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FACULTAD DE INGENIERA

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

CUADERNO DE EJERCICIOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

MARGARITA RAMREZ GALINDO

ENRIQUE ARENAS SNCHEZ

DIVISIN DE CIENCIAS BSICAS COORDINACIN DE CIENCIAS APLICADAS

PRESENTACIN

La Facultad de Ingeniera ha decidido realizar una serie de ediciones provisionales de obras recientemente elaboradas por acadmicos de la institucin, como material de apoyo para sus clases, de manera que puedan ser aprovechadas de inmediato por alumnos y profesores. Tal es el caso de la obra Cuaderno de ejercicios de ecuaciones diferenciales, elaborada por los profesores Margarita Ramrez Galindo y Enrique Arenas Snchez. Se invita a los estudiantes y profesores a que comuniquen a los autores las observaciones y sugerencias que mejoren el contenido de la obra, con el fin de que se incorporen en una futura edicin definitiva.

PRLOGO
La presente reimpresin surge despus de varios semestres de trabajar en la captura, revisin y correccin de la obra original Cuaderno de Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales, en la cual se ha respetado el contenido en su totalidad. La obra fue capturada inicialmente en el procesador de ecuaciones wordperfect ; sin embargo, este procesador present inconvenientes al momento de tratar de digitalizar el contenido del Cuaderno de Ejercicios, por lo que fue necesario capturar nuevamente para su presentacin en word. Es importante mencionar que gracias a los comentarios de profesores y estudiantes que han empleado este material como apoyo para su Curso de Ecuaciones Diferenciales, se detectaron errores de captura principalmente, los cuales se han corregido bajo la responsabilidad ntegra de la M. E. M. Margarita Ramrez Galindo, Jefa del Departamento de Ecuaciones Diferenciales. Se agradece de manera muy especial a la Ing. Raquel Martnez Avalos su colaboracin y esmero en la captura del contenido de esta obra. Conscientes de la importancia de que los alumnos cuenten con el material didctico que complemente su clase de teora de la asignatura, y que los profesores que la imparten tengan un apoyo para sus clases, se ha trabajado con entusiasmo y compromiso para que esta obra en su versin actualizada contribuya al propsito con el que originalmente fue creada. Cabe sealar que aunque este trabajo fue revisado minuciosamente, existe la posibilidad de que se hayan cometido errores involuntarios, por lo que se agradece de antemano a los profesores y alumnos los comentarios que hagan sobre esta obra, lo que contribuir a mejorar la calidad de futuras ediciones.

M. E. M. MARGARITA RAMREZ GALINDO JEFA DEL DEPARTAMENTO DE ECUACIONES DIFERENCIALES

CONTENIDO

TEMA 1

ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1 DEFINICIN DE ECUACIN DIFERENCIAL .1 1.2 SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL ..3 1.3 PROBLEMA DE VALOR INICIAL ...16 EJERCICIOS PROPUESTOS ..18

TEMA 2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES ..22 2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES HOMOGNEOS ...29 2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS. FACTOR INTEGRANTE 32 EJERCICIOS PROPUESTOS ...49

TEMA 3

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

3.1 ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN ...55 3.2 SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL HOMOGNEA ....70 3.3 SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL NO HOMOGNEA ...74 EJERCICIOS PROPUESTOS .110

TEMA 4

SISTEMAS DE ECUACIONES DIFRENCIALES LINEALES

4.1 CLCULO DE LA MATRIZ EXPONENCIAL ....115 4.2 TRANSFORMACIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL DE ORDEN n A UN SISTEMA DE n ECUACIONES DE PRIMER ORDEN 121 4.3 SISTEMAS HOMOGNEOS DE PRIMER ORDEN 125 4.4 SISTEMAS NO HOMOGNEOS DE PRIMER ORDEN .133 EJERCICIOS PROPUESTOS 148

TEMA 5

TRANSFORMADA DE LAPLACE

5.1 DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE ...153 5.2 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE COMO UN OPERADOR LINEAL 158 5.3 TEOREMA DE TRASLACIN EN EL DOMINIO DE s .....159 5.4 TEOREMA DE TRASLACIN EN EL DOMINIO DE t ..162 5.5 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LAS FUNCIONES IMPULSO, ESCALN Y RAMPA ....165 5.6 DERIVADA DE LA TRANSFORMADA DE UNA FUNCIN ...170 5.7 TEOREMA DE CONVOLUCIN .172 5.8 RESOLUCIN DE ECUACIONES Y SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ..174 EJERCICIOS PROPUESTOS ....184

TEMA 6

INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES

6.1 SOLUCIN DE LA ECUACIN EN DERIVADAS PARCIALES ..190 6.2 EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES .194

6.3 SERIE TRIGONOMTRICA DE FOURIER 198 6.4 RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE CONDICIONES INICIALES Y DE FRONTERA 206 EJERCICIOS PROPUESTOS ..217

TEMA 1 ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1 DEFINICIN DE ECUACIN DIFERENCIAL.


1) Clasifique cada una de las ecuaciones diferenciales, atendiendo a si es ordinaria o parcial, de coeficientes variables o constantes, lineal o no lineal; indique tambin el orden, as como las variables dependientes e independientes.

a) b)

dx = k ( 4 x) ( 1 x) , donde k es constante dt dy 1/ 2 ( y tan ) 2 = 12( 2 g y ) , donde y g son constantes dt

N 2N 1 N = + + k N , donde k es constante c) 2 t r r r
RESOLUCIN a) Ordinaria, coeficientes constantes, no lineal, primer orden, x variable dependiente, t variable independiente. b) Ordinaria, coeficientes constantes, no lineal, primer orden, x variable dependiente, t variable independiente.

c) Parcial, coeficiente variable, lineal, segundo orden, N variable dependiente, r y t variables independientes.

2)

Determine los valores que pueden tomar las constantes k , m , n , t de modo que

d y la ecuacin diferencial x dx y de coeficientes constantes.


t

d ky + 4 = x n sea lineal, de segundo orden k d x

RESOLUCIN

Si m = 1 es lineal Si k = 2 es de segundo orden Si t = 0


x t = x 0 = 1 es constante y la ecuacin es de coeficientes constantes

Como x n es el trmino independiente, n puede ser cualquier real.

1.2 SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL.


Sea la funcin y ( x ) = C 1 e x + C 2 e 2 x a) Muestre que y ( x ) es solucin de la ecuacin
d 2y dy 2y = 0 2 dx dx

1)

b) Determine, si existen, los valores de C 1 y C 2 , tales que satisfagan las condiciones iniciales y ( 0 ) = 2 , y ' ( 0 ) = 1 .

RESOLUCIN

a) Si y ( x ) es solucin de la ecuacin diferencial, entonces debe satisfacerla. Se calcula la primera y segunda derivadas de la funcin y ( x )

dy = C 1 e x + 2C 2 e 2 x dx
Al derivar nuevamente se obtiene

d 2y = C 1 e x + 4C 2 e 2 x 2 dx
Enseguida se sustituyen estas funciones en la ecuacin diferencial:

C 1 e x + 4 C 2 e 2 x C 1 e x + 2C 2 e 2 x

) 2( C

1e

+ C 2e 2x = 0

se efectan operaciones y reducen trminos semejantes, con lo que se tiene

0 = 0
y as queda demostrado que
y ( x)

es solucin de la ecuacin diferencial.

b) Para la condicin y ( 0 ) = 2 , se sustituye en la solucin de la ecuacin diferencial, esto es

0 0 2 = C1 e( ) + C 2 e( )

2 = C1 + C2

.............. ( 1)

De manera anloga para la condicin y ' ( 0 ) = 1 , se sustituye en la primera derivada de la funcin solucin
0 0 1 = C 1 e( ) + 2C 2 e( )

1 = C 1 + 2C 2

.............. ( 2 )

Se resuelve el sistema formado por (1) y (2); sumando ambas ecuaciones (1) + (2)

3 = 3C 2 1 = C2
Finalmente, se sustituye este valor en (2), con lo que se obtiene

C 1 = 2C2 1 C 1 = 2 ( 1) 1 C1 = 1
Por lo tanto, s existen los valores que satisfacen y ( 0 ) = 2 y y ' ( 0 ) = 1

2)

2 Verifique que y = ( x ) 2 con x > 0 , es solucin de la ecuacin diferencial 3


y y ''' = 1 2

RESOLUCIN

La funcin dada debe satisfacer la ecuacin diferencial, por lo que es necesario calcular y ' , y '' , y ''' Para y ' se tiene
y' = 3 2 2 ( x) = 2 3
1

3 ( x) 2

Para y '' se tiene


3 y '' = ( x) 2 2 1

Finalmente se tiene y '''


1 3 3 y ''' = ( x) 2 = ( x) 2 2 2 4 3 3

Se sustituye y , y ''' en la ecuacin diferencial

3 2 ( x) 2 3

3 3 1 ( x) 2 = 4 2

1 1 = 2 2

Del resultado obtenido se concluye que la funcin dada s es solucin de la ecuacin diferencial.

3)

Dada la ecuacin diferencial ( y ') 2 + 2 y ' + 4 x 4 y = 0 , cuya solucin general es y = (x C) 2 + C a) construya una grfica de la familia de soluciones, b) determine, si existe, la ecuacin de una solucin singular.

RESOLUCIN

a)

y C = (x C) 2

representa a la familia de parbolas con vrtice sobre la recta distintos valores se obtiene la grfica mostrada a

y = x . Al dar a la constante C continuacin.

b) Para determinar si existe alguna solucin singular, se deriva la ecuacin diferencial parcialmente respecto a y ' :
( y ' ) 2 + 2 y ' + 4 x 4 y = 0 y' de aqu se obtiene 2 y' + 2 = 0 y' = 1

Este valor de y ' es sustituido en la ecuacin diferencial

( 1) 2
y al reducir trminos se tiene

+ 2 ( 1) + 4 x 4 y = 0

4x 4y = 1
que constituye una solucin singular. En la grfica del inciso a) a la familia de parbolas; obtenida. se observa la recta tangente

esta recta es la representacin grfica de la solucin singular

4)

a)

Obtenga la ecuacin diferencial que tiene por solucin general a


y = ( x C ) 2 1 , donde C es constante.

b) Determine cules de las siguientes funciones son solucin de la ecuacin obtenida

en a) indicando, en su caso, qu tipo de solucin es:

I) II)

y = x2

y = 1

III) y = x 2 + 2 x

RESOLUCIN

a) Para obtener la ecuacin diferencial, se debe eliminar la constante C de la solucin

y = (x C) 2 1
lo cual se logra derivando dicha solucin
y' = 2 (x C)

enseguida se despeja la constante C o el trmino es decir,

(x

C ) , lo cual resulta ms adecuado;

(x

C) =

y' 2

este resultado se sustituye en la solucin general, con lo que se tiene


y' y = 2
2

que es la ecuacin diferencial y es posible reescribir como


4 y = ( y ')
2

( y ')
b) Para

= 4y + 4

y = x 2 , se deriva obteniendo y ' = 2 x y al sustituir en la ecuacin diferencial

se tiene

(2 x) 2

4x2 + 4

no es solucin

Para y = 1 , al derivar resulta y ' = 0 ; se sustituye en la ecuacin diferencial


0 = 4 ( 1) + 4 = 0 ; s es solucin y es solucin singular pues no se obtiene de la

solucin general.

Para y = x 2 + 2 x , se deriva

y' = 2 x + 2
al sustituir en la ecuacin diferencial

(2 x

+ 2) 2 = 4 x 2 + 2 x + 4 ,

4 x 2 + 8 x + 4 = 4x 2 + 8 x + 4 por lo tanto s es solucin y es particular pues se obtiene de la solucin general cuando C = 1.

5)

La pendiente de una familia de curvas en cualquier punto est dada por


f ( x) = 4 2 x .

( x , y)

del plano x y

a) Establezca la ecuacin diferencial de la familia. b) Determine el elemento de la familia que pasa por el punto ( 0 , 0 ) .

RESOLUCIN
f ( x ) , que es la derivada de la

a) La pendiente m de acuerdo al enunciado es la funcin funcin y , de donde m = dy = 4 2x dx

que representa la ecuacin diferencial de la familia.

b) Para resolver este inciso se requiere la solucin general de la ecuacin diferencial, es decir, la funcin y . Entonces al integrar
d y = (4 2 x) d x

de donde resulta

dy =

(4

2 x) d x

y = 4 x x 2 + C , que es la solucin general.

Para la condicin x = 0 , se tiene y = 0 y al sustituir en la solucin general resulta

0 = C
Finalmente, sustituyendo este valor en la solucin general, se obtiene y = 4 x x 2 que representa el elemento de la familia que pasa por

(0

, 0)

6)

Obtenga la ecuacin diferencial cuya solucin general es la familia de rectas tales que su

pendiente y su abscisa al origen son iguales.

RESOLUCIN

La ecuacin de la recta a considerar corresponde a la de punto y pendiente,


y y 0 = m(x x 0 )

donde el punto P 0 ( x 0 , y 0 )

tiene por coordenadas

(a , 0)

y a es la abscisa al origen;

si la pendiente y abscisa al origen son iguales se tiene m = a y al sustituir en la ecuacin de la recta


y = a ( x a ) ; a es una constante arbitraria

Finalmente y = ax a2 que es la ecuacin de la familia de rectas.

Para obtener la ecuacin diferencial se deriva la ecuacin de la familia y' = a enseguida se sustituye en la ecuacin de la familia y = y ' x ( y ') 2 que tambin se puede escribir como

( y ') 2
que es la ecuacin diferencial.

y' x + y = 0

7)

Obtenga la ecuacin diferencial cuya solucin es la familia de parbolas con vrtice sobre el eje x , eje focal paralelo al eje y , con distancia del foco al vrtice igual a a .

RESOLUCIN

Es necesario obtener inicialmente la expresin analtica de la familia de parbolas. La ecuacin de la familia de parbolas es 4a y = donde
h

(x

h ) 2 ..........................................................(1)

es la nica constante arbitraria; al derivar una vez se tiene


4 a y ' = 2( x h )

despejando x h x h = 2ay ' ...(2) sustituyendo (2) en (1) 4a y = Finalmente 4 a y = 4 a 2( y ' ) 2 es la ecuacin diferencial.

( 2a y ' ) 2

8)

Obtenga la ecuacin diferencial cuya solucin es la familia de circunferencias con centro sobre el eje x .

RESOLUCIN

La ecuacin de la circunferencia de centro

( h,k )

y radio r es

(x
es decir,

h)2 +

(y

)2

= r2

De acuerdo a la descripcin del enunciado, el centro de las circunferencias tiene ordenada cero, k = 0 ; en lo que respecta al radio, es tambin variable. Entonces, la ecuacin que

describe a la familia es

(x

C1

)2

+ y2 = C2

10

donde C 1 y C 2 son constantes arbitrarias. La ecuacin diferencial deseada es de segundo orden (el orden corresponde al nmero de constantes arbitrarias), por lo que es necesario derivar dos veces y eliminar las constantes C1 y C2 Para la primera derivada
2( x C 1

+ 2 y y' = 0

Al simplificar x C 1 + y y' = 0 C 1 = x + y y' Nuevamente se deriva 0 = 1 + y y '' + y ' y ' Finalmente

( y ') 2
es la ecuacin diferencial.

+ y y '' + 1 = 0

9)

Determine la ecuacin diferencial que tiene como solucin general y G = C1 e x + sen ( x ) Donde , , C 1 son constantes y nicamente C 1 es esencial y arbitraria.

RESOLUCIN

La solucin general es y = C1 e x + sen x ......................................................................(1) Esta funcin contiene una sola constante esencial y arbitraria por lo que la ecuacin diferencial debe ser de primer orden. Al derivar la funcin se obtiene
y ' = C1 e x + cos x .......................................................................(2)

A continuacin se elimina la constante C 1 despejndola de (1) y (2)

11

C1 = C1 = al igualar (3) y (4) se tiene

(y

sen x ) ex

..........................................................................(3)

y ' cos x ............................................................................(4) e x y sen x y ' cos x = x e e x

y al simplificar y sen x = y ' cos x Finalmente, al reordenar los trminos se obtiene

y ' y = cos x sen x


que es la ecuacin diferencial.

10)

Verifique que la funcin

P = C 1 e t es solucin de la ecuacin diferencial 1 P dP = P( 1 P ) dt

RESOLUCIN

Para que la funcin dada sea solucin de la ecuacin diferencial debe satisfacerla, entonces es necesario calcular la derivada de la funcin. Se observa que la funcin es implcita por lo que es conveniente expresarla de la siguiente manera P = C 1et (1 P ) derivando en forma implcita y simplificando P' = C 1 e t ( P' ) +

(1

P )C 1 e t

P' = C 1 e t P' + C 1 e t C 1 e t P

P ' = C1 e t ( 1 P P ' )

12

pero sabemos que C 1 e t =

P , por lo que 1 P P' = P 1 P

(1

P P ')

P ' ( 1 P ) = P ( 1 P P ')

al efectuar operaciones y simplificar


P ' P P ' = P ( 1 P) P P ' P ' = P (1 P )

es decir ,

dP = P ' = P ( 1 P ) por lo que se verifica. dt

11)

Verifique que la ecuacin diferencial

y '' y = 4 x
tiene por solucin a la funcin y = C 1 e x + C 2 e x 4 x y obtenga la solucin particular que satisfaga las condiciones y ( 0 ) = 2 , y ' ( 0 ) = 0

RESOLUCIN

Para verificar es necesario que la funcin satisfaga a la ecuacin diferencial; obtenemos y y ''
y ' = C1 e x C2 e x 4 y '' = C1 e x + C2 e x

y'

enseguida se sustituyen en la ecuacin diferencial

(C e
1

+ C2 e x

) (C e
1

+ C2 e x 4 x = 4 x

efectuando operaciones y simplificando se tiene que 4x = 4x por lo tanto se verifica.

13

Para obtener la solucin particular se requiere derivar la solucin general y aplicar la condicin inicial y ' ( 0 ) = 0

Al derivar se obtiene
y 'G = C1 e x C2 e x 4

Entonces, aplicando y ( 0 ) = 2 y y ' ( 0 ) = 0 se obtiene 2 = C1 + C2 0 = C1 C2 4 que es un sistema de ecuaciones que tiene por solucin C 1 = 3 As, la solucin particular que satisface las condiciones iniciales es y = 3e x e x 4 x y C2 = 1

12)

Determine las funciones Q ( y ) y P ( x ) si y 2 + 2 C x = C 2 es la solucin


2

dy dy y = 0 general de la ecuacin diferencial Q ( y ) + P ( x ) dx dx

RESOLUCIN

Inicialmente se calcula la derivada de la funcin que representa a la solucin general; dado que no est en forma explcita, se deriva implcitamente 2y y ' + 2C = 0 o bien yy' + C = 0 de donde

C = yy'
Enseguida se sustituye en la solucin general y 2 + 2 ( y y ') x = efectuando operaciones

( y y ') 2

14

y 2 2 y y ' x = y 2 ( y ') 2 reordenando e igualando a cero y 2( y ' ) 2 + 2 x y y ' y 2 = 0 dividiendo entre y y ( y ') 2 + 2 x y ' y = 0 Esta ltima ecuacin tiene la forma de la ecuacin diferencial dada dy dy y = 0 Q ( y) + P ( x) dx dx Por lo que al comparar los coeficientes se obtiene
Q ( y ) = y , P ( x ) = 2x
2

15

1.3 PROBLEMA DEL VALOR INICIAL.

1)

Verifique que

(y

C ) 2 = C x es la solucin general de la ecuacin diferencial y obtenga una solucin particular que satisfaga la condicin

4 x ( y ') 2 + 2 x y ' y = 0 inicial y ( 1) = 2

RESOLUCIN

La solucin general contiene una sola constante arbitraria, por lo que es necesario derivar una vez la solucin general, esto es
2 ( y C)y' = C

despejando y ' se obtiene C y' = 2 ( y C)

Despus se sustituye en la ecuacin diferencial


4 x ( y ')
2

C + 2 x y' y = 4 x 2 ( y C)

C + 2 x 2 ( y C) y
2

Efectuando operaciones en el segundo miembro


= x C 2 + xC ( y C ) y ( y C )

(y
xC
2

C)

+ x y C + x C 2 y( y C)

(y

C) 2

x yC y( y C)2

(y

C)2

De la solucin general se tiene

(y

C ) 2 = C x , por lo que en el segundo miembro de la x y C y (C x ) = 0 Cx

ecuacin diferencial anterior se escribe


=

por lo tanto se verifica que s es solucin.

16

Para obtener la solucin particular se aplica la condicin inicial y ( 1) = 2 en la solucin general

(y

C ) 2 = C x , por lo que

(2
desarrollando el binomio se obtiene

C ) 2 = C ( 1)

4 4C + C 2 = C
C2 5C + 4 = 0

Esta ltima expresin es una ecuacin de segundo grado que al resolver determina

C = 1 y C = 4
Para cada valor obtenido se tiene una solucin particular, es decir Para C = 1 Para C = 4

(y
(y

1)

= x

4) 2 = 4 x

17

EJERCICIOS PROPUESTOS

1)

Verifique que la funcin y = x x + C x donde C es una constante arbitraria, es una familia monoparamtrica de soluciones de la ecuacin diferencial
x y' y = x x

Solucin

x (2 x + C ) ( x x + C x) = x x x x = x x
Se verifica.

2)

Clasifique cada una de las ecuaciones diferenciales, atendiendo a si es ordinaria o parcial, de coeficientes variables o constantes, lineal o no lineal; indique tambin el orden, as como las variables dependientes e independientes. a)
b)

x y '' 4 y ' 5 y = e 3 x 2y y y = + ky 2 t s t
donde k es una constante
3

c) y '' + 2 x 3 y ' ( x 1) y = x y 2
Solucin

a) x y '' 4 y ' 5 y = e 3 x ; ordinaria, coeficientes constantes, lineal, orden 2, y variable dependiente,


x variable independiente.

2 y y y b) = + ky 2 t s t

k = cte ; parcial, coeficientes constantes, lineal, orden

2, y variable dependiente; t , s variables independientes.

18

c) y '' + 2 x y ' ( x 1) y = x y
3

3 2

; ordinaria, coeficientes variables, no lineal,

orden 2, y variable dependiente, x variable independiente.

3)

Obtenga la ecuacin diferencial cuya solucin general es la familia de circunferencias con centro sobre la recta y = x y tangentes al eje y .

Solucin
x + y y' x 2 + y 2 2 ( x + y) + x + y'

( x + y y ') 2 = ( x + y ') 2

4)

Sea la ecuacin diferencial y ' x

y = 0
2

que tiene como solucin a la familia

x2 uniparamtrica de soluciones y = + C 4

Determine a) Una solucin particular. b) Una solucin singular.

Solucin
x2 a) Si C = 0 , una solucin particular es y = 4
2

b) Una solucin singular es y = 0

5)

Verifique que y =

2 1 Ce x

, donde C es una constante arbitraria, es una familia

uniparamtrica de soluciones de la ecuacin diferencial

y ( y 2) dy = dx 2

19

6)

Determine los valores que pueden tomar las constantes k , m , n , t de modo que la
d ny ecuacin diferencial x dxn
t m

d ky + 4 dxk

= x sea de segundo orden y de

segundo grado.

Solucin.
d ny Para que la ecuacin diferencial x d xn
t m

d ky + 4 d xk

= x

sea de segundo orden

y de segundo grado n = 2 (2o. orden) con k < 2 , m = 2 y t

7)

a) Obtenga una ecuacin diferencial de la cual la familia de rectas y = C x C 2 solucin. b) Determine cules de las funciones

es

y1 =

1 2 x 4

y2 = x + 1 ,

y3 = x + 3

son solucin de la ecuacin obtenida en el inciso anterior e indique, en cada caso, qu tipo de solucin es.

Solucin

a)

y = x y ' + ( y ') 2
es una solucin singular

b) y 1

y 2 es una solucin particular y 3 no es solucin y '' y ' = 20

8)

Sea la ecuacin diferencial

, cuya solucin general es

y G = C 1 + C 2 e t 20 t

Obtenga la solucin particular sujeta a las condiciones iniciales


y ' ( 0 ) = 40

y (0 ) = 0 ,

20

Solucin

= 60 + 60 e t 20 t

9)

Si

x2 +

(y

C) 2 = 4

es la solucin general de la ecuacin diferencial

x2 =

(4

x2

) ( y ')

, obtenga, si existe, una solucin singular de la ecuacin

diferencial dada.

Solucin

Existen dos soluciones singulares que son x = 2

, x = 2

10)

Verifique que 4 x 2 y 2 = C , donde C es una constante arbitraria, proporciona una familia uniparamtrica de soluciones implcitas de

dy 4x = 0 dx

21

TEMA 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES.


1)

Resuelva la ecuacin diferencial mtodo de separacin de variables.

y 2 dx x y d y = x 2 y d y

, utilizando el

RESOLUCIN

y 2 dx x yd y = x 2 y d y
Agrupando trminos para cada diferencial se tiene

y2 dx = x2 y + x y d y
Enseguida se separan variables

dx ydy = x + x y2
2

El paso inmediato es integrar ambos miembros

donde se obtiene

dx = x + x
2

ydy y2

en el primer miembro se observa que es necesario descomponer en fracciones parciales, de


1 1 dx = x + 1 x

integrando

dy y

Ln x Ln x + 1 = Ln y + C

22

por propiedades de logaritmos se obtiene


x Ln = Ln ( C y ) x + 1

y aplicando la funcin exponencial

x = Cy x + 1
finalmente
y = x , que es la solucin general C ( x + 1)

2)

Resuelva la ecuacin diferencial y ' 1 + e x separacin de variables.

)=e

xy

utilizando el mtodo de

RESOLUCIN

La ecuacin diferencial tambin se puede escribir de la siguiente manera

dy 1 + ex dx
al separar variables se obtiene

ex ey

ex ey dy = dx x 1 + e

posteriormente se integran ambos miembros

de donde se obtiene

ey dy =

e x dx 1 + ex

e y = Ln 1 + e x
que es la solucin de la ecuacin diferencial.

)+C

3)

Resuelva la ecuacin diferencial

23

(3 x

6 y + 4)

dy + x 2y + 3 = 0 dx

Sugerencia: utilizar el cambio de variable v = x 2 y

RESOLUCIN

(3 x
al utilizar la sustitucin

6 y + 4)

dy + x 2y + 3 = 0 dx

v = x 2 y se despeja a la variable y , asimismo se calcula

la derivada con respecto a x


y = x v ; 2 dy 1 dv = 1 dx 2 dx

se sustituye en la ecuacin diferencial dada


1 dv 1 x v x v 3 x 6 2 + 4 2 2 dx + x 2 2 + 3 = 0

se efectan las operaciones indicadas y se reducen trminos

(3 x

1 1 dv 3 x + 3 v + 4) + x x + v + 3 = 0 2 dx 2

(3 v

dv + 4) 1 + 2v + 6 = 0 dx

3v + 4 3v

dv dv 4 + 2v + 6 = 0 dx dx

se llega a una ecuacin diferencial de variables separables

(3 v

+ 4 ) dv = ( 5 v + 10 ) dx

dx =
integrando

1 ( 3 v + 4) dv 5 ( v + 2) 3v + 4 dv v + 2

para el segundo miembro

dx =

1 5

24

3v + 4 2 = 3 v + 2 v + 2
entonces

dx = x =

1 5

2 dv v + 2

1 ( 3 v 2 Ln ( v + 2) ) + C 5
se obtiene

Sin embargo, de la sustitucin v = x 2 y

x =
que es la solucin general.

1 ( 3 x 6 y 2 Ln ( x 2 y + 2) ) + C 5

4)

Resuelva la ecuacin diferencial.

y ' = tan 2 ( x + y )

RESOLUCIN

Se tiene

dy = tan 2 ( x + y ) dx
La forma del argumento de la funcin sugiere emplear la sustitucin
u = x + y ...........................................(1)

lo que implica calcular du , entonces

du = dx + d y .........................................(2)
ahora bien, en la ecuacin diferencial es necesario el trmino

dy dx

; lo obtenemos de (2)

dy du = 1 .........................................(3) dx dx
Enseguida se sustituyen (1) y (3) en la ecuacin diferencial

25

du 1 = tan 2 ( u ) dx
Se tiene una ecuacin de variables separables, por lo que

du = tan 2 ( u ) + 1 dx
du = dx tan ( u ) + 1
2

du = dx sec 2( u )

cos 2( u ) du = dx Entonces ya es posible integrar ambos miembros

cos ( u ) du = dx
2

de donde resulta

1 1 + cos 2 u du = 2 2

dx

1 1 u + sen 2 u = x + C 2 4
pero de la sustitucin efectuada se tiene
u = x + y

entonces del resultado anterior

1 1 ( x + y ) + sen 2 ( x + y ) = x + C 2 2
o bien
2 ( x + y ) + 2 sen 2 ( x + y ) = 4 x + 4 C

agrupando trminos
2 ( y x ) + 2 sen 2 ( x + y ) = C 1

C1 = 4C

que es la solucin general.

