Mapeo de Superficie en 3D

Medicin Exacta de Volmen en

Aplicaciones Difciles
UNA EMPRESA DE GRUPO INDUSTRIAL TELLERA

Silos y Camiones S..A de C.V.

APM Bindicator

Aplicaciones
Operacin en ambientes difciles (polvo y humedad) y
con todos los materiales (baja densidad aparente y
dielctrico bajo)
Medicin continua y precisa de volmen (inventario)
Display grfico 3D de superficie de material
cuando podemos cargar material?
Identificacin rpida de adhesin de material en las
paredes de los silos
Autolimpieza (bajo mantenimiento)

Limitaciones de equipos actuales

Los sensores ultrasnicos no son aptos para
ambientes con polvo, y los sensores tipo Radar no
aplican para algunos plsticos.
Medicin de nivel basada a un solo punto.
No proveen de medicin precisa de volmen y no
generan una imagen del material en el interior del
silo en 3D.
No identifican adhesin de en las paredes del silo
(ejemplo: cemento, harina).
No miden volmen de material almacenado en
recipientes abiertos.

ngulo de Haz vs Frecuencia

Cmo funcionan los sensores estndar (radar / ultrasonidos / etc.)?

El ngulo del haz es inversamente proporcional a la Frecuencia

Baja frecuencia = Mayor ngulo del rayo

Donde est el nivel?

Cmo funcionan los sensores estndar (radar / ultrasonidos / etc.)?

est aqui?

Donde est el nivel?

Cmo funcionan los sensores estndar (radar / ultrasonidos / etc.)?

est aqui?

ngulo de Haz vs Frecuencia

Cmo funcionan los sensores estndar (radar / ultrasonidos / etc.)?

El tiempo estndar de respuesta de esta tecnologa no es suficiente

Ejemplos de Autolimpieza
Libre de Mantenimiento

La Dimensin de Alta
Direccin

La Dimensin de Alta Direccin

Tradicionalmente los sensores
con un simple transductor son
solo capaces de medir un simple
punto de la superficie de
material.
El APM implementa una
formacin circular de tres
transductores para la
conformacin del haz tanto en
la recepcin y transmisin
(triangulacin).

La Dimensin de Alta Direccin

Mediante la recopilacin de todos los ecos
devueltos de la superficie, el algoritmo
patentado de la 3DLevelScanner es capaz
de detectar:
La distancia con el material (tiempo de vuelo
para cada eco)
La ubicacin de cada eco de retorno a la
superficie (mediante el clculo del ngulo de
llegada del eco con la diferencia de tiempo
entre el eco recibido en cada antena).

La Dimensin de Alta Direccin

Asignacin de puntos - son los ejes X, Y y Z

coordenadas de cada medida eco, el 0,0,0 de
coordenadas en el centro superior del silo.
Distancia R La "distancia R" es la distancia
absoluta diagonal medida desde el nivel de la
posicin de montaje del 3DLevelScanner .
Distancia Z (X,Y,Z coordinar) la distancia en lnea
recta a partir de un determinado desplazamiento x,
y en el techo.
Todas las tecnologas competidoras sin contacto dan
la Distancia R", que podra ser igual o mayor que la
distancia "Z" (dependiendo del ngulo en el que
est instalado el dispositivo). El APM ofrece la
distancia Z medida para los valores de cada punto
(que es la distancia correcta / nivel de material en el
silo).

R
Distance
(26)

Z Distance
(17.3)

La Dimensin de Alta Direccin

La baja frecuencia usualmente sugiere:
ancho de haz de alta y poca capacidad para evitar los ecos de las
paredes del silo.
antenas grandes, con amplias zonas muertas.

Pero!
Con la triangulacin obtenemos direccin.
Tres escner transductores APM y algoritmos habilitados para el uso de
pulsos de baja frecuencia con cancelacin de eco de las paredes y
pequeas zonas muertas.
Uno transmite y dos escuchan inmediatamente.
Mapeo de eco falso.

Volmen

Volmen
Mediante la recopilacin de todos los ecos
devueltos de la superficie, el algoritmo
patentado de la 3DLevelScanner es capaz
de detectar :
La distancia con el material (tiempo de vuelo para
cada eco).
La ubicacin de cada eco de retorno a la superficie
(mediante el clculo del ngulo de llegada del eco
con la diferencia de tiempo entre el eco recibido
en cada antena).

