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Electronica Basica 1
Electronica Basica 1
1.2.
Introduccin .............................................................................................................. 2
1.3.
1.3.1.
1.3.2.
1.3.3.
1.3.4.
1.3.5.
1.4.
1.4.1.
1.4.2.
1.4.3.
1.4.4.
1.4.5.
1.4.6.
1.5.
Introduccin........................................................................................................ 7
Lineales / no lineales .......................................................................................... 7
Variantes / Invariantes en el tiempo ................................................................... 8
De parmetros concentrados............................................................................... 8
Pasivos / Activos ................................................................................................ 8
Leyes de Kirchoff...................................................................................................... 9
1.6.1.
1.6.2.
1.6.3.
1.6.4.
1.6.5.
1.7.
Introduccin........................................................................................................ 5
Carga................................................................................................................... 5
Corriente ............................................................................................................. 5
Voltaje ................................................................................................................ 6
Elementos de dos terminales .............................................................................. 6
Potencia .............................................................................................................. 7
1.5.1.
1.5.2.
1.5.3.
1.5.4.
1.5.5.
1.6.
Carga................................................................................................................... 3
Corriente o intensidad......................................................................................... 3
Energa................................................................................................................ 4
Voltaje o tensin................................................................................................. 4
Potencia .............................................................................................................. 4
Introduccin........................................................................................................ 9
Ley de Corrientes de Kirchoff (L.C.K.) ............................................................. 9
Ley de Voltajes de Kirchoff (L.V.K.) .............................................................. 10
Ejemplo de aplicacin de L.C.K....................................................................... 10
Ejemplo de aplicacin de L.V.K. ..................................................................... 10
Referencias .............................................................................................................. 11
Teora de Circuitos
Tema 1: Introduccin
1.2. Introduccin
Para conocer el comportamiento de un sistema es necesario especificar un conjunto de
variables que lo describan. Algunas de las variables utilizadas se muestran en la figura 1.
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Teora de Circuitos
Tema 1: Introduccin
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Teora de Circuitos
Tema 1: Introduccin
1.3.3. Energa
Se define como la capacidad para crear trabajo y se representa por w(t).
Unidad MKS: Julio (J).
El principio de conservacin de energa afirma que la energa ni se crea ni se destruye, slo
se transforma.
1.3.5. Potencia
Cantidad de trabajo que se realiza en la unidad de tiempo.
Unidad MKS: Watio (W).
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Teora de Circuitos
Tema 1: Introduccin
1.4.2. Carga
Dado un par de placas conductoras separadas por un dielctrico (aire), se da el signo
positivo si la placa superior est cargada positivamente y la inferior negativamente.
1.4.3. Corriente
El flujo real de la corriente es positivo en la direccin de referencia tomada como tal,
contraria al movimiento de los electrones. Es decir, se considera positivo el movimiento de
cargas positivas, porque histricamente se pensaba que se movan estas. Por lo tanto, la
corriente ser positiva si es contraria al movimiento de electrones o negativa si es en el
mismo sentido.
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Teora de Circuitos
Tema 1: Introduccin
1.4.4. Voltaje
En una red con dos terminales, la polaridad de referencia es de la siguiente forma:
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Teora de Circuitos
Tema 1: Introduccin
1.4.6. Potencia
La potencia se ha definido como una funcin de dos variables v(t) e i(t):
de forma que los criterios de signo de aquellas, se aplican a sta.
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Teora de Circuitos
b) Al excitar con
Tema 1: Introduccin
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Teora de Circuitos
Tema 1: Introduccin
Una bobina o un condensador pueden ceder energa en un determinado instante (p(t) < 0),
pero slo la que se las ha dado previamente (p(t) puede ser negativa, pero el total de
energa, no). Son, por tanto, elementos pasivos.
RAMA: cualquier elemento de la red de dos terminales (situado entre dos nodos).
LAZO: conjunto de ramas que forman una trayectoria cerrada de la red, conectando
cada nodo nicamente dos ramas consecutivas.
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Teora de Circuitos
Tema 1: Introduccin
Sumando a, b y c:
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Teora de Circuitos
Tema 1: Introduccin
1.7. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teora
Hispanoamericana, S.A.
de
circuitos.
Segunda
edicin.
Prentice-Hall
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2.2.
El Resistor ................................................................................................................. 2
2.3.
Fuentes....................................................................................................................... 3
2.3.1.
2.3.1.1.
2.3.1.2.
2.3.2.
2.4.
2.8.1.
2.8.2.
2.9.
Introduccin...................................................................................................... 10
Fuentes ideales de voltaje en serie.................................................................... 10
Fuentes ideales de corriente en paralelo ........................................................... 10
Fuentes no ideales de voltaje en paralelo ......................................................... 11
Fuentes no ideales de corriente en serie ........................................................... 11
2.7.1.
2.7.2.
2.8.
En serie ............................................................................................................... 8
En paralelo.......................................................................................................... 8
Ejemplo: Red en ESCALERA............................................................................ 9
Movilidad de generadores...................................................................................... 12
2.6.1.
2.6.2.
2.6.3.
2.7.
Fuentes no ideales............................................................................................... 5
2.5.1.
2.5.2.
2.5.3.
2.5.4.
2.5.5.
2.6.
Fuentes independientes.......................................................................................................... 3
Fuentes dependientes o controladas ...................................................................................... 4
2.4.1.
2.4.2.
2.4.3.
2.5.
Fuentes ideales.................................................................................................... 3
Referencias .............................................................................................................. 15
Teora de Circuitos
2.2. El Resistor
El resistor o resistencia es un elemento de 2 terminales en el que la corriente y el voltaje de
rama se relacionan por la ley de OHM:
Como para valores positivos de R, p(t) ser siempre positivo, los resistores son elementos
pasivos.
Es importante destacar que dado que los resistores se emplean para disipar energa, se debe
especificar no slo su valor nominal, sino tambin su potencia mxima disipable. Esta
potencia mxima disipable afectar al tamao y construccin de los resistores. En
electrnica este parmetro se presenta como fracciones de watio.
Los valores de los resistores varan entre algunos y varios M.
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Teora de Circuitos
2.3. Fuentes
2.3.1. Fuentes ideales
2.3.1.1.
Fuentes independientes
Son aquellas cuyas caractersticas no dependen de ninguna otra variable de red, aunque
pueden variar con el tiempo.
Fuente de corriente
Son aquellas en las que el valor y la direccin de la corriente que circula a travs de ella es
independiente del valor y polaridad del voltaje en sus terminales.
Impone la corriente de rama, pero el voltaje en sus bornas estar impuesto por la red a la
que est conectado.
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Teora de Circuitos
Representacin:
Generador
1:
Generador 2:
Resistencia:
La suma total de potencias es cero (la energa que cede un generador la reciben la
resistencia y el otro generador).
2.3.1.2.
Son aquellas cuyo valor de salida es proporcional al voltaje o corriente en otra parte del
circuito. La tensin o corriente de la que dependen se llama VARIABLE DE CONTROL.
La constante de proporcionalidad se denomina GANANCIA.
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Teora de Circuitos
Fuente no ideal de voltaje: fuente de voltaje ideal con una resistencia en serie.
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Teora de Circuitos
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Teora de Circuitos
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Teora de Circuitos
Queremos conseguir una resistencia equivalente que se comporte igual que el conjunto.
En los nodos de conexin de resistencias se ve:
2.4.2. En paralelo
En este caso:
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Teora de Circuitos
Aplicando LCK:
La corriente en cada resistencia es:
Luego:
Para n resistencias:
Para 2 resistencias:
En definitiva, en serie se suman resistencias y en paralelo, conductancias.
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Teora de Circuitos
El voltaje que resulta de una conexin en paralelo de fuentes ideales de voltaje no est
definido, ya que no se cumple la ley de voltajes de Kirchoff, excepto que todas las fuentes
sean del mismo valor.
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Teora de Circuitos
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Teora de Circuitos
Se puede comprobar que las leyes de Kirchoff dan los mismos resultados en ambos casos.
Las corrientes y voltajes de todos los elementos del circuito se mantienen, excepto para el
generador al que se le ha aplicado "movilidad". De esta forma, la corriente que atraviesa al
generador original es la suma de las corrientes de los generadores equivalentes.
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Teora de Circuitos
Por las conexiones aa' y bb' no circula corriente, por lo que pueden ser eliminados sin sufrir
variaciones en el resto del circuito.
Al igual que en el apartado anterior, las corrientes y voltajes de todos los elementos del
circuito se deben mantener excepto para el generador de corriente al que se le ha aplicado
"movilidad". El voltaje en bornas del generador original es la suma de los voltajes de los
generadores equivalentes.
Como la resistencia interna de la fuente ideal de voltaje es nula, toda la corriente del
generador de corriente fluye a travs del generador de voltaje (no afecta fuera).
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Teora de Circuitos
2.7.2. En serie
El voltaje Vs(t) se divide en los voltajes que caen en las resistencias R1 y R2.
Esta frmula slo es vlida si la salida v2(t) est en circuito abierto (no circula corriente por
los terminales donde se mide v2(t)).
