COLEGIO SANTIAGO DE GUAYAQUIL

2DO BGU C
FISICO-QUIMICA
INFORME DEL EXAMEN QUIMESTRAL

MAQUINA DE ALGODN DE AZUCAR

CONTROLADA POR UN INTERFAZ DE
USUARIO DE ARDUINO
Integrantes:
Guadalupe Joselyn
Loachamn Paola
Loor Alejandra
Loor Marley
Luna Juan
Orbe Mario

Fecha de presentacin: 2015-04-02

ndice
1. Introduccin........................................................................................................3
2.

Tema...................................................................................................................3

3.

Problema.............................................................................................................3

4.

Justificacin........................................................................................................4

5.

Objetivos.............................................................................................................4

5.1.

Objetivo General.............................................................................................4

5.2.

Objetivos Especficos......................................................................................4

6.

Marco terico......................................................................................................4

6.1.

Mquina de algodn de azcar....................................................................4

6.2.

Arduino.........................................................................................................5

6.3.

LABVIEW.....................................................................................................5

6.4.

Proteus.........................................................................................................6

6.5.

AUTOCAD....................................................................................................7

7.

Proceso...............................................................................................................8

Diseo Mecnico....................................................................................................8
Diseo electrnico................................................................................................10
Diseo del HMI.....................................................................................................11
8.

Conclusiones y recomendaciones....................................................................14

8.1.

Conclusiones.................................................................................................14

8.2.

Recomendaciones.........................................................................................15

9.

Bibliografa........................................................................................................15

Bibliografa..................................................................................................................15

TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1 MAQUINA DE ALGODON DE AZUCAR CASERA.................................4
Ilustracin 2 Placa de Arduino UNO.............................................................................5
Ilustracin 3 Plataforma de programacion grafica........................................................5
Ilustracin 4 Plataform de Labview para la programacion Grafica..............................6
Ilustracin 5 Plataforma de proteus para la simulacion de los circuitos electricos......6
Ilustracin 6 Platform de AUTOCAD............................................................................7
Ilustracin 7 Vista Frontal de la mquina de Algodn..................................................8
Ilustracin 8 Vista Superior de la maquina de algodn................................................9
Ilustracin 9 Modelo 3D de la maquina........................................................................9
Ilustracin 10 Simulacin en PROTEUS del circuito de controlara la velocidad del
motor de la maquina de algodn................................................................................10
Ilustracin 11 Programacin de arduino UNO............................................................10
Ilustracin 12 HMI maquina de algodon de azucar....................................................11
Ilustracin 13 TIME DELAY (RETARDO)....................................................................11
Ilustracin 14 ESQUEMA DE LA SALIDA DE PWM..................................................12
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Ilustracin 15 BLOQUE DE STOP.............................................................................12

Ilustracin 16 BLOQUE DE INICIO DE LA TARJETA ARDUINO...............................12
Ilustracin 17 Bloque del final de la programacin....................................................12
Ilustracin 18 Programacin Labview, Maquina de algodn de azcar.....................13

1. Introduccin
El proyecto de la mquina de algodn de azcar con la implementacin de una HMI
controlada desde LABVIEW, consiste en una mquina que fabrica algodn de
azcar controlando la velocidad del motor mediante una salida de PWM con el cual
se pretende gobernar la maquina desde la computadora. Los materiales
implementados para la fabricacin de esta mquina son de uso comn, tarrinas de
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plstico, latas de colas y algunos elementos de electrnica y electricidad como son

yodos transistores, resistencias, capacitores y motores elctricos DC

2. Tema
Mquina de algodn de azcar controlada por una interfaz de usuario de ARDUINO

3. Problema
Cmo disear una mquina de algodn de azcar cuyo funcionamiento sea
mediante una placa de micro controlador (ARDUINO UNO),que sea controlada
mediante una interfaz de usuario HMI que a su vez gobierne la velocidad del motor
de la mquina de algodn de azcar?

4. Justificacin
El control mediante un HMI facilita para cualquier usuario pueda controlar la
mquina, es por eso para un punto de vista general la HMI que nosotros hemos
diseado es amigable con el usuario.
Los implementos que utilizamos para esta mquina se utilizan de forma comn en el
hogar ya que son muy econmicos y de fcil acceso

5. Objetivos
5.1.
Objetivo General
Disear y fabricar una mquina, que sea capaz de fabricar algodn de
azcar, que a su vez sea controlada por una interfaz de usuario de Arduino.

5.2.

Objetivos Especficos

Programar una interfaz LABVIEW que sea el sistema de control que

gobernara la mquina de algodn de azcar.
Conocer el funcionamiento de la mquina de algodn de azcar.

6. Marco terico
6.1.

Mquina de algodn de azcar.

