Ejemplo

Anlisis Sistemas y Seales

Grupo 4
Profesora : Elizabeth Fonseca Chvez
Integrantes :
Garca Jurado Stevenel Luis
Chvez Sandoval Gerardo
Aguilar Oln Joaqun
Ortiz Madin Jannet Haidee

Tarea #6
Funciones de Transferencia

Ejemplos de modelos para funcin de Transferencia en Sistemas de Circuitos

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Ejemplos Ley de Corriente de Kirchhoff:

Dos fuentes estn conectadas a la misma carga, como se muestra en la figura. La corriente de
carga es de 12 A, y a primera fuente suministra 8 A. Cunta corriente suministra la segunda
fuente (i2)?
Solucin:
Podemos aplicar la ley de corriente de Kirchhoff en el nodo a. Si sumamos las corrientes que
salen del nodo tenemos:
-i1 i2 + iL = 0
-(-8) i2 + 12 = 0..(1.10)
En la ecuacin, por ejemplo, el termino (+8) se distingue con el signo menos debido a la
direccin de referencia (fuera del parntesis), y el mas se asocia con el signo numrico de la
corriente (dentro del parntesis). Entonces:
I2 = -8 + 12
I2 = 4 [A]
Ejemplo Ley de voltajes de Kirchhoff:
Determine los voltajes desconocidos v y vca en la figura:
Solucin:
En este caso tenemos de manera deliberada, convenciones mezcladas de direcciones de
referencia. Observamos que estn especificados todos con los voltajes alrededor del lazo que
van mas hacia la izquierda. Confirmaremos que los voltajes proporcionados satisfacen la LVK, y
esto lo haremos al plantear una ecuacin aplicando dicha ley en el sentido de las manecillas del
reloj en el lazo cerrado, para lo cual iniciaremos en la parte inferior de la batera:
-(10) + (+6) (-4) = 0.(1.11)
en esta ecuacin los signos que aparecen fuera del parntesis son los de las direcciones de
referencia, y los signos que se indican dentro del parntesis son los de las direcciones de

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referencia, y los signos que se indican dentro del parntesis corresponden a los valores
numricos de los voltajes. Entonces el signo negativo se coloca antes del primer termino, ya
que primero encontramos el smbolo de polaridad en la batera. El siguiente signo es positivo
debido a que encontramos primero el smbolo + en el voltaje a travs de la resistencia.
Observamos que se cumple la LVK.
Ahora procedemos a determinar el voltaje desconocido, v, planteando la LVK para el lazo
derecho. Existe un lazo? En efecto, existe un lazo aun cuando no existe corriente; sin embargo,
aun podemos mover nuestra carga de prueba hipottica alrededor del lazo cerrado. Entonces, la
LVK se debe satisfacer incluso cuando no haya corriente de lazo. Iniciaremos en el punto a y
seguiremos en sentido contrario al de las manecillas del reloj:
-(-4) + (v) + vca = 0
v = -vca 4 = -4 4 = -8[V]
En la primera forma de la ecuacin (1.11) hemos escrito el termino vca con un signo +, ya que
nos estamos moviendo del primer subndice (c) al segundo (a). Por ultimo, podemos determinar
vcd al plantear la LVK de c a d, de d a a, y de a a c:
vcd + vda + vac = 0
vcd = -vda vac = -(+4) + (+4) = -2 [V]
observe que en la segunda forma de la ecuacin (1.11) escribimos vda como +6, ya que d y la
marca del smbolo + es el mismo punto en el circuito. Esto es, la convencin para las marcas
+ y es que nos movemos de + a -, lo cual equivale a este caso de moverse de d a a,
entonces, vda es +6[V]. Observe que tambin que:
vac=-vca.

Ejercicios en clase
1.
b) B= (/2R) N
Entrada - ; Salida = B

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F.T. Entrada/Salida = B/ = (/2R) N

c)
Fy=0

N - Wcos = 0
N = Wcos
Fx = ma
Fr + P -Wsen = ma
F= Fx + Fy = (N - Wcos) + (Fr + P -Wsen)
a = (Fr + P -Wsen)/m
F.T =a/F = [(Fr + P -Wsen)/m] /[(N - Wcos) + (Fr + P -Wsen)]

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Ejemplo 2

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Referencias :

Sistemas de Control Digital

- Phillips
Teora de Sistemas y Circuitos
- Gerez
Control de Sistemas Dinmicos con Retroalimentacin - Franklin
http://isa.umh.es/asignaturas/tcs/problemas/pr1_sist.pdf