V.

FRICCIN
La friccin o rozamiento es una fuerza de importancia singular. La
estudiaremos en este lugar como una aplicacin concreta de los problemas de equilibrio, aun cuando la friccin aparece tambin muy frecuentemente en los problemas de Cintica. La gran ventaja de estudiarla en
este momento radica en que la friccin esttica es ms compleja que la
cintica, de modo que al llegar a los problemas de movimiento no
representar ninguna dificultad.
Si una persona puede subir una rampa, si un automvil se puede
estacionar en una calle empinada, o si podemos dejar un libro en un
estante inclinado, es debido a la fuerza de friccin. Gracias a la fuerza de
friccin los vehculos pueden frenar; si arrojamos un baln sobre el suelo,
terminar detenindose; o podemos apoyar una escalera de mano contra
una pared sin que se deslice. Es la friccin, como se ve, una fuerza muy
comn.
Consideremos un cuerpo colocado
P
sobre una superficie horizontal. Las fuerzas que actan sobre l son su peso y la
reaccin de la superficie; en este caso la
R
reaccin es perpendicular o normal a dicha superficie. Si el cuerpo se empuja
con una fuerza inclinada, cuya magni- E
E
P
tud aumente paulatinamente, la reaccin
de la superficie se ir desviando de la direccin vertical que tena originalmente.
R
Durante un lapso, el cuerpo permanece

Friccin

en reposo, pero llegar un momento en

el que el cuerpo se deslice. Cuando est
a punto de deslizarse, el ngulo que la
reaccin forma con la vertical tendr su
valor mximo.
Si sustituimos la reaccin por sus
componentes ortogonales, una en direccin normal y otra en direccin tangente
a la superficie, observamos que esta ltima va creciendo poco a poco hasta llegar
a tener una magnitud mxima.
La fuerza de friccin es la componente tangencial de la reaccin de una
superficie sobre un cuerpo.
Tiende a mantenerlos unidos. En la
grfica de la figura se muestra su comportamiento.
Con
designamos a la fuerza de
friccin. es la fuerza de friccin esttica mxima, es decir, la mayor que se
puede generar entre los cuerpos mientras
permanecen unidos.
es la fuerza de
friccin cintica, que acta mientras un
cuerpo se desliza sobre el otro.

P
Fr
N

Fr
F
Fk
E
Deslizamiento

Leyes de friccin en seco

Coulomb y Morin suponen que la fuerza de friccin se debe a las
imperfecciones de las superficies en contacto y formularon las siguientes
tres leyes (1).
1. La fuerza de friccin esttica mxima es directamente proporcional a
la magnitud de la reaccin normal y a la rugosidad de las superficies en
contacto. La fuerza de friccin cintica es directamente proporcional a la
magnitud de la reaccin normal y a la rugosidad de las superficies en contacto.
115

Friccin

2. La fuerza de friccin esttica mxima es independiente del tamao del

rea en contacto.
3. La fuerza de friccin cintica es independiente de la velocidad relativa
de las superficies en contacto.
Los supuestos de Coulomb y Morin difcilmente se cumplen en la realidad. Las verdaderas causas de la friccin que son completamente desconocidas, no parecen sujetarse a leyes tan simples como las anteriores.
Sin embargo, para nuestros fines adoptaremos como vlidas las tres
leyes (2).
La primera de ellas puede simbolizarse de la siguiente manera:

en donde es la fuerza de friccin esttica mxima, , la fuerza de friccin cintica, , (lase my ese) el coeficiente de friccin esttica, y ,
(lase my ka) el coeficiente de friccin cintica.
Ejemplo. Mediante un motor A se
ejerce una tensin de 800 kg a la cuerda
con la que se desea jalar el automvil B,
que tiene aplicado el freno de mano.
Sabiendo que B pesa 1200 kg y que los
coeficientes de friccin esttica y cinti- B
ca entre la superficie inclinada y las llantas de B son 0.8 y 0.6, respectivamente,
diga si B asciende, desciende o permanece en reposo. D tambin la magnitud
y direccin de la fuerza de friccin que
acta sobre el automvil.

116

20

Friccin

800
Fr

Elegimos el sistema de referencia que se

muestra y empleamos las ecuaciones de
equilibrio.

20
1200

Supondremos que permanece en reposo

y que tiende a subir (por eso dibujamos la
friccin hacia abajo)

Comparamos la fuerza de friccin que se

requiere para mantener el auto en reposo
con la fuerza mxima de friccin esttica.

Como
concluimos que se cumple la hiptesis, es
decir, el automvil permanece en reposo y
la fuerza de friccin es

117

Friccin

Ejemplo. Con un tractor se desea

mover la caja de la figura. Diga cul es
la mnima tensin del cable que se
requiere para lograrlo, si los coeficientes
de friccin esttica y cintica entre la
caja y la superficie horizontal son 0.4 y
0.3, respectivamente.

T
15

850

0.4N

850# 15

Se trata de un problema de
equilibrio en el que el cuerpo est a
punto de moverse; por eso la friccin
es la esttica mxima,

y
x

Ejemplo. El bastidor de la figura se

inclina paulatinamente. Calcule el valor
del ngulo para el cual el cuerpo B estar a punto de deslizarse. Calcule tambin la tensin correspondiente de la
cuerda que soporta al cuerpo A. Los coeficientes de friccin esttica y cintica
son 0.3 y 0.25, respectivamente, entre
todas las superficies en contacto.

118

120 kg
A
B 200 kg

Friccin

Supondremos que el cuerpo B est a

punto de deslizarse hacia abajo.

Cuerpo A
T

0.3 N1

N1

(1)

120

(2)
x

Cuerpo B
N1

(3)
0.3 N1

N2

0.3 N2
200

(3)
Es necesario que la ecuacin slo
contenga una funcin del ngulo. Dividimos lo trminos entre

De (2)

119

Friccin

Ejemplo. Se desea que el conjunto

de la figura se mantenga en equilibrio.
Diga cul es el mximo peso que puede
tener el cuerpo B, de modo que el tambor A, de 500 lb, no se deslice ni se
vuelque. Los coeficientes de de friccin
esttica y cintica entre A y la superficie
horizontal son 0.4 y 0.3 respectivamente.

P
20

500

A
2

1 1
G

20
B

Supondremos que el tambor est a punto

de deslizarse. Llamemos P al peso de B.

0.3N
N
y
x

500

P
20

G+

4
O

Ahora supondremos que el tambor est

a punto de volcarse: la componente normal
se mueve al extremo de la base, y la
friccin no tiene por qu alcanzar su valor
mximo.

Fr

120

Friccin

Como este valor es menor que el que se

requiere para que el tambor se deslice,
concluimos que el mximo peso del cuerpo B es:

ngulo de friccin y ngulo de reposo

En algunos problemas de friccin, resulta ms prctico trabajar con la
reaccin de una superficie sobre el cuerpo, sin descomponerla, como
hicimos en los ejemplos anteriores.
Se llama ngulo de friccin al que forma la reaccin total con su
componente normal. El ngulo de friccin esttica mxima, correspondiente a la fuerza de friccin esttica mxima ser ; y
ser el de
friccin cintica.
Por ngulo de reposo se entiende
E
el mximo ngulo que forma con la
P
horizontal un plano sobre el cual puede
permanecer un cuerpo en equilibrio.
Como puede observarse en las figuras,
R
el ngulo de reposo es igual al ngulo
de friccin esttica mxima, y, por
tanto,

o sea que
P
F

121

1
0.4

0.2m

Ejemplo. El bastidor de la figura se

va inclinando paulatinamente. Sobre l
se encuentra un refrigerador cuyo centro
de gravedad tiene la posicin mostrada.
Diga cul ser el mximo valor que
pueda alcanzar el ngulo
sin que el
refrigerador se vuelque ni se deslice. Son
0.50 y 0.45 los coeficientes de friccin
esttica y cintica, respectivamente.

0.2m

Friccin

0.5m
G

0.5m

Como el ngulo de reposo es ang tan 0.5,

entonces el refrigerador estar a punto de
deslizarse cuando el ngulo sea de 22.6.
Tenemos que investigar, sin embargo, si no
se vuelca antes con un ngulo menor. Dibujamos su diagrama de cuerpo libre suponiendo que est a punto de volcarse, sin
descomponer la reaccin del bastidor sobre
el refrigerador.

ste es el valor mximo que puede alcanzar ; si se aumenta, el cuerpo se vuelca.

Ejemplo. Se desea jalar la caja de

180 lb de la figura con la mnima fuerza
posible. Determine el valor de dicha
fuerza y el ngulo
correspondiente.
Los coeficientes de friccin esttica y
cintica son 0.35 y 0.30, respectivamente.
122

Friccin

180

180

Dibujamos el peso de 180, y en uno de

sus extremos una lnea paralela a R. El
lado ms pequeo con que se puede cerrar
el tringulo es perpendicular a la lnea
punteada.
De donde se concluye que es igual a
y que

F
R

Como son tres las fuerzas que actan

sobre la caja, nos auxiliaremos de un
tringulo para encontrar la fuerza mnima.

180

NOTAS DEL CAPTULO V

(1) Las leyes de Coulomb-Morin no tienen sustento experimental. Es ms, casi
se puede asegurar que son falsas, pues las causas de la friccin son, hasta la
fecha, desconocidas. Pero son el nico recurso del que ahora disponemos.
(2) En realidad, la segunda y tercera leyes, como no afirman nada, tampoco
tienen ningn inters terico. Para nuestro caso son tiles en cuanto que pueden
aplicarse a partculas sin ninguna dificultad. Aunque en la realidad una partcula
pensemos en la punta de una aguja puede tener muchas dificultades para
deslizarse sobre una superficie.
123

Friccin

Serie de ejercicios de Esttica

FRICCIN

1. Un automvil de 950 kg de peso

sube por una pendiente de 15 con velocidad constante de 60 km/h. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre
las llantas y el pavimento son 0.82 y 0.58,
respectivamente. Sabiendo que las llantas
ruedan sin deslizar, diga cules son la magnitud y la direccin de la fuerza de friccin
que el pavimento ejerce sobre el automvil.
(Sol. 246 kg 15)

2. El cuerpo A pesa 100 lb y el B, 70.

Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre A y el plano inclinado son 0.35 y
0.31, respectivamente. La polea y la cuerda
son de masa despreciable. Calcule la magnitud y la direccin de la fuerza de rozamiento que el plano ejerce sobre el cuerpo
A.
(Sol. 10 lb
53.1)

3. Determine el intervalo de valores del

pe-so P del cuerpo A, de modo que el
sistema se mantenga en equilibrio. B pesa
1200 N y los co-eficientes de friccin
esttica y cintica entre l y el plano
inclinado son, respectivamente, 0.25 y 0.21.
(Sol. 340 N P 860 N)

124

Friccin

4. En la caja de un camin de volteo se

transporta una carga pesada. La caja se levanta lentamente con objeto de descargar el
camin. Diga cul ser el valor del ngulo
inmediatamente antes de que la carga se
deslice, sabiendo que s = 0.32 y k = 0.24.
(Sol. 17.7)

5. Los cuerpos A y B pesan 90 y 15 kg,

respectivamente. El coeficiente de friccin
esttica entre A y B es 0.45; y entre B y el
plano inclinado, 0.38. Diga cul es el mximo peso que puede tener el cuerpo C sin
que el conjunto deje de estar en reposo.
(Sol. 68.8 kg)

6. Pacas de pastura se deslizan con

rapidez constante sobre una rampa inclinada 25. Calcule el coeficiente de friccin cintica entre las pacas y la rampa.
(Sol. 0.466)

7. El cuerpo B pesa 200 lb. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre
todas las superficies en contacto son 0.24 y
0.18, respectivamente. Determine cul es el
mximo peso que puede tener A sin que
ninguno de los cuerpos se mueva.
(Sol. 51.5 lb)

125

70
A
B

200#

Friccin

8. El cuerpo A, de 120 N de peso, est

unido a un resorte cuya constante de rigidez
es de 800 N/m. El coeficiente de friccin
esttica entre A y el plano es 0.52. Sabiendo
que la longitud natural del resorte es de 0.4
m, calcule el intervalo de valores de la distancia d en que el cuerpo A puede permanecer en reposo.
(Sol. 0.478 m d 0.322)

9. Los coeficientes de friccin esttica

y cintica entre el cuerpo B y la superficie
horizontal son, respectivamente, 0.42 y
0.34. Calcule el mnimo peso P del cuerpo
A que sea capaz de comenzar a mover al B.
Calcule tambin el ngulo
correspondiente.
(Sol. P > 968 N; = 22.8)

10. Los cuerpos A de 400 kg y B de 200

kg estn unidos por una barra de peso
despreciable y descienden con una rapidez
constante de 3 m/s. Los coeficientes de friccin cintica entre el plano inclinado y el
cuerpo A es 0.4, y entre l y B, 0.6. Diga
qu valor tiene el ngulo
y la fuerza y
tipo de esfuerzo a que est sujeta la barra.
(Sol. = 25; 24.2 kg (compresin)

126

Friccin

11. Una polea de peso despreciable y

0.2 m de radio est unida rgidamente a un
tambor de 200 kg de peso y 0.4 m de radio.
Alrededor de ella se enrolla una cuerda de
la que pende un cuerpo C de 320 kg. Para
evitar que el tambor gire, se apoya sobre l
una barra homognea AB, como se muestra
en la figura. Cul debe ser el mnimo peso
de la barra, que permita que el sistema se
mantenga en reposo? Cules son la magnitud y direccin de la reaccin A? Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre
la barra y el tambor son 0.4 y 0.3, respectivamente.
(Sol. P = 600 kg; RA = 256 kg
51.3)
12. Una escalera de mano de 8 ft de
largo est recargada en una pared lisa. El
coeficiente de friccin esttica entre ella y
el suelo es 0.28. Determine la distancia d
mxima que puede alejarse de la pared su
extremo inferior, sin que deslice.
(Sol. d = 3.91 ft)

13. Un cuerpo de las dimensiones mostradas, est colocado sobre una plataforma
que puede girar alrededor de O. Los
coeficientes de friccin esttica y cintica
entre ellos son 0.53 y 0.45, respectivamente. Calcule el mximo valor del ngulo
que permita al cuerpo reposar sobre la
plataforma.
(Sol. 27.5)
127

Friccin

14. El cuerpo A de la figura pesa 3600

N. Los coeficientes de friccin esttica y
cintica entre todas las superficies en contacto son 0.43 y 0.34, respectivamente. Determine el mximo peso que puede tener el
cuerpo B sin que A se deslice ni se vuelque.
(Sol. 5170 N)

15. El carrete de 450 lb tiene un radio

exterior de 3 ft y un ncleo de 1 ft. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre
todas las superficies en contacto son 0.28 y
0.22, respectivamente. Calcule el peso mximo que puede tener el cuerpo A sin que
gire el carrete.
(Sol. 4280 lb)

16. Un larguero delgado de un metro de

largo y de peso despreciable soporta un
cuerpo de peso Q en uno de sus extremos.
El larguero est sostenido por una cuerda y
por el suelo. Diga cul debe ser el mnimo
coeficiente de friccin esttica entre el
suelo y l.
(Sol. 0.217)

128

Friccin

17. El carrete de la figura reposa sobre

el plano inclinado; pesa 250 kg; tiene un radio exterior de 0.8 m y un ncleo de 0.3 m.
Mediante una cuerda enrollada en l, soporta el cuerpo A, de 100 kg de peso. Diga cul
es el valor del ngulo y cul debe ser el
mnimo valor del coeficiente de friccin esttica entre el carrete y el plano.
(Sol. = 8.21; = 0.1443)

18. Un ama de casa desea mover una

consola hacia la izquierda. La consola pesa
200 lb y los coeficientes de friccin esttica
y cintica entre ella y el suelo son 0.42 y
0.36, respectivamente. Calcule la fuerza
mnima que debe emplear el ama de casa
para comenzar a mover la consola, as como
el ngulo, respecto a la horizontal, en que
debe ejercer dicha fuerza.
(Sol. 77.4 lb:
22.8)

129