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INGENIERIA SISMICA - Metodo Modal Espectral (2014)
INGENIERIA SISMICA - Metodo Modal Espectral (2014)
Carlos A. Prato
Marcelo A. Ceballos
Federico Pinto
Ao 2013
(1)
y t
M
y t u t us t
K
y t u t us t
us t u t
Figura 1. Oscilador simple sujeto a movimiento de apoyo
El trmino nulo de la derecha indica que no existe una fuerza P(t ) externa conocida
aplicada directamente sobre la masa. La fuerza elstica K u (t ) es slo funcin del
movimiento relativo entre los extremos del resorte, es decir entre la masa y el apoyo. La
aceleracin absoluta
y (t ) es igual a la suma de la aceleracin relativa u(t ) y de la aceleracin
del apoyo correspondiente al sismo uS (t ) que se considera como un dato del problema. Con
estas definiciones, la ecuacin de equilibrio dinmico resulta:
K u t M u t M uS t
(2)
o sea,
ymax 2 umax
(3)
donde es la frecuencia natural del sistema. Esta expresin tiene una forma muy
particular ya que es similar a la derivada segunda de una accin armnica de frecuencia de
1
amplitud umax . Debe destacarse que se trata de una coincidencia formal, ya que la respuesta
ssmica u (t ) a una excitacin ssmica no armnica uS (t ) no resulta en general armnica.
De acuerdo con la definicin de Espectro de Respuesta Elstica ya visto, el valor del
desplazamiento relativo mximo umax se denomina habitualmente Desplazamiento
Espectral Sd. De esta manera, resulta que la mxima aceleracin absoluta de la masa M
puede obtenerse como el producto del desplazamiento espectral Sd por el cuadrado de la
frecuencia natural . Ntese que en materia de excitaciones ssmicas el histograma de
aceleraciones uS (t ) puede considerarse con su signo, o con el signo opuesto, ya que se trata
de un proceso de origen aleatorio cuyo signo podra ser intercambiable entre + y . En el
anlisis de la respuesta ssmica, en particular cuando se trata de determinar el valor mximo,
se considerar con el signo en todos los casos.
En el caso que el amortiguamiento no sea nulo, como ocurre en la inmensa mayora de
estructuras civiles, la expresin (3) no representa el valor exacto de la aceleracin mxima
sino slo una aproximacin de ella, ya que adems de las fuerzas elsticas K u (t ) coexisten
contemporneamente las fuerzas de amortiguamiento fD. Para el caso de fuerzas viscosas
lineales resulta: f D C u (t ) . De esta forma, la mxima aceleracin absoluta no est
rigurosamente dada por la expresin (3), pero de todos modos sta representa una muy buena
aproximacin de la mxima aceleracin absoluta ymax para estructuras civiles en que el
amortiguamiento tpico es del orden del 5% del crtico. El valor de ymax dado por la ec. (3)
para el caso de amortiguamiento diferente de cero se conoce como Pseudo-aceleracin de
la masa, y representa una muy buena aproximacin de la aceleracin mxima cuando el
amortiguamiento es distinto de cero. La pseudo-aceleracin se expresa habitualmente con la
notacin Sa, que en todos los casos est dada por la expresin (ignorando el signo):
Sa 2 Sd
(4)
De todos modos, vale la pena destacar que a pesar que la pseudo-aceleracin Sa es una
aproximacin de la mxima aceleracin absoluta, la fuerza elstica mxima inducida por el
sismo es exactamente la dada por la expresin:
K umax M Sa
(5)
Por lo antes expuesto, dado que el anlisis ssmico centra su inters en los
desplazamientos y esfuerzos mximos, los valores espectrales de desplazamiento Sd, o de
pseudo-aceleracin Sa pueden utilizarse en forma indistinta con las expresiones anteriores
para evaluar los desplazamientos o esfuerzos mximos inducidos por un sismo utilizando
expresiones de formato esttico; es decir, sin tener que incluir en forma explcita las fuerzas
de inercia o de amortiguamiento propias de un problema dinmico. Cuando se utilizan los
valores espectrales (Sa y Sd) la dinmica del problema est tenida en cuenta en forma implcita
en la dependencia de Sa y Sd en funcin del perodo natural (o frecuencia) del sistema
considerado.
