Conferencia # 2.

Circuitos acoplados magnéticamente

Sumario
 Inductancia mutua.
 Conexión serie de inductancias mutuas.
 Marcas de polaridad.
 Circuito equivalente de inductancia mutua.
 Consideraciones de energía.
Objetivos
1. Explicar las relaciones V∕A instantánea y compleja en la inductancia mutua.
2. Exponer el comportamiento de circuitos con diferentes formas de conexión
de M.
3. Identificar las marcas de polaridad en inductores acoplados magnéticamente.
4. Mostrar el circuito equivalente de inductancia mutua.
5. Fundamentar las consideraciones energéticas de circuitos acoplados
magnéticamente.
Bibliografía:
 Hayt, Kemmerly & Durbin, “Análisis de Circuitos en Ingeniería”, parte 2,
capítulo 13, epígrafes 13. 1 al 13.3.
 Materiales en el aula virtual de CE II
Introducción
 Rememorar conferencia anterior.
Desarrollo
En CE I se presentó al inductor como un elemento de circuito y se definió en términos de la
tensión entre sus terminales y la razón de cambio de la corriente que pasa a través de estos.
Esa fue la definición de autoinductancia pero en lenguaje común se le llamó solo
inductancia. Ahora es preciso considerar la inductancia mutua como una propiedad que está
asociada naturalmente con dos o más bobinas que se encuentran físicamente cercanas entre sí.
No existe ningún elemento de circuito llamado “Inductor Mutuo”; aún más, la inductancia
mutua no es una propiedad asociada con un solo par de terminales, si no que se define con
respecto a dos pares de terminales.
La inductancia mutua es el resultado de la presencia de un flujo magnético común que enlaza
a dos bobinas. El dispositivo físico cuya operación se basa de manera inherente en la
inductancia mutua es el transformador. Los sistemas de potencia de 60 Hz usan muchos
transformadores para cambiar la amplitud de la tensión, aumentándola para hacer más
económica la transmisión, y luego disminuyéndola para una operación más segura, del equipo
eléctrico doméstico o industrial.
 CE II: Circuitos acoplados magnéticamente

La mayor parte de los radios contienen uno o más transformadores, así como los receptores de
TV, los equipos de alta fidelidad, algunos teléfonos, automóviles y los tranvías eléctricos.
Se definirá primeramente la inductancia mutua y se estudiarán los métodos por medio de los
cuales sus efectos se incluyen en las ecuaciones de circuitos.
 Inductancia Mutua
Cuando se definió la inductancia se hizo especificando la relación entre la tensión y la
corriente en sus terminales:

v (t)=L (di (t)/dt)

Se vio que el fundamento físico para esas características corriente–tensión es por un lado la
producción de un flujo magnético por una corriente, donde el flujo es proporcional a la
corriente en inductores lineales y, por otro lado, la producción de una tensión por el campo
magnético variable con el tiempo, donde la tensión es proporcional a la razón de cambio del
campo magnético o del flujo magnético. Por esto se hace evidente la proporcionalidad entre la
tensión y la razón de cambio de la corriente.
La Inductancia Mutua es el resultado de una ligera extensión de este mismo argumento: Una
corriente que fluye en una bobina establece un flujo magnético alrededor de esa bobina y
también alrededor de una segunda bobina que se encuentre cerca, el flujo variable con el
tiempo que rodea a la segunda bobina produce una tensión entre los terminales de esta
segunda bobina, esta tensión es proporcional a la razón de cambio de la corriente (en el
tiempo) que circula en la primera bobina. La figura 1a) muestra un modelo simple de dos
bobinas L1 y L2 colocadas lo suficientemente cerca una de otra para que el flujo producido por
una corriente i1(t) que circula a través de L1 establezca una tensión de circuito abierto v2(t) entre
los terminales de L2.

Figura 1: Bobinas acopladas magnéticamente.

