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PRESENTACIN
La Facultad de Ingeniera ha decidido realizar una serie de ediciones provisionales de obras recientemente elaboradas por acadmicos de la institucin, como material de apoyo para sus clases, de manera que puedan ser aprovechadas de inmediato por alumnos y profesores. Tal es el caso de la obra Cuaderno de ejercicios de ecuaciones diferenciales, elaborada por los profesores Margarita Ramrez Galindo y Enrique Arenas Snchez. Se invita a los estudiantes y profesores a que comuniquen a los autores las observaciones y sugerencias que mejoren el contenido de la obra, con el fin de que se incorporen en una futura edicin definitiva.
PRLOGO
La presente reimpresin surge despus de varios semestres de trabajar en la captura, revisin y correccin de la obra original Cuaderno de Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales, en la cual se ha respetado el contenido en su totalidad. La obra fue capturada inicialmente en el procesador de ecuaciones wordperfect ; sin embargo, este procesador present inconvenientes al momento de tratar de digitalizar el contenido del Cuaderno de Ejercicios, por lo que fue necesario capturar nuevamente para su presentacin en word. Es importante mencionar que gracias a los comentarios de profesores y estudiantes que han empleado este material como apoyo para su Curso de Ecuaciones Diferenciales, se detectaron errores de captura principalmente, los cuales se han corregido bajo la responsabilidad ntegra de la M. E. M. Margarita Ramrez Galindo, Jefa del Departamento de Ecuaciones Diferenciales. Se agradece de manera muy especial a la Ing. Raquel Martnez Avalos su colaboracin y esmero en la captura del contenido de esta obra. Conscientes de la importancia de que los alumnos cuenten con el material didctico que complemente su clase de teora de la asignatura, y que los profesores que la imparten tengan un apoyo para sus clases, se ha trabajado con entusiasmo y compromiso para que esta obra en su versin actualizada contribuya al propsito con el que originalmente fue creada. Cabe sealar que aunque este trabajo fue revisado minuciosamente, existe la posibilidad de que se hayan cometido errores involuntarios, por lo que se agradece de antemano a los profesores y alumnos los comentarios que hagan sobre esta obra, lo que contribuir a mejorar la calidad de futuras ediciones.
CONTENIDO
TEMA 1
ECUACIONES DIFERENCIALES
1.1 DEFINICIN DE ECUACIN DIFERENCIAL .1 1.2 SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL ..3 1.3 PROBLEMA DE VALOR INICIAL ...16 EJERCICIOS PROPUESTOS ..18
TEMA 2
2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES ..22 2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES HOMOGNEOS ...29 2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS. FACTOR INTEGRANTE 32 EJERCICIOS PROPUESTOS ...49
TEMA 3
3.1 ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN ...55 3.2 SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL HOMOGNEA ....70 3.3 SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL NO HOMOGNEA ...74 EJERCICIOS PROPUESTOS .110
TEMA 4
4.1 CLCULO DE LA MATRIZ EXPONENCIAL ....115 4.2 TRANSFORMACIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL DE ORDEN n A UN SISTEMA DE n ECUACIONES DE PRIMER ORDEN 121 4.3 SISTEMAS HOMOGNEOS DE PRIMER ORDEN 125 4.4 SISTEMAS NO HOMOGNEOS DE PRIMER ORDEN .133 EJERCICIOS PROPUESTOS 148
TEMA 5
TRANSFORMADA DE LAPLACE
5.1 DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE ...153 5.2 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE COMO UN OPERADOR LINEAL 158 5.3 TEOREMA DE TRASLACIN EN EL DOMINIO DE s .....159 5.4 TEOREMA DE TRASLACIN EN EL DOMINIO DE t ..162 5.5 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LAS FUNCIONES IMPULSO, ESCALN Y RAMPA ....165 5.6 DERIVADA DE LA TRANSFORMADA DE UNA FUNCIN ...170 5.7 TEOREMA DE CONVOLUCIN .172 5.8 RESOLUCIN DE ECUACIONES Y SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ..174 EJERCICIOS PROPUESTOS ....184
TEMA 6
6.1 SOLUCIN DE LA ECUACIN EN DERIVADAS PARCIALES ..190 6.2 EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES .194
6.3 SERIE TRIGONOMTRICA DE FOURIER 198 6.4 RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE CONDICIONES INICIALES Y DE FRONTERA 206 EJERCICIOS PROPUESTOS ..217
a) b)
N 2N 1 N = + + k N , donde k es constante c) 2 t r r r
RESOLUCIN a) Ordinaria, coeficientes constantes, no lineal, primer orden, x variable dependiente, t variable independiente. b) Ordinaria, coeficientes constantes, no lineal, primer orden, x variable dependiente, t variable independiente.
c) Parcial, coeficiente variable, lineal, segundo orden, N variable dependiente, r y t variables independientes.
2)
Determine los valores que pueden tomar las constantes k , m , n , t de modo que
RESOLUCIN
1)
b) Determine, si existen, los valores de C 1 y C 2 , tales que satisfagan las condiciones iniciales y ( 0 ) = 2 , y ' ( 0 ) = 1 .
RESOLUCIN
a) Si y ( x ) es solucin de la ecuacin diferencial, entonces debe satisfacerla. Se calcula la primera y segunda derivadas de la funcin y ( x )
dy = C 1 e x + 2C 2 e 2 x dx
Al derivar nuevamente se obtiene
d 2y = C 1 e x + 4C 2 e 2 x 2 dx
Enseguida se sustituyen estas funciones en la ecuacin diferencial:
C 1 e x + 4 C 2 e 2 x C 1 e x + 2C 2 e 2 x
) 2( C
1e
+ C 2e 2x = 0
0 = 0
y as queda demostrado que
y ( x)
0 0 2 = C1 e( ) + C 2 e( )
2 = C1 + C2
.............. ( 1)
De manera anloga para la condicin y ' ( 0 ) = 1 , se sustituye en la primera derivada de la funcin solucin
0 0 1 = C 1 e( ) + 2C 2 e( )
1 = C 1 + 2C 2
.............. ( 2 )
Se resuelve el sistema formado por (1) y (2); sumando ambas ecuaciones (1) + (2)
3 = 3C 2 1 = C2
Finalmente, se sustituye este valor en (2), con lo que se obtiene
C 1 = 2C2 1 C 1 = 2 ( 1) 1 C1 = 1
Por lo tanto, s existen los valores que satisfacen y ( 0 ) = 2 y y ' ( 0 ) = 1
2)
RESOLUCIN
La funcin dada debe satisfacer la ecuacin diferencial, por lo que es necesario calcular y ' , y '' , y ''' Para y ' se tiene
y' = 3 2 2 ( x) = 2 3
1
3 ( x) 2
3 2 ( x) 2 3
3 3 1 ( x) 2 = 4 2
1 1 = 2 2
Del resultado obtenido se concluye que la funcin dada s es solucin de la ecuacin diferencial.
3)
Dada la ecuacin diferencial ( y ') 2 + 2 y ' + 4 x 4 y = 0 , cuya solucin general es y = (x C) 2 + C a) construya una grfica de la familia de soluciones, b) determine, si existe, la ecuacin de una solucin singular.
RESOLUCIN
a)
y C = (x C) 2
representa a la familia de parbolas con vrtice sobre la recta distintos valores se obtiene la grfica mostrada a
b) Para determinar si existe alguna solucin singular, se deriva la ecuacin diferencial parcialmente respecto a y ' :
( y ' ) 2 + 2 y ' + 4 x 4 y = 0 y' de aqu se obtiene 2 y' + 2 = 0 y' = 1
( 1) 2
y al reducir trminos se tiene
+ 2 ( 1) + 4 x 4 y = 0
4x 4y = 1
que constituye una solucin singular. En la grfica del inciso a) a la familia de parbolas; obtenida. se observa la recta tangente
4)
a)
I) II)
y = x2
y = 1
III) y = x 2 + 2 x
RESOLUCIN
y = (x C) 2 1
lo cual se logra derivando dicha solucin
y' = 2 (x C)
(x
(x
C) =
y' 2
( y ')
b) Para
= 4y + 4
se tiene
(2 x) 2
4x2 + 4
no es solucin
solucin general.
Para y = x 2 + 2 x , se deriva
y' = 2 x + 2
al sustituir en la ecuacin diferencial
(2 x
+ 2) 2 = 4 x 2 + 2 x + 4 ,
5)
( x , y)
del plano x y
a) Establezca la ecuacin diferencial de la familia. b) Determine el elemento de la familia que pasa por el punto ( 0 , 0 ) .
RESOLUCIN
f ( x ) , que es la derivada de la
b) Para resolver este inciso se requiere la solucin general de la ecuacin diferencial, es decir, la funcin y . Entonces al integrar
d y = (4 2 x) d x
de donde resulta
dy =
(4
2 x) d x
0 = C
Finalmente, sustituyendo este valor en la solucin general, se obtiene y = 4 x x 2 que representa el elemento de la familia que pasa por
(0
, 0)
6)
Obtenga la ecuacin diferencial cuya solucin general es la familia de rectas tales que su
RESOLUCIN
donde el punto P 0 ( x 0 , y 0 )
(a , 0)
y a es la abscisa al origen;
Para obtener la ecuacin diferencial se deriva la ecuacin de la familia y' = a enseguida se sustituye en la ecuacin de la familia y = y ' x ( y ') 2 que tambin se puede escribir como
( y ') 2
que es la ecuacin diferencial.
y' x + y = 0
7)
Obtenga la ecuacin diferencial cuya solucin es la familia de parbolas con vrtice sobre el eje x , eje focal paralelo al eje y , con distancia del foco al vrtice igual a a .
RESOLUCIN
Es necesario obtener inicialmente la expresin analtica de la familia de parbolas. La ecuacin de la familia de parbolas es 4a y = donde
h
(x
h ) 2 ..........................................................(1)
despejando x h x h = 2ay ' ...(2) sustituyendo (2) en (1) 4a y = Finalmente 4 a y = 4 a 2( y ' ) 2 es la ecuacin diferencial.
( 2a y ' ) 2
8)
Obtenga la ecuacin diferencial cuya solucin es la familia de circunferencias con centro sobre el eje x .
RESOLUCIN
( h,k )
y radio r es
(x
es decir,
h)2 +
(y
)2
= r2
De acuerdo a la descripcin del enunciado, el centro de las circunferencias tiene ordenada cero, k = 0 ; en lo que respecta al radio, es tambin variable. Entonces, la ecuacin que
describe a la familia es
(x
C1
)2
+ y2 = C2
10
donde C 1 y C 2 son constantes arbitrarias. La ecuacin diferencial deseada es de segundo orden (el orden corresponde al nmero de constantes arbitrarias), por lo que es necesario derivar dos veces y eliminar las constantes C1 y C2 Para la primera derivada
2( x C 1
+ 2 y y' = 0
( y ') 2
es la ecuacin diferencial.
+ y y '' + 1 = 0
9)
Determine la ecuacin diferencial que tiene como solucin general y G = C1 e x + sen ( x ) Donde , , C 1 son constantes y nicamente C 1 es esencial y arbitraria.
RESOLUCIN
La solucin general es y = C1 e x + sen x ......................................................................(1) Esta funcin contiene una sola constante esencial y arbitraria por lo que la ecuacin diferencial debe ser de primer orden. Al derivar la funcin se obtiene
y ' = C1 e x + cos x .......................................................................(2)
11
(y
sen x ) ex
..........................................................................(3)
10)
RESOLUCIN
Para que la funcin dada sea solucin de la ecuacin diferencial debe satisfacerla, entonces es necesario calcular la derivada de la funcin. Se observa que la funcin es implcita por lo que es conveniente expresarla de la siguiente manera P = C 1et (1 P ) derivando en forma implcita y simplificando P' = C 1 e t ( P' ) +
(1
P )C 1 e t
P' = C 1 e t P' + C 1 e t C 1 e t P
P ' = C1 e t ( 1 P P ' )
12
(1
P P ')
P ' ( 1 P ) = P ( 1 P P ')
es decir ,
11)
y '' y = 4 x
tiene por solucin a la funcin y = C 1 e x + C 2 e x 4 x y obtenga la solucin particular que satisfaga las condiciones y ( 0 ) = 2 , y ' ( 0 ) = 0
RESOLUCIN
Para verificar es necesario que la funcin satisfaga a la ecuacin diferencial; obtenemos y y ''
y ' = C1 e x C2 e x 4 y '' = C1 e x + C2 e x
y'
(C e
1
+ C2 e x
) (C e
1
+ C2 e x 4 x = 4 x
13
Para obtener la solucin particular se requiere derivar la solucin general y aplicar la condicin inicial y ' ( 0 ) = 0
Al derivar se obtiene
y 'G = C1 e x C2 e x 4
Entonces, aplicando y ( 0 ) = 2 y y ' ( 0 ) = 0 se obtiene 2 = C1 + C2 0 = C1 C2 4 que es un sistema de ecuaciones que tiene por solucin C 1 = 3 As, la solucin particular que satisface las condiciones iniciales es y = 3e x e x 4 x y C2 = 1
12)
RESOLUCIN
Inicialmente se calcula la derivada de la funcin que representa a la solucin general; dado que no est en forma explcita, se deriva implcitamente 2y y ' + 2C = 0 o bien yy' + C = 0 de donde
C = yy'
Enseguida se sustituye en la solucin general y 2 + 2 ( y y ') x = efectuando operaciones
( y y ') 2
14
y 2 2 y y ' x = y 2 ( y ') 2 reordenando e igualando a cero y 2( y ' ) 2 + 2 x y y ' y 2 = 0 dividiendo entre y y ( y ') 2 + 2 x y ' y = 0 Esta ltima ecuacin tiene la forma de la ecuacin diferencial dada dy dy y = 0 Q ( y) + P ( x) dx dx Por lo que al comparar los coeficientes se obtiene
Q ( y ) = y , P ( x ) = 2x
2
15
1)
Verifique que
(y
C ) 2 = C x es la solucin general de la ecuacin diferencial y obtenga una solucin particular que satisfaga la condicin
RESOLUCIN
La solucin general contiene una sola constante arbitraria, por lo que es necesario derivar una vez la solucin general, esto es
2 ( y C)y' = C
C + 2 x y' y = 4 x 2 ( y C)
C + 2 x 2 ( y C) y
2
(y
xC
2
C)
+ x y C + x C 2 y( y C)
(y
C) 2
x yC y( y C)2
(y
C)2
(y
16
(y
C ) 2 = C x , por lo que
(2
desarrollando el binomio se obtiene
C ) 2 = C ( 1)
4 4C + C 2 = C
C2 5C + 4 = 0
Esta ltima expresin es una ecuacin de segundo grado que al resolver determina
C = 1 y C = 4
Para cada valor obtenido se tiene una solucin particular, es decir Para C = 1 Para C = 4
(y
(y
1)
= x
4) 2 = 4 x
17
EJERCICIOS PROPUESTOS
1)
Verifique que la funcin y = x x + C x donde C es una constante arbitraria, es una familia monoparamtrica de soluciones de la ecuacin diferencial
x y' y = x x
Solucin
x (2 x + C ) ( x x + C x) = x x x x = x x
Se verifica.
2)
Clasifique cada una de las ecuaciones diferenciales, atendiendo a si es ordinaria o parcial, de coeficientes variables o constantes, lineal o no lineal; indique tambin el orden, as como las variables dependientes e independientes. a)
b)
x y '' 4 y ' 5 y = e 3 x 2y y y = + ky 2 t s t
donde k es una constante
3
c) y '' + 2 x 3 y ' ( x 1) y = x y 2
Solucin
2 y y y b) = + ky 2 t s t
18
c) y '' + 2 x y ' ( x 1) y = x y
3
3 2
3)
Obtenga la ecuacin diferencial cuya solucin general es la familia de circunferencias con centro sobre la recta y = x y tangentes al eje y .
Solucin
x + y y' x 2 + y 2 2 ( x + y) + x + y'
( x + y y ') 2 = ( x + y ') 2
4)
y = 0
2
x2 uniparamtrica de soluciones y = + C 4
Solucin
x2 a) Si C = 0 , una solucin particular es y = 4
2
5)
Verifique que y =
2 1 Ce x
y ( y 2) dy = dx 2
19
6)
Determine los valores que pueden tomar las constantes k , m , n , t de modo que la
d ny ecuacin diferencial x dxn
t m
d ky + 4 dxk
segundo grado.
Solucin.
d ny Para que la ecuacin diferencial x d xn
t m
d ky + 4 d xk
= x
7)
a) Obtenga una ecuacin diferencial de la cual la familia de rectas y = C x C 2 solucin. b) Determine cules de las funciones
es
y1 =
1 2 x 4
y2 = x + 1 ,
y3 = x + 3
son solucin de la ecuacin obtenida en el inciso anterior e indique, en cada caso, qu tipo de solucin es.
Solucin
a)
y = x y ' + ( y ') 2
es una solucin singular
b) y 1
8)
y G = C 1 + C 2 e t 20 t
y (0 ) = 0 ,
20
Solucin
= 60 + 60 e t 20 t
9)
Si
x2 +
(y
C) 2 = 4
x2 =
(4
x2
) ( y ')
diferencial dada.
Solucin
, x = 2
10)
Verifique que 4 x 2 y 2 = C , donde C es una constante arbitraria, proporciona una familia uniparamtrica de soluciones implcitas de
dy 4x = 0 dx
21
y 2 dx x y d y = x 2 y d y
, utilizando el
RESOLUCIN
y 2 dx x yd y = x 2 y d y
Agrupando trminos para cada diferencial se tiene
y2 dx = x2 y + x y d y
Enseguida se separan variables
dx ydy = x + x y2
2
donde se obtiene
dx = x + x
2
ydy y2
integrando
dy y
Ln x Ln x + 1 = Ln y + C
22
x = Cy x + 1
finalmente
y = x , que es la solucin general C ( x + 1)
2)
)=e
xy
utilizando el mtodo de
RESOLUCIN
dy 1 + ex dx
al separar variables se obtiene
ex ey
ex ey dy = dx x 1 + e
de donde se obtiene
ey dy =
e x dx 1 + ex
e y = Ln 1 + e x
que es la solucin de la ecuacin diferencial.
)+C
3)
23
(3 x
6 y + 4)
dy + x 2y + 3 = 0 dx
RESOLUCIN
(3 x
al utilizar la sustitucin
6 y + 4)
dy + x 2y + 3 = 0 dx
(3 x
1 1 dv 3 x + 3 v + 4) + x x + v + 3 = 0 2 dx 2
(3 v
dv + 4) 1 + 2v + 6 = 0 dx
3v + 4 3v
dv dv 4 + 2v + 6 = 0 dx dx
(3 v
+ 4 ) dv = ( 5 v + 10 ) dx
dx =
integrando
1 ( 3 v + 4) dv 5 ( v + 2) 3v + 4 dv v + 2
dx =
1 5
24
3v + 4 2 = 3 v + 2 v + 2
entonces
dx = x =
1 5
2 dv v + 2
1 ( 3 v 2 Ln ( v + 2) ) + C 5
se obtiene
x =
que es la solucin general.
