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Teoria de Tractores Agricolas 2013
Teoria de Tractores Agricolas 2013
DEL
TRACTOR AGRCOLA
4.2.1. OBJETIVOS:
- Conocer las formas de aprovechar la potencia del Tractor.
4.2.2. FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE EL TRACTOR
4.2 2.1. EN LA SITUACIN DE EQUILIBRIO ESTTICO
Se dan en la figura N 1:
c.g
G
Fa
Fb
Figura N 1
(1)
(2)
(3)
Gb Fd
W
W
Fb Gb Fd
(4)
w -b
a
W
= a
Fa = G a + F d + F Sen
Transferencia
de peso
(5)
adicin de
peso
w
c
c.g
Fh
F
h
G
Fv
---------------------------------------------Fa
Fb
Figura N 2
3
Punto de Enganche
Fh
A
Fv
Figura N 3
3,600 m
3,600 seg
= 1m/seg
Bomba hidrulica.
Filtro.
Vlvula de descarga.
Vlvula de mando.
Bombn hidrulico.
Biela.
importante que la tensin y la faja sea la adecuada y las poleas deben estar
alineadas.
En el campo, la potencia a la polea se determina mediante el torsimetro,
los frenos, cuenta revoluciones, etc., en un determinado espacio recorrido y en
un tiempo dado.
En forma prctica, la potencia a la polea se puede determinar:
Pp = 95% a 98% Pv
Pv = Potencia al volante (Hp)
Pp = Potencia en la polea (Hp)
El trabajo por unidad de tiempo la potencia en el movimiento rotativo
(Pp), se obtiene por el producto del par de fuerzas motrices T, y por el ngulo
recorrido en un determinado tiempo, Figura N 4:
F
A
Figura N 4
Pp = F
En Kg f. m/seg.
=
V=
t
= F 2NR
2 NR
=
60 x 100
FR 2N
Pp
60 x 100
60 x 100
9
Ejemplo: Un tractor acciona una trilladora, a travs de una polea motriz que
tiene un dimetro D de 30cm, y desarrolla una fuerza perifrica o tangencial de
80 Kg f (F), a una velocidad N de 1,150 rpm .- Hallar la potencia en la polea.
Pp =
80 x 30 x 3.14 x 1150
60 x 100
= 1,444.40 Kg f. m/seg
velocidad.-
De acuerdo al nmero de
estras y velocidad, hay dos tipos de toma de fuerza: de 7 estras con velocidad
de 540 rpm y de 21 estras con velocidad de 1,000 rpm.
La toma de fuerza se puede usar indistintamente ya sea a tractor parado o
en marcha, ya que puede accionar implementos estacionarios o remolcados.
En la transmisin de fuerza y movimiento por la toma de fuerza, entre el eje
toma de fuerza del tractor y del eje del mecanismo accionado del implemento,
va un eje de conexin que se llama cardan o eje flexible.
La fuerza y movimiento de la toma de fuerza; se puede aprovechar a travs
de:
- Toma de fuerza independientemente viva.
- Toma de fuerza simple.
- Toma de fuerza variable.
La potencia a la toma de fuerza, se puede determinar en la misma forma
como se ha determinado la potencia en la polea.
En forma prctica, la potencia a la toma de fuerza, se puede determinar
aplicando:
Ptf = 90% a 95% Pv
Ptf = Potencia a la toma de fuerza (Hp)
Pv = Potencia al volante (Hp)
10
4.2.4. BIBLIOGRAFA:
Proyecto Herrandina. Mecanizacin Agrcola. Tomo I y II. 1993. Primera.
Ed. Cooperacin del Gobierno Suizo. Lima.
Manuales para la Educacin Agropecuaria. rea de Mecnica Agrcola
1985. Ed. Trillas. FAO.
Internet: Google.
