Informe Proyecto Diseño Electronico

UNIVERSIDAD DE
LASDOSIFICADOR
FUERZAS
AUTOMATICO DE
ARMADAS
D E PA RTA M E N T O D E
DIEGO
C I E N GONZALEZ
CIAS DE LA ENERGIA
MARIO HUALPA Y M E C A N I C A
RENE
I N G E PAZMIO
N I E R I A M E C AT R O N I C A
DISEOS ELECTRONICOS
01/2015
ALIMENTOS PARA
CANES
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
Diseo y construccin del dosificador automtico de

alimento para canes domsticos
Fernando Hualpa-Diego Gonzalez-Ren Pazmio
Pgina 2
1. TABLA DE CONTENIDO
2.
RESUMEN EJECUTIVO................................................................................... 5
3.
OBJETIVOS.................................................................................................... 5
a.
Objetivo general:.......................................................................................... 5
b.
Objetivo especfico:....................................................................................... 5
4.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..................................................................6
5.
MOTIVACIN DEL PROYECTO........................................................................6
6.
JUSTIFICACIN DEL PROYECTO....................................................................6
MARCO TERICO........................................................................................... 6
7.1
Alimentacin Canica...............................................................................6
7.1.1
Pirmide nutricional.........................................................................6
7.1.2
Protenas.......................................................................................... 7
7.1.3
Vitaminas......................................................................................... 7
7.1.4
Minerales.......................................................................................... 7
7.1.5
cidos grasos esenciales..................................................................7
7.1.6
Carbohidratos y fibra.......................................................................8
7.1.7
Suplementos antioxidantes..............................................................8
7.1.8
Consejos bsicos para la alimentacin diaria...................................8
7.1.9
Consejos generales..........................................................................9
7.1.10 Declogo de los alimentos prohibidos para tu mascota.................11

7.1.11 Enfermedades alimentarias...........................................................12
7.1.12 Alimentacin adecuada por edad y raza........................................16
7.2
Descripcin del software......................................................................18
7.2.1
Simulador electrnico....................................................................18
7.2.2
Proteus........................................................................................... 18
7.2.3
Arduino........................................................................................... 19
7.2.4
Atmega 328....................................................................................20
7.3
Dispositivos electrnicos......................................................................20
7.3.1
Potencimetro................................................................................ 20
7.3.2
Resistencias................................................................................... 21
Pgina 3

7.3.3
Led................................................................................................. 21
7.3.4
Osciladores de cristal.....................................................................22
7.3.5
Condensadores electrolticos.........................................................22
7.3.6
Condensadores cermicos.............................................................22
7.3.7
Sensor fin de carrera......................................................................23
7.3.8
LCD................................................................................................ 23
HIPTESIS................................................................................................... 24
DESARROLLO.............................................................................................. 24
9.1
Diagrama de bloques...........................................................................24
9.1.1
Descripcin de los bloques.............................................................25
9.2
Diagramas de Flujo............................................................................... 25
9.3
Clculos................................................................................................ 26
9.3.1
9.4
Componentes mecnicos...............................................................26
Diseo General del proyecto................................................................28
9.4.1
Diseo General Sensor de Fuerza..................................................28
9.4.2
Diseo General Sensor DS3231.....................................................29
9.4.3
Resultados Obtenidos Sensor de Peso............................................30
9.4.4
Curva de Caracterstica Esttica del Sensor...................................30
9.5
Clculos de Pistas Segn la Norma IPC 2221........................................31
9.6
Diagrama esquemtico........................................................................32
9.7
Lista de materiales...............................................................................33
10.
PRESUPUESTO......................................................................................... 33
11
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES..............................................................34
11.1
Definicin de actividades generales............................................................34
11.2
Actividades especficas............................................................................ 34
12
CONCLUSIONES....................................................................................... 36
13
RECOMENDACIONES................................................................................36
14
BIBLIOGRAFA.......................................................................................... 37
15
ANEXOS................................................................................................... 37
16.
NDICE DE CONTENIDOS..........................................................................40
17.
TABLA DE ILUSTRACIONES.......................................................................42
Pgina 4

18
NDICE DE TABLAS...................................................................................42
2. RESUMEN EJECUTIVO
Este proyecto tiene como objetivo disear y construir un dosificador de alimento para
canes, el cual tendr como funcionalidad, dosificar la cantidad de alimento en funcin al
tamao y tipo de raza de la mascota, estos datos sern ingresados mediante una
interfaz, amigable con el usuario.
Este dispositivo adems brindara informacin de relevancia al amo de la mascota, ya que
es capaz de realizar adquisicin de datos y mostrarlos en la interfaz, con el fin de que el
amo cuente con informacin como la cantidad de comida que ha sido dosificada, para
que el dueo pueda dar seguimiento a la alimentacin de su mascota.
La dosificacin del alimento depende de la raza y edad, debido a lo anteriormente
planteado, se implement en la programacin un men donde el usuario puede escoger:
Raza
o Grande
o Mediana
o Pequea
Edad
o Adulto
o Cachorro
Hora
o Horas
o Minutos
En si el proyecto facilitara la tarea de alimentar al can, pero el amo deber estar atento a
la indicacin de escases de balanceado, que indique el sistema, mediante una alarma
luminosa.
3. OBJETIVOS
a. Objetivo general:
Disear y construir un dosificador automtico de alimento para canes domsticos, til para amos y
mascotas.
b. Objetivo especfico:
Suministrar el balanceado a una hora determinada.

