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Redes Acopladas Magnéticamente
Redes Acopladas Magnéticamente
d11 (t)
VL (t) N1
dt
Donde N1 es el nmero de espiras de la bobina.
En funcin de la corriente:
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CIRCUITOS ELECTRICOS II
Jairo Palomino de la Cruz
VL (t) L1
di
dt
di1
V1 (t) L1
dt
di1
V2 (t) M 21
dt
Pgina 2
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Jairo Palomino de la Cruz
di 2
dt
V1 (t) M12
di 2
dt
di1
di 2
V1 (t) L1
M12
dt
dt
di
di
V2 (t) L 2 2 M 21 1
dt
dt
En forma fasorial
V1 jWL1I1 jWM12 I 2
V2 jWL2 I2 jWM 21I1
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Para flujos aditivos y considerando que i1(t) e i2(t) son positivos y estn
aumentando, se tiene
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di1
di
+ M 21 2
dt
dt
di
di
V2 (t) L 2 2 + M 21 1
dt
dt
V1 (t) L1
di1
di 2
V1 (t) L1
- M 21
dt
dt
di 2
di1
V2 (t) L 2
- M 21
dt
dt
La direccin del flujo en el interior de una bobina se determina por la regla de la
mano derecha.
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di1
di 2
V1 (t) L1
+M
dt
dt
di
di
V2 (t) L 2 2 + M 1
dt
dt
Si se invierte el sentido de arrollamiento de la primera bobina conservando el
terminal por donde entra la corriente y adems las dos corrientes son positivas
y estn creciendo, el flujo producido por i1(t) 11(t) va de izquierda a derecha
mientras que el flujo producido por i2(t) 22(t) va de derecha a izquierda,
contrarrestando el flujo 11(t). Es decir que los dos flujos son sustractivos y en
este caso el voltaje debido a la inductancia mutua ser de polaridad contraria al
voltaje debido a la autoinduccin.
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di1
di
-M 2
dt
dt
di 2
di1
V2 (t) L 2
-M
dt
dt
V1 (t) L1
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di1
V1 (t) L1
dt
di
V2 (t) M 1
dt
di1
V1 (t) L1
dt
di
V2 (t) M 1
dt
Cuando circula corriente por las dos bobinas y entran por los terminales con
punto, los flujos sern aditivos y los voltajes debidos a la inductancia mutua
tendrn la misma polaridad que el voltaje autoinducido.
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di1
di
+M 2
dt
dt
di 2
di1
V2 (t) L 2
+M
dt
dt
V1 (t) L1
Cuando una de las corrientes entra por punto y la otra por no punto, los flujos
sern sustractivos y los voltajes debidos a la inductancia mutua tendr
polaridad contraria a la de los voltajes autoinducidos.
di1
di 2
V1 (t) L1
-M
dt
dt
di 2
di1
V2 (t) L 2
+M
dt
dt
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En esta red inicialmente todos los voltajes y corrientes son iguales a cero. Luego
i1(t) se incrementa desde cero hasta un valor I1 en el periodo comprendido
desde cero hasta t1 con los terminales de L2 en circuito abierto, es decir i2(t)=0.
La potencia instantnea en la red ser:
di (t)
P1 (t) v1 (t) i1 (t) L1 1 i1 (t)
dt
P2 (t) 0
La energa almacenada dentro de la red en t=t1 cuando i1(t)=I1, ser:
t1
I1
WT v1 (t)i1 (t)dt
1
L1i1 (t)di1 L1I12
2
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v1 (t) M
di 2
dt
v2 (t) L2
di 2
dt
di
P1 (t) v1 (t) i1 (t) M 2 I1
dt
di
P2 (t) L2 2 i 2 (t)
dt
di
di
T2
1
W' L2 i 2di 2 M I1di 2 L 2 I 2 M I1 I 2
0
0
2
I2
I2
WT
1
1
L1I12 L2 I2 2 M I1 I2
2
2
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W'T
1
1
L1I12 L2 I2 2 M I1 I 2
2
2
1
1
W(t) L1 i12 (t) L2 i 2 2 (t) M i1 (t) i 2 (t)
2
2
Esta energa siempre ser una cantidad positiva para cualquier valor de i1(t),
i2(t), L1, L2 y M.
