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Gua No.2 Como programar en LabVIEW 8.

Gua de solucin de ejercicios para el Laboratorio 2 de


LabView.

Familiarizarse con el entorno de trabajo de LabView,


la pantalla de diseo o panel frontal, y la pantalla
o ventana de flujo de programa.
Conocer los tipo de datos principales: numricos,
booleanos y de cadena.
Conocer los operadores y funciones bsicas para el
trabajo con los tipos de datos simples.

Ejercicio 1:
Elabore un programa en LabView que permita indicar el nivel
de un tanque en un elemento grfico de Labview. El valor
del nivel vara entre 0 y 100 unidades y debe obtenerse a
travs de una funcin aleatoria. El programa debe indicar
un estado de alarma cuando el nivel sobrepase un valor de
referencia que los usuarios deben establecer. El estado de
alarma se indicar por medio del color del elemento grfico
seleccionado: Azul: estado normal, Rojo: estado de alarma.
Solucin:
Cuando se ejecuta LabView por
pantalla similar a la siguiente:

Dr.ValeryMorenoVega,DptoAutomticayComputacin.Enero2010

primera

vez

aparece

una

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En esa pantalla podemos seleccionar varias opciones entre


las cuales estn, en el apartado Files (Archivos) el abrir
un nuevo Instrumento Virtual (Blank VI), abrir uno ya
existente, buscar ejemplos, demos, tutoriales, etc. Para
crear un nuevo programa (VI) damos clic en Blank VI. A
continuacin aparece una ventana simular a la que se
presenta a continuacin:

Dr.ValeryMorenoVega,DptoAutomticayComputacin.Enero2010

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La primera pantalla que aparece es el panel frontal o


ventana de diseo de la aplicacin mientras que la que
aparece en segundo plano es la ventana de flujo de programa
o de diagrama. Recuerde que puede conmutar entre uno y
otro. Comprubelo con la combinacin Ctrl+E.
Pasos de la solucin

1. Primero seleccionemos los indicadores que pondremos.


Para ello seleccionamos mediante un clic la ventana
izquierda (panel frontal) y a continuacin damos clic
derecho.
Debe
aparecer
un
men
emergente
llamado
controls.
Seleccionamos
en
controls
la
opcin
relacionada con los indicadores, que se llama numeric
indicators
y se representa en el men controls con el

smbolo

. Aparecer algo similar a:

Dr.ValeryMorenoVega,DptoAutomticayComputacin.Enero2010

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Como se puede observar el elemento Tank es el ms


indicado para representar el nivel que es requerido en el
ejercicio. Para colocarlo en el panel frontal del
instrumento
virtual
que
estamos
diseando,
debemos
seleccionarlo en la paleta de controles y luego soltarlo en
el panel frontal.
El resultado es el siguiente:

Existen varias propiedades que podemos variar para este


control. Para ello debemos dar clic derecho sobre el
control y seleccionar por ejemplo la opcin de mostrar el
indicador digital, como se muestra en la figura siguiente:
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2. Segn el enunciado del problema debemos colocar la


escala del tanque entre los valores de 0 y 100 unidades.
Para ello debemos seleccionar el cursor
en la paleta de
herramientas o pulsar la tecla tab, hasta que el cursor
en la pantalla quede de la siguiente manera:
. Una vez
que se tiene seleccionado este cursor se da doble-clic
sobre el mximo valor de la escala del indicador tank, se
cambia la escala de 10 a 100 y se presiona la tecla
enter. Esto se realiza de la siguiente manera:

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Paso 1

Paso 2

3. El otro elemento grfico necesario para resolver este


ejercicio es un control numrico para establecer la
referencia de la alarma. De la misma manera que se
seleccion el elemento Tank ahora debemos seleccionar un
control digital:

Luego la pantalla queda como sigue:

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Obsrvese que el nombre del control queda seleccionado, si


en este momento se utiliza el teclado, se puede cambiar
directamente el encabezado del control. En este caso
debemos colocar el nombre: referencia de nivel.