Se define el coeficiente de Inductancia Mutua, o simplemente la Inductancia Mutua M21
como:
di 1 ( t )
v 2 ( t )= M 21
dt
(1)

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El orden de los subíndices en M 21 indica que en L2 se produce una respuesta de tensión debido
a una fuente de corriente en L1. Si el sistema se encuentra como se ve en la figura 1b), en L 1 se
produce una respuesta de tensión debido a una fuente de corriente en L2, entonces se tiene:
di 2 ( t )
v 1 = M 12
(t) dt
(2)
Sin embargo, no se necesitan dos coeficientes de Inductancia Mutua, más adelante se
demostrará que M12 = M21 = M. La existencia de un acoplamiento mutuo entre 2 bobinas se
indica por una flecha doble como se muestra en la Figura 1. M se mide en Henry y siempre es
positiva, igual que R, L y C. Sin embargo, la tensión M (di/dt) puede ser una cantidad positiva
o negativa, en la misma forma en la que lo es: V = R i
El inductor es un elemento de dos terminales, y puede usarse la convención pasiva de los
signos para elegir el signo correcto para la tensión L(di/dt) o jωLI. Si la corriente entra por el
terminal de referencia positivo de la tensión, entonces se usa el signo positivo. Sin embargo, la
Inductancia Mutua no puede manejarse en la misma forma, ya que están involucrados 4
terminales. La elección del signo correcto se establece usando la “convención de los
terminales marcados”. El signo de la tensión mutua se determina como sigue: Una corriente
que entra por el terminal “marcado” de una bobina, proporciona una tensión con la
referencia positiva en el terminal “marcado” de la segunda bobina.
Por lo tanto, en la figura 2 (a), i 1 entra por el terminal marcado de L 1, el sentido positivo de V 2
está en el terminal marcado de L2 y v2 = M (di1/dt). En la figura 2(b) entonces v2 = − M (di1/dt)

Figura 2: Elección del signo de M.

No siempre es posible que las corrientes entren por los terminales marcados, tal como lo
indican las figuras 2 (c) y (d). Se observa entonces que:
Una corriente que entra por el terminal “no marcado” de una bobina proporciona una
tensión con la referencia positiva en el terminal “no marcado” de la segunda bobina.

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Hasta aquí solo se ha considerado una tensión mutuo presente en una bobina en circuito
abierto. En general, estará circulando una corriente diferente de cero en cada una de las dos
bobinas y se producirá una tensión mutua en cada una de ellas debido a la corriente que circula
en la otra bobina. Esta tensión mutua está presente independientemente de, y en adición a,
cualquier tensión de autoinducción. En otras palabras, la tensión entre los terminales de L1
estará compuesto por dos términos: L1(di1/dt) y M(di2/dt), cada uno con un signo que
depende de las direcciones de las corrientes, la polaridad adoptada para la tensión y la
colocación de las marcas. En la porción de un circuito dibujado en la figura 3 se muestran las
corrientes i1 e i2 suponiéndose arbitrariamente que cada una de ellas entra por el terminal
marcado. Entonces la tensión en L1 está compuesta de dos partes:

v 1= L didt
1
1
+M
di 2
dt
→Voltaje mutuo
Voltaje ↵
de autoinduccion
al igual que la tensión en L2.

v 2= L didt
2
2
+M
di 1
dt
→Voltaje mutuo
Voltaje ↵
de autoinduccion

Figura 3: Obtención de V1 y V2.

En estado sinusoidal permanente:
V1 = jL1I1 + jMI2 (3)
V2 = jL2I2 + jMI1
Siendo M = Xm → Reactancia de Inducción Mutua.
jXm = Zm → Impedancia de Inducción Mutua.
 Conexión serie de inductores acoplados inductivamente
Sean dos bobinas conectadas en serie. Son posibles dos formas de conexión: Conexión
concordante y conexión en oposición.

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Conexión concordante: En esta conexión las corrientes en ambos elementos del circuito
tienen iguales sentidos respecto a los terminales marcados y por tanto las tensiones de
autoinducción y de inductancia mutua se suman según se aprecia en la figura 4.

Figura 4: Conexión serie concordante.

v ab=v1 +v 2
di di
v 1=iR 1 +L1 +M
dt dt
di di
v 2=iR 2 +L2 +M
dt dt
di
v ab=i( R1 +R 2 )+ ( L1 +L2 +2 M )
dt
en forma fasorial:
Vab =I(R1 + R2) + jI(XL1 +XL2 + 2Xm)
Obteniéndose la Impedancia del circuito como:
V ab
Z= =R 1 +R2 + j( X L1 + X L2 +2 X m )
I
(4)
El análisis fasorial quedaría según muestran las figuras 5 (a), (b) y (c).

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Figura 5: Análisis fasorial en la conexión concordante.

