Teoria-Dinamica Vibraciones

RESPUESTA DINAMICA
DE LAS
ESTRUCTURAS
Sergio Oller, Eduardo Car

Departamento de Resistencia de Materiales y Estructuras en la Ingeniera,
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos
Universitat Politcnica de Catalunya.
(Abril-1999)
RESPUESTA DINAMICA
DE LAS
ESTRUCTURAS
Parte 1
Sergio Oller
Indice
Oscilaciones Forzadas Amortiguadas Armnicas
Ecuacin del movimiento
Solucin particular inhomognea Forma (1)
Solucin particular inhomognea Forma (2)
Observaciones sobre la respuesta forzada amortiguada
Caractersticas del movimiento amortiguado-forzado
Determinacin del amortiguamiento por resonancia
10
Determinacin del amortiguamiento por decremento logartmico
11
Determinacin fe las constantes B1-B2
13
Ejemplos sobre Oscilaciones Forzadas Amortiguadas
15
Aislamiento de vibraciones
24
Respuesta al desplazamiento en la base
24
Aislamiento Absoluto - Transmisibilidad absoluta
24
Aislamiento Relativo - Transmisibilidad relativa
28
Fuerza transmitida a la base
31
Ejemplos sobre Oscilaciones Forzadas Amortiguadas
34
Problemas a resolver
44
Obtencin de las fuerzas del sistema amortiguado
46
Anexo
Oscilaciones Forzadas Amortiguadas - Armnicas

Ecuacin del Movimiento
S
F sin ( 1t )
Fo sin ( 1t )
K
S
u
FE
FI
Feff
FS
Ecuacin expresada en Fuerzas,

FI ( t ) + FS ( t ) + FE ( t ) = Feff ( t )
M u&&( t ) + S u& (t ) + K u( t ) = F0 sen( 1 t )
Ecuacin expresada en aceleraciones,

u&&(t ) +
S
K
F
u& ( t ) +
u( t ) = o sen ( 1 t )
M
M
M
u&&(t ) + 2 1 u& ( t ) + 12 u (t ) =
Sol. Compuesta
Fo
sen ( 1 t )
M
= Sol. Particular Inhomognea + Sol. General Homognea

u (t ) = u p ( t ) + u g ( t )
Donde 1 es la frecuencia natural del oscilador y 1 es la frecuencia de la forzante.
Solucin Particular Inhomognea

Forma (1):
u p ( t ) = A sen( 1 t + )
=: ngulo de fase
Sustituyendo esta solucin en la ecuacin del movimiento y sus derivadas,

u& p ( t ) = 1 A cos( 1 t + )
u&& p ( t ) = 12 A sen( 1 t + )
&u&&p ( t ) = 13 A cos( 1 t + )
F
2
2
1 A sen(1 t + ) + 2 11 A cos(1 t + ) + 1 A sen(1 t + ) = 0 sen(1 t + )
3 A cos( t + ) 2 2 A cos( t + ) + 2 A cos( t + ) = F0 cos( t + )

1
1
1 1
1
1 1
1
1 M
1
resultan las magnitudes para las constantes de la solucin particular,

Factor de Respuesta
A=
F0
K (1 2 ) 2 + 4 2 2
Angulo de fase
tg =
2
1 2
; con : =
1
1
y la solucin compuesta, resulta ahora:
F0
1 t
u (t ) =
sen( 1t + ) + 1
e 4
C4
sen(
1'4
t+
)
4
4
2
4
4
4
3
K (1 2 ) 2 + 4 2 2
SOLUCION HOMOGENEA
1444444
424444444
3
SOLUCION PARTICULAR
)]
PARTE TRANSITORIA
donde 1' es la frecuencia amortiguada y es el ngulo de fase entre la resultante del

movimiento y el desplazamiento. Las constantes de integracin, se obtienen para las
condiciones iniciales. Es decir
t=0
u( t = 0) = u0
u& ( t = 0) = u& 0
C ,
Solucin Particular Inhomognea

Forma (2):
u p ( t ) = B1p sen( 1 t ) + B2p cos( 1 t )
Solucin Particular
Sustituyendo en la ecuacin diferencial del movimiento y separando los mltiplos del

sin ( 1 t ) y del cos( 1 t ) , se tiene,
[
[
]
]
Fo
p 2
p
p 2
sen( 1 t )
B1 1 B2 1 (21 ) + B1 1 sen( 1 t ) =
M
B p 2 + B p (2 ) + B p 2 cos( t ) = 0
1
1
2 1
1 1
2 1
Estas dos relaciones pueden satisfacerse individualmente, porque el sin ( 1 t ) y el
cos( 1 t ) se hacen nulos en tiempos distintos y en fases opuestas. Dividiendo ambas
relaciones por 12 , cancelando las funciones trigonomtricas y reagrupando, se tiene,
p F
1 2
B1 = 0
K (1 2 ) 2 + ( 2 ) 2

2
B p = F0
2
2 2
K (1 ) + ( 2 ) 2
F0
p
2
p
B1 (1 ) B2 ( 2 ) =
K
p
2
p
B (1 ) + B ( 2) = 0
2
1
Sustituyendo en la solucin particular, resulta
u p (t ) =
F0
1
(1 2 ) sen( 1 t ) ( 2) cos( 1t )
2 2
2
K (1 ) + ( 2)
y la solucin compuesta, resulta ahora:
] [
)]
1
u(t ) = 0
(1 2 )sen(1t) (2) cos(1t) + e1t B1 sen('1t ) + B2 cos('1t )
2
2
2
144444
42444444
3
(1 ) + (2)
1K44
SOLUCIONHOMOGENEA
4444444442444444444443
SOLUCION PARTICULAR
PARTE TRANSITORIA
Siendo esta ecuacin totalmente equivalente a la obtenida por el primer mtodo.
Observaciones sobre la respuesta forzada amortiguada

1. La ms evidente es que la solucin de la homognea es la parte transitoria de la
respuesta:
para t grande
e 1t 0
2. Las constantes de integracin (C , ) o ( B1 , B2 ) se obtienen de las condiciones

iniciales y son independientes de las oscilaciones forzadas.
3. El ngulo () de retardo de la respuesta del oscilador respecto de la forzante
armnica, no est influenciado por la magnitud de la fuerza, pero si por la relacin
de frecuencias ( ) oscilador-forzante y el amortiguamiento critico del oscilador.
4. Se define como amplificacin dinmica de la respuesta esttica a la siguiente
expresin:
fA =
fA
A
A
=
K=
u0 F0
1
(1 ) + 4 2 2
2 2
COEFICIENTE DE AMPLIFICACION DINAMICA

3
= 0
= 0.2
f 1 , 1
= 0.3
2.5
=0.5
f 3 , 3
= 0.7
f 4 , 4
=1
=1.5
f 5 , 5 1.5
=15
Amplificacin dinmica
Amplificacin dinmica
f 2 , 2
f 6 , 6
f 7 , 7
f 8 , 8
0.5
1 2
0
0
0
0
Relacin
de frecuencias
Relacin
de frecuencias
5
5
Caractersticas del movimiento amortiguado-forzado

1) Representacin vectorial de la respuesta en estado de rgimen.
Eje imaginario
A
F
2
B2 = 0
2 2
K (1 ) + ( 2 ) 2
B1 =
F0
1 2
K (1 2 ) 2 + (2 ) 2
1t
Eje Real
A 44448
644447
F0
sen( t + )
u p (t) =
1
K (1 2 ) 2 + 4 2 2
o bien
1
(1 2 ) sen( 1t ) ( 2) cos( 1t )
u p ( t ) = 0
2 2
2
K
(1 ) + ( 2 )
2) Calculo del estado de equilibrio durante la respuesta en rgimen.

Sustituyendo la solucin particular u p (t ) en la ecuacin del movimiento, resulta:
M u&&p ( t ) + S u& p ( t ) + K u p (t ) = F0 sen( 1t )
donde
F
u p ( t ) = f A2 0 (1 2 ) sen( 1 t ) ( 2) cos( 1t )
K
luego de algunas operaciones algebraicas, se tiene

FI (t ) + FS ( t ) + FE (t ) F0 sen( 1t ) = 0
7
siendo:
FI ( t ) = f A2 F0 (1 2 ) sen( 1 t ) + ( 2) cos( 1t )
FS ( t ) = 2 f A2 F0 (1 2 ) cos( 1 t ) + ( 2) sen( 1t )
FE ( t ) = f A2 F0 (1 2 ) sen( 1 t ) ( 2) cos( 1t )
Feff ( t ) = F0 [ sen( 1t )]
1 t
Fo
FS
2 f A2 F0 (1 2 )
1 t
4 f A2 F0 2
f A2 F0 ( 2 )
FI
1 t
f A2 F0 (1 2 )
1 t
1 t
f A2 F0 (1 2 )
FE
f A2 F0 ( 2 )
8
3) Influencia de la frecuencia.
3.a) Para frecuencias de forzantes muy bajas. (Grandes Perodos)
1 0 = 0
fA =
1
(1 2 ) 2 + ( 2 ) 2
A
1
u0
en este caso, el factor de amplificacin dinmica f A , hace que la respuesta

esttica sea igual a la dinmica,
A = u0
Carga Esttica!
En otras palabras, el oscilador responde en armona con la forzante.

3.b) Para forzantes con frecuencia igual a la natural del sistema.
1 1 = 1
fA =
1
A
=
2 u 0
para 0 A , Resonacia
u0
A=
:
u
2 para = 1 A = 0 , Amortiguam iento crtico
3.c) Para forzantes con frecuencia muy alta.

1 >> 1 ! Muy Grande
Si 1
fA 0
fA 0 A0
El oscilador es incapaz de responder a frecuencias tan altas y por lo tanto

queda en estado de reposo.
EL OSCILADOR ES UN FILTRO DE FRECUENCIAS
4) El oscilador como filtro de frecuencias.

El oscilador es un filtro de frecuencias. Slo responde frente a aciones, cuya frecuencia
es cercana a la frecuencia natural propia del oscilador.
9
1 << 1 Respuesta Esttica
Resumiendo: 1 1 RESPUESTA DINAMICA

>> No hay Respue sta
1
1
Respuesta dinmica: 1 =
K
M
Frecuencia s Bajas :
1 1 pequeo! Exita estructuras flexibles
Frecuencia s Altas :
1 1 grande! Exita estructuras rigidas
5) Acciones no armnicas.
Estas tres ltimas consideraciones son tambin aplicables a casos de forzantes no
armnicas con un contenido de frecuencias dominante ( 1 ) DOM . Este es el caso de las
acciones ssmicas se puede aplicar el concepto de superposicin de armnicas.
n
Fsis ( t ) = a i Fi (t )
i=1
siendo Fi (t ) una fuerza armnica.
La identificacin de cada armnica se denomina anlisis armnico o anlisis de

Fourier.
Este concepto abre el campo para el anlisis no armnico a travs de la superposicin de
anlisis armnicos.
10
Determinacin del amortiguamiento por resonancia.

Una forma de obtener el factor de amortiguamiento es a travs de la amplitud en
resonancia. Para ello se hace un barrido de frecuencias, y cuando se captura la mxima
amplitud, se deduce lo siguiente:
K
M
Se fija las caractersticas del oscilador: 1 =
Se hace un barrido de frecuencia de la forzante: 0 1 21 , y se obtiene

F0
u0
K = F0
A=
=
2
2
2 AK
u(t )
A
u0
1
1
1
11
Determinacin del amortiguamiento por decremento logartmico.

Es un mtodo prctico para determinar experimentalmente el factor de amortiguamiento
de un sistema en vibracin libre.
u&o 1er mximo
2edo mximo
CI
uo
CII
t1 +T1
t1
C
9
9
6.75
4.5
2.25
u( t )
0
2.25
4.5
6.75
9
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Se basa en estudiar la proporcin que decrece la amplitud entre dos mximos.

Esta proporcin, expresada en logaritmos, se denomina:
DECREMENTO LOGARITMICO
'
C
C e 1 t1
r= I =
= e 1T = e
'
C II
C e 1 ( t1 +T )
100
100
2
1 2
tomando logaritmo, se obtiene el denominado decremento logartmico,
12
C
= ln( r ) = ln I
C II
2
=
1 2
C
para = 0 ln I = 0
CII
C
para = 1 ln I
CII
C
ln I
CII
CI
ln
CII
+ (2 )2
CI = C II
CII 0
13
Determinacin de las constantes B1 y B2 para problemas forzados
Amortiguados
Fo
u( t )
K.
v( t )
. sin( . t
K.
. sin ( . t
K.
1 2.
. 1. t
.
B 1. cos 1.
2
1 .t
B 2. sin 1.
2
.t
. cos ( . t
. 1. t
.
B 1. cos 1.
2
1 .t
B 2. sin 1.
2
1 .t
2 2
4. .
Fo
v( t )
2 2
4. .
Fo
d
dt
) .
. 1. exp . 1. t . B 1. cos 1.
2
.t
B 2. sin 1.
2
.t
2. 2
4.
Condicin de borde para determinar las constantes: t=0
Fo
uo
K.
. sin( )
K.
. cos ( ) .
K.
. cos ( ).
4.
K.
. 1.
B 2. 1.
Fo
uo
2. 2
Fo
vo
. 1. B 1
2 2
4. .
Fo
vo
Constante B1
2 2
4. .
Fo
vo
B1
K.
. cos ( ) .
. 1. u o
2 2
4 . .
1.
B 2. 1.
2. 2
4.
Fo
. 1.
K.
. sin( )
. sin ( )
2 2
4. .
=0
Const. B2
14
Condicin d e borde natural
uo
v0
0
0
Fo
B1
K.
2
2.
. sin( )
4
2 2
4. .
Fo
B2
K.
. cos ( ) .
Fo
. 1.
1 2 . 2 4 4. 2. 2
K.
1.
. sin ( )
1 2 . 2 4 4. 2. 2
Resolucin de la ecuacin bajo las condiciones particulares
Fo
u( t )
K.
. sin( . t
2 2
4. .
. 1. t
.
B 1. cos 1.
2
1 .t
B 2. sin 1.
2
.t
15
Ejemplo sobre:
Oscilaciones Forzadas Amortiguadas Armnicas
1)
Dado el oscilador de la figura que cumple con las siguientes relaciones:

max
Feff
K = 1 , = 0.07 , = 2.5 , u0 = u& 0 = 0 . Obtener la respuesta completa y
observar que cuando entra en estado de rgimen, la fuerza y el desplazamiento se
encuentran en oposicin de fase. Esto implica que si entramos con = 0.07 y = 2.5 ,
en la figura que detalla la evolucin del ngulo de fase, se obtendr un desfase entre la
forzante y la respuesta de .
F sin ( 1t
Fef
K

FI (t ) + FS ( t ) + FE (t ) = Feff ( t )
M u&&( t ) + S u& (t ) + K u (t ) = F0 sen( 1t )
0.5
u( t)
F( t ) 0
5000.
0.5
0
200
trace 1
trace 2
400
600
800
t
1000
1200
1400
1600
Angulo de Fase
Factor de amplificacin dinmica
16
Relacin de frecuencias
2)
Relacin de frecuencias
Dado el oscilador de la figura que cumple con las siguientes relaciones:

max
Feff
K = 1 , = 0.0 , = 1.2 , u0 = u& 0 = 0 . Obtener la respuesta completa y
observar que cuando entra en estado de rgimen, se produce una ligera
amplificacin que no alcanza a llegar a resonancia.
u( t)
F( t) 0
1000.
5
0
200
400
600
800
1000
t
trace 1
trace 2
1200
1400
1600
1800
17
Ejemplo sobre:
Movimiento amortiguado no forzado
Dado un sistema a un grado de libertad, compuesto por un peso de 10kp en el extremo de
una barra de acero cuya seccin transversal es cuadrada de b=1cm , h=1cm y de longitud
L=100cm, se pide:
1) Determinar experimentalmente: a) El decremento logartmico,
b) El perodo natural,
c) Las amplitudes de la oscilacin.
2) Determinar analticamente:
a) El perodo natural del sistema, con y sin
amortiguamiento.
b) la respuesta y las amplitudes durante la
oscilacin.
2) Determinar analticamente.
a) Perodo natural, con y sin amortiguamiento.
Todas la unidades estn expresadas en:
fuerzas: [kp] , masa: [kg] , dimensiones: [cm], tiempo: [seg].
b
1, h
2.1 . 10
1, L
6
100
, g 980 ,
3. E. I
K = 0.525
L3
K
M
1 = 7.172866
Entonces:
T1
2.
1
T 1 = 0.875966
amortiguamiento supuesto:
d
2
1 . 1
0.1
d = 7.136911
Entonces:
Td
2.
d
T d = 0.880379
10
g
, M = 0.010204 ,
b. h
12
, I = 0.083333
18
condiciones de borde del problema:
2
u o. . 1
up o
uo
u o . . 1
up o
up o
C = 3.032332
uo
d
atan
uo
180
= 81.625673
B1
uo
B2
up o
u o. . 1
d
b) Respuesta y amplitudes durante la oscilacin.
u ( t)
exp . 1. t . C. sin d .t
u( t)
exp . 1. t . B 1. sin d. t . d
up( t)
upp(t)
exp . 1. t . B 1. cos d. t
. 1 . exp . 1 . t . B 1. cos d. t
up1( t )
up2( t)
2
2
exp . 1.t . . 1 .B 1.cos d.t
up1( t )
2
2
. 1 .B 2.sin d.t
B 2. sin d. t
B 2 .sin d. t
B 2 . cos d. t . d
up2( t )
2
2
2.. 1.B 1.sin d.t . d 2..1.B2.cos d.t .d B 1.cos d.t . d B 2.sin d.t .d
DESPLAZAMIENTO
3.5
2.625
1.75
0.875
u( t)
0
0.875
1.75
2.625
3.5
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
t
2.4
2.8
3.2
3.6
19
VELOCIDAD
21
15.75
10.5
5.25
up( t )
0
5.25
10.5
15.75
21
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.4
2.8
3.2
3.6
2.8
3.2
3.6
ACELERACION
170
127.5
85
42.5
upp( t )
0
42.5
85
127.5
170
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
t
2.4
20
Ejemplo sobre:
Movimiento amortiguado forzado
La viga simplemente apoyada de la figura, soporta en su centro un motor que 8000kp. Esta
construida en acero y tiene una longitud de L=300 cm y un momento de inercia I=3000
cm4. El motor opera a una velocidad angular de 300 rev/min y su rotor tiene un peso
excntrico de 50kp a una distancia de 25 cm del eje de rotacin. Se pide:
1) Calcular la amplitud del movimiento en el centro de la viga en estado de rgimen.
2) Calcular la respuesta total en el tiempo del punto central de la viga.
3) Calcular la amplitud mxima en el caso de resonancia y obtener el nmero de
revoluciones a la que se produce dicho estado dinmico.
Nota: Considerar que el factor de amortiguamiento de la viga es el 10% del crtico.
M1
EI
L
Sistema Completo
M
Fo sen(1t)
u (t )
Sistema - mquina
Fo sen(1t)
Fo sen(1t)
M
u(t )
u(t )
Ku
S u&
21
1) Calcular la amplitud del movimiento en el centro de la viga en estado de rgimen.
Todas la unidades estn expresadas en:
fuerzas: [kp] , masa: [kg] , dimensiones: [cm], tiempo: [seg].
I
3000
0.1
RPM
300
eo
25
980
2.1 . 10
8000
M1
50
g
300
a) Frecuencia Natural
K
48 . E. I
K = 1.12 10
K
M
T1
1 = 37.040518
eo
2.
T 1 = 0.16963
M1 1
(M1 M1 )
1 . 1
d = 36.85485
u (t ) K
u (t )
Ku
Td
Sc
2.
T d = 0.170485
d
2. K. M
S c = 604.743157
b) Frecuencia de la forzante
1 . 2.
RPM.
60 1
c) Relacin de frecuencia
= 0.84815
= 31.415927
. S c
S = 60.474316
S u&
22
d) Ecuacin del movimiento
Ecuacin del desplazamiento de la masa excntrica
u 1 ( t ) = u (t ) + eo sin( 1 t)
Ecuacin del movimiento de la masa que rota ms la que no sufre rotacin

[( M M 1 ) u&& + M 1 &u&1 ] + S u& + K u = 0
Sustituyendo en esta ltima la ecuacin del desplazamiento de la masa excntrica,
u&1 (t ) = u& (t ) + 1 eo cos( 1 t)
u1 ( t ) = u(t ) + eo sin( 1 t)
u&&1 (t ) = u&&(t ) 12 eo sin( 1 t)
resulta,
M u&& M 1 u&& + M 1 u&& 12 eo sin( 1 t) + S u& + K u = 0
(
)
M u&& + S u& + K u = (M e )sin( t)
14243
2
1
Fo
Fo
2
M 1. .e o
F o = 1.258878 10
Fo
A
K.
2 2
A = 0.342762
2
( 2. . )
2) Calcular la respuesta total en el tiempo del punto central de la viga.