4. Para terminar la interfaz de usuario se debe colocar un


botn booleano que permita terminar la ejecucin de un
programa (recuerde que en versiones anteriores de LabView
hay que hacerlo manualmente, en la actual versin 8.5 para
la que est elaborada esta gua, si se introduce un ciclo
While
(ver
Gua
1)
el
botn
se
adicionar
automticamente).Si est trabajando con LabVIEW 8.x puede
omitir este paso.
Esto se realiza en la paleta de controles seleccionando
los elemento booleanos para luego escoger Stop Button:
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La interfaz final queda como sigue:

Ya estamos en condiciones de programar, en base a los


elementos grficos seleccionados para nuestra interfaz, la
lgica que dar solucin a nuestro ejercicio. Para ello
pasamos directamente a la ventana del diagrama (Ctrl+E).

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6. El primer cdigo G que debemos programar es el necesario


para comenzar y terminar la aplicacin. Para ello se tiene
el control Stop Button representado por la variable
booleana stop (verde ),
en la ventana del diagrama.
Mientras esta variable sea verdadera
se debe ejecutar
nuestro programa. En caso contrario debe terminar la
aplicacin. Esta situacin se modela en programacin a
travs de un ciclo while.
Para incorporar un ciclo while a nuestra aplicacin se
selecciona en la paleta de funciones el boton:
se busca la opcin while loop.

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y luego

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7. Una vez que se seleccione, debe irse a la pantalla del


diagrama. Ahora el cursor de la aplicacin cambia para
indicarle que usted debe seleccionar el rea que ocupar el
ciclo, esto se realiza arrastrando el ratn de manera que
seleccione el rea necesaria, como ilustra la siguiente
pantalla.

Al finalizar se obtiene la siguiente estructura de programa


G:

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8. El ciclo tiene dos variables implcitas: la iteracin


y la condicin de salida, representada
representada por
(parar si verdadero). (en versiones anteriores
por
aparecer la condicin contraria, representada por
(continuar si verdadero). Si negamos la variable booleana
y la conectamos a la condicin de salida, se construye la
lgica necesaria para la ejecucin y salida del programa de
manera que quede como en la figura anterior).
9. El tipo de datos que representa a nuestro tanque y al
controlador de referencia es por defecto Double
. Pero
esto se puede cambiar de la misma manera que se hizo en el
laboratorio anterior.
Antes de seguir debemos verificar que la variable Tank
est configurada como indicador y la variable referencia
de nivel est configurada como control.
(Recordar la simbologa, ver Gua 1).
10. Segn el enunciado del ejercicio el tanque debe recibir
el valor de nivel de una funcin aleatoria. En el caso de
LabVIEW esta funcin se encuentra entre las funciones
numricas (

)y se puede escoger como sigue:

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11. La funcin
brinda un valor aleatorio de tipo
double entre 0 y 1. Sin embargo nuestra aplicacin
requiere que el nivel vare entre 0-100. Para ello debemos
multiplicar la salida de esta funcin por el valor entero
100. Con ello se logra nuestro objetivo. La funcin de
multiplicacin se encuentra en la misma paleta de funciones
numrica y se representa por el smbolo:
que recibe dos
valores y devuelve la multiplicacin de ambos. Adems de
esta propia paleta debe utilizarse una constante numrica
entera
que contenga el valor 100 que ser el otro
elemento necesario.
12. Despus de colocar estos elementos en la ventana de
diagrama, y conectarlos convenientemente segn la lgica a
seguir, quedar como se muestra a continuacin:

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En cada iteracin del ciclo el resultado de la funcin


aleatoria se multiplica por 100 y este valor se asigna a la
variable que representa al indicador tanque.
13. Ahora debemos comparar el valor del tanque con la
referencia entrada por el usuario. Si este valor es mayor
que la referencia se cambiar el color del tanque a rojo,
sino, el tanque ser de color azul.
Para ello es necesaria una funcin de comparacin, que se
puede encontrar en la paleta de funciones Comparison:

Ahora la pantalla queda como sigue:

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Para

modificar

el

propiedad FillColor
manera:

color

del

tanque

debemos

utilizar

la

que se selecciona de la siguiente

14. De clic derecho sobre la variable Tank y seleccione


la opcin Create, a continuacin seleccione la opcin
Property Node segn se muestra a continuacin:

