pase por S0, P recibir repentinamente la acumulacin de
los elementos de onda que han sido generados por el avin en una distancia corta
3-18

3. Ondas sonoras

desde S0 en adelante pero que alcanzan a P simultneamente. En este instante el

avin ha recorrido una distancia vs r0/v ms all de S0. Posteriormente a que la
acumulacin de ondas sonoras pasa por P, existir una llegada continua de ondas
normales que pueden ser demasiado dbiles para apreciarse. Estas ondas tambin
se observan en la estela que dejan los botes que se mueven con mayor velocidad
que la de las ondas superficiales sobre el agua como se aprecia en la figura 3.14.
vs
S0

r0

Figura 3.13. En la direccin 0 se acumulan ondas procedentes del foco S en el punto de observacin
P

Figura 3.14. Ondas en una cubeta experimental

producidas por un foco que se mueve a mayor
velocidad que la de la propagacin de las ondas
en el agua. La envolvente de los frentes de onda
forma un cono con el foco en su vrtice

3-19

3. Ondas sonoras

Problemas
1. A una frecuencia de 400 Hz, el sonido ms dbil que se puede escuchar
corresponde a una amplitud de presin de 8x10-5 Nm-2. Encontrar la
correspondiente amplitud de desplazamiento. (Densidad del aire=1,29 kg/m3).
Graficar con estos valores las correspondientes ondas de desplazamiento y
presin.
2. Una onda sonora plana que se propaga en el aire a 20 C viene dada por la
expresin = 10 6 sen ( 9,16 x 1000t ) . Calcular la velocidad de transmisin del
sonido, la impedancia acstica del medio, la onda de presin asociada y la
intensidad de la onda sonora.
3. El diafragma de un altavoz de 30 cm de dimetro vibra con una frecuencia de 1
kHz y una amplitud de 0,020 mm. Suponiendo que las molculas de aire
prximas al diafragma tienen sta misma amplitud de vibracin, determinar la
amplitud de presin justo enfrente del diafragma, la intensidad sonora en esta
posicin y la potencia acstica irradiada. Si el sonido se irradia uniformemente en
la semiesfera anterior, determinar la intensidad a 5 m del altavoz
4. Un alfiler de 0,1 g de masa cae desde una altura de 1m. Asumiendo que el 0,05
% de su energa se convierte en un pulso sonoro de duracin 0,1 s estimar cual
es la distancia mxima en la que puede oirse la caida del alfiler. Tomar como
intensidad sonora mnima audible 10-8 W/m2 .
5. Determinar que longitud debera tener el tubo ms corto y el ms largo de un
rgano capaz de generar todo el rango de sonidos audibles suponiendo que los
tubos estuvieran abiertos por un extremo.
6. Dos altavoces enfrentados entre si a una distancia de 90 cm estn accionados
por un oscilador comn de audio a 680 Hz. Localizar los puntos entre los
altavoces a lo largo de la lnea que los une para los cuales la intensidad del
sonido es mxima y mnima.
7. Una fuente sonora est situada en el punto A de coordenadas (0,0) y otra en B
(0, 2,4 m) y ambas emiten a igual frecuencia y en fase. Un observador situado en
P (40,0) nota que al caminar a lo largo del eje y y cualquiera que sea el sentido
que tome, la intensidad del sonido disminuye. Cal es la frecuencia mnima y
mxima de emisin que justifica este hecho?
8. Cuando se golpea un diapasn de 440 Hz al mismo tiempo que se pulsa la
cuerda de una guitarra que debe dar la nota Sol, se escuchan 3 pulsaciones por
segundo. Despus de que la cuerda de la guitarra se tensa un poco ms para
aumentar su frecuencia, las pulsaciones aumentan a 6 por segundo. Cul es la
frecuencia de la cuerda de la guitarra con la tensin final?
9. Demostrar las ecuaciones 3.28 y 3.30 para los coeficientes y factores de
transmisin y reflexin en ondas sonoras. Tener en cuenta que en la superficie
de separacin de los dos medios debe haber continuidad en la presin.

3-20

3. Ondas sonoras

10. La frecuencia de la bocina de un coche parado es 400 Hz. Determinar la

frecuencia y longitud de onda observada por un receptor estacionario si el coche
se mueve con una velocidad de 122 km/h.
11. La relacin entre la frecuencia de una nota y la frecuencia del semitono por
encima de ella en la escala diatnica es 15:16. Qe velocidad tiene un coche si
su bocina disminuye en un semitono al pasar frente a un observador parado?
12. Dos alumnos con diapasones vibrantes de 440 Hz pasean alejndose uno del
otro con la misma velocidad. Con qu rapidez debern andar para or una
frecuencia de batido de 2 Hz, consecuencia de la superposicin de las ondas de
los dos diapasones?.
13. Un alumno se mueve a lo largo de un pasillo llevando un diapasn que vibra a
512 Hz. El sonido se refleja en la pared del pasillo enfrente del alumno, de
manera que ste oye 4 batidos por segundo. Con qu velocidad se est
moviendo el alumno?
14. En un tiempo t=0, un avin supersnico se encuentra sobre un punto P volando
hacia el este a una altura de 15 km. El estampido snico se oye en el punto P
cuando el avin est a 22 km al este de dicho punto. Cul es la velocidad del
avin supersnico?
15. Un radar emite microondas con una frecuencia de 2 GHz. Cuando las ondas son
reflejadas por un coche en movimiento, la frecuencia del paquete de ondas
debido a la superposicin de la onda que emite el radar y la reflejada por el coche
es de 293 pulsaciones por segundo. Calcule la velocidad del coche.
16. Una sonda de efecto Doppler emite ondas sonoras con una frecuencia de 2 MHz
que se tranmiten con una velocidad en el cuerpo humano de 1540 m/s. Sabiendo
que la densidad de la sangre es 1.16 veces la de la grasa, calcular que
porcentaje de la intensidad de la onda se refleja en una superficie entre grasa y
sangre. Si la sangre se aleja con una velocidad radial de 0,1 m/s, qu cambio
en la frecuencia se medir?

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