Clculo mecnico

de lneas

Jos Manuel Arroyo Snchez

rea de Ingeniera Elctrica
Departamento de Ingeniera Elctrica, Electrnica, Automtica y Comunicaciones
Universidad de Castilla La Mancha
1

Contenidos
Introduccin
Curva de equilibrio
Ecuacin de cambio de condiciones
Sobrecargas
Vanos inclinados
Distancias de seguridad
2

Introduccin
Objetivos
Determinar los esfuerzos a que estn
sometidos los conductores Tensin en las
condiciones ms desfavorables
Determinar las flechas mximas Distancias
de seguridad

Introduccin
Objetivos
Condiciones de tendido Tensiones y
flechas de los cables en funcin de su
temperatura y de las sobrecargas de hielo y
viento

Curva de equilibrio del cable

Ecuacin del cambio de estado

Tensiones transmitidas a las estructuras de

apoyo
4

Introduccin
Legislacin vigente:

Reglamento tcnico de lneas elctricas

areas de alta tensin
Reglamento sobre condiciones tcnicas y
garantas de seguridad en lneas elctricas
de alta tensin

Curva de equilibrio
Hilo homogneo flexible y extensible

Suspendido libremente de sus extremos

Sometido slo a esfuerzos proporcionales a

su longitud
6

Curva de equilibrio

Vano (a) Distancia horizontal entre dos

apoyos consecutivos
Flecha (f) Distancia vertical mxima entre la
curva de equilibrio y la recta imaginaria que
une los dos apoyos
7

Curva de equilibrio
Curva de equilibrio Curva compleja
Hiptesis de hilo no extensible
Aproximacin mediante catenaria

Clculo de la catenaria
Definiciones
Peso unitario del cable (kg/m)
T Tensin mecnica total en un punto (kg)
Tx Componente horizontal de T (kg)
Ty Componente vertical de T (kg)
l Longitud del cable entre un punto y el
vrtice de la curva (m)
L Longitud total del cable (m)
9

Clculo de la catenaria

Ty = l
Curva en equilibrio Tx es constante en toda
la curva
10

Clculo de la catenaria
dy
dl = dx + dy = dx 1 +
dx
2

dy Ty l
tg =
=
=
=
dx Tx Tx Tx

l
0

Por lo tanto:
dy
=
dx Tx

x
0

dy
1 + dx
dx
11

dl

Clculo de la catenaria
Diferenciando respecto a x:
dy
dy
=
1+
2
dx
Tx
dx
2

dy

Cambio de variable: u =
dx

du
dx =
Tx
1 + u2
12

Clculo de la catenaria
Integrando:

x = senh 1u + K1 = ln u + u2 + 1 + K1
Tx

dy
En el vrtice (x = 0):
= u = 0 K1 = 0
dx

Deshaciendo el cambio de variable:

dy

= senh x
dx
Tx
13

Clculo de la catenaria
Integrando de nuevo:

Tx
y = cosh x + K 2

Tx

Si el vrtice de la curva es el origen de ejes:

Tx
y (x = 0 ) = 0 K 2 =

Tx

y = cosh x 1

Tx

14

Clculo de la catenaria
Tx
K2 = 0
Si en el vrtice y(x = 0 ) =

Tx
y = cosh x

Tx

15

Clculo de la catenaria
Expresin general de la catenaria:

x
y = h cosh
h
Tx
Constante de la catenaria
donde h =

16

Longitud de un arco de catenaria

Anteriormente se obtuvo:
dy
dl = dx 1 +
dx

Operando:
2

x
x
dl = dx 1 + senh = dx cosh
Tx
Tx

17

Longitud de un arco de catenaria

Integrando:
x
Tx
l = senh
+ K3

Tx

En el vrtice (x = 0) l = 0 K3 = 0
Finalmente:
Tx
x
l = senh

Tx
18

Clculo de la tensin
De la figura:

