AUSCULTACION DE TUNELES

JOSE M RODRIGUEZ ORTIZ

Dr. Ingeniero de Caminos
Catedrtico de Mecnica del Suelo
Y Cimentaciones de la UPM.

1. Introduccion
La instrumentacin y la auscultacin se estn convirtiendo en operaciones rutinarias en la
Ingeniera Civil, debiendo ser tanto ms precisas cuanto mayor sea el riesgo asociado a una
rotura, hundimiento o afeccin al entorno. No es por tanto, de extraar que el campo de los
tneles haya propiciado un intenso desarrollo de estas tcnicas.
Haremos una revisin sucinta de la instrumentacin ms utilizada, los objetivos de la
auscultacin y los aspectos ms problemticos de la misma.

2. Instrumentacion

2.1 Equipos
En este momento se dispone de una gran variedad de aparatos de medida, por lo que pueden
controlarse la mayora de las variables implicadas en el proceso constructivo.
En el Cuadro n 1 se hace un resumen de los aparatos ms corrientemente utilizados y su
campo de aplicacin. En la fig. 1 se muestran algunos de dichos aparatos.
Existen adems otros muchos equipos de medida de uso poco frecuente como
-

Medidores de resistividad o conductividad

Acelermetros
Lneas de asientos, tasmetros, etc.
Detectores de gases, etc.

Recientemente se est investigando en aplicaciones de la fibra ptica para detectar, de forma

continua, variaciones en los estados tensionales de sostenimientos u otros elementos de los
tneles.
Por supuesto cada aparato tiene su campo de aplicacin, su rango de medida, su precisin y
su fiabilidad. En este sentido es muy importante la calidad de la instalacin. Una instalacin
deficiente puede hacer que las medidas sean inaprovechables o, lo que es peor, lleven a
conclusiones errneas. Siempre se ha dicho que es preferible no tener medidas a tener una
medida errnea.

CUADRO N 1.- Equipos principalmente utilizados en instrumentacin y resultados que

proporcionan
Funcin

Aparato o equipo

Utilizacin

Hitos de nivelacin

Asientos terreno

Regletas o clavos

Asientos en
estructuras

Dianas, prismas, etc.

Control topogrfico

Cinta de convergencia
Medida
de
desplazamientos

Electroniveles
Inclinmetros
Extensmetros
Fisurmetros o crack
meters, micrmetros,
comparadores, transductores
de lectura manual o de
registro automtico, etc.
TriVec
Clinmetros

Medida
de
deformaciones
Medida
de
fuerzas o
tensiones
Medida
de
presin
intersticial

Extensmetros o straingauges
Fibra ptica
Clulas de presin total
Clulas de carga en anclajes
Clulas de presin intersticial
Clulas tipo Osterberg
Piezmetros de tubo abierto
o de Casagrande
Piezmetros de cuerda
vibrante
Manmetros

Desplazamientos
entre puntos a
distancia mtrica
Registro continuo de
asientos
Desplazamientos o
flechas
Desplazamientos o
asientos relativos
entre puntos
Medida de apertura
de grietas,
movimientos entre
partes de una
estructura, etc.
Extensmetro mltiple
Inclinacin de
edificios
Medida de
deformaciones en
elementos
estructurales
Id.

Observaciones
Defectos de apoyo
en terreno
compresible

Errores por ngulo

visual y distancia
Errores de 1 mm /
10 m o superiores.
Tramos cortos
Problemas de
instalacin

Problemas de
instalacin

Diana taquimtrica y de nivelacin

Cinta de convergencia

Inclinmetro

Piezmetro abierto

Piezmetros de cuerda vibrante

Clulas de presin total

Clulas de carga en anclajes

Extensmetro

Electronivel

Fisurmetro

Teodolito registrador

Base de referencia

Fig. 1.- Instrumentacin habitual en tneles

Para poder corregir errores es importante una cierta redundancia o duplicacin de las medidas.
Tambin es fundamental, sobre todo en el caso de nivelaciones o medidas topogrficas
disponer de bases de referencia suficientemente fiables. Con frecuencia se dan por
inamovibles bases flotantes que hacen inservible la auscultacin.
Hay que tener mucho cuidado con el vandalismo, ya que pueden moverse accidentalmente los
puntos de medida, confundiendo los desplazamientos reales con los provocados. La inspeccin
directa de los aparatos de medida debe permitir detectar estas incidencias.
Actualmente el desarrollo tecnolgico ha puesto en el mercado una gran oferta de aparatos
registradores o sensores que proporcionan una gran cantidad de medidas en tiempo real. Las
seales de los sensores se envan por radio o WiFi a una Estacin Central donde se
transforman, mediante un software apropiado, en medidas interpretables por un cierto nmero
de usuarios autorizados. El propio sistema compara las medidas con umbrales preestablecidos,
generando en su caso, las oportunas alarmas.