La mquina de algodn de azcar consiste en una mquina que transforma el

azcar impalpable de almidn en algodn en decir en una consistencia ms
agradable para los consumidores ,consiste en una tarina que contiene ,un motor
DC, y un sistema de calefaccin que calienta el azcar y lo saca en forma de
algodn.

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Ilustracin 1 MAQUINA DE ALGODON DE AZUCAR CASERA

6.2.
Arduino.
El Arduino Uno es una placa electrnica basada en el AUNO Cuenta con 13 pines
digitales de entrada / salida (de los cuales 6 pueden utilizarse para salidas PWM), 6
entradas analgicas, un resonador cermico 16MHz, una conexin USB, un
conector de alimentacin, una cabecera ICSP, y un botn de reinicio. Contiene todo
lo necesario para apoyar el microcontrolador; basta con conectarlo a un ordenador
con un cable USB o el poder con un adaptador de CA o la batera a CC para
empezar. (RUIZ, 2001)

Ilustracin 2 Placa de Arduino UNO

6.3.

LABVIEW.

LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es un entorno de

desarrollo basado en programacin grfica. Utiliza smbolos grficos en lugar de
lenguaje textual para describir acciones de programacin. Est totalmente integrado
para la comunicacin con hardware GPIB, VXI, RS-232, RS-485 y tarjetas de
adquisicin de datos plug-in. Adems incorpora libreras para estndares de
software como TCP/IP y ActiveX. (Codero, 1999)

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Ilustracin 3 Plataforma de programacion grafica

Ilustracin 4 Plataform de Labview para la programacion Grafica

6.4.

Proteus.

PROTEUS es una herramienta es fundamental para las personas que estudian

ingeniera electrnica ya que con este software podemos simular circuitos
electrnicos tanto anlogos como digitales y as podernos brindar una respuesta
aproximada de lo que es el comportamiento en lo real. (VERGARA, 1998)

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Ilustracin 5 Plataforma de proteus para la simulacion de los circuitos electricos

6.5.
AUTOCAD.
Autodesk AutoCAD es un software CAD utilizado para dibujo 2D y modelado 3D.
Actualmente es desarrollado y comercializado por la empresa Autodesk. El nombre
AutoCAD surge como creacin de la compaa Autodesk, en que Auto hace
referencia a la empresa creadora del software y CAD a Diseo Asistido por
Computadora (por sus siglas en ingls "Computer Aided Design"), teniendo su
primera aparicin en 1982. AutoCAD es un software reconocido a nivel internacional
por sus amplias capacidades de edicin, que hacen posible el dibujo digital de
planos de edificios o la recreacin de imgenes en 3D; es uno de los programas
ms usados por arquitectos, ingenieros, diseadores industriales y otros.

Ilustracin 6 Platform de AUTOCAD

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7. Proceso
El proyecto de la mquina de algodn de azcar constituye tres partes
fundamentales las cuales son:
La parte de mecnica, que consiste en la implementacin de lo que son los
diferentes elementos como la tarrina metlica, el acoplamiento del motor en la
mquina, el acoplamiento del eje del motor al sistema de calentamiento del
azcar:
Paso 1
Verificar que los materiales estn completos y en buen estado.
Paso 2
Hacer un pequeo agujero en la tarrina metlica para as acoplar el motor
Paso 3
Cortar a la mitad una lata de cualquier bebida, lijarla y hacer huecos alrededor y un
agujero en el centro de la base para que quepa el tornillo que lo conectara con el
motor
Paso 4
Acoplar el motor con la tarrina y al empalme con ayuda de un desarmador
Paso 5
Con ayuda de un cable de cobre conectamos al motor en un extremo y al otro
conectamos a un cargador o batera
Paso 6
Acoplamos esto a la tarrina metlica y as queda lista nuestra maquina
La parte electrnica y elctrica consiste en un circuito de amplificacin de
voltaje que lo hemos diseado mediante transistores, resistencias y tambin
elementos de seguridad como son diodos y capacitores.
La parte de control o HMI fue diseada mediante la interfaz LABVIEW y
ARDUINO en donde controlaremos la velocidad del motor mediante una
salida de PWM.

Diseo Mecnico
El diseo mecnico de la maqueta de la mquina de algodn de azcar, aqu
proponemos nuestro modelo esquemtico (forma libre).La imagen la cual hemos diseado en AUTO CAD, que es un software para
dibujar maquetas y diseos asistidos por computador, la imagen muestra la
vista frontal de nuestra mquina.

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Ilustracin 7 Vista Frontal de la mquina de Algodn

En la siguiente imagen se muestra la vista superior de nuestra maqwuina que

igualmente hemos diseado en AUTO CAD enel cual hemos dibujado en
forma libre (las medidas no son las reales)

Ilustracin 8 Vista Superior de la maquina de algodn

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El modelado 3D que se muestra en la siguiente figura es hecho de forma

simple que se muestra simplemente las dos tarrinas que componen nuestra
maqueta.

