DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

INSTRUMENTACIN MECATRONICA

TRABAJO PREPARATORIO
LABORATORIO No. 2.1

GUA DE PRCTICA No. 2.1

Tema:

Control de velocidad de un motor DC.

Realizado por:
1. Objetivos:
Determinar cul es el sensor adecuado para la medicin de la velocidad de
un motor DC.
Comprobar la precisin de la adquisicin de datos.
Comparar resultados calculados, simulados y medidos.

2. Materiales y Equipos.
Materiales:
Resistencias (de acuerdo al circuito de acondicionamiento)
Capacitores (de acuerdo al circuito de acondicionamiento)
Cables
Protoboard
Sensor analgico (sin acondicionamiento)
Arduino
Motor DC
Herramientas:
Multmetro
Fuente
Computador
Labview

3. Procedimiento
3.1
3.2
3.3

3.4
3.5
3.6

Disear, simular y armar el circuito acondicionador del sensor que permitir

medir la velocidad del motor DC. Error mximo 3%.
Realizar la programacin en arduino para la adquisicin de datos.
Usando labview realizar la HMI que permitir visualizar e interactuar al
usuario (Se puede cambiar la velocidad a la que rotara el motor DC, la
compensacin puede ser analgica o digital).
Verificar la lectura de los datos de salida con el uso del multimetro.
Encontrar la funcin de transferencia del motor.
Realizar el cuadro con los resultados obtenidos y comparar con los
calculados y simulados.

4. Consultar sobre:
4.1
4.2
4.3
4.4

Control analgico y control digital de la velocidad de un motor DC.

Qu es labview y cmo usarlo?
Qu es una HMI?
Qu es la funcin de transferencia?

5. Preguntas:
5.1
5.2
5.3

Explique de qu manera se ve afectada la precisin y exactitud del sistema

por el circuito de acondicionamiento.
Explique porque escogi ese circuito de acondicionamiento, en base a qu
criterios de diseo.
Explique cmo realizo su control del motor.

6. Bibliografa.

Fecha: ..