Estas Redes de control Automtico son lgicamente bastante costosas si bien se argumenta
que su mayor coste viene compensado por la reduccin de mano de obra en personal de
medida y control. Desgraciadamente no todas las magnitudes se pueden registrar
automticamente en todos los puntos de inters por lo que el personal in situ sigue siendo
necesario. Por otra parte es frecuente tener que ampliar los puntos de medida conforme se va
comportando la obra. Tambin hay que tener en cuenta que un exceso de datos puede ser
inmanejable e innecesario.
Es absurdo tomar datos cada minuto de un proceso cuya evolucin se manifiesta en das o
semanas. En los hospitales no se toma la temperatura a los enfermos cada dcima de
segundo, aunque podra hacerse. No es lo mismo hacer el seguimiento de las tensiones en un
tnel de dovelas, en donde los movimientos significativos son indetectables en periodos de
semanas que el de las subsidencias de edificios en zona urbana, donde hay que detectar el
peligro con suficiente antelacin.
Tambin est injustificado disponer aparatos registradores, necesariamente fijos, para controlar
procesos que van a pasar fugazmente por su tramo de observacin.
Un aparato registrador no tiene por qu ser necesariamente ms preciso que un aparato de
control manual. Aparte de derivas electrnicas, hay otros muchos factores de error. Por
ejemplo, los teodolitos registradores se instalan en puntos altos, terrazas de edificios etc. con lo
que las medidas adolecen de las dilataciones del propio edificio, muchas veces superiores al
rango de movimientos esperables.
Creemos que el registro continuo puede estar indicado en estructuras importantes o
monumentales en cuyo entorno se van a hacer operaciones complejas de bastante duracin
pero no tiene sentido cuando va a pasar una tuneladora a 30 m/da.
De todos modos es importante, para algunas Administraciones, poder decir en los peridicos
que preocupados por la seguridad de los vecinos se ha instalado el sistema de
auscultacin ms caro y sofisticado existente en el mercado. Se registra hasta el aleteo de las
mariposas (por aquello del caos). La apoteosis se alcanza cuando se dispone de un sistema de
seguimiento centralizado, con varios ordenadores y un programa que permite saber lo que
pasa en cada punto de la obra, los detalles de la misma, el tipo de terreno, los datos de los
edificios, la historia de medidas de cada aparato, etc.

2.2 Tneles en mina

2.2.1 Tneles convencionales
Nos referimos a los realizados por el Nuevo Mtodo Austriaco, Sistema Bernold, Mtodo Belga,
etc.
Normalmente la auscultacin se limita a la medida de convergencias, aunque pueden
incorporarse algunos controles complementarios como
-

Nivelacin de clave
Extensmetros para definir la zona plastificada en torno al tnel
Densmetros o extensmetros en cerchas

Aunque algunas veces se colocan clulas de carga en el hormign proyectado las dificultades
de colocacin hacen que se prefiera instalarlas en el revestimiento definitivo, si bien su utilidad
es mucho menor.

En zonas urbanas donde es importante el control de la subsidencia en superficie se suelen

colocar hitos de nivelacin sobre el terreno. Hay que tener cuidado con la instalacin de estos
hitos ya que si existe trfico o estn colocados sobre rellenos pueden presentar medidas que
no tengan nada que ver con las obras subterrneas.
Si la cobertera no es muy grande tambin se prefiere instalar los extensmetros desde
superficie. Ocasionalmente tambin se colocan inclinmetros a los lados del tnel o entre ste
y los edificios.
Tambin es habitual disponer piezmetros a ambos lados del tnel para controlar la afeccin a
los niveles freticos.
Lgicamente la instrumentacin se completa colocando detectores de movimientos (hitos,
regletas, clinmetros, etc.) en los edificios o servicios que quedan dentro de la zona de
influencia del tnel

Fig. 2.- Instrumentacin habitual en tneles convencionales-Zona urbana.

