Sistemas de Potencia

ELC-30514
Sistemas de Potencia I
CAPITULO 2
Representacin de Sistemas
d P
de
Potencia
t
i
Prof. Francisco M. Gonzlez-Longatt
fglongatt@ieee.org
http://www.giaelec.org/fglongatt/SP.htm
SISTEMAS DE POTENCIA I
Representacion de SP
Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org

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1. Introduccin
El estudio de los grandes sistemas de potencia, desde
el punto de vista cuantitativo, obliga a una
representacin fiel de las caractersticas y elementos
que conforman al sistema de potencia.
Pudindose
P di d
di ti i dos
distinguir
d muy diferentes
dif
t modos
d de
d
representacin, la individual de cada componentes,
destinado al anlisis de operacin
p
en forma aislada,, y
la ms compleja an, la integracin de todos lo
elementos para realizar la simulacin del
comportamiento del sistema en forma global,
global lo que
permitir estudiar en
condiciones normales o
anormales al sistema de ppotencia.

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2. Representacin de SP
Uno de los aspectos ms importantes a considerar el
estudio de los sistemas elctricos de potencia, es su
representacin, la cual sin duda es el punto de partida
de los anlisis y estudios posteriores.
La representacin de un sistema de potencia, en
forma ms sencilla va consistir de un diagrama, en el
cual se han de colocar toda la informacin de los
elementos y estructuras que constituyen el sistema de
potencia.
potencia

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2. Representacin de SP
La forma y composicin de la representacin del sistema de
potencia va a depender en forma directa del anlisis que se
pretenda
t d llevar
ll
a cabo;
b de
d ah,
h que sean posibles
ibl elaborar
l b
d
dos
tipos de diagramas, uno en el cual se realice una
representacin general del sistema pero informativa
(Di
(Diagrama
unifilar),
ifil ) y otra
t exhaustiva
h ti y particular
ti l a cada
d uno
de los elementos que conforman el sistema de potencia con sus
valores (Diagrama de Impedancia).
La realizacin de un diagrama del sistema de potencia, en
donde el diagrama completo del sistema trifsico se realizado,
es pocas veces til y mucho menos necesario para llevar la
ms uniforme y detallada informacin del sistema, ya que en
muchas ocasiones en vez de mostrar la informacin la
esconde.

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2.1. Diagrama Unifilar

En el anlisis de un circuito elctrico trifsico balanceado en
condiciones simtricas, se puede realizar la simplificacin del
estudio
t di
t
tomando
d
un circuito
i it
monofsico
f i
equivalente,
i l t
conformado por una de las lneas y su respectivo neutro de
retorno.
En el caso de los sistemas de potencia reales, su naturaleza es
trifsica, en el cual se generan tensiones y corrientes
balanceadas, pero en el cual las impedancias por fase difieren
(por asimetras de las lneas no transpuestas, imperfecciones en
generadores y transformadores, naturaleza asimtrica de la
carga, etc), se pueden considerar como totalmente simtricos
balanceados.
De modo que en raras ocasiones se hace necesario emplear una
representacin
ep ese c mss de
detallada
d de
del ssistema
se
de po
potencia
e c que la de
su equivalente monofsico.

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Cuando un equivalente por fase de un sistema
trifsico es simplificado suprimiendo el camino de
cierre de corrientes por el neutro[1], y se sustituye
cada elemento por un smbolo normalizado y
estandarizado surge, como resultado el denominado
diagrama unifilar.
[1] Debido a que los sistemas de potencia son
trifsicos balanceados independientemente que estn
constituidos por tres hilos o tres hilos y un neutro, se
puede utilizar la representacin por una sola fase

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Los objetivos de un diagrama unifilar son:
Permitir una representacin del sistema en forma ms
simple.
Mostrar concisamente los datos ms importantes o
caractersticas del sistema.
La cantidad de informacin y los elementos que son

representados en el diagrama unifilar
nifilar dependen del
tipo de estudio que se realiza.