T = Tx2 + Ty2 = Tx2 + 2l 2

Sustituyendo la expresin de l:
2

x
x
T
T = T +
senh = Tx 1 + senh
Tx
Tx

2
x

2
x
2

19

Clculo de la tensin
Finalmente:
x
T = Tx cosh
Tx

x
Si y = h cosh T = y
h

20

Clculo de la flecha
Vano nivelado
Apoyos en cotas idnticas
La flecha se obtiene en el vrtice (x = 0)

Tx
a
f = y S y V = cosh
1

2Tx

21

Clculo mecnico de cables

Conductores de las lneas
heterogneos de aluminio y acero

Cables

Clculo mecnico Anlisis de T y L en el

tendido por:

Variacin de la temperatura ambiente ():

L f T
Viento: Peso aparente T, L, f
Hielo (esfuerzo vertical): Peso aparente
T, L, f
22

Clculo mecnico de cables

Por seguridad, el Reglamento fija:

Tensin mxima admisible

Flechas

Distancias de seguridad
23

Ecuacin de cambio de condiciones

Clculo de la variacin de la tensin mecnica
cuando las condiciones ambientales cambian
La diferencia de longitud unitaria entre un
estado 1 y un estado 2 es la suma del efecto
de la diferencia de tensin y del efecto de la
diferencia de temperatura:

L 2 L1 Tx(2 ) Tx(1)
+ (2 1 )
=
L1
ES
24

Clculo mecnico de cables

Parmetros necesarios
Mdulo de elasticidad, E (kg/m ):
2

Cociente entre la fatiga del material sometido

a una fuerza y la variacin de la longitud (L
-1
E )
Coeficiente de dilatacin lineal, (C-1):
Variacin de la longitud de 1 m de conductor
al variar 1C la temperatura (L )
25

Ejemplos de conductores tpicos

26

Ejemplos de conductores tpicos

27

Ecuacin de cambio de condiciones

Aproximacin de la catenaria
Aproximacin de las funciones hiperblicas
(desarrollo de Taylor) Expresin algebraica

1 2 1 4
cosh z = 1 + z + z + K
2!
4!
1 3 1 5
senhz = z + z + z + K
3!
5!

28

Aproximacin de la catenaria
Tomando los dos primeros trminos de la
aproximacin, la expresin de la catenaria con
y(x = 0 ) = 0 es:
2

Tx

Tx
1 x
x
y = cosh x 1 = 1 + 1 =

Tx
2 Tx
2Tx
2

Flecha para vanos nivelados:

a
a 2
f = yS y V =
0 =
2Tx 2
8Tx
2

29

Aproximacin de la catenaria
Tomando los dos primeros trminos de la
aproximacin, la expresin de la catenaria con
Tx
y (x = 0 ) =
es:

2
2

x Tx
Tx
1 x
Tx x
= 1 + = +
y = cosh

Tx 2 Tx 2Tx

Flecha para vanos nivelados:

Tx
a Tx a
f = yS y V = +
=
2Tx 2
8Tx
2

30

Aproximacin de la catenaria
En ambos casos se obtiene la ecuacin de
una parbola Buena aproximacin para
vanos < 700-800 m
Longitud total del cable (vano nivelado):
a
a
Tx

=
L = 2l x = = 2 senh

2
2Tx

Tx a 1 a
+
2

2Tx 6 2Tx
31

3 2

a
=a+
2
24Tx

Ecuacin de cambio de condiciones

Expresin original:
(2 )

(1)

L 2 L1 Tx Tx
=
+ (2 1 )
L1
ES
Usando la aproximacin de la catenaria:
2
2

a 2 1
L 2 L1 =
(2 ) (1)
24 Tx Tx
3

32

Ecuacin de cambio de condiciones

Finalmente:
2
2

a 2 1
(2 ) (1)
24 Tx Tx T (2 ) T (1)
x
x
=
+ (2 1 )
2
3
ES
a 1
a + (1)
24 Tx
3

En vanos no muy grandes (f < 0.1a):