2.2.2 Tneles con tuneladora

La auscultacin del propio revestimiento del tnel supone algunas diferencias respecto a los
tneles convencionales. Normalmente la instrumentacin se coloca en el taller de fabricacin
de dovelas introduciendo en las mismas:
-

Tensmetros en armaduras
Clulas de presin total radiales y perimetrales

Las clulas radiales son de difcil instalacin e interpretacin en dovelas de pequeo espesor.
Las clulas en el trasds de las dovelas tienen dos inconvenientes:
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La inyeccin de mortero, de mejor o peor calidad, modifica la transmisin de las

tensiones del terreno a la clula.
La diferencia de rigidez entre la clula y la dovela favorece un cierto
puenteo, midindose tensiones muy diferentes de las reales

Se han ensayado mtodos para atravesar las dovelas y colocar las clulas contra el terreno,
evitando los efectos anteriores. Se trata sin embargo de una operacin bastante complicada.

Fig. 3.- Instrumentacin tpica de un anillo de dovelas

Fig. 4.- Medida de convergencias en un anillo de dovelas.

Fig. 5.- Zona de influencia e instrumentacin tpica en torno a un tnel de dovelas

Tambin se intenta medir convergencias en los anillos de dovelas, pero esto tropieza con
bastantes dificultades por la presencia de la mquina y el back-up, por lo que las medidas
suelen iniciarse con bastante retraso respecto al momento de colocacin del anillo.
En algunos casos se colocan extensmetros radiales desde el propio tnel, aunque la
instalacin ofrece bastantes dificultades en presencia del nivel fretico..
En tneles urbanos la instrumentacin exterior al tnel, normalmente ejecutada desde
superficie, es similar a la indicada para los tneles en mina.

2.3. Tneles a cielo abierto

Nos referimos principalmente al sistema cut-and-cover, con el empleo de pantallas. El objetivo
de la auscultacin es controlar las flechas de las pantallas y los eventuales asientos o
movimientos producidos en el entorno de las mismas. Tambin conviene detectar las
modificaciones del nivel fretico (efecto barrera).
En la fig. 6 se muestra una disposicin tpica.
Hasta hace poco se intentaba un control de los empujes sobre las pantallas mediante la
instalacin de numerosas clulas de presin total, acopladas a la jaula de armaduras. Los
resultados han sido poco satisfactorios y de difcil interpretacin, por lo que se ha ido
abandonando esta instrumentacin a favor de la medida de desplazamientos, que es mucho
ms importante por los efectos sobre el entorno. No obstante se siguen manteniendo las
clulas para medir las subpresiones o las presiones de contacto en la base de las soleras o
contrabvedas.

Fig. 6.- Instrumentacin tpica de un tnel entre pantallas

Los tensmetros pegados a las armaduras se siguen colocando aunque casi nunca se consigue
una determinacin clara de los esfuerzos a que est sometida la pantalla.
Se est prestando, sin embargo, bastante atencin a las flechas de los forjados y a sus
acortamientos por fluencia o retraccin. Tambin es interesante el control de cargas en
estampidores.
Por supuesto la mayor atencin se centra en los edificios y servicios prximos, para lo cual son
tiles los hitos de superficie, regletas, etc. Los extensmetros son de difcil interpretacin
(hacen falta modelos al menos 2-D) as como los inclinmetros situados en el terreno
comprendido entre la pantalla y el edificio, por lo que son preferibles los inclinmetros
colocados en la propia pantalla, siempre que se prolonguen de 3 a 5 m bajo el pie de la misma.
En lneas generales puede asimilarse la flecha mxima de la pantalla al asiento esperable en el
edificio.
max smax
De todos modos es importante poder determinar la cubeta de asentamientos del edificio con
objeto de calcular las distorsiones angulares.

3. Interpretacin
Habitualmente la interpretacin de las medidas no corresponde al auscultador sino a tcnicos
asociados a la Direccin de Obra, Asistencia Tcnica, Asesores, etc. Ni que decir tiene que
todas las empresas de auscultacin se consideran capacitadas para interpretar las medidas y
consideran un desdoro que no se les encargue este trabajo.