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Teora de Circuitos
Anlogamente, la corriente Is(t) se divide en las corrientes que atraviesan las dos
conductancias.
2.9. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teora
Hispanoamericana, S.A.
de
circuitos.
Segunda
edicin.
Prentice-Hall
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3.2.
Ecuaciones de mallas................................................................................................ 2
3.2.1.
3.2.2.
3.2.3.
3.3.
3.3.1.
3.3.2.
3.3.3.
3.4.
3.4.3.1.
3.4.3.2.
3.6.4.1.
3.6.4.2.
3.6.4.3.
3.7.1.
3.7.2.
3.7.3.
3.7.4.
3.8.
3.6.1.
3.6.2.
3.6.3.
3.6.4.
3.7.
3.5.1.
3.5.2.
3.6.
3.4.1.
3.4.2.
3.4.3.
3.5.
Introduccin........................................................................................................ 2
Red resistiva de dos mallas................................................................................. 3
Red resistiva de n mallas .................................................................................... 4
El amplificador operacional.............................................................................. 20
Configuracin FVCV inversora ....................................................................... 21
Configuracin FVCV no inversora................................................................... 22
Anlisis por nodos ............................................................................................ 24
Referencias .............................................................................................................. 25
Teora de Circuitos
Ejemplo:
Puesto que una malla es un tipo particular de lazo, sigue cumpliendo la ley de voltajes de
Kirchoff.
Se obtienen tantas ecuaciones independientes como mallas halla en el circuito (si se
eligieran lazos al azar, podramos llegar a ecuaciones dependientes).
En una red, si tenemos b ramas y n nodos, se cumple que el nmero de mallas es:
m=b-n+1
Por tanto, tenemos b n + 1 ecuaciones independientes analizando por mallas.
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Teora de Circuitos
Aplicando la Ley de Voltajes de Kirchoff a cada malla, poniendo los voltajes de la fuente
en un miembro de la ecuacin y los de rama en otro; y sustituyendo el voltaje en cada
resistencia por la expresin de la ley de Ohm:
En forma matricial:
Teora de Circuitos
EJEMPLO:
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Teora de Circuitos
Donde:
Vi: suma de todas las fuentes de voltaje de la malla i-sima, considerando positivas
las subidas de tensin y negativas las cadas (en la direccin de recorrido de la
malla).
Se resuelve por CRAMER. Para que haya solucin, la condicin necesaria y suficiente es
que la matriz R tenga determinante no nulo.
Una vez conocidas las corrientes de malla, se pueden calcular las corrientes y voltajes de
cada una de las ramas.
Es importante destacar que este mtodo nicamente se utiliza con fuentes de voltaje.
En realidad hay tres nodos pero, slo generan dos ecuaciones independientes. Esto es
debido a que lo que calculamos son diferencias de voltaje, no voltajes absolutos. Por ello se
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Teora de Circuitos
dan los voltajes respecto al nodo de referencia (nodo del que no se escribe la ecuacin,
cuyo valor de voltaje se considera cero).
Aplicando la ley de corrientes de Kirchoff en los nodos, separando corrientes de fuentes y
de ramas; y sustituyendo la corriente en cada conductancia por la expresin de la ley de
Ohm:
En forma matricial:
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Teora de Circuitos
EJEMPLO:
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Teora de Circuitos
Matricialmente:
Donde:
Ii: Suma de las corrientes de fuentes conectadas al nodo i-simo (siendo positivas
las corrientes entrantes y negativas las salientes).
gii (diagonal de la matriz G): Suma de los valores de conductancia de todos los
resistores conectados al nodo i-simo.
Es importante destacar que este mtodo nicamente se emplea con fuentes de corriente.
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Teora de Circuitos
Teora de Circuitos
3.4.3. Ejemplos
3.4.3.1.
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Teora de Circuitos
3.4.3.2.
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Teora de Circuitos
Reagrupando:
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Teora de Circuitos
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Teora de Circuitos
Dos nodos:
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Teora de Circuitos
Se cumple:
3.6.4. Ejemplos
Hallar el equivalente de Thvenin y Norton en bornas de la resistencia R (sin
incluirla) para el siguiente circuito.
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Teora de Circuitos
3.6.4.1.
Quitamos la resistencia R y vemos cual es el voltaje que hay entre los nodos a y b. El valor
obtenido ser el voltaje de Thvenin.
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Teora de Circuitos
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Teora de Circuitos
3.6.4.2.
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Teora de Circuitos
3.6.4.3.
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Teora de Circuitos
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Teora de Circuitos
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Teora de Circuitos
Este circuito se denomina fuente de voltaje controlada por voltaje (FVCV) inversora, ya
que la ganancia es negativa.
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Teora de Circuitos
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Teora de Circuitos
Si la ganancia del operacional es infinita, se anula la diferencia de voltaje entre las bornas
positiva y negativa (en este caso, la ecuacin del amplificador es V2 = 0):
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Teora de Circuitos
3.8. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teora
Hispanoamericana, S.A.
de
circuitos.
Segunda
edicin.
Prentice-Hall
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4.2.
El Condensador ........................................................................................................ 2
4.2.1.
4.2.2.
4.2.3.
4.2.4.
4.3.
La bobina................................................................................................................... 6
4.3.1.
4.3.2.
4.3.3.
4.3.4.
4.4.
Ecuacin de malla............................................................................................. 11
Ecuacin de nodo ............................................................................................. 11
Dualidad ........................................................................................................... 12
El Transformador................................................................................................... 12
4.6.1.
4.6.2.
4.6.3.
4.7.
4.5.1.
4.5.2.
4.5.3.
4.6.
Introduccin........................................................................................................ 6
Potencia .............................................................................................................. 7
Energa................................................................................................................ 7
Condicin de continuidad................................................................................... 7
4.4.1.
4.4.2.
4.4.3.
4.4.4.
4.5.
Introduccin........................................................................................................ 2
Potencia .............................................................................................................. 3
Energa................................................................................................................ 3
Condicin de continuidad................................................................................... 4
Introduccin...................................................................................................... 12
Transformador con inductancia mutua positiva ............................................... 14
Transformador con inductancia mutua negativa .............................................. 15
Referencias .............................................................................................................. 16
Teora de Circuitos
4.2. El Condensador
4.2.1. Introduccin
El condensador es un elemento de dos terminales en el que el voltaje y la corriente se
relacionan por:
donde C es la capacidad que se expresa en Faradios (F). Se puede observar en (1) que el
voltaje depende de instantes de tiempo pasados, es decir tiene "memoria".
Por tanto, el valor de la capacidad (C) es la relacin entre la carga almacenada y el voltaje
que aparece en sus terminales.
Aunque se puede definir un capacitor de forma no lineal, todos los que se usarn en este
tutorial sern lineales, invariantes y de parmetros concentrados.
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Teora de Circuitos
4.2.2. Potencia
En anteriores apartados se defino la potencia de un dipolo como
que, sustituyendo:
As
Esta potencia puede ser positiva o negativa, ya que aunque C es siempre positiva, el
trmino
4.2.3. Energa
La energa se puede expresar mediante la siguiente expresin:
De esta forma se comprueba que aunque la potencia instantnea pueda ser negativa, la
energa siempre es positiva o nula. El condensador, por tanto, es un elemento pasivo; en l
se almacena energa que puede ser entregada al circuito en otro momento (no es un
elemento disipativo como la resistencia).
Valores tpicos son del orden de pF hasta cientos de F. Hay condensadores que requieren
una determinada polaridad (condensadores electrolticos), pero en general la mayora
pueden tener ambas polaridades.
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Teora de Circuitos
Siendo:
(lmite por la izquierda)
EJEMPLO:
Como ejemplo del efecto de la condicin de continuidad, se considera el siguiente circuito:
modo que el circuito alcance una condicin en estado estable. Como resultado, en
cumple:
Puesto que
tratarse
se
, el capacitor puede
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Teora de Circuitos
En
el interruptor se cambia a la posicin 2. En
, el voltaje del capacitor
debe permanecer en 8 V, sin importar la corriente que circula por l. En consecuencia,
puede ser modelado por medio de una fuente de voltaje:
Conclusin:
Se puede observar que el voltaje en un resistor puede ser discontinuo, aun cuando el voltaje
del capacitor sea siempre ser continuo.
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Teora de Circuitos
4.3. La bobina
4.3.1. Introduccin
La bobina o inductor es un elemento de dos terminales en el que las variables corriente y
voltaje se relacionan por:
(: flujo magntico)
Se puede definir la inductancia de una bobina mediante la relacin existente entre el flujo
magntico producido y la corriente que lo atraviesa:
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Teora de Circuitos
4.3.2. Potencia
Sabiendo que la potencia instantnea en un dipolo es
bobina se puede expresar de la siguiente forma:
, la potencia de la
4.3.3. Energa
La energa total suministrada se puede expresar mediante la siguiente expresin:
Esto indica que la bobina (lineal e invariante) es un elemento pasivo, es decir no puede
ceder ms energa de la que previamente ha almacenado y, aunque puede ser no lineal y
variante con el tiempo, se considerar en este tutorial que es lineal e invariante.