1 ( 3 x 6 y 2 Ln ( x 2 y + 2) ) + C 5
4)
y ' = tan 2 ( x + y )
RESOLUCIN
Se tiene
dy = tan 2 ( x + y ) dx
La forma del argumento de la funcin sugiere emplear la sustitucin
u = x + y ...........................................(1)
du = dx + d y .........................................(2)
ahora bien, en la ecuacin diferencial es necesario el trmino
dy dx
; lo obtenemos de (2)
dy du = 1 .........................................(3) dx dx
Enseguida se sustituyen (1) y (3) en la ecuacin diferencial
25
du 1 = tan 2 ( u ) dx
Se tiene una ecuacin de variables separables, por lo que
du = tan 2 ( u ) + 1 dx
du = dx tan ( u ) + 1
2
du = dx sec 2( u )
cos ( u ) du = dx
2
de donde resulta
1 1 + cos 2 u du = 2 2
dx
1 1 u + sen 2 u = x + C 2 4
pero de la sustitucin efectuada se tiene
u = x + y
1 1 ( x + y ) + sen 2 ( x + y ) = x + C 2 2
o bien
2 ( x + y ) + 2 sen 2 ( x + y ) = 4 x + 4 C
agrupando trminos
2 ( y x ) + 2 sen 2 ( x + y ) = C 1
C1 = 4C
5)
26
1 x 2 dx + x cos y d y = 0 y y
RESOLUCIN
Es una ecuacin diferencial de primer orden expresada en forma diferencial, analizamos si es o no de variables separables, para lo cual separamos los trminos diferenciales
1 x 2 dx = x cos y d y y
S es de variables separables, por lo que se tiene
1 x d x = y cos y d y x2
esta igualdad tambin se puede escribir como
x 1 dx = y cos y d y x2
Luego de separar variables se integran ambos miembros de la igualdad
x 1 dx = x2
y cos y d y
La integral del lado izquierdo se resuelve separando en dos nuevas integrales; la del lado derecho se resuelve integrando por partes
x dx x2 dx x
dx = x2 dx =
y cos y d y
y cos y d y
Ln x
x 1 + c 1 = y sen y + cos y + c 2 1
1 = y sen y + cos y + C x
27
que es la solucin general de la ecuacin diferencial. Sin embargo, se tienen condiciones iniciales, las cuales se aplican en la solucin general para obtener el valor de la constante C
y ( 1) =
Ln ( 1) +
1 = sen + cos + C 1
(0 )
+ 1 = ( 0 ) + ( 1) + C
2 = C
Entonces, la solucin particular que satisface la condicin inicial dada es
y sen y + cos y + 2 = Ln x +
1 x
28
1)
(x
+ y 2 dx x y d y = 0
RESOLUCIN
Se tiene la ecuacin
(x
+ y 2 dx x y d y = 0
Se analiza qu tipo de ecuacin es; se descarta que sea de separacin de variables y, por inspeccin, se puede afirmar que es de coeficientes homogneos de grado 2. Se realiza la sustitucin
(x
+ ( u x ) 2 dx x ( u x ) ( u dx + x du )
(x
+ u 2 x 2 dx x 2 u ( u dx + x du ) = 0
x 2 dx + u 2 x 2 dx u 2 x 2 dx u x 3 du = 0
se obtiene una ecuacin diferencial de variables separables
x 2 dx x 3 u du = 0
Separando variables
e integrando
dx x
u du = 0
u2 = C 2
Ln x
Finalmente se obtiene
29
Ln x
y2 = C 2x 2
2)
y dx =
(x +
y 2 x 2 dy
RESOLUCIN
Se observa que es una ecuacin diferencial de coeficientes homogneos de grado uno; se propone la sustitucin
u2 x2 x2
) (u dx + x du )
u 2 1 du
1 + u2 1 dx = du x u u2 1
u2 1 dx 1 du = + u u 2 1 x u u2 1
al simplificar
Posteriormente se integra
dx 1 1 du = + u u 2 1 x u
30
dx = x
u
y x
1
u
2
du +
du u
Ln x = ang sec u + Ln u + C
pero se tiene y = u x , entonces u = , por lo que
Ln x = ang sec
que es la solucin general de la ecuacin diferencial.
y y + Ln + C x x
3)
F (x , y ) =
(x +
x y + y2 x5 xy + x y4
RESOLUCIN
F ( x , y ) = n F ( x , y )
entonces
F ( x , y ) = x + F ( x , y ) = x + F ( x , y ) = x +
( y ) 2
y
2
( x) ( y )
( x) ( y ) + ( y ) 2 ( x)
( x) 5 ( y) 4
xy
2 x y + y2 x
5 x5 5 y4
y2 x y
x y + y2 x5 + 4 x y
F ( x , y ) = F ( x , y )
31
1)
2 dy + P ( x ) y = x es ( x ) = e x , dx
RESOLUCIN
dy + P ( x) y = x dx
Esta ecuacin diferencial es lineal y de primer orden; un factor integrante es
( x) = e
P ( x) d x
y como ( x ) = e x
se tiene que
P ( x ) dx
= x2
por lo tanto
P ( x) = 2 x
dy + 2x y = x dx
que en forma diferencial se expresa como
d y = ( x 2 x y ) dx
(2 x y
x ) dx + d y = 0
2
se obtiene
2
e x ( 2 x y x ) dx + e x dy = 0
) = x ( e )
x2
32
2xex
= 2xex
f ( x , y) 2 2 = M ( x , y ) = 2 x y e x x e x .(1) x
as como
f ( x , y) 2 = N ( x , y ) = e x ..(2) y
Al integrar (2) resulta
f (x , y ) =
e x d y + h ( x)
2
2
f ( x , y ) = y e x + h ( x ) ...(3)
2 2 2 f = 2 x y e x + h '( x) = 2 x y e x x e x x
Por lo tanto
h '( x) = x e x
2
y
ex h ( x) = 2
2
+ C
yex
y en forma explcita
1 x2 e = C 2 1 2
y = C e x
2)
33
RESOLUCIN
x seny d y ( 5 x 5 x cos y ) dx = 0 .( 1 )
u = cos y
du = sen y d y
sustituyendo en la ecuacin diferencial
x du ( 5 x 5 x u ) dx = 0
u ' + 5u = 5 ..(2)
Si se considera a la funcin
v ( x) = e
P ( x) d x
5 dx v ( x) = e = e5x
como un factor integrante, al multiplicar la ecuacin diferencial (2) por v ( x ) y simplificar se transforma en exacta
e 5 x du + 5 e 5 x u dx = 5 e 5 x d x e 5 x du + 5 e 5 x u dx 5 e 5 x d x = 0 (3)
(5 e
5x
5 e 5 x u dx e 5 x du = 0
M dx + N du = 0
M N se comprueba que es exacta. = u x
Integrando (3) con respecto a x se tiene
5e
pero u = cos y ; entonces
5x
u dx =
5e
5x
dx
e5x u = e5x + C u = 1 + C e 5x
cos y = 1 + C e 5 x
34
es la solucin general.
sen y d y + 5 dx = 0 1 cos y
integrando resulta
Ln ( 1 cos y ) + 5 x = C 1
1 cos y = C 2 e 5 x
3)
(2 x y
RESOLUCIN
sec 2 x dx +
(x
+ 2 y dy = 0
Es una ecuacin diferencial que no es de variables separables y no es de coeficientes homogneos; se ver entonces si es o no exacta. Se identifican los coeficientes de la ecuacin diferencial, donde
M ( x , y ) = 2 x y sec 2 x M = 2x y N (x , y ) = x 2 + 2 y N = 2x x
se cumple
35
M y
entonces es una ecuacin diferencial exacta. Al ser exacta se sabe que existe una funcin
N x
f (x , y )
tal que
df
donde
f f dx + d y ...(1) x y
d f = M ( x , y ) dx + N ( x , y ) d y ..(2)
f ( x , y ) = M ( x , y ) .(3) x f ( x , y ) = N ( x , y ) ......(4) y
De (4)
f (x , y ) =
Luego de integrar
f (x , y ) = x 2 y + y 2 + g(x)
y al derivar parcialmente con respecto a x
f ( x , y ) = 2 x y + g ' ( x ) (5) x
igualando los segundos miembros de (3) y (5)
M ( x , y ) = 2 x y + g '( x )
al sustituir al coeficiente
M
2 x y sec 2 x = 2 x y + g ' ( x )
resulta
g ' ( x ) = sec 2 x
36
y al integrar
g(x) =
sec
x dx
g ( x ) = tan x
f ( x , y ) es
f ( x , y ) = x 2 y + y 2 tan x
Teniendo presente que la solucin general es de la forma
f (x , y ) = C
se puede escribir
x 2 y + y 2 tan x = C
que es la solucin general en forma implcita.
4)
(1
RESOLUCIN
Se observa que la ecuacin no es de variables separables ni de coeficientes homogneos; se ver si es o no exacta, para lo cual la llevamos a la forma
M ( x , y ) dx + N ( x , y ) d y = 0
entonces se tiene
(1
Enseguida se determinan
37
Dado que no es exacta, se procede a obtener un factor integrante adecuado para transformar la ecuacin diferencial en exacta. Se propone un factor integrante ( x ) =
g ( x) d x
, para el cual
M N cos y ( sec y + tan y ) y x g ( x) = = N 2 y cos y + x ( sec y + tan y ) se observa que no depende slo de x . Ahora se propone un factor integrante ( y) =
h ( y) d y
, para el cual
N M sen y + tan y cos y x y h( y) = = 1 + sen y M Depende slo de y , sin embargo, es conveniente simplificarlo pues para obtener
( y)
se requiere integrar a la funcin h ( y ) Las funciones sec y y tan y se pueden expresar en trminos de las funciones
sen y y cos y , como se indica enseguida: sec y + tan y = sec y + tan y cos y = Entonces h ( y ) se puede escribir como
1 + sen y 1 + sen y cos y cos y cos y cos y h( y) = = 1 + sen y 1 + sen y 1 + sen y
h( y) =
38
h( y) d y =
sec y d y
cos y dy 1 + sen y
h ( y) d y
, entonces
1
Ln h ( y) d y e = e cos y =
1 cos y
1 cos y
{(1 +
1 + sen y cos y
39
N (x , y ) = 2 y + M y = =
cos y ( cos y ) (1 + sen y )( sen y ) cos 2 y cos 2 y + sen y + sen 2 y 1 + sen y = 2 cos y cos 2 y
1 sen y + sec y + tan y cos y cos y = cos y cos y
N = x
As, se cumple
Por otro lado, se tiene que si una ecuacin diferencial es exacta, entonces existe una funcin
f ( x , y ) tal que d f = M (x , y )d x + N (x , y )d y
f (x , y ) x f (x , y ) y
f (x , y ) = f (x , y ) =
M ( x , y ) d x + h( y)
1 + sen y dx + h ( y ) cos y
40
f (x , y ) = N (x , y ) y entonces
1 + sen y f (x , y ) = x + h '( y) 2 y cos y
y dy
y ( 0 ) = 1 , se tiene
0 ( 1) 2 = C
41
1 = C
por lo que la solucin particular que satisface la condicin es
1 + sen y 2 x y = 1 cos y
5)
Demuestre que
(x
+ 3 x 3 sen y dx + x 4 cos y d y = 0
1
se obtiene
Para que una ecuacin diferencial sea exacta, es condicin necesaria y suficiente que M (x , y ) = N (x , y ) y x por lo que inicialmente se procede a identificar las funciones
y N
N = 4 x 3cos y x Se observa que M y con lo que se confirma que no es exacta. A continuacin multiplicamos la ecuacin dada por el factor x factor integrante ( x )
1
N x
, que es justamente un
42
(x
+ 3 x 3 sen y dx + x 4 cos y dy = 0
de donde se obtiene
(1 +
f f = N (x , y ) = M (x , y ) ; y x Se procede a obtener
f (x , y ) :
N ( x , y ) d y + g ( x) f (x , y ) = ( x cos y ) d y + g ( x )
f (x , y ) =
3
43
dx = x
por lo que
6)
RESOLUCIN
Inicialmente se establece la condicin necesaria y suficiente para que una ecuacin diferencial sea exacta: M y = N ( A ) x a considerar, por lo que se tiene
44
y bajo la condicin necesaria y suficiente establecida por la ecuacin ( A ) se tiene N = x y sen ( x y ) + cos ( x y ) .( B ) y De la ecuacin anterior se procede a integrar parcialmente con respecto a x , es decir N (x , y ) =
x y sen ( x y ) + cos ( x y ) dx + h ( y )
I1 = I2
( x y ) sen ( x y ) dx = cos ( x y ) dx
du = y dx v =
, ,
sen ( x y ) dx =
1 cos ( x y ) y
Entonces I 1 = x cos ( x y ) I 1 = x cos ( x y ) Para I 2 se tiene una integral inmediata I2 = De lo anterior se tiene N ( x , y ) = x cos ( x y )
cos ( x y ) dx
1 sen ( x y ) y
cos ( x y ) d x =
1 sen ( x y ) y
1 1 sen ( x y ) + sen ( x y ) + h ( y ) y y
N ( x , y ) = x cos ( x y ) + h ( y )
que es la funcin general que garantiza que la ecuacin diferencial dada sea exacta.
45
7)
Determine si la ecuacin diferencial cos dr r sen e d = 0 es exacta. Si es exacta, obtenga su solucin general.
RESOLUCIN
y N
M ( r , ) = cos
N ( r , ) = r sen e
La condicin necesaria y suficiente para que la ecuacin diferencial sea exacta es que M = N r
N = sen r De la igualdad anterior se concluye que es exacta. Ahora bien, si es exacta, se asegura que existe una funcin
f (r , )
tal que su
diferencial total es justamente el primer miembro de la ecuacin diferencial original, es decir df = o bien
df = M
f r
(r
(r
, ) dr +
(r
, ) d
, ) dr + N ( r , ) d
por lo que
46
(r
, )
f = N (r , )
f (r , )
f (r , ) = f (r
M ( r , ) dr + h ( ) , ) = cos dr + h ( )
f ( r , ) = r cos + h ( ) ( A )
Para obtener h ( ) , se considera que f = N ( r , ) ( B ) de donde f = ( r cos + h ( ) ) f = r sen + h ' ( ) entonces, de acuerdo a la ecuacin ( B ) se tiene r sen + h ' ( ) = r sen + e despejando h ' ( ) h ' ( ) = e posteriormente se integra h ( ) =
e d
47
f (r , ) = C
48
EJERCICIOS PROPUESTOS
(2 y
Solucin.
+ 3 x y 2 y + 6 x dx + x 2 + 2 x y x d y = 0
x 2y 2 + x3y x2y + 2 x3 = C
0 , 2
Solucin.
Trazando para k = 1 ,
3 , 2 , 4 , se obtiene 2
49
Solucin.
y2 1 + y = C x x
Solucin.
y2 = k
Trazando para k = 2 , 1 ,
1 , 0 , se obtiene 2
50
(x +
Solucin.
y 2 x y y' = y
y 3 e 4 = e 4
y = e
x 2 1 y
1 2
6) Si la ecuacin propuesta no es exacta obtenga un factor integrante que dependa de una sola
(x
Solucin.
+ y 2 dx 2 x y d y = 0
y2 + Ln x = C x
(x y +
Solucin.
y 2 + x 2 dx x 2 d y = 0
y = x tan ( Ln C x
(y
e 2 x + 1 dx + 2 y e 2 x e
)dy
= 0
51
Solucin.
y2e
y = C
x d y y dx 1 x 2 dx = 0
Solucin.
y = C x 1 x2
y = y' x y'
y (0 ) = 1
Solucin.
Ln ( x + 1) + 2 y = 2
(y
+ 2 x y 2 dx + 2 x y 3 3 y 4 d y = 0
Solucin.
x y2 + x2 y3 = C
dy y = + 2 dx x
Solucin.
= Ce
y x
52
Solucin.
x 3 + 3 x 2y = C
(x y
x y 2 + 1 dx = ( x y + x y 1) d y
Solucin.
y = Cex + 1
y x + x y
Solucin.
x = Ce
y2 2x2
dy y = + x dx x
+ y
Solucin.
x2 y = x tan + C 2
53
(x +
Solucin.
xy
) dy = y dx
xy
Ln y = C
Solucin.
1 sen + Ln r = C r
dy x y = dx x + y
Solucin.
y 2 2 x y + x 2 1 Ln Ln ( x ) = C 2 x2
( 2 x y + 1) 2 dy = 2x y dx
Sugerencia: Realice el cambio de variable u = 2 x y .
Solucin.
1 Ln ( 2 x y ) 2 + 1 x = C 2
54
es:
y ( x) = C e
sen 2 x 2
y Q ( x)
RESOLUCIN
es
= 1
Ahora bien, si
sen 2 x 2
Sustituyendo en
a la no homognea, se tiene
C cos 2 x
sen 2 x e 2
+ P ( x)C
sen 2 x e 2
= 0
55
C ( cos 2 x ) e Ce
sen 2 x 2
sen 2 x 2
De manera anloga, si y
que es necesario calcular y p ' y p' = 0 Sustituyendo en y ' + P ( x ) y = Q ( x ) , que es la ecuacin diferencial no homognea, se tiene
( 0)
+ P ( x ) ( 1) = Q ( x ) ; pero P ( x ) = cos 2 x
(
Finalmente
cos 2 x ) ( 1) = Q ( x )
Q ( x ) = cos 2 x
dy y = x 2 cos 2 x dx
RESOLUCIN
Se tiene una ecuacin diferencial no homognea, de primer orden y de coeficientes variables, que puede asociarse con la expresin
y ' + P ( x ) y = Q ( x ) ..(A)
56
Por lo anterior, se observa la conveniencia de normalizar la ecuacin diferencial dada. Dividiendo entre x se obtiene. dy 1 y = x cos 2 x dx x y ya es posible identificar las funciones P ( x) = 1 x
Q ( x ) = x cos 2 x
Debe tenerse presente que la solucin general de (A) est dada por yG = yh + y donde
p
P( x) d x
= e
P( x) d x
Q ( x) e
P ( x ) dx
P( x) dx
x dx = Ln x = Ln x
1
Ln x dx
P( x) dx = x dx = Ln x ( ) Q ( x ) e dx = x cos 2 x e
P( x) d x
dx
= = A continuacin se tiene y h y y
p
, esto es,
P( x) d x
yh = Ce yp = C e
= C e Ln x = C x
P( x) d x
Q ( x) e
P( x) d x
57
y y
1 = sen 2 x e Ln x 2 1 = sen 2 x x 2
es
y' = x3 3x 3 x + x
3 x + x
c
2
y Q ( x)
RESOLUCIN
Se tiene una ecuacin diferencial de primer orden, no homognea, de coeficientes variables de la cual su solucin general es dato. Para una ecuacin diferencial no homognea de primer orden, su solucin general es de la forma yG = yh + y donde
yh = ce
P( x) d x
= e
P( x) d x
Q ( x) e
P ( x ) dx
dx
por lo que de la
( A )
x 3 3x 3 x2 + x
..( B )
58
donde
yh
y h' =
c ( 2 x + 1) 3 x2 + x
+ P ( x)
3 x2 + x
= 0
(2 x
(x
+ 1) + x
y ' + P ( x) y = Q ( x)
P( x) d x
Q ( x) e
P( x) d x
dx
P( x) dx =
(2 x
1 dx = Ln x 2 + x = Ln 2 .( D ) x + x x + x
2
+ 1)
P( x) dx =
p
2x + 1 dx = Ln x 2 + x 2 x + x
...( E )
entonces y
es = e
1 Ln 2 x + x
y simplificando se obtiene
Q ( x) e
Ln x 2 + x
dx
59
1 x + x
2
Q ( x ) x 2 + x dx .( F )
p
Q ( x ) x 2 + x dx =
x 3 3x 3 x2 + x
)
+ x
de donde
Q ( x ) x + x dx =
2
(x
3x
3 x2 + x 1 x 3 3x 3
) (x
)
Q ( x ) x 2 + x dx =
= =
1 3x 2 3 3
) )
1 3 x2 1 3
(x
x2 1
2
+ x
(x
+ 1)( x 1) x ( x + 1)
Q ( x) =
x 1 x
dx 2 x = t Ln 3 t dt
RESOLUCIN
Se trata de una ecuacin diferencial de primer orden no homognea; resolverla implica obtener su solucin general la cual es de la forma
60
xG = xh + x donde xh
es una solucin
particular de la ecuacin no homognea. Para obtener la solucin general se tienen 2 formas; una consiste en aplicar directamente la expresin que involucra factores integrantes:
xG = Ce + e
P (t ) d t
P (t ) d t
Q (t ) e
P (t ) d t
dt
Otra, obteniendo inicialmente x h por separacin de variables y posteriormente aplicando el mtodo de variacin de parmetros para obtener x p , lo que da lugar justamente al segundo trmino de la ecuacin anterior. Entonces, reordenando inicialmente la ecuacin diferencial para
t Dividiendo entre t
dx 2 x = t Ln ( 3 t ) dt
Para obtener la solucin, inicialmente trabajamos con la ecuacin homognea asociada 2 dx x = 0 dt t Efectuamos separacin de variables 2 dx x = dt t dx dt = 2 x t Integramos
dx = 2 x
dt t
61
Ln x + C 1 = 2 Ln t + C 2
Que tambin se puede expresar en forma explcita; aplicamos propiedades segn se indica Ln ( x ) = Ln t 2 Ln ( x ) = Ln C t 2
( )
+ Ln C
, y al aplicar la exponencial
xh = Ct2
que es la solucin general, en forma explcita, de la ecuacin homognea asociada. Para obtener x
p
Sabemos que una solucin particular de la no homognea tiene la forma: x y de la ecuacin normalizada P (t ) = 2 ; Q ( t ) = Ln ( 3 t ) t
p
= e
P (t ) d t
Q (t ) e
P (t ) d t
dt
P(t ) dt = 2
P (t ) d t
dt = 2 Ln t = Ln t 2 t
1 2
( ) = t 2 ; e P (t ) d t dt = e Ln t = e
Ln t 2
1 t2
= I
Q (t ) e
P (t ) d t
1 Ln ( 3t ) 2 dt = t
Ln ( 3 t ) t
) dt
dv = t 2 v = t 1 1 = 1 t
du = I =
3 1 dt = dt 3t t 1 Ln ( 3 t ) = t
1 1 1 dt = Ln ( 3 t ) + t t t
dt
62
I =
1 t 1 1 1 Ln ( 3 t ) + = Ln ( 3 t ) t 1 t t
1 1 = t 2 Ln ( 3 t ) t t = c t 2 t Ln ( 3 t ) t
5)
RESOLUCIN
Es una ecuacin diferencial no homognea de primer orden de coeficientes variables; es necesario normalizar, por lo que multiplicamos por
y ' + x y = x 1 e es una ecuacin diferencial de la forma
y ' + P ( x) y = Q ( x)
x2 2
x
1 2
La solucin general puede obtenerse en trminos de un factor integrante como se muestra enseguida
yG = C e + e
P( x) d x
P( x) d x
Q ( x) e
P( x) d x
dx
donde P ( x) = x Q ( x ) = x 1 e
x2 2
1 2
63
P( x) d x
x2 ; e x dx = 2
P ( x ) dx
P ( x ) dx
= e
x2 2
P( x) d x =
x2 ; e x dx = 2
x x 1 e 2
2
= e
x2 2
Q( x) e
P( x) d x
dx =
x e 2
dx =
du
du = e Por lo que
x2 2
( x ) dx
= xe
x2 2
dx
x 2 u n du = 1 e 2 3
x2 e 2
x2 2 2 1 e 3
3 2
x2 2 2 C 1 e 3
3 2
x y' y = x 2 e
3x
.( A )
RESOLUCIN
64
Se trata de una ecuacin diferencial de primer orden, no homognea y coeficiente variable; para resolverla es necesario normalizarla por lo que se divide entre la variable
x , de donde se obtiene
y'
1 y = xe x
3x
Q ( x) e
P( x) d x
dx
= e
P( x) d x
Q ( x) e
P( x) dx =
dx 1 = Ln x = Ln x x
P( x) dx =
P( x) d x
dx = Ln x x
= e Ln x = x
P( x) d x
= e
1 Ln x
1 x 1 dx = x
Q ( x) e
As, se obtiene yh = C x Y la solucin general es
P( x) d x
dx =
xe
3x
3x
dx
1 e 3
3x
x e 3
3x
yh = C x
x e 3
3x
65
cos 3 x
x2 + 1
RESOLUCIN
+ e
P( x) d x
Q ( x) e
P( x) d x
P( x) d x
dx
donde
yh = Ce
P( x) d x
= e
Q ( x) e
P( x) d x
dx
Para resolverla es conveniente identificar a las funciones que intervienen en las integrales, es decir, P ( x) =
Q ( x) =
x x + 1
2
cos 3 x
x2 + 1
p
P ( x ) dx =
x 1 dx = Ln x 2 + 1 2 x + 1
2
1 = Ln x2 + 1
P ( x ) dx =
x 1 dx = Ln x 2 + 1 2 x + 1
2
66
C x2 + 1
cos 3 x x2 + 1
cos 3 x
x + 1
2
Ln
x2 + 1
dx
1
x + 1
2
x 2 + 1 dx
1
x + 1
2
cos 3 x dx
sen 3 x 1 = x2 + 1 3
sen 3 x
3 x2 + 1
RESOLUCIN
Se tiene una ecuacin diferencial de primer orden, que puede escribirse de la siguiente manera
y ' ( tan x ) y = sen x
67
La ecuacin diferencial referida corresponde a una ecuacin no homognea de coeficientes variables, cuya solucin general es de la forma
y = Ce
P ( x ) dx
+ e
P ( x ) dx
Q ( x) e
P ( x ) dx
dx
donde
yh = Ce
P ( x ) dx
= e
P ( x ) dx
Q ( x) e
P ( x ) dx
dx
P ( x ) dx =
e
tan x dx =
Ln ( sec x )
P ( x ) dx
= e
= sec x
P ( x ) dx = tan x d x = Ln ( cos x )
e
P ( x ) dx
= e
Ln ( cos x )
= cos x
entonces
por lo que
Q ( x) e
P ( x ) dx
dx =
sen x cos x dx =
( sen x ) 2
2
y y la solucin general es
= sec x
( sen x ) 2
2
68
( sen x ) 2
2
2 se tiene
2
2 = C 2 + 2 = C 2 +
C =
3 4
69
RESOLUCIN
Se trata de una ecuacin diferencial de segundo orden, homognea y de coeficientes constantes. Inicialmente la expresamos en trminos del operador diferencial
(D
de donde la ecuacin caracterstica es
D 2 y = 0
2 2 = 0
cuyas races son 1 = 1 y 2 = 2 Dado que las races son reales y diferentes, la solucin general es
y = C 1 e x + C 2 xe 3x
y '' 6 y ' + 9 y = 0
RESOLUCIN
Se tiene una ecuacin diferencial de segundo orden, homognea y de coeficientes constantes, que expresada en trminos del operador diferencial es
(D
6D + 9 y = 0
2 6 + 9 = 0
siendo sus races 1 = 3 y 2 = 3 que son reales y repetidas; entonces la solucin general es
70
y = C 1 e 3x + C 2 xe 3x
RESOLUCIN
Se tiene una ecuacin diferencial de segundo orden, homognea y de coeficientes constantes; expresada en trminos del operador diferencial es
(D
3D + 4 y = 0
2 3 + 4 = 0
siendo sus races o valores caractersticos 1 =
3 + 2
3
7 3 7 i y 2 = i las 2 2 2
x 7 7 x + C 2 e 2 sen x 2 2
RESOLUCIN
Se tiene una ecuacin diferencial de tercer orden, homognea y de coeficientes constantes; expresada en trminos del operador diferencial es
(D
2D 2 D + 2 y = 0
71
3 2 2 + 2 = 0
Se procede a obtener sus races, las cuales son 1 = 1 , 2 = 2 y 3 = 1 Las races son reales y distintas, por lo que la solucin general es
y = C 1 e x + C 2 e2x + C 3 e x
RESOLUCIN
Se tiene una ecuacin de tercer orden, homognea y de coeficientes constantes; expresada en trminos del operador diferencial es
(D
Su ecuacin caracterstica es
3D 2 + 3D 1 y = 0
3 3 2 + 3 1 = 0
siendo sus races 1 = 2 = 3 = 1 Se tiene el caso de races reales repetidas por lo que la solucin general de la ecuacin diferencial es
y = C 1 e x + C 2 xe x + C 3 x 2 e x
y ( IV ) + 2 y '' + y = 0
RESOLUCIN
Se tiene una ecuacin diferencial de cuarto orden, homognea y coeficientes constantes; en trminos del operador diferencial
72
(D
y su ecuacin caracterstica es
+ 2D 2 + 1 y = 0
4 + 2 2 + 1 = 0 ..( A )
Se determinan sus races reales mediante un cambio de variable adecuada que transforme la ecuacin de cuarto grado en una ecuacin de segundo grado, esto es w = 2 , w2 = 4 por lo que se tiene w 2 + 2w + 1 = 0
(w
2 = 1
+ 1) 2 = 0 ; regresando a la
Las races para la ecuacin de segundo grado son w 1 = w 2 = 1 variable original se tiene por lo que
1, 2 = i , 3 , 4 = i
esto es, races complejas repetidas con parte real nula. Entonces, la solucin general de la ecuacin diferencial dada es y = C 1 cos x + C 2 sen x + C 3 x cos x + C 4 x sen x
73
a) la solucin general, b) una solucin y ( x ) tal que y ( 0 ) = 1 , y ' ( 0 ) = 2 , c) una solucin cuya representacin grfica pase por los puntos ( 1 , 2 ) y
(3 , 5)
RESOLUCIN
a) Por el tipo de ecuacin diferencial, se tiene la posibilidad de resolverla utilizando dos mtodos diferentes. Primer mtodo: Se tiene y '' = x 2 1 .( A )
que tambin se puede expresar de la siguiente forma d 2y = x2 1 dx 2 Al integrar esta ecuacin se tiene dy x3 = x + C1 dx 3 nuevamente se integra
y =
x3 x + C 1 dx 3
de donde se obtiene y = x4 x2 + C1 x + C2 12 2
Segundo mtodo:
74
La ecuacin dada es de segundo orden, coeficientes constantes y no homognea y su solucin general es de la forma yG = yh + y donde
p
la no homognea. Para obtener y h se considera la ecuacin y '' = 0 que expresada en trminos del operador diferencial es D2y = 0 y cuya ecuacin caracterstica es
2 = 0
De esta ltima obtenemos sus races, a saber,
1 = 2 = 0
Se tienen valores caractersticos repetidos nulos, por lo que la solucin correspondiente es yh = C 1 + C 2 x La determinacin de y
p
el cual resulta ser P ( D) = D 3 Al aplicar este operador a ambos miembros de la ecuacin (A ), esta ltima en trminos del operador D se tiene D3 D2 y = D3 x2 1 lleva a la expresin D5 y = 0 Esta es una ecuacin diferencial de quinto orden cuya ecuacin caracterstica es 5 = 0 ; de aqu obtenemos sus races: 1 = 2 = 3 = 4 = 5 = 0 As, la solucin de la ecuacin es
y = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 x3 + C5 x4
75
(y h)
y una
(y p)
solucin es de la forma y h = C 1 + C 2 x ..( B ) y Ahora bien, si y obtener y p ' , y p '' y p' = 2 C 3 x + 3 C 4 x 2 + 4 C 5 x 3 y p '' = 2 C 3 + 6 C 4 x + 12 C 5 x 2 Enseguida se sustituye en la ecuacin diferencial no homognea:
2 C 3 + 6 C 4 x + 12 C 5 x 2 = x 2 1
p
2C 3 = 1 6C 4 = 0 12 C 5 = 1
que al resolver permite obtener C3 =
1 2
, C4 = 0 , C5 =
1 12
Estos valores se sustituyen en la ecuacin ( C ) con lo que se tiene y Finalmente, la solucin general es yG = C1 + C2 x
p
1 2 1 4 x + x 2 12
1 2 1 4 x + x .( D ) 2 12
b)
76
yG = C2 x2 +
1 3 x ..( E ) 2
Esta ecuacin junto con ( D ), al aplicar las condiciones iniciales constituyen un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas: C 1 y C 2 . La condicin
y ( 0 ) = 1 se sustituye en ( D ), lo que permite obtener
1 = C1
La condicin
y ' ( 0 ) = 2 se sustituye en ( E ), con lo que se obtiene
2 = C2
Sustituyendo los valores C1 y C 2 en la ecuacin ( D ) se tiene
y = 1 + 2x
1 2 1 4 x + x 2 12
c) Este inciso implica nuevamente condiciones iniciales; si se busca obtener una solucin
2 =
1 1 + C1 + C2 12 2 5 + C1 + C2 12
2 =
finalmente
2 +
5 12
= C1 + C2
29 = C 1 + C 2 .( F ) 12
Asimismo
5 = C 1 + 3C 2 x 5 = C 1 + 3C 2 x 5 +
1 1 ( 3) 2 + ( 3) 4 2 12 9 81 + 2 12
9 81 = C 1 + 3C 2 2 12
77
finalmente
33 = C 1 + 3 C 2 .( G ) 12
Enseguida se resuelve el sistema formado por las ecuaciones ( F ) y ( G ), de donde se tiene C1 =
27 12
C2 =
1 6
27 1 1 1 4 + x x2 + x 12 6 2 12
(3 , 5)
RESOLUCIN
Se tiene la ecuacin y '' + 3 y ' 10 y = cot 3 x sen 3 x que es una ecuacin diferencial no homognea, de segundo orden y de coeficientes constantes; asimismo se tiene una funcin
Q ( x)
operador diferencial anulador, sin embargo, si simplificamos la funcin Q ( x ) , se tiene Q ( x ) = cot 3 x sen 3 x = cos 3 x ( sen 3 x ) sen 3 x
Q ( x ) = cos 3 x
Por lo que la ecuacin diferencial se puede escribir de la siguiente manera y '' + 3 y ' 10 y = cos 3 x y es posible resolverla por el mtodo de coeficientes indeterminados. Se sabe que la solucin general de una ecuacin diferencial no homognea es de la forma
78
yG = yh + y
y '' + 3 y ' 10 y = 0
y en trminos del operador diferencial es
(D
+ 3 D 10 y = 0
Para obtener
(D
+ 9
) (D
+ 3 D 10 y = 0 ..( A )
que es una ecuacin diferencial de orden mayor a la original, cuya ecuacin caracterstica y races respectivas son
+ 9 2 + 3 10 = 0
)(
y h = C 1 e 5x + C 2 e 2x
= C 3 cos 3 x + C 4 sen 3 x
79
En
C3
C4
cuyos
y posteriormente sustituyendo en
y p ' = 3 C 3 sen 3 x + 3 C 4 cos 3 x y p '' = 9 C 3 cos 3 x 9 C 4 sen 3 x al sustituir en la ecuacin diferencial original
9 C 3 cos 3 x 9 C 4 sen 3 x + 3 ( 3 C 3 sen 3 x + 3 C 4 cos 3 x )
( 19 C
19 9 ; C4 = 442 442
resulta y
p
RESOLUCIN
80
La ecuacin diferencial es no homognea, lineal, de segundo orden y de coeficientes constantes; su solucin general es de la forma yG = yh + y
p
y '' 4 y ' + 8 y = 0
y en trminos del operador diferencial
(D
su ecuacin caracterstica es
4D + 8 y = 0
2 4 + 8 = 0
cuyas races son
1 = 2 + 2i y 2 = 2 2i
De acuerdo a las races obtenidas resulta
y h = C 1 e 2 x cos 2 x + C 2 e 2 x sen 2 x
En lo que respecta a y
considerar a la funcin Q ( x ) , para la cual no existe operador anulador; lo anterior implica la aplicacin del mtodo de variacin de parmetros, el cual consiste en sustituir las constantes parmetros de y h por funciones desconocidas u ( x ) y v ( x ) , las que deben ser determinadas. As, se tiene y
p
donde u ' ( x ) y v ' ( x ) son funciones que satisfacen el sistema e 2 x cos 2 x 2x 2 e ( cos 2 x sen 2 x ) u ' ( x ) 0 = 2 e 2 x ( cos 2 x + sen 2 x ) v ' ( x ) Q ( x ) e 2 x sen 2 x
siendo Q ( x ) = 4 e 2 x sec 2 x 4 e 2 x csc 2 x Para resolver este sistema por regla de Cramer es necesario obtener los determinantes siguientes: 1 e 2 x cos 2 x = 2x 2 e ( cos 2 x sen 2 x ) 2 e 2 x ( cos 2 x + sen 2 x ) e 2 x sen 2 x
81
0 2 = Q ( x ) 2 = 4 e 4x
4x 4x = 4 e sen 2 x sec 2 x + 4 e sen 2 x csc 2 x 2x 2 e ( cos 2 x + sen 2 x ) 1 1 sen 2 x + 4 e 4 x sen 2 x cos 2 x sen 2 x e 2 x sen 2 x
1 = 4 e 4 x tan 2 x + 4 e 4 x 3 3 e 2 x cos 2 x 0 4x 4x = 2x = 4 e sec 2 x cos 2 x 4 e cos 2 x csc 2 x Q ( x ) 2 e ( cos 2 x sen 2 x ) 1 1 = 4 e 4 x cos 2 x 4 e 4 x cos 2 x cos 2 x sen 2 x
3 = 4 e 4 x 4 e 4 x cot 2 x Enseguida se procede a determinar las incgnitas u ' ( x ) y v ' ( x ) : u '( x) = v '( x) = 4 e 4 x ( tan 2 x 1) 2 = = 2 ( tan 2 x 1) 1 2e4x
u ( x) = 2
v ( x) = 2
82
indeterminados
y '' + y ' 2 y = ( 2 + 6 x ) e x
RESOLUCIN
Se tiene una ecuacin diferencial es no homognea, de segundo orden y coeficientes constantes, por lo que su solucin general es de la forma
yG = yh + y
p
Para obtener
(D
+ D 2 y = 0
2 + 2 = 0 1 = 1 , 2 = 2
de donde
y h = C 1 e x + C 2 e 2x
Para obtener
83
Q ( x) = (2 + 6 x) e x
= 2ex + 6 xex Enseguida se elige al operador anulador ( aniquilador ) de la funcin Q ( x ) , esto es, P ( D ) = ( D 1) 2 este es un operador tal que, aplicado a la funcin
Q ( x ) la anula
P ( D)Q ( x) = 0
(D
1) 2 2 e x + 6 x e x
)=0
(D
1) 2 D 2 + D 2 y = 0 ..( A )
que es una ecuacin homognea de orden superior a la dada inicialmente; la ecuacin caracterstica correspondiente es
1) 2 2 + 2 = 0
, esto es
y h = C 1 e x + C 2 e 2x
y En y
p
84
= x2ex
y '' 2 y ' + y = x 2 1
RESOLUCIN
la cual es una ecuacin de segundo orden, no homognea de coeficientes constantes. La solucin general est dada por la solucin de la ecuacin homognea asociada una solucin particular de la no homognea Para obtener y h , se considera
(y h)
(y p) .
85
y '' 2 y ' + y = 0
que expresada en trminos del operador diferencial es
(D
y cuya ecuacin caracterstica es
2D + 1 y = 0
2 2 + 1 = 0
Las races de esta ecuacin son 1 = 2 = 1 , races reales repetidas; para este caso la solucin es
yh = C1ex + C2 xex
que corresponde a la solucin de la ecuacin homognea asociada a la ecuacin homognea asociada a la ecuacin no homognea ( A ). Para obtener y
p
la forma del segundo miembro de la ecuacin no homognea Q ( x) = x 2 1 es una funcin de tipo polinomial , la cual sugiere la aplicacin de un operador anulador de la forma P ( D) = D 3 Dado que la ecuacin no homognea es una igualdad, se aplica miembros P ( D ) D 2 2 D + 1 y = P ( D ) x 2 1 D 3 D 2 2 D + 1 y = D 3 x 2 1 La aplicacin de
P ( D)
en ambos
se anule, por lo que se tiene D 3 D 2 2 D + 1 y = 0 .( B ) que es una ecuacin diferencial homognea de orden superior al de la ecuacin original, la que al ser resuelta permitir obtener la solucin y La ecuacin caracterstica asociada a ( B ) es
p
86
3 2 2 + 1 = 0 3( 1) 2 = 0
y sus valores caractersticos son
1 = 2 = 1 , 3 = 4 = 5 = 0
As, la solucin general de ( B ) es
y = C1ex + C2 xex + C3 + C4 x + C5 x2
yh y y
, donde
yh = C1ex + C2 xex
= C3 + C4 x + C5 x2
p
Enseguida se determinan los coeficientes de y particular de ( A ), entonces la satisface. Calculamos y p ' y y p '' ,
considerando que si y
es una solucin
por lo que y
p
= 5 + 4x + x2
coeficientes indeterminados.
87
RESOLUCIN
Sea la ecuacin no homognea y ''' 3 y '' + 9 y ' + 13 y = 6 e x + 3 sen 3 x .( A ) La ecuacin homognea asociada correspondiente
(D
3 D 2 + 9 D + 13 y = 0 ..( B )
+ 9 + 13 = 0
1 = 1 2 = 2 + 3i 3 = 2 3i
por lo que la solucin de ( B ) es y h = C 1 e x + e 2 x ( C 2 cos 3 x + C 3 sen 3 x ) Por otro lado, para la funcin Q ( x ) = 6 e x + 3 sen 3 x el operador anulador es P ( D) = D 2 + 9
) (D
+ 1)
(D
+ 9
) (D
2
+ 1) D 3 3 D 2 + 9 D + 13 y = 0 .( C )
(
y sus races son
+ 9 ( + 1) 3 3 2 + 9 + 13 y = 0
1 = 1 , 2 = 2 + 3i , 3 = 2 3i , 4 = 1 , 5 = 3i , 6 = 3i
entonces, la solucin general de ( C ) es
y = C 1 e x + C 2 e x cos 3 x + C 3 e 2 x sen 3 x + C 4 x e x sen 3 x + C 5 cos 3 x + C 6 sen 3 x
88
donde se identifican
yh y y
, esto es
y h = C 1 e x + C 2 e x cos 3 x + C 3 e 2 x sen 3 x
y p ' = C 4 x e x + C 4 e x 3 C 5 sen 3 x + 3 C 6 cos 3 x y p '' = C 4 x e x C 4 e x C 4 e x 9 C 5 cos 3 x 9 C 6 sen 3 x y p ''' = C 4 x e x + 3 C 4 e x + 27 C 5 sen 3 x 27 C 6 sen 3 x Sustituyendo en la ecuacin diferencial ( A )
C 4 x e x + 3 C 4 e x + 27 C 5 sen 3 x 27 C 6 sen 3 x 3 C 4 x e x
+ 6 C 4 e x + 27 C 5 cos 3 x + 27 C 6 sen 3 x 9 C 4 x e x + 9 C 4 e x 27 C 5 sen 3 x + 27 C 6 cos 3 x + 13 C 4 x e x + 13 C 5 cos 3 x + 13 C 6 sen 3 x = 6 e x + 3 sen 3 x al reducir trminos semejantes 18 C 4 e x + 40 C 5 cos 3 x + 40 C 6 sen 3 x = 6 e x + 3 sen 3 x de donde se obtienen los valores buscados C4 = 1 3 , C5 = 0
p
C6 =
3 40
se tiene
1 3 x e x + sen 3 x 3 40 3 1 sen 3 x x e x 40 3
d 2y dy + A + B y = Q (t ) 2 dt dt
89
3 t cos 2 t 4
RESOLUCIN
a) Para determinar A y B se considera la ecuacin homognea asociada d 2y dy + A + By = 0 2 dt dt y su correspondiente solucin y h = C 1 cos 2 t + C 2 sen 2 t de la cual es posible identificar las races que determinan los valores caractersticos correspondientes a la ecuacin caracterstica asociada a la ecuacin diferencial
= 2i
entonces, la ecuacin caracterstica es
= 2i
2 + 4 = 0
y la ecuacin diferencial homognea expresada en trminos del operador diferencial resulta
(D
o bien
+ 4 y = 0
Otra forma para determinar estos valores consiste en obtener yh ' , yh '' y posteriormente eliminar las constantes esenciales y arbitrarias C 1 y C 2 considerando las funciones
90
y h = C 1 cos 2 t + C 2 sen 2 t .( I ) yh ' = 2 C 1 sen 2 t + 2 C 2 cos 2 t ...( II ) yh '' = 4 C 1 cos 2 t 4 C 2 sen 2 t ..( III ) Multiplicando ( I ) por ( 4 ) y sumando a ( III ) 4 C 1 cos 2 t + 4 C 2 sen 2 t = 4 y h 4 C 1 cos 2 t 4 C 2 sen 2 t = y h '' de donde resulta yh '' + 4 yh = 0 d 2y + 4y = 0 dt 2 por lo que las constantes buscadas son A = 0 , B = 4 . b) En lo que respecta a la obtencin de Q ( t ) , debe considerarse que la ecuacin diferencial es de la forma d 2y + 4 y = Q ( t ) ..( IV ) dt 2 que es una ecuacin diferencial no homognea y si satisfacerla. Entonces se obtienen las derivadas de y yp ' = y
p
p
y p '' = 3 t cos 2 t +
y y p '' en ( IV )
91
8)
Resuelva la siguiente ecuacin diferencial y '' + y = 2 cos x utilizando el mtodo de variacin de parmetros. Considere las condiciones iniciales y ( 0 ) = 5 y y ' ( 0 ) = 2 .
RESOLUCIN
Se tiene una
y '' + y = 0
en trminos del operador diferencial es
(D
y su ecuacin caracterstica
+ 1 y = 0
2 + 1 = 0
y sus valores caractersticos 1 = i ,
2 = 1
2 = i de donde
sen x u ' ( x ) cos x 0 sen x cos x v ' x = 2 cos x ( ) Del sistema anterior se obtiene
u ' ( x ) = 2 sen x cos x
92
u ( x) = 2 v ( x) = 2 sustituyendo en y
pero
= sen 2 x cos x + ( x + sen x cos x ) sen x = sen 2 x cos x + x sen x + sen 2 x cos x = x sen x
Entonces, la solucin general es y G = C 1 cos x + C 2 sen x + x sen x Para las condiciones iniciales dadas se requiere yG ' , as yG ' = C 1 sen x + C 2 cos x + sen x + x cos x Aplicando
y ( 0 ) = 5 y y ' ( 0 ) = 2 en y G y yG ' se tiene que
93
10)
y 2 = 3e 3x
Determine la solucin de la ecuacin L ( y ) = 9 , de tal forma que se satisfagan las condiciones iniciales y ( 0 ) = 3 , y ' ( 0 ) = 8 .
RESOLUCIN
La ecuacin diferencial
3 y '' + A y ' + B y = 0
diferencial L a la funcin y . Es necesario obtener los coeficientes homognea inicialmente. Del enunciado se tienen dos funciones tales que cada una de ellas es solucin de la ecuacin diferencial homognea, por lo que la satisfacen, entonces se calcula y1 ' , y1 '' , y2 ' y y2 '' . y1 ' = 4 3 e 3 1 3 e 9
x x
y1 ' =
4 3 e 3
y1 '' =
4 3 e 9
x
y2 ' = 9 e 3 x
y2 '' = 27 e 3 x
1 e3 27
Dado que y 1 y y 2 son soluciones de la ecuacin diferencial, se sustituyen en ella. Para y 1 se tiene
x 4 x 4 x 3 e 3 + A e 3 + B 4 e 3 = 0 9 3
4 e 3 + 4 A e 3 + 12 B e 3 = 0 .( 1 )
94
Para y 2 se tiene
x x x 3x 1 3 1 3 1 3 3x 3x 3 27 e e + A 9 e e + B3 e e = 0 27 9 3
1 3 A 3 B 3 e + 9 Ae 3x e + 3 B e3x e = 0 9 9 3
x 3 x 3
x 3
+ 81 A e
3x
Ae
+ 27 B e
3x
3Be
= 0 ..( II )
Debe resolverse el sistema formado por ( I ) y ( II ) . Resolviendo para ( A) en ( I ) resulta A = 3B 1 Al sustituir en ( II ) y reducir trminos semejantes se obtiene 648 = 216 B por lo que A = 10 As, la ecuacin diferencial homognea resulta ser B = 3
3 y '' 10 y ' + 3 y = 0
Del enunciado se tiene que se quiere la solucin de L ( y ) = 9 , es decir, la solucin de
3 y '' 10 y ' + 3 y = 0
que en trminos del operador diferencial es
(3 D
siendo su ecuacin caracterstica
10 D + 3 y = 0
2 =
1 3
95
3x
+ C2e
1 x 3
( 3 2 10 + 3 ) y = 0
y los valores caractersticos correspondientes resultan 1 3
1
1 = 3
as, la solucin general de ( IV ) es
2 =
3 = 0
y = C 1 e 3x + C 2 e 3 por lo que y
p
+ C3
= C3
Ahora bien, si
+ 3
96
Para aplicar las condiciones iniciales dadas es necesario derivar a la funcin que representa a la solucin general, esto es yG ' = 3 C 1 e enseguida se aplican y ( 0 ) = 3
,
3x x 1 + C2e3 3 1
1 C2 3
+ 3e
+ 3
x y ' y = x 2 e 3 x ( A )
RESOLUCIN
Se trata de una ecuacin diferencial de primer orden, no homognea, de coeficiente variable; para resolverla es necesario normalizarla por lo que se divide entre la variable x , de donde se obtiene y' 1 y = x e 3x x
Q ( x) e
P( x) d x
dx
97
yp = e
P( x) d x
Q ( x) e
P( x) d x
dx
P( x) dx =
dx 1 = Ln x = Ln x x
P( x) dx =
P( x) d x
dx = Ln x x
dx = e Ln x = x
P( x) d x
dx = e
1 Ln x
1 x 1 dx = x
Q ( x) e
As, se obtienen
P ( x ) dx
dx =
xe
y
3x
1 3x e 3
3x
dx
yh = C x y la solucin general es
yp =
x 3x e 3
yG = C x
x 3x e 3
12) Obtenga la ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes de menor orden cuya
RESOLUCIN
De la solucin general
y G = C 1 e 3 x cos 2 x + C 2 e 3 x sen 2 x + C 3 + C 4 x + 5 e
4x
98
yp = 5 e
4x
Lo anterior significa que la ecuacin buscada es no homognea. Por otro lado, al observar los elementos de yh , es posible determinar las races que estn involucradas; de los trminos con funciones exponenciales y trigonomtricas se tiene
1 = 3 + 2i
2 = 3 2i
3 = 4 = 0
As, la ecuacin caracterstica correspondiente a yh est dada por
3 + 2 i )
3 2 i ) 2 = 0
4 + 6 3 + 13 2 = 0
en trminos del operador diferencial
(D
o bien
+ 6 D 3 + 13 D 2 y = 0
y ( IV ) + 6 y ''' + 13 y '' = 0 Entonces, la ecuacin diferencial buscada se puede escribir como y ( IV ) + 6 y ''' + 13 y '' = Q ( x ) ( A ) donde Q ( x ) es la funcin pendiente por determinar. Al inicio del proceso de resolucin se encontr y p , que es una solucin de la no homognea ( A ), y si es solucin entonces la satisface, por lo que se requiere obtener y p ' , y p '' , y p ''' , y ( IV ) , por lo que yp = 5 e y p ' = 20 e y p '' = 80 e
4x 4x 4x
99
y p ''' = 320 e
4x 4x
+ 6 ( 320 e
4x
+ 13 ( 80 e
4240 e
4x
= Q ( x)
= Q ( x)
4x
2x
RESOLUCIN
Se tiene una ecuacin diferencial lineal no homognea, de tercer orden y coeficientes constantes; su solucin general es de la forma yG = yh + y
p
Inicialmente se obtiene la solucin de la ecuacin homognea asociada y ''' + 2 y '' 4 y ' 8 y = 0 cuya ecuacin caracterstica es
3 + 2 2 4 8 = 0
y sus races son
1 = 2
Entonces la solucin es
yh = C1e
2x
2 = 3 = 2
+ C 2 e 2x + C 3 x e 2x
Para obtener y p se emplear el mtodo de coeficientes indeterminados, por lo que se considera a la funcin Q ( x) = x e
2x
100
(D (D
2) 2)
(D (D
+ 2 D 2 4 D 8 y = ( D 2) + 2D2 4D 8 y = 0
Q ( x)
(
1 = 2
yG = C1e
2x
2) 2 3 + 2 2 4 8 = 0 ; ,
2 = 3 = 2
4 = 5 = 2
= C 4 x e 2x + C 5 x 2 e 2x yP '''
+ C 4 e 2x + 2C 5 x 2 e 2x + 2C 5 x e 2x + 4C 4 e 2x + 4C 5 x 2 e 2x + 8C 5 x e 2x + 2C 5 e 2x + 12 C 4 e 2 x + 8 C 5 x 2 e 2 x + 24 C 5 x e 2 x + 12 C 5 e 2 x
Enseguida se sustituye en la ecuacin diferencial dada, pues se sabe que si y p es su solucin, entonces la satisface. Al reducir trminos semejantes y agruparlos se obtiene
16 C 4 e
2x
+ 40 C 5 x e 2 x + 16 C 5 e 2 x 8 C 5 x e 2 x = x e 2 x
(16 C 4
y por igualdad de coeficientes
+ 16 C 5 ) e
2x
+ 32 C 5 x e 2 x = x e 2 x
101
C4 = 32 C 5 = 1
1 32 C5 = 1 32
1 1 2 2x x e 2x + x e 32 32 1 1 2 2x x e 2x + x e 32 32
+ C 2 e 2x + C 3 x e 2x
14)
(x
1 y '' 2 x y ' + 2 y = x 2 1
RESOLUCIN
Se trata de una ecuacin diferencial de coeficientes variables, de segundo orden y no homognea. Para obtener y obtiene y '' La forma de y
p
2x 2 y' + 2 y = 1 x 1 x 1
2
es y
p
= u ( x) x + v ( x) 1 + x 2 y
0 1 + x 2 u ' ( x ) = 2 x v '( x) 1
102
x 2 = 1 de lo anterior, resulta
u '( x) = 1 =
0 = x 1
x2 + 1 x
2 2
= 1
(x
1)( x + 1)
v '( x) =
x x 1
Integrando cada funcin u ' ( x ) y v ' ( x ) obtenemos las funciones deseadas para yP u ( x) =
dx = ( x 1)( x + 1) 2
dx 2
dx ( x 1)( x + 1)
(x
de aqu resulta A = por lo que 1 2
1)( x + 1)
A B + x 1 x + 1
1 = A ( x 1) + B ( x 1)
B =
1 2
1 1 ( x 1)( x + 1) d x = 2
dx 1 x 1 2
x + 1 = 2 Ln ( x 1) 2 Ln ( x + 1)
dx
=
=
1 Ln ( x + 1) Ln ( x 1) 2
x + 1 1 Ln 2 x 1
103
Regresando a u ( x ) resulta
x + 1 u ( x ) = x + Ln x 1
x 1 dx = Ln x 2 1 2 x 1
2
)(
) )
x + 1 1 yP = x 2 + x Ln Ln 1 + x 2 Ln x 2 1 + 2 x 1
) (
15)
Si 1 , x
RESOLUCIN
En lo que respecta a y h , que es la solucin de la ecuacin homognea asociada, se obtiene a partir del conjunto dado, pues al ser fundamental se asegura que cada funcin es independiente de la otra y la solucin general de la homognea asociada est formada por una combinacin lineal de las funciones linealmente independientes, por lo que se tiene
yh = C1 + C2 x
1
104
= u ( x )( 1) + v ( x ) x
donde las primeras derivadas de las funciones u ( x ) y v ( x ) satisfacen el sistema 1 0 x 1 u ' ( x ) = 2 Q ( x ) 0 x v ' ( x ) Es importante sealar que la funcin Q ( x ) de este sistema se determina a partir de la ecuacin diferencial no homognea expresada en forma normalizada la cual se obtiene al dividir la ecuacin x 2 y '' + 2 x y ' = x entre x 2 , de donde se obtiene y '' + 2 1 y' = 3 x x
1
de esta forma se identifica a la funcin deseada Q ( x) = As, el sistema anterior se escribe nuevamente 1 x 1 u ' ( x ) 0 = 3 2 x 0 x v ' ( x ) que se resuelve utilizando la regla de Cramer. Para resolverlo se obtiene u '( x) = donde
1 x 1 = = x 2 0 x 0 1 = 3 x x
1 2
1 x3
1 , v '( x) = 2
= x 2 x
105
= x
; v '( x) =
x 3 = x 2 x
dx =
1 x
v ( x) = Enseguida se sustituye en y
p
dx 1 dx = Ln x = Ln x x
, esto es y
p
1 11 = ( 1) + Ln x x x = 1 x 1 Ln x 1 1 Ln x 1
y = C1 + C2 x 1 +
1 x
16) Considere una ecuacin diferencial lineal no homognea con coeficientes constantes,
asociada
RESOLUCIN
(solucin particular de la no
106
yh
= u ( x) e x + v ( x) x e x
0 u ' ( x ) x = e x v '( x) + e 1 + x 2
x
= e x + e
x
2x
xe
+ e
)+
(x e )
x
= xe
+ e
2x
+ xe
x
= e
2x
0 1 = e x 1 + x 2 1 = x e 2x 1 + x2
xe xe
x
e x xe = 2 x + e 1 + x
e x 2 = x e de lo anterior se tiene
e 2x x e = 1 + x2 2 1 + x 0
x e 2x x 1 + x2 = 2x e 1 + x2
u '( x) =
107
u ( x) =
x 1 dx = Ln 1 + x 2 2 2 1 + x
1 u ( x ) = Ln 1 + x2
e 2x 1 1 + x2 = v '( x) = 2x 1 + x2 e
dx = ang tan x 1 + x2
1 e = Ln 2 1 + x
+ ( ang tan x ) x e
y = C 1 e x + ( C 2 + x ) cos x + ( C 3 x ) sen x
RESOLUCIN
reordenando
y = C 1 e x + C 2 cos x + C 3 sen x + x cos x x sen x
Se observa que hay elementos constantes no especificados ( C 1 , C 2 y C 3 ) y elementos cuyos coeficientes estn determinados; lo anterior indica que la solucin general involucra la solucin de la ecuacin homognea asociada homognea ( y
p
(y h),
) , es decir
yG = yh + y
p
108
Para y h = C 1 e x + C 2 cos x + C 3 sen x es posible identificar las races que la generan, las cuales son
1 = 1 , 2,3 = i
y en trminos de factores se tiene
1) 2 + 1 = 0
que es la ecuacin caracterstica correspondiente. Esta ecuacin nos permite obtener la ecuacin diferencial en trminos del operador diferencial
(D
1) D 2 + 1 = 0 D2 + D 1 = 0
(D
o bien
conocida la funcin y
= x cos x x sen x
y p ' = x sen x + cos x x cos x sen x y p '' = x cos x 2 sen x 2 cos x + x sen x y p ''' = x sen x + x cos x 3 cos x + 3 sen x Al realizar la sustitucin en ( A ): x sen x + x cos x 3 cos x + 3 sen x + x cos x + 2 sen x + 2 cos x x sen x x sen x + cos x
x cos x sen x x cos x + x sen x = Q ( x )
109
EJERCICIOS PROPUESTOS
1)
( x)
en la siguiente ecuacin
Solucin.
= C 3 x + C 4 x 2 + C 5 x 3 sen 3 x + C 6 x + C 7 x 2 + C 8 x 3 cos 3 x
2)
Solucin.
yG = C1x2 + C2x
1 2 1 4 x2 x Ln x + x 4 12 16
3)
Use el mtodo de los coeficientes indeterminados para obtener la solucin general de la ecuacin diferencial y '' + 5 y ' + 6 y = x e
3x
Solucin.
yG = C 1 e
2x
+ C 2e
3x
1 2x + x2 e 2
3x
110
4)
y '' + y = sec x
Solucin.
yG = C 1 cos x + C 2 sen x + cos x Ln ( cos x ) + x sen x
5)
Solucin.
y '' 4 y ' + 4 y =
2e 2 x x3
6)
Si
de la ecuacin P ( D ) y = 0 y f ( x ) = e 4 x es una solucin de (1) , determine a) la solucin general de (1), b) la ecuacin diferencial (1), identificando el operador P ( D ) y la funcin
Q ( x)
Solucin.
a) y G = C 1 + C 2 x + C 3 e 3 x e 4 x b) D 2( D 3 ) y = 16 e 4 x
111
7)
Utilice el mtodo de coeficientes indeterminados para obtener la forma de una solucin particular de la ecuacin diferencial
(D
Solucin.
2 D 3 y = x sen 2 x + x 3 e 3 x
= C 3 x + C 4 x 2 + C 5 x 3 + C 6 x 4 e 3 x + ( C 7 + C 9 x ) cos 2 x + ( C 8 + C 10 x ) sen 2 x
8)
Obtenga a) b)
(L 1 L 2) y ; (L 2 L 1) y ;
respecto al producto de los operadores L1 y L2 ?
Solucin.
a) b)
(L 1 L 2) y (L 2 L 1) y
9)
Solucin.
y '' y =
1 1 cos 2 x 2 2
112
10)
Solucin.
y = C ex +
2 x e 2 + ex 3
3 2
11)
y ''' + y ' = 6 x ( 2 x + 1)
Solucin.
y = C 1 + C 2 x + C 3 ex + 9 x 2 3 x 3 + x4
12)
y '' 4 y ' + 4 y =
2e 2x x
Solucin.
y = ( C 1 + C 2 x ) e 2 x 2 x e 2 x ( 1 Ln x )
13)
Solucin.
y = C e sen x + 2 sen x 2
113
14)
(D
Solucin.
+ 1)( D 1) y = cos
x 2
y = C1e
+ C 2 ex
4 x cos 5 2
15)
A = ( x D 1) y B = ( D + 1) . Demuestre
Solucin.
AB = ( x D 1)( D + 1) = x D 2 + x D D 1
B A = ( D + 1)( x D 1) = D( x D) D x D 1
Se demuestra que AB B A .
114
RESOLUCIN
Para obtener la matriz exponencial e A t es necesario calcular los valores caractersticos asociados a la matriz C por lo que se requiere el determinante
1 0 0 0 0 1 = 3 + 2 + 1 det A I = 1 1 1
por lo que la ecuacin caracterstica asociada a la matriz C es 3 + 2 + 1 = 0 y los valores caractersticos correspondientes a esta ltima son
1 = 1 , 2 = i , 3 = i
La matriz exponencial est dada por la expresin
e At =
0 0 0
I +
A +
A 2 .( A )
y la obtencin de e
i t
+ 1i +
( i ) 2
.( B )
1 = 1
et =
0
....( C )
2 = i
115
eti = eti =
0 0
+ 1 i + 2 i 2 ( D ) + 1i
2
de donde resulta
0
0 2 1
+ 1i
= cos t = sen t
= cos t +
.( F )
De la ecuacin ( C )
0 0
= et = e
t
2 2
sen t
.( G )
adems ( F ) = ( G )
cos t +
2
= e t sen t
sustituyendo en ( G ) se tiene
= e t sen t
Las funciones
0
, y
1 0 0
0 1 0
0 0 + 0 0 1 1 1
0 0 1 + 1 1 1
0 1 1
0 1 1 0 0 0
At
0 2 = 1 +
2 0
1 0
+ 2 + 1
2
finalmente
116
e At
2)
Determine e
At
0 1 0 para A = 1 0 0 0 0 1
RESOLUCIN
I +
A +
A 2 .( A )
+ 1 i +
( )
i
.( B )
donde
(1
) 2 + 1
1 = 1
2 = i
3 = i
. ( C )
para
= i
eti =
0
+ 1i
.. ( D )
117
de donde resulta
+ 1i = cos t
= cos t + i sen t
1 = sen t
De la ecuacin ( C ) y ( E ) se obtiene
..( E )
) )
1 0 0
0 1 0
0 0 + 1 0 1 0 1
1 0 0
0 0 + 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
At
0 2 = 1 0
0
0
0 + 1 + 2 0
At
cos t = sen t 0
sen t cos t 0
0 0 et
cos t e At = e 2t sen t
sen t cos t
tales que e A t =
e At
I +
A ,
118
RESOLUCIN
A , esto es
1 = 2 + i , 2 = 2 i
las cuales se sustituyen en
e
i t
+ 1 i
Para 1 = 2 + i
e(
2 + i) t
0
0
(2
1
+ i)
+ 1 i ......( A )
e 2t e t i =
+ 2
..( B )
Sustituyendo ( B ) en ( A )
+ 2
b)
Se sabe que e A t =
I +
entonces se tiene
e At =
0
1 0 a b 0 1 + 1 c d
119
e At =
+ a c1
0
b1 ..( C ) 0 + d 1
1
en ( C )
b e 2 t sen t e 2 t cos t 2 e 2 t sen t + d e 2 t sen t
cos t
( sen t ) b + ( sen t )(
2 + d )
( sen t ) b ( sen t ) c
= sen t = sen t
c os t + ( sen t )( d 2 ) = cos t
b = 1
c = 1 d 2 = 0 d = 2
120
4.2 TRANSFORMACIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL DE ORDEN n A UN SISTEMA DE n ECUACIONES DE PRIMER ORDEN.
1)
y '' 2 y ' + y = 1
con condiciones iniciales y ( 0) = 1 y y '( 0) = 1 a) Obtenga el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden equivalente. b) Resuelva el sistema obtenido en el inciso anterior.
RESOLUCIN
Se tiene
y '' 2 y ' + y = 1
y ( 0) = 1 y y '( 0) = 1
a) Para realizar la transformacin se introducen tantas variables nuevas como el orden de la ecuacin diferencial; para este caso se tendrn 2 variables, a saber
y = w1
....( 1 )
w 2' 2 w 2 + w 1 = 1
que tambin se escribe como
w 1' = w 2
w 2' = w 1 + 2 w 2 + 1 y en forma matricial
w 1' 0 1 w 1 0 w ' = 1 2 w + 1 2 2
que es el sistema de ecuaciones diferenciales equivalente.
121
En lo que se refiera a las condiciones iniciales dadas, para obtener el vector w( 0) , se tiene y = w 1 , por lo que si y ( 0 ) = 1 w 1 ( 0 ) = 1 y' = w 2 , por lo que si y' ( 0 ) = 1 w 2 ( 0 ) = 1 entonces
w 1' = A w + b ( t )
que es un sistema de primer orden; su solucin est dada por
w = e At w (0) +
t 0
e A b ( t ) d
I +
A .( 1 )
donde
0 1 A= 1 2
y las funciones
0
1 0 2 det A I = = ( 1) 1 2
entonces
1 = 2 = 1
Cada i se sustituye en la ecuacin e respecto a ,
i t
+ 1 i ..( 2 )
pero dado que los valores caractersticos son repetidos, deber derivarse ( 2 ) con
122
d ( t ) d e = ( 0 + 1 ) d d
t et = 1
y sustituyendo = 1 se tiene
= t et
1 0 0 1 0 1 + 1 1 2
e At = 0 1
+ 2 1
1
At
e t t e t = t te
t et et
+ t et
wp =
por lo que
e A t b ( t ) d
e t t e t t e t 1 e t wh = = t e t + t e t 1 e t te
y para w p
At
e e e 0 b ( t ) = e + e 1 e e b ( t ) = e + e
At
123
wp =
donde
t 0
e A t b ( t ) d =
t 0
e I 1 d = I 2 e + e
I1 = I2 =
entonces
t 0
e d = e e
t 0
= t et et + 1
t
0
t
0
(e + e ) d = e
+ e e
= e + t et et = t et
wp
t e t e t + 1 = t et
t et + 1 w= t t e + t e
124
RESOLUCIN
2 4 A= 1 2
At se obtiene de Por otro lado, se sabe que la matriz exponencial e
e At = 0 I + 1 A .. ( 1 )
lo que implica obtener determinadas a partir de
0
=
e
donde
i t
+ 1 i ( 2 )
Los
A I
, esto es
125
2 det A I = 1 donde
4 2 = + 4 + 8 2 caracterstico correspondiente y
2 + 4 + 8
es
el
polinomio
2 = 2 2i
que son
los valores caractersticos asociados a la matriz de coeficientes A . Enseguida se sustituye en la ecuacin ( 2 ) cada uno de los valores caractersticos obtenidos. Para 1 = 2 + 2 i
e(
2 + 2 i) t
2t
0
0
(
1
2 + 2 i)
+ 2 1 i .( 3 )
e2 t i =
e 2 t e 2 t i = e 2 t cos 2 t + i e 2 t sen 2 t .( 4 )
Igualando ( 3 ) y ( 4 )
+ 2 1 i = e 2 t cos 2 t + i e 2 t sen 2 t
0 2 1 = e 2 t cos 2 t ..( 5 )
2 1 = e 2 t sen 2 t .( 6 )
De la ecuacin ( 6 )
1 =
1 2t e sen 2 t 2
Al sustituir 1 en ( 5 ) y despejar 0
126
caracterstico 1 = 2 + 2 i , por lo que es innecesario realizar el proceso anlogo para 2 = 2 2 i , lo que nos llevar al mismo resultado. Enseguida se procede a obtener e A t , esto es
e At = 0 I + 1 A 1 0 2 4 + 1 e At = 0 0 1 1 2
At
x =e
Finalmente
2t
x 1' = x 1 3 x 2
x 2' = 3 x 1 + 7 x 2
utilizando el mtodo de la matriz exponencial.
RESOLUCIN
127
x' = A x
y su solucin est dada por
x = e A t x ( 0) ( 1 )
k1 en este caso x ( 0) = k2
La matriz exponencial se obtiene de
e A t = 0 + 1 A ..( 2 )
donde A es la matriz de coeficientes
1 3 A= 3 7
y 0 , 1 se obtiene de los valores caractersticos de
1 3 2 det A I = = 8 + 16 7 3
As, la ecuacin caracterstica es
2 8 + 16 = 0
y sus valores caractersticos son 1 = 2 = 4 Cada valor caracterstico se sustituye en
i t
e
para 1 = 4
+ 1 i ( 3 )
e A t = 0 + 4 1 .( 4 )
ahora bien, como se tienen valores caractersticos repetidos, la ecuacin ( 3 ) debe derivarse con respecto a , esto es
d t d e = ( 0 + 1 ) d d t et = 1
en esta ltima ecuacin se sustituye 2 = 4
( )
t e4t = 1
y de la ecuacin ( 4 )
128
0 = e 4 t 4 1 0 = e 4t 4t e 4t
Obtenidas las funciones 0 y 1 es posible determinar la matriz exponencial
1 0 1 3 e At = 0 + 1 3 7 0 1
+ 1 e At = 0 3 1
Sustituyendo 0 y 1
3 1 0 + 7 1
e 4 t 3t e 4 t 3t e 4 t e At = 4t e 4 t + 3t e 4 t 3t e
Finalmente, la solucin general es:
x = e A t x ( 0) e 4 t 3t e 4 t x = 4t 3t e 3t e 4 t e 4t k 1 + 3 t e 4 t k 2
x 1 = e 4 t k 1 t ( 3 k 1 + 3 k 2 ) x 2 = e 4 t k 2 + t ( 3 k 1 + 3 k 2 )
y si consideramos
C 1 = k1 , C 2 = k 2 , C 3 = 3 k 1 + 3 k 2
entonces
x 1 = e 4 t(C 1 C 3 t )
x 2 = e 4 t(C 2 + C 3 t )
129
3)
RESOLUCIN
3 2 A= 1 1
cuya ecuacin caracterstica asociada est dada por det A I = 0 es decir
det A I =
3 1
2 1
= ( 3 ) (1 ) + 2
2 4 + 5 = 0 1 = 2 + i , 2 = 2 i
Estas races permiten obtener trminos como e 2 t cos t y solucin del sistema los debe contener. Considerando las diferentes opciones, la nica posible es la del inciso ( C ) y al aplicar las condiciones iniciales dadas se llega a
C1 = 1 , C2 = 2
por lo que la solucin particular resulta
130
At
t + 1 = 2t t
k (t )
t 2t + 1 t
t 2t t + 1
jt
k = 0 , 1 , 2 tal que e
k = 0
k i
(t ))
RESOLUCIN
x ' = Ax en el que se
1 A = 2 1 0 0 0 A = 0 0 0 0 0 0
2
1 2 1
1 2 1
y se obtiene la matriz
k (t ) e
jt
las funciones
se obtienen a partir de
=
0
+ 1
+ 2 2 j
.( A )
por lo que se requieren los valores caractersticos asociados a la matriz A . Entonces se tiene
1 det A I = 2 1
1 2 1
1 2 1
131
= ( 1 ) ( 2 )( 1 ) + 2 = 1 2( 1 ) + 2 + 2 ( 2 )
= 3
as, la ecuacin caracterstica es 3 = 0 y los valores caractersticos son 1 = 2 = 3 = 0 que son valores reales repetidos. Al tener valores caractersticos repetidos 3 veces, se deriva la ecuacin ( A ) 2 veces respecto a
d 2 t d d t d2 e = e = 0 + 1 + 22 2 2 d d d d
d 2 t d d e = t et = ( 1 + 2 2 ) ...( B ) 2 d d d
Finalmente
t 2 e t = 2 2 ..( C )
0 = 1 ,
1 = t y 2 =
t2 2
132
( 1 + t ) e 2 t = 2t te
(1 t ) e 2 t t e 2t
RESOLUCIN
La forma x = A x + b ( t ) corresponde a un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden no homogneo, cuya solucin es de la forma
x =e
A ( t t0 )
x(t 0 ) +
t t0
e A b ( t ) d
donde t 0 indica que las condiciones iniciales ocurren en x ( t 0 ) . En este caso se tiene como dato la matriz exponencial y el vector de condiciones en
t0 0
Sabemos que la solucin del sistema homogneo asociado es
A t xh = e ( t0 )
x(t 0 )
x ( 1)
t 1 2 1 ( t 1) 0 t 1 2 2 t 0
2 t 1 1 + ( t 1) xh = e ( ) ( t 1)
2 t xh = e (
1)
t t + 1
2 t xh = e (
1)
2t 2 2 t
133
En lo que respecta a la solucin particular del sistema no homogneo, est dada por
xp =
t t0 0
e A b ( t ) d
En esta expresin conviene trabajar el integrando de manera que tome una forma ms sencilla para integrar. Realizando el producto
( 1 + ) e 2 b ( t ) d = 2 e
Enseguida procedemos a efectuar la integral, teniendo presente que la integral de una matriz de funciones se obtiene integrando cada uno de los elementos de dicha matriz. Para el primer elemento se tiene
t 1
0
( 1 + ) e 2 d =
t 1
0
e 2 d +
t 1
t 1
0
e 2 d
t 1
1 = e 2 2 0 = = =
Para el siguiente elemento
1 1 + e 2 e 2 4 2 0
1 2 (t e 2 1 2 (t e 2
1)
1 2 t e 0 + ( t 1) e ( 2 1 1 2 (t + te 2 2 1 2 (t e 4
1) 1)
1)
1 2 (t e 4
1)
1 4 + 1 4
1)
1 2 (t e 2
1)
1 2 (t e 4
1)
1 2 (t te 2
1)
1 4
t 1
t 1 0
1 1 e 2 d = e 2 e 2 4 0 2 1 2 t = ( t 1) e ( 2 1 2 t = te ( 2 = 1 2 (t te 2
1) 1)
1 2 ( e 4
1)
1)
1 4
1)
1 2 (t e 2 3 2 ( e 4
1 2 ( e 4 1 4
1 4
1)
1)
Entonces la integral
134
da por resultado
t 1 0
e A b ( t ) d
1 2t1 1 t 2 (t 1) e ( ) e 2 4 4 t e 2 (t 1) 3 e 2 ( t 1) 1 2 4 4
Por lo que
xp
t 1 2 (t 1) 1 2 4e 4 = t 3 2 (t 1) 1 + e 4 2 4
x = xh + x p
Y de acuerdo a los resultados se obtiene finalmente
5t 1 2 (t 1) 1 2 4e 4 x = 5 t 11 2 (t 1) 1 + e 4 4 2
que es la solucin del sistema.
2)
x ' 1 3 3 x 1 5 x ' = 2 2 x + 0 2 2
sujeto a las condiciones iniciales x 1 ( 0) = 10 , x 2 ( 0) = 5 , si se sabe que
e At =
5t 1 3e + 2 5 2 e 5t 2
3 e 5t 3 2 e 5t + 3
RESOLUCIN
135
5 b (t ) = 0
Asimismo, el vector de condiciones iniciales es
10 x ( 0) = 5
Para un sistema de este tipo, con condiciones iniciales en forma
x ( 0)
, la solucin es de la
x = e At x ( 0) +
t 0
e A b ( t ) d
x h = e At x ( 0)
y una solucin particular del sistema no homogneo asociado
xp =
t 0
e A b ( t ) d
e A , obtenemos
xh = e
efectuando operaciones
At
5t 1 3 e + 2 x ( 0) = 5 t 5 2e 2
3 e 5 t 3 10 2 e 5 t + 3 5
xh =
5t 5t 1 45 e + 5 9 e + 1 = 5t 5 45 e 5 t 5 6 e 1
En lo que respecta a x p , se tiene que calcular la integral de una matriz, que corresponde al integrando e A b ( t ) el cual inicialmente se obtiene de la siguiente manera:
136
1 3 e + 2 b ( t ) d = 5 5 2e 2
5
3 e 5 3 5 2 e 5 + 3 0
3 e 5 + 2 = 5 2 e 2
Enseguida se integra
t 0
t 0
e A t b ( t ) d =
t 0
3 e 5 + 2 5 d 2 e 2
(3 e
3 3 3 + 2 d = e 5 + 2 = e 5 t + 2 t 5 5 5 0
Por lo que
t 0
2 2 2 2 e 5 2 d = e 5 2 = e 5 t 2 t 5 5 5 0
xp
3 3 5t 5 e + 2t 5 = 2 e 5 t 2t 2 5 5
Finalmente
x = xh + x p 3 3 5t 9 e 5 t + 1 5 e + 2 t 5 x = 5t + 6 e 1 2 e 5 t 2 t 2 5 5 2 48 5 t 5 e + 2t + 5 x = 32 e 5 t 2 t 7 5 5
3) Resuelva el sistema
x' = x y y' = x + 3 y 1
137
RESOLUCIN
Se tiene un sistema de primer orden, no homogneo, que se puede expresar tambin de la siguiente forma
y es fcil as identificar los diferentes elementos que intervienen en su solucin. Para un sistema no homogneo, su solucin es de la forma
x = e A t x ( 0) +
At donde e
t 0
e A b ( t ) d
e A t = 0 I + 1 A . ( A )
i t
= 0 + 1 i ( B )
Es necesario determinar los valores caractersticos correspondientes a la matriz de coeficientes, por lo que se calcula
det A I =
de donde
1 1
1 3
= 2 4 + 4
2 4 + 4 = 0
2) 2 = 0 1 = 2 = 2
e 2 t = 0 + 2 1 ..( C )
Para tener otra ecuacin que permita obtener las funciones 0 y 1 , se deriva la ecuacin ( B ) con respecto a ,
138
d et = 1 d
( )
t et = 1
y se sustituye 2 = 2 por lo que
1 = t e 2t
asimismo, se sustituye 1 en ( C ) de donde resulta
0 = e 2t 2t e 2t
Luego de obtener estas funciones se procede a calcular la matriz exponencial, por lo que
At conviene desarrollar e de la siguiente manera
1 0 1 1 e At = 1 + 1 1 3 0 1 1 + 1 e At = 0 0 + 3 1 1
entonces
e 2 t t e 2 t t e 2t e At = 2t e 2t + t e 2t te
por lo que la solucin del sistema homogneo se expresa como
x = e A t x ( 0)
e 2 t t e 2 t t e 2 t 1 x = 2t e 2 t + t e 2 t 0 te
y para el sistema no homogneo, al efectuar operaciones
2t 2t x e t e = + y 2t te
t 0
e 2 2 d 2 e e
t
2 1 e e 2 e 2 t t e 2 t x 2 4 = + y 2t te 1 e 2 e 2 + 1 e 2 2 0 2 4
Finalmente
139
1 2t 1 3 2t 4 e 2 t e + 4 x y = 1 t e 2 t 1 e 2 t + 1 2 4 4
x '1 = 3 x 1 + x 2 + f x '2 = 3 x 2 + f
Con condiciones iniciales
2
(t )
(t )
(t )
f
1
x 1 ( 0) = 0 ,
(t )
x1 =
1 3t e 1 3t 9
x2 = 0
RESOLUCIN
El sistema en cuestin es de primer orden, no homogneo y se conoce su solucin. A partir de la representacin matricial del sistema
x' = A x + f (t )
se tiene que
f (t ) = x' A x donde el primer miembro constituye la incgnita en cuestin. De la solucin, que es dato, obtenemos el vector x ' 1 3 t e 1 3t x = 9 0
e 3 t 1 x' = 3 3 0
asimismo, de la matriz de coeficientes A y el vector x
1 3 1 e 3 t 1 3 t Ax = 9 0 3 0
140
entonces, al sustituir en
1 1 3t 3 e 3 t Ax = 0 f (t ) : e 3 t 1 1 1 3 t e t f (t ) = 3 3 3 3 0 0 t f (t ) = 0
de donde
f
f
(t )
(t )
=t
=0
5) Sea el sistema
x' = x 3 y 9 e t t y' = 3 x + y + 9 e
del cual se sabe que su respectiva matriz exponencial es
RESOLUCIN
x ' = A x + b( t )
y su solucin est dada por
141
x = e At x ( 0) +
t 0
At e (
b ( ) d
En este caso no se conoce el vector de coeficientes iniciales x ( 0) , por lo que es conveniente expresarlo en trminos de elementos no especificados, es decir
x x ( 0) = 0 y0 Dado que se conoce la matriz exponencial, la solucin del sistema homogneo asociado
xp =
t 0
At e (
b ( ) d
por lo que se obtienen inicialmente los elementos del integrando, esto es,
At e (
b ( ) d = e (
t )
donde
t
0
A t e (
I 1 b ( ) d = I 2
I1 = 9 e
t
0
I2 = 9e t
Para I 1 se tiene
t
0
142
I1 = 9 e t
t 0 t 0
( cos 3t cos 3 +
sen 3 t sen 3 3 ) d +
t 0 t 0
= 9 e ( cos 3t + sen 3 t )
t
( sen 3t cos 3 t )
cos 3 d +
( sen 3) d
t 0
0
t
I 1 = 3 e t ( cos 3t sen 3 t 1)
De manera similar para I 2 se tiene
I2 = 9e t
t 0
( cos 3t cos 3 +
sen 3 t sen 3 ) d +
t 0
= 9 e t ( cos 3t sen 3 t )
t 0
cos 3 d +
( sen 3t
t
+ cos 3 t )
t 0
( sen 3) d
t 0
143
I 2 = 3 e t ( 1 + sen 3t + cos 3 t )
Entonces, una solucin particular del sistema no homogneo es 3 e t ( cos 3 t sen 3 t 1) xp = t 3 e ( cos 3 t + sen 3 t 1) por lo que la solucin es xG = xh + x p
e t ( x 0 cos 3 t y 0 sen 3 t ) + 3 e t ( cos 3 t sen 3 t 1) x = t t e ( x 0 sen 3 t y 0 cos 3 t ) + 3 e ( cos 3 t + sen 3 t 1)
e 2 t t e 2 t At = es la matriz inversa de la matriz exponencial e de 6) Si 2t e 0 la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones diferenciales e A t
1
x 1 ' = 2 x 1 + x 2 + f (t ) x2' = 2 x 2 + 4 e 2t
3t + 2t 2 e 2t . x p (t ) = g (t )
Obtenga las funciones
f (t ) y g (t ) .
RESOLUCIN
Del sistema
x 1 ' = 2 x 1 + x 2 + f ( t ) .( 1 )
x2' =
se resuelve la ecuacin ( 2 )
2 x 2 + 4 e 2 t .( 2 )
x 2 ' 2 x 2 = 4 e 2t
144
donde
P ( t ) dt x 2h = C1 e
x 2h = C1 e
2 dt
= C1 e 2t
y tambin
P( t ) dt P( t ) dt x2 p = e Q( t ) e dt 2 dt x 2 p = e 2 t 4 e 2 t e dt
x 2 p = e 2t (4 t) x 2 p = 4 t e 2t
= (3 + 4 t) e 2t
Igualando ( 4 ) y ( 5 )
C 1 e 2 t + 4 t e 2 t + f (t ) = ( 3 + 4 t ) e 2 t
145
f (t ) = ( 3 + 4 t ) e 2 t C 1 + 4 t e 2 t f (t ) = 3 C 1 e 2 t
y de la ecuacin ( 3 ) resulta
g (t ) = C 1 + 4 t e 2 t
7) Resuelva el sistema
x1' = x2 + 1
x2' = x1 + e t
sujeto a las condiciones iniciales x 1 ( 0) = C 1 , x 2 ( 0) = C 2 , si la matriz exponencial correspondiente es t t e t e t 1 e + e At e = t 2 e e t e t + e t
RESOLUCIN
x ' = A x + b( t )
y su solucin est dada por
x = e At x ( 0) + x = xh +x p
Del sistema se identifican
0 e
b ( t ) d
0 A= 1
1 1 , b( t ) = t 0 e
y en este caso las condiciones iniciales estn dadas por elementos constantes por lo que se tiene
146
xh = e
At
t t 1 e + e x ( 0) = t 2 e e t
e t e t e t + e t
C1 C2
xh =
por otro lado
t t t t 1 e + e 1 e e + C2 t C1 t 2 e e t 2 e + e t
1 e + e b ( t ) = 2 e e
e e e + e
1 ( t ) e
efectuando operaciones
e
por lo que
t 2 t 1 e + e + e e e b ( t ) = 2 e e + e t + e 2 e t
xp =
t 0
1 2 e b ( t ) = 1 2
t 0 t 0
(e (
+ e + e t e 2t e t d e e + e t + e 2t e t d
) )
2t e t + e t e t 1 4 4 + 2 t e t + 3 e t + e t
x = xh + x p
finalmente resulta
x =
1 e t + e t 1 e t e t 1 2t e t + e t e t C1 t + C2 t + t t t t t 2 e e 2 e + e 4 4 + 2t e + 3e + e
147
EJERCICIOS PROPUESTOS
a b A= c d
Solucin.
1 1
148
0 1 0 A = 0 2 0 1 0 0
Solucin.
e t
1 = 0 t
e 2t 1 2 e 2t e 2 t 1 2t 4
0 0 1
x1 = x 2 + e 3t x2 = 3 x1 + 2 x2
con las condiciones x 1 ( 0) = 1 , x 2 ( 0) = 0
Solucin.
x1 = x2 =
1 4 t e 3t + 9 e t + 7 e 3t 16
) )
1 12 t e 3 t 9 e t + 9 e 3 t 16
( A +B ) t
149
Solucin.
y ( 0) = 1 , y ' ( 0) = 1 .
x = 1 e t y = x' = e t
en un sistema de
Solucin.
1 x' 1 0 x ' = 2 2 2
x 1 0 x + e t cos t 2
dx = y + z dt dy = z + x dt dz = x + y dt
150
Solucin.
x =
1 C1 6 e t + 3 e 2 t + C 2 3 e t + 3 e 2 t + C 3 3 e t + 3 e 2 t a
( (
)) )) ))
y =
1 C1 3e t + 3e 2 t + C2 6 e t + 3e 2 t + C3 3e t + 3e 2 t a
( (
z =
1 C1 3 e t + 3 e 2 t + C 2 3 e t + 3 e 2 t + C 3 6 e t + 3 e 2 t a
( (
1 = 5
e 3 t + 4 e 2 t 2 e 3 t + 2 e 2 t 3t 2 t 4 e 3 t + e 2 t 2 e + 2 e
(D
que cumpla con las condiciones
+ 1) x + 2 y = 0
2 x + ( D 2) y = t x ( 0) = 0 , y ( 0) = 0 .
Solucin.
x = y =
2 3t 1 2t 1 1 e + e + t 45 10 3 18
4 3t 1 2t 1 5 e + e + t 45 20 6 36
151
obtenga un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden equivalente y exprselo en forma matricial.
Solucin.
0 0 1 0 0 1 0 5
x 1 x 2 + x 3 x 4
0 0 2 e t 0
152
f (t ) = 1 + e 2t
RESOLUCIN
{ f ( t )}
{ f ( t )}
e s t f ( t ) dt
= lim
b
0
e s t f ( t ) dt
{ f ( t )}
e s t 1 + 2 e 2 t + e 4 t dt
{ f ( t )} = lim
{ f ( t )} { f ( t )}
b 0
e s t 1 + 2 e 2 t + e 4 t dt
= lim b
b 0
e s t dt + 2
b
b 0
e s t e 2 t dt +
b 0
e s t e 4 t dt s4 t e ( ) dt
1 = lim e s t b s
+ 2
0
b 0
s2 t e ( ) dt +
153
{ f ( t )}
1 = lim e s t b s
2 s2 t e ( ) ( s 2)
1 s4 t e ( ) ( s 4)
Evaluando en los extremos de integracin y aplicando el lmite a cada uno de los trminos
L
{ f ( t )}
1 2 1 s2 b s4 b e ( ) 1 e ( ) 1 = lim e s b 1 b ( s 2) ( s 4) s
{ f ( t )}
1 2 1 + + s s 2 s 4
As resulta
L
{ f ( t )}
= F (s) =
1 2 1 + + s s 2 s 4
{ f ( t )} utilizando la definicin.
RESOLUCIN
154
0 f (t ) = t
0 t < 1 t 1
L L
{ f ( t )} =
{ f ( t )}
e s t f ( t ) dt =
1 0
e s t ( 0 ) dt +
t e s t dt
= lim b
b
1
t e s t dt
{ f ( t )}
{ f ( t )}
t 1 = lim e s t + s s b
s t
dt 1
t 1 = lim e s t 2 e s t s b s 1
{ f ( t )} { f ( t )}
b 1 1 1 = lim e s b 2 e s b + e s + 2 e s s s s s b 1 s 1 e = + 2 e s s s
1 1 F (s) = e s + 2 s s
{ f ( t )} de la funcin
0 t < t
0 f (t ) = cos t
155
RESOLUCIN
L
L
{ f ( t )} =
{ f ( t )}
e
0
s t
f (t ) d t =
2 0
e s t ( 0) d t +
e s t cos t d t
= lim
b
e s t cos t dt
lim
b
2
b
s t
s t
cos t dt
b
lim
b
e s t cos t d t
lim
b
lim
b
e s t
lim
b
s t
lim
b
e s t
156
lim
b
b 0
s t
e 2 cos t d t = 2 s + 1
Finalmente
{ f ( t )}
1 = F (s) = 2 e s + 1
157
RESOLUCIN
Es conveniente expresar la funcin coseno hiperblico en trminos de la funcin exponencial, por lo que
e t + e t cos ht L 3t = L 3t 2e e cos ht 1 L 3t = L e 2 e
+ et e
3t
{ e } + L { e }
4t 2t
1 2
1 1 + s 2 s 4
1 s 2 + s 4 2 s 2 6s + 8 1 2 ( s 3) 2 s 2 6s + 8
De donde
F (s) =
s 3 6s + 8
158
a) L b) L
{e
1
t2
sen 3 t
s + 4 s 2s + 5
RESOLUCIN
{e
2
e t sen 3 t
} }
{e }
sen 3 t
{e
at
f (t ) = F ( s a )
donde F ( s ) = L se obtiene
L
{ f ( t )}
{e
t 2
sen 3 t = e
3 2 ( s 1) + 9
2 2
3e = ( s 1)
+ 9
s + 4 2 ( s 1) + 4
159
s + 4 = L 2 ( s 1) + 4
s + L 2 ( s 1) + 4
4 2 ( s 1) + 4
En el segundo miembro se tiene un traslado en el denominador, por lo que es necesario realizarlo tambin en el numerador, y de esta forma aplicar el primer teorema de traslacin; asimismo, en el segundo miembro conviene factorizar como se indica a continuacin
L
1
s + 4 = = L 2 ( s 1) + 4
s 1 + 1 + 4L 2 ( s 1) + 4
1
1 2 ( s 1) + 4
= L
s 1 + 5L 2 ( s 1) + 4
1 2 ( s 1) + 4
s + 4 5 t t e sen ( 2 t ) = e cos ( 2 t ) + 2 2 ( s 1) + 4
2) Sea L
{ f ( t )}
t = F ( s ) , compruebe que L f = a F ( a s ) a
2
donde f ( t ) = t
+ e(
2 t + 1)
RESOLUCIN
Si f ( t ) = t
+ e 2t e , entonces
t f a
t = a
+ ee
t 2 a
t2 = 2 + ee a
2 t a
1 t L f = 2 L a a
{t }
2
2t + e L e a
160
t 2 e 2 e L f = 2 3 + = 2 3 + 2 as2 a s a s a s a a
=
2 ae + ...( A ) 3 as2 a s
2
L
y al transformar f ( t ) se tiene
{ f ( t )}
= F (s)
F (s) = L =
por lo que F ( a s ) =
{t }
2
+ eL e 2 t
{ }
2 e + 3 s2 s
2 e + 3 as2 (a s)
a F (a s) = a F (a s) =
Al comparar (A) y (B) se comprueba que
2a ae + 3 3 as 2 a s 2 ae + ..( B ) 3 as 2 a s
2
L f
t = a F ( a s ) a
161
)
)
t sen a t s L = 2 s + a2 2a
s 2 ( s 2 ) + 9
RESOLUCIN
Para obtener la transformada inversa es necesario trasladar el parmetro s del numerador al traslado que presenta el mismo parmetro del denominador, es decir
L
1
s 2 ( s 2 ) + 9
= L 2
s 2 + 2 2 ( s 2 ) + 9
s 2 2 ( s 2 ) + 9
+ 2L 2
1 2 ( s 2 ) + 9
1 2 2 s + a
) )
s 2 2 s + a
162
s 2 s + 9
t sen 3 t 2 t e 2 t t sen 3 t = e = 2 6 2 ( 3) ( s 2) s
tambin
2L
1
1 2 s + 9
sen 3 t 3 t cos 3 t 2 t = 2 e 2 2 ( 3) 3 ( s 2) s
= e 2t ( sen 3 t 3 t cos 3 t ) 27
Finalmente
L
1
s 2 ( s 2 ) + 9
RESOLUCIN
o bien
x (t ) = e
3( t 4 )
e 12 cos 2 ( t 4 ) u ( t 4 )
{g (t
a ) u ( t a )} = e a s G ( s )
entonces
X (s) = L
{ x (t ) }
= L
{e
3 (t 4)
e 12 cos 2 ( t 4 ) u ( t 4 )
donde
g (t 4) = e
3 (t 4)
e 12 cos 2 ( t 4 )
de aqu se obtiene
163
g ( t ) = e 3 t e 12 cos 2 t
y al transformar
G ( s ) = e 1 2 L e 3 t cos 2 t
s + 3 X ( s ) = e 12 e 4 s 2 ( s + 3) + 4
164
RESOLUCIN
al simplificar se obtiene
f ( t ) = u ( t ) + u ( t 1) ( t 1) 2
de esta manera la obtencin de la transformada de Laplace resulta
L
{ f ( t )}
= L
{u ( t )}
+ L
{u ( t
1) ( t 1) 2
{u ( t
a ) g ( t a )} = e a s G ( s ) , donde G ( s ) = L
{ g( t ) }
Interesa determinar
{u (t
1) ( t 1) 2
}=
e s G (s)
y resulta
G (s) = L
{t } =
2
2 s3
165
entonces
L
{u ( t 1) g ( t 1)} =
2es s3
y para la funcin u ( t )
L
{u ( t )}
1 s
Finalmente
F (s) = 1 2es + s s3
Es conveniente mencionar que la transformada obtenida, se puede determinar tambin empleando la definicin de transformada de Laplace.
RESOLUCIN
Para obtener F ( s ) es posible facilitar el proceso si expresamos a la funcin en trminos de la funcin escaln unitario:
f ( t ) = u ( t ) cos 2 t u ( t 2 ) cos 2 t
pero cos 2 t = cos 2 ( t 2 ) entonces
f ( t ) = ( cos 2 t ) u ( t ) cos 2 ( t 2 ) u ( t 2 )
transformando en Laplace y aplicando el segundo teorema de traslacin
{ f ( t )}
= L =
2
{( cos 2 t ) u ( t )}
{cos 2 ( t
2 ) u ( t 2 )}
s s e 2 s 2 s + 4 s + 4
166
Finalmente
F (s) =
F (s) =
s s e 2 s 2 s2 + 4 s + 4
s e 2 s 1 s2 + 4 s2 + 4
{ f ( t )}
e s t f ( t ) dt =
2 0
e s t cos 2 t dt
Finalmente
e
0
s t
s s e 2 s 2 s2 + 4 s + 4
{ f ( t )}
s 1 e 2 s s + 4
2
continuacin
RESOLUCIN
167
f ( t ) = r ( t 1) r ( t 2 ) r ( t 3 ) + r ( t 4 )
y al transformar en Laplace
F (s) = L
{r ( t
1)} L
{r ( t
2 )} L
{r ( t
3)} + L
{r ( t
4 )}
F (s) = F (s) =
1 s 1 1 1 e 2 e 2s 2 e 3s + 2 e 4s 2 s s s s 1 e s e 2s e 3s + e 4s 2 s
4)
Exprese la funcin f ( t ) , cuya grfica se muestra en la figura, en trminos de las funciones generalizadas rampa unitaria y escaln unitario.
RESOLUCIN
0 u (t ) = 1 0 r (t ) = t
por lo que se tiene
; t<0 0 ; u (t a ) = ; t 0 1
; t<a ; t a
; t <0 ; t<a 0 ; r (t a ) = ; t 0 t a ; t a
168
f (t ) = 3t 2 u ( t
3 t 2 u ( t 1) + 3 r ( t 2 ) 3 u ( t 3 )
3 r (t 3) + 3 u ( t 4 ) 3 u ( t 5 )
r (t ) y u (t ) :
f ( t ) = r ( t ) + 2 u ( t 2) r ( t 2) 4 u ( t 4 )
b)
f (t ) = L
{ f ( t )}
= L
{r ( t )}
+ 2L
{u ( t
2 )} L
{r ( t
2 )} 4 L
{u ( t
4 )}
Finalmente
F (s) =
1 2 2s 1 4 + e 2 e 2s e 4s 2 s s s s
169
1) Calcule L
RESOLUCIN
s + 2 Ln = L s 2
{Ln ( s
+ 2 ) Ln ( s 2 )}
{t
f ( t )} = ( 1)
{ f ( t )}
y si F ( s ) = Ln ( s + 2 ) Ln ( s 2 ) al derivar se tiene
d F (s) 1 1 .............................. ( A ) = ds s + 2 s 2
para n = 1 resulta
L
1
d F (s) = t f (t ) ds
Antitransformando resulta
L
1
1 1 + = t f (t ) s 2 s + 2
170
e 2 t + e 2 t = t f (t )
pero tambin
e 2 t + e 2 t = 2 sen h 2 t
por lo que
t f ( t ) = 2 sen h 2 t
de donde se tiene
f (t ) =
2 sen h 2 t t
171
2 2 ( s 1) s + 4
RESOLUCIN
Se tiene L
{H ( s )} ,
donde H ( s ) =
(s
1) s 2 + 4
1 2 2 ( s 1) s + 4
L
L
Entonces se tiene
{F ( s ) G ( s )}
= f (t ) * g (t )
{F ( s ) G ( s )} =
t 0
f ( ) g ( t ) d
g (t ) = L
{F ( s )}
= L
1 t = e ( s 1)
f (t ) = L
{G ( s )} = L
2 2 = sen 2 t s 4
f ( ) y
g ( t ) , as
172
f ( ) = sen 2
g (t ) = e (
t )
f (t ) * g (t ) =
t 0
( sen 2 ) e (t ) d
f (t ) * g (t ) = e t
t 0
e sen 2 d
e ( sen 2 ) d =
1 5
2 e t cos 2 t e t sen 2 t + 2
f (t ) * g (t ) =
f (t ) * g (t ) =
De donde
et 5
1 5
(
(
2 e t cos 2 t e t sen 2 t + 2
t
2 cos 2 t sen 2 t + 2e
)
t
2 1 = 2 5 ( s 1) s + 4
( 2 cos 2 t
+ sen 2 t 2e
173
RESOLUCIN
{ y ''}
+ 4L
{ y}
= L
2
{sen 3 t}
s 2 Y ( s ) s Y (0 ) Y '(0 ) + 4 Y ( s ) =
3 s + 9
y ' ( 0 ) = 0 de donde
s 2 Y (s) + 4 Y (s) =
3 s2 + 9
Se tiene ahora un problema de tipo algebraico donde se busca despejar a la funcin Y ( s ) esto es
Y (s) s 2 + 4 =
Y (s) =
3 s + 9
2
(s
+ 4
) (s
+ 9
Para obtener la solucin de la ecuacin diferencial se deber antitransformar, por lo que es necesario simplificar el segundo trmino de la ltima expresin y tener elementos que se antitransformen fcilmente; es necesario descomponer Y ( s ) en una suma de fracciones parciales, segn se indica a continuacin
Y (s) =
de aqu resulta
(s
+ 4
) (s
+ 9
As + B Cs + D + 2 s + 4 s2 + 9
174
3 = ( A s + B ) s 2 + 9 + (C s + D ) s 2 + 4
A + C = 0 B + D = 0 9 A + 4C = 0 9B + 4D = 3
resolviendo este sistema se tiene A = 0 , B = Entonces
3 3 , C = 0 , D = 5 5
3 3 Y (s) = 2 5 25 s + 4 s + 9
Al antitransformar
y (t ) = L
{Y ( s )}
3 L 5
1 3 2 L 5 s + 4
1 2 s + 9
y (t ) =
o bien
3 3 sen 2 t sen 3 t 10 15
3 1 sen 2 t sen 3 t 10 5
y (t ) =
y '' 7 y ' + 6 y = 10 ( t 2 )
con las condiciones iniciales y ( 0 ) = 0 ,
y ' ( 0) = 0
175
RESOLUCIN
{ y ''} s 2 Y (s)
7L
{ y '} + 6 L { y} = 10 L { ( t 2 )} s Y ( 0 ) Y ' ( 0 ) 7 s Y ( s ) Y ( 0 ) + 6 Y ( s )
s 2 Y ( s ) 7 s Y ( s ) + 6 Y ( s ) = 10 e 2 s
= 10 e 2 s
En esta ltima ecuacin interesa obtener Y ( s ) , por lo que se factoriza y se despeja segn se muestra
Y ( s ) s 2 7 s + 6 = 10 e 2 s Y (s) =
Y (s) =
s2
10 e 2 s 7s + 6
10 e 2 s ( s 6 ) ( s 1)
Teniendo presente que la solucin de la ecuacin diferencial est dada por y ( t ) , es necesario obtener la antitransformada de la funcin Y ( s ) , esto es
y (t ) = L
{Y ( s )}
= L
10 e 2 s ( s 6 )( s 1)
Y ( s ) = e 2 s
10 ( s 6 )( s 1)
que llevara a la aplicacin del segundo teorema de traslacin en forma inversa, es decir
{e a s G ( s )}
= g (t a ) u (t a )
Para obtener g ( t ) se requiere que G ( s ) se antitransforme, lo que lleva a expresar a sta ltima en trminos de fracciones parciales:
176
G (s) =
siguiendo este proceso se tiene
A B 10 = + ( s 6 )( s 1) s 6 s 1
10 = A ( s 1) + B ( s 6 )
La obtencin de las constantes A y B puede realizarse como se indica: para s = 1 para s = 6
B = 2 A = 2
g (t ) = L
{G ( s )}
= 2L
1 2L s 6
1 s 1
g (t ) = 2 e 6 t 2 e t
Y (s)
De acuerdo al segundo teorema de traslacin y a la funcin del traslado que es a = 2 , por lo que
se identifica el valor
6 t2 t2 g ( t a ) = g ( t 2) = 2 e ( ) 2 e ( )
y (t ) = L
{Y ( s )}
= L
2s 10 e = g ( t 2) u ( t 2) ( s 6 )( s 1)
y '' + y = t ( t 4 ) u ( t 2 )
para las condiciones iniciales y ( 0 ) = 0 , y ' ( 0 ) = 1
RESOLUCIN
177
y '' + y = t ( t 4 ) u ( t 2 )
Enseguida se aplica la transformada de Laplace a cada uno de los trminos
L
de donde se obtiene
{ y ''}
+ L
{ y}
= L
{t}
{( t
4 ) u ( t 2 )}
s 2 Y ( s ) s Y (0 ) Y '(0 ) + Y ( s ) =
1 2 s 1 e 2 s 2 2 s s
s 2 Y (s) 1 + Y (s) =
1 2 s 1 e 2 s 2 2 s s 1 2 s 1 e 2 s 2 2 s s
Y (s) s 2 + 1 = 1 +
despejando a la funcin de inters
Y (s) =
s2 + 1 s2 s2
1 2s e 2 s 2 2 s s + 1 + 1
y (t ) = L
{Y ( s )} = L
1 2 L s
1 2 s
1 2 s 2 2 s s + 1
1 2 s
1 2 s 2 2 s s + 1
{e
as
G ( s ) = g (t a ) u (t a )
G (s) =
1 2s s2 s2 + 1
A B Cs + D + 2+ s s s2 + 1
1 2 s = A( s ) s 2 + 1 + B s 2 + 1 + (C s + D ) s 2
178
1 2 s = s 3( A + C ) + s 2( B + D ) + s ( A ) + B
de donde resulta
A + C = 0 B + D = 0 A = 2 B = 1
entonces
C = 2 D = 1
G (s) = g (t ) = L
1
2 1 2s 1 + 2+ 2 s s s + 1
1
+ L s g ( t ) = 2 + t + 2 cos t sent
{G ( s )}
= 2L
1 1
1 2 + 2L s
s 2 L s + 1
1 2 s + 1
g ( t 2 ) = 2 + ( t 2 ) + 2 cos ( t 2 ) sen ( t 2 )
Finalmente, para la funcin solucin
y '' + 4 y ' + 3 y = 1 + ( t 3 )
Sujeta a las condiciones iniciales y ( 0 ) = 1 , y ' ( 0 ) = 1
RESOLUCIN
{ y ''}
+ 4L
{ y '}
+ 3L
{ y}
= L
{1}
+ L
{ ( t
3 )}
1 s 2 Y ( s ) s Y ( 0 ) Y ' ( 0 ) + 4 s Y ( s ) Y ( 0 ) + 3 Y ( s ) = + e3s s
179
1 + e3s s
1 + e3s + s + 5 s
1 + s e3s + s 2 + 5 s s
Y (s) =
s2 + 5s + 1 s e3s + s ( s + 3 )( s + 1) s ( s + 3 )( s + 1)
1
y (t ) = L y (t ) = L
1
{Y ( s )}
1
s2 + 5s + 1 + L s ( s + 3 )( s + 1)
3s 1 e ( s + 3)( s + 1)
I = L
Por fracciones parciales
s2 + 5s + 1 s ( s + 3 )( s + 1)
s2 + 5s + 1 A = + s ( s + 3 )( s + 1) s
B + ( s + 3)
C ( s + 1)
s 2 + 5 s + 1 = A ( s + 3 ) ( s + 1) + B s ( s + 1) + C s ( s + 3 )
para s = 0 : A =
1 3
5 6
3 2 1 3 + L 2 ( s + 3) 1 ( s + 1)
I = I =
Por otro lado
1 L 3
5 1 L 6 s
1 5 3 e 3t + e t 3 6 2
180
II = L
3s 1 e ( s + 3)( s + 1) G ( s ) = g (t a ) u (t a )
{e
as
Entonces, la funcin G ( s ) es
(s
1
+ 3 )( s + 1) =
(s
+ 3 )( s + 1)
A B + s + 3 s + 1
1 = A ( s + 1) + B ( s + 3 )
para s = 1 :
B =
1 2 1 2
1
para s = 3 : A =
{G ( s )}
1
g (t ) = g (t ) =
1 L 2
1 1 + L 2 s + 3
1 s + 1
1 3t 1 e + et 2 2
y de acuerdo a la expresin II , se tiene de la funcin e 3 s el elemento a = 3 , por lo que es posible obtener la funcin g ( t ) con traslado
g ( t 3) =
As, resulta
1 3 (t e 2
3)
1 (t e 2
3)
1 3 t II = e ( 2
Finalmente
3)
1 ( t e 2
3)
u ( t 3)
y (t ) =
1 5 3 1 3 t e 3 t + e t + e ( 3 6 2 2
3)
1 3 (t e 2
3)
u ( t 3)
181
5)
x '' y '' = t 2
x '' + y '' = 4 t
dadas las condiciones iniciales x ( 0 ) = 8 , x ' ( 0 ) = 0 , y ( 0 ) = 0 , y ' ( 0 ) = 0 .
RESOLUCIN
L L
{ x ''} { x ''}
L + L
{ y ''} { y ''}
=L
{t }
2
=4L
{t}
2 . (A) s3 4 ......(B) s2
2 s 2 X ( s ) 16 s =
de donde
2 4 + 2 3 s s
2s 2 X (s) =
2 4 2 + 4 s + 16 s 4 + 2 + 16 s = s3 s 2s 3
2 1 + 2s + 8s 4 2 + 4 s + 16 s 4 X (s) = = 2s 5 2s 5 X (s) = 1 2 8 + 4 + 5 s s s
182
y al antitransformar
x (t ) = L x (t ) = L
{ X ( s )}
1 5 + 2L s
1
1 4 + 8L s
1 s
x (t ) =
1 4 2 3 t + t + 8 .( C ) 4! 3!
s 2 Y (s) = s 2 Y (s) =
de donde
Y (s) = Y (s) =
y al antitransformar
y (t ) = L
y (t ) = 4 L
{Y ( s )}
1 4 + 8L s
1
1 x (t ) s
y (t ) =
y (t ) =
4 3 1 4 2 t + 8 t t3 8 3! 4! 3!
2 3 1 4 t t .( D ) 3! 4!
183
EJERCICIOS PROPUESTOS
1)
a)
b)
t 0
sen d
Solucin.
a) L
{ f ( t )}
= e
5s
2 10 25 es + 3 + 2 + s s s s 2 ( s + 2) +
b) L
{ g ( t )}
s 3 ( s 3) 2 + 5
s s
1
2
+ 1
2)
a)
G (s) =
3 , usando convolucin s + s
3
b)
e 3s + s 2 F (s) = 2 s 4s 5
Solucin.
a) g ( t ) = 3 3 cos t
b)
3)
184
Solucin.
y (t ) = 2 t e 2 t e 2 t + 3 e t
4)
y (0 ) = 0 ,
Solucin.
1 + 2 t + e 2t 4 y (t ) = 2 2t 1 + e e 4
; 0 t < 1 ; t 1
diferenciales
x 1' = x 2 + f ( t ) x 1 = 1 x 2'
donde
t ; 0 t < 1 f (t ) = 0 ; t 1
185
con condiciones
x 1 (0 ) = 0 x 2 (0 ) = 0
Solucin.
x 1 (t ) = 1 e (
t 1)
0 ; 0 t < 1 u ( t 1) o bien x 1 ( t ) = ( t 1) ; t 1 1 + e
y ' 3 y = e 3 t y la condicin y ( 1) = 0
Calcule y ( 0 ) mediante el uso de la transformada de Laplace.
Solucin.
y = ( t 1) e 3 t y (0 ) = 1
x'
+ 8y = 2
x' 2 x + y' = e 4 t
con las condiciones iniciales x ( 0 ) = 0 , y ( 0 ) = 0 .
Solucin.
x (t ) = e 4 t 2 t 4 t 2
186
y '' + 6 y ' + 9 y = 6 t 2 e 3 t
con y ( 0 ) = 0 , y ' ( 0 ) = 0 .
Solucin.
y (t ) = L
{Y ( s )}
1 4 3t t e 2
y '' + y 2 = e t
; ; ;
(D
+ 2) 2 y = e t
y '' +
1 y' = 2 t
Solucin.
y (t ) =
1 t 8 5 e + e 2t + t e 2t 9 9 3
x '' + y '' = e 2 t
2 x ' + y '' = e 2 t + ( t 1)
sujeto a las condiciones iniciales x ( 0 ) = 0 , y ( 0 ) = 0 , x ' ( 0 ) = 0 ,
y '(0 ) = 0
187
Solucin.
x (t ) =
1 1 e 2 t + t e 2 t + e t 1 senh ( t 1) u ( t 1) 2 2 3 1 3 t + e 2 t t e 2 t e t 1 senh ( t 1) u ( t 1) 4 2 4
y (t ) =
y '' + 9 y = 3 sent
si las condiciones iniciales son y ( 0 ) = y ' ( 0 ) = 0
Solucin.
y (t ) =
3 1 sent sen 3 t 8 8
x 2' ( 0 ) = 1
Solucin.
x 1( t ) =
x 2( t ) =
2 3 sen 2 t + sen 2 3 t 10 5
2 3 sen 2 t sen 2 3 t 5 10
188
Solucin.
L
{ f ( t )}
1 1 e s s 1 + e s
y '' 7 y ' + 6 y = 10 ( t 2 )
con las condiciones iniciales y ( 0 ) = 0 ,
y '(0 ) = 0
Solucin.
6 t2 t2 y ( t ) = 2 e ( ) 2 e ( ) u ( t 2)
diferencial
y ' ( 0 ) = 1 , y '' ( 0 ) = 3
Solucin.
y (t ) = 1 + e t + 2 t e t u (t )
189
3)
RESOLUCIN
La funcin U contiene a su vez dos funciones arbitrarias, f y g , por lo que la ecuacin en derivadas parciales que se busca debe ser de segundo orden. Deben entonces calcularse parciales segundas de manera que se eliminen las funciones arbitrarias. Se tiene a la funcin
U ( x , y) = f ( y) e x + g ( x)
y g
190
funcin
u ( x , y) = f x 2 2 y + x 2
RESOLUCIN
Se tiene a la funcin u en trminos de una funcin arbitraria f , por lo que la ecuacin en derivadas parciales a obtener debe ser de primer orden. As, es necesario calcular primeras derivadas parciales buscando eliminar a la funcin arbitraria.
u = f ' x2 2y x
) (2 x)
+ 2 x ( A )
u = f ' x2 2y y
) (
2 ) ..( B )
1 u 2 x .( C ) 2x x
f ' x2 2y =
1 u 2 y
...( D )
igualando ( C ) y ( D ) resulta
1 u 1 u 2 x = 2x x 2 y
o bien, finalmente
191
u u + x = 2x x y
5)
+ g ( y) e
xy
ex + 1 y2
RESOLUCIN
Se tienen dos funciones arbitrarias f y g , ambas dependen de la variable y . Es necesario derivar parcialmente dos veces, de manera que se logren eliminar dichas funciones. La primera derivada parcial con respecto a x es
u ex ( A ) = y f ( y) e x y y g ( y) e x y + x 1 y2 Nuevamente se deriva parcialmente con respecto a x 2u ex .( B ) = y 2 f ( y) e x y + y 2 g ( y) e x y + 1 y2 x2 No se han eliminado las funciones arbitrarias, sin embargo, al factorizar la expresin ( B )
....( C )
ex y 2 u = y 2 f ( y) e x y + g ( y) e x y + y 2 1 y2
..( D )
..( E ) ....( F )
2u ex ex = y2u + y2 x2 1 y2 1 y2 2u ex 1 y2 = y2u + 1 y2 x2
192
Finalmente
2u = y2u + ex 2 x
193
2u u + y = u 2 y x
RESOLUCIN
como solucin de la ecuacin diferencial dada. Esta funcin tambin se puede escribir simplemente
u = FG
Enseguida se calculan las derivadas parciales que se observan en la ecuacin diferencial parcial:
2u = F '' G x2 u = F G' y
y al sustituir en ( A )
x F '' G + y F G ' = F G
x F '' G y G' = F G
194
x F '' = = 0 ( B ) F
tambin
que es una ecuacin diferencial ordinaria homognea de segundo orden, cuya solucin es
F = F ( x) = C 1 + C 2 x
dG G = dy y
de donde resulta
dG = G
dy y
ln G = ln y + C
G = G ( y) = C y u ( x , y ) = (C 1 + C 2 x ) (C y )
parciales
2u u + = u 2 t x
195
RESOLUCIN
F '' G + F G ' F G = 0
G ( F '' F ) = F G '
F '' F G' = F G
( B )
G' = = k 2 ....( C ) G
o bien
F '' 1 k 2 F = 0
196
que es una ecuacin ordinaria homognea de segundo orden, la cual tambin se puede escribir como
D 2 1 k 2 F = 0
2 1 k2 = 0
que al resolver nos lleva a obtener
=
por lo que la solucin de ( B ) es
F ( x) = C 1 e
1 k2
1 k
)x
+ C2e
1 k
)x
dG = G
dt
Entonces, la solucin es
( u ( x , t ) = C 1 e
1 k2 x
+ C2e
1 k
)x C
ek
197
x f ( x) = x
RESOLUCIN
x < 0 0 x
La funcin est dada por dos reglas de correspondencia y su representacin grfica es:
Se trata de una funcin par, entonces los coeficientes de la Serie Trigonomtrica de Fourier son: a 0 , a n y b n = 0 y la serie en cuestin es de la forma
f ( x) = 1 a0 + 2
n=1
a n cos
n x L
( A )
L
0
f ( x ) dx ; a n =
2 L
L
0
f ( x ) cos
n x dx L
En las expresiones anteriores L representa el semiperiodo, que en este caso est dado por
L = ; se tiene as: a0 =
2 x 2 x dx = 2
=
0
x cos
n x
dx =
x cos n x dx
198
an
2x = sen n x n
1 sen n x dx n
an
2x 1 = sen n x + 2 cos n x n n
=
0
2 1 1 sen n + 2 cos n 2 n n n
an =
2 1 1 2 n n 2 ( 1) 2 = 2 ( 1) 1 n n n
n=1
( 1) n 1 cos n x n
2
2) Obtenga los tres primeros trminos no nulos del desarrollo en serie de Fourier de la
funcin
1 f ( x) = 1 < x < 0 0 x <
RESOLUCIN
La funcin indicada es una funcin impar por lo que slo se tienen coeficientes b n , entonces el desarrollo de la serie trigonomtrica de Fourier es de la forma
f ( x) =
n=1
b n sen
n x L
De acuerdo a la funcin f dada, se tiene que el periodo es T = 2 , por lo que el semiperiodo es L = Para obtener el coeficiente b n se considera
bn =
2 L
L
0
f ( x ) sen
n x dx L
y para L =
resulta
bn =
sen x dx
199
2 1 = n cos n x
=
0
2 1 ( 1) n n
n=1
2 1 ( 1) n sen ( n x ) n
Es necesario obtener los 3 primeros trminos no nulos de la serie indicada, por lo que dando a n distintos valores se observa que
b n = 0 , si n es par b n 0 , si n es impar
Por lo anterior, se tiene que para la funcin con trminos no nulos se considerar
n = 1 , 3 , 5 ; esto es, f ( x) =
sen x +
4 4 sen ( 3 x ) + sen ( 5 x ) + 3 5
la funcin
f ( x) = x 2
RESOLUCIN
La funcin en cuestin es una funcin par, de periodo T = 2 y semiperiodo L = 1 . El desarrollo de la serie trigonomtrica de Fourier est dado por
f ( x) =
1 a0 + 2
n=1
a n cos
n x L
200
a0 =
2 L
L
0
f ( x ) dx ; a n =
2 L
L
0
f ( x ) cos
n x dx L
1 0
x 3 x dx = 2 3
2
=
0
2 3
y por otro
an = 2
1 0
x 2 cos n x dx
1
an
2x x2 2 = 2 2 2 cos n x + 3 3 sen n x n n n
2 an = 2 2 n =
1 2 3 3 sen n 0 cos n + n n
4
n
2 2
( 1) n
n=1
n
2
( 1) n cos n
y para los cuatro primeros trminos no nulos damos a n los valores 1 , 2 y 3 , pues el primer trmino no nulo est dado por a 0 ; as se tiene
f ( x) =
1 4 4 + 2 ( 1) cos x + 3 4
( 1) 2 cos 2
x+
4 9
2
( 1) 3 cos 3
x +
o bien
f ( x) = 1 4 1 4 2 cos x + 2 cos 2 x 3 9
2
cos 3 x +
f ( x) =
x + 1 x + 1
201
RESOLUCIN
Es conveniente trazar la grfica de la funcin para determinar a partir de ella qu tipo de funcin (par o impar) es.
Se observa que es una funcin par (simtrica respecto al eje de las ordenadas) por lo que el desarrollo de la serie de Fourier estar dado por
f ( x) =
1 a0 + 2
n=1
a n cos
2 L
n x L
L 0
f ( x ) dx ; a n =
L 0
f ( x ) cos
n x dx L
El periodo de la funcin es T = 2 , por lo que el semiperiodo es L = 1 ; entonces al sustituir en las expresiones anteriores se tiene
a0 = 2
1 0
x2 + x ( x + 1) dx = 2 2
1 a 0 = 2 + 1 = 1 2
an = 2
1 0
(
1
x + 1) cos n x dx
x cos n x dx +
1 0
cos n x dx
resolviendo
202
an
( 1) n + 1 2 an = 2 = 2 2 2 n n
n=1
cos n x
RESOLUCIN
Se tiene una funcin definida en medio intervalo, entonces L = El desarrollo en serie seno de Fourier est dado por
f ( x) = n x L
b
n =1
sen
203
bn =
2 L
L 0
f ( x ) sen
n x dx L
Entonces se tiene
bn =
2 2
2 0
cos ( 3 x ) sen
n x
dx
2 0
bn =
cos ( 3 x ) sen ( 2 n x ) dx
Esta integral contiene en el integrando un producto de funciones trigonomtricas de argumento diferente, que se puede resolver empleando la expresin
cos ( m n ) u 1 cos ( m + n ) u + C m + n m n 2
2 0
sen m u cos n u du =
cos ( 2 n 3 ) x 4 cos ( 2 n + 3 ) x 2 ( 2 n + 3) 2 ( 2 n 3)
bn =
4 2n 8n = 2 4 n 9 4n2 9
n=1
4n2 9
8n
sen ( 2 n x )
f ( x) = e x
0 < x < 1
RESOLUCIN
Para la funcin en cuestin el desarrollo de la serie de cosenos de Fourier est dado por
204
f ( x) =
1 a0 + 2
n=1
a n cos
2 L
n x L
1 0
L 0
f ( x ) dx y a n =
L 0
f ( x ) cos
n x dx L
e x dx = 2 e x
1 0
= 2 e e 0 = 2 ( e 1)
tambin
an = 2
1 0
en 1 1 n cos n 2 2 an = 2 2 2 sen n + n n + 1 n n + 1
se tiene: sen n = 0 ,
n = 1 , 2 , 3 , ; cos n = ( 1) n
n = 1 , 2 , 3 ,
por lo que resulta
n e 1 1 an = 2 2 2 ( 1) n 2 2 n + 1 n + 1 n
simplificando
an
Finalmente se obtiene
( 1) n e 1 = 2 2 2 n + 1 ( 1) n e 1 2 2 cos n x n + 1
f ( x ) = ( e 1) + 2
n=1
205
2u 2u = + u y x y 2
sujeta a las condiciones de frontera
u (0 , y ) = 2 e y
RESOLUCIN
En este caso no se conoce la constante de separacin, por lo que el proceso a seguir implicar expresar la solucin en trminos de dicha constante y posteriormente la condicin de frontera llevar a la obtencin de la solucin que la satisfaga. Se propone la funcin como solucin de la ecuacin en derivadas parciales, esto es
u ( x , y) = F ( x)G ( y)
u
206
A continuacin se resuelve cada una de las ecuaciones diferenciales ordinarias obtenidas. Por un lado se tiene
F' = F
y al resolver
dF = F dx
y por otro
dF = F
dx
ln F = x + C
F ( x) = C 1 e x
G '' + G = G '
G '' G ' + G = 0
que en trminos del operador diferencial es
(D
siendo su ecuacin caracterstica
D + 1 G = 0
2 + 1 = 0
por lo que
1 =
, 2 =
G ( y) = C 2 e
4 y
+ C3e
4 y
u ( x , y) = C 1 e x
C 2 e
4 y
+ C3e
4 y
u ( x , y) = A e
4 y + x
+ Be
4 y + x
( A )
207
Ae
4 y
+ Be
4 y
= 2 e y ..( B )
+
o bien
4 4
= 1 = 1
Resolviendo para resulta
= 1
4 = 2
2 2
2
4 = 2 4 = (2 )
2
4 = 4 4 +
4 = 8
=2
sustituyendo este valor en ( B )
2 + 4 4 y 2 2 4 4 y 2
Ae
de donde
+ Be
= 2e y
Ae
+ Be + B) e
y y
= 2e y = 2e y
(A
y por igualdad de coeficientes
(A
+ B ) = 2 ..( C )
208
Al sustituir en
u ( x , y) = A e y
+ 2x
+ Bey
+ 2x
= ( A + B) e y + 2 x
(A
Finalmente
+ B) e y + 2 x = 2 e y + 2 x u ( x , y) = 2 e y
+ 2x
2u 2u = 2 x y y 2
para las condiciones de frontera u ( 0 , y ) = 5 + e 2 y + 2 e 4 y ,
u ( x , 0) = 3 e x + 5 e 2 x
RESOLUCIN
Se tiene la ecuacin
2u 2u = 2 x y y 2
..( I )
con ciertas condiciones de frontera, las cuales llevarn a la obtencin de la solucin que satisfaga dichas condiciones. Se plantea la solucin por el mtodo de separacin de variables, considerando a la funcin
u ( x , y ) como la funcin solucin, esto es u ( x , y ) = F ( x ) G ( y ) ( II )
2u = F G '' y 2 2u = F 'G' x y
sustituyendo en la ecuacin ( I )
209
G '' = 2G'
F' = F
A continuacin se resuelve cada una de estas ecuaciones diferenciales ordinarias. Por un lado se tiene
G '' 2 G ' = 0
cuya solucin es
G ( y) = C 1 + C 2 e 2 y
y por otro
F' = F
dF = F dx
dF = F
dx
ln F = x + C
F ( x) = C 3 e x u ( x , y) = C 3 e x C 1 + C 2 e 2 y
que al simplificar lleva
x + 2 y) u ( x , y) = A e x + B e (
Considerando las condiciones de frontera se observa que se tienen dos exponenciales en x y y , por lo que es conveniente expresar la solucin de la siguiente manera:
1 ( x + 2 y)
u ( x , y) = A 1 e 1 x + B 1 e
+ A2 e
2x
+ B2e
( x + 2 y)
( III )
210
5 + e 2 y + 2 e 4 y = A 1 + B 1 e 2 1 y + A 2 + B 2 e 2 2 y
A1 + A2 = 5 B1 = 1 B2 = 2
2 1 = 2 2
2
1 = 1
2
= 4
= 2
3e x + 5 e 2x = A1 e x + e x + A2 e 2x + 2e 2x
A1 + 1 = 3 A2 + 2 = 5
Finalmente, al sustituir en ( IV ) resulta
A1 = 2 A2 = 3
2 x + 2 y) u ( x , y) = 2 e x + e x + 2 y + 3 e 2 x + 2 e (
separacin negativa.
= 2U
xx
U (0 , t ) = 0 U (L , t) = 0
1 x 3 x U ( x , 0 ) = sen + sen 2 L L
211
RESOLUCIN
= 2U
xx
U = t
se tienen las condiciones de frontera
U (0 , t ) = 0 U (L , t) = 0
2U x 2
1 x 3 x U ( x , 0 ) = sen + sen 2 L L
y se considera una constante de separacin negativa, es decir se considerar de la forma
k2 , k
De acuerdo al mtodo de separacin de variables se tiene
U ( x , t ) = F ( x ) G ( t ) ...( I )
U = F ( x ) G '(t ) t 2U = F '' ( x ) G ( t ) x 2
enseguida se sustituye en la ecuacin diferencial parcial dada:
F ( x ) G ' ( t ) = 2 F '' ( x ) G ( t )
o bien
F G ' = 2 F '' G
Separando variables
F '' G' = 2 F G
212
F '' = k2 , F
G' = k2 2 G
F '' = k2 F G' = k2 2 G
se obtiene, en cada caso
F '' + k 2 F = 0 G' + k 2 2 G = 0
F ( x ) = C 1 cos k x + C 2 sen k x
G (t ) = C 3 e k
2t
U ( x , t ) = ( C 1 cos k x + C 2 sen k x ) C 3 e k
Para la condicin de frontera U ( 0 , t ) = 0 se tiene
U (0 , t ) = F (0 ) G (t ) = 0 F (0 ) = C 1 = 0
2t
= F ( x ) G (t )
entonces
F ( x ) = C 2 sen k x
resulta
sen k L = 0 k L = ang sen ( 0 )
k L = n
para
k = n L
n = 1 , 2 ,
por lo que
213
F ( x ) = C 2 sen
Sustituyendo en ( I )
n x ; n = 1 , 2 , L
n U ( x , t ) = C 2 sen x C 3 e L
n L
n = 1
Cne
n t L
sen
n x L
n = 1
C n sen
1 2
2
n x L
n = 1 , C1 = 1 ; n = 3 , C3 =
entonces la solucin es
U (x , t) = e
t L
2
1 x sen + e 2 L
3 t L
3 x sen L
2u u 2u + = 0 x xy x 2
que cumpla con las condiciones de frontera u ( 0 , y ) = 2 y u ( 1 , y ) = 0
RESOLUCIN
La ecuacin diferencial parcial dada se resuelve mediante el mtodo de separacin de variables, considerando como constante de separacin a , cuyo valor se determinar a partir de las condiciones del problema.
214
F '' G' G = ; = F' G enseguida se resuelve cada una de estas ecuaciones diferenciales ordinarias:
F '' F ' = 0
(D
D F = 0
2 = 0
de donde
( ) = 0
F ( x) = C 1 + C 2 e x
1 = 0 , 2 =
tambin
G' G = G
dG = G ( + 1) dy
por lo que
dG = G
+ 1) d y
ln G = ( + 1) y
1+ y G ( y) = C 3 e ( )
o bien
215
u ( x , y) = A e (
1+) y
+ Be
x + (1 + ) y
( I )
+ Be(
1+) y
1+) y
2 = ( A + B) e (
de aqu se tiene
(1 + ) y
= 0
1+ = 0
= 1
A + B = 2 A = 2 B
sustituyendo en ( I )
u ( x , y) = (2 B) e 0 + B e x + 0 u ( x , y) = (2 B) + B e x
para la condicin u ( 1 , y ) = 0
0 = (2 B) + B e
B (1 e ) = 2
B = A =
2 1 e
A = 2
2 1 e
2 2e 2 2e = 1 e 1 e
u ( x , y) =
y luego de simplificar
2e 2 ex e 1 e 1
u ( x , y) =
2 e ex e 1
216
EJERCICIOS PROPUESTOS
u 2U = 2 t x2
con las condiciones U ( 0 , t ) = 0 , U ( 3 , t ) = 0 , U ( x , 0 ) = 2 , sabiendo que una solucin completa de la ecuacin en derivadas parciales es
U ( x , t ) = ( A cos k x + B sen k x ) e 2 k
Solucin.
2( 2 n 1 u (x , t) = e n =12 n 1
1) 2 9
sen
(2 n
1) x 3
x .
Solucin.
f ( x) = 1 +
n=1
( 1) n 1 cos n x n
2
3) Resuelva la ecuacin
2u = u sujeta a u ( 0 , t ) = 2 e t + 4 e t x t
Solucin.
u(x , t) = 2 e x+t + 4 e xt
217
4) Represente a la funcin
Solucin.
f ( x) =
n=1
1 sen 2 n x 2 cos 2 n x n n
Solucin.
f ( x) =
4 + 3
n=1
(16 n
4
n
2 2
Solucin.
f (t ) =
4 + 3
n=1
4 2 n
cos ( n t )
4 sen ( n t ) n
u = t
2u x2
218
u (0 , t ) = 0
con
u ( 100 , t ) = 0 u ( x , 0 ) = 50
Solucin.
u(x , t) =
n=1
Solucin.
f (t ) =
9)
Obtenga los cuatro primeros trminos del desarrollo en serie coseno de Fourier de la funcin mostrada en la figura siguiente:
219
Solucin.
f ( x) = 16 16 5 4 4 + 3 + 2 cos x + 2 cos x + 12 2 27
3
4 3 x cos + 2 2 9
el intervalo x
Solucin.
f ( x ) = 12 A
( 1) n
n3
sen n x
n=1
220