En general hay tres mtodos de interpretacin:

a)
b)
c)

Por umbrales
Por comparacin con modelos tericos
Por experiencia previa en casos similares o feeling de experto

La interpretacin por umbrales es la ms sencilla y por tanto la ms utilizada. Basta con ver
si la medida ha rebasado o no unos valores preestablecidos (de origen incierto), generalmente
caracterizados por colores
Verde
Amarillo
Rojo

Todo va bien
Nos estamos aproximando al peligro
Situacin de riesgo elevado

Cuando se alcanza un cierto umbral el Informe de Auscultacin lo hace notar y ah acaba su

cometido.
Todo ello presupone que la medida sigue las pautas o esquemas previstos por el modelo.
Cuando no es as (fig. 7) el sistema se bloquea.

Fig. 7.- Registro inclinomtrico muy diferente de la deformada prevista por el clculo
Estas divergencias no son raras ya que hay muchos factores no contemplados en el clculo
como son las deformaciones asociadas a la excavacin de las pantallas, los acortamientos
trmicos de los estampidores o anclajes, etc., aparte de la incertidumbre respecto a los

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parmetros geotcnicos o los empujes de agua, sin contar los errores o limitaciones del propio
mtodo de clculo.
El mtodo de umbrales es especialmente discutible ya que
-

Los mismos umbrales se extienden a toda una obra, independientemente del tipo
de terreno, edificio, entorno fsico, etc. Algunas empresas discretizan algo ms pero de
manera arbitraria.

La existencia de umbrales puede crear alarma social ya que a nadie le gusta saber que
su casa ha alcanzado el nivel rojo de peligro.

Los umbrales no suelen corresponderse con la realidad. De hecho el umbral de

fisuracin de un edificio solo se sabe cuando se fisura el edificio. Los criterios al
uso (Burland, Boscardin y Cording, etc.) son escasamente precisos en casos
concretos. Solo en casos muy especiales se hace la modelizacin del terreno con
el edificio (en el supuesto de un buen conocimiento de su estructura y cimentacin).

Los proyectos y los Planes de Auscultacin suelen indicar las personas a las que
hay que comunicar las incidencias, como la superacin de umbrales crticos, pero no
suele estar definido qu se hace en esos casos.

En algunas ciudades donde se conocen bien las propiedades del terreno y se han hecho
muchos tneles se han llegado a establecer unos umbrales prcticos de seguridad, como es el
caso de Madrid (Cuadro 2). De hecho se disea para no rebasar tales valores. No obstante se
trata de valores caractersticos que pueden no ser admisibles en algunos casos.
CUADRO N 2.- Valores limites de movimientos propuestos en Madrid
MAGNITUD
Asiento mximo
Distorsin angular
Deformacin horizontal

VALOR MAXIMO ADMISIBLE

15 mm
1/1000
0,001

En otras localidades se han rebajado estos umbrales. El problema es la aplicacin de estos

criterios a un edificio concreto que puede tener un valor histrico especial o un estado de daos
elevado. Esa funcin de susceptibilidad del edificio es muy difcil de establecer y por supuesto
las previsiones estndar que se encuentran en muchos planes de auscultacin no son sino
groseras aproximaciones. Los planos con edificios rojos, verdes y amarillos (en funcin de su
riesgo o sensibilidad) tienen su inters pero nunca deben tomarse como algo riguroso, entre
otras cosas, porque la informacin disponible sobre los edificios (estructura, cimentacin,
daos, intervenciones, etc.) suele ser muy escasa, por muchas fotos que contengan los
inventarios de edificaciones.
La planificacin matemtica de decisiones (sistemas expertos) tiene sus riesgos ya que por
mucho que se prevea, pesa mucho el factor personal.
Lo ideal es que un experto riguroso pondere la situacin, independientemente del umbral
establecido ms o menos arbitrariamente y adopte la decisin, a su juicio, ms correcta. Este
procedimiento, hasta ahora con resultados ms o menos buenos, segn la calidad del experto,
est en trance de desaparicin en Espaa. En otros pases desarrollados ya desapareci hace
tiempo.
El uso de los modelos tericos como referencia es aparentemente ms serio. Consiste en
comparar las medidas con las predicciones de clculo como por ejemplo:

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Las deformadas de clculo vs. las deformadas inclinomtricas

Las cubetas de subsidencia medidas y calculadas
Las convergencias de tnel medidas y calculadas, etc.