5)

Resuelva la ecuacin diferencial

26

1 x 2 dx + x cos y d y = 0 y y

sujeta a la condicin inicial y ( 1) =

RESOLUCIN

Es una ecuacin diferencial de primer orden expresada en forma diferencial, analizamos si es o no de variables separables, para lo cual separamos los trminos diferenciales

1 x 2 dx = x cos y d y y
S es de variables separables, por lo que se tiene

1 x d x = y cos y d y x2
esta igualdad tambin se puede escribir como

x 1 dx = y cos y d y x2
Luego de separar variables se integran ambos miembros de la igualdad

x 1 dx = x2

y cos y d y

La integral del lado izquierdo se resuelve separando en dos nuevas integrales; la del lado derecho se resuelve integrando por partes

x dx x2 dx x

dx = x2 dx =

y cos y d y

y cos y d y

Ln x

x 1 + c 1 = y sen y + cos y + c 2 1

Reordenando y agrupando constantes se obtiene Ln x +

1 = y sen y + cos y + C x

27

que es la solucin general de la ecuacin diferencial. Sin embargo, se tienen condiciones iniciales, las cuales se aplican en la solucin general para obtener el valor de la constante C

y ( 1) =

Ln ( 1) +

1 = sen + cos + C 1

(0 )

+ 1 = ( 0 ) + ( 1) + C

2 = C
Entonces, la solucin particular que satisface la condicin inicial dada es

y sen y + cos y + 2 = Ln x +

1 x

28

2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES HOMOGNEOS.

1)

Resuelva la ecuacin diferencial

(x

+ y 2 dx x y d y = 0

RESOLUCIN

Se tiene la ecuacin

(x

+ y 2 dx x y d y = 0

Se analiza qu tipo de ecuacin es; se descarta que sea de separacin de variables y, por inspeccin, se puede afirmar que es de coeficientes homogneos de grado 2. Se realiza la sustitucin

y = u x teniendo presente que es necesario calcular d y . Al

calcularlo se obtiene d y = u dx + x du , que al sustituirlo en la ecuacin diferencial nos lleva a

(x

+ ( u x ) 2 dx x ( u x ) ( u dx + x du )

Efectuando operaciones y simplificando

(x

+ u 2 x 2 dx x 2 u ( u dx + x du ) = 0

x 2 dx + u 2 x 2 dx u 2 x 2 dx u x 3 du = 0
se obtiene una ecuacin diferencial de variables separables

x 2 dx x 3 u du = 0
Separando variables

e integrando

dx x

u du = 0
u2 = C 2

Ln x
Finalmente se obtiene

29

Ln x

y2 = C 2x 2

, que es la solucin general de la ecuacin diferencial.

2)

Resuelva la ecuacin diferencial de coeficientes homogneos

y dx =

(x +

y 2 x 2 dy

RESOLUCIN

Se observa que es una ecuacin diferencial de coeficientes homogneos de grado uno; se propone la sustitucin

y = u x lo que implica calcular la diferencial d y , esto es d y = u dx + x du

Enseguida se sustituye en la ecuacin diferencial


u x dx = x +

u2 x2 x2

) (u dx + x du )
u 2 1 du

donde luego de efectuar operaciones y reordenar se tiene


u u 2 1 x dx = x 2 1 +

que es una ecuacin de variables separables. Al separar variables se obtiene

1 + u2 1 dx = du x u u2 1

u2 1 dx 1 du = + u u 2 1 x u u2 1

al simplificar

Posteriormente se integra

dx 1 1 du = + u u 2 1 x u

30

dx = x

u
y x

1
u
2

du +

du u

Ln x = ang sec u + Ln u + C
pero se tiene y = u x , entonces u = , por lo que

Ln x = ang sec
que es la solucin general de la ecuacin diferencial.

y y + Ln + C x x

3)

Determine si la funcin grado de homogeneidad.

F ( x , y ) es homognea. En caso de serlo defina su

F (x , y ) =

(x +

x y + y2 x5 xy + x y4

RESOLUCIN

Una funcin F ( x , y ) es homognea de grado n si

F ( x , y ) = n F ( x , y )
entonces
F ( x , y ) = x + F ( x , y ) = x + F ( x , y ) = x +

( y ) 2
y
2

( x) ( y )

( x) ( y ) + ( y ) 2 ( x)

( x) 5 ( y) 4

xy

2 x y + y2 x

5 x5 5 y4

y2 x y

x y + y2 x5 + 4 x y

F ( x , y ) = F ( x , y )

Por lo que F ( x , y ) es homognea de grado 1.

31

2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS. FACTOR INTEGRANTE.

1)

Si un factor integrante de la ecuacin diferencial obtenga: a) P ( x ) b) la solucin general y = y ( x )

2 dy + P ( x ) y = x es ( x ) = e x , dx

RESOLUCIN

Se tiene la ecuacin diferencial

dy + P ( x) y = x dx
Esta ecuacin diferencial es lineal y de primer orden; un factor integrante es
( x) = e
P ( x) d x

y como ( x ) = e x

se tiene que

P ( x ) dx

= x2

por lo tanto

P ( x) = 2 x

as, la ecuacin diferencial correspondiente que se tiene es

dy + 2x y = x dx
que en forma diferencial se expresa como
d y = ( x 2 x y ) dx

(2 x y

x ) dx + d y = 0
2

multiplicando por su factor integrante e x


2

se obtiene
2

e x ( 2 x y x ) dx + e x dy = 0

Esta ecuacin diferencial, segn se observa, es diferencial exacta pues cumple


2 2 2x yex xex y

) = x ( e )
x2

32

2xex

= 2xex

Por lo que se asegura que existe una funcin f ( x , y ) tal que

f ( x , y) 2 2 = M ( x , y ) = 2 x y e x x e x .(1) x
as como

f ( x , y) 2 = N ( x , y ) = e x ..(2) y
Al integrar (2) resulta

f (x , y ) =

e x d y + h ( x)
2
2

f ( x , y ) = y e x + h ( x ) ...(3)

En la ecuacin (3), h ( x ) es la constante de integracin que debe obtenerse. Derivando parcialmente a

con respecto de x e igualando con (1)

2 2 2 f = 2 x y e x + h '( x) = 2 x y e x x e x x

Por lo tanto
h '( x) = x e x
2

y
ex h ( x) = 2
2

+ C

finalmente, la solucin general es

yex
y en forma explcita

1 x2 e = C 2 1 2

y = C e x

2)

Resuelva la ecuacin diferencial


x seny d y ( 5 x 5 x cos y ) dx = 0

33

RESOLUCIN
x seny d y ( 5 x 5 x cos y ) dx = 0 .( 1 )

Efectuando un cambio de variable

u = cos y
du = sen y d y
sustituyendo en la ecuacin diferencial
x du ( 5 x 5 x u ) dx = 0

que tiene la forma lineal

u ' + 5u = 5 ..(2)
Si se considera a la funcin
v ( x) = e
P ( x) d x

5 dx v ( x) = e = e5x

como un factor integrante, al multiplicar la ecuacin diferencial (2) por v ( x ) y simplificar se transforma en exacta

e 5 x du + 5 e 5 x u dx = 5 e 5 x d x e 5 x du + 5 e 5 x u dx 5 e 5 x d x = 0 (3)

(5 e

5x

5 e 5 x u dx e 5 x du = 0

M dx + N du = 0
M N se comprueba que es exacta. = u x
Integrando (3) con respecto a x se tiene

5e
pero u = cos y ; entonces

5x

u dx =

5e

5x

dx

e5x u = e5x + C u = 1 + C e 5x

cos y = 1 + C e 5 x

34

es la solucin general.

1 Otra forma de resolver la ecuacin (1) es multiplicarla por , de donde x


sen y d y + 5 ( 1 cos y ) dx = 0

sen y d y + 5 dx = 0 1 cos y
integrando resulta
Ln ( 1 cos y ) + 5 x = C 1
1 cos y = C 2 e 5 x

que es la solucin general en forma implcita.

3)

Resuelva la ecuacin diferencial

(2 x y
RESOLUCIN

sec 2 x dx +

(x

+ 2 y dy = 0

Es una ecuacin diferencial que no es de variables separables y no es de coeficientes homogneos; se ver entonces si es o no exacta. Se identifican los coeficientes de la ecuacin diferencial, donde

M ( x , y ) = 2 x y sec 2 x M = 2x y N (x , y ) = x 2 + 2 y N = 2x x
se cumple

35

M y
entonces es una ecuacin diferencial exacta. Al ser exacta se sabe que existe una funcin

N x

f (x , y )

tal que

df
donde

f f dx + d y ...(1) x y

d f = M ( x , y ) dx + N ( x , y ) d y ..(2)

de (1) y (2) se tiene

f ( x , y ) = M ( x , y ) .(3) x f ( x , y ) = N ( x , y ) ......(4) y
De (4)

f (x , y ) =

N (x , y )dy + g (x) f (x , y ) = (x + 2 y )dy + g (x)


2

Luego de integrar

f (x , y ) = x 2 y + y 2 + g(x)
y al derivar parcialmente con respecto a x

f ( x , y ) = 2 x y + g ' ( x ) (5) x
igualando los segundos miembros de (3) y (5)
M ( x , y ) = 2 x y + g '( x )

al sustituir al coeficiente

M
2 x y sec 2 x = 2 x y + g ' ( x )

resulta

g ' ( x ) = sec 2 x

36

y al integrar

g(x) =

sec

x dx

g ( x ) = tan x

por lo que la funcin

f ( x , y ) es

f ( x , y ) = x 2 y + y 2 tan x
Teniendo presente que la solucin general es de la forma
f (x , y ) = C

se puede escribir

x 2 y + y 2 tan x = C
que es la solucin general en forma implcita.

4)

Resuelva la ecuacin diferencial

(1

+ sen y ) dx = 2 y cos y x ( sec y + tan y ) d y

sujeta a la condicin inicial y ( 0 ) = 1

RESOLUCIN

Se observa que la ecuacin no es de variables separables ni de coeficientes homogneos; se ver si es o no exacta, para lo cual la llevamos a la forma
M ( x , y ) dx + N ( x , y ) d y = 0

entonces se tiene

(1

+ seny ) dx 2 y cos y x ( sec y + tan y ) d y = 0 ( 1 ) M y y N x M y = cos y

Enseguida se determinan

37

N = sec y + tan y x M y N x no es exacta

Dado que no es exacta, se procede a obtener un factor integrante adecuado para transformar la ecuacin diferencial en exacta. Se propone un factor integrante ( x ) =

g ( x) d x

, para el cual

M N cos y ( sec y + tan y ) y x g ( x) = = N 2 y cos y + x ( sec y + tan y ) se observa que no depende slo de x . Ahora se propone un factor integrante ( y) =

h ( y) d y

, para el cual

N M sen y + tan y cos y x y h( y) = = 1 + sen y M Depende slo de y , sin embargo, es conveniente simplificarlo pues para obtener
( y)

se requiere integrar a la funcin h ( y ) Las funciones sec y y tan y se pueden expresar en trminos de las funciones

sen y y cos y , como se indica enseguida: sec y + tan y = sec y + tan y cos y = Entonces h ( y ) se puede escribir como
1 + sen y 1 + sen y cos y cos y cos y cos y h( y) = = 1 + sen y 1 + sen y 1 + sen y

sen y 1 1 + sen y + = cos y cos y cos y

1 + sen y cos y cos y

h( y) =

1 cos y cos y 1 + sen y

Enseguida se procede a integrar

38

h( y) d y =

1 cos y dy cos y 1 + sen y

sec y d y

cos y dy 1 + sen y

= Ln ( sec y + tan y ) Ln ( 1 + sen y ) sec y + tan y = Ln 1 + sen y

1 + sen y cos y = Ln 1 + sen y


1 = Ln cos y

El elemento que se requiere es

h ( y) d y

, entonces
1

Ln h ( y) d y e = e cos y =

1 cos y

As, el factor integrante es


( y) =

1 cos y

A continuacin se multiplica la ecuacin diferencial ( 1 ) por ( y )


( y ) ( 1 + sen y ) dx 2 y cos y x ( sec y + tan y ) d y = 0

1 cos y de aqu se obtiene

{(1 +

sen y ) dx 2 y cos y x ( sec y + tan y ) d y = 0

1 + sen y x ( sec y + tan y ) d y = 0 ..( 2 ) dx 2 y cos y cos y

Se procede a verificar si es o no exacta


M (x , y ) =

1 + sen y cos y

39

N (x , y ) = 2 y + M y = =

x ( sec y + tan y ) cos y

cos y ( cos y ) (1 + sen y )( sen y ) cos 2 y cos 2 y + sen y + sen 2 y 1 + sen y = 2 cos y cos 2 y
1 sen y + sec y + tan y cos y cos y = cos y cos y

N = x

1 + sen y cos y = cos y = M y = N x 1 + sen y cos 2 y

As, se cumple

por lo que se verifica que ( 2 ) es exacta.

Por otro lado, se tiene que si una ecuacin diferencial es exacta, entonces existe una funcin
f ( x , y ) tal que d f = M (x , y )d x + N (x , y )d y

donde M (x , y ) = N (x , y ) = Se puede proceder a obtener


f (x , y ) :

f (x , y ) x f (x , y ) y

f (x , y ) = f (x , y ) =

M ( x , y ) d x + h( y)
1 + sen y dx + h ( y ) cos y

1 + sen y f (x , y ) = x + h ( y ) ( 3 ) cos y Por otro lado

40

f (x , y ) = N (x , y ) y entonces
1 + sen y f (x , y ) = x + h '( y) 2 y cos y

por lo que se tiene


1 + sen y x x ( sec y + tan y ) + h '( y ) = 2 y + 2 cos y cos y

sen y 1 cos y cos y = 2 y + x + cos y cos y


1 + sen y = 2 y + x 2 cos y

De esta ltima ecuacin despejamos

h ' ( y ) , esto es h '( y ) = 2 y

de aqu se procede a integrar en ambos miembros, de donde h( y) = 2

y dy

h( y) = y 2 este valor se sustituye en ( 3 ), por lo que


1 + sen y 2 f (x , y ) = x y cos y

Se recordar que la solucin est dada por


f (x , y ) = C

Entonces, la solucin general es


1 + sen y 2 x y = C cos y

Dado que se trata de un problema con valor inicial

y ( 0 ) = 1 , se tiene

0 ( 1) 2 = C

41

1 = C
por lo que la solucin particular que satisface la condicin es
1 + sen y 2 x y = 1 cos y

5)

Demuestre que

(x

+ 3 x 3 sen y dx + x 4 cos y d y = 0
1

no es exacta, pero que multiplicando esta ecuacin por el factor x

se obtiene

una ecuacin exacta. Posteriormente obtenga la solucin de esta ltima.


RESOLUCIN

Para que una ecuacin diferencial sea exacta, es condicin necesaria y suficiente que M (x , y ) = N (x , y ) y x por lo que inicialmente se procede a identificar las funciones

y N

M ( x , y ) = x + 3 x 3 sen y N ( x , y ) = x 4 cos y enseguida se obtienen las derivadas parciales , esto es M y = 3 x 3cos y

N = 4 x 3cos y x Se observa que M y con lo que se confirma que no es exacta. A continuacin multiplicamos la ecuacin dada por el factor x factor integrante ( x )
1

N x

, que es justamente un

42

(x

+ 3 x 3 sen y dx + x 4 cos y dy = 0

de donde se obtiene

(1 +

3 x 2 sen y dx + x 3cos y dy = 0 ..( A )

Enseguida se verifica que sea exacta. M ( x , y ) = 1 + 3 x 2 sen y N ( x , y ) = x 3cos y M y = 3 x 2cos y

N = 3 x 2cos y x se cumple que M y = N x por lo tanto es exacta


f ( x , y ) tal que

Para obtener la solucin de ( A ) se debe determinar la funcin f (x , y ) = donde f f dx + dy x y

f f = N (x , y ) = M (x , y ) ; y x Se procede a obtener
f (x , y ) :

N ( x , y ) d y + g ( x) f (x , y ) = ( x cos y ) d y + g ( x )
f (x , y ) =
3

f ( x , y ) = x 3 sen y + g ( x ) Para obtener la funcin g ( x ) , la cual representa a la constante de integracin, se considera f = M (x , y ) x

43

f = 3 x 2 sen y + g ' ( x ) = 1 + 3 x 2 sen y x de donde se obtiene


g '( x) = 1

e integrando g ( x) = por lo que f ( x , y ) = x 3 sen y + x La solucin de la ecuacin diferencial es de la forma


f (x , y ) = C

dx = x
por lo que

x 3 sen y + x = C es la solucin general.

6)

Para la ecuacin diferencial


x y cos ( x y ) + e dx + N ( x , y ) d y = 0

obtenga la funcin ms general N ( x , y )

de manera que la ecuacin se exacta.

RESOLUCIN

Inicialmente se establece la condicin necesaria y suficiente para que una ecuacin diferencial sea exacta: M y = N ( A ) x a considerar, por lo que se tiene

Lo anterior implica identificar a la funcin M ( x , y )

M ( x , y ) = y cos ( x y ) + e x Enseguida se deriva con respecto a M y y = x y sen ( x y ) + cos ( x y )

44

y bajo la condicin necesaria y suficiente establecida por la ecuacin ( A ) se tiene N = x y sen ( x y ) + cos ( x y ) .( B ) y De la ecuacin anterior se procede a integrar parcialmente con respecto a x , es decir N (x , y ) =

x y sen ( x y ) + cos ( x y ) dx + h ( y )
I1 = I2

de aqu tenemos dos integrales, a saber

( x y ) sen ( x y ) dx = cos ( x y ) dx
du = y dx v =

Para I 1 se tiene una integral por partes donde u = xy y


dv = sen ( x y ) dx

, ,

sen ( x y ) dx =

1 cos ( x y ) y

Entonces I 1 = x cos ( x y ) I 1 = x cos ( x y ) Para I 2 se tiene una integral inmediata I2 = De lo anterior se tiene N ( x , y ) = x cos ( x y )

cos ( x y ) dx
1 sen ( x y ) y

cos ( x y ) d x =

1 sen ( x y ) y

1 1 sen ( x y ) + sen ( x y ) + h ( y ) y y

N ( x , y ) = x cos ( x y ) + h ( y )

que es la funcin general que garantiza que la ecuacin diferencial dada sea exacta.

45

7)

Determine si la ecuacin diferencial cos dr r sen e d = 0 es exacta. Si es exacta, obtenga su solucin general.

RESOLUCIN

La ecuacin diferencial es de la forma


M (r , ) d r + N (r , ) d = 0

donde se identifican a las funciones

y N

M ( r , ) = cos

N ( r , ) = r sen e

La condicin necesaria y suficiente para que la ecuacin diferencial sea exacta es que M = N r

por lo que se procede a obtener las derivadas parciales M = sen

N = sen r De la igualdad anterior se concluye que es exacta. Ahora bien, si es exacta, se asegura que existe una funcin
f (r , )

tal que su

diferencial total es justamente el primer miembro de la ecuacin diferencial original, es decir df = o bien
df = M

f r

(r
(r

, ) dr +

(r

, ) d

, ) dr + N ( r , ) d

por lo que

46

f = M r lo que permite obtener como se muestra enseguida

(r

, )

f = N (r , )

f (r , )

integrando cualquiera de las expresiones anteriores,

f (r , ) = f (r

M ( r , ) dr + h ( ) , ) = cos dr + h ( )

f ( r , ) = r cos + h ( ) ( A )

Para obtener h ( ) , se considera que f = N ( r , ) ( B ) de donde f = ( r cos + h ( ) ) f = r sen + h ' ( ) entonces, de acuerdo a la ecuacin ( B ) se tiene r sen + h ' ( ) = r sen + e despejando h ' ( ) h ' ( ) = e posteriormente se integra h ( ) =

e d

h ( ) = e y al sustituir el resultado anterior en ( A ) se obtiene f ( r , ) = r cos + e

47

Finalmente, se tiene que

f (r , ) = C

es la forma de la solucin general de la ecuacin

diferencial, por lo que el resultado es r cos + e = C

48

EJERCICIOS PROPUESTOS

1) Resuelva la ecuacin diferencial

(2 y
Solucin.

+ 3 x y 2 y + 6 x dx + x 2 + 2 x y x d y = 0

x 2y 2 + x3y x2y + 2 x3 = C

2) Obtenga una solucin grfica de la ecuacin y y ' = cos x , con x en el intervalo

0 , 2

Solucin.

Trazando para k = 1 ,

3 , 2 , 4 , se obtiene 2

49

3) Resuelva la ecuacin diferencial x 2 + y 2 + 1 dx + x 2 2 x y d y = 0

Solucin.

y2 1 + y = C x x

4) Obtenga una solucin grfica de la ecuacin y ' = y 2

Solucin.

y2 = k

Trazando para k = 2 , 1 ,

1 , 0 , se obtiene 2

50

5) Resuelva la siguiente ecuacin diferencial homognea

(x +
Solucin.

y 2 x y y' = y

y 3 e 4 = e 4

Sugerencia: considerar el cambio de variable x = u y .

y = e

x 2 1 y

1 2

6) Si la ecuacin propuesta no es exacta obtenga un factor integrante que dependa de una sola

de las variables y posteriormente resuelva la ecuacin diferencial

(x
Solucin.

+ y 2 dx 2 x y d y = 0

y2 + Ln x = C x

7) Resuelva la ecuacin diferencial

(x y +
Solucin.

y 2 + x 2 dx x 2 d y = 0

y = x tan ( Ln C x

8) Compruebe si la siguiente ecuacin diferencial es exacta. En caso de no serlo,

obtenga un factor integrante ( x ) y determine su familia uniparamtrica de soluciones


F (x , y )

(y

e 2 x + 1 dx + 2 y e 2 x e

)dy

= 0

51

Solucin.

y2e

y = C

9) Resuelva la ecuacin diferencial

x d y y dx 1 x 2 dx = 0

Solucin.

y = C x 1 x2

10) Resuelva el problema de condiciones iniciales

y = y' x y'

y (0 ) = 1

Solucin.

Ln ( x + 1) + 2 y = 2

11) Resuelva la ecuacin diferencial

(y

+ 2 x y 2 dx + 2 x y 3 3 y 4 d y = 0

Solucin.

x y2 + x2 y3 = C

12) Resuelva la ecuacin diferencial

dy y = + 2 dx x

Solucin.

= Ce

y x

52

13) Resuelva la ecuacin diferencial


x d y + y dx + ( x + y ) dx = 0

Solucin.

x 3 + 3 x 2y = C

14) Resuelva la ecuacin diferencial

(x y

x y 2 + 1 dx = ( x y + x y 1) d y

Solucin.

y = Cex + 1

15) Resuelva la ecuacin diferencial y ' =

y x + x y

Solucin.
x = Ce
y2 2x2

16) Resuelva la ecuacin diferencial

dy y = + x dx x

+ y

Sugerencia: hacer el cambio de variable y = vx .

Solucin.
x2 y = x tan + C 2

53

17) Resuelva la ecuacin diferencial

(x +
Solucin.

xy

) dy = y dx

xy

Ln y = C

18) Resuelva la ecuacin diferencial


r cos d + ( r sen ) dr = 0

Solucin.

1 sen + Ln r = C r

19) Resuelva la ecuacin

dy x y = dx x + y
Solucin.
y 2 2 x y + x 2 1 Ln Ln ( x ) = C 2 x2

20) Resuelva la ecuacin diferencial

( 2 x y + 1) 2 dy = 2x y dx
Sugerencia: Realice el cambio de variable u = 2 x y .

Solucin.

1 Ln ( 2 x y ) 2 + 1 x = C 2

54

TEMA 3 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

3.1 ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN.


1) Si la solucin general de la ecuacin diferencial y ' + P ( x ) y = Q ( x )

es:

y ( x) = C e

sen 2 x 2

determine las funciones P ( x )

y Q ( x)

RESOLUCIN

La ecuacin diferencial es no homognea, por lo que su solucin general es de la forma


y = yh + y
p

, donde y h es la solucin de la homognea asociada y

es

una solucin particular de la no homognea. As se tiene que


yh = Ce
sen 2 x 2

= 1

Ahora bien, si

y h es solucin de la homognea asociada, entonces la satisface, por lo

que se calcula y h '


cos 2 x y h' = ( 2) C e 2
y h ' = C cos 2 x e
sen 2 x 2

sen 2 x 2

Sustituyendo en

y ' + P ( x ) y = 0 que es la ecuacin diferencial homognea asociada

a la no homognea, se tiene
C cos 2 x
sen 2 x e 2

+ P ( x)C

sen 2 x e 2

= 0

55

De esta ecuacin se obtiene P ( x )


P ( x) = De donde resulta
P ( x ) = cos 2 x

C ( cos 2 x ) e Ce
sen 2 x 2

sen 2 x 2

De manera anloga, si y

es solucin de la no homognea, entonces la satisface, por lo

que es necesario calcular y p ' y p' = 0 Sustituyendo en y ' + P ( x ) y = Q ( x ) , que es la ecuacin diferencial no homognea, se tiene

( 0)

+ P ( x ) ( 1) = Q ( x ) ; pero P ( x ) = cos 2 x

(
Finalmente

cos 2 x ) ( 1) = Q ( x )

Q ( x ) = cos 2 x

2) Obtenga la solucin general de la ecuacin

dy y = x 2 cos 2 x dx

RESOLUCIN

Se tiene una ecuacin diferencial no homognea, de primer orden y de coeficientes variables, que puede asociarse con la expresin
y ' + P ( x ) y = Q ( x ) ..(A)

que es la forma normalizada de la ecuacin de primer orden no homognea.

