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Modulo 7. Matrices
Modulo 7. Matrices
Mdulo 7:
Matrices
...
Gabriel Cramer: (Ginebra, Suiza, 1704- Francia,
1752) Matemtico y filosofo suizo. En 1750 expuso
en Introduccin al anlisis de las curvas algebraicas
la teora newtoniana referente a las curvas
algebraicas, clasificndolas segn el grado de la
ecuacin. Reintrodujo el determinante, algoritmo
que Leibniz ya haba utilizado al final del siglo XVII
para resolver sistemas de ecuaciones lineales con
varias incgnitas. Edit las obras de Jakob Bernoulli
y parte de la correspondencia de Leibniz. El sistema
de cramer para resolver ecuaciones es compatible
determinado, tiene solucin nica y es para sistema
de la forma n=m.
Matrices Tecnolgicas
Son piezas o moldes diseados para la construccin
de maquinas. Su campo de aplicacin lo podemos
encontrar en industria automotriz, Aeronutica, La
naval, Electrnica, la informtica. Dentro de la
industria de la matricera, el desarrollo tcnico y
tecnolgico de los ltimos tiempos ha hecho que las
mquinas utilizadas en este campo permitan trabajar
a grandes velocidades que hace pocos aos era
imposible. Por tal razn la programacin de mquinas
de C.N.C. y CAD-CAM es necesaria y habitual si
realmente queremos ser competitivos en un mercado
cada vez ms abierto y globalizado. Debemos tener
presente, que la mayora de sus piezas estn
sometidas a largos y costosos procesos de
mecanizado que implican muchas horas de trabajo y
dedicacin, pues cada pieza del diseo se trabaja
individual y como nica.
Matrices
Las matrices aparecen por primera vez hacia el ao 1850, introducidas por
J.J. Sylvester
El desarrollo inicial de la teora se debe al matemtico W. R. Hamilton en
1853.
En 1858, A. Cayley introduce la notacin matricial como una forma
abreviada de escribir un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas.
Se emplean en
la fila i y la columna j
se escribe aij . Si
a
31 a32
a13
a23
a33
a
5 8
B (bij ) d
0
k Esta matriz es de orden 3*3= 9 elementos.
3
m 7.6
9
6
A a2 0
12 a
32
Tipos de Matrices
Rectangular: Es aaquella matriz que tiene distinto nmero de filas y
columnas, siendo su orden p*q, para
pq
6 1 4
B 5 0 3
Transpuesta:
Dada una matriz A, se llama traspuesta de A a la matriz que se obtiene
cambiando ordenadamente las filas por las columnas.
Se representa por At AT
5 3
5 2
E
Et
2 4
3 4
Opuesta:
La matriz opuesta de una dada es la que resulta de sustituir cada elemento
por su opuesto. La opuesta de A es -A.
5 3
5 3
E
E
2 4
2 4
Nula: Si todos sus elementos son cero.
6 5 8
A 6 0 k
4 9 7
p*q3*3
i+j = n+1.
a13
a23
a33
Diagonal principal
Diagonal secundaria:
a
i 1
ii
3
trA 1 7 8
7
Simtrica
Es una matriz cuadrada que es igual a su traspuesta.
A = At, aij = aji
2 8 9
2 8 9
t
P 8 4 7 p 8 4 7 Por lo que
9 7 6
9 7 6
p pt
Anti simtrica.
Es una matriz cuadrada que es igual a la opuesta de su transpuesta.
A = -At, aij = -aji Necesariamente aii = 0
2
P 1
9
5
7 pt
7 6
0
2 4
t
p ( p ) 1
5
4 7
1
2
4 5
9
7
9 2
7 4
6 9
4
2 1 4
7 p t 4
5 7
9 7 6
6
1 4 0
5
5
5 7 5
0
14
7 6 5 14 0
Diagonal
Es una matriz cuadrada que tiene todos sus elementos nulos excepto los de
la diagonal principal
Escalar
Es una matriz diagonal que tiene iguales los elementos de la digonal
principal
Identidad o unidad
Es una matriz escalar donde los elementos de la diagonal principal es la
unidad
Matriz Triangular
Es una matriz cuadrada que tiene nulo todos los elementos por encima y
por debajo de la diagonal principal. Puede ser triangular inferior y superior.
Ser Triangular superior cuando sea cero por debajo de la diagonal
principal, sin embargo si es cero por arriba de la diagonal principal se le
llama triangular inferior.
Normal
Una matriz es normal si conmuta con su traspuesta. Las matrices simtricas,
anti-simtricas u ortogonales son necesariamente normales.