Los modelos son necesarios para interpretar las medidas de algunos instrumentos como los
que miden deformaciones (Trivec, extensmetro incremental, etc.) o desplazamientos en la
masa del terreno (extensmetros, inclinmetros).
Normalmente se utilizan programas tipo FLAC3D, PLAXIS, etc. donde la principal incertidumbre
se deriva de la asignacin de parmetros geotcnicos de deformabilidad y resistencia.
Quiz lo ms sencillo de ajustar sean las medidas de convergencias y subsidencia ya que se
pueden elaborar modelos simplificados regulables por un solo parmetro. Mucho ms difcil es
explicar las diferencias entre medidas y clculos en el caso de pantallas.
Tambin ofrece considerable dificultad el ajuste de las medidas piezomtricas a los modelos
hidrogeolgicos ya que habra que disponer de datos en un rea mucho ms extensa que la
traza del tnel.
Rara vez las modelizaciones del Proyecto coinciden con las secciones instrumentadas, siendo
poco frecuente modelizar en obra para interpretar la auscultacin, por lo que se suele hacer
una evaluacin a ojo. Ocasionalmente, no obstante, se hacen modelos especficos para algn
tramo conflictivo. A veces, incluso, demasiados modelos como es el caso de la Sagrada
Familia en Barcelona.
La mejor alternativa sera tener en obra el modelo de clculo e irlo tarando con los resultados
de las medidas. Esto es lo que propugna el denominado DEA (Diseo Estructural Activo),
aunque no se puede hablar de aplicacin sistemtica de estos procedimientos. Sabemos que el
ADIF est intentando integrar proyecto y auscultacin en algunos tneles importantes.
La experiencia es algo muy denostado (por los que no la tienen) ya que (segn opinan) nada
es comparable a un buen clculo por PLAXIS o FLAC. Adems hay que respetar los valores
fijados en el Plan de Auscultacin (!).
Desgraciadamente ni los modelos son perfectos ni las medidas son siempre fiables y alguien
tiene que subsanar las inevitables carencias, con experiencia y sentido comn.
Por muy bueno que sea un modelo es difcil disponer de datos espaciales de un proceso
complejo como es la ejecucin de un tnel por lo que el experto debe ponderar conjuntamente
las estimaciones del modelo, la calidad de las medidas, la evolucin previsible, las
posibilidades de medidas correctoras, etc. y emitir un diagnstico o tomar una decisin. No
conocemos ningn programa o modelo experto capaz de realizar esta labor.
La pequea tragedia del da a da es que se tienen unas medidas de un proceso desconocido o
al menos no experimentado previamente.
Un caso especial es el de los tneles ejecutados con tuneladora. La auscultacin es la
constatacin de una realidad inamovible. Las mquinas van tan deprisa que no cabe adoptar
ninguna medida correctora sobre la marcha. Desde luego descartamos parar la mquina hasta
que se nos ocurra algo y podamos realizarlo. Como mucho se puede comprobar que las cosas
van mal y adoptar alguna medida a cierta distancia por delante, lo cual es muchas veces poco
viable. Por otra parte los cambios de terreno y de entorno hacen que la experiencia de un
tramo no sea directamente traspasable a otro de la misma obra. nicamente cuando se va
acumulando suficiente experiencia en una determinada ciudad o tipo de terreno se pueden
introducir acciones correctoras desde un principio, preferiblemente desde la fase de proyecto.

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El gran problema son los casos dudosos, donde las previsiones rozan los umbrales de
peligro. La decisin de efectuar un tratamiento preventivo conlleva costes bastante elevados y
siempre faltan datos para una evaluacin precisa del riesgo., por lo que, al final, solo queda el
miedo o la experiencia de los obligados protagonistas.
Actualmente se est trabajando en mtodos interactivos que podran tener algn futuro. Si se
dispone de informacin continua computerizada de lo que est pasando en superficie es
posible enviar mensajes al piloto de la tuneladora para que modifique las variables que estn
en su mano como la presin en la cmara, la velocidad de rotacin, el empuje, etc. Tambin se
podra controlar la presin del mortero o la inyeccin a travs del escudo. Es un camino
bastante prometedor pero que nunca nos ahorrar la fase de aprendizaje y calibrado.
Es evidente la dificultad de contemplar otras variables como la vulnerabilidad de los edificios o
servicios adyacentes, cambios en la naturaleza del terreno, etc. Al no disponerse de modelos
de estimacin de subsidencias suficientemente precisos el calibrado del sistema solo puede
hacerse experimentalmente, por un proceso de prueba y error.