Los ecos se convierten en puntos de la

cartografa y construye la imagen en 3D
de la superficie utilizando software
APM 3DLevelManager .

Volmen
El dispositivo procesador de seales digitales
muestrea y anliza las seales recibidas para
proporcionar medidas muy precisas del nivel de
puntos mltiples. El volumen y la masa de los
contenidos almacenados se calcula con base en
estas mediciones de nivel y las dimensiones fsicas
del silo.

Mapa de Superficie 3D

Mapa de Superficie 3D

Qu tan exacto es?

Volumen vs Nivel

Comparacin del volumen (%) de exactitud de los

3DLevelScanner de un solo punto (MV Vs):
Dimensiones del silo son: Ancho=10m, Alto=20m.
Cono inclinado con 4, a 10m.
Presicin del 3DLevelScanner = 1.55%
Presicin de volmen con = 16%

10
20

Si el nivel se toma en la pared el resultado es de 50% de

su capacidad, pero en realidad es 2/3 x 50% (rea
cnico), ms del 50% = 84% o 34% error.
Si el nivel se toma en el centro el resultado est vaco
pero en realidad es del 84% o 16% error.

Qu tan exacto es?

Volumen vs Nivel

Comparacin del volumen (%) de exactitud de los

3DLevelScanner de un solo punto (MV Vs):
Dimensiones del silo son: Ancho=10m, Alto=20m.
Cono inclinado con 4, a 10m.
Presicin del 3DLevelScanner = 1.55%
Presicin de volmen con = 16%

10
20

Almacenes no-tradicionales
Mediciones prcticamente para una variedad ilimitada de contenedores :
Grandes contenedores abiertos
Pisos de almacenamiento a granel slido
Almacenes

Gama de
Productos

Equipo tipo S/M/MV

3DLevelScanner S
ngulo de 30 haz de apertura - abarca ms rea que
otros dispositivos tradicionales de medicin de nivel
Baja frecuencia penetrando el polvo
Respuesta rpida - conveniente para silos pequeos
o silos proceso de rpida evolucin/una va rpida
Proporcionar media distancia / Nivel
Proporciona Promedio de volumen (4 20 mA)
Modo lineal activado (para silos no estndar y
segmentados)

Equipo tipo S/M/MV

3DLevelScanner M
70 ngulo de apertura del haz - cubre una amplia
superficie
Baja frecuencia penetrando el polvo
Conveniente para los silos grandes que requieren una alta
precisin y control de inventario
Proporciona mnimo/mximo y la distancia promedio
Proporciona Promedio de volumen (4 20 mA) .
Mapeo 3D - detecta los puntos de la cartografa de la
superficie
Visualizacin deshabilitada.

Equipo tipo S/M/MV

3DLevelScanner MV
70 ngulo de apertura del haz - cubre una amplia
superficie
Baja frecuencia penetrando el polvo
Conveniente para los silos grandes que requieren una alta
precisin y control de inventario
Proporciona mnimo/mximo y la distancia promedio
Proporciona Promedio de volumen (4 20 mA) .
Mapeo 3D - detecta los puntos de la cartografa de la
superficie
Visualizacin de 3DMapping habilitada

Sistema Multi-Scanner
Para Silos > 45dimetro
System Controller
Multiple 3DLevelScanners
Type MVL (minimum 2 units)
3D Vision Software (setup and
visualization)
3DLinkPro for remote wireless
access(Optional )

Sistema Multi-Scanner
Un algoritmo especial combina los datos de los
escneres en el sistema y genera una
representacin en 3D del producto real en el silo,
depsito o almacn para su visualizacin en
pantallas de PC remota.

Sistema Multi-Scanner
Todo tipo 3DLevelScanners MVL en el sistema estn
conectados a travs de conexin en cadena al
controlador multi-escner con el cable RS485.
La salida de los datos (volumen, min / nivel mximo, la
masa, la visualizacin, la temperatura) desde el
controlador puede ser entregado por los siguientes
mtodos :
4 20 mA Solo Volmen
RS485 / Modbus / Profibus (via converter)
GSM / GPRS (using APM 3DLinkPro)

Resultados?
Precisin, sin contacto, medicin de volumen constante y
el clculo de la masa.
Medidas de prcticamente cualquier tipo de material en
cualquier tipo de almacenamiento.
Visualizacin 3D - "lo que ves es lo que tienes".

