Garcia Gomez

UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERA
DISEO DE PROGRAMAS PARA SIMULAR EL

Y
CONTROL
FUNCIONAMIENTO DE LOS ASCENSORES POR MEDIO

DEL PLC.Utilizando
ABP
Qu para obtener el ttulo de:

Ingeniero mecnico electricista
Presenta
GARCIA GOMEZ VICTOR ANTONIO
Director del trabajo

M.C. JESUS FAUSTO CORDOVA ESCOBEDO
Coatzacoalcos, Ver.
2010
INDICE
Contenido
PAGINAS
Palabras claves.
Abreviaturas
Resumen.
Introduccin.
Captulo I
1.1.-
Planteamiento del problema
1.2 .-
Objetivo y justificacin del ABP para este trabajo.
10
1.1.
Antecedentes.
12
1.3.-
Objetivo general.
13
1.4.-
Objetivo especifico.
14
1.4.1.- Objetivos especficos con ayuda del ABP

1.5.-
Justificacin del trabajo.
17
Hiptesis
1.6.-
Diseo de aplicacin.
1.6.1.-
Fases de aplicacin del ABP.
19
1.7.-
Como se trabajara en el saln de clases.
20
21
Capitulo 2
24
2.1.-
Antecedentes del PLC.
26
2.2.-
Diagramas de escalera.
2.3.-
Tareas de un PLC
27
2.3.1.-
Ventajas de un PLC
28
2.4.-
Porque nacen resolver problemtica
29
2.5.-
Logo
33
2.6.-
Montaje y cableado de logo
38
2.7.-
Bornes de logo!
39
2.7.1.-
Bloques y nmeros de bloque
40
2.8.-
Cuatro reglas fundamentales para operar con logo!
40
Capitulo 3
50
3.1.-
Antecedentes de ascensor
51
3.2.-
Historia
3.3.-
Descripcin y componentes del ascensor
54
3.4.-
Diferentes tipos de ascensor
59
3.5.-
Colectiva ascendente y descendente
61
3.6.-
Sistema de coordinacin
62
3.7.-
Simulacin
63
3.8- Diseo y aplicacin del ABP para automatizacin.
69
3.9.-
Desarrollo.
70
3.9.1.-
Fase 1 y 2.
3.9.2.-
Anlisis de la situacin uso de la memoria.
70
3.9.3.-
Fase 3.
72
3.9.4.- Componentes del ascensor.
73
3.9.5.- Actividad 1.
74
3.9.6.- Fase 4.
77
3.9.7.- Actividad 2.
3.9.8.- Carta de tiempo.
82
3.9.9.- Conceptos del programa.
83
3.10.-
Diferentes sistemas de programacin
84
3.11.-
Sistemas de programacin LADDER
3.12.-
Timer
3.13.-
Contadores
3.14.-
Control de flujo del programa
88
3.15.- Mdulos especiales
90
Propuesta de mejora
91
Conclusin
92
Bibliografa
93
PALABRAS CLAVES
ABP, AUTOMATIZACION, APRENDIZAJES SIGNIFICATIVOS, PLC, GM
NOMENCLATURA:
ABP:
Aprendizaje Basado en Problemas.
PLC
Controlador Lgico Programable.
E.E.
Experiencia Educativa.
UV
Universidad Veracruzana.
IME
Ingeniera Mecnica Elctrica.
PID
Integrador Proporcional Directivo.
GM
General Motors
RESUMEN
Teniendo como objetivo el aprendizaje significativo de los estudiantes en la

Experiencia educativa automatizacin, se propone el uso del aprendizaje basado
en problemas como estrategia didctica para aprender a realizar algoritmos a
travs de la carta de tiempo, simulacin de los diagramas de escalera, de bloques
lgicos o por instrucciones, hasta realizar una aplicacin real a escala.
Esto se lograra con el ABP que propone una serie de fases a realizar y que en
este trabajo se llevaran a cabo con sus respectivas adaptaciones referentes al
entorno de la Universidad veracruzana principalmente en la Facultad de ingeniera
mecnica
Elctrica
Automatizacin.
campus
Entender
los
Coatzacoalcos
principios
de
especficamente
programacin
en
de
la
los
EE
PLC
(controladores lgicos programables) siempre al estudiante le representa un reto y

cierto grado de complejidad. Y es que al hablar de automatizacin, en muchos
casos se piensa automticamente en el PLC, ya que muchos procesos industriales
y comerciales estn controlados por este tipo de elementos. Uno de los obstculos
que presenta el estudiante es que los procesos de enseanza tradicional son
centrados en la exposicin del catedrtico, y en este trabajo se pretende realizar
una propuesta de enseanza centrada en el estudiante que le permitir de manera
gradual ser autnomo en su aprendizaje logrando aprendizajes significativos en
este caso sobre el PLC, que le permitir en un futuro como profesionista enfrentar
retos y encontrar soluciones para bien de de el mismo y nuestra sociedad.
Entonces que un Ingeniero Mecnico Elctrico conozca como programar un PLC
para simular o resolver problemas de su entorno profesional, ser esencial en su
trayectoria como ingeniero. Se pretende que este trabajo sirva como gua para los
estudiantes de Ingeniera Mecnica Elctrica, para conocer la metodologa de la
programacin y simulacin de un PLC como es la elaboracin de las cartas de
tiempo y uso correcto del software. Se pretende en este trabajo proponer un
problema como disparador motivacional en este caso como automatizar un
ascensor con el PLC., especficamente el ubicado en el malecn de
Coatzacoalcos ( Hotel playa varadero). As el estudiante de ingeniera mecnica
4
elctrica motivado por resolver el problema planteado, podr obtener aprendizajes

significativos en la construccin de su propio conocimiento, que sin duda le servir
en su desarrollo como profesionista. Entonces en este trabajo se tendr la
oportunidad de realizar una propuesta metodolgica y evaluar el ABP para que el
alumno sea el constructor de su propio conocimiento y obtenga un aprendizaje
significativo de manera autnoma crtica y reflexiva para entender y aplicar el PLC
para la solucin de problemas de automatizacin. Esta propuesta metodolgica
del (ABP), puede ensear al estudiante aprender a aprender de manera
significativa y lograr visualizar todas las aplicaciones que se pueden realizar en los
procesos industriales y comerciales con el PLC, para bien de nuestra sociedad y
resolver problemas de automatizacin donde se requiera utilizar , analizar,
programar y mejorar procesos con el uso del PLC (como solucin).
INTRODUCCION
Actualmente hablar de automatizacin en ingeniera, en muchos casos se piensa

en el PLC, (controlador lgico programable), ya que muchos procesos industriales
y comerciales estn controlados por este tipo de elementos.
Entonces que un Ingeniero Mecnico Elctrico conozca como programar un PLC
para simular o resolver problemas de su entorno profesional, ser esencial en su
trayectoria como ingeniero. Se pretende que este trabajo sirva como gua para los
estudiantes de Ingeniera Mecnica Elctrica, para conocer la metodologa de la
programacin y simulacin de un PLC como es la elaboracin de las cartas de
tiempo y uso correcto de los software, y as el estudiante de ingeniera mecnica
elctrica podr obtener un aprendizaje significativo, que sin duda le servir en su
desarrollo como profesionista. Una estrategia que puede ayudar a conseguir lo
anterior es utilizar la metodologa del ABP (aprendizaje basado en problemas).
Entonces en este trabajo se tendr la oportunidad de evaluar el ABP como
instrumento o herramienta para que el alumno sea el constructor de su propio
conocimiento y obtenga un aprendizaje significativo de manera autnoma crtica y
reflexiva para entender y aplicar el PLC para la solucin de problemas de

automatizacin.
El aprendizaje basado en problemas (ABP) es una estrategia didctica o

metodologa de enseanza aprendizaje (innovacin educativa) que la puede ser
utilizada para alumnos universitarios en especial de la Facultad de ingeniera
Mecnica Elctrica en la EE automatizacin de la Universidad Veracruzana,
campus Coatzacoalcos.
Se pretende que el estudiante aprenda de manera significativa y lograr por

ejemplo de manera autnoma como programar un PLC y sus posibles
aplicaciones para resolver problemas de un entorno profesional y bienestar de la
sociedad.
CAPITULO 1
El PLC y el ABP
1.1.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Debido a la falta de informacin de cmo crear estructuras algortmicas para la

solucin de problemas de automatizacin, y posteriormente en la codificacin de
instrucciones, diagramas de escalera o por bloques dependiendo del software
requeridos de acuerdo a la marca de los PLC, igualmente se hace compleja la
programacin y simulacin de los de los PLC. En general el estudiante no domina
los conceptos bsicos necesarios de cmo realizar una programacin del PLC
muchas veces al termino de los cursos y lgicamente no va a lograr el
funcionamiento adecuado de este dispositivo y mucho menos responder a las
necesidades de automatizar procesos industriales o comerciales para la solucin
de problemas. A lo anterior podemos anexar lo siguientes obstculos: 1.- Falta de
prcticas, lo cual no beneficia en nada al estudiante limitando la aplicacin o
transferencia de conocimientos. 2.-Las E.E. son ofertadas en horarios nada
flexibles y provoca que los alumnos estn ms de 12 horas en la UV, generando
fatiga fsica y mental (aletargamiento) y no tendr disposicin mental al
aprendizaje de los contenidos que el maestro les transmite de forma tradicional.
Por ltimo varios estudiantes ven a la educacin convencional como algo
obligatorio y con poca relevancia en el mundo real o bien, se plantean el ir a la
escuela como un requisito social y estn imposibilitados para ver la trascendencia
de su propio proceso educativo.
1.1.1.- Objetivo y Justificacin del ABP para este trabajo:

Una realidad innegable es el cambio educativo que se est presentando en todos
los niveles educativos de Mxico y se manifiesta actualmente en las reformas de
los nuevos modelos educativos planteados en la mayora de los subsistemas
educacin.
La UNESCO recomend, que este cambio educativo tiene que estimular una
educacin verdaderamente integral en el estudiante y tomar como base cuatro
pilares: aprender a conocer, aprender a hacer, aprender a vivir juntos, aprender a
ser. Es decir que el estudiante adquiera conocimiento a partir de s mismo, que el
maestro sea un gua, facilitador o acompaante del proceso de aprendizaje y que
lleve al estudiante a ser independiente en la gestin del conocimiento,
responsable, crtico, reflexivo, creativo, libre y capaz de vivir en sociedad.
De esta forma el estudiante ser autnomo en su aprendizaje, tendr capacidad
de investigar problemas para dar propuestas de solucin y ser un estudiante
activo en la generacin de su propio conocimiento. Por otro lado el trabajo del
profesor ya no debe consistir nicamente en la transmisin del conocimiento, sino
utilizar estrategias de enseanza aprendizaje centrado en el estudiante.
Las Universidades de educacin superior en Mxico no son la excepcin a estas
reformas educativas
tienen la necesidad de cambiar su enfoque en la
enseanza para ser Universidades con un enfoque de aprendizaje centrado en el

estudiante con fundamento en el constructivismo.
La Universidad Veracruzana UV responde a esta exigencia con el Modelo
Educativo integral y Flexible MEIF actualmente en reforma con el Proyecto Aula.
Con la 2 Reforma del MEIF, la UV tiene la necesidad de crear un paradigma de
formacin permanente del profesor para que disee estrategias de enseanza
aprendizaje centradas en el estudiante, para que el estudiante sea exitoso y logre
aprendizajes significativos en su trayectoria escolar, profesional y en la vida
misma, para su bien y el de la sociedad.
9
La mayora de los acadmicos de la UV que imparten alguna experiencia

educativa no aplican estrategias de aprendizajes centradas en el estudiante y el
rol del estudiante es de una actitud pasiva, que no favorece el aprendizaje
significativo en los estudiantes universitarios.
La UV desea que todos sus acadmicos realicen un cambio de didctica

conductista o tradicionalista a la visin cognitivista, para que el acadmico
desempee un rol de facilitador y el rol del estudiante sea de una persona activa
en construccin de su propio aprendizaje, para lograr aprendizajes significativos.
Este cambio de enseanza aprendizaje debe empezar por el profesor, y dejar
solo de transmitir conocimientos a la de facilitar el aprendizaje.
Una opcin a este cambio puede ser el Aprendizaje Basado en Problemas ABP,
tcnica didctica donde los conocimientos se afianzan por completo cuando el
estudiante es capaz de explicar a los dems procesos de anlisis y solucin de
problemas. En la enseanza tradicional los estudiantes normalmente se limitan a
recuperar el conocimiento que el profesor ha expuesto. Adems el cambio es una
variable constante en el futuro y el ABP ofrece a los titulados universitarios destrezas
necesarias para adaptarse a un mercado laboral que cambia y abordar incluso los
problemas del futuro.
El Aprendizaje Basado en Problemas es uno de los mtodos de enseanzaaprendizaje que ha tomado ms arraigo en las instituciones de educacin superior
en los ltimos aos y es aplicado en diversas universidades como estrategia
curricular en diferentes reas de formacin profesional, tcnica didctica o mtodo
de enseanza-aprendizaje, todo con un enfoque constructivista.
En este trabajo se diseara una metodologa local del ABP, con problemas del
mundo real con la finalidad de utilizarlo en el campus Coatzacoalcos de la UV
especficamente en la EE Automatizacin, ya que esta opcin coloca al estudiante
10
en el ncleo del proceso educativo, otorgndole autonoma, responsabilidad por

el aprendizaje propio a travs de la identificacin, anlisis y propuestas de
solucin de los problemas reales, capacidad para formular nuevas interrogantes,
buscar informacin para ampliarlas, responderlas y a partir de ah iniciar con
nuevas cuestiones o propuestas de mejora, recomenzar el ciclo del procesos de
aprendizaje con cuestionamientos de la realidad, al final del ABP el estudiante
adquiere habilidades indispensables en el entorno profesional actual y del futuro.
Este diseo local del ABP propone para el estudiante un aprendizaje auto-dirigido
y no como un aprendizaje para resolucin de problemas, sino emular lo que
encontrara en su realidad profesional, lgicamente cuando el estudiante avance
en el programa deber intervenir y eventualmente resolver problemas as las
hiptesis explicativas se convierten en hiptesis diagnosticas.
Dos enfoques importantes a considerar en este trabajo sern:
Enfoque tcnico.- El estudiante se adapta a los tiempos, ciertas metodologas, el
orden de los materiales y los procedimientos de acuerdo a las referencias del
profesor.
Enfoque cognitivo.- El estudiante tendr la capacidad de aprender procesos
mentales implicados en el conocimiento y desarrollar o mejorar cuando asuma una
forma activa y se le transfiera responsabilidad sobre su propio aprendizaje, lo que
le implicara que asuma un grado significativo de responsabilidad.
Finalmente el ABP en este trabajo ser un reto, ya que deber
cumplir con
algunas recomendaciones de la UNESCO y objetivos de la 2 reforma del MEIF o

