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Manual del usuario
723058 ES
07/2009
Nmero de artculo:
Denominacin:
Referencia:
Edicin:
Autor:
Maquetacin:
723058
HANDBUCH
D:HB-FSP4-ES
07/2009
Art Systems
Art Systems
ndice general
1.
1.1
1.2
1.3
2.
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
2.4
3.
3.1
3.2
3.3
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.9.1
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
Bienvenido!
Acerca de FluidSIM
Organizacin del manual
Convenciones
Los primeros pasos
Condiciones tcnicas
Instalacin
Instalacin y activacin online
Instalacin con Conector de licencia
Archivos incluidos
Desinstalacin de la licencia individual
Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Simulacin de los circuitos incluidos
Los diferentes modos de simulacin
Diseo de nuevos circuitos
Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Smbolos configurables
Funciones de edicin suplementarias
Funciones de simulacin suplementarias
Presentacin del conexionado automtico
Enumeracin del circuito/tablas de elementos de ...
Diagramas de asignacin de terminales
Valores medidos
Indicacin de diagramas de estado
Editor de diagrama funcional
Ajuste de la representacin de los diagramas
Control de grficos
Acoplamiento de Neumtica, Electricidad y Mecnica
Accionamiento de interruptores
Componentes configurables
Configuraciones para la simulacin
Utilizacin del hardware EasyPort
Comunicacin OPC y DDE con otras aplicaciones
Configuraciones para la comunicacin de OPC o de DDE
Regulacin en bucle abierto y en bucle cerrado
7
8
9
10
12
12
12
13
14
16
17
18
21
28
29
51
51
64
74
76
77
78
81
84
90
96
106
108
117
122
123
127
130
133
136
ndice general
4.18.1
4.18.2
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
6.
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
7.
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.6.5
7.6.6
7.6.7
138
141
147
148
152
155
160
163
165
165
167
172
175
178
182
185
187
187
191
205
207
210
211
212
213
215
217
219
219
219
220
220
220
220
221
ndice general
7.6.8
7.6.9
7.6.10
7.6.11
7.6.12
7.6.13
7.6.14
7.6.15
7.6.16
7.6.17
7.6.18
7.6.19
8.
8.1
8.2
A.
A.1
A.2
A.3
A.4
A.5
A.6
A.7
A.8
A.9
A.10
A.11
B.
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5
B.6
C.
221
221
223
224
225
226
226
226
227
227
228
228
229
229
233
238
238
241
243
244
245
245
246
247
251
253
253
255
255
285
301
305
314
317
320
ndice general
C.1
C.2
C.3
C.4
C.5
C.6
C.7
C.8
C.9
C.10
C.11
D.
D.1
D.2
D.3
D.4
D.5
Fundamentos
Elementos de alimentacin
Actuadores
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas de cierre
Reguladores de flujo
Vlvulas reguladoras de presin
Temporizador
Circuito secuencial y seales permanentes
Pelcula didctica
Presentaciones estndar
Mensajes
Fallo en el equipo elctrico
Errores grficos
Error de manipulacin
Abrir y guardar archivos
Fallo del sistema
ndice alfabtico
320
322
326
329
338
345
346
348
351
353
354
355
355
355
358
358
360
363
1. Bienvenido!
Bienvenido a FluidSIM !
Ha adquirido el programa para entrenamiento en neumtica FluidSIM
Neumtica. El presente libro cumple tanto las funciones de introduccin,
como las de manual de referencia para trabajar con FluidSIM y explica
las posibilidades, conceptos y condiciones del programa. Este manual
no est concebido como mediacin de contenidos docentes de la
tcnica de fluidos, para ello le remitimos al manual didctico de Festo
Didactic GmbH & Co. KG.
Cada usuario est invitado a aportar ideas, comentarios y propuestas
para la mejora de FluidSIM via E-mail.
info@fluidsim.com
did@festo.com
Agosto 2007
Los autores
1. Bienvenido!
1.1
Acerca de FluidSIM
1. Bienvenido!
1.2
Organizacin del manual
El captulo 2 describe las condiciones mnimas del ordenador para proceder a la instalacin de FluidSIM, as como la extensin y significado de
los archivos correspondientes.
El captulo 3 ofrece pequeos ejemplos, entre ellos, cmo simular
circuitos existentes y disear otros nuevos con FluidSIM.
El captulo 4 presenta conceptos avanzados de posicin de circuitos. Se
encuentran en este captulo, entre otros, la unin de componentes
elctricos y neumticos susceptibles de configuraciones para la
simulacin y el control grfico de los circuitos.
El captulo 5 trata de las posibilidades complementarias para la
formacin y perfeccionamiento. En concreto, con FluidSIM se pueden
mostrar las descripciones de componentes, ocultar animaciones y pasar
lista de las secuencias de vdeo.
El captulo 6 describe funciones especiales de FluidSIM. Se trata en este
apartado de la impresin y exportacin de circuitos, la reorganizacin
de la biblioteca de componentes, etc.
El captulo 8 sirve de ayuda en caso de que se presenten dudas durante
el trabajo con FluidSIM. Este captulo ofrece adems indicaciones para
el usuario avanzado.
1. Bienvenido!
Referencia
1.3
Convenciones
10
1. Bienvenido!
Unidad
Presin (p)
Caudal (q)
Velocidad (v)
m/s
Fuerza (F)
N, kN
Grado de apertura ( %)
Tensin (U)
Corriente (I)
11
2.2
Instalacin
12
2.2.1
Instalacin y activacin
online
Activacin indirecta
En esta variante, se abre una ventana de dilogo que muestra la
direccin de Internet (url) y su licencia individual ID. Con esta
informacin, puede generar su clave de activacin individual
en cualquier ordenador con acceso a Internet. A continuacin,
deber introducir esta clave o cdigo en la ventana de dilogo de
activacin del PC donde vaya a instalar el programa.
13
FluidSIM Versin
completa: Instalacin
desde el CD
14
15
2.3
Archivos incluidos
16
17
18
19
20
3.1
Simulacin de los
circuitos incluidos
21
22
Tambin puede abrir circuitos sin que medie la visin conjunta del
circuito con la ayuda de la ventana de seleccin de archivo (haciendo
o a travs de la eleccin de la entrada Abrir... en el men
clic sobre
Archivo , se muestra la ventana de seleccin de archivo). En esa ventana
de seleccin se abre, mediante doble clic sobre el nombre del archivo, el
circuito correspondiente.
23
24
25
Significado
Azul oscuro
Azul claro
Rojo claro
Significado
Presin menor que la presin mxima
Presin mxima
26
27
28
o bien sobre
29
> Abra una nueva superficie de diseo en la cual puede abrir una
o Archivo Nuevo ):
nueva ventana (con
30
31
32
33
34
35
36
Accionamiento derecho/izquierdo
Para ambos lados podrn seleccionarse los tipos de accionamiento
de la vlvula de las categoras fuerza muscular, mecnico e
igualmente neumtico/elctrico Una vlvula puede mostrar varios
accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento podr
introducirse tras haber efectuado un clic sobre la flecha que indica
hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la
derecha. En caso de que no desee, en alguna categora, ningn
tipo de accionamiento, elija la entrada vaca de la lista. Adems,
podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta con
una posicin de retorno de resorte y si el accionamiento se halla
prepilotado.
Denominacin de componentes
En la zona de texto podr dar un nombre a la vlvula, el cual
aparecer en el diagrama de estado y en el listado de piezas.
Cuerpo de vlvula
Una vlvula configurable puede contar con un mximo de cuatro
posiciones. Para cada una de estas posiciones podr elegirse
un cuerpo de vlvula del listado. Este cuerpo podr introducirse
tras haber efectuado un clic sobre la flecha que indica hacia abajo
eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. Si
quisiera menos de cuatro posiciones, elija, para el resto de las
posiciones, la entrada vaca de la lista. La vlvula puede estar
marcada como Reversible para indicar que no hay un determinado
sentido de circulacin del flujo.
37
Posicin inicial
Por medio de sta podr determinar qu posicin deber tener
la vlvula en reposo. Esa eleccin ser tomada en cuenta slo en
el caso de que no se contradiga con una posicin de retorno por
muelle.
Seal dominante
Una Seal dominante en el lado izquierdo o el derecho define
la seal preferente en el caso de que la vlvula sea accionada
simultneamente desde ambos lados.
38
hacia la
> Mueva, siempre con el ratn accionado, la retcula
conexin superior de la vlvula. Compruebe cmo la retcula se
.
transforma de nuevo
> Ahora suelte el ratn.
39
FluidSIM realiza la unin automticamente entre las dos conexiones escogidas. El indicador del ratn se transforma en la seal de prohibicin
en caso de que sea inviable la conexin entre ambos circuitos.
40
41
> Dirija el puntero del ratn hacia la vlvula y haga clic con el
indicador sobre l.
42
43
44
45
Haga clic con el ratn sobre una vlvula y se mostrar el comportamiento real de esta vlvula. En nuestro ejemplo, la vlvula accionada
conmuta y comienza automticamente un nuevo clculo. A continuacin, la vlvula neumtica pilotada indirectamente conmuta y el cilindro
avanza.
46
Los componentes que no puedan ser ensamblados aguardan accionados por medio de un clic del ratn.
> Detenga la simulacin y cambie a la opcin de modo de trabajo.
Escoja de la biblioteca de componentes el diagrama de estado y
dirija ste hacia la ventana del circuito.
El diagrama de estado informa de la situacin de los componentes
principales y la muestra grficamente.
> Mueva el diagrama de estado a un lugar libre en el dibujo. Arrastre
el cilindro y sultelo en el diagrama de estado.
Se abre una ventana de dilogo donde haya elegido las variables de
estado deseadas. En esta caso particular slo interesa su posicin, as
que puede confirmar la seleccin predeterminada eligiendo Aceptar.
47
48
49
Componente
Valor/Estado
cilindro
posicin, velocidad
aceleracin, fuerza
vlvula de vas
posicin
manmetro, acumulador
presin
nivel de apertura
bomba, motor
rpm
actuador semigiratorio
posicin
estado, presin
caudal
caudalmetro
caudal, volumen
estado
interruptor
estado
rel, electrovlvula
estado
estado
contador
tensin
tensin
Con esto finaliza el ejemplo prctico. Otros conceptos sobre modificacin y simulacin se describirn en el captulo siguiente.
50
FluidSIM puede simular un amplio nmero de cilindros y vlvulas diferentes. La combinacin de todas las posibles funciones y accionamientos llevara a varios miles de smbolos. Por ello, junto con las ejecuciones ms comunes de la biblioteca de componentes, hallar componentes representativos y configurables. Para adaptar un cilindro o una
vlvula distribuidora, arrastre uno de estos smbolos representativos al
circuito y abra el dilogo de estado. Ah hallar ajustes que le ayudarn
a definir la composicin y funciones del componente.
Configurar cilindros
51
Registro Configuracin
Descripcin de componentes
Puede introducir una descripcin para el cilindro en el campo de
texto, aparecer en el diagrama de estado y en la lista de piezas.
Tipo de cilindro
tipo de cilindro (simple efecto, doble efecto, retorno por muelle)
52
Tipo de vstago
tipo de vstago (simple/doble, ejecucin, acoplamiento magntico,
carro)
Propiedades
Ms propiedades del cilindro(amortiguacin del final de carrera,
deteccin)
La etiqueta que puede definir en sensing sirve como interconexin
con el encoder de desplazamiento. As es como, por ejemplo, en
combinacin con vlvulas proporcionales , pueden construirse
sistemas regulados. Puede hallar ms informacin sobre tecnologa
proporcional en la seccin 4.18.
Reflejar
Aqu es donde puede definir si el cilindro ser reflejado horizontal o
verticalmente. El efecto ser el mismo como cuando se refleja con
Edicin Reflejar .
53
Registro Parmetro
Carrera mxima
Carrera mxima del cilindro
54
ngulo de montaje
La inclinacin afecta a la fuerza de rozamiento de la masa en
movimiento. Puede definir tanto la masa como el coeficiente de
rozamiento en el registro carga externa.
Fugas internas
Aqu es donde puede definir las fugas internas del cilindro. En
realidad, nunca existe un cilindro ideal, ya que el mbolo nunca
sella perfectamente. As, a pesar del cierre de la conexin del
cilindro, el mbolo se mueve gradualmente bajo la carga.
Parmetros calculados
La superficie del mbolo y la superficie anular ser calculadas
automticamente a partir del dimetro del mbolo y del dimetro
del vstago.
Mostrar Valores
En el campo Mostrar Valores puede sealar las variables de estado
junto con el cilindro cuando se active la opcin seleccionado
para estas variables en la caja de variables de estado. En el caso
de que la caja de variables de estado se halle activa la opcin
no, no se mostrarn las variables relacionadas con el cilindro
correspondiente.
55
Masa en movimiento
Introduzca aqu la masa de la carga que se supone debe mover el
cilindro. La masa del mbolo y del vstago ser automticamente
calculada y aadida por FluidSIM segn las dimensiones del
cilindro introducido; as la masa en este caso se refiere slo a la
carga externa. Si se introduce especficamente 0, ello no supone
que las piezas en movimiento carezcan de masa.
56
Rozamiento
El rozamiento esttico y el rozamiento dinmico influyen en el
movimiento de la carga sobre una superficie. El rozamiento interno
del cilindro ser calculado automticamente por FluidSIM a
partir de las dimensiones del cilindro introducido. Introduzca 0
para ambos valores si la carga es elevada o empujada sin tocar
ninguna superficie. En realidad, es muy difcil conseguir valores
fiables para el rozamiento. Por ello, FluidSIM ofrece una serie
de coeficientes de rozamiento para algunas combinaciones de
material, a ttulo orientativo. Cuando se compara con otras tablas
de valores de rozamiento observar que las especificaciones (a
menudo obtenidas experimentalmente) difieren notablemente.
Interprete esto cuidadosamente y tenga en cuenta al mismo tiempo
los resultados de simulaciones generadas por rozamiento. Por
otro lado, la variacin de los valores de rozamiento le permiten
distinguir las influencias fsicas del rozamiento esttico y dinmico.
Observe tambin que el ngulo de montaje influye en la fuerza de
rozamiento a travs de la carga desplazada. Puede definir el ngulo
de montaje en el registro parmetro.
57
Fuerza constante
Elija esta opcin e introduzca una fuerza si asume que la fuerza
ser constante a lo largo de todo el recorrido del cilindro.
58
Fuerza variable
Elija esta opcin si la fuerza vara en funcin de la posicin del
vstago del cilindro. Puede definir puntos de modo interactivo en el
campo correspondiente haciendo clic; los puntos sern enlazados
para formar un perfil. Alternativamente puede marcar un punto
determinado e introducir los dos valores numricos para la posicin
del mbolo y la fuerza aplicable, utilizando el campo de entrada.
Intervalo
Utilizando este cursor puede definir el intervalo de valores a
visualizar para la fuerza.
Borrar
Borra el punto aplicable marcado y une los dos puntos adyacentes
con una lnea recta.
Borra todo
Borra todos los puntos y define una fuerza constante. Utilice esta
opcin para borrar un perfil existente sin tener que borrar cada uno
de los puntos que lo forman.
59
60
Configurar vlvulas
distribuidoras
Haga doble clic sobre la vlvula con el fin de fijar las vlvulas y los tipos
de accionamiento de las vlvulas distribuidoras. Se abrir la ventana de
configuracin de la vlvula:
61
Accionamiento izquierdo/derecho
para ambos lados pueden seleccionarse los tipos de accionamiento
de la vlvula entre las categoras fuerza muscular, mecnica
as como entre neumtico/elctrico . Una vlvula puede recibir
diversos accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento
podr introducirse tras haber efectuado un clic sobre la flecha que
indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado
de la derecha. En caso de que no desee, en alguna categora,
accionamiento de ningn tipo, elija la entrada vaca de la lista.
Adems, podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta
con una posicin de retorno por muelle y si el accionamiento se
halla prepilotado.
Designacin de componentes
En el campo de entrada de texto podr introducir la designacin
para la vlvula que aparece en el diagrama de estado y en la
lista de piezas.
Cuerpos de vlvulas
Una vlvula configurable posee, como mximo, cuatro posiciones.
Para cada una de ellas podr elejirse en la lista un cuerpo de
vlvula. Esta vlvula podr instalarse tras haber efectuado un clic
sobre la flecha que indica hacia abajo eligiendo a continuacin
un smbolo del listado de la derecha. Si desea menos de cuatro
posiciones, escoja en el resto la entrada vaca de la lista. La vlvula
puede estar marcada como Reversible para indicar que no hay un
determinado sentido de circulacin del flujo.
62
Posicin inicial
Aqu determinar qu posicin debe tomar la vlvula en estado de
reposo. Esta seleccin slo se tendr en cuenta en caso de que no
entre en contradiccin con una posicin de retorno de resorte.
Seal dominante
Una Seal dominante en el lado izquierdo o el derecho define
la seal preferente en el caso de que la vlvula sea accionada
simultneamente desde ambos lados.
Reflejar
Aqu es donde puede definir si la vlvula ser reflejada horizontal o
verticalmente. El efecto ser el mismo como cuando se refleja con
Edicin Reflejar .
63
4.2
Funciones de edicin
suplementarias
Configurar las medidas
para el dibujo
64
Deshacer comandos de
edicin
A travs de
o de Edicin Deshacer y por medio de Edicin Repetir
pueden corregirse los pasos de edicin de la forma siguiente:
Haciendo clic sobre
se deshace la ltima operacin de edicin.