56

Por lo anterior, se observa la conveniencia de normalizar la ecuacin diferencial dada. Dividiendo entre x se obtiene. dy 1 y = x cos 2 x dx x y ya es posible identificar las funciones P ( x) = 1 x

Q ( x ) = x cos 2 x

Debe tenerse presente que la solucin general de (A) est dada por yG = yh + y donde
p

y h es la solucin de la homognea asociada y

es una solucin particular

de la no homognea y cada una de estas funciones est dada por


yh = Ce

P( x) d x

= e

P( x) d x

Q ( x) e

P ( x ) dx

Enseguida se procede a calcular las integrales anteriores requeridas:

P( x) dx

x dx = Ln x = Ln x
1
Ln x dx

P( x) dx = x dx = Ln x ( ) Q ( x ) e dx = x cos 2 x e
P( x) d x

dx

= = A continuacin se tiene y h y y
p

1 x cos 2 x dx x cos 2 x dx = 1 sen 2 x 2

, esto es,
P( x) d x

yh = Ce yp = C e

= C e Ln x = C x

P( x) d x

Q ( x) e

P( x) d x

57

y y

1 = sen 2 x e Ln x 2 1 = sen 2 x x 2

Por lo que la solucin general es y = Cx + x sen 2 x 2

3) Sabiendo que la solucin general de una ecuacin diferencial de la forma


y ' + P ( x) y = Q ( x) ,

es
y' = x3 3x 3 x + x

3 x + x

c
2

calcular las funciones P ( x )

y Q ( x)

RESOLUCIN

Se tiene una ecuacin diferencial de primer orden, no homognea, de coeficientes variables de la cual su solucin general es dato. Para una ecuacin diferencial no homognea de primer orden, su solucin general es de la forma yG = yh + y donde
yh = ce

P( x) d x

= e

P( x) d x

Q ( x) e

P ( x ) dx

dx

por lo que de la

solucin general dada se infiere yh = 3 x2 + x

( A )

x 3 3x 3 x2 + x

..( B )

58

donde

y h es la solucin de la homognea asociada y y

es una solucin particular

de la no homognea. As, para la ecuacin homognea asociada


y ' + P ( x ) y = 0 .( C )

y teniendo presente que necesario obtener y h '

yh

es su solucin y que por lo tanto la satisface, es

y h' =

c ( 2 x + 1) 3 x2 + x

la cual se sustituye en la ecuacin ( C )


c ( 2 x + 1) 3 x2 + x

+ P ( x)

3 x2 + x

= 0

De donde se despeja la funcin P ( x ) , esto es


P ( x) =

(2 x

(x

+ 1) + x

Por otro lado, asumiendo que

es una solucin particular de

y ' + P ( x) y = Q ( x)

y se sabe que la forma de y y

est dada por


= e

P( x) d x

Q ( x) e

P( x) d x

dx

se sustituye la funcin P ( x ) y se efectan las operaciones indicadas; para las integrales

P( x) dx =

(2 x

1 dx = Ln x 2 + x = Ln 2 .( D ) x + x x + x
2

+ 1)

P( x) dx =
p

2x + 1 dx = Ln x 2 + x 2 x + x

...( E )

entonces y

es = e
1 Ln 2 x + x

y simplificando se obtiene

Q ( x) e

Ln x 2 + x

dx

59

1 x + x
2

Q ( x ) x 2 + x dx .( F )
p

Por otro lado, se tiene el valor conocido y y (F)


1 2 x + x

dado por ( B ), entonces se pueden igualar ( B )

Q ( x ) x 2 + x dx =

x 3 3x 3 x2 + x

)
+ x

de donde

Q ( x ) x + x dx =
2

(x

3x

3 x2 + x 1 x 3 3x 3

) (x
)

Q ( x ) x 2 + x dx =

Derivando ambos miembros de la ecuacin se tiene Q ( x) x 2 + x

= =

1 3x 2 3 3

) )

1 3 x2 1 3

= x2 1 Finalmente, se despeja a la funcin de inters


Q ( x) =

(x

x2 1
2

+ x

(x

+ 1)( x 1) x ( x + 1)

Q ( x) =

x 1 x

4) Resuelva la ecuacin diferencial

dx 2 x = t Ln 3 t dt

RESOLUCIN

Se trata de una ecuacin diferencial de primer orden no homognea; resolverla implica obtener su solucin general la cual es de la forma

60

xG = xh + x donde xh

es la solucin de la ecuacin homognea asociada y

es una solucin

particular de la ecuacin no homognea. Para obtener la solucin general se tienen 2 formas; una consiste en aplicar directamente la expresin que involucra factores integrantes:
xG = Ce + e

P (t ) d t

P (t ) d t

Q (t ) e

P (t ) d t

dt

Otra, obteniendo inicialmente x h por separacin de variables y posteriormente aplicando el mtodo de variacin de parmetros para obtener x p , lo que da lugar justamente al segundo trmino de la ecuacin anterior. Entonces, reordenando inicialmente la ecuacin diferencial para

transformarla posteriormente en la forma normalizada


x ' + P (t ) x = Q (t )

t Dividiendo entre t

dx 2 x = t Ln ( 3 t ) dt

dx 2 x = Ln ( 3 t ) dt t que es una ecuacin diferencial de la forma


x ' + P (t ) x = Q (t )

Para obtener la solucin, inicialmente trabajamos con la ecuacin homognea asociada 2 dx x = 0 dt t Efectuamos separacin de variables 2 dx x = dt t dx dt = 2 x t Integramos

dx = 2 x

dt t

61

Ln x + C 1 = 2 Ln t + C 2

Finalmente, la solucin de la homognea asociada es,


Ln x = 2 Ln t + C

Que tambin se puede expresar en forma explcita; aplicamos propiedades segn se indica Ln ( x ) = Ln t 2 Ln ( x ) = Ln C t 2

( )

+ Ln C

, y al aplicar la exponencial
xh = Ct2

que es la solucin general, en forma explcita, de la ecuacin homognea asociada. Para obtener x
p

, identificamos los elementos necesarios para integrar.

Sabemos que una solucin particular de la no homognea tiene la forma: x y de la ecuacin normalizada P (t ) = 2 ; Q ( t ) = Ln ( 3 t ) t
p
= e

P (t ) d t

Q (t ) e

P (t ) d t

dt

enseguida se integran las funciones respectivas:

P(t ) dt = 2
P (t ) d t

dt = 2 Ln t = Ln t 2 t
1 2

( ) = t 2 ; e P (t ) d t dt = e Ln t = e
Ln t 2

1 t2
= I

Q (t ) e

P (t ) d t

1 Ln ( 3t ) 2 dt = t

Ln ( 3 t ) t

) dt

Se obtiene I integrando por partes:


u = Ln ( 3 t )

dv = t 2 v = t 1 1 = 1 t

du = I =

3 1 dt = dt 3t t 1 Ln ( 3 t ) = t

1 1 1 dt = Ln ( 3 t ) + t t t

dt

62

I =

1 t 1 1 1 Ln ( 3 t ) + = Ln ( 3 t ) t 1 t t

Entonces la solucin particular es x


p

1 1 = t 2 Ln ( 3 t ) t t = c t 2 t Ln ( 3 t ) t

Finalmente la solucin general es: xG = xh + x


p

5)

Resuelva la ecuacin diferencial


1 y' + x 2 y = x 2 1 e x
1 1 x2 2

RESOLUCIN

Es una ecuacin diferencial no homognea de primer orden de coeficientes variables; es necesario normalizar, por lo que multiplicamos por
y ' + x y = x 1 e es una ecuacin diferencial de la forma
y ' + P ( x) y = Q ( x)
x2 2

x
1 2

La solucin general puede obtenerse en trminos de un factor integrante como se muestra enseguida
yG = C e + e

P( x) d x

P( x) d x

Q ( x) e

P( x) d x

dx

donde P ( x) = x Q ( x ) = x 1 e
x2 2

1 2

Enseguida calculamos las integrales indicadas

63

P( x) d x

x2 ; e x dx = 2
P ( x ) dx

P ( x ) dx

= e

x2 2

P( x) d x =

x2 ; e x dx = 2
x x 1 e 2
2

= e

x2 2

Q( x) e

P( x) d x

dx =

x e 2

dx =

du

Integramos realizando un cambio de variable


u = 1 e
x2 2

du = e Por lo que

x2 2

( x ) dx

= xe

x2 2

dx

x 2 u n du = 1 e 2 3

Entonces, al sustituir en la forma de la solucin general se obtiene


yG = Ce
x2 2

x2 e 2

x2 2 2 1 e 3

3 2

Reordenando y factorizando se tiene finalmente


yG = e
x2 2

x2 2 2 C 1 e 3

3 2

6) Resuelva la siguiente ecuacin diferencial

x y' y = x 2 e

3x

.( A )

RESOLUCIN

64

Se trata de una ecuacin diferencial de primer orden, no homognea y coeficiente variable; para resolverla es necesario normalizarla por lo que se divide entre la variable
x , de donde se obtiene

y'

1 y = xe x

3x

La cual ya es una ecuacin de la forma y ' + P ( x ) y = Q ( x ) donde P ( x) = 1 x y Q ( x) = x e


3x

La solucin general de una ecuacin de la forma anterior est dada por


yG = Ce donde y h = C e P( x) d x P( x) d x + e P( x) d x

Q ( x) e

P( x) d x

dx

es la solucin de la homognea asociada y


P( x) d x

= e

P( x) d x

Q ( x) e

dx es una solucin particular de la no homognea.

Efectuamos el clculo de las diferentes integrales, segn se indica.

P( x) dx =

dx 1 = Ln x = Ln x x

P( x) dx =
P( x) d x

dx = Ln x x

= e Ln x = x

P( x) d x

= e

1 Ln x

1 x 1 dx = x

Q ( x) e
As, se obtiene yh = C x Y la solucin general es

P( x) d x

dx =

xe

3x

3x

dx

1 e 3

3x

x e 3

3x

yh = C x

x e 3

3x

65

7) Obtenga la solucin general de la ecuacin diferencial


dy x + 2 y = dx x + 1

cos 3 x
x2 + 1

RESOLUCIN

Es una ecuacin lineal, de primer orden, no homognea y coeficientes variables de la forma


y ' + P ( x) y = Q ( x)

su solucin general est dada por


yG = Ce
P( x) d x

+ e

P( x) d x

Q ( x) e
P( x) d x

P( x) d x

dx

donde
yh = Ce
P( x) d x

= e

Q ( x) e

P( x) d x

dx

Para resolverla es conveniente identificar a las funciones que intervienen en las integrales, es decir, P ( x) =
Q ( x) =

x x + 1
2

cos 3 x
x2 + 1
p

A continuacin efectuamos las operaciones necesarias para y h y y

P ( x ) dx =

x 1 dx = Ln x 2 + 1 2 x + 1
2

1 = Ln x2 + 1

P ( x ) dx =

x 1 dx = Ln x 2 + 1 2 x + 1
2

66

= Ln x 2 + 1 entonces yh = Ce Por otro lado = e


1 Ln x2 + 1 1 Ln x2 + 1

C x2 + 1

cos 3 x x2 + 1
cos 3 x
x + 1
2

Ln

x2 + 1

dx

1
x + 1
2

x 2 + 1 dx

1
x + 1
2

cos 3 x dx

sen 3 x 1 = x2 + 1 3
sen 3 x

Finalmente, la solucin general es


y = C x2 + 1 +

3 x2 + 1

8) Resuelva la ecuacin diferencial


y ' = ( tan x ) y + sen x

Sujeta a la condicin inicial y = 4

RESOLUCIN

Se tiene una ecuacin diferencial de primer orden, que puede escribirse de la siguiente manera
y ' ( tan x ) y = sen x

67

la cual es una ecuacin de la forma


y ' + P ( x) y = Q ( x)

Entonces, se identifican las siguientes funciones P ( x) = tan x


Q ( x ) = sen x

La ecuacin diferencial referida corresponde a una ecuacin no homognea de coeficientes variables, cuya solucin general es de la forma
y = Ce
P ( x ) dx

+ e

P ( x ) dx

Q ( x) e

P ( x ) dx

dx

donde
yh = Ce
P ( x ) dx

= e

P ( x ) dx

Q ( x) e

P ( x ) dx

dx

A continuacin se calculan las integrales necesarias, esto es

P ( x ) dx =
e

tan x dx =
Ln ( sec x )

sen x dx = Ln ( cos x ) = Ln ( sec x ) cos x

P ( x ) dx

= e

= sec x

por lo que y h = C sec x Por otro lado

P ( x ) dx = tan x d x = Ln ( cos x )
e
P ( x ) dx

= e

Ln ( cos x )

= cos x

entonces

por lo que

Q ( x) e

P ( x ) dx

dx =

sen x cos x dx =

( sen x ) 2
2

y y la solucin general es

= sec x

( sen x ) 2
2

68

y = C sec x + sec x Aplicando la condicin inicial y = 4

( sen x ) 2
2

2 se tiene
2

sen 4 2 = C sec + sec 2 4 4 1 2 2 2 1 2 4


2

2 = C 2 + 2 = C 2 +

C =

3 4

Finalmente para la condicin inicial dada

( sen x ) 2 3 y = sec x + sec x 4 2

69

3.2 SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL HOMOGNEA.


y '' y ' 2 y = 0

1) Resuelva la ecuacin diferencial

RESOLUCIN

Se trata de una ecuacin diferencial de segundo orden, homognea y de coeficientes constantes. Inicialmente la expresamos en trminos del operador diferencial

(D
de donde la ecuacin caracterstica es

D 2 y = 0

2 2 = 0
cuyas races son 1 = 1 y 2 = 2 Dado que las races son reales y diferentes, la solucin general es
y = C 1 e x + C 2 xe 3x

2) Resuelva la ecuacin diferencial

y '' 6 y ' + 9 y = 0

RESOLUCIN

Se tiene una ecuacin diferencial de segundo orden, homognea y de coeficientes constantes, que expresada en trminos del operador diferencial es

(D

6D + 9 y = 0

de donde la ecuacin caracterstica es

2 6 + 9 = 0
siendo sus races 1 = 3 y 2 = 3 que son reales y repetidas; entonces la solucin general es

70

y = C 1 e 3x + C 2 xe 3x

3) Resuelva la ecuacin diferencial y '' 3 y ' + 4 y = 0

RESOLUCIN

Se tiene una ecuacin diferencial de segundo orden, homognea y de coeficientes constantes; expresada en trminos del operador diferencial es

(D

3D + 4 y = 0

y la ecuacin caracterstica correspondiente es

2 3 + 4 = 0
siendo sus races o valores caractersticos 1 =

3 + 2
3

7 3 7 i y 2 = i las 2 2 2

cuales son complejas, por lo que la solucin general es


y = C1e
3 x 2 cos

x 7 7 x + C 2 e 2 sen x 2 2

4) Resuelva la ecuacin diferencial

y ''' 2 y '' y ' + 2 y = 0

RESOLUCIN

Se tiene una ecuacin diferencial de tercer orden, homognea y de coeficientes constantes; expresada en trminos del operador diferencial es

(D

2D 2 D + 2 y = 0

de donde la ecuacin caracterstica es

71

3 2 2 + 2 = 0
Se procede a obtener sus races, las cuales son 1 = 1 , 2 = 2 y 3 = 1 Las races son reales y distintas, por lo que la solucin general es
y = C 1 e x + C 2 e2x + C 3 e x

5) Resuelva la ecuacin diferencial

y ''' 3 y '' + 3 y ' y = 0

RESOLUCIN

Se tiene una ecuacin de tercer orden, homognea y de coeficientes constantes; expresada en trminos del operador diferencial es

(D
Su ecuacin caracterstica es

3D 2 + 3D 1 y = 0

3 3 2 + 3 1 = 0
siendo sus races 1 = 2 = 3 = 1 Se tiene el caso de races reales repetidas por lo que la solucin general de la ecuacin diferencial es
y = C 1 e x + C 2 xe x + C 3 x 2 e x

6) Resuelva la ecuacin diferencial

y ( IV ) + 2 y '' + y = 0

RESOLUCIN

Se tiene una ecuacin diferencial de cuarto orden, homognea y coeficientes constantes; en trminos del operador diferencial

72

(D
y su ecuacin caracterstica es

+ 2D 2 + 1 y = 0

4 + 2 2 + 1 = 0 ..( A )
Se determinan sus races reales mediante un cambio de variable adecuada que transforme la ecuacin de cuarto grado en una ecuacin de segundo grado, esto es w = 2 , w2 = 4 por lo que se tiene w 2 + 2w + 1 = 0

(w
2 = 1

+ 1) 2 = 0 ; regresando a la

Las races para la ecuacin de segundo grado son w 1 = w 2 = 1 variable original se tiene por lo que

= i ; entonces las races de la

ecuacin de cuarto grado son

1, 2 = i , 3 , 4 = i
esto es, races complejas repetidas con parte real nula. Entonces, la solucin general de la ecuacin diferencial dada es y = C 1 cos x + C 2 sen x + C 3 x cos x + C 4 x sen x

73

3.3 SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL NO HOMOGNEA.

1) Dada la ecuacin diferencial y '' = x 2 1 , obtenga

a) la solucin general, b) una solucin y ( x ) tal que y ( 0 ) = 1 , y ' ( 0 ) = 2 , c) una solucin cuya representacin grfica pase por los puntos ( 1 , 2 ) y

(3 , 5)

RESOLUCIN

a) Por el tipo de ecuacin diferencial, se tiene la posibilidad de resolverla utilizando dos mtodos diferentes. Primer mtodo: Se tiene y '' = x 2 1 .( A )

que tambin se puede expresar de la siguiente forma d 2y = x2 1 dx 2 Al integrar esta ecuacin se tiene dy x3 = x + C1 dx 3 nuevamente se integra
y =

x3 x + C 1 dx 3

de donde se obtiene y = x4 x2 + C1 x + C2 12 2

que constituye la solucin general de la ecuacin diferencial ( A )

Segundo mtodo:

74

La ecuacin dada es de segundo orden, coeficientes constantes y no homognea y su solucin general es de la forma yG = yh + y donde
p

y h es la solucin de la homognea asociada y

es una solucin particular de

la no homognea. Para obtener y h se considera la ecuacin y '' = 0 que expresada en trminos del operador diferencial es D2y = 0 y cuya ecuacin caracterstica es

2 = 0
De esta ltima obtenemos sus races, a saber,

1 = 2 = 0
Se tienen valores caractersticos repetidos nulos, por lo que la solucin correspondiente es yh = C 1 + C 2 x La determinacin de y
p

implica obtener un aniquilador para la funcin Q ( x) = x 2 1

el cual resulta ser P ( D) = D 3 Al aplicar este operador a ambos miembros de la ecuacin (A ), esta ltima en trminos del operador D se tiene D3 D2 y = D3 x2 1 lleva a la expresin D5 y = 0 Esta es una ecuacin diferencial de quinto orden cuya ecuacin caracterstica es 5 = 0 ; de aqu obtenemos sus races: 1 = 2 = 3 = 4 = 5 = 0 As, la solucin de la ecuacin es
y = C1 + C2 x + C3 x2 + C4 x3 + C5 x4

75

Esta solucin involucra la solucin de la ecuacin homognea asociada solucin particular

(y h)

y una

(y p)

de la ecuacin no homognea original ( A ) ; entonces, cada

solucin es de la forma y h = C 1 + C 2 x ..( B ) y Ahora bien, si y obtener y p ' , y p '' y p' = 2 C 3 x + 3 C 4 x 2 + 4 C 5 x 3 y p '' = 2 C 3 + 6 C 4 x + 12 C 5 x 2 Enseguida se sustituye en la ecuacin diferencial no homognea:
2 C 3 + 6 C 4 x + 12 C 5 x 2 = x 2 1
p

= C 3 x 2 + C 4 x 3 + C 5 x 4 ( C ) es solucin de ( A ) entonces la satisface, por lo que es necesario

y por igualdad de polinomios se obtiene el sistema

2C 3 = 1 6C 4 = 0 12 C 5 = 1
que al resolver permite obtener C3 =

1 2

, C4 = 0 , C5 =

1 12

Estos valores se sustituyen en la ecuacin ( C ) con lo que se tiene y Finalmente, la solucin general es yG = C1 + C2 x
p

1 2 1 4 x + x 2 12

1 2 1 4 x + x .( D ) 2 12

la cual es igual a la obtenida por el primer mtodo.

b)

A partir de la solucin general se obtiene la solucin particular que satisfaga las

condiciones iniciales dadas, lo que requiere calcular y G , esto es

76

yG = C2 x2 +

1 3 x ..( E ) 2

Esta ecuacin junto con ( D ), al aplicar las condiciones iniciales constituyen un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas: C 1 y C 2 . La condicin
y ( 0 ) = 1 se sustituye en ( D ), lo que permite obtener

1 = C1
La condicin
y ' ( 0 ) = 2 se sustituye en ( E ), con lo que se obtiene

2 = C2
Sustituyendo los valores C1 y C 2 en la ecuacin ( D ) se tiene

y = 1 + 2x

1 2 1 4 x + x 2 12

que constituye una solucin particular de la ecuacin diferencial ( A ) .

c) Este inciso implica nuevamente condiciones iniciales; si se busca obtener una solucin

que satisfaga ecuacin ( D )

y ( 1) = 2 y y ( 3 ) = 5 , entonces se sustituyen estas condiciones en la

2 =

1 1 + C1 + C2 12 2 5 + C1 + C2 12

2 =
finalmente

2 +

5 12

= C1 + C2

29 = C 1 + C 2 .( F ) 12
Asimismo

5 = C 1 + 3C 2 x 5 = C 1 + 3C 2 x 5 +

1 1 ( 3) 2 + ( 3) 4 2 12 9 81 + 2 12

9 81 = C 1 + 3C 2 2 12

77

finalmente

33 = C 1 + 3 C 2 .( G ) 12
Enseguida se resuelve el sistema formado por las ecuaciones ( F ) y ( G ), de donde se tiene C1 =

27 12

C2 =

1 6

Al sustituir estos valores en ( D ), se obtiene la solucin y =

27 1 1 1 4 + x x2 + x 12 6 2 12

cuya representacin grfica contiene a los puntos ( 1 , 2 ) y

(3 , 5)

2) Resuelva la siguiente ecuacin diferencial mediante el mtodo de coeficientes

indeterminados y '' + 3 y ' 10 y = cot 3 x sen 3 x

RESOLUCIN

Se tiene la ecuacin y '' + 3 y ' 10 y = cot 3 x sen 3 x que es una ecuacin diferencial no homognea, de segundo orden y de coeficientes constantes; asimismo se tiene una funcin
Q ( x)

para la cual aparentemente no existe

operador diferencial anulador, sin embargo, si simplificamos la funcin Q ( x ) , se tiene Q ( x ) = cot 3 x sen 3 x = cos 3 x ( sen 3 x ) sen 3 x

Q ( x ) = cos 3 x

Por lo que la ecuacin diferencial se puede escribir de la siguiente manera y '' + 3 y ' 10 y = cos 3 x y es posible resolverla por el mtodo de coeficientes indeterminados. Se sabe que la solucin general de una ecuacin diferencial no homognea es de la forma

78

yG = yh + y

por lo que inicialmente se calcula y h , que es la solucin de la homognea asociada

y '' + 3 y ' 10 y = 0
y en trminos del operador diferencial es

(D

+ 3 D 10 y = 0

cuya ecuacin y valores caractersticos son


2 + 3 10 = 0 1 = 5 , 2 = 2

por lo que se tiene


y h = C 1 e 5x + C 2 e 2x

Para obtener

, que es una solucin particular de la ecuacin no homognea, se busca

un operador que anule a la funcin


Q ( x ) = cos 3 x

el cual resulta P ( x) = D 2 + 9 Aplicando P ( D ) a la ecuacin original se tiene P ( D ) D 2 + 3 D 10 y = P ( D ) ( cos 3 x )

(D

+ 9

) (D

+ 3 D 10 y = 0 ..( A )

que es una ecuacin diferencial de orden mayor a la original, cuya ecuacin caracterstica y races respectivas son

+ 9 2 + 3 10 = 0

)(

1 = 5 , 2 = 2 , 3 = 3i , 4 = 3i As, la solucin general de ( A ) es


y G = C 1 e 5 x + C 2 e 2 x + C 3 cos 3 x + C 4 sen 3 x

en donde es posible identificar y h y la forma de y

y h = C 1 e 5x + C 2 e 2x

= C 3 cos 3 x + C 4 sen 3 x

79

En

se tienen justamente los coeficientes indeterminados y


p

C3

C4

cuyos

valores deben obtenerse, lo cual se logra derivando la ecuacin no homognea

y posteriormente sustituyendo en

y p ' = 3 C 3 sen 3 x + 3 C 4 cos 3 x y p '' = 9 C 3 cos 3 x 9 C 4 sen 3 x al sustituir en la ecuacin diferencial original
9 C 3 cos 3 x 9 C 4 sen 3 x + 3 ( 3 C 3 sen 3 x + 3 C 4 cos 3 x )

10 ( C 3 cos 3 x + C 4 sen 3 x ) = cos 3 x desarrollando operaciones y posteriormente al factorizar se obtiene

( 19 C

+ 9 C 4 ) cos 3 x + ( 9 C 3 19 C 4 ) sen 3 x = cos 3 x 19 C 3 + 9 C 4 = 1 9 C 3 19 C 4 = 0

y al igualar coeficientes se forma el sistema

cuya solucin es C3 = Entonces y


p

19 9 ; C4 = 442 442

resulta y
p

19 9 cos 3 x + sen 3 x 442 442 19 9 cos 3 x + sen 3 x 442 442

por lo que la solucin general es y G = C 1 e 5x + C 2 e 2x

3) Obtenga la solucin general de la ecuacin

y '' 4 y ' + 8 y = 4 e 2 x sec 2 x 4 e 2 x csc 2 x

RESOLUCIN

80

La ecuacin diferencial es no homognea, lineal, de segundo orden y de coeficientes constantes; su solucin general es de la forma yG = yh + y
p

Para la solucin de la ecuacin homognea asociada, y h , se tiene

y '' 4 y ' + 8 y = 0
y en trminos del operador diferencial

(D
su ecuacin caracterstica es

4D + 8 y = 0

2 4 + 8 = 0
cuyas races son

1 = 2 + 2i y 2 = 2 2i
De acuerdo a las races obtenidas resulta
y h = C 1 e 2 x cos 2 x + C 2 e 2 x sen 2 x

En lo que respecta a y

, que es una solucin particular de la no homognea, necesitamos

considerar a la funcin Q ( x ) , para la cual no existe operador anulador; lo anterior implica la aplicacin del mtodo de variacin de parmetros, el cual consiste en sustituir las constantes parmetros de y h por funciones desconocidas u ( x ) y v ( x ) , las que deben ser determinadas. As, se tiene y
p

= u ( x ) e 2 x cos 2 x + v ( x ) e 2 x sen 2 x ..( A )

donde u ' ( x ) y v ' ( x ) son funciones que satisfacen el sistema e 2 x cos 2 x 2x 2 e ( cos 2 x sen 2 x ) u ' ( x ) 0 = 2 e 2 x ( cos 2 x + sen 2 x ) v ' ( x ) Q ( x ) e 2 x sen 2 x

siendo Q ( x ) = 4 e 2 x sec 2 x 4 e 2 x csc 2 x Para resolver este sistema por regla de Cramer es necesario obtener los determinantes siguientes: 1 e 2 x cos 2 x = 2x 2 e ( cos 2 x sen 2 x ) 2 e 2 x ( cos 2 x + sen 2 x ) e 2 x sen 2 x

81

1 = 2 e 4 x cos 2 2 x + 2 e 4 x sen 2 x cos 2 x + 2 e 4 x sen 2 2 x 2 e 4 x cos 2 x sen 2 x 1 = 2e 4 x

0 2 = Q ( x ) 2 = 4 e 4x

4x 4x = 4 e sen 2 x sec 2 x + 4 e sen 2 x csc 2 x 2x 2 e ( cos 2 x + sen 2 x ) 1 1 sen 2 x + 4 e 4 x sen 2 x cos 2 x sen 2 x e 2 x sen 2 x

1 = 4 e 4 x tan 2 x + 4 e 4 x 3 3 e 2 x cos 2 x 0 4x 4x = 2x = 4 e sec 2 x cos 2 x 4 e cos 2 x csc 2 x Q ( x ) 2 e ( cos 2 x sen 2 x ) 1 1 = 4 e 4 x cos 2 x 4 e 4 x cos 2 x cos 2 x sen 2 x

3 = 4 e 4 x 4 e 4 x cot 2 x Enseguida se procede a determinar las incgnitas u ' ( x ) y v ' ( x ) : u '( x) = v '( x) = 4 e 4 x ( tan 2 x 1) 2 = = 2 ( tan 2 x 1) 1 2e4x

4 e 4 x ( 1 cot 2 x ) 3 = = 2 ( 1 cot 2 x ) 1 2e4x

Interesan las funciones obtenidas

u ( x ) y v ( x ) por lo que se procede a integrar las funciones

u ' ( x ) y v ' ( x ) , esto es

u ( x) = 2

( tan 2 x 1) dx = 2 tan 2 x dx + 2 dx sen 2 x = 2 cos 2 x dx + 2 x


= Ln ( cos 2 x ) + 2 x

v ( x) = 2

(1 cot 2 x ) dx cos 2 x = 2 dx 2 sen 2 x dx


= 2 x ln ( sen 2 x )

82

De lo anterior se establece la solucin y y


p

= Ln ( cos 2 x ) + 2 x e 2 x cos 2 x + 2 x ln ( sen 2 x ) e 2 x sen 2 x

Finalmente, la solucin general es y G = C 1 e 2 x cos 2 x + C 2 e 2 x sen 2 x + e 2 x cos 2 x Ln ( cos 2 x ) + 2 x + e 2 x sen 2 x 2 x ln ( sen 2 x )

4) Resuelva la siguiente ecuacin diferencial utilizando el mtodo de los coeficientes

indeterminados
y '' + y ' 2 y = ( 2 + 6 x ) e x

RESOLUCIN

Se tiene una ecuacin diferencial es no homognea, de segundo orden y coeficientes constantes, por lo que su solucin general es de la forma
yG = yh + y
p

Para obtener

y h , que es la solucin de la ecuacin homognea asociada, se considera y '' + y ' 2 y = 0

que en trminos del operador diferencial es

(D

+ D 2 y = 0

siendo su ecuacin caracterstica y races, respectivamente,

2 + 2 = 0 1 = 1 , 2 = 2
de donde
y h = C 1 e x + C 2 e 2x

Para obtener

, que es una solucin particular de la ecuacin no homognea dada,

mediante el mtodo de los coeficientes indeterminados, es necesario identificar a la funcin


Q ( x ) , a saber

83

Q ( x) = (2 + 6 x) e x

= 2ex + 6 xex Enseguida se elige al operador anulador ( aniquilador ) de la funcin Q ( x ) , esto es, P ( D ) = ( D 1) 2 este es un operador tal que, aplicado a la funcin
Q ( x ) la anula

P ( D)Q ( x) = 0

(D

1) 2 2 e x + 6 x e x

)=0

Al aplicar P ( D ) a la ecuacin no homognea original se tiene P ( D) D 2 + D 2 y = P ( D) Q ( x)

(D

1) 2 D 2 + D 2 y = 0 ..( A )

que es una ecuacin homognea de orden superior a la dada inicialmente; la ecuacin caracterstica correspondiente es

1) 2 2 + 2 = 0

y sus races son 1 = 1 , 2 = 2 , 3 = 1 , 4 = 1 por lo que la solucin general de ( A ) resulta ser


y = C 1 e x + C 2 e 2x + C 3 x e x + C 4 x 2 e x

En esta solucin podemos identificar a y h y y

, esto es

y h = C 1 e x + C 2 e 2x

y En y
p

= C3 xex + C4 x2 ex y C4 , por lo que se requiere

es necesario determinar los coeficientes C 3

y p ' y y p '' . yp ' = C 3 x e x + C 3 e x + C 4 x 2 e x + 2 C 4 x e x y p '' = C 3 x e x + C 3 e x + C 3 e x + C 4 x 2 e x + 2 C 4 x e x + 2 C 4 x e x + 2 C 4 e x reduciendo trminos en y p '' se llega a y p '' = C 3 x e x + 2 C 3 e x + C 4 x 2 e x + 4 C 4 x e x + 2 C 4 e x

84

enseguida se sustituye en la ecuacin diferencial original, esto es,


C 3 x e x + 2 C 3 e x + C 4 x 2 e x + 4C 4 x e x + 2C 4 e x + C 3 x e x + C 3 e x + C 4 x 2 e x + 2C 4 x e x 2C 3 x e x 2C 4 x 2 e x = 2e x + 6 x e x

simplificando trminos y factorizando


3C 3 e x + 6C 4 xe x + 2C 4 e x = 2e x + 6 xe x

e x( 3 C 3 + 2 C 4 ) + 6 C 4 x e x = 2 e x + 6 x e x de donde se obtiene el sistema 3 C 3+ 2 C 4 = 2 6C 4 = 6 cuya solucin es C 3 = 0 , C 4 = 1 Estos valores son sustituidos en y


p

, por lo que resulta y


p

= x2ex

Finalmente, la solucin general es


y G = C 1 e x + 2C 2 ex + x 2 e x

5) Obtenga la solucin general de la ecuacin diferencial

y '' 2 y ' + y = x 2 1

RESOLUCIN

Sea la ecuacin diferencial

y '' 2 y ' + y = x 2 1 ..( A )

la cual es una ecuacin de segundo orden, no homognea de coeficientes constantes. La solucin general est dada por la solucin de la ecuacin homognea asociada una solucin particular de la no homognea Para obtener y h , se considera

(y h)

(y p) .

85

y '' 2 y ' + y = 0
que expresada en trminos del operador diferencial es

(D
y cuya ecuacin caracterstica es

2D + 1 y = 0

2 2 + 1 = 0
Las races de esta ecuacin son 1 = 2 = 1 , races reales repetidas; para este caso la solucin es
yh = C1ex + C2 xex

que corresponde a la solucin de la ecuacin homognea asociada a la ecuacin homognea asociada a la ecuacin no homognea ( A ). Para obtener y
p

es conveniente emplear el mtodo de coeficientes indeterminados, pues

la forma del segundo miembro de la ecuacin no homognea Q ( x) = x 2 1 es una funcin de tipo polinomial , la cual sugiere la aplicacin de un operador anulador de la forma P ( D) = D 3 Dado que la ecuacin no homognea es una igualdad, se aplica miembros P ( D ) D 2 2 D + 1 y = P ( D ) x 2 1 D 3 D 2 2 D + 1 y = D 3 x 2 1 La aplicacin de
P ( D)

en ambos

P ( D ) = D 3 en el segundo miembro determina que el trmino Q ( x )

se anule, por lo que se tiene D 3 D 2 2 D + 1 y = 0 .( B ) que es una ecuacin diferencial homognea de orden superior al de la ecuacin original, la que al ser resuelta permitir obtener la solucin y La ecuacin caracterstica asociada a ( B ) es
p

86

3 2 2 + 1 = 0 3( 1) 2 = 0
y sus valores caractersticos son

1 = 2 = 1 , 3 = 4 = 5 = 0
As, la solucin general de ( B ) es
y = C1ex + C2 xex + C3 + C4 x + C5 x2

esta solucin involucra a

yh y y

, donde

yh = C1ex + C2 xex

= C3 + C4 x + C5 x2
p

Enseguida se determinan los coeficientes de y particular de ( A ), entonces la satisface. Calculamos y p ' y y p '' ,

considerando que si y

es una solucin

yp ' = C 4 + 2 C 5 x y p '' = 2 C 5 Sustituyendo en ( A )


2C 5 2C 4 4C 5 x + C 3 + C 4 x + C 5 x 2 = x 2 1

de aqu se tiene el sistema


2C 5 2C 4 + C 3 = 1 4C 5 + C 4 = 0 C5 = 1 C3 = 5 C4 = 4 C = 1 5

por lo que y
p

= 5 + 4x + x2

Finalmente, la solucin general de ( A ) es


yG = C1ex + C2 xex + x2 + 4x + 5

6) Resuelva la siguiente ecuacin diferencial ordinaria, utilizando el mtodo de los

coeficientes indeterminados.

87

y ''' 3 y '' + 9 y ' + 13 y = 6 e x + 3 sen 3 x

RESOLUCIN

Sea la ecuacin no homognea y ''' 3 y '' + 9 y ' + 13 y = 6 e x + 3 sen 3 x .( A ) La ecuacin homognea asociada correspondiente

(D

3 D 2 + 9 D + 13 y = 0 ..( B )

Su ecuacin caracterstica y sus races son


3
2

+ 9 + 13 = 0

1 = 1 2 = 2 + 3i 3 = 2 3i

por lo que la solucin de ( B ) es y h = C 1 e x + e 2 x ( C 2 cos 3 x + C 3 sen 3 x ) Por otro lado, para la funcin Q ( x ) = 6 e x + 3 sen 3 x el operador anulador es P ( D) = D 2 + 9

) (D

+ 1)

por lo que, al aplicarlo en la ecuacin diferencial ( A ) se tiene

(D

+ 9

) (D
2

+ 1) D 3 3 D 2 + 9 D + 13 y = 0 .( C )

cuya ecuacin caracterstica es

(
y sus races son

+ 9 ( + 1) 3 3 2 + 9 + 13 y = 0

1 = 1 , 2 = 2 + 3i , 3 = 2 3i , 4 = 1 , 5 = 3i , 6 = 3i
entonces, la solucin general de ( C ) es
y = C 1 e x + C 2 e x cos 3 x + C 3 e 2 x sen 3 x + C 4 x e x sen 3 x + C 5 cos 3 x + C 6 sen 3 x

88

donde se identifican

yh y y

, esto es

y h = C 1 e x + C 2 e x cos 3 x + C 3 e 2 x sen 3 x

= C 4 x e x sen 3 x + C 5 cos 3 x + C 6 sen 3 x es necesario calcular y p ' , y p '' , y p '''

Para obtener los valores de C 4 , C 5 , C 6

y p ' = C 4 x e x + C 4 e x 3 C 5 sen 3 x + 3 C 6 cos 3 x y p '' = C 4 x e x C 4 e x C 4 e x 9 C 5 cos 3 x 9 C 6 sen 3 x y p ''' = C 4 x e x + 3 C 4 e x + 27 C 5 sen 3 x 27 C 6 sen 3 x Sustituyendo en la ecuacin diferencial ( A )
C 4 x e x + 3 C 4 e x + 27 C 5 sen 3 x 27 C 6 sen 3 x 3 C 4 x e x

+ 6 C 4 e x + 27 C 5 cos 3 x + 27 C 6 sen 3 x 9 C 4 x e x + 9 C 4 e x 27 C 5 sen 3 x + 27 C 6 cos 3 x + 13 C 4 x e x + 13 C 5 cos 3 x + 13 C 6 sen 3 x = 6 e x + 3 sen 3 x al reducir trminos semejantes 18 C 4 e x + 40 C 5 cos 3 x + 40 C 6 sen 3 x = 6 e x + 3 sen 3 x de donde se obtienen los valores buscados C4 = 1 3 , C5 = 0
p

C6 =

3 40

al sustituir estos valores en la forma de y y


p

se tiene

1 3 x e x + sen 3 x 3 40 3 1 sen 3 x x e x 40 3

Finalmente, la solucin general es y G = C 1 e x + e 2 x ( C 2 cos 3 x + C 3 sen 3 x ) +

7) Sea la ecuacin diferencial de coeficientes constantes

d 2y dy + A + B y = Q (t ) 2 dt dt

89

de la que se conoce una solucin particular y

la solucin de la ecuacin diferencial homognea asociada y h y


p

3 t cos 2 t 4

y h = C 1 cos 2 t + C 2 sen 2 t Obtenga a) los valores de las constantes A y B b) la funcin


Q (t )

RESOLUCIN

a) Para determinar A y B se considera la ecuacin homognea asociada d 2y dy + A + By = 0 2 dt dt y su correspondiente solucin y h = C 1 cos 2 t + C 2 sen 2 t de la cual es posible identificar las races que determinan los valores caractersticos correspondientes a la ecuacin caracterstica asociada a la ecuacin diferencial

= 2i
entonces, la ecuacin caracterstica es

= 2i

2 + 4 = 0
y la ecuacin diferencial homognea expresada en trminos del operador diferencial resulta

(D
o bien

+ 4 y = 0

d 2y + 4y = 0 dt 2 de donde los valores constantes son A = 0 , B = 4

Otra forma para determinar estos valores consiste en obtener yh ' , yh '' y posteriormente eliminar las constantes esenciales y arbitrarias C 1 y C 2 considerando las funciones

90

y h = C 1 cos 2 t + C 2 sen 2 t .( I ) yh ' = 2 C 1 sen 2 t + 2 C 2 cos 2 t ...( II ) yh '' = 4 C 1 cos 2 t 4 C 2 sen 2 t ..( III ) Multiplicando ( I ) por ( 4 ) y sumando a ( III ) 4 C 1 cos 2 t + 4 C 2 sen 2 t = 4 y h 4 C 1 cos 2 t 4 C 2 sen 2 t = y h '' de donde resulta yh '' + 4 yh = 0 d 2y + 4y = 0 dt 2 por lo que las constantes buscadas son A = 0 , B = 4 . b) En lo que respecta a la obtencin de Q ( t ) , debe considerarse que la ecuacin diferencial es de la forma d 2y + 4 y = Q ( t ) ..( IV ) dt 2 que es una ecuacin diferencial no homognea y si satisfacerla. Entonces se obtienen las derivadas de y yp ' = y
p
p

es una solucin de ella debe de

3 3 t sen 2 t cos 2 t 2 4 3 3 sen 2 t + sen 2 t 2 2

y p '' = 3 t cos 2 t +

y p '' = 3 t cos 2 t + 3 sen 2 t posteriormente se sustituyen y


p

y y p '' en ( IV )

3 3 t cos 2 t + 3 sen 2 t + 4 t cos 2 t = Q(t ) 4 3 sen 2 t = Q(t )

91

8)

Resuelva la siguiente ecuacin diferencial y '' + y = 2 cos x utilizando el mtodo de variacin de parmetros. Considere las condiciones iniciales y ( 0 ) = 5 y y ' ( 0 ) = 2 .

RESOLUCIN

Se tiene una

ecuacin diferencial de segundo orden, no homognea, de coeficientes yG = yh + y

constantes y su solucin general es de la forma


p

Para la solucin de la homognea asociada y h , se tiene

y '' + y = 0
en trminos del operador diferencial es

(D
y su ecuacin caracterstica

+ 1 y = 0

2 + 1 = 0
y sus valores caractersticos 1 = i ,

2 = 1

2 = i de donde

y h = C 1 cos x + C 2 sen x Para una solucin particular de la no homognea de parmetros, se tiene


y
p

, mediante el mtodo de variacin

= u ( x ) cos x + v ( x ) sen x u ( x ) y v ( x ) satisfacen el sistema

donde las primeras derivadas de

sen x u ' ( x ) cos x 0 sen x cos x v ' x = 2 cos x ( ) Del sistema anterior se obtiene
u ' ( x ) = 2 sen x cos x

v ' ( x ) = 2 cos 2 x donde, al integrar

92

u ( x) = 2 v ( x) = 2 sustituyendo en y

cos x sen x dx = sen 2 x cos 2 x dx = x + 1 sen 2 x 2

permite obtener 1 = sen 2 x cos x + x + sen 2 x sen x 2

pero

1 1 sen 2 x = ( 2 sen x cos x ) = sen x cos x , por lo que 2 2 y


p

= sen 2 x cos x + ( x + sen x cos x ) sen x = sen 2 x cos x + x sen x + sen 2 x cos x = x sen x

Entonces, la solucin general es y G = C 1 cos x + C 2 sen x + x sen x Para las condiciones iniciales dadas se requiere yG ' , as yG ' = C 1 sen x + C 2 cos x + sen x + x cos x Aplicando
y ( 0 ) = 5 y y ' ( 0 ) = 2 en y G y yG ' se tiene que

C1 = 5 C2 = 2 Finalmente y = 5 cos x + 2 sen x + x sen x

93

10)

Sea la ecuacin diferencial homognea de coeficientes constantes


L ( y ) = 3 y '' + A y ' + B y = 0 , de la cual se conocen las soluciones y 1 = 4 e x / 3

y 2 = 3e 3x

1 x/3 ; donde L es el operador diferencial. e 3

Determine la solucin de la ecuacin L ( y ) = 9 , de tal forma que se satisfagan las condiciones iniciales y ( 0 ) = 3 , y ' ( 0 ) = 8 .

RESOLUCIN

La ecuacin diferencial

3 y '' + A y ' + B y = 0

se obtiene al aplicar el operador

diferencial L a la funcin y . Es necesario obtener los coeficientes homognea inicialmente. Del enunciado se tienen dos funciones tales que cada una de ellas es solucin de la ecuacin diferencial homognea, por lo que la satisfacen, entonces se calcula y1 ' , y1 '' , y2 ' y y2 '' . y1 ' = 4 3 e 3 1 3 e 9
x x

para establecer la ecuacin diferencial

y1 ' =

4 3 e 3

y1 '' =

4 3 e 9
x

y2 ' = 9 e 3 x

y2 '' = 27 e 3 x

1 e3 27

Dado que y 1 y y 2 son soluciones de la ecuacin diferencial, se sustituyen en ella. Para y 1 se tiene
x 4 x 4 x 3 e 3 + A e 3 + B 4 e 3 = 0 9 3

4 3 4 e + A e3 + 4Be3 = 0 3 3 Multiplicando por 3


x x x

4 e 3 + 4 A e 3 + 12 B e 3 = 0 .( 1 )

94

Para y 2 se tiene
x x x 3x 1 3 1 3 1 3 3x 3x 3 27 e e + A 9 e e + B3 e e = 0 27 9 3

81 e 3 x Multiplicando por 9 729 e


3x

1 3 A 3 B 3 e + 9 Ae 3x e + 3 B e3x e = 0 9 9 3
x 3 x 3

x 3

+ 81 A e

3x

Ae

+ 27 B e

3x

3Be

= 0 ..( II )

Debe resolverse el sistema formado por ( I ) y ( II ) . Resolviendo para ( A) en ( I ) resulta A = 3B 1 Al sustituir en ( II ) y reducir trminos semejantes se obtiene 648 = 216 B por lo que A = 10 As, la ecuacin diferencial homognea resulta ser B = 3

3 y '' 10 y ' + 3 y = 0
Del enunciado se tiene que se quiere la solucin de L ( y ) = 9 , es decir, la solucin de

3 y '' 10 y ' + 3 y = 9 ..( III )


que es una ecuacin no homognea de segundo orden, cuya solucin general es de la forma
yG = yh + y
p

Para obtener y h se considera

3 y '' 10 y ' + 3 y = 0
que en trminos del operador diferencial es

(3 D
siendo su ecuacin caracterstica

10 D + 3 y = 0

3 2 10 + 3 = 0 cuyas races son 1 = 3 ,

2 =

1 3

95

Entonces, la solucin de la homognea asociada es yh = C1e Para obtener y


p

3x

+ C2e

1 x 3

se tiene de la ecuacin no homognea ( III )


Q ( x) = 9

un operador anulador para esta funcin es


P ( D) = D

Y al aplicarlo en ( III ) se obtiene D 3 D 2 10 D + 3 y = 0 .( IV ) cuya ecuacin caracterstica es

( 3 2 10 + 3 ) y = 0
y los valores caractersticos correspondientes resultan 1 3
1

1 = 3
as, la solucin general de ( IV ) es

2 =

3 = 0

y = C 1 e 3x + C 2 e 3 por lo que y
p

+ C3

= C3

Ahora bien, si

es una solucin particular de ( III ) entonces debe satisfacerla por lo

que calculamos y p ' , y p '' yp ' = 0 y p '' = 0 al sustituir en ( III ) resulta 3C 3 = 9 C3 = 3


1

por lo que la solucin general de la ecuacin no homognea es y G = C 1 e 3x + C 2 e 3


x

+ 3

96

Para aplicar las condiciones iniciales dadas es necesario derivar a la funcin que representa a la solucin general, esto es yG ' = 3 C 1 e enseguida se aplican y ( 0 ) = 3
,
3x x 1 + C2e3 3 1

y ' ( 0 ) = 8 , que son las condiciones iniciales

3 = C1 + C2 + 3 8 = 3C 1 + al resolver este sistema se obtiene C1 = 3 , C2 = 3


1 x 3

1 C2 3

sustituyendo estos valores en la solucin general resulta finalmente y = 3e


3x

+ 3e

+ 3

11) Resuelva la siguiente ecuacin diferencial

x y ' y = x 2 e 3 x ( A )

RESOLUCIN

Se trata de una ecuacin diferencial de primer orden, no homognea, de coeficiente variable; para resolverla es necesario normalizarla por lo que se divide entre la variable x , de donde se obtiene y' 1 y = x e 3x x

La cual ya es de la forma y ' + P ( x ) y = Q ( x ) donde P ( x) = 1 x y Q ( x) = x e 3 x

La solucin general de una ecuacin de la forma anterior est dada por


yG = C e P( x) d x + e P( x) d x

Q ( x) e

P( x) d x

dx

97

P ( x ) dx donde yh = C e es la solucin de la homognea asociada

yp = e

P( x) d x

Q ( x) e

P( x) d x

dx

Efectuamos el clculo de las diferentes integrales, segn se indica

P( x) dx =

dx 1 = Ln x = Ln x x

P( x) dx =
P( x) d x

dx = Ln x x

dx = e Ln x = x

P( x) d x

dx = e

1 Ln x

1 x 1 dx = x

Q ( x) e
As, se obtienen

P ( x ) dx

dx =

xe
y

3x

1 3x e 3

3x

dx

yh = C x y la solucin general es

yp =

x 3x e 3

yG = C x

x 3x e 3

12) Obtenga la ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes de menor orden cuya

solucin general es y ( x ) = e 3 x ( C 1 cos 2 x + C 2 sen 2 x ) + C 3 + C 4 x + 5 e


4x

RESOLUCIN

De la solucin general
y G = C 1 e 3 x cos 2 x + C 2 e 3 x sen 2 x + C 3 + C 4 x + 5 e
4x

98

se tiene la solucin yh y la solucin y p , esto es


y h = C 1 e 3 x cos 2 x + C 2 e 3 x sen 2 x + C 3 + C 4 x

yp = 5 e

4x

Lo anterior significa que la ecuacin buscada es no homognea. Por otro lado, al observar los elementos de yh , es posible determinar las races que estn involucradas; de los trminos con funciones exponenciales y trigonomtricas se tiene

1 = 3 + 2i

2 = 3 2i

de los trminos con funciones polinomiales se tiene

3 = 4 = 0
As, la ecuacin caracterstica correspondiente a yh est dada por

3 + 2 i )

3 2 i ) 2 = 0

al efectuar operaciones se obtiene

4 + 6 3 + 13 2 = 0
en trminos del operador diferencial

(D
o bien

+ 6 D 3 + 13 D 2 y = 0

y ( IV ) + 6 y ''' + 13 y '' = 0 Entonces, la ecuacin diferencial buscada se puede escribir como y ( IV ) + 6 y ''' + 13 y '' = Q ( x ) ( A ) donde Q ( x ) es la funcin pendiente por determinar. Al inicio del proceso de resolucin se encontr y p , que es una solucin de la no homognea ( A ), y si es solucin entonces la satisface, por lo que se requiere obtener y p ' , y p '' , y p ''' , y ( IV ) , por lo que yp = 5 e y p ' = 20 e y p '' = 80 e
4x 4x 4x

99

y p ''' = 320 e

4x 4x

y p ( IV ) = 1280 e enseguida se sustituye en ( A ) 1280 e


4x

+ 6 ( 320 e

4x

+ 13 ( 80 e
4240 e

4x

= Q ( x)
= Q ( x)

4x

Por lo que la ecuacin diferencial buscada es y ( IV ) + 6 y ''' + 13 y '' = 4240 e


4x

13) Obtenga la solucin general de la ecuacin diferencial

y ''' + 2 y '' 4 y ' 8 y = x e

2x

RESOLUCIN

Se tiene una ecuacin diferencial lineal no homognea, de tercer orden y coeficientes constantes; su solucin general es de la forma yG = yh + y
p

Inicialmente se obtiene la solucin de la ecuacin homognea asociada y ''' + 2 y '' 4 y ' 8 y = 0 cuya ecuacin caracterstica es

3 + 2 2 4 8 = 0
y sus races son

1 = 2
Entonces la solucin es
yh = C1e
2x

2 = 3 = 2

+ C 2 e 2x + C 3 x e 2x

Para obtener y p se emplear el mtodo de coeficientes indeterminados, por lo que se considera a la funcin Q ( x) = x e
2x

100

cuyo operador anulador es P ( D ) = ( D 2)


2

Al aplicar P ( D ) en la ecuacin no homognea se tiene

(D (D

2) 2)

(D (D

+ 2 D 2 4 D 8 y = ( D 2) + 2D2 4D 8 y = 0

Q ( x)

su ecuacin caracterstica y races respectivas son

(
1 = 2
yG = C1e
2x

2) 2 3 + 2 2 4 8 = 0 ; ,

2 = 3 = 2

4 = 5 = 2

Por lo que su solucin general es


+ C 2 e 2x + C 3 x e 2x + C 4 x e 2x + C 5 x 2 e 2x

donde se identifica a y p , esto es y


p

= C 4 x e 2x + C 5 x 2 e 2x yP '''

Es necesario obtener yP ' , yP '' , yp ' = 2 C 4 x e y p '' = 4 C 4 x e y p ''' = 8 C 4 x e


2x 2x 2x

+ C 4 e 2x + 2C 5 x 2 e 2x + 2C 5 x e 2x + 4C 4 e 2x + 4C 5 x 2 e 2x + 8C 5 x e 2x + 2C 5 e 2x + 12 C 4 e 2 x + 8 C 5 x 2 e 2 x + 24 C 5 x e 2 x + 12 C 5 e 2 x

Enseguida se sustituye en la ecuacin diferencial dada, pues se sabe que si y p es su solucin, entonces la satisface. Al reducir trminos semejantes y agruparlos se obtiene
16 C 4 e
2x

+ 40 C 5 x e 2 x + 16 C 5 e 2 x 8 C 5 x e 2 x = x e 2 x

(16 C 4
y por igualdad de coeficientes

+ 16 C 5 ) e

2x

+ 32 C 5 x e 2 x = x e 2 x

16 C 4 + 16 C 5 = 0 C4 = C5 resolviendo para las constantes

101

C4 = 32 C 5 = 1

1 32 C5 = 1 32

sustituyendo estos valores en la solucin particular se tiene que y


p

1 1 2 2x x e 2x + x e 32 32 1 1 2 2x x e 2x + x e 32 32

Y la solucin general es finalmente yG = C1e


2x

+ C 2 e 2x + C 3 x e 2x

14)

Obtenga la solucin particular de la ecuacin diferencial

(x

1 y '' 2 x y ' + 2 y = x 2 1

si la solucin de la ecuacin homognea asociada correspondiente es yh = C1 x + C2 1 + x2

RESOLUCIN

Se trata de una ecuacin diferencial de coeficientes variables, de segundo orden y no homognea. Para obtener y obtiene y '' La forma de y
p

(solucin particular) es necesario normalizar y al hacerlo se

2x 2 y' + 2 y = 1 x 1 x 1
2

es y
p

= u ( x) x + v ( x) 1 + x 2 y

donde las primeras derivadas de u ( x ) sistema x 1

v ( x ) son funciones tales que satisfacen el

0 1 + x 2 u ' ( x ) = 2 x v '( x) 1

102

Para resolver por Cramer es necesario obtener los siguientes determinantes:


x = 1 0 1 = 1 1 + x 2 2 = x 1 2x 1 + x 2 2 = x + 1 2x

x 2 = 1 de lo anterior, resulta
u '( x) = 1 =

0 = x 1

x2 + 1 x
2 2

= 1

(x

1)( x + 1)

v '( x) =

x x 1

Integrando cada funcin u ' ( x ) y v ' ( x ) obtenemos las funciones deseadas para yP u ( x) =

dx = ( x 1)( x + 1) 2

dx 2

dx ( x 1)( x + 1)

para obtener esto es,

dx ( x 1)( x + 1) se emplea la descomposicin en fracciones parciales,


1

(x
de aqu resulta A = por lo que 1 2

1)( x + 1)

A B + x 1 x + 1

1 = A ( x 1) + B ( x 1)

B =

1 2

1 1 ( x 1)( x + 1) d x = 2

dx 1 x 1 2

x + 1 = 2 Ln ( x 1) 2 Ln ( x + 1)
dx

=
=

1 Ln ( x + 1) Ln ( x 1) 2
x + 1 1 Ln 2 x 1

103

Regresando a u ( x ) resulta
x + 1 u ( x ) = x + Ln x 1

De manera similar para v ( x ) v ( x) =

x 1 dx = Ln x 2 1 2 x 1
2

Finalmente, una solucin particular es x + 1 1 2 2 yP = x + Ln x + Ln x 1 1 + x x 1 2

)(

) )

x + 1 1 yP = x 2 + x Ln Ln 1 + x 2 Ln x 2 1 + 2 x 1

) (

15)

Si 1 , x

} es un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial


x 2 y '' + 2 x y ' = x
1

x 2 y '' + 2 x y ' = 0 , obtenga la solucin general de la ecuacin

RESOLUCIN

La ecuacin a resolver es de segundo orden, coeficientes variables y no homognea y su solucin es de la forma yG = yh + y


p

En lo que respecta a y h , que es la solucin de la ecuacin homognea asociada, se obtiene a partir del conjunto dado, pues al ser fundamental se asegura que cada funcin es independiente de la otra y la solucin general de la homognea asociada est formada por una combinacin lineal de las funciones linealmente independientes, por lo que se tiene
yh = C1 + C2 x
1

104

Por otro lado, la solucin y esto es

se obtiene empleando el mtodo de variacin de parmetros,

= u ( x )( 1) + v ( x ) x

donde las primeras derivadas de las funciones u ( x ) y v ( x ) satisfacen el sistema 1 0 x 1 u ' ( x ) = 2 Q ( x ) 0 x v ' ( x ) Es importante sealar que la funcin Q ( x ) de este sistema se determina a partir de la ecuacin diferencial no homognea expresada en forma normalizada la cual se obtiene al dividir la ecuacin x 2 y '' + 2 x y ' = x entre x 2 , de donde se obtiene y '' + 2 1 y' = 3 x x
1

de esta forma se identifica a la funcin deseada Q ( x) = As, el sistema anterior se escribe nuevamente 1 x 1 u ' ( x ) 0 = 3 2 x 0 x v ' ( x ) que se resuelve utilizando la regla de Cramer. Para resolverlo se obtiene u '( x) = donde
1 x 1 = = x 2 0 x 0 1 = 3 x x
1 2

1 x3

1 , v '( x) = 2

= x 2 x

105

0 1 2 = = x 3 0 x Entonces u '( x) = Integrando u ( x) = x x


4 2

= x

; v '( x) =

x 3 = x 2 x

dx =

1 x

v ( x) = Enseguida se sustituye en y
p

dx 1 dx = Ln x = Ln x x

, esto es y
p

1 11 = ( 1) + Ln x x x = 1 x 1 Ln x 1 1 Ln x 1

y Finalmente, la solucin general es

y = C1 + C2 x 1 +

1 x

16) Considere una ecuacin diferencial lineal no homognea con coeficientes constantes,

ex cuyo segundo miembro es la funcin Q ( x ) = 1 + x caracterstica de la ecuacin homognea

y cuyas races de la ecuacin correspondiente son

asociada

1 = 1 , 2 = 1 . Obtenga una solucin particular de la ecuacin no


homognea.

RESOLUCIN

De acuerdo a la descripcin, se deber obtener y

(solucin particular de la no

homognea) utilizando el mtodo de variacin de parmetros.

106

Se requiere conocer primero

yh

(solucin de la ecuacin homognea asociada) lo cual

es posible por los valores 1 y 2 .


y h = C 1 ex + C 2 xex

As, una solucin y

est dada por y


p

= u ( x) e x + v ( x) x e x

donde las funciones u ' ( x ) y v ' ( x ) satisfacen el sistema e x x e xe xe


x

0 u ' ( x ) x = e x v '( x) + e 1 + x 2
x

Resolviendo el sistema por el mtodo de la regla de Cramer: u '( x) = 1 , v '( x) = 2

donde , 1 y 2 son los siguientes determinantes


e x = x e xe xe
x

= e x + e
x
2x

xe

+ e

)+

(x e )
x

= xe

+ e

2x

+ xe
x

= e

2x

0 1 = e x 1 + x 2 1 = x e 2x 1 + x2

xe xe
x

e x xe = 2 x + e 1 + x

e x 2 = x e de lo anterior se tiene

e 2x x e = 1 + x2 2 1 + x 0
x e 2x x 1 + x2 = 2x e 1 + x2

u '( x) =

107

u ( x) =

x 1 dx = Ln 1 + x 2 2 2 1 + x

1 u ( x ) = Ln 1 + x2

e 2x 1 1 + x2 = v '( x) = 2x 1 + x2 e

v ( x) = Por lo que finalmente


y

dx = ang tan x 1 + x2

1 e = Ln 2 1 + x

+ ( ang tan x ) x e

17) Obtenga la ecuacin diferencial de la cual es solucin general la siguiente funcin:

y = C 1 e x + ( C 2 + x ) cos x + ( C 3 x ) sen x
RESOLUCIN

Inicialmente conviene desarrollar la funcin dada, esto es


y = C 1 e x + C 2 cos x + x cos x + C 3 sen x x sen x

reordenando
y = C 1 e x + C 2 cos x + C 3 sen x + x cos x x sen x

Se observa que hay elementos constantes no especificados ( C 1 , C 2 y C 3 ) y elementos cuyos coeficientes estn determinados; lo anterior indica que la solucin general involucra la solucin de la ecuacin homognea asociada homognea ( y
p

(y h),

ms una solucin particular de la no

) , es decir
yG = yh + y
p

108

Para y h = C 1 e x + C 2 cos x + C 3 sen x es posible identificar las races que la generan, las cuales son

1 = 1 , 2,3 = i
y en trminos de factores se tiene

1) 2 + 1 = 0

que es la ecuacin caracterstica correspondiente. Esta ecuacin nos permite obtener la ecuacin diferencial en trminos del operador diferencial

(D

1) D 2 + 1 = 0 D2 + D 1 = 0

(D
o bien

y ''' y '' + y ' y = 0 Entonces, la ecuacin buscada es de la forma


y ''' y '' + y ' y = Q ( x ) . ( A )

conocida la funcin y

, se sabe que al ser solucin de la ecuacin no homognea, entonces

la satisface, por lo que se deriva y sustituye en ( A ) y


p

= x cos x x sen x

y p ' = x sen x + cos x x cos x sen x y p '' = x cos x 2 sen x 2 cos x + x sen x y p ''' = x sen x + x cos x 3 cos x + 3 sen x Al realizar la sustitucin en ( A ): x sen x + x cos x 3 cos x + 3 sen x + x cos x + 2 sen x + 2 cos x x sen x x sen x + cos x
x cos x sen x x cos x + x sen x = Q ( x )

reduciendo trminos se obtiene


Q ( x ) = 4 sen x

Finalmente, la ecuacin diferencial es y ''' y '' + y ' y = 4 sen x

109

EJERCICIOS PROPUESTOS

1)

Determine la forma de la solucin particular y diferencial:

( x)

en la siguiente ecuacin

y '' + 9 y = 10 x 2 + 21 x + 9 sen 3 x + x cos 3 x

Solucin.

= C 3 x + C 4 x 2 + C 5 x 3 sen 3 x + C 6 x + C 7 x 2 + C 8 x 3 cos 3 x

2)

Obtenga la solucin general de la ecuacin diferencial: x y '' + y ' 4 y = x + x3 x


2

utilizando el mtodo de variacin de parmetros si: yh ( x ) = C1 x 2 + C2 x

Solucin.

yG = C1x2 + C2x

1 2 1 4 x2 x Ln x + x 4 12 16

3)

Use el mtodo de los coeficientes indeterminados para obtener la solucin general de la ecuacin diferencial y '' + 5 y ' + 6 y = x e
3x

Solucin.

yG = C 1 e

2x

+ C 2e

3x

1 2x + x2 e 2

3x

110

4)

Resuelva la ecuacin diferencial

y '' + y = sec x

Solucin.
yG = C 1 cos x + C 2 sen x + cos x Ln ( cos x ) + x sen x

5)

Obtenga la ecuacin diferencial cuya solucin general es 1 y = e 2 x C 1 + C 2 x + x

Solucin.

y '' 4 y ' + 4 y =

2e 2 x x3

6)

Sea la ecuacin diferencial lineal


P ( D ) = Q ( x ) ..( 1 )

Si

A = x 2 e 3 x , 4 + 5 e 3 x , 2 9 x es un conjunto de algunas soluciones

de la ecuacin P ( D ) y = 0 y f ( x ) = e 4 x es una solucin de (1) , determine a) la solucin general de (1), b) la ecuacin diferencial (1), identificando el operador P ( D ) y la funcin
Q ( x)

Solucin.

a) y G = C 1 + C 2 x + C 3 e 3 x e 4 x b) D 2( D 3 ) y = 16 e 4 x

111

7)

Utilice el mtodo de coeficientes indeterminados para obtener la forma de una solucin particular de la ecuacin diferencial

(D
Solucin.

2 D 3 y = x sen 2 x + x 3 e 3 x

= C 3 x + C 4 x 2 + C 5 x 3 + C 6 x 4 e 3 x + ( C 7 + C 9 x ) cos 2 x + ( C 8 + C 10 x ) sen 2 x

8)

Sean L 1 y L 2 operadores diferenciales tales que


L 1 = D 2 + 1 y L 2 = ( sen x ) D

Obtenga a) b)

(L 1 L 2) y ; (L 2 L 1) y ;
respecto al producto de los operadores L1 y L2 ?

c) de acuerdo al resultado obtenido en los incisos a) y b) qu puede concluir

Solucin.

a) b)

(L 1 L 2) y (L 2 L 1) y

= 2 ( cos x ) y '' + ( sen x ) y ''' = ( sen x )( y ''' + y ')

c) Los operadores L 2 L 1 y L 1 L 2 son diferentes.

9)

Determine la ecuacin diferencial cuya solucin general es y = C 1 e x + C 2 ex 1 1 + cos 2 x 2 10

Solucin.

y '' y =

1 1 cos 2 x 2 2

112

10)

Obtenga la solucin general de la ecuacin diferencial y' = 2 + ex y

Solucin.

y = C ex +

2 x e 2 + ex 3

3 2

11)

Determine la ecuacin diferencial

y ''' + y ' = 6 x ( 2 x + 1)
Solucin.
y = C 1 + C 2 x + C 3 ex + 9 x 2 3 x 3 + x4

12)

Resuelva la ecuacin diferencial

y '' 4 y ' + 4 y =

2e 2x x

Solucin.

y = ( C 1 + C 2 x ) e 2 x 2 x e 2 x ( 1 Ln x )

13)

Resuelva la ecuacin diferencial


y ' = cos x ( y + 2 sen x)

Solucin.

y = C e sen x + 2 sen x 2

113

14)

Resuelva la ecuacin diferencial

(D
Solucin.

+ 1)( D 1) y = cos

x 2

y = C1e

+ C 2 ex

4 x cos 5 2

15)

Sean los operadores diferenciales que AB B A

A = ( x D 1) y B = ( D + 1) . Demuestre

Solucin.
AB = ( x D 1)( D + 1) = x D 2 + x D D 1

B A = ( D + 1)( x D 1) = D( x D) D x D 1
Se demuestra que AB B A .

114

TEMA 4 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

4.1 CLCULO DE LA MATRIZ EXPONENCIAL.


1)

Obtenga la matriz exponencial correspondiente a


0 1 0 C = 0 0 1 1 1 1

RESOLUCIN

Para obtener la matriz exponencial e A t es necesario calcular los valores caractersticos asociados a la matriz C por lo que se requiere el determinante
1 0 0 0 0 1 = 3 + 2 + 1 det A I = 1 1 1

por lo que la ecuacin caracterstica asociada a la matriz C es 3 + 2 + 1 = 0 y los valores caractersticos correspondientes a esta ltima son

1 = 1 , 2 = i , 3 = i
La matriz exponencial est dada por la expresin
e At =
0 0 0

I +

A +

A 2 .( A )

y la obtencin de e
i t

a su vez est dada por


2

+ 1i +

( i ) 2

.( B )

por lo que se sustituye cada valor caracterstico en ( B )

1 = 1
et =
0

....( C )

2 = i

115

eti = eti =

0 0

+ 1 i + 2 i 2 ( D ) + 1i
2

y de acuerdo al desarrollo de Euler e t i = cis t = cos t + i sen t Haciendo ( D ) = ( E ) ( E ) = cos t + i sen t


0

de donde resulta
0

0 2 1

+ 1i

= cos t = sen t

= cos t +

.( F )

De la ecuacin ( C )

0 0

= et = e
t

2 2

sen t

.( G )

adems ( F ) = ( G )
cos t +
2

= e t sen t

sustituyendo en ( G ) se tiene

e t sen t cos t 2 1 t e sen t cos t 2

= e t sen t

Las funciones
0

cos t + e t sen t = 2 se sustituyen en ( A ), donde previamente se efectan las

, y

operaciones del segundo miembro


e
At

1 0 0

0 1 0

0 0 + 0 0 1 1 1

0 0 1 + 1 1 1

0 1 1

0 1 1 0 0 0

At

0 2 = 1 +


2 0

1 0

+ 2 + 1
2

finalmente

116

e At

e t + cos t sen t 1 = e t cos t sen t 2 t e cos t + sen t

2 sen t 2 cos t 2 sen t

e t cos t sen t e t cos t + sen t e t + cos t + sen t

2)

Determine e

At

0 1 0 para A = 1 0 0 0 0 1

RESOLUCIN

La matriz exponencial est dada por


e At =
0

I +

A +

A 2 .( A )

adems, es necesario emplear la expresin


e
i t

+ 1 i +

( )
i

.( B )

donde

i representa a cada uno de los valores caractersticos.


det A I = 1 0

Para obtener los valores caractersticos se calcula


1 0 0 = (1 ) 2 + 1 1 0

(1

) 2 + 1

1 = 1

2 = i

3 = i

Enseguida se sustituye cada uno de estos valores en ( B ); para 1 = 1


et =
0

. ( C )

para

= i
eti =
0

+ 1i

.. ( D )

y del desarrollo de la forma de Euler e t i = cos t + i sen t por lo que

117


de donde resulta

+ 1i = cos t

= cos t + i sen t

1 = sen t
De la ecuacin ( C ) y ( E ) se obtiene

..( E )

1 t e sen t + cos t 2 1 t = e sen t cos t 2 =

) )

Ahora bien, considerando la ecuacin ( A ) es conveniente expresarla en trminos de 0 ,

y 2 como se indica; adems es necesario obtener la matriz A 2 , entonces resulta


At

1 0 0

0 1 0

0 0 + 1 0 1 0 1

1 0 0

0 0 + 1

1 0 0

0 1 0

0 0 1

At

0 2 = 1 0

0
0

0 + 1 + 2 0

Finalmente, se sustituyen las funciones

At

cos t = sen t 0

sen t cos t 0

0 0 et

3) Sea la matriz exponencial

cos t e At = e 2t sen t

sen t cos t

Obtenga a) las funciones


0

tales que e A t =
e At

I +

A ,

a) la matriz de coeficientes correspondiente a

118

RESOLUCIN

a) De la matriz exponencial se pueden identificar los valores caractersticos asociados a

A , esto es

1 = 2 + i , 2 = 2 i
las cuales se sustituyen en
e
i t

+ 1 i

Para 1 = 2 + i
e(
2 + i) t

0
0

(2
1

+ i)
+ 1 i ......( A )

e 2t e t i =

+ 2

y del desarrollo de Euler


e t i = cis t = cos t + i sen t

..( B )

Sustituyendo ( B ) en ( A )

+ 2

+ 1 i = e 2 t ( cos t + i sen t ) = e 2 t cos t + i e 2 t sen t

y por igualdad de nmeros complejos


0 + 2 1 = e 2 t cos t 1 = e 2 t sen t

por lo que resulta


0 = e 2 t cos t 2 e 2 t sen t

b)

Se sabe que e A t =

I +

A donde A es una matriz cuyos elementos son

desconocidos. Si se considera que


a b A = c d

entonces se tiene
e At =
0

1 0 a b 0 1 + 1 c d

119

e At =

+ a c1
0

b1 ..( C ) 0 + d 1
1

sustituyendo las funciones

en ( C )
b e 2 t sen t e 2 t cos t 2 e 2 t sen t + d e 2 t sen t

e 2 t cos t 2 e 2 t sen t + a e 2 t sen t e At = c e 2 t sen t

que tambin se puede escribir como


cos t + ( sen t )( 2 + a ) e At = e 2t ( sen t ) c

cos t

( sen t ) b + ( sen t )(

2 + d )

Igualando con los elementos de la matriz e A t , que es dato, se tiene


c os t + ( sen t )( a 2 ) = cos t

( sen t ) b ( sen t ) c

= sen t = sen t

c os t + ( sen t )( d 2 ) = cos t

y por igualdad de funciones


a 2 = 0 a = 2

b = 1
c = 1 d 2 = 0 d = 2

por lo tanto la matriz A es


2 1 A = 1 2

120

4.2 TRANSFORMACIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL DE ORDEN n A UN SISTEMA DE n ECUACIONES DE PRIMER ORDEN.
1)

Sea la ecuacin diferencial

y '' 2 y ' + y = 1

con condiciones iniciales y ( 0) = 1 y y '( 0) = 1 a) Obtenga el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden equivalente. b) Resuelva el sistema obtenido en el inciso anterior.

RESOLUCIN

Se tiene

y '' 2 y ' + y = 1

y ( 0) = 1 y y '( 0) = 1
a) Para realizar la transformacin se introducen tantas variables nuevas como el orden de la ecuacin diferencial; para este caso se tendrn 2 variables, a saber

y = w1

....( 1 )

y ' = w 1' = w 2 ......( 2 )

y '' = w2 ' ....( 3 )


Sustituyendo ( 1 ) , ( 2 ) y ( 3 ) en la ecuacin diferencial

w 2' 2 w 2 + w 1 = 1
que tambin se escribe como

w2 ' = w 1 + 2 w 2 + 1 Entonces, el sistema de primer orden es

w 1' = w 2
w 2' = w 1 + 2 w 2 + 1 y en forma matricial

w 1' 0 1 w 1 0 w ' = 1 2 w + 1 2 2
que es el sistema de ecuaciones diferenciales equivalente.

121

En lo que se refiera a las condiciones iniciales dadas, para obtener el vector w( 0) , se tiene y = w 1 , por lo que si y ( 0 ) = 1 w 1 ( 0 ) = 1 y' = w 2 , por lo que si y' ( 0 ) = 1 w 2 ( 0 ) = 1 entonces

1 0 w( 0) = y b ( t ) = que es el vector de trminos independientes 1 1


b) El sistema es de la forma

w 1' = A w + b ( t )
que es un sistema de primer orden; su solucin est dada por

w = e At w (0) +

t 0

e A b ( t ) d

Se procede a calcular la matriz exponencial, esto es


e At =
0

I +

A .( 1 )

donde

0 1 A= 1 2
y las funciones
0

se obtendrn considerando los valores caractersticos; para

determinar stos ltimos

1 0 2 det A I = = ( 1) 1 2
entonces

1 = 2 = 1
Cada i se sustituye en la ecuacin e respecto a ,
i t

+ 1 i ..( 2 )

pero dado que los valores caractersticos son repetidos, deber derivarse ( 2 ) con

122

d ( t ) d e = ( 0 + 1 ) d d

t et = 1
y sustituyendo = 1 se tiene

= t et

Para obtener 0 ; se sustituye = 1 y 1 en ( 2 )


et = 0 + t et 0 = e t t e t

as, la matriz exponencial es e At =


0

1 0 0 1 0 1 + 1 1 2

e At = 0 1

+ 2 1
1

At

e t t e t = t te

t et et

+ t et

De la forma de solucin se tiene


w h = e A t w (0)

wp =
por lo que

e A t b ( t ) d

e t t e t t e t 1 e t wh = = t e t + t e t 1 e t te
y para w p

At

e e e 0 b ( t ) = e + e 1 e e b ( t ) = e + e

luego de efectuar el producto de matrices

At

123

enseguida se procede a integrar

wp =
donde

t 0

e A t b ( t ) d =

t 0

e I 1 d = I 2 e + e

I1 = I2 =
entonces

t 0

e d = e e

t 0

= t et et + 1
t
0

t
0

(e + e ) d = e

+ e e

= e + t et et = t et

wp

t e t e t + 1 = t et

Finalmente la solucin del sistema es w = wh + wp

t et + 1 w= t t e + t e

124

4.3 SISTEMAS HOMOGNEOS DE PRIMER ORDEN.

1) Utilice el mtodo de la matriz exponencial para resolver el sistema

x 1' = 2 x 1 4 x 2 x2 ' = x1 2 x2 sujeto a las condiciones iniciales x 1 ( 0 ) = 1 , x 2 ( 0 ) = 1

RESOLUCIN

La forma matricial del sistema es x ' = A x

, el cual es un sistema homogneo de , donde e A t es la matriz

primer orden cuya solucin es de la forma x = e A t x ( 0 ) exponencial y x ( 0) es el vector de condiciones iniciales.

Del sistema es posible identificar a la matriz de coeficientes A , de donde se tiene

2 4 A= 1 2
At se obtiene de Por otro lado, se sabe que la matriz exponencial e

e At = 0 I + 1 A .. ( 1 )
lo que implica obtener determinadas a partir de

0
=

, que son funciones de t y quedan

e
donde

i t

+ 1 i ( 2 )

i , i = 1 , 2 , ... , n son los valores caractersticos de la matriz de coeficientes y


n es el orden de la matriz.

Los

i se obtienen del determinante

A I

, esto es

125

2 det A I = 1 donde

4 2 = + 4 + 8 2 caracterstico correspondiente y

2 + 4 + 8

es

el

polinomio

2 + 4 + 8 = 0 es la ecuacin caracterstica asociada al polinomio anterior.


Al resolver la ecuacin se obtienen
1 = 2 + 2i

2 = 2 2i

que son

los valores caractersticos asociados a la matriz de coeficientes A . Enseguida se sustituye en la ecuacin ( 2 ) cada uno de los valores caractersticos obtenidos. Para 1 = 2 + 2 i

e(

2 + 2 i) t
2t

0
0

(
1

2 + 2 i)
+ 2 1 i .( 3 )

e2 t i =

Considerando la representacin en forma de Euler para nmeros complejos

e i = cos + i sen e 2 t i = cos 2 t + i sen 2 t


por lo que e 2 t e 2 t i = e 2 t ( cos 2 t + i sen 2 t )

e 2 t e 2 t i = e 2 t cos 2 t + i e 2 t sen 2 t .( 4 )
Igualando ( 3 ) y ( 4 )

+ 2 1 i = e 2 t cos 2 t + i e 2 t sen 2 t

Entonces, por igualdad de nmeros complejos

0 2 1 = e 2 t cos 2 t ..( 5 )
2 1 = e 2 t sen 2 t .( 6 )
De la ecuacin ( 6 )

1 =

1 2t e sen 2 t 2

Al sustituir 1 en ( 5 ) y despejar 0

0 = 2 e 2 t sen 2 t + e 2 t cos 2 t 2 0 = e 2 t sen 2 t + e 2 t cos 2 t

126

Segn se observa, se han determinado los valores de 0

y 1 a partir del valor

caracterstico 1 = 2 + 2 i , por lo que es innecesario realizar el proceso anlogo para 2 = 2 2 i , lo que nos llevar al mismo resultado. Enseguida se procede a obtener e A t , esto es

e At = 0 I + 1 A 1 0 2 4 + 1 e At = 0 0 1 1 2

At

2 t cos 2 t 2 e 2 t sen 2 t 4 1 e 0 2 1 = = 1 2 t 2t 1 0 2 1 e sen 2 t e cos 2 t 2

Se sabe que la solucin es de la forma x = e A t x ( 0) , por lo que al sustituir se tiene

x =e
Finalmente

2t

cos 2 t 2 sen 2 t 1 1 sen 2 t cos 2 t 1 2

e 2 t ( cos 2 t + 2 sen 2 t ) x = 2t 1 e sen 2 t cos 2 t 2

2) Obtenga la solucin general del sistema

x 1' = x 1 3 x 2
x 2' = 3 x 1 + 7 x 2
utilizando el mtodo de la matriz exponencial.

RESOLUCIN

Se trata de un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, homogneo, de representacin matricial

127

x' = A x
y su solucin est dada por

x = e A t x ( 0) ( 1 )

k1 en este caso x ( 0) = k2
La matriz exponencial se obtiene de

e A t = 0 + 1 A ..( 2 )
donde A es la matriz de coeficientes

1 3 A= 3 7
y 0 , 1 se obtiene de los valores caractersticos de

1 3 2 det A I = = 8 + 16 7 3
As, la ecuacin caracterstica es

2 8 + 16 = 0
y sus valores caractersticos son 1 = 2 = 4 Cada valor caracterstico se sustituye en
i t

e
para 1 = 4

+ 1 i ( 3 )

e A t = 0 + 4 1 .( 4 )
ahora bien, como se tienen valores caractersticos repetidos, la ecuacin ( 3 ) debe derivarse con respecto a , esto es

d t d e = ( 0 + 1 ) d d t et = 1
en esta ltima ecuacin se sustituye 2 = 4

( )

t e4t = 1
y de la ecuacin ( 4 )

128

0 = e 4 t 4 1 0 = e 4t 4t e 4t
Obtenidas las funciones 0 y 1 es posible determinar la matriz exponencial

1 0 1 3 e At = 0 + 1 3 7 0 1
+ 1 e At = 0 3 1
Sustituyendo 0 y 1

3 1 0 + 7 1

e 4 t 3t e 4 t 3t e 4 t e At = 4t e 4 t + 3t e 4 t 3t e
Finalmente, la solucin general es:

x = e A t x ( 0) e 4 t 3t e 4 t x = 4t 3t e 3t e 4 t e 4t k 1 + 3 t e 4 t k 2

x 1 = e 4 t k 1 t ( 3 k 1 + 3 k 2 ) x 2 = e 4 t k 2 + t ( 3 k 1 + 3 k 2 )
y si consideramos

C 1 = k1 , C 2 = k 2 , C 3 = 3 k 1 + 3 k 2
entonces

x 1 = e 4 t(C 1 C 3 t )

x 2 = e 4 t(C 2 + C 3 t )

129

3)

Escoger la opcin que contenga la solucin correcta del sistema de ecuaciones

x' = 3 x 2 y y determine la solucin particular para t = 0 si x ( 0) = 1 y' = x + y


y y ( 0) = 2 .

x ( t ) = e t ( C 1 cos 2t + C 2 sen 2t ) A) t y ( t ) = e ( C 1 C 2 ) cos 2t ( C 1 C 2 ) sen 2t


x(t ) = C 1 e 2 t + C 2 e t B) t t y(t ) = 3 C 1 e + 2 C 2 e

x ( t ) = C 1 e2 t cost + C 1 ( C 1 2 C 2 ) e2 t sent C) 2t 2t y ( t ) = C 2 e cost + ( C 1 C 2 ) e sent

RESOLUCIN

Del sistema, el cual es homogneo, se tiene la matriz de coeficientes

3 2 A= 1 1
cuya ecuacin caracterstica asociada est dada por det A I = 0 es decir

det A I =

3 1

2 1

= ( 3 ) (1 ) + 2

2 4 + 5 = 0 1 = 2 + i , 2 = 2 i
Estas races permiten obtener trminos como e 2 t cos t y solucin del sistema los debe contener. Considerando las diferentes opciones, la nica posible es la del inciso ( C ) y al aplicar las condiciones iniciales dadas se llega a

e 2 t sen t , por lo que la

C1 = 1 , C2 = 2
por lo que la solucin particular resulta

x ( t ) = e 2 t cos t 3 e 2 t sen t y ( t ) = 2 e 2 t cos t e 2 t sen t

130

4) Si el sistema de ecuaciones diferenciales

x '1 = x1 + x2 + x3 x '2 = 2 x1 2 x2 2 x3 x '3 = x1 + x2 + x3


tiene como matriz exponencial

At

t + 1 = 2t t
k (t )

t 2t + 1 t

t 2t t + 1
jt

obtener las funciones

k = 0 , 1 , 2 tal que e

k = 0

k i

(t ))

RESOLUCIN

Se tiene un sistema homogneo de primer orden de la forma identifica a la matriz de coeficientes

x ' = Ax en el que se

1 A = 2 1 0 0 0 A = 0 0 0 0 0 0
2

1 2 1

1 2 1

y se obtiene la matriz
k (t ) e
jt

las funciones

se obtienen a partir de
=
0

+ 1

+ 2 2 j

.( A )

por lo que se requieren los valores caractersticos asociados a la matriz A . Entonces se tiene

1 det A I = 2 1

1 2 1

1 2 1

131

= ( 1 ) ( 2 )( 1 ) + 2 = 1 2( 1 ) + 2 + 2 ( 2 )
= 3
as, la ecuacin caracterstica es 3 = 0 y los valores caractersticos son 1 = 2 = 3 = 0 que son valores reales repetidos. Al tener valores caractersticos repetidos 3 veces, se deriva la ecuacin ( A ) 2 veces respecto a

d 2 t d d t d2 e = e = 0 + 1 + 22 2 2 d d d d

d 2 t d d e = t et = ( 1 + 2 2 ) ...( B ) 2 d d d

Finalmente

t 2 e t = 2 2 ..( C )

Enseguida se sustituye en ( A ) , ( B ) y ( C ) el valor = 0 y se obtiene

0 = 1 ,

1 = t y 2 =

t2 2

que son las funciones pedidas.

132

4.4 SISTEMAS NO HOMOGNEOS DE PRIMER ORDEN.


x = A x + b( t )

1) Obtenga la solucin del sistema

2 sujeto a las condiciones x ( 1) = , si la matriz exponencial correspondiente es 0 e


At

( 1 + t ) e 2 t = 2t te

(1 t ) e 2 t t e 2t

1 y el vector de trminos independientes es b ( t ) = 0

RESOLUCIN

La forma x = A x + b ( t ) corresponde a un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden no homogneo, cuya solucin es de la forma

x =e

A ( t t0 )

x(t 0 ) +

t t0

e A b ( t ) d

donde t 0 indica que las condiciones iniciales ocurren en x ( t 0 ) . En este caso se tiene como dato la matriz exponencial y el vector de condiciones en

t0 0
Sabemos que la solucin del sistema homogneo asociado es
A t xh = e ( t0 )

x(t 0 )

entonces para los datos conocidos


A t xh = e ( 1)

x ( 1)
t 1 2 1 ( t 1) 0 t 1 2 2 t 0

2 t 1 1 + ( t 1) xh = e ( ) ( t 1)

2 t xh = e (

1)

t t + 1

2 t xh = e (

1)

2t 2 2 t
133

En lo que respecta a la solucin particular del sistema no homogneo, est dada por

xp =

t t0 0

e A b ( t ) d

En esta expresin conviene trabajar el integrando de manera que tome una forma ms sencilla para integrar. Realizando el producto

( 1 + ) e 2 b ( t ) d = 2 e

Enseguida procedemos a efectuar la integral, teniendo presente que la integral de una matriz de funciones se obtiene integrando cada uno de los elementos de dicha matriz. Para el primer elemento se tiene
t 1
0

( 1 + ) e 2 d =

t 1
0

e 2 d +
t 1

t 1
0

e 2 d
t 1

1 = e 2 2 0 = = =
Para el siguiente elemento

1 1 + e 2 e 2 4 2 0

1 2 (t e 2 1 2 (t e 2

1)

1 2 t e 0 + ( t 1) e ( 2 1 1 2 (t + te 2 2 1 2 (t e 4
1) 1)

1)

1 2 (t e 4

1)

1 4 + 1 4

1)

1 2 (t e 2

1)

1 2 (t e 4

1)

1 2 (t te 2

1)

1 4
t 1

t 1 0

1 1 e 2 d = e 2 e 2 4 0 2 1 2 t = ( t 1) e ( 2 1 2 t = te ( 2 = 1 2 (t te 2
1) 1)

1 2 ( e 4
1)

1)

1 4
1)

1 2 (t e 2 3 2 ( e 4

1 2 ( e 4 1 4

1 4

1)

1)

Entonces la integral

134


da por resultado

t 1 0

e A b ( t ) d

1 2t1 1 t 2 (t 1) e ( ) e 2 4 4 t e 2 (t 1) 3 e 2 ( t 1) 1 2 4 4
Por lo que

xp

t 1 2 (t 1) 1 2 4e 4 = t 3 2 (t 1) 1 + e 4 2 4

Finalmente, la forma de la solucin del sistema es

x = xh + x p
Y de acuerdo a los resultados se obtiene finalmente

5t 1 2 (t 1) 1 2 4e 4 x = 5 t 11 2 (t 1) 1 + e 4 4 2
que es la solucin del sistema.

2)

Aplique el mtodo de la matriz exponencial para resolver el sistema

x ' 1 3 3 x 1 5 x ' = 2 2 x + 0 2 2
sujeto a las condiciones iniciales x 1 ( 0) = 10 , x 2 ( 0) = 5 , si se sabe que

e At =

5t 1 3e + 2 5 2 e 5t 2

3 e 5t 3 2 e 5t + 3

RESOLUCIN

135

Se tiene un sistema no homogneo de primer orden cuya representacin matricial es

x ' = A x + b ( t ) , donde la matriz de coeficientes es 3 3 A= 2 2


y el vector de trminos independientes es

5 b (t ) = 0
Asimismo, el vector de condiciones iniciales es

10 x ( 0) = 5
Para un sistema de este tipo, con condiciones iniciales en forma

x ( 0)

, la solucin es de la

x = e At x ( 0) +

t 0

e A b ( t ) d

donde identificamos la solucin del sistema homogneo asociado

x h = e At x ( 0)
y una solucin particular del sistema no homogneo asociado

xp =

t 0

e A b ( t ) d

Considerando que parte de la informacin que se proporciona es la matriz exponencial

e A , obtenemos

xh = e
efectuando operaciones

At

5t 1 3 e + 2 x ( 0) = 5 t 5 2e 2

3 e 5 t 3 10 2 e 5 t + 3 5

xh =

5t 5t 1 45 e + 5 9 e + 1 = 5t 5 45 e 5 t 5 6 e 1

En lo que respecta a x p , se tiene que calcular la integral de una matriz, que corresponde al integrando e A b ( t ) el cual inicialmente se obtiene de la siguiente manera:

136

1 3 e + 2 b ( t ) d = 5 5 2e 2
5

3 e 5 3 5 2 e 5 + 3 0

3 e 5 + 2 = 5 2 e 2
Enseguida se integra

t 0

t 0

e A t b ( t ) d =

t 0

3 e 5 + 2 5 d 2 e 2

Para cada uno de los trminos se tiene

(3 e

3 3 3 + 2 d = e 5 + 2 = e 5 t + 2 t 5 5 5 0

Por lo que

t 0

2 2 2 2 e 5 2 d = e 5 2 = e 5 t 2 t 5 5 5 0

xp

3 3 5t 5 e + 2t 5 = 2 e 5 t 2t 2 5 5

Finalmente

x = xh + x p 3 3 5t 9 e 5 t + 1 5 e + 2 t 5 x = 5t + 6 e 1 2 e 5 t 2 t 2 5 5 2 48 5 t 5 e + 2t + 5 x = 32 e 5 t 2 t 7 5 5

3) Resuelva el sistema

x' = x y y' = x + 3 y 1

137

cuya solucin est sujeta a x ( 0) = 1 , y ( 0) = 0

RESOLUCIN

Se tiene un sistema de primer orden, no homogneo, que se puede expresar tambin de la siguiente forma

x ' 1 1 x 0 y ' = 1 3 y + 1 o bien x ' = A x + b ( t )

y es fcil as identificar los diferentes elementos que intervienen en su solucin. Para un sistema no homogneo, su solucin es de la forma

x = e A t x ( 0) +
At donde e

t 0

e A b ( t ) d

es la matriz exponencial y se obtiene considerando las ecuaciones

e A t = 0 I + 1 A . ( A )

i t

= 0 + 1 i ( B )

Es necesario determinar los valores caractersticos correspondientes a la matriz de coeficientes, por lo que se calcula

det A I =
de donde

1 1

1 3

= 2 4 + 4

2 4 + 4 = 0

2) 2 = 0 1 = 2 = 2

Enseguida se sustituye 1 = 2 en la ecuacin ( B )

e 2 t = 0 + 2 1 ..( C )
Para tener otra ecuacin que permita obtener las funciones 0 y 1 , se deriva la ecuacin ( B ) con respecto a ,

138

d et = 1 d

( )

t et = 1
y se sustituye 2 = 2 por lo que

1 = t e 2t
asimismo, se sustituye 1 en ( C ) de donde resulta

0 = e 2t 2t e 2t
Luego de obtener estas funciones se procede a calcular la matriz exponencial, por lo que
At conviene desarrollar e de la siguiente manera

1 0 1 1 e At = 1 + 1 1 3 0 1 1 + 1 e At = 0 0 + 3 1 1
entonces

e 2 t t e 2 t t e 2t e At = 2t e 2t + t e 2t te
por lo que la solucin del sistema homogneo se expresa como

x = e A t x ( 0)

e 2 t t e 2 t t e 2 t 1 x = 2t e 2 t + t e 2 t 0 te
y para el sistema no homogneo, al efectuar operaciones
2t 2t x e t e = + y 2t te

t 0

e 2 2 d 2 e e
t

2 1 e e 2 e 2 t t e 2 t x 2 4 = + y 2t te 1 e 2 e 2 + 1 e 2 2 0 2 4
Finalmente

139

1 2t 1 3 2t 4 e 2 t e + 4 x y = 1 t e 2 t 1 e 2 t + 1 2 4 4

4) Sea el sistema de ecuaciones diferenciales

x '1 = 3 x 1 + x 2 + f x '2 = 3 x 2 + f
Con condiciones iniciales
2

(t )
(t )

(t )
f
1

x 1 ( 0) = 0 ,

x 2 ( 0) = 0 . Obtener las funciones

(t )

tales que la solucin del sistema sea:

x1 =

1 3t e 1 3t 9

x2 = 0
RESOLUCIN

El sistema en cuestin es de primer orden, no homogneo y se conoce su solucin. A partir de la representacin matricial del sistema

x' = A x + f (t )
se tiene que

f (t ) = x' A x donde el primer miembro constituye la incgnita en cuestin. De la solucin, que es dato, obtenemos el vector x ' 1 3 t e 1 3t x = 9 0

e 3 t 1 x' = 3 3 0
asimismo, de la matriz de coeficientes A y el vector x

1 3 1 e 3 t 1 3 t Ax = 9 0 3 0

140

entonces, al sustituir en

1 1 3t 3 e 3 t Ax = 0 f (t ) : e 3 t 1 1 1 3 t e t f (t ) = 3 3 3 3 0 0 t f (t ) = 0

de donde

f
f

(t )
(t )

=t
=0

5) Sea el sistema

x' = x 3 y 9 e t t y' = 3 x + y + 9 e
del cual se sabe que su respectiva matriz exponencial es

cos 3 t sen 3 t e At = e t sen 3 t cos 3 t


Determine la solucin general del sistema.

RESOLUCIN

Se tiene un sistema no homogneo de la forma

x ' = A x + b( t )
y su solucin est dada por

141

x = e At x ( 0) +

t 0

At e (

b ( ) d

En este caso no se conoce el vector de coeficientes iniciales x ( 0) , por lo que es conveniente expresarlo en trminos de elementos no especificados, es decir

x x ( 0) = 0 y0 Dado que se conoce la matriz exponencial, la solucin del sistema homogneo asociado

x h puede obtenerse de la siguiente manera


cos 3 t sen 3 t x 0 x h = e A t x ( 0) = e t sen 3 t cos 3 t y 0 x cos 3 t y 0 sen 3 t = et 0 x 0 sen 3 t y 0 cos 3 t
Para el sistema no homogneo, una solucin particular x p se obtiene segn se indica:

xp =

t 0

At e (

b ( ) d

por lo que se obtienen inicialmente los elementos del integrando, esto es,
At e (

b ( ) d = e (

t )

cos 3 ( t ) sen 3 ( t ) 9 e sen 3 ( t ) cos 3 ( t ) 9 e

cos ( 3t 3) sen 3 ( t ) = 9e t sen ( 3t 3 ) + cos ( 3t 3 )


Posteriormente se integra esta matriz de funciones:

donde

t
0

A t e (

I 1 b ( ) d = I 2

I1 = 9 e

t
0

cos ( 3t 3 ) sen ( 3 t 3 ) d sen ( 3t 3) + cos ( 3t 3) d

I2 = 9e t
Para I 1 se tiene

t
0

142

I1 = 9 e t

t 0 t 0

( cos 3t cos 3 +

sen 3 t sen 3 3 ) d +

( sen 3t cos 3 cos 3 t sen 3 ) d

t 0 t 0

= 9 e ( cos 3t + sen 3 t )
t

( sen 3t cos 3 t )

cos 3 d +

( sen 3) d

t 0

1 = 9 e t ( cos 3t + sen 3 t ) sen 3 3

1 ( sen 3t cos 3 t ) cos 3 3

0
t

= 3 e t ( cos 3t + sen 3 t ) sen 3t + 3 e t ( sen 3t cos 3 t ) ( cos 3t 1)

Efectuando operaciones y simplificando resulta

I 1 = 3 e t ( cos 3t sen 3 t 1)
De manera similar para I 2 se tiene

I2 = 9e t

t 0

( cos 3t cos 3 +

sen 3 t sen 3 ) d +

t 0

( sen 3t cos 3 cos 3 t sen 3 ) d

= 9 e t ( cos 3t sen 3 t )

t 0

cos 3 d +

( sen 3t
t

+ cos 3 t )

t 0

( sen 3) d

t 0

1 = 9 e ( cos 3t sen 3 t ) sen 3 3


t 1 sen 3t cos 3 t ) cos 3 ( 3 0

= 3 e t ( cos 3t sen 3 t ) sen 3t 3 e t ( sen 3t + cos 3 t )( cos 3t 1)

143

Efectuando operaciones y simplificando resulta

I 2 = 3 e t ( 1 + sen 3t + cos 3 t )
Entonces, una solucin particular del sistema no homogneo es 3 e t ( cos 3 t sen 3 t 1) xp = t 3 e ( cos 3 t + sen 3 t 1) por lo que la solucin es xG = xh + x p
e t ( x 0 cos 3 t y 0 sen 3 t ) + 3 e t ( cos 3 t sen 3 t 1) x = t t e ( x 0 sen 3 t y 0 cos 3 t ) + 3 e ( cos 3 t + sen 3 t 1)

e 2 t t e 2 t At = es la matriz inversa de la matriz exponencial e de 6) Si 2t e 0 la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones diferenciales e A t
1

x 1 ' = 2 x 1 + x 2 + f (t ) x2' = 2 x 2 + 4 e 2t

y una solucin particular del sistema es

3t + 2t 2 e 2t . x p (t ) = g (t )
Obtenga las funciones

f (t ) y g (t ) .

RESOLUCIN

Del sistema

x 1 ' = 2 x 1 + x 2 + f ( t ) .( 1 )

x2' =
se resuelve la ecuacin ( 2 )

2 x 2 + 4 e 2 t .( 2 )

x 2 ' 2 x 2 = 4 e 2t

que es no homognea de primer orden, de la forma


x 2 ' + P ( t ) x 2 = Q( t )

144

cuya solucin est dada por


x2 = x2h + x2 p

donde
P ( t ) dt x 2h = C1 e

x 2h = C1 e

2 dt

= C1 e 2t

y tambin
P( t ) dt P( t ) dt x2 p = e Q( t ) e dt 2 dt x 2 p = e 2 t 4 e 2 t e dt

x 2 p = e 2t (4 t) x 2 p = 4 t e 2t

Entonces, la solucin general de ( 2 ) es


x 2 h = C 1 e 2 t + 4 t e 2 t ..( 3 )

sustituyendo (3) en ( 1 ) , considerando que x 2 h = x 2 :


x 1 ' 2 x 1 = C 1 e 2 t + 4 t e 2 t + f ( t ) ( 4 )

Por otro lado, de x p ( t ) se tiene


x1 = 3t + 2t 2 e 2t

y al derivar esta ltima ecuacin


x1 ' = 3t + 2t 2 2 e 2t + e 2t (3 + 4 t) x 1 ' = 3 + 10 t 4 t 2 e 2 t

por lo que al sustituir en (4):


x 1 ' 2 x 1 = 3 + 10 t 4 t 2 e 2 t 6 t + 4 t 2 e 2 t ..( 5 )

= (3 + 4 t) e 2t

Igualando ( 4 ) y ( 5 )
C 1 e 2 t + 4 t e 2 t + f (t ) = ( 3 + 4 t ) e 2 t

145

f (t ) = ( 3 + 4 t ) e 2 t C 1 + 4 t e 2 t f (t ) = 3 C 1 e 2 t

y de la ecuacin ( 3 ) resulta
g (t ) = C 1 + 4 t e 2 t

que son las funciones buscadas.

7) Resuelva el sistema

x1' = x2 + 1

x2' = x1 + e t
sujeto a las condiciones iniciales x 1 ( 0) = C 1 , x 2 ( 0) = C 2 , si la matriz exponencial correspondiente es t t e t e t 1 e + e At e = t 2 e e t e t + e t

RESOLUCIN

Se tiene un sistema no homogneo de la forma

x ' = A x + b( t )
y su solucin est dada por

x = e At x ( 0) + x = xh +x p
Del sistema se identifican

0 e

b ( t ) d

0 A= 1

1 1 , b( t ) = t 0 e

y en este caso las condiciones iniciales estn dadas por elementos constantes por lo que se tiene

146

xh = e

At

t t 1 e + e x ( 0) = t 2 e e t

e t e t e t + e t

C1 C2

xh =
por otro lado

t t t t 1 e + e 1 e e + C2 t C1 t 2 e e t 2 e + e t

1 e + e b ( t ) = 2 e e

e e e + e

1 ( t ) e

efectuando operaciones

e
por lo que

t 2 t 1 e + e + e e e b ( t ) = 2 e e + e t + e 2 e t

xp =

t 0

1 2 e b ( t ) = 1 2

t 0 t 0

(e (

+ e + e t e 2t e t d e e + e t + e 2t e t d

) )

2t e t + e t e t 1 4 4 + 2 t e t + 3 e t + e t
x = xh + x p

finalmente resulta

x =

1 e t + e t 1 e t e t 1 2t e t + e t e t C1 t + C2 t + t t t t t 2 e e 2 e + e 4 4 + 2t e + 3e + e

147

EJERCICIOS PROPUESTOS

1) Dada la matriz exponencial

cos t sen t e t = e 2t sen t cos t


Obtenga los valores de 0
,

1 , tales que e t = 0 I + 1 A, as como la matriz

a b A= c d
Solucin.

0 = e 2 t ( cos t 2 sen t ) 1 = e 2 t ( sen t )


2 1 A= 1 2

2) Resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales

x1 = x 2 + 1 x 2 = x 1 + cot ( t ) con las condiciones x 1 = 0 , x 2 = 0 . 2 2


Solucin.

sen t x 1 = ( sen t ) Ln cos t + sen t x 2 = ( cos t ) Ln cos t +

1 1

148

t 3) Obtenga la matriz exponencial e , donde

0 1 0 A = 0 2 0 1 0 0
Solucin.

e t

1 = 0 t

e 2t 1 2 e 2t e 2 t 1 2t 4

0 0 1

4) Utilice la matriz exponencial para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales

x1 = x 2 + e 3t x2 = 3 x1 + 2 x2
con las condiciones x 1 ( 0) = 1 , x 2 ( 0) = 0
Solucin.

x1 = x2 =

1 4 t e 3t + 9 e t + 7 e 3t 16

) )

1 12 t e 3 t 9 e t + 9 e 3 t 16

0 2 0 0 5) Dadas las matrices A = y B = 2 0 0 0


At Bt =e a) verifique si se cumple e e

( A +B ) t

b) de acuerdo con el resultado del inciso a) se puede afirmar que la expresin


A +B ) t e At e B t = e ( es falsa para toda matriz cuadrada. Justifique la respuesta.

149

Solucin.

La igualdad no se cumple, slo se cumple cuando las matrices A y B son conmutativas.

6) Dada la ecuacin diferencial y '' + 2 y ' + y = 1 sujeta a

y ( 0) = 1 , y ' ( 0) = 1 .

Obtenga un sistema de ecuaciones diferenciales lineal de primer orden equivalente y resulvalo.


Solucin.

x = 1 e t y = x' = e t

7) Transforme la ecuacin diferencial

y '' + 2 y ' + 2 y = e t cos t

en un sistema de

ecuaciones diferenciales de primer orden equivalente.

Solucin.

1 x' 1 0 x ' = 2 2 2

x 1 0 x + e t cos t 2

8) Resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales

dx = y + z dt dy = z + x dt dz = x + y dt

150

Solucin.

x =

1 C1 6 e t + 3 e 2 t + C 2 3 e t + 3 e 2 t + C 3 3 e t + 3 e 2 t a

( (

)) )) ))

y =

1 C1 3e t + 3e 2 t + C2 6 e t + 3e 2 t + C3 3e t + 3e 2 t a

( (

z =

1 C1 3 e t + 3 e 2 t + C 2 3 e t + 3 e 2 t + C 3 6 e t + 3 e 2 t a

( (

1 2 9) Si se sabe que para A = , la matriz exponencial 2 2

1 = 5

e 3 t + 4 e 2 t 2 e 3 t + 2 e 2 t 3t 2 t 4 e 3 t + e 2 t 2 e + 2 e

calcule la solucin del sistema

(D
que cumpla con las condiciones

+ 1) x + 2 y = 0

2 x + ( D 2) y = t x ( 0) = 0 , y ( 0) = 0 .

Solucin.

x = y =

2 3t 1 2t 1 1 e + e + t 45 10 3 18

4 3t 1 2t 1 5 e + e + t 45 20 6 36

10) Dada la ecuacin diferencial y IV 5 y ''' + 7 y ' 5 y + 2 e t = 0

151

obtenga un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden equivalente y exprselo en forma matricial.
Solucin.

x ' 1 0 1 x ' 0 0 2 = x ' 3 0 0 x ' 4 5 7

0 0 1 0 0 1 0 5

x 1 x 2 + x 3 x 4

0 0 2 e t 0

152

TEMA 5 TRANSFORMADA DE LAPLACE

4.4 DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.

2) Aplique la definicin para obtener la transformada de Laplace de la funcin

f (t ) = 1 + e 2t
RESOLUCIN

La funcin f ( t ) se puede expresar tambin de la siguiente manera:


f (t ) = 1 + 2 e 2t + e 4 t

y la definicin de Transformada de Laplace es:


L
L

{ f ( t )}
{ f ( t )}

e s t f ( t ) dt

= lim

b
0

e s t f ( t ) dt

Entonces, al aplicar la definicin a la funcin dada se tiene


L L

{ f ( t )}

e s t 1 + 2 e 2 t + e 4 t dt

{ f ( t )} = lim
{ f ( t )} { f ( t )}

b 0

e s t 1 + 2 e 2 t + e 4 t dt

= lim b

b 0

e s t dt + 2
b

b 0

e s t e 2 t dt +

b 0

e s t e 4 t dt s4 t e ( ) dt

1 = lim e s t b s

+ 2
0

b 0

s2 t e ( ) dt +

153

{ f ( t )}

1 = lim e s t b s

2 s2 t e ( ) ( s 2)

1 s4 t e ( ) ( s 4)

Evaluando en los extremos de integracin y aplicando el lmite a cada uno de los trminos
L

{ f ( t )}

1 2 1 s2 b s4 b e ( ) 1 e ( ) 1 = lim e s b 1 b ( s 2) ( s 4) s

{ f ( t )}

1 2 1 + + s s 2 s 4

As resulta
L

{ f ( t )}

= F (s) =

1 2 1 + + s s 2 s 4

2) Dada la grfica de la funcin f ( t ) , determine L

{ f ( t )} utilizando la definicin.

RESOLUCIN

La funcin mostrada se expresa en trminos de su regla de correspondencia de la siguiente manera:

154

0 f (t ) = t

0 t < 1 t 1

entonces, al aplicar la definicin

L L

{ f ( t )} =
{ f ( t )}

e s t f ( t ) dt =

1 0

e s t ( 0 ) dt +

t e s t dt

= lim b

b
1

t e s t dt

Integrando por partes


L

{ f ( t )}
{ f ( t )}

t 1 = lim e s t + s s b

s t

dt 1

t 1 = lim e s t 2 e s t s b s 1

Evaluando en los extremos de integracin y aplicando el lmite resulta


L

{ f ( t )} { f ( t )}

b 1 1 1 = lim e s b 2 e s b + e s + 2 e s s s s s b 1 s 1 e = + 2 e s s s

1 1 F (s) = e s + 2 s s

3) Aplique la definicin para obtener L

{ f ( t )} de la funcin
0 t < t

0 f (t ) = cos t

155

RESOLUCIN

L
L

{ f ( t )} =
{ f ( t )}

e
0

s t

f (t ) d t =

2 0

e s t ( 0) d t +

e s t cos t d t

= lim
b

e s t cos t dt

Integrando por partes se tiene

lim
b

2
b

s t

cos t s t 1 s ent s t 1 e e cos t dt = lim + s s s s b

s t

cos t dt
b

lim
b

cos t s t 1 1 e s t cos t dt = lim e + 2 ( s ent ) e s t 2 s s s b

e s t cos t d t

Agrupando trminos semejantes


b s t

lim
b

cos t s t s ent s t cos t dt = lim e e + s s2 b

lim
b

e s t

s ( cos t ) e s t + ( s ent ) e s t s2 cos t dt = lim s2 + 1 b s2


s ( cos t ) e s t + ( s ent ) e s t cos t dt = lim s2 + 1 b

lim
b

s t

lim
b

e s t

s s s b + s enb e s b s cos e 2 + s en e 2 s cos b e 2 2 cos t d t = lim 2 s + 1 b

Calculando el lmite en el segundo miembro

156

lim
b

b 0

s t

e 2 cos t d t = 2 s + 1

Finalmente

{ f ( t )}

1 = F (s) = 2 e s + 1

157

5.2 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE COMO UN OPERADOR LINEAL.


1) Sin utilizar la definicin, obtenga
cos ht L 3t e

RESOLUCIN

Es conveniente expresar la funcin coseno hiperblico en trminos de la funcin exponencial, por lo que
e t + e t cos ht L 3t = L 3t 2e e cos ht 1 L 3t = L e 2 e

+ et e

3t

dado que la transformada de Laplace es una transformacin lineal se tiene


cos ht 1 L 3 t = L e 2

{ e } + L { e }
4t 2t

1 2

1 1 + s 2 s 4

1 s 2 + s 4 2 s 2 6s + 8 1 2 ( s 3) 2 s 2 6s + 8

De donde

F (s) =

s 3 6s + 8

158

5.3 TEOREMA DE TRASLACIN EN EL DOMINIO DE s .


1) Determine

a) L b) L

{e
1

t2

sen 3 t

s + 4 s 2s + 5

RESOLUCIN

a) La funcin a transformar se expresa tambin como


f ( t ) = e t e 2 sen 3 t

por lo que se tiene


L

{e
2

e t sen 3 t

} }

De la linealidad de la transformada de Laplace resulta


e L

{e }

sen 3 t

y de acuerdo al primer teorema de traslacin, expresado como sigue


L

{e

at

f (t ) = F ( s a )

donde F ( s ) = L se obtiene
L

{ f ( t )}

{e

t 2

sen 3 t = e

3 2 ( s 1) + 9
2 2

3e = ( s 1)

+ 9

b) La funcin a antitransformar puede expresarse en trminos de su denominador factorizado segn se indica


L
1

s + 4 2 ( s 1) + 4

Por la linealidad de la transformada inversa

159

s + 4 = L 2 ( s 1) + 4

s + L 2 ( s 1) + 4

4 2 ( s 1) + 4

En el segundo miembro se tiene un traslado en el denominador, por lo que es necesario realizarlo tambin en el numerador, y de esta forma aplicar el primer teorema de traslacin; asimismo, en el segundo miembro conviene factorizar como se indica a continuacin
L
1

s + 4 = = L 2 ( s 1) + 4

s 1 + 1 + 4L 2 ( s 1) + 4
1

1 2 ( s 1) + 4

= L

s 1 + 5L 2 ( s 1) + 4

1 2 ( s 1) + 4

y al aplicar el primer teorema de traslacin en su forma inversa


L
1

s + 4 5 t t e sen ( 2 t ) = e cos ( 2 t ) + 2 2 ( s 1) + 4

2) Sea L

{ f ( t )}

t = F ( s ) , compruebe que L f = a F ( a s ) a
2

donde f ( t ) = t

+ e(

2 t + 1)

RESOLUCIN

Si f ( t ) = t

+ e 2t e , entonces

t f a

t = a

+ ee

t 2 a

t2 = 2 + ee a

2 t a

Transformando en Laplace resulta

1 t L f = 2 L a a

{t }
2

2t + e L e a

160

t 2 e 2 e L f = 2 3 + = 2 3 + 2 as2 a s a s a s a a
=

2 ae + ...( A ) 3 as2 a s
2

Por otro lado

L
y al transformar f ( t ) se tiene

{ f ( t )}

= F (s)

F (s) = L =
por lo que F ( a s ) =

{t }
2

+ eL e 2 t

{ }

2 e + 3 s2 s

2 e + 3 as2 (a s)

y multiplicando ambos miembros por la constante a

a F (a s) = a F (a s) =
Al comparar (A) y (B) se comprueba que

2a ae + 3 3 as 2 a s 2 ae + ..( B ) 3 as 2 a s
2

L f

t = a F ( a s ) a

161

5.4 TEOREMA DE TRASLACIN EN EL DOMINIO DE t .

1) De un formulario de transformadas de Laplace se tiene que


sen a t a t cos a t 1 L = 3 2 2a s + a2

)
)

t sen a t s L = 2 s + a2 2a

Utilizando las transformadas de Laplace anteriores, obtenga


L
1

s 2 ( s 2 ) + 9

RESOLUCIN

Para obtener la transformada inversa es necesario trasladar el parmetro s del numerador al traslado que presenta el mismo parmetro del denominador, es decir
L
1

s 2 ( s 2 ) + 9

= L 2

s 2 + 2 2 ( s 2 ) + 9

y por la linealidad de la antitransformada se tiene


L
1

s 2 2 ( s 2 ) + 9

+ 2L 2

1 2 ( s 2 ) + 9

Por otro lado, de las transformadas dadas resulta


L
1

1 2 2 s + a

) )

sen a t a t cos a t = 2 2a3 t sen a t = 2 2a

s 2 2 s + a

Entonces, del segundo teorema de traslacin

162

s 2 s + 9

t sen 3 t 2 t e 2 t t sen 3 t = e = 2 6 2 ( 3) ( s 2) s

tambin
2L
1

1 2 s + 9

sen 3 t 3 t cos 3 t 2 t = 2 e 2 2 ( 3) 3 ( s 2) s
= e 2t ( sen 3 t 3 t cos 3 t ) 27

Finalmente
L
1

s 2 ( s 2 ) + 9

e 2t t sen 3 t e 2t = + ( sen 3 t 3 t cos 3 t ) 2 6 27

2) Obtenga la transformada de Laplace de la funcin x ( t ) = e 3 t cos ( 2 t 8 ) u ( t 4 )

RESOLUCIN

La funcin x ( t ) tambin se puede expresar de la siguiente manera:


x ( t ) = e 3 t cos 2 ( t 4 ) u ( t 4 )

o bien
x (t ) = e
3( t 4 )

e 12 cos 2 ( t 4 ) u ( t 4 )

del segundo teorema de traslacin


L

{g (t

a ) u ( t a )} = e a s G ( s )

entonces
X (s) = L

{ x (t ) }

= L

{e

3 (t 4)

e 12 cos 2 ( t 4 ) u ( t 4 )

donde
g (t 4) = e
3 (t 4)

e 12 cos 2 ( t 4 )

de aqu se obtiene

163

g ( t ) = e 3 t e 12 cos 2 t

y al transformar
G ( s ) = e 1 2 L e 3 t cos 2 t

Aplicando el primer teorema de traslacin resulta


s + 3 G (s) = e 1 2 2 ( s + 3) + 4

y para la funcin buscada

s + 3 X ( s ) = e 12 e 4 s 2 ( s + 3) + 4

164

5.5 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LAS FUNCIONES IMPULSO, ESCALN Y RAMPA.