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SISTEMA DE TRANSMISION TRONCAL
ACTUAL
Colombia
SENECA
Isiro
Tablazo
Yaracuy
Cuatricentenario
Morochas
P.Centro
Jose Barbacoa
Arenosa
Horqueta
Cabudare
P.Pez
S.Gernimo
S.Agatn
Tigre
La Canoa
Malena
Casanay
Indio
S Teresa
S.Teresa
B.Vista
Uribante
Corozo
OMZ
El Furrial
Palital
Guayan
Macagu
Guri
765 kV
Un diagrama unifilar
informativo, en el cual solo
se da informacin de las
principales instalaciones
d l sistema
del
i
de
d transmisin
i i
venezolano en 765, 400,
230 y 115 kV.
400 kV
230 kV
115
5 kV
Estructura del Sistema Interconectado Nacional (1999)


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Los smbolos de los elementos elctricos empleados
en los diagramas unifilares, se encuentran
normalizados, de manera que se permita una
interpretacin fiel en cualquier momento.
La estandarizacin o normalizacin para los
elementos del sistema de potencia, trae como
consecuencia que pueda existir representaciones
distintas para los mismos elementos, dependiendo del
pas o de la empresa en que se realice el estudio.
estudio

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Diferentes Estndares a Nivel Regional y Mundial
Significado
Pas
Siglas
Estndares Europeos
CENELEC
European Committee for

Electromechanical
Comunidad
Econmica Europea
BS
British Standard
Inglaterra
DIN
Deutsche Institut Fr Normung
Alemania
IEE
Institute of Electrical Engineer
Inglaterra
CEI
Comitati Electritecnico Italiano
Italia
VDE
Verband Deutsher Elektrotechniker
Alemania
Estndares Americanos
ANSI
American National Standard Institute
EE.UU.
IEEE
Institute of Electrical and Electronic

Engineer
EE.UU.
ISA
Instrument Society of America
EE.UU.
UL
Underwriters Laboratories
EE.UU.
Estndares Mundiales
IEC
International Electromechanical
Institute
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Smbolos de Elementos Generales de Sistemas de Potencia, Norma ANSI e IEC

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Diagrama Unifilar de un sistema de potencia tpico: Norma IEC


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Diagrama Unifilar de un sistema de potencia tpico: Norma ANSI


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2.2 Diagrama Trifilar

En ocasiones el estudio, o el anlisis que se realiza a
los sistemas de potencia requieren de una informacin
completa, de cada uno de los elementos que estn
conectados en las fases del sistema de potencia.
Los diagramas trifilares, son una representacin
completa de los elementos conectados a las tres fases
del sistema de potencia, en donde se detalla con una
simbologa adecuada, conteniendo la informacin de
cada elemento.
elemento

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2.2 Diagrama Trifilar

La representacin trifilar, incluye la conexin de todos los
elementos por fase y en especial aquellos elementos
conectados
t d all neutro
t del
d l sistema,
it
esto
t resulta
lt til,
til ya que
aclara detalles especficos de conexin en los elementos. En la
construccin de instalaciones elctricas de potencia: centrales
d generacin,
de
i subestaciones,
b t i
etc.,
t
se suelen
l
entregar
t
ell
diagrama unifilar esquemtico de la forma de conexin
elctrica de los equipos, acompaado de un diagrama trifilar,
d d se presentan
donde
t los
l principales
i i l detalles
d t ll de
d conexin
i de
d los
l
elementos.
En aquellos casos en que se requiere un conocimiento exacto
de los modos de conexin de los elementos del sistema de
potencia, se hace uso del diagrama trifilar; su principal
desventaja es que aglutina demasiada informacin y por lo
general, estos planos son de dificultosa lectura.