2

a1
a1
(1) < 0.1 (1) < 0.64
8Tx
Tx
33

Ecuacin de cambio de condiciones

Por lo tanto:
2

1 a
0.64
<
a = 0.026a
(1)
Tx 24 24
Despreciando
denominador:

el

sumando

2
2

a 2 1 Tx(2 ) Tx(1)
+ (2 1 )
(2 ) (1) =
24 Tx Tx
ES
2

34

del

Ecuacin de cambio de condiciones

Ecuacin de cambio de condiciones (3 grado
resolucin por aproximaciones sucesivas):
er

2
2

a
(Tx(2) ) ES(2 1 ) + Tx(2) Tx(1) + ES (11)
24 Tx

2
a 2
=
2ES
24

35

Sobrecargas en los cables

Hiptesis Uniformemente distribuidas
Sobrecarga por hielo:

pH

' = + pH

Depende de la zona segn los artculos 16 y

17 del Reglamento
36

Sobrecargas en los cables

Sobrecarga por hielo
Zona A (altitud < 500 m) No se considera
Zona B (500 m altitud 1000 m): pH = 180 d
Zona C (altitud > 1000 m): pH = 360 d
d Dimetro del cable (mm)
pH Peso del hielo (gr/m)
37

Sobrecargas en los cables

Sobrecarga por viento

pV

' = + p

2
V

El efecto del viento equivale a inclinar el plano

vertical del cable La flecha no es vertical
sino inclinada un ngulo
pV
Tg =

38

Sobrecargas en los cables

Sobrecarga por viento
p V = Pd (accin horizontal)

El Reglamento considera la dependencia de la

presin del viento, P, con el dimetro del
cable, d, un viento mximo de 120 km/h y
conductores situados a alturas 40 m:

kg
d 16 mm P = 60 2
m

kg
d > 16 mm P = 50 2
m
39

Sobrecargas en los cables

Sobrecarga por viento
Para vientos excepcionalmente fuertes (>>120
km/h) Expresin emprica de presin del
viento sobre conductores cilndricos:

P = 0.007 V 0.6
2

P Presin del viento (kg/m )

2

V Velocidad del viento (km/h)

40

Sobrecargas en los cables

Sobrecargas simultneas
Accin conjunta del viento y del hielo No
considerada en el Reglamento antiguo

pH

pV

' =

( + pH ) + p2V

p V = P(d + 2e )

e Espesor del manguito de hielo

41

Proceso del clculo mecnico

Hiptesis de tensin mxima Situacin ms
desfavorable segn el Reglamento
Hiptesis de flechas mximas Hiptesis de
viento, temperatura, hielo
Comprobacin de fenmenos vibratorios
Tensin de cada da, tensin de horas fras
Tabla de tendido
42

Tensin mxima
Tmx soportada por el cable < Tmx admisible
Coeficiente de seguridad (2.5 3 segn el
Reglamento)
Se
parte
de
las
condiciones
desfavorables fijadas por el Reglamento

ms

(1)

Ecuacin de cambio de condiciones: 1, Tx , 1

43

Tensin mxima
Condiciones ms desfavorables
Zona A: -5 C con viento
Zona B: -15 C con hielo

Hiptesis adicional: -10 C con viento

Zona C: -20 C con hielo

Hiptesis adicional: -15 C con viento

44

Flechas mximas
til para determinar la altura de los apoyos

Zonas A, B y C: Sobrecarga de viento a 15 C

Zonas A, B y C: Sin sobrecarga a 50 C

Zona B y C: Sobrecarga de hielo a 0 C

(2 )

Ecuacin de cambio de condiciones: 2 , Tx , 2

En general, la flecha mxima no coincide con
mximo viento, sino con mxima sobrecarga
de hielo o con la mxima temperatura
45

Tabla resumen

46

Fenmenos vibratorios
Esfuerzos adicionales Rotura del conductor
Tensin mecnica Probabilidad de
vibraciones
Uso de antivibradores
Sin antivibradores Se recomienda que la
tensin del conductor a 15 C y sin sobrecarga
no supere el 15% de la carga de rotura
47

Fenmenos vibratorios
Tensin de cada da (T.C.D. o E.D.S.)
Tensin a la que est sometido un conductor
la mayor parte del tiempo, a la temperatura
media y en ausencia de sobrecarga
Uso de la ecuacin de cambio de condiciones:
T.C.D. = TX ( 2 = 15 C, 2 = )
(2 )

TX(2 )
0.15

48

Fenmenos vibratorios
Tensin en horas fras (T.H.F.)
Modela el fenmeno vibratorio de los
conductores en condiciones de temperaturas
mnimas frecuentes sin sobrecarga
Reglamento Tensin a -5 C y sin
sobrecarga no debe exceder el 22.5% de la
carga de rotura
T.H.F. = TX(2 ) ( 2 = 5 C, 2 = )
(2 )

TX
0.225

49

Fenmenos vibratorios
Si se superan los lmites de T.C.D. o T.H.F.
Nuevo coeficiente de seguridad
Conclusin 3 estados tensionales posibles:

Tensado al lmite elstico (no considera

vibraciones)

Tensado al lmite dinmico (T.C.D.)

Tensado al lmite dinmico (T.H.F.)

50

Vano ideal de regulacin

Cantn Tramo de lnea comprendido entre
dos apoyos de anclaje consecutivos
Tpicamente las longitudes de los vanos que
forman un cantn son distintas Las
dilataciones en los cables no son iguales en
cada vano Inclinacin de cadenas de
suspensin
ai Variacin de la longitud del vano i
51

Vano ideal de regulacin

Para cada vano hay una ecuacin de cambio
de condiciones:
Tx Tx
a 2 1 a1
+ ( 2 1 ) =
(2 ) (1) =
ES
24 Tx Tx a1
M
(2 )

(1)

(2 )

(1)

Tx Tx
ES

2
1

2
2

a 2 1 an
+ ( 2 1 ) =
(2 ) (1) =
24 Tx Tx an
2
n

52

Vano ideal de regulacin

Multiplicando la ecuacin de cada vano i por la
longitud de dicho vano, ai, y sumando:
(2 )

Tx

(1) n
T
x

ES

a
i =1

+ ( 2 1 ) ai =
i =1

n
1 2 1 n 3
(2 ) (1) ai = ai
24 Tx Tx i=1
i =1
2

Los extremos del cantn son fijos

a
i =1

53

=0

Vano ideal de regulacin

Tx Tx
a 2 1
+ ( 2 1 )
(2 ) (1) = 0
ES
24 Tx Tx
(2 )

(1)

2
r

ar Longitud del vano regulador (ficticio)

n

ar =

3
a
i
i=1
n

a
i=1

54

Vano ideal de regulacin

La tensin de un tramo de lnea comprendido
entre dos apoyos de anclaje se calcula para
un vano de longitud igual a la del vano
regulador
Slo es aplicable
nivelados

si

los

apoyos

Clculo de flechas Tabla de tendido

2

ai
a
fi = fr
fr =
8Tx
ar
2
r

55

estn

Ejemplo de tabla de tendido

Cable gaviota
Zona B
Coeficiente de seguridad = 2.5
6 vanos (265, 270, 283, 290, 304 y 310 m)
56

Ejemplo de tabla de tendido

57

Vano crtico
Longitud del vano a partir de la cual
predomina el efecto del viento sobre el hielo a
una temperatura determinada
Slo
se
calcula
para
vientos
excepcionalmente fuertes (>> 120 km/h)
Clculo de sobrecarga debida al viento:
p V = Pd

d Dimetro del conductor (m)

58

Vano crtico
Ecuacin de cambio de condiciones
Estado 1
(Sobrecarga de viento)

Estado 2
(Sobrecarga de hielo)

1 = 2 + p 2V

2 = + p H

(1)

Tx = Tmx

=
3

(2 )

Tx = Tmx
59

=
3

Vano crtico
Ecuacin de cambio de condiciones
2
2

(2 )
(2 )
(1)
(
)
(Tx ) ES 2 1 + Tx Tx + ES c (11)
24 Tx

a c2 2
=
2ES
24

Operando:
ac2 2
ac2 2
2
1ES 2ES = ES(2 1 )Tmx
24
24
60

Vano crtico
Ecuacin de cambio de condiciones
Finalmente:

ac = Tmx

24(2 1 )
22 12

Si a < ac Predomina el efecto del hielo

Si a > ac Predomina el efecto del viento

61

Vano inclinado
Clculo exacto de la flecha
Apoyos en cotas diferentes

Hay que obtener el punto de tangencia (xf, yf)

Lnea paralela a la lnea imaginaria que une
los apoyos
62

Vano inclinado
Clculo exacto de la flecha
x f y B y A
dy
= senh
=
Tx
a
dx x = x f
Despejando xf:

Tx
1 y B y A
x f = senh

a
2

Tx yB y A
yB y A

x f = ln
+ 1+

a
a
63

Vano inclinado
Clculo exacto de la flecha
yAB se obtiene de la recta que une los apoyos:

y AB

y B y A (
= yB
xB x f )
a

yf se obtiene de la ecuacin de la catenaria:

Tx
x f
y f = cosh

Tx
64

Vano inclinado
Clculo exacto de la flecha
Finalmente, la flecha es:

x f
Tx
y B y A (
f = y AB y f = yB
xB x f ) cosh

Tx
a
Si el vano es nivelado xf = 0, yA = yB :

Tx Tx
f = yB = cosh 2 1

Tx

65

Vano inclinado
Clculo aproximado de la flecha
Ecuacin de la parbola para vanos nivelados:

Tx se reemplaza con la tensin en el punto

de tangencia Tf
a se sustituye por la longitud de la recta que
une los apoyos, b Punto de tangencia en
la mitad de la recta que une los apoyos

b
f=
8Tf

66

Vano inclinado
Clculo aproximado de la flecha
Adems (propiedad de la parbola):
Tf b
=
Tx a

Por lo tanto:
ab
f=
8Tx
67

Vano inclinado
Relacin entre Tf, Tx y TB
Tf TB = (y f y B ) TB = Tf + (y B y f )

Igualmente:
TB = Tf + (f + y B y AB )

Usando las expresiones previas de Tf y f:

ab
b
TB = Tx +
+ y B y AB
a

8Tx
68

Vano inclinado
Relacin entre Tf, Tx y TB
Finalmente:
2 2

b
2
TB (y B y AB ) TB (y B y AB )
2
Tx =
b
2
a

69

Grandes vanos desequilibrados

a > 800 m
Tensin del apoyo superior mucho mayor que
la tensin del vrtice (Tx) Criterio de tensin
mxima aplicado al apoyo superior
Ecuacin de cambio de condiciones basada
en la parbola no vlida Uso de catenaria
70

Grandes vanos desequilibrados

71

Grandes vanos desequilibrados

Ecuaciones bsicas
x
y = h cosh
h
x
T = Tx cosh
h
xS
xI

L = h senh senh
h
h

72

Grandes vanos desequilibrados

Ecuaciones bsicas
xS
xI

d = y S yI = h cosh cosh
h
h

x S xI = a
Operando:
2

2
L = 2hsenh + d
2h

73

Grandes vanos desequilibrados

Ecuaciones bsicas
Adems:
a
+ xI
a
a + xI
xI

cosh = 2hsenh senh 2

d = h cosh
h
h
h
2h

a
d
1
xI = hsenh

2hsenh 2
2h

74

Grandes vanos desequilibrados

Proceso de clculo
Paso 1) Hiptesis inicial:
Tx < Tmx

Tx
=
h=

Coeficiente de seguridad

Paso 2) Clculo de xI, xS TI, TS

xI
TI = Tx cosh
h
xS
TS = Tx cosh
h
75

Grandes vanos desequilibrados

Proceso de clculo
Paso 3)

