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FICACIN Y PARTES

OBJETIVOS:
Conocer las clases, partes y funciones del tractor agrcola.
BIBLIOGRAFA:
Caucci P. Caldera M. Clarke M. y Ruiz. El Motor Diessel. 1996. Ed.
Anaya Madrid.
Proyecto Herrandina. Mecanizacin Agrcola. Tomo I y II. 1993.Primera.
Ed. Cooperacin del Gobierno Suizo. Lima.
Enciclopedia Del Delineante. Elementos de Maquinas, Motores y Maquinas, 1980.
Ed. CEAC Espaa.
Maco Chunga M. Motores y Tractores Agrcolas. 1994. Primera Ed. Lambayeque
(copias).
Internet: Google.
SEGUNDA UNIDAD: APROVECHAMIENTO DE LA POTENCIA DEL TRACTOR
AGRICOLA
OBJETIVOS:
Conocer las formas de aprovechar la potencia del Tractor.
FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE EL TRACTOR
2.1. EN LA SITUACION DE EQUILIBRIO ESTATICO
Se dan en la figura N 1

c.g

G
Fa Fb
Figura N 1
- Suma de fuerzas horizontales
Fh = 0
- Suma de fuerzas verticales
Fa + Fb = G
EN LA SITUACION DE EQUILIBRIO DINAMICO
- Equilibrio de fuerzas horizontales
H = F cos (1)
- Equilibrio de fuerzas verticales
Fa + Fb = G + F sen (2)
- Momentos alrededor del punto de contacto de la llanta posterior
F bw = Gb - Fd (3)
De las 3 ecuaciones, la ms simple es la ecuacin (3), al representar dimensiones
del tractor como valores y que son las fracciones de la distancia entre ejes, w.

(4)
Reemplazando (4) en (2), se tiene:
Fa + G b - F d = G + F Sen
Fa = G + F Sen - G b + F d
Fa = G (1 b) + F sen + F d
Pero:
1 b = w b
=
a = a
W W

Fa = G a + F d + F Sen (5)

Transferencia adicin de
de peso peso

-
Fa Fb
Figura N 2
Las ecuaciones (4) y (5) muestran 2 efectos importantes de la resultante F, de la fuerza
inclinada de la herramienta o implemento, sobre la reaccin Fa de la rueda posterior:
La transferencia de peso de F d desde el eje delantero hasta el posterior.- El valor
de la transferencia de peso aumenta por medio de un punto de acople mas alto (d),
aunque se debe de tener cuidado de no transferir tanto peso del eje delantero, ya que
se pierde maniobrabilidad, y hasta ocurre el volcamiento hacia atrs.
La adicin de peso F sen, a la reaccin del eje posterior, lo cual tiene valor
positivo en el caso de que F este inclinado, > 0, Figura N 2.
Estos dos efectos son importantes en el diseo de un tractor, con capacidad para desarrollar
alta traccin.
1. APROVECHAMIENTO DE LA FUERZA DEL TRACTOR
El tractor agrcola se usa principalmente para jalar, empujar y dar mando a mecanismos de
la maquinaria agrcola, empleadas en las labores agrcolas desde la preparacin del suelo, la
siembra, el cultivo y la cosecha de productos agrcolas.
La potencia del tractor se aprovecha a travs de los enganches, de barra de tiro, enganche
integral, polea y toma de fuerza, en los que se acoplan los implementos.
Se han establecido normas de acoplamiento para equipos o maquinarias jaladas o
montadas, para la toma de fuerza, para conexiones hidrulicas y para poleas; han
sido estandarizadas a nivel internacional.- La mayora de los tractores hoy en da tienen
enganches diseados de acuerdo a las normas internacionales y para distintas potencias de
los mismos; as como tambin implementos de distintas marcas y tamaos pueden ser
enganchados en diferentes marcas de tractores.
Sin embargo los distintos diseos y tamaos de tractores y de implementos hacen las
conexiones un poco complicadas.- Cualquiera que sea el sistema de acople o de conexin
es esencial que el acoplamiento se pueda realizar rpido, de una manera correcta al
tractor para un trabajo eficiente y seguro del operador, el tractor y el implemento.
La fuerza que realiza el tractor en las llantas o en las orugas para desplazarse as mismo,
halar implemento o cargar el implemento acoplado o accionar mecanismos de maquinas,
esta dado por la suma de las fuerzas:
F traccin = Fs (suelo) Kg.f + Fp (peso) Kg.f + Fi (implemento)Kg.f
APROVECHAMIENTO DE LA FUERZA EN LA BARRA DEL TIRO
Los implementos o mquinas que se acoplan en la barra de tiro se les conoce con el nombre
de implementos o mquinas de tiro, tales como: rastra de discos, arado de discos, etc.
La traccin y empuje del tractor depende de la potencia de su motor y de las perdidas de
potencia con las que cuenta para su propia propulsin, en las transmisiones, y en el patinaje
de sus ruedas orugas de traccin o motrices.
La traccin en la barra de tiro solo puede ser desarrollada, si la adherencia entre el terreno y
las ruedas orugas motrices lo permiten sin patinaje excesivo o nulo.
La barra de tiro como sabemos esta empernada en el chasis del tractor y en la parte
posterior, a una altura que depende del diseo y esta normalizada internacionalmente, y si
se coloca muy alta el tractor tiende a voltearse.
La fuerza de traccin en la barra de tiro se puede aprovechar a travs de:
Barra de tiro fija o Standard
Barra de tiro oscilante
Barra de tiro de ganchos
Barra de tiro porta herramientas
El tractor ejerce en la barra de tiro, una fuerza F que generalmente es oblicua, su
componente Fh, es horizontal paralela al avance del tractor.- Es la fuerza que en realidad es
til para la traccin y se conoce con el nombre de fuerza til de traccin, figura N 3.


Punto de Enganche




Fv
Figura N 3
En el campo, la potencia en la barra de tiro se determina mediante el dinammetro, los
frenos, en un determinado espacio recorrido y en un tiempo dado.
En forma prctica, la potencia a la barra de tiro se puede determina
Pbt = 70% a 90% Pv
Pbt = Potencia a la barra de tiro ( Hp)
Pv = Potencia al volante ( Hp)
La potencia es el trabajo de traccin por unidad de tiempo y se determina por la formula:
Pbt = Fh x V
Fh = Fuerza til de traccin (Kg.f)
V = Velocidad de avance (m/seg)
Ejemplo: Se tiene un tractor de llantas que ejerce una fuerza de arrastre oblicuo de F =
2,000 Kg.f, con un ngulo de 12 respecto a la horizontal y a una velocidad de 3.60 Km.
/hora.- Hallar la potencia a la barra de tiro.
Fh = Fcos
Fh = F cos = 2,000 x 0.98 = 1,960 kg.f
Cos = Cos 12 = 0.98
.
V = 3,600 m = 1m/seg
3,600 seg

Pbt = 1,960 x1 = 1,960 Kg f. m/seg.
Pbt = 26.10 Hp
APROVECHAMIENTO DE LA FUERZA EN EL ENGANCHE INTEGRAL
Los implementos o mquinas que se acoplen en el enganche integral o enganche en tres
puntos, se les conoce con el nombre de implementos de montaje o integrales, tales como:
arado de discos integral, arado de vertedera integral etc.
La traccin y empuje del tractor tambin depende de la potencia de su motor y de las
perdidas de potencia con las que cuenta para su propia propulsin, en las transmisiones y en
el patinaje de sus ruedas orugas motrices.
En el enganche integral se pueden distinguir 2 partes:
Por un lado los elementos de enganche del implemento que van en la parte externa y trasera
del tractor:
- Tres puntos de acople o enganche
Dos brazos de levante
Dos barras de levante
Un brazo superior y dos inferiores
Dos cadenas estabilizadoras
Dispositivos de ajuste, etc.
Por otro lado los elementos del elevador hidrulico que van en la parte interna del tractor:
Carter de aceite hidrulico.
o Bomba hidrulica.
o Filtro.
o Vlvula de descarga.
o Vlvula de mando.
o Bombin hidrulico.
o Biela.
o Dos palancas, etc.
El enganche integral y el acople de los implementos estn estandarizados o normalizados
para diferentes marcas y tamaos, a fin de evitar problemas de acoplamiento.
El sistema esta controlado por medio de un elevador hidrulico para el levante, la bajada, el
control automtico de posicin, el control automtico de la profundidad y el control
automtico combinado de posicin y profundidad:
- El control automtico de posicin, sirve para facilitar la bajada del implemento hasta una
determinada profundidad.- Funciona cuando la superficie del terreno esta nivelado y
homogneo.
- El control automtico de profundidad o de tiro, sirve para mantener el implemento a
una profundidad tal que la fuerza de tiro sea uniforme.- Funciona cuando el terreno es
homogneo y algo nivelado.
- El control automtico combinado, en este caso se busca una posicin intermedia, para
que el control se efectu tanto por el mecanismo de posicin como por el mecanismo de
tiro.- Funciona cuando la superficie del terreno no esta bien nivelado y cuando el mismo
terreno no es homogneo.
La potencia se puede determinar en la misma forma como se ha determinado en la barra de
tiro.
Pei = Pbt
Pei = Potencia al enganche integral (Hp)
Pbt = Potencia en la barra de tiro (Hp)
4.2.3.3. APROVECHAMIENTO DE LA FUERZA EN LA POLEA
Los implementos o mquinas que son accionados por la polea, se les conoce como
implementos de accionamiento estacionario, tales como: trilladoras de arroz, desgranadoras
de maz, etc.
La polea como los dems enganches esta estandarizada de manera que pueda ser empleada
para accionar mquinas de diferentes marcas y tamaos.
La polea se usa solamente cuando se necesita fuerza por la faja y se saca cuando el tractor
va hacer otros trabajos.- El uso va disminuyendo, ya que en tractores modernos se monta en
el eje toma de fuerza.- La velocidad standard de la polea del tractor es de 945 metros
/minuto 3,100 pies/minuto.
La polea como sabemos va instalada en la parte lateral media y derecha, en la parte anterior
y en la parte posterior del tractor, lo que nos permite obtener varias formas de tomar la
fuerza y movimiento de la polea.- Es importante que la faja sea la adecuada y las poleas
deben estar alineadas.
En el campo, la potencia en la polea se determina mediante el torcimetro, los frenos,
cuenta revoluciones, etc., en un determinado espacio recorrido y en un tiempo dado.
En forma prctica, la potencia en la polea se puede determinar:
Pp = 95% a 98% Pv
Pv = Potencia al volante (Hp)
Pp = Potencia en la polea (Hp)
El trabajo por unidad de tiempo la potencia en el movimiento rotativo (Pp), se obtiene
por el producto del par de fuerzas motrices T, y por el ngulo recorrido en un determinado
tiempo, Figura N 4

B




A
Figura N 4
Pp = F En Kg f. m/seg.
Pp = Potencia en la polea (H.p)
F = Fuerza tangencial (Kg f)
= Espacio recorrido (m)
T = Tiempo en recorrido (seg)
N = Velocidad (rpm)
R = Radio (cm)
V = = 2 NR
t 60 x 100

Pp = F 2 NR = FR2 N
60 x 100 . 60 x 100

Ejemplo: Un tractor acciona una trilladora a travs de una polea motriz que tiene un
dimetro D=30cm, desarrolla una fuerza perifrica o tangencial de 80 Kg f (F), a una
velocidad de N=1150 rpm .- Hallar la potencia en la polea.
Pp = 80 x 30 x 2 x 3.14 x 1150 = 1,444.40 Kg f. m/seg
60 x 100 x 2

La potencia en la polea es de 19.26 Hp.
APROVECHAMIENTO DE LA FUERZA EN LA TOMA DE FUERZA
Los implementos, mquinas equipo que son accionados por la toma de fuerza se llaman
implementos de accionamiento combinado, tales como:
asperjadoras, sembradoras combinadas, cosechadoras combinadas, etc.
La toma de fuerza tambin esta normalizada o estandarizada en cuanto a dimetro,
longitud, N de estras; y velocidad.- De acuerdo al nmero de estras y la velocidad, hay
dos tipos de toma de fuerza: de 7 estras con velocidad de 540 rpm y de 21 estras con
velocidad de 1,000 rpm.
La toma de fuerza se puede usar indistintamente ya sea a tractor parado o en marcha, ya que
puede accionar implementos estacionarios o remolcados.
En la transmisin de fuerza y movimiento por la toma de fuerza, entre el eje toma de fuerza
del tractor y del eje del mecanismo accionado del implemento, va un eje de conexin que se
llama cardan o eje flexible.
La fuerza y movimiento de la toma de fuerza; se puede aprovechar a travs de:
Toma de fuerza independientemente viva
Toma de fuerza simple
Toma de fuerza variable
La potencia en la toma de fuerza se puede determinar en la misma forma como se ha
determinado la potencia en la polea.
En forma prctica, la potencia en la toma de fuerza se puede determinar aplicando:
Ptf = 90% a 95% Pv
Ptf = Potencia a la toma de fuerza (Hp)
Pv = Potencia al volante (Hp)
BIBLIOGRAFA:
Proyecto Herrandina. Mecanizacin Agrcola. Tomo I y II. 1993. Primera. Ed.
Cooperacin del Gobierno Suizo. Lima.
Manuales para la Educacin Agropecuaria. rea de Mecnica Agrcola 1985. Ed.
Trillas. FAO.
Internet: Google.
MANEJO Y OPERACIN, REGULACION
Y MANTENIMIENTO DEL TRACTOR AGRICOLA

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