Resultados?
Volmen total -control de inventario-, nivel mnimo, nivel
mximo, peso (con linealizacin de densidad

aparente).

Los datos histricos, incluyendo la trazabilidad de la seal.

Monitoreo remoto.
Apoyo a distancia, calibracin y actualizaciones de
software.
Manejo automtico de materiales.
Libre de mantenimiento.

Conectividad

Comunicacin remota
3DLinkPro

El 3DLinkPro se utiliza para la asistencia

remota y medidas de seguimiento.
Tarjeta SIM con SMS (texto) y GPRS /
GSM habilitado se requiere.
Restablecimiento automtico de energa
cuando pierde la seal celular.
Actualizacin de Firmware
Solucin de problemas a distancia y
mapeo falso de eco

Protocolos de Comunicacin
4 - 20 mA,
HART
Modbus
GSM / GPRS
TCP IP

Consideraciones y Certificaciones

Temperatura de proceso: -40 85C (-40 185 F)

Presin de proceso: -0.2 1 bar
Proteccin:
IP 67
ATEX II 1/2D, 2G (Head-zone 21, Antenna-zone 20)
CE EMC
EN 61326
CE Safety IEC
EN 61010-1
FCC
47CFR part 15 subpart B
ISO 9001 2000

Caractersticas de Medicin

Frecuencia:
ngulo del haz:
Precisin (vertical):
Rango de medicin:
Zona muerta:

2.6- 7 KHz
30-70 degrees
15 mm (0.6)
0.5-70 m (1.6-230)
20 cm (8)

Resmen

Resmen
El 3DLevelScanner APM utiliza seal de baja frecuencia de 2 a 7 KHz.
Amplia cobertura - a ms baja es la frecuencia mayor ser el ngulo de haz
(70) .
Penetracin de polvo - a baja frecuencia los resultados de desempeo son
buenos ambientes polvorientos, hmedos.

Sound Attenuation due to Moisture concentration in air

120

80

0%
20%

60

50%
100%

40
20

frequency(Hz)

40000

20000

16000

12500

10000

6300

4000

2000

1250

800

630

400

200

100

63

50

40

20

Attenuation(dB)

100

Resmen
Autolimpieza
El sensor ms preciso en el mercado.
Herramienta de visualizacin 3D Mapping para ayudar a decidir
dnde llenar (en mltiples llenados de silos).
Rango de medicin de hasta 70 metros.
Trabaja con materiales de baja constante dielctrica.
La combinacin de sensores pueden trabajar en un silo sin
problemas de interferencia.
Fiabilidad - 3 transmisores y receptores independientes.
Banda muerta muy pequea (10 "desde la punta de la antena).
3D fiabilidad sin precedentes de falsos ecos.

Resmen
El nico dispositivo de medicin de volumen (inventario) para
silos.
Apto para la medicin de todos los materiales slidos.
Opera en condiciones de mucho polvo y la humedad.
Alerta temprana sobre la adhesin de materiales en las paredes
de los silos.
nico dispositivo que mide el volumen, as como el nivel mnimo
y mximo.
Monitoreo remoto por celular.
Instalacin simple.

Mercado objetivo?

Plantas de energa.
Almacenamiento de flyash.
Grandes silos de almacenamiento de maz para fabricar etanol.
Silos de gran tamao escorias y otros en las plantas de fabricacin de
cemento.
Silos de gran almacenamiento de granos de soya para la produccin
de aceite de semilla.
Grandes contenedores abiertos de alimento de animales.
Grandes almacenes, contenedores abiertos y cpulas almacenar
fertilizantes (fosfatos, potasio, etc) .
Pilas de almacen de piedras de cal, cobre, hierro y otros minerales.
Grandes cpulas de fertilizantes
Grandes contenedores de almacenamiento de sal.
Muy grandes silos de almacenamiento de diversos granos.