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Figura N 5
14
15
Figura N 6
16
en
el
implemento,
la
lnea
seguida
debe
ser
rectificada
al pisar
solamente sobre un pedal el tractor dar un giro muy rpido hacia el lado de
frenado, perdindose el control del tractor e incluso llegando a volcar.
- En el tractor solamente debe ir el operador sentado en su asiento, y
en ningn caso debern ir personas de pie sobre la plataforma o sobre los
brazos de tiro. Solamente se permitir el acompaamiento de personas en
aquellos casos en que el tractor disponga de asientos debidamente protegidos.
- Cuando el tractor desciende por una cuesta, nuca se debe situar la
palanca del cambio en punto muerto, pues el peso del tractor y de la carga que
arrastra, en su caso, lo empuja mucho, quedando su dominio reducido
nicamente a los frenos. Estos, con el calentamiento a que estn sometidos,
pierden eficacia rpidamente, quedando el tractor descontrolado; lo correcto es
colocar una velocidad corta para que el propio motor sirva de freno.
- Las curvas deben tomarse despacio, reduciendo la velocidad antes de
entrar en ellas, a no ser que el tractor sea una mquina diseada para correr,
si se entra rpido en las curvas se corre el riesgo de volcar.
- Cuando el tractor arrastre una mquina o un remolque, habr que
tener cuidado en tomar las curvas ms abiertas con el fin de evitar que las
ruedas de la mquina o del remolque que van recortando la curva, se suban a la
acera de una calle o caigan a la cuneta de la carretera.
- Cuando se efecten labores por la noche y se conecte el faro trasero
de labor, o se vare la posicin de los faros delanteros, al salir al camino o a la
20
21
22
23
normales de trabajo
o una
normalmente son llevadas hasta el nivel superior del aro de la llanta, el peso
aumenta en 100 Kg. para tamao pequeo y de 250 a 300 Kg en tamao
grande por cada llanta.
24
25
obtenida se le debe agregar 0.5 libras de presin por cada 30cm de altura del
agua, medida desde el aro de la llanta de la parte inferior.
Ejemplo: Si la presin de la llanta, en la parte superior es de 10 libras y la
altura del nivel del lquido en la llanta es de 90 centmetros, se debe agregar
1.5 libras, para obtener la presin real, que sera en este caso, de 11.5 libras
de presin.
4.3.4. MANTENIMIENTO DEL TRACTOR AGRICOLA
4.3.4.1. DEFINICIN DE MANTENIMIENTO
Mantenimiento,
disponibilidad
es el
conjunto
de
actividades
programa de produccin
que
garantizan
la
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momentos crticos:
4.3.4.2. TIPOS DE MANTENIMIENTO
Tenemos:
- Mantenimiento Predictivo.
- Mantenimiento Proactivo.
- Mantenimiento Preventivo.
- Mantenimiento Correctivo.
- Mantenimiento Productivo Total.
A. Mantenimiento Predictivo
El mantenimiento Predictivo, se basa en el monitoreo de sntomas de los
equipos mediante instrumentos, controlando primordialmente su estado de
funcionamiento, se interviene para la reparacin
absolutamente necesario.
B. Mantenimiento Proactivo
En el mantenimiento proactivo, se utiliza gran variedad de tecnologas
para maximizar la vida operativa de la maquinaria.
En este tipo de mantenimiento, los resultados se obtienen mediante la
identificacin y correccin de las causas, raz de las fallas de la maquinaria.
C. Mantenimiento Preventivo
El mantenimiento preventivo consiste, en la inspeccin peridica del
aparato, dispositivo o parte y en su reparacin o sustitucin, incluso aunque no
muestre signos de mal funcionamiento. De este modo se intenta conseguir que
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final
de desgaste o
envejecimiento.
D. Mantenimiento Correctivo
El mantenimiento correctivo consiste, en reparar un componente solo
cuando falla por completo (falla catastrfica) o cuando su costo de servicio es
extremadamente alto, es decir, cuando est en su fase de desgaste.