Para condiciones de bordes naturales:
uo
up o
F o .sin( )
B1
K.
2 2
o tambien:
2 2
B2
, o tambin:
( 2. . )
B1
A. sin( )
B 1 = 0.177306
Fo
B2
K.
2. .
atan
. ( . cos( )
2
( 2. . ) . 1
A. ( . cos( )
1
. sin( ) )
. sin( ) )
2
B 2 = 0.23223
23
u p( t)
A. sin( . t
u g( t )
exp
. 1. t . B 1 . cos d. t
u( t)
u p( t)
F ( t)
F o. sin( . t
B 2 . sin d. t
u g( t)
)
0.4
0.3
0.2
u p ( t ) 0.1
u g (t )
u (t )
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.12
0.24
0.36
0.48
0.6
0.72
0.84
0.96
1.08
1.2
3) Calcular la amplitud mxima en el caso de resonancia y obtener el nmero de

revoluciones a la que se pruduce dicho estado dinmico.
Fo
A
, entonces,
RPM
2
M 1. .e o
Fo
K.
2 2
1 . 2 .
60 1
F o = 1.75 10
RPM = 353.710895
A = 0.78125
2
( 2. . )
24
Aislamiento de Vibraciones.
a) Respuesta al desplazamiento en la base,
Dos problemas diferentes :
b) Fuerza transmitida a la base.
a) Respuesta al desplazamiento en la base

Caso de estructuras sometidas a movimientos en su cimentacin
SISMOS EXPLOSIONES.
- Aislamiento Absoluto:
Se considera un movimiento armnico en la base de la estructura
u(t )
M
K
2
K
2
u s (t )
u s (t )
u(t )
u s (t )
K
M
S
u s (t )
u(t )
K ( u us )
M
S ( u& u& s )
25
us ( t ) = uosen( 1 t )
Forzante (INPUT)
,
u& ( t ) = u cos( t )
s
o 1
1
frecuencia del movimiento del suelo : 1

FI (t ) + FS ( t ) + FE ( t ) = 0
M u&&( t ) + S (u& (t ) u& s (t ) ) + K (u ( t ) us ( t ) ) = 0
M u&&( t ) + S u& (t ) + K u( t ) = S u& s ( t ) + K u s (t )
M u&&( t ) + S u& (t ) + K u( t ) = (S uo 1 ) cos( 1 t ) + ( K uo ) sen( 1 t )
Pudindose escribir como,

M u&&( t ) + S u& (t ) + K u( t ) = uo (S 1 )2 + ( K )2 sen( 1 t + )
14442444
3
Fo
donde:
Fo = uo
Fo = uo K
( S 1 )
+ (K )
S 1
S 1
= uo K
+ 1
+ 1 = uo K
K
M 1
(2 )2 + 1
Fo
1t
S 1 uo S 1
tan () =
=
= 2
K uo
K
S 1 uo
1t
K uo
26
La solucin particular (de rgimen o permanente), es la que corresponde a un
movimiento oscilatorio forzado amortiguado.
u p (t) =
sen [(1 t + ) + ] Respuesta absoluta del oscilador

(respecto del origen de coordenadas)
K (1 ) + 4
F0
2 2
Sustituyendo Fo por su magnitud, se obtiene la relacin de desplazamientos,
u p (t)
uo
(2 )2 + 1
K (1 2 ) 2 + 4 2 2
sen[(1 t + ) + ]
Se define la TRANSMISIBILIDAD RELATIVA como el grado de aislamiento entre la

estructura y el terreno,
Tr =
u max
p
uo
( 2 ) 2 + 1
= f A ( 2 ) + 1
2
K (1 2 ) 2 + 4 2 2
Tr 0 AISLADO
Tr 1 No-AISLADO
Tr AMPLIFICADO
La transmisibilidad tambin puede interpretarse como una relacin de fuerzas,

Sustituyendo Fo = uo K
Tr =
u max
p
uo
(2 )2 + 1
u max
p
Fo
K ( 2 ) 2 + 1
en la expresin de la transmisibilidad, resulta

=
K u max
p
Fo
(2 )2 + 1 =
F max
Fo
(2 )2 + 1
Por comparacin con la anterior, resulta otra forma de definir el factor de amplificacin
dinmica de la respuesta esttica
fA =
A F max
=
u0
F0
donde F max es la Fuerza Esttica Equivalente
Del anlisis del concepto de transmisibilidad, surge que el amortiguamiento disminuye

la transmisin de fuerzas a la estructura, siempre que 2 . Para valores mayores
de = 1 (forzantes con frecuencia mayor que la propia de la estructura), el efecto
1
del amortiguamiento acta negativamente sobre la estructura.
27
Amplificado
=0.2
=0
=0.3
=0.5
=0.7
=15
Aislado
No Aislado
=0
2
=1
=1.5
= 1 1
28
- Aislamiento Relativo a la base:
Se considera un movimiento armnico en la base de la estructura, pero en vez de
considerar que este movimiento activa las fuerzas elsticas FE y de amortiguamiento FS ,
se admite que acta sobre las fuerzas de Inercia FI .
K
2
K
2
K
2
u(t )
u s (t )
uT (t )
u(t ) Desplazamiento relativo a la base.
1 : frecuencia del movimiento del suelo

us ( t ) = uosen( 1 t )
Forzante (INPUT) u& s ( t ) = uo 1 cos( 1 t )
2
2
u&&s ( t ) = uo 1 sen( 1 t ) = 1 us ( t )

FI ( t ) + FS ( t ) + FE ( t ) = 0
M &u&T ( t ) + S u& ( t ) + K u( t ) = 0
M (u&&S (t ) + u&&(t ) ) + S u& ( t ) + K u( t ) = 0
K
2
29
M &u&( t ) + S u& (t ) + K u (t ) = M u&&S ( t ) = Feff ( t )

o tambin en aceleraci n
u&&(t ) + 2 1 u& ( t ) + 12 u( t ) = u&&S (t ) =
Feff (t )
M
donde Feff es la denominada fuerza efectiva que acta sobre la masa del sistema.
Sustituyendo la aceleracin del terreno, se tiene
M u&&( t ) + S u& (t ) + K u( t ) = M 12 uo sen( 1 t )

1424
3
Fo

u p (t) =
F0
K (1 2 ) 2 + 4 2 2
sen [1 t + ]
Respuesta relativa del oscilador

(respecto de la cimentacin)
Sustituyendo Fo por su magnitud, se obtiene la relacin de desplazamientos,
u p (t)
uo
2
K (1 ) + 4
2 2
sen [1 t + ]
Se define la TRANSMISIBILIDAD RELATIVA como el grado de aislamiento entre la

estructura y la cimentacin,
T =
R
r
u max
p
uo
2
K (1 ) + 4
2 2
= fA
Tr 0 AISLADO
Tr 1 No-AISLADO
Tr AMPLIFICADO
30
Amplificado
=0
=0.2
=0.3
=0
=0.5
Aislado
No Aislado
=0.7
=1.5
=1
=15
= 1 1
31
b) Fuerza transmitida a la base la base

Caso de estructuras que soportan mquinas y donde se quiere aislar a las estructuras de
la excitacin producida por las mismas.
Sistema Completo
M
Fo sen( 1t)
u(t )
Sistema - mquina
Fo sen( 1t)
Fo sen( 1t)
M
u(t )
u(t )
Ku
Feff ( t ) = Fosen( 1 t )
Forzante (INPUT) :
S u&
M &u&( t ) + S u& (t ) + K u (t ) = Fo sen( 1 t ) = Feff ( t )

o tambin en aceleraci n
u&&(t ) + 2 1 u& ( t ) + 12 u( t ) =
Fo
M
sen( 1 t )
32
u p (t) =
u& p ( t ) =
F0
K (1 ) + 4
2 2
1 F0
K (1 2 ) 2 + 4 2 2
sen [1 t + ]
cos[1 t + ]
tan( ) =
2
1 2
La fuerza transmitida a travs del muelle y el amortiguador vale,

FT = K u + S u& = A [K sen( 1 t + ) + S 1 cos( 1 t + )]
o tambin
FT = A K 2 + ( S 1 ) 2 sen[1
( 4
t +24
)4
+3
]
14
1 t +
donde:
S 1
= 2
K
2
tan( ) =
1 2
tan( ) =
tan( ) = tan( + ) =
tan( ) + tan()
2 3
=
1 tan( ) tan( )
1 2 4 2 2
Observar que el ngulo expresa la suma del desfase de la fuerza y el de la

respuesta total de la estructura respecto del desplazamiento .
Sustituyendo en la ecuacin de la fuerza, la expresin de la amplitud, resulta,
FT =
Fo
2 2
K (1 ) + ( 2)
K 2 + ( S 1 ) 2 sen (1 t + )
y su mximo ser :
(FT )max = Fo
1 + (2 ) 2
(1 2 ) 2 + (2 ) 2
33
Y se define la TRANSMSIBILIDAD al cimiento con la siguiente relacin,
Tr =
( FT ) max =
Fo
1 + ( 2) 2
(1 2 ) 2 + ( 2 ) 2
Aislar la cimentacin exige disminuir la transmisibilidad.
34
Ejemplo sobre:
Movimiento amortiguado forzado
El prtico de la figura esta sometido a un movimiento sinuosidad en la base, de valor
uo=0,5cm y frecuencia de 5,3rad/seg. Determinar:
Iv =
a) Transmisin del movimiento al travesao del

prtico.
b) Fuerza cortante mxima en las columnas.
c) Momento flector mximo en las columnas y la
correspondiente tensin mxima.
d) Graficar la respuesta en desplazamientos en el
tiempo.
e) Encontrar un nuevo diseo sin cambiar la
geometra, para que la transmisibilidad sea menor que
la unidad.
Ic=2800
Wc=288
h=500
us (t )
Nota: Considerar que el factor de amortiguamiento
del prtico es el 5% del crtico y la
estructura est construida en acero.
u s (t )
L=600
Todas las unidades estn expresadas en [cm], [kp],

[kg] y [seg].
a) Transmisin del movimiento al travesao del prtico.
Ic
2880
, W c 288 , L 600 , h 500 , g 980 , E 2.1 . 106 , P 7000
0.5
5.3
Mf
24 . E. I c
3
Mf
3
K = 1.161216 10
Q
uo
K
M
6 EI c
6 EI c
=
uo
h
h2
2 M f 12 EI c
Q=
=
uo
h
h3
24 EI c
QT = 2 Q =
uo
3
h
123
K
M
a-1) Frecuencia Natural

K
0.05
Desp. Impuesto uo sen( t ) :

uo
1 = 12.750304
35
Entonces:
2 .
T1
T 1 = 0.492787
1
2
1 . 1
d = 12.734356
Entonces:
2 .
Td
T d = 0.493404
d
2 . K. M
Sc
S c = 182.147193
. S c
S = 9.10736
a-2) Relacin de frecuencia
= 0.415676
a-3) Transmisibilidad Absoluta
( 2. . )2
Tr
2 2
( 2. . )
T r. u o
u pMax
T r = 1.208398
20% de amplificacin
Desp. respecto de la posicin de origen
u pMax = 0.604199
a-4) Transmisibilidad Relativa a la base
T rR
1
u pR
2 2
T rR = 0.208615
2
( 2. . )
T rR. u o
u pR = 0.104308
a-5) Amplificacin dinmica
fA
1
2 2
f A = 1.207355
( 2. . )
Desp. respecto de la base
36
b) Fuerza cortante mxima en las columnas
El cortante mximo a nivel de piso surge a partir del movimiento relativo entre el travesao
y la base.
K. u pR
QT
Q T = 121.123568
El cortante por cada columna valdr entonces,

QT
Qc
Q c = 60.561784
c) Momento flector mximo en las columnas y la correspondiente tensin

mxima.
M fMax
6. E. I c
2
.u
M fMax= 1.514045 10
pR
o tambin:
h
M fMax Q c.
2
M fMax= 1.514045 10
Resultando la tensin mxima,
M fMax
= 52.570993
Wc
El cortante mximo podra haberse obtenido a partir del concepto de fuerza efectiva.
F eff
2
M. . u o
QT
f A. F eff
F eff = 100.321429
Q T = 121.123568
Fo
F eff
Fuerza esttica equivalente
37
d) Respuesta en desplazamientos en el tiempo.
Fo
A
K.
2 2
A = 0.104308
2
( 2. . )
Para condiciones de bordes naturales (desplazamiento y velocidad inicial nula):
2. .
atan
F o .sin( )
B1
K.
2 2
o tambien,
( 2. . )
K.
2 2
o tambien,
. ( . cos( )
2
( 2 . . ) . 1
Solucin general:
Solucin completa:
.sin( ) )
Solucin particular:
. sin( ) )
A. sin( . t
u g( t)
exp . 1. t . B 1 . cos d. t
Desplazamiento del terreno:
u p ( t)
u s ( t)
B 2 = 0.043096
u p ( t)
u( t )
B 1 = 0.005235
A. ( . cos( )
B2
Fo
B2
A. sin( )
B1
B 2 . sin d. t
u g( t)
u o .sin( . t)
0.55
0.413
0.275
u s ( t)
0.138
0
u( t)
0.138
0.275
0.413
0.55
0
0.6
1.2
1.8
2.4
3
t
3.6
4.2
4.8
5.4
38
0.15
0.112
u p ( t ) 0.075
u g ( t ) 0.037
u( t )
Lsup 0.037
Linf
0.075
0.112
0.15
0.6
1.2
1.8
2.4
3
t
3.6
4.2
4.8
5.4
39
Ejemplo sobre:
Movimiento amortiguado forzado Prtico ms flexible
El prtico de la figura no ha cambiado su geometra respecto del anterior, slo ha habido un
cambio en las condiciones de vnculo. Esta sometido a un movimiento sinuosidad en la
base, de valor uo=0,5cm y frecuencia de 5,3rad/seg. Determinar:
a) Transmisin del movimiento al travesao del
prtico.
b) Fuerza cortante mxima en las columnas.
c) Momento flector mximo en las columnas y la
correspondiente tensin mxima.
d) Graficar la respuesta en desplazamientos en el
tiempo.
e) Encontrar un nuevo diseo sin cambiar la
geometra, para que la transmisibilidad sea menor que
la unidad.
Iv =
Ic=2800
Wc=288
h=500
u s (t ) Nota: Considerar que el factor de amortiguamiento
u s (t )
del prtico es el 5% del crtico y la

estructura est construida en acero.
L=600
Todas las unidades estn expresadas en [cm], [kp],

[kg] y [seg].
a) Transmisin del movimiento al travesao del prtico.
Ic
2880
Wc
288
600
500
980
2.1 . 10
7000
P
g
0.05
Desp. Impuesto u o sen( t ) :

uo
0.5
, 5.3
Mf
a-1) Frecuencia Natural
K
6. E. I c
3
K = 290.304
Q
1
K
M
1 = 6.375152
3 EI
3 EI
= 2 uo
L
L
M f 3 EI
Q=
= 3 uo
L
L
6 EI
QT = 2 Q = 3 uo
L
{
K
Mf =
uo
40
Entonces:
2 .
T1
T 1 = 0.985574
1
2
1 . 1
d = 6.367178
Entonces:
2 .
Td
T d = 0.986809
d
2 . K. M
. S c
Sc
S
S c = 91.073597
S = 4.55368
a-2) Relacin de frecuencia
= 0.831353
a-3) Transmisibilidad Absoluta
( 2. . )
Tr
1
u pMax
2 2
T r = 3.137291
2
( 2. . )
T r. u o
u pMax = 1.568646
Desp. respecto de la posicin de origen
a-4) Transmisibilidad Relativa a la base
T rR
1
u pR
2 2
T rR. u o
T rR = 2.160876
2
( 2. . )
u pR = 1.080438
Desp. respecto de la base
41
a-5) Amplificacin dinmica
4
fA
1
2 2
f A = 3.126506
( 2. . )
f A( )
b) Fuerza cortante mxima en las columnas
0.5
1.5
El cortante mximo a nivel de piso surge a partir del movimiento relativo entre el travesao
y la base.
K. u pR
QT
Q T = 313.655512
El cortante por cada columna valdr entonces,

QT
Qc
Q c = 156.827756
c) Momento flector mximo en las columnas y la correspondiente tensin

mxima.
M fMax
3. E. I c
2
.u
M fMax= 7.841388 10
pR
o tambin:
M fMax
Q c. h
M fMax = 7.841388 10
Resultando la tensin mxima,
M fMax
Wc
= 272.27041
El cortante mximo podra haberse obtenido a partir del concepto de fuerza efectiva.
F eff
2
M. . u o
F eff = 100.321429
Fo
F eff
2.5
42
f A. F eff
QT
Fuerza esttica equivalente
Q T = 313.655512
d) Respuesta en desplazamientos en el tiempo.