Y dentro del men que se despliega seleccione la propiedad


FillColor. En la pantalla del diagrama se muestra el
siguiente cdigo:

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15. Si se observa detenidamente podemos ver que la


propiedad Fill Color de la variable Tank es de lectura,
sin embargo se necesita variar la misma en dependencia del
resultado de la comparacin del valor y la referencia. Para
cambiar esta propiedad a escritura debemos dar clic derecho
sobre la misma y seleccionar la opcin Change To Write.
Con ello el resultado grfico es de

16. Para continuar nuestra aplicacin es necesario un


bloque de toma de decisin (bloque if-then-else) que
permita escribir un color u otro en dependencia del
resultado de la comparacin. Este bloque puede encontrarse
en la paleta de funciones, especficamente en la paleta
Comparison la funcin Select
. Esta instruccin
retorna el valor conectado en t o f en dependencia del
valor de ?. Si ? es verdadero retorna t, en caso
contrario retorna f.
t y f pueden ser de cualquier
tipo de dato. Al colocarlo en nuestro diagrama de bloque,
podemos presionar Ctrl+H para obtener la ayuda contextual
que se muestra debajo. El diagrama G ahora luce como sigue:

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El valor que debe retornar la funcin Select debe ser


Rojo, si la condicin es verdadera y Azul si es falsa. Para
ello
es
necesario
utilizar
constantes
enteras
que
representen los colores deseados.
17. Esto es posible utilizando la paleta de funciones y
escogiendo dos constantes Color Box Constant, una para el
rojo y otra para el azul. Estas constantes se encuentran
dentro de Functions/Programming/Dialogs & User Interface.
El submen Programming no aparece inicialmente al dar cli
derecho sobre la ventana de cdigo (o de diagrama) pues el
men inicial solo muestra las paletas ms utilizadas. Hay
que expandirlo seleccionando:

Para seleccionar las constantes de color tendramos que:

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El cdigo queda como sigue:

Y cambiando el color (clic sobre las constantes de color


despliega una ventana que nos permite seleccionar el tono
de color):

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18.

La

aplicacin

est

casi

lista,

ahora

debemos

ejecutarla, para ello presionamos el botn de men


y si
se quiere ejecutar en modo de depuracin se pueden escoger
.
las variantes ya estudiadas.
Al ejecutarla podemos percibir la rapidez con que varia el
nivel. Para que sea ms efectiva la simulacin se puede
introducir un bloque de demora dentro del ciclo iterativo.
19.
Para
ello
debemos
ir
a
la
paleta
de
Functions/Programming/Timing y utilizar la funcin Wait
Until Next ms Multiple y colocar una constante de demora
de 500 ms. Como se muestra a continuacin.

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Ejercicio 2
Elabore un programa en Labview que: dado el nombre y la
edad de una persona. Elabore una cadena de salida que diga
lo siguiente: Usted se llama: nombre y naci en el ao:
YYYY donde las cadenas subrayadas son: el nombre y la resta
del ao actual con la edad respectivamente.

Para disear la interfaz de usuario de este programa


debemos utilizar 1 control de cadena para entrar el nombre,
1 control numrico de tipo entero sin signo, de 8 bits, ya
que la edad siempre es positiva y nunca mayor que 256 que
es el entero ms pequeo que se puede declarar y
1
indicador de cadena para la salida. Adems debemos colocar
un control booleano que permita terminar la ejecucin del
programa.
Los pasos para construir la interfaz son los siguientes:
1. Abrir un nuevo VI, tal y como
ejercicios anteriores.
2. Adicionar un control de cadena.

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lo

hicimos

en

los

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3. Adicionar un control numrico.

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4. Cambiar el tipo de dato asociado con el control numrico.

6. Adicionar un indicador de cadena.

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Ya estamos en condiciones de programar, en base a los


elementos grficos seleccionados para nuestra interfaz, la
lgica que dar solucin a nuestro ejercicio. Para ello
pasamos directamente a la ventana del diagrama (Ctrl+E).