E. Mantenimiento Productivo Total
El mantenimiento productivo total, es un enfoque innovador para el
mantenimiento de la maquinaria, que optimiza la efectividad del equipo, evita
las averas muy frecuentes, y promueve el mantenimiento autnomo a travs
de actividades da a da, que incluyen a todo el personal.
4.3.4.3. MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Mantenimiento preventivo, es el conjunto de acciones planificadas que se
realizan en periodos establecidos sobre el equipo o mquina, teniendo un
programa de actividades a realizar como: cambio de repuestos o partes,
cambio de lubricantes, ajustes e inspecciones, buscando mejorar la
confiabilidad y la calidad de la produccin o de la maquinaria.
A. Tipos de mantenimiento preventivo
a. Mantenimiento preventivo rutinario o diario
Son tareas simples y repetidas que se realizan en forma sistemtica y
diaria, siendo estas:
- Limpieza.
- Ajustes.
- Lubricacin.
- Inspeccin.
b. Mantenimiento preventivo peridico tecnificado
Son actividades que requieren de planificar recursos:
- Reparacin parcial del equipo.
- Reemplazo de piezas y componentes.
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adoptan intervalos de tiempo que sean mltiplos, el uno del otro. Por ejemplo,
en el caso del mantenimiento peridico de los tractores, se efecta el
mantenimiento de tipo A cada 200 horas, el mantenimiento tipo B cada 600
horas y el mantenimiento tipo C cada 1200 horas.
El mantenimiento tipo B incluye un mantenimiento tipo A ms algunos otros
servicios adicionales. El mantenimiento tipo C incluye un mantenimiento tipo B
ms algunos servicios adicionales.
.B Estndares del mantenimiento preventivo
Antes de aplicar un programa de mantenimiento preventivo, se debe
conocer la condicin o estado de los equipos o mquinas mediante
instrumentos o inspeccin visual. Los estndares del mantenimiento preventivo
se obtienen mediante la informacin que suministran:
- Los fabricantes.
- Experiencias del personal que realiza el mantenimiento e incluyendo a
los operadores.
- Historial de los equipos o mquinas.
Tareas bsicas:
- Limpieza.
- Lubricacin.
- Inspeccin.
- Ajuste/Calibracin.
- Cambio de algunos repuestos.
.C Ventajas del mantenimiento preventivo
- Disminucin de reparaciones grandes.
- Disminucin de paradas imprevistas.
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de
mantenimiento.
- Costos del mantenimiento preventivo mucho menores que el correctivo
D. Servicios que se dan en el mantenimiento preventivo
a. Mantenimiento Preventivo Diario
Motor:
- Verificar el nivel del aceite del crter.
- Abastecer el (los) tanque(s) de combustible, luego de cada jornada.
- Drenar el agua e impurezas del (de los) filtro(s) y sedimentador.
- Accionar la vlvula de descarga de polvo acumulado en el filtro de aire.
- Verificar el nivel del agua del radiador y complete, si es necesario,
utilizando fluido recomendado.
Embrague:
-Verificar
el
funcionamiento
general
del
embrague
(tractor
en
movimiento).
Transmisin, eje trasero y sistema hidrulico:
- Limpiar la ventilacin de la transmisin y de los reductores finales.
Eje delantero:
- Limpiar la ventilacin de la transmisin y de los reductores finales.
Sistema elctrico:
- Verificar el funcionamiento de los instrumentos y lmparas.
Diversos:
- Aplicar grasa en todas las graseras.
b. Mantenimiento Preventivo Peridico
Cada 50 horas semanal
Motor:
- Verificar el estado y la tensin de la(s) correa(a) del ventilador.
- Verificar el motor sobre prdidas de fluidos.
30
Embrague:
- Ajustar el posicionamiento del pedal y regule, si es necesario.
Transmisin, eje trasero y sistemas hidrulicos.