Se guardan en memoria hasta 128 pasos de edicin que podrn ser
recuperados.
La funcin Edicin Repetir sirve para recuperar el ltimo paso. Si se
demasiadas veces, el
ha anulado un paso de edicin, a travs de
circuito vuelve, por medio de Edicin Repetir , a la posicin anterior al
hacer clic sobre
. La funcin Edicin Repetir puede ser utilizada hasta
que ya no se pueda deshacer ningn paso.
La funcin Edicin Deshacer comprende todos los pasos de edicin que
son posibles en el modo de edicin.
65
Seleccin mltiple
66
Por medio de un clic sobre Edicin Seleccionar todo (o con las teclas
Cotrol - E ) se seleccionarn todos los componentes y conductos
del circuito actual.
Las funciones de edicin como arrastrar, desplazar, copiar y borrar se
refieren a todos los componentes seleccionados.
67
Si se hace clic con el botn derecho del ratn en una ventana de FluidSIM, se abrir el men de contexto correspondiente. Si la flecha
del ratn se encuentra sobre un componente o sobre una conexin
del componente, se marcar ese punto indicado. Si ese componente
(conexin) no estaba marcado, se har una seleccin, eventualmente,
de otros componentes.
Hacer un clic con el botn derecho del ratn es, pues, una simplificacin
de las dos acciones siguientes: clic con el botn izquierdo del ratn
sobre el componente (conexin), ms la apertura de un men.
Copiar
68
Distribucin de objetos
Girar y Reflejar
Borrar conductos
69
Definicin de tipos de
conductos
Marcadores de conexin,
tapones ciegos y
silenciador
Las conexiones pueden cerrarse, entre otros, con tapones ciegos para
adaptar su funcin. Para evitar que FluidSIM le advierta en caso de
conexiones abiertas tambin puede aadir silenciadores a la conexin.
En FluidSIM puede colocar o quitar estos tapones o silenciadores
haciendo un doble clic en la conexin neumtica correspondiente en
modo de edicin. Esto abre una ventana de dilogo en donde puede
elegir un conector adecuado para la conexin. En lugar de un doble
clic tambin puede seleccionar una conexin simple y elegir la opcin
de men Edicin Propiedades... para abrir la correspondiente ventana de
dilogo.
70
Mostrar valores
En el rea mostrar valores pueden seleccionarse las escalas de
estado que debern mostrarse en esa conexin en el caso de que
se haya elegido la opcin seleccionada en la ventana de escala de
estado. En caso de que se haya activado la opcin ninguna en la
ventana de dilogo, no se mostrarn los tipos de escala de estado
de las conexiones de componentes.
Remate de conexin
Aqu podr escoger si una conexin debe permanecer abierta, si
est cerrada con un tapn ciego o bien si lleva un silenciador.
71
Zoom
72
Plantilla de cuadrcula
. Si hace clic en
La plantilla de cuadrcula se activa por medio de
Opciones Cuadrcula... , aparecer una ventana de dilogo en la cual podr
escoger entre diferentes tipos de cuadrculas y de representaciones.
Ancho
El ancho de cuadrcula define cmo de ancha o de estrecha ha
de ser la rejilla de la plantilla cuadriculada. Las opciones posibles
son Espaciada, Media y Densa.
Estilo
Se puede insertar una de estas tres presentaciones: Punto, Cruz o
Lnea.
Mostrar cuadrcula
activar o desactivar la plantilla de cuadrcula.
73
Agrupar objetos
Desagrupar objetos
4.3
Funciones de simulacin
suplementarias
Accionamiento simultneo
de varios componentes
Conmutacin en el modo
de edicin
74
Edicin paralela en la
simulacin
75
4.4
Presentacin del
conexionado automtico
Insercin de conexiones
tipo T
Conexin de componentes
en serie
76
77
78
Optimizar
A fin de optimizar, puede elegir o bien un mejor aspecto o un
reducido nmero de terminales.
Cableado
Seleccione si FluidSIM realice rigurosamente el orden lgico al
numerar los terminales o, si es posible, d prioridad a los puentes,
incluso aunque esto provoque distorsiones en el orden estricto de
la numeracin.
79
Selection
Define para qu circuito parcial elctrico ser indicada la asignacin
en esta tabla.
Capa
En esta lista de seleccin puede determinar la capa de dibujo del
diagrama. La capa de dibujo puede establecerse haciendo clic en
la flecha que apunta hacia abajo en el lado derecho de la lista y
eligiendo la capa.
Dependiendo del ajuste de las capas de dibujo, el rectngulo puede
ser oculto o bloqueado. Para hacer visible el objeto o para cambiar
los ajustes, deber activar temporalmente la capa de dibujo en el
men Ver Capas... .
80
4.7
Valores medidos
81
Ninguno
Presentacin de ningn valor.
Particular
Presentacin de valores slo en aquellos puntos de la conexin que
han sido seleccionados previamente por el usuario.
Todos
Presentacin de todos los valores.
82
Presentacin de la direccin
Signo, flecha
Velocidad
Signo
Fuerza
Signo
Corriente
Signo
83
84
85
Intervalo de visualizacin
Ah es donde puede introducir el punto inicial y el final del
intervalo, definiendo cmo se registrarn las variables de estado.
Antes de la simulacin, no necesita saber necesariamente cuando
se producirn eventos interesantes; el intervalo de visualizacin
tambin puede cambiarse tras la simulacin, ya que FluidSIM
registra internamente todos los valores durante toda la simulacin.
Si selecciona el campo ajustar automticamente, los lmites
definidos sern ignorados y el eje de tiempo ser escalado
de forma tal que todo el perodo de la simulacin puede ser
visualizado.
Active el campo desplazar automticamente, si el diagrama es
para los ltimos n segundos. En este caso, el eje de tiempo
ser desplazado al lado derecho una vez que el periodo de
simulacin sobrepase la ventana de tiempo definida. En el campo
de entrada puede definir cuntos segundos deben visualizarse en
la correspondiente ventana de tiempo.
86
Archivo de registro
FluidSIM crea, si se desea, un archivo de protocolo con los valores
de las variables de estado. Introduzca adems la referencia del
archivo en el campo de entradas y seleccione una extensin de los
pasos adecuada.
Tenga en cuenta que, en caso de que se cuente con un intervalo
muy reducido entre los pasos, aumentar el tamao de la cantidad
de datos. Si es necesario, reduzca el tiempo de simulacin o
aumente el intervalo con el que deben mostrarse los pasos.
Si activa el campo Registrar slo cambios de estado, FluidSIM
ofrecer un listado que contenga solamente los valores en caso de
que se hayan modificado, como mnimo, en una variable de estado.
A travs de este mtodo podr comprobar ms adelante, con mayor
facilidad, en qu posiciones se han producido cambios de estado.
Color
Determina el color del diagrama. El color puede introducirse tras
haber efectuado un clic sobre la flecha que indica hacia abajo
eligiendo a continuacin un color en el listado de la derecha.
Rellenar superficie
Determina si se rellena la totalidad de la superficie o nicamente el
borde del diagrama.
Grueso de lnea
Aqu es donde puede definir si las curvas del diagrama sern
gruesas o finas. Las lenas finas son adecuadas para una lectura
clara de los valores, mientras que las gruesas son adecuadas para
ver las curvas desde una cierta distancia.
87
Capa
En esta lista podr determinar la Capa. La capa puede introducirse
tras haber efectuado un clic sobre la flecha que indica hacia abajo
eligiendo a continuacin una capa en el listado de la derecha.
Segn la configuracin de la capa puede ser que la esquina derecha
no se muestre o que no se deje modificar. Para hacer visible el
objeto, deber activar provisionalmente la capa en el men Ver
Capas... .
88
Componente
Valor/Estado
Cilindro
Posicin
Vlvula de vas
Posicin
Manmetro, acumulador
Presin
Nivel de apertura
Bomba, motor
Velocidad
Actuador semigiratorio
Posicin
Estado, Presin
Caudal
Caudalmetro
Caudal, Volumen
Interruptor
Estado
Rel, Electrovlvula
Estado
Estado
Indicador de presin
Estado
Contador
Tensin
Tensin
89
4.9
Editor de diagrama
funcional
Dibujar curvas
Modo edicin
90
Si mueve el puntero del ratn fuera de la zona de la ventana manteniendo pulsado el botn izquierdo, la vista se desplaza automticamente.
Un doble clic en un elemento del diagrama (fila, texto, elemento de
seal, etc.) abre una ventana de dilogo en donde pueden hacerse los
ajustes requeridos.
Ajuste de las propiedades
del diagrama
91
Color
Color utilizado para dibujar las lneas de la retcula en la zona del
diagrama.
Altura de fila
Determina la altura de todas las filas.
92
Tamao de la fuente
Tamao de la fuente del texto a mostrar.
Color
Eleccin entre colores estndar para el texto a mostrar.
Ancho
El ancho de columna de la tabla tambin puede cambiarse por
medio del ratn.
Alto
El alto de fila de la tabla tambin puede cambiarse por medio del
ratn.
93
Ajuste horizontal
Estn disponibles los siguientes ajustes: Izquierda, Centrada y
Derecha.
Ajuste vertical
Estn disponibles los siguientes ajustes: Arriba, Centrado y Abajo.
94
1.
2.
95
4.9.1
Ajuste de la
representacin de los
diagramas
Estados Nmero
La entrada define el nmero de estados y con ello el nmero de
lneas horizontales el la fila del diagrama.
96
Numeracin Cantidad
La cantidad, indica cuntos pasos deben numerarse.
Numeracin Bucle
Si se marca este campo, un signo igual y el nmero inicial se
muestran adicionalmente tras el ltimo nmero.
97
En este modo puede dibujar las curvas del diagrama. Los nodos
slo pueden insertarse en la rejilla. Cada clic izquierdo del ratn crea un
nuevo nodo.
2.
1.
3.
4.
1.
98
2.
Tipo de seal
Mostrar texto
Si este campo est marcado, se muestra un texto que puede
utilizarse para marcar el elemento de seal.
99
Color
Este es el color que tendr el elemento de seal.
1.
2.
3.
1.
2.
3.
1.
100
2.
3.
Un doble clic en una caja de texto en el modo edicin abre la correspondiente ventana de dilogo. Con ello puede ajustar la representacin de
la caja de texto.
Tamao de la fuente
Tamao de la fuente del texto a mostrar.
Color
Eleccin entre 16 colores estndar para el texto a mostrar.
Marco
Si est sealado este campo, la caja de texto se crea dentro de un
marco.
Ancho
El ancho de la caja de texto.
101
Alto
La altura de la caja de texto.
Ajuste horizontal
Estn disponibles los siguientes ajustes: Izquierdo, Centrado y
Derecho.
Ajuste vertical
Estn disponibles los siguientes ajustes: Arriba, Centrado y Abajo.
102
Mostrar descripcin
Se muestra una descripcin enmarcada sobre la lnea y una
descripcin adicional junto a ella.
La descripcin enmarcada puede moverse libremente en la lnea. La
descripcin adicional puede moverse libremente.
Color
Color de la lnea.
103
1.
2.
3. + 4.
104
1.
2.
3.
1.
Insertar nodos adicionales
en lneas de seal
2.
3.
1.
2.
3.
Aadir fila
Borrar fila
105
Funciones adicionales
Zoom
Con el botn vista 1:1
la vista se restablece al nivel de zoom
estndar.
la vista aumenta de tamao.
Con el botn vista
Con el botn vista
Deshacer acciones
Con el botn deshacer
Con el botn rehacer
deshechas.
4.10
Control de grficos
106
Aparecern, una tras otra, las ventanas de dilogo que informan acerca
de los errores de diseo.
Tras estas indicaciones, puede decidir si a pesar de ello debe procederse a la simulacin del circuito:
107
4.11
Acoplamiento de
Neumtica, Electricidad y
Mecnica
108
o de Ejecutar Detener .
109
110
Etiqueta
Este campo de texto sirve para introducir el nombre de una
etiqueta. Este nombre puede constar de hasta 32 caracteres y tener
en su interior una combinacin de letras, nmeros y caracteres
especiales.
111
112
113
Se abre una caja de dilogo en la que puede definir las propiedades del
cilindro. Asegrese de tener el registro Configuracin en primer plano, si
procede.
114
115
Presentacin de etiquetas
116
4.12
Accionamiento de
interruptores
Interruptor en el cilindro
hacia la zona de
117
Etiqueta
Los campos de texto de la columna izquierda sirven para introducir
los nombres de las etiquetas de los interruptores de final de carrera
que deben ser accionados por medio del vstago del cilindro.
Posicin
Los campos descriptivos en la columna derecha definen las
posiciones exactas de inicio y final de los interruptores de final
de carrera en el cilindro.
118
119
Reconocimiento
automtico de
interruptores
120
121
4.13
Componentes
configurables
122
123
Velocidad mxima
La opcin velocidad mxima utiliza toda la potencia de clculo del
ordenador. El objetivo es ejecutar la simulacin lo ms rpidamente
posible. La velocidad real de la simulacin depende de la potencia
del ordenador. Si su ordenador no alcanza por lo menos el tiempo
real, la simulacin no puede acelerarse ms.
Factor de ralentizacin
El factor de ralentizacin define bajo qu condiciones debe
ejecutarse la simulacin ms lentamente que en la realidad.
Esto significa que para un factor de ralentizacin de 1:1, ser la
simulacin tan rpida, o tan lenta, como en la realidad.
124
Denominacin de etiquetas
Por defecto, en las etiquetas de conexiones mecnicas y elctricas,
FluidSIM no distingue entre maysculas y minsculas. Al introducir
el etiquetado en las ventanas de dilogo se transformarn
normalmente de forma automtica las letras en maysculas.
Mediante la opcin Mostrar maysculas y minsculas podr
indicarle a FluidSIM, que mantenga en esas etiquetas el tipo de
escritura por usted escogido. Sin embargo, ambos tipos sern
tratados de forma equivalente en la unificacin, es decir, a y A sern
tomadas p. ej. como idnticas. Si usted activa, aparte, la opcin
Distinguir maysculas y minsculas FluidSIM tratar a y A como
etiquetas diferentes.
125
Opciones de sonido
Haciendo clic sobre Opciones Sonido... , aparecer una ventana con las
opciones de configuracin de sonido:
Habilitar sonido
Puede activarse o desactivarse un sonido para cada uno de los
siguientes componentes: interruptor, rel, vlvula, cilindro, y
bocina.
126
4.15
Utilizacin del hardware
EasyPort
127
128
En ejecucin estndar, el hardware del EasyPort viene con un interface serie, que ha demostrado funcionar bien durante aos tanto en el
mundo de los ordenadores como en su uso industrial. Los ordenadores
modernos y casi todos los porttiles tienden cada vez ms a prescindir
de este interface. No obstante, usted puede aadir fcil y econonmicamente un interface serie utilizando un convertidor USB-serie, que le
permitir utilizar el EasyPort. El propio software del convertidor define
un puerto COM virtual, al que se le asigna un nmero superior al de los
interfaces fsicos existentes (generalmente COM 5). Este puerto virtual
le permite direccionar el hardware como de costumbre.
Color de la conexin
Define el color del indicador de conexin para el componente de
E/S cuando el EasyPort est activo o cuando la conexin no est
disponible o no funciona.
El color puede definirse haciendo clic en la flecha que apunta hacia
abajo en el lado derecho de la lista y seleccionando un color.
129
4.16
Comunicacin OPC y DDE
con otras aplicaciones
Servidor OPC
Introduzca aqu el servidor de OPC o entre en el campo Seleccionar... y
escoja uno de la lista.
130
Negar seal
Con este interruptor podr invertir los valores de DDE. De forma
estndar supone un flujo de corriente que ha instalado el bit.
131
Etiqueta
Introduzca aqu la etiqueta ante la que desee que reaccione
el componente DDE. Para poder introducir valores a travs del
interface de DDE, deber incluir, en el otro programa, las etiquetas
existentes en FluidSIM en las posiciones correspondientes
previstas para ello.
Direccin FPC
En cuanto usted proceda a acoplar FluidSIM con otro programa que
tambin soporte la direccin FPC, podr introducir la direccin de
los grupos de construccin, del trmino y de Byte. Estos valores
slo sern precisos si en la ventana de dilogo de se ha activado la
opcin Modo FPC.
132
4.17
Configuraciones para la
comunicacin de OPC o de
DDE
133
Modo OPC
Seleccione esta opcin en caso de que desee acoplar FluidSIM, a
travs de una conexin OPC, con otras aplicaciones.
Modo DDE
Seleccione esta opcin si desea que FluidSIM se acople a otras
aplicaciones por medio de una conexin DDE.
134
Servidor
Introduzca aqu el nombre bajo el cual FluidSIM deber presentarse
ante otros programas. Deber introducir este nombre en el
programa con el cual quiere conectar, como servidor.
Tema
La entrada tema es necesaria para unir un tema comn para el
intercambio de datos. Deber introducir esta denominacin como
tema en el programa con el cual pretende establecer una conexin.
135
4.18
Regulacin en bucle
abierto y en bucle cerrado
136
137
4.18.1
Regulacin en bucle
abierto
138
139
140
4.18.2
Regulacin en bucle
cerrado
141
142
143
El cilindro se mueve rpidamente hacia la mitad y disminuye gradualmente su velocidad hasta que se detiene.
