Calibracin radiomtrica in-situ de sensores satelitales de

observacin de la Tierra utilizando un espectroradimetro

Radiometric in-situ calibration of satelital sensors of Earth
observation using a spectroradiometer
Delgado-Correal C.1,2, Garca J. E.2
1

Observatorio Astronmico Nacional, Universidad Nacional de Colombia, Bogot, Colombia.

Grupo de Fsica Aplicada y Desarrollo Tecnologico, Centro Internacional de Fsica-CIF, Bogot, Colombia.

Resumen
Se determin para una regin del territorio colombiano, la atenuacin radiativa total de la
atmsfera utilizando datos satelitales de observacin de la Tierra descargados por una estacin
terrena construida en el pas, y mediciones de la reflectanca del suelo. Para ello fue necesario en
primera instancia utilizar la teora de Fourier que describe los filtros ideales de seales para
hallar las funciones de transferencia entre las respuestas espectrales instrumentales de un
espectroradimetro y del sensor satelital, al cual vamos a calibrar su seal radiativa. Despus
teniendo en cuenta la curva de reflectanca tomada con el espectroradimetro del suelo de una
regin determinada, y la informacin en nmeros digitales (DN) de un pxel de la imagen
satelital tomada de la misma regin en el mismo lapso de tiempo, y haciendo uso de nuevo de la
teora de filtros ideales hallamos la funcin de transferencia entre la respuesta de ambos sensores
a la radianca del suelo. La relacin entre ambas seales nos proporciona la atenuacin radiativa
en intensidad total de la atmsfera por pxel, la cual es fundamental para calibrar
radiomtricamente toda la imagen. Se obtuvo un factor de atenuacin causa de la presencia de la
atmsfera de la intensidad total de la radiacin ( entre los 430nm hasta los 830nm )
proveniente del suelo (de la superficie que cubre el pxel escogido) de: H Total ( ) Atmsfera = 1,435 x10 3 .
Palabras claves: Espectroradimetro, Satlite NOAA 18, sensor AHVRR, Funcin de
transferencia.
Abstract
By using the satelital information of Earth observation unloaded by a station terrena constructed
in the country and reflectances measurements of the soil, it found the total radiation attenuation
of the atmosphere for a small region of the Colombian territory. It was necessary to use the
Fourier's theory that describes the ideal filters of signs to find the transfer functions between the
spectral response of an spectroradiometer and the satelital sensor, to which, we are going to
calibrate it radiative sign. After that, we used of the reflectance spectrum of the soil taked with
our spectroradiometer, the information in digital numbers (DN) of a pixel of the satelital image
of the same region at the same time, and using again the theory of ideal filters we found the
transfer function between the response of both sensors to the radiance of the soil. The relation
between both signs provides us the total intensity of the radiation attenuation of the atmosphere
for pixel, which is fundamental to do a radiometric calibration of the whole image. We found a
factor of attenuation atmosphere of the radiation ( between 430nm to 830nm ) come from the
soil (of the pixel surface) of H Total ( ) Atmospehere = 1,435 x10 3 .
Keywords: Spectroradiometer, NOAA 18 Satellite, AHVRR sensor, transfer function.

Introduccin
Desde el momento que una imagen satelital es descargada utilizando una estacin terrena es
necesario contar con instrumentacin adecuada para calibrar estas imgenes radiomtricamente, es
decir que los valores de radiacin por pxel de la imagen en cada longitud de onda que registran los
sensores pasivos de percepcin remota del satlite correspondan a los valores reales de radiacin
emitida por la superficie. Por esta razn es necesario generar rutinas de calibracin radiomtrica de
los sensores satelitales, puesto que s no se hace la adecuada calibracin y se elimina los efectos de
atenuacin radiativa en la atmsfera podemos perder en algunos casos informacin valiosa de
nuestras imgenes.
Medida in-situ de la reflectanca del suelo utilizando un espectroradimetro
El dispositivo que registra la reflectanca del suelo llamado espectroradimetro permite colectar la
radiacin proveniente de la tierra en las bandas del visible e infrarrojo cercano, presentando un
registro continuo de la radiacin emitida por la superficie en un ancho de banda espectral promedio
entre los 300nm hasta los 1000nm [1].
El ancho de escena por as decirlo de un espectroradimetro es del orden de centmetros y para
obtener la radianca un situ de una regin de 1 metro (resolucin tpica de las bandas espectrales de
los sensores del satlite IKONOS [2]) es necesario recorrer esta regin y tomar las mediciones de la
radiacin (por longitud de onda) del suelo punto a punto a lo largo y ancho de nuestra regin de
inters y al final construir una grilla espacial con los valores obtenidos en cada medicin. Esta
medicin debe ser realizada en el menor tiempo posible para considerar que en todas las mediciones
tenemos las mismas condiciones atmosfricas.
Relacin entre la seal recibida por un espectroradimetro y un sensor pasivo satelital de
observacin de la Tierra.
Lastimosamente la informacin que registran los sensores de percepcin remota no corresponde
exactamente a la radiacin emitida por el suelo, puesto que los gases constituyentes de la atmsfera
dependiendo de la banda, absorben parte de su radiacin. Por esta razn utilizar el
espectroradimetro para realizar calibraciones radiomtricas in-situ de las imgenes satelitales se
convierte en una gran herramienta para tal fin, puesto que este dispositivo registra la radiacin que
proviene directamente de la superficie terrestre.
A continuacin se va a describir con detalle la rutina realizada para hacer calibracin radiomtrica
in-situ de imgenes satelitales utilizando un espectroradimetro, el cual debe encontrarse calibrado
en longitud de onda y en intensidad al momento de empezar a tomar los espectros de reflectanca
del suelo.
Para disear esta rutina de calibracin se utiliz una imagen registrada del terrirorio colombiano por
el sensor AHVRR del satlite NOAA-18 en la banda del visible descargada en el mes de marzo de
2009 con la estacin terrena construida por el grupo de fsica aplicada y D.T. del CIF y un espectro
de reflectanca del pasto contiguo a las instalaciones del CIF tomado en la misma fecha utilizando
un espectroradimetro.