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Teora de Circuitos
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Teora de Circuitos
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Teora de Circuitos
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Teora de Circuitos
LVK
LCK
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Teora de Circuitos
4.5.3. Dualidad
Como vemos en las ecuaciones anteriores, y a lo largo de todo el tutorial, existe una cierta
similitud o dualidad entre las expresiones obtenidas intercambiando:
Corriente
Resistencia (R)
Flujo ()
Induccin (L)
Conexin en serie
Anlisis por mallas
Ley de voltajes de
Kirchoff
Corrientes
entrantes/salientes
Voltaje
Conductancia (G)
Carga (q)
Capacidad (C)
Conexin en paralelo
Anlisis por nodos
Ley de corrientes de Kirchoff
Subidas/cadas de voltaje
4.6. El Transformador
4.6.1. Introduccin
En esta seccin se estudiar un dispositivo de terminales mltiples bastante diferente a los
elementos estudiados anteriormente, en el que las variables de voltaje y corriente se
relacionan por medio de ecuaciones integro-diferenciales: el transformador.
Cuando circula corriente por una bobina en solitario, se crea un flujo magntico a su
alrededor. A este fenmeno se le denomina autoinduccin. El flujo magntico creado viene
dado por la siguiente expresin:
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Teora de Circuitos
Aplicando la ley de Faraday a las dos ecuaciones anteriores, y sabiendo que M12=M21=M,
se pueden calcular los voltajes que aparecen en los terminales de cada bobina (v1(t) y v2(t)):
K es una medida de la cantidad de flujo que genera una corriente que circula en una bobina,
la cual enlaza las vueltas de la otra bobina. Si esta cantidad es pequea, las bobinas estn
acopladas dbilmente. Por otra parte, si la totalidad del flujo generado por una bobina
enlaza las vueltas de la otra, las bobinas estn perfectamente acopladas (K=1).
La inductancia mutua M puede ser positiva o negativa. Normalmente se emplea un par de
puntos para identificar las direcciones de devanado relativas. Si las direcciones de corriente
de referencia positiva se orientan hacia adentro (o hacia afuera) de las terminales marcadas
con un punto de las dos bobinas, la inductancia mutua es positiva; en otro caso es negativa.
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Teora de Circuitos
Las relaciones para las variables de voltaje y corriente para este caso son:
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Teora de Circuitos
Si se considera K=1:
Las relaciones para las variables de voltaje y corriente para este caso son:
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Teora de Circuitos
Si se considera K=1:
4.7. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teora
Hispanoamericana, S.A.
de
circuitos.
Segunda
edicin.
Prentice-Hall
Pgina 16 de 16
5.2.
Introduccin .............................................................................................................. 3
5.3.
Funciones Senoidales................................................................................................ 3
5.3.1.
5.3.2.
5.3.3.
5.3.4.
5.3.5.
5.3.6.
5.4.
5.4.1.
5.4.2.
5.4.3.
5.4.4.
5.4.5.
5.5.
Introduccin........................................................................................................ 9
Impedancia de elementos ................................................................................... 9
Admitancia de elementos ................................................................................. 10
Inmitancia de elementos ................................................................................... 11
5.6.1.
5.6.2.
5.6.3.
5.6.4.
5.6.5.
5.7.
Introduccin........................................................................................................ 5
Definicin y explicacin..................................................................................... 5
Diferenciacin con fasores ................................................................................. 6
Integracin con fasores....................................................................................... 7
Ejemplo de anlisis con fasores.......................................................................... 8
Impedancias y admitancias...................................................................................... 9
5.5.1.
5.5.2.
5.5.3.
5.5.4.
5.6.
Introduccin........................................................................................................ 3
Forma rectangular o en cuadratura ..................................................................... 3
Forma polar ........................................................................................................ 3
Periodicidad ........................................................................................................ 4
Representacin ................................................................................................... 4
Suma de funciones senoidales ............................................................................ 5
Introduccin...................................................................................................... 12
Circuito en serie................................................................................................ 12
Circuito en paralelo .......................................................................................... 13
Divisor de voltaje ............................................................................................. 13
Red en escalera ................................................................................................. 14
5.7.1.
5.7.2.
5.7.3.
5.7.4.
5.7.5.
5.7.6.
Introduccin...................................................................................................... 16
Caso A: Impedancia ......................................................................................... 16
Caso B: Admitancia.......................................................................................... 17
Equivalencias entre impedancias y admitancias............................................... 18
Ejemplo 1.......................................................................................................... 19
Ejemplo 2.......................................................................................................... 20
Teora de Circuitos
5.8.
5.8.1.
5.8.2.
5.8.3.
5.9.
Introduccin...................................................................................................... 21
Anlisis por mallas ........................................................................................... 21
Anlisis por nodos ............................................................................................ 22
5.9.1.
5.9.2.
5.9.3.
5.10.
5.10.1.
5.10.2.
5.10.3.
5.10.4.
5.11.
5.11.1.
5.11.2.
5.12.
Introduccin...................................................................................................... 23
Transformacin de generadores reales. ............................................................ 23
Ejemplo............................................................................................................. 24
Equivalentes de Thevenin y Norton .................................................................. 25
Introduccin...................................................................................................... 25
Equivalente de Thevenin .................................................................................. 25
Equivalente de Norton ...................................................................................... 26
Ejemplo............................................................................................................. 26
Superposicin de fuentes de distinta ............................................................. 28
Introduccin...................................................................................................... 28
Mtodo.............................................................................................................. 28
Referencias .......................................................................................................... 28
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Teora de Circuitos
5.2. Introduccin
En este tema de Teora de Circuitos se van a estudiar los aspectos relacionados con el
rgimen permanente senoidal. En este rgimen la soluciones que vamos a obtener van a
tener la misma forma que las excitaciones (de ah la palabra permanente). Adems estamos
en un rgimen senoidal por lo que a lo largo de todo este tema vamos a trabajar con
funciones senoidales.
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Teora de Circuitos
5.3.4. Periodicidad
Una funcin es peridica, de periodo T, si se cumple la relacin:
5.3.5. Representacin
A continuacin veremos una representacin para aclarar las relaciones que acabamos de
ver:
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con
de forma que:
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Como
con
con
, donde
Definicin de fasor: es una cantidad compleja que se emplea para representar funciones
del tiempo que varan de forma senoidal.
es un nmero complejo con:
Para poder usarlo en las ecuaciones integro-diferenciales se necesita ver cmo responden a
esas operaciones.
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diferenciando f(t):
Al final:
Teora de Circuitos
Utilizando fasores:
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y definimos el fasor I de tal forma que las ecuaciones anteriores expresadas con fasores
quedan:
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y en forma fasorial:
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Generalizando:
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de forma general:
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y se observa cmo a la parte real (la resistiva) de Zent le afectan no slo las resistencias sino
tambin el condensador y la bobina. Es tambin dependiente de la frecuencia.
Se puede de esta forma ver cmo un elemento real depende de la frecuencia. Se le puede
llamar R() (parte resistiva de la impedancia). Tambin la parte reactiva es funcin de la
frecuencia X().
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As a
y una C en serie
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de valor
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obliga a:
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5.7.5. Ejemplo 1
Si tenemos que implementar
a) Como impedancia:
b) Como admitancia:
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5.7.6. Ejemplo 2
Si implementamos:
a) Como impedancia:
b) Como admitancia:
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Teora de Circuitos
Donde:
Vi: es la suma de los fasores de las fuentes de voltaje (positivo si es de subida,
negativo si es de bajada).
Ii: fasores de corriente.
Donde:
Ii: es la suma de los fasores de corriente (positivo si entran, negativo si salen en el
nodo i.
Vi: fasores de voltaje del nodo i.
Yii: suma de las admitancias conectadas al nodo i.
Yij: suma de las admitancias compartidas entre los nodos i y j con signo negativo.
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equivale a
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5.9.3. Ejemplo
A continuacin vamos a poner un ejemplo para ver cmo se pasa de un circuito con una
fuente de voltaje al circuito equivalente con una fuente de corriente.
Partimos de:
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Teora de Circuitos
Introduccin
5.10.2.
Equivalente de Thevenin
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Teora de Circuitos
5.10.3.
Equivalente de Norton
5.10.4.
Ejemplo
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asociando:
volvemos a transformar:
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Teora de Circuitos
Introduccin
En esta pgina veremos cmo cuando en un circuito existen varias fuentes de diferente
frecuencia a la hora de analizarlo hay que usar superposicin. Veremos este mtodo y al
final habr un pequeo test para comprobar si se han captado los puntos base de este
mtodo.
5.11.2.
Mtodo
Lo que se quiere hacer es calcular la respuesa (ya sea voltaje o corriente) a cada una de las
frecuencias. Para calcular esto lo primero que hay que hacer es anular todos los generadores
independientes que puedan existir en el circuito y que no funcionen a la frecuencia a la que
se est trabajando.
Una vez hecho esto la respuesta total del circuito ser la suma de las respuestas temporales
a cada frecuencia. Una cosa que no se debe hacer es anular los generadores dependientes.
Conviene recordar que a la hora de anular generadores independientes:
Los generadores de voltaje pasan a ser cortocircuitos.
Los generadores de corriente se convierten en circuitos abiertos.