Cuando una de las corrientes entra por punto y la otra por no punto se tiene:
1
1
W(t) L1 i12 (t) L2 i 2 2 (t) - M i1 (t) i 2 (t)
2
2
1
W(t)
2
El termino
L1 i (t) L2 i 2 (t)
2
1
1
2
+
2
L1 i1 (t) L2 i 2 (t)
M L1L2
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0 M L1L2
2.4 Coeficiente de acoplamiento K
El grado en que M se aproxima a su valor mximo se establece por el
coeficiente de acoplamiento K que se define como:
M
L1L 2
Red 1
Red 2
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En la red 1:
V(t) L1
di(t)
di(t)
di(t)
di(t)
di(t)
+M
L2
M
Leq
dt
dt
dt
dt
dt
V(t) L1 L2 2M
di(t)
dt
Leq L1 L2 2M
En la red 2:
V(t) L1
di(t)
di(t)
di(t)
di(t)
M
L2
M
dt
dt
dt
dt
V(t) L1 L2 2M
di(t)
dt
L'eq L1 L2 2M
A partir de Leq y Leq se puede calcular M
Leq L'eq 4M
M
Leq L 'eq
4
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Ejemplo
Calcular la Leq de la red que se muestra:
V(t) 2
di(t) di(t)
di(t)
di(t) di(t)
1
2
3
1
dt
dt
dt
dt
dt
1.5
di(t)
di(t)
di(t)
di(t)
5
2
1.5
dt
dt
dt
dt
V(t) 9
di(t)
dt
Leq 9h
Ejemplo
a) calcular la potencia compleja suministrada por la fuente
b) calcular la impedancia equivalente de la red
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Solucin
Malla1
(1)
Malla 2
(2)
Malla 3
j6 I2 (4 j3)I3 j2(I1 I2 ) 0
j2 I1 j8 I2 (4 j3)I3 0
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(3)
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I1 21.50 8.54 A
I 2 12.28 10.67 A
I3 11.06 65.46 A
a)
Zeq
V
100 20
Ejemplo
Calcular el equivalente thevenin entre los terminales a-b
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Calculo de Vth
Vth 40 I2
Malla 1
(2 j20)I1 j10 I2 10 0
Malla 2
I1 0.52 80.29
I2 0.0854 148.70 A
(2 j20)I1 j10 I2 10 0
Malla 2
j10 I1 (6 j40)I2 0
I1 0.56 82.32
I2 0.14 106.21 A
ISC I2
Zth
24.42 42.49
ISC 0.14 106.21
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Ejemplo
En el circuito el interruptor se cierra en t=0, calcular V2(t) para t>0
Solucin
Para t>0 la malla1
6 i(t) 2
di(t)
24
dt
i p (t)
24
4A
6
i n (t) ke3t
En t=0+, i(0)+=0
i(0 ) 0 4 k k 4
i(t) 4(1 e3t )
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A
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V2 (t) 0.5
di(t)
6e3t
dt
Ejemplo
En el siguiente circuito encontrar la respuesta completa
i 2 (t)
si
i1 (0 ) i 2 (0 ) 0 .
2i1
3 di1 1 di 2
12
2 dt
2 dt
Malla 2
di
1 di1
2i 2 2 0
dt
2 dt
Por La Place
3
1
12
2 I1 (S) S I1 (S)
S I2 (S)
2
S
2
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3
1
12
S
I
(S)
S
I
(S)
1
2
S
2
1
S I1 (S) (2 S) I 2 (S) 0
2
I1 (S)
De (2)
2
(2 S) I 2 (S)
S
(1)
(2)
(3)
I2 (S)
5S 4 I2 (S) 6 2
6 2
6 2
A
B
S2 5S 4 (S 4)(S 1) S 4 S 1
2 2 2 2
I2 (S)
S 1 S 4
i 2 (t) 2 2 e t e4t u(t)
Ejemplo
Calcular la relacin V0/Vi en el siguiente circuito en estado estable.
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Malla 1
V0 1000 I2
(1 j10) I1 j90 I2 Vi
(1)
Malla 2
(2)
Vi
122.63 4.68
V0 8.15 4.68 Vi
V0
8.15 4.68
Vi
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2.5 Transformadores
La aplicacin ms importante de los circuitos acoplados magnticamente son
los transformadores.
Un transformador es una maquina elctrica esttica conformada por dos
bobinas elctricamente independientes, con acoplamiento magntico.
Cuando el transformador no tiene un ncleo de material ferromagntico se dice
que es un transformador de ncleo de aire
frecuencias.
Por no tener ncleo el acoplamiento es mnimo por tanto K es pequeo.
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Malla 1
(1)
Malla 2
(2)
De (2)
I2
jWM I1
R 2 jWL2 R jX
(3)
W2M2
V1 R1 jWL1
I1
R 2 jWL2 R jX
V1
W2M2
Z' R1 jWL1
I1
R 2 R j WL2 X
Si M=0, Z= R1 + j WL1.
Si M0, Z se le adiciona
W2M2
R 2 R j WL2 X
y se denomina impedancia
W2M2
Zf
R 2 R j WL2 X
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Zf
W2M2 R 2 R
R 2 R WL2 X
2
jW 2 M 2 WL 2 X
R 2 R WL2 X
2
R i R1
W2M2 R 2 R
R 2 R WL2 X
2
jW 2 M 2 WL 2 X
R 2 R WL2 X
2
tendr signo
W2M2
Zf
R2 R
Lo anterior significa que esta clase de transformador se puede utilizar para
adecuar la magnitud y la naturaleza de la impedancia del secundario para que
se vea desde el primario segn las necesidades.