De todo lo expresado surge que el anlisis ssmico lineal de un sistema elstico puede
ser realizado utilizando expresiones que son de tipo esttico, y que esta situacin no
constituye una aproximacin del problema, sino que es una solucin exacta para el sistema
de 1 GLD. Para estructuras con mltiples grados de libertad dinmicos (MGLD) este tipo de
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enfoque del problema lleva naturalmente a ciertas aproximaciones derivadas del hecho que el
anlisis es slo exacto para un grado de libertad dinmico, ya que las mximas respuestas
dinmicas de los modos naturales, desacoplados entre s en el campo lineal, no coinciden en el
tiempo y por lo tanto no pueden superponerse como si se tratara de excitaciones estticas.
Por lo antes comentado, el Mtodo Modal Espectral de anlisis ssmico que se presenta a
continuacin resulta ser una aproximacin que permite el clculo de los esfuerzos y
desplazamientos mximos inducidos por el sismo, que es aplicable para el diseo de
estructuras civiles en una gran cantidad de casos de la ingeniera prctica, y que est
incorporado en los cdigos o reglamentos de diseo de obras civiles bajo acciones ssmicas.
Las principales limitaciones del mtodo estn relacionadas con la forma en que las estructuras
desarrollan comportamiento inelstico o plstico durante la accin ssmica. Los reglamentos
normalmente establecen condiciones que deben cumplir el diseo de la estructura para que el
mtodo modal espectral tenga suficiente precisin y resulte aplicable para la verificacin del
diseo.
(6)
describe la excitacin ssmica al histograma de las aceleraciones uS (t ) . Para resolver la ec. (6)
se puede utilizar el mtodo de descomposicin modal ya visto para cualquier otro tipo de
cargas dinmicas P(t ) en la parte Dinmica Estructural. Este anlisis, vlido siempre que el
sistema sea lineal y elstico, no ser abordado en ms detalle ya que no difiere en nada al
correspondiente a solicitaciones dinmicas en general ya visto.
De todos modos, el concepto de descomposicin modal resulta de utilidad para el anlisis
ssmico en el caso general de la ec. (6). Se propone la descomposicin modal en la forma:
N
U t qi t i
i 1
(7)
(8)
Introduciendo la notacin: Ki Ti K i , M i Ti M i , y Ci Ti C i , y
dividiendo ambos miembros de la ec. (8) por M i se obtiene:
i2 qi t qi t 2 i i qi t uS t Ti M B M i
(9)
2 u t u t 2 u t uS t
(10)
surge que ambas expresiones presentan una correspondencia directa en todos sus trminos en
los respectivos valores de q(t) y de u(t), salvo el factor Ti M B M i que aparece en la ec.
(9) y no aparece en la ec. (10). Este factor que se expresa:
i Ti M B M i
(11)
(12)
Por lo tanto, los desplazamientos relativos mximos asociados con el modo i estn dados
por la expresin:
U i ,max qi ,max i i Sd i
(13)
(14)
Como ya se indic anteriormente, para un sistema de 1 GLD, el producto de la pseudoaceleracin de cada grado de libertad dinmico por su respectiva masa representa la fuerza
que produce como respuesta esttica el valor de la mxima respuesta dinmica del modo, es
decir que el vector de cargas equivalentes Pi ,eq estar dado por
Pi ,eq M Uis,max
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que constituye un vector de cargas tal que, si se calcula la respuesta esttica a ellas, se obtiene
el desplazamiento mximo en el modo i, vector que se denomina U i ,max en la ec. (13):
Pi ,eq K U i ,max
(16)
contribucin del modo i a los desplazamientos de los nudos puede obtenerse directamente a
travs de la ec. (13). Sin embargo, la ec. (16) pone en evidencia que la respuesta dinmica
mxima en un modo puede ser obtenida a travs del vector de fuerzas mximas estticas
equivalentes Pi , eq , y que dichos valores no constituyen una aproximacin a la respuesta
ssmica de ese modo sino que representan la solucin exacta de los desplazamientos relativos
mximos U i ,max , los que a su vez permiten el clculo de los respectivos esfuerzos mximos de
j
umax
2
j
i ,max
(17)
i 1
Para el clculo de los esfuerzos (internos y reacciones) mximos combinados de todos los
modos utilizando esta hiptesis de independencia estadstica de la respuesta en cada modo, es
necesario recurrir a las reglas del anlisis esttico para el vector de fuerzas equivalentes Pi , eq
de cada modo. Denominando con Ei ,max al valor mximo del esfuerzo genrico en un punto de
la estructura en el modo i, la superposicin de los valores de los distintos modos para obtener
una aproximacin al mximo de todos los modos est dada por:
Emax
(18)
i ,max
i 1
El clculo de las componentes modales de los esfuerzos mximos Ei ,max puede realizarse
de dos maneras diferentes en el caso de estructuras regulares en altura:
Por consideraciones estticas a partir del vector de cargas equivalentes del modo i,
Pi , eq . A los efectos del clculo manual resulta ms simple este procedimiento,
que se cancelan parcialmente en altura y tienden a dar una resultante acumulada hacia la base
que no aportan demasiado a los esfuerzos, y an en menor medida a los desplazamientos.