- Verificar el nivel de aceite de la transmisin.
Frenos:
- Verificar el juego libre de los pedales y realice el test de actuacin
simultnea.
- Verificar el funcionamiento de la traba del freno de estacionamiento.
Diversos:
- Verificar el ajuste de los pernos y tuercas de las ruedas.
- Verificar la presin de calibracin:
Cada 250 horas mensual
Motor:
- Cambiar el filtro y el aceite lubricante. Utilice el aceite recomendado
por el fabricante.
- Lavar el sedimentador o cambiar el pre filtro de combustible.
- Cambiar el (los) filtro(s) de combustible.
- Verificar el funcionamiento del indicador de restriccin del filtro de aire.
Embrague:
- Verificar la convergencia de las ruedas y ajstelas, si es necesario.
- Verificar el nivel del aceite de los reductores finales.
- Verificar el nivel del aceite del diferencial.
Sistema de direccin:
- Verificar el nivel de aceite.
Sistema elctrico:
- Limpiar la(s) batera (s) y los bornes.
4.3.4. BIBLIOGRAFA:
Proyecto Herrandina. Mecanizacin Agrcola. Tomo I y II. 1993. Primera
Ed. Cooperacin del Gobierno Suizo. Lima.
Guadilla, Antonio. Tractores. Mecnica. Reparacin y Mantenimiento.
1981. Ed. CEAC. Espaa.
Internet: Google.
31
OBJETIVOS:
No solo es
33
de traccin,
Revisar la direccin
de rotacin de la
mquina.
34
a la polea de la mquina.
-
poleas y la faja.
- Revisar el trabajo con la polea si el motor funciona normalmente a
toda velocidad.
B. Acople de equipos a la toma de fuerza
-
Parar el motor.
Limpiar y lubricar con aceite las estras exteriores del rbol de la toma
de fuerza.
-
35
cosecha.
4.4.3.1.
A. Slidos
Esta fraccin est formada o representada por lo que se denomina
esqueleto mineral del suelo y est formado por:
-
y otros.
-
nitratos.
-
elaborado.
B. Lquidos
Esta fraccin est formada por una disolucin acuosa de las sales y iones
ms comunes como: Na, K, Ca, P, N, C, Fe, Mg, S y una serie amplia de
sustancias orgnicas.- La parte liquida es
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REQUERIMIENTOS
DE
TRACCIN
POTENCIA
DE
LOS
IMPLEMENTOS
Los requerimientos de traccin y potencia de los implementos, es la fuerza
de traccin y la potencia que se requieren para que el implemento sea jalado
por el tractor, para realizar el aflojamiento del suelo con fines agropecuarios.
En el clculo de los requerimientos de traccin y potencia, se involucran las
variables siguientes:
Ancho de corte, es el ancho de trabajo del implemento, se
Km/hr, m/seg.
40
TIPO DE
SUELO
TRACCIN
Kg f/dm2
Arenoso
16 - 24
Franco arenoso
52 - 68
Franco arcilloso
72 - 88
Arcilloso pesado
144 - 176
6 km
64.66 m
= 1.67 m/seg.
41
1 hora
3,600 seg.
Pbt
85%
64.66
0.85
= 76 Hp
4.86 km
1 hora
4,860 m
3,600 seg.
= 1.35 m/seg.
42
Pbt
85%
108
0.85
= 127 Hp
4.4.7. BIBLIOGRAFA:
Proyecto Herrandina. Mecanizacin Agrcola. Tomo I y II. 1993. Primera
Ed. Cooperacin del Gobierno Suizo. Lima.