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6. Para incorporar un ciclo while a nuestra aplicacin se


y luego
selecciona en la paleta de funciones el botn:
se busca la opcin while loop.
Al finalizar se obtiene
la siguiente estructura de programa G:

7. La cadena de salida que queremos formar debe ser


construida a partir de las variables que ya declaramos y de
un conjunto de cadenas constantes. Una de ellas debe
almacenar el valor Usted se llama: otra el valor Y
naci en el ao: para ellos se va a la paleta de
funciones y se busca la paleta relacionada con el
tratamiento de cadenas. A continuacin se muestra su
localizacin:

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y se selecciona el
8. Se colocan dos controles del tipo
en la paleta de herramientas o se utiliza la tecla
cursor
tab, hasta que el cursor en la pantalla quede de la
para introducir el valor
siguiente manera:
constantes como muestra la figura (ya organizada):

de

las

9. En este caso debemos concatenar cada una de las cadenas


en el orden mostrado en la figura anterior. Adems, hay que
restarle al valor de la edad el ao actual para obtener el
ao de nacimiento y este resultado aadirlo a las cadenas.
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Para convertir un nmero en la cadena de caracteres


equivalente se puede utilizar la funcin Format Into
String, que adems permite concatenar otros tipos de datos
(ver
prximo
punto).
La
podemos
encontrar
en
Functions/programming/String:

10. Esta funcin retorna una cadena de caracteres que esta


formada por cada uno de los elementos que se le pasan como
parmetros. Estos parmetros pueden ser de cualquier tipo
de dato simple (DBL, SGL, EXT, U8, U16, U32, I8, I16, I32)
sin embargo el formato debe ser especificado de manera
similar a como lo hace la funcin de C printf o sea: %d
para enteros, %f para nmeros con coma, %s para cadenas. En
nuestro caso el formato ser: %s%s%s%d, ya que son tres
cadenas y un valor entero (el ao). Para ello debe
introducirse en el cdigo de nuestro programa una constante
de la misma forma que se realiz en el paso 8 y se
inicializa as: %s%s%s%d para luego conectarla a la funcin
segn se muestra a continuacin:

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11. Como se observa esta funcin solo tiene una posible


conexin de entrada (la identificada por abc) pero eso es
solo por el momento. Usted debe pararse justo en la base de
la funcin y esperar a que cambie el tipo de cursor. Cuando
esto suceda, debe presionar el botn izquierdo del ratn y
arrastrar hasta tener exactamente cuatro entradas que deben
coincidir con los tipos de datos seleccionados con
anterioridad. El diagrama queda as:

12. Para obtener el ao debemos introducir una constante


numrica entera para almacenar el valor del ao actual y un
operador de resta
desde la paleta de funciones numricas.
Al efectuar la resta del ao menos la edad se tiene el ao
de nacimiento (por el momento utilizaremos una constante,
cuando se avance ms en las guas podr ver que puede leer
la fecha actual, tomar el ao y hacer que el programa
funcione igual sin editar nada independientemente de la
mquina y la fecha actual).
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y
Para ejecutar e programa, presionamos el botn de men
si se quiere ejecutar en modo de depuracin se pueden
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. Note que
escoger las variantes ya estudiadas.
esta es una versin primaria del programa, que tiene como
finalidad explicar cmo trabajar con cadenas. Al no tenerse
en cuenta el mes de nacimiento ni el da (solo la edad) el
clculo del ao de nacimiento puede no ser correcto.
Ejercicio 3
Se desea construir un programa que permita desglosar una
fecha introducida bajo el formato DD/MM/YYYY. El programa
debe mostrar el da en un indicador de cadena; el mes, por
su nombre, en un ComboBox y el ao en un indicador de
cadena.
1. Para realizar este ejercicio es necesario utilizar un
control de cadena para introducir la fecha. Debemos
utilizar los dos indicadores que mostrarn el da y el
ao.
Estos controles se deben introducir de la misma
manera que se hizo en el ejercicio.
El resultado, en el panel frontal debe ser:

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2. Para mostrar el mes por su nombre debemos utilizar un


indicador de tipo enumerado Enum que se encuentra en la
paleta de controles Controls/Modern/Ring & Enum :

