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Generalidades Sistemas de referencia Sistemas de coordenadas y Datum El marco de referencia La Proyeccin UTM

Sistemas de referencia. Cambio de coordenadas. Datum


LABORATORIO DE ASTRONOMA, GEODESIA Y CARTOGRAFA

Dpto. de Matemticas. Facultad de Ciencias.

Especializacin sobre la Red Andaluza de Posicionamiento: servicios y productos RAP

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El marco de referencia
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Generalidades

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Introduccin
- Existe una problemtica de posicin del observador - Es necesario definir un sistema de referencia y un sistema de coordenadas para referir la posicin de manera absoluta - Dentro de los diferentes sistemas de coordenadas, tienen que existir relaciones biunvocas entre ellas para pasar de un sistema a otro.

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DONDE ESTOY?

Sistema de referencia Sistema de coordenadas Datum

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Sistema de referencia en UNA DIMENSION o UNIDIMENSIONAL. Asociamos valores (coordenadas) a cada elemento a representar.

Ciudad Cdiz Jerez de la Frontera Sevilla

Kilometraje 0 55 100 ciudades

Km.
Relacin biunvoca

Se establece una relacin biunvoca entre los elementos a representar y los valores asignados (coordenadas). Relacin biunvoca. A cada elemento a representar le corresponde uno y solo un valor (coordenadas) y viceversa.
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Sistemas de referencia en DOS DIMENSIONES o BIDIMENSIONAL ejemplo: Plano topogrfico. Punto Este (m) Norte (m) N
B 10,00 m 30,00 m C

A B

0,00 0,00

0,00 30,00

C
Calle 2

15,00
15,00 25,00

30,00
0,00 0,00

D E

A Calle 1

15,00 m

Definimos: a) Origen, O. b) Un par de ejes ortogonales (E, N). c) Una unidad de longitud (m).
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Relacin biunvoca Puntos

(Este, Norte)

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Sistemas de referencia en DOS DIMENSIONES o BIDIMENSIONAL Ejemplo: Ubicacin de puntos en un plano.

Definimos: a) Un sistema de coordenadas. b) Una escala de medicin. Puntos Relacin biunvoca

coordenadas

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Sistemas de referencia en TRES DIMENSIONES o TRIDIMENSIONAL Ejemplo: Ubicacin de puntos en la superficie terrestre.

Punto P

Relacin biunvoca

(E,N,CP)

Definimos: a) Un sistema de coordenadas. b) Una escala de medicin.


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Sistemas de referencia

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Figuras esenciales El elipsoide El geoide

Figura matemtica que ms se parece a la forma real de la Tierra. Este elipsoide estara achatado por los polos

Superficie equipotencial que es perpendicular en todos sus puntos a la direccin de la gravedad resultante de la atraccin terrestre y la fuerza centrfuga originada por la rotacin terrestre.
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Generalidades Sistemas de referencia Sistemas de coordenadas y Datum El marco de referencia La Proyeccin UTM

SISTEMAS DE REFERENCIA INERCIALES Y NO INERCIALES


SISTEMAS DE REFERENCIA INERCIALES: Son aquellos en los cuales vale la primera ley de Newton (principio de inercia). En ellos, las partculas libres de fuerzas externas presentan aceleracin nula. Estos sistemas de referencia son IDEALES, ya que siempre, todo sistema de referencia real presentar ciertas desviaciones respecto de su comportamiento ideal.

SISTEMAS DE REFERENCIA NO INERCIALES: Son aquellos en los cuales NO se cumple la primera ley de Newton. Por ejemplo, los definidos como fijos a la Tierra, que se encuentran afectados por el movimiento de rotacin terrestre (aceleracin centrfuga y Coriolis)

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SISTEMA DE REFERENCIA CONVENCIONAL CELESTE (ICRS) Es un sistema inercial convencional, cartesiano, tridimensional cuyos ejes se definen de la siguiente manera: Origen: coincidente con el centro de masa terrestre.

Eje z0: coincidente con el eje de rotacin terrestre para la epoca J2000.0.
Eje x0: coincidente con el punto aries (equinoccio vernal) (1 de enero, 12hs del ao 2000). Eje y0: completando la terna. El punto Aries se determina mediante observaciones a un conjunto de objetos extragalcticos, ya que por su distancia pueden considerarse fijos en el espacio.

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SISTEMA DE REFERENCIA CONVENCIONAL TERRESTRE (ITRS) (Sistema de Referencia Terrestre Internacional) (Viena, 1991, IUGG)
Es geocntrico, definindose el geocentro como el centro de masas de la Tierra incluyendo las masas ocenicas y atmosfricas. La escala queda definida por el uso del Tiempo Coordenado Geocntrico (TCG) para un marco de referencia local en el contexto de la teora de la relatividad general. La orientacin coincide por la definida por el BIH para 1984.0. La evolucin temporal de las coordenadas de los puntos sobre la corteza terrestre se define de modo que no se generen rotaciones globales que se aadan a la propia del planeta.

MARCO DE REFERENCIA ITRF


Materializacin del sistema ITRS mediante estaciones dotadas de coordenadas cartesianas geocntricas y sus velocidades. Sistema elipsdico GRS80 (WGS84)

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Sistema de referencia topocntrico

- Sistema con origen centrado en el observador - Direcciones principales Norte/Sur, Este/Oeste y zenit del observador - Medidas posibles, ngulo acimutal, vertical y distacia geomtrica

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Sistema cartesiano espacial geocntrico

-Sistema fijo a la Tierra, convencional y dextrgiro - Origen en el centro de masas terrestre generalmente incluyendo atmsfera y ocanos - Su eje X coincide con un eje de rotacin medio - Su plano XZ corresponde a un meridiano medio de Greenwich - Su plano XY corresponde a un ecuador medio

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Sistema geodsico WGS84


Origen O. Centro de masas terrestre, geocentro Eje OZ. Pasa por el Polo Convencional Terrestre (poca 1984.0) Eje OX. Interseccin del meridiano origen de las longitudes para la poca 1984.0 y el plano del Ecuador Eje OY. Completa el triedro directo Elipsoide de revolucin asociado, centrado en O y con eje de revolucin OZ Semieje mayor, a: 6378137,0 m Achatamiento, f: 1/298.257223563 Parmetros fsicos

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SISTEMA DE REFERENCIA TERRESTRE

Existe movimiento relativo entre ellos

SISTEMA DE REFERENCIA ESPACIAL

Marco de Referencia:
Red geodsica de puntos sobre la superficie de la Tierra

Marco de Referencia:
Estrellas (radiofuentes extragalcticas o qusares

Deben ser perfectamente relacionados GEOMETRICA y TEMPORALMENTE

Sistemas de referencia: No se pueden determinar por mediciones, sino que se definen convencionalmente.
Marco de referencia: Materializacin del Sistema de Referencia (fisica y matemticamente). Conjunto de marcas con sus respectivas coordenadas.
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SISTEMAS GEODESICOS GLOBALES


Un Sistema Global es un sistema de referencia universal, vlido para cualquier punto del planeta. Ejemplo: WGS84

Sistema de Referencia global usado por el GPS.

SISTEMAS GEODESICOS LOCALES


Un Sistema Local es un sistema de referencia cuyo alcance es un espacio geogrfico o regin determinada. Podemos incluir dentro de stos los sistemas definidos en relevamientos locales (Ej: Planos topogrficos, sistema de referencia topocntrico). ED50 Sistema de Referencia local utilizando el elipsoide de Hayford
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SISTEMAS DE REFERENCIA CLASICOS


VERTICAL

Coordenadas astronmicas: Latitud y longitud

GEOIDE

Orientacin:
PUNTO DATUM

Acimut astronmico

Orientacin

Escala

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SISTEMAS DE REFERENCIA CLASICOS


Una vez definido el punto DATUM, se establece una red de vrtices geodsicos de los cuales se calcula sus coordenadas geodsicas superficiales ( , ). Esto se llev a cabo realizando triangulaciones entre ellos, observando ngulos, distancias y realizando los ajustes correspondientes.