Proyecto Aula de la Universidad Veracruzana, como asegurar que el aprendizaje
del estudiante universitario sea autnomo activo y significativo.
1.2 OBJETIVO GENERAL
Que el alumno utilice estrategias de aprendizaje para obtener conocimientos
significativos, especficamente en la EE Automatizacin del plan de estudios (IME)
vigente en UV. De esta forma el estudiante podr afianzar su conocimiento
11
mediante la prctica, simulacin, el diseo y aplicacin del PLC en los eventos que
puedan presentarse a lo largo de su vida profesional con ayuda del ABP.
El ser humano tiene la disposicin de aprender slo aquello a lo que le encuentra

inters o lgica. Y tiende a rechazar aquello a lo que no le encuentra sentido. El
aprendizaje significativo debe tener sentido para no ser un conocimiento
solamente mecnico, memorstico, coyuntural: aprendizaje para aprobar un
examen, para pasar la materia, etc. El aprendizaje significativo es un aprendizaje
relacional. El sentido lo da la relacin del nuevo conocimiento con: conocimientos
anteriores, con situaciones cotidianas, con la propia experiencia, con situaciones
reales etc.
El (ABP) contribuir a disear una tcnica o metodologa de aprendizaje centrada
en el estudiante (aprendizaje significativo).
1.3 OBJETIVO ESPECIFICO.
El estudiante con ayuda del ABP iniciara un proceso de aprendizaje centrado en el

estudiante para Disear estructuras algortmicas utilizando la carta de tiempo,
realizar el diagrama de escalera o diagrama de bloques para simular, analizar y
comprender el control de un ascensor de seis pisos y posteriormente generar un
informe con las observaciones o propuestas de mejora de manera guiada hasta
alcanzar la autonoma de manera critica reflexiva y sobre todo lograr un
aprendizaje significativo referente al uso , programacin, simulacin y aplicacin
del PLC para la solucin de problemas reales, que sin duda le sern de gran
utilidad para su vida profesional.
12
1.4.- OBJETIVOS ESPECIFICOS con ayuda del ABP
El alumno obtendr aprendizajes significativos sobre los conceptos bsicos

y de programacin de PLCS de forma autnoma critica y reflexiva.
Realizar el proceso de enseanza por equipos.
Realizar simulaciones con la ayuda del PLC.
Ayudar a la mejora en el nivel acadmico de los estudiantes de la facultad
de ingeniera en la Universidad Veracruzana.
Desarrollar la capacidad de aprender
1.5 JUSTIFICACIN DEL TRABAJO.
Actualmente la Universidad Veracruzana tiene como objetivo, que sus maestros

rediseen sus actividades de docencia. Es decir dejar de ser conductuales
(tradicionalistas) para ser facilitadores con una visin constructivista, donde el
estudiante universitario alcance aprendizajes significativos, sean autnomos
crticos y reflexivos en construccin de su propio aprendizaje.
La universidad para lograr lo anterior implemento un proyecto llamado aula .De
este forma un maestro que participa en el proyecto aula podr motivar a sus
estudiantes a que desarrollen os sean constructores de su propio conocimiento y
alcancen aprendizajes significativos que ayudaran a disminuir los alto ndices de
reprobacin.
De esta forma con un rediseo de actividades en la EE automatizacin los
estudiantes de la facultad de ingeniera de la universidad veracruzana podrn
dejar de ser estudiantes pasivos para ser estudiantes activos en construccin de
su propio aprendizaje con una visin constructivista El (ABP) puede contribuir con
este rediseo de actividades y los estudiantes podrn aprender a aprender de
manera autnomo critica y reflexivamente, capaces de solucionar problemas del
entorno real y del futuro atravez de los procesos e automatizacin y con uso del
PLC. El (ABP) como un sistema innovador puede ser utilizado en el proceso de
formacin en la Universidad Veracruzana para los procesos de automatizacin,
13
puesto que el mundo actual ha cambiado el punto de vista de las profesiones y

uso del PLC. Desde la creacin de programas, uso del software, la aplicacin y la
forma de transmitir los conocimientos del PLC hacia los alumnos de educacin
superior.
Por esta razn las universidades deben revisar sus procesos educativos, aun que
en la realidad son muy pocas las medidas que se toman para analizar los
fenmenos que afectan los procesos de educacin en el nivel superior, dando aun,
menos inters a las orientadas a introducir cambios significativos para poder
atender las nuevas necesidades de la educacin superior.
Este proyecto pretende en La universidad veracruzana ser la excepcin a lo antes
mencionado y a implementar un proceso de desarrollo en la formacin de sus
estudiantes con el Modelo de Educacin Integral Flexible (MEIF), este modelo est
completamente centrado en el estudiante, donde se realiza una muy intensa
promocin de informacin y comunicacin entre el catedrtico-alumno y alumnocatedrtico.
Los estudiantes de la Universidad Veracruzana con las nuevas propuestas

acadmicas del proyecto llamado AULA y con el uso adecuado del (ABP) podr
definir o corregir el rumbo en su trayectoria escolar, esto los conlleva a ser mas
autnomo en su proceso de aprendizaje en la adquisicin de conocimientos de
manera tal que dicha educacin se vuelve ms personalizada e individual, lo
anterior los provee de nuevas y mejores destrezas para un contexto real, con lo
cual tambin se convertirn en alumnos con una actitud emprendedora.
Por otro lado los profesores (catedrticos) los ayudara a modificar y actualizar su
sistema de enseanza con el fin de lograr los objetivos antes mencionados,
tambin deben cuidar su sistema de evaluacin para que con ello se reafirmen los
conocimientos obtenidos.
El Aprendizaje Basado en Problemas ABP se presenta desde sus inicios hasta el
da de hoy como una propuesta educativa innovadora, que se caracteriza porque
14
el aprendizaje est centrado en el estudiante, lo cual permite a este obtener

aprendizajes significativos, habilidades y competencias indispensables para el
mbito profesional.
En el presente trabajo se efecta un diseo local del mtodo Aprendizaje Basado

en Problemas ABP, para mejorar el aprendizaje significativo en los estudiantes de
la Facultad de Ingeniera Mecnica elctrica de la Universidad Veracruzana,
especficamente en la experiencia educativa Automatizacin.
Este mtodo de ABP es aplicado por primera vez en la Facultad de Ingeniera de

la Universidad Veracruzana Campus Coatzacoalcos.
El proceso se desarrolla en grupos pequeos de trabajo, que aprenden de manera

colaborativa en la bsqueda de resolver un problema planteado y desarrollado por
el Profesor. Problemas preelaborados con la filosofa del ABP en este trabajo y
que servirn de gua al profesor y los estudiantes, problemas que inicialmente
sern sencillos, motvantes y retadores, hasta alcanzar los objetivos de
complejidad con la finalidad de desencadenar el aprendizaje autnomo de los
estudiantes universitarios, y as obtener aprendizajes significativos. El rol del
profesor se convierte en el de un facilitador o mediador del aprendizaje.
Se comprueba
la metodologa del Aprendizaje Basado en problemas ABP
aplicando y evaluando este mtodo a los estudiantes de la experiencia educativa

Automatizacin de la Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica de la Universidad
Veracruzana campus Coatzacoalcos en el 2010.
De esta forma los procesos de enseanza aprendizaje en la EE Automatizacin
podrn ser:
innovar logrando una autonoma en el estudiante.
15
Permite a la Universidad Veracruzana vincularse con el sector productivo

y con la sociedad
Permitir a la Universidad Veracruzana enfrentase a problemas
regionales, nacionales y hasta internacionales y poder darle solucin.
contribuir con el MEIF al ofrecer planes y programas de educacin
actualizados.
Contribuye con la investigacin al realizar prcticas para solucionar
problemas reales.
El estudiante aprovecha mas el aprendizaje al ser ms autnomo y como
resultado de esa autonoma convierte su aprendizaje en algo ms
significativo.
Hiptesis:
El ABP puede contribuir a que los estudiantes de la facultad de ingeniera de la EE
automatizacin
adquieran
aprendizajes
significativos
las
competencias
requeridas de manera autnoma, critica y reflexiva en su educacin universitaria

1.6.-Diseo Y APLICACIN del ABP
1.6.1.- Fases de aplicacin del (ABP)
Este mtodo tiene fases de aplicacin que permitirn al estudiante aprender de
manera significativa y no slo para pasar un examen como programar y aplicar un
PLC.
Este mtodo consta de las siguientes fases, las cuales sern mencionadas y
explicada ms adelante.
Conocimiento (memoria)
Comprender
Espacio del maestro (Dependencia)
Aplicar
Analizar
Sintetizar
Espacio del estudiante (Independencia)
Evaluar
16
Conocimiento.- Es la informacin que se almacena atravez de la experiencia en el

sentido mas amplio de la palabra es poseer mltiples datos que se
relacionan, que al ser tomados por si solos carecen de valor cualitativo.
Fase 1.- Memoria.- Es la facultad que tenemos por medio de la cual puede
retenerse y recordarse el pasado.
Fase 2.- Comprender.- Se refiere e la facultad, capacidad o perspicacia para

entender y retener las cosas.
Fase 3.- Aplicar.- En este punto se refiere al poner en prctica los conocimientos
ya adquiridos para poder conseguir un fin determinado.
En estos primeros tres puntos es en los que el maestro puede apoyar al alumno y
mostrarle el camino que debe seguir para lograr su objetivo.
Fase 4.- Analizar.- Capacidad que tiene el ser humano que permite estudiar un
todo cualquiera, en sus diversas partes que lo componen, en busca de
una sntesis o comprensin o de su razn de ser.
Fase 5.- Sintetizar.- Exponer algo limitndose solamente a sus datos esenciales.
Fase 6.- Evaluar.- se refiere calificar los conocimiento adquiridos y a la aplicacin

de los mismos.
En estas tres ltimas fases el estudiante tiene que hacer todo por su cuenta, tiene la
libertar de hacer o deshacer las cosas segn le convenga siempre y cuando
alcance el objetivo esperado.
17
1.7.- Como se trabajara en el saln de clase
El (ABP) es un mtodo que propone trabajar de la siguiente forma:

I).- Realizacin de grupos de trabajo (compuesto de 5 integrantes).
Ventajas:
Menos carga de trabajo por integrante.
Colaboracin grupal.
Independencia al realizar la investigacin del problema.
Compromiso individual. (Responsabilidad).
Contacto con la real dejando a un lado lo teorico.
II).- Presentacin de un problema real al grupo de trabajo relacionado con los