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Circuito equivalente
V1 R1 I1 jWL1 I1 jWM I2
V2 R 2 I2 jWL2 I2 jWM I1
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Por lo anterior el flujo neto que enlaza las dos bobinas ser
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V1 (t) N1
d m (t)
dt
V2 (t) N 2
d m (t)
dt
La relacin de voltaje
V1 (t) N1
V2 (t) N 2
En forma fasorial
V1 N1
V2 N 2
La relacin entre I1(t) e I2(t) se puede establecer, de la teora de campo
electromagntico, la ley de Ampere, que se escribe en forma matemtica como:
H dL N
i1 N2 i 2
N1 i1 N2 i 2 0
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i1
N2
=i2
N1
Fasorial:
I1
N
=- 2
I2
N1
Como no hay prdidas entonces:
V1 i1 = -V2 i2
Considrese el siguiente circuito donde se ha empleado el smbolo que se usa
para los transformadores ideales de ncleo de hierro.
V1
N
= 1
V2
N2
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I1
N2
=
I2
N1
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V1 =
N1
V2
N2
I1 =
N2
I2
N1
La impedancia de carga
N2
V1
2
N 2 V1
V2 N1
ZL
=
=
N1
I2
N
1 I1
I1
N2
La impedancia de carga ZL vista desde el lado primario ZL
N1
V1
Z'L
=
ZL
I1
N2
Se define la razn de vueltas n=N1/N2, luego
Z'L n 2 ZL
Entonces las ecuaciones de definicin del transformador ideal son:
V1 nV2
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I1
1
I2
n
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Z'L n 2 ZL
S1 =S2
Se debe tener cuidado al usar estas relaciones ya que los signos de los voltajes
y las corrientes dependen de la referencia escogida y de la ubicacin de los
puntos.
Ejemplo
En el siguiente circuito determinar V1, V2, I1 e I2.
Solucin
La impedancia del secundario reflejada en el primario es:
Z'L n 2 ZL 16 2 j1 4 j4
200 0
Zeq
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Donde
Zeq 18 12 j8 j4 Z'L
I 7.25 8.23 A
I1
I 12 j8
2.4514.29
j4 12 j8 Z'L
V1
18.48 22.42 V
n
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V2 VOC
V1
n
VOC
Vg
n
Zth
VOC
ISC
Se calcula Zth
Donde
ISC I2
Al cortocircuitar a-b para calcular ISC, la impedancia del secundario reflejada en
el primario es igual a cero y V2=0, entonces V1=0.
I1
Vg
Zg
I2 = n I1 =ISC
I2 = n
Zth
Vg
Zg
VOC Zg
= 2
ISC
n
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Z'p
Zp
n2
Ejemplo
Calcular i(t) en el circuito que se muestra.
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Por nodos
IX 20 0 V1
V1 20 0
e I1 0
n=1/8
V1 2 20 0 V1
V
1 0
4
J10
1.75 j0.1 V1 30 0
V1 17.11 3.27
V2
V1
n
Donde n = 1/8
V 20 0
V 2 20 0 V
V
+
+V=0
4
j10
2.75 j0.1 V
30 0
V 10.90 2.08
V
I1 10.90 2.08 A
1
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I2 ISC n I1
1.36 2.08
V'
V'
V'
0
100.65 1.19 j20 40 j20
V'
0.61 102.46
40 j20
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Ejemplo
Si la impedancia de carga ZL es 430, calcular la potencia compleja Pc
consumida en dicha carga.
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Solucin
Usando el equivalente del transformador ideal
Por nodos
I1
0
2
10 j4
6
(1)
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V2 10V2
V
V
10 I1 2 2 0
6
j2 4 30
2.084 169.63 V2 10 I1 =0
V2 63.24 2.23
IL =
(2)
I1 =13.1812.60
V2
=15.81 -27.77
4 30
PC 999.82 30=865.87+j499.91
Ejemplo
Si la potencia consumida en la resistencia de 8 es de 2 wtts, calcular Vi.
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Solucin
P8
=0.5 A
8
P8 8 I Z I Z =
2
VX VZ
V 0.2VX
IZ Z
2
4
0.55VX I Z 0.75VZ VX V2
I Z 0.75VZ
0.55
V2 6.92 23.20 V
I2
V2 VZ
1.23 17.10 A
2
n=
n1 1
n2 4
I1
I2
4.92 17.10 A
n
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Malla a
11 j12 Ia 10 j8 Ib j1 Ia j1 Ia Ib
j2 Ia Ib j2 Ia + j Ia + j Ia Vi
11 j8 Ia 10 j5 Ib Vi
11 j8 Ia 10 j5 Ib Vi 0
(1)
Supermalla b-1
10 j8 Ia 12 j8 Ib j Ia j2 Ia 2I1 V1 0
10 j5 Ia 12 j8 Ib 2I1 V1
10 j5 Ia 12 j8 Ib 11.56 18.01
(2)
Ib I1 0.1Vy
Vy j2 Ia j Ia Ib j Ia j2 Ia j Ib
Ib + I1 j0.2 Ia j0.1 Ib
j0.2 Ia 1 j0.1 Ib 4.92 17.10
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(3)
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Ia 5.2 86.26 A
Ib 3.55 69.37 A
Vi 39.3149.07 V
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1. IL = 29.5 -67.68 A
2. V = 22.33 103.59 V
6. Pc = P + jQ, P = 513.954 W, Q = -205.5817 Var.
7. p(t) = 3.4283 [ 1 + cos(2000t + 79.614) ] W
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