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Teorica 7
Teorica 7
Por ello, an en los casos en que se decida realizar el clculo por computadora
muchas veces resulta conveniente calcular las losas de cada planta por separado
obteniendo las reacciones sobre las vigas.
Ahora bien, si se eliminan las losas de la estructura queda un prtico espacial que
si bien es resoluble en forma completa, procedimiento que cada vez tiene mayor
aceptacin, tampoco est exento de dificultades. Entre otros aspectos porque
aparecen esfuerzos de poca importancia como son las flexiones oblicuas y
torsiones, esfuerzos que no se toman en cuenta pero que amplan las salidas.
Por ello es que tradicionalmente se realiz una ulterior simplificacin que consiste
en subdividir el prtico espacial en un conjunto de prticos planos independientes
ya que se considera que los esfuerzos provocados por cargas gravitatorias slo en
forma muy leve se transmiten a los elementos transversales.1 A continuacin y
sobre el mismo modelo anterior se grafican un prtico de fachada y otro
longitudinal:
Prtico de fachada:
Incluso cuando se trata de esfuerzos de viento o de sismo que se vern en el curso posterior, se
acepta, a los fines del clculo, que tales acciones pueden absorberse por prticos planos y no
espacialmente.
Prtico transversal:
Nos ocupamos de las vigas continuas porque estos prticos planos permiten una
ltima simplificacin parcial que consiste en estudiar cada planta por separado,
tomando en cuenta que los esfuerzos que absorben las columnas centrales es de
escasa significacin y pueden reemplazarse aproximadamente por apoyos fijos del
tipo cuchilla. Es cierto que esto no ocurre con las vigas extremas y con las
columnas de borde y, de hecho no se realiza tal simplificacin. Pero dicha
explicacin queda pospuesta para el momento en que se aborde el anlisis de los
elementos flexocomprimidos.
2. SISTEMAS HIPERESTTICOS
En primer lugar, haremos un recordatorio de una serie de ideas y conceptos que
se han estudiado en el curso anterior.
Un sistema esttico es una cadena de barras con un cierto nmero de vnculos
externos y una barra es un elemento estructural en el cual una dimensin
predomina sobre las otras dos. Es decir, posee una longitud y una seccin
determinada.
Sistema Esttico
Sistema Hiposttico
Sistema Hiposttico
Vnculo aparente
Sistema Isosttico
Sistema Hiperesttico
Sol 1:
Sol 2:
Sol 3:
Sol 4:
1.00
1.00
P=2 t
1.00
1.00
RA = 0t
RB = 0t
RC =4t
RD = 0t
RE = 0t
RA = 0t
RB = 1t
RC =2t
RD = 1t
RE = 0t
RA = 1t
RB = 1t
RC =0t
RD = 1t
RE = 1t
RA = 0.5t
RB = 1t
RC =1t
RD = 1t
RE = 0.5t
En todos los casos, la suma de las proyecciones verticales de las acciones y las
reacciones es nula, lo mismo ocurre cuando se toman momentos para cualquier
punto del plano y no hay acciones horizontales. Sin embargo, ninguna de estas
soluciones es correcta ya que no cumplen con otras condiciones, por ejemplo,
condiciones de deformacin. En efecto, con estas reacciones los apoyos no
tendran descenso nulo que es su propia definicin.
Clasificacin de los sistemas hiperestticos
Antes de analizar la forma en que se resuelven los sistemas hiperestticos, es
necesario tener presente algunos conceptos que ya fueron definidos en cursos
anteriores y que ahora recordamos.
N de chapas
= 2
Vnculos externos = 5
Grados de Libertad = 4
N de chapas
= 1
Vnculos externos = 4
Grados de Libertad = 3
Grado de Hiprestaticidad = 5 - 4 = 1
Grado de Hiprestaticidad = 4 - 3 = 1
Grado de Hiperestaticidad 2
N de chapas
= 1
Vnculos externos = 5
Grados de Libertad = 3
N de chapas
= 2
Vnculos externos = 6
Grados de Libertad = 4
Grado de Hiprestaticidad = 5 - 3 = 2
Grado de Hiprestaticidad = 6 - 4 = 2
P = 2t
A
RA = 1t
B
RB = 1t
En este caso resulta muy sencillo obtener las reacciones de vnculo del sistema ya
que se trata de una nica chapa conformada por un nmero dado de barras de
una configuracin especial, por eso, desde el punto de vista exterior es isosttico
de resolucin sencilla. Pero obtener M, N y Q para el punto X ya no resulta nada
sencillo porque, en realidad, el sistema es hiperesttico aunque no porque no se
puedan obtener las reacciones sino porque lo que no se pueden obtener son los
esfuerzos carctersticos a partir de ecuaciones estticas.
Por lo tanto, cuando se trata de cadenas de barras que poseen excesiva cantidad
de vnculos, hablamos de hiperestaticidad externa, en cambio cuando se trata de
cadenas cerradas de barras, hablamos de hiperestaticidad interna.