5.12. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teora
Hispanoamericana, S.A.
de
circuitos.
Segunda
edicin.
Prentice-Hall
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6.2.
Introduccin .............................................................................................................. 2
6.3.
6.3.1.
6.3.1.1.
6.3.1.2.
6.3.2.
6.3.2.1.
6.3.2.2.
6.3.3.
6.3.4.
6.3.4.1.
6.3.4.2.
6.4.
Problema................................................................................................................................ 2
Parmetros de la solucin ..................................................................................................... 7
6.4.1.
6.4.1.1.
6.4.2.
6.4.2.1.
6.4.2.2.
6.4.2.3.
6.4.3.
6.4.3.1.
6.4.3.2.
6.4.4.
6.4.4.1.
6.4.4.2.
6.4.5.
6.4.5.1.
6.4.6.
6.4.6.1.
6.4.6.2.
6.4.6.3.
6.5.
Problemas ......................................................................................................... 52
Problema 1........................................................................................................................... 52
Problema 2........................................................................................................................... 62
Problema 3........................................................................................................................... 68
Referencias .............................................................................................................. 71
Teora de Circuitos
6.2. Introduccin
Los circuitos de primer orden contendrn slo un elemento capaz de almacenar energa (o
varios que pueden reducirse a uno solo). Pueden tener cualquier nmero del resto de
dipolos. Sus variables varan cumpliendo ecuaciones diferenciales de primer grado. Los
circuitos de segundo orden se caracterizan porque sus variables estn gobernadas por
ecuaciones diferenciales de segundo orden. Fsicamente estos circuitos poseen dos
elementos reactivos (capaces de almacenar energa) y cualquier nmero de resistores,
fuentes dependientes e independientes. Los circuitos pueden estar formados por una bobina
y un condensador, dos condensadores o dos bobinas no reducibles a un slo dipolo
equivalente. Estudiaremos la evolucin temporal de las corrientes y los voltajes resolviendo
las ecuaciones diferenciales.
6.3.1.1.
Problema
En el circuito de la Figura 1.1 el interruptor s1 est conectado desde hace mucho tiempo y
en t=0 se desconecta. Al mismo tiempo el interruptor s2 se cierra. Calcule el voltaje en
bornas del condensador.
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Teora de Circuitos
Solucin
Anlisis general: Los problemas con interruptores se deben estudiar en varios intervalos
por separado. En este caso los intervalos son: t<0 y t>0. El circuito slo tiene un
condensador y no posee fuentes para t>0, por lo que la respuesta ser de primer orden y la
excitacin por valores iniciales. Bsqueda de las condiciones iniciales. Para determinar las
condiciones iniciales debemos estudiar el circuito en el intervalo de tiempo t<0. El circuito
que se debe estudiar es el representado en la Figura 6.2 a.
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(4)
y normalizando
(5)
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Separacin de variables
Colocamos todos los trminos dependientes de una variable a un lado de la igualdad
(6)
integramos
(7)
y elevamos todo a la exponencial
(8)
(10)
simplificando
(11)
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Teora de Circuitos
(12)
Se denomina Ecuacin Caracterstica a la que nos permite calcular el exponente de la
exponencial (Ecuacin 6.11). En ambos casos la constante K se calcula por condiciones
iniciales. Normalmente estas son los valores iniciales de las variables. En nuestro caso
aplicamos continuidad al voltaje del condensador tenemos que
(13)
Si particularizamos la Ecuacin para t=0 se obtiene
(14)
de donde se deduce que la solucin completa para el voltaje es:
(15)
Grficamente la respuesta se muestra en la Figura 6.11.
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(16)
TEOREMA
Se puede demostrar que todas las variables corriente/voltaje del mismo circuito tienen el
mismo comportamiento exponencial (igual ecuacin caracterstica) y slo cambia el valor
de la constante.
6.3.1.2.
Parmetros de la solucin
En general cualquier solucin para un circuito de primer orden excitado por condiciones
iniciales se puede expresar como:
(17)
La constante de tiempo
Al recproco del exponente se le llama constante de tiempo y es el tiempo necesario para
que cualquier variable disminuya en 1/e de su valor inicial. Se representa por la letra y
tiene dimensiones de tiempo. Para el ejemplo
(18)
La constante de tiempo es una caracterstica de los elementos del circuito, sin que en su
valor influyan los generadores independientes.
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Frecuencia natural
Como se puede observar en la Figura a medida que la constante de tiempo disminuye, la
grfica se hace ms abrupta. En el lmite t=0 tenemos un delta de Dirac.
FIGURA 6.4.- Grficas de una variable corriente/voltaje "s" para distintas constantes de
tiempo
La conclusin que extraemos es que como todas las variables tienen el mismo
comportamiento exponencial, calcularemos dicho exponente mediante la variable que
resulte ms fcil.
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Teora de Circuitos
6.3.2.1.
Problema
6.3.2.2.
Solucin
Anlisis general
La ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento del voltaje del condensador ser
ordinaria, de primer orden, lineal, de coeficientes constantes y no homogneas debido a la
fuente. Las condiciones iniciales son nulas.
Intervalo de tiempo t 0
Lo primero que hacemos es analizar con la LCK el circuito.
(19)
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(21)
Es una solucin independiente de la forma de excitacin (depende de los elementos del
circuito, incluidas las fuentes dependientes). La solucin homognea se obtiene igual que
en el apartado anterior. Vamos a suponer una solucin de tipo exponencial,
(22)
Introducimos la exponencial en la Ecuacin 6.21 y obtenemos:
(23)
luego la ecuacin caracterstica es:
(24)
y la solucin homognea es
(25)
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Teora de Circuitos
Definimos vp(t) como la solucin particular de la completa. Existen dos formas de hallarla:
(28)
(30)
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(32)
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6.3.4.1.
Problema
El circuito de la Figura 6.6 lleva mucho tiempo con el conmutador en la posicin 1. En t=0
se sita en la posicin 2 y en t=2 seg. vuelve a conmutar a la posicin 1. Calcule v2(t) para
el intervalo de tiempo
. Las unidades de los dipolos son hmios, Faradios y
Voltios.
6.3.4.2.
Solucin
Anlisis general
El anlisis de todo circuito que posea interruptores se debe separar en varios intervalos de
tiempo. stos estarn comprendidos entre los instantes de conmutacin. En este caso los
intervalos sern: -1 < t < 0 ; 0 < t < 2 ; t > 2).
Se deber solucionar un problema de valor inicial en cada instante de conmutacin para
calcular las condiciones iniciales de la incgnita.
Como v2 est definida en parte en una resistencia no podremos aplicar directamente
continuidad. Como se ha dicho con anterioridad a partir de una de las variables del circuito
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Teora de Circuitos
se puede calcular el resto para un instante determinado. En este caso, se deber calcular a
partir del voltaje en el condensador, que es continuo.
Se puede observar claramente que i(t)=0 porque el circuito se encuentra en circuito abierto.
Si la corriente es cero, no cae tensin en ningn dipolo y
(33)
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Teora de Circuitos
Condiciones iniciales
El voltaje en el condensador es continuo luego:
(34)
Para conocer el voltaje que cae en la resistencia debemos plantear un anlisis de valores
iniciales del circuito para el instante t=0. El condensador se sustituye por una fuente de
voltaje de valor vc(0+) y como resultado se obtiene la figura 6.9.
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(35)
La condicin inicial para el voltaje total ser:
(36)
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Para hallar la ecuacin diferencial de primer orden derivamos todos los trminos respecto
del tiempo.
(39)
La solucin de la Ecuacin 6.39 est gobernada por la ecuacin caracterstica del circuito
que es general y no slo es aplicable a la intensidad.
(40)
El valor de i(t) ser por tanto
(41)
donde la constate K la calculamos mediante valores iniciales:
(42)
La solucin final ser:
(43)
Voltaje en el condensador
Si continuamos el problema a partir del clculo de la intensidad debemos relacionar
corrientes y voltajes en el condensador.
(44)
La constante se puede calcular como un problema de valor final o de condiciones iniciales.
Si elegimos ese ltimo camino obtendremos que:
(45)
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Teora de Circuitos
(46)
Voltaje v2(t)
Para calcular v2(t) a partir de vc(t) e i(t) slo debemos sumar las contribuciones del voltaje
en la resistencia y en el condensador.
(47)
(48)
El circuito resultante se muestra en la Figura 6.10.
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Teora de Circuitos
(48)
La ecuacin caracterstica ser la misma que la de la corriente y la solucin homognea
ser:
(48)
La solucin particular la obtenemos analizando en rgimen permanente
(52)
y la constante de la solucin homognea se calcula a partir de las condiciones iniciales:
(53)
La solucin es:
(54)
El resultado lgicamente es el mismo que el anterior (Ecuacin 6.46).