DATUM
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SISTEMAS DE REFERENCIA CLASICOS


A intervalos uniformes se establecen en las redes las denominadas estaciones Laplace. En ellas se realizan observaciones astronmicas de latitud, longitud y acimut.

El acimut geodsico calculado a partir de dichas observaciones se denomina acimut Laplace.

Los acimut de Laplace: aseguran que los enlaces de las cadenas se efecten con errores del mismo orden. evitan la acumulacin de errores sistemticos en la red. ayudan a lograr el paralelismo de los ejes del sistema astronmico y geodsico.
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Evolucin entre sistema de referencia local y sistema de referencia global

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SISTEMAS DE COORDENADAS
1) Coordenadas cartesianas tridimensionales: (X, Y, Z)

Eje Z z P (x,y,z)

Consideramos una terna ortogonal directa de ejes cartesianos. Definimos: 1) Origen

O x Eje X

y Eje Y

2) Orientacin 3) Escala

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2) Coordenadas geodsicas elipsoidales: ( , , h) OX, OY, OZ; triedro ortogonal directo.


Z PN P Q h

Elipsoide de revolucin centrado en O y definido por : a y f.

O E EQ Y

: latitud geodsica : longitud geodsica

X PS

h: altura elipsoidal

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CONVERSION DE COORDENADAS (X, Y, Z) ( , h)

X
( , h) (X, Y, Z)

N h cos N h cos N 1 e2

cos sen h sen

Y Z

X2 Y 2 cos Arc tg X Arc tg Y X


2

N Z Y
2

(X, Y, Z)

, h)

1 e

N N h

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3) Coordenadas Astronmicas Globales: ( , , W) O: centro de masas de la tierra.

g : vector de aceleracin de la gravedad.


Z

P g O Y W

: latitud astronmica : longitud astronmica W: potencial de gravedad

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PUNTO DATUM
Un datum es un conjunto de parmetros que definen un sistema de coordenadas, y un conjunto de puntos, cuyos relaciones geomtricas son conocidas a travs de medidas o clculos.

Cada DATUM esta compuesto por: un elipsoide un punto FUNDAMENTAL en el que el elipsoide y la tierra son tangentes. De el se especifica la latitud, longitud y el acimut obtenido mediante observaciones astronmicas.

En el punto FUNDAMENTAL las coordenadas astronmicas y geodsicas coinciden, as como lo hacen la vertical del lugar y la normal al elipsoide.

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PUNTO DATUM
A) La diferencia de altura entre elipsoide y geoide siguiendo la lnea de la plomada se denomina ondulacin del geoide. B) El GPS mide altitudes sobre el elipsoide WGS84 y no sobre el Geoide, por lo tanto, es necesario conocer las diferencias de alturas entre geoide y elipsoide.

Superficie Real Geoide

Elipsoide WGS84

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EL CAMBIO DE DATUM:
Datun de entrada (usando los parmetros del datum A
LATITUD LONGITUD ALTURA (Coord Geog. en datum A) Cambio al Datum B usando como referencia los delta X,Y,Z con respecto al Datum WGS84. X84 = Xa + xA Y84 = Ya + yA Datum de salida (usando Z84 = Za + zA los parmetros del datum B

Xa, Ya, Za (Coord. Geocentricas)

Xb, Yb, Zb
Xb = X84 - xB Yb = Y84 - yB Zb = Z84 - zB

LATITUD LONGITUD ALTURA ( Coord. Geogrficas en datum B)

