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5
Aplicaciones de ED de segundo orden
5.2.2
Continuando el desarrollo del estudio de las vibraciones, supongamos que se agrega ahora un dispositivo
mecnico (amortiguador) al sistema masa-resorte que tiene el efecto de reducir la velocidad de la masa
cuando el sistema se encuentra vibrando (vase la figura a continuacin).
x0
k
c
El amortiguador ejerce una fuerza dependiente de la velocidad de la masa; entre mayor sea la velocidad,
mayor es la fuerza que ejerce. Por simplicidad supondremos que esta fuerza en magnitud es proporcional
a la rapidez, es decir: j FA j D c j v.t/ j, donde c > 0 es la constante de proporcionalidad.
Entonces, la fuerza que ejerce el amortiguador es
FA D cv.t/ D c
dx
;
dt
donde el signo negativo indica que la fuerza de amortiguacin va en sentido contrario a la velocidad del
cuerpo. La fuerza total ejercida sobre la masa es, entonces:
F D FR C FA D kx
dx
; donde FR es la fuerza del resorte,
dt
d 2x
dx
Cc
C kx D 0
2
dt
dt
o bien como
(5.1)
La ecuacin (5.1) modela el movimiento amortiguado de la masa. En este caso, la fuerza de amortiguacin
produce una prdida de energa en el sistema masa-resorte, pues ahora no se satisface la ecuacin de conservacin de la energa (??) en la pgina (??). Es de notar que todos los parmetros del modelo (m, c y k)
son cantidades positivas. La misma ecuacin diferencial modela al sistema masa-resorte colocado verticalmente.
La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial es
mr 2 C c r C k D 0:
Las dos soluciones de esta ecuacin cuadrtica son
p
c C c 2 4mk
&
r1 D
2m
r2 D
p
c2
2m
4mk
(5.2)
El signo del radicando c 2 4mk determina el tipo de movimiento del sistema. Tenemos tres posibilidades:
que el radicando en cuestin sea positivo, negativo o cero. Analizemos a continuacin cada uno de estos
casos.
Movimiento sobreamortiguado c 2
4mk
En el caso c 2 4mk > 0 las dos races que aparecen en (5.2) son diferentes y ambas son negativas, esto
implica directamente que la solucin de la ED lineal homognea es
p
p
c C c 2 4mk
c
c 2 4mk
r1 t
r2 t
x.t/ D c1 e C c2e ; con r1 D
& r2 D
:
(5.3)
2m
2m
Las dos funciones exponenciales que aparecen en (5.3) son decrecientes, en consecuencia, no se espera vibracin alguna y el sistema tiende rpidamente a regresar a su posicin de equilibrio, por esa razn decimos
que el movimiento es sobreamortiguado. La forma explcita del movimiento depende de las condiciones
iniciales, que adems sirven para determinar las constantes c1 , c2 .
Por ejemplo, consideremos el caso de un sistema masa-resorte-amortiguador con condiciones iniciales
x.0/ D x0 , v.0/ D 0. La primera condicin x.0/ D x0 se obtiene evaluando la expresin (5.3) en el tiempo
t D 0. As obtenemos:
x0 D x.0/ D c1 C c2 :
(5.4)
(5.5)
El sistema de ecuaciones lineales (5.4) y (5.5) para c1, c2 se puede resolver de diferentes formas; en este caso,
si seleccionamos la regla de Cramer, obtenemos:
x 0 1
1 x0
0 r2
r1 0
x 0 r2
x 0 r1
D
D
c1 D
I c2 D
:
r2 r1
r2 r1
1 1
1 1
r1 r2
r1 r2
(5.6)
p
c 2 4mk
r2 r1 D
:
m
Esto nos permite simplificar la ecuacin (5.6) de forma que
x.t/ D p
c2
x0 m
4mk
x0 m
r1 e r 2 t / D p
.r1 e r2t
2
c
4mk
.r2 e r1t
r2 e r1t /:
d 2x
dx
C5
C 2x D 0;
2
dt
dt
2r 2 C 5r C 2 D 0:
r1;2 D
2I
25 4.2/.2/
D
2.2/
1:
2
x.t/ D c1 e
2t
C c2 e
1
t
2 :
Para determinar las constantes, necesitamos calcular la velocidad y utilizar las condiciones iniciales. La
velocidad se obtiene derivando la posicin y est dada por
v.t/ D 2c1e
2t
1
c2 e
2
t
2:
Si ahora utilizamos las condiciones iniciales x0 D 1 & v0 D 0, obtenemos el sistema de ecuaciones siguiente:
1 D c1 C c2 I
0 D 2c1
1
c2 :
2
1
e
3
2t
4
C e
3
t
2
1
. Finalmente
3
m;
de donde es posible determinar tanto la velocidad como la aceleracin, derivando una y dos veces:
v.t/ D
2
e
3
2t
2
e
3
t
2
m/s
&
a.t/ D
4
e
3
2t
1
C e
3
t
2
m/s2:
x.t/ D 0 )
2t
t
2 e 2t
) 4e
4
C e
3
t
2
D 1 ) e 2t
2
. ln 4/ D
3
) tD
4
e
3
1 2t
e
)
3
1
3
1
) t D ln
)
D
4
2
4
D0 )
2
.ln 4/I
3
t
2
Esto nos indica que no hay t 0 para el cual x.t/ D 0. Entonces, m no pasa por la posicin de
equilibrio.
2. Hay instantes en que la velocidad de m sea cero? Esto ocurre si v.t/ D 0:
v.t/ D 0 )
2
e
3
) e
)
2
e
3
2t
t
2
t
2t 2
e
t
2
2t
2
e
3
D0 )
) e
De
3
t D 0 ) t D 0:
2
2t
2
e
3
D1 ) e
t
2
3
t
2
D1 )
3
t < 0, lo que ocurre cuando t > 0. Entonces, en todo instante t > 0
2
0
sucede que v.t/ < 0, o sea, x .t/ < 0; lo que nos permite afirmar que la posicin x.t/ decrece al paso
del tiempo.
t !1
t !1
1
lm
3 t !1
lm v.t/ D lm
t !1
t !1
2
D lm
3 t !1
!
t
4
1
4
2t
D
C e 2 D lm
C
t
t !1
3
3e 2t
3e 2
!
1
4
1
C lm
D 0:
e 2t
3 t !1 e 2t
1
e
3
2
e
3
2t
1
e 2t
2
e
3
t
2
2
lm
3 t !1
D lm
t !1
1
t
e2
2
3e 2t
2
t
3e 2
D 0:
Esto es, al paso del tiempo, la masa m tiende a detenerse en la posicin de equilibrio.
4. Las grficas de x.t/ y v.t/ son las siguientes:
x.t /
v.t /
1
5. Por otra parte, la energa obtenida con la suma de la energa cintica ms la energa potencial est
dada por
2
1 2 1 2
2 2t 2 t
1 2t 4
mv C kx D
C
e
e 2
e
C e
2
2
3
3
3
3
1
5t
5t
4t
D
8e 2 C 4e t C e 4t 8e 2 C 16e t D
9 4e
1
5t
4t
t
D
16e 2 C 20e :
9 5e
E D Ec C Ep D
t
2
2
La posicin x.t/ de m, con respecto a la posicin de equilibrio, est dada por la solucin del PVI
5
dx
d 2x
C 26
C 5x D 0;
2
dt
dt
con
x.0/ D 0:1
&
x 0 .0/ D 1:94:
p
26 676 4.5/.5/
D
2.5/
5t
5I
26 24
D
10
1;
5
C c2 e
t
5I
5t
1
c2 e
5
t
5:
0:1 D c1 C c2 I
1:94 D 5c1 0:2c2:
1
5
1
5
0:1
1:94
1:94 0:5
1:44
D
D
D 0:3:
0:2 C 5
4:8
1
0:2
5t
0:4e
5t
v.t/ D 2e
a.t/ D
t
5
0:06e
5t
10e
t
5
C 0:3e
mI
m/sI
C 0:012e
t
5
m/s2:
5t
C 0:3e
t
5
) 0:4e
5t
D 0:3e
24t
4
)
D ln
)
5
3
t
5
0:4
D
D e 5t
0:3
4
5
)t D
ln
0:0599 s:
24
3
)
t
5
24t
e 5
v.0:0599/ D 2e
0:06e
0:0599
5
1:4228 m/s:
3. La mxima separacin de la posicin de equilibrio se obtiene cuando la velocidad es cero; esto ocurre
cuando
5t
t
5
) 2e 5t D 0:06e 5 )
24t
2
24t
2
100
)
De 5 )
D ln
D ln
)
0:06
5
0:06
3
5
100
) tD
ln
0:7305 s.
24
3
v.t/ D 0 ) 0 D 2e
0:06e
0:4e
5.0:7305/
C 0:3e
0:7305
5
0:2489 m.
Y la aceleracin es
a.0:7305/ D 10e
5.0:7305/
C 0:012e
0:7305
5
0:2489 m/s2 :
10e
5t
C 0:012e
t
5
) e
24
t
5
10
D 833:333 )
0:012
5
ln.833:333/ 1:4011 s.
24
Antes y despus de ese tiempo, el signo de la aceleracin es diferente, esto implica que la posicin tiene en
t D 1:4011 un punto de inflexin. La posicin en este tiempo es
x.1:4011/ D
0:4e
5.1:4011/
C 0:3e
1:4011
5
D 0:2263 m.
Estos resultados nos permiten construir la grfica de la posicin, que podemos observar en la figura siguiente:
x
0:248
t
0:7305
1:4011
p
4mk
c
, ver (5.2), pgina 2. La
2m
c
t
2m :
(5.7)
La funcin posicin contiene un trmino exponencial decreciente, ahora multiplicado por una funcin lineal
del tiempo. Se espera que la posicin decrezca hacia la posicin de equilibrio sin vibrar. La manera en
que lo haga depender de las condiciones iniciales. Esto sucede puesto que lm x.t/ D 0. Para ver esto
t !1
t !1
t !1
c
t
2m
D lm
t !1
c1 C c2 t
c
e 2m t
D lm
t !1
c2
c
t
c
2m
2m e
D 0:
Ahora consideremos, por ejemplo, que las condiciones iniciales de un sistema masa-resorte-amortiguador
son x.0/ D x0 ; v.0/ D v0 . Derivando la ecuacin (5.7), se obtiene la velocidad.
c
c
c
c
.c1 C c2 t/ c
e 2m t D c2
e 2m t :
(5.8)
v.t/ D c2e 2m t .c1 C c2 t/
2m
2m
Las condiciones iniciales x.0/ D x0; v.0/ D v0 se aplican evaluando en t D 0 las ecuaciones (5.7) y (5.8):
x0 D x.0/ D c1 I
v0 D v.0/ D c2
c1 c
:
2m
(5.9)
c 1 D x0
c2 D v0 C
cx0
:
2m
c
t
2m :
(5.10)
d 2x
dx
C4
C 2x D 0:
dt 2
dt
x.t/ D c1 e
C c2 te
D .c1 C c2t/e t :
c1 e
C c2 e
c2te
D .c2
c1 / e
c2 te t :
Las constantes se determinan utilizando las condiciones iniciales x.0/ D 1 & v.0/ D 0. Tenemos en este caso
el sistema de ecuaciones
x.0/ D x0 D 1 ) 1 D c1I
v.0/ D v0 D 0 ) 0 D c2
c1 I
mI
&
v.t/ D te
m/s:
C te
D .t
1/ e
m/s2 :
Observe que en todo tiempo t > 0 la posicin es positiva y la velocidad es negativa. Esto significa que la
posicin es una funcin decreciente del tiempo. Por otra parte, la aceleracin es negativa cuando 0 < t < 1
y positiva cuando t > 1. Esto es, la grfica de la funcin posicin tiene un punto de inflexin en t D 1 y la
grfica de la velocidad tiene un mnimo en t D 1. Tambin tenemos que lm x.t/ D 0, por lo tanto, la recta
t !1
x D 0 es una asntota horizontal de x.t/. En las figuras siguientes se muestran las grficas de la posicin y
de la velocidad de la masa:
v
1
t
t
1
Al inicio del movimiento, la velocidad es cero y posteriormente siempre es negativa, con un valor mnimo
en t D 1 s, cuando la aceleracin se anula; en ese momento la velocidad es v.1/ D e 1 D 0:3679 m/s.
Tambin se observa que lm v.t/ D 0.
t !1
Ejemplo 5.2.4 Una masa de 8 kg se une a un resorte de constante k D 2 N/m y a un amortiguador de constante
c D 8 Ns/m. Si la masa se suelta del punto x0 D 0:1 m, con velocidad v0 D 1:94 m/s, determine:
1. La posicin y la velocidad de la masa en el tiempo.
dx
d 2x
C8
C 2x D 0:
dt 2
dt
Proponiendo como solucin x D e r t , obtenemos la ecuacin caracterstica:
8
8r 2 C 8r C 2 D 0;
p
64 4.8/.2/
r1;2 D
D
2.8/
de donde inferimos que la posicin de la masa es
8
t
2;
x.t/ D .c1 C c2 t/ e
y su velocidad
1
;
2
t
t
1
1
.c1 C c2t/ e 2 D .2c2 c1 c2 t/ e 2 :
2
2
Como en el tiempo t D 0 s se tiene x0 D 0:1 y velocidad v0 D 1:94, sustituyendo en las dos ecuaciones
previas tenemos que
v.t/ D c2 e
t
2
0:1 D c1 I
1
1:94 D .2c2 c1 / :
2
& c2 D 1:99.
.0:1 C 1:99t/ e
t
2
&
t
2
m/s:
2. En este caso la masa no cruza por la posicin de equilibrio ya que x.t/ < 0 para t > 0. An ms,
x.t/ D 0 )
.0:1 C 1:99t/e
t
2
D 0 ) 0:1 C 1:99t D 0 ) t D
0:1
) t < 0;
1:99
t
2
) tD
1:94
1:9498 s.
0:995
1:9498
2
1:5014 m.
10
1:5
Ejemplo 5.2.5 Un sistema masa-resorte-amortiguador est colocado en forma vertical. La masa del cuerpo es de
0:2 kg, la constante del resorte es de 5 N/m y la constante del amortiguador es de 2 Ns/m. Al inicio la masa se libera
desde un punto que est 4 cm abajo de la posicin de equilibrio, con una velocidad hacia abajo de 0:1 m/s. Utilice la
expresin (5.10) para determinar:
1. La posicin, velocidad y aceleracin instantneas.
2. El tiempo en que la masa alcanza su distancia ms alejada de la posicin de equilibrio.
H An cuando el sistema est colocado en forma vertical la ecuacin diferencial del movimiento es la
misma:
mx 00 .t/ C cx 0 .t/ C kx.t/ D 0:
Por lo tanto, la posicin x.t/ de m, con respecto a la posicin de equilibrio esta dada por la ED
0:2
d 2x
dx
C2
C 5x D 0;
dt 2
dt
4mk D 4
4.0:2/.5/ D 0; en
c
t
2m
0:04
D 0:04 C 0:1 C
t e
0:2
t
0:2
D .0:04 C 0:3t/ e
5t
La velocidad y aceleracin instantneas se obtienen derivando la posicin una y dos veces, respectivamente, con respecto al tiempo. Derivando y simplificando hallamos que
v.t/ D .0:1
1:5t/ e
5t
m/s
&
a.t/ D . 2 C 7:5t/ e
5t
m/s2 :
2. Para determinar el punto ms alejado, basta con calcular el tiempo donde la velocidad se anula.
v.t/ D 0 ) .0:1
1:5t/e
5t
D 0 ) 0:1
1:5t D 0 ) t D
0:1
0:0667 :
1:5
5.0:0667/
0:043 m.
11
Ejemplo 5.2.6 Considere una masa de 10 kg que est unida a una pared por medio de un resorte de constante
k D 40 N/m y un amortiguador de constante c D 40 Ns/m. El sistema se encuentra sobre una mesa horizontal
y no existe friccin entre la masa y la mesa. La masa se coloca en una posicin x0 D 0:03 m y se suelta con velocidad
v0 D 0:1 m/s. Determine la posicin de la masa y las energas cintica y potencial en el tiempo t.
o bien
&
v0 D 0:1 :
4mk D .40/2
4.10/.40/ D 0:
Procedamos a determinar la solucin, para ello empezamos con la ecuacin caracterstica asociada. sta es
r 2 C 4r C 4 D 0;
Las dos races de esta ecuacin son iguales: r1;2 D
x.t/ D c1e
2t
o sea,
.r C 2/2 D 0:
C c2 te
2t
D .c1 C c2t/e
2t
2t
C c2 e
2t
2t
2c2te
D .c2
2c1 / e
2t
2c2te
2t
2t
2t
C 0:16te
0:32te
2t
2t
D .0:03 C 0:16t/ e
D .0:1
0:32t/ e
2t
2t
mI
m/s:
Las energas cintica y potencial del sistema en el tiempo estn dadas por
1
1 2
mv D .10/ .0:1 0:32t/2 e 4t D 5.0:1 0:32t/2 e 4t joules (J)I
2
2
1 2
1
EP D kx D .40/ .0:03 C 0:16t/2 e 4t D 20.0:03 C 0:16t/2 e 4t J:
2
2
EC D
4t
J:
Observe que la energa total no se conserva ya que se va reduciendo en el tiempo debido al factor exponencial, esto significa que el amortiguador disipa energa del sistema y lo hace hasta que el sistema se detiene
totalmente en la posicin de equilibrio.
12
0:1
D 0:3125 s, la velocidad de la masa se anula; es en este
0:32
tiempo cuando la masa alcanza su mximo desplazamiento:
Por otra parte, observe que en el tiempo t D
2.0:3125/
D 0:0428 m.
Al paso del tiempo la posicin se acerca a la posicin de equilibrio. En la grfica siguiente se muestra la
posicin de la masa en el tiempo
x
0:042
t
0:31
Movimiento subamortiguado c 2
p
4mk
En este caso las dos races (5.2) de la ecuacin caracterstica son complejas y estn dadas por:
p
p
c C i 4mk c 2
c i 4mk c 2
r1 D
& r2 D
:
2m
2m
Un conjunto de soluciones linealmente independientes de esta ED est formado por las funciones
!
!
p
p
c
c
4mk c 2
4mk c 2
t
t
x1 .t/ D e 2m cos
t
& x2 .t/ D e 2m sen
t :
2m
2m
La solucin general se obtiene considerando una combinacin lineal de estas dos funciones.
!
!#
"
p
p
c
4mk c 2
4mk c 2
t
x.t/ D e 2m c1 cos
t C c2 sen
t
:
2m
2m
(5.11)
Los trminos sinusoidales que aparecen en (5.11) nos indican que el sistema oscilar alrededor de la posicin de equilibrio. Sin embargo, como el factor exponencial es decreciente, se espera que la amplitud de
vibracin sea cada vez ms pequea. Nuevamente, las condiciones iniciales determinarn en gran medida
la forma de la vibracin. Por ejemplo, analicemos qu ocurre si el sistema tiene las condiciones iniciales
x.0/ D x0
&
v.0/ D 0:
Definamos primero
D
c
2m
&
p
4mk c 2
D
:
2m
(5.12)
(5.13)
13
v.0/ D 0 ) c1 C c2 D 0;
cuya solucin es
&
c 1 D x0
c2 D
x0
:
sen t :
(5.14)
dx
d 2x
C2
C 5x D 0:
dt 2
dt
10r 2 C 2r C 5 D 0;
1
7
C iI
10
10
r2 D
22 4.10/.5/
D
2.10/
1
10
7
i:
10
t
10
7
cos 10
t
&
x2 .t/ D e
t
10
7
sen 10
t:
Finalmente, la solucin general de la ecuacin diferencial se obtiene considerando una combinacin lineal
de las dos soluciones previas:
x.t/ D c1 e
t
10
7
cos 10
t C c2 e
t
10
7
sen 10
t:
7c1
e
10
v.t/ D
t
10
t
c2
7c2
7
7
sen 10
t
e 10 sen 10
tC
e
10
10
t
7c1
c2
7
7
cos 10
t
C
e 10 sen 10
t:
10
10
t
10
t
10
7
cos 10
tD
14
Para determinar el valor de las constantes c1 & c2 , utilizamos las condiciones iniciales x.0/ D 1 & v.0/ D 0.
Tenemos entonces el sistema de ecuaciones
x.0/ D x0 D 1 ) c1 D 1I
c1
7c2
C
D 0;
v.0/ D v0 D 0 )
10
10
cuya solucin es c1 D 1
&
c2 D
x.t/ D e
v.t/ D
1
. Sustituyendo en la posicin y la velocidad:
7
t
1
7
7
t C e 10 sen 10
tI
cos 10
7
t
7
1
5
7
C
e 10 sen 10
e
tD
10 70
7
t
10
t
10
7
sen 10
t:
t
10
sen
7
t C :
10
1
7
cos 2
B2
&
B sen D 1:
Entonces:
BD
y el ngulo fase esta dado por:
tan D
Finalmente:
B2
sen 2
1
C1D
49
p
50
;
7
B sen
D 7 ) D c D arctan.7/ 1:4289 rad.
B cos
p
50
x.t/ D
e
7
t
10
sen
7t
C 1:4289
10
m:
7
rad/s.
10
2
20
D
s:
!
7
Adems sus puntos mximos se obtienen cuando:
7t
7t
sen
C 1:4289 D 1 )
C 1:4289 D C 2n )
10
10
2
7t
10
1
1
)
C 1:4289 D 2n C
) tD
1:4289 ; con n D 0; 1; 2;
2n C
10
7
2
2
T D
i
1:4289 0:2027 s:
15
1:4289 ; con n D 0; 1; 2;
p
50
e
7
t
10
15
t
5
10
A.t / D
50
e
7
t
10
Ejemplo 5.2.8 Un sistema masa-resorte-amortiguador, con constantes m D 6:5 kg, c D 12 Ns/m & k D 6:5 N/m,
se suelta del reposo desde una distancia x0 D 0:1 m. Determinar:
1. La posicin y la velocidad de la masa en el tiempo t D 2 segundos.
2. Los tiempos donde la masa alcanza sus valores mximos y mnimos.
3. La amplitud variable de las oscilaciones.
H
1. La posicin x.t/ de m, con respecto a la posicin de equilibrio, en el instante t 0, est dada por la
solucin del PVI:
mx 00 .t/ C cx 0 .t/ C kx.t/ D 0;
6:5x 00 .t/ C 12x 0 .t/ C 6:5x.t/ D 0;
16
12
p
144
13
169
p
25
12
D
13
12 5i
D
13
12
5
i:
13 13
v.t/ D x 0 .t/ D
1
e
13
12
t
13
. 5c1
12c2/ sen
5t
C .5c2
13
12c1/ cos
5t
:
13
12
13 t
5
5
0:1 cos t C 0:24 sen t
13
13
mI
y su velocidad es
12
12 12 t
5
5
1:2
5
5
0:5
e 13 0:1 cos t C 0:24 sen t C e 13
sen t C
cos t D
13
13
13
13
13
13
13
12
12
1
5t
5
D
e 13 t . 3:38/ sen
D 0:26e 13 t sen t m/s:
13
13
13
Luego, en t D 2 seg se tiene que
24
10
10
13
x.2/ D e
0:1 cos
C 0:24 sen
m 0:04 m:
13
13
24
10
v.2/ D 0:26e 13 sen
m/s 0:029 m/s:
13
v.t/ D
2. Para determinar los tiempos donde la masa alcanza sus valores extremos, necesitamos calcular los
instantes en los que la velocidad se anula. Esto sucede cuando,
v.t/ D 0 )
0:26e
12
13 t
sen
5
5t
t D 0 ) sen
D0 )
13
13
5t
D n; con n-entero
13
13
) tD
n; con n D 0; 1; 2; 3; : : :
5
Para estos instantes la posicin est dada por
12 13
5 13
5 13
n
13
5
x.t/ D e
0:1 cos
n C 0:24 sen
n
D
13 5
13 5
)
De
12
n
5
0:1 cos n
D .0:1/e
12
n
5
C 0:24 sen n D
cos n I
con n D 0; 1; 2; 3; : : :
17
x.t/
0:100
13
5
26
5
39
5
52
5
13
0:1e
12
5
24
5
0:1e
0:1e
36
5
48
5
0:1e
0:1e
12
12
t
13 B
sen
5t
C :
13
5t
5t
5t
5t
C 0:24 sen
D .B sen / cos
C .B cos / sen
:
13
13
13
13
12
t
13
sen
5t
C 0:3948
13
m:
12
t
13
m:
Para concluir esta seccin, es pertinente sintetizar, para teora y ejemplos, que los sistemas masa-resorteamortiguador, con constantes m-k-c, respectivamente, presentan alguna de las siguientes conductas (determinadas por la relacin entre las constantes):
1. Si c 2 > 4mk, el movimiento es sobreamortiguado. En este caso no hay oscilacin.
2. Si c 2 < 4mk, el movimiento es subamortiguado y habr oscilaciones que se desvanecern cuando
t ! 1.
18
Advierta que, si las constantes m y k de la masa y resorte estn dadas, entonces, al incluir un amortiguador,
con constante c en el sistema, suceder uno de los casos anteriores, de acuerdo al diagrama siguiente:
p
c < 4mk
Subamortiguado
p
c > 4mk
Sobreamortiguado
cD0
No amortiguado
p
c D 4mk
Crticamente
amortiguado
19
7. Una masa de 1 kg se fija a un resorte cuya constante es 16 N/m y luego el sistema completo se
sumerge en un lquido que ofrece una fuerza amortiguadora igual a 10 veces la velocidad instantnea.
Determine la posicin de la masa, si
a. La masa se libera del reposo desde un punto situado 0.1 m debajo de la posicin de equilibrio.
b. La masa se libera desde un punto 0.1 m debajo de la posicin de equilibrio, con una velocidad
ascendente de 1:2 m/s.
8. Una fuerza de 2 N alarga un resorte 10 cm. Una masa de 0:2 kg se une al resorte y luego se sumerge
el sistema en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a 4 veces la velocidad instantnea. Encuentre la ecuacin de movimiento, si en el tiempo t D 0 se libera la masa desde el reposo
en un punto situado a 5 cm por encima de la posicin de equilibrio. Pasar la masa por la posicin
de equilibrio?
9. De un resorte de 1:5 m se sujeta una masa de 0:125 kg y el resorte se elonga hasta medir 1:598 m. Se
retira la masa y se sustituye con otra de 0:5 kg. Despus se coloca el sistema en un medio que ofrece
una fuerza de amortiguamiento igual a 3 veces la velocidad instantnea.
a. Obtenga la ecuacin de movimiento, si en el tiempo t D 0 se libera la masa desde el reposo en
un punto situado a 20 cm por encima de la posicin de equilibrio.
b. Obtenga el tiempo en el cual la masa pasa por primera vez a travs de la posicin de equilibrio
en direccin hacia arriba.
c. Determine los tiempos en los que la masa pasa por la posicin de equilibrio con direccin hacia
abajo.
d. Calcule los tiempos en los que la masa tiene velocidad igual a cero y los puntos donde esto
ocurre.