Fo
A
K.
2 2
A = 1.080438
( 2. . )
Para condiciones de bordes naturales (desplazamiento y velocidad inicial nula):
2. .
atan
F o .sin( )
B1
K.
2 2
o tambin,
( 2. . )
K.
2 2
o tambin,
. ( . cos( )
2
( 2 . . ) . 1
B2
Solucin general:
Solucin completa:
.sin( ) )
A. ( . cos( )
. sin( ) )
, B2 =
A. sin( . t
u g( t)
exp . 1. t . B 1 . cos d. t
Desplazamiento del terreno:
u p ( t)
u s ( t)
0.85438
u p ( t)
u( t )
Solucin particular:
A. sin( )
Fo
B2
B1
u g( t)
u o .sin( . t)
B 2 . sin d. t
B 1 = 0.280831
43
1.5
1.125
0.75
u s ( t) 0.375
0
u( t)
0.375
0.75
1.125
1.5
0
1.2
2.4
3.6
4.8
7.2
8.4
9.6
10.8
12
1.5
1.125
u p (t )
0.75
u g ( t ) 0.375
u( t)
Lsup 0.375
Linf
0.75
1.125
1.5
0
1.2
2.4
3.6
4.8
6
t
7.2
8.4
9.6
10.8
12
44
Problemas a Resolver
Problema 1: Una mquina pesa 8000 kp y est montada en la mitad de la luz de una
viga de acero simplemente apoyada. La longitud de la viga es de 3m y su mdulo de
elasticidad es de 2.1x106 . El pistn de la mquina tiene un movimiento vertical que
produce una fuerza armnica cuya frecuencia es de 9.55 Hz. y una amplitud de 3000 kp.
1. Despreciando el peso propio de la viga, y suponiendo una factor de
amortiguamiento del 10% del crtico, determinar:
1.1.
La amplitud del movimiento de la mquina,
1.2.
La fuerza transmitida a los apoyos,
1.3.
El ngulo de fase,
1.4.
La respuesta en el tiempo.
1.5.
Dimensionar la viga para que trabaje como mximo a su lmite de
elasticidad, e = 2400kp / cm 2 .
2. Considerando el peso propio de la viga, repetir los clculos anteriores.
EI
Problema 2: Dado un oscilador simple, cuya frecuencia fundamental es 1 :

a) Graficar las curvas de transmisibiliad para el caso en que la frecuencia
fundamental de la excitacin armnica vare entre 0 1 5 1 .
Considerar
en
cada
caso
los
siguientes
amortiguamiento:
= 0, 0.1, 0.3, 0.5, 0.7, 0.9 .
b) Segn la grfica obtenida, calcular la fuerza mxima esttica equivalente
para el prtico de la figura (mximo cortante en la base), sabiendo que la
frecuencia de la excitacin es de 1Hz, 1000kp y dura 12 segundos.
c) Resolver el mismo problema, considerando la ecuacin del movimiento con
todos su trminos y obtener el mximo del desplazamiento y la fuerza
cortante en la base.
45
P=500 Kp.
K=200.kp/cm
K=200.kp/cm
=0.2
Problema 3: Considrese un depsito de agua cilndrico como se muestra en la

figura. Se quiere obtener la respuesta en el tiempo en forma aproximada a un
oscilador a un grado de libertad, bajo el supuesto que acte una aceleracin
horizontal armnica de 0.5 de la gravedad y con una frecuencia angular de 40
rad/seg . Considerar en forma desacoplada dos de los principales modos de
vibrar de esta estructura.
46
ANEXO
Obtencin de las fuerzas del sistema amortiguado
u p( t )
Fo
.
f A.
K
Fo
d
.
f A.
dt
K
Fo
d
f A. .
K
dt
2
. sin w 1. t
= f A.
2
.sin w 1 .t
Fo
2 ... cos w 1.t
2
. cos w 1. t . w 1
2
.cos w 1 .t .w 1
F
= f A. o .
K
2. . . cos w 1.t
Solucin Particular
2. . .sin w 1. t . w 1
2... sin w 1. t . w 1
2
2
.sin w 1 .t .w 1
2
2. . . cos w 1 .t .w 1
Sustituyendo la solucin particular y sus derivadas en la ecuacin diferencial del

movimiento, resulta
d2
M.
d t2
d
S.
up
dt
up
K. u p
F o. sin( w. t) = 0
Fo
2
2
2
M. f A. . 1 .sin w 1 .t .w 1
2. ..cos w 1 .t .w 1
K
F
+ S. f A. o . 1 2 .cos w 1. t . w 1 2. . . sin w 1. t . w 1
K
+ K. f A.
Fo
K
2
. sin w 1. t
2. . . cos w 1. t
+
+
F o. sin( w. t )
=0
47
En esta se identifican las siguientes fuerzas,
FI
Fo
.
M. f A.
K
2 . sin w 1. t . w 12
2. . . cos w 1. t . w 12
sin( w. t )
S. f A.
Fo
2 . cos w 1. t . w 1
Fs
2. . . sin w 1. t . w 1
sin( w. t )
K . f A.
Fo
Fk
2 . sin w 1 . t
2. . . cos w 1. t
sin( w. t )
F ext
sin( w. t )
F o.
sin( w. t )
F ext
Fo
w1
w1
K
M
, K
w 1 .M
Sustituyendo esta definiciones en las magnitudes de las fuerzas, resulta:

Expresin para la fuerza de inercia:
FI
FI
FI
Fo
2
2
2
M.f A. .
1 .sin w 1. t . w 1
2. . . cos w 1. t . w 1
K
Fo
. 1 2 . sin w . t . w 2 2. . . cos w . t . w 2
f A.
1
1
1
1
2
w1
f A. F o.
sin w 1. t . 1
2. . . cos w 1. t
Expresin para la fuerza de amortiguamiento:

Fs
Fo
S.f A. .
K
Fs
f A.
Fo
. 2. . w .
1
2
w1
Fs
2. f A.
Fo
. .
w1
2
. cos w 1. t . w 1
2. . . sin w 1. t . w 1
2
. cos w 1. t . w 1
2 . cos w 1 . t . w 1
2. . . sin w 1. t . w 1
2. . . sin w 1. t . w 1
48
Fs
2. f A. F o. .
2
. cos w 1 . t
2. . . sin w 1. t
Expresin para la fuerza elstica:

Fo
Fk
K. f A.
Fk
f A. F o.
2
. sin w 1 . t
2
. sin w 1. t
2. . . cos w 1. t
2. . . cos w 1. t
Expresin para la fuerza aplicada

F ext
F o. sin( w. t )
RESUMEN
FI ( t ) = f A2 F0 (1 2 ) sen( 1t ) + (2 ) cos( 1t )
FS ( t ) = 2 f A2 F0 (1 2 ) cos( 1t ) + ( 2 ) sen( 1t )
FE (t ) = f A2 F0 (1 2 ) sen( 1t ) ( 2 ) cos( 1t )
Feff ( t ) = F0 [ sen( 1t ) ]
FS
2 f A2 F0 (1 2 )
1 t
f A2 F0 ( 2)
FI
F
o
1
t
1 t
f A2 F0 (1 2 )
4 f A2 F0 2
1 t
1 t
f A2 F0 (1 2 )
FE
f A2 F0 ( 2 )
RESPUESTA DINAMICA
DE LAS
ESTRUCTURAS
Parte 2
Sergio Oller
Indice
Oscilaciones Forzadas Amortiguadas No Armnicas
Ecuacin del movimiento
Respuesta a un impulso elemental
Oscilador sometido a un impulso en un instante cualquiera
Oscilador sometido a una sucesin de impulsos Int. Duhamel
Solucin exacta de la integral de Duhamel
Solucin aproximada de la integral de Duhamel
Integracin directa de la ecuacin del movimiento
10
Solucin explcita en diferencias centradas
11
Solucin implcita de Newmark
12
Ejemplos de programacin
16
Problemas a resolver
22
Oscilaciones Forzadas Amortiguadas No Armnicas

Oscilador sometido a un impulso elemental.
Se presenta este tema desde un enfoque basado en la respuesta a impulsos elementales

IMPULSO APLICADO
Ft
S
Oscilacin libre
u s (t )
dt<<T
RESPUESTA OBTENIDA
u(t )
[u&
u&o =
F (t )
dt
M
[u&
1' e 1 t
1' e 1 t
dt<<T

M &u&( t ) + S u& ( t ) + K u( t ) = F ( t )
F (t ) = M u&&s (t )
Ecuacin expresada en aceleraciones,

u&&(t ) + 2 1 u& ( t ) + 12 u( t ) =
F (t)
= u s (t )
M
Respuesta a un impulso elemental,
Basado en el teorema del impulso, se puede escribir,

du&
dI = F (t ) dt = M
dt = M du&
dt
dI F ( t )
du& =
=
dt
M
M
dI
F (t)
u& =
=
dt
M
M
Debido a que se trata de un impulso inicial, se tienen las siguientes condiciones de

contorno:
u& ( t = 0) = u&o
u( t = 0) = uo = 0
Considerando ahora la respuesta libre de un oscilador amortiguado, sometido a una
velocidad inicial, se tiene
F0
1 t
u (t ) =
sen( 1t + ) + 1
e 4
C4
sen(
1'4
t+
)
4
4
2
4
4
4
3
2
2
2
2
K (1 ) + 4
SOLUCION HOMOGENEA
1444444
424444444
3
SOLUCION PARTICULAR
)]
PARTE TRANSITORIA
Debido a que no acta una fuerza, sino un impulso inicial y luego se deja vibrar
libremente el oscilador, se tiene slo la parte homognea de la respuesta
para Fo = 0 u( t ) = C e 1 t sen( 1 1 2 t +
de las condiciones de borde con velocidad inicial impuesta y desplazamiento nulo,

resulta
du (t ) =
du& o
e 1 t sen( 1 1 2 t
1 1 2
Sustituyendo du&o en funcin del impulso, resulta,
du (t ) =
dI
M 1 1
e 1t sen( 1 1 2 t = h( t ) dI
3
donde h(t) es el denominado Impulso Elemental Unitario. As, el cambio en la respuesta
puede tambin escribirse como,
du (t ) = h( t ) dI = h( t ) F (t ) dt
siendo esta la variacin de la respuesta provocada por un cambio en el impulso dI o una
carga de duracin F(t) dt.
Oscilador sometido a un impulso elemental en un instante

cualquiera.
La respuesta libre se inicia ahora en un tiempo cualquiera, t1 = + d
IMPULSO APLICADO
Ft
Oscilacin libre
dt<<T
t o = t 1 =(+d)
u(t )
RESPUESTA OBTENIDA
t t1 >
Ft
[u&
1' e 1 ( t )
u&o =
F (t )
dt
M
[u&
1' e 1 ( t )
dt<<T
El nuevo impulso elemental se escribe ahora como h (t ) , la fuerza como F ( ) y el

cambio en la respuesta como,
du (t ) = h (t ) dI = h( t ) F ( ) d
Oscilador sometido a una sucesin de impulsos elementalesIntegral de Duhamel.

Si se tiene un impulso de duracin t (finito), este puede descomponerse en una
superposicin de impulsos elementales de duracin d. De esta forma, la respuesta total
resultar de la superposicin de cada una de las respuestas correspondiente a cada
impulso elemental (ver figura siguiente).
I ult
u (t ) = du( t ) =
h(t ) dI = h(t ) F () d
Ntese que para cada t i , esta integral superpone una nueva oscilacin libre, cuyo
dominio va desde t i t < t ult (concepto de convolucin). Sustituyendo en esta ltima
la expresin del impulso elemental unitario h, se tiene,
F ( )
e 1 (t ) sen( 1 1 2 ( t ) d
2
0 M 1 1
u (t ) =
Esta integral recibe el nombre de Integral de Convolucin de Duhamel.

La integral de Duhamel da la respuesta de un sistema dinmico sometido a una fuerza
no-armnica. Se basa en la superposicin de respuestas producidas por una sucesin
continua de impulsos.
Para una aceleracin en la base de magnitud u&&s (t ) , resulta una fuerza inercial aplicada
de magnitud F ( t ) = M u&&s ( t ) que induce al oscilador a una respuesta del siguiente tipo,
u (t ) =
1
1 1
u&&s ( ) e
1 ( t )
(sen(
1 2 ( t ) d
Esta expresin es exacta, pero est limitada a problemas lineales por que utiliza el
principio de superposicin: descomposicin de la carga y composicin de la respuesta.
to =0
Impulso n
Impulso 2
Impulso 1
IMPULSO APLICADO
F ( t ) = M u&&s ( t )
t1
+d
tn-1
tult.
tn
u1 (t )
Oscilacin libre
[u&
1' e 1 ( t t o )
1
o
C1
t1
to
u& 1o =
F( to )
t
M
[u&
1' e 1 ( t to )
1
o
u 2 (t)
Oscilacin libre
[u&
C2
1' e 1 ( t t1 )
2
o
t1 t2
u& o2 =
F ( t1 )
t
M
[u&
2
o
2 t
1' e 1 ( t t1 )
u 3 (t)
Oscilacin libre
[u&
C3
t2
t3
u& o3 =
3 t
1' e 1 ( t t2 )
3
o
F( t2 )
t
M
[u&
3
o
1' e 1 ( t t2 )
6
Otra forma de escribir la integral de Duhamel es a partir del desdoblamiento y
agrupacin de las funciones trigonomtricas y exponenciales. Esta forma es muy til
para realizar su evaluacin numrica, esto es:
u (t ) =
u&&s ( ) e
2
1 ( t )
sen( 1 1 (t ) d
1 1 0
teniendo en cuenta que,

sen( 1' t 1' ) = sen( 1' t ) cos( 1' ) cos( 1' t ) sen( 1' )
( t )
1
e
= e 1 t e 1
la integral de Duhamel se escribe ahora como
u (t ) =
1 t
1'
[A(t ) sen( t) B (t ) cos( t)]

'
1
'
1
A( t ) =
,
B (t ) =
u&&s ( ) e
cos( 1' ) d
sen( '1 ) d
0
t
u&&s () e
0
Solucin exacta de la integral de Duhamel.

En el caso particular en que la carga o la aceleracin impuesta pueda definirse mediante
una funcin poligonal, a trazos rectos, puede obtenerse una forma simple para evaluar la
integral de Duhamel definida en el prrafo anterior, sin recurrir a una convolucin.
Definiendo entonces la aceleracin como,
s
i
s(t i)
u&&s ( ) = &u&s (t i 1 ) + m . ( t i1 ),
u&& (t ) &u&s ( ti 1 )
con : m = s i
t i ti 1
i+1
s()
s(t i-1 )
i-1
t i-1
ti
La integral de Duhamel tiene solucin exacta para las siguientes condiciones iniciales,
1 t
( t )
sen( 1' (t ) d
u( t ) = ' u&&s ( ) e 1
1 0
o tambin
1 t
u( t ) = e
A(t ) sen( '1 t ) B (t ) cos( 1' t )
'
u& ( t = 0) = u&o
u( t = 0) = uo = 0
Sustituyendo en sta ltima forma de la integral de Duhamel la linealizacin de la

aceleracin arriba mencionada, u&&s ( ) = &u&s (t i 1 ) + m . ( t i1 ) , se obtiene la forma
discreta de las constantes A(t) y B(t), y con estas la primitiva buscada,
e 1
A( t i ) = A(t i 1 ) +
2
1

B (t ) = B( t ) + e 1
i1
2
i
1
2
'
1 u&&s ( ) + m (1 2 ) cos( 1 ) +
t
'1
i
'
+
1 u&&s ( ) 2 m sen( 1 )
1
t i1
2
'
1 u&&s ( ) + m (1 2 ) sen( 1 ) +
t
'1
i
'
+
1 u&&s ( ) 2 m cos( 1 )
1
t i1
u ( ti ) = f ( A( ti ) , B (t i ))
Derivando la respuesta en desplazamientos, se obtiene la respuesta en velocidades y

aceleraciones,
u& (t ) = e 1 t A( t ) cos( 1' t ) + B( t ) sen( 1' t ) + 1 u (t )
u&&(t ) = 12 u( t ) 2 1 u& ( t ) + u&&s ( t )
Solucin aproximada de la integral de Duhamel.

Una buena alternativa es resolver la integral por una suma finita dentro del intervalo
t i 1 t t i . Esto permite resolver directamente la integral de Duhamel en su forma
clsica, realizando la correspondiente convolucin. El coste de resolucin no es alto
gracias a los actuales ordenadores que se disponen.
Regla del Trapecio:
Se admite el intervalo de integracin t i 1 t t i , dividido en n partes iguales, tal que
la distancia entre cada punto de divisin del intervalo ser h = (t t i1 ) n . Se aproxima
la funcin integrable mediante un polinomio de Lagrange de primer grado. Esto es,
n sub-intervalos: Se aproxima la integral a travs
f(t)
f(t i)
de:
ti
i 1
p(t)
i-1
xn
f ( t ) dt p ( x )dx
xo
( x xi ) f (x )
con: p ( x) = j =0 1i =0
j
i =0 ( x j xi )
1
f(t i-1 )
f(t)
x1 x2
t i=x n
t i-1 =x o
h h h
t,x
i j
sustituyendo, resulta:
xn
h
xo p( x )dx = 2 ( fo + 2 f1 + 2 f2 + L + 2 f n1 + f n ) +
+ Error
n=1 sub-intervalo: Se aproxima la integral a
f(t)
f(t i)
p(t)
t i=x 1 t , x
h
x1
f ( t ) dt p( x ) dx
xo
( x x1 )
( x xo )
f ( xo ) +
f ( x1 )
( x o x1 )
( x1 x o )
x1
h
xo p( x )dx = 2 ( fo + f1 ) + Error
f(t)
t i-1 =x o
ti
i 1
con: p ( x) =
i-1
f(t i-1 )
travs de:
Regla de las Parbolas Simpson-:

Se admite el intervalo de integracin t i 1 t t i , dividido en n partes iguales, tal que
n es par, la distancia entre cada punto de divisin del intervalo ser h = (t t i1 ) n .
Se aproxima la funcin integrable mediante un polinomio de Lagrange de segundo
grado. Esto es,
n sub-intervalos: Se aproxima la integral a travs
f(t)
f(t i)
de:
ti
i 1
p(t)
i-1
xn
f ( t ) dt p ( x )dx
xo
( x xi ) f (x )
con: p ( x) = j =0 2i =0
j
i =0 ( x j xi )
2
f(t i-1 )
f(t)
x x
t i=x n
t i-1 =x o 1 2
h h h
t,x
i j
xn
h
xo p ( x)dx = 3 ( f o + 4 f1 + 2 f 2 + 4 f 3 + L
+ 2 f n 2 + 4 f n 1 + f n ) + Error
n=2 sub-intervalo: Se aproxima la integral a
f(t)
f(t i)
p(t)
travs de:
i1
p ( x) =
f(t)
t i-1 =x o
h
x2
f ( t ) dt p ( x) dx
xo
con:
i-1
f(t i-1 )
ti
+
x1
t i=x 2 t , x
h
( x x1 )( x x 2 )
f (x o ) +
( x o x1 )( xo x 2 )
( x x o )( x x 2 )
( x x o )( x x1 )
f ( x1 ) +
f ( xo )
( x1 x o )( x1 x 2 )
( x 2 x o )( x 2 x1 )
x2
h
xo p( x )dx = 3 ( f o + 4 f1 + f1 ) + Error
10
Integracin directa de la ecuacin del movimiento.

Dada la ecuacin del movimiento,
M u&&(t ) + S u& ( t ) + K u( t ) = F ( t )
puede obtenerse la respuesta en forma directa sin necesidad de utilizar el concepto de
superposicin de impulsos propuesto por Duhamel.
Esta ecuacin puede resolverse en forma explcita-implcita. Esto es, dada la solucin en
desplazamientos y velocidades en un tiempo t, se quiere conocer la misma en un tiempo
posterior,
u( t + t ) = u( t ) + t u& (t + t )
&
u( t + t ) = (1 ) u& ( t ) + u& (t + t )
donde es un parmetro que permite pasar de una solucin:
Explcita: se plantea el equilibrio en el instante t. Con = 0 , se obtiene el

desplazamiento en el paso posterior dependiente de la velocidad y el
desplazamiento en el anterior,
Implcita: se plantea el equilibrio en el instante t+t. Con = 1 , se obtiene
el desplazamiento en el paso posterior dependiente de la velocidad en
tiempo actual y el desplazamiento en el anterior.
u(t+t)
u(t+ t)
0
1/2
2/3
1
Mtodo
Dif. Adelante
Forward Euler
Regla Medio Punto
Crank-Nicholson
Galerkin
Tipo de solucin
Explcito
Dif. Atrs
Backward Euler
Implicito
u(t+t)
u(t+ t)
u(t)
u(t)
t
t+ t t+t
=0
u(t+t)
u(t+ t)
=0.5
=1
u(t)
t+ t t+t
11
Solucin explcita en diferencias centradas.