Dosificar la cantidad de alimento necesario para el tamao y raza de la mascota.
Disear el sistema de control ms adecuado para la automatizacin del proceso.
Realizar adquisicin de datos mediante el mdulo arruino y un sensor de peso.
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Implementar una interfaz, en la cual, el amo pueda ingresar las caractersticas generales de su
mascota.
Construir el mecanismo dosificador, basado en la rotacin del eje de un motor de corriente
continua.
4. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La dependencia directa de un can con su dueo en lo que se refiere a la alimentacin, obliga a vigilar
constantemente a la mascota, lo cual implica una incomodidad para el amo, por lo tanto es necesario
un dosificador automtico de alimento para canes domsticos que no solo dosifique el balanceado a
la hora exacta, sino tambin, ayude a mantener una alimentacin adecuada dependiendo de la raza
de la mascota, adems de proveer informacin en tiempo real al amo, acerca de la alimentacin de
su can.
5. MOTIVACIN DEL PROYECTO

Se pretende solucionar el problema antes citado mediante un dispositivo electromecnico, que use
varios sensores para dosificar el alimento, adems de realizar muestreo de las variables de inters y
as entregar de forma prctica, informacin relevante acerca de la alimentacin de la mascota al
usuario.
6. JUSTIFICACIN DEL PROYECTO

La convivencia amo-mascota y el horario de alimentacin de sta son de gran importancia por lo tanto
al momento de alimentar a nuestro can debemos tomar en cuenta la cantidad y la hora en que lo
hacemos , sin embargo por muchas situaciones en ocasiones no realizamos esta tarea de una
manera adecuada en cuanto a tiempo por lo tanto la implementacin de un dosificador automtico de
alimento para canes domsticos se presenta como una solucin para dicho problema y facilita la
buena convivencia amo-mascota adems de garantizar la salud de la mascota.
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7 MARCO TERICO
7.1 Alimentacin Canica
7.1.1 Pirmide nutricional
Conocer la pirmide nutricional y los principios bsicos de la diettica ser de gran ayuda para
elegir el alimento de nuestro perro y evaluar la calidad del mismo. Protenas, carbohidratos y
fibra, grasas, vitaminas y minerales son los elementos que proporcionan energa al organismo
y en los piensos stos pueden provenir de muy diversas fuentes.
7.1.2 Protenas
Necesarias para el crecimiento y la formacin de todos los tejidos. Estn formadas por
cadenas de aminocidos, de stos algunos son elaborados por el organismo y otros se deben
obtener a travs de la alimentacin.
En el alimento para perros las protenas pueden venir de carnes, pescados, huesos, huevo y
lcteos, transformados en harinas y en productos secos en general.
Si en el anlisis de los ingredientes dice productos derivados de carne o tambin harinas
derivadas se refiere a tejidos no musculares y a vsceras (hgado, riones, estmago, etc.) de
distintos animales, como pollo, pavo, cerdo o vaca. Si dice especficamente carne de ave,
vaca o cerdo indica que las protenas estn obtenidas del tejido muscular de los animales.
7.1.3 Vitaminas
Necesarias como catalizadores de distintas reacciones qumicas, desempean numerosas
funciones, entre ellas mantener sanos la piel, el pelo, la vista, los huesos, etc.
Se consiguen de los lcteos, los vegetales, la levadura, hgado, riones y cereales y tambin
suelen aadirse como suplementos (A, D, E, K, biotina, B12, riboflavina, tiamina, etc.) a la
comida de mascotas para lograr un aporte vitamnico equilibrado.
7.1.4 Minerales
Tienen funciones reguladoras y estructurales e intervienen en la formacin de tejido seo
como el calcio, en la transmisin neuromuscular, como el magnesio, en la coagulacin de la
sangre, en numerosos procesos enzimticos y metablicos y aunque en proporciones muy
pequeas son necesarios para el buen funcionamiento del organismo en general. En las
comidas para perros, las fuentes de minerales son carne, hgado, pescado, lcteos, cereales y
tutano y tambin aaden en forma de suplementos de magnesio, calcio, fsforo y cobre.
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7.1.5 cidos grasos esenciales
Proporcionan energa y mantienen el pelo y la piel sanos. Adems, hacen sabrosas las
comidas y ayudan en la absorcin de algunas vitaminas. En los alimentos para perros las
grasas pueden ser de procedencia animal, normalmente estabilizadas con vitamina E, o
vegetal, como aceite de girasol y su porcentaje debe vigilarse en dietas hipocalricas, perros
mayores y obesos.
7.1.6 Carbohidratos y fibra
Proporcionan energa inmediata y la fibra contenida en ellos ayuda a la digestin y al buen
funcionamiento intestinal, al arrastrar los deshechos que se eliminan en las heces,
favoreciendo una buena consistencia de las mismas. La aportacin de hidratos en las dietas
para mascotas se resuelve fundamentalmente a base arroz, maz y trigo, en granos y harinas.
Tambin se le aade fibra cruda en forma de pulpa de remolacha, pulpa de achicoria, harina
de ame, goma-guar, guisantes y otras fibras vegetales.
7.1.7 Suplementos antioxidantes
ltimamente los fabricantes incorporan a muchos piensos, sobre todo los dirigidos a perros
mayores algunos elementos que funcionan como antioxidantes retrasando el envejecimiento y
la generacin de radicales libres en el organismo y aumentando las defensas.
Los ms usuales son: la taurina, un aminocido que acta como antioxidante y contribuye al
buen funcionamiento del corazn; los bioflavonoides, para retrasar el envejecimiento celular, y
algunos oligoelementos, como el Selenio, Cobre, Manganeso y Zinc, minerales que son
fundamentales en el proceso antioxidante.
Tambin las vitaminas C (Ac. Ascrbico), la E (alfa tocoferol) y la provitamina A (Beta
Caroteno) se estn incluyendo como suplementos con funcin antioxidante
7.1.8 Consejos bsicos para la alimentacin diaria
El nmero de comidas que le demos al perro depender de su edad: Despus de la poca de
lactancia (30-40 das), es decir, despus del destete, el cachorro debe comer 4 veces al da
hasta los 3 meses. Desde los 3 hasta los 6, 3 veces al da. De los 6 12 meses, 2 veces al da. A
partir de ao de vida, de una a dos veces al da.
Despus de haber comido, el perro necesita permanecer tranquilo. No debemos hacerle correr
o trabajar para evitar desrdenes intestinales y congestivos.
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La cantidad de comida en el verano tiende a disminuir porque con el calor los perros tienden a
permanecer inactivos. Es conviene entonces, descender el volumen de alimento y restringir un
poco los grasas (fuente principal de caloras).
Lo contrario sucede en el invierno donde los requerimientos calricos son mayores. Debe
comer siempre a la misma hora y en el mismo lugar todos los das. Constantemente debe tener
agua fresca para beber. Los perros son muy golosos. No alimente a su perro con golosinas
entre comidas o cuando est comiendo. Los dulces son malos para el perro.
Si se le da alimento balanceado, mientras es cachorro debe utilizar el especfico para su edad y
si es necesario cambiarlo, hacerlo paulatinamente. El balanceado es un alimento completo que
contiene las vitaminas y el calcio necesarios para el crecimiento del perro. Si en lugar de
balanceado le va a dar otro tipo de alimentacin, sta debe ser rica en carne, cereales y
verduras.
El alimento ofrecido dos o tres veces cada da en los mismos tiempos, y debe permanecer en el
comedero no ms de 30 minutos. La ingesta debe finalizar unas dos o tres horas antes de la
hora de dormir.
7.1.9 Consejos generales
7.1.9.1Restos de comida
Para el perro los restos de las comida de las personas no es nada recomendable.
Debemos evitar a toda costa alimentar de esta forma a nuestro perro. La razn es muy sencilla.
Con esta prctica podemos causarle problemas de obesidad, y esto implica muchos riesgos
para su salud: trastornos cardiacos y renales.
La comida humana suele contener una gran cantidad de grasa, por lo que puede producir en
nuestro fiel amigo una pancreatitis. Adems, los condimentos que puede llevar la comida
pueden causarle severas gastroenteritis, lceras, colitis...
Nada de huesos de pollo, lechn, cordero, conejo,... Y sobre todo evita ofrecerle huesos de
pequeo tamao o aquellos que se astillan al romperse (huesos de ave), que pueden clavarse
en su garganta, producir perforacin de estmago o intestinal e, incluso, la muerte.
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Lo que s puedes darle y, adems, hacer muy feliz a tu mascota es con huesos redondos de
res, como los de rodilla y cadera, o con trozos de huesos largos como el tutano, que no se
astillan, le sirven de juguete y le limpian y fortalecen los dientes.
Nada de comidas entre horas.
Estamos hablando de lo que los humanos conocemos como picar. Y en el caso de los perros
es: su amo est comiendo cualquier dulce, o alimento y el animal se pone a nuestro lado, con
cara de bueno No debemos darle! Es muy posible que este picoteo se repita dos o tres
veces al da y que acabe convirtindose en una buena racin que le afectar su horario de
comidas y su digestin. Adems, tambin puede provocarle gases, excremento ftido,
estreimiento, diarrea o incluso mal aliento y dientes con sarro y caries.
El chocolate puede llegar a ser malo en exceso A la mayora de los perros les encanta el
chocolate pero puede ser peligroso en algunos casos.
Una alta dosis de chocolate en el animal puede provocar:
Un aumento de la contractilidad del corazn.

Actuar como un poderoso diurtico, produciendo deshidratacin
Afectar el sistema gastrointestinal, causando vmitos y diarrea.
Provocar lceras en la mucosa gstrica..
Afectar al sistema nervioso, causando convulsiones, y a veces, muerte.
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Ilustracin 1: Alimentacin
7.1.10
Declogo de los alimentos prohibidos para tu mascota
1. Los huesos: los huesos son malos para los animales. Pueden atravesarse o quedarse
atascados en el intestino con resultados desastrosos, que suelen necesitar ciruga.
2. El chocolate: puede ser mortal para las mascotas porque contiene una sustancia
(teobromina), que causa un aceleramiento de los latidos del corazn, estimulacin del
sistema nervioso central y contraccin de las arterias provocndole infarto.
3. El alcohol: es muy malo para perros y gatos. No se necesita mucho alcohol para intoxicar una
mascota. Los animales se pondrn nerviosos y atacarn cosas, hirindose a s mismos. El
nico lquido recomendado para su mascota es el agua.
4. La leche: tampoco es buena para los animales porque la mayora son intolerantes a la
lactosa y desarrollarn diarrea. La mayora de los animales no poseen la enzima que se
necesita para disolver el azcar de la leche, y esto puede causar vmitos, diarrea y otros
problemas estomacales.
5. El jamn y otras carnes saladas: son muy peligrosas para las mascotas. Adems de ser altas
en grasas, tambin son muy saladas, lo que puede causarles serios dolores de estmago u
otras complicaciones.
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6. La cebolla: es txica para perros y gatos. Contiene sustancias (disulfidos), que daan los
glbulos rojos de su sangre y pueden causar consecuencias fatales en animales. Se pueden
volver anmicos, dbiles y con problemas respiratorios.
7. La cafena: es mala para los animales. Contiene sustancias que estimulan al sistema
nervioso central y al sistema cardiaco y en pocas horas puede causar vmitos,
hiperactividad, taquicardias e incluso la muerte.
8. Los aguacates: tambin son malos para las mascotas. Son muy altos en grasas y pueden
causar dolores de estmago, vmitos u otras complicaciones.
9. El atn: no se puede dar a los gatos. El msculo cardiaco felino requiere de una sustancia
llamada taurina para mantener la fuerza y funcin normal. El atn no contiene esta sustancia
y los gatos que lo comen en demasa, desarrollarn problemas de corazn.
10. Las pasas y uvas: su consumo puede llevar a tus mascotas a sufrir de los riones. Es
mejora asegurarse de que tus animalitos no consuman este producto.
7.1.11
Enfermedades alimentarias
Aunque son mltiples las enfermedades que se pueden derivar de un trastorno alimentario,
algunas de las ms frecuentes son las siguientes:
7.1.11.1
Prdida de apetito
Los cachorros suelen tener un apetito descontrolado pero cuando el perro crece puede cambiar
sus necesidades alimenticias; al alcanzar la senilidad, el ejercicio es menor y suelen perder el
apetito. En la mayora de los casos es porque tambin pierden la sensibilidad olfativa.
La observacin de las necesidades alimenticias de nuestra mascota es fundamental, cada perro
necesita una cantidad de comida determinada por lo que los problemas se presentan cuando su
ingestin habitual cambia. Las razones de la disminucin del apetito son mltiples; van desde
una depresin a cualquier inflamacin o infeccin. Las ms comunes son:
Cambios en la marca de comida o en la receta. El gusto de los perros se diferencia mucho del
nuestro. Un perro podra comer durante veinte aos lo mismo y emocionarse ante el plato. La
rutina es una de las formas de vida favoritas de nuestra mascota. Cualquier cambio en los
hbitos estipulados puede cambiar el apetito del perro.
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Alteraciones emocionales. Enfrentarse a un traslado o afrontar que los dueos se han ido de
vacaciones puede ser uno de los motivos de que el perro no coma. En esos casos lo que ms
se recomienda es una dosis elevada de paciencia y cario.
Obsesin por el juego. Algunos perros prefieren la diversin a la comida y cualquier distraccin
comiendo puede hacer que el animal abandone su plato.
Las enfermedades de garganta y estmago siempre tienen como primer sntoma la prdida del
apetito; suelen corresponder a enfermedades no muy graves que se solucionan en pocos das
(dolores en las articulaciones, fiebre, gingivitis, dolor de garganta, etc). Si nuestro perro no
manifiesta ningn otro sntoma externo y la abstinencia dura ms de dos o tres das puede ser
preocupante; lo mejor es llevarlo al veterinario para saber si se trata de alguna enfermedad
crnica.
Si le animamos a comer con algn ingrediente de mayor sabor o haciendo ms digerible el plato
con unas cucharaditas de agua caliente (en el caso de comida seca) evitaremos que algunos
perros se aburran de su comida. Si es un cachorro tendremos que mimarlo y darle la comida
con una cucharadita para que reciba los nutrientes necesarios.
Otras veces la prdida de apetito solo corresponde a que nuestra mascota ha encontrado otra
fuente de alimento que le satisface ms; entonces controlaremos si recurren a la bolsa de
basura o a la de otros animales de la casa.
7.1.11.2
La obesidad
Entre un 25 y 40 por ciento de los perros tienen problemas de sobrepeso. En ocasiones no es
fcil detectar el problema ya que no existe una tabla de pesos ideal. Ni los veterinarios pueden
afirmar por el peso si nuestra mascota es obesa o no.
Detectar el problema. Para saber si padece esta enfermedad -ms del 25% del indicado en su
raza, sexo y edad- podemos guiarnos por seales como: palpar las costillas al pasar las manos
por los costados y controlar que el abdomen no sea de mayor anchura que pecho. Esta es la
seal de un peso ideal. Si no se sienten las costillas fcilmente, no tiene cintura y el abdomen
cuelga, es que est demasiado gordo.
Bsicamente las mascotas engordan por las mismas razones que nosotros: comen ms
caloras de las que deberan y tienen menos actividad cada vez. En este caso, es el animal
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quien sufre las consecuencias de nuestro modo de vida, donde el tiempo es escaso y el
cansancio nos obliga a no dedicarle todo el tiempo necesario a nuestra mascota.
7.1.11.3
Anemia
Si por algo hemos de preocuparnos de la anemia es porque se trata de una enfermedad que
consideraramos potencialmente grave. Cuando nuestra mascota sufre una nutricin no
equilibrada, los glbulos rojos existentes no son suficientes para transportar todo el oxgeno
necesario.
Esta falta de oxgeno hara que el perro se mostrase excesivamente cansado. A veces la
anemia no se provoca por una mala alimentacin sino por pulgas u otros parsitos que chupan
la sangre.
Nos podemos encontrar con la anemia llamada Hemoltica Autoinmune, que consistira en unos
anticuerpos que de la misma forman destruyen los glbulos rojos causando graves problemas
en un intervalo entre cien y ciento vente das.
Los perros ms tendentes a sufrirla son las hembras adultas entre dos y ocho aos de edad con
una predisposicin an ms alta en razas como la caniche y el setter irlands.
Los sntomas que se suelen manifestar son depresin y cansancio, vmitos y diarreas y en
algunos casos fiebre. El animal presentar las mucosas plidas y una leve taquicardia.
Una anemia por desnutricin puede manifestarse principalmente por el acusado cansancio de
nuestro perro. No hay descuidar la dieta en etapas de crecimiento y es mejor ir adaptndola a
las necesidades del animal. La buena nutricin es un motor de salud en nuestro perro y hay que
seguir siempre los consejos que marque el veterinario.
Si la anemia es muy severa, se suelen realizar transfusiones de sangre para recuperar los
niveles de glbulos normales en el cuerpo. Aunque el tratamiento normal es el de incrementar
las vitaminas y protenas de la alimentacin, con compuestos ya preparados y especficos para
esta enfermedad.
7.1.11.4
Diabetes
Es una enfermedad mucho ms comn entre los humanos que en los perros, aun as al menos
uno de cada cien la padecen y resulta tan engorrosa como en nuestro caso.
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Ellos cuentan con una ventaja: somos nosotros los que controlamos su alimentacin, por lo que
la estabilidad en los niveles de azcar tendra que ser la correcta. Los primeros sntomas son
tambin una sed extremada y fatiga.
Un perro con diabetes ha de estar siempre bajo vigilancia veterinaria y sus necesidades en
caso de diabetes avanzada son de dos inyecciones de insulina.
La insulina no es ms que una sustancia que toma la azcar de la sangre y la distribuye en las
clulas de todo el cuerpo. Con un perro diabtico en casa hay que tener un control continuo
sobre el peso; al tener unos niveles inestables de azcar, su cuerpo tiene un consumo mayor de
grasa y puede quedarse muy delgado.
Entre los consejos nutricionales ms habituales se suele recomendar aumentar la cantidad
diaria de fibra, eliminar la glucosa y la sacarosa y reducir el consumo de grasas. Es necesario
aumentar el ejercicio diario y anmele a orinar ms a menudo.
Las razas con un mayor riesgo de tener diabetes son los caniches enanos y los dachshund.
7.1.11.5
La oliguria
Este es el trmino utilizado para los perros que producen menos orina de la normal. En estos
casos puede ser solo una reduccin del consumo de agua, pero tambin puede apuntar a algn
problema ms grave.
Las posibles causas de la Oliguria son la fiebre, la deshidratacin, las enfermedades del tracto
urinario o las enfermedades renales. Estas ltimas son las ms comunes ante un sntoma de
este tipo; cuando existe una insuficiencia renal el perro acumula lquidos y toxinas.
7.1.11.6
Pancreatitis
El exceso de grasas en la comida puede provocar una pancreatitis en tu mascota. Ten en
cuenta que el sistema digestivo y las necesidades nutricionales de los perros son muy distintos
a las de los humanos.
Un exceso de grasa podra derivar en pancreatitis y podra incluso llegar a matar a tu perro. La
grasa es muy difcil de digerir por los perros. Por supuesto que darle una hamburguesa al perro
no le provocar pancreatitis, pero si el perro tiene tendencia a presentar esta enfermedad, todo
lo que necesitara para manifestarla es una simple hamburguesa. Adems de que la pancreatitis
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es una enfermedad extremadamente dolorosa, si no se trata, t perro podra morir en cuestin
de semanas porque lo que ocurre es que el pncreas se rompe.
7.1.12
Alimentacin adecuada por edad y raza

GUIA DE SUMINISTRO DIARIO
TAMAO
6 a 11
Edad del cachorro (meses)

3-4
5-7
8-18
semanas
Mediano
Golden
Retriever
1a4
2a5
3 2/3 a 5
3 2/3 a 5
2a4
3a6
3 2/3 a 5
5 1/3 a 7
5a7
7 al 10
7 a 11
Dlmata
Grande
Pastor Aleman
Akita, Dberman
Gigante
San Bernardo
1
3
a5
Gran Dans
Tabla 1. Gua de suministro diario 1
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CACHORROS (Razas pequeas, medianas, grandes)
6 a 11
TAMAO
Edad del cachorro (meses)

3-4
5-7
8-18
Semanas
Miniatura
Yorkshire
a1
1a1
1a1
a1
1 a2
3 2/3 a 5
2 2
Pekins
Pequea
Cocker Spaniel
French Poodle
GUIA DE SUMINISTRO DIARIO

ADULTOS (Razas pequeas, medianas, grandes)
Peso del perro
(Kg)
Hasta 2.5
2.5 a 5
5 a 7.5
7.5 a 10
10 a 15
15 a 25
25 a 35
35 a 45
> de 45
Suministro sugerido
Suministro sugerido
(gramos)
(tazas)
a 69
a
69 a 116
a1
116 a 162
1a1
162 a 197
1a2
197 a 263
2a2
263 a 384
2a3
384 a 495
3a5
495 a 596
5a6
6+ tazas por cada 5Kg de peso
Se considera razas medianas, grandes y gigantes a los perros adultos que pesan ms de 10kg. Se
considera razas pequeas y miniaturas a perros adultos q pesan hasta 10 kg
1 taza de 250 ml equivale a 105 g de producto
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Los cachorros necesitan comer siempre a las mismas horas. Los perros pequeos comen menos
cantidad de alimentos que los perros adultos, pero con ms frecuencia. Da de comer a tu cachorro el
mismo nmero de veces cada da, como se indicamos a continuacin:
Cachorros pequeos: de 4 a 5 comidas pequeas al da hasta las 10 semanas de edad.
Entre las 10 semanas y los 5 meses: 3 comidas al da.
A partir del quinto o sexto mes: 2 comidas al da
El reloj interno del estmago de tu cachorro empezar a activar la segregacin de jugos digestivos a
su hora habitual de cenar, con independencia de que t le pongas o no su comida. Salvo que sigas
una rutina, no tendrn hambre cuando les pongas la comida. Y si esperas demasiado tiempo, tu
cachorro
puede
tener
problemas
digestivos.
7.2 Descripcin del software

7.2.1 Simulador electrnico
Es una herramienta que utilizan los desarrolladores de sistemas integrados y componentes
electrnicos para ayudarse a crear un circuito en el cual se desee ensamblar de manera digital,
logrando tener un mecanismo lgico (no fsico) del componente o el sistema electrnico. Esto con el
fin de realizar pruebas y detectar fallos en el sistema antes de su implementacin. En general la nica
desventaja de utilizar un simulador electrnico es que no se pueden contar con todos los factores
naturales como humedad, presin, calor, etc...
7.2.2 Proteus
Proteus es una compilacin de programas de diseo y simulacin electrnica, desarrollado por
Labcenter Electronics que consta de los dos programas principales: Ares e Isis. Hablando del
programa ISIS, Intelligent Schematic Input System (Sistema de Enrutado de Esquemas Inteligente)
permite disear el plano elctrico del circuito que se desea realizar con componentes muy variados,
desde simples resistencias, hasta alguno que otro microprocesador o micro controlador, incluyendo
fuentes de alimentacin, generadores de seales y muchos otros componentes con prestaciones
diferentes.
Este programa ISIS nos permite dibujar sobre un rea de trabajo, un circuito que posteriormente
podemos simular, y verificar para encontrar sus posibles errores.
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Ilustracin 2: Proteus
7.2.3 Arduino
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un
entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares.
La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje propio basado en el popular
lenguaje de programacin de alto nivel Processing. Sin embargo, es posible utilizar otros lenguajes de
programacin y aplicaciones populares en Arduino.9 Algunos ejemplos son:
Java
Flash (mediante ActionScript)
C
C++ (mediante libSerial o en Windows)
C#
Pgina 19
Ilustracin 3: Arduino
7.2.4 Atmega 328