A partir de aqu relacionaramos la corriente con el voltaje en el condensador a travs de
(55)
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Teora de Circuitos
El resultado obtenido ser el reflejado en la Ecuacin 6.43. Para hallar la incgnita v2(t)
emplearamos la Ecuacin 6.47
(56)
Si se deriva la expresin se obtiene:
(57)
Por el camino izquierdo de la malla se puede obtener que:
(58)
Si despejamos i(t) resulta:
(59)
Ya hemos conseguido expresar i(t) en funcin del voltaje. Para eliminar completamente la
intensidad de la Ecuacin 6.57 debemos conocer la derivada de la corriente en funcin del
voltaje. Derivando la Ecuacin 6.59 se obtiene:
(60)
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Teora de Circuitos
(61)
Agrupando trminos la ecuacin se simplifica a:
(62)
La ecuacin diferencial final es el resultado de multiplicar la anterior por 13/16 para
normalizarla.
(63)
La solucin homognea ser:
(64)
Analizando en rgimen permanente ( C en circuito abierto) la solucin particular es:
(65)
La constante se calcula por medio de las condiciones iniciales:
(66)
luego K=8,125. Todo lo obtenido concuerda con lo obtenido anteriormente (Ecuacin
6.47).
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Teora de Circuitos
.
FIGURA 6.11.- Circuito correspondiente al tercer intervalo (t>2).
(67)
A partir de aqu se pueden encontrar el resto de los valores que deseamos resolviendo el
circuito de la Figura 6.12.
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Teora de Circuitos
La corriente ser:
(68)
Por tanto
resulta
(69)
Solucin temporal
El problema es el mismo que en el anterior intervalo. De hecho se puede resolver por
cualquiera de los caminos que se recorrieron anteriormente.Para explicar completamente
este tipo de problemas en el anterior apartado se resolvieron todos los casos partiendo de
las ecuaciones diferenciales. Existen, sin embargo, ms caminos, uno de los cuales se
seguir para resolver este intervalo.
Partimos de que la solucin homognea de un circuito no depende de las fuentes. Por lo
tanto se puede hallar anulando stas. La ecuacin caracterstica es la misma para todas las
variables del circuito por lo que la hallaremos para la variable que deseemos.
Si elegimos el voltaje del condensador, el circuito se reduce al paralelo de una resistencia y
un condensador, como se muestra en la figura 6.13.
FIGURA 6.13.- Equivalente de Norton del circuito de la Figura 6.11 en bornas del
condensador donde se han anulado las fuentes independientes.
Como el instante de conmutacin no es t=0 realizamos el cambio de variable t=t-2.
Aplicando la LCK y sustituyendo las intensidades por voltajes se obtiene:
(70)
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Teora de Circuitos
(71)
Esta ecuacin sabemos que es vlida para cualquier variable del circuito. Entonces la
aplicamos a la variable que deseamos conocer, v2(t).
La solucin homognea ser:
(72)
La solucin particular slo depende de las fuentes. En este caso la fuente es constante por
lo que se podr calcular analizado en rgimen permanente de continua. La corrientes para
tiempos cercanos al infinito es cero porque hay un circuito abierto. El problema es el
mismo que solucionamos para t<0. El voltaje final de v2(t)coincidir con el de la fuente, es
decir:
(73)
Slo nos queda calcular la constante K por condiciones iniciales:
(74)
La solucin final queda deshaciendo el cambio de variable:
(75)
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Teora de Circuitos
La
representacin
grfica
de
la
seal
se
muestra
en
la
Figura
6.14.
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Teora de Circuitos
Para comenzar el estudio se analizar el circuito RLC serie representado en la Figura 6.15.
(77)
Derivando y dividiendo por L para normalizar 6.77 se llega a la ecuacin diferencial que
gobierna el comportamiento de la intensidad en un circuito de este tipo.
(78)
La ecuacin diferencial es ordinaria, de segundo orden, lineal, de coeficientes constantes y
como en el apartado 6.3.1 homognea. Coincide, como se mencion, con el anlisis de
circuitos de primer orden en que cuando el circuito est excitado por condiciones iniciales
la ecuacin diferencial es homognea. Las fuentes sern las responsables de que aparezcan
trminos independientes en las ecuaciones diferenciales.
La ecuacin se resuelve de igual forma que en la primera parte de este tema. Ensayamos
con una solucin genrica de tipo exponencial.
(79)
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Teora de Circuitos
(80)
sacando factor comn de la exponencial
(81)
Para que la Ecuacin 6.81 sea igual a cero tenemos dos opciones:
(82)
que es la solucin trivial puesto que anula a i(t) y, que no nos interesa y
(83)
que es la ecuacin caracterstica de este circuito.
Al contrario que en los circuitos de primer orden esta ecuacin es de segundo grado y en
consecuencia la solucin homognea estar compuesta por dos exponenciales distintas. Sin
embargo, mantiene el resto de sus caractersticas en comn puesto que sigue dependiendo
slo del circuito. Adems todas las variables del circuito tienen el mismo comportamiento
exponencial, con diferentes constantes. Otra forma de verlo es que todas tienen la misma
ecuacin caracterstica.
En concreto, las soluciones para la ecuacin caracterstica del circuito de la Figura 6.15
son:
(84)
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Teora de Circuitos
(85)
tendremos tres tipos de soluciones que se describen a continuacin:
Discriminante positivo (D>0): para que suceda esta condicin se cumple que:
(86)
Las dos soluciones de la ecuacin caracterstica s1 y s2 son reales y negativas. La solucin
homognea estar formada por dos exponenciales reales negativas de la siguiente forma:
(87)
donde las constantes K1 y K2 se determinan, como siempre, en funcin de las condiciones
iniciales.
Para conocer K1 y K2 se necesitan dos condiciones iniciales que normalmente sern
. Estas condiciones habr que obtenerlas del circuito. En el caso de las
se puede obtener por continuidad de la corriente o del flujo magntico en la
corrientes
bobina. La derivada la obtenemos de la relacin entre el voltaje y la corriente en una
bobina.
(88)
Particularizamos la ecuacin 88 para el instante de conmutacin. La derivada de la
corriente que se necesita para las condiciones iniciales se obtiene dividiendo el voltaje por
L. El voltaje en la bobina o cualquier otra variable se puede calcular como un problema de
condiciones iniciales, conocido el voltaje en el condensador y la corriente en la bobina.
Si estuviramos tratando con voltajes, la derivada del voltaje en t0 la obtenemos a partir de
la corriente en el condensador.
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Teora de Circuitos
(90)
A este tipo de circuitos se les denominan sobreamortiguados. Segn avanza el tiempo la
intensidad y el voltaje disminuirn con una forma de exponencial negativa porque la
energa inicialmente almacenada en los elementos reactivos (condiciones iniciales) se
disipa en las resistencias.
La evolucin de la corriente con el tiempo para circuitos con un comportamiento
sobreamortiguado se muestra, de forma aproximada en la Figura 6.16.
(91)
La solucin de la ecuacin caracterstica es una nica raz doble, real y negativa. Siguiendo
con el mtodo que hemos desarrollado hasta ahora la corriente se puede expresar como:
(92)
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Teora de Circuitos
sin embargo, un circuito de segundo orden impone dos condiciones iniciales, una por cada
elemento reactivo. La Ecuacin 6.92 no puede cumplir ambas condiciones iniciales con una
sola constante. Deberemos encontrar una segunda solucin que nos proporcione la segunda
constante. La solucin que buscamos ser similar a la exponencial, concretamente
probaremos con:
(93)
Introducimos esta solucin en 6.78, operamos y tras unos pocos pasos se obtiene la
siguiente condicin sobre y(t) para que sea solucin 6.93:
(85)
Cualquier funcin del tipo 6.93 que cumple la condicin 6.94 ser solucin de 6.78.
Elegimos la funcin
(95)
porque es la funcin ms sencilla que cumple la condicin 6.94. Con esta segunda solucin
podemos expresar la corriente como
(96)
donde K1 y K2 son dos constantes arbitrarias que se calculan resolviendo el sistema que
plantean las condiciones iniciales.
(97)
(98)
Los circuitos con este tipo de solucin homognea se dice que estn crticamente
amortiguados. La evolucin temporal de la respuesta en estos circuitos se muestra en la
Figura 6.17.
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Teora de Circuitos
(99)
El interior de la raz cuadrada es negativa luego las dos races sern complejas conjugadas,
concretamente:
(100)
(101)
La corriente se puede expresar de la forma siguiente:
(102)
La intensidad i(t) no es un fasor, es una magnitud real y por tanto la expresin situada a la
derecha del igual en la expresin 6.102 debe ser real. Su derivada, que ser el voltaje en la
bobina multiplicado por una constante, tambin debe serlo. Las exponenciales tienen parte
compleja e imponen unas condiciones sobre las constantes Ki para que anulen la parte
.
imaginaria de la expresin. Estas condiciones obligan a que
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Teora de Circuitos
(104)
siendo Kr y Ki constantes reales.
Sustituyendo 6.103 y 6.104 en 6.102 y agrupando trminos se obtiene que la intensidad
ser:
(105)
Las constantes se pueden calcular con las condiciones iniciales de la variable y su derivada.
(106)
(107)
Cualquier suma de senos y cosenos se puede expresar como un solo coseno con un mdulo
I0 y una fase iguales a:
(108)
(109)
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Teora de Circuitos
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Teora de Circuitos
(111)
Lgicamente depende slo de los elementos reactivos.
xi nos indicar la forma en que se disipar la energa en el circuito. Este parmetro
depender de las resistencias del circuito porque se es el nico dipolo que disipa energa.