PLC, para que de esta forma ellos organicen sus ideas, conocimientos previos,
con el problema planteado a fin de identificar los puntos ms importantes.
Que entiendan como trabaja y sus elementos
imaginacin y conocimientos
previos
En este punto el problema a tratar ser el ascensor de tres pisos. Donde se

pretender que el estudiante elabore la carta de tiempo, que ser analizado y
explicado un poco ms adelante, con esto lograra identificar su funcionamiento, y
los elementos de entrada y salida que interviene.
Se propone en esta fase la discusin del problema que esta por ser resuelto,
normalmente en esta fase el alumno ya comprendi y analizo el problema).
18
CAPITULO 2
Antecedentes del PLC
19
2.1.- Antecedentes del PLC
En el siglo XX especficamente en el ao 1960, nace el PLC originalmente para las

empresas que se dedicaban nicamente al ramo de la industria automotriz. De
esta forma las nuevas tecnologas electrnicas de esa poca impactan
directamente en el PLC , y este se vuelve una solucin real eficiente para
reemplazar los sistemas de control basado en circuitos elctricos con relevadores,
interruptores y otros componentes utilizados para el control de los sistemas de
lgica combinacional de esa poca. Los PLCS fueron
respuesta a las necesidades de la automatizacin
norteamericana por el
inventados
en
de la industria automotriz
Ingeniero del mismo pas Dick Morley. Antes de los
PLCS el control las secuenciacin, y la lgica para la manufactura de automviles

era
por medio de relevadores y contactores. El proceso para realizar dichas
instalaciones en la industria ao tras ao era muy costosas, complejas y consuma

mucho tiempo en redisear los sistemas basados en relevadores, ya que el
recableado tena que ser por especialistas especializados.
Hay que notar que estos sistemas de relevadores e interruptores a pesar de ya

haber pasado 50 aos, siguen vigentes en muchas industrias. Aqu cabria la
siguiente pregunta de investigacin Por qu?
La compaa general motor a partir de 1968 encabeza un rediseo o remplazo de

componentes de relevadores e interruptores por el PLC. As en 1968 la divisin de
transmisiones automticas de General Motors, oferto un concurso para una
propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados. La propuesta
ganadora vino de Bedford associates de Boston Masachisets. El primer PLC, fue
designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford
Associates. Creo una nueva compaa dedicada al desarrollo, manufactura, renta
y servicio para este nuevo producto: Modicon (Modular Digital Controller o
controlador digital modular). Unas de las personas que trabajo en ese proyecto fue
Dick Morley, el que es considerado como padre del PLC. La marca Modicon fue
20
vendida en 1977, y posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y ms

tarde por Schneider Electric, el actual dueo.
A continuacin se muestra un grafico que muestra todos los elementos de entrada
y salida de forma general as como las lgicas de diseo y tipos de control:
Grafico No 1.- Grafico Cortesa del CNAD . Centro Nacional de Actualizacin

Docente
21
Como ancdota cabe mencionar que uno de los primeros modelos 084 que se
construyeron
se encuentra mostrado en la sede de Modicon en el norte de
Andover Masachusets el cual fue obsequiado a Modicon por GM, cuando la

unidad fue retirada tras casi veinte aos de servicio ininterrumpido.
La industria automotriz actualmente como Ford, Mitsubishi, Nissan, por mencionar

algunas todava son grandes usuarias de PLCS hasta llegar a la automatizacin
(robtica), y Modicon todava numera algunos de sus modelos de controladores
con la terminacin ochenta y cuatro.
Debido al xito de Los PLCS en la industria automotriz estos son utilizados en

diferentes industrias y maquinas diversas como de empaquetado y de
semiconductores. Algunas marcas con alto prestigio en PLC son ABB Ltd., Koyo,
Honeywey, Siemens, Trend controls Shneider Electric, Omron, Rockwell (AllenBradley), General Electric, Fraz max, Tesco controls, Panasonic (Matsushita),
Mitsubishi e Isi Matrix machines.
Actualmente la industria automotriz sigue utilizando esta tecnologa ya que ha

podido aprovechar todas las ventajas que este le proporciona y as poder
mantenerse al frente del mercado.
Los controladores lgicos programables son dispositivos electrnicos muy usados

en la industria petroqumica, industria textil, industria automotriz, de Mexico.
Los PLCS de ltima generacin adems de controlar la lgica de funcionamiento

de maquinas, plantas y procesos industriales, pueden tambin realizar
operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de
control, tales como controladores Proporcional Integral Derivativo (PID)
Existen varios lenguajes de programacin para los PLCS, tradicionalmente los

mas utilizados son los diagramas de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los
22
electricistas, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han

incorporado lenguajes mas intuitivos que permiten implementar algoritmos
complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y
mantener. Un lenguaje ms reciente, preferido por los informticos y los
electrnicos, es el FDB (por sus siglas en ingles Function Block Diagram) que
emplea compuertas lgicas y bloques con distintas funciones conectados entre s.
En la programacin se pueden incluir diferentes funciones, los ms simples como

lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas, y operadores
matemticos, hasta operaciones ms complejas como manejo De tablas,
apuntadores, algoritmos PID Y funciones de comunicacin multiprotocolos que le
permitirn interconectarse con otros dispositivos
Esto facilita la operacin del controlador lgico programable (PLC) sin importar si
el operador tiene mucha o poca experiencia en el manejo del controlador haciendo
ms simples su trabajo.
2.2.- DIAGRAMAS DE ESCALERA.
Los Diagramas de Escalera en los PLC (controladores lgicos programables)
En la mayora de los procesos industriales se requiere algn tipo de coordinacin,

supervisin o control. El automatizar estas funciones puede ser realizada en
formas diferentes. Anteriormente la prctica consista en el control de secuencias
de operacin en base a cuadros de rels en mdulos especiales para el control de
variables continuas como la temperatura (T), presin, flujo, nivel, por medio de
tableros de control normalmente con indicadores luminosos.
Por desgracia cuando se deseaba cambiar el proceso, era necesario hacer
modificaciones substanciales en el sistema de control del proceso (Hardware),
esto nos daba como resultado un mayor gasto y prdida de tiempo ya que podra
requerirse una reconfiguracin en el diseo inicial.
23
Este problema se soluciono con el uso de la computadora, ya que el software

actual permite hacer cambios en la programacin sin afectar realmente el
hardware.
Lo anterior se puede realizar en cualquier computadora especializada (con el
software del PLC requerido) en este tipo de tareas.
La computadora permite cambiar las funciones del control del proceso cambiando
o mejorando el programa, respetando los componentes
usados como rels
auxiliares, temporizadores, etc.
Una forma de representar la lgica de control de los anteriores procesos es por

medio de los diagramas de escalera. Los diagramas de escalera normalmente son
representados por Contactos y bobinas. Normalmente se representan de la
siguiente forma:
Smbolo de los contactos y bobinas tipo LADDER
Normalmente abierto
(Encendido)
Normalmente cerrado
(Cerrado)
Contactos
tipo LADDER
Bobinas
LADDER
tipo
Normalmente abiertos
( )
(SI-NO) (Encendido)
Normalmente cerrado
( )
(SI-NO) (Cerrado)
Transicin positiva
Transicin negativa
Set
Reset
(No-(Si) (Referencia encendida)
(Si-No) (Referencia apagada)
(S)
(Si, No) (SI, encendida R No sigue igual)
(R)
(Si, No) (Si, encendida S No sigue igual)

24
2.3.- Tareas de un PLC
El Controlador Lgico Programable recibe seales binarias en su mdulo de

entradas, las procesa y entrega seales en su mdulo de salidas de acuerdo a su
programa, por lo anterior es utilizado en muchas clases de equipos para
automatizacin, por ejemplo: sistemas de control industrial en fbricas, equipo de
diversin
en
parques,
elevadores,
sealizacin
para
trfico,
mquinas
comerciales, mquinas de CNC, etc.
2.3.1.- Ventajas de un PLC
El utilizar un PLC en un sistema de control nos trae muchas ventajas ya que

se puede sustituir en gran medida la utilizacin de relevadores electromagnticos,
temporizadores, contadores entre otros dispositivos de control tradicionales.
Lo anterior trae como consecuencia que los sistemas de control:
Puedan sufrir modificaciones segn las necesidades, ms rpido y a un bajo

costo (sean ms flexibles)
Disminuyan su mantenimiento
Utilicen menos espacio y los tableros de control sean ms compactos

Puedan tener mayor comunicacin con otros dispositivos de control modernos
como son las computadoras
Tengan gran capacidad de memoria y puedan ser expandibles
Mejoren su velocidad de respuesta
Ofrezcan mayor seguridad tanto en funcionalidad como en factores que puedan
poner en riesgo la integridad fsica de las personas e instalaciones.
25
Para pensar en la aplicacin de un PLC se debe de tomar en cuenta que tal vez
su costo inicial sea ms alto que los controles tradicionales sin embargo su costo
de mantenimiento es considerablemente ms bajo y ofrece mayor confiabilidad
en el control.
2.3.1.- Ventajas de un PLC
Un PLC est formado de varios componentes electrnicos como: transistores

resistores, capacitores, memorias, etc.
y principalmente uno o varios
microprocesadores que en conjunto forman la unidad central y los mdulos de

interfaz para las entradas y salidas de datos. La estructura bsica de un PLC se
muestra en la figura.
Programa
Mdulo
de
Entradas
Sensores
Unidad Central
Procesadora de
datos
Modulo
de
Salidas
Fuente de
Energa
Actuadores
Estructura bsica de un PLC.
26
A pesar de que un PLC es un dispositivo electrnico, el usuario no

necesariamente debe tener conocimiento acerca de electrnica y en especial de
microprocesadores.
Segn el sistema en donde se tenga que aplicar, el PLC
tendr que
comunicarse y/o tener relacin con dispositivos auxiliares como lo son: sensores,
actuadores y fuentes externas de alimentacin de energa, lo anterior est
representado en la figura.
2.4.- Porque nacen resolver problemtica
Como sabemos en estos das es necesario movernos de un lugar a otro no

importa si es en forma horizontal o vertical con mayor velocidad.
Para nuestro desplazamiento horizontal podemos utilizar un automvil, pero en
este momento esto no es relevante para nosotros ya que nos enfocaremos en el
movimiento vertical, para el cual utilizamos lo que comnmente es llamado
ascensor (elevador), normalmente utilizado en edificios de oficinas, departamentos
y hasta en centros comerciales por mencionar algunos lugares donde se hace la
aplicacin del movimiento vertical.
Tal que este proyecto tratara de ejemplificar el funcionamiento de un ascensor y

sus posibles mejoras para as poder hacer de la vida del ser humano un poco mas
confortable y segura al viajar de un piso a otro en los edificios.
Disear una estrategia de aprendizaje (ABP) para que los alumnos
obtengan aprendizaje significativo tal que puedan disear, simular y aplicar
el PLC para la solucin de problemas como:
Ascensor
Secuencias de luces
Bandas transportadoras
Mezcladoras
Escaleras elctricas entre otros.
27
Al realizar esto la Universidad Veracruzana podr cubrir las expectativas que

prometen implementarse con el Modelo Educativo Integral Flexible (MEIF) en
todas sus reas de formacin desde la iniciacin hasta las terminales
A continuacin se les proporcionara una breve introduccin de lo que es un PLC

LOGO el reto de la informacin est disponible en la plataforma de la Universidad
Veracruzana en el apartado llamado EMINUS 2.0 te ser cargado de forma
automtica al tomar la experiencia educativa automatizacin.
2.5.- LOGO
Qu es LOGO!?
LOGO! es el mdulo lgico universal de Siemens.
LOGO! lleva integrados
_ Control
_ Unidad de operacin y visualizacin
_ Fuente de alimentacin
_ Interfaz para mdulos de programa y cable de PC
_ Ciertas funciones bsicas usuales en la prctica, p.ej. para
activacin/desactivacin retardada y rel de impulsos
_ Reloj temporizador
_ Marcas binarias
_ Determinadas entradas y salidas segn el tipo del equipo
Qu ofrece LOGO!?
Mediante LOGO! se solucionan cometidos en la tcnica de instalaciones en
edificios (p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado
de escaparates, etc.), as como en la construccin de armarios de distribucin,
de mquinas y de aparatos (p.ej. controles de puertas, instalaciones de
ventilacin, bombas de aguas residuales, etc.).
28
LOGO! puede utilizarse asimismo para los controles especiales de invernaderos o

invernculos, para procesar previamente seales en controles y mediante la
variante.
As para el control descentralizado in situ de mquinas y procesos.
Para las aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas, aparatos
y armarios de distribucin, as como en el sector de instalaciones, se prevn
variantes especiales sin unidad de operacin.
Qu tipos de equipo existen?
LOGO! se prev para 12 V c.c., 24 V c.c., 24 V c.a. y 230 V c.a. como

Variante estndar con 6 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm
Variante sin display con 6 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55
mm
_ Variante con 8 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm
_ Variante larga con 12 entradas y 8 salidas, integrada en 126 x 90 x 55 mm
_ Variante de bus con 12 entradas y 8 salidas, as como conexin de bus
adicional de interfase AS, a travs de la que hay disponibles en el sistema
bus otras 4 entradas y otras 4 salidas. Todo ello integrado en 126 x 90 x 55
mm.
Todas las variantes incluyen 29 funciones bsicas y especiales listas para la
redaccin de programas.
Ud. tiene la eleccin
Las distintas variantes permiten la adaptacin sumamente flexible a su aplicacin
especial.
LOGO! le ofrece soluciones que abarcan desde la pequea instalacin domstica,
pasando por cometidos de automatizacin menores, hasta las aplicaciones de
gran envergadura con implementacin del sistema bus de interfase.
29
30
De la identificacin de LOGO! se deducen diferentes caractersticas del mismo:
_ 12: Versin de 12 V
_ 24: Versin de 24 V
_ 230: Versin de 115/230 V
_ R: Salidas de rel (sin R: salidas de transistor)
_ C: Reloj de temporizacin semanal integrado
_ o: Variante sin display
_ L: Cantidad doble de salidas y entradas
_ B11: Esclavo con conexin de bus de interfase AS
En el transcurso restante de esta descripcin se utilizan pequeos pictogramas

para identificar los tipos de funciones diferentes. Estos pictogramas aparecen
cuando las informaciones se refieren slo a una parte de las variantes de LOGO!:
Variante estndar con 6 u 8 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm
Variante estndar sin display con 6 u 8 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90
x 55 mm
Variante ..L con 12 entradas y 8 salidas, integrada en 126 x 90 x 55 mm
Variante ..B11 con 12 entradas y 8 salidas, as como conexin adicional de bus
de interfase AS, con 4 entradas virtuales y 4 salidas virtuales, integrada en 126 x
90 x 55 mm.
31
*Adicionalmente con estradas analgicas

