Examen II Parcial

Instrumentacin Mecatrnica
PAZMIO QUITO MARIO RENE

Enunciado:
Un laboratorio clnico tiene un cuarto de almacenamiento de muestras de
sangre, para evitar que las muestras arrojen resultados errneos o se daen
es necesario mantener un rango de temperatura estable. El sistema es
controlado por un operador, el cual puede setear el valor de la temperatura,
t=3. Se debe considerar que el tiempo til de vida de los actuadores debe
ser mnimo de 3 aos y el sistema debe estabilizarse en el menor tiempo
posible.
Disear la solucin.

En primero para el diseo del sistema para que trabaje en tiempo

real, y nos controle la temperatura en un cuarto de
almacenamiento ,se debe usar un sensor que posea alto tiempo de
respuesta ,y sea de fcil acondicionamiento para la mejor
manipulacin del mismo, luego la interfaz y la seleccin de la tarjeta
de adquision de datos debe realizarse con los rango de voltaje que
trabajare en el sistema de control, luego los actuadores que se
debera utilizar en este cuarto deben ser calentadores que sean de
rango de temperatura adecuado para la aplicacin.

Indicaciones:
A.- Seleccionar un sensor para disear su solucin. Explicar por
qu?
Segn criterios para toma de muestras y almacenamiento de las mismas, la
temperaturas de trabajo que se desea dependiendo, el anlisis medico
deben ser temperatura bajas a los mucho de 30 grados Celsius lo cual de
utilizar un sensor que trabaje en bajos rangos de temperatura, tiempo de
respuesta mnimo y sea de fcil acondicionamiento de seal.
Los sensores resistivos son de fcil acondicionamiento de seal y mucho
menos costosos el sensor que utilizare en la aplicacin es uno PT100, ya
que trabaja en bajos rango de temperatura, tiempo de respuesta mnimo
apto para la aplicacin.

Tambin aparte de la caracterstica del sensor tambin se lo

selecciono por poseer una caracterstica esttica bastante lineal.

Adems este sensor puede entregar precisiones en una dcima de segundo,

y tampoco se descompone gradualmente entregando lecturas errneas

B.- Disear y Simular el circuito de acondicionamiento que permita

cumplir con las caractersticas del proceso.
Nosotros queremos que el rango de temperatura de trabajo o seteo sea de
20 a 40 grados Celsius para lo cual, y permita estabilizar el sistema en el
menor tiempo posible.
El circuito de acondicionamiento sera un puente de wheastone que trabaje
en un rango de voltaje de 1 a 5 voltios dependiendo la temperatura, que
mida el sensor.
Calculo para el puente

V 0=VbVa=V .

)
R3

( RoRo(1+aT
(1+ aT ) + R 2 R 1+ R 3 )

Si asumimos que V0=0 cuando la temperatura es cero grados centgrados.

Tenemos que R 1=R 2=R=rRo y R 3=R 0

A siendo un cambio de variables donde r=R/Ro y como a es una pendiente
muy pequea se puede asumir que.

Vo=V .

r . aT
(r +1)(r +1+aT )

En lo cual puede darnos una excelente aproximacin.

Vo=V .

r . aT
2
(r +1)

Segn las indicaciones de la tabla tabla de la caracterstica dinmica del

sistema tenemos que

A 40 grados

Y a 0 grados

Con estos valores de resistencia obtenemos la caracterstica del sensor.

R=100+ 0.3885T
Donde El voltaje de salida nos da

Si R1=R2=100 ohm y Ro=R3=100 tenemos que r=1;

Vo=V .

0.3885T
1.3885 (1.3885+0.3885 T )

Si deseamos que a 40 grados marque 4V

Tenemos que V=6.048V

C.- Seleccionar la tarjeta de adquisicin de datos que ser utilizada

en su proceso. Explicar las caractersticas y por qu su eleccin?
D.- Disear la HMI que permita la interaccin del usuario con el
proceso. Explicar el diseo de su interface.

E.- Entregar todo en un documento en Word, incluido la captura de

la pantalla de las simulaciones, HMI y Clculos. Adicional enviar los
programas para comprar el funcionamiento de los mismos.

La hora mxima de entrega es las 23:00.

El examen vale 6 puntos.

Suerte!!!