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3. Modelado
El modelado a escala de un sistema de potencia, como medio
para el anlisis del rendimiento es impractico.
Los modelos a escala de ciertos componentes mecnicos de los
sistemas de potencia son usados para evaluar sus
caractersticas.
caractersticas
Esto es frecuente en el caso con elementos de plantas
hidroelctricas, tales como turbinas, casos de espirales,
compuertas, tuberas forzadas, etc.
Sin embargo, mucha experiencia es requerida para establecer
la escala y los factores de normalizacin,
normalizacin construir el modelo,
modelo
obtener datos significativos por mediciones, e interpretar y
extrapolar los resultados.

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3. Modelado
Las computadoras digitales pueden ser programadas para
resolver un gran nmero de ecuaciones simultneas
fcilmente y emprender sin mucho esfuerzo el manejo de
lgebra y grandes matrices.
Esto hace a las computadoras particularmente til para
aplicaciones en ele anlisis de sistemas de potencia.
Una inmensa variedad de programas han sido escritos para
estudiar un incremental nmero en el rea elctrica.
Estos programas son usualmente elaborados para obtener datos
informacin en la forma nmeros resultando ms eficiente que
los ajustes de las computadoras analgicos, pero esto obliga a
que el anlisis del sistema de potencia requiera modelar el
sistema cuantitativamente

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3.1. Escala de Tiempo
Seguimiento horario de Carga

Regulacion de lineas de interconexion
Estado
Estacionario
Flujo de Potencia
Di
Distorsin
i armonica
i
Estado
Quasi- Estacionario
Corrientes de Falla
Estabilidad de Trmino Largo
Dinmica de
Generadores
Estabilidad Transitoria
Transitorios de Generadores
Fenmeno de Resonancia
Transitorios de Maniobra
Sobrevoltajes atmosfricos
Transitorios
Rpidos
10-7
10-6
10-5
10-4
10-3
10-2
10-1
Tiempo
101
102
103
104
1 hora
105
106
107 seg
1 dia

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Quiz la ms importante clasificacin del fenmeno
dinmico es su rango de tiempo natural de respuesta.
La estructura de escala de tiempo, categoriza el
fenmeno dinmico que ocurre en el sistema de
potencia
t i de
d acuerdo
d a escala
l de
d tiempo
ti
o la
l banda
b d de
d
frecuencia, en la cual el fenmeno fsico de inters
ocurre.
Por un lado del espectro de tiempo, estn los
fenmenos que tienen lugar en micro a milisegundos,
tales
l como los
l transitorios
i i inducidos
i d id por descargas
d
atmosfricas, transitorios de maniobra, conmutacin
de semiconductores en convertidores electrnicos de
potencia, y la interrupcin de corrientes de falla.

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En el otro lado extremo del espectro de tiempo, estn
los fenmenos que toman algunos minutos u horas e
incluso hasta semanas; incluyen fenmenos como la
administracin de los recursos energticos.
La naturaleza del tiempo de duracin de estos
procesos es tal que el control automtico de esos
procesos no es involucrado sino mas bien las
decisiones
operativas
y
programada
son
implementadas manualmente en respuesta a
resultados de sofisticados tcnicas de programacin
no lineal.

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3.2. Escala Fsica
Regulacion
Potencia
Electrica
SISTEMA DE
DESPACHO
Control y
Supervision
Fuente Primaria de
Energia y Sistema
de Control
Potencia
en el Eje
Generador y
Control de
Excitacion
Velocidad
Angulo
Voltaje
RED ELECTRICA
Flujo en
Interconexiones
Balance de
Potencia
Potencia
Electrica
Flujo en
Interconexiones
Control
Carga-Frencuecia
con
Localizacion
Economica
Frecuencia
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Balance de potencia
y flujo
fl j en
interconexiones
como funcion de
angulos, voltajes,
cargas e impedancias
de la red
Balance de
Potencia
Frecuencia

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3.2. Escala Fsica

La estructura fsica describe los principales componentes del
sistema de potencia, las relaciones entre ellos, equipo de
control, tambin los principios de conversin de energa . Una
conveniente visualizacin de los procesos mostrando el
acoplamiento entre las ms importantes variables
es
desarrollada en el diagrama de bloques.
Histricamente, ha sido dividido en dos subsistemas:
mecnicos
i
y elctricos,
l i
pero clasificacin
l ifi i no es absoluta,
b l
debido a que el lado elctrico claramente contiene dinmicas
p
a
mecnicas y viceversa. Adems ambos lados estn acoplados
travs de funciones de supervisin y control desde el centro de
despacho de la energa.