2.6.- Montaje y cableado de LOGO!
Directrices generales
Al montar y cablear su LOGO! debiera Ud. observar las directrices siguientes:
_ Cercirese de que durante el cableado de LOGO! Se cumplan todas las normas

obligatorias vigentes. Observe las respectivas prescripciones nacionales y
regionales durante la instalacin y la operacin de los equipos. Infrmese en las
autoridades competentes sobre las normas y prescripciones vigentes para su caso
especfico.
_ Utilice conductores con la seccin adecuada para la respectiva intensidad de
corriente. Para el cableado de LOGO! pueden utilizarse conductores con una
seccin comprendida entre 1,5 mm2 y 2,5 mm2 (vea el apartado 2.2).
32
_ No apriete excesivamente los bornes de conexin. Par mximo: 0,5 Nm (vea el

apartado 2.2).
_ Los conductores han de tenderse siempre lo ms cortos posible. Si se requieren
conductores ms largos, debiera utilizarse un cable apantallado. Los conductores
deberan tenderse a pares: un conductor neutro junto con un conductor de fase o
un conductor de seales.
_ El cableado de corriente alterna y el de corriente continua a alta tens in deber
separarse del cableado de sealizacin a baja tensin mediante rpidas
secuencias de maniobras.
_ Cercirese de que los conductores poseen el alivio de traccin necesario.
_ Disponga una proteccin contra sobretensin para los conductores sensibles a
las descargas atmosfricas.
_ No conecte una fuente de alimentacin externa a una carga de salida en
paralelo a una salida de c.c. En la salida podra surgir una corriente inversa si no
se prev en la estructura un diodo o un bloqueo similar.
Montar/desmontar LOGO!
Dimensiones
LOGO! tiene las dimensiones para equipos de instalacin estipuladas en DIN

43880.
LOGO! debe encajarse en un perfil soporte de 35 mm de ancho segn DIN EN
50022.
Anchura de LOGO!:
_ LOGO!: 72 mm de ancho, equivalente a 4 unidades de divisin (versin

estndar).
_ LOGO!...RCo: 72 mm de ancho, equivalente a 4 unidades de divisin (versin
estndar).
_ LOGO!...L: 126 mm de ancho, equivalente a 7 unidades de divisin.
33
_ LOGO!...B11: 126 mm de ancho, equivalente a 7 unidades de divisin.

Montaje
Para montar LOGO! sobre un perfil soporte:
1. Coloque LOGO! sobre el perfil soporte y
2. Enganche LOGO! sobre ste. Debe encajar el pestillo dispuesto en la parte

posterior de LOGO!.
Segn el tipo de perfil, el mecanismo de encaje puede estar a veces demasiado
apretado. Si resultara muy difcil el enganche, es posible hacer retroceder algo el
pestillo tal como se describe a continuacin.
Desmontaje
Para desmontar LOGO!:
1. Introduzca un destornillador en el orificio del extremoinferior del pestillo (vea

la figura) y tire del pestillo hacia abajo
2. Desencaje LOGO! del perfil soporte.

34
Cablear LOGO!
Para cablear LOGO!, utilice un destornillador con ancho de hoja de 3 mm.

Para los bornes no se requieren casquillos terminales, pudiendo utilizarse
conductores con secciones de hasta:
_ 1 x 2,5 mm2
_ 2 x 1,5 mm2 por cada segundo portabornes
Pares de giro para la conexin: 0,4...0,5 Nm 3...4 LBin
Conectar la alimentacin
Las variantes de LOGO! 230 son adecuadas para tensiones de red con valor
nominal de 115 V c.a. y 230 V c.a. y las variantes de LOGO! 24/12 para tensiones
de alimentacin de 24 V c.c., 24 V c.a. 12 V c.c. Observe a este respecto las
indicaciones de conexin en la informacin de producto adjunta a su aparato, as
como los datos tcnicos en el anexo A para las tolerancias de tensin, frecuencias
de red y consumos de corriente admisibles.
Conexin
Para conectar LOGO a2.7.- Programacin de LOGO!
35
Primeros pasos con LOGO!
Por programacin se entiende aqu la introduccin de un circuito. Un programa

LOGO! equivale sencillamente a un esquema de circuitos, pero representado de
manera algo diferente.
La representacin se ha adaptado al display de LOGO!. En el presente captulo se
expone cmo puede Ud. Convertir mediante LOGO! sus aplicaciones en
programas LOGO!.
,
LOGO! 24RCo y LOGO! 230RCo no cuentan con unidad de operacin. Las
mismas se prevn principalmente para aplicaciones en serie en la construccin de
mquinas pequeas y aparatos.
Las variantes LOGO!...RCo no se programan en el equipo. En vez de ello, se
transfieren al mismo programas del software LOGO! o de los mdulos de memoria
de otros equipos LOGO!.
En la primera parte del captulo se describe la manera de operar con LOGO! a
base de un pequeo
Bornes
LOGO! cuenta con entradas y salidas:
36
Las entradas se designan con la letra I y una cifra. Visto LOGO! por delante, los
bornes para las entradas aparecen arriba.
Las salidas se designan con la letra Q y una cifra. Los bornes de las salidas se
hallan en la parte
Inferior.
2.7.- Bornes de LOGO!
Se entiende por borne a todas las conexiones y estados que encuentran

aplicacin en LOGO!.
Las entradas y salidas pueden tener el estado 0 o el estado
1. El estado 0 significa que la entrada no lleva aplicada tensin y el estado 1
que hay aplicada tensin. Seguramente Ud. ya saba esto.
Hemos previsto los bornes hi, lo y x para facilitar la introduccin del programa. hi
(high) lleva asignado fijamente el estado 1 y lo (low) el estado 0.
Si no se desea cablear la entrada de un bloque, debe utilizarse el borne x. En la
prxima pgina se explica qu significa exactamente un bloque.
LOGO! conoce los bornes siguientes:
37
2.7.1.- Bloques y nmeros de bloque

En este apartado se indica cmo puede Ud. generar circuitos complejos mediante
los elementos de LOGO! y cmo se vinculan los bloques entre s y con las
entradas y salidas.
Srvase consultar tambin el apartado 3.3. En el mismo se expone la manera de
convertir un circuito convecional en un programa LOGO!
Bloques
Un bloque es en LOGO! una funcin que convierte informaciones de entrada en

informaciones de salida. Antes tena Ud. que cablear los distintos elementos en el
armario de distribucin o en la caja de conexiones.
En la programacin se enlazan bornes con bloques. A tal efecto, basta con elegir
la conexin deseada en el men Co. Este men lo denominamos Co atenindonos
al trmino ingls Connector (borne).
Vinculaciones lgicas
Los bloques ms sencillos son vinculaciones lgicas:

_ AND (Y)
_ OR (O)
Las entradas I1 e I2 estn conectadas aqu al bloque OR. La ltima entrada del
bloque no se utiliza, identi- Q ficndose por ello mediante x.
Bastante ms eficientes son las funciones especiales:
_ Rel de impulsos
_ Contador
38
_ Retardo de activacin
En el captulo 4 del manual LOGO aparece una relacin completa de las
funcionesde LOGO!.
Representacin de un bloque en el display de LOGO!
A continuacin se muestra una visualizacin tpica en el display de LOGO!. Se ve

aqu que cada vez puede representarse un solo bloque. Debido a ello, hemos
previsto nmeros de bloque para ayudarle a Ud. a controlar un circuito en

conjunto.
2.8.- Cuatro reglas fundamentales para operar con LOGO!
Regla 1
Pulsacin triple
_ Los circuitos se introducen en el modo de servicioProgramacin.
A este modo de servicio se llega pulsando simultneamente las 3 teclas, y OK.
_ Los valores de los tiempos y parmetros se modifican en el modo de
servicioParametrizacin. A este modo de servicio se llega pulsando
simultneamente las 2 teclas ESC y OK.
39
Regla 2
Salidas y entradas
_ Cada circuito debe introducirse siempre desde la salida hacia la entrada.
_ Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias
salidas a una entrada.
_ Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una
entrada precedente. Para tales retroacciones internas (recursiones) es necesario
intercalar marcas o salidas.
Regla 3
Cursor y posicionamiento del cursor

Para introducir un circuito rige lo siguiente:
_ Si el cursor se representa subrayado, Ud. Puede posicionarlo:
Pulse las teclas , , o para desplazar el cursor dentro del circuito
Cambie a elegir borne/bloque pulsando OK
Termine la introduccin del circuito pulsando ESC
_ Si el cursor se representa enmarcado, deber Ud. elegir un borne/bloque
_:
Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque
Confirme la seleccin pulsando OK
Pulse ESC para retroceder un paso
Regla 4
Planificacin
_ Antes de introducir un circuito, debera Ud. Dibujarlo ntegramente en papel, o
bien programar LOGO! Directamente mediante LOGO!Soft o LOGO!Soft Comfort.
_ LOGO! puede almacenar slo programas completos. Si no se introduce por
completo un circuito, LOGO! No puede abandonar el modo de servicio.
40
Lista de funciones bsicas GF
Las funciones bsicas son elementos lgicos sencillos del lgebra de Boole.
Puede negar entradas de funciones bsicas individualmente, de manera que si en
una entrada determinada hay una seal 1, el programa utiliza un 0 y si hay un
0, utiliza un 1.
Al introducir un programa encontrar los bloques de funciones bsicas en la lista

GF. Existen las siguientes funciones bsicas:
41
Todo lo que se marca en las tablas son mejor conocidas como compuertas las
cuales se explican a continuacin.
AND (Y)
Conexin en serie de varios contactos de cierre en el esquema:
Smbolo en LOGO
La salida de AND slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado
1, es decir, estn cerradas.
Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), para la entrada se aplica: x = 1.
42
AND con evaluacin de flanco
Smbolo en LOGO!:
La salida de AND con evaluacin de flanco slo ocupa el estado 1 cuando todas
las entradas tienen estado 1 y en el ciclo anterior tena estado 0 por lo menos
una entrada.
Este es el diagrama de temporizacin para la funcin Y con evaluacin de
flanco
NAND (Y NEGADA)
Conexin en paralelo de varios contactos de apertura en el esquema:

Smbolo en LOGO!:
43
La salida de NAND slo ocupa el estado 0 cuando todas las entradas tienen
estado 1, es decir, estn cerradas.
Tabla de valores lgicos para la funcin YNEGADA:
NAND con evaluacin de flanco
Smbolo en LOGO:
La salida de NAND con evaluacin de flanco slo ocupa el estado 1 cuando por lo
menos una entrada tiene estado 0 y en el ciclo anterior tenan estado 1 todas las
entradas.
Diagrama de temporizacin para la funcin YNEGADA con evaluacin de
flanco
44
Ciclo
OR (O)
Conexin en paralelo de varios contactos de cierre en el esquema:
Smbolo en LOGO:
La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado
1, es decir, est cerrada.
Tabla de valores lgicos para la funcin OR:
45
NOR (O NEGADA)
Conexin en serie de varios contactos de apertura en el esquema:
Smbolo en LOGO:
La salida de NOR slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado
0, es decir, estn desactivadas.
Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), se repone a 0 la
salida de NOR.
Tabla de valores lgicos para la funcin ONEGADA:
46
XOR (O EXCLUSIVA)
En el esquema, XOR es una conexin en serie de 2 alternadores:
Smbolo en LOGO!:
La salida de XOR ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados

diferentes.
Tabla de valores lgicos para la funcin XOR:
NOT (negacin, inversor)
Un contacto de apertura en el esquema:

Smbolo en LOGO!:
47
La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. El bloque NOT

invierte el estado en la entrada.
La ventaja del NOT es por ejemplo: para LOGO! ya no es necesario ningn
contacto normalmente cerrado pues basta con utilizar un contacto de cierre y
convertirlo en uno de apertura mediante NOT.
Tabla de valores lgicos para el bloque NOT:
Nociones bsicas sobre las funciones especiales
Las funciones especiales se distinguen a primera vista de las funciones bsicas en

la denominacin diferente de sus entradas. Las funciones especiales contienen
funciones de tiempo, remanencia y diferentes posibilidades de parametrizacin
para la adaptacin del programa a sus necesidades.
En el presente apartado exponemos una breve vista de conjunto de las

designaciones de las entradas, as como algunas aclaraciones particulares a las
funciones especiales.
48
CAPITULO 3
Conceptos generales
Ascensor
49
Conceptos generales
3.1.-ANTECEDENTES DEL ASCENSOR:
Un ascensor es un sistema que se utiliza como trasporte en forma vertical para de

esta forma movilizar personas o algn bien entre diferentes alturas. Es utilizado
para ascender o descender en algn edificio o construccin subterrnea.
Un ascensor se conforma de partea mecnicas, elctricas y electrnicas que

funcionan de manera conjunta para lograr un medio seguro de movilidad.
La idea de cmo elevar un pequeo cuarto (ascensor) es muy sencilla para lo cual
se utilizan muchos sistemas el ms antigua es el ascensor hidrulico que consiste
en un pistn, una barra de acero que gira en un cilindro ajustado, construido en los
cimientos del edificio bajo el pozo del ascensor, el ascensor eta montado en el
pistn, para poder subir simplemente se bombeaba agua en el fondo del cilindro y
para poder bajar se abra una pequea vlvula que permita que el agua volviera
al tanque de depsito.
3.2.- Historia.
Algunos edificios antiguos aun tienen funcionando ascensores hidrulicos. Muchos

otros son accionados por un cable de traccin que va del fondo a la parte superior
del pozo del ascensor atravez de un agujero en el techo.
El ascensorista que es la persona que se encarga de operar el ascensor poda

hacer mover la cuerda hacia arriba o hacia abajo por lo consiguiente abrir o cerrar
las vlvulas que controlan el agua en el cilindro.
Una desventaja de este sistema entre varias es que el pistn debe tener la misma
longitud de la altura hasta el piso superior. Otra desventaja es que la velocidad del
50
ascensor hidrulico es que est limitada la velocidad mxima del agua que fluye a
travs de las vlvulas, tubos, etc.
En otras palabras esto equivale a la velocidad de un piso por segundo, lo cual es

muy lento para los tiempos modernos y los edificios son cada vez ms altos.
Una alternativa es el ascensor elctrico. En este sistema el carro est suspendido
de un conjunto de cables totalmente metlicos estos suben al techo donde se
envuelven a una polea de garganta (llamada tambin roldana) y bajan, un montn
de pesas se encargan de equilibrar el peso del carro cuando se encuentra a
menos de la mitad de su carga (en promedio la carga de un ascensor es alrededor
de un 40%).
La polea est montada en el eje de un motor elctrico pesado y de movimiento

lento, accionado por un generador elctrico. En este caso la corriente alterna no
es recomendable como la corriente continua para regular la velocidad, esta es a
rozn por la que un motor de corriente alterna acciona un generador de corriente
continua que es el que energiza al motor sustentador de corriente continua. El
sistema antes mencionado interpone un suministro de energa elctrica entre la
corriente de lnea, el motor sustentador y el control de suministro de energa
otorga un medio conveniente para la variacin de la velocidad, tambin en la
posicin del ascensor.
Otro sistema casi tan importante como lo es el mecanismo de arranque, velocidad

y la posicin del ascensor es el freno de servicio fuerte que se encuentra montado
en el eje principal del motor sustentador a fin de que en caso de una emergencia o
un mal funcionamiento del sistema de control el freno detenga y sostenga el carro
del ascensor. El freno no liberara al carro del ascensor hasta que el o los
problemas que ocurrieron hayan sido completamente corregidos y se asegure que
todo el sistema este funcionando correctamente otra ves.
51
El ascensor se desliza sobre motantes que se encuentran colocado en uno de los

lados del eje del para que de esta forma se evite la oscilacin. Varios enchufes de
tipo polea se encuentran aadidos al carro para ser desenganchados cuando el
carro se encuentre cerca del nivel del piso determinando usualmente: si el carro
toca un enchufe se reduce la velocidad, despus, cuando el carro se encuentra
muy cerca del punto de parada otro enganche indica la parada al motor ubicado
en el techo del edificio.
Los controles en los ascensores son cada ves ms complejos. Pero este aparato
hizo posible la operacin completa por medio de botones.
Un ejemplo: En muchos edificios de oficinas las personas presionan el botn de
sus correspondientes pisos, el ascensor se detendr en cada uno de los pisos
para recoger o dejar pasajeros. El botn ya sea el del ascensor o el que se
encuentra colocado en el piso indica al ascensor que pare
En la actualidad los ascensores automticos son mas avanzados son verdaderas
maquinas pensantes al igual que las cabinas elevadoras. Ahora no los
ascensoristas ni los empleados tienen nada que ver con el regulador o
controlador, el cual se encarga de enviar una serie de carros hacia arriba o abajo
segn sea la necesidad de las personas, tambin determina la hora del da en la
que hay ms trfico. (Esto se refiere al nmero de personas que solicitan subir y
bajar con una mayor frecuencia).
52
3.3.- Descripcin y Comprensin del funcionamiento del ascensor
Un ascensor
es un sistema de transporte vertical diseado para movilizar
personas o bienes entre diferentes alturas. Puede ser utilizado ya sea para
ascender o descender en un edificio o una construccin subterrnea. Se conforma
con partes mecnicas, elctricas y electrnicas que funcionan conjuntamente para
lograr un medio seguro de movilidad.
Elementos constitutivos de un ascensor
Cabina
La cabina es el elemento portante del sistema de ascensores. Est formada por
dos partes: el bastidor y la caja. En sus extremos inferiores se encuentra el
sistema de paracadas, ya sea instantneo o progresivo. Este sistema libera unas
cuas contra las quas para frenar la cabina en caso de emergencia.
Grupo tractor en los ascensores electro-dinmicos
Los grupos tractores para ascensores estn formados normalmente por un motor
acoplado a un reductor de velocidad, en cuyo eje de salida va montada la polea
acanalada que arrastra los cables por adherencia.
53
Maniobras de control
El control de los sistemas de ascensores funciona mediante sistemas electrnicos,
encargados de hacer funcionar la direccin de movimiento de la cabina y de
seleccionar los pisos en los que esta deba detenerse.
Actualmente, los controles de ascensores funcionan con microprocesadores
electrnicos que mediante algoritmos de inteligencia artificial determinan la forma
de administrar la respuesta a los pedidos de llamadas coordinando los distintos
equipos para trabajar en conjunto.
Dispositivos de Seguridad
La seguridad del sistema es un elemento clave en los ascensores. Para
maximizarla se emplean varios dispositivos especficos:
Enclavamiento electromecnico de las puertas
En el acceso a los pisos, que hace imposible la apertura de todas las puertas de
acceso excepto la del piso en que se halla detenida la cabina.
Todas las cerraduras, una en cada rellano, tienen un riel o un brazo con una
ruedita, que al ser oprimido permite el destrabe de la puerta, y slo cuando est
mecnicamente trabada mediante el gancho de doble ua, queda habilitada la
parte elctrica que permite el movimiento del ascensor. En la cabina hay un
elemento llamado patn que es el encargado de oprimir el riel de la puerta del piso
de destino. Este patn es retrctil, es decir, viaja con la cabina retrado para no
oprimir los riel de cada piso por el que va pasando (lo que permitira la apertura de
cada una de las puertas y la detencin del ascensor), por lo que slo cuando el
control de maniobras le indica mediante una seal elctrica que la cabina se
encuentra en la parada pertinente, el patn se expande y acciona el riel de la
puerta correspondiente. El proceso inverso se da cuando el ascensor es requerido
desde otro sitio: el patn se retrae antes de la partida y slo se expande al llegar a
l.
54
Paracadas de rotura o desequilibrio de cables de traccin (a. electrodinmicos)

Existen instantneos y tambin progresivos, para ascensores de alta y media
velocidad. Consiste en un sistema de palancas cuyo movimiento acciona unas
cuas o rodillos que se encuentran en una caja junto a las guas (caja de cuas).
Cuando se da la cada de la cabina o sobrepasa la velocidad nominal , las guas
son mordidas por las cuas o rodillos y se produce la detencin de la cabina.
Limitador de velocidad (a. electro-dinmicos)
Lo componen dos poleas, una instalada en el cuarto de mquinas y otra alineada
verticalmente con la primera en el fondo del hueco. A travs de ambas pasa un
cable de acero cuyos extremos se vinculan, uno a un punto fijo del bastidor de la
cabina, y otro a un sistema de palancas cuyo extremo se encuentra en la parte
superior del bastidor. El cable acompaa a la cabina en todo momento y es
absolutamente independiente de los cables de traccin, es decir, no interviene en
la sujecin de la cabina y el contrapeso. En la polea superior del limitador se
produce la detencin brusca del cable cuando la velocidad de dicha polea (y por
tanto la de la cabina) supera el 25% de la velocidad nominal. El cable limitador
activa el sistema de palancas, llamado paracadas. Este m ecanismo fue patentado
por Elisha Otis en 1853.
Finales de carrera
Interrumpen la alimentacin cuando la cabina rebasa los extremos en ascenso o
en descenso.
Dispositivo de parada de emergencia
Interrumpe la maniobra, corta la alimentacin del grupo tractor y acta el freno.
Permite la detencin del ascensor dejando sin efecto los mandos de cabina y
pisos. Normalmente deja bajar la cabina en la parada ms baja.
55
Timbre de alarma
Para que lo utilicen los pasajeros en caso de emergencia. En ocasiones est
conectado a una lnea de telfono desde la que se puede solicitar asistencia en
caso de quedar atrapado.
Luz de emergencia
Ilumina la cabina en caso de que el alumbrado normal sea interrumpido.
Debe existir una fuente de socorro, de recarga automtica que sea capaz de
alimentar al menos una lmpara de un vatio durante una hora, en el caso de
interrupcin de la corriente de alimentacin del alumbrado normal. El alumbrado
de emergencia debe conectarse automticamente desde que falle el suministro del
alumbrado normal.
Mecanismos
La construccin y caracterstica de los grupos tractores y de los motores con que
estos van equipados, varan segn sea la velocidad nominal del ascensor y del
servicio que deben prestar
Ascensor de Traccin Elctrico
Se le llama as al sistema en suspensin compuesto por un lado por una cabina, y
por el otro por un contrapeso, a los cuales se les da un movimiento vertical
mediante un motor elctrico. Todo ello funciona con un sistema de guas
verticales y consta de elementos de seguridad como el amortiguador situado en el
foso (parte inferior del hueco del ascensor) y un limitador de velocidad mecnico,
que detecta el exceso de velocidad de la cabina para activar el sistema de
paracadas, que automticamente detiene el ascensor en el caso de que esto
ocurra.
56
El ascensor elctrico es el ms comn para transporte de personas a baja y alta

velocidad (superior a 0,8 m/s), elevadores con alta exigencia de confort
(hospitales, hoteles) o ascensores que sirven ms de 6 pisos.
Una velocidad
Los grupos tractores con motores de una velocidad, solo se utilizan para
ascensores de velocidades no mayores de 0,7 m/s, por lo general eran colocados
en ascensores de viviendas de 300 kg y 4 personas.
Su nivel de parada es muy impreciso y vara mucho con la carga, incluso es
distinto en subida como en bajada. En muchos pases est prohibida su
instalacin para nuevos ascensores por su imprecisin en la parada.
Dos velocidades
Los grupos tractores de dos velocidades poseen motores trifsicos de polos
conmutables, que funcionan a una velocidad rpida y otra lenta segn la conexin
de los polos. De esta manera se obtiene con una velocidad de nivelacin baja un
frenado con el mnimo de error (aproximadamente 10 mm. de error) y un viaje ms
confortable. Estos grupos tractores en la actualidad estn en retirada, ya que
consumen demasiada energa y son algo ruidosos.
Variacin de frecuencia
La aceleracin en la arrancada y la deceleracin antes de que acte el freno se
llevan a cabo mediante un variador de frecuencia acoplado al cuadro de maniobra.
El freno acta cuando el ascensor est prcticamente parado y se consigue as
una nivelacin y un confort que superan incluso los del sistema de dos
velocidades.
57
3.4.-Diferentes tipos de ascensores.