144
145
146
147
5.1
Informacin acerca de los
componentes simples
Descripcin de
componentes
148
149
150
151
Tutorial
152
153
> Haga clic en una opcin del men Didctica Biblioteca de componentes
para abrir las pginas de ayuda de la biblioteca de componentes.
Material didctico
154
> Haga clic en la opcin de men Didctica Material didctico para abrir
el resumen de los materiales didcticos.
5.3
Presentaciones:
combinando el material
didctico
155
Presentaciones disponibles
Este campo contiene una lista con las presentaciones ya
preparadas.
156
Nueva presentacin...
Por medio de un clic sobre Nueva presentacin... se abrir
un segundo cuadro de dilogo para la creacin de una nueva
presentacin.
Editar presentacin...
Mediante un clic sobre Editar presentacin... se abrir un segundo
cuadro de dilogo para la edicin de la presentacin actual.
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista
temtica la presentacin correspondiente al tema seleccionado.
157
Descripcin
En este campo de texto puede introducirse una descripcin breve
de una exposicin. Este texto puede contener hasta 128 caracteres
y aparecer junto con las otras presentaciones.
158
Temas disponibles
Este campo contiene un listado con todos los temas disponibles
relacionados con Principios de neumtica, Presentacin de
funciones y Ejercicios. Adems se dispone de dos iconos que
anuncian una pausa para el caf y para el almuerzo. Mediante
un doble clic sobre una lnea en el listado insertar dicha lnea en la
lista Temas seleccionados ante la barra de seleccin. De esta forma
podr crearse o alterarse una presentacin.
Es posible, adems, insertar circuitos, archivos DXF, archivos de
fotos en formato BMP o WMF as como material multimedia como
p. e. sonidos o secuencias de video propias. Para ello, seleccione
la entrada Archivo del usuario.... Se abrir una ventana de dilogo
para la seleccin de un archivo.
Temas seleccionados
Este campo contiene un listado con los temas seleccionados para
esa presentacin.
Insertar
Un clic sobre Insertar tiene la misma funcin que un doble clic en la
lista Temas disponibles. La lnea seleccionada en el listado Temas
disponibles se insertar en el listado Temas seleccionados.
Eliminar
Mediante un clic sobre Eliminar se borrar de la lista Temas
seleccionados la lnea marcada.
159
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista
correspondiente el dibujo correspondiente al tema seleccionado.
160
> Haga clic sobre Didctica Pelcula didctica... para abrir el cuadro de
dilogo de un vdeo didctico.
161
Vista previa
Si se activa la opcin Vista previa, aparecer bajo la lista de ttulos
una escena caracterstica del vdeo.
162
5.5
Configuraciones para la
didctica
Velocidad de la animacin
Esta configuracin comprueba la velocidad con la que deben
ejecutarse las animaciones.
Presentacin continua
Una presentacin en FluidSIM puede configurarse de forma que
se inicie automticamente. Para ello debe hallarse activado el
modo automtico tras ...segundos. El lapso temporal que se puede
introducir aqu, define la duracin de la pausa existente antes de
puede
cambiar para el tema siguiente. Mediante un clic sobre
tambin cambiarse inmediatamente para el siguiente tema. En la
configuracin manual no aparece ninguna presentacin continua.
163
Repeticin continua
Define si una presentacin en funcionamiento se restablece y
arranca de nuevo una vez visualizados todos los temas. Esto se
conoce como el modo continuo.
164
6. Funciones especiales
Denominacin
Si introduce aqu un nombre para la capa de dibujo, se mostrar
sta, y no simplemente un nmero dado por defecto, en la ventana
de dilogo correspondiente a la configuracin del objeto.
165
6. Funciones especiales
Mostrar
Las capas de dibujo en las cuales se ha desactivado la opcin
Mostrar no se visualizan y por ello no pueden ser modificadas.
Editar
Los objetos que se encuentran en una capa de dibujo en la cual se
ha desactivado la opcin editar, aunque se pueden visualizar, no se
pueden seleccionar y de este modo tampoco arrastrar o mover.
Por ejemplo, fijar un marco de dibujo. Para poder, a pesar de todo,
poder operar con objetos de esta capa, deber activar temporalmente la opcin modificar para las capas correspondientes.
La denominacin de los componentes en los circuitos que se acompaan, los cuales entran en funcionamiento por medio de componentes
de texto, se encuentra en la capa de dibujo 2. Si desactiva la opcin
mostrar, podr ocultar las denominaciones.
166
6. Funciones especiales
6.2
Elementos grficos
Cuadrado/Rectngulo
Junto a los smbolos de los componentes tambin se dispone de cuadrados y rectngulos. Por medio de un doble clic sobre un rectngulo o
igualmente a travs de Edicin Propiedades... aparecer la ventana con las
configuraciones del rectngulo.
x
Determina las coordenadas x del rectngulo. En lugar de introducir
el valor, tambin puede arrastrarse el rectngulo con el ratn.
y
Determina las coordenadas y del rectngulo. En lugar de introducir
el valor, tambin puede arrastrarse el rectngulo con el ratn.
167
6. Funciones especiales
Ancho
Determina el ancho del rectngulo. En lugar de introducir el valor,
tambin puede modificarse el tamao del rectngulo con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde del rectngulo, se
transformar el puntero normal en un smbolo de modificacin de
o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla
tamao ,
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao del rectngulo
en la direccin que se indica.
Alto
Determina la altura del rectngulo. En lugar de introducir el valor,
tambin puede modificarse el tamao del rectngulo con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde del rectngulo, se
transformar el puntero normal en un smbolo de modificacin de
o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla
tamao ,
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao en la direccin
que se indica.
Color
Determina el color del rectngulo. El color puede ser determinado
haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo en el lado derecho
de la lista y escogiendo a continuacin un color.
Rellenar superficie
Determina si ha de cubrirse la totalidad de la superficie con el color
dado o solamente el borde del rectngulo.
Tipo de lnea
Determina el tipo de lnea del borde del rectngulo. El tipo de lnea
puede introducirse haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo
en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un tipo.
168
6. Funciones especiales
Capas de dibujo
En esta lista de seleccin podr determinar la capa de dibujo del
rectngulo. La capa de dibujo puede introducirse haciendo clic
en la flecha que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y
escogiendo a continuacin una capa.
Dependiendo de la configuracin de las capas de dibujo puede
ocurrir que el rectngulo no se muestre o que no se deje modificar.
Para hacer visible el objeto o bien para modificar las configuraciones, deber activar temporalmente lss capas de dibujo en el men
Ver Capas... .
Crculo/Elipse
169
6. Funciones especiales
Punto central x
Determina las coordenadas x del punto central. En lugar de
introducir el valor, se puede tambin arrastrar la elipse con el ratn.
Punto central y
Determina las coordenadas y del punto central. En lugar de
introducir el valor, se puede tambin arrastrar la elipse con el ratn.
Radio rx
Determina el radio x de la elipse. En lugar de introducir el valor,
se puede tambin modificar el tamao de la elipse con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde de la elipse, se
transformar el puntero normal en un smbolo de modificacin de
o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla
tamao ,
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao de la elipse en
la direccin que se indica.
Radio ry
Determina el radio y de la elipse. En lugar de introducir el valor,
se puede tambin modificar el tamao de la elipse con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde de la elipse, se
transformar el puntero normal en un smbolo de modificacin de
o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla
tamao ,
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao de la elipse en
la direccin que se indica.
170
6. Funciones especiales
Color
Determina el color de lnea del borde de la elipse. El color puede
introducirse haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo en el
lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un color.
Rellenar superficie
Determina si ha de cubrirse la totalidad de la superficie con el color
dado o solamente el borde de la elipse.
Tipo de lnea
Determina el tipo de lnea del borde de la elipse. El tipo de lnea
puede introducirse haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo
en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un tipo.
Capa de dibujo
En esta lista de seleccin podr determinar la capa de dibujo de
la elipse. La capa de dibujo puede introducirse haciendo clic en
la flecha que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y
escogiendo a continuacin una capa.
Dependiendo de la configuracin de las capas de dibujo puede
ocurrir que no se muestre la elipse o que sta no se deje modificar.
Para hacer visible el objeto o bien para modificar las configuraciones, deber activar temporalmente lss capas de dibujo en el men
Ver Capas... .
171
6. Funciones especiales
6.3
Componentes de texto y
referencias
172
6. Funciones especiales
Texto
El campo de texto siguiente sirve para incluir un texto. Podr
introducir un texto de varias lneas presionando las teclas Cotrol
y Return a la vez. De este modo podr insertar un salto de lnea.
Alineacin
Determina la alineacin horizontal del texto.
Fuente...
Por medio de un clic sobre Fuente... se abre una ventana de dilogo
de Microsoft Windows para proceder a la configuracin de los
atributos de letra en el texto dado.
173
6. Funciones especiales
Enmarcar texto
Dibuja un marco alrededor de la totalidad del texto.
Capa de dibujo
En esta lista de seleccin se fija la capa de dibujo del texto. La
nivcapa de dibujo puede introducirse haciendo clic en la flecha
que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a
continuacin una capa.
174
6. Funciones especiales
6.4
Inclusin de imgenes
175
6. Funciones especiales
Enlace externo
Los mapas de bits pueden ser asignados como una referencia
externa o pueden ser almacenados en el archivo del circuito. La
ventaja de esta ltima opcin es que al transportar un circuito a
otro ordenador, las imgenes estn incluidas automticamente.
Si trabaja siempre en su propio entorno, es adecuado trabajar con
referencias externas a la ruta ya que los archivos de los circuitos
sern de menor tamao y los cambios en las imgenes que se
realicen externamente se reflejarn en FluidSIM.
Factor de escala
Define el factor de escala de un archivo de imagen. En lugar de
introducir un valor, tambin puede cambiar el tamao de la imagen
utilizando el ratn. Al mover el puntyero del ratn por el borde
de un objeto, el puntero c ambiar al smbolo de modificacin de
o . Manteniendo pulsado el botn izquierdo del
tamao ,
ratn, puede ampliar o reducir la imagen en el sentido mostrado.
Las imgenes en FluidSIM son siempre escaladas proporcionalmente segn su aspecto original. No es posible hacerlas solamente ms
estrechas o ms altas.
Restablecer
Cambia de nuevo el factor de escala al 100 %.
176
6. Funciones especiales
Detrs/Delante
Define si la imagen debe colocarse delante o detrs de otros
objetos del circuito. La opcin delante es adecuada para pequeos
logotipos, mientras que las grandes imgenes debera situarse
detrs ya que podran ocultar partes del circuito.
Capa
En esta seleccin puede definir la capa de dibujo de la imagen. La
capa de dibujo puede establecerse haciendo clic en la flecha que
apunta hacia abajo en el lado derecho de la lista y eligiendo una
capa.
Segn el ajuste de las capas de dibujo, el archivo de imagen
puede ser que no se visualice o que no pueda ser cambiado. Para
hacer visible el objeto o para cambiar los ajustes, deber activar
temporalmente la capa de dibujo en el men Ver Capas... .
177
6. Funciones especiales
6.5
Listas de piezas
178
6. Funciones especiales
179
6. Funciones especiales
Introducir las
configuraciones de la lista
de piezas
Listado
Active la opcin listado total de piezas en caso de que desee
agrupar la totalidad de los componentes iguales. En la columna
primera de la lista de piezas se muestra el nmero de componentes
de esa fila.
Active la opcin lista de piezas por posicin en caso de que desee
que los componentes se presenten uno a uno. En este caso
aparecer una referencia de smbolo, en caso de que se cuente
con ella, en la primera columna.
180
6. Funciones especiales
Clasificar filas
Usted puede decidir si quiere que se clasifique la lista de piezas
y, en caso afirmativo, cmo ha de procederse a esta clasificacin
del contenido. Las filas pueden clasificarse, tanto de manera
ascendente, como descendente; segn la referencia vs. nmero
o denominacin de componentes.
Capa de dibujo
En este listado de seleccin podr fijar la capa de dibujo de la
lista de piezas. La capa de dibujo puede introducirse haciendo
clic en la flecha que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista
y escogiendo a continuacin una capa.
181
6. Funciones especiales
Tabulador
Se utilizar el tabulador como marca.
Punto y coma
Se utilizar un punto y coma.
Otro
Se utilizar la marca que usted haya introducido en el campo de
texto.
6.6
Impresin del contenido
de pantalla
182
6. Funciones especiales
> Haga clic sobre Archivo Imprimir... para abrir la ventana de dilogo de
la visin previa de impresin:
Escala
En el campo numrico escala, se introducen como porcentajes
las medidas de aumento o de reduccin del circuito a imprimir. La
ventana de visin preliminar de la impresin sirve para dar una idea
de las medidas reales del circuito impreso.
183
6. Funciones especiales
Especificar impresora...
Por medio de un clic sobre Especificar impresora... se abre la
ventana de dilogo estndar de Microsoft Windows , donde se
proceder a configurar los parmetros de impresin.
Copias
En el campo numrico Nmero de copias se introduce el nmero
deseado de copias. Si la impresin consta de varias pginas puede
activar la opcin Intercalar para tener las copias con las pginas
ordenadas automticamente.
Factor de escala
En el campo numrico Factor de escala puede introducir un
porcentaje de ampliacin o de reduccin del dibujo impreso. La
ventana de vista previa de impresin muestra la imagen escalada
segn la proporcin introducida.
Si sucede que el tamao del papel, segn el factor de escala introducido, supera el campo de impresin, se distribuir la impresin del circuito en varias pginas. En la visin preliminar de impresin se indicar el
nmero de pginas que sern necesarias.
184
6. Funciones especiales
Alineacin
En algunos casos puede ser til girar o reflejar el dibujo. Esto es til
para aquellas impresoras que no permiten realizar rotaciones por s
mismas.
185
6. Funciones especiales
Descripcin
Introduzca aqu una descripcin opcional. Por omisin, se utilizar
la descripcin que haya definido en propiedades del circuito. En
caso de que no se introduzca nada aqu, se utilizar la descripcin
del circuito.
Resolucin
Elija aqu una resolucin adecuada para la imagen. Observe que
una resolucin muy alta puede aumentar sensiblemente el tamao
del archivo y puede hacer que la exportacin tome mucho tiempo.
Puede detener la exportacin en cualquier momento si cree que
tarda demasiado.
Blanco y negro
Esta opcin de exportacin guardar todo el dibujo en blanco y
negro. Esto reducir el tamao del archivo, pero naturalmente
todos los dems colores se perdern.
186
6. Funciones especiales
6.8
Exportar DXF
6.9
Importar DXF
187
6. Funciones especiales
Factor de escala
Fija el factor de escala en tanto por ciento a travs del cual ha de
importarse el archivo.
188
6. Funciones especiales
189
6. Funciones especiales
Denominacin de componentes
En el campo de texto, podr introducir una denominacin para el
smbolo que aparecer en la lista de piezas.
Capa de dibujo
En esta lista de seleccin podr fijar la capa de dibujo del smbolo.
La capa de dibujo puede introducirse haciendo clic en la flecha que
indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a
continuacin una capa.
Segn la configuracin de las capas de dibujo es posible que no se
muestre el smbolo o que no se deje modificar. Para hacer visible
el objeto o para modificar las configuraciones, deber activar
temporalmente la capa de dibujo en el men Ver Capas... .
190
6. Funciones especiales
6.10
Uso y organizacin de las
bibliotecas de
componentes
Visualizacin de la
biblioteca de componentes
191
6. Funciones especiales
192
6. Funciones especiales
Redistribucin de la
biblioteca de componentes
Vista en carpetas
La vista en carpetas slo muestra los smbolos de un nivel cada vez
en su jerarqua. Los subgrupos estn representados por smbolos
de carpetas. Para acceder a un nivel subordinado abra la carpeta
haciendo doble clic en ella. Puede acceder a un nivel superior
haciendo doble clic en la carpeta upwards (ver 3.1).
Esta forma de visualizacin es simular a la vista del lado derecho
que ofrece el explorador de Windows.
193
6. Funciones especiales
194
6. Funciones especiales
195
6. Funciones especiales
196
6. Funciones especiales
197
6. Funciones especiales
Adems de las bibliotecas estndar, en donde se hallan los componentes FluidSIM disponibles, puede acoplar bibliotecas adicionales.
A diferencia de las bibliotecas estndar, podr determinar no slo la
clasificacin, sino tambin el contenido de la ventana de la biblioteca
del usuario. Para ello deber eliminar o incluir componentes de otras
bibliotecas.
Para mostrar las bibliotecas disponibles o bien para crear una de nueva
o renombrarla, seleccione las entradas correspondientes del men
Biblioteca .
La primera entrada en este men abre la biblioteca estndar. Abajo encontrar entradas para las bibliotecas definidas por el usuario. Cuando
se seleccionan estas bibliotecas se abrir la venta correspondiente. Al
final del men Biblioteca hallar funciones para crear una nueva biblioteca ( Nuevo... ), para renombrar una biblioteca definida por el usuario (
Renombrar... ) y para borrar una biblioteca creada ( Borrar ). Las entradas
de men para renombrar y para borrar siempre se refieren a la ventana
de la biblioteca activa.