Fig. 1. Espectro de la radiacin emitida por el pasto contiguo a la Universidad Nacional-Bogot y

registrada por un espectroradimetro Ref.S2000.
Segn la teora de Fourier de filtros ideales tenemos que la transformada de Fourier F ()Entrada de
una seal f (t )Entrada que entra por un sistema (que se puede modelar como un filtro ideal con
transformada de Fourier H ()Filtro Ideal ) est relacionado con la transformada de Fourier F ()Salida de
la seal de salida del sistema de la siguiente manera [3],
F ()Salida = F ()Entrada H ()Sistema (1)

En el caso de que la seal de entrada al sistema de atenuacin lineal sea un haz de radiacin
electromagntica de cierta longitud de onda , entonces teniendo en cuenta que
c= =

podemos considerar sin prdida de generalidad que la siguiente relacin es vlida,

2
F ( )Salida = F ( )Entrada H ( )Sistema (2)

Por consiguiente se satisface: H ( )Sistema = F ( )Salida

F ( )Entrada

H ( )Instrumental =

F ( )Respuesta

F ( )Respuesta

Espectral Instrumental

AVHRR

(3)

(4)

Espectral Instrumental Espectroradimetro

La primera tarea de nuestra rutina de calibracin es hallar la funcin de transferencia entre las
respuestas instrumentales de ambos sensores. Para ello utilizamos la ecuacin (4) donde
H ( )Instrumental representa la funcin deseada. Observando de nuevo (4) nos damos cuenta que es
necesario conocer las respuestas espectrales instrumentales como funcin de longitud de onda de
ambos instrumentos.

Como primera instancia es necesario obtener la informacin de la respuesta instrumental del sensor
satelital frente a la intensidad de la radiacin emitida por sus lmparas de calibracin, es decir la
respuesta espectral instrumental del sensor satelital que en este caso especfico es denotada como
F ( )Respuesta Espectral Instrumental AVHRR [4][5]. Esta notacin es debida a que el sensor satelital que se
caracterizo fue el sensor AVHRR del satlite NOAA18 en la banda del visible.

Fig.2. Respuesta espectral instrumental del espectroradimetro utilizado en esta investigacin (Ref.
S2000).
Ahora el segundo paso para hallar H ( )Instrumental es conocer el valor de la funcin espectral
instrumental del espectroradimetro utilizado en esta investigacin, es decir el valor de
F ( )Respuesta Espectral Instrumental Espectroradimetro por longitud de onda. Para utilizamos una lmpara de
intensidad conocida para aplicar la teora de filtros ideales y as obtener su respuesta espectral
instrumental que en el caso de nuestro espectroradimetro se logr generar el resultado que se
muestra en la figura 2, en la cual podemos observar que se present la respuesta instrumental en
nmeros digitales (DN) (a 8bits, es decir 0-255) puesto que al aplicar la teora de filtros ideales es
ms conveniente utilizar esta unidad debido a que el valor de radianca por pxel de las imgenes
satelitales generalmente se expresa en esta unidad.
Finalmente
F ( )Respuesta

remplazando
Espectral

Instrumental

cada

valor
y
Espectroradimetro

de

intensidad

F ( )Respuesta

Espectral

por
Instrumental

longitud de onda de
en la ecuacin (3) y,
AVHRR

despus graficando cada valor de H ( )Instrumental por longitud de onda, obtenemos la funcin de
transferencia instrumental entre ambos sensores, la cual se muestra en la figura 3.