El coeficiente de amortiguamiento xi se puede expresar como:
(112)
siendo Rc la resistencia crtica del circuito.
La resistencia crtica ser aquella que debe tener un circuito para que su comportamiento
sea crticamente amortiguado. Es decir, la resistencia que anula el discriminante. Para el
circuito RLC serie del ejemplo la resistencia crtica ser:
(113)
Las soluciones de la ecuacin caracterstica se pueden expresar en funcin de estos
parmetros de la siguiente forma:
(114)
A la vista de la Ecuacin 6.114 podemos asegurar que conociendo el valor del coeficiente
de amortiguamiento sabremos el tipo de respuesta tendr el circuito. De forma que:
1. xi =1 o R=Rcr; el circuito tiene amortiguamiento crtico.
2. xi >1 o R>Rcr; el comportamiento es sobreamortiguado.
3. xi <1 o R
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Teora de Circuitos
6.4.2.1.
Problema
Calcule las corrientes que atraviesan las dos resistencias en el circuito de la Figura 6.20.
Las unidades son hmios y Henrios.
6.4.2.2.
Solucin
Anlisis general El circuito no tiene fuentes luego el problema que se debe resolver es de
condiciones iniciales. Hay dos bobinas que no se pueden reducir a una equivalente por lo
que la ecuacin diferencial ser de segundo orden y homognea.
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Teora de Circuitos
Ecuaciones diferenciales
Comenzamos por plantear las ecuaciones de las dos mallas.
(115)
(116)
Como este circuito no se rige slo por una ecuacin diferencial no ser fcil obtener la
ecuacin caracterstica. De todas formas el camino que seguimos para hallarla es el mismo
que hemos recorrido para los circuitos vistos hasta ahora.
Ensayamos con dos soluciones de forma exponencial:
(117)
(118)
En estos circuitos tambin se cumple que todas las variables tienen la misma ecuacin
caracterstica, o dicho de otra forma, que su comportamiento exponencial es el mismo. Por
eso las Ecuaciones 6.117 y 6.118 slo difieren en la constante.
La derivada de cualquiera de las intensidades es igual a:
(119)
Introduciendo las Soluciones 6.117 y 6.118 y aplicando la Expresin 6.119 a las
Ecuaciones 6.115 y 6.116 obtenemos
(120)
(121)
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Teora de Circuitos
(122)
(123)
(126)
Las intensidades que atraviesan las resistencias y que coinciden con las ecuaciones de malla
son:
(127)
(128)
En estos circuitos el comportamiento es siempre del mismo tipo por la siguiente propiedad.
6.4.2.3.
Propiedad
Se puede demostrar que para circuitos con elementos reactivos de un slo tipo, ya sean RL
o RC, y sin fuentes dependientes el discriminante es siempre positivo. Las respuestas sern
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Teora de Circuitos
Problema
Calcule v1(t) en el circuito de la Figura 6.21, cuando v1(0)=1V y v1(0)=0V. Las unidades
estn en Henrios, Faradios y Mhos.
6.4.3.2.
Solucin
Anlisis general
El circuito tiene tres nodos. Si transformamos el generador real logramos reducir en uno el
nmero de resistores y transformamos el generador real de voltaje reduciremos en uno el
nmero de nodos.
Ecuaciones diferenciales
Transformamos el generador de corriente real. La conductancia equivalente de la serie de
dos resistores de valor 6 es 3. Volvemos a transformar a un generador de corriente real. El
circuito que se debe resolver es el de la Figura 6.22.
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(129)
(130)
Derivamos la Ecuacin 6.130 para convertirla en una ecuacin diferencial.
(131)
Ensayamos las soluciones siguientes:
(132)
(133)
La ecuacin matricial resultado de ese ensayo es:
(134)
El determinante de la matriz es el polinomio caracterstico que igualado a cero es la
ecuacin caracterstica que buscamos.
(135)
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(136)
Identificando trminos
(137)
(138)
El circuito tiene un comportamiento subamortiguado, y como hemos visto la solucin ser:
(139)
Se calcula K1 y K2 mediante las condiciones iniciales que nos dieron en el enunciado.
(140)
Para resolver la segunda derivamos
(141)
particularizando en t=0 obtenemos
(142)
La solucin ser por tanto:
(143)
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(144)
(145)
Si planteamos un problema de condiciones iniciales en t=0, o en general en t=t0, podemos
calcular los voltajes en las bobinas y as obtener la derivada de la corriente; o las corrientes
de los condensadores y despejar la derivada de su voltaje.
6.4.4.1.
Problema
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6.4.4.2.
Solucin
Anlisis general
El problema es slo de condiciones iniciales porque la fuente se anula para tiempos
mayores que cero. Cuando sucede el instante de conmutacin, donde se plantea el problema
de condiciones iniciales, el circuito lleva mucho tiempo alimentado por la fuente y ya est
estabilizado.
El circuito es de tercer orden ya que tenemos dos bobinas y un condensador de los que no
se puede hallar ningn equivalente que reduzca el orden.
El circuito en el instante anterior a la conmutacin
El circuito se ha estabilizado y podemos calcular las variables que deseamos obtener como
un problema de valores finales de rgimen permanente de continua. La Figura 6.24
representa el circuito para el instante de tiempo t=0 -.
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(146)
(147)
(148)
Incgnitas en t = 0+
Las primeras tres incgnitas que se pedan en el enunciado ya las hemos calculado puesto
que por continuidad en las bobinas y el condensador:
(149)
(150)
(151)
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(154)
Aplicamos la LVK a la segunda malla
(155)
De esta ecuacin despejamos el voltaje en la bobina.
(156)
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(157)
En el nodo central se aplica ahora la LCK
(158)
para obtener la corriente del condensador
(159)
y a travs de ella la primera derivada del voltaje
(160)
Las Ecuaciones 6.152, 6.155 y 6.158 son generales puesto que las hemos hallado con las
leyes de Kirchoff y no slo son vlidas para ese instante de tiempo. Con el fin de hallar la
derivada segunda de las variables derivamos las Ecuaciones 6.152, 6.155 y 6.158 y
particularizando para t = 0+ se obtiene
(161)
(162)
(163)
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Despejamos la derivada segunda y sustituimos en estas ecuaciones para obtener las ltimas
incgnitas demandadas.
(164)
(165)
(166)
Para resolver la ecuacin homognea se debe calcular la ecuacin caracterstica y hallar sus
races. Las constantes de las exponenciales se determinan siempre por condiciones
iniciales.
La solucin particular se puede calcular a partir de una solucin similar a la excitacin e
introduciendo sta en la ecuacin diferencial completa o, en algunos casos, analizando en
rgimen permanente ya sea de continua o senoidal.
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6.4.5.1.
Problema
Calcule la corriente i(t) en el circuito de la Figura 6.27. La fuente tiene un valor de
v(t)=(t/3)u(t), C=1/5F, R=6Ohmios y L=1H.
Ecuacin de malla
La ecuacin de malla en funcin de las corrientes es la siguiente ecuacin
integrodiferencial
(168)
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(169)
Para obtener la solucin homognea hallamos la ecuacin caracterstica y sus soluciones:
(170)
(171)
Estamos ante un circuito sobreamortiguado porque tenemos dos races negativas distintas.
(172)
Para conocer la solucin particular probamos con una corriente similar a la derivada de la
excitacin
(173)
y la introducimos en la ecuacin diferencial completa
(174)
En este caso no se puede optar por otro camino porque con el tipo de excitacin de esta
fuente no se alcanza nunca ningn tipo de rgimen permanente.
Condiciones iniciales
Para calcular las constantes necesitamos las condiciones iniciales que, como el circuito est
en reposo, son nulas.
(175)
(176)
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(178)
Introducimos las condiciones iniciales en las ecuaciones para obtener las constantes K1 y
K 2.
(179)
(180)
La intensidad que se peda es:
(181)
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(182)
(183)
(184)
Si introducimos estas relaciones en la Ecuacin 6.168 se obtiene:
(185)
La solucin homognea es la misma que en el otro caso. La solucin particular se obtiene
de ensayar con una solucin similar al trmino independiente, que en este caso es la fuente.
(186)
Sustituyendo en la ecuacin diferencial completa se obtiene
(187)
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(188)
(189)
Para calcular las constantes de la solucin homognea se debe calcular las condiciones
iniciales. Del circuito de la Figura 6.28 se obtiene el resto de las condiciones iniciales que
son:
(190)
A partir de aqu se pueden calcular K1 y K2
(191)
(192)
(193)
Esta expresin es vlida tambin para t=0 por la continuidad del voltaje en el condensador.
Como lo que nos piden es la corriente, la obtenemos a travs de la relacin del voltaje y de
la corriente en el condensador. Visto de otra forma lo que hacemos ahora es deshacer el
cambio que anteriormente se realiz. Aplicando la Ecuacin 6.183 se obtiene la corriente
pedida (Ecuacin 6.181).
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6.4.6. Problemas
6.4.6.1.