198
6. Funciones especiales
199
6. Funciones especiales
Introducir componentes a
travs del men
200
6. Funciones especiales
201
6. Funciones especiales
Palabras
Aqu podr introducir uno o varios trminos de bsqueda para
encontrar un componente determinado. El orden de los trminos no
altera el resultado de la bsqueda y se aceptarn asimismo partes
de palabras. Si no est seguro de cmo se escribe exactamente el
trmino, reparta la denominacin del componente en segmentos
cortos y separe las palabras por medio de comas o de espacios.
202
6. Funciones especiales
Similitud
Determina la coincidencia necesaria entre el trmino introducido
y el resultado de la bsqueda. Aqu podr configurar el grado de
tolerancia de los fallos o variantes de escritura.
Lista de resultados
Este campo presenta una lista con los componentes que incluyen
las denominaciones que usted busc. Aquellas denominaciones
que coincidan en mayor grado con el trmino de bsqueda
aparecern arriba de todo. Mediante un doble clic sobre una lnea
en la lista abandonar la ventana de dilogo y se introducir el
componente en cuestin en el circuito. La barra de seleccin de la
lista de resultados de la bsqueda puede moverse, tanto por medio
de un simple clic, como con ayuda de las flechas del teclado. La
barra de seleccin no se mueve al activar la barra de deslizamiento.
Vista previa
Si se ha activado la configuracin de Vista previa aparecer, bajo
la lista de ocurrencias, el smbolo correspondiente del componente
seleccionado.
203
6. Funciones especiales
> Abra una nueva ventana de circuito y mueva el puntero del ratn
en el men hasta llegar a la vlvula reguladora de presin con
manmetro . Observe la ventana de visualizacin, arriba, a la
izquierda.
204
6. Funciones especiales
6.11
Organizacin de proyectos
Introducir un proyecto
nuevo
205
6. Funciones especiales
Incluir archivos en el
proyecto
206
6. Funciones especiales
6.12
Guardar configuraciones
En FluidSIM se distingue entre configuraciones generales y configuraciones especficas de un circuito o de una ventana. A lo largo de los
anteriores captulos nos fuimos introduciendo en la mayor parte de esas
configuraciones. En este punto presentaremos, resumidas, las configuraciones posibles de FluidSIM.
Configuraciones generales
Opciones Sonido...
3.
Opciones Didctica
4.
Opciones Cuadrcula...
207
6. Funciones especiales
Compruebe si al salir de FluidSIM deben guardarse las configuraciones generales y las especficas de un circuito para cada circuito
abierto .
Todas las configuraciones generales pueden guardarse por medio de un
clic sobre Opciones Guardar configuracin actual .
Por medio de un clic sobre Opciones Guardar configuracin actual tambin
se guardan las configuraciones especficas del circuito actual. stas
cumplen las veces de configuracin estndar para la visualizacin de
los prximos circuitos. Cuentan para las configuraciones especficas del
circuito las unidades de medida, el sentido del flujo y los ajustes de la
cuadrcula (vase apartado siguiente).
Configuraciones
especficas de circuito
208
3.
6. Funciones especiales
209
7. GRAFCET
210
7. GRAFCET
7.1
Pasos
211
7. GRAFCET
7.2
Acciones
Las acciones pueden definirse mediante textos o aplicando o modificando valores variables. Si se pretende simular un GRAFCET con
FluidSIM, se considerarn los valores de las variables durante la simulacin. En la representacin grfica de un GRACET, usted puede
decidir si aparece el nombre de la variable o el texto descriptivo. Si se
opta por la descripcin, en el dilogo de las propiedades de la accin
se puede marcar Mostrar descripcin en vez de frmula (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet18.ct).
En Ver GRAFCET... puede indicarse si se muestra la descripcin en vez de
la frmula para todos los componentes de GRAFCET.
Existen dos tipos de acciones: acciones de efecto continuo y acciones
con efecto de memoria. En el caso de las acciones de efecto continuo,
la variable correspondiente se activa segn el valor booleano (valor de
cierto) TRUE (1) mientras est activo el paso relacionado con la accin.
Si el paso est inactivo, se aplica el valor falso FALSE (0). Esta forma
de activacin de una variable se llama asignacin en la especificacin
GRAFCET.
Tratndose de una accin con efecto de memoria, el valor activado de la
variable se mantiene hasta que es cambiado por otra accin. Este tipo
de activacin de una variable se llama atribucin en la especificacin
GRAFCET.
212
7. GRAFCET
213
7. GRAFCET
214
7. GRAFCET
7.4
Acciones con efecto de
memoria (atribuciones)
215
7. GRAFCET
> Para la accin del segundo paso Accin al activar, elija C como
variable y C+1 como atribucin. C hace las veces de contador.
Para la segunda accin del primer paso elija Accin con suceso,
siendo la variable B con atribucin 1 y la condicin/suceso [C>2]. A
continuacin, inicie la simulacin.
216
7. GRAFCET
7.5
Relacin de GRAFCET con
la parte elctrica
217
7. GRAFCET
218
7. GRAFCET
7.6
Referencia
7.6.1
Inicializacin
7.6.2
Reglas de ejecucin de
secuencias
219
7. GRAFCET
7.6.3
Seleccin de secuencias
7.6.4
Sincronizacin
7.6.5
Secuencia transitoria /
Paso inestable
Tal como se describi en 7.6.2, la activacin de una transicin no necesita tiempo alguno. Ello significa que es posible activar sucesivamente
varios pasos en el mismo momento. Esta secuencia se llama transitoria.
Los pasos intermedios de la cadena secuencial se llaman inestables.
Las acciones de efecto continuo relacionadas con ellos, no aparecen
en la simulacin. Se ejecuta la atribucin contenida en las acciones
de efecto de memoria. La activacin de los pasos intermedios y de
las transiciones respectivas se llama activacin virtual (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet06.ct).
7.6.6
Determinacin de los
valores de variables de
GRAFCET
220
7. GRAFCET
7.6.7
Control del ingreso
FluidSIM controla las condiciones y atribuciones ingresadas, comprobando si son vlidas. Si una sentencia no corresponde a la especificacin, se marca en color rojo. La simulacin slo puede iniciarse cuando
todas las expresiones son vlidas.
7.6.8
Smbolos admisibles para
pasos y variables
El smbolo de subrayado _
Variables de acciones
Las variables de acciones estn disponibles en todo el GRAFCET y pueden aplicarse en acciones (ver ejemplo Grafcet/
Grafcet10.ct).
221
7. GRAFCET
Variables de pasos
Las variables de paso se incluyen automticamente para cada paso
y tienen exactamente el valor 1 cuando el paso correspondiente
est activo. Las variables de pasos tienen la siguiente forma: X +
Nombre del paso. Si, por ejemplo, el paso se llama 12, la variable
correspondiente se llama X12.
Los nombres de pasos siempre slo tienen validez dentro de un
GRAFCET parcial o dentro del GRAFCET global. Ello significa que en
diferentes GRAFCET parciales puede utilizarse el mismo nombre del
paso. Para poder activar tambin en FluidSIM variables de pasos
en GRAFCET parciales, es necesario que a la variable del paso se le
anteponga el nombre del GRAFCET parcial.
Ejemplo:
El GRAFCET parcial 1 contiene el paso 2 y deber activarse dentro
del GRAFCET global. En ese caso, dentro del GRAFCET global debe
utilizarse el nombre G1.X2 para denominar la variable del paso.
Dentro del GRAFCET parcial 1 es suficiente utilizar X2 (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet11.ct).
Las variables de pasos macro tiene la siguiente forma: XM
+ Nombre del paso, entradas macro XE + Nombre del paso,
salidas de macro XS + Nombre del paso (ver ejemplo Grafcet/
Grafcet15.ct).
222
7. GRAFCET
7.6.10
Acceso a marcas de
componentes de fluidos o
elctricos
Motor giratorio
Presostato
Rels
Bobina de vlvula
223
7. GRAFCET
7.6.11
Funciones e introduccin
de frmulas
* (funcin lgica Y)
s / / s (retardo)
224
7. GRAFCET
7.6.12
Retardos / Limitaciones de
tiempo
sin (seno)
cos (coseno)
225
7. GRAFCET
7.6.13
Valor booleano de una
sentencia
7.6.14
Indicacin de destino
7.6.15
GRAFCET parciales
226
7. GRAFCET
7.6.16
Pasos macro
7.6.17
Comandos de ejecucin
obligada
G12 {*}
Congelar un GRAFCET parcial. En este caso se mantiene la
situacin actual del GRAFCET parcial 12. No se activan transiciones
adicionales.
G12 {}
Activacin de una situacin vaca. En este caso, se desactivan todos
los pasos contenidos en el GRAFCET parcial 12.
G12 {INIT}
Activacin de la situacin inicial. En este caso se activan exactamente aquellos pasos del GRAFCET parcial 12 que estn marcados
como pasos iniciales.
227
7. GRAFCET
7.6.18
Paso inclulyente
7.6.19
Accin al activarse una
transicin
228
229
230
231
232
8.2
Indicaciones para
usuarios avanzados
Formato de datos en el
portapapeles
Si usted copia el contenido de una ventana de FluidSIM en el portapapeles, se crearn un metafile y un bitmap. Para la insercin de otra aplicacin (p. e. una modificacin de un texto o un programa de dibujo), el
programa buscar automticamente el formato que contenga mayor informacin. Con todo, es posible que lo que se quiera sea, p. e., insertar
en Microsoft Word un circuito en formato bitmap en lugar del formato
metafile. En este caso puede introducir a continuacin el contenido del
portapapeles en el paintbrush, y desde ah, copiarlo nuevamente en el
portapapeles. A continuacin Microsoft Word encontrar el bitmap en
la insercin.
Reproduccin de Media
Apertura de archivos
FluidSIM por medio del
administrador de archivos
233
2. Seleccin de los archivos que se quieren abrir del modo acostumbrado en el administrador de archivos. Ah las ventanas deben
ordenarse de forma que se puedan ver en la pantalla al mismo tiempo: el administrador de archivos con los archivos seleccionados
y una ventana FluidSIM o un smbolo del programa FluidSIM.
Arrastrando los archivos sobre FluidSIM (Drag-and-Drop), stos se
abrirn.
Apertura de archivos de
FluidSIM por medio de la
lnea de rdenes
Reorganizacin del
acumulador interno
Intercambio de los
archivos de sonido
234
Operaciones de archivos
en el interior de la ventana
de vista previa
Estructuracin de los
archivos de presentacin
235
236
237
A. Mens de FluidSIM
Nuevo
Cotrol +N
Abre una ventana vaca para insertar un circuito. El nombre del nuevo
circuito por omisin es noname.ct. Si ya existe un circuito con ese
nombre, se crear un nombre diferente mediante la inclusin de un
nmero en el nombre del archivo noname.
Abrir...
Cotrol +A
Cotrol +W
Cotrol +G
238
A. Mens de FluidSIM
Cotrol +U
Abre la ventana de vista previa del circuito. Por medio de un doble clic
sobre la vista minimizada del circuito, se carga un circuito. Los circuitos
pueden tambin ser seleccionados y eliminados en esta ventana. Al
guardar los circuitos se actualizan automticamente las ventanas de
vista previa de FluidSIM.
En el directorio fluidsim pueden introducirse otros subdirectorios
para el almacenamiento de circuitos. FluidSIM reconoce todos los
directorios de circuito y genera para ello las correspondientes ventanas
de presentacin preliminar de circuitos.
Exportar TIFF...
239
A. Mens de FluidSIM
Propiedades...
Cotrol +I
Muestra una lista con los ltimos 8 archivos abiertos. Tras seleccionar
una de estas entradas, se abrir el archivo correspondiente. La lista se
encuentra ordenada de tal manera que el archivo abierto por ltima vez
aparece en primer lugar.
Salir
Alt+F4
Finaliza FluidSIM.
240
A. Mens de FluidSIM
A.2
Edicin
Deshacer
Alt+BkSp
Alt+Mays +BkSp
Mays +Supr
Cotrol +Insert
Mays +Insert
Supr
Cotrol +E
Cotrol +G
241
A. Mens de FluidSIM
Desagrupar
242
A. Mens de FluidSIM
A.3
Ejecutar
Comprobacin previa
F6
F5
F9
F8
243
A. Mens de FluidSIM
Tema siguiente
Vista jerarquizada
Abre una ventana de dilogo para renombrar una biblioteca del usuario.
Borrar
244
A. Mens de FluidSIM
A.5
Insertar
F3
A.6
Didctica
Abre un resumen del material didctico. Siempre que haya copiado los
archivos de pelculas didcticas en su disco duro durante la instalacin,
aparecern aqu los vdeos didcticos.
Presentacin...
Abre un cuadro de dilogo que sirve para llamar e introducir presentaciones disponibles. Las presentaciones hacen posible la agrupacin de
contenidos didcticos nicos de cara a un compendio de una clase.
245
A. Mens de FluidSIM
Pelcula didctica...
Nuevo...
246
A. Mens de FluidSIM
Visualizaciones panormicas
Las funciones del men Ver son especficas del circuito, es decir, se
refieren slo al circuito actual. Con ello puede configurar diferentes
presentaciones preliminares para diferentes circuitos cargados.
Vista en carpetas
Tamao original
Vista previa
Mostrar todo
247
A. Mens de FluidSIM
Aumentar seleccin
Aumentar
>
Disminuir
<
Valores...
GRAFCET...
248
A. Mens de FluidSIM
Etiquetas...
Mostrar cuadrcula
Activa la plantilla de cuadrcula con el tipo de cuadrcula preconfigurado. El tipo de cuadrcula puede escogerse en Opciones Cuadrcula... .
249
A. Mens de FluidSIM
Capas...
Barra de herramientas
Barra de estado
250
A. Mens de FluidSIM
A.9
Opciones
Simulacin...
251
A. Mens de FluidSIM
252
A. Mens de FluidSIM
A.10
Ventana
Cascada
Contenido...
F1
253
A. Mens de FluidSIM
254
B. La biblioteca de componentes
En FluidSIM, cada componente existente en la biblioteca de componentes est asignado a un modelo fsico. Basndose en el esquema
del circuito, FluidSIM toma todos los modelos del componente correspondiente y crea un modelo total del sistema, que es a continuacin
procesado y simulado.
Este captulo proporciona una breve descripcin de cada componente
de la biblioteca de FluidSIM. Si un componente tiene parmetros
regulables, se da el margen de valores. Un nmero encerrado entre
parntesis a continuacin del margen de valores indica el valor del
parmetro por omisin.
B.1
Componentes neumticos
Elementos de alimentacin
Fuente de aire comprimido
La alimentacin de aire comprimido proporciona la fuente de energa neumtica
necesaria. Contiene una vlvula reguladora de presin que puede regularse para
suministrar la presin de funcionamiento deseada.
Parmetros ajustables:
Presin de funcionamiento: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Caudal mx.: 0 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Compresor
El compresor proporciona el aire comprimido necesario. La presin est limitada a la
presin de funcionamiento establecida.
Parmetros ajustables:
Presin de funcionamiento: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Caudal mx.: 0 ... 5000 l/min (1000 l/min)
255
B. La biblioteca de componentes
Compresor, ajustable
El compresor ajustable proporciona el aire comprimido necesario, con posibilidad de
ajustar el caudal de aire mximo bajo las condiciones de funcionamiento reales y la
simulacin. La presin est limitada a la presin de funcionamiento establecida.
Parmetros ajustables:
Presin de funcionamiento: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Caudal mx.: 0 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Unidad de mantenimiento, representacin simplificada
La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con
separador de agua y una vlvula reguladora de presin.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (750 l/min)
Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con
separador de agua y una vlvula reguladora de presin.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (750 l/min)
Depsito de aire a presin
El depsito de aire a presin sirve para compensar las fluctuaciones de presin y
se utiliza (como depsito) para compensar consumos puntuales elevados de aire.
Tambin puede utilizarse con vlvulas estranguladoras para formar temporizadores
neumticos.
Parmetros ajustables:
Volumen: 0.001 ... 1000 Litro (1 Litro)
Depsito de aire a presin (2 conexiones)
El depsito de aire a presin sirve para compensar las fluctuaciones de presin y
se utiliza (como depsito) para compensar consumos puntuales elevados de aire.
Tambin puede utilizarse con vlvulas estranguladoras para formar temporizadores
neumticos.
Parmetros ajustables:
Volumen: 0.001 ... 1000 Litro (1 Litro)
256
B. La biblioteca de componentes
Filtro
El filtro de aire comprimido elimina la contaminacin del aire comprimido. El tamao
de las partculas que pueden filtrarse depende de la clase de filtro.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Filtro, purga manual de condensados
El filtro de aire comprimido elimina la contaminacin del aire comprimido. El tamao
de las partculas que pueden filtrarse depende de la finura del filtro. La condensacin
de agua, que se produce al bajar la temperatura o expansionarse el aire, puede
purgarse manualmente.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Filtro, purga automtica de condensados
El filtro de aire comprimido elimina la contaminacin del aire comprimido. El tamao
de las partculas que pueden filtrarse depende de la finura del filtro. La condensacin
de agua, que se produce al bajar la temperatura o expansionarse el aire, es purgada
automticamente.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Separador de agua
El separador de agua drena el agua acumulada.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Separador de agua, purga de condensados automtica
El separador de agua drena el agua acumulada y es vaciado automticamente.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
257
B. La biblioteca de componentes
Lubricador
El lubricador aade aceite pulverizado al aire comprimido.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Enfriador
El enfriador hace bajar la temperatura del aire comprimido.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Secador por adsorcin
El secador por adsorcin reduce la humedad del aire comprimido.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Conexin (neumtica)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos.