Para estimar la importancia de la contribucin de un cierto modo i a la respuesta ssmica
resulta de gran utilidad introducir el concepto de Masa Modal. Para ello, considrese la
estructura de varios pisos representada en la Figura 2. El concepto se desarrolla para un modo
cualquiera, por ejemplo el modo fundamental, pero su validez resulta aplicable a cualquier
modo. En la figura se ilustran las componentes del vector de fuerzas equivalentes del modo
Pi , eq que producen la mxima respuesta en ese modo. La fuerza total de corte acumulada en la
base del edificio est dada por la suma algebraica de las componentes individuales del vector
Pi , eq . La reaccin en la base para el modo i, expresada en funcin de los desplazamientos de
los pisos uij y de la masa de cada piso m j , donde i representa el nmero del modo y j el piso
considerado, resulta:
N
Ri Pi ,jeq m j uis , j i S a ,i m j i j i Sa ,i iT M B
j 1
j 1
j 1
(19)
Pi1,eq
Pi ,2eq
Pi 3,eq
Pi ,4eq
Ri
M M B
T
i
M B
T
i M i
T
i
(20)
Se puede apreciar que la masa modal es siempre positiva, y su valor es tal que la suma de
la Mi de todos los modos es exactamente igual al 100 % de masa de toda la estructura. Sobre
la base de este concepto es posible decidir si el nmero de modos considerados es suficiente, a
partir que la suma de las masas modales de todos los modos incluidos en el anlisis alcance
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(21)
Si la forma supuesta fuera exactamente el modo fundamental el valor dado por la ec.
(21) para el modo fundamental sera el valor exacto de 1.
Con el valor de T1 = 2 / 1, se obtiene del espectro de pseudo-aceleracin la ordenada
espectral Sa,1 y se procede a calcular el vector de fuerzas estticas equivalentes, designado
P1,eq , y la masa modal M1 . Como es de esperar, la masa modal M1 es inferior al 100% de la
masa total del edificio. Tpicamente, para un edificio regular en altura, y con la forma lineal
del modo fundamental, el valor de la masa modal M1 resulta aproximadamente cerca del 85%
del total. En otras palabras, si el anlisis se hiciera slo con el primer modo aproximado en
forma lineal, habra un faltante de masa del 15% del total.
Para corregir esa masa faltante, pero manteniendo la ley lineal de variacin del modo (y de
las fuerzas estticas equivalentes que producen la respuesta dinmica mxima), los
reglamentos introducen un factor de amplificacin de la respuesta del primer modo calculada
sobre la hiptesis de variacin lineal de los desplazamientos en altura, de forma tal que la
masa modal sea igual al 100% de la masa de la estructura. Esto se logra multiplicando la
fuerzas estticas equivalentes antes calculadas y definidas segn el mtodo modal espectral
general, P1,eq , por el factor mayor a la unidad: M total M1 .
La forma del modo fundamental presenta una variacin lineal en altura, desde un
valor nulo en correspondencia con la fundacin hasta un valor mximo en
correspondencia con el techo del ltimo piso.
La frecuencia fundamental se calcula con el cociente de Rayleigh para esa forma
aproximada del primer modo, y se determina la ordena espectral correspondiente
Sa,1.
Se calcula el vector de cargas estticas equivalentes P1,eq , y se lo multiplica por el
Sa [%g]
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4
Periodo [seg]
1
T1
T [seg]
sustancialmente de las del sistema elstico, y por lo tanto la reduccin del esfuerzo
mximo respecto al correspondiente al comportamiento elstico a travs del factor
R es muy pequea y resulta aproximadamente igual a la unidad. Desde otro punto
de vista, los beneficios del comportamiento inelstico para una estructura muy
rgida (con perodo natural cercano a 0) no se traducen en una reduccin apreciable
del esfuerzo mximo en el resorte K dado que la relacin entre desplazamientos
elasto-plsticos y elsticos tiende a , y una mayor reduccin de los esfuerzos
elsticos agotara la capacidad de deformacin de los elementos estructurales. Por
otra parte, para estructuras cuyo perodo fundamental es cercano a T1 del espectro,
la reduccin del esfuerzo mximo es prxima al valor de la ductilidad mxima
que puede desarrollarse sin colapso, y en este caso el coeficiente de reduccin R
tiende al lmite mximo R = . Para perodos intermedios entre 0 y T1 el
reglamento introduce una ley lineal de variacin de R.
Para estructuras relativamente flexibles, cuyo perodo fundamental es superior al
lmite T1 del espectro, se considera que se produce una significativa reduccin del
esfuerzo mximo que siente el resorte como consecuencia del comportamiento
inelstico frente al sismo, y esa reduccin se estima dividiendo el esfuerzo mximo
que sufrira la estructura si fuera elstica por el factor de reduccin R con su valor
mximo (R = ).
Para estructuras relativamente flexibles (T > T1), los desplazamientos mximos son
aproximadamente iguales a los que corresponden a una estructura lineal elstica, y
por lo tanto no resulta necesario corregir los valores de desplazamiento basados en
la hiptesis de comportamiento lineal elstico.
Para estructuras relativamente rgidas (T < T1) los desplazamientos mximos
consistentes con el comportamiento inelstico se obtienen de multiplicar los
desplazamientos elsticos mximos por la relacin / R. Por lo tanto, para
estructuras muy rgidas (R 1) los desplazamientos mximos de un sistema elastoplstico sern aproximadamente veces ms grandes que los desplazamientos
elsticos mximos.
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Fmax
Felas
Fmax
Felas
Finel
K
Finel
K
ucalc
uelas uinel
umax
ucalc uelas
uinel umax
Zona controlada por las aceleraciones mximas: segmento del espectro que
corresponde a estructuras relativamente rgidas, donde las aceleraciones mximas
no presentan una reduccin marcada respecto a las elsticas como consecuencia
del comportamiento inelstico.
Zona controlada por las velocidades mximas: segmento donde las
aceleraciones espectrales son mximas, que se extiende entre los perodos
designados como T1 y T2 por el reglamento INPRES-CIRSOC 103. En este sector,
se produce la mxima amplificacin dinmica de la respuesta de la estructura
respecto a las que se produciran si las mismas aceleraciones debidas al sismo
generaran una respuesta esttica o casi esttica (lo que ocurre esencialmente
cuando el perodo fundamental T es muy bajo frente a T1). De todos modos, a
pesar de la amplificacin dinmica que se produce en esta zona por el efecto de
una cierta resonancia entre la excitacin y el modo fundamental de la estructura, el
comportamiento inelstico produce una notable reduccin del efecto del esfuerzo
que se producira en un sistema elstico.
Zona controlada por los desplazamientos mximos: segmento que corresponde
a las estructuras relativamente flexibles, en las que el desplazamiento mximo
inducido por el sismo resulta independiente a si el comportamiento es elstico o
inelstico. Naturalmente, si los desplazamientos mximos son independientes de
las deformaciones plsticas, los esfuerzos mximos se reducen respecto a los
elsticos a travs del factor R por la expresin Fmax,inel Fmax,elas .
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