Problema 1
Solucin al Problema 1
Anlisis general
El circuito est en reposo para tiempos menores que cero. Para calcular la solucin
necesitaremos conocer muchas de las variables del circuito. Debemos centrarnos en el
clculo de las condiciones iniciales y las soluciones particulares porque el comportamiento
exponencial ser el mismo en todas. El circuito ser de segundo orden.
Condiciones iniciales
La continuidad en el voltaje del condensador nos asegura que los voltajes siguientes son los
mismos en el instante justo anterior y posterior a que la fuente empiece a funcionar. Como
est en reposo tendremos que
(194)
(195)
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Para responder a la primera pregunta necesitamos conocer tambin vc(0+)=0 dicho con
otras palabras buscamos la corriente en el condensador c2. Para conseguir el circuito en t=0
sustituimos cada condensador por un cortocircuito. El circuito equivalente se muestra en la
Figura 6.30.
(196)
(197)
de donde se deduce que la derivada del voltaje es
(198)
(199)
(200)
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(201)
En este caso se opta por la primera opcin y sustituyendo valores se obtiene:
(202)
(203)
Solucin homognea
Ensayamos con los valores siguientes:
(204)
(205)
Resolviendo obtenemos la ecuacin matricial siguiente:
(206)
La ecuacin caracterstica ser
(207)
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(208)
y agrupndolos
(209)
Si normalizamos
(210)
Las soluciones sern
(211)
Lo que nos indica que nos encontramos ante un caso sobreamortiguado. Esto ltimo ya nos
lo suponamos puesto que estamos ante un circuito RC de segundo orden sin fuentes
dependientes.
Como todas las variables tienen igual comportamiento exponencial podemos expresar
directamente el voltaje del condensador como
(212)
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Solucin particular
Como es un problema excitado por fuentes habr variables que tengan una solucin
particular vamos a ver si v0 es una de ellas.
Las ecuaciones diferenciales completas que conocemos son 6.202 y 6.203 por lo que
probaremos con dos soluciones para las corrientes similares a la derivada de la excitacin.
(213)
(214)
No podemos actuar de otra forma puesto que con esta excitacin no tenemos rgimen
permanente. La frecuencia de la fuente no coincide con ninguna de las soluciones, en caso
contrario, deberamos multiplicar ambas por t. Las introducimos en el sistema completo de
ecuaciones diferenciales y obtenemos
(215)
(216)
Igualando los coeficientes de v0(t)
(217)
(218)
La solucin particular ser
(219)
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(220)
se obtiene
(221)
e integrando
(222)
Nos olvidamos de una posible constante de integracin constante por una razn; la
excitacin acaba anulndose y sabemos que a largo plazo el circuito estar en reposo.
La solucin completa del voltaje es:
(223)
Calculamos las constantes a partir de las condiciones iniciales
(224)
(225)
despejando se obtiene
(226)
(227)
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La solucin ser:
(228)
Se incluye t=0 por continuidad del voltaje en el condensador.
(230)
Si derivamos se obtiene:
(231)
La LVK la podemos expresar como
(232)
Derivamos para eliminar la integral
(233)
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sustituyendo la corriente iR1(t) y su derivada por las Ecuaciones 6.230 y 6.231 y sustituimos
obtenemos:
(234)
Si ordenamos los trminos
(235)
Fcilmente vemos que se obtiene la misma ecuacin caracterstica:
(236)
Para la solucin particular ensayamos una solucin similar al trmino independiente
(237)
y la introducimos en la Ecuacin diferencial completa 6.235. La constante obtenida es:
(238)
La solucin general es
(239)
Las constantes se calculan por condiciones iniciales como en las Ecuaciones 6.234 y 6.225.
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(242)
Si introducimos 6.241 en 6.242 se obtiene:
(243)
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6.4.6.2.
Problema 2
Solucin al Problema 2:
Anlisis general
En el primer intervalo se tendr un circuito oscilatorio porque no hay resistencias y para
t>tx el circuito ser de primer orden porque podemos hallar el equivalente de las bobinas.
Primer intervalo
El circuito que debemos analizar en el intervalo de tiempo 0 < t < tx es el de la Figura 6.32.
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Condiciones iniciales
Sabemos por el enunciado que las condiciones iniciales son nulas en t = 0-. Las variables
que nos interesan porque tienen continuidad son:
(249)
(250)
(251)
Para calcular i(t) necesitamos una condicin inicial ms que, como siempre, es la derivada
de la corriente y la obtenemos del voltaje en la bobina. Para calcularlo planteamos un
problema de valores iniciales. El circuito a resolver se muestra en la Figura 6.33.
(252)
La derivada ser:
(253)
Ecuacin diferencial
Aplicamos la LVK y expresamos los voltajes en funcin de la corriente de malla.
(254)
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(255)
La ecuacin caracterstica del circuito ser por tanto:
(256)
y las races
(257)
Como esperbamos el circuito tiene un comportamiento no amortiguado. La solucin ser:
(258)
Las constantes las hallamos por condiciones iniciales
(259)
(260)
La solucin es:
(261)
El instante de tiempo en el que i1(t) es mximo se corresponde a:
(262)
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Condiciones iniciales
En este caso no se puede aplicar continuidad en la corriente de las bobinas porque no
cumple la LKC.
(263)
Aplicamos la ley de continuidad del flujo magntico.
(264)
(265)
Como podemos asociar las dos bobinas en una equivalente serie, el circuito ser de primer
orden y nos bastar con una condicin inicial.
Ecuacin de malla
El instante de tiempo de conmutacin no es cero por lo que realizamos el cambio de
variable siguiente:
(266)
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(267)
Solucin homognea
La ecuacin caracterstica de este circuito es:
(268)
La parte homognea de la solucin es por tanto:
(269)
Solucin particular
Si analizamos el circuito en rgimen permanente de continua (la bobina se convierte en un
cortocircuito) se obtiene que:
(270)
Finalmente la constante que nos queda por calcular es, por condiciones iniciales:
(271)
(272)
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6.4.6.3.
Problema 3
En el circuito que se muestra en la Figura 6.36, determine iL(t) para las condiciones
iniciales:
1. iL(0)=1 A.
2.
Figura 6.36.- Circuito que se debe analizar. Las unidades estn en hmios y Henrios.
Solucin al Problema 3
Anlisis general
El sistema que obtendremos ser homogneo puesto que no existen fuentes dependientes.
Hay que resolver un sistema de ecuaciones de segundo orden. Tenemos una fuente
dependiente por lo que no se puede aplicar el teorema visto y el comportamiento del
circuito puede pertenecer a cualquiera de los tres tipos.
Sistema de ecuaciones
Planteamos las ecuaciones de mallas.
(273)
(274)
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(275)
(276)
Es un sistema de ecuaciones homogneas. Ensayamos con dos soluciones del tipo:
(277)
(278)
que introducimos en 6.275 y 6.276 para hallar la matriz
(279)
cuyo determinante igualado a cero es la ecuacin caracterstica del circuito
(280)
(281)
cuyas soluciones son:
(282)
El circuito tiene un comportamiento subamortiguado y la intensidad pedida se puede
expresar como:
(283)
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(285)
La respuesta ser:
(286)
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6.5. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teora
Hispanoamericana, S.A.
de
circuitos.
Segunda
edicin.
Prentice-Hall
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7.2.
7.2.1.
7.2.2.
7.2.3.
7.2.4.
7.3.
7.3.1.
7.3.2.
7.3.3.
7.3.4.
7.3.5.
7.3.6.
7.3.7.
7.4.
7.4.1.1.
7.4.1.2.
7.4.1.3.
7.4.1.4.
7.4.1.5.
7.4.2.
7.4.2.1.
7.4.2.2.
7.4.2.3.
Transformada inversa............................................................................................ 18
7.5.1.
7.5.2.
7.5.3.
7.5.3.1.
7.5.3.2.
7.5.3.3.
7.6.
Linealidad ........................................................................................................... 7
Transformada de la derivada .............................................................................. 7
Transformada de la integral................................................................................ 7
La funcin escaln.............................................................................................. 8
Traslacin en el tiempo (retardo)........................................................................ 8
Traslacin en frecuencia compleja (modulacin)............................................... 9
Escalamiento temporal ....................................................................................... 9
7.4.1.
7.5.
Introduccin........................................................................................................ 3
Definicin de la Transformada de Laplace......................................................... 3
Restricciones para que exista la TL. Ejemplo .................................................... 6
Conclusin .......................................................................................................... 6
1. Concepto....................................................................................................... 18
Funcin racional propia .................................................................................... 19
Descomposicin en fracciones simples ............................................................ 20
Polos reales y simples.......................................................................................................... 20
Polos reales y mltiples ....................................................................................................... 22
Polos complejos conjugados................................................................................................ 24
7.6.1.
7.6.2.
Introduccin...................................................................................................... 25
Teorema del valor inicial.................................................................................. 26
Teora de Circuitos
7.6.3.
7.7.
7.7.1.
7.7.2.
7.7.3.
Introduccin...................................................................................................... 27
Resistencia ........................................................................................................ 27
Bobina............................................................................................................... 28
7.7.3.1.
7.7.3.2.
7.7.4.
7.8.1.
7.8.2.
7.8.3.
7.8.4.
7.9.
Condensador ..................................................................................................... 29
7.7.4.1.