Ilustracin 9 Modelo 3D de la maquina

Diseo electrnico
La simulacin se va a realizar en Proteos del circuito que funcionara de
amplificador de voltaje para el PWM.(CONTROL DE VELOCIDAD DE
MOTOR).

Ilustracin 10 Simulacin en PROTEUS del circuito de controlara la velocidad del motor de la maquina de
algodn.

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En el cual simplemente es un amplificador de voltaje acoplado con un

sistema de seguridad (diodo capacitador)
La siguiente imagen muestra el programa de arduino que hemos
programado para simular la salida PWM en proteus

Ilustracin 11 Programacin de arduino UNO

Diseo del HMI

En la figura siguiente se muestra nuestra HMI que controla la velocidad de
nuestro motor mediante la salida PWM la cual ha sido implementada para
que sea amigable con el usuario.
Consta de un SLIDER que nos permite variar la velocidad del motor de 0 a
255.
Tambin de dos focos o seales START y STOP que nos indica cuando
funciona y deja de funcionar la mquina.

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Ilustracin 12 HMI maquina de algodon de azucar

La siguiente imagen muestra la programacin grfica del ARDUINO UNO

que vamos a controlar, en el cual especificaremos cada uno de los
elementos.
El primer elemento es un retardo que nos permite la velocidad de
procesamiento del ARDUINO UNO.

Ilustracin 13 TIME DELAY (RETARDO)

La siguiente parte de la programacin grafica simplemente nos describe la

salida de PWM de nuestro motor en el cual la controlaremos de 0 a 255,que
en el cual hemos establecidos 2 seales q son unos focos de START y STOP
que nos describen el funcionamiento de nuestra mquina.

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Ilustracin 14 ESQUEMA DE LA SALIDA DE PWM

El siguiente bloque de programacin simplemente es el STOP de la tarjeta

de ARDUINO que simplemente apaga el proceso.

Ilustracin 15 BLOQUE DE STOP

El siguiente bloque nos marca el inicio de la tarjeta, siempre se coloca ese

bloque para el inicio de la programacin y determinamos el puerto USB
donde conectaremos nuestra placa.

Ilustracin 16 BLOQUE DE INICIO DE LA TARJETA ARDUINO

El siguiente bloque muestra el final de la programacin de la placa de

Arduino.

Ilustracin 17 Bloque del final de la programacin

Esta imagen muestra la programacin grafica de la placa de Arduino, en el

cual nosotros controlaremos la velocidad del motor de la mquina de algodn
de azcar.
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Ilustracin 18 Programacin Labview, Maquina de algodn de azcar.

8. Conclusiones y recomendaciones
Conclusiones y recomendaciones especficas y trascendentales en base a
los resultados conseguidos.

8.1.

La maqueta implementada de la maquina fue realizada de forma eficiente ya

que posee todas las propiedades de su correcto funcionamiento como son las
tarrinas y el sistema de calefaccin de la azcar.
La parte de control que consiste en un amplificador de voltaje y el circuito de
seguridad funcionan de forma correcta ya que fue realizado con elementos de
estndares comerciales y valores que permiten su buen funcionamiento.
El HMI implementado esta realizado de una forma correcta ya que permite la
comunicacin del usuario con la placa de ARDUINO para gobernar nuestro
sistema de control.
La mquina en si fabrica algodn de azcar de una forma acta para un
consumo.
Para trabajos futuros si se desea tener mquinas de algodn de azcar que
fabriquen algodn de azcar ms aceptables por la personas seria de utilizar
motores de mayor potencia y sistemas de calefaccin que funcione con
hornilla a gas, para lo cual se poda realizar con la misma placa de ARDUINO
y utilizando elementos de potencia ms actos para este funcionamiento como
son relees y contactares

8.2.

Conclusiones

Recomendaciones

Se recomienda tener todos los materiales listos y de buen estado para la

implementacin de cualquier maquina ya sea su parte mecnica (maqueta),

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su parte electrnica (el circuito del proto), y el HMI que es la interfaz de

usuario que controlaremos nuestra mquina.
Se recomienda tener todo el software como son LABVIEW realizada
debidamente con el ARDUINO UNO.
Se recomienda trabajar con el ARDUINO debidamente con el puerto USB ya
que si usamos factores externos como son (cargadores de celulares)
podramos quemar nuestra placa.

9. Bibliografa

Bibliografa

Codero, L. (1999). Introduccion a LABVIEW. MADRID: NATIONAL

INSTRUMENTS.

RUIZ, J. (2001). MANUAL DE PROGRAMACION DE ARDUINO. BOGOTA:

NATIONAL INSTRUMENTS.

VERGARA, A. (1998). TUTORIAL PROTEUS. BOGOTA: NATIONAL

INSTRUMENTS.

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