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TRANSFORMACIN DE DATUM
Parmetros que permiten compatibilizar dos sistemas de referencia con diferente ubicacin espacial. a) 3 parmetros: 3 traslaciones, (X, Y, Z). b) 4 parmetros: 3 traslaciones y un cambio de escala, (X, Y, Z, f). c) 7 parmetros : 3 traslaciones 3 rotaciones 1 cambio de escala (X, Y, Z, RX, RY, RZ, f).
Z2 Z1 Y1

X1

Y2 X2

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Datum de Struve Definido por 8 parmetros, 6 que definen la posicin en el espacio de un elipsoide de referencia y 2 para la forma y tamao Exista tangencia geoide-elipsoide y punto fundamental

Origen de longitudes en el meridiano de Madrid


Proyeccin polidrica Todos los pases tenan uno incluso muchos datums

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SISTEMA DE REFERENCIA ED50 Con vigencia desde 1970 hasta pocos aos

Elipsoide Internacional de Hayford


Orientacin del Datum realizada mediante la medida de 7 acimutes Laplace Materializacin del ED50, la Red del Orden Inferior

ROI

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SISTEMA DE REFERENCIA ETRS89


La subcomisin EUREF recomienta el sistema ETRS89, que es conforme con ITRS en la poca 1980.0 y fijado a la parte estable de la Placa Euroasitica El elipsoide de referencia es el GRS80, que a efectos prcticos es similar al WGS84.

El marco de referencia de ETRF89 y se apoya en estaciones VLBI, SLR (fiduciarias) y los vrtices de la red REGENTE

REGENTE

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IGS05 Objetivo, corregir ITRF2005 de centros de fase de antena GNSS relativos y absolutos. Determinacin de la correccin para cada estacin IGS por el cambio de fase de antena relativa a absoluta Clculo de la solucin IGS acumulativa y correccin con offset para cada estacin Alineacin a ITRF2005 con transformaciones de 7 parmetros La discrepancia con ITRF2005 es de 5mm en altura en Europa siendo menor la diferencia en bajas latitudes de la Pennsula Ibrica

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Sistema de referencia
Altimtrico
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Sistema de referencia
Planimtrico
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ITRF2005
GPS, VLBI, SLR-LLR y DORIS

1 tcnica

2 tcnicas

3 tcnicas

4 tcnicas

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Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF2005)

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CONCEPTO DE RED GEODSICA VINCULADA A PLACA TECTNICA

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RED IGS

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Sistema de Referencia Terrestre Europeo (ETRS89)

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Movimiento del polo - Movimiento anual de la Tierra En los sistemas geodsicos de referencia, la determinacin precisa del polo es importante para la asignacin posterior de coordenadas Precesin Nutacin

Polo Celeste Intermedio (ICP)

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La proyeccin UTM

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Proyeccin UTM -Es un desarrollo cilndrico transverso - Es evidente que a medida que un lugar se aleja del meridiano de tangencia, las deformaciones se hacen cada vez mayores - Se recurre al artificio de subdividir la superficie terrestre en 60 husos iguales de 6 de amplitud

CARACTERSTICAS: - La proyeccin es conforme - La transformada del meridiano central del huso es una isomtrica automecoica (k=1). Esto da lugar a que al ser el meridiano una geodsica, su transformada sea una recta - El plano de representacin donde se define el sistema cartesiano es nico.
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- Los sistemas de referencia adoptados son:

- En el elipsoide, el meridiano central del huso respectivo como origen de longitudes, y el ecuador como origen de latitudes - En el plano, la transformada del meridiano central del huso como eje de ordenadas y la perpendicular a sta en su punto de cruce con el ecuador, como eje de abcisas. Este esje es tambin la transformada del ecuador

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Husos UTM y la designacin numrica de las coordenadas

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Definicin de coordenadas en la Red Andaluza de Posicionamiento

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Definicin de coordenadas en la Red Andaluza de Posicionamiento

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Gracias

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Profesores:
Alberto Snchez Alejandro Prez Bismarck Jigena Juan A. Fernndez Ral Pez

Coordinador:
Manuel Berrocoso

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