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Generalidades - Problema de Posicin

Sistemas de Referencia Geogrficos


Sistemas de Referencia Altimtricos
Escalas - Sistemas de Coordenadas
Resumen

TOMA DE DATOS CON GPS. VALIDACIN Y CORRECCIN DIFERENCIAL

Sistemas de referencia y
proyecciones cartogrficas
LABORATORIO DE ASTRONOMA, GEODESIA Y CARTOGRAFA

Bismarck Jigena Antelo


Dpto. de Matemticas. Facultad de Ciencias
Universidad de Cdiz
Curso organizado por:

Laboratorio de Astronoma, Geodesia y Cartografia

Curso Toma de datos con GPS. Validacin y correccin diferencial

Generalidades - Problema de Posicin


Sistemas de Referencia Geogrficos
Sistemas de Referencia Altimtricos
Escalas - Sistemas de Coordenadas
Resumen

CONTENIDO
Generalidades Problema de la Posicin
Sistemas de Referencia Geogrficos
Sistemas de Referencia en Altimetra
Escalas - Sistemas de Coordenadas
Nuestro caso particular

Resumen

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Curso Toma de datos con GPS. Validacin y correccin diferencial

Generalidades - Problema de Posicin


Sistemas de Referencia Geogrficos
Sistemas de Referencia Altimtricos
Escalas - Sistemas de Coordenadas
Resumen

Problema de Geodesia y Topografia


donde estoy?
Posicin

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Sistemas de Referencia Geogrficos
Sistemas de Referencia Altimtricos
Escalas - Sistemas de Coordenadas
Resumen

Posicin : donde estoy?

X, Y, Z j, l, h

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Sistemas de Referencia Altimtricos
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Problema de Geodesia y Topografia

Adecuar una superficie curva a superficie plana


Causa Distorsiones de las propiedades espaciales

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Sistemas de Referencia Geogrficos
Sistemas de Referencia Altimtricos
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Resumen

Herramientas para solucin problema de Posicin

Sistemas de Referencia Geogrficos


Sistemas de Coordenadas
Escalas

Cartografa y Proyecciones
Sistemas de Informacin Geogrfica
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Sistemas de Referencia Geogrficos
Sistemas de Referencia Altimtricos
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Resumen

Sistema de Referencia Geogrfico


Conjunto de parmetros que definen un sistema de coordenadas, con relaciones conocidas entre si.
Un Sistema de Referencia est definido por:
Sistema de ejes coordenados tridimensionales
Elipsoide de revolucin o esfereoide
Datum origen.

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Sistemas de Referencia Geogrficos
Sistemas de Referencia Altimtricos
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Resumen

Marco de Referencia Geogrfico


Materializacin fsica del SRG
Puntos de control obtenidos
mediante medidas en el terreno
Redes Geodsicas
Europa: Euref (EPN network)
Espaa: Red REGENTE

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Sistemas de Referencia Altimtricos
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Parmetros Elipsoidales

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Sistemas de Referencia Altimtricos
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Resumen
ELIPSOIDES MAS ms
UTILIZADOSUtilizados
EN EL MUNDO
Elipsoides
Name
Airy
Australian National
Bessel
Bessel Namibia
Clarke
Clarke
Everest
Everest
Everest
Everest (Sabah and Sarawak)
Fischer
Fischer
GRS80
Hayford
Helmert
Hough
International
Krasovsky
Mercury
Modified Airy
Modified Everest
Modified Fischer
Modified Mercury
New International
South American
Southeast Asia
Sphere
Walbeck
WGS66
WGS72
WGS84