10. Una masa de 3 kg se sujeta a un resorte y se desliza horizontalmente con coeficiente de amortiguamiento c. La constante del resorte es k D 12 N/m y el movimiento comienza en la posicin
de equilibrio x0 D 0 m, con una velocidad inicial diferente de cero.
a. Suponiendo que no existe amortiguamiento, qu tiempo tomar al objeto para regresar a la
posicin de reposo por primera vez?
b. Qu valor de c es necesario para que el sistema presente amortiguamiento crtico?
c. Qu ocurre en el tiempo que se encontr en el inciso a. cuando c aumenta, aproximndose al
valor del amortiguamiento crtico?
1
kg se sujeta a un resorte que se encuentra en un medio que posee un coeficiente
2
169
de amortiguamiento
. La constante del resorte es k D
N/m y el movimiento comienza en la
2
posicin de equilibrio con una velocidad inicial positiva de 2:4 m/s.
20
13. Considere un resorte al que una masa de 0:25 kg alarga en 9:8 cm. La masa est sujeta al resorte
y se mueve en un medio que imprime una fuerza de amortiguamiento igual a 5 veces la velocidad
instantnea. La masa se coloca a 0:15 m por arriba del punto de equilibrio y se libera con una velocidad
negativa de 1:5 m/s. Encuentre la posicin de la masa en el tiempo t.
14. Un resorte de constante k D 8 N/m se coloca en forma vertical y colgada de l se tiene una masa
de 2 kg. Posteriormente se coloca la masa a una altura de 0:1 m arriba del punto de equilibrio y se
24
suelta con una velocidad positiva de 1:72 m/s. Si el medio ofrece una resistencia igual a
veces la
5
velocidad instantnea, determine:
a. Los tres primeros tiempos en que la masa pasa por la posicin de equilibrio.
b. Los tres primeros tiempos en que la masa se detiene.
15. Un resorte de constante k D 8 N/m se coloca en forma vertical y colgada de l se coloca una masa
de 2 kg. Posteriormente se coloca la masa a una altura de 0:1 m arriba del punto de equilibrio y se
24
suelta con una velocidad negativa de 1:48 m/s. Si el medio ofrece una resistencia igual a
veces la
5
velocidad instantnea, determine:
a. Los tres primeros tiempos en que la masa pasa por la posicin de equilibrio.
b. Los tres primeros tiempos en que la masa se detiene.
21
a. x.t / D
4t
Ce
b. x.t / D .t C 1/e
2
c. x.t / D e
3
10t
2t
mI
4t
v.t / D 4e
2e
2t
2t
m/s;
2t
20
sen 24t m; v.t / D e 10t
sen 24t C 16 cos 24t m/s.
3
c
6
2:5e
3:333e
10
4. x.t / D
v0
e
3
0:6t
v.t / en m/s
sen.0:8t /
0:8t
sen.0:6t /
2t e
2 cos.0:8t /
2 cos.0:6t /
1:5 sen.0:8t /e
2:667 sen.0:6t /e
2.1
12
1:508. e
1:863t
Ce
14
1:02. e
2:38t
Ce
t /e
0:537t /
2:809e
1:863t
0:81e
0:537t
0:42t /
2:428e
2:38t
0:428e
0:42t
4t
sen 3t m;
4
v.t / D v0 e 4t cos 3t
sen 3t m/s.
3
a. x.t / D
b. t D 1:339 s
&
vD
3t
3
e
2
&
6t
sen 8t m/s;
v.t / D 1:25e
0:018 m/s;
10.
la posicin es x.t / D
a. t D s;
2
b. c D 12;
0:2e
3n
4
13t
&
v.t / D 2:4.1
0:6t
13t /e
13t
m/s;
3t
sen 4t m/s;
0:8t
22
c. x.t / D 0:48e 12t sen 5t m & v.t / D .2:4 cos 5t 5:76 sen 5t /e 12t m/s;
8 26t
4 6:5t
16
8 6:5t
e
e
m & v.t / D
e
C e 26t m/s.
d. x.t / D
65
65
5
5
1
28t
1
21t
21t
12. x.t / D
cos
C sen
e 5 m.
10
7
5
5
13. x.t / D .0:15 C 3t /e
14.
10t
m.
15.