Ascensor Hidrulico u Oleodinmico
En los ascensores hidrulicos el accionamiento se logra mediante un motor
elctrico acoplado a una bomba, que impulsa aceite a presin por unas vlvulas
de maniobra y seguridad, desde un depsito a un cilindro, cuyo pistn sostiene y
empuja la cabina, para ascender. En el descenso se deja vaciar el pistn del
aceite mediante una vlvula con gran prdida de carga para que se haga
suavemente. De este modo el ascensor oleodinmico solamente consume energa
en el ascenso. Por el contrario, la energa consumida en el ascenso es cuatro
veces superior a la que consume el ascensor electro-mecnico, por lo que el
resultado es que, por trmino medio, consumen ms o menos el doble que stos.
El grupo impulsor realiza las funciones del grupo tractor de los ascensores
elctricos, y el cilindro con su pistn la conversin de la energa del motor en
movimiento.
El fluido utilizado como transmisor del movimiento funciona en circuito abierto, por
lo que la instalacin necesita un depsito de aceite.
La maquinaria y depsito de este tipo de ascensor pueden alojarse en cualquier
lugar, situado a una distancia de hasta 12 m del hueco del mismo, con lo cual
permite ms posibilidades para instalar este ascensor en emplazamientos con
limitacin de espacio.
Son los ms seguros, ms lentos y los que ms energa consumen, aunque son
los ms indicados para instalar en edificios sin ascensor.
Ascensor sin cuarto de mquinas
Actualmente se est generalizando el ascensor elctrico sin cuarto de mquinas o
MRL (Machine Room Less). Las ventajas desde el punto de vista arquitectnico
son claras: el volumen ocupado por la sala de mquinas de una ejecucin
58
tradicional desaparece, y puede ser aprovechada para otros fines. En este tipo de
ascensores se utilizan motores gearless de imanes permanentes, situados en la
parte superior del hueco sobre una bancada directamente fijada a las guas, que
estn ancladas a cada forjado. Con ello, las cargas son transferidas al foso en
lugar de transmitirse a las paredes del hueco, evitando as vibraciones y molestias
a las viviendas adyacentes.
Ascensores Twin (gemelos)
La empresa alemana ThyssenKrupp Elevator es el primer fabricante de
ascensores en inventar e implantar un sistema de dos cabinas viajando
independientemente en un mismo hueco de ascensor. Gracias a un extraordinario
trabajo de ingeniera y un avanzado sistema de control, con un concepto de alta
seguridad, es posible que operen las dos cabinas de forma independiente,
crendose inmensos beneficios potenciales para su uso en nuevas instalaciones y
en modernizaciones de edificios.
El corazn del sistema es un control de seleccin de destino, capaz de asignar de
manera inteligente a cada ascensor las llamadas de los distintos pisos. Cuando un
usuario llama a un ascensor desde el pasillo, antes de que el pasajero entre en el
ascensor, recoge la informacin de la planta en la que est y de la planta a la que
se dirige y le asigna el ascensor ms adecuado para su trayecto.
La principal ventaja de este sistema, es que incrementa la capacidad de transporte
de los elevadores del edificio, utilizando un menor volumen de construccin y de
espacio.
Algoritmos de Maniobras
Para lograr un funcionamiento ms eficaz, los sistemas de ascensores poseen una
memoria que almacena los pedidos de llamada y los atienden priorizando las
peticiones que estn en direccin al coche, segn distintos algoritmos de
funcionamiento:
59
Colectiva Descendente
Las botoneras colocadas en los pasillos de los pisos poseen un solo botn.
En subida: El ascensor va detenindose en todos los pisos marcados desde la
cabina, pero no atiende ninguna llamada de piso, salvo la del piso ms alto por
encima del ltimo registrado por los pasajeros. Una vez llegada la cabina al ltimo
piso cuya llamada haya sido registrada, y pasado un tiempo sin nuevos pedidos, el
ascensor cambia de direccin.
En bajada: El ascensor va detenindose en todos los pisos registrados en la
cabina y tambin atiende los pedidos de llamada de los pisos, que supone son de
bajada, hasta llegar al piso inferior que tenga un pedido de atencin.
3.5.- Colectiva ascendente-descendente
Las botoneras colocadas en los pasillos de los pisos poseen dos botones, uno
para pedidos de subida y otro para bajada.
En subida: El ascensor va detenindose en todos los pisos marcados desde la
cabina y tambin en los pedidos de piso marcados como subida, pero no los de
bajada. Al llegar al piso ms alto por encima del ltimo registrado por los pasajeros
o desde los rellanos, y pasado un tiempo sin nuevos pedidos, el ascensor cambia
de direccin.
En bajada: El ascensor va detenindose en todos los pisos registrados en la
cabina y tambin atiende los pedidos de llamada de los pisos en bajada pero no
los de subida, hasta llegar al piso inferior que tenga un pedido de atencin.
60
3.5.- Sistema de Coordinacin

Los modernos ascensores disponen de avanzados sistemas de inteligencia
artificial con algoritmos lgicos que maximizan el rendimiento de los equipos
coordinando las operaciones de cada uno, para lograr acelerar la atencin de
llamadas y aumentar la capacidad de transporte.
Este modo de funcionamiento, llamado en batera, logra una mxima eficiencia
mediante ndices que calculan varias veces por segundo las circunstancias de
funcionamiento en que se halla cada equipo, decidiendo cual de todos posee una
situacin ms ventajosa frente al conjunto para atender el pedido de llamada.
Los equipos de ltima generacin emplean un microprocesador especialmente
para realizar la tarea de coordinacin, debido a la gran cantidad de variables y
datos en tiempo real que tienen en cuenta los complejos algoritmos.
Ver el video.
Disponible en la pgina de la universidad la direccin exacta te puede ser
proporcionada por tu facilitador o en caso de que quieras aprender a utilizar el
PLC antes de cursar las EE como Automatizacin, Electrnica analgica,
Electrnica digital, incluso en la materia de Metrologa dependiendo del facilitador
que elijas para cursar esa Experiencia Educativa.
61
3.7.- Simulacin
Simular el diagrama de escalera

Diagrama de escalera desde:
PB, P2, P3, P4, P5, P6.
B2
Ls1
(Mb)
Ls2
PB-P2
(Ms)
Ms
B3
Ls1
(Mb)
Ls3
(Ms)
PB-P3
Ms
B4
Ls1
(Mb)
Ls4
PB-P4
(Ms)
Ms
B5
Ls1
(Mb)
Ls5
PB-P5
(Ms)
Ms
B6
Ls1
(Mb)
Ls6
PB-P6
(Ms)
Ms
62

P2-PB, P2, P3, P4, P5, P6.
PB
Ls2
(Ms)
Ls1
P2-PB
(Mb)
Mb
B3
Ls2
(Mb)
Ls3
(Ms)
P2-P3
Ms
B4
Ls2
(Mb)
Ls4
P2-P4
(Ms)
Ms
B5
Ls2
(Mb)
Ls5
P2-P5
(Ms)
Ms
B6
Ls6
(Mb)
Ls6
P2-P6
(Ms)
Ms

P3, PB, P2, P4, P5, P6.
PB
P3-PB
Ls3
(Ms)
Ls1
(Mb)
63
Mb
B3
Ls3
(Ms)
Ls2
(Mb)
P3-P2
Mb
B4
Ls3
(Mb)
Ls4
P3-P4
(Ms)
Ms
B5
Ls3
(Mb)
Ls5
P3-P5
(Ms)
Ms
B6
Ls3
(Mb)
Ls6
P3-P6
(Ms)
Ms

P4, PB, P2, P3, P5, P6.
PB
Ls4
P4-PB
(Ms)
Ls1
(Mb)
Mb
64
B3
Ls4
(Ms)
Ls2
(Mb)
P4-P2
Mb
B4
Ls4
(Ms)
Ls4
P4-P3
(Mb)
Mb
B5
Ls4
(Mb)
Ls5
P4-P5
(Ms)
Ms
B6
Ls4
(Mb)
Ls6
P4-P6
(Ms)
Ms

P5, PB, P2, P3, P4, P6.
PB
Ls5
P5-PB
(Ms)
Ls1
(Mb)
Mb
65
B2
Ls5
(Ms)
Ls2
(Mb)
P5-P2
Mb
B3
Ls5
(Ms)
Ls3
P5-P3
(Mb)
Mb
B4
Ls5
(Ms)
Ls4
P5-P4
(Mb)
Mb
B6
Ls5
(Mb)
Ls6
P5-P6
(Ms)
Ms

P6, PB, P2, P3, P4, P5.
PB
Ls6
P6-PB
(Ms)
Ls1
(Mb)
Mb
66
B3
Ls6
(Ms)
Ls2
(Mb)
P6-P2
Mb
B4
Ls6
(Ms)
Ls3
P6-P3
(Mb)
Mb
B5
Ls6
(Ms)
Ls4
P6-P4
(Mb)
Mb
B6
Ls6
(Ms)
Ls5
P6-P5
(Mb)
Mb
67
3.8.- DISEO Y APLICACIN DEL

ABP PARA AUTOMATIZACIN DE
ASCENSORES CON PLC
Propuestas metodolgicas para lograr las competencias de educacin
universitaria en la EE. Automatizacin.
Competencias o destrezas que se desean adquirir con esta metodologa de

ABP.
El estudiante aplica los principios, tcnicas y metodologas de la programacin por
bloques o diagramas de escaleras para lograr la solucin de problemas de
automatizacin.
Subcompetencia 1.- El estudiante crea y plantea diagramas de escalera o
diagramas de bloques as como la carta de tiempo apoyados por un software de
PLC.
Subcompetencia 2.- El estudiante creara cartas de tiempo y planteara diagramas

de escalera o diagramas de bloques con la simulacin de problemas reales de
ingeniera referentes a la automatizacin por medio de PLC.
Subcompetencia 3.- El estudiante realiza la instalacin de software y hardware
en el
PLC y realiza pruebas en tableros de prcticas, maquetas a escala o
procesos reales para validar la automatizacin de un ascensor.

68
3.9.- DESARROLLO
1.9.1.- FASE I Y 2
PLANEAMIENTO DEL PROBLEMA Y ANLISIS DE LA SITUACIN
PROBLEMTICA.
Como fase inicial de la metodologa del ABP se plantea la situacin problemtica a

los estudiantes previamente integrados por equipos de 3 a 5 estudiantes utilizando
como plataforma la pagina de la universidad como es EMINUS 2.0para involucrar
a los estudiantes en el entorno del problema.
Cada uno de los integrantes del equipo de estudiantes al termino del curso ser
capaz de simular con un PLC el control y funcionamiento de un ascensor
explicando con una perspectiva de ABP, enfocada en la autonoma del alumno.
En esta parte del trabajo el alumno se apoyara con un video que fue grabado en
las instalaciones del Hotel Playa Varadero y que les ser proporcionado por el
facilitador de la EE.
3.9.2.- Anlisis de la situacin uso de la memoria
El objeto de estudio se encuentra ubicado en el malecn costero de la ciudad de

Coatzacoalcos, es un ascensor para el desplazamiento de 6 pisos, construido con
la finalidad de ser un mirador al mismo tiempo de ser el transporte entre cada uno
de los pisos del edificio.
Sus componentes fueron construidas por la Mitsubishi.
Breve descripcin del objeto de estudios.Se encuentra en la ciudad de Coatzacoalcos en las instalaciones del Hotel Playa
Varadero.
69
Uso de la memoria.- un ascensor funciona como un medio de transporte en un

edificio para facilitar el desplazamiento de las personas de manera tal que ahorren
tiempo y esfuerzo en su movimiento.
Conocer el objeto de estudios.- para lograr cubrir el siguiente paso es necesario

que te traslades al lugar donde est ubicado el ascensor antes mencionado.
Un equipo de futbol conformado por 32 personas entre jugadores, entrenadores, y

utileros que se hospedo en el ltimo piso del edificio antes mencionado desea
bajar al lovi del hotel. Como resolveras el problema utilizando los datos que
obtendrs en la visita que realizaran por equipos.
70
3.9.3.- FASE 3
ANALISIS DE LA SITUACIN PROBLEMTICA
El desplazamiento de las personas en un edificio de un determinado nmero de

pisos, este fenmeno causa una gran eficiencia en el ahorro de tiempo durante el
movimiento del husped en el interior del Hotel Playa Varadero.
Un ascensor en un dispositivo electromecnico que distribuye a las personas que

se encuentran hospedadas en cada uno de los pisos del hotel.
71
3.9.4. - COM P ONE N TE S DE L AS CE NS OR :
Cabina: La cabina es el elemento portante del sistema de ascensores. Est

formada por dos partes: el bastidor y la caja
Finales de carrera: Interrumpen la alimentacin cuando la cabina rebasa los
extremos en ascenso o en descenso.
Timbre de alarma: Para que lo utilicen los pasajeros en caso de
emergencia. En ocasiones est conectado a una lnea de telfono desde la
que se puede solicitar asistencia en caso de quedar atrapado.
Luz de emergencia: Ilumina la cabina en caso de que el alumbrado normal
sea interrumpido.
Limitador de velocidad: Lo componen dos poleas, una instalada en el cuarto
de mquinas y otra alineada verticalmente con la primera en el fondo del
hueco. A travs de ambas pasa un cable de acero cuyos extremos se
vinculan, uno a un punto fijo del bastidor de la cabina, y otro a un sistema
de palancas cuyo extremo se encuentra en la parte superior del bastidor.
Enclavamiento de la puesta: En el acceso a los pisos, que hace imposible la
apertura de todas las puertas de acceso excepto la del piso en que se halla
detenida la cabina.
Mecanismos: La construccin y caracterstica de los grupos tractores y de
los motores con que estos van equipados, varan segn sea la velocidad
nominal del ascensor y del servicio que deben prestar.
Se le llama as al sistema en suspensin compuesto por un lado por una cabina, y
por el otro por un contrapeso, a los cuales se les da un movimiento vertical
mediante un motor elctrico. Todo ello funciona con un sistema de guas verticales
y consta de elementos de seguridad como el amortiguador situado en el foso
(parte inferior del hueco del ascensor) y un limitador de velocidad mecnico, que
detecta el exceso de velocidad de la cabina para activar el sistema de paracadas,
que automticamente detiene el ascensor en el caso de que esto ocurra.
72
El ascensor elctrico es el ms comn para transporte de personas a baja y alta

velocidad (superior a 0,8 m/s), elevadores con alta exigencia de confort
(hospitales, hoteles) o ascensores que sirven ms de 6 pisos.
3.9.5.- ACTIVIDAD 1.- PARA CONSOLIDAR LA FASE 1, 2 Y 3 DEL ABP.CADA EQUIPO REALIZARA UNA RESEA Y UNA DESCRIPCIN TCNICA
DE CMO FUNCIONA EL ASCENSOR DEL HOTEL PLAYA VARADERO.
a) Para hacer uso de la memoria y los conocimientos previos, los equipos

realizaran inicialmente un cuestionario llamado ABP_Recordar.
b) Leamos el texto de cmo funcionan los ascensores y adems veamos los
tres videos ascensores 1,2 y 3 para conocer como este ascensor puede
impactar en la cultura de nuestra sociedad referente al transporte entre los
pisos de un edificio.
c) Visitar el objeto de estudio en el lugar ya mencionado y observar el
funcionamiento del ascensor, realizar una breve explicacin en Word, una
presentacin en power point, un video en el que se muestre el
funcionamiento del ascensor
d) Llenar el andamio cognitivo ABP descripcin tcnica de cmo funciona el
ascensor.
e) Al trmino de la actividad 1 los equipos deben comprender como opera el
ascensor antes mencionado.
73
Cuestionario llamado ABP_Recordar

Llenar la siguiente matriz de preguntas por equipo
Sabes
cmo Sus
funciona
El
un componentes?
ascensor?
R=
tiempo
que Cunto
tarda en hacer su soporta?

proceso?
R=
peso
R=
R=
Con
que Es igual en otros Da un ejemplo
velocidad sube?
ascensores
R=
conozcas?
que R=
Dnde
est
ubicado?
R=
R=
Tiene
algn Sabes que hacer Sabes cmo
impacto
en
ambiental?
emergencia?
de mandos?
R=
R=
R=
Sabes
capacidad
caso
de funcin el tablero
que Describe el tablero Cuntas

de de mando interno personas
Te
gustara
aprender ms?
R=
Quin construyo
pueden los
componentes
carga soporta?
y externo
subir o bajar al de ese ascensor?
R=
R=
mismo tiempo?
R=
R=
74
Descripcin tcnica tiempo de ascenso

y descenso del elevador
Cunto tiempo tarada el ascensor en
trasladarse del primero al segundo
piso?
Cunto tarda el ascensor de
trasladarse del primero al sexto piso sin
escalas?
Cunto tiempo tarda el ascensor en
trasladarse del segundo al primer piso?
Cunto tarda del sexto al primero?
Preguntas de investigacin
Qu tipo de motor utiliza el ascensor?