Manuales para la Educacin Agropecuaria
43
TECNOLOGA MECNICA
Siembra
01 Mayo 10 Mayo
1 Sembradora de maz
Cosecha
01 Nov. - 10 Nov.
1 Cosechadora de maz
TECNOLOGA MECNICA
Siembra
01 Dic. 10 Dic.
1 Sembradora de sorgo
Cosecha
01 Abril - 15 Abril
1 Cosechadora de sorgo
b. Calendario de cultivo
El calendario de cultivo, es un diagrama de barras, que indica las
operaciones relativas a cada cultivo con respecto a una escala temporal de
meses, o de das; como se puede apreciar en la Tabla N 4.
La ventaja de este tipo de presentacin, permite ver fcilmente los periodos
de mxima demanda o de necesidad de maquinaria agrcola y tomar medidas
para evitarlos o hacerles frente.
c. Estimacin de necesidades de fuerza motriz
46
47
E
1
F
3
M
3
A
3
M
3
J
3
J
3
A
4
S
4
O
3
N
3
D
3
Cosecha
Sorgo Granero 50 Has
Preparacin del suelo
Siembra
Cosecha
Das de trabajo/mes
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
46
Momento de la operacin.
- Momento de la operacin.
Las plantas son organismos biolgicos que rinden ms cuando las
condiciones de un crecimiento son ptimas, por lo que las operaciones
de
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tiempo de trabajo diario a unas pocas horas, as como tambin los climas
calurosos y secos.
-
el
tiempo disponible para trabajar en el campo como son: tareas del hogar, otros
trabajos agropecuarios, etc.
-
para ir al campo y
OPERACIN Hora/Ha
Preparacin
2.50
del suelo
Siembra
Cosecha
Horas/Tractor
250 Hrs. Rastra
2 rejas
2.00
1.50
Hrs/Ha
48
ACTIVIDAD
TECNOLOGA MECNICA
600 hrs./tractor
25 das/mes
75 das
08 hrs./tractor
12 hrs./da
0.67 tractores
60%
1.07 Tractores
a emplear, se calcula la
potencia que debe tener el motor de stos tractores, para lo cual es necesario
obtener la energa productiva, que es el trabajo empleado en efectuar la labor
por unidad de rea, o la energa productiva en la barra de tiro, enganche
integral, polea toma de fuerza y es expresada en Hp.
En la determinacin de los clculos de la potencia, tambin se emplea la
informacin bsica y la interpretacin y evaluacin de sta informacin.
La potencia se obtiene aplicando la frmula:
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Pbt = F x V
Pbt = Potencia a la barra de tiro Hp.
F = Fuerza de traccin Kg f.
V = Velocidad de avance m/seg.
Ejemplo: Determinar la potencia del tractor de llantas que jala una rastra
excntrica de 20 discos de 28 de dimetro, con un peso de 1,500 Kg, 2.20 m
de ancho de corte, 22 cm. de profundidad de corte, 6
Km por hora de
: 2.20 m
22 dm.
Profundidad: 22 cm
2.20 dm.
6,000 m
3,600 seg
= 1,67 m/seg.
4,849.70 Kg f. m/seg.
Pbt
70%
64.66
0.70
= 92.37 Hp.
los
fabricantes
proveen
una
informacin
detallada
de
las
ms
han puesto al
alcance de los
J. Comodidad de operacin
La operacin de una mquina en el
=
Aos de vida til
55
transcurso del
tiempo, es decir sufre una depreciacin, los costos por este rubro de inters del
capital invertido disminuyen tambin continuamente.- Para simplificar el clculo
y uniformizar los costos en los diferentes aos, se calcula un promedio del
capital invertido igual para todos los aos .- Este promedio depende del capital
inicial, del tiempo depreciacin, de la tasa de inters y del mtodo del clculo.Para fines prcticos puede considerarse como promedio el 60% del capital
inicial.- La tasa de inters no debe ser mayor al 9% anual.
Inters anual
costos de adquisicin
0.60 X
actualizado
X
tasa de inters
en %
100
Seguros e impuestos
56
El valor del seguro es variable, depende de cada pas y del tipo de seguro
adquirido, ya que este puede ser contra diversos riesgos.- Adicionalmente al
tener mquinas implica el pago de una serie de derechos o impuestos que
varan ampliamente segn los municipios o los gobiernos locales.
Si no se cuenta con los datos especficos, se estima en un valor aproximado
del seguro y los impuestos de 3.00% del costo original.
d. Almacenaje
Siendo la mquina muy costosa, se le debe destinar un lugar adecuado para
guardarla durante las horas que permanece fuera del servicio, y que la proteja
del deterioro causado por la intemperie.- Pero cualquier galpn; sea propio o
alquilado; cuesta dinero.- De cada mquina se determina el rea que ocupa,
incluyendo el espacio para maniobrarla y se multiplica esta rea por el costo de
alquiler de un m2:
Almacenaje: rea ocupada por la maquina m2 x costo de alquiler m2
Se estima que el costo
57
una
mquina
bien
cuidada
tendr
menos
reparaciones.
Debido a estas consideraciones los costos de reparacin varan de ao en
ao y es difcil de predecir su monto, sino se dispone de suficiente experiencia.Mquinas que requieren reparaciones regulares se les asigna el factor de
reparacin 1.00, mquinas que necesitan ms reparaciones tiene un factor
mayor que 1.00 y mquinas menos propensas a deterioros reciben un factor
inferior a 1.00.
Costos de adquisicin
Costo
de
reparacin
por hora
actualizado
Factor de
x
reparacin
=
Vida til segn trabajo
58
59
Costo Mantenimiento
por hora
Tiempo requerido
=
para mantenimiento X
horas de trabajo
c. Combustible
El consumo de combustible depende del tipo, de la potencia del motor y del
grado de esfuerzo de la mquina.- El consumo se calcula:
0.22 litros/Hp hora motor diesel X grado de esfuerzo
0.37 litros/Hp hora motor a gasolina X grado de esfuerzo
En el caso de uso particular de un tractor, se puede estimar en 25% de
grado de esfuerzo del motor.- En el caso de una mquina de alquiler, se estima
en 40%, y en motores estacionarios se estima en 60% de grado de esfuerzo.
60
Costo de combustible
por hora
Consumo combustible
=
Precio combustible
x
por litro
d. Lubricantes
El consumo de lubricantes es poco significativo en la mayora de las
mquinas, de
experiencia
ensea
que
el
consumo
de
lubricantes
equivale
61
Costo de lubricantes =
por hora
motor Hp
por litro
los
costos
de
reparacin,
mantenimiento,
combustible
Costos fijos
=
por hora
Costos variables
+
por hora
D. Administracin y riesgo
En el caso de trabajos para terceros o de alquiler, la maquinaria a clientes se
justifica un recargo adicional de un 10 a 30% del costo total del uso de la
mquina, por concepto de administracin y riesgo.- El porcentaje empleado
para el recargo, depende de las condiciones especficas de cada caso.
E. Tarifa de alquiler.
Aadiendo al costo total del uso de la
62
Tarifa de alquiler
por hora
Costos fijos
=
por hora
Costos variables
+
por hora
Recargo %
+ por hora
Costo del
operador
por hora
63
Costo operacin
con implemento
por hora
Costo total
= mquina
por hora
Costo del
+ operador
por hora
Tarifa de alquiler
Costo del
de la mquina + operador
por hora
por hora
64
Tarifa de operacin
Tarifa de alquiler
con implemento
= de la mquina +
por hora
por hora
Tarifa del
implemento
por hora
Costo del
operador
por hora
4.5.4. BIBLIOGRAFA
Proyecto Herrandina. Mecanizacin Agrcola. Tomo I y II. 1993. Primera.
Ed. Cooperacin del Gobierno Suizo. Lima.
Manuales para la Educacin Agropecuaria. rea de Mecnica Agrcola
1985. Ed. Trillas FAO.
Internet: Google.
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