Este mtodo permite obtener la respuesta en t + t , a partir de realizar un equilibrio en
el instante de tiempo t . No necesita resolver un sistema de ecuaciones para obtener la
solucin, sino que esta se obtiene a travs de un producto solucin hacia delante -.
El mtodo es condicionalmente estable, para t < t critico .
El campo de velocidades resulta de

establecer la pendiente entre dos puntos
del campo de desplazamientos:
u(t+t)
u(t)
u(t-t)
u& (t ) =
t- t
u( t + t ) u( t t )
2 t
t+t t
Estableciendo nuevamente la pendiente en el espacio de velocidades, se tiene la

correspondiente aceleracin,
u& (t + t ) u& (t t )
u&&(t ) =
t
u& ( t ) = u( t ) u (t t )
u& ( t + t ) = u( t + t ) u( t )
u( t + t ) u (t ) u (t ) u( t t )
t
t
u&&(t ) =
t
u&&(t ) =
u( t + t ) 2 u ( t ) + u( t t )
t 2
Sustituyendo en la ecuacin diferencial del movimiento,

M u&&(t ) + S u& ( t ) + K u( t ) = F ( t )
, con:
resulta una ecuacin algebraica en diferencias centradas,
F ( t ) = P( t ) M u&&s (t )
12
1
1
M [u( t + t ) 2 u (t ) + u( t t ) ] +
S [u( t + t ) u (t t )] + K u( t ) = F ( t )
2
2 t
t
Pudindose escribir el equilibrio en el tiempo t , como:

M u (t + t ) = R( t )
siendo:
M
S
M = 2 +
2 t
t
S
M
2 M
R( t ) = [P (t ) M u&&s ( t ) ]+ 2 K u (t ) +
2 u (t t )
t
2 t t
Puede probarse que este mtodo es estable si t < 2 1
Nota: Ver programa DIF-FIN
Solucin implcita de Newmark.

Este mtodo permite obtener todas las respuestas desplazamiento, velocidades y
aceleraciones- a partir del equilibrio en t + t .
A diferencia de los mtodos explcitos, se parte de la aceleracin y se va integrando
hasta llegar a la velocidad.
Clculo de la velocidad:
u&&( ) =
du& = u&&( ) d
d u& ( )
d
t + t
t + t
du& =
()
u&&( ) d
u& (t + t ) = u& (t ) +
t +t
u&&()
t
t+t
Area del diagrama
13
Clculo del desplazamiento:
u& ( ) =
du = u& ( ) d
d u( )
d
t + t
t + t
du = u&( ) d
( t + t )
u (t + t ) = u (t ) +
()
t +t
u&()
Momento de primer orden.
t+t
El desplazamiento resulta,
u (t + t ) = u (t ) +
t +t
&
u( ) + u&&( ) d d
u (t + t ) = u (t ) + u& ( ) d +
u (t + t ) = u (t ) + u& ( t ) t +
[ &u&()
[ u&&( )
] d
d ] d = u( t ) + u& ( t ) t +
[(t + t) ]u&&( )
o
Suponiendo una variacin lineal en la aceleracin, del tipo

u&&( ) = u&&( t ) + f ( ) (u&&( t + t ) u&&(t ) )
con: f ( = t ) = 0 y f ( = t + t ) = 1
f()
()
t+t
t+t
14
Sustituyendo esta variacin lineal en la ecuacin del desplazamiento, se tiene

t
t
&
&
&
&
u( t + t ) = u ( t ) + u( t ) d + (u&&( t + t ) &u&( t ) ) f ( ) d
o
o
u( t + t ) = u ( t ) + u& (t ) t + [ u&&( ) d ] d

o
o
t
&
&
&
&
&
&
&
&
u
(
t
+
t
)
=
u
(
t
)
+
u
(
t
)
t
+
(
u
(
t
+
t
)
u
(
t
)
)
f ( ) d
t
u
(
t
+
t
)
=
u
(
t
)
+
u
&
(
t
)
t
+
u
&
&
(
t
)
+
[
(
u
&
&
(
t
+
t
)
u
&
&
(
t
)
)
f () d
2
o
o1
424
3
g ( )
f()
1
t
f () d = t
0
t+t
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores:
t
f ( ) d = t
0
t

2
f
(
)
d
d = t

0 0
resultan las siguientes expresiones para la velocidad y el desplazamiento,

u& ( t + t ) = u& ( t ) + u&&(t ) t + (u&&(t + t ) u&&(t ) ) t
t 2
u
(
t
+
t
)
=
u
(
t
)
+
u
&
(
t
)
t
+
u
&
&
(
t
)
+ (&u&( t + t ) u&&( t ) ) t 2
] d
15
Reordenando los trminos de las ecuaciones anteriores, se tiene:
u& ( t + t ) = u& ( t ) + (1 ) u&&( t ) t + u&&(t + t ) t
u( t + t ) = u ( t ) + u& (t ) t + u&&( t ) t 2 + u&&(t + t ) t 2

24444244444444
14444
3
De estas dos ltimas, se obtiene
(u( t + t ) u( t ) u& (t ) t ) 1 1 u&&( t )

u&&( t + t ) =
2
&
u ( t + t ) = t u + 1 u& ( t ) + (1 2 ) u&&(t ) t
Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin de equilibrio dinmico en t + t , se

tiene:
M u&&( t + t ) + S u& ( t + t ) + K u( t + t ) = F ( t + t ) ,
con: F ( t + t ) = P( t + t ) M u&&s (t + t )
resulta una ecuacin algebraica que describe el equilibrio en el tiempo t , como:
J o u( t + t ) = R (t + t )
siendo:
1
J o = M
2
t

+ S
+ K
1
1
R( t + t ) = [P( t + t ) M u&&s ( t + t )] + M
u
(
t
)
+
u
&
(
t
)
+
u
&
&
(
t
)
+
2
2
+S
u( t ) + 1 u& (t ) +
1 &u&( t ) t
2
t
Puede probarse que este mtodo es incondicionalmente estable si 1 2

1 4 (0.5 + ) .
2
Nota: Ver programa NEW
16
Ejemplo de programacin de la integral de Duhamel.

PROGRAM DUHAM-EXACTO
C
INTEGRACION NUMERICA EXACTA DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL
C
C
V
Factor de amortiguamiento critico
C
W
Frecuencia natural no amortiguada
C
WA
Frecuencia natural amortiguada
C
C
Entrada de datos
*.DTS
C
Salidas:
desplazamiento:
*.DES
C
velocidades
*.VEL
C
aceleraciones
*.ACE
C
C------------------------------------------------------------IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
PARAMETER(MPOINTS=100)
DIMENSION TIME(MPOINTS),ACCELERATION(MPOINTS)
DIMENSION U(MPOINTS),UP(MPOINTS),UPP(MPOINTS)
CHARACTER*8 CN
C*** LECTURA DE DATOS
c
LECTURA DE: V, W, NPOINTS
WRITE(6,*)' CARGUE EL NOMBRE DEL ARCHIVO, SIN RAIZ >>>>'
READ(5,111)CN
111 FORMAT(1A8)
OPEN(UNIT=1,FILE=CN//'.DTS',STATUS='OLD')
OPEN(UNIT=2,FILE=CN//'.DES',STATUS='UNKNOWN')
OPEN(UNIT=3,FILE=CN//'.VEL',STATUS='UNKNOWN')
OPEN(UNIT=4,FILE=CN//'.ACE',STATUS='UNKNOWN')
READ(1,*)V,W
WA=W-DSQRT(1.0-V**2)
NPOINTS=0
DO IP=1,MPOINTS
READ(1,*,END=999)TIME(IP),ACCELERATION(IP)
NPOINTS=NPOINTS+1
ENDDO
999 CONTINUE
C
C*** CALCULO
U(1)=0.0
UP(1)=0.0
DO I=2,NPOINTS
A0=-ACCELERATION(I-1)
T0=TIME(I-1)
A1=-ACCELERATION(I)
T1=TIME(I)
A=A0
B=(A1-A0)/(T1-T0)
C0=A/(W**2)-2*V*B/(W**3)
C1=B/(W**2)
C2=U(I-1)-C0
C3=(UP(I-1)+V*W*C2-C1)/WA
T=T1-T0
U(I)=C0+C1*T+C2*DEXP(-V*W*T)*DCOS(WA*T)+
&
C3*DEXP(-V*W*T)*DSIN(WA*T)
UP(I)=C1+(WA*C3-V*W*C2)*DEXP(-V*W*T)*DCOS(WA*T)&
(WA*C2+V*W*C3)*DEXP(-V*W*T)*DSIN(WA*T)
UPP(I)=-W*W*U(I)-2*V*W*UP(I)
17
WRITE(2,100)TIME(I),U(I)
WRITE(3,100)TIME(I),UP(I)
WRITE(4,100)TIME(I),UPP(I)
ENDDO
STOP
100 FORMAT(2F20.5)
END
Ejemplo de programacin de la integral de Duhamel por

Trapecios (Convolucin).
PROGRAM DUHAM-CONVOLUCION
C
INTEGRACION APROXIMADA DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL C
REGLA DEL TRAPECIO
C
C
V
C
W
C
WA
C
C
Entrada de datos
*.DTS
C
Salidas:
desplazamiento:
*.DES
C
velocidades
*.VEL
C
aceleraciones
*.ACE
C
C
C
C
C-------------------------------------------------------------------IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
COMMON V,W,WA
CHARACTER*8 CN
FU(T,A,TAU)=A*DEXP(-V*W*(T-TAU))*DSIN(WA*(T-TAU))
FV(T,A,TAU)=A*DEXP(-V*W*(T-TAU))*DCOS(WA*(T-TAU))
C
C***
c
LECTURA DE DATOS
READ(5,111)CN
111 FORMAT(1A8)
READ(1,*)V,W
WA=W-DSQRT(1.0-V**2)
NPOINTS=0
DO IP=1,MPOINTS
NPOINTS=NPOINTS+1
ENDDO
999 CONTINUE
C*** CALCULO
18
DO I=2,NPOINTS
SUMU=0.0
SUMV=0.0
U(1)=0.0
T0=TIME(I)
DO J=2,I
A1=ACCELERATION(J-1)
T1=TIME(J-1)
A2=ACCELERATION(J)
T2=TIME(J)
DT=T2-T1
F1U=FU(T0,A1,T1)
F2U=FU(T0,A2,T2)
SUMU=SUMU+0.5*DT*(F1U+F2U)
F1V=FV(T0,A1,T1)
F2V=FV(T0,A2,T2)
SUMV=SUMV+0.5*DT*(F1V+F2V)
ENDDO
C
U(I)=-(1.0/WA)*SUMU
UP(I)=-SUMV+V*W*U(I)
UPP(I)=WA*SUMU-2.0*V*W*UP(I)-((V*W)**2)*U(I)
ENDDO
STOP
100 FORMAT(2F20.5)
END
Ejemplo de programacin en diferencias centradas.

PROGRAM DIF-FIN
C
INTEGRACION NUMERICA DE LA ECUACION DEL MOVIMIENTO
C
POR DIFERENCIAS FINITAS
C
C
Entrada de datos
*.DTS
C
Salidas:
desplazamiento:
*.DES
C
velocidades
*.VEL
C
aceleraciones
*.ACE
C
C--------------------------------------------------------------------IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
CHARACTER*8 CN
C***
c
111
LECTURA DE DATOS
READ(5,111)CN
FORMAT(1A8)
19
READ(1,*)VM0,VD0,VK0
NPOINTS=0
DO IP=1,MPOINTS
NPOINTS=NPOINTS+1
ENDDO
999 CONTINUE
C
C***
CALCULO
T1=TIME(1)
T2=TIME(2)
DT=T2-T1
A2=ACCELERATION(2)
C0=1.0/(DT*DT)
C1=0.5/DT
C2=2.0*C0
C3=1.0/C2
C
U(1)=C3*A2
UP(1)=0.0
UPP(1)=A2
C
DO I=2,NPOINTS
C
C*** CALCULO DEL DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACION
C
T1=TIME(I-1)
T2=TIME(I)
DT=T2-T1
A2=ACCELERATION(I)
C0=1.0/(DT*DT)
C1=0.5/DT
C2=2.0*C0
C3=1.0/C2
C
VME=C0*VM0+C1*VD0
PA=-VM0*A2-(VK0-C2*VM0)*U(I)-(C0*VM0-C1*VD0)*U(I-1)
U(I+1)=(1.0/VME)*PA
UPP(I)=C0*(U(I-1)-2.0*U(I)+U(I+1))
UP(I)=C1*(-U(I-1)+U(I+1))
C
C*** IMPRESION
ENDDO
STOP
100 FORMAT(2F20.5)
END
20
Ejemplo de programacin DE Newmark.

PROGRAM NEW
C
C
POR NEWMARK
C
C
Entrada de datos
*.DTS
C
Salidas:
desplazamiento:
*.DES
C
velocidades
*.VEL
C
aceleraciones
*.ACE
C
C--------------------------------------------------------------------IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
CHARACTER*8 CN
C***
c
LECTURA DE DATOS
READ(5,111)CN
111 FORMAT(1A8)
NPOINTS=0
DO IP=1,MPOINTS
NPOINTS=NPOINTS+1
ENDDO
999 CONTINUE
C
C***
CALCULO
G=0.5
B=0.25*(0.5+G)**2
U(1)=0.0
UP(1)=0.0
UPP(1)=ACCELERATION(1)
DO I=2,NPOINTS
C*** Etapa de PREDICCION
&
&
&
T1=TIME(I-1)
T2=TIME(I)
DT=T2-T1
A1=ACCELERATION(I-1)
A2=ACCELERATION(I)
VJ0=VM0*(1/(B*DT**2))+VD0*(G/(B*DT))+VK0
DF=-VM0*(A2)+VM0*((1.0/(B*DT*DT))*U(I-1)+(1.0/(B*DT))*
UP(I-1) + ((0.5/B)-1.0)*UPP(I-1)) +
VD0*((G/(B*DT))*U(I-1)+((G/B)-1.0)*
UP(I-1) + ((0.5*G/B)-1.0)*UPP(I-1)*DT)
21
C*** CORRECCION DEL DESPLAZAMIENTO
U(I)=(1.0/VJ0)*DF
C*** ACTUALIZACION DE LAS VARIABLES
DU=U(I)-U(I-1)
UP(I)=(G/(B*DT))*DU+(1-(G/B))*UP(I-1)+(1-0.5*G/B)*DT*UPP(I1)
UPP(I)=(1.0/(B*DT**2))*(DU-UP(I-1)*DT)-((0.5/B)-1.0)*UPP(I1)
C*** IMPRESION
ENDDO
STOP
100 FORMAT(2F20.5)
END
22
Problemas a Resolver
Problema 1: Probar numricamente que la integral de Duhamel converge a la
respuesta exacta, para un oscilador armnico sometido a una forzante armnica
F ( t ) = Fo sen( 1 t ) .
Problema 2:
Suponer un oscilador simple cuya frecuencia angular es de
1 = 31,62 rad seg y su amortiguamiento es de = 0.08 , sometido a una fuerza
impulsiva en la base, de F = 1200 kp , durante t = 0,02 seg , como se muestra en la
figura.
Fo
1200 kp
Obtener la respuesta en el tiempo mediante:

1. la integral de Duhamel, utilizando su forma exacta y la regla de Simpson.
2. Integracin directa de la ecuacin del movimiento, utilizando el mtodo de
Newmark.
Problema 3: Suponer el oscilador del problema nmero 2 y obtener la respuesta en el

tiempo para las siguientes forzantes:
1. Carga impulsiva triangular: amplitud Fo = 1200 kp y duracin t = 0.03 seg .
2. Carga impulsiva senoidal: amplitud Fo = 1200 kp y duracin t = 0.25 seg .
3. Una seal como la que se muestra en la siguiente tabla y figura. Previo a
resolver el problema es necesario rectificar el acelerograma.
23
'pp.dat'
0.8
0.6
Fuerza
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
Tiempo - Seg
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
F/g
0.000
0.005
0.010
0.019
0.021
0.028
0.030
0.033
0.035
0.038
0.050
0.070
0.00
0.50
0.00
-0.60
0.00
1.00
-0.40
0.20
0.25
-0.70
0.60
0.00
RESPUESTA DINAMICA
DE LAS
ESTRUCTURAS
Parte 3
Sergio Oller, Eduardo Car
,1752'8&&,1$/$(;3(5,0(17$&,1
',10,&$(16$<2'(&$5$&7(5,=$&,1'(
3523,('$'(6',10,&$6'((6758&785$6
(&DU\62OOHU

,1752'8&&,1
(QODVSUXHEDVGHYHULILFDFLyQHVWUXFWXUDOHVQHFHVDULRFRQRFHUHOHVWDGRGHGHWHULRURGHXQD
HVWUXFWXUD([LVWHQGLIHUHQWHVDOWHUQDWLYDVTXHSHUPLWHQYHULILFDUHVWDVLWXDFLyQHQWUHHOODVHV
SRVLEOHPHQFLRQDUODFRPSDUDFLyQGHGRVVROXFLRQHVREWHQLGDVPHGLDQWH
&iOFXORDQDOtWLFRGHODVSURSLHGDGHVGLQiPLFDVGHODVHVWUXFWXUDVFRQVLGHUDQGRODVFRQGLFLRQHV
LQLFLDOHVTXHVHKDQWHQLGRHQFXHQWDHQVXGLVHxR
'HWHUPLQDFLyQH[SHULPHQWDODWUDYpVGHHQVD\RVQRGHVWUXFWLYRVGHODVPLVPDVSURSLHGDGHV
TXHVHHQFRQWUDURQHQHOFiOFXORDQDOtWLFR
(O JUDGR GH GHWHULRUR HVWUXFWXUDO VXUJH GH OD GLIHUHQFLD GHELGDPHQWH FRPSDUDGD HQWUH ODV
PDJQLWXGHVREWHQLGDVDWUDYpVGHOFiOFXORDQDOtWLFR\GHHQVD\RVH[SHULPHQWDOHV
/RV HQVD\RV H[SHULPHQWDOHV GH HVWUXFWXUDV D HVFDOD UHDO FRQVWLWX\HQ WDPELpQ XQD GH ODV
DOWHUQDWLYDVTXHSHUPLWHQHVWLPDUODVFDUDFWHUtVWLFDVGHOVLVWHPDHVWUXFWXUDIXQGDFLyQ([LVWHQ
GLYHUVRV WLSRV GH HQVD\RV TXH SHUPLWHQ GHWHUPLQDU ODV FDUDFWHUtVWLFDV GLQiPLFDV GH XQD
HVWUXFWXUDDHVFDODUHDOHQWUHHOODVHVSRVLEOHFLWDUSHTXHxDVH[SORVLRQHVFRQWURODGDVFHUFDQDVD
ODHVWUXFWXUDXQDOLEHUDFLyQEUXVFDGHSUHVLyQGLVSRVLWLYRVGHDLUHFRPSULPLGRLPSDFWRGH
XQDPDVDHQXQD]RQDFHUFDQDDODHVWUXFWXUDRVRPHWHUDODHVWUXFWXUDDXQDYLEUDFLyQIRU]DGD
DWUDYpVGHXQH[FLWDGRU
$FRQWLQXDFLyQVRODPHQWHVHGHVFULEHXQHQVD\RH[SHULPHQWDOSDUDHOWUDWDPLHQWRGHGRVFDVRV
SDUWLFXODUHVVLPSOHVVLQTXHHVWRVLJQLILTXHXQDSpUGLGDGHJHQHUDOLGDGHQHOSURFHGLPLHQWRD
VHJXLUSDUDHVWUXFWXUDVPiVFRPSOHMDV6HDxDGHDOILQDOL]DUHOFDStWXORXQEUHYHUHFRUGDWRULR
GHODIRUPDHQTXHVHSURFHGHFRQHOPpWRGRGH5D\OHLJKSDUDHOFiOFXORGHODIUHFXHQFLD
IXQGDPHQWDOGHODHVWUXFWXUD
'(7(50,1$&,1'(/$63523,('$'(6',10,&$6'(81
)/(-('($&(52
(OHQVD\RWLHQHFRPRREMHWLYRGHWHUPLQDUODVFDUDFWHUtVWLFDVGLQiPLFDVGHXQIOHMHGHDFHURGH
GLPHQVLRQHV\SURSLHGDGHVPHFiQLFDVFRQRFLGDV3DUDHOORVHVRPHWHHOIOHMHDXQDH[FLWDFLyQ
GLQiPLFDIRU]DGDGHDPSOLWXG\IUHFXHQFLDFRQRFLGDV3DUDGHWHUPLQDUODVIUHFXHQFLDVSURSLDV
GHOVLVWHPDVHVRPHWHDODHVWUXFWXUDDXQDH[FLWDFLyQGLQiPLFDIRU]DGDFRQXQDIUHFXHQFLD
YDULDEOHHQHOWLHPSREDUULGRGHIUHFXHQFLDV