Date
Semi-major Axis (a) Semi-minor Axis (b)
1830
6377563.396
6356256.910
6378160.000
6356774.719
1841
6377397.155
6356078.963
6377483.865
6356165.383
1866
6378206.400
6356583.800
1880
6378249.145
6356514.870
1830
6377276.345
6356075.413
1956
6377301.243
6356100.228
1969
6377295.664
6356094.668
1960
6377298.556
6356097.55
1960
6378166.000
6356784.280
1968
6378150.000
6356768.330
1980
6378137.000
6356752.314
1909
6378388.000
6356911.946
1906
6378200.000
6356818.170
1960
6378270.000
6356794.343
1909
6378388.000
6356911.946
1940
6378245.000
6356863.019
1960
6378166.000
6356784.284
1965
6377340.189
6356034.448
1948
6377304.063
6356103.039
1960
6378155.000
6356773.320
1968
6378150.000
6356768.337
1967
6378157.500
6356772.2
1969
6378160.000
6356774.720
6378155.000
6356773.321
6370997.000
6370997.000
1817
6376896.000
6355834.847
1966
6378145.000
6356759.769
1972
6378135.000
6356750.520
1984
6378137.000
6356752.314

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Use
Great Britain
Chile, most parts of Central Europe, and Indonesia
North America and Philippines
France, and most of Africa
India, Burma, Ceylon, Malaysia (part)
India and Nepal
Brunei and E. Malaysia

North America
Egypt
= International 1924
Russia and some East European countries

W. Malaysia and Singapore

Authalic sphere of

World wide
World wide

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Resumen

Datum
Datum Global: Centro de masas terrestre datum WGS-84.
Datum Local: Ubicado sobre la superficie terrestre, coinciden el elipsoide y el geoide, Datum
Potsdam 1950 (ED-50), Datum La Canoa, Venezuela 1956 (PSAD-56).
Datum Local ED50
Elipsoide Hayford (Int) 1924

Datum Global ETRS89


Elipsoide GRS80

Potsdam
Alemania

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Resumen

Sistemas de Referencia ms utilizados

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Sistemas de Referencia Geogrficos
Sistemas de Referencia Altimtricos
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Resumen

TRANSFORMACION DE SISTEMAS DE REFERENCIA


Parmetros que permiten compatibilizar dos
sistemas de referencia con diferente ubicacin
espacial.

a) 3parmetros: 3traslaciones,(X,Y,Z).
b) 4parmetros: 3traslaciones y un cambio de
escala, (X,Y,Z,f).
c) 7parmetros : 3traslaciones, 3rotaciones,
1cambiodeescala
(X,Y,Z,RX,RY,RZ,f).
Badekas-Molodensky
Bursa-Wolf

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Sistemas de Referencia Geogrficos
Sistemas de Referencia Altimtricos
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Resumen

TRANSFORMACION DE SISTEMAS DE REFERENCIA

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Sistemas de Referencia Altimtricos
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Espaa : Sistemas de Referencia


Datum Struve

Definido por 8 parmetros, 6 que definen la posicin en el


espacio de un elipsoide de referencia y 2 para la forma y
tamao
Exista tangencia geoide-elipsoide y punto fundamental
Origen de longitudes en el meridiano de Madrid
Proyeccin polidrica
Todos los pases tenan uno incluso muchos datums

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Resumen

Espaa : Sistemas de Referencia


ED-50
Entro en vigencia desde 1970 hasta
pocos aos
Elipsoide Internacional de Hayford
Orientacin del Datum realizada
mediante la medida de 7 acimutes
Laplace
Materializacin del ED50, la Red del
Orden Inferior

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Espaa : Sistemas de Referencia


ERTS.89
La subcomisin EUREF recomienta el
sistema ETRS89, que es conforme con
ITRS en la poca 1980.0 y fijado a la
parte estable de la Placa Euroasitica
elipsoide de referencia es el GRS80,
similar al WGS84.
El marco de referencia de ETRF89 y se
apoya en estaciones VLBI, SLR
(fiduciarias) y los vrtices de la red
REGENTE

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Resumen

Diferencia de Coordenadas entre Sistemas de Referencia


Diferencia de Coordenadas entre
Sistemas de Referencia (datums)
Posicin del Servicio Hidrogrfico del Reino
Unido, en coordenadas geogrficas referidas
al Sistema ED50 y comparada con la
posicin del mismo punto respecto a otros
Sistemas de Referencia y que nos d una
idea de la magnitud del error debido a la
diferencia de coordenadas entre Sistemas
de Referencia.

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Sistemas de Referencia Altimtricos
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Resumen

Sistemas de Referencia Altimetricos


Altitud ortomtrica: Distancia desde la superficie del geoide hasta el
punto de la superficie terrestre medida a lo largo de la vertical que pasa
por un punto.
Altura elipsoidal: Distancia desde la superficie del elipsoide hasta el
punto de la superficie terrestre.
Ondulacin del geoide: Separacin entre geoide y elipsoide.

Altura ortomtrica (H)


Altura elipsoidal (h)
Ondulacin del geoide (N)

h=H+N
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Resumen

El Geoide
Figura fsica de la Tierra, superficie equipotencial del campo gravitatorio terrestre
Coincide con el nivel medio del mar (en reposo).
Determinado por medidas de gravedad figura equipotencial

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Resumen

El Geoide
Principal utilidad: establecer la superficie de referencia de la altura ortomtrica
(distancia vertical entre la superficie fsica de la tierra y la superficie del geoide)

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ESCALAS

Razn de la proporcin distancia en el mapa entre la misma porcin en la


superficie terrestre.
La escala de un mapa o el grado de reduccin, es expresada como un
cociente.
Escala Muy Grande son las publicadas menores a 1:25.000
Escala Grande son las publicadas a 1:25.000 o 1:100.000
Escala Media son las publicadas a 1:100.000 1:250.000
Escala Pequea son las publicadas a 1:250.000 menores

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Resumen

ESCALAS NUMERICAS
1 : 500.000
El nmero de la izquierda
indica la distancia en el mapa,
mientras que el nmero de la derecha
indica la distancia en el terreno.
Es adimensiodional
Ej.: 1:500.000 1 cm = 500.000 cm = 5000 m

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ESCALAS GRAFICAS

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Resumen

ESCALAS DE LOS MAPAS


city

A gran escala
1: 500

A pequea escala

city
1: 24000

1: 24000

1: 250000

Determinan el tipo de elementos del mapa

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Resumen

SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistemas Cartesianos Tridimensionales
Diseados para un objeto tri-dimensional

Sistemas Angulares:
Diseados para un objeto tri-dimensional
Como una esfera que representa la superficie de la tierra. Ej.:
Latitud y Longitud

Sistemas Rectangulares o Planos


Diseados para un objeto bi-dimensional
Como una hoja plana de un mapa. Ej.: UTM - GK

PROPORCIONAN GUIAS HORIZONTALES Y VERTICALES


PARA UBICAR POSICIONES EN UN MAPA

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Resumen

SISTEMAS DE COORDENADAS

Tres dimensiones

Coordenadas cartesianas tridimensionales

Sistema de coordenadas
rectangulares

Coordenadas X, Y, Z

Unidades
Sistema
Eje

Eje Z

metros

dextrogiro fijo a la Tierra

Z CIO

P (x,y,z)

X coincide con un eje de


rotacin medio
Eje

Eje

Y perpendicular a X

Plano

XZ corresponde a un
meridiano medio de Greenwich

Plano

XY corresponde a un
ecuador

en el centro de masas
terrestre generalmente incluyendo
atmsfera y ocanos

y
Eje Y

Origen

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Eje X
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Resumen

SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistema de Referencia Geodsico WGS-84
Origen O. Centro de masas terrestre, geocentro
Eje OZ.Pasa por el Polo Convencional Terrestre
(poca 1984.0)
Eje OX.Interseccin del meridiano origen de las
longitudes para la poca 1984.0 y el plano del
Ecuador
Eje OY.Completa el triedro directo
Elipsoide de revolucin asociado, centrado en O y con
eje de revolucin OZ
Semieje mayor, a: 6378137,0 m
Achatamiento, f: 1/298.257223563
Parmetros fsicos

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SISTEMAS DE COORDENADAS
Coordenadas Geodsicas Elipsoidales (Geograficas)

Tres dimensiones

Latitud : origen Ecuador terrestre, Norte (+), Sur (-)

Sistema de coordenadas esfrica

Longitud: origen Meridiano Greenwich, Este (+), Oeste (-)

Coordenadas Latitud y Longitud

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Unidades: grados, minutos y segundos sexagesimales


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SISTEMAS DE COORDENADAS
Coordenadas Geodsicas Elipsoidales (Geograficas)

LA DISTANCIA ENTRE MERIDIANOS ES


CONSTANTE

LOS MERIDIANOS: definen las longitudes al Este y al Oeste de Greenwich


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Resumen

SISTEMAS DE COORDENADAS
Coordenadas Geodsicas Elipsoidales (Geograficas)

LAS DISTANCIAS ENTRE PARALELOS


NO ES CONSTANTE

LOS PARALELOS: definen las latitudes al Norte y al Sur del Ecuador


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Resumen

SISTEMAS DE COORDENADAS
Coordenadas Rectangulares o Planas

Surgen como respuesta a los sistemas angulares por la


dificultad que stos tienen de medir distancias
constantes.
Ej 1 de longitud en el Ecuador aprox. = 111 km
A los 45 mide aprox. = 78.8 Km.

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SISTEMAS DE COORDENADAS
Cuadricula UTM

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SISTEMAS DE COORDENADAS
Cuadricula UTM
Obtenida en base a la proyecin UTM (Universal Transversa de Mercator).
Obtenemos 60 proyecciones iguales de 6 de amplitud.
Cada huso referido al meridano central al que queda referido y al ecuador.
Huso 1: Antimeridiano de Greenwich, numerndose de Oeste a Este.
Meridiano central es una lnea automecoica

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Resumen

SISTEMAS DE COORDENADAS
Cuadricula UTM

Mtodo de Proyeccin: cilindro


transverso
Lneas Estndar: dos lneas paralelas y
a aproximadamente 180 km a ambos
lados del meridiano central de la zona
UTM.
Coordenadas UTM
Eje ordenadas : Coincide con el
meridiano central. 500.000 metros.
Eje abcisas : Coincide con el Ecuador.
H. Norte = 0 metros,
H. Sur = 10.000.000 metros
Problema directo: (j,l) (X,Y)
Problema directo: (X,Y) (j,l)
LIMITACIONES
Diseada para que el error de escala no
exceda el 0,1 % dentro de cada zona.
El error y la distorsin se incrementa
para la regin que atraviesa ms de una
zona.
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Sistemas de Referencia Altimtricos
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Recordando: Sistemas de Referencia


Sistema de referencia de coordenadas (CRS): Sistema de coordenadas que esta referido a la
Tierra a travs de un datm Geodsico

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Recordando: Sistemas de Referencia


Sistema de referencia de coordenadas compuesto (CCRS): Sistema de coordenadas en el
que tambin incluimos la componente vertical.

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Sistemas de Referencia Altimtricos
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Resumen

Recordando: Sistemas de Coordenadas


Cartesianas Tridimensionales

Geograficas

Eje Z
z
P (x,y,z)

O
x

y
Eje Y
Latitud

Longitud

Eje X

Cartesianas Planas (CUTM)

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Recordando: Sistemas de Coordenadas


Justificacin de grabar las coordenadas geogrficas

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Resumen

Recordando: Nuestro Marco de Referencia


ESPAA : Red REGENTE
Penisula y Baleares
Sistema de referencia ETRS89
Datum ETRS 89, placa europea
Canarias : REGCAN95
Marco de Referencia: REGENTE
Elipsoide : GRS80
Sistema de Referencia Altimtrico.
Peninsula: NMM en Alicante
Islas : referencias mareogrficas
locales
Sistema materializado: red NAP
Datum o cero hidrogrfico: IHM

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Sistemas de Referencia Geogrficos
Sistemas de Referencia Altimtricos
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Resumen

Recordando: Nuestro Marco de Referencia


ANDALUCIA : La Red de Posicionamiento de Andaluca (RAP)

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Sistemas de Referencia Altimtricos
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Recordando: Nuestro Marco de Referencia


ANDALUCIA : La Red de Posicionamiento de Andaluca (RAP)

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Recordando: Nuestro Marco de Referencia


ANDALUCIA : La Red de Posicionamiento de Andaluca (RAP)

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Muchas Gracias

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