En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representacin del circuito, se
presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo.
Las conexiones neumticas pueden cerrarse por medio de un tapn ciego. En el caso
de que no se encuentre ninguna conexin unida a un conducto, ni tampoco se haya
cerrado por medio de un tapn ciego, se producir una prdida de aire. FluidSIM
Neumtica ofrecer previamente un aviso.
Puede hacer que se muestren, en las conexiones de componentes neumticos, las
medidas de estado de presin y de corriente.
258
B. La biblioteca de componentes
Conducto (neumtico)
Por medio de un conducto neumtico se unirn dos conexiones neumticas. En
este caso puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T.
Gracias a este tipo de conducto, no se producir una prdida de presin durante la
simulacin.
Se distingue entre dos tipos de conductos: Conducto principal y conducto de pilotaje.
Estos ltimos se representan mediante una lnea discontinua, mientras que los
primeros se muestran en forma de lnea continua.
Parmetros ajustables:
Tipo de conducto: Uno de {Conducto principal o conducto de pilotaje} (Conducto
principal )
Distribuidor-T (neumtico)
El distribuidor en T proporciona hasta cuatro salidas neumticas desde una nica
entrada. El distribuidor en T ser creado automticamente por FluidSIM al arrastrar
un conducto.
259
B. La biblioteca de componentes
260
B. La biblioteca de componentes
261
B. La biblioteca de componentes
262
B. La biblioteca de componentes
263
B. La biblioteca de componentes
264
B. La biblioteca de componentes
265
B. La biblioteca de componentes
266
B. La biblioteca de componentes
Vlvula de retencin
Si la presin de entrada en 1 es superior a la presin de salida en 2, la vlvula de
retencin permite el paso del aire, de lo contrario lo bloquea.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Vlvula de retencin, cargada con muelle
Si la presin de entrada en 1 es superior a la presin de salida en 2 y a la presin de
apertura de la vlvula, la vlvula de retencin permite el paso del aire, de lo contrario
lo bloquea.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0.001 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Vlvula de retencin pilotada
Si la presin en la conexin 1 es mayor que la de la salida 2, la vlvula de antirretorno
permite la circulacin libre del aire. De lo contrario, el aire queda bloqueado.
Adicionalmente, la vlvula puede desbloquearse por la lnea de pilotaje 12. Esta
accin permite el paso del aire en ambos sentidos.
Parmetros ajustables:
Relacin de superficie: 1 ... 10 (5 )
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Vlvula de retencin pilotada, precargada por muelle
Si la presin en la conexin 1 es mayor que la de la salida 2 y la presin de apertura
de la vlvula, la vlvula de antirretorno permite la circulacin libre del aire, de lo
contrario, el aire queda bloqueado. Adicionalmente, la vlvula puede desbloquearse
por la lnea de pilotaje 12, permitiendo el paso del aire en ambos sentidos.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0.001 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Relacin de superficie: 1 ... 10 (5 )
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
267
B. La biblioteca de componentes
268
B. La biblioteca de componentes
Orificio
El orificio representa una resistencia neumtica.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Orificio, ajustable
El orificio representa una resistencia neumtica variable.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Vlvula reguladora de caudal unidireccional
La vlvula reguladora de caudal unidireccional se compone de una vlvula de
estrangulacin y de una vlvula de antirretorno. La vlvula de antirretorno impide
el paso del aire en un determinado sentido. El caudal pasa entonces a travs de la
vlvula de estrangulacin. La seccin de la estrangulacin es regulable por medio de
un tornillo. En el sentido opuesto, el caudal puede circular libremente a travs de la
vlvula de antirretorno.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Contador neumtico
El contador registra seales neumticas empezando en un valor predeterminado y
descontando. Cuando se alcanza el valor cero, el contador emite una seal de salida.
Esta seal de salida continua hasta que el contador es inicializado manualmente o
por una seal en la conexin 10.
Parmetros ajustables:
Valor del contador: 0 ... 9999 pulsos (3 pulsos)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
269
B. La biblioteca de componentes
270
B. La biblioteca de componentes
271
B. La biblioteca de componentes
272
B. La biblioteca de componentes
273
B. La biblioteca de componentes
Grupos de vlvulas
Vlvula de secuencia
La vlvula de secuencia se activa cuando en la conexin de pilotaje 12 se ha alcanzado la presin establecida. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al cesar la seal la
vlvula regresa a su posicin de partida por medio del muelle incorporado. La conexin 1 se cierra. La presin de la seal de pilotaje puede regularse continuamente por
medio de un tornillo de ajuste.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Cabezal de interruptor de vaco
Esta vlvula se utiliza para la conversin de una seal de vaco en presin. Cuando el
vaco alcanza un determinado nivel regulable en la conexin 1v, se activa la vlvula
incorporada.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: -0.06 ... -0.025 MPa (-0.025 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Temporizador a la conexin, normalmente cerrado
La vlvula temporizadora est compuesta por una vlvula neumtica de 3/2 vas,
una vlvula reguladora de caudal unidireccional y un pequeo depsito. Cuando
se alcanza la presin necesaria en la conexin de pilotaje 12, la vlvula de 3/2 vas
conmuta y el caudal pasa libremente de 1 a 2.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Volumen: 0.001 ... 100 Litro (0.01 Litro)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (50 l/min)
Temporizador a la conexin, normalmente abierto
La vlvula temporizadora est compuesta por una vlvula neumtica de 3/2 vas,
una vlvula reguladora de caudal unidireccional y un pequeo depsito. Cuando
se alcanza la presin necesaria en la conexin de pilotaje 12, la vlvula de 3/2 vas
conmuta y cesa el paso de aire entre 1 y 2.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Volumen: 0.001 ... 100 Litro (0.01 Litro)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (50 l/min)
274
B. La biblioteca de componentes
275
B. La biblioteca de componentes
Vlvulas continuas
Vlvula proporcional de 5/3 vas
La vlvula proporcional transforma una seal de entrada elctrica analgica en la
correspondiente seccin transversal de apertura en las salidas. A la mitad de la
presin nominal, es decir, a 5 V, la vlvula asume la posicin media. Aqu todos los
bordes de apertura estn cerrados, de forma que no fluye aire a travs de la vlvula.
Por medio de uso de un regulador de posicin electrnico integrado para el recorrido
de la corredera, se consiguen ptimas caractersticas estticas y dinmicas que se
manifiestan en una mnima histresis (inferior al 0,3 %), corto tiempo de respuesta
(tpicamente 5 ms) y una elevada frecuencia lmite (aprox. 100 Hz). Esta vlvula,
como elemento de control y especialmente en combinacin con un regulador de
posicin de elevadas prestaciones, es adecuada para el posicionado de cilindros
neumticos.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (773 l/min)
276
B. La biblioteca de componentes
Actuadores
Cilindro configurable
El cilindro configurable puede personalizarse por medio de su
dilogo de propiedades. Es posible obtener casi cualquier combinacin de tipo de
mbolo (simple efecto, doble efecto), de especificacin del vstago (doble vstago,
con acoplamiento magntico o corredera) y el nmero (ninguno, uno, dos). Tambin
puede definirse la amortiguacin de la posicin final (sin, con, ajustable). FluidSIM
ajusta automticamente el smbolo segn la configuracin preseleccionada.
Adems, puede definirse la carga a mover (incluyendo los posibles rozamientos
esttico y dinmico) y un perfil de fuerza variable en el dilogo de propiedades.
En la biblioteca de componentes de FluidSIM hay varios cilindros pre-configurados
que pueden insertarse directamente en el circuito utilizado. Si no hubiera el smbolo
adecuado, simplemente elija el componente con la mayor similitud al deseado, abra
el dilogo de propiedades y ajuste la configuracin consecuentemente.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (50 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm)
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
277
B. La biblioteca de componentes
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B. La biblioteca de componentes
279
B. La biblioteca de componentes
280
B. La biblioteca de componentes
Cilindro multiposicional
Uniendo dos cilindros del mismo dimetro de mbolo, pero de diferentes carreras,
se consiguen tres posiciones fijas de parada. Desde la primera posicin, la tercera
puede alcanzarse directamente o pasando por la parada intermedia. Al retroceder, la
parada intermedia necesita un determinado control. La carrera ms corta es la mitad
de la carrera ms larga.
Parmetros ajustables:
Potencia: -1000 ... 1000 N (0 N)
Carrera mxima: 1 ... 2000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm)
Posicin intermedia: 0 ... Posicin del mbolo mm (0 mm)
Superficie del mbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm)
Superficie anular del mbolo: 0,1 ... 750 qcm (2,64 qcm)
Actuador lineal neumtico sin vstago
La corredera exterior del cilindro es arrastrada magnticamente o mecnicamente por
el mbolo interno, al aplicar aire alternativamente por una de las conexiones de los
extremos.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm)
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (16 mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (0 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
281
B. La biblioteca de componentes
282
B. La biblioteca de componentes
Motor neumtico
El motor de aire transforma la energa neumtica en energa mecnica.
Parmetros ajustables:
Desplazamiento: 0.01 ... 1000 Litro (0.1 Litro)
Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (3 N*m*s/rad)
Momento de inercia: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Par externo: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Actuador semi-giratorio
El actuador semi-giratorio es controlado por la aplicacin alternativa de aire
comprimido a sus entradas. En las posiciones finales, el actuador semi-giratorio
puede accionar interruptores o vlvulas por medio de marcas (etiquetas).
Parmetros ajustables:
ngulo de rotacin: 1 ... 360 Deg (180 Deg)
Desplazamiento: 0.01 ... 1000 Litro (0.1 Litro)
Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.1 N*m*s/rad)
Momento de inercia: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Par externo: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Posicin inicial: Uno de {Left, Right} (Left )
Generador de vaco
Este generador crea el vaco basndose en el principio del eyector. En este caso, el
aire comprimido fluye de la conexin 1 a la 3, creando el vaco en la conexin 1v. En la
conexin 1v puede conectarse una ventosa. Al cesar la entrada de aire comprimido en
1, cesa tambin la succin por vaco.
Ventosa
La ventosa puede utilizarse junto con el generador de vaco para agarrar piezas. La
sujecin de objetos puede simularse en FluidSIM haciendo clic sobre el componente
cuando se halla en modo simulacin.
283
B. La biblioteca de componentes
Instrumentos de medicin
Manmetro
El manmetro indica la presin en su conexin.
Indicador de presin
Se activa una seal ptica cuando la presin en la conexin para indicacin de
presin sobrepasa el valor ajustado.
Parmetros ajustables:
Presin de conmutacin: 0.0001 ... 2 MPa (0.3 MPa)
Color: Uno de {16 colores estndar} (Rojo oscuro )
Sensor de presin, analgico
Este smbolo representa la parte neumtica del sensor de presin analgico. El
sensor de presin analgico mide la presin y la transforma en una seal elctrica
de tensin proporcional. En el proceso, solo se consideran las tensiones dentro del
intervalo de presin especificado. En este intervalo la tensin vara segn la presin
desde 0 V que representa la presin mnima, hasta 10 V que representa la presin
mxima.
Caudalmetro
Este caudalmetro mide el caudal. Puede visualizarse el caudal actual o la cantidad
total que ha fluido. La imagen del componente es ajustada automticamente segn
convenga.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (2000 l/min)
284
B. La biblioteca de componentes
Caudalmetro, analgico
Este smbolo representa la parte neumtica del caudalmetro analgico. El caudalmetro analgico mide el caudal volumtrico y lo transforma en una seal elctrica de
tensin proporcional. En el proceso, slo se consideran los caudales en los intervalos especificados. Dentro de este intervalo, se representa el caudal en el margen de
tensin de 0 a 10 V, es decir, el caudal volumtrico mnimo suministra 0 V y el caudal
volumtrico mximo 10 V.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (2000 l/min)
B.2
Componentes elctricos
Alimentacin de tensin
Fuente de tensin (0V)
Polo 0V de la conexin.
285
B. La biblioteca de componentes
Generador de funciones
El generador de funciones es una fuente de tensin que puede crear seales
constantes, rectangulares, sinusoidales y triangulares. El intervalo de tensin es
restringido de -10 V a +10 V. La frecuencia, la amplitud y el desplazamiento-y de la
seal, pueden ajustarse dentro de este intervalo.
Adicionalmente, puede especificarse un perfil de tensin. Los puntos de datos pueden establecerse interactivamente con un clic del ratn en el campo grfico correspondiente. Estos pueden luego combinarse unindolos entre s. Alternativamente,
pueden marcarse puntos de datos existentes y pueden introducirse valores numricos para el tiempo y la correspondiente tensin en los campos de entrada. Si se
selecciona la opcin bucle, el perfil de tensin empieza de nuevo.
Parmetros ajustables:
Frecuencia: 0 ... 100 Hz (1 Hz)
Amplitud: 0 ... 10 V (5 V)
desplazamiento y: -10 ... 10 V (5 V)
286
B. La biblioteca de componentes
287
B. La biblioteca de componentes
Conexin (elctrica)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos.
En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representacin del circuito, se
presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo.
Podr hacer que se le muestren, en las conexiones de componentes elctricos, tanto
las medidas de estado de la tensin, como la intensidad de la corriente.
Conducto (elctrico)
Por medio de un conducto elctrico se unirn dos conexiones elctricas. En este caso
puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T. Gracias a
este tipo de conducto, no se producir una cada de tensin durante la simulacin.
Distribuidor-T (elctrico)
El distribuidor en T proporciona hasta cuatro salidas elctricas desde un potencial
de tensin nico. El distribuidor en T ser creado automticamente por FluidSIM al
arrastrar un conducto.
288
B. La biblioteca de componentes
Indicador luminoso
Si el indicador luminoso tiene corriente, se activar una seal ptica.
En FluidSIM se colorea el indicador luminoso con el color configurado.
Parmetros ajustables:
Color: Uno de {16 colores estndar} (amarillo )
Indicador acstico
Si el indicador acstico tiene corriente, se activar una seal acstica. El indicador
acstico se rodea en FluidSIM con una aureola intermitente y en caso de que se
encuentre activado el indicador acstico en el men Opciones Sonido... , suena una
alarma (por supuesto si se ha instalado el hardware de sonido).
Ampermetro
Con un ampermetro, puede medirse el amperaje (intensidad de la corriente) que
circula en una lnea de un circuito.
Encoder de desplazamiento
El encoder de desplazamiento es un potencimetro deslizante con contacto
longitudinal. Suministra una seal de tensin que es proporcional a la posicin
de toma. La posicin de toma viene determinada por la posicin del vstago del
cilindro. El intervalo de tensin, que representan las posiciones mnima y mxima del
vstago, pueden definirse en el margen de -10 V a +10 V por el usuario. El encoder de
desplazamiento requiere una alimentacin de tensin de por lo menos 13 V.
289
B. La biblioteca de componentes
Caudalmetro, analgico
Este smbolo representa la parte elctrica del Caudalmetro analgico
Interruptores comunes
Contacto normalmente cerrado
Contacto comn normalmente cerrado que se especializa dependiendo del componente que lo active.
El contacto normalmente cerrado se acopla p. e. a una etiqueta con
un rel con temporizacin a la desconexin, as se transforma en un
contacto de apertura a la desconexin.
Contacto normalmente abierto
Contacto comn normalmente abierto que se especializa dependiendo del componente que lo active.
El contacto normalmente abierto se acopla p. e. sobre una etiqueta
con un rel con temporizacin a la conexin, as se transforma en un
contacto de cierre temporizado a la conexin.
Conmutador
Contacto conmutador comn que se especializa dependiendo del componente que lo
active.
El conmutador se acopla p. e. sobre una etiqueta con un
rel con temporizacin a la conexin, as se transforma en un
conmutador con temporizacin a la conexin.
290
B. La biblioteca de componentes
Temporizador a la conexin
Contacto normalmente cerrado (con retardo a la conexin)
Contacto que se abre al iniciarse la temporizacin. Los contactos normalmente
cerrados con temporizacin a la conexin se generan en el circuito por medio de
contactos comunes normalmente cerrados y de la colocacin de una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (con retardo a la conexin)
Contacto que se cierra al iniciarse la temporizacin. Los contactos normalmente
abiertos con temporizacin a la conexin se generan en el circuito por medio de
contactos comunes normalmente abiertos y de la colocacin de una etiqueta
Conmutador (con retardo a la conexin)
Contacto conmutador que cambia de estado al iniciarse la temporizacin. Los
conmutadores con temporizacin a la conexin se generan en el circuito por medio
de conmutadores comunes y de la colocacin de una etiqueta.
Contacto normalmente cerrado(con retardo a la desconexin)
Contacto que se abre con retardo ante la cada del rel. Los contactos normalmente
cerrados con temporizacin a la desconexin se generan en el circuito por medio de
contactos comunes normalmente cerrados y de la colocacin de una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (con retardo a la desconexin)
Contacto que se cierra con retardo ante la cada del rel. Los contactos normalmente
abiertos con temporizacin a la desconexin se generan en el circuito por medio de
contactos comunes normalmente abiertos y de la colocacin de una etiqueta.
Conmutador (con retardo a la desconexin)
Conmutador que cambia de estado al finalizar la temporizacin. Los conmutadores con retardo a la desconexin se generan en el circuito por medio de
conmutadores comunes y de la colocacin de una etiqueta.