,QVWUXPHQWDO\GLVSRVLWLYRVXWLOL]DGRVHQHOHQVD\R
/RVLQVWUXPHQWRVQHFHVDULRVSDUDODUHDOL]DFLyQGHOHQVD\RVRQORVVLJXLHQWHV
2VFLORVFRSLRSHUPLWHODPHGLFLyQGHVHxDOHV(QHVWHFDVRVHWUDWDGHXQRVFLORVFRSLRGHGRV
FDQDOHV TXH SHUPLWH PHGLU ODV DPSOLWXGHV \ IUHFXHQFLDV GH OD H[FLWDFLyQ \ OD UHVSXHVWD GHO
VLVWHPDHVWUXFWXUDO
$FHOHUyPHWURSHUPLWHFRQRFHUODUHVSXHVWDHQDFHOHUDFLRQHVGHXQGHWHUPLQDGRSXQWRGHOD
HVWUXFWXUD(VFDODDFHOHUyPHWUR 3,27
mV

m / s2
*HQHUDGRUGHVHxDOJHQHUDXQDVHxDOGHDPSOLWXG\IUHFXHQFLDVFRQRFLGDTXHVHDSOLFDDOD
HVWUXFWXUDDWUDYpVGHXQH[FLWDGRU
$PSOLILFDGRUODVHxDOGHVDOLGDGHOJHQHUDGRUHVGHEDMDDPSOLWXGSRUORWDQWRHVQHFHVDULR
DPSOLILFDUHVWDVHxDOSDUDDSOLFDUODDOH[FLWDGRU
9LEUDWLRQ ([FLWHU SHUPLWH WUDQVPLWLU OD VHxDO JHQHUDGD SRU HO DPSOLILFDGRU GH VHxDO D OD
HVWUXFWXUD
3&SHUPLWHODDGTXLVLFLyQGHGDWRVSDUDSRVWHULRUDQiOLVLVGHODUHVSXHVWDGHODHVWUXFWXUD

(VTXHPDGHFRQH[LRQHV
(QOD)LJXUDVHSUHVHQWDHOHVTXHPDGHFRQH[LRQHVGHORVGLYHUVRVLQVWUXPHQWRVXWLOL]DGRVHQ
HOHQVD\R
Generado
PC adquisicin de datos
Osciloscopio
Amplificado
Acelermetro
Excitador
Figura 1 Esquema de conexiones
(OREMHWLYRGHOHQVD\RHVHVWXGLDUHOFRPSRUWDPLHQWRGLQiPLFRGHOIOHMHPHWiOLFRGHOD)LJXUD
GHPDVD mb = 0,724kg \FRQXQDPDVDFRQFHQWUDGD m =0.037kg HQFDGDH[WUHPRVRPHWLGR
D XQD H[FLWDFLyQ GLQiPLFD HQ OD ]RQD FHQWUDO /DV FDUDFWHUtVWLFDV JHRPpWULFDV GHO IOHMH VH
PXHVWUDQHQOD)LJXUD

&iOFXORGHODIUHFXHQFLDDQJXODUWHyULFDGHOVLVWHPDSRUHOPpWRGRHQHUJpWLFR
GH5D\OHLJK
(OPpWRGRGH5D\OHLJKHVXQSURFHGLPLHQWRTXHSHUPLWHGHWHUPLQDUODIUHFXHQFLDIXQGDPHQWDO
GHXQVLVWHPDQRDPRUWLJXDGRFRQWLQXRV6HEDVDHQODKLSyWHVLVGHQXOLGDGGHODYDULDFLyQGH
ODHQHUJtDWRWDOFRQORFXDOODHQHUJtDSRWHQFLDOPi[LPDHVLJXDODODHQHUJtDFLQpWLFD
T max = V max
(1)
GRQGH T max \V max VRQODVPi[LPDVHQHUJtDVFLQpWLFD\SRWHQFLDOUHVSHFWLYDPHQWHGDGDVSRU

L
T=
1 2
u dm
2 0
V =
1
K u max
2
(2)
GRQGH u HVHOGHVSOD]DPLHQWR\ K HVODULJLGH]/DULJLGH] K GHODHVWUXFWXUDHVWiGDGDSRU

K=
3EI
l3
(3)
GRQGH E HVHOPyGXORGH<RXQJGHOPDWHULDO I HVODLQHUFLD\ l HVODORQJLWXGGHOIOHMH/D

HQHUJtDSRWHQFLDOSDUDHOIOHMHGHOD mb HVWiGDGDHQWRQFHVSRU
V=
1 3EI max
u
2 l3
(4)
/DHQHUJtDFLQpWLFDGHOVLVWHPDVHREWLHQHFRQVLGHUDQGRODVPDVDVGLVWULEXLGDmb GHOIOHMH\OD
PDVDFRQFHQWUDGDm HQHOH[WUHPRHVWRHV
L
T=
1 mb 2
1
u dx + m y 2
2 0 l
2
(5)
GRQGH u HVODIXQFLyQGHGHVSOD]DPLHQWRYHU)LJXUD\HVWiGDGDSRUODHFXDFLyQ

u=
3 x 2 l x 3 max
3x 2 l x 3 max

(
)
u
t
u
u cos(t + )
=
sin
2l 3
2l 3
(6)
5HHPSOD]DQGRHQ\WHQLHQGRHQFXHQWDTXH y = u max sin (t + ) VHWLHQHTXHODHQHUJtD

FLQpWLFDHVWiGDGDSRU
T=
1 2 max 2
33
u
mb
m +
2
140
(7)
m
mb
E, I
u max
x
l
Figura 2 Representacin esquemtica del fleje
7HQLHQGR HQ FXHQWD HO PpWRGR HQHUJpWLFR GH 5D\OHLJK H[SUHVDGR HQ OD HF HV GHFLU
LJXDODQGR OD HFXDFLyQ FRQ OD UHVXOWD OD IUHFXHQFLD DQJXODU GHO VLVWHPD HVWUXFWXUDO
SURSXHVWR
1 =
k equ
3E I
=
33
33
l 3
mb + m
mb + m
140
140
(8)
WDOTXHVHSXHGHGHQRPLQDUULJLGH]GLQiPLFDHTXLYDOHQWH k equ GHOVLVWHPDDOIRUPDGRSRUHO

IOHMHPDVDGLVWULEXLGDPDVODPDVDFRQFHQWUDGDHQHOH[WUHPRDODVLJXLHQWHH[SUHVLyQ
33
k equ =12
mb + m
140
(9)
/DFRPSDUDFLyQHQWUHODIUHFXHQFLDIXQGDPHQWDOREWHQLGDHQIRUPDDQDOtWLFD\ODREWHQLGD
PHGLDQWHHOEDUULGRGHIUHFXHQFLDVSHUPLWHGHWHUPLQDUHOJUDGRGHGHWHULRURGHODHVWUXFWXUD

'HWHUPLQDFLyQGHODPRUWLJXDPLHQWRGHOVLVWHPD
/DHYDOXDFLyQGHODPRUWLJXDPLHQWRGHXQDHVWUXFWXUDHVXQSUREOHPDHVHQFLDOGHODGLQiPLFD
(QJHQHUDOVHUHVXHOYHXWLOL]DQGRWpFQLFDVGHLGHQWLILFDFLyQGHVLVWHPDV(VWDVWpFQLFDVSHUPLWHQ
OD HVWLPDFLyQ GH ODV FDUDFWHUtVWLFDV HVWUXFWXUDOHV H[FLWDQGR D OD HVWUXFWXUD \ PLGLHQGR VX
UHVSXHVWD HQ HO WLHPSR $ FRQWLQXDFLyQ VH SUHVHQWDQ GRV PpWRGRV SDUD OD REWHQFLyQ GHO
DPRUWLJXDPLHQWRGHXQDHVWUXFWXUD
Fleje metlico
m = 0.037 kg
mb = 0.724 kg
m = 0.037 kg
l = 0,55m
l = 0,55m
Seccin Transversal
h = 0,004m
b = 0,02m
Figura 3: Esquema y dimensiones de la viga a ensayar

2EWHQFLyQGHODFXUYDGHDPSOLWXGHVUHODFLyQGHIUHFXHQFLDV
'HORVUHVXOWDGRVGHOHQVD\RHVSRVLEOHWUD]DUODFXUYDDPSOLWXGGLQiPLFD A YVUHODFLyQGH
IUHFXHQFLDV = 1 / 1 YHU)LJXUD/DIUHFXHQFLDGHODIRU]DQWH VHREWLHQHGHORVGDWRV
UHJLVWUDGRVHQHOVLVWHPDGHDGTXLVLFLyQGHGDWRV\ODIUHFXHQFLD 1 GHOVLVWHPDHVODREWHQLGD
HQODHFXDFLyQ'HODFXUYDGHUHVSXHVWDSDUDFDGDIUHFXHQFLD A() VHREWLHQHHOIDFWRUGH
DPSOLILFDFLyQGLQiPLFDTXHSHUPLWHGHGXFLUHODPRUWLJXDPLHQWRHVWRHV
fA =
A max
=
u0
(1 )
2 2
+ 4 2 2
para res = 1
A max 1
=
u 0 2
(10)
UHVXOWDQGR
=
u0
2A max
(11)
7HQHUHQFXHQWDTXHu0 GHEHFDOFXODUVH\HVHOGHVSOD]DPLHQWRGHOFHQWURGHODYLJDEDMRFDUJD
HVWiWLFD\ A max HVODPi[LPDDPSOLWXGHQORVH[WUHPRVGHODYLJDSURGXFLGDSRUODFDUJD
GLQiPLFD

A max
u0
= / 1
1
Figura 4: Respuesta dinmica en desplazamientos

9HULILFDFLyQGHODPRUWLJXDPLHQWRPHGLDQWHHOPpWRGRGHOGHFUHPHQWRORJDUtWPLFR
(O PpWRGR GHO GHFUHPHQWR ORJDUtWPLFR HV XQ PpWRGR SUiFWLFR TXH SHUPLWH GHWHUPLQDU
H[SHULPHQWDOPHQWH HO FRHILFLHQWH GH DPRUWLJXDPLHQWR GH XQ VLVWHPD HQ YLEUDFLyQ OLEUH
DPRUWLJXDGD (VWH PpWRGR VXUJH GH OD GHILQLFLyQ GHO GHFUHPHQWR ORJDUtWPLFR GHO
DPRUWLJXDPLHQWRFRPRHOORJDULWPRQDWXUDOGHOFRFLHQWHHQWUHGRVDPSOLWXGHVVXFHVLYDVGHOD
UHVSXHVWD
(OGHVSOD]DPLHQWRPi[LPRHQHOWLHPSRHVWiGDGRSRU
u max = Ce t
(12)
u max = Ce (t +T )
(13)
(QHOWLHPSR t + T UHVXOWD
(OFRFLHQWHHQWUHGRVDPSOLWXGHVVXFHVLYDVGHODUHVSXHVWDVHH[SUHVDFRPR
Ce t
r=
=e
Ce (t +T )
2
1 2
(14)
'HGRQGHVHREWLHQHTXHHOFRHILFLHQWHGHDPRUWLJXDPLHQWRHVWiGDGRSRU
=
ln r
(15)
4 2 + (ln r )
8QDPHMRUDSUR[LPDFLyQVHREWLHQHPLGLHQGRODVDPSOLWXGHVFRUUHVSRQGLHQWHVD t \ nT GH

GRQGHUHVXOWDTXHHOFRHILFLHQWHGHDPRUWLJXDPLHQWRHVWiGDGRSRU
=

ln r
4 2 n 2 + (ln r )
(16)
'HWHUPLQDFLyQGHODWUDQVPLVLELOLGDGGHODVIXHU]DVGLQiPLFDV
/D WUDQVPLVLELOLGDG Pi[LPD VH GHEH HVWXGLDU HQ HO HVWDGR PiV GHVIDYRUDEOH HV GHFLU HQ
UHVRQDQFLD SDUD XQD UHODFLyQ GH IUHFXHQFLDV = 1 /D IXHU]D WUDQVPLWLGD D ORV DSR\RV VH
REWLHQHFRQVLGHUDQGRHOHVTXHPDGHOD)LJXUD\FRQVLGHUDQGRODVLJXLHQWHH[SUHVLyQ
Tr =
2
FTmax
1 + (2 )
=
= fA
2
2
F0
1 2 + (2 )
(2 )2 + 1
(17)
GRQGH FTmax HVODIXHU]DGLQiPLFDPi[LPDWUDQVPLWLGDDORVDSR\RVHQWDQWRTXH F0 HVOD

FRUUHVSRQGLHQWHIXHU]DHVWiWLFDTXHGHEHFDOFXODUVH

5HVSXHVWDHQGHVSOD]DPLHQWRVDORODUJRGHOWLHPSRGHGXUDFLyQGHO
H[SHULPHQWR
(OREMHWLYRGHHVWHDSDUWDGRHVFRPSDUDUODUHVSXHVWDTXHVHREWLHQHHQGHVSOD]DPLHQWRVGHO
H[WUHPRGHODYLJDDORODUJRGHOWLHPSRFRQODUHVSXHVWDGDGDSRUPpWRGRVDQDOtWLFRV3DUDHOOR
VHREWLHQHQODUHVSXHVWDGHODHVWUXFWXUDXWLOL]DQGRHOVLVWHPDGHDGTXLVLFLyQGHGDWRVGLJLWDO

9HULILFDFLyQDQDOtWLFD
/DHFXDFLyQGHOPRYLPLHQWRGHOVLVWHPDHV
u +2 1u+12 u= F0 sin(1t )
(18)
2EWHQLGDODIXHU]DHVWiWLFD F0 VHREWLHQHHOGHVSOD]DPLHQWRHVWiWLFR u 0 /DVROXFLyQGHOD

HFXDFLyQGHOPRYLPLHQWRVRPHWLGDDXQDIRU]DQWHDUPyQLFDHV
u (t ) =u H (t )+u p (t )
u p (t ) =
F0
k equ (1 2 ) 2 + 4 2 2
sin( 1t + )
(19)
u H (t ) = e 1t ( B1 cos(1' t ) + B2 sin(1' t ))
GRQGH 1' =1 1 2 HVODSXOVDFLyQQDWXUDODPRUWLJXDGD\ B1 yB2 ODVFRQVWDQWHVTXHUHVXOWDQ

OXHJRGHLPSRQHUODVFRQGLFLRQHVGHERUGHVQDWXUDOHV
u = 0
t 0 = 0 0
u 0 = 0
(20)
B1 = Asin()
B2 = A
cos() + sin()
1
(21)
FRQ
tan() =
2
;
1 2
A=
F0
k equ (1 2 ) 2 + 4 2 2
(22)
'(7(50,1$&,1'(/$63523,('$'(6',10,&$6'(81
3(5),/'($&(52,31
(OHQVD\RWLHQHFRPRREMHWLYRGHWHUPLQDUODVFDUDFWHUtVWLFDVGLQiPLFDVGHXQDYLJDGHSHUILO
,31GHDFHURGHGLPHQVLRQHV\SURSLHGDGHVPHFiQLFDVFRQRFLGDV3DUDODGHWHUPLQDFLyQ
GHODVSURSLHGDGHVGLQiPLFDVVHVRPHWHDODYLJDDXQEDUULGRGHIUHFXHQFLDVFRQXQDH[FLWDFLyQ
FRQRFLGD/DH[FLWDFLyQGLQiPLFDVHJHQHUDFRQXQPRWRUVLWXDGRHQHOFHQWURGHODOX]TXH
SRVHHXQDPDVDH[FpQWULFD

,QVWUXPHQWDO\GLVSRVLWLYRVXWLOL]DGRVHQHOHQVD\R
/RVLQVWUXPHQWRVQHFHVDULRVSDUDODUHDOL]DFLyQGHOHQVD\RVRQORVVLJXLHQWHV
2VFLORVFRSLRSHUPLWHODPHGLFLyQGHVHxDOHV(QHVWHFDVRVHWUDWDGHXQRVFLORVFRSLRGHGRV
FDQDOHVTXHSHUPLWHUHJLVWUDUODVHxDOJHQHUDGDSRUHOVLVWHPDHOHFWURySWLFRGHPHGLFLyQGHOD
IUHFXHQFLDGHODIRU]DQWH\ODUHVSXHVWDGHODYLJD
$FHOHUyPHWURSHUPLWHFRQRFHUODUHVSXHVWDHQDFHOHUDFLRQHVGHXQGHWHUPLQDGRSXQWRGHOD
HVWUXFWXUD(VFDODDFHOHUyPHWUR 3,27
mV

m / s2
9DULDGRUGHYHORFLGDGGHJLURGHODH[FpQWULFDSHUPLWHJHQHUDUODVGLVWLQWDVIUHFXHQFLDVDOD
TXHHVWDUiVRPHWLGDODYLJDYDULDQGRODYHORFLGDGGHJLURGHODPDVDH[FpQWULFD

(VTXHPDGHFRQH[LRQHV
(QOD)LJXUDVHSUHVHQWDHOHVTXHPDGHFRQH[LRQHVGHORVLQVWUXPHQWRVXWLOL]DGRVHQHO
HQVD\R
/DYLJDGHOD)LJXUDVRSRUWDXQPRWRUGHSHVR P =28,603 kg FRQXQH[FpQWULFRFX\RSHVR
HVGH P1 = 0.20 kg TXHURWDDXQDYHORFLGDGDQJXODU 0 2000rpm /DYLJDPHWiOLFDHVWi
FRQVWLWXLGDSRUXQSHUILOQRUPDOL]DGR,31GHDFHURFRQSHVRHVSHFtILFR = 7800.0 kg / m 3
(OREMHWLYRGHOHQVD\RHVGHWHUPLQDUHOFRHILFLHQWHGHDPRUWLJXDPLHQWRODIUHFXHQFLDSURSLD
GHOVLVWHPD\ODUHVSXHVWDHQHOWLHPSRGHOPLVPR

'HWHUPLQDFLyQGHODYHORFLGDGGHURWDFLyQGHODPDVDH[FpQWULFD
/DGHWHUPLQDFLyQGHODYHORFLGDGGHJLURGHOH[FpQWULFRVHUHDOL]DDWUDYpVGHXQGLVSRVLWLYR
HOHFWURySWLFR(VWHGLVSRVLWLYRVHHQFXHQWUDPRQWDGRHQHOHMHGHOH[FpQWULFR\HVWiIRUPDGR
SRU XQD SHTXHxD UXHGD FLUFXODU FRQ SHUIRUDFLRQHV \ XQ GLVSRVLWLYR HOHFWURySWLFR TXH
JHQHUDXQDVHxDOHOpFWULFDGHIUHFXHQFLD f