Si TS = Tmx Clculo de L

Si TS < Tmx El proceso se inicia con Tx

Si TS > Tmx El proceso se inicia con Tx

76

Grandes vanos desequilibrados

Proceso de clculo
Paso 4): Regulacin del cable en su tendido

Se parte de las condiciones de traccin

mxima admisible segn la zona
Tendido a temperatura y sin sobrecarga

L = L + L = L + L Tx x S , xI
77

Grandes vanos desequilibrados

Proceso de clculo
Paso 5): Clculo de flechas

Flecha de regulacin:

f = yM y m

x M

x S + x I
=
Aproximacin al punto medio
2
78

Grandes vanos desequilibrados

Proceso de clculo

Flechas de apoyos en el tendido:

fS = y S y V = y S h
fI = yI y V = yI h

79

Distancias de seguridad
Recogidas en el artculo 25 del Reglamento:

Distancia conductor-terreno

Distancia conductor-conductor

Distancia conductor
tensin-apoyo
80

accesorios

en

Distancia conductor-terreno
dCT

mx 5.3 +
,6
150

dC-T Distancia conductor-terreno (m)

U Tensin nominal de la lnea (kV)

81

Distancia conductor-conductor
dC C

U
K f + +
150

dC-C Distancia entre conductores (m)

K Coeficiente dependiente de la inclinacin
de los conductores (Reglamento)
f Flecha mxima (m)
Longitud de la cadena de suspensin (m)
Cadenas de amarre o aislador rgido = 0
82

Distancia conductor y accesorios

en tensin-apoyo
dC A

,0.2
mx 0.1 +
150

dC-A Distancia entre conductor y accesorios

en tensin y el apoyo (m)
Se considera que la cadena de aisladores se
desplaza un ngulo sobre la vertical debido a
un viento de fuerza mitad a la correspondiente
a la zona
83

Distancias de seguridad
Distancias mnimas reales (m)
Disposicin de conductores
1 plano
Doble
U (kV)
Tringulo
Hexgono
horizontal
tringulo
132

5.0

5.0

4.4

220

7.3

6.7

6.7

380

9.5

10.5

84

Curvas caractersticas
Curva de flechas mximas verticales
Distribucin de apoyos en el perfil longitudinal
Segn Reglamento (sin viento verticales):
Condiciones 1

Condiciones 2
Hielo + 0 C
50 C sin sobrecarga

Tensin mxima
Resultado h:

x2
f=
2h
85

Curvas caractersticas
Curva de flechas mnimas verticales
Apoyos sometidos a traccin ascendente
Condiciones 1

Condiciones 2

Tensin mxima

Temperatura mnima
sin sobrecarga

Resultado h:
2

x
f=
2h
86

Distribucin de apoyos
Determinacin/eleccin de la altura del apoyo
de alineacin o normal
Plantilla de distribucin de apoyos

3 curvas paralelas

Para resaltar los accidentes del terreno:

o Escala horizontal 1:2000
o Escala vertical 1:500
87

Plantilla de distribucin de apoyos

Vano nivelado

88

Plantilla de distribucin de apoyos

Vano inclinado

89

Plantilla de distribucin de apoyos

Curva de flechas mximas verticales (ACB)
Parbola/catenaria mxima
Curva de distancia mnima al terreno (HKM)

Tangente al terreno

Separada de ACB por dC-T

90

Plantilla de distribucin de apoyos

Curva de pie de apoyos (NOP)

Separada de ACB por la altura engrapeterreno (apoyo de alineacin)

Emplazamiento de los apoyos Puntos de
corte de NOP con el perfil

91

Distribucin de apoyos
Parbola/catenaria mnima Deteccin de
apoyos sometidos a traccin ascendente

Se aplica cada 3 apoyos (2 vanos) uniendo

los pies de los apoyos extremos
Si la curva est debajo del pie del apoyo
intemedio No hay traccin ascendente
Si la curva est encima del pie del apoyo
intemedio S hay traccin ascendente
92

Distribucin de apoyos
Parbola mnima

93

Distribucin de apoyos

94