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INDUSTRIAL
Facultad de Informtica y Electrnica
PROFESOR: ING. PAULINA VLEZ, MSc.
6TO SEMESTRE
Ingeniera en Sistemas - 6to semestre
C8
GRAFCET
El trmino GRAFCET es el acrnimo de
Graph Fonctionnel de
Commande EtapeTransition (en
espaol, grafo funcional de
control etapatransicin
GRAFCET
CAUSA
EFECTO
Eventos de
Entrada
Acciones
Deseadas
(salidas)
GRAFCET
Norma IEC 60848:2002
GRAFCET
Smbolos Grficos
GRAFCET
Smbolos Grficos
GRAFCET
Smbolos Grficos
GRAFCET
Smbolos Grficos
Representacin de GRAFCET
ACCIONES
Una etapa puede llevar asociada desde cero a
un nmero indeterminado de acciones. Una
etapa sin acciones se denomina ETAPA DE
ESPERA (en ingls wait step). Se emplea
para representar una ausencia de evolucin
mientras que la transicin que sucede a la
etapa no sea receptiva. Mltiples acciones
asociadas se ejecutan de manera concurrente
cuando la etapa est activa. Desde el punto de
vista del comportamiento del sistema, la
accin asociada a una etapa se denomina
accin continua y su comportamiento dura lo
que dura la actividad de la epata.
ACCIONES
1
Campo calificador (del ingls
qualifier) y describe el tipo de
vnculo entre la etapa y la accin
asociada
2
RELACIONES ETAPAACCIN
Acciones retardadas (L): La accin comienza un cierto tiempo
despus de la activacin de la etapa
RELACIONES ETAPAACCIN
Acciones limitadas en tiempo (D): La accin termina tras un
cierto tiempo de la activacin de la etapa, aunque sta siga activa.
RELACIONES ETAPAACCIN
Acciones impulsionales (P): La accin dura el ciclo de operacin
de la activacin de la etapa. Se emplea para acciones de control
endgenas.
RELACIONES ETAPAACCIN
Acciones
memorizadas (S): La
accin se enclava tras la
activacin de la etapa y
perdura tras su
desactivacin. Ser
necesario una etapa
posterior para
desenclavarla.
2
Tecnolgico
3
Detalle
EJEMPLOS
Representaciones equivalentes de una accin condicionada
EJEMPLOS
Accin memorizada representada como concurrencia
EJEMPLOS
Ejemplos de calificadores combinados
EJEMPLOS
Ejemplos de acciones temporizadas con Grafcet
Se recomienda su uso para diagramas que no sean de detalle
EJEMPLOS
Evolucin de un diagrama para cada estructura lgica
EJEMPLOS
Sintaxis INCORRECTAS de estructuras Y
EJEMPLOS
La divergencia O presenta un
problema:
La indeterminacin que se produce
cuando las receptividades que la
componen se verifican
simultneamente.
La prioridad en una convergencia O (la
seleccin exclusiva de una de sus
ramas) no es un elemento estructural
del GRAFCET y debe resolverse. Puede
ser por incompatibilidad del propio
sistema fsico o por exclusin lgica. En
este segundo caso debe modelarse en el
diagrama.
La transicin con
receptividad c3
se franquea en
caso de ser
receptivas c2 y
c3
No se franquea
ninguna
transicin.
EJEMPLOS
Prioridad en la estructura O
Para el caso de descripciones de
detalle, la norma SFC (IEC 611313)
admite el smbolo * para expresar
prioridad sobre la barra O. Existen
dos posibles sintaxis:
Se prioriza la
receptividad c3
frente a c2
La prioridad es de
izquierda a
derecha en el
dibujo, por lo que
tiene prioridad c2.
Smbolo * en solitario:
Representa prioridad de los
diferentes arcos de izquierda a
derecha tal y como aparecen en el
dibujo.
Smbolo * acompaado de un
nmero en cada arco O que indica la
prioridad.
BIBLIOGRAFA
http://www.elai.upm.es/moodle/pluginfile.php/1171/mod_resource/c
ontent/0/GrafcetAmpliacion.pdf
http://www.iesmigueldecervantes.com/publica/sef/pedro/grafcet.pdf
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-de-sistemas-y-
automatica/automatizacion-industrial