291
B. La biblioteca de componentes
292
B. La biblioteca de componentes
293
B. La biblioteca de componentes
Pulsador (Conmutador)
Interruptor que conmuta durante el accionamiento y que cambia de nuevo inmediatamente si se suelta.
En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente haciendo clic
y manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Mays. Este accionamiento
continuado se interrumpe a travs de un simple clic sobre los componentes.
Interruptor con enclavamiento (normalmente cerrado)
Interruptor que se abre y permanece abierto tras su accionamiento.
294
B. La biblioteca de componentes
295
B. La biblioteca de componentes
296
B. La biblioteca de componentes
Rels
Rel
El rel se activa inmediatamente si recibe corriente. Al cesar la corriente se desactiva.
297
B. La biblioteca de componentes
Regulador
Comparador
El comparador es un regulador discontinuo (conmutador) de dos etapas con intervalo
diferencial (histresis). Cuando se activa, suministra una seal de tensin definida.
El valor de conexin para la activacin es definido por el valor nominal + 1/2 de la
histresis y el valor de desconexin por el valor nominal - 1/2 de la histresis. El
comparador requiere una alimentacin de 24V.
Parmetros ajustables:
Ajuste del valor de tensin: -10 ... 10 V (5 V)
Histresis: 0 ... 5 V (1 V)
Regulador PID
El regulador PID es un regulador continuo consistente en tres elementos de accin
reguladora: Proporcional, Integral y Derivativa. El ajuste de los parmetros puede
consultarse en el paquete de tecnologa TP111 Regulacin neumtica de Festo
Didactic.
La tensin de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a + 10 V o (ii) 0 V a +10
V. En el margen (i), puede especificarse un offset de la variable manipulada desde -7
V a + 7 V, y en el margen (ii) puede especificarse un offset de la variable manipulada
desde 1,5 V a 8,5 V. El regulador PID requiere una alimentacin de 24 V.
Parmetros ajustables:
Ganancia proporcional: 0 ... 1000 (1 )
Ganancia interna: 0 ... 1000 1/s (0 1/s)
Ganancia derivativa: 0 ... 1000 ms (0 ms)
298
B. La biblioteca de componentes
Regulador de estado
El regulador de estado es especialmente adecuado para control de circuitos de
posicionado neumtico. El circuito de posicionado neumtico se halla entre los
sistemas que slo pueden regularse con muchas dificultades utilizando reguladores
estndar. Pueden atribuirse tres parmetros a este regulador de estado: posicin,
velocidad y aceleracin del mbolo. Por ello, este sistema de control se conoce como
un regulador de triple bucle. La velocidad y la aceleracin no se miden con sensores
por razones de coste. Son calculados por el regulador a partir de las diferencias de
posicin. El ajuste de los parmetros puede consultarse en el paquete de tecnologa
TP111 Neumtica en bucle cerrado from Festo Didactic.
La tensin de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a + 10 V o (ii) 0 V a +10
V. En el margen (i), puede especificarse un offset de la variable manipulada desde -7
V a + 7 V, y en el margen (ii) puede especificarse un offset de la variable manipulada
desde 1,5 V a 8,5 V. El regulador de estado requiere una alimentacin de 24 V.
Parmetros ajustables:
Ganancia proporcional: 0 ... 10 (1 )
Amortiguacin de velocidad: 0 ... 100 ms (0 ms)
Acceleration damping: 0 ... 10 ms2 (0 ms2)
Ganancia total: 0 ... 1000 (1 )
Componentes EasyPort/OPC/DDE
Puerto de salida FluidSIM
La comunicacin con el hardware EasyPort y otras aplicaciones se implementa con la
salida de FluidSIM.
299
B. La biblioteca de componentes
Distribuidor multipolo
El distribuidor multipolo se utiliza para establecer la comunicacin con el hardware
EasyPort y con otras aplicaciones. Los contactos del lado derecho (1, 3, 5, 7, 9, 11)
corresponden a las salidas digitales, mientras que los contactos del lado izquierdo (0,
2, 4, 6, 8, 10) corresponden a las entradas digitales.
Si se activ el conector de prioridad con hardware conectado, nicamente se
consideran las seales de entrada de los detectores externos, siempre y cuando
est conectado un EasyPort.
Universal-I/O
El componente universal I/O se une al multipolo mediante una marca. Funciona como
entrada cuando la marca del multipolo est relacionada con una entrada. Funciona
como salida cuando la marca del multipolo est relacionada con una salida.
Funcionando como entrada, el componente universal I/O es una fuente de tensin. Si
la seal se activa en el multipolo, se conecta una tensin de 24 V. De lo contrario, 0 V.
Funcionando como salida, el componente universal I/O se utiliza como un detector.
Si se aplica una tensin superior a 20 V, se activa la seal correspondiente en el
multipolo.
300
B. La biblioteca de componentes
B.3
Componentes elctricos
(Estndar Americano)
Alimentacin
Conexin elctrica 0 V (diagrama en escalera)
Conexin a 0 V de la alimentacin.
Interruptores comunes
Contacto normalmente cerrado (diagrama en escalera)
Contacto que se comporta segn el tipo de componente que lo activa. Por ejemplo, si
el contacto normalmente cerrado se une por medio de una etiqueta a un temporizador con retardo a la conexin, el contacto se convierte en un contacto temporizado a
la apertura en el esquema del circuito.
Contacto normalmente abierto (diagrama en escalera)
Contacto que se comporta segn el tipo de componente que lo activa. Por ejemplo, si
el contacto normalmente abierto se une por medio de una etiqueta a un temporizador con retardo a la conexin, el contacto se convierte en un contacto temporizado al
cierre en el esquema del circuito.
301
B. La biblioteca de componentes
Temporizadores
Contacto normalmente cerrado (retardo a la conexin, diagrama en escalera)
Contacto con apertura retardada tras la activacin. Los contactos cerrados con
retardo a la conexin se crean utilizando un contacto general normalmente cerrado y
ajustando una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (retardo a la conexin, diagrama en escalera)
Contacto con cierre retardado tras la activacin. Los contactos abiertos con retardo a
la conexin se crean utilizando un contacto general normalmente abierto y ajustando
una etiqueta.
Contacto normalmente cerrado (retardo a la desconexin, diagrama en escalera)
Contacto con cierre retardado tras la desactivacin. Los contactos cerrados con
retardo a la desconexin se crean utilizando un contacto general normalmente
cerrado y ajustando una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (retardo a la desconexin, diagrama en escalera)
Contacto con apertura retardada tras la desactivacin. Los contactos abiertos con
retardo a la desconexin se crean utilizando un contacto general normalmente
abierto y ajustando una etiqueta.
302
B. La biblioteca de componentes
Finales de carrera
Final de carrera (normalmente cerrado, diagrama en escalera)
Contacto que se abre por una leva unida al vstago del cilindro. El contacto cierra
inmediatamente cuando la leva abandona del final de carrera. Los finales de carrera
se crean utilizando un contacto general cerrado y ajustando una etiqueta.
Final de carrera (normalmente abierto, diagrama en escalera)
Contacto que se cierra por una leva unida al vstago del cilindro. El contacto abre
inmediatamente cuando la leva abandona del final de carrera. Los finales de carrera
se crean utilizando un contacto general abierto y ajustando una etiqueta.
303
B. La biblioteca de componentes
Presostatos
Presostato (normalmente cerrado, diagrama en escalera)
Contacto que abre cuando se alcanza la presin establecida en
el presostato neumtico. Los presostatos se crean utilizando un
contacto general abierto y una etiqueta para su ajuste.
Presostato (normalmente abierto, diagrama en escalera)
Contacto que cierra cuando se alcanza la presin establecida en
el presostato neumtico. Los presostatos se crean utilizando un
contacto general cerrado y una etiqueta para su ajuste.
Rels
Rel (diagrama en escalera)
El rel se activa inmediatamente al aplicar corriente y se desactiva al cortar la
corriente.
304
B. La biblioteca de componentes
B.4
Componentes Digitales
Constantes y Conectores
Entrada digital
Las entradas digitales estn designadas con I. En FluidSIM pueden utilizarse
componentes digitales dentro y fuera de un mdulo digital.
Si se utiliza una entrada digital en un mdulo digital, puede determinarse el conector
de entrada del mdulo digital con el que ser enlazada la entrada, asignndole un
nmero I1 a I16. Si hay una seal analgica de ms de 10 V en la entrada elegida del
mdulo digital, la entrada digital se pone en Hi.
Si se utiliza una entrada digital fuera del mdulo, hay una conexin elctrica
analgica adicional en la entrada digital. Si hay una seal analgica de ms de 10
V en esta conexin, la entrada digital se pone en Hi.
Como alternativa, puede hacer clic en la entrada digital con el botn izquierdo del
ratn para ponerla en Hi. Otro clic pone el valor en Lo.
Salida digital
Las salidas digitales estn indicadas con una Q. La salida conecta una seal digital
desde su entrada a su salida. En FluidSIM los componentes digitales pueden
utilizarse dentro y fuera de un mdulo digital.
Si se utiliza una salida digital en un mdulo digital, puede determinarse el conector
de salida del mdulo digital con el que la salida digital ser enlazada asignando un
nmero Q1 a Q16. Si el estado de la salida digital es Hi, aparece un potencial de 24 V
en el correspondiente conector de salida del mdulo digital.
Si se utiliza una salida digital fuera de un mdulo digital, hay una conexin elctrica
analgica adicional en la salida digital. Si el estado de la salida digital es Hi, se pone
un potencial de 24 V en esta conexin.
Bits de memoria
Los bits de memoria se designan con una M. Los bits de memoria son salidas
virtuales, con un valor en su salida anlogo al de su entrada.
Cuando pone en marcha la simulacin, utilizando la correspondiente caja de dilogo
puede definir si la salida Q se pondr en Lo o en Hi, independientemente del valor de
entrada. Tras el arranque de la simulacin, el valor en la salida se pone al valor de la
entrada.
305
B. La biblioteca de componentes
Nivel lgico HI
En la salida Q se tiene el nivel lgico Hi.
Nivel lgico LO
En la salida Q se tiene el nivel lgico Lo.
Conexin (digital)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos.
En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representacin del circuito, se
presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo. Podr hacer que se le
muestren, en las conexiones de componentes digitales, las medidas de estado (Lo /
Hi).
Conducto (digital)
Por medio de un conducto digital se unirn dos conexiones digitales. En este caso
puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T.
Distribuidor en T (digital)
El distribuidor en T acciona hasta cuatro conductos digitales sobre un estado nico.
El distribuidor en T se crear automticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto.
306
B. La biblioteca de componentes
Funciones bsicas
AND
La salida Q del bloque AND slo se pone en Hi cuando todas las entradas se hallan
en Hi, es decir, si estn cerradas. Si un pin de entrada de este mdulo no se halla
conectado, su estado se pone automticamente en Hi.
AND activada por flancos
La salida Q del bloque AND activado por flancos slo est Hi cuando todas las
entradas estn Hi y si por lo menos una entrada estuvo en Lo en el ciclo anterior.
Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se pone
automticamente en Hi.
NAND (AND not)
La salida Q del bloque NAND slo se pone en Lo, cuando todas las entradas estn en
Hi, es decir, si estn cerradas. Si un pin de entrada de este bloque no est conectado,
su estado se pone automticamente en Hi.
NAND Con evaluacin de flancos
La salida Q del bloque NAND con deteccin de flancos, slo se pone en Hi, si por lo
menos una entrada se halla en Lo y si todas las entradas estuvieron en Hi en el ciclo
anterior. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se
pone automticamente en Hi.
OR
La salida Q del bloque OR slo es Hi, si por lo menos una entrada se halla en Hi, es
decir si est cerrada. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su
estado se pone automticamente en Lo.
NOR (OR not)
La salida Q del bloque NOR slo est en Hi cuando todas las entradas estn en Lo,
es decir, si de hallan abiertas. Tan pronto como una de las entradas se cierra (estado
Hi), la salida del NOR se pone en estado Lo. Si un pin de entrada de este bloque no se
halla conectado, su estado se pone automticamente en Lo.
307
B. La biblioteca de componentes
Funciones especiales
Mdulo digital
El mdulo digital se utiliza para la inclusin compacta de un circuito digital en un
circuito electroneumtico. El mdulo digital ofrece 8 (16) entradas y 8 (16) salidas
digitales, que transfieren sus estados a su circuito de conmutacin digital en la parte
interna. Por ello, el circuito de conmutacin digital no necesita mucho espacio en
el circuito electroneumtico para mostrar el mdulo digital como un rectngulo
con un nmero total de 18 (34) conexiones. Haciendo un doble clic con el botn
izquierdo del ratn en el mdulo digital, se pasa al circuito digital en la parte interior
del mdulo. Se abre una nueva vista. Muestra el circuito digital que puede ser tratado
del modo habitual. La configuracin estndar en la parte interna de un nuevo mdulo
digital insertado es una fila de 8 (16) entradas y 8 (16) salidas cada uno. Corresponde
a las entradas y salidas del circuito electroneumtico. Para poder verificar el circuito
digital durante el ajuste, puede ser simulado aparte del circuito electroneumtico.
As que se cierra la ventana de procesamiento del mdulo digital o la ventana del
circuito original es puesta en primer plano, los cambios previos efectuados en el
circuito digital son adoptados automticamente en el mdulo digital del circuito
electroneumtico. Dentro del mdulo digital slo pueden insertarse componentes
digitales. Adems, no es posible insertar mdulos digitales adicionales dentro de
un mdulo. Sin embargo, pueden utilizarse varios mdulos digitales en un circuito
electroneumtico. Observe que el circuito digital dentro de un mdulo digital slo
funciona correctamente si se establecen los correspondientes potenciales en las
alimentaciones elctricas del mdulo (+24 V) y (0 V).
308
B. La biblioteca de componentes
Retardo a la conexin
La salida de un temporizador a la conexin no se activa hasta que no haya transcurrido el tiempo especificado.
Cuando el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el retardo a la
conexin.
Si el estado de la entrada Trg es Hi por lo menos mientras transcurre el tiempo
configurado, la salida Q se pone en Hi una vez transcurrido este tiempo. La salida
sigue a la entrada con retardo a la conexin. El tiempo se repone cuando el estado de
la entrada cambia de nuevo a Lo antes de que haya transcurrido el tiempo.
La salida se pone en Lo, cuando el estado de la entrada es Lo.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo a la desconexin
La salida no se desactiva hasta que no haya transcurrido un tiempo predeterminado.
Cuando el estado de la entrada pasa a Hi, la salida Q pasa inmediatamente a Hi. Si
el estado de la entrada Trg cambia de Hi a Lo, empieza el retardo a la desconexin.
Una vez transcurrido el tiempo configurado, la salida se pone en Lo (retardo a la
desconexin). Cuando la entrada Trg es activada y desactivada de nuevo, el retardo a
la desconexin se repone. La entrada R (Reset) se utiliza para reponer el retardo a la
desconexin y la salida antes de que haya transcurrido el tiempo configurado.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la desconexin: 0 ... 100 s (3 s)
309
B. La biblioteca de componentes
Retardo a la conexin/desconexin
Una salida con retardo a la conexin/desconexin se activa tras un tiempo especificado y se desactiva tras un segundo tiempo especificado.
As que el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el retardo a la
conexin configurado. Si el estado de la entrada Trg permanece en Hi por lo menos
durante el transcurso del tiempo configurado, la salida Q se pondr en Hi una vez
transcurrido el retardo a la conexin (la salida sigue a la entrada con retardo a la
conexin). Si el estado de la entrada Trg cambia de nuevo a Lo, antes de que haya
transcurrido el retardo a la conexin configurado, el tiempo se repone. Cuando el
estado de la entrada vuelve a Lo, empieza el retardo a la desconexin configurado.
Si el estado de la entrada permanece en Lo por lo menos durante la duracin del
retardo a la desconexin configurado, la salida se pone en Lo una vez transcurrido
este tiempo (la salida sigue a la entrada con retardo a la desconexin). Si el estado
de la entrada regresa a Hi antes de que haya transcurrido este tiempo, el tiempo se
repone.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s)
Tiempo de retardo a la desconexin: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo a la conexin con retencin
Tras un pulso de entrada empieza un tiempo especificado. La salida se activa una vez
transcurrido ese tiempo.
Tan pronto como el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el tiempo
especificado. Transcurrido el tiempo configurado, la salida Q se pone en Hi.
Posteriores conmutaciones de la entrada Trg no tienen influencia en el tiempo que
transcurre.
La salida y el tiempo slo se reponen a Lo cuando el estado de la entrada R es Hi.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s)
Rel con enclavamiento
La entrada S activa la salida Q. La entrada R desactiva la salida Q.
Un rel con enclavamiento es una simple memoria lgica. El valor de la salida
depende de los estado de la entrada y del anterior estado de la salida.
310
B. La biblioteca de componentes
Rel de pulsos
Un breve pulso en la entrada se utiliza para activar y desactivar la salida.
El estado de la salida Q es invertido en cada transicin de Lo a Hi del estado de
la entrada Trg, es decir, la salida se activa o se desactiva. Utilice la entrada R para
reponer el rel de pulsos a su estado inicial, es decir, para poner la salida a Lo.
Rel recortador del pulso de salida
Una seal de entrada genera una seal de una longitud especificada en la salida.