4. Presentacin de resultados
Es el principal obstculo para una buena interpretacin. Desgraciadamente a cada experto le
gustan las cosas de una manera, aunque las diferencias no son grandes. Cada empresa
debera conocer los gustos ms frecuentes pero no se va creando un know-how al respecto.
Cuando se consigue una presentacin adecuada hay que volverla a explicar e imponer en la
obra siguiente ya que el tcnico auscultador de la obra anterior ya es jefe y no se ha molestado
en ensear al novicio. Si alguna labor debe realizar AUSIGETI sera la de normalizar la
presentacin de resultados.
Habitualmente el auscultador mide y elabora un cuadro fechas-medidas y, si hay suerte,
representa un grfico. El preferira un listado de EXCEL ya que da menos trabajo. En un tnel
en mina, como mucho, se representa tambin la posicin del frente cada da y eso es todo.
Rara vez se indica si estamos en avance o a seccin completa, a que distancia estaba la
destroza, hasta donde se haba colocado el sostenimiento, etc.
Si se trata de un tnel entre pantallas el problema es mayor ya que habra que saber, cada da
las pantallas excavadas, hormigonadas, etc. en el entorno. Los grficos deberan sealar las
actividades realizadas en cada fecha como la posicin del fondo de excavacin, el momento de
ejecutar la losa de techo o los estampidores, etc. Las fechas, por s solas, estn bien para
celebrar los cumpleaos pero no sirven de nada para interpretar una grfica de movimientos.
Si se miden niveles piezomtricos es habitual no registrar la pluviometra. Unas veces se
marcan profundidades de agua y otras cotas absolutas del nivel fretico. Si se trata de grietas
o fisuras, rara vez se anotan las temperaturas.
Cuando se miden convergencias siempre queda la duda de si se mueve la clave o los dos
hastiales, o uno s y otro no.
En las medidas inclinomtricas se confunden con frecuencia los ejes AA y BB o es imposible
conocer su posicin respecto a la obra. No se ha conseguido aclarar el misterio de los
inclinmetros que se mueven ms en el plano de las pantallas que perpendicularmente a las
mismas. Ni el de la onda solitaria que aparece entre dos tramos inmviles.
La interpretacin geotcnica de unas medidas es imposible de realizar sin conocer el corte del
terreno y la posicin del nivel fretico. Es raro que dicho corte aparezca en los registros de
medidas.

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Parece como si todo lo que no son medidas se saliera del contrato y posiblemente sea as,
pero ya va siendo hora de exigir algo ms de elaboracin. Hay informes geotcnicos que
describen los sondeos en forma literaria, otros presentan las columnas de sondeo con colores y
resultados de ensayo y unos pocos llegan a dibujar cortes geotcnicos relacionando los
sondeos entre s o dibujando plantas de isopacas, profundidades, etc.
En este sentido es muy difcil interpretar las medidas piezomtricas sin un plano de isolneas o
isopiezas, reflejando la obra y los puntos de medida. La interpretacin de un eventual efecto
barrera exige elaborar perfiles piezomtricos aguas arriba y aguas debajo de la obra (lo cual
no siempre est tan claro).
No merece la pena seguir. Afortunadamente cuando se examina el informe peridico de
auscultacin siempre hay mucha gente alrededor que va aclarando las circunstancias de la
obra en cada momento. Cada informe va acompaado de sus exgetas. Rara vez se cumple la
que podramos denominar regla de oro de la auscultacin: Que cada hoja de resultados
contenga toda la informacin relevante (terreno, geometra, posicin, fechas, marcha de la obra
en el entorno, etc.). Es decir, sea self-explaining.
Si tenemos estos problemas con los mtodos tradicionales qu podemos esperar de los
registradores continuos?. Suponemos que habr unas cmaras de video que tendremos que ir
visionando al mismo tiempo que el registro, para interpretar ste. Lo malo es cuando suceden
cosas no visibles, subterrneas, etc.

6. Conclusin
Cada vez disponemos de mejores mtodos de anlisis y toma de datos, pero todava estamos
lejos del diagnstico automtico y de la toma de decisiones por un ordenador.

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