7.7.4.2.
7.8.
Procedimiento................................................................................................... 31
Ejemplo 1: Condiciones iniciales ..................................................................... 31
Ejemplo 2: Anlisis por nodos ......................................................................... 33
Ejemplo 3: Anlisis por mallas......................................................................... 36
7.10.
7.11.
Referencias .......................................................................................................... 41
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Este resultado es preliminar (posteriormente veremos que puede aparecer algn trmino
ms).
A continuacin, debemos especificar la forma que tendr esta transformacin, para lo cual
consideraremos nicamente los valores positivos de t. Es decir, todas las funciones a
considerar sern nulas para t<0. Para que el proceso de transformacin represente con
precisin una funcin f(t) para todos los valores positivos de t, lo que se hace es integrar f(t)
sobre el intervalo de cero a infinito. Para asegurar que se incluye el efecto de cualquier
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funcin singular (por ejemplo, impulsos) en t=0, tomamos el lmite inferior en 0-. Esto
tambin nos permitir imponer las condiciones iniciales.
Debemos aadir tambin una funcin tanto de t como de s, para que al integrar en t quede
una funcin de s. Esa funcin ser h(t,s), que luego hallaremos. Por tanto, la expresin de la
transformacin es:
Luego:
, obtenemos:
Ignoramos el primer trmino del segundo miembro porque slo considera los valores inicial
y final de t, por lo que es probable que no afecte a la transformacin, la cual se basa en el
intervalo completo. Por tanto:
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En general, s es una variable compleja que puede tomar cualquier valor, aunque veremos
despus que han de aplicarse algunas restricciones. Por ltimo, comprobemos que la
transformacin cumple realmente el objetivo marcado:
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Restriccin sobre Re[s]: Para que la integral converja, se debe cumplir que Re[s] > 0.
Si
Si
Si
Luego:
7.2.4. Conclusin
En el tema 5 ya se vio una transformacin (los fasores en rgimen permanente sinusoidal)
que facilitaba el anlisis de circuitos, cambiando las ecuaciones integro-diferenciales por
ecuaciones algebraicas. Sin embargo, la ventaja que presenta la transformada de Laplace es
que se puede usar en rgimen permanente y transitorio, y con excitacin no senoidal.
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Luego generalizando:
, obtenemos:
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Como
, queda:
, siempre que
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Para poder aplicar esta propiedad, todas las variables del tiempo tienen que estar retardadas.
Haciendo el cambio
, obtenemos:
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7 .4 .1 .1 .
Constante
7 .4 .1 .2 .
Exponencial
7 .4 .1 .3 .
Tomamos los valores positivos del eje de tiempos. Luego aplicando la propiedad de la
integral en una transformacin:
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En general:
7 .4 .1 .4 .
Delta o impulso
de forma que:
Si
Se cumple que
En general:
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7 .4 .1 .5 .
Seno y coseno
Pulso
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7 .4 .2 .2 .
Periodo senoidal
con
7 .4 .2 .3 .
Funciones peridicas
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donde:
f(t) se puede expresar como una suma infinita de f1(t), con diferentes retardos:
Se ha obtenido una progresin geomtrica de razn e-Ts (con |e-Ts| < 1), cuya suma es:
Por tanto, para cualquier funcin f(t) peridica de periodo T, la transformada es:
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siendo:
Su transformada:
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CASOS PARTICULARES
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con:
Luego:
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Cero de F(s): Es aquel valor de s que anula el numerador. Se tiene tambin un cero
de orden p en s = si el grado(D(s))=grado(N(s)) + p.
Se cumple que el nmero total de polos de una funcin racional es igual al nmero total de
ceros (incluyendo siempre los de s = ).
Ejemplo:
Objetivo
Conseguir una funcin racional propia, que es aquella con el grado(N(s)) menor que el
grado(D(s)). Si tenemos el caso de grado(N(s)) = grado(D(s)) + m, se dividen los
polinomios, obteniendo:
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con grado(A)<grado(D). Hay que calcular los polos de F1(s), es decir, las soluciones de la
ecuacin caracterstica D(s) = 0. Luego podemos escribir:
siendo k el coeficiente del trmino de mayor grado de D(s), pi las soluciones de D(s) = 0, y
n el grado de D(s).
Se pueden presentar tres casos:
Todos los polos reales y simples.
Todos los polos reales, siendo alguno mltiple.
Algn par de polos complejos conjugados.
7 .5 .3 .1 .
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Ejemplo:
Clculo de residuos:
Luego:
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7 .5 .3 .2 .
Tenemos un polo real mltiple de orden n, p0, y m polos reales simples pi, por lo que el
grado(D(s)) = n + m.
Residuos:
(para el clculo de los residuos de los polos simples, ki, se utilizan las frmulas del apartado
7.5.3.1)
Luego la transformada inversa ser:
Ejemplo:
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Clculo de residuos:
Luego:
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7 .5 .3 .3 .
Suponemos que slo aparece un par conjugado (teniendo en cuenta que si aparece un polo
complejo, tambin est su conjugado como polo).
Se puede comprobar que k1 = k2*. El clculo de los residuos complejos es muy complicado.
Puesto que p0 = -0 + j0 y p0* = -0 - j0, en vez de hallar los residuos directamente lo
que se hace es reagrupar F1(s) de la siguiente forma:
Ejemplo:
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Para el clculo de ka y kb hay que reagrupar de nuevo F(s) y comparar los numeradores:
Trmino en s2: 4 = ka + 3 ka = 1
Luego:
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Este teorema es vlido cuando la funcin f(t) no tiene impulsos, deltas o derivadas de delta
en el origen. Es decir, la funcin F(s) ha de ser una funcin racional propia. Si
Este teorema es vlido cuando F(s) no tiene polos en el semiplano derecho ni en el eje
imaginario:
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7.7.2. Resistencia
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7.7.3. Bobina
7 .7 .3 .1 .
7 .7 .3 .2 .
REPRESENTACIN EN SERIE
El primer sumando corresponde a una bobina con condiciones iniciales nulas. El segundo
sumando es un trmino de voltaje constante debido a las condiciones iniciales, por lo que su
transformada inversa ser una delta. Por este motivo, sta es la representacin de las
condiciones iniciales mediante impulsos.
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REPRESENTACIN EN PARALELO
7.7.4. Condensador
7 .7 .4 .1 .
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7 .7 .4 .2 .
REPRESENTACIN EN SERIE
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Se debe pensar qu tipo de anlisis se va a realizar para elegir el tipo de fuente que aporte
las condiciones iniciales. Si se quiere analizar el circuito por mallas, se debe elegir las
fuentes de condiciones iniciales que correspondan a fuentes de voltaje. Si se quiere hacer el
anlisis por nodos, todas las fuentes deben ser de corriente.
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Agrupando trminos:
Los trminos subrayados son debidos a las condiciones iniciales. En este sistema de
ecuaciones, si hacemos la sustitucin s = j, obtenemos unas expresiones muy parecidas al
anlisis mediante fasores en RPS. La diferencia es que aqu aparecen reflejadas las
condiciones iniciales en el primer miembro, lo cual es la gran ventaja de este tipo de
anlisis.
Si incorporamos las condiciones iniciales en el circuito en el dominio de Laplace,
obtenemos estas expresiones directamente, es decir, con las impedancias generalizadas y
las fuentes transformadas:
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Hay que pasar la red al dominio de Laplace, poniendo las transformadas de las fuentes y las
admitancias generalizadas (incluyendo las fuentes de las condiciones iniciales de los
condensadores y bobinas). Como se analiza por nodos, pasamos a fuentes de corrientes:
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Reagrupando:
Para ver las diferentes contribuciones, se podra separar las aportaciones de I1(s) e I2(s) (las
dos sin condiciones iniciales) y de las condiciones iniciales, al igual que se haca en RPS
con fuentes de diferentes frecuencias. Sin embargo, se puede resolver todo junto por
Laplace, sin aplicar superposicin (aunque podra hacerse).
Suponemos que queremos hallar v2(t), con:
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Al hacer el anlisis de esa fraccin, vemos que tiene un polo simple en s1 = 0 y un par
complejo conjugado en s2,3 = -1 j. Luego podemos escribir V2(s) de la siguiente forma:
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Hay que pasar la red al dominio de Laplace, luego en primer lugar colocamos las
impedancias generalizadas (incluyendo las fuentes de las condiciones iniciales de los
condensadores y bobinas). Como se analiza por mallas, pasamos a fuentes de voltaje:
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Aplicando movilidad:
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Agrupando trminos:
en el siguiente circuito:
Para hacer la red transformada tenemos en cuenta que vamos a analizar por nodos, luego
colocamos las admitancias generalizadas, con condiciones iniciales nulas:
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Se debe prestar especial atencin a la hora de hacer la transformada inversa en los clculos
de funciones de transferencia, ya que no se cumple que la transformada inversa del
producto sea el producto de las transformadas inversas, es decir:
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Ejemplo:
Calcular el equivalente de Thevenin en el siguiente circuito:
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Transformada inversa:
7.11. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teora
Hispanoamericana, S.A.
de
circuitos.
Segunda
edicin.
Prentice-Hall
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