El estado de la salida se pone en Hi una vez que el estado de la entrada Trg se pone
en Hi. Al mismo tiempo empieza a contar el tiempo configurado y la salida permanece
activada. Tras expirar el tiempo configurado, la salida vuelve a ponerse en estado
Lo (salida por pulso). Si el estado de la entrada cambia de Hi a Lo antes de que haya
transcurrido el tiempo especificado, tambin la salida le sigue inmediatamente con
una transicin de Hi a Lo.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3 s)
Rel recortador accionado por flancos
Una seal de entrada genera una seal de una longitud especificada en la salida
(redisparo).
El estado de la salida se pone en Hi una vez que el estado de la entrada Trg se pone
en Hi. Al mismo tiempo empieza a contar el tiempo configurado. Tras expirar el
tiempo configurado, la salida vuelve a ponerse en estado Lo (salida por pulso). Si
el estado de la entrada cambia de nuevo de Lo a Hi (redisparo), el tiempo se repone y
la salida permanece activada.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3 s)
311
B. La biblioteca de componentes
Temporizador
Con el temporizador pueden crearse interruptores de tiempo relacionados con das,
semanas y aos. Tras alcanzar el tiempo de transicin a la conexin especificado, la
salida Q del temporizado se pone en Hi y tras alcanzar el tiempo de transicin a la
desconexin se pone en Lo. Si ha elegido la opcin repetir todo, se repite cada vez
la transicin de activacin y desactivacin de acuerdo con el tiempo de repeticin
especificado.
Parmetros ajustables:
Tiempo de conexin: 0 ... 1000 s (10 s)
Tiempo de desconexin: 0,1 ... 1000 s (30 s)
Repetir cada: 0,1 ... 1000 s (60 s)
Contador de adicin/substraccin
Segn la configuracin de la entrada Dir, se incrementa o se decrementa un valor
interno por medio de un pulso de entrada. La salida se activa cuando se alcanza el
valor de recuento configurado.
Con cada cambio de estado en la entrada Cnt de Lo a Hi, el contador interno se
incrementa (Dir = Lo) o se decrementa (Dir = Hi) en una unidad.
Si el valor del contador interno es igual o mayor que el valor especificado, la salida Q
se pone en Hi.
Puede utilizar la entrada R para reponer el valor de recuento interno y la salida a Lo.
Mientras que R=Hi, la salida estar en Lo y los pulsos en la entrada Cnt no sern
contados.
Parmetros ajustables:
Valor del contador: 0 ... 9999 pulsos (5 pulsos)
Generador de pulsos simtrico
En la salida se emite una seal temporizada con un perodo configurable. A travs de
la duracin de los pulsos puede determinarse la longitud de los tiempos de conexin
y desconexin. A travs de la entrada En (Enable/Habilitar) puede poner en marcha
el generador de pulsos, es decir, el generador de pulsos pone la salida en Hi segn
la duracin del pulso, subsecuentemente pone la salida en Lo segn la duracin del
pulso y as sucesivamente, hasta que el estado de la entrada es Lo de nuevo.
Parmetros ajustables:
Duracin del pulso: 0,1 ... 100 s (0,5 s)
312
B. La biblioteca de componentes
313
B. La biblioteca de componentes
B.5
Elementos de GRAFCET
GRAFCET
Paso
El nombre de un paso puede contener los siguientes caracteres: 0-9, a-z, A-Z y la
lnea de subrayado _.
Los siguientes 7 tipos de pasos pueden elegirse: paso simple, paso inicial, paso
macro, entrada de macro, salida de macro, paso incluyente y paso inicial incluyente.
Adems, el paso puede estar provisto de una conexin de activacin.
Transicin
Una transicin puede estar provista de un nombre. Dicho nombre consta a la
izquierda de la transicin y aparece entre parntesis.
La introduccin de una condicin de transicin se realiza utilizando los botones para
smbolos especiales (Y, O, NO, flanco descendente, flanco ascendente, retardo).
Mediante Variable... es posible seleccionar en una lista una variable de GRAFCET. En
vez de la frmula puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deber haberse
elegido la opcin Descripcin en vez de frmula.
En el campo Identificacin de conexin / Indicacin de meta, puede introducirse un
paso con el que deber conectarse la salida de la transicin, sin que sea necesario
dibujar una lnea de unin. Puede elegirse un paso que conste en la lista.
314
B. La biblioteca de componentes
Accin
Existen tres tipos de acciones: asignaciones, atribuciones y comandos de ejecucin
obligada.
En el caso de las asignaciones y atribuciones, puede introducirse una variable o una
salida, cuyo valor deber modificarse por la accin. El nombre de una variable puede
contener los siguientes caracteres: 0-9, a-z, A-Z y la lnea de subrayado _.
En una accin condicionada o una accin en evento, puede introducirse una
condicin que debe cumplirse antes de que se ejecute la accin. La introduccin
de esta condicin se hace recurriendo a los botones para smbolos especiales
(Y, O, NO, flanco descendente, flanco ascendente, retardo). Mediante Variable...
es posible seleccionar de una lista una variable de GRAFCET. En vez de la frmula
puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deber haberse elegido la opcin
Descripcin en vez de frmula.
En una atribucin (Accin al activar, Accin al desactivar y Accin en suceso) puede
introducirse cualquier expresin, cuyo valor deber atribuirse a la variable de
la accin. La introduccin de la expresin se realiza mediante los botones para
smbolos especiales (Y, O, NO flanco descendente, flanco ascendente). Mediante
Variable... es posible seleccionar de una lista una variable de GRAFCET. En vez de la
frmula puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deber haberse elegido la
opcin Descripcin en vez de frmula.
En un comando de ejecucin obligada puede introducirse el nombre del GRAFCET
parcial directamente o seleccionarse de una lista de GRAFCET parciales existentes.
Los pasos correspondientes tambin pueden introducirse directamente o seleccionarse de una lista de pasos existentes. Los comandos especiales * e INIT pueden
seleccionarse utilizando los botones correspondientes.
Sincronizacin
Las sincronizaciones pueden conectarse igual que los dems componentes de
FluidSIM. Sin embargo, en un primer trmino no tienen conexiones. Las lneas de
conexin siempre deben dirigirse a una sincronizacin. Entonces, las conexiones
respectivas se generan automticamente.
315
B. La biblioteca de componentes
GRAFCET parcial
Si los elementos GRAFCET deben atribuirse a un determinado GRAFCET parcial,
se coloca un marco de GRAFCET parcial sobre el GRAFCET parcial respectivo y
se atribuye un nombre. La G antepuesta no es parte del nombre y se agrega
automticamente por FluidSIM, apareciendo en la parte inferior izquierda del
marco del GRAFCET parcial. El tamao del marco del GRAFCET parcial puede
modificarse arrastrando los mrgenes con el ratn. Para un funcionamiento correcto
es importante que todos los elementos estn completamente dentro del marco
respectivo y, adems, que el marco no est superpuesto a elementos ajenos o a
otros marcos.
I/O de GRAFCET
El componente I/O de GRAFCET se utiliza para la conexin de las variables GRAFCET
con la parte elctrica de un esquema. En el componente I/O de GRAFCET pueden
incluirse 8 variables de entrada y otras tantas de salida. Las variables de las acciones
hacen las veces de salidas. Las entradas pueden aparecer en las atribuciones y en las
condiciones de las acciones y transiciones.
Si se coloca un potencial en la entrada del componente I/O de GRAFCET, la variable
correspondiente cambia a 1. Si la variable de salida tiene un valor que no es igual a
0, se genera un potencial de 4 V en la correspondiente salida del componente I/O de
GRAFCET.
316
B. La biblioteca de componentes
B.6
Otros componentes
Otros
Conexin (mecnica)
Para la representacin de los acoplamientos mecnicos se utilizan etiquetas, por
ejemplo, entre una bobina y la vlvula que acciona. En el modo de trabajo, y de cara a
simplificar la representacin del circuito, se representan las conexiones por medio de
un pequeo crculo.
Solenoide de vlvula
El solenoide de vlvula conmuta la vlvula.
En FluidSIM se acopla, mediante la ayuda de una etiqueta, el solenoide de vlvula
con la correspondiente electrovlvula que activa.
Solenoide de vlvula proporcional, de posicin controlada
En FluidSIM el solenoide de vlvula proporcional est acoplado a la correspondiente
vlvula distribuidora continua con la ayuda de una etiqueta. La posicin requerida de
la corredera de la vlvula viene determinada por una seal de tensin. La corredera
de la vlvula es controlada por posicin. El componente de amplificacin y regulacin
est integrado en la vlvula.
Solenoide de electrovlvula (diagrama en escalera)
El solenoide hace conmutar a la vlvula.
Por medio de una etiqueta, el solenoide puede unirse a una vlvula para convertirla
en electrovlvula.
Regla de recorrido
La regla de recorrido funciona como componente auxiliar para que un cilindro pueda
emitir seales sobre su posicin. Las marcas establecen en esta regla la referencia a
la posicin del interruptor, as como de los finales de carrera en el circuito elctrico.
317
B. La biblioteca de componentes
Indicador de estado
El indicador de estado marca automticamente los componentes activados en la
posicin de reposo, como activados.
Leva de conexin
La leva de conexin marca automticamente una vlvula direccional activada en la
posicin de reposo, como activada.
Texto
El concepto de los componentes de texto en FluidSIM ofrece al usuario una forma
de describir los componentes en los esquemas, asignar textos identificativos o
aadir comentarios al esquema. El texto y la apariencia de los componentes de texto
pueden personalizarse a gusto del usuario.
Diagrama de estado
El diagrama de estado muestra grficamente el estado de los elementos.
318
B. La biblioteca de componentes
Inventario
El inventario de piezas se crea en una tabla, a partir de los componentes usados en el
circuito, y contiene para cada componente su denominacin y una descripcin.
Cuadrado/Rectngulo
El cuadrado y el rectngulo son elementos grficos que pueden utilizarse en los
circuitos.
Crculo/Elipse
El crculo y la elipse son elementos grficos que pueden utilizarse en los circuitos.
Mapa de bits
En FluidSIM, las imgenes, como todos los dems componentes y objetos pueden ser
insertadas, posicionadas, movidas, giradas y reflejadas. Adems, las imgenes tales
como rectngulos y elipses pueden escalarse libremente.
319
320
321
C.2
Elementos de
alimentacin
7 Smbolos de alimentacin de energa y unidades de mantenimiento
Los smbolos corresponden a la norma DIN ISO 1219 Smbolos para circuitos
para componentes y sistemas accionados por fluidos. Los smbolos para
las unidades de mantenimiento pueden representarse como componentes
individuales o como elementos combinados.
322
14 Lubricador de aire
Por norma, el aire comprimido que se genera debera ser seco y sin aceite.
Para algunos componentes la lubricacin es causa de deterioro, para otros
no es necesaria mientras que para algunos componentes de potencia, puede
ser necesaria en algunos casos. Por lo tanto, la lubricacin debera estar
estrictamente limitada a aquellas zonas en las que es necesaria.
323
15 Lubricador de aire
El aire, al atravesar el lubricador, sufre una cada de presin entre el depsito
y la parte superior del lubricador. Esta diferencia de presin fuerza al aceite
a subir por un tubo y a salir goteando por una boquilla que puede ser
observada por un visor. El aceite es pulverizado y transportado por el flujo
de aire.
324
325
C.3
Actuadores
22 Smbolos para actuadores: Actuadores lineales
El cilindro de simple efecto y el de doble efecto son la base de las variantes
constructivas. La utilizacin de amortiguacin neumtica para reducir los
choques contra las culatas cuando el mbolo alcanza los extremos, es una
condicin importante para la duracin del cilindro y para un funcionamiento
suave.
326
327
328
34 Actuador semi-giratorio
El actuador giratorio es compacto y ofrece pares elevados. La fuerza se
transmite al vstago por una paleta que gira. La amplitud es regulable entre
dos topes. El ngulo puede ajustarse entre 0 y 180.
El sistema de topes ajustables es independiente de la paleta de rotacin.
Esto hace que la fuerza del tope sea absorbida exteriormente por bloques.
En las posiciones finales, los impactos son amortiguados por topes
elsticos.
C.4
Vlvulas distribuidoras
36 Smbolos para vlvulas distribuidoras (1)
Las vlvulas distribuidoras se representan por su nmero de conexiones y de
posiciones. Se requiere informacin adicional para describir totalmente
la funcin del smbolo, incluyendo el mtodo de accionamiento y las
caractersticas especiales de las conexiones.
329
330
331
332
333
334
335
336
337
C.5
Vlvulas de cierre
69 Vlvulas de antirretorno
La vlvula de antirretorno o de retencin abre cuando la presin del aire
en un sentido es superior a la fuerza del muelle (si lo hay). La vlvula de
antirretorno es la base para la formacin de otras vlvulas combinadas.
La vlvula de simultaneidad, la selectora de circuito y la de escape rpido
incorporan las caractersticas de la vlvula antirretorno.
338
339
78 Selector de circuito
Esta doble vlvula de retencin posee dos entradas (1, 1) y una salida (2). Si
se aplica presin a una de las entradas, se cierra la entrada opuesta y el aire
fluye hacia la salida (2). La forma constructiva es semejante a la de la vlvula
de simultaneidad.
340
341
342
86 Escape rpido
Para reducir la resistencia del flujo, el aire es descargado directamente a
la atmsfera, incrementando as la velocidad del cilindro. Normalmente
se utilizan silenciadores junto con esta vlvula para reducir el ruido de la
descarga.
87 Escape rpido
Las vlvulas de escape rpido se utilizan para incrementar la velocidad de
los cilindros. Puede acelerarse el retroceso de cilindros, especialmente de
simple efecto. Para reducir la resistencia del flujo. el aire es descargado
directamente a la atmsfera, cerca del cilindro y por un conducto mayor.
En el sentido de 1 a 2, el aire pasa libremente a travs de la apertura de la
junta antirretorno. La salida 3 se halla bloqueada por el disco. Si el aire se
alimenta desde 2, el disco cierra 1. El aire descarga a la atmsfera a travs
del gran agujero 3. Montar la vlvula de escape rpido cerca del cilindro.
343
344
C.6
Reguladores de flujo
92 Reguladores de flujo
La mayora de los reguladores de flujo son ajustables. Si se dispone de un
antirretorno, entonces se convierten en reguladores unidireccionales.
93 Regulador unidireccional
La vlvula se monta generalmente cerca del cilindro. Generalmente van
provistas de una contratuerca para fijar la posicin una vez ajustadas al valor
deseado.
94 Regulador unidireccional
Los reguladores de caudal o flujo, influyen en la cantidad de aire que puede
circular por unidad de tiempo. Si se instala una vlvula de antirretorno en el
mismo regulador, la accin restrictiva se realiza solamente en un sentido.
La primera parte de la animacin muestra la seccin total de paso del
regulador. La animacin se ve con ms detalle por la ampliacin de la zona
crtica.
345
346
347
C.8
Temporizador
104 Temporizador
El temporizador o vlvula temporizadora posee un tornillo de ajuste
bloqueable por una contratuerca. La vlvula debe dimensionarse para
ajustarse a las exigencias del caudal, o debe pilotar a otras mayores.
105 Temporizador
El temporizador es una combinacin de una vlvula 3/2 vas, un regulador
de caudal y un depsito de aire. La vlvula 3/2 puede ser normalmente
abierta o cerrada. El tiempo de retraso es del orden de los 30 segundos para
ambos tipos de vlvula. Puede aumentarse el tiempo utilizando depsitos
suplementarios.
Cuando en el depsito se ha creado la presin suficiente procedente de
12, el pilotaje de la 3/2 se activa, abriendo la vlvula. Pueden conseguirse
buenas precisiones si el aire es limpio y la presin estable.
348
A 5.17
109 Ejercicio: La vlvula temporizadora Nota
349
350
C.9
Circuito secuencial y
seales permanentes
113 Circuito secuencial, diagrama desplazamiento-fase
Se requiere confirmacin de que el cilindro 2A1 se halla retrado antes de
iniciar el ciclo. La secuencia es A+ B+ A- B-. Las vlvulas 2S2 y 1S3 estn
inicialmente accionadas. No hay seales antagonistas en los elementos
finales de control 1V2 y 2V2
351
352
C.10
Pelcula didctica
Nr.
Ttulo
Duracin
2:42
0:48
3:24
2:41
3:34
Electrovlvulas
2:48
1:47
10
Electrovlvulas: Servopilotaje
3:58
11
4:32
10:26
esquemas de distribucin
4:14
12
4:58
13
2:25
353
C.11
Presentaciones estndar
Para la presentacin eficaz de muchos de los temas incluidos en FluidSIM procederemos a mostrar la tabla siguiente con los ttulos de las
presentaciones predefinidas.