Resolucin de Sistemas Hiperestticos.
A partir de aqu nos centraremos en un caso particular de los sistemas
hiperestticos que son las vigas continuas, dada su importancia para el clculo de
una estructura de hormign armado y que la resolucin de prticos hiperestticos
presenta mayores dificultades.
Las vigas continuas, por lo general consisten en una barra con una serie de
apoyos ya sean empotramientos, apoyos fijos o mviles. Tal como se puede
apreciar a continuacin.
48 E J
5
( 2 l)
q
E J
384
X :=
5 q ( 2 l)
8
Ra :=
3ql
8
Rb :=
3ql
8
l
Map := q
8
Con estos valores se pueden obtener los momentos mximos de los tramos.
Mtr := q
l
14.22
X1
X2
X3
Este mtodo de resolucin que hemos utilizado casi intuitivamente fue el primero
en desarrollarse y se denomina mtodo de las incgnitas estticas o vulgarmente
mtodo de las fuerzas. En este caso hay que aclarar que se denomina fuerzas a
lo que son en realidad fuerzas y momentos, de ah que el primero de los nombres
sea el ms correcto.
Este mtodo que tomaremos como base para la resolucin de vigas continuas, es
en cierta, manera especular con respecto al anterior. Pero tiene algunas
diferencias que es necesario recalcar. En primer lugar, es necesario conocer los
resultados de sistemas hiperestticos de un tramo que fueron obtenidos por el
mtodo anterior y que se han tabulado. En particular, la magnitud que nos interesa
son los momentos en los apoyos. En forma anexa a la resolucin del trabajo
prctico incluiremos una tabla con muchos casos ya resueltos.
Este mtodo de resolucin trabaja tambin con un sistema fundamental. Es decir,
con un sistema geomtricamente afn con diferentes condiciones de vnculo. Slo
que en este caso no se trata de un sistema isosttico sino un sistema con mayor
grado de hiperestaticidad, por ello es importante conocer los resultados de los
sistemas hiperestticos de una barra.
Tomemos un hiperesttico de grado 2, es decir que posee dos incgnitas para
resolver.
En primer lugar se procede a cargar este sistema con el estado de cargas del
sistema hiperesttico y se obtienen los momentos a ambos lados de los nudos
internos. La ventaja de haber colocado empotramientos en cada nudo permite que
trabajar con un conjunto de barras aisladas de un nico tramo.
Con estos datos se obtienen los momentos en los nudos. Para diferenciar los
momentos agregaremos un primer subndice que indica el nudo en el cual se
encuentran y un segundo que indica el otro extremo de la barra y el mismo criterio
utilizaremos con los momentos generados por las cargas en el sistema
fundamental. Por ltimo, agregaremos un superndice que indica que se trata de
los momentos en el sistema fundamental.
Dado que las cargas, las luces y las condiciones de vnculo (un borde empotrado,
otro articulado o ambos empotrados) son diferentes los momentos en los nudos no
suelen coincidir, tal como se puede apreciar en el grfico siguiente donde se
encuentran volcados, no slo los momentos extremos sino los momentos en todo
el tramo. Adonde va la diferencia de momentos? Pues bien, la absorbe el
empotramiento.
Con respecto al signo de los momentos en el apoyo hay que tomar en cuenta que
en el apoyo los momentos son negativos y que en el empotramiento tenemos
reacciones por lo cual a la izquierda del apoyo existe un momento positivo y a la
izquierda un momento negativo.
Ahora hay que tener en cuenta una idea conceptual ms compleja porque escapa
a nuestra experiencia prctica. Ciertamente, nos resulta claro que si aplico una
fuerza o un momento a un elemento estructural, ste se desplaza o gira. Ahora
vamos a tener que aceptar la operacin inversa. Si yo tengo un elemento
estructural y le aplico una deformacin o un giro, aparecern fuerzas o momentos,
sin importarme cul fue el origen de la deformacin impuesta.
En general, cuando le impongo un giro a una barra, aparecen momentos. Ahora
bien, si le aplico un giro unitario y positivo (igual a +1, medido en radianes)
aparecern momentos a los cuales se denomina rigideces, Dicho de otra forma se
denomina rigidez angular en el extremo de una barra al momento que aparece en
la misma cuando se le impone un giro unitario y positivo.
Las rigideces angulares para los casos sencillos han sido calculadas y tabuladas,
denominndose rigideces directas () a aquellas inducidas en el nudo donde se
impone el giro y rigideces cruzadas (m) a aquellas que aparecen en un nudo
cuando el giro no se impone en dicho nudo.
En el punto C:
Momento flexor en B
- (Momento flexor en B)
Momento flexor en C
MhCD = -MCD+ CD B
- (Momento flexor en C)
Mizq
Mder
+
Mizq
Mder
a)