PC adquisicin de datos

C1
C0
Variador

Osciloscopio

Acelermetro

Figura 5: Esquema de conexin

IPN

0.15
0 2000
m = 0,2kg
mb = 28,603 kg
0.20m
1.105m
0.23m
1.205m
Figura 6: Esquema de la viga a ensayar
/DYHORFLGDGGHURWDFLyQGHODPDVDGHOH[FpQWULFR\SRUORWDQWRODIUHFXHQFLDGHODDFFLyQVH
REWLHQHWHQLHQGRHQFXHQWDODGHILQLFLyQGHODYHORFLGDGDQJXODUGHODURWDFLyQGHOH[FpQWULFR
RPM =
60 2f 60
= f
=
2 60 2
(23)
/DH[SUHVLyQDQWHULRUSHUPLWHFDOFXODUHOQ~PHURGHYXHOWDVSRUPLQXWRGHOH[FpQWULFR\HVWi
GDGRSRUODIUHFXHQFLDGHODVHxDOHOpFWULFDJHQHUDGDSRUHOGLVSRVLWLYRHOHFWURySWLFRH[SUHVDGD
HQ+]

&iOFXORGHODIUHFXHQFLDDQJXODUGHOVLVWHPDYLJDPRWRUSRUHOPpWRGRGH
5D\OHLJK
(OPpWRGRHQHUJpWLFRGH5D\OHLJK\DPHQFLRQDGRHQHODSDUWDGRHVXQSURFHGLPLHQWRTXH
SHUPLWHGHWHUPLQDUODIUHFXHQFLDIXQGDPHQWDOQRDPRUWLJXDGDGHVLVWHPDVFRQWLQXRV&RPRVH
KDYLVWRDQWHULRUPHQWHVHEDVDHQTXHODYDULDFLyQGHHQHUJtDWRWDOGHOVLVWHPDSRWHQFLDOPiV
FLQpWLFDHVQXODHQFXDOTXLHULQVWDQWHGHWLHPSR3DUDHOFiOFXORGHODHQHUJtDSRWHQFLDOGHO
VLVWHPDHVQHFHVDULRFRQVLGHUDUHQHOFHQWURGHODYLJDODSUHVHQFLDGHXQD]RQDULJLGL]DGD
GHELGRDOVLVWHPDGHDQFODMHGHOFRQMXQWRPDVDFRQFHQWUDGDPRWRU(QHOH[WUHPRL]TXLHUGRVH
FRQVLGHUDTXHODYLJDQRSUHVHQWDXQHPSRWUDPLHQWRSHUIHFWRGHELGRDODIOH[LELOLGDGGHOSHUILO
GHDSR\RFRQVLGHUiQGRVHSRUORWDQWRODH[LVWHQFLDGHXQPXHOOHGHULJLGH] K SDUDHOFiOFXOR
DQDOtWLFRYHU)LJXUD/ODPDQGR mb DODPDVDGHODEDUUDGHDFHUR\ m DODPDVDGHOPRWRU
PiVODEDVHGHDVLHQWR\XWLOL]DQGRHOPpWRGRGH5D\OHLJKVHREWLHQHODIUHFXHQFLDDQJXODUGHO
FRQMXQWRYLJDPRWRU3DUDHOORVHUiQHFHVDULRFDOFXODUODHQHUJtDSRWHQFLDO\FLQpWLFDGHOVLVWHPD
\OXHJRLJXDODUODV

V max = T max

(24)
PT
10 IV
IV
IV
z
a = 23 cm
l1 = 110.5cm
l 2 = 120.5cm
l = 254 cm
Figura 7: Esquema de cargas y condiciones de borde
/D HQHUJtD SRWHQFLDO Pi[LPD GHO VLVWHPD VH REWLHQH FRQVLGHUDQGR ODV H[SUHVLRQHV GHO
GHVSOD]DPLHQWR\GHODVYHORFLGDGHVGDGDVSRU
u ( z , t ) = ( z ) A0 sin (1 t )
u ( z , t ) = ( z ) 1 A0 cos(1 t )
(25)
&RQVLGHUDQGRODGHILQLFLyQGHODHQHUJtDSRWHQFLDOPi[LPDVHWLHQH
2
1 l 2u ( z, t )
1 2 l 2 ( z)
cos 2 (1 t )
=
V (t ) = EI
dz
A
EI
dz
0
2 0 z 2
2 0 z 2
(26)
max
2 ( z)
l
1
dz
= A02 EI
2
0
2
(27)
FRPRDOWHUQDWLYDWDPELpQSXHGHFDOFXODUVHODHQHUJtDSRWHQFLDOSDUDXQVLVWHPDHVWUXFWXUDO
OLQHDODWUDYpVGHOFiOFXORGHODHQHUJtDFRPSOHPHQWDULDFRPR
V (t ) =
1 l M 2 ( z, t )
1 l M 2 ( z) 2
=
dz
dz sin (1t )
2 0 EI ( z )
2 0 EI ( z )
(28)
1 l M 2 ( z)
dz
2 0 EI ( z )
(29)
V max =

/DHQHUJtDFLQpWLFDGHOVLVWHPDVHREWLHQHDSDUWLUGHODVLJXLHQWHGHILQLFLyQ
T (t ) =
l
1 l
1
m(z )(u )2 dz = A02 12 m( )2 dz cos 2 (1t )
2 0
2
(30)
6XVWLWX\HQGRODPDVDGHODYLJD\GHOPRWRU\PD[LPL]DQGRVHWLHQH
T max =
1 2 2 l
2
2
A0 1 mb ( ) dz + m (l / 2 )
0
(31)
/DIUHFXHQFLDIXQGDPHQWDOGHOVLVWHPDUHVXOWDFRQVLGHUDQGRODLJXDOGDGGHODH[SUHVLRQHV
GHODHQHUJtDSRWHQFLDOPi[LPDHFXDFLRQHVR\GHODHQHUJtDFLQpWLFDPi[LPDGDGDV
SRUODHFXDFLyQ
10
[V ] = [T ] EI z dz = MEI ((zz)) dz =
max
max
l
12 mb ( ) 2 dz
0
2
EI
0 z 2 dz

+ m (l / 2 )
0 mb ( ) dz + m (l / 2 )
l
(32)
M 2 ( z)
0 EI ( z ) dz
12 =
0 mb ( )
l
(33)
dz + m (l / 2 )
0HMRUDGHOFiOFXORGHIUHFXHQFLDVSRU5D\OHLJK
6HEDVDHQODLGHDGHXWLOL]DUODGHIRUPDGDGHODYLJDSURGXFLGDSRUODVIXHU]DVGHLQHUFLD/DV
H[SUHVLRQHVREWHQLGDVDQWHULRUPHQWHOOHYDUiQDSDUWLUGHDKRUDXQVXSHUtQGLFH
p 0 ( z ) = 12 m( z ) u 0 ( z ) = A0 12 m( z ) 0 ( z ) = 12 P 0 ( z )
(34)
/DGHIOH[LyQSURGXFLGDSRUHVWDFDUJDVHUi
u 1( z)

u1
A1
u 1 ( z ) = 12 2 = 12 1 ( z ) 2 = 12 1 ( z ) A 1
1
1
(35)
GRQGH u 1 ( z ) HVHOGHVSOD]DPLHQWRSURGXFLGRSRUODFDUJD P 0 ( z ) \GRQGH HVXQDLQFyJQLWD

/DHQHUJtDSRWHQFLDOSURGXFLGDSRUHVWDFDUJD\ODFLQpWLFDSURGXFLGDSRU u 1 ( z ) VHUi
max 1 l 0 1
A0 A 1 4 l
V
p
u
dz
=
=
1 m( z ) 0 1dz
0
0
2
2
1 2
T max = 1 l m( z ) (u 1 ) 2 dz = ( A ) 6 l m( z ) ( 1 ) 2 dz
1 0
2 0
2
(36)
$SOLFDQGRHOPpWRGRHQHUJpWLFRGH5D\OHLJKVHREWLHQHODIUHFXHQFLDIXQGDPHQWDOGHOVLVWHPD
l
12

m( z ) dz = 0 P u ( z ) dz
= 0l
l
1 2
2
0 m( z ) ( ) dz 0 m( z ) u ( z )dz
0
(37)
&iOFXORGHODIXQFLyQGHVSOD]DPLHQWRXQLWDULR 0
/DIXQFLyQ 0 ( z ) UHSUHVHQWDHOGHVSOD]DPLHQWRQRUPDOL]DGRDODXQLGDG3ULPHUDPHQWHHV
QHFHVDULRFDOFXODUHOJLUR A TXHVXIUHHODSR\RYHU)LJXUDHQIXQFLyQGHODDFFLyQ3DUD
HOORVHPLGHHQODERUDWRULRODULJLGH] K TXHWLHQHDOJLURHOH[WUHPRHPSRWUDGRHOiVWLFDPHQWH
DSDUWLUGHOGHVSOD]DPLHQWR med TXHVHREWLHQHSDUDXQDFDUJDDSOLFDGD
11
z
l1
l2
P
A
med
P
Figura 8: Esquema de los desplazamientos en el extremo
med = + P = A l +
M P ( z ) M P
dz
EI ( z ) z
(38)
M P ( z ) M P
dz
EI ( z ) z
l M P (z = l)
(39)
5HVXOWDQGRGHDTXt
K =
A
=
M P (z = l)
med
&RQRFLGDHVWDULJLGH]ODIXQFLyQGHVSOD]DPLHQWR 0 ( z ) SXHGHREWHQHUVHDSDUWLUGHOWHRUHPD
GHODFDUJDXQLGDGKDFLHQGRYDULDEOHHOSXQWRGHDSOLFDFLyQGHHVWD~OWLPDYHU)LJXUD
0 (s) =
l
M (z = l)
(l s ) + 0 M ( z ) (M ( z, s))dz
K
EI ( z )
(40)
GRQGHODIXQFLyQPRPHQWRIOHFWRU M (z ) GHELGRDOSHVRSURSLRGHODYLJD\DOSHVRGHOPRWRU
FRQFHQWUDGRHQOD]RQDFHQWUDOGHODYLJDHVWiGDGRSRU
z2
0 z l2
q
2
z 2 PT
(z l 2 )2
+
l 2 z (l 2 + a )
M ( z ) = q
2a
2
z2
+ PT z l 2 + (l 2 + a ) z l
q
2
(41)
\HOPRPHQWRIOHFWRU M ( z , s) SURGXFLGRSRUODFDUJDXQLWDULDGHSRVLFLyQsYDULDEOHHVHOTXH
VHPXHVWUDHQODSURSLD)LJXUD

12

PT
0 (s)
l1
l2
P
z
M
z s
0
M ( z, s) =
1(z s ) z s
Figura 9: Viga bajo carga de peso propio.

'HWHUPLQDFLyQGHODPRUWLJXDPLHQWRGHOVLVWHPD
/DHYDOXDFLyQGHODPRUWLJXDPLHQWRGHXQDHVWUXFWXUDHVXQSUREOHPDHVHQFLDOGHODGLQiPLFD
(QJHQHUDOVHUHVXHOYHXWLOL]DQGRWpFQLFDVGHLGHQWLILFDFLyQGHVLVWHPDV(VWDVWpFQLFDVVHEDVDQ
HQ H[FLWDU D OD HVWUXFWXUD FRQ XQD IRU]DQWH GH DPSOLWXG \ IUHFXHQFLD FRQRFLGD \ PHGLU VX
UHVSXHVWDHQHOWLHPSR$FRQWLQXDFLyQVHSUHVHQWDQGRVPHWRGRORJtDVSDUDODREWHQFLyQGHO
DPRUWLJXDPLHQWRGHXQDHVWUXFWXUD

2EWHQFLyQGHODFXUYDGHDPSOLWXGHVUHODFLyQGHIUHFXHQFLDV
'HORVUHVXOWDGRVGHOHQVD\RREWHQLGRVDSDUWLUGHOVLVWHPDGHDGTXLVLFLyQGHGDWRVVHWUD]DOD
FXUYDDPSOLWXG A YVUHODFLyQGHIUHFXHQFLDV = 1 / 1 GRQGHODIUHFXHQFLDGHODIRU]DQWH
VHREWLHQHHQHVWHFDVRFRPR
1 = RPM
2 rad
60 seg
(42)
'HHVWD~OWLPDFXUYDVHREWLHQHHOIDFWRUGHDPSOLILFDFLyQGLQiPLFDGHGRQGHDVXYH]VH
GHGXFHHOIDFWRUGHDPRUWLJXDPLHQWRFUtWLFR(VWRHV
fA =
A max
=
u0
(1 )
2 2
+ 4 2 2
para res = 1
A max 1
=
u 0 2
(43)
UHVXOWDQGR
=
u0
2A max
(44)
7HQHUHQFXHQWDTXH u0 HVHOGHVSOD]DPLHQWRGHOH[WUHPRGHODYLJDEDMRFDUJDHVWiWLFD\
A max HVODPi[LPDDPSOLWXGHQHOH[WUHPRGHODYLJDSURGXFLGDSRUODFDUJDGLQiPLFDYHU
)LJXUD
13

9HULILFDFLyQGHODPRUWLJXDPLHQWRPHGLDQWHHOPpWRGRGHOGHFUHPHQWRORJDUtWPLFR
(O PpWRGR GHO GHFUHPHQWR ORJDUtWPLFR HV XQ PpWRGR SUiFWLFR TXH SHUPLWH GHWHUPLQDU
H[SHULPHQWDOPHQWHHOFRHILFLHQWHGHDPRUWLJXDPLHQWRGHXQVLVWHPDHQYLEUDFLyQOLEUH(VWH
PpWRGR VXUJH GH OD GHILQLFLyQ GHO GHFUHPHQWR ORJDUtWPLFR GHO DPRUWLJXDPLHQWR FRPR HO
ORJDULWPRQDWXUDOGHOFRFLHQWHHQWUHGRVDPSOLWXGHVVXFHVLYDVGHODUHVSXHVWD
3DUDHOFDVRHQTXHVHPLGDHOGHFUHPHQWRHQWUHGRVPi[LPRVVXFHVLYRVHQHOWLHPSR t \
t + T HOFRHILFLHQWHGHDPRUWLJXDPLHQWRHVWiGDGRSRUYHU$SDUWDGR
=
ln r
(45)
4 2 + (ln r )
8QDPD\RUH[DFWLWXGVHREWLHQHPLGLHQGRODVDPSOLWXGHVFRUUHVSRQGLHQWHVDPi[LPRVGLVWDQWHV
HQWUHVtVHSDUDGRVPiVGHXQSHUtRGR t \ n T GHGRQGHUHVXOWDHOVLJXLHQWHFRHILFLHQWHGH
DPRUWLJXDPLHQWR
=

ln r
(46)
2
4 2 n 2 + (ln r )
'HWHUPLQDFLyQGHODWUDQVPLVLELOLGDGGHODVIXHU]DVGLQiPLFDV
/DWUDQVPLVLELOLGDGPi[LPDGHEHHVWXGLDUVHHQHVWDGRGHUHVRQDQFLDHVGHFLUSDUDXQDUHODFLyQ
GHIUHFXHQFLDV = 1 6HREWLHQHODIXHU]DGLQiPLFDWUDQVPLWLGDDORVDSR\RVDSDUWLUGHOD
VLJXLHQWHH[SUHVLyQ
Tr =
2
FTmax
1 + (2 )
=
= fA
2
2
F0
1 2 + (2 )
(2 )2 + 1
(47)
GRQGH FTmax HV OD IXHU]D GLQiPLFD Pi[LPD WUDQVPLWLGD D ORV DSR\RV HQ WDQWR F0 HV OD
FRUUHVSRQGLHQWHIXHU]DHVWiWLFD

'LVPLQXFLyQGHODWUDQVPLVLELOLGDGGHIXHU]DVGLQiPLFDV
(QHOFDVRGHHVWUXFWXUDVTXHHVWiQVRPHWLGDVDYLEUDFLRQHVFRPRSRUHMHPSORIXQGDFLRQHV
SDUDPRWRUHVHVQHFHVDULRGLVPLQXLUODWUDQVPLVLEOLGDGGHODVIXHU]DVGLQiPLFDV&RQHVWH
REMHWLYRSDUDHOFDVRTXHVHDQDOL]DVHFRORFDQPXHOOHVDPRUWLJXDGRUHVHQWUHHOPRWRU\OD
YLJD 6H GHMD FRPR HMHUFLFLR SDUD HO OHFWRU REWHQHU HO YDORU GH OD ULJLGH] \ GHO IDFWRU GH
DPRUWLJXDPLHQWRGHOPXHOOH\DPRUWLJXDGRUSDUDTXHODWUDQVPLVLELOLGDGVHDLJXDODHQHO
LQVWDQWHTXHVHDOFDQFHODUHVRQDQFLD

Figura 10 Representacin del sistema viga motor.
14
5HVSXHVWDHQGHVSOD]DPLHQWRVDORODUJRGHOWLHPSRGHGXUDFLyQGHO
H[SHULPHQWR
(QHVWHDSDUWDGRVHREWLHQHODUHVSXHVWDHQGHVSOD]DPLHQWRVGHOH[WUHPRGHODYLJDDORODUJR
GHOWLHPSR3DUDHOORVHREWLHQHQORVGDWRVXWLOL]DQGRHOVLVWHPDGHDGTXLVLFLyQGHGDWRVGLJLWDO
9HULILFDFLyQDQDOtWLFD
Considrese un sistema como el de la Figura 11.
m1 u1
(m + mb m1 )u
s equi
k equi
Figura 11: Esquema Motor-Viga + aisladores del motor
(OGHVSOD]DPLHQWRYHORFLGDG\DFHOHUDFLyQGHODPDVDH[FpQWULFDVHGHVFULEHPHGLDQWHODV
VLJXLHQWHVH[SUHVLRQHV
u1 =u +e0 sin ( 1 t )
u1 =u + 1 e0 cos( 1 t )
u1 =u 12 e0
(48)
sin ( 1 t )
/DHFXDFLyQGHOPRYLPLHQWRGHOVLVWHPDUHVXOWD
[(m + mb m1 )u+m1 u1 ]+ s equ u +k equ u =0
(49)
6XVWLWX\HQGR u1 SRUVXH[SUHVLyQ\RSHUDQGRDOJHEUDLFDPHQWHUHVXOWD

2
(m + mb )u + s equ u +k equ u =m
e sin ( 1 t )
1

1

0
Fo
u + 21 u +12 u =
m 12 e
1
o sin ( t )
1
m+m
b
(50)
8QDYH]REWHQLGDODIXHU]DHVWiWLFD F0 VHSXHGHREWHQHUWDPELpQHOGHVSOD]DPLHQWRHVWiWLFR
u 0
/DUHVROXFLyQGHHVWD~OWLPDHFXDFLyQGHOPRYLPLHQWRVRPHWLGDDXQDIRU]DQWHDUPyQLFD
UHVXOWD
u p (t ) =
F0
k equ (1 2 ) 2 + 4 2 2
sin( 1 + )
(51)
u H (t ) = e t ( B1 cos(1' t ) + B2 sin(1' t ))
1
GRQGHODVFRQVWDQWHV B1 y B2 UHVXOWDQOXHJRGHLPSRQHUODVFRQGLFLRQHVGHERUGHVQDWXUDOHV
u = 0
t 0 = 0 0
u 0 = 0
(52)
15
B1 = Asin()
B2 = A
cos() + sin()
1
(53)
FRQ
tan() =
F0
2
;A =
2
equ
1
k
(1 2 ) 2 + 4 2 2
(54)
5()(5(1&,$6
>@$%DUEDW62OOHU&RQFHSWRVGHFDOFXORGHHVWUXFWXUDVHQODVQRUPDWLYDVGHGLVHxR
VLVPRUUHVLVWHQWH&,01(,6(G$%DUEDW%DUFHORQD'LFLHPEUH
>@$%DUEDW-0LTXHO(VWUXFWXUDVVRPHWLGDVDDFFLRQHVVtVPLFDV&,01(%DUFHORQD
>@03D]'LQiPLFDHVWUXFWXUDO5HYHUWp
>@ 0 $ &HYDOORV ( &DU 7 3UDWR & 3UDWR / $OYDUH] ([SHULPHQWDO DQG QXPHULFDO
GHWHUPLQDWLRQRIWKHG\QDPLFSUSHUWLHVRIWKHUHDFWRUEXLOGLQJRI$WXFKD,,1331XFOHDU
(QJLQHHULQJDQG'HVLJQ
>@)&HVDUL0HWRGLGLFDOFRORQHOODGLQDPLFDGHOOHVWUXWWXUH3LWDJRUD%RORJQD
>@5&ORXJKDQG-3HQ]LHQ'\QDPLFVRI6WUXFWXUHV0F*UDZ+LOO1<RUN
RESPUESTA DINAMICA
DE LAS
ESTRUCTURAS
Parte 4
Sergio Oller
Gua de utilizacin de programas de dinmica.
Programas para el estudio de la dinmica

1. Introduccin.
A continuacin se hace una presentacin de algunos programas que son de utilidad
para el estudio de la dinmica. En cada caso se presenta brevemente el manual del
programa y tambin el listado en FORTRAN.
Tambin hay disponible un programa de elementos finitos y cuyo manual, as como
unos ejemplos se aaden al final de esta parte 4.
2. Programa en diferencias finitas.
El concepto aplicado en este programa debe consultarse en la parte 2 de estas
notas.
2.1. Manual de entrada de datos,
-----------------------------------------------------------------------INTEGRACION NUMERICA DE LA ECUACION DEL MOVIMIENTO
(S. Oller)
Archivos:
Entrada de datos
Salidas:
desplazamiento:
velocidades
aceleraciones
------------------------VM0,VD0,VK0
Archivo:
:
*.DTS
*.DES
*.VEL
*.ACE
*.DTS ------------------------------
Masa, Amortiguamiento,
Rigidez
TIME(1),ACCELERATION(1)
.
.
.
TIME(n),ACCELERATION(n)
--------------------------------------------------------------------------
2.2. Cdigo fuente del programa,

PROGRAM DIFFIN1
C---------------------------------------------------------------------C
C
C
(S. Oller)
C
Entrada de datos
*.DTS
C
Salidas:
desplazamiento:
*.DES
C
velocidades
*.VEL
C
aceleraciones
*.ACE
C---------------------------------------------------------------------IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
CHARACTER*8 CN
C***
C
LECTURA DE DATOS
READ(5,111)CN
111 FORMAT(1A8)
NPOINTS=0
DO IP=1,MPOINTS
NPOINTS=NPOINTS+1
ENDDO
999 CONTINUE
C
C*** CALCULO
T1=TIME(1)
T2=TIME(2)
DT=T2-T1
A2=ACCELERATION(2)
C0=1.0/(DT*DT)
C1=0.5/DT
C2=2.0*C0
C3=1.0/C2
C
U(1)=C3*A2
UP(1)=0.0
UPP(1)=A2
C
DO I=2,NPOINTS
C
C*** CALCULO DEL DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACION
C
T1=TIME(I-1)
T2=TIME(I)
DT=T2-T1
A2=ACCELERATION(I)
C0=1.0/(DT*DT)
C1=0.5/DT
C2=2.0*C0
C3=1.0/C2
C
VME=C0*VM0+C1*VD0
PA=-VM0*A2-(VK0-C2*VM0)*U(I)-(C0*VM0-C1*VD0)*U(I-1)
U(I+1)=(1.0/VME)*PA
UPP(I)=C0*(U(I-1)-2.0*U(I)+U(I+1))
UP(I)=C1*(-U(I-1)+U(I+1))
C
C*** Impresion
ENDDO
STOP
100 FORMAT(2F20.5)
END
3. Programa de Duhamel.
notas.
------------------------------------------------------------------------INTEGRACION NUMERICA DE LA ECUACION DEL MOVIMIENTO
MEDIANTE LA INTEGRAL DE DUHAMEL:
DUHAM1: Exacta
DUHAM2: Convolucin - Regla de los trapecios
(S. Oller)
Archivos:
Entrada de datos
Salidas:
desplazamiento:
velocidades
aceleraciones
-------------------------Archivo:
V,W
*.DTS
*.DTS
*.DES
*.VEL
*.ACE
--------------------------------
Factor de amortiguamiento,
Frecuencia angular
.
.
.
-------------------------------------------------------------------------
3.2. Cdigo fuente del programa. Modelo 1,

PROGRAM DUHAM1
C---------------------------------------------------------------------C
INTEGRACION NUMERICA EXACTA DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL
C
(S. Oller)
C
V
C
W
C
WA
C
C
Entrada de datos
*.DTS
C
Salidas:
desplazamiento:
*.DES
C
velocidades
*.VEL
C
aceleraciones
*.ACE
CHARACTER*8 CN
c
READ(5,111)CN
111 FORMAT(1A8)
READ(1,*)V,W
WA=W*DSQRT(1.0-V**2)
NPOINTS=0
DO IP=1,MPOINTS
NPOINTS=NPOINTS+1
ENDDO
999 CONTINUE
C
C*** CALCULO
U(1)=0.0
UP(1)=0.0
DO I=2,NPOINTS
A0=-ACCELERATION(I-1)
T0=TIME(I-1)
A1=-ACCELERATION(I)
T1=TIME(I)
A=A0
B=(A1-A0)/(T1-T0)
C0=A/(W**2)-2*V*B/(W**3)
C1=B/(W**2)
C2=U(I-1)-C0
C3=(UP(I-1)+V*W*C2-C1)/WA
T=T1-T0
U(I)=C0+C1*T+C2*DEXP(-V*W*T)*DCOS(WA*T)+
&
C3*DEXP(-V*W*T)*DSIN(WA*T)
UP(I)=C1+(WA*C3-V*W*C2)*DEXP(-V*W*T)*DCOS(WA*T)&
(WA*C2+V*W*C3)*DEXP(-V*W*T)*DSIN(WA*T)
UPP(I)=-W*W*U(I)-2*V*W*UP(I)
ENDDO
STOP
100 FORMAT(2F20.5)
END
-------------------------------------------------------------------------
3.3. Cdigo fuente del programa. Modelo 2,

PROGRAM DUHAM2
C---------------------------------------------------------------------C
INTEGRACION APROXIMADA DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL C
REGLA DEL TRAPECIO -CONVOLUCION
C
(S.Oller)
C
V
C
W
C
WA
C
C
Entrada de datos
*.DTS
C
Salidas:
desplazamiento:
*.DES
C
velocidades
*.VEL
C
aceleraciones
*.ACE
C
COMMON V,W,WA
CHARACTER*8 CN
FU(T,A,TAU)=A*DEXP(-V*W*(T-TAU))*DSIN(WA*(T-TAU))
FV(T,A,TAU)=A*DEXP(-V*W*(T-TAU))*DCOS(WA*(T-TAU))
C
C***
c
LECTURA DE DATOS
READ(5,111)CN
111 FORMAT(1A8)
READ(1,*)V,W
WA=W*DSQRT(1.0-V**2)
NPOINTS=0
DO IP=1,MPOINTS
NPOINTS=NPOINTS+1
ENDDO
999 CONTINUE
C*** CALCULO
DO I=2,NPOINTS
SUMU=0.0
SUMV=0.0
U(1)=0.0
T0=TIME(I)
DO J=2,I
A1=ACCELERATION(J-1)
T1=TIME(J-1)
A2=ACCELERATION(J)
T2=TIME(J)
DT=T2-T1
F1U=FU(T0,A1,T1)
F2U=FU(T0,A2,T2)
SUMU=SUMU+0.5*DT*(F1U+F2U)
F1V=FV(T0,A1,T1)
F2V=FV(T0,A2,T2)
SUMV=SUMV+0.5*DT*(F1V+F2V)
ENDDO
C
U(I)=-(1.0/WA)*SUMU
UP(I)=-SUMV+V*W*U(I)
UPP(I)=WA*SUMU-2.0*V*W*UP(I)-((V*W)**2)*U(I)
ENDDO
STOP
100 FORMAT(2F20.5)
END
-------------------------------------------------------------------------
4. Programa de Newmark.
notas.
------------------------------------------------------------------------INTEGRACION NUMERICA DE LA ECUACION DEL MOVIMIENTO
MEDIANTE NEWMARK
(S. Oller)
Archivos:
Entrada de datos
*.DTS
Salidas:
desplazamiento:
*.DES
velocidades
*.VEL
aceleraciones
*.ACE
------------------------- Archivo: *.DTS -------------------------------VM0,VD0,VK0
Masa, Amortiguamiento,
Rigidez
.
.
.
-------------------------------------------------------------------------
4.2. Cdigo fuente del programa.

PROGRAM NEW1
C---------------------------------------------------------------------C
C
POR NEWMARK
C
(S. Oller)
C
Entrada de datos
*.DTS
C
Salidas:
desplazamiento:
*.DES
C
velocidades
*.VEL
C
aceleraciones
*.ACE
C
CHARACTER*8 CN
C***
c
LECTURA DE DATOS
READ(5,111)CN
111 FORMAT(1A8)
NPOINTS=0
DO IP=1,MPOINTS
NPOINTS=NPOINTS+1
ENDDO
999 CONTINUE
C
C*** CALCULO
G=0.5
B=0.25*(0.5+G)**2
U(1)=0.0
UP(1)=0.0
UPP(1)=ACCELERATION(1)
DO I=2,NPOINTS
&
&
&
T1=TIME(I-1)
T2=TIME(I)
DT=T2-T1
A1=ACCELERATION(I-1)
A2=ACCELERATION(I)
DF=-VM0*(A2)+VM0*((1.0/(B*DT*DT))*U(I-1)+(1.0/(B*DT))*
UP(I-1) + ((0.5/B)-1.0)*UPP(I-1)) +
VD0*((G/(B*DT))*U(I-1)+((G/B)-1.0)*
UP(I-1) + ((0.5*G/B)-1.0)*UPP(I-1)*DT)
C*** Correccion del desplazamiento

U(I)=(1.0/VJ0)*DF
C*** Actualizacion de las variables
DU=U(I)-U(I-1)
UP(I)=(G/(B*DT))*DU+(1-(G/B))*UP(I-1)+(1-0.5*G/B)*DT*UPP(I-1)
UPP(I)=(1.0/(B*DT**2))*(DU-UP(I-1)*DT)-((0.5/B)-1.0)*UPP(I-1)
C*** Impresion
ENDDO
STOP
100 FORMAT(2F20.5)
END
C----------------------------------------------------------------------
5. Programa de Portic.
Este programa resuelve prticos de cortante bajo carga dinmica, utiliza el mtodo
modal para la descomposicin de la respuesta y el mtodo de Newmark para la
resolucin en el tiempo de cada uno de los modos propios.
------------------------------------------------------------------------PROGRAMA PORTIC PORTICOS DE CORTANTE
(S. Oller)
Archivos:
Entrada de datos
Salidas:
Resultados estructura:
Vectores y valores propios:
*.DTS
*.RES
*.SAL
------------------------------------------------------------------------Iprint
1
0
Imprime el archivo de salida

No IMPRIME
Datos generales
Ng IndInp
:
Indic de entrada de carga:
2 (*.res)
Numero de grados de libertad del sistema,

1 Lee del archivo
2 Calcula con func. senoidal
T0 Tf DT C1 W1 :
Si IndInp=2
Tiempo inicial, final,Inc. de tiempo,
la forzante
Si IndInp=1
No poner esta linea
Coeficientes para montar la matriz de masa

COEFMAS(1 : Ng) :
masa de cada grado de libertad
amplitud, frecuencia de
Coeficientes para montar la

COEFRIG(1 : Ng)
matriz de rigidez
rigidez de cada piso
Coeficientes de viscosidad
VIS(1 : Ng)
Ng factores de viscosidad
Tabla de tiempos y aceleracin de input

TIME(1)
, AC(1)
TIME(1)
, AC(1)
.
.
TIME(NPtime) , AC(NPtime)
-------------------------------------------------------------------------
5.2. Cdigo fuente del programa.

PROGRAM PORTIC
C----------------------------------------------------------------C
C
ESTE PROGRAMA RESUELVE PORTICOS DE CORTANTE
C
BAJO CARGA DINAMICA
C
(S. Oller)
C
C
UTILIZA EL METODO MODAL Y EL METODO DE NEWMARK
C
C ! alternativa para resolver el problema a 1 grado de libertad !
C
C----------------------------------------------------------------IMPLICIT INTEGER*4 (I - N)
IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
PARAMETER(MPtime=9001,NP=101)
DIMENSION VMATmas(NP,NP),VMATrig(NP,NP),VIS(NP),
.
AUX1(NP,NP),AUX2(NP,NP),AUX3(NP,NP)
DIMENSION COEFMAS(NP),COEFRIG(NP)
DIMENSION DVAL(NP),DVEC(NP,NP),RES(NP)
DIMENSION IEIG(NP)
DIMENSION TIME(MPtime),ACC(NP,MPtime),AC(MPtime)
DIMENSION U(NP,MPtime),UP(NP,MPtime),UPP(NP,MPtime)
DIMENSION TU(NP),TUP(NP),TUPP(NP)
DIMENSION TUM(NP),TUPM(NP),TUPPM(NP)
CHARACTER*8 CN
C
C*** PUESTA A CERO DE ALGUNAS MATRICES
C
DO Ig=1,NP
c*** Puesta a cero de los maximos desplazamientos
TUM(Ig)=0.0
TUPM(Ig)=0.0
TUPPM(Ig)=0.0
C
TU(Ig)=0.0
TUP(Ig)=0.0
10
11
TUPP(Ig)=0.0
c***
puesta a cero de la matriz de masa

DO Jg=1,NP
VMATmas(Ig,Jg)=0.0
VMATrig(Ig,Jg)=0.0
AUX1(Ig,Jg)=0.0
AUX2(Ig,Jg)=0.0
AUX3(Ig,Jg)=0.0
ENDDO
ENDDO
C*** LECTURA DEL NOMBRE DE ARCHIVO

READ(5,111)CN
FORMAT(1A8)
111
C
C*** APERTURA DE ARCHIVOS
C
OPEN(UNIT=2,FILE=CN//'.RES',STATUS='UNKNOWN')
OPEN(UNIT=3,FILE=CN//'.SAL',STATUS='UNKNOWN')
Autovec
Norm.)
Norm.)
Norm.)
C
C
Lectura de todos los datos del problema
! Todos los Datos

! Res. Estructura
!
Res.
Autoval.
! Res. DES. (Coord.
! Res. VEL. (Coord.
! Res. ACE. (Coord.
READ(1,*)Iprint
READ(1,*)Ng,IndInp
! Nro de grados de libertad
IF(IndInp.EQ.2)READ(1,*)T0,Tf,DT,C1,W1
IF(Ng.GT.NP) THEN
WRITE(6,*) ' NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD > QUE EL MAXIMO '
STOP
ENDIF
c*** Matriz de Masa
READ(1,*)(COEFMAS(Ig),Ig=1,Ng)
IF(Iprint.EQ.1)WRITE(2,901)
901 FORMAT(' Matriz de Masa ')
DO 2 Ig=1,Ng
VMATmas(Ig,Ig)=COEFMAS(Ig)
AUX2(Ig,Ig)=VMATmas(Ig,Ig)
2
IF(Iprint.EQ.1)WRITE(2,999)(VMATmas(Ig,Jg),Jg=1,Ng)
C*** Matriz de Rigidez
903
READ(1,*)(COEFRIG(Ig),Ig=1,Ng)
FORMAT(' Matriz de Rigidez ')
DO 3 Ig=1,Ng
IF(Ig.GT.1) VMATrig(Ig,Ig-1)=-COEFRIG(Ig)
VMATrig(Ig,Ig) = COEFRIG(Ig)
IF(Ig.LT.NG)VMATrig(Ig,Ig) = VMATrig(Ig,Ig)+COEFRIG(Ig+1)
IF(Ig.LT.Ng)VMATrig(Ig,Ig+1)=-COEFRIG(Ig+1)
IF(Iprint.EQ.1)WRITE(2,999)(VMATrig(Ig,Jg),Jg=1,Ng)
DO 3 Jg=1,Ng
AUX1(Ig,Jg)=VMATrig(Ig,Jg)
c*** Coeficientes de amortiguamiento para cada grado de libertad

READ(1,*) (VIS(Ig),Ig=1,Ng)
905 FORMAT(' Coeficiente de Amortiguamiento Inicial '
.
'por cada grado de Libertad ')
IF(Iprint.EQ.1)WRITE(2,999)(VIS(Ig),Ig=1,Ng)
c*** Forzante
NPtime=0
IF(IndInp.EQ.1)THEN !Lee una senal de aceleracion del archivo (1)
DO It=1,MPtime
READ(1,*,END=1999)TIME(It),AC(It)
NPtime=NPtime+1
ENDDO
ELSE
! Genera una funcion de aceleracion senoidal
NPtime=INT((Tf-T0)/DT)
TIME(1)=T0
AC(1)=C1*DSIN(W1*TIME(1))
DO It=2,NPtime
TIME(It)=TIME(It-1)+DT
AC(It)=C1*DSIN(W1*TIME(It))
ENDDO
ENDIF
1999 CONTINUE
C*** CALCULO DE AUTOVALORES Y AUTOVECTORES
C
CALL JACOBI(AUX1,AUX2,DVEC,DVAL,RES,IEIG,AUX3,NP,Ng)
C
C*** Calculo del vector de Participacion Sismica
C
DO 90 Ig=1,Ng
DO 90 Jg=1,Ng
AUX1(Ig,Jg)=0.0
AUX2(Ig,Jg)=0.0
DO 90 Kg=1,Ng
AUX1(Ig,Jg)=AUX1(Ig,Jg)+DVEC(Kg,Ig)*VMATrig(Kg,Jg)
90
AUX2(Ig,Jg)=AUX2(Ig,Jg)+DVEC(Kg,Ig)*VMATmas(Kg,Jg)
C
C
C
91
DO 91 Ig=1,Ng
RES(Ig)=0.0
DO 91 Jg=1,Ng
RES(Ig)=RES(Ig)+AUX2(Ig,Jg)*1.0
92
DO 92 It=1,NPtime
DO 92 Ig=1,Ng
ACC(Ig,It)=RES(Ig)*AC(It)
VERIFICACION
DO 36 Ig=1,Ng
DO 36 Jg=1,Ng
VMATrig(Ig,Jg)=0.0
VMATmas(Ig,Jg)=0.0
12
36
13
DO 36 Kg=1,Ng
VMATrig(Ig,Jg)=VMATrig(Ig,Jg)+AUX1(Ig,Kg)*DVEC(Kg,Jg)
VMATmas(Ig,Jg)=VMATmas(Ig,Jg)+AUX2(Ig,Kg)*DVEC(Kg,Jg)
C
DO 15 Ig=1,Ng
WRITE(3,850)Ig,DVAL(Ig)
WRITE(3,851)Ig,(DVEC(Jg,Ig),Jg=1,Ng)
CONTINUE
15
C
C ***IMPRESION DE LA MATRIZ DE MASA NORMALIZACION
C
WRITE(3,*)'* Matriz de MASA Normalizada '
DO 16 Ig=1,Ng
16 WRITE(3,852)(VMATmas(Ig,Jg),Jg=1,Ng)
WRITE(3,*)'* Matriz de RIGIDEZ Normalizada '
DO 17 Ig=1,Ng
17 WRITE(3,852)(VMATrig(Ig,Jg),Jg=1,Ng)
C
C*** CALCULO DE LOS COEFICIENTES DE RAIGHLEY
C
BETA=(2.0*VIS(2)*DVAL(2)-2.0*VIS(1)*DVAL(1))/
.
((DVAL(2))**2-(DVAL(1))**2)
ALFA=2.0*VIS(1)*DVAL(1)-BETA*(DVAL(1))**2
C
C*** RESOLUCION DE LA ECUACION DEL MOVIMIENTO
C
C*** CALCULO DE LA RESPUESTA EN EL TIEMPO POR NEWMARK A 1 GRADO DE LIBERTAD
C
DO 310 It=2,NPtime
DO 300 Ig=1,Ng
VM0=1.0
VK0=(DVAL(Ig))**2
VD0=ALFA*VM0+BETA*VK0
CALL NEWMARK(It,Ig,VM0,VD0,VK0,TIME,ACC,U,UP,UPP,MPtime,NP)
C
C*** SUPERPOSICION MODAL
C
DO 320 Jg=1,Ng
TU(Jg)=TU(Jg)+DVEC(Jg,Ig)*U(Ig,It)
TUP(Jg)=TUP(Jg)+DVEC(Jg,Ig)*UP(Ig,It)
TUPP(Jg)=TUPP(Jg)+DVEC(Jg,Ig)*UPP(Ig,It)
320
CONTINUE
300 CONTINUE
C
C***OBTIENE LOS DESPLAZAMIENTOS TOTALES MAXIMOS PARA C/GRADO DE LIBERTAD
C
DO Jg=1,Ng
IF(DABS(TU(Jg)).GT.TUM(Jg))TUM(Jg)=DABS(TU(Jg))
IF(DABS(TUP(Jg)).GT.TUPM(Jg))TUPM(Jg)=DABS(TUP(Jg))
IF(DABS(TUPP(Jg)).GT.TUPPM(Jg))TUPPM(Jg)=DABS(TUPP(Jg))
ENDDO
C
C*** IMPRESION DE LA RESPUESTA EN EL TIEMPO
C
IF(Iprint.EQ.1)THEN
WRITE(2,910)TIME(It)
WRITE(2,*)' *-- Coordenada Normal - Desplazamiento'
WRITE(2,912) (U(Ig,It),Ig=1,Ng)
WRITE(2,*)' -- Desplazamiento TOTAL'
WRITE(2,912) (TU(Ig),Ig=1,Ng)
WRITE(2,*)' *-- Coordenada Normal - Velocidad'
310
C
14
WRITE(2,912) (UP(Ig,It),Ig=1,Ng)
WRITE(2,*)' -- Velocidad TOTAL'
WRITE(2,912) (TUP(Ig),Ig=1,Ng)
WRITE(2,*)' *-- Coordenada Normal - Aceleracion'
WRITE(2,912) (UPP(Ig,It),Ig=1,Ng)
WRITE(2,*)' -- Aceleracion TOTAL'
WRITE(2,912) (TUPP(Ig),Ig=1,Ng)
ENDIF
CONTINUE
DO Ig=1,Ng
WRITE(3,*)' ---MAXIMOS EN C/GRADO DE LIBERTAD--WRITE(3,666)Ig,TUM(Ig)
WRITE(3,667)Ig,TUPM(Ig)
WRITE(3,668)Ig,TUPPM(Ig)
WRITE(3,*)' -------- '
ENDDO
'
C
C*** RESPUESTA DE CADA COORDENADA NORMAL EN EL TIEMPO
C
DO 333 Ig=1,Ng
WRITE(7,101)Ig
WRITE(8,101)Ig
WRITE(9,101)Ig
DO 333 It=1,Nptime
WRITE(7,100)TIME(It),U(Ig,It)
WRITE(8,100)TIME(It),UP(Ig,It)
WRITE(9,100)TIME(It),UPP(Ig,It)
333 CONTINUE
C
C
STOP
100 FORMAT(2F12.5)
101 FORMAT(/,'#----> Coordenada Normal: ',I5)
666 FORMAT('Max. DESP. grado:',I5,F12.5)
667 FORMAT('Max. VELO. grado:',I5,F12.5)
668 FORMAT('Max. ACEL. grado:',I5,F12.5)
850 FORMAT(/,1x,I5,2x,' Auto VALOR -- w=',1x,1E12.5)
851 FORMAT( 1x,I5,2x,' Auto VECTOR -- U=',1x,30(1X,1E12.5))
852 FORMAT(20(1X,1E12.5))
910 FORMAT('==================== TIEMPO: ',1X,1E12.5,1x,' ==========')
912 FORMAT( 20(1X,1E12.5))
999 FORMAT( 20(1X,1E12.5))
END
C----------------------------------------------------------------SUBROUTINE JACOBI(A,B,FI,EIGV,D,IEIG,X,NP,N)
C*****************************************************************
C
C ESTA RUTINA CALCULA LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS NORMALIZADOS
C
C
C NP
: MAXIMA DIMENSION DEL PROBLEMA (MAX. Nro DE Grados LIBERTAD)
C A(NP,NP) : MATRIZ DE ANALISIS DE RIGIDEZ
C B(NP,NP) : MATRIZ DE MASA
C N : ORDEN DE LA MATRIZ A RESOLVER: N menor o igual que NP
C EIGV(NP) : AUTOVALORES EN LOS PRIMEROS N ELEMENTOS
C FI(NP,NP) : AUTOVECTORES NORMALIZADOS EN LOS PRIMEROS NxN ELEMENTOS
C X(NP,NP) : MATRIZ AUXILIAR
C D(NP)
: VECTOR AUXILIAR
C
C*****************************************************************
IMPLICIT INTEGER*4 (I - N)
DIMENSION A(NP,NP),B(NP,NP),EIGV(NP),FI(NP,NP),D(NP)
DIMENSION IEIG(NP),X(NP,NP)
C
C*** INICIALIZA LAS MATRICES DE AUTOVALORES Y AUTOVECTORES
C
NSMAX=50
RTCL=1.0D-16
DO 10 I=1,N
IF((A(I,I).GT.0.0) .AND. (B(I,I).GT.0.)) GO TO 4
WRITE(6,2020)
STOP
4 D(I)=A(I,I)/B(I,I)
10 EIGV(I)=D(I)
DO 30 I=1,N
DO 20 J=1,N
20 X(I,J)=0.
30 X(I,I)=1.
IF(N.EQ.1) GO TO 1
C
C*** COMIENZA LA ITERACION
C
NSWEEP=0
NR=N-1
40 NSWEEP=NSWEEP+1
EPS=(.01**NSWEEP)**2
DO 210 J=1,NR
JJ=J+1
DO 210 K=JJ,N
EPTOLA=(A(J,K)*A(J,K))/(A(J,J)*A(K,K))
EPTOLB=(B(J,K)*B(J,K))/(A(J,J)*A(K,K))
IF((EPTOLA.LT.EPS).AND.(EPTOLB.LT.EPS)) GO TO 210
C
AKK=A(K,K)*B(J,K)-B(K,K)*A(J,K)
AJJ=A(J,J)*B(J,K)-B(J,J)*A(J,K)
AB=A(J,J)*B(K,K)-A(K,K)*B(J,J)
CHECK=(AB*AB+4.*AKK*AJJ)/4.
IF(CHECK) 50,60,60
50 WRITE(6,2020)
STOP
60 SQCH=SQRT(CHECK)
D1=AB/2.+SQCH
D2=AB/2.-SQCH
DEN=D1
IF(ABS(D2).GT.ABS(D1)) DEN=D2
IF(DEN) 80,70,80
70 CA=0.
CG=-A(J,K)/A(K,K)
GO TO 90
80 CA=AKK/DEN
CG=-AJJ/DEN
C
C *** REALIZA LA ROTACION GENERALIZADA PARA TRANSFORMAR EN NULOS LOS
C *** ELEMENTOS EXTERNOS A LA DIAGONAL PRINCIPAL
C
90 IF(N-2)100,190,100
100 JP1=J+1
JM1=J-1
15
110
120
130
140
150
160
170
180
190
C
C **
C
KP1=K+1
KM1=K-1
IF(JM1-1)130,110,110
DO 120 I=1,JM1
AJ=A(I,J)
BJ=B(I,J)
AK=A(I,K)
BK=B(I,K)
A(I,J)=AJ+CG*AK
B(I,J)=BJ+CG*BK
A(I,K)=AK+CA*AJ
B(I,K)=BK+CA*BJ
IF(KP1-N)140,140,160
DO 150 I=KP1,N
AJ=A(J,I)
BJ=B(J,I)
AK=A(K,I)
BK=B(K,I)
A(J,I)=AJ+CG*AK
B(J,I)=BJ+CG*BK
A(K,I)=AK+CA*AJ
B(K,I)=BK+CA*BJ
IF(JP1-KM1)170,170,190
DO 180 I=JP1,KM1
AJ=A(J,I)
BJ=B(J,I)
AK=A(I,K)
BK=B(I,K)
A(J,I)=AJ+CG*AK
B(J,I)=BJ+CG*BK
A(I,K)=AK+CA*AJ
B(I,K)=BK+CA*BJ
AK=A(K,K)
BK=B(K,K)
A(K,K)=AK+2.*CA*A(J,K)+CA*CA*A(J,J)
B(K,K)=BK+2.*CA*B(J,K)+CA*CA*B(J,J)
A(J,J)=A(J,J)+2.*CG*A(J,K)+CG*CG*AK
B(J,J)=B(J,J)+2.*CG*B(J,K)+CG*CG*BK
A(J,K)=0.
B(J,K)=0.
MEJORA DEL AUTOVECTOR DESPUES DE CADA ITERACION
DO 200 I=1,N
XJ=X(I,J)
XK=X(I,K)
X(I,J)=XJ+CG*XK
200 X(I,K)=XK+CA*XJ
210 CONTINUE
C
C ** MEJORA DE AUTOVALORES
C
DO 220 I=1,N
IF((A(I,I).GT.0.) .AND. (B(I,I).GT.0.)) GO TO 220
WRITE(6,2020)
STOP
220 EIGV(I)=A(I,I)/B(I,I)
C
C ** CHEQUEO DE LA CONVERGENCIA
C
230 DO 240 I=1,N
16
TOL=RTCL*D(I)
DIF=ABS(EIGV(I)-D(I))
IF(DIF.GT.TOL) GO TO 280
240 CONTINUE
C
C
C
C
C
C
C
CHEQUEO DE TODOS LOS ELEMENTOS EXTERNOS A LA DIAGONAL

PRINCIPAL
EPS=RTCL**2
DO 250 J=1,NR
JJ=J+1
DO 250 K=JJ,N
EPSA=(A(J,K)*A(J,K))/(A(J,J)*A(K,K))
EPSB=(B(J,K)*B(J,K))/(B(J,J)*B(K,K))
IF((EPSA.LT.EPS).AND.(EPSB.LT.EPS)) GO TO 250
GO TO 280
250 CONTINUE
LLENA EL TRIANGULO INFERIOR DE LAS MATRICES RESULTANTES
Y ESCALA LOS AUTOVECTORES.
255 DO 260 I=1,N
DO 260 J=1,N
A(J,I)=A(I,J)
260 B(J,I)=B(I,J)
DO 270 J=1,N
BB=SQRT(B(J,J))
DO 270 K=1,N
270 X(K,J)=X(K,J)/BB
C
DO 3025 I=1,N
IEIG(I)=I
3025 CONTINUE
C
DO 3200 J=1,N
AUX=EIGV(J)
IAUX=J
DO 3100 I=1,N-J
IF(EIGV(I+J).GT.AUX) GO TO 3050
AUX=EIGV(I+J)
IAUX=I+J
3050 CONTINUE
3100 CONTINUE
AUXJ=EIGV(J)
EIGV(J)=AUX
EIGV(IAUX)=AUXJ
C
IAUXJ=IEIG(J)
IEIG(J)=IEIG(IAUX)
IEIG(IAUX)=IAUXJ
C
3200 CONTINUE
C
DO 3250 K=1,N
EIGV(K)=SQRT(EIGV(K))
3250 CONTINUE
C
C
ACTUALIZA LA MATRIZ Y COMIENZA UNA NUEVA ITERACION SI SE PERMITE
C
C ***** ORDENA LA MATRIZ MODAL DE ACUERDO A LOS AUTOVALORES
C
DO 3300 I=1,N
17
DO 3300 J=1,N
FI(I,J)=X(I,IEIG(J))
3300 CONTINUE
C
FACT=1
SQFAC=SQRT(FACT)
C
DO 3275 I=1,N
DO 3275 J=1,N
FI(I,J)=FI(I,J)/SQFAC
3275 CONTINUE
C
1 RETURN
280 DO 290 I=1,N
290 D(I)=EIGV(I)
IF(NSWEEP.LT.NSMAX) GO TO 40
GO TO 255
2020 FORMAT(1H ,'*** ERROR EN LA SOLUCION-STOP ',/
.1H ,'LAS MATRICES NO SON DEFINIDAS POSITIVAS'/)
END
C---------------------------------------------------------------------SUBROUTINE NEWMARK(It,Ig,VM0,VD0,VK0,TIME,
.
ACC,U,UP,UPP,MPtime,NP)
C*****************************************************************
C
C ESTA RUTINA CALCULA LA RESPUESTA PARA CADA GRADO DE LIBERTAD
C
C
C*****************************************************************
IMPLICIT INTEGER*4 (I - N)
DIMENSION TIME(MPtime),ACC(NP,MPtime)
DIMENSION U(NP,MPtime),UP(NP,MPtime),UPP(NP,MPtime)
C
IF(It.EQ.2)THEN
G=0.5
B=0.25*(0.5+G)**2
U(Ig,1)=0.0
UP(Ig,1)=0.0
UPP(Ig,1)=ACC(1,It)
ENDIF
.
.
.
T1=TIME(It-1)
T2=TIME(It)
DT=T2-T1
A1=ACC(Ig,It-1)
A2=ACC(Ig,It)
DF=-VM0*(A2)+VM0*((1.0/(B*DT*DT))*U(Ig,It-1)+(1.0/(B*DT))*
UP(Ig,It-1) + ((0.5/B)-1.0)*UPP(Ig,It-1)) +
VD0*((G/(B*DT))*U(Ig,It-1)+((G/B)-1.0)*
UP(Ig,It-1) + ((0.5*G/B)-1.0)*UPP(Ig,It-1)*DT)
C*** Correccion del desplazamiento

U(Ig,It)=(1.0/VJ0)*DF
18
C*** Actualizacion de las variables
.
.
DU=U(Ig,It)-U(Ig,It-1)
UP(Ig,It)=(G/(B*DT))*DU+(1-(G/B))*UP(Ig,It-1)+(1-0.5*G/B)*
DT*UPP(Ig,It-1)
UPP(Ig,It)=(1.0/(B*DT**2))*(DU-UP(Ig,It-1)*DT)((0.5/B)-1.0)*UPP(Ig,It-1)
RETURN
C
END
C-----------------------------------------------------------------
19
Referencias
A. Barbat, S. Oller - Conceptos de calculo de estructuras en las normativas de diseo

sismorresistente - CIMNE IS-24 Ed. A. Barbat - Barcelona, Diciembre 1997.
A. Barbat, J. Miquel - Estructuras sometidas a acciones ssmicas - CIMNE Barcelona
1994.
M. Paz - Dinmica estructural - Revert 1992.
F. Cesari - Metodi di calcolo nella dinamica delle strutture - Pitagora Bologna 1982.
R. Clough and J. Penzien - Dynamics of Structures. Mc Graw-Hill N. York 1977.

Teoria-Dinamica Vibraciones

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RESPUESTA DINAMICA

Sergio Oller, Eduardo Car

Oscilaciones Forzadas Amortiguadas Armnicas

Ecuacin del movimiento

Solucin particular inhomognea Forma (1)

Solucin particular inhomognea Forma (2)

Observaciones sobre la respuesta forzada amortiguada

Caractersticas del movimiento amortiguado-forzado

Determinacin del amortiguamiento por resonancia

Determinacin del amortiguamiento por decremento logartmico

Determinacin fe las constantes B1-B2

Ejemplos sobre Oscilaciones Forzadas Amortiguadas

Respuesta al desplazamiento en la base

Aislamiento Absoluto - Transmisibilidad absoluta

Aislamiento Relativo - Transmisibilidad relativa

Fuerza transmitida a la base

Ejemplos sobre Oscilaciones Forzadas Amortiguadas

Obtencin de las fuerzas del sistema amortiguado

Oscilaciones Forzadas Amortiguadas - Armnicas

Ecuacin expresada en Fuerzas,

Ecuacin expresada en aceleraciones,

= Sol. Particular Inhomognea + Sol. General Homognea

Donde 1 es la frecuencia natural del oscilador y 1 es la frecuencia de la forzante.

Solucin Particular Inhomognea

Sustituyendo esta solucin en la ecuacin del movimiento y sus derivadas,

3 A cos( t + ) 2 2 A cos( t + ) + 2 A cos( t + ) = F0 cos( t + )

resultan las magnitudes para las constantes de la solucin particular,

y la solucin compuesta, resulta ahora:

donde 1' es la frecuencia amortiguada y es el ngulo de fase entre la resultante del

Solucin Particular Inhomognea

Sustituyendo en la ecuacin diferencial del movimiento y separando los mltiplos del

y la solucin compuesta, resulta ahora:

Siendo esta ecuacin totalmente equivalente a la obtenida por el primer mtodo.

Observaciones sobre la respuesta forzada amortiguada

2. Las constantes de integracin (C , ) o ( B1 , B2 ) se obtienen de las condiciones

COEFICIENTE DE AMPLIFICACION DINAMICA

Caractersticas del movimiento amortiguado-forzado

2) Calculo del estado de equilibrio durante la respuesta en rgimen.

luego de algunas operaciones algebraicas, se tiene

en este caso, el factor de amplificacin dinmica f A , hace que la respuesta

En otras palabras, el oscilador responde en armona con la forzante.

3.c) Para forzantes con frecuencia muy alta.

El oscilador es incapaz de responder a frecuencias tan altas y por lo tanto

EL OSCILADOR ES UN FILTRO DE FRECUENCIAS

4) El oscilador como filtro de frecuencias.

Resumiendo: 1 1 RESPUESTA DINAMICA

1 1 pequeo! Exita estructuras flexibles

1 1 grande! Exita estructuras rigidas

siendo Fi (t ) una fuerza armnica.

La identificacin de cada armnica se denomina anlisis armnico o anlisis de

Determinacin del amortiguamiento por resonancia.

Se fija las caractersticas del oscilador: 1 =

Se hace un barrido de frecuencia de la forzante: 0 1 21 , y se obtiene

Determinacin del amortiguamiento por decremento logartmico.

u&o 1er mximo

Se basa en estudiar la proporcin que decrece la amplitud entre dos mximos.

tomando logaritmo, se obtiene el denominado decremento logartmico,

Condicin de borde para determinar las constantes: t=0

Resolucin de la ecuacin bajo las condiciones particulares

Dado el oscilador de la figura que cumple con las siguientes relaciones:

Ecuacin del Movimiento

Ecuacin expresada en Fuerzas,

Factor de amplificacin dinmica