El ATmega328 es un solo chip de micro-controlador creado por Atmel y perteneciente a la serie
megaAVR.
7.2.4.1Especificaciones
El alto rendimiento de Atmel AVR 8-bit RISC microcontrolador combina 32 KB ISP memoria flash con
capacidades de lectura y escritura, mientras, 1 KB EEPROM, SRAM 2 KB, 23 de propsito general I /
O lneas, 32 registros de propsito general de trabajo, tres temporizador flexible / contadores de
comparar los modos, alarmas internas y externas, USART programable de serie, un byte orientado a
2-hilos de interfaz serial, puerto serial SPI, 6-canales de 10-bit A / D converter (8-canales en TQFP y
QFN / paquetes MLF), temporizador watchdog con oscilador interno, y cinco modos seleccionables
por el software de ahorro de energa. El dispositivo funciona entre 1.8-5.5 voltios. Mediante la
ejecucin de instrucciones de gran alcance en un solo ciclo de reloj, el dispositivo logra rendimientos
se aproxima a 1 MIPS por MHz, equilibrando el consumo de energa y velocidad de procesamiento.
Pgina 20
Ilustracin 4: Atmega
7.3 Dispositivos electrnicos

7.3.1 Potencimetro
Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera,
indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta en
paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie.
Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos de poca corriente. Para circuitos de
corrientes mayores, se utilizan los restatos, que pueden disipar ms potencia.
Ilustracin 5: potencimetro
7.3.2 Resistencias
Son componentes electrnicos que tienen la propiedad de presentar oposicin al paso de la corriente
elctrica. La unidad en la que mide esta caracterstica es el Ohmio y se representa con la letra griega
Omega ().
Pgina 21
Ilustracin 6: Resistencias
7.3.3 Led
Un led es un diodo semiconductor que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza
de forma directa la unin PN en la cual circula por l una corriente elctrica.
Ilustracin 7: led
7.3.4 Osciladores de cristal
Un oscilador de cristal es aquel oscilador que incluye en su realimentacin un resonador
piezoelctrico. Un oscilador es un circuito que es capaz de convertir la corriente continua en una
corriente que vara de forma peridica en el tiempo (corriente peridica); estas oscilaciones pueden
ser senoidales, cuadradas, triangulares, etc., dependiendo de la forma que tenga la onda producida.
Ilustracin 8: oscilador de cristal
Pgina 22

7.3.5 Condensadores electrolticos
Un condensador electroltico es un tipo de condensador que usa un lquido inico conductor como
una de sus placas. Tpicamente con ms capacidad por unidad de volumen que otros tipos de
condensadores, son valiosos en circuitos elctricos con relativa alta corriente y baja frecuencia. Este
es especialmente el caso en los filtros de alimentadores de corriente, donde se usan para almacenar
la carga, y moderar el voltaje de salida y las fluctuaciones de corriente en la salida rectificada.
Tambin son muy usados en los circuitos que deben conducir corriente continua pero no corriente
alterna.
Ilustracin 9: Condensadores electrolticos

7.3.6 Condensadores cermicos
Los capacitores con dielctrico de cermica son una nica familia con una constante dielctrica
relativamente alta, son de diseo fsico de fcil fabricacin, en donde se puede encontrar una gran
variedad de formatos.
Ilustracin 10: Condensadores cermicos

7.3.7 Sensor fin de carrera
Son dispositivos elctricos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo
una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un
Pgina 23

circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en ingls),
cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados.
Ilustracin 11: Fin de carrea

7.3.8 LCD
Una pantalla de cristal lquido o LCD es una pantalla delgada y plana formada por un nmero
de pxeles en color o monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora. A menudo se
utiliza en dispositivos electrnicos de pilas, ya que utiliza cantidades muy pequeas de energa
elctrica.
6Ilustracin 12: LCD
8 HIPTESIS
El dosificador de alimento para canes, como aparato domstico, facilitar el cuidado de las mascotas
en el hogar, adems de asegurar una correcta nutricin del can.
Esta mquina, liberar en cierto grado, la responsabilidad del amo con su mascota, ya que el equipo
se encargar de la alimentacin dosificada, adems de ser capaz de informar si el alimento est a
punto de terminarse.
Pgina 24

9 DESARROLLO
9.1 Diagrama de bloques
Ilustracin 13. Diagrama de bloques

9.1.1 Descripcin de los bloques
El diagrama de bloques est estructurado de acuerdo al proceso que se va a realizar para
alimentar al animal, como bloque inicial se encuentra el suministro de alimento para la
mascota es decir la tolva donde estar almacenado todo el alimento posible luego tenemos el
bloque del controlador que es el que nos permite medir el peso que es nuestra variable de
control seguido de este bloque se encuentra el actuador que en nuestro caso sera el motor
que permitir el paso del alimento al plato como se especifica en el siguiente bloque que es el
de descarga, una vez descargado el alimento el controlador que es el sensor de peso mide la
variable y manda la seal al motor para que este se detenga o contine la descarga.
9.2 Diagramas de Flujo

Aviso de hora de suministro
de la comida
Verifica si hay
alimento en el plato
Si
Encien
Fernando Hualpa-Diego Gonzalez-Ren
Pazmio
Pgina 25
Verifica de
si la
elcomida es
suficiente
motor
Suministr
Espera nuevo
aaviso
el
Salimento
Alarma
N
9.3 Clculos
9.3.1 Componentes mecnicos
9.3.1.1Motor de corriente contina
Utilizacin de un motor 2006/04-12 de TAIWAN CHANG AN ELECTRIC CO. LTD.
9.3.1.2Caractersticas
110 v - 220v
3-4 W
Hz
RPM
60
10
50
8.33
Tabla 4. Caractersticas del motor
P=VI
I=
P
V
Pgina 26

I=
4
120
I =33.3 mA
El motor en el circuito consume muy poca intensidad de corriente 33.3 mA
Ilustracin 14: Motor

9.3.1.3Tornillo sin fin
Para la dosificacin y evacuacin del alimento para canes del contenedor es conveniente utilizar un
tonillo sin fin, en este caso se utiliz un tornillo sin fin el cual es utilizado en los molinos, el mismo que
se tuvo que maquinar para reducir el dimetro y poder evacuar ms cantidad de alimento.
Ilustracin 15: Tornillo sin fin
Pgina 27
Ilustracin 16: tornillo sin fin autocad

9.3.1.4Tolva
En el proyecto se fabric una tolva que almacene el en nuestro caso para que sea ptimo mnimo la
cantidad de dos semanas de alimento.
Ilustracin 17: tolva autocad
1
V = h( R2 +r 2 + Rr )
3
1
2
2
V 1= 22( 12.5 + 8.5 + 12.58.5)
3
V 1=29742.50 cm
1
V 2= 10 (8.52 +3.52 +8.53.5)
3
Pgina 28

V 2=1196.42 cm 3
V t =V 1+V 2
V t =29742.50+1196.42
V t =30938.92cm3
Como se puede observar en la tabla de alimentacin de canes el mximo que consume un can es 7
tasas de 250 ml sacando un volumen de esa cantidad consume 12250 ml cada semana, haciendo la
relacin con la cantidad que la tolva puede almacenar alcanzara para 2 semanas y media.
El material utilizado para la fabricacin de la tolva fue plstico tipo 6 (poli estireno) que es
comnmente utilizado para envases de alimento y as poder preservar mejor las croquetas de perro.
9.4 Diseo General del proyecto

9.4.1 Diseo General Sensor de Fuerza
El diseo con el sensor FSR posee las siguientes caractersticas, en el cual se implement tipo
Puente de Wheatstone, para la adquisicin de datos de cada peso de alimento.
Ilustracin 18 Caracterstica esttica del Sensor Sin acondicionamiento
Pgina 29
Tabla 5. Resultados Generales Sensor sin acondicionamiento

9.4.2 Diseo General Sensor DS3231
En general el diseo del sensor DS3231, permite la medicin de tiempo real del sistema, con el cual
el usuario podr configurar la hora de alimentacin de su mascota dependiendo la costumbre del
mismo.
Ilustracin 19 Configuracin de pines del Sensor Ds3231

9.4.3 Resultados Obtenidos Sensor de Peso
Gramos
70
120
200
200
Voltaje
2,3
2,6
2,9
2,9
Pgina 30

270
3,1
380
3,5
Tabla 6. Datos Obtenidos del Sensor
9.4.4 Curva de Caracterstica Esttica del Sensor
Gramos Voltaje
4
3.5
f(x) = 0x + 2.2
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
100
150
200
250
300
350
400
Ilustracin 20 Ecuacin Caracterstica del Sensor
Pgina 31

9.5 Clculos de Pistas Segn la Norma IPC 2221
Ilustracin 21 Caractersticas elctricas y Trmicas de las placas PCB
Pgina 32
Ilustracin 22 Caractersticas Mecnicas de las placas segn la norma IPC 2221
9.6 Diagrama esquemtico
Ilustracin 23. Diagrama esquemtico
Pgina 33

9.7 Lista de materiales
10.
Mdulo Arduino
LED
RESISTENCIA
ATMEGA 328
POTENCIOMETRO
PULSADORES
CRISTAL DE QUARZO
CONDESADORES 10u -25V
CONDESADORES 2200u 35V
LCD
RELAY 5v
MATERIALES PARA TOLVA
PRESUPUESTO
CANTIDAD
1
4
10
1
1
6
1
2
1
1
1
VARIOS
DESCRIPCION
MDULO ARDUINO
LED
RESISTENCIA
ATMEGA 328
POTENCIOMETRO
PULSADORES
CRISTAL DE QUARZO
LCD
RELAY 5v
MATERIALES PARA TOLVA
TOTAL
Tabla 7. Presupuesto
COSTO
22
0.40
0.10
4.28
0.60
0.60
0.60
0.60
1.20
7.20
0.60
5.60
43.18
11 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
11.1Definicin de actividades generales
1. Disear el mecanismo de dosificacin
Pgina 34

2.
3.
4.
5.
6.
Disear el sistema de control del dosificador

Implementar el diseo
Adquisicin de datos mediante el mdulo Arduino
Construir prototipo
Pruebas de funcionamiento
11.2Actividades especficas
Investigar la forma ms eficiente para el diseo del mecanismo de dosificacin.

Implementar el diseo mecnico para evaluar errores.
Modelar la planta
Disear y simular el controlador.
Implementar el sistema de control ptimo para el dispositivo.
Prueba y correccin del control.
Adquisicin de datos.
Desarrollar mtodo para subir los datos de la adquisicin a internet
Construir prototipo.
Prueba y correccin de fallas.
Armar la circuitera en una placa (baquelita).
Construir dispositivo.
Correcciones finales.
Pgina 35
Pgina 36

Tabla 8. Cronograma de Actividades
12 CONCLUSIONES
El dosificador automtico de alimentos para canes es til y necesario en los hogares

modernos que cuentan con una mascota (can), debido a que proporciona la dosis correcta, en
el momento exacto, dependiendo de la raza y edad.

El dosificador facilita la tarea de alimentar a la mascota, lo cual implica que el amo se
despreocupe en parte de la alimentacin.

En los hogares donde no se encuentre una persona encargada de la mascota de forma
continua, el equipo proporcionara la dosis idnea (cantidad) dependiendo del tipo de can.
Debido a que el proyecto tiene bajo coste (44$), es muy accesible.
Mediante los datos proporcionados de forma automtica por el dispositivo, el amo contara con
la informacin muy valiosa, acerca del bienestar de su mascota.

Esta mquina brinda gran eficiencia y evita desperdicio de alimento, lo cual implica ahorro
para el dueo de la mascota.
13 RECOMENDACIONES
Para trabajos futuros recomendamos el uso de dispositivos de baja potencia, como motores
de baja potencia, debido a la influencia de corrientes parasitas, las cuales podran averiar los
dispositivos de control.
Si no se cuenta con circuitos aisladores de potencia, como diodos de proteccin del circuito
de control, se recomienda el uso de rels.

El amo deber revisar continuamente que el nivel de la tolva, no se encuentre en estado
crtico. Dicho estado ser visible a travs de la LCD.
Pgina 37
14 BIBLIOGRAFA
http://alimentacioncanina.galeon.com/index.html
http://alimentacioncanina.galeon.com/aficiones1852313.html
http://www.procan.com.ec/webprocan/principal.jsp?arb=942
http://www.futurlec.com/Atmel/ATMEGA328P-PU.shtml
http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino
http://www.tknologyk.net/2011/08/proteus-v7-7-portable-simulador-de-circuitos-electronicos-
n_n/
http://blutintegrado.blogspot.com/2012/02/proteus-simulador-electronico.html
http://es.wikipedia.org
15 ANEXOS
Ilustracin 24 Dosificador Diseo Prototipo
Pgina 38
Ilustracin 25 Implementacin de Conductos de alimentos de perro
Ilustracin 26 Implementacin Arduino

Pgina 39
Ilustracin 27 Implementacin Control y Adquisicin de datos Arduino
Pgina 40
Ilustracin 28 Sensor de DS3231 y LCD muestreo y tiempo del sistema
16. NDICE DE CONTENIDOS
A
Anemia, 13
Arduino, 19
C
Clculos, 26
Clculos de Pistas, 31
comidas, 8
Condensadores electrolticos, 22
D
Diabetes, 14
Diagrama, 24
diettica, 6
E
ENFERMEDADES, 12
Pgina 41

Especificaciones, 20
Esttica del Sensor, 30
H
huesos, 11
L
lactancia, 8
LCD, 23
leche, 11
Led, 21
M
Motor de corriente contina, 26
O
obesidad, 13
Osciladores de cristal, 22
P
Potencimetro, 20
Proteus, 18
R
reloj, 17
Resistencias, 21
S
Sensor de Fuerza, 28
Sensor DS3231, 29
Sensor fin de carrera, 23
Simulador, 18
SUMINISTRO, 16
T
Tolva, 27
Tornillo sin fin, 27
V
Vitaminas. Vase
Pgina 42
Pgina 43
17.
TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1: Alimentacin..................................................................................... 10
Ilustracin 2: Proteus............................................................................................ 18
Ilustracin 3: Arduino............................................................................................ 19
Ilustracin 4: Atmega............................................................................................ 20
Ilustracin 5: potencimetro...................................................................................21
Ilustracin 6: Resistencias..................................................................................... 21
Ilustracin 7: led................................................................................................... 21
Ilustracin 8: oscilador de cristal............................................................................. 22
Ilustracin 9: Condensadores electrolticos..............................................................22
Ilustracin 10: Condensadores cermicos................................................................23
Ilustracin 11: Fin de carrea...................................................................................23
6Ilustracin 12: LCD............................................................................................. 24
Ilustracin 13. Diagrama de bloques.......................................................................24
Ilustracin 14: Motor............................................................................................. 26
Ilustracin 15: Tornillo sin fin.................................................................................. 27
Ilustracin 16: tornillo sin fin autocad.......................................................................27
Ilustracin 17: tolva autocad.................................................................................. 27
Ilustracin 18 Caracterstica esttica del Sensor Sin acondicionamiento.......................29
Ilustracin 19 Configuracin de pines del Sensor Ds3231..........................................30
Ilustracin 20 Ecuacin Caracterstica del Sensor....................................................30
Ilustracin 21 Caractersticas elctricas y Trmicas de las placas PCB........................31
Ilustracin 22 Caractersticas Mecnicas de las placas segn la norma IPC 2221.........32
Ilustracin 23. Diagrama esquemtico..............................................................32
Ilustracin 24 Dosificador Diseo Prototipo.............................................................37
Ilustracin 25 Implementacin de Conductos de alimentos de perro............................38
Ilustracin 26 Implementacin Arduino....................................................................38
Ilustracin 27 Implementacin Control y Adquisicin de datos Arduino.........................39
Ilustracin 28 Sensor de DS3231 y LCD muestreo y tiempo del sistema......................39
7 NDICE DE TABLAS
Tabla 1. Gua de suministro diario 1........................................................................16
Tabla 4. Caractersticas del motor...........................................................................26
Tabla 5. Resultados Generales Sensor sin acondicionamiento....................................29
Tabla 6. Datos Obtenidos del Sensor......................................................................30
Pgina 44

Tabla 7. Presupuesto............................................................................................ 33
Tabla 8. Cronograma de Actividades.......................................................................35
Pgina 45

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Diseo y construccin del dosificador automtico de

Fernando Hualpa-Diego Gonzalez-Ren Pazmio

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..................................................................6

MOTIVACIN DEL PROYECTO........................................................................6

JUSTIFICACIN DEL PROYECTO....................................................................6

cidos grasos esenciales..................................................................7

Consejos bsicos para la alimentacin diaria...................................8

7.1.10 Declogo de los alimentos prohibidos para tu mascota.................11

Descripcin del software......................................................................18

Fernando Hualpa-Diego Gonzalez-Ren Pazmio

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Sensor fin de carrera......................................................................23

Descripcin de los bloques.............................................................25

Diseo General del proyecto................................................................28

Diseo General Sensor de Fuerza..................................................28

Diseo General Sensor DS3231.....................................................29

Resultados Obtenidos Sensor de Peso............................................30

Curva de Caracterstica Esttica del Sensor...................................30

Clculos de Pistas Segn la Norma IPC 2221........................................31

Definicin de actividades generales............................................................34

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Suministrar el balanceado a una hora determinada.

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4. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

5. MOTIVACIN DEL PROYECTO

6. JUSTIFICACIN DEL PROYECTO

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Un aumento de la contractilidad del corazn.

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Alimentacin adecuada por edad y raza

Edad del cachorro (meses)

Tabla 1. Gua de suministro diario 1

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Edad del cachorro (meses)

GUIA DE SUMINISTRO DIARIO

Fernando Hualpa-Diego Gonzalez-Ren Pazmio

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Cachorros pequeos: de 4 a 5 comidas pequeas al da hasta las 10 semanas de edad.

Entre las 10 semanas y los 5 meses: 3 comidas al da.

A partir del quinto o sexto mes: 2 comidas al da

7.2 Descripcin del software

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7.2.4 Atmega 328

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