Que velocidad (RPM), potencia y su
voltaje de alimentacin.
Qu capacidad de peso tiene el
ascensor?
Qu pasa si se excede el peso?
Si se va la luz y el ascensor queda
atascado entre los pisos Cmo es el
sistema de ventilacin?
A partir de cundo tomaste el tiempo
de ascenso?
Cunto tiempo tarda la apertura de la
puerta del ascensor y que
caractersticas tiene el dispositivo la
acciona?
75
3.9.6.- FASE 4.- RESOLUCION DEL PROBLEMA

Anlisis y aplicacin de las teoras metodolgicas para elaborar las cartas de tiempo que
permitan obtener los diagramas de escalera o diagramas de bloques para la simulacin
con el software del PLC para dar solucin a el problema del ascensor.
3.9.7.- ACTIVIDAD 2.- Desarrollo y consolidacin de la Fase 4.- Aplicar.- En este

punto se refiere al poner en prctica los conocimientos ya adquiridos para poder
conseguir un fin determinado
Desarrollo.- identificacin de las competencias:

El enfoque por competencias se fundamenta en una visin que reconoce al
aprendizaje como un proceso que se construye en interaccin social. Los nuevos
conocimientos toman sentido estructurndose con los previos dando significativita
al aprendizaje. En dicho enfoque el catedrtico
adquiere un papel de gua,
facilitador, coordinador de actividades, acciones y estrategias que favorecen la

construccin de conocimientos. Adems, promueve la creacin de ambientes y
situaciones educativas para responder a los diferentes estilos de aprendizaje,
fomentar la investigacin, el trabajo colaborativo, la resolucin de problemas, el
estudio de casos y la elaboracin de proyectos educativos transdisciplinares. La
definicin de las competencias que conforman el perfil del catedrtico ahora en
funcin de facilitador es fundamental para el xito de este ABP y en la
Universidad Veracruzana y en el Proyecto Aula, ya que uno de los propsitos
fundamentales del Proyecto Aula es que el trabajo de los facilitadores sea
mediante un enfoque en competencias lo cual permitir que los estudiantes
adquieran el perfil de egreso.
a) Leamos el documento ubicado en Grupos de Yahoo Ingenierias_Tutoras
(Grupo diseado para los tutorados de la facultad de ingeniera de la UV) en
Archivos/Automatizacin/carta_de_ tiempo.doc,
que expresan a travs de un
ejemplo como crear una carta de tiempo, tratando de identificar as las

competencias para relacionarlas con las propuestas de automatizacin y uso del
76
software especializado del PLC en funcin de los estudiantes.

b) Revisemos ahora la tabla descripcin tcnica , para tener los elementos y
poder generar nuestra propia carta de tiempo sobre el estudio del elevador.
c) Explica y argumenta en un texto, no mayor de una cuartilla, tu carta de tiempo y
realiza una presentacin en power point, la cual expondrs a tu equipo, facilitador
y posteriormente al grupo. Adems te servirn de base para participar en el foro
de Eminus II.
D) Una vez que hallas obtenido la carta de tiempo te invitamos a realizar la lectura
del
archivo
como
crear
diagramas
de
escalera
ubicada
en
Yahoo
Ingenierias_Tutoras (Grupo diseado para los tutorados de la facultad de

ingeniera de la UV) en Archivos/Automatizacin/diagramas_escalera.
Recursos
"ABP" documento PDF
PLC (manual) PDF
Herramientas de comunicacin
Grupos de Yahoo y Eminus II
77
A continuacin se muestra una carta de tiempo

1
LS1
LS2
LS3
LS4
B1
B2
B3
B4
MS
MB
Carta de tiempo ascensor 3 pisos
Figura 2
La carta de tiempo nace con la necesidad de especificar con precisin cuando se
accionan los elementos de diagramas elctricos o diagrama de control.
La carta de tiempo realmente puede servir como un ALGORITMO o
representacin esquemtica que me permitir obtener los diagramas de escalera o
diagramas de bloques para poder transferirlos al software del PLC para realizar las
pruebas de solucin del problema.
78
Entonces una Carta de tiempo me permite de forma indirecta Simular la solucin

del problema a automatizar en el software ya que La carta de tiempo es el
equivalente a un diagrama de flujo, es decir es la representacin esquemtica de
de la solucin del proceso a simular o automatizar.
De esta forma la carta de tiempo me permite obtener los diagramas de flujo o

diagramas lgicos, simularlos y validarlos en el software del PLC para
posteriormente pasar a la fase 5.
A continuacin muestro los diagramas de flujo que se obtuvieron de la carta de
tiempo, se recomienda leer el archivo creacin de diagrama de escalera
diagramas de escalera diagramas a bloque y de instrucciones
00000
00001
10000
10000
00002
00003
HR0000
HR 0000
HR 0000
10001
79
Diagrama de funciones (programa de enlace)

E1
&
E2
>1
S1
E3
&
E4
E5
>1
Enlaces
&
>1 O
No
2.6.2.-
ejemplos
80
En esta actividad se debe leer lo siguiente:

3.9.8.- Cartas de tiempo y la PROGRAMACIN EN ESCALERA
Necesidad y usos del PLC
La gran mayora de los procesos industriales requieren algn tipo de coordinacin,

supervisin o control. La necesaria automatizacin de estas funciones puede ser
llevada a cabo de muy diferentes formas, pero hasta hace algunos aos, la
prctica comn consista en el control de secuencias de operacin en base a
cuadros de rels y la utilizacin de mdulos especiales para control de variables
continuas como la temperatura y tableros de indicadores (luminosos, por ejemplo)
para proveer la interfaz con un operador supervisor.
Lamentablemente, cuando deba cambiarse el proceso, era necesario realizar

modificaciones substanciales en el sistema de control del proceso lo cual
implicaba grandes costos y demoras. Se requera algn tipo de reconfiguracin en
el mismo diseo inicial.
Para llevar ms all la idea de la flexibilidad, se concibi la posibilidad de utilizar

un computador especializado en el tipo de tareas que normalmente se requera de
un control de un proceso industrial: censar de contactos, actuacin de rels,
conteo, temporizacin, procesamiento de seales continuas, etc.
El hecho de utilizar un computador permite, en la mayora de los casos cambiar la

funcionalidad del control del proceso sin ms que cambiar el programa, ya que en
general
todos
los
"componentes"
necesarios
como
rels
auxiliares,
temporizadores, etc. Se encuentran ya implementados en el software interno del

mencionado computador que es ahora el control del proceso industrial. En los
casos en que las modificaciones sean tantas que la capacidad de sistema inicial
81
quede superada, por lo comn ser posible expandirlo con hardware adicional
para cumplir con las nuevas exigencias.
La "especializacin" del computador es bsicamente de dos tipos: por un lado, y

para facilitar su uso como control de proceso, debe ser programable con facilidad
por tcnicos habituados al funcionamiento de los controles ms tradicionales y
disponer de manera simple de todos los componentes de un sistema de control, a
los que se haca referencia, listos para ser utilizados. Por otra parte, el tipo de
construccin y su tolerancia a condiciones ambientales y elctricas extremas,
debe permitirle desempearse con confiabilidad en todo tipo de montaje industrial.
Este computador fcilmente programable para tareas de control, y concebido para
ser utilizado en un ambiente industrial, es lo que se conoce como PLC
(Programmable Logic Controller), en espaol, controlador lgico programable.
9.9.9-.Concepto de Programa
Cul es la principal diferencia entre la implementacin de un sistema de control

de la forma tradicional (cuadro de rels, hardware especial, etc.) y la
implementacin con PLC?.
La diferencia es la misma que cuando una tarea relativamente compleja es

realizada por varias personas trabajando a la vez, pasa a ser realizada por una
sola persona. Si cada persona se encargaba de una parte pequea de la tarea
total (por ejemplo: "Encienda el quemador si la temperatura es menor que 60C y
apguelo si sube de 65C") es posible considerar que no ser necesario
entrenamiento ni instrucciones especiales para ejecutar esta parte del trabajo. Por
el contrario, cuando una sola persona se encarga de todo el trabajo requerir una
lista de todas las actividades a realizar, como hacerlas, y que hacer en caso que
sea imposible cumplir con ellas. En el primer caso tenemos un equipo de personas
trabajando simultneamente o "en paralelo", en el segundo caso, tenemos una
sola persona atendiendo secuencialmente las distintas subtareas que forman la
82
tarea total. Esta nica persona representa al PLC, y la lista de instrucciones que
usa como recordatorio es el programa del PLC. De esta analoga, se puede decir
que si la dinmica del proceso es tan rpida que cada una de las personas que lo
atienden apenas alcanza a controlarlo, entonces no hay posibilidad de que una
sola persona pueda hacer el trabajo de todas. Dicho de otra forma, el pasar de
operacin "en paralelo" o simultnea a operacin serie o secuencial, impone
condiciones a la velocidad de procesamiento del PLC.
3.10. Diferentes sistemas de programacin
Con el fin de simplificar la tarea de programacin, y de hacerla accesible a quienes

no han tenido experiencia previa con computadores, se han concebido distintos
mtodos ms o menos estndares de programacin de PLC.
El primero de estos mtodos, es la utilizacin de cdigos de operacin en la forma

de listado que le indica al PLC la secuencia exacta de operaciones a realizar. Otro
mtodo consiste en la utilizacin de smbolos grficos que representan
determinadas operaciones bsicas del PLC (Grafcet). La principal ventaja de este
sistema es que est estandarizado y que no depende de la marca de PLC que se
est programando.
Adems, existen programas para computadora personal que permiten contruir los
programas de PLC de forma grfica, por manipulacin de estos smbolos.
Finalmente, existe el mtodo de programacin Ladder, que dada su sencillez y
similitud con un diagrama elctrico es el ms difundido.
3.11. Sistema de Programacin Ladder
El nombre de este mtodo de programacin (que significa escalera en ingls)

proviene de su semejanza con el diagrama del mismo nombre que se utiliza para
la documentacin de circuitos elctricos de mquinas. Cabe mencionar que en
83
estos diagramas la lnea vertical a la izquierda representa un conductor con

tensin, y la lnea vertical a la derecha representa tierra.
Los contactos y bobinas bsicas que se utilizan son:

Tipo de Contacto Visualizacin Pasa corriente cuando...
Normalmente abierto La referencia est ON
Normalmente cerrado La referencia est OFF
Tabla 1: Contactos tpicos de Ladder
Tipo de Bobina Visualizacin Corriente a la bobina?
Resultado
Normalmente abierta Si Referencia ON
No Referencia OFF
Inversa Si Referencia OFF
No Referencia ON
Si Ref. ON hasta que se apague con R