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4. Modelo del Generador

Las mquinas sincrnicas son empleadas en los
sistemas de potencia como generadores de potencia
activa y reactiva, aunque en ocasiones se emplean en
forma exclusiva para la generacin de potencia
reactiva (condensador sincrnico).
(a)
(b)
Construccin de tipos de rotores (a) rotor cilndrico (b) rotor de polos salientes

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4. Modelo del Generador

Ef
Ef
jX s I t
Ra I t
Diagrama Fasorial de un Generador de Rotor Liso
Ra
+
Ef
jjX s
+
It
Vt
Modelo equivalente de una mquina sincrnica de rotor liso en condiciones no saturada


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5. Modelo Transformador
El transformador de potencia, es el elemento del
sistema de potencia, que se encarga de modificar los
niveles de tensin y corriente, adaptndolos a los
requerimientos del sistema.
El transformador ms simple consiste en dos bobinas
(primario - secundario, alta baja), entrelazados
sobre un mismo ncleo magntico.
(Se trata el caso ms simple, un transformador de
potencia
i monofsico
f i
d dos
de
d
d
devanados
d
T
TwoWindings).

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jX L1
+
V2
r1
r2
jX L 2
I1
I2
Gm
Bm
+
V1
Modelo Equivalente T, de un Transformador de dos Arrollados.

Nota: Todas las impedancias estn referidas a un solo lado

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Partes de un Transformador de Potencia

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Los transformadores pueden ser clasificados a saber
bajo los siguientes criterios:
Forma de construccin
Nmero de fases
Tipos de refrigeracin.
Diseos de contraccin del ncleo de transformadores, Tipo Core (Izquierda), Tipo

Shell (Derecha)

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6. Modelo de Lnea
Los elementos de mayor extensin dentro de los
sistemas de potencia son las lneas de transmisin, y
es importante conocer su modelo equivalente, para
simular su comportamiento en cualquier situacin
dentro del sistema de potencia.
Las lneas de transmisin normalmente funcionan con
cargas trifsicas equilibradas, aunque no estn
dispuestos sus conductores equilteralmente, e
incluso sin transposicin,
transposicin la influencia de la asimetra
es pequea, y se pueden considerar como elementos
trifsicos equilibrados.

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6. Modelo de Lnea
Is
Rlt
jX lt
Ir
Vs
Vr
Modelo circuital para una lnea de transmisin corta
Vs = (RLT + jX LT )I s + Vr

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6. Modelo de Lnea
Is
Rlt
jX lt
Vs
Ir
Xc
Xc
Vr
Modelo equivalente , para una lnea de transmisin media
Vs = Z +
+11Vr + I r
2
Y
Y
I s = 1 + Z Vr + I r 1 + Z
4
2

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7. Modelo de las Cargas

Las cargas son elementos empleados muy
frecuentemente en la representacin de un sistema de
potencia, por lo general se presentan como elementos
que consumen potencia activa y reactiva.
La representacin fiel y exacta de una carga, es un
problema complejo.
Primeramente las cargas han de ser clasificadas en
dos grandes grupos: cargas estticas y cargas
di i
dinmicas;
en atencin
i a su comportamiento
i
ante un
cortocircuito.

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Las cargas estticas son aquellas que tienen una
comportamiento tal que ante un cortocircuito no
pueden entregar corriente; son simplemente,
elementos que consumen potencia (activa y reactiva)
que se asume constante independientemente de las
condiciones de falla que se presenten; esto es una
id li i de
idealizacin
d las
l cargas.
Este tipo de carga es simulada por elementos pasivos
en forma de parmetros concentrados; que consumen
la potencia constante.

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Este tipo de carga es simulada por elementos pasivos
en forma de parmetros concentrados; que consumen
la potencia constante.
I load
I load
Vload
jX p
Rp
Rs
Vload
jX s
Modelo de Carga Esttica. (a) Modelo paralelo (b) Modelo serie


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8. Diagrama de Impedancia y Reactancias

En el estudio del comportamiento cualitativo de un
sistema en condiciones de rgimen permanente o al
presentarse una condicin anormal, el diagrama
unifilar debe transformarse en un diagrama que
muestra las impedancias de todos los elementos del
sistema para poder emprender el estadio analtico que
en definitiva
d fi iti establece
t bl
l condiciones
las
di i
d operacin.
de
i
Si se considera un diagrama unifilar y se procede a
sustituir cada uno de los elementos por su modelo
equivalente, se crea un nuevo esquema denominado
diagrama de impedancias.

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Este diagrama de impedancias, permite el calculo de
las variables elctricas (tensin, corriente, potencia e
impedancia) en unidades reales (voltios, amperes,
volt-amperes, Ohmios, respectivamente) a partir del
planteamiento de simples ecuaciones circuitales.

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La construccin del los diagramas de impedancias
debe ser cuidadosa.
En sistemas con varios niveles de tensin o
multitransformadores; ya que por teora de
t
transformadores
f
d
se conoce que la
l impedancia
i
d i del
d l
secundario de un transformador puede referirse al
primario,, multiplicando
p
p
dicha impedancia
p
ppor el
cuadrado de las vueltas del arrollamiento del primario
y del secundario (relacin de transformacin);
Se
S evidencia
id i la
l dependencia
d
d i del
d l valor
l
d la
de
l
impedancia de un sistema del lado de la
transformador al que se refiera.

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En el caso de los sistemas trifsicos con varios
niveles de tensin o multi
multi-transformadores,
transformadores, se debe
adems considerar si se trata de unidades o bancos
trifsicos de transformacin; adems del grupo de
conexin de sus devanados, etc.
En conclusin los diagramas de impedancias debe ser
construidos con cuidado de manera de garantizar que
todas las impedancias del sistema deben ser referidos
a un mismo lado de uno de los transformadores;
adems de respetar grupos de conexin y tipos de
transformadores

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Algunas simplificaciones pueden ser llevadas a cabo dentro
del diagrama de impedancias, a manera de reducir los clculos.
Se puede despreciar la rama Shunt en el circuito equivalente, ya que la
impedancia de ella es muy grande con relacin a las dems.
Nota : En el caso de los transformadores con Tap's
p ((cambiador de
tomas) es el que posee un gran nmero de derivaciones, no se toma en
cuenta la posicin del mismo debido a que la impedancia cambia.
Se desprecia
p
la p
parte resistiva de la impedancia
p
de los g
generadores y
transformadores, debido a que ella es muy pequea comparada con la
resistencia (X>>R).
Se desprecia
p
todas las cargas
g q
que no sean contribuyentes
y
((estticas),
)
adems que se debe tener cuidado si la carga est compuesta por
motores, ya que su contribucin puede ser importante.
Para las lneas de transmisin en un anlisis manual se p
puede
despreciar la resistencia de la lnea y las capacidades asociadas.