OPERACIONES MATRICIALES
Suma y resta de matrices
Para sumar o restar dos matrices estas deben de ser del mismo orden. El
resultado es otra matriz cuyos elementos se obtienen al sumar o restar los
elementos que estn en la misma posicin.
a11
a
21
a
31
a12
a22
a32
5
4
2
1
2
a13 b11
a23 b21
a33 b31
3 6
9 2
7 1
b12
b22
b32
9
8
0
0 11 11
1 2
9
4 1
2
a12 b12
a22 b22
a32 b32
a13 b13
a23 b23
a33 b33
3
8
Resta de matrices
6 2 3 1 6 3 2 1 3 3
5 6 2 7 5 2 6 7 7 1
Producto de un escalar por una matriz
Cuando multipliquemos un escalar k por una matriz de orden m*n esta
quedar tantas veces aumentado o disminuido tal como sea su escalar (k).
a ka
ka12
a
k 11 12 11
kA
8 3
16 6
Producto de matrices
La multiplicacin de matrices es my importante porque por medio de ella
podemos resolver un sin nmero de problemas tanto de la ciencia como de
nuestra vida diaria, por tal razn es importante que la tomemos en cuenta
por eso tratamos de hacerla lo ms didctica posible.
Para dos matrices ser multiplicables tienen que cumplir que el numero de
columnas de la primera sea igual al nmero de filas de la segunda.
Esto significa que si tenemos una matriz de 1x3 y otra de 3x4 si se pueden
operar y la matriz resultante ser igual a 1x4.
El producto de matrices no es por posicin como en la suma y la resta, sino
de la siguiente manera:
16 10
3 9
1) A=
; B=
5 24
4 6
16 10 3 9 48 40 144 60 88 84
5 24 * 4 6 15 96 45 144 111 99
2)
14 3 5
10 7 5
A= 9 4 2 ,B= 12 9 2
1 4 8
1 4 8
Divisin de Matrices
La divisin de matrices se define como el producto del numerador
multiplicado por la matriz inversa del denominador. Es decir, sean las
matrices A y B tal que A/B = AB-1.
Si una matriz est dividida entre un escalar, todos los trminos de la matriz
quedarn divididos por ese escalar.
DETERMINANTE.
Determinantes es un nmero real asociado a una matriz.
a
a
A 11 12
a21 a22
a1
B b1
c
1
a3
b3
c3
a2
b2
c2
Procedimiento:
Podemos trabajar en filas o columnas, en caso de trabajar en filas lo que
debemos hacer es repetir las dos primeras filas y si es en columnas repetir
las dos primeras columnas.
a1 a2
a3
a1 a2
a3
a1 a2
a1 a2
a3
b1
b2
b3
c2
c3
a1 a2
a3
b1
b3
B b1
b2
b3 b1
b2
b3
b1
b2 c1
c1
c2
c3
c2
c3
c1
c2
c1
b2
10
menos. As, se constituyen los tres trminos negativos del desarrollo del
polinomio de dicho determinante.
Expresemos la determinante en columnas:
a1 a2
b1 b2
c1 c2
a3
b3
c3
a1 a2
a1 a2
a3
b1
b2
b3
c1
c2
a1 a2
a3
b1
b3
b2
B B
Eso significa que no importa como trabajemos si es fila o columna como quiera
dar lo mismo. Tambin podemos poner la determinante de esta forma.
11
1 2 3
1 2 3
B 0 4 5
1 0 6
2
0 4 (1* 4 * 6) (2 *5* 1) (3 0 0) (2 * 0 * 6) (1*5* 0 (3* 4 * 1))
1 0
1
(24 10 0) (0 0 12) 14 12 26
B 26
1 1 6
Productos (+)
2
A 0
1
3 4
5 0
1 6
A 60 0 0) (20 0 0)
Productos (-)
2 3 4
A 0 5 0
1 1 6
A 60 20
A 40
12
MATRICES INVERTIBLES
Se dice que una matriz cuadrada A es invertible, si existe una matriz B con
la propiedad de que AB = BA = I , siendo I la matriz identidad.
Denominamos a la matriz B la inversa de A y la denotamos por A-1.
Ejemplo: Puesto que
la inversa de la otra
AB = BA = I,
MATRIZ INVERSA
Toda matriz inversa debe cumplir que A. A1 A1. A I .
La inversa de una matriz cuadrada es nica.
1. Buscar la determinante (Si det 0 no hay matriz inversa)
2. matriz complementaria
3. matriz adjunta.
Inversa de una matriz 2*2 por medio de cofactores.
4
A
11
1) Buscar
3
la determinante A 1
a
2) Acomp 11
a21
a12
Matriz complementaria
a22
a11 1
3 3
1 2
a12 1 11 11
2 1
a21 1 1 1
2 2
a22 1 4 4
11
Pr ueba
A1. A I
4 1 3 1 12 11 4 4
A1. A
11 3 11 4 33 33 11 12
1 0
0 1
3 11
Acomp
1 4
3) Matriz Adjunta : es la traspuesta de la matriz complentaria.