Set
No Sigue igual
Si Ref. OFF hasta que se active con S
Reset
No Sigue igual
Con este tipo de diagramas se describe normalmente la operacin elctrica de

distinto tipo de mquinas, y puede utilizarse para sintetizar un sistema de control y,
con las herramientas de software adecuadas, realizar la programacin del PLC.
Se debe recordar que mientras que en el diagrama elctrico todas las acciones
ocurren simultneamente, en el programa se realizan en forma secuencial,
siguiendo el orden en el que los rungs (escalones) fueron escritos, y que a
diferencia de los rels y contactos reales (cuyo nmero est determinado por la
implementacin fsica de estos elementos), en el PLC podemos considerar que
84
existen infinitos contactos auxiliares para cada entrada, salida, rel auxiliar o
interno, etc.
Adems, todo PLC cumple con un determinado ciclo de operaciones que consiste
en leer las entradas, ejecutar todo el programa una vez, y actualizar las salidas tal
como hayan resultado de la ejecucin del programa. Como consecuencia, si una
determinada salida toma dos valores diferentes durante una pasada por el
programa, solo aparecer a la salida el ltimo de los valores calculados.
El tiempo empleado por el PLC para ejecutar determinado programa es lo que se
conoce como Tiempo de Scan (scan = barrido en ingls). Los fabricantes de PLC
especifican este tiempo de diversas formas, siendo las ms comunes indicar el
tiempo necesario para ejecutar una sola instruccin y el tiempo para ejecutar un
programa de la mxima longitud posible. Se debe tener en cuenta que cuando se
habla del tiempo de ejecucin de una sola instruccin, este no es el mismo tiempo
que el necesario para ejecutar un programa de una sola instruccin. Esta aparente
incoherencia, se aclara recordando que una "vuelta" de programa incluye la
lectura de las entradas, la actualizacin de las salidas y una serie de procesos
internos que son invisibles al usuario.
Hemos visto tambin, que los elementos a evaluar para decidir si activar o no las
salidas en determinado rung, son variables lgicas o binarias, que pueden tomar
solo dos estados: presente o ausente, abierto o cerrado, 1 0, y que provienen de
entradas al PLC o rels internos del mismo. En la programacin ladder, estas
variables se representan por contactos, que justamente pueden estar en solo dos
estados: abierto o cerrado.
Consideremos ahora las salidas. Las salidas de un programa ladder son

equivalentes a las cargas (bobinas de rels, lmparas, etc.) en un circuito
elctrico. Como indica esta analoga, dos o ms salidas pueden programarse en
paralelo siempre que queramos activarlas y desactivarlas a la vez. Como salidas
en el programa del PLC tomamos no solo a las salidas que el equipo provee
85
fsicamente hacia el exterior, sino tambin las que se conocen como "Rels
Internos". Los rels internos son simplemente variables lgicas que podemos usar,
por ejemplo, para memorizar estados o como acumuladores de resultados que
utilizaremos posteriormente en el programa.
Existen dos formas bsicas de activar o desactivar las salidas: con retencin y sin
retencin. La forma ms comn es la de salida no retenida, lo que significa que la
salida es activada si se cumplen las condiciones del rung en el que est
programada y se desactiva inmediatamente cuando las condiciones dejan de
cumplirse.
Las salidas retenidas, por el contrario, se activan y desactivan en rungs diferentes
y por instrucciones diferentes. Cuando se cumple el rung en el que la salida debe
activarse, sta lo hace y permanece as, an cuando la condicin de activacin
deje de cumplirse. El nico modo de apagar o desactivar la salida retenida es
programar un rung con la correspondiente instruccin de apagado de la salida en
cuestin. Las instrucciones de retencin y liberacin de salidas se usan siempre
por pares.
3.12.- Timers
Otro elemento de los programas ladder tomado de los sistemas elctricos es el

timer.
El timer ms comn tanto en la programacin de PLC como en los cuadros de
rels, es el de retardo a la conexin y desconexin instantnea. Cuando se activa
la entrada el timer comienza su operacin llevando la cuenta del tiempo que la
entrada est cerrada. Cuando este tiempo supera al programado (por ejemplo con
una perilla, en el caso de un timer electromecnico o un valor escrito en el
programa, en el caso de un PLC) entonces el timer activa su salida. Si la entrada
se abre, la salida se desactiva instantneamente.
86
La operacin de este tipo de sistemas suele describirse con la ayuda de un

diagrama de tiempos, que no es ms que una grfica de el estado de entrada y
salidas a lo largo del tiempo.
3.13.- Contadores
Todos los PLCs incorporan funciones que reemplazan a la aplicacin de

contadores en el sistema de control. Adems del obvio uso de estos contadores
para contar, por ejemplo, piezas o ciclos de trabajo, la combinacin de varios de
ellos, quizs con el uso de algunas funciones de tipo aritmtico, permite
reemplazar programadores a leva y realizar funciones que de otra forma
resultaran complicadas. Todos los contadores tienen una entrada de pulsos a
contar, una entrada de reset, que cuando es activada lleva al contador a su estado
inicial y una salida que se activa cuando la cuenta llega a su valor final. El tipo ms
comn de contador es el ascendente, en el que el estado inicial es: cuenta cero
con la salida desactivada. Al ir recibiendo pulsos en la entrada de conteo, la
cuenta aumenta siempre manteniendo la salida desactivada, hasta el momento en
que la cuenta llega al valor presentado en el programa y el contador deja de
contar. Podemos encontrarnos tambin con contadores descendentes, en los que
se programa un valor inicial distinto de cero y la salida se activa cuando luego de
realizar un conteo descendente la cuenta llega a cero.
3.14.- Control de flujo del programa
Como hemos visto hasta ahora, el "Flujo" del programa, es decir la secuencia en
la que todas las instrucciones del programa son ejecutadas es simple: se
comienza por la primera instruccin del programa y se continua con la segunda,
tercera, etc. hasta la ltima instruccin y se retoma la ejecucin de la primera otra
vez, repitindose el ciclo indefinidamente.
87
Existen casos en los que esto no es lo ms deseable. Por ejemplo: si queremos

que determinada parte del programa no se ejecute salvo que el usuario as lo pida;
o nos encontramos con que dos actividades son mutuamente excluyentes, o
simplemente queremos controlar el mismo sistema con dos programas diferentes.
Tambin podemos desear que no se haga nada hasta que no se reciba
confirmacin de una accin que acabamos de tomar (con un fin de carrera, por
ejemplo).
Todos estos casos nos muestran que puede ser conveniente tener la posibilidad
de modificar el flujo de ejecucin tan rgido que normalmente sigue el PLC. Las
formas ms comunes de hacer esto son dos: con saltos controlados y rels de
control maestro.
El salto controlado consiste en hacer que la prxima instruccin en ejecutarse no

sea necesariamente la siguiente en el programa.
Algo similar sucede con el rel de control maestro, que desconecta las entradas al
programa forzando a ste a no activar ninguna salida, lo que resulta equivalente a
no ejecutarlo.
3.15.- Mdulos Especiales
Cuando es factible expandir la capacidad de un PLC con mdulos especiales,

tenemos la posibilidad de extraer la mxima funcionalidad posible a un sistema de
este tipo.
Llamamos mdulos especiales a todos aquellos que no son entradas o salidas

lgicas.
Los mdulos especiales ms conocidos son los de entradas y salidas analgicas,
a travs de los cuales podemos manejar variables continuas como la velocidad,
presin, etc. Indudablemente, para que tenga sentido operar con este tipo de
88
magnitudes, el PLC deber poseer una mnima capacidad de clculo con variables
no estrictamente binarias.
A pesar de que nos referimos a variables continuas, el PLC, siendo a fin de
cuentas un computador digital, discretizar el continuo de valores posibles en la
magnitud fsica en un conjunto de valores que por lo general pertenecern al
conjunto de los nmeros enteros.
La fineza con que distinga dos valores muy cercanos, depender del PLC y del
mdulo en cuestin, pero generalmente se dividir el rango de valores de entrada
o salida entre 256 y 4096 partes (actualmente es muy factible encontrarse con
32767 partes). Esta resolucin es, por lo general, suficiente para aplicaciones de
control industrial.
Una variable continua cuyo control resulta muy comn es la temperatura. Para
este caso existen mdulos especializados en lectura y linealizacin de la
respuesta de termocuplas.
Est tambin muy difundida entre los fabricantes de sensores la tcnica de

transmitir la variable medida por medio de una corriente, escalada de tal modo que
al valor mnimo de esta variable le corresponda una corriente de 4 mA, y al valor
mximo 20 mA. Resulta sencillo determinar la integridad del cable y hasta del
mismo sensor, ya que valores fuera del rango indicado no son posibles bajo
condiciones de funcionamiento normal. Se han construido entonces mdulos de
PLC, tanto de entrada como de salida, capaces de reconocer y generar este tipo
de seales.
Otro tipo de mdulo especial permite interactuar con dispositivos que producen
trenes de pulsos de salida de alta frecuencia. Son los llamados Mdulos de Alta
Velocidad. Resultan ideales como interfase entre el PLC y sensores del tipo
utilizado para determinacin de velocidad de giro o desplazamiento (generalmente
sensores inductivos). Dada la gran difusin de los encoders incrementales como
89
transductor de posicin en ejes, etc. tambin se construyen mdulos adecuados

para funcionar como interfase con este tipo de sensor.
La principal diferencia entre estos y los mdulos de alta velocidad es que estos
ltimos no son capaces de detectar el sentido de giro o desplazamiento. Existen
tambin mdulos para interfase con motores paso a paso, y para aplicaciones en
las que se requiera control de posicin tal como se consigue con tcnicas de
control numrico, se obtienen mdulos capaces de cerrar el lazo de control entre
el encoder y el servomotor.
Aplicacin propuesta de mejora
Como ya sabemos un ascensor es un avance tecnolgico que ha contribuido a

mejorar la vida del ser humano, al ayudarle en sus traslados, ya que de esta
manera ha podido evitar el subir grandes cargar por las escaleras de los edificios e
incluso a el mismo al trasladarse entre un piso y otro ya sea en su lugar de trabajo
o en su vivienda.
Una propuesta de mejora para un ascensor puede ser el no tener que oprimir un
botn para hacer que el ascensor suba, baje o simplemente llamarlo para poder
abordar a la cabina.
Otra mejora podra ser que en la botonera interna no tendramos que apretar el
nmero del piso al que vamos, sino que poder ordenar con un comando de voz
establecido por el programador con eso hacer un poco ms cmoda y fcil nuestra
transicin entre un piso y otro.
90
Conclusin.
El aprendizaje basado en problemas resulta ser un sistema de enseanzaaprendizaje que es de mucho beneficio para el estudiante puesto que con esto el
estudiante se independiza de alguna manera de la enseanza tradicional, ya que
al mismo tiempo de estudiar lo que quiere aprender en el momento adems lo
lleva a la prctica y esto hace que su aprendizaje no sea superficial y se vuelva
completamente significativo.
Este sistema puede ser aplicado en muchas reas sino es que en todas, en este
caso fue aplicado en el anlisis del funcionamiento en un ascensor de 3 pisos,
dando resultados positivos en la elaboracin de este trabajo recepcional.
De esta manera se crea una generacin de profesionales que no solo tienen el

conocimiento terico, sino que tambin tienen el conocimiento prctico, esto les da
una gran ventaja en el mundo laboral al que tendrn que enfrentarse una vez que
concluyan su formacin universitaria, habiendo obtenido una tcnica de
aprendizaje innovadora y de gran ayuda para toda su vida profesional.
Como todos sabemos la competencia en el mundo laboral es mucha y nunca est

de mas prepararse en algunas cosas, tcnicas o reas que el resto de las
personas contra las que estarn compitiendo por un empleo no tendrn, y no hay
mejor lugar para aprender todo lo que necesitas y as poder estar listos para lo
que te espera en un futuro cercano, que toda esa preparacin antes mencionada
te sea proporcionada por la universidad en la que estudias en este caso la
Universidad Veracruzana pionera en la regin, al implementar un sistema de
aprendizaje autnomo centrado en el estudiante, dejando atrs los mtodos de
enseanza tradicional con el (MEIF) Modelo Educativo Integral Flexible.
91
Bibliografa:
http://www.psicopedagogia.com/definicion/aprendizaje%20significativo
http://es.wikipedia.org/wiki/Ascensor
http://definicion.de/conocimiento/memoria/
http://www.psicopedagogia.com/definicion/analizar
http://www.wordreference.com/definicion/sintetizar
Manual LOGO !A5E00067783 01
92

Garcia Gomez

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Garcia Gomez

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UNIVERSIDAD VERACRUZANA

DISEO DE PROGRAMAS PARA SIMULAR EL

FUNCIONAMIENTO DE LOS ASCENSORES POR MEDIO

Qu para obtener el ttulo de:

Director del trabajo

Planteamiento del problema

Objetivo y justificacin del ABP para este trabajo.

1.4.1.- Objetivos especficos con ayuda del ABP

Justificacin del trabajo.

Fases de aplicacin del ABP.

Como se trabajara en el saln de clases.

Antecedentes del PLC.

Porque nacen resolver problemtica

Montaje y cableado de logo

Bloques y nmeros de bloque

Cuatro reglas fundamentales para operar con logo!

Descripcin y componentes del ascensor

Diferentes tipos de ascensor

Colectiva ascendente y descendente

3.8- Diseo y aplicacin del ABP para automatizacin.

Anlisis de la situacin uso de la memoria.

3.9.4.- Componentes del ascensor.

3.9.9.- Conceptos del programa.

Diferentes sistemas de programacin

Sistemas de programacin LADDER

Control de flujo del programa

3.15.- Mdulos especiales

Teniendo como objetivo el aprendizaje significativo de los estudiantes en la

(controladores lgicos programables) siempre al estudiante le representa un reto y

elctrica motivado por resolver el problema planteado, podr obtener aprendizajes

Actualmente hablar de automatizacin en ingeniera, en muchos casos se piensa

reflexiva para entender y aplicar el PLC para la solucin de problemas de

El aprendizaje basado en problemas (ABP) es una estrategia didctica o

Se pretende que el estudiante aprenda de manera significativa y lograