Metodologa para el diseo de

enlaces satelitales
Methodology for the design of satellite links

CESAR HERNNDEZ

 & 'E! 

% /Ma "
"
+ 8versidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Bogot, Colombia. cahernandezs@udistrital.edu.co
OSCAR F. CORREDOR C.

 & M "

"
+cente de la Universidad Cooperativa de Colombia. Bogot, Colombia. ofccaing@gmail.com
LUIS F. PEDRAZA

 & M "

"
+cente e investigador de la Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Bogot, Colombia.
lfpedrazam@udistrital.edu.co
Clasificacin del artculo: revisin (Recreaciones)
Fecha de recepcin: mayo 10 de 2009

Fecha de aceptacin: febrero 2 de 2010

Palabras clave: |&'  '  '"

Key words: &|'  '"  'O
RESUMEN
En este artculo se presenta una breve resea que intenta
guiar al lector en la teora bsica de una telecomunicacin satelital, exponiendo sus conceptos principales, los
parmetros ms relevantes y las ecuaciones generales
a partir de las cuales se puede describir el enlace de
comunicacin; adems de algunas consideraciones
relevantes para el clculo de las caractersticas del en
 '} %'
el tipo de modulacin, el BER, etc. Luego se desarrolla
un ejemplo de diseo de un enlace de comunicacin
      %  
  
*

102

ABSTRACT
This paper shows a brief review that attempts to
guide the reader about the basic theory of a telecommunication satellite, exposing their main concepts,
the most relevant parameters and general equations
from which it can describe the communication link
also some considerations relevant to the calculation
of the link characteristics as the radiation intensity,
location, type of modulation, BER, etc. Then it develops a design example of a satellite communication
link between two distant geographical locations
concise descriptions and procedures.

Revista Tecnura Volumen 14 Numero 26 paginas 102 - 117 Enero - Junio de 2010

re-creaciones
***

,QWURGXFFLyQ
El reciente y rpido crecimiento en el uso y masi

  Z{^'ZQ~^ 
  
de entendimiento de los fenmenos, parmetros
y caractersticas que describen y modelan dichos
enlaces a travs del desarrollo de clculos tericos
ms precisos que puedan sustentar los efectos de
la propagacin de las ondas de radio en las bandas
usadas para este tipo de telecomunicacin de microondas [8], [16] y [27]. Para comenzar con este
propsito, a continuacin se presentan los conceptos bsicos de un enlace satelital.

0RGHORGHXQHQODFHVDWHOLWDO
2.1. Modelo ascendente

El principal componente es el transmisor de la

estacin terrena. Un transmisor tpico consiste de

 '  
 
  '  
     M$|#
 }&
 
 G}} 
a una frecuencia intermedia modulada en FM, en
|!\#ZQ^&   

a una frecuencia de portadora de RF apropiada. El

$|#  } cuada y potencia de salida para propagar la seal
al transponder del satlite.

2.2. Transponder

Un transponder tpico consta de un dispositivo para


 } M|'
 
de bajo ruido de entrada (LNA), un traslador de
 '  
     }:
     }   Z`Q^ &
transponder es un repetidor de RF a RF. El BPF de
entrada limita el ruido total aplicado a la entrada del
LNA. La salida del LNA alimenta a un traslador de
frecuencia, que convierte la frecuencia de subida
de banda alta a una frecuencia de bajada de banda
}: & 
     }: 

G  
 
medio de la bajada a los receptores de la estacin
terrena. Cada canal de RF del satlite requiere de
un transponder separado.

Figura 1. Modelo de subida del satlite.

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103

re-creaciones

Figura 2. Transponder del satlite.

2.3. Modelo descendente

Un receptor de estacin terrena incluye un BPF de

 'O#  &|
limita la potencia del ruido de entrada al LNA. El
LNA es un dispositivo altamente sensible, con poco

&  

}
  
 }    
G } ZQ^

Figura 3. Modelo de bajada del satlite.

3DUiPHWURV'HO6LVWHPD6DWHOLWDO
3.1. Potencia Radiada Isotrpica Efectiva
(PIRE)

!
 
valente [21], [37] y [12] , la cual se expresa como:

)1@* = Pr*Gt

104

(watts)

Tecnura Vol. 14 No.26 Enero - Junio de 2010

(1)

Donde Pr = potencia total radiada de una antena

(watts) y Gt= ganancia de la antena transmisora
(adimensional). En trminos logartmicos (en dB)
la ecuacin anterior se escribe como:

)1@* (dBW)=Pr(dBW)Kt(dB)

(2)

re-creaciones
Con respecto a la salida del transmisor, )
como:

Entonces,
Te=T(NF-1)

Pr=Pt-Lbo-Lbf

(8)

(3)
Siendo Te = temperatura equivalente de ruido (K).

Donde Pt = potencia de salida real del transmisor

(dBW), Lbo    $|#M
[25] y Lbf  
 
tador (dB)[15]. Por lo tanto,
)1@*= Pt-Lbo-LbfKM~

3.3. Densidad de ruido

Es la potencia de ruido total normalizada a un

}Q$Z~^
%

expresa como:

3.2. Temperatura equivalente de ruido (Te)

Es un valor hipottico que puede calcularse, pero no

puede medirse. Te frecuentemente se usa en vez de
  ' 

/
para expresar el ruido aportado por un dispositivo o
un receptor cuando se evala su rendimiento [32],
[51]. La potencia de ruido es expresada como:
N=KTB

(5)

(9)

Donde N0  M$

3.4. Relacin de potencia de portadora a

densidad de ruido (C/N0)

Entonces,
(10)

(6)

Donde N = potencia total de ruido (watts), K =

constante de Boltzman (1.38 x 10-23J/K), _ = ancho
}M$T = temperatura ambiente (K). El
factor de ruido (adimensional) se expresa como:

Donde C = potencia de la portadora de banda ancha

[52].

3.5. Relacin de la densidad de energa de

bit a densidad de ruido (Eb/N0)

(7)

*wO$ es uno de los parmetros ms importantes y

ms utilizados en comunicaciones satelitales cuando se
evala un sistema de radio digital [11]. Es una manera
conveniente de comparar los sistemas digitales que utilizan diferente tasa de transmisin, diferentes esquemas

 

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105

re-creaciones
(FXDFLRQHVGHOHQODFHVDWHOLWDO
(11)

3.6. Relacin de ganancia a temperatura

equivalente de ruido (G/Te)

K     

      sentar la calidad de un satlite en un receptor de
una estacin terrena [23]. Debido a las potencias
extremadamente pequeas de la portadora de recepcin que normalmente se experimentan en los
sistemas satelitales, frecuentemente un LNA est
fsicamente situado en el punto de alimentacin de
la antena [17], [53] y [54]. G/Te es una relacin de
la ganancia de la antena receptora mas la ganancia
del LNA, a la temperatura de ruido equivalente.
Matemticamente se expresa como:

(12)

Bw. es un parmetro muy til para determinar las

relaciones Eb/N0 y C/N en el transponder del satlite
y receptores de la estacin terrena.

Se usan para analizar las secciones de subida y de

bajada de un sistema satelital. Aqu se consideran
solamente las ganancias y prdidas ideales, as
como los efectos de ruido trmico [2], [32] y [40].

4.1 Ecuacin del enlace ascendente

(14)

Lo son las prdidas por espacio libre, Lu son las

prdidas atmosfricas de subida adicionales. Las
seales de subida y de bajada deben pasar por la
atmsfera de la tierra, donde son absorbidas parcialmente por la humedad, oxgeno y partculas en
el aire [13], [20] y [29-30]. Dependiendo del ngulo
de elevacin, la distancia de viaje de la seal RF
por la atmsfera vara de una estacin terrena a
otra, debido a que Lp y Lu representan prdidas, son
valores decimales menores a 1. Bw.e es la ganancia de la antena receptora del transponder mas la
ganancia del LNA dividida por la temperatura de
ruido equivalente de entrada [53], [54].
Expresada en logaritmo es:

3.7. Prdidas por espacio libre (PEL o Lo)

El espacio libre es un medio homogneo libre de corrientes y cargas elctricas, por lo tanto, libre de prdidas
por efecto Joule, en el cual las ondas de radio viajan
en lnea recta y sin atenuacin [36]. El espacio libre
es una abstraccin.

(13)

106

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Donde 10 log(GtP|& na; 20 long

son las perdidas por espacio libre;
10 long
es la relacin de ganancia a temperatura
equivalente de ruido del satlite; 10 long(Lu) son
las perdidas atmosfricas adicionales, y 10 long (k)
es la constante de Boltzman.

re-creaciones
4.2. Ecuacin del enlace descendente

W_'w 2|&dBW-20logdkm-71

(17)

(15)

Donde L son las prdidas atmosfricas de bajada

adicionales [26]. La ecuacin de bajada expresada
en logaritmo es:

8   GG 

GM% 
efectiva) de la antena [53]. La potencia recibida
estar dada por
)=W*Ae [watts]
Donde,
AeM2~K MQ
De manera que,

Donde 10 log(GtP|&Q
(L) son las perdidas atmosfricas adicionales.

2WUDV&RQVLGHUDFLRQHVLPSRUWDQWHV
UHODWLYDVDOFiOFXORGHHQODFHV
VDWHOLWDOHV
5.1. Potencia por unidad de superficie o nivel
de iluminacin a una distancia D del
punto de transmisin W

)_'|&dBW-Lo_-GrdB

(19)

Si en la Ec. (19) se considera que Gr es la ganancia

de una antena de 1m2Q'Pr
 %
  
(en dBw/m2) y por lo tanto el nivel de iluminacin
[1] en la ecuacin 17 podr expresarse tambin de
la siguiente manera:
W_'/m2|&dBW- Lo_-G1m2dB

(20)

(16)
5.2. Factores de ajuste debidos a la
ubicacin geogrfica

Si la antena tiene ganancia, entonces

Como la )1@*=PtGt, entonces:

El diagrama de radiacin de las antenas de los sateli} '  
los valores de )1@*, Bw. :&
anlisis del enlace se pueden aplicar factores de ajuste para tener en cuenta la ubicacin de una estacin
terrena dentro del haz del satlite. Dichos factores
conocidos como factores Beta ({ 
%
 : 
 
aplican a todos los haces del satlite [7], [31].

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107

re-creaciones
& 
  nancia en el borde del haz del satlite y la ganancia en
direccin de una estacin terrena. Para cada estacin
 }  
del enlace ascendente ({u), como del enlace descendente (d), porque la cobertura del enlace ascendente
  
misma estacin (y aun para el mismo haz).
Estos factores pueden calcularse de forma muy elemental a partir de la cobertura de los haces del satlite,
donde las lneas o contornos de la proyeccin representan incrementos de un dB desde el borde del haz.

5.3. Punto de funcionamiento del

transponder

+   

     
del transponder no es un dispositivo lineal debe
  }: 
de evitar las distorsiones no lineales.
Para lograr lo anterior debe reducirse la potencia
 '#M
 
base en tubos) tpico representa un derroche de la
potencia disponible. Existen dos mtodos para reducir al mnimo ese derroche [28]. Uno consiste en
 !!|#M
 


  '
requiere para aplicaciones de alta potencia, se basa
en el empleo de los TWTA con un linealizador (LTWTA). Ambos mtodos mejoran las caractersticas
de intermodulacin de los transpondedores.
O        M 

   :
  : 
una portadora [37] y la reduccin de la potencia de
M

OBOdBdBdB

108

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(21)

Donde X
 
de compresin entre la reduccin de la potencia de
entrada y de salida; dicho valor es diferente en el caso
de una sola portadora o de portadoras mltiples [37].
|&
 
|&up|&satdB-OBOdB

(22)

5.4. Densidad de flujo de potencia del

satlite en la superficie terrestre

Las posibilidades de interferencia provenientes

del satlite transmisor se limitan reduciendo en la
    :cia mxima producida por un satlite [38]; dichos
lmites varan en funcin del ngulo de llegada.
Es posible realizar una evaluacin en cada caso
aplicando la siguiente expresin:
PAD~\$QOM~\$M`{
Donde W

la ecuacin 17 y calculado para el enlace descendente; _ es el ancho de banda ocupado por la por +}


5.5. Unidad de canal QPSK/IDR

Donde    

 M % :
 
 M"$'  $
la cantidad de bits de informacin del encabezamiento; : velocidad de transmisin (R=CR/FEC);
e: velocidad de smbolos (SR=R/2) y B= ancho de
banda ocupado (B=0.6R).

re-creaciones

Figura 4. Unidad de transmisin del canal.

La unidad de canal consiste en cuatro mdulos [6],

[41]. El primero es el de adicin de N/, el
cual se encarga de agregar a la banda base digital
informacin que se emplea para operacin y mantenimiento o para enlaces de datos entre estaciones.
En segundo lugar se encuentra el modulo de Scram} '         G
para que tenga el mayor nmero de transiciones
(cruces por cero) y posibilitar la recuperacin del
reloj de sincronismo en recepcin [5]. El tercer
mdulo es el encargado de generar el FEC para la
deteccin de errores. Por ltimo, se encuentra el
mdulo QPSK, el cual convierte la seal digital de
  + 

M'   


Figura 5. Esquema FDMA.

6.2. Acceso mltiple por divisin de tiempo

(TDMA)

Se accede al canal durante un spot de tiempo (asignacin por demanda).

5.6. Caractersticas de rendimiento (BER)

La probabilidad de error (BER), para la cual se disea el enlace, es el parmetro que indica la calidad
del enlace y por ende el grado de disponibilidad
que pueda tener [18]. Su valor se obtiene segn la

&!!{

Figura 6. Esquema TDMA.

6.3. Acceso mltiple por divisin de cdigo

(CDMA)

)RUPDVGHDFFHVRDOVDWpOLWH
6.1. Acceso mltiple por divisin de
frecuencia (FDMA)

Cada estacin transmite continuamente y en la mis

} 
diferente [22], [39] y [55].

Se divide el ancho de banda en varias subbandas,

: ZQ^Z~^

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109

re-creaciones
7.2. Escoger el transpondedor que
interconectar los dos puntos
por enlazar, teniendo en cuenta
disponibilidad y potencia

Figura 7. Esquema CDMA.

7. Clculo de un enlace satelital

A continuacin se presentan los tems propuestos
por seguir para la realizacin del clculo de un
  *

7.1. Escoger el satlite de acuerdo con la

ubicacin de los puntos por enlazar

El satlite que cubre los dos puntos debe estar ubicado sobre la regin del Atlntico. El satlite que
} M 
Z~^Z`~^Z~~^
Posicin orbital:

El transponder debe tener en cuenta los patrones de

cubrimiento (huellas) [38] y las caractersticas de
 /   Z`^'Z`~^+
:} va que el ms conveniente es el transponder 95/55
que interconecta el haz zonal sur Z2 (SouthwestZone) y el haz zonal norte Z3 (NortheastZone).
Este se encuentra ubicado en el canal 9, opera con
polarizacin circular tipo B (Uplink RPC y Downlink LPC) [14] [40].

7.3. Una vez seleccionado, y de acuerdo con

el plan de frecuencias del satlite, se
seleccionan las frecuencias (portadoras)
de subida y bajada

&      `$ 8

 ~$ +; &    cias a las cuales se sintonizan el Up-Converter (E.T.BOGOT) y el Down-Converter
M&#++Z~^

Longitud = 335.5E.

Figura 8. Enlace satelital Bogot-Madrid.

110

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re-creaciones
Tabla 1. Enlace satelital Bogot-Madrid.

7.4. Escoger los parmetros del segmento

espacial segn la posicin del satlite
seleccionado

Los parmetros del segmento se obtienen del es% &O!#&!!~QZ`~^Z~^

14.1.

Posicin orbital: Longitud = 335.5E.

Q~` |&   

M|&SATU)= 28dBW.
Q~{

#}{$

Q~~ + :

(SFD): -69.6 dBW/m2.
14.5.

G/T del sistema de recepcin = -7 dB/K.

"##"&!"#!

BOGOT

#++

Latitud

4.6302N

40.4422N

Longitud

285.9195E

356.3090E

Altura sobre el nivel del mar

2600mts.

640mts.

Dimetro de la antena

9.3mts.

9.3mts.

Ganancia de la antena

53.5dBi

50.9dBi

&

85%

85%

K
M 
 

31.8dB/k

31.8dB/k

 M: %

2dB

4dB

Rastreo

Automtico

Automtico

Frecuencia

`K$

~K$

7.6. Escoger los parmetros de la portadora

(fundamental para determinar el ancho
de banda del TX)

14.6. Relacin de potencia de la portadora a

  M"Q

El tipo y tamao de la portadora dependen del tr''

' 
otras [47] [52].

Q~ 
  
{~\$

H

8|!\

H


MQ`~\}

H

FEC = 3/4 BER (proyectado en el punto de

QQ

7.5. Escoger los parmetros de la estacin

terrena segn su ubicacin geogrfica,
tipo de antena y en general de los
sistemas de transmisin y recepcin
empleados

H

Velocidad compuesta (CR).

H

"$M}
/)
Q`~\}Q`~\}

Las caractersticas de estas dos estaciones son [8]

[17] [54]:

H

Velocidad de transmisin (R) =

CR / FEC = (1024Kbps)/(3/4) = 1365.33Kbps.

H

Velocidad de smbolos (SR) =

r / 2 = 1365.33Kbps / 2 = 682.67Kbps.

14.8.

Relacin de ganancia de potencia de compresin: 3dB.

H Ancho de banda ocupado (B) =

MMQ{{{\}Q`\$
H

para un BER = 1*10-6 y un FEC=3/4

M 
&!!{

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111

re-creaciones
+DFHUORVFiOFXORVSDUDGHWHUPLQDU
ODUHODFLyQSRUWDGRUDDUXLGRWRWDO
&1W\FRPSDUDUODFRQOD&1
SUR\HFWDGD
H

Relacin portadora a densidad de ruido (C/No)

&K!#O&|&OB-S`~~`
Log (fghz`O+B-S (Km) = 200.07dB
&!#O&#++|&OS-M`~~`
Log (fghz`O+S-M (Km) =196.17dB

H

Pire del satlite

(24)

H

Relacin portadora a temperatura de ruido (C/T)

(25)

H

Relacin portadora a ruido (C/N)

(27)

Esta )1@* es la mnima potencia de transmisin,

ya que se consideran todas las prdidas, donde
b: % 
M#++m = margen de prdidas por lluvia y
rastreo = 3.5 tpico [33] [34] [35] [45] [50].

H

(28)

(26)

Este resultado es un caso ideal.

H

&!#O&#+++S-M = 37893.10Km

112

H

 M

Distancia Oblicua (D)

&K!#O&+B-S = 38352.71Km

H

Reduccin de potencia de salida (OBO)

Prdidas por espacio libre (PEL) =

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(29)

Donde X = relacin de la ganancia de compresin

entre la 1_A y la A_A. Esta es informacin del
operador del satlite.

re-creaciones
H

Nivel de iluminacin del satlite (W)








(33)

(30)

H

|  MK



 
 



(34)

(31)




  




+QQ


H

|   $|#M|T)

(35)








(32)

7.8. Calidad de los enlaces

&*
  

parmetros de calidad del enlace (BER seleccionada
 }O 
de un enlace se calcula determinando el valor de
C/T as [42]:

(36)



C/T total

(37)

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113

re-creaciones
De esta relacin se puede notar que es un poco
mas mala que la proyectada, lo que implica que el
BER es peor.


MM" M" 

~QQQ

Por tanto,

!
 

|&E.T.BOGOTAQQ~{;

Entonces se debe aumentar el valor de la potencia

del transmisor, de esta forma:
(38)
|;Q~QQ
17.23dBw es decir, Pt= 52.84vatios
&RQFOXVLRQHV
Cuando la relacin portadora a temperatura de ruido (C/T) total es menor que la proyectada (lo cual
afecta tambin el valor de la relacin portadora a
ruido en recepcin - C/N) se produce un aumento
  &  '     
:
  %    

mayor que el valor mximo permitido (1*10-6) en
 
&!!{

Con lo cual hay que cambiar los siguientes parmetros:

Al aumentar el BER la calidad del enlace y por ende

el grado de disponibilidad que este ofrece a sus
usuarios se disminuye, lo cual afecta el intercambio
de informacin entre los dos puntos lejanos que se
desean intercomunicar.

Es necesario destacar que tambin es posible hacer

uso de las caractersticas de otro satlite que posea
una huella que cubra estos puntos terrestres por
 '   *
|&
del satlite, la SFD, las bandas de frecuencias, el
esquema de modulacin, entre otros (ya descritos
en esta revisin), puedan tener valores ptimos (con
respecto a los descritos en el /
905) que mejoren las caractersticas del enlace y
mantengan un bajo nivel de ruido y disminuyan el
BER a nivel de recepcin.

De las Ec. (14) y (15) es posible determinar que

el nico parmetro que se puede manipular para
compensar los efectos del ruido y lograr mantener
el BER que se proyect, segn la recomendacin
&!!{'|& %
!M
Al realizar el aumento de la potencia de la estacin
terrena hay que tener en cuenta que el satlite (potencia mxima) se satura a 28dBw (para este ejer! 
} |&
terrena de acuerdo con el siguiente clculo:

114

Tecnura Vol. 14 No.26 Enero - Junio de 2010

|&`QQ~Q;
OBOdB= 25.03 - 1.19 = 23.84
dB= 28.03 - 1.19 = 26.84
WdBw/m2 {QQ~~

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