Se sitúa I como referencia, luego la caída en R 1 que estará en fase con I, a 90º en adelanto
estará la caída IjXL1, también 90º en adelanto a I estará IjX m, la suma de estas tres caídas dará
el tensión V1 tal como se muestra en la figura 5 (a). De la misma forma se obtiene V 2 según 5
(b). Si se superponen ambas figuras se tiene el diagrama fasorial de tensión V ab de la conexión
concordante como aparece en la figura 5 (c).
Conexión en oposición: En esta conexión las corrientes en ambos elementos tienen
sentidos opuestos respecto a los terminales marcados, razón por la cual los tensións de
Inductancia Mutua se restan tal como aparece en la figura 6.

Figura 6: Conexión serie en oposición.

di di
v 1=iR 1 +L1 −M
dt dt
di di
v 2=iR 2 +L2 −M
dt dt
di
v ab=v1 +v 2 =i( R1 +R 2 )+ ( L +L −2 M )
dt 1 2
en forma fasorial

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V ab =I ( R1 +R2 ) + jI ( X L1 + X L2 −2 X m )
obteniéndose Z como
V ab
Z= =R 1 +R2 + j ( X L1 + X L2−2 X m )
I
(5)
El análisis fasorial se muestra en las figuras 7 (a), (b), (c):

Figura 7: Análisis fasorial de la conexión en oposición.

La caída en R1 está en fase con I, la caída en L 1 estará a 90° en adelanto respecto a I, la caída
debido a la mutua estará 90° en atraso, que al estar en la misma dirección y en sentidos
opuestos se restan. Lo mismo ocurre con R2 y L2.
Superponiendo las figuras 7(a) y 7(b) se obtiene el diagrama fasorial del tensión V ab de la
conexión en oposición.
Conclusión parcial:
Se puede ver que la Z del circuito es mayor para la conexión concordante que para la de
oposición, circunstancia que permite determinar experimentalmente los bornes que tienen la
misma marca de polaridad en los elementos acoplados magnéticamente.
Antes de aplicar la convención de los terminales marcados al análisis de un ejemplo numérico
se explicará en qué consiste esta convención.
 Marcas de polaridad
Se interpretará el significado de las marcas en términos del flujo magnético. En la figura 8 se
muestran dos bobinas enrolladas en forma cilíndrica, siendo evidente la dirección de cada
enrollado. Supongamos que i1 es positiva y creciente en el tiempo. El flujo magnético que i 1
produce se encuentra usando la regla de la mano derecha: cuando la mano derecha se cierra
alrededor de la bobina, con los dedos apuntando en la dirección en que circula la corriente, el
pulgar indica la dirección del flujo dentro de la bobina, entonces i 1 produce un flujo dirigido
hacia abajo.
Como i1 es creciente en el tiempo, el flujo que es proporcional a i 1 también aumenta en el
tiempo. Suponiendo que la i2 en la segunda bobina también es positiva y creciente, la

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aplicación de la regla de la mano derecha muestra que i 2 también produce un flujo magnético
creciente y dirigido hacia abajo. En otras palabras, las corrientes supuestas i 1 e i2 producen
flujos aditivos.

Figura 8: Regla de la mano derecha.

La tensión en los terminales de cualquiera de las bobinas es el resultado de la razón de cambio
en el tiempo del flujo que enlaza esa bobina. Por tanto, la tensión en los terminales de la
primera bobina es mayor cuando i 2 está fluyendo que cuando i 2= 0. Así i2 induce una tensión
en la primera bobina que tiene el mismo sentido que la tensión autoinducida en esa bobina.
La convención de las marcas simplemente permite eliminar los aspectos de la
construcción física de las bobinas, colocando una marca en uno de los terminales de cada
una de las bobinas de tal forma que las corrientes que entren por los terminales
marcados produzcan flujos aditivos. Es evidente que siempre hay dos colocaciones
posibles de las marcas ya que ambas marcas siempre pueden cambiarse a los otros
extremos de las bobinas y obtenerse de nuevo flujos aditivos.
Ejemplo 1: Se desea conocer la proporción existente entre la tensión de salida en el resistor de
400 Ω y la tensión de la fuente.