3. Al introducir el elemento Enum, este toma la forma de


un control. Sin embargo, el uso que se le va dar es como
indicador. Es por ello que se debe dar clic derecho sobre
l y seleccionar la opcin Change To Indicator. Ahora
estamos listos para introducir cada uno de los doce meses
del ao. En versiones anteriores y la actual 8.5 que
estamos revisando, se puede seleccionar el cursor
en la
paleta de herramientas o utilizar la tecla tab hasta que
el cursor en la pantalla quede de la siguiente manera
. Luego se coloca el cursor dentro del indicador y se
introduce el primer nombre
enero, para introducir otro
mes se da clic derecho sobre el control y se selecciona la
opcin Add Item After. De esta manera se entran todos los
nombres de los meses. Una ventaja que proporciona LabVIEW
8.x es que nos permite hacerlo de una forma ms eficiente
al incorporar un editor donde podemos fcilmente editar los
tems del enum e incluso establecer un orden para los
mismos. Para acceder a dicho editor se selecciona la opcin
Edit Items que aparece al dar clic derecho sobre el
elemento Enum:

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En estos momentos estamos listos para programar el cdigo


que de solucin a nuestro problema. Para ello debemos
movernos hacia la pantalla del diagrama (Ctrl+E).
Al igual que los ejercicios anteriores debemos programar en
primer lugar el cdigo G que nos permita terminar la
ejecucin de nuestro programa. Hasta el momento debe
aparecer la ventana de diagrama de la siguiente forma:

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Es de sealar que la variable correspondiente al indicador


de tipo Enum es entera y cada mes tiene un nmero entero
asociado. Para enero ser el 0, febrero el 1 y as
sucesivamente.
4. Para desglosar la fecha es necesario encontrar el
carcter / que limita el da del mes, y el mes del ao.
que se encuentra en la
La funcin Search/Split String
paleta de funciones Functions/Programming/String/Additional
String Functions
permite encontrar un carcter especfico
dentro de una cadena. Esta funcin necesita como parmetros
la cadena donde debe buscar, el carcter que se quiere
encontrar y el desplazamiento a partir del inicio de la
cadena donde se comenzar la bsqueda. La funcin retorna
tres valores. La subcadena que se forma hasta el carcter
que se busca, la subcadena a partir del carcter que se
busca (incluyendo el carcter buscado) y el ndice o
desplazamiento donde se encontr el carcter.

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El resultado de aplicar esta funcin


contiene la fecha es el siguiente:

la

cadena

que

Si la fecha es: 12/01/2005


Subcadena hasta el carcter /: 12
Subcadena restante: /01/2005
5. Para tomar el mes es necesario eliminar el primer
carcter / de la cadena restante /01/2005y volver a
aplicar la funcin anterior. Para ello se puede utilizar la
funcin String Subset
(Functions/Programming/String)
que recibe como parmetros una cadena, la cantidad de
caracteres que se quieren tomar y el desplazamiento o
ndice a partir de donde se tomara la subcadena.

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6. El resultado de aplicar esta funcin a la cadena


/01/2005 es: 01/2005. Ahora se debe extraer el mes,
(repetir el paso 4). Sin embargo este resultado se debe
mostrar en el control Enum. Como se dijo esta es una
variable de tipo entera, por lo que debemos convertir el
resultado de la funcin, que es una cadena con el nmero
del mes, a un valor numrico entero. Para ello LabVIEW
cuenta con funciones de conversin de tipos. En nuestro
caso esto se realiza con la funcin Decimal String To
Number
.
(Functions/Programming/String/StringNumber
Conversion) El diagrama queda como sigue:

Para obtener el ao se debe repetir el paso 5 con lo cual


se elimina el carcter
/ y se obtiene el ao. El
diagrama final queda as:
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y
Para ejecutar e programa, presionamos el botn de men
si se quiere ejecutar en modo de depuracin se pueden
. Al correr
escoger las variantes ya estudiadas.
el programa se puede percibir que el mes que se obtiene
est desplazado en uno con el que sera el correcto.

Este resultado se obtiene as porque normalmente al editar


la fecha para nosotros el mes de Enero es el 01 pero en el
tipo Enum corresponde con el ndice 0. Para resolver este
problema, despus de la conversin de cadena a nmero se
debe restar una unidad. El diagrama queda de la siguiente
manera:

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