Fig .3. Funcin de transferencia instrumental entre el sensor AVHRR del satlite NOAA18 y el
espectroradimetro utilizado en esta investigacin.
La segunda tarea de nuestra rutina de calibracin es simular la respuesta radiativa del sensor
satelital frente a la radiacin emitida por el suelo como s el sensor estuviera a unos pocos metros
sobre la superficie terrestre. Para ello utilizamos la siguiente relacin teniendo en cuenta el anlisis
hecho para obtener (2),
F ( )AVHRR

Donde F ( )Medida

Espectroradimetro

Simulada

= F ( )Medida

Espectroradimetro

H ( )Instrumental (5)

representa la medicin por longitud usando el espectroradimetro de la

radiacin liberada por el pasto contiguo a las oficinas del CIF y H ( )Instrumental es la funcin de
transferencia hallada anteriormente.
Despus de remplazar los valores correspondientes en la ecuacin (5) obtenemos la respuesta
simulada en la cercana de la superficie (1 metro) del sensor AVHRR frente a la radiacin emitida
por el pasto contiguo al CIF (Ver fig. 4).

Fig.4. Respuesta espectral simulada a 1 metro de la superficie del sensor AVHRR del satlite
NOAA18 a la radiacin emitida por el pasto contiguo al CIF.

La tercera tarea de nuestra rutina de calibracin es hallar la atenuacin radiativa en intensidad total
de la atmsfera. Entonces para comparar la radiacin recibida por el sensor real a 854km [8] y la
recibida por el sensor simulado (utilizando el espectroradimetro) a 1 metro debemos asegurar tener
en ambas mediciones la misma condicin de iluminacin, es decir que sean hechas en un lapso de
tiempo similar. Adems debemos tener en cuenta la posicin orbital del satlite, es decir que
observando el satlite en coordenadas horizontales se debe tener en cuenta el ngulo cenital en el
momento que queramos aplicar de nuevo la teora de filtros ideales para comparar ambas
respuestas, donde se considera a la atmsfera como el sistema filtro de la seal radiativa que
proviene de la superficie terrestre. En este tratamiento se considera que el sensor simulado registra
la informacin real de la radianca del suelo, es decir que segn lo observado en (3) la informacin
que registra este sensor entra en (3) como la F ( )Entrada y, la radianca que registra el sensor real es
tomada en (3) como la F ( )salida .
As la siguiente relacin empieza a tener mucho sentido para nuestros propsitos iniciales,
H Total ( )Atmosfera =

FTotal ( )Sensor

Real

FTotal ( )Sensor

cos( )

(6)

Simulado

Numricamente para empezar a realizar este anlisis se utiliz la informacin de la radiacin

registrada de un pxel de una imagen descargada que correspondiera a un sitio que tuviera un
promedio de vegetacin constante en el rea del pxel, y as se encontr que FTotal ( )SensorReal = 8DN .
Despus integrando la figura 4, es decir en trminos prcticos sumando todos sus valores de
intensidad por longitud de onda se obtuvo que FTotal ( )SensorSimulado = 5575DN . Finalmente sabiendo
que para la fecha de la toma de la imagen fue de 22 grados se obtuvo que
H Total ( ) Atmsfera = 1,435 x10 3 . Donde este valor representa el factor de atenuacin de la intensidad total
de la radiacin (entre los 430nm hasta los 830nm) proveniente del suelo (En la superficie que cubre
el pxel escogido) a causa de la presencia de la atmsfera. La ltima tarea del proceso de calibracin
es hallar la radianca real que debe haber registrado cada pxel remplazando el valor encontrado de
H Total ( ) Atmsfera en la ecuacin (6) teniendo en cuenta los valores de radianca de cada pxel de la
imagen 1. As finalmente despus de hacer este proceso en todos lo pxeles de la imagen obtenemos
nuestra imagen corregida radiomtricamente.
Conclusiones
Se realiz una rutina de calibracin radiomtrica in situ de imgenes satelitales de resolucin baja
utilizando un espectroradiometro. Este procedimiento podr ser til para calibrar radiomtricamente
las imgenes que registren los sensores de percepcin remota del futuro satlite colombiano de
observacin de la Tierra.
Agradecimientos
Este trabajo fue apoyado econmicamente por la prrroga del convenio CIF-IGAC-COLCIENCIAS
No. 160 en marco de la primera fase del programa de investigacin en desarrollo satelital y
aplicaciones en el tema de observacin de la tierra. Los autores agradecen a los investigadores Ivn
Lpez, Andrs Franco y German Gavira por su participacin de las continuas discusiones
realizadas a lo largo de este trabajo.
1

En este proceso se asumi que la atmsfera es espacialmente homognea.

Referencias
[1] Darvishzadeh R., et al., "Estimation of vegetation LAI from hyperspectral reflectance data:
Effects of soil type and plant architecture", International journal of applied Earth observation
and geoinformation, 10, 358-373, 2008.
[2] Lillesand T., et al., Remote sensing and image interpretation, de. Jhon Wiley & Sons, 2008.
[3] Hsu H., Fourier Analysis, Simon &Schuster, Inc., New York, E.U.A, 1970.
[4]
Rao N., et al., "Calibration of meteorological satellite sensors", Adv.SpaceRcs. Vol. 17,
No. 1, 1996.
[5] NOAA KLM Users Guide - Sept. 2001 Revision. <http://www.ncdc.noaa.gov/oa/podguide/ncdc/docs/klm/index.htm> [citado en 13 de abril de 2009].