Solución:
Se establecen dos corrientes de mallas convencionales y se aplica la LKT a cada malla. En la
malla izquierda el signo del término mutuo se determina aplicando la convención de las
marcas. Como I2 entra por el terminal no marcado de L2, la tensión mutua en L1 debe tener
referencia positiva en el terminal no marcado. Entonces:

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X L1 =ωL1 =10 Ω
X L2 =ωL2 =1000 Ω
I 1 ( 1+ j 10 )− j90 I 2=10 X m=ωM =90 Ω

De forma análoga:
I 2 ( 400+ j1000 )− j 90 I 1=0

Resolviendo:
( 1+ j10 ) 10
| |
− j 90 0
I 2= =0 , 1724 ∠−16 , 7 ° A
( 1+ j10 ) − j90
| |
− j 90 ( 400+ j1000 )
y por tanto:
V 2 400 ( 0 ,1724 ∠−16 ,7 ° )
= =6 , 9 ∠−16 ,7 °
V 1 10

La tensión de salida es mayor en magnitud que la tensión de entrada porque con el

acoplamiento mutuo es posible obtener una ganancia de tensión.
El circuito sigue siendo pasivo excepto por la fuente de tensión, y la ganancia de tensión no
debe confundirse con una ganancia de potencia. Para =10 rad/s, la ganancia de tensión es
6, 9 pero la fuente ideal de tensión de 10V, entrega una potencia total de 8,07 W de los cuales
solo 5,94 W llegan al resistor de 400Ω. La razón de la potencia de salida a la potencia de la
fuente, que se puede definir como la ganancia de potencia es de 0,736.
 Circuito equivalente de Inductancia Mutua
En el caso que existan dos bobinas acopladas, unidas por un mismo nodo se puede dibujar su
circuito equivalente en dependencia de la posición de las marcas respecto al nodo común.
Cuando las marcas tienen diferente posición respecto al nodo, el circuito equivalente sería de
la siguiente forma:

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 CE II: Circuitos acoplados magnéticamente

Figura 9: Caso donde las marcas tienen diferente posición respecto al nodo.
En el circuito equivalente no se dibujan las marcas de polaridad, siendo ventajoso porque se
puede trabajar como un circuito sin acoplamiento.
Para el circuito original:

( R1 +R3 + jX L1 ) I 1 m−R3 I 2 m+ jX m I 2m=E

−R3 I m+ jX m I m + ( R2 + R3 + jX L 2 ) I m=0
1 1 2

Pudiéndose demostrar fácilmente que serían las mismas ecuaciones que se obtendrían en el
circuito equivalente sin marcas. Cuando las marcas tengan la misma posición respecto al nodo
se obtendrá el circuito equivalente de la figura 10.

Figura 10: Caso donde las marcas tienen la misma posición respecto al nodo.
 Consideraciones de energía
En la figura 11 se muestra un par de bobinas acopladas, indicándose las corrientes, las
tensiones y las marcas de polaridad. Se comienza haciendo cero todas las corrientes y
tensiones estableciendo así una energía inicial almacenada igual a cero en la red.

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Figura 11: Consideraciones energéticas.

Si se considera inicialmente que i 2 = 0 (circuito abierto) y que i 1 aumenta desde cero hasta un
valor constante I1 en t = t1, la potencia que en cualquier instante entra a la red desde la
izquierda es:

di 1
v 1 i 1 =L1 ×i 1
dt
v 2×i 2 =0
y la que entra desde la derecha es: ya que i2 = 0. Entonces, la energía almacenada
dentro de la red cuando i1 = I1 es:
t1 I1
1
∫ v 1 i1 dt=∫ L1i1 di1= 2 L1 I 21
0 0

Ahora se mantiene i1 constante, i1 = I1 y se deja que i2 varíe desde cero en t = t1 hasta algún
valor constante I2 en t = t2. La energía entregada por la fuente de la derecha es:
t2 I2

∫ v 2 i2 dt =∫ L2 i2 di2 = 12 L2 I 22
t1 0

Sin embargo, aun cuando el valor de i 1 permanece constante la fuente de la izquierda también
entrega energía a la red durante este intervalo de tiempo.
t2 t2 I
di 2 2

∫ v 1 i1 dt =∫ M 12 dt i1 dt =M 12 I 1∫ di 2 =M 12 I 1 I 2
t t1 0
1

La energía total almacenada en la red cuando i1 e i2 han alcanzado valores constantes I1 e I2:

1 1
W total = L1 I 21 + L2 I 22 +M 12 I 1 I 2
2 2

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Si hacemos el mismo análisis considerando ahora i 1 = 0 y que i2 aumenta desde cero hasta I2 y
luego manteniendo constante I2 mientras i1 aumenta desde cero hasta I1, se obtiene que:
1 1
W total = L1 I 21 + L2 I 22 +M 21 I 1 I 2
2 2
La única diferencia es el intercambio de M 21 y M12. Sin embargo, las condiciones iniciales y
finales en la red son las mismas y los dos valores de la energía almacenada deben ser
idénticos. Entonces:
M 12=M 21=M
y
1 1
W total = L1 I 21 + L2 I 22 + MI 1 I 2
2 2
(6)
Si una de las corrientes entra por un terminal marcado, mientras la otra sale también por un
terminal marcado, el signo del término de la energía mutua se invierte:
1 1
W total = L1 I 21 + L2 I 22 −MI 1 I 2
2 2
(7)
Aunque las ecuaciones (6) y (7) se dedujeron tratando a los valores finales de las dos
corrientes como constantes, es evidente que estas “constantes” pueden tener cualquier valor, y
las expresiones de energía representan correctamente la energía almacenada cuando los
valores instantáneos de i1 e i2 son I1 e I2, respectivamente. En otras palabras puede
generalizarse:
1 1
W ( t )= L1 [ i 1(t )] 2 + L2 [ i 2(t ) ] 2± M [ i 1( t) ] [ i 2(t ) ]
2 2
(8)
La única suposición sobre la que se basa la ecuación (8) es el enunciado lógico de un nivel de
referencia de energía cero cuando ambas corrientes son cero.
Ahora puede usarse la ecuación (8) para establecer un límite superior para el valor de M.
Como W(t) representa la energía almacenada en una red pasiva no puede ser negativa para
ningún valor de i1, i2, L1, L2 ó M. Se supone, primero que i 1 e i2 son, ambas positivas, o ambas
negativas; por lo tanto su producto es positivo, así el único caso en que la energía podría ser
negativa es:
1 1
W = L1 i 21 + L2 i 22 −Mi1 i 2
2 2

i 1 i 2 √ L1 L2
Para completar el cuadrado se suma y se resta el término , lo cual puede escribirse
como:

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1 2
W=
2
( √ L1 i 1− √ L2 i 2 ) + √ L1 L2 i 1 i2 −Mi1 i 2

pero la energía no puede ser negativa, por lo que el lado derecho de esta ecuación no puede ser
negativo. Sin embargo, el valor del primer término puede valer inclusive cero, por lo cual la
suma de los dos últimos términos no puede ser negativa. Entonces:

√ L1 L2≥M ó M ≤ √ L1 L2
(9)
Por lo tanto, hay un límite superior para la magnitud de M posible, esta no puede ser mayor
que la media geométrica de las inductancias de las dos bobinas entre las que existe la
Inductancia Mutua. Aunque esta desigualdad se ha derivado bajo la suposición de que i 1 e i2
tenían el mismo signo algebraico, es posible un desarrollo totalmente similar si los signos son
opuestos, en este caso solo es necesario elegir el signo positivo de la ecuación (8).
El coeficiente de acoplamiento describe en forma exacta el grado en que M se aproxima a su
valor máximo, se simboliza por k y se define como:
M
k=
√ L1 L 2
(10)
Es evidente que: 0 ≤ k ≤ 1
Los valores mayores del coeficiente de acoplamiento se obtienen con bobinas cercanas
físicamente, las cuales se enrollan u orientan para dar un flujo magnético común más grande o
bien se les proporciona una trayectoria común a través de un material que sirve para
concentrar y localizar el flujo magnético (un material de alta permeabilidad). Se dice que las
bobinas que tienen k cercano a 1 están fuertemente acopladas.
Conclusiones: Resumir los aspectos más importantes de la conferencia.
Trabajo independiente.
1. Estudiar ejemplos 13.1, 13.3 y 13.4 del libro de texto.
2. En el siguiente circuito coloque las marcas de polaridad y dibuje el circuito equivalente
sin marcas.
M a ⇒∗ , M b ⇒∘ , M c ⇒ Δ

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 CE II: Circuitos acoplados magnéticamente

3. Resolver ejercicios propuestos de los epígrafes 13.1 y 13.2.

 Motivación próxima conferencia
- Transformador con núcleo de aire y transformador ideal.

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