Ttulo
Todos los temas ordenados por nmeros
Fundamentos
Elementos de alimentacin
Actuadores
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas de cierre
Reguladores de flujo
Vlvulas reguladoras de presin
Temporizador
Circuito secuencial y seales permanentes
Pelcula didctica
354
D. Mensajes
D.2
Errores grficos
355
D. Mensajes
356
D. Mensajes
357
D. Mensajes
D.3
Error de manipulacin
358
D. Mensajes
359
D. Mensajes
D.5
Fallo del sistema
360
D. Mensajes
361
D. Mensajes
362
ndice alfabtico
Smbolos
Conector de licencia
12
30
33
68
34
39
39
39
40
24
27
30, 238
21, 239
238
46, 238
182, 240
65, 241
34, 241
68, 241
68, 241
73
72, 247
72, 247
72, 247
72, 248
72, 248
72, 248
107, 243
27, 243
24, 243, 320
28, 243
243
243
243
244
363
ndice alfabtico
69, 242
242
69
Silenciador
eliminar
A
364
Accin
Accin (de efecto con memoria)
Accin al activarse una transicin
Accionamiento
de interruptores
sin ensamblar
activacin
Activacin virtual
Actuador lineal neumtico sin vstago
Actuador semi-giratorio
actuadores
electroimn elevador
motor DC
Administrador de programas
Alimentacin
conexin elctrica (0V)
conexin elctrica (24V)
elementos
ampermetro
Amplificador de baja presin
AND
digital
AND activada por flancos
digital
Animacin
funcin del componente
smbolo del circuito
Archivo
70
212, 315
215
228
27
47, 74
12
220
281, 282
283
288
288
233
285, 301
285, 301
255
289
266
307
307
151
47
ndice alfabtico
abrir
borrar
crear
guardar
guardar como...
sobreescribir
archivo de imagen
Archivo de sonido
intercambiar
Atribucin
Avisos de error
Ayuda
en caso de problemas
B
Barra de estado
insertar/desinsertar
Barras de desplazamiento
biblioteca de componentes
vista en rbol
vista en carpetas
visualizacin
Biblioteca de componentes
crear
organizacin
redistribucin
uso
Bits de memoria
digitales
Crculo
Capacidad de edicin
insuficiente
Capacidad del ordenador
carga externa
cilindro
207
20
191
191
191
198
191
193
191
305
169, 319
360
75
56
365
ndice alfabtico
290
caudalmetro
analgico
285
cilindro
277
configurable
Cilindro
279, 280
de doble efecto
278
de efecto simple
de simple efecto
278
357
ninguno cerca
281
Cilindro multiposicional
Circuito
209, 238
actual
21
cargar
copia de seguridad
208
360
demasiado grande
29
disear
examinar grficos
106
106
fallo en el grfico
358
guardar
imprimir
182
24
simular
Circuito de corriente
77
Numeracin
clic del ratn
69
doble con tecla Cotrol
Clic del ratn
66
con la tecla Cotrol
74
con la tecla Mays
20, 68
derecho
doble
23, 68, 70, 83, 109, 110, 117, 119, 120, 122, 173
10
izquierdo
124
Color del conducto
Comando de ejecucin obligada
227
298
comparador
compatibilidad
366
ndice alfabtico
LOGO
compensador de presin
apertura
cierre
componente
girar
reflejar
seleccin girar
seleccin reflejar
Componente
accionamiento
accionamiento continuo
animacin del componente
animacin en el circuito
borrar
con etiqueta
conectar
copiar
descripcin
desplazar
didctica
eliminar
en portapapeles
etiqueta duplificada
ilustracin sectorial
insertar
marcar
marcar seleccin
propiedades
superpuesto
Componente de texto
comn
proteger
componentes
conexin en serie
125
272, 273
272
69
69
69
69
74
74
151
47
34
110
39
68
148
33
148
358
68
356
149
68
34
66
109, 122, 173
356
172
172
76
367
ndice alfabtico
Componentes Digitales
Componentes elctricos
Estndar Americano
Smbolos Ladder
compresor
ajustable
Conducto
borrar
color
definicin de tipo
desplazar
elctrico
grosor
insercin automtica
mover
neumtico
superpuesto
varios superpuestos
conexin
digital
Conexin
abierta
abrir
cerrar
comn
configuracin
denominacin
elctrica
mecnica
neumtica
obturar
propiedades
valores
Conexin tipo T
conexiones tipo T
368
305
285
301
301
255
256
69
26
70
40
288
26
76
39
259
355, 356
106
125
357
106
70
39
70
70
288
317
258
83
83
83
45
76
ndice alfabtico
configuracin
cilindro
Configuraciones
guardar al salir
didctica
especfica de un circuito
especfica de una ventana
general
guardar
simulacin
configurar
cilindro
smbolos
Conmutador
retardo a la conexin
conmutador
connection
digital
Constantes y Conectores Digitales
Construccin de un modelo
Contacto
normalmente abierto
normalmente abierto (retardo a la conexin)
normalmente abierto (retardo a la desconexin)
normalmente cerrado
normalmente cerrado (retardo a la conexin)
normalmente cerrado (retardo a la desconexin)
contador
elctrico
Contador
neumtico
Contador de adicin/substraccin
digital
Contenido de pantalla
imprimir
52
208
163
207
207
207
83, 207
123
52
51
291
306
305
25
301
302
302
301
302
302
297
269
312
182
369
ndice alfabtico
Continua
presentacin
Control del ingreso
corriente de arranque
Cortocircuito
elctrico
Cuadrado
355
167, 319
DDE
Comunicacin
Entrada
Salida
depsito de aire
depsito de aire a presin
Deshacer
Desinstalacin
dilogo
rea de dibujo
conexin de seal
editor de diagrama funcional
elementos de seal
opciones de lnea
opciones de texto
propiedades de diagrama
Diagrama
Diagrama de asignacin de terminales
Diagrama de estado
diagrama funcional
diagramas de asignacin de terminales
didctica
circuito secuencial
elementos de alimentacin
reguladores de flujo
solapamiento de seales
temporizador
370
164
221
297
130, 133
299
299
256
256
65
17
96
104
90
99
103
93
91
84
318
84, 318
318
78
351
322
345
351
348
ndice alfabtico
tutorial
vlvulas de cierre
vlvulas reguladoras de presin
Didctica
actuadores
configuraciones
pelcula didctica
presentacin
presentaciones
principios de neumtica
vlvulas
vdeo didctico
velocidad de la animacin
DIN estndar
Directorio de FluidSIM
Disparador de umbral de frecuencia
digital
Dispositivos de indicacin
indicador acstico
piloto
Disquetera CD-ROM
Distribucin
Objetos
Distribuidor multipolo
Distribuidor-T
elctrico
neumtico
Dongle
drag-and-drop
Drag-and-Drop
dryer
152
338
346
EasyPort
Editar
anular
127
326
163
353
155
354
320
329
160
163
148
16
313
289
289
12
69
69
300
288
259
12
32
233
258
65
371
ndice alfabtico
deshacer
varios circuitos
editor de diagrama funcional
electroimn elevador
Electroneumtica
Elemento de conmutacin
Tabla
Elemento grfico
Crculo
Cuadrado
Elipse
Rectngulo
Elementos de GRAFCET
Elipse
encoder de desplazamiento
enfriador
Entrada
digital
Error
numricoh
Espacio en la memoria
insuficiente
Etiqueta
en el componente
en la regla de recorrido
Etiquetas
encuadre
presentacin
exportar DXF
Exportar TIFF
372
Factor de ralentizacin
Fallo
no eliminable
filtro
65
75
318
288
108
77
167
169
167
169
167
314
169, 319
289
258
305
357
360, 361
109
118
116
116
187
185
124
361
257
ndice alfabtico
Gama de valores
excedidos
generador de funciones
Generador de pulsos asncrono
digital
Generador de pulsos simtrico
digital
generador de vaco
GRAFCET
Accin
Accin (de efecto con memoria)
Accin al activarse una transicin
Comando de ejecucin obligada
Control del ingreso
Funciones
257
257
303
303
362
284
83
358
255
43
224
307
308
358
138, 286
313
312
283
210
212, 315
215
228
227
221
224
373
ndice alfabtico
GRAFCET parcial
Indicacin de destino
Ingreso de frmulas
Inicializacin
Limitacin de tiempo
Marcas
Nombres de variables
Parte elctrica
Paso
Paso incluyente
Paso macro
Referencia
Reglas de ejecucin de secuencias
Relacin con efecto
Retardo
Smbolos admisibles
Seleccin de secuencias
Sincronizacin
Transicin
Valor booleano de una sentencia
Valor de variable
GRAFCET parcial
Grupo
deshacer
formar
H
HI
digital
374
226
226
224
219
225
223
221
217
211, 228, 314
228
227
219
219
226
225
221
220
220, 315
213, 314
226
220
226, 316
74
74
74
I/O de GRAFCET
ilustracin de funciones
general
imagen
Importar DXF
Impresin
306
316
153
175
187
ndice alfabtico
contenido de pantalla
de circuito
Impresora
especificar
Imprimir
presentacin preliminar
Indicacin de destino
Indicador de estado
de FluidSIM
indicador de presin
Indicador grande del ratn
insertar/desinsertar
Ingreso de frmulas
Inicializacin
Instalacin
FluidSIM
FluidSIM en red de trabajo
Instrumentos de medicin
instrumentos de medida
ampermetro
voltmetro
interruptor
abridor
conmutador
contacto Reed
presostato
Interruptor
ptico
accionado por presin
accionamiento manual
abridor
cerrador
conmutador
accionamiento por presin
cerrador
182
182
184
183
226
318
20
284
207
224
219
12
236
284
289
289
294
294
292, 293
295
296
273
294
293, 294
294
295
375
ndice alfabtico
conmutador
convertidor neumtico-elctrico
accionamiento por presinl
abridor
acoplamiento
capacitivo
cerrador
comn
abridor
cerrador
conmutador
como final de carrera
abridor
cerrador
conmutador
de presin diferencial
deceleracin de cada
conmutador
en el cilindro
inductivo
magntico
reconocimiento automtico
retardo a la conexin
abridor
cerrador
retardo a la desconexin
abridor
cerrador
Interruptor de fin de carrera
Interruptor de final de carrera
abridor
cerrador
conmutador
Interruptor de presin
Interruptor magntico
376
295
295
295
119, 120
296
294
290
290
290
292
292
293
273
291
117
296
296
120
291
291
291
291
292
292
292
293
295
296
ndice alfabtico
interruptorcon rodillo
Interruptores accionados manualmente
Interruptores de accionamiento manual
accionamiento manual
abridor
Introduccin
buscar
Introducir
Lista de piezas
Inventario
L
Lnea de rdenes
Leva de conexin
Licencia
Limitacin de tiempo
limitador de corriente de arranque
line
digital
Lista de piezas
exportar
Lista de smbolos
de FluidSIM
insertar/desinsertar
LO
digital
LOGO
compatibilidad
lubricador
Mdulo digital
Mdulo secuenciador
TAA
TAB
Manmetro
manmetro diferencial
292, 293
303
293
202
178
319
234
318
361
225
297
306
178180
181
19
207
306
125
258
308
275
275
284
284
377
ndice alfabtico
Mapa de bits
mapas de bits
Marca
doble
Marcas
Medida de estado
cercana a cero
Medidas
configuracin estndar
mostrar
medidor de intensidad
Memoria base
Men de contexto
microsecuenciador
Modo de edicin
activar
finalizar
Modo de simulacin
activar
finalizar
pausa
reestablecimiento de parmetros
Mosaico
Muestra
motor
motor DC
Motor de aire
378
NAND
digital
NAND Con evaluacin de flancos
digital
Nombres de variables
NOR
digital
319
175
356
223
83
208, 209
208, 209
289
12, 75
20, 68
275
74
24
24
27, 74
28
28
64
288
288
283
307
307
221
307
ndice alfabtico
NOT
digital
Numeracin
Circuito de corriente
O
Objetos
agrupar
distribuir
OPC
Comunicacin
Entrada
Salida
Opciones
DDE
OPC
OR
digital
orifice
Otros componentes
parmetro
cilindro
Parmetros de componentes
comn
configurable
Paso
Paso incluyente
Paso inestable
Paso macro
Pelcula didctica
visin
perfil de fuerza
cilindro
Plantilla de cuadrcula
activar
308
77
74
69
130, 133
299
299
251
133
133
307
269
317
54
122
122
211, 314
228
220
227
353
58, 60
73
379
ndice alfabtico
insertar
ver/ocultar
Portapapeles
comn
formato de datos
potencimetro
Preconfiguraciones
men
Presentacin
continua
creacin
edicin
formato de archivo
muestra
Presentacin de funciones
velocidad de la animacin
Presentacin preliminar
configuraciones
Presentaciones
visin general
Presostato
normalmente abierto
normalmente cerrado
Proporcional en el tiempo.
Proyecto
abrir
eliminar
incluir
Pulsador
abridor
cerrador
conmutador
normalmente abierto
normalmente cerrado
380
73
208
68
233
140
251
163, 164
157, 160
157
235
155
163
247
354
304
304
26
205
207
206
206
293
293
294, 303
303
303
ndice alfabtico
Rectngulo
Rectngulo elstico
Red de trabajo
instalacin
opcin
Referencia
comn
Regla de distancia
Regla de recorrido
Reglas de ejecucin de secuencias
regulacin en bucle abierto
regulacin en bucle abierto y cerrado
regulador
comparador
regulador de estado
regulador PID
regulador de estado
regulador PID
rel
contador con preseleccin
limitador de corriente de arranque
Rel
comn
impulso de recuento
retardo a la conexin
retardo a la desconexin
simple
tiempo de desconexin
Rel con enclavamiento
digital
Rel con retardo a la conexin
Rel con retardo a la desconexin
Rel de pulsos
digital
Rel recortador
167, 319
66, 72
236
236
172
117
317
219
136
136
298
299
298
299
298
297
297
119
120
297
297
297, 304
120
310
304
304
311
381
ndice alfabtico
digital
Rel recortador accionado por flancos
digital
Relacin con efecto
Reorganizar
acumulador
Reproduccin de Media
Reproduccin visual
Restaurar
Circuito
Retardo
Retardo a la conexin
digital
Retardo a la conexin con retencin
digital
Retardo a la conexin/desconexin
digital
Retardo a la desconexin
digital
382
smbolo
configurable
Smbolo
DXF
Smbolos admisibles
smbolos configurables
Salida
digital
secador por adsorcin
Secuencia transitoria
Seleccin de secuencias
Sensor de anillo
sensor de presin
analgico
Sensor de presin
311
311
226
234
233
162
362
225
309
310
310
309
51
190
221
51
305
258
220
220
270
290
284
273
ndice alfabtico
sensores
caudalmetro
encoder de desplazamiento
sensor de presin
separador de agua
Separador de agua
purga de condensados automtica
Silenciador
introduccin manual
simulaci
tiempo real
simulacin
EasyPort
tcnica digital
velocidad mxima
Simulacin
Color del conducto
configuraciones
DDE
Designacin de etiquetas
exactitud
exist. circuitos
factor de ralentizacin
iniciar
modos
OPC
paralela
Sincronizacin
Solenoide de electrovlvula (diagrama en escalera)
solenoide de vlvula
Solenoide de vlvula
solenoide de vlvula proporcional
Sonido
activar
290
289
290
257
257
70
124
127
125
124
124
123
130
125
26
21
124
357
28
130
75
220, 315
317
317
317
138, 317
123
383
ndice alfabtico
384
T-junction
digital
Tabla
Elementos de conmutacin
Tapones ciegos
aviso
eliminar
introducir
Tarjeta de valor de consigna
tecnologa de regulacin
tecnologa proporcional
Temporizador
digital
Temporizador neumtico
Temporizadores
Texto
tiempo real
tobera
Transicin
tutorial
Unidad
mantenimiento
Unidades de medida
Universal-I/O
vlvula
configurable
Vlvula
configurable
configuracin
configurar
de palanca
de vaco
vlvula continua
306
77
357
70
70
287
136
136
291
312
270
302
318
124
268
213, 314
152
256
11
300
260
259, 260
36
61
261
274
138
ndice alfabtico
259
262
263
265
263
263
259
260
264
265
263
334
264
265
260
260
260
274
266
267
267
268
267
385
ndice alfabtico
Vlvula de retencin
pilotada
Vlvula de simultaneidad
vlvula de vas
configurable
Vlvula de vas
configurable
Vlvula distribuidora
accionamiento magntico
con pulsador
3/2-vas
con selector
3/2-vas
5/2-vas
de accionamiento de leva
3/2-vas
de accionamiento por leva
3/2-vas
de solenoide
3/2-vas
5/2-vas
5/3-vas
magntica
3/2-vas
neumticas
3/2-vas
5/2-vas
5/3-vas
Vlvula distribuidora de 3/2 vas
Vlvula distribuidorae
de solenoide
3/2-vas
Vlvula estranguladora
Vlvula por obturacin de fuga
vlvula proporcional
386
267
266
260
259, 260
262
262
263
263
261
261
263
264
264
262
265
265
265
261
263
268
262
ndice alfabtico
5/3 vas
vlvula proporcional de 5/3 vas
vlvula reductora de presin
Vlvula reguladora
de caudal unidireccional
de presin
vlvula reguladora de presin
Vlvula selectora
Vlvula temporizadora
vlvulas
reguladoras de presin
Vlvulas
configurables
de control
de control del caudal
distribuidoras
grupos
Vlvulas de vas
vlvulas distribuidoras
vlvulas proporcionales
Vdeo didctico
disquetera de CD-ROM
general
Valor booleano de una sentencia
Valor de variable
Valores medidos
mostrar
velocidad mxima
Ventana
no se dispone de otra
ordenar
ventana de dilogo
archivo de imagen
cilindro
exportacin de archivos TIFF
276
276
271, 272
269
271
271, 272
266
274
271
259
266
266
261
274
259
329
136
12
160
226
220
81
124
360
253
175
52
185
387
ndice alfabtico
388
165
65
169
64
116
188
180
206
167
190
61
36
283
153
138, 289
XOR
digital
181
175
Zoom
biblioteca de componentes
circuito
con rectngulo elstico
diagrama espacio-tiempo
308
72
72
72
72