Realizar un programa de autmata que controle una escalera mecnica que se encuentra en la

entrada de un centro comercial.

- Daremos comienzo a todo el proceso cuando activemos una entrada de puesta en marcha.
- La escalera permanecer parada hasta que un sensor (en la entrada de la escalera) detecta
que una de las personas va a usar las escaleras. Tras detectar a la persona, se pone la escalera
en marcha durante 30 segundos, que son los necesarios para que la persona llegue a la planta
superior.
- Si se est en el proceso de contaje y se detecta otra persona, le daremos a sta otros 30
segundos para abandonar la escalera.
- Al final de la escalera, colocamos un sensor con el cual contaremos a las personas que
entran en el centro comercial. Al cliente 1000 le daremos un premio; para ello, encenderemos
un piloto y una sirena para avisar a los empleados.
- El motor tiene un trmico que se dispara al producirse un sobrecalentamiento en dicho
motor.

SM0.0

ESTADO 0
REPOSO

T0
PM

ESTADO 1
ESCALERA PARADA

T1
FOTOCELULA

ACTIVA ESCALERA
INICIO TEMP - CONT ++

ESTADO 2

T2
FIN TEMP OR
CONT=1000

ESTADO 3
DESACTIVA ESCALERA

T4

ACTIVA
SALIDA

T3
CONT<1000

CONT>=1000

ESTADO 5

UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque:
Autor:
Fecha de creacin:
Fecha de modificacin:

PRINCIPAL
02.07.2007
02.07.2007

Smbolo

13:57:21
15:26:24

Tipo var.

Tipo de datos

Comentario

TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
COMENTARIOS DEL PROGRAMA
Network 1
Activacin marca de inicio para reinicializar el grafet cada vez que se descargue el programa
SM0.1

E0:M0.0
S
1
E1:M0.1
R
4

Smbolo
E0
E1

Direccin
M0.0
M0.1

Comentario
Estado 0
Estado 1

Network 2
Condiciones de activacin estado n1 - estado n0 y pulsador de puesta en marcha
E0:M0.0

PM:E0.0

E1:M0.1
S
1
E0:M0.0
R
1
E2:M0.2
R
3

Smbolo
E0
E1
E2
PM

Direccin
M0.0
M0.1
M0.2
E0.0

Comentario
Estado 0
Estado 1
Estado 2
Puesta en marcha

1/4

UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)

Network 3

Condiciones de activacin estado n2 - estado n1 y activacin de fotoclula

E1:M0.1

FOT:E0.1

E2:M0.2
S
1
E0:M0.0
R
2
E3:M0.3
R
2

Smbolo
E0
E1
E2
E3
FOT

Direccin
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
E0.1

Comentario
Estado 0
Estado 1
Estado 2
Estado 3
Fotoclula

Network 4

Condiciones de activacin estado n3 - estado n2 y temporizacin escalera

E2:M0.2

T37

E3:M0.3
S
1
E0:M0.0
R
3
E4:M0.4
R
1

Smbolo
E0
E2
E3
E4

Direccin
M0.0
M0.2
M0.3
M0.4

Comentario
Estado 0
Estado 2
Estado 3
Estado 4

Network 5

Condiciones de activacin estado n1 (no contadas las 200 personas) y estado n3

E3:M0.3

Z1

E1:M0.1

<I

200

1
E0:M0.0
R
1
E2:M0.2
R
3

Smbolo
E0
E1
E2
E3

Direccin
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3

Comentario
Estado 0
Estado 1
Estado 2
Estado 3

2/4

UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)

Network 6

Condiciones de activacin estado n4 (contadas las 200 personas) y estado n3

E3:M0.3

200

E4:M0.4

<=I

Z1

1
E0:M0.0
R
4

Smbolo
E0
E3
E4

Direccin
M0.0
M0.3
M0.4

Comentario
Estado 0
Estado 3
Estado 4

Network 7

Condiciones de activacin estado n1 - estado n4 y pulsar de nuevo puesta en marcha

E4:M0.4

PM:E0.0

E1:M0.1
S
1
E0:M0.0
R
1
E2:M0.2
R
3

Smbolo
E0
E1
E2
E4
PM

Direccin
M0.0
M0.1
M0.2
M0.4
E0.0

Comentario
Estado 0
Estado 1
Estado 2
Estado 4
Puesta en marcha

Network 8

Temporizacin escalera durante estado N2

E2:M0.2

Smbolo
E2

T37

Direccin
M0.2

IN

TON

300 PT

100 ms

Comentario
Estado 2

Network 9

Inicializacin temporizacin encaso que durante el estado N2 se active de nuevo la fotocelula

FOT:E0.1

E2:M0.2

T37
R
1

Smbolo
E2
FOT

Direccin
M0.2
E0.1

Comentario
Estado 2
Fotoclula

3/4

UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)

Network 10

Contador de n de veces activo la fotoclula

FOT:E0.1

Z1
CU

CTU

E4:M0.4
R

200 PV

Smbolo
E4
FOT

Direccin
M0.4
E0.1

Comentario
Estado 4
Fotoclula

Network 11

Condiciones de activacin de funcionamineto de la escalera

E2:M0.2

FT:E0.2

KM1:A0.0

Smbolo
E2
FT
KM1

Direccin
M0.2
E0.2
A0.0

Comentario
Estado 2
Fallo trmico
Escalera mecnica

Network 12

Condiciones de activacin piloto que indica que contador a llegado a 200

E4:M0.4

Smbolo
E4
H1

H1:A0.1

Direccin
M0.4
A0.1

Comentario
Estado 4
Indicacin luminosa

Network 13

Condiciones de activacin piloto que indica fallo trmico

FT:E0.2

Smbolo
FT
H2

H2:A0.2

Direccin
E0.2
A0.2

Comentario
Fallo trmico
Indicacin luminosa fallo trmico

4/4

Llenado de cajas
Disear un programa en lenguaje KOP para automatizar parte del proceso de llenado de cajas
de pelotas y su posterior pesaje.
A) Contar las pelotas que estn dentro y, cuando estn 30 pelotas dentro, encender la luz de
intermitencia que indique que estamos al completo y que ya podemos llenar una caja de
pelotas.
B) Programar el proceso de la siguiente forma:
La barrera deja pasar pelotas hasta llegar a 30. Despus se cierra para no dejar pasar ms. La
compuerta permanece cerrada.
Cuando tengamos una caja colocada y el operario pulse el interruptor de llenar caja,
abrimos la compuerta y dejamos salir las pelotas.
A los 3 segundos de vaciarse el depsito del todo, cerramos la compuerta automticamente y
abrimos la barrera para iniciar de nuevo el proceso.
C) La bscula nos pesa de 0 a 30 Kg. Nos da ese valor en una entada analgica (se utiliz una
variable de sistema) PEW128 con valores de 0 a 10V. Cuando la bscula pese ms de 25 Kg
encendemos la luz verde de semforo; as el operario sabe que el peso de carga es correcto.
Mientras la bscula no pase de esos 25 Kg estar encendida la luz roja.
SEALES:
E0.0: Sensor entrada
E0.2: Sensor llenar caja
E0.3: Interruptor llenar caja
E0.4 : Pulsador de marcha
A0.0: Barrera
A0.1: Compuerta
A0.2: Intermitencia
A0.3: verde
A0.4: Rojo

SM0.0

ESTADO 0
REPOSO

T0
PM

BARRERA ABIERTA
CONTAJE BOLAS

ESTADO 1

T1
BOLAS == 30

BARRERA CERRADA
LUZ DE INTERMITENCIA

ESTADO 2

T2
CAJA COLOCADA
PULSADOR LLENAR CAJA

ABRIR COMPUERTA
Y TEMPORIZAR 3 SEG

ESTADO 3

T4
FIN TEMPORIZACION

UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque:
Autor:
Fecha de creacin:
Fecha de modificacin:

PRINCIPAL
02.07.2007
02.07.2007

Smbolo

17:32:27
18:46:39

Tipo var.

Tipo de datos

Comentario

TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
COMENTARIOS DEL PROGRAMA
Network 1

Ttulo de segmento

Activacin marca de inicio para reinicializar el grafet cada vez que se descargue el programa
SM0.1

E0:M0.0
S
1
E1:M0.1
R
3

Smbolo
E0
E1

Direccin
M0.0
M0.1

Comentario
Estado 0
Estado 1

Network 2
Condiciones de activacin estado n1 - estado n0 y pulsador de puesta en marcha
E0:M0.0

PM:E0.4

E1:M0.1
S
1
E0:M0.0
R
1
E2:M0.2
R
2

Smbolo
E0
E1
E2
PM

Direccin
M0.0
M0.1
M0.2
E0.4

Comentario
Estado 0
Estado 1
Estado 2
PM

1/4

UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)

Network 3

Condiciones de activacin estado n2 (contadas las 30 bolas) y estado n1

E1:M0.1

Z1

E2:M0.2

>=I

30

1
E0:M0.0
R
2
E3:M0.3
R
1

Smbolo
E0
E1
E2
E3

Direccin
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3

Comentario
Estado 0
Estado 1
Estado 2
Estado 3

Network 4

Condiciones de activacin estado n3 - estado n2 sensor caja activo e interruptor llenar caja activo
E2:M0.2

S_C:E0.2

I_LL:E0.3

E3:M0.3
S
1
E0:M0.0
R
3

Smbolo
E0
E2
E3
I_LL
S_C

Direccin
M0.0
M0.2
M0.3
E0.3
E0.2

Comentario
Estado 0
Estado 2
Estado 3
Interruptor llenar caja
Sensor caja

Network 5

Condiciones de activacin estado n1 - estado n3 activo y haber temporizado 3 segundos para dejar que salgan las bolas
E3:M0.3

T37

E1:M0.1
S
1
E0:M0.0
R
1
E2:M0.2
R
2

Smbolo
E0
E1
E2
E3

Direccin
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3

Comentario
Estado 0
Estado 1
Estado 2
Estado 3

2/4

UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)

Network 6

Contaje de bolas dentro de contenedor durante estado N1

S_IN:E0.0

E1:M0.1

Z1
CU

E2:M0.2
R

30 PV

Smbolo
E1
E2
S_IN

Direccin
M0.1
M0.2
E0.0

Comentario
Estado 1
Estado 2
Sensor entrada

Network 7

Temporizacin 3 segundos para dejar salir bolas del contenedor a cajas

E3:M0.3

Smbolo
E3

T37

Direccin
M0.3

IN

TON

30 PT

100 ms

Comentario
Estado 3

Network 8

Activacin barrera
E1:M0.1

Smbolo
BARR
E1

BARR:A0.0

Direccin
A0.0
M0.1

Comentario
Barrera
Estado 1

E2:M0.2

PP:A0.2

Direccin
M0.2
A0.2

Comentario
Estado 2
Intermitencia

Network 9

Activacin itermitencia
SM0.5

Smbolo
E2
PP

3/4

CTU

UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)

Network 10

Activacin compuerta
E3:M0.3

Smbolo
COMP
E3

COMP:A0.1

Direccin
A0.1
M0.3

Comentario
Compuerta
Estado 3

Network 11

Activacin semforo rojo

214

PR:A0.4

>=B
SMB28

Smbolo
PR

Direccin
A0.4

Comentario
Rojo

Network 12

Activacin semforo verde

214

PV:A0.3

<B
SMB28

Smbolo
PV

Direccin
A0.3

Comentario
Verde

4/4