3 1
AAdj .
11 4
4)Matriz inversa A1
3 1
Det. 11 4
AAdj .
13
a
a
A 11 12
a21 a22
a) Se determina el valor del determinante A, recordando que este debe ser
diferente de cero.
b) Se intercambian los elementos a11 y a22
c) Se sustituyen los elementos a12 y a21 por los opuestos correspondientes
d) Dividimos cada uno de estos elementos por el valor del determinante de la
matriz.
4 5
Ejemplo: Buscar la inversa de la matriz A
2 3
Det. A=
4 5
2 3
4 3 2 5 12 10 2
32
A
1
1
14
Ejemplo 2:
A 4 0
6
1
1) A 53
3
5
3
a11
a21
a
31
a12
2) Acomp
a22
a32
a13
a23 Matriz complementaria
a33
5
0
1 3 5
5
1 2 4
1
18
3
6
0
2 1 4
1
4
1
6
3
22 2
1
3
1 8
3
22 1
1
21
3
6
2
5 1
1
13
6 1
a11 1
a31 10
a12
a32 21
11
a13
a21
a22
a23
Acomp
a11
a21
a
31
a12
a22
a32
a13 5
a23 3
a33 10
a33 8
18
21
21
4
13
8
5
18
4
10
5
1
1
21 21 , A
18
53
4
13
8
10
21 21
13
8
3
15
2 3
El determinante
x y
Sea A1
la matriz inversa
z w
Por consiguiente
4 x 5z
2 x 3z
4 5 x
.
2 3 z
y 1 0
w 0 1
4 y 5w 1
2 y 3w 0
Obteniendo el producto
0
1
4x
2x
4y
2y
+
+
+
+
5z = 1
3z = 0
5w = 0
3w = 1
16
4x 5z 1
2x 3z 0
4 x 5z 1
2x 3 1 0
4 x 6 z 0
z 1
z 1
2x 3 x 3
4y 5w 0
4 y 6w 2
w 2
w2
Por consiguiente
2y 3w 1 2y+3(2)=1
5
y=- 2.5
2
x y 3 2 5 2
esta matriz es la inversa de
z
w
1 2
4 5
2 3
4 5 x y 1 0
2
3
z
w
0 1
4 5 32
.
2
3
1 0
2 0 1
17
Matriz ortogonal
Una matriz ortogonal es necesariamente cuadrada e invertible: A-1 = AT
La inversa de una matriz ortogonal es una matriz ortogonal.
El producto de dos matrices ortogonales es una matriz ortogonal.
El determinante de una matriz ortogonal vale +1 -1.
18
ACTIVIDADES
5 8 0 2
c)
12 47 88 12 15 10
30 70 6 45 30 11
23 30 2 7 8 10
b)
2 1 5
4 8 3
a)
3 1 6 9
12 37 41 30
c)
29 8 88 0
3 9 0 3 9 3
b) 6 3 7 0 5 2
4 1 4 9 6 0
a)
4 6 6 3
5 0 1
b) 0 3 0 2 7 7
3 8 6
19
2
c)
5
7
3
a) A
49
53
b) B
100
25
c) A
42
60
11
34
d) B
101 14
27 2
41 50
e) A
29
26 13 1
b) B 15 39 2
43 70 0
1 5 12
c) A 2 8 35
0 1 7
8 11 29
d) B 7 33 9
3 22 5
21
2 0 2
b) B 1 5 0
0 3 7
0 5 7
c) A 13 0 3
10 2 1
d)
1 0 8
B 0 1 0
2 0 5
22
a) A
6 4
b) B
=
3 8
12 3
c) C
=
7 9
3 4
d) D
=
6 8
13 10
=
7
e) R
9
3 4 1
f) F 2 6 7 =
1 0 3
1 3 6
g) G 4 2 1 =
2 0 4
1 1 0
h) H 2 1 0 =
0 0 0
22.b
Bibliografa
Morel Roberto, Ventura Eduardo (2008); Matemtica Superior I. Santo
Domingo Rep. Dom: Universidad Catlica de santo Domingo.
Sobel Max; Lerner Norbert, (2006). Preclculo. 6ta edicin, Mxico:
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Amrica, S.A.
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Demana; Waits; Foley; Kennedy y Blitzer. Matemticas universitarias
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Pearson Educacin.
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Pea Geraldino, Fafael. Matemtica Bsica Superior, (2005), 4ta edicin,
Republica Dominicana. Editorial Antillanas.
Historia de las matrices http://es.wikipedia.org/wiki/Matriz_28matem
Biografia de Cramer en http://www.biografiasyvidas.com
Seminario sobre tecnologa de matrices, fundacin ASCAMM
Frases de motivacin http://www.elmulticine.com/frases
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