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En los diagramas de impedancias sujetos a las
consideraciones y simplificaciones anteriores, son
denominados diagramas de Reactancias.
Diagrama Unifilar del Ejemplo
Barra-1
jX s
Ra
+
Ef
Ig
Barra-2
jX L1
+
V1
r1
r2
Gm
Bm
Rlt
jX L 2
Barra-3
+
V2
Xc
jX lt
Xc
jX L1
+
V3
r1
r2
Gm
Bm
jX L 2
Barra-4
+
V4
I load
jX p
Rp
Diagrama de Impedancias del Ejemplo

jX s
jX T 1
jX lt
jX T 2
+
Ef
Diagrama de Reactancias del Ejemplo


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10. Ejemplo
Considere el diagrama unifilar de un sistema de
potencia de estructura radial simple, es decir, un solo
centro de generacin y un centro de carga

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10. Ejemplo
Si se procede a sustituir cada elemento por su modelo
equivalente, se obtiene el diagrama de impedancias.
Barra-1
jX s
Ra
+
Ef
Ig
Barra-2
jX L1
+
V1
r1
Gm
r2
Barra-3
Rlt
jX L 2
+
Bm
V2
Xc
jX lt
Xc
jX L1
r1
r2
jX L 2
Barra-4
I load
V3
Gm
Bm
V4
jX p

Copyright 2008
Rp
10. Ejemplo
Una vez que se obtiene el diagrama de impedancias es sencillo
llegar al de reactancia, para ello se debe realizar la
consideracin de que las partes resistivas en el sistemas de
potencias son muy pequeas en comparacin de la reactancia.
Si se realizan las respectivas las siguientes suposiciones:
Se desprecia la resistencia de los generadores, transformadores, lneas de
transmisin, debido a que se considera muy pequea comparada con la parte
reactiva.
eact va.
Se desprecia la rama de magnetizacin de los transformadores ya que se supone
que la corriente de vaco de la mquinas es muy pequea comparada con la de
plena carga.
Se obvia el efecto de la capacitancia en las lneas de transmisin.
No se considera el valor de la carga esttica

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10. Ejemplo
jX s
Ra
+
Ef
Ig
jX L1
+
V1
r1
r2
Gm
Bm
Rlt
jX L 2
+
V2
Xc
jX lt
Xc
jX L1
V3
r1
r2
Gm
Bm
I load
jX L 2
+
V4
jX p

Copyright 2008
Rp
10. Ejemplo
Se construye finalmente el diagrama de reactancias
del sistema.
jX s
jX T 1
jX lt
jX T 2
+
Ef

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ELC-30514

Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org

Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org

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Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org

2.1. Diagrama Unifilar

Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org

2.1. Diagrama Unifilar

Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org

2.1. Diagrama Unifilar

La cantidad de informacin y los elementos que son

Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org

2.1. Diagrama Unifilar

Estructura del Sistema Interconectado Nacional (1999)

Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org

2.1. Diagrama Unifilar

Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org

2.1. Diagrama Unifilar

European Committee for

Deutsche Institut Fr Normung

Institute of Electrical Engineer

Comitati Electritecnico Italiano

Verband Deutsher Elektrotechniker

American National Standard Institute

Institute of Electrical and Electronic

Instrument Society of America

Smbolos de Elementos Generales de Sistemas de Potencia, Norma ANSI e IEC

Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org

Diagrama Unifilar de un sistema de potencia tpico: Norma IEC

Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org

Diagrama Unifilar de un sistema de potencia tpico: Norma ANSI

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2.2 Diagrama Trifilar

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2.2 Diagrama Trifilar

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3.1. Escala de Tiempo

Seguimiento horario de Carga

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3.1. Escala de Tiempo

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3.1. Escala de Tiempo

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3.2. Escala Fsica

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3.2. Escala Fsica

Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org

4. Modelo del Generador

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4. Modelo del Generador

Diagrama Fasorial de un Generador de Rotor Liso

Modelo equivalente de una mquina sincrnica de rotor liso en condiciones no saturada

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Modelo Equivalente T, de un Transformador de dos Arrollados.

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Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org

Diseos de contraccin del ncleo de transformadores, Tipo Core (Izquierda), Tipo

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Modelo circuital para una lnea de transmisin corta

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