1)

Obtenga la transformada de Laplace de la funcin


1 ; 0t <1 f (t ) = 2 t 2 t + 2 ; 1 t

RESOLUCIN

La funcin tambin se puede escribir de la siguiente manera


1 ; 0t <1 f (t ) = 2 ( t 1) + 1 ; 1 t

y en trminos de la funcin escaln unitario resulta


f ( t ) = u ( t ) + u ( t 1) ( t 1) 2 + 1 u ( t 1)
= u ( t ) + u ( t 1) ( t 1) 2 + u ( t 1) u ( t 1)

al simplificar se obtiene

f ( t ) = u ( t ) + u ( t 1) ( t 1) 2
de esta manera la obtencin de la transformada de Laplace resulta
L

{ f ( t )}

= L

{u ( t )}

+ L

{u ( t

1) ( t 1) 2

y del segundo teorema de traslacin

{u ( t

a ) g ( t a )} = e a s G ( s ) , donde G ( s ) = L

{ g( t ) }

Interesa determinar

{u (t

1) ( t 1) 2

}=

e s G (s)

para obtener G ( s ) es necesario primero obtener g ( t ) por lo que se tiene


g ( t 1) = ( t 1) 2 g (t ) = t
2

y resulta
G (s) = L

{t } =
2

2 s3

165

entonces
L

{u ( t 1) g ( t 1)} =

2es s3

y para la funcin u ( t )
L

{u ( t )}

1 s

Finalmente
F (s) = 1 2es + s s3

Es conveniente mencionar que la transformada obtenida, se puede determinar tambin empleando la definicin de transformada de Laplace.

2) Obtenga la transformada de Laplace de la funcin


cos 2 t ; 0 t < 2 f (t ) = ; 2 t 0

RESOLUCIN

Para obtener F ( s ) es posible facilitar el proceso si expresamos a la funcin en trminos de la funcin escaln unitario:

f ( t ) = u ( t ) cos 2 t u ( t 2 ) cos 2 t
pero cos 2 t = cos 2 ( t 2 ) entonces

f ( t ) = ( cos 2 t ) u ( t ) cos 2 ( t 2 ) u ( t 2 )
transformando en Laplace y aplicando el segundo teorema de traslacin

{ f ( t )}

= L =
2

{( cos 2 t ) u ( t )}

{cos 2 ( t

2 ) u ( t 2 )}

s s e 2 s 2 s + 4 s + 4

166

Finalmente
F (s) =
F (s) =

s s e 2 s 2 s2 + 4 s + 4
s e 2 s 1 s2 + 4 s2 + 4

Otra manera de obtener F ( s ) es aplicando la definicin como se indica enseguida:


L

{ f ( t )}

e s t f ( t ) dt =

2 0

e s t cos 2 t dt

Integrando dos veces por partes y simplificando

Finalmente

e
0

s t

2 e s t sen 2 t s e s t cos 2 t cos 2 t dt = s2 + 4

s s e 2 s 2 s2 + 4 s + 4

{ f ( t )}

s 1 e 2 s s + 4
2

3) Obtenga la transformada de Laplace de la funcin cuya grfica se muestra a

continuacin

RESOLUCIN

A partir de la grfica se expresa la funcin en trminos de la funcin rampa

167

f ( t ) = r ( t 1) r ( t 2 ) r ( t 3 ) + r ( t 4 )

y al transformar en Laplace
F (s) = L

{r ( t

1)} L

{r ( t

2 )} L

{r ( t

3)} + L

{r ( t

4 )}

F (s) = F (s) =

1 s 1 1 1 e 2 e 2s 2 e 3s + 2 e 4s 2 s s s s 1 e s e 2s e 3s + e 4s 2 s

4)

Exprese la funcin f ( t ) , cuya grfica se muestra en la figura, en trminos de las funciones generalizadas rampa unitaria y escaln unitario.

RESOLUCIN

Para expresar a f ( t ) en trminos de las funciones generalizadas debe recordarse que

0 u (t ) = 1 0 r (t ) = t
por lo que se tiene

; t<0 0 ; u (t a ) = ; t 0 1

; t<a ; t a

; t <0 ; t<a 0 ; r (t a ) = ; t 0 t a ; t a

168

f (t ) = 3t 2 u ( t

3 t 2 u ( t 1) + 3 r ( t 2 ) 3 u ( t 3 )

3 r (t 3) + 3 u ( t 4 ) 3 u ( t 5 )

t ; 0 < t < 2 5) Sea f ( t ) = 4 ; 2 < t < 4 0 ; t > 4


a) Represente la funcin f ( t ) en trminos de funciones generalizadas rampa unitaria y escaln unitario. b) Calcule la transformada de Laplace de f ( t )
RESOLUCIN

Es conveniente representar grficamente a la funcin, por lo que se tiene

a) a partir de esta grfica resulta ms fcil expresar f ( t ) en trminos de las funciones

r (t ) y u (t ) :

f ( t ) = r ( t ) + 2 u ( t 2) r ( t 2) 4 u ( t 4 )

b)

f (t ) = L

{ f ( t )}

= L

{r ( t )}

+ 2L

{u ( t

2 )} L

{r ( t

2 )} 4 L

{u ( t

4 )}

Finalmente
F (s) =

1 2 2s 1 4 + e 2 e 2s e 4s 2 s s s s

169

5.6 DERIVADA DE LA TRANSFORMADA DE UNA FUNCIN.


s + 2 Ln s 2

1) Calcule L

Sugerencia: Utilice el teorema de la derivada de una transformada.

RESOLUCIN

Por propiedades de la funcin logaritmo natural se tiene que


L
1

s + 2 Ln = L s 2

{Ln ( s

+ 2 ) Ln ( s 2 )}

Del teorema de la derivada de una transformada


L

{t

f ( t )} = ( 1)

F (s) ; F (s) = L dsn


n

{ f ( t )}

y si F ( s ) = Ln ( s + 2 ) Ln ( s 2 ) al derivar se tiene
d F (s) 1 1 .............................. ( A ) = ds s + 2 s 2

Ahora bien, si se antitransforma el teorema referido de la sugerencia


L
1 n F (s) n d n ( 1) = t f (t ) n ds

para n = 1 resulta
L
1

d F (s) = t f (t ) ds

por lo que de la derivada obtenida en (A)


d F (s) 1 1 = + ds s + 2 s 2

Antitransformando resulta
L
1

1 1 + = t f (t ) s 2 s + 2

170

e 2 t + e 2 t = t f (t )

pero tambin
e 2 t + e 2 t = 2 sen h 2 t

por lo que
t f ( t ) = 2 sen h 2 t

de donde se tiene
f (t ) =

2 sen h 2 t t

171

5.7 TEOREMA DE CONVOLUCIN.

1) Utilice el teorema de Convolucin para calcular

2 2 ( s 1) s + 4

RESOLUCIN

Se tiene L

{H ( s )} ,

donde H ( s ) =

(s

1) s 2 + 4

Esta funcin es tambin


1 2 ( s 1) s 2 + 4

entonces se busca obtener


L
1

1 2 2 ( s 1) s + 4

Del teorema de Convolucin

L
L
Entonces se tiene

{F ( s ) G ( s )}

= f (t ) * g (t )

{F ( s ) G ( s )} =

t 0

f ( ) g ( t ) d

g (t ) = L

{F ( s )}

= L

1 t = e ( s 1)

f (t ) = L

{G ( s )} = L

2 2 = sen 2 t s 4

pero para resolver la integral de convolucin se requieren las funciones

f ( ) y

g ( t ) , as

172

f ( ) = sen 2
g (t ) = e (
t )

sustituyendo estas funciones en la integral de convolucin

f (t ) * g (t ) =

t 0

( sen 2 ) e (t ) d

f (t ) * g (t ) = e t

t 0

e sen 2 d

La integral se calcula integrando dos veces por partes, de donde se obtiene

e ( sen 2 ) d =

1 5

2 e t cos 2 t e t sen 2 t + 2

A partir de este resultado se tiene

f (t ) * g (t ) =
f (t ) * g (t ) =
De donde

et 5
1 5

(
(

2 e t cos 2 t e t sen 2 t + 2
t

2 cos 2 t sen 2 t + 2e

)
t

2 1 = 2 5 ( s 1) s + 4

( 2 cos 2 t

+ sen 2 t 2e

173

5.8 RESOLUCIN DE ECUACIONES Y SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

1) Utilice el mtodo de la transformada de Laplace para resolver el problema de


valores iniciales

y '' + 4 y = sen 3 t ; y ( 0 ) = 0 y y ' ( 0 ) = 0

RESOLUCIN

Transformando en Laplace ambos miembros de la ecuacin diferencial se tiene

{ y ''}

+ 4L

{ y}

= L
2

{sen 3 t}

s 2 Y ( s ) s Y (0 ) Y '(0 ) + 4 Y ( s ) =

3 s + 9

Enseguida se aplican las condiciones iniciales y ( 0 ) = 0 , resulta

y ' ( 0 ) = 0 de donde

s 2 Y (s) + 4 Y (s) =

3 s2 + 9

Se tiene ahora un problema de tipo algebraico donde se busca despejar a la funcin Y ( s ) esto es

Y (s) s 2 + 4 =
Y (s) =

3 s + 9
2

(s

+ 4

) (s

+ 9

Para obtener la solucin de la ecuacin diferencial se deber antitransformar, por lo que es necesario simplificar el segundo trmino de la ltima expresin y tener elementos que se antitransformen fcilmente; es necesario descomponer Y ( s ) en una suma de fracciones parciales, segn se indica a continuacin

Y (s) =
de aqu resulta

(s

+ 4

) (s

+ 9

As + B Cs + D + 2 s + 4 s2 + 9

174

3 = ( A s + B ) s 2 + 9 + (C s + D ) s 2 + 4

desarrollando el segundo miembro

3 = As3 + 9 As + Bs2 + 9B + C s3 + 4C s + Ds2 + 4D 3 = s 3( A + C ) + s 2 ( B + D ) + s ( 9 A + 4 C ) + 9 B + 4 D


y por igualdad de trminos

A + C = 0 B + D = 0 9 A + 4C = 0 9B + 4D = 3
resolviendo este sistema se tiene A = 0 , B = Entonces

3 3 , C = 0 , D = 5 5

3 3 Y (s) = 2 5 25 s + 4 s + 9
Al antitransformar

y (t ) = L

{Y ( s )}

3 L 5

1 3 2 L 5 s + 4

1 2 s + 9

por lo que la solucin de la ecuacin diferencial es

y (t ) =
o bien

3 3 sen 2 t sen 3 t 10 15
3 1 sen 2 t sen 3 t 10 5

y (t ) =

2) Aplique la transformada de Laplace para resolver la ecuacin diferencial

y '' 7 y ' + 6 y = 10 ( t 2 )
con las condiciones iniciales y ( 0 ) = 0 ,

y ' ( 0) = 0

175

RESOLUCIN

Aplicando la transformada de Laplace en ambos miembros de la ecuacin diferencial

{ y ''} s 2 Y (s)

7L

{ y '} + 6 L { y} = 10 L { ( t 2 )} s Y ( 0 ) Y ' ( 0 ) 7 s Y ( s ) Y ( 0 ) + 6 Y ( s )
s 2 Y ( s ) 7 s Y ( s ) + 6 Y ( s ) = 10 e 2 s

= 10 e 2 s

Al efectuar operaciones y aplicar las condiciones iniciales resulta

En esta ltima ecuacin interesa obtener Y ( s ) , por lo que se factoriza y se despeja segn se muestra

Y ( s ) s 2 7 s + 6 = 10 e 2 s Y (s) =
Y (s) =

s2

10 e 2 s 7s + 6

10 e 2 s ( s 6 ) ( s 1)

Teniendo presente que la solucin de la ecuacin diferencial est dada por y ( t ) , es necesario obtener la antitransformada de la funcin Y ( s ) , esto es

y (t ) = L

{Y ( s )}

= L

10 e 2 s ( s 6 )( s 1)

La funcin a antitransformar puede expresarse tambin de la siguiente forma

Y ( s ) = e 2 s

10 ( s 6 )( s 1)

que llevara a la aplicacin del segundo teorema de traslacin en forma inversa, es decir

{e a s G ( s )}

= g (t a ) u (t a )

Para obtener g ( t ) se requiere que G ( s ) se antitransforme, lo que lleva a expresar a sta ltima en trminos de fracciones parciales:

176

G (s) =
siguiendo este proceso se tiene

A B 10 = + ( s 6 )( s 1) s 6 s 1

10 = A ( s 1) + B ( s 6 )
La obtencin de las constantes A y B puede realizarse como se indica: para s = 1 para s = 6

B = 2 A = 2

Entonces, para la funcin g ( t ) se tiene

g (t ) = L

{G ( s )}

= 2L

1 2L s 6

1 s 1

g (t ) = 2 e 6 t 2 e t
Y (s)

De acuerdo al segundo teorema de traslacin y a la funcin del traslado que es a = 2 , por lo que

se identifica el valor

6 t2 t2 g ( t a ) = g ( t 2) = 2 e ( ) 2 e ( )

y para la funcin y ( t ) resulta

y (t ) = L

{Y ( s )}

= L

2s 10 e = g ( t 2) u ( t 2) ( s 6 )( s 1)

por lo que finalmente


6 t2 t2 y ( t ) = 2 e ( ) 2 e ( ) u ( t 2)

3) Mediante el mtodo de la transformada de Laplace, resuelva la ecuacin diferencial

y '' + y = t ( t 4 ) u ( t 2 )
para las condiciones iniciales y ( 0 ) = 0 , y ' ( 0 ) = 1

RESOLUCIN

Se tiene la ecuacin diferencial

177

y '' + y = t ( t 4 ) u ( t 2 )
Enseguida se aplica la transformada de Laplace a cada uno de los trminos

L
de donde se obtiene

{ y ''}

+ L

{ y}

= L

{t}

{( t

4 ) u ( t 2 )}

s 2 Y ( s ) s Y (0 ) Y '(0 ) + Y ( s ) =

1 2 s 1 e 2 s 2 2 s s

Al aplicar condiciones iniciales y reducir trminos resulta

s 2 Y (s) 1 + Y (s) =

1 2 s 1 e 2 s 2 2 s s 1 2 s 1 e 2 s 2 2 s s

Y (s) s 2 + 1 = 1 +
despejando a la funcin de inters

Y (s) =

s2 + 1 s2 s2

1 2s e 2 s 2 2 s s + 1 + 1

Interesa obtener la antitransformada de la funcin Y ( s ) , esto es

y (t ) = L

{Y ( s )} = L

1 2 L s

1 2 s

1 2 s 2 2 s s + 1

En el segundo miembro, al antitransformar el segundo trmino se tiene

1 2 s

1 2 s 2 2 s s + 1

y de acuerdo al segundo teorema de traslacin en su forma inversa

{e

as

G ( s ) = g (t a ) u (t a )

lo cual implica obtener la funcin g ( t ) ; para obtenerla se considera

G (s) =

1 2s s2 s2 + 1

A B Cs + D + 2+ s s s2 + 1

1 2 s = A( s ) s 2 + 1 + B s 2 + 1 + (C s + D ) s 2

178

1 2 s = s 3( A + C ) + s 2( B + D ) + s ( A ) + B
de donde resulta

A + C = 0 B + D = 0 A = 2 B = 1
entonces

C = 2 D = 1

G (s) = g (t ) = L
1

2 1 2s 1 + 2+ 2 s s s + 1
1

+ L s g ( t ) = 2 + t + 2 cos t sent

{G ( s )}

= 2L

1 1

1 2 + 2L s

s 2 L s + 1

1 2 s + 1

Del exponencial e 2 s se tiene a = 2 , por lo que la funcin g ( t ) trasladada es

g ( t 2 ) = 2 + ( t 2 ) + 2 cos ( t 2 ) sen ( t 2 )
Finalmente, para la funcin solucin

g ( t ) = t 2 + ( t 2 ) + 2 cos ( t 2 ) sen ( t 2 ) u ( t 2 ) y ( t ) = t + 4 t + sen ( t 2 ) 2 cos ( t 2 ) u ( t 2 )

4) Utilice la transformada de Laplace para resolver la ecuacin diferencial

y '' + 4 y ' + 3 y = 1 + ( t 3 )
Sujeta a las condiciones iniciales y ( 0 ) = 1 , y ' ( 0 ) = 1

RESOLUCIN

Inicialmente se transforma en Laplace cada uno de los trminos de la ecuacin diferencial

{ y ''}

+ 4L

{ y '}

+ 3L

{ y}

= L

{1}

+ L

{ ( t

3 )}

1 s 2 Y ( s ) s Y ( 0 ) Y ' ( 0 ) + 4 s Y ( s ) Y ( 0 ) + 3 Y ( s ) = + e3s s

179

posteriormente se aplican condiciones iniciales y se simplifica, es decir,

s 2 Y (s) s 1 + 4 s Y (s) 4 + 3 Y (s) = Y (s) s 2 + 4 s + 3 =


Y ( s ) ( s + 3 ) ( s + 1) =

1 + e3s s

1 + e3s + s + 5 s
1 + s e3s + s 2 + 5 s s

Y (s) =

s2 + 5s + 1 s e3s + s ( s + 3 )( s + 1) s ( s + 3 )( s + 1)
1

y (t ) = L y (t ) = L
1

{Y ( s )}
1

s2 + 5s + 1 + L s ( s + 3 )( s + 1)

3s 1 e ( s + 3)( s + 1)

se tienen entonces dos funciones a antitransformar, a saber

I = L
Por fracciones parciales

s2 + 5s + 1 s ( s + 3 )( s + 1)

s2 + 5s + 1 A = + s ( s + 3 )( s + 1) s

B + ( s + 3)

C ( s + 1)

s 2 + 5 s + 1 = A ( s + 3 ) ( s + 1) + B s ( s + 1) + C s ( s + 3 )
para s = 0 : A =

1 3
5 6

para s = 3 : B = para s = 1 : C = por lo que resulta

3 2 1 3 + L 2 ( s + 3) 1 ( s + 1)

I = I =
Por otro lado

1 L 3

5 1 L 6 s

1 5 3 e 3t + e t 3 6 2

180

II = L

3s 1 e ( s + 3)( s + 1) G ( s ) = g (t a ) u (t a )

Esta funcin se antitransformar considerando el segundo teorema de traslacin, esto es

{e

as

Entonces, la funcin G ( s ) es

(s
1

+ 3 )( s + 1) =

, y por fracciones parciales

(s

+ 3 )( s + 1)

A B + s + 3 s + 1

1 = A ( s + 1) + B ( s + 3 )

para s = 1 :

B =

1 2 1 2
1

para s = 3 : A =

por lo que resulta g ( t ) = L

{G ( s )}
1

g (t ) = g (t ) =

1 L 2

1 1 + L 2 s + 3

1 s + 1

1 3t 1 e + et 2 2

y de acuerdo a la expresin II , se tiene de la funcin e 3 s el elemento a = 3 , por lo que es posible obtener la funcin g ( t ) con traslado

g ( t 3) =
As, resulta

1 3 (t e 2

3)

1 (t e 2

3)

1 3 t II = e ( 2
Finalmente

3)

1 ( t e 2

3)

u ( t 3)

y (t ) =

1 5 3 1 3 t e 3 t + e t + e ( 3 6 2 2

3)

1 3 (t e 2

3)

u ( t 3)

181

5)

Utilice la transformada de Laplace para resolver el sistema

x '' y '' = t 2
x '' + y '' = 4 t
dadas las condiciones iniciales x ( 0 ) = 8 , x ' ( 0 ) = 0 , y ( 0 ) = 0 , y ' ( 0 ) = 0 .

RESOLUCIN

Transformando en Laplace cada una de las ecuaciones del sistema resulta

L L

{ x ''} { x ''}

L + L

{ y ''} { y ''}

=L

{t }
2

=4L

{t}

2 s 2 X ( s ) s X (0 ) X '(0 ) s 2 Y ( s ) s Y (0 ) Y '(0 ) = 3 s 4 s 2 X ( s ) s X ( 0 ) X ' ( 0 ) + s 2 Y ( s ) s Y ( 0 ) Y ' ( 0 ) = 2 s


enseguida se aplican condiciones iniciales y se reducen trminos

s 2 X (s) 8 s s 2 Y (s) = s 2 X (s) 8 s s 2 Y (s) =


Sumando (A) y (B) se obtiene

2 . (A) s3 4 ......(B) s2

2 s 2 X ( s ) 16 s =
de donde

2 4 + 2 3 s s

2s 2 X (s) =

2 4 2 + 4 s + 16 s 4 + 2 + 16 s = s3 s 2s 3

2 1 + 2s + 8s 4 2 + 4 s + 16 s 4 X (s) = = 2s 5 2s 5 X (s) = 1 2 8 + 4 + 5 s s s

182

y al antitransformar

x (t ) = L x (t ) = L

{ X ( s )}
1 5 + 2L s
1

1 4 + 8L s

1 s

x (t ) =

1 4 2 3 t + t + 8 .( C ) 4! 3!

Para obtener Y ( s ) se puede emplear la ecuacin ( B ), es decir

s 2 Y (s) = s 2 Y (s) =
de donde

4 + s 2 X (s) + 8 s 2 s 4 s 4 X (s) + 8 s 3 s2 4 s 4 X (s) + 8 s 3 s4 4 8 X (s) + 4 s s

Y (s) = Y (s) =
y al antitransformar

y (t ) = L
y (t ) = 4 L

{Y ( s )}
1 4 + 8L s
1

1 x (t ) s

pero x ( t ) ya ha sido obtenida, entonces al sustituirla se tiene finalmente

y (t ) =
y (t ) =

4 3 1 4 2 t + 8 t t3 8 3! 4! 3!
2 3 1 4 t t .( D ) 3! 4!

por lo que ( C ) y ( D ) constituyen la solucin del sistema.

183

EJERCICIOS PROPUESTOS

1)

Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones:


; t<5 0 f (t ) = 2 t t + e ; t 5
g ( t ) = e 3 t cos 5 t t 2e 2 t +

a)

b)

t 0

sen d

Solucin.

a) L

{ f ( t )}

= e

5s

2 10 25 es + 3 + 2 + s s s s 2 ( s + 2) +

b) L

{ g ( t )}

s 3 ( s 3) 2 + 5

s s

1
2

+ 1

2)

Obtenga la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones:

a)

G (s) =

3 , usando convolucin s + s
3

b)

e 3s + s 2 F (s) = 2 s 4s 5

Solucin.

a) g ( t ) = 3 3 cos t

b)

e 2 t cosh 3 t ; 0 t < 3 f (t ) = 2 t 1 6 senh ( 3 t 9 ) + cosh 3 t ; t > 3 e 3e

3)

Obtenga, utilizando la transformada de Laplace, la solucin de la ecuacin

184

y '' + 4 y ' + 4 y = 3 e t que satisface las condiciones y ( 0 ) = 2 ,


y '(0 ) = 1

Solucin.

y (t ) = 2 t e 2 t e 2 t + 3 e t

4)

Utilice el mtodo de la transformada de Laplace para obtener la solucin de la ecuacin diferencial

y ' + 2 y = f ( t ) con las condiciones iniciales

y (0 ) = 0 ,

siendo f ( t ) la funcin cuya grfica se muestra a continuacin.

Solucin.

1 + 2 t + e 2t 4 y (t ) = 2 2t 1 + e e 4

; 0 t < 1 ; t 1

5) Utilice la transformada de Laplace para obtener x 1 ( t ) del sistema de ecuaciones

diferenciales

x 1' = x 2 + f ( t ) x 1 = 1 x 2'

donde

t ; 0 t < 1 f (t ) = 0 ; t 1

185

con condiciones

x 1 (0 ) = 0 x 2 (0 ) = 0

Solucin.

x 1 (t ) = 1 e (

t 1)

0 ; 0 t < 1 u ( t 1) o bien x 1 ( t ) = ( t 1) ; t 1 1 + e

6) Sea la ecuacin diferencial

y ' 3 y = e 3 t y la condicin y ( 1) = 0
Calcule y ( 0 ) mediante el uso de la transformada de Laplace.

Solucin.

y = ( t 1) e 3 t y (0 ) = 1

7) Utilice la transformada de Laplace para obtener el valor de la funcin x ( t ) tal

que satisfaga al sistema de ecuaciones diferenciales

x'

+ 8y = 2

x' 2 x + y' = e 4 t
con las condiciones iniciales x ( 0 ) = 0 , y ( 0 ) = 0 .

Solucin.

x (t ) = e 4 t 2 t 4 t 2

186

8) Emplee la transformada de Laplace para resolver la ecuacin diferencial

y '' + 6 y ' + 9 y = 6 t 2 e 3 t
con y ( 0 ) = 0 , y ' ( 0 ) = 0 .

Solucin.

y (t ) = L

{Y ( s )}

1 4 3t t e 2

9) Utilice la transformada de Laplace para resolver una de las siguientes ecuaciones

diferenciales con las condiciones dadas

y '' + y 2 = e t

; ; ;

y (0 ) = 1 , y '(0 ) = 1 y ( 0) = 1 , y '( 0) = 0 y ( 0) = 0 , y '( 0) = 0

(D

+ 2) 2 y = e t

y '' +

1 y' = 2 t

Solucin.

y (t ) =

1 t 8 5 e + e 2t + t e 2t 9 9 3

10) Utilice la transformada de Laplace para resolver el sistema

x '' + y '' = e 2 t
2 x ' + y '' = e 2 t + ( t 1)
sujeto a las condiciones iniciales x ( 0 ) = 0 , y ( 0 ) = 0 , x ' ( 0 ) = 0 ,

y '(0 ) = 0

187

Solucin.

x (t ) =

1 1 e 2 t + t e 2 t + e t 1 senh ( t 1) u ( t 1) 2 2 3 1 3 t + e 2 t t e 2 t e t 1 senh ( t 1) u ( t 1) 4 2 4

y (t ) =

11) Utilice el mtodo de la transformada de Laplace para resolver la ecuacin diferencial

y '' + 9 y = 3 sent
si las condiciones iniciales son y ( 0 ) = y ' ( 0 ) = 0

Solucin.

y (t ) =

3 1 sent sen 3 t 8 8

12) Obtenga, mediante la transformada de Laplace, la solucin del sistema


x 1'' + 10 x 1 = 4 x 2 4 x 1 + x 2 '' = 4 x 2

sujeta a las condiciones iniciales x 1( 0 ) = 0 , x 1' ( 0 ) = 1 , x 2( 0 ) = 0 ,

x 2' ( 0 ) = 1

Solucin.
x 1( t ) =
x 2( t ) =

2 3 sen 2 t + sen 2 3 t 10 5

2 3 sen 2 t sen 2 3 t 5 10

13) Obtenga la transformada de Laplace de la siguiente funcin peridica

188

Solucin.
L

{ f ( t )}

1 1 e s s 1 + e s

14) Aplique la transformada de Laplace, para resolver la ecuacin diferencial

y '' 7 y ' + 6 y = 10 ( t 2 )
con las condiciones iniciales y ( 0 ) = 0 ,

y '(0 ) = 0

Solucin.
6 t2 t2 y ( t ) = 2 e ( ) 2 e ( ) u ( t 2)

15) Emplee la transformada de Laplace para obtener la solucin de la ecuacin

diferencial

y ''' + 2 y '' + y ' = 0


con las condiciones iniciales y ( 0 ) = 0 ,

y ' ( 0 ) = 1 , y '' ( 0 ) = 3

Solucin.

y (t ) = 1 + e t + 2 t e t u (t )

189

TEMA 6 INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES

6.1 SOLUCIN DE LA ECUACIN EN DERIVADAS PARCIALES.

3)

Obtenga la ecuacin diferencial parcial cuya solucin general sea


U ( x , y) = f ( y) e x + g ( x)

RESOLUCIN

La funcin U contiene a su vez dos funciones arbitrarias, f y g , por lo que la ecuacin en derivadas parciales que se busca debe ser de segundo orden. Deben entonces calcularse parciales segundas de manera que se eliminen las funciones arbitrarias. Se tiene a la funcin
U ( x , y) = f ( y) e x + g ( x)

Obtenemos parciales segundas buscando eliminar a

y g

U = f ( y ) e x + g ' ( x ) .( A ) x 2U = f ( y ) e x + g '' ( x ) .( B ) 2 x U = f ' ( y ) e x ....( C ) y 2U = f ' ( y ) e x ....( D ) x y

Se observa que al igualar las ecuaciones ( C ) y ( D ) se obtiene:


2U U = x y y

190

que es la ecuacin en derivadas parciales buscada.


4) Obtenga la ecuacin diferencial en derivadas parciales cuya solucin general es la

funcin
u ( x , y) = f x 2 2 y + x 2
RESOLUCIN

Para la funcin solucin general


u ( x , y) = f x 2 2 y + x 2

Se tiene a la funcin u en trminos de una funcin arbitraria f , por lo que la ecuacin en derivadas parciales a obtener debe ser de primer orden. As, es necesario calcular primeras derivadas parciales buscando eliminar a la funcin arbitraria.
u = f ' x2 2y x

) (2 x)

+ 2 x ( A )

u = f ' x2 2y y

) (

2 ) ..( B )

De ( A ) y ( B ) se despeja el factor comn f ' x 2 2 y , esto es


f ' x2 2y =

1 u 2 x .( C ) 2x x

f ' x2 2y =

1 u 2 y

...( D )

igualando ( C ) y ( D ) resulta
1 u 1 u 2 x = 2x x 2 y

y al simplificar y reordenar la expresin anterior se llega a


1 u 1 u + = 1 2x x 2 y

o bien, finalmente

191

u u + x = 2x x y
5)

Determine la ecuacin en derivadas parciales cuya solucin general es


u ( x , y) = f ( y) e
xy

+ g ( y) e

xy

ex + 1 y2

RESOLUCIN

Se tienen dos funciones arbitrarias f y g , ambas dependen de la variable y . Es necesario derivar parcialmente dos veces, de manera que se logren eliminar dichas funciones. La primera derivada parcial con respecto a x es
u ex ( A ) = y f ( y) e x y y g ( y) e x y + x 1 y2 Nuevamente se deriva parcialmente con respecto a x 2u ex .( B ) = y 2 f ( y) e x y + y 2 g ( y) e x y + 1 y2 x2 No se han eliminado las funciones arbitrarias, sin embargo, al factorizar la expresin ( B )

se observa la posibilidad de eliminarlas, segn se indica enseguida


2u ex = y 2 f ( y) e x y + g ( y) e x y + 1 y2 x2

....( C )

Multiplicando la funcin u ( x , y ) por el factor y

ex y 2 u = y 2 f ( y) e x y + g ( y) e x y + y 2 1 y2

..( D )

Se observa en ( C ) y ( D ) un factor comn, lo que lleva a


2u ex y 2 f ( y) e x y + g ( y) e x y = 1 y2 x2

..( E ) ....( F )

ex y 2 f ( y) e x y + g ( y) e x y = y 2 u y 2 1 y2 Igualando ( E ) y ( F ) y reordenando trminos

2u ex ex = y2u + y2 x2 1 y2 1 y2 2u ex 1 y2 = y2u + 1 y2 x2

192

Finalmente
2u = y2u + ex 2 x

193

6.2 EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES.

1) Resuelva la ecuacin en derivadas parciales

2u u + y = u 2 y x

Considere una constante de separacin = 0

RESOLUCIN

Se tiene la ecuacin diferencial en derivadas parciales


x 2u u + y = u .( A ) 2 y x
u ( x , y) = F ( x) G ( y)

De acuerdo al mtodo de separacin de variables, se propone la funcin

como solucin de la ecuacin diferencial dada. Esta funcin tambin se puede escribir simplemente

u = FG
Enseguida se calculan las derivadas parciales que se observan en la ecuacin diferencial parcial:
2u = F '' G x2 u = F G' y

y al sustituir en ( A )
x F '' G + y F G ' = F G

Posteriormente se reordenan trminos para separar variables


x F '' G = F ( G y G ' )

x F '' G y G' = F G

Para la constante de separacin indicada = 0 se tiene

194

x F '' = = 0 ( B ) F

tambin

G y G' = = 0 .( C ) G Resolviendo la ecuacin ( B ) resulta x F '' = 0 ; x F '' = 0 F '' = 0 F

que es una ecuacin diferencial ordinaria homognea de segundo orden, cuya solucin es
F = F ( x) = C 1 + C 2 x

De manera similar se procede a resolver la ecuacin ( C )


G y G' = 0 ; G y G' = 0 G

que es una ecuacin diferencial ordinaria homognea de variables separables, esto es


G' = G y

dG G = dy y

Separando variables e integrando

de donde resulta

dG = G

dy y

ln G = ln y + C
G = G ( y) = C y u ( x , y ) = (C 1 + C 2 x ) (C y )

Entonces, la funcin u ( x , y ) resulta

y al efectuar operaciones se tiene finalmente


u ( x , y) = A y + B x y

2) Utilice el mtodo de separacin de variables para resolver la ecuacin en derivadas

parciales
2u u + = u 2 t x

Considere una constante de separacin < 0

195

RESOLUCIN

Para la ecuacin diferencial en derivadas parciales


2u u + = u .( A ) 2 t x

de acuerdo al mtodo de separacin de variables se propone como solucin la funcin


u ( x , t ) = F ( x ) G (t )

A continuacin se obtienen las derivadas parciales requeridas:


2u = F '' G x2 u = F G' t

posteriormente se sustituye en la ecuacin diferencial


F '' G + F G ' = F G

enseguida se reordenan trminos para separar variables

F '' G + F G ' F G = 0
G ( F '' F ) = F G '

F '' F G' = F G

Para la constante de separacin < 0 se considera = k 2 , por lo que se tiene


F '' F = = k F
2

( B )

G' = = k 2 ....( C ) G

Inicialmente se resuelve la ecuacin ( B )


F '' F = k F F '' F + k 2 F = 0
2

o bien
F '' 1 k 2 F = 0

196

que es una ecuacin ordinaria homognea de segundo orden, la cual tambin se puede escribir como
D 2 1 k 2 F = 0

siendo su ecuacin caracterstica asociada

2 1 k2 = 0
que al resolver nos lleva a obtener

=
por lo que la solucin de ( B ) es
F ( x) = C 1 e

1 k2

1 k

)x

+ C2e

1 k

)x

De manera anloga para la ecuacin ( C ) se tiene


G' = k2 G G' + k 2G = 0 G' k 2G = 0

que es una ecuacin de primer orden de variables separables; al resolver se tiene


G' = k 2G dG = k 2G dt

dG = G

dt

ln G = k 2 t + C y al aplicar la funcin exponencial resulta


G (t ) = C 3 e k
2

Entonces, la solucin es
( u ( x , t ) = C 1 e
1 k2 x

+ C2e

1 k

)x C

ek

197

6.3 SERIE TRIGONOMTRICA DE FOURIER.


1) Obtenga la serie trigonomtrica de Fourier de la funcin

x f ( x) = x
RESOLUCIN

x < 0 0 x

La funcin est dada por dos reglas de correspondencia y su representacin grfica es:

Se trata de una funcin par, entonces los coeficientes de la Serie Trigonomtrica de Fourier son: a 0 , a n y b n = 0 y la serie en cuestin es de la forma
f ( x) = 1 a0 + 2

n=1

a n cos

n x L

( A )

por la que se procede a la obtencin de a 0 y a n .


a0 =
2 L

L
0

f ( x ) dx ; a n =

2 L

L
0

f ( x ) cos

n x dx L

En las expresiones anteriores L representa el semiperiodo, que en este caso est dado por
L = ; se tiene as: a0 =

2 x 2 x dx = 2

=
0

Para el segundo coeficiente se tiene:


an =

x cos

n x

dx =

x cos n x dx

198

an

2x = sen n x n

1 sen n x dx n

an

2x 1 = sen n x + 2 cos n x n n

=
0

2 1 1 sen n + 2 cos n 2 n n n

an =

2 1 1 2 n n 2 ( 1) 2 = 2 ( 1) 1 n n n

Obtenidos los coeficientes de la serie, se sustituye en ( A ) , de donde finalmente


f ( x) =

n=1

( 1) n 1 cos n x n
2

2) Obtenga los tres primeros trminos no nulos del desarrollo en serie de Fourier de la

funcin
1 f ( x) = 1 < x < 0 0 x <

RESOLUCIN

La funcin indicada es una funcin impar por lo que slo se tienen coeficientes b n , entonces el desarrollo de la serie trigonomtrica de Fourier es de la forma
f ( x) =

n=1

b n sen

n x L

De acuerdo a la funcin f dada, se tiene que el periodo es T = 2 , por lo que el semiperiodo es L = Para obtener el coeficiente b n se considera
bn =
2 L

L
0

f ( x ) sen

n x dx L

y para L =

resulta
bn =

sen x dx

199

enseguida se integra y evala la integral


bn

2 1 = n cos n x

=
0

2 1 ( 1) n n

y la serie trigonomtrica de Fourier, que resulta ser la serie de senos de Fourier es


f ( x) =

n=1

2 1 ( 1) n sen ( n x ) n

Es necesario obtener los 3 primeros trminos no nulos de la serie indicada, por lo que dando a n distintos valores se observa que
b n = 0 , si n es par b n 0 , si n es impar

Por lo anterior, se tiene que para la funcin con trminos no nulos se considerar
n = 1 , 3 , 5 ; esto es, f ( x) =

sen x +

4 4 sen ( 3 x ) + sen ( 5 x ) + 3 5

que representa el desarrollo de inters.

3) Obtenga los cuatro primeros trminos no nulos de la serie trigonomtrica de Fourier de

la funcin
f ( x) = x 2

en el intervalo 1 < x < 1

RESOLUCIN

La funcin en cuestin es una funcin par, de periodo T = 2 y semiperiodo L = 1 . El desarrollo de la serie trigonomtrica de Fourier est dado por
f ( x) =
1 a0 + 2

n=1

a n cos

n x L

donde los coeficientes a 0 y a n se obtienen de acuerdo a las expresiones siguientes:

200

a0 =

2 L

L
0

f ( x ) dx ; a n =

2 L

L
0

f ( x ) cos

n x dx L

Al sustituir L y la funcin dada se tiene por un lado


a0 = 2

1 0

x 3 x dx = 2 3
2

=
0

2 3

y por otro
an = 2

1 0

x 2 cos n x dx
1

an

2x x2 2 = 2 2 2 cos n x + 3 3 sen n x n n n

2 an = 2 2 n =

1 2 3 3 sen n 0 cos n + n n

4
n
2 2

( 1) n

Entonces, el desarrollo de Fourier correspondiente es


f ( x) =
1 + 3

n=1

n
2

( 1) n cos n

y para los cuatro primeros trminos no nulos damos a n los valores 1 , 2 y 3 , pues el primer trmino no nulo est dado por a 0 ; as se tiene
f ( x) =

1 4 4 + 2 ( 1) cos x + 3 4

( 1) 2 cos 2

x+

4 9
2

( 1) 3 cos 3

x +

o bien
f ( x) = 1 4 1 4 2 cos x + 2 cos 2 x 3 9
2

cos 3 x +

6) Obtenga el desarrollo en serie de Fourier de la funcin

f ( x) =

x + 1 x + 1

si 1 < x < 0 si 0 < x < 1

201

RESOLUCIN

Es conveniente trazar la grfica de la funcin para determinar a partir de ella qu tipo de funcin (par o impar) es.

Se observa que es una funcin par (simtrica respecto al eje de las ordenadas) por lo que el desarrollo de la serie de Fourier estar dado por
f ( x) =
1 a0 + 2

n=1

a n cos
2 L

n x L

Los coeficientes a 0 y a n se determinan a partir de las expresiones


a0 =
2 L

L 0

f ( x ) dx ; a n =

L 0

f ( x ) cos

n x dx L

El periodo de la funcin es T = 2 , por lo que el semiperiodo es L = 1 ; entonces al sustituir en las expresiones anteriores se tiene
a0 = 2

1 0

x2 + x ( x + 1) dx = 2 2

1 a 0 = 2 + 1 = 1 2
an = 2

1 0

(
1

x + 1) cos n x dx

de aqu resultan dos integrales


a n = 2

x cos n x dx +

1 0

cos n x dx

resolviendo

202

an

1 1 cos n x sen n x x sen n x = 2 2 2 + + n n 0 n 0

evaluando para extremo superior y para extremo inferior


cos n sen n 1 2 2 a n = 2 2 2 + n n n

de aqu se tiene cos n = ( 1) n y

sen n = 0 , n = 1 , 2 , 3 por lo que


( 1) n 1

( 1) n + 1 2 an = 2 = 2 2 2 n n

que tambin se puede expresar de la siguiente manera:


an 4 = n 2 0
2

, para n impar , para n par

As, el desarrollo de Fourier correspondiente es


f ( x) =
1 + 2

n=1

cos n x

7) Obtenga el desarrollo en serie seno de Fourier de la funcin f ( x ) = cos 3 x , en el

intervalo 0 < x <

RESOLUCIN

Se tiene una funcin definida en medio intervalo, entonces L = El desarrollo en serie seno de Fourier est dado por
f ( x) = n x L

b
n =1

sen

El coeficiente b n se determina con la expresin

203

bn =

2 L

L 0

f ( x ) sen

n x dx L

Entonces se tiene
bn =

2 2

2 0

cos ( 3 x ) sen

n x

dx

2 0

bn =

cos ( 3 x ) sen ( 2 n x ) dx

Esta integral contiene en el integrando un producto de funciones trigonomtricas de argumento diferente, que se puede resolver empleando la expresin
cos ( m n ) u 1 cos ( m + n ) u + C m + n m n 2

2 0

sen m u cos n u du =

As, para la integral que nos ocupa


bn =

cos ( 2 n 3 ) x 4 cos ( 2 n + 3 ) x 2 ( 2 n + 3) 2 ( 2 n 3)

bn =

4 2n 8n = 2 4 n 9 4n2 9

Finalmente, el desarrollo pedido es


f ( x) =

n=1

4n2 9

8n

sen ( 2 n x )

6) Calcule la serie de cosenos de Fourier para la funcin

f ( x) = e x

0 < x < 1

RESOLUCIN

Para la funcin en cuestin el desarrollo de la serie de cosenos de Fourier est dado por

204

f ( x) =

1 a0 + 2

n=1

a n cos
2 L

n x L

y los coeficientes a 0 y a n se determinan a partir de las expresiones


a0 =
2 L

1 0

L 0

f ( x ) dx y a n =

L 0

f ( x ) cos

n x dx L

Se tiene una funcin definida en medio intervalo donde L = 1 , de donde


a0 = 2

e x dx = 2 e x

1 0

= 2 e e 0 = 2 ( e 1)

tambin
an = 2

1 0

e x n 1 cos n e cos n x dx = 2 2 2 sen n x + n n + 1


x

en 1 1 n cos n 2 2 an = 2 2 2 sen n + n n + 1 n n + 1
se tiene: sen n = 0 ,

n = 1 , 2 , 3 , ; cos n = ( 1) n

n = 1 , 2 , 3 ,
por lo que resulta

n e 1 1 an = 2 2 2 ( 1) n 2 2 n + 1 n + 1 n
simplificando

an
Finalmente se obtiene

( 1) n e 1 = 2 2 2 n + 1 ( 1) n e 1 2 2 cos n x n + 1

f ( x ) = ( e 1) + 2

n=1

205

6.4 RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE CONDICIONES INICIALES Y DE FRONTERA.


1) Determine la solucin de la ecuacin en derivadas parciales

2u 2u = + u y x y 2
sujeta a las condiciones de frontera

u (0 , y ) = 2 e y

RESOLUCIN

En este caso no se conoce la constante de separacin, por lo que el proceso a seguir implicar expresar la solucin en trminos de dicha constante y posteriormente la condicin de frontera llevar a la obtencin de la solucin que la satisfaga. Se propone la funcin como solucin de la ecuacin en derivadas parciales, esto es
u ( x , y) = F ( x)G ( y)
u

Enseguida se obtienen las derivadas parciales necesarias

2u = F ' ( x) G ' ( y) y x 2u = F ( x ) + G '' ( y ) y 2


que al sustituir en la ecuacin diferencial llevan a
F ' ( x ) G ' ( y ) = F ( x ) G '' ( y ) + F ( x ) G ( y )

esta ecuacin tambin se puede expresar de la siguiente manera

F ' G ' = F G '' + F G


separando variables

F' G '' + G = F G'


y considerando la constante de separacin se tiene

F' G '' + G = ; = F G'

206

A continuacin se resuelve cada una de las ecuaciones diferenciales ordinarias obtenidas. Por un lado se tiene

F' = F
y al resolver

dF = F dx

y por otro

dF = F

dx

ln F = x + C
F ( x) = C 1 e x

G '' + G = G '
G '' G ' + G = 0
que en trminos del operador diferencial es

(D
siendo su ecuacin caracterstica

D + 1 G = 0

2 + 1 = 0

por lo que

1 =

, 2 =

G ( y) = C 2 e

4 y

+ C3e

4 y

Entonces, para la funcin propuesta como solucin se obtiene

u ( x , y) = C 1 e x

C 2 e

4 y

+ C3e

4 y

que al efectuar operaciones se simplifica segn se indica

u ( x , y) = A e

4 y + x

+ Be

4 y + x

( A )

207

Posteriormente se aplica la condicin de frontera u ( 0 , y ) = 2 e y , esto es

Ae

4 y

+ Be

4 y

= 2 e y ..( B )

y por igualdad de exponentes

+
o bien

4 4

= 1 = 1


Resolviendo para resulta

= 1

4 = 2

2 2
2

4 = 2 4 = (2 )
2

4 = 4 4 +

4 = 8

=2
sustituyendo este valor en ( B )
2 + 4 4 y 2 2 4 4 y 2

Ae
de donde

+ Be

= 2e y

Ae

+ Be + B) e

y y

= 2e y = 2e y

(A
y por igualdad de coeficientes

(A

+ B ) = 2 ..( C )

208

Al sustituir en

u ( x , y) = A e y

+ 2x

+ Bey

+ 2x

= ( A + B) e y + 2 x

y si en esta ltima expresin se considera ( C ) se tiene

(A
Finalmente

+ B) e y + 2 x = 2 e y + 2 x u ( x , y) = 2 e y
+ 2x

2) Resuelva la ecuacin diferencial

2u 2u = 2 x y y 2
para las condiciones de frontera u ( 0 , y ) = 5 + e 2 y + 2 e 4 y ,

u ( x , 0) = 3 e x + 5 e 2 x

RESOLUCIN

Se tiene la ecuacin

2u 2u = 2 x y y 2

..( I )

con ciertas condiciones de frontera, las cuales llevarn a la obtencin de la solucin que satisfaga dichas condiciones. Se plantea la solucin por el mtodo de separacin de variables, considerando a la funcin
u ( x , y ) como la funcin solucin, esto es u ( x , y ) = F ( x ) G ( y ) ( II )

Enseguida se obtienen las derivadas parciales requeridas

2u = F G '' y 2 2u = F 'G' x y
sustituyendo en la ecuacin ( I )

F G '' = 2 F ' G '

209

separando variables resulta

G '' F' = 2G' F


y para la constante de separacin

G '' = 2G'

F' = F

A continuacin se resuelve cada una de estas ecuaciones diferenciales ordinarias. Por un lado se tiene

G '' 2 G ' = 0
cuya solucin es

G ( y) = C 1 + C 2 e 2 y
y por otro

F' = F
dF = F dx

por lo que la solucin completa es

dF = F

dx

ln F = x + C
F ( x) = C 3 e x u ( x , y) = C 3 e x C 1 + C 2 e 2 y
que al simplificar lleva
x + 2 y) u ( x , y) = A e x + B e (

Considerando las condiciones de frontera se observa que se tienen dos exponenciales en x y y , por lo que es conveniente expresar la solucin de la siguiente manera:
1 ( x + 2 y)

u ( x , y) = A 1 e 1 x + B 1 e

+ A2 e

2x

+ B2e

( x + 2 y)

( III )

Para la condicin u ( 0 , y ) = 5 + e 2 y + 2 e 4 y , se sustituye en ( III )

210

5 + e 2 y + 2 e 4 y = A 1 + B 1 e 2 1 y + A 2 + B 2 e 2 2 y

donde por igualdad de coeficientes se tiene

A1 + A2 = 5 B1 = 1 B2 = 2

2 1 = 2 2
2

1 = 1
2

= 4

= 2

sustituyendo estos valores en ( III )


2 x + 2 y) u ( x , y) = A 1 e x + e x + 2 y + A 2 e 2 x + 2 e ( ..( IV )

Para la condicin u ( x , 0 ) = 3 e x + 5 e 2 x , al sustituir en ( IV )

3e x + 5 e 2x = A1 e x + e x + A2 e 2x + 2e 2x

igualando coeficientes se tiene

A1 + 1 = 3 A2 + 2 = 5
Finalmente, al sustituir en ( IV ) resulta

A1 = 2 A2 = 3

2 x + 2 y) u ( x , y) = 2 e x + e x + 2 y + 3 e 2 x + 2 e (

3) Resuelva el siguiente problema con valor de frontera usando una constante de

separacin negativa.

= 2U

xx

U (0 , t ) = 0 U (L , t) = 0

1 x 3 x U ( x , 0 ) = sen + sen 2 L L

211

RESOLUCIN

Para la ecuacin en derivadas parciales

= 2U

xx

que tambin se puede escribir de la siguiente manera

U = t
se tienen las condiciones de frontera
U (0 , t ) = 0 U (L , t) = 0

2U x 2

1 x 3 x U ( x , 0 ) = sen + sen 2 L L
y se considera una constante de separacin negativa, es decir se considerar de la forma

k2 , k
De acuerdo al mtodo de separacin de variables se tiene
U ( x , t ) = F ( x ) G ( t ) ...( I )

derivando parcialmente resulta

U = F ( x ) G '(t ) t 2U = F '' ( x ) G ( t ) x 2
enseguida se sustituye en la ecuacin diferencial parcial dada:

F ( x ) G ' ( t ) = 2 F '' ( x ) G ( t )
o bien

F G ' = 2 F '' G
Separando variables

F '' G' = 2 F G

212

para la constante de separacin igual a k 2 se tiene

F '' = k2 , F

G' = k2 2 G

Resolviendo para cada una de las ecuaciones diferenciales anteriores

F '' = k2 F G' = k2 2 G
se obtiene, en cada caso

F '' + k 2 F = 0 G' + k 2 2 G = 0

F ( x ) = C 1 cos k x + C 2 sen k x

G (t ) = C 3 e k

2t

posteriormente se sustituyen estas funciones en la funcin ( I ), de donde resulta

U ( x , t ) = ( C 1 cos k x + C 2 sen k x ) C 3 e k
Para la condicin de frontera U ( 0 , t ) = 0 se tiene
U (0 , t ) = F (0 ) G (t ) = 0 F (0 ) = C 1 = 0

2t

= F ( x ) G (t )

entonces
F ( x ) = C 2 sen k x

Para la condicin de frontera


U (L , t) = 0 U ( L , t ) = F ( L ) G (t ) = 0 F ( L ) = C 2 sen k L = 0

resulta
sen k L = 0 k L = ang sen ( 0 )

k L = n

para
k = n L

n = 1 , 2 ,

por lo que

213

F ( x ) = C 2 sen
Sustituyendo en ( I )

n x ; n = 1 , 2 , L

n U ( x , t ) = C 2 sen x C 3 e L

n L

que se puede expresar tambin como


U (x , t) =

n = 1

Cne

n t L

sen

n x L

1 x 3 x Para la condicin de frontera U ( x , 0 ) = sen + sen 2 L L


1 x 3 x sen + sen = 2 L L

n = 1

C n sen
1 2
2

n x L

por comparacin de funciones se tiene

n = 1 , C1 = 1 ; n = 3 , C3 =
entonces la solucin es
U (x , t) = e
t L
2

1 x sen + e 2 L

3 t L

3 x sen L

4) Obtenga la solucin de la ecuacin en derivadas parciales

2u u 2u + = 0 x xy x 2
que cumpla con las condiciones de frontera u ( 0 , y ) = 2 y u ( 1 , y ) = 0

RESOLUCIN

La ecuacin diferencial parcial dada se resuelve mediante el mtodo de separacin de variables, considerando como constante de separacin a , cuyo valor se determinar a partir de las condiciones del problema.

214

Las derivadas parciales para la funcin propuesta como solucin U ( x , y ) = F ( x ) G ( y ) , son

u 2u 2u = F'G , = F '' G , = F 'G' x x y x 2


sustituyendo en la ecuacin diferencial se tiene

F '' G + F ' G F ' G ' = 0


separando variables F '' G + F ' ( G G ') = 0

Para la constante de separacin

F '' G' G = F' G

F '' G' G = ; = F' G enseguida se resuelve cada una de estas ecuaciones diferenciales ordinarias:

F '' F ' = 0

(D

D F = 0

2 = 0
de donde

( ) = 0
F ( x) = C 1 + C 2 e x

1 = 0 , 2 =

tambin

G' G = G

dG = G ( + 1) dy

por lo que

dG = G

+ 1) d y

ln G = ( + 1) y
1+ y G ( y) = C 3 e ( )

as, la solucin completa es


1+ y u ( x , y) = C 1 + C 2 e x C 3 e ( )

o bien

215

u ( x , y) = A e (

1+) y

+ Be

x + (1 + ) y

( I )

A continuacin se aplica la condicin de frontera u ( 0 , y ) = 2


2 = Ae(
1+) y

+ Be(
1+) y

1+) y

2 = ( A + B) e (
de aqu se tiene

(1 + ) y

= 0

1+ = 0

= 1

A + B = 2 A = 2 B
sustituyendo en ( I )

u ( x , y) = (2 B) e 0 + B e x + 0 u ( x , y) = (2 B) + B e x
para la condicin u ( 1 , y ) = 0
0 = (2 B) + B e

B (1 e ) = 2

B = A =

2 1 e

A = 2

2 1 e

2 2e 2 2e = 1 e 1 e

Finalmente se sustituyen los valores de A , B y en ( I )

u ( x , y) =
y luego de simplificar

2e 2 ex e 1 e 1

u ( x , y) =

2 e ex e 1

216

EJERCICIOS PROPUESTOS

1) Obtenga la funcin U ( x , t ) que satisfaga la ecuacin diferencial parcial

u 2U = 2 t x2

; 0 < x < 3 , t > 0

con las condiciones U ( 0 , t ) = 0 , U ( 3 , t ) = 0 , U ( x , 0 ) = 2 , sabiendo que una solucin completa de la ecuacin en derivadas parciales es
U ( x , t ) = ( A cos k x + B sen k x ) e 2 k

Solucin.
2( 2 n 1 u (x , t) = e n =12 n 1

1) 2 9

sen

(2 n

1) x 3

2) Desarrolle en una serie de Fourier la funcin f ( x ) = x + 1 en el intervalo

x .

Solucin.
f ( x) = 1 +

n=1

( 1) n 1 cos n x n
2

3) Resuelva la ecuacin

2u = u sujeta a u ( 0 , t ) = 2 e t + 4 e t x t

Solucin.
u(x , t) = 2 e x+t + 4 e xt

217

4) Represente a la funcin

f ( x ) = ( x ) 2 , definida en < x < 2 , por medio

de una serie de Fourier. Considere que f ( x ) = ( x + )

Solucin.

f ( x) =

n=1

1 sen 2 n x 2 cos 2 n x n n

5) Obtenga el desarrollo en serie seno de Fourier de la funcin f ( x ) = cos 3 x en

el intervalo 0 < x <

Solucin.
f ( x) =

4 + 3

n=1

(16 n

12 16 n cos 4 n x + sen 4 n x 9) (16 n 2 9 )

6) Sea f ( t ) una funcin peridica de periodo T = 2 , donde f ( t ) = t 2 para


t ( 0 , 2) .

Realice el desarrollo de la serie de Fourier de f ( t ) si se sabe que a n =

4
n
2 2

Solucin.

f (t ) =

4 + 3

n=1

4 2 n

cos ( n t )

4 sen ( n t ) n

7) Resuelva el problema de valores en la frontera

u = t

2u x2

; 0 < x < 100 , t > 0

218

u (0 , t ) = 0

, t > 0 , t > 0 , 0 < x < 100

con

u ( 100 , t ) = 0 u ( x , 0 ) = 50

Solucin.
u(x , t) =

n=1

( 2 n 1) x e n 2 t 200 10000 sen 100 ( 2 n 1)


2 2

8) Calcule los cuatro primeros trminos no nulos de la serie de Fourier de la funcin

Solucin.

f (t ) =

1 4 4 3 4 5 sen t + sen t + sen t + sen t + 2 3 2 5 2

9)

Obtenga los cuatro primeros trminos del desarrollo en serie coseno de Fourier de la funcin mostrada en la figura siguiente:

219

Solucin.
f ( x) = 16 16 5 4 4 + 3 + 2 cos x + 2 cos x + 12 2 27
3

4 3 x cos + 2 2 9

10) Obtenga el desarrollo en serie de Fourier de la funcin f ( x ) = A x ( x ) ( + x ) en

el intervalo x

Sugerencia: Verifique si la funcin es par o impar.

Solucin.

f ( x ) = 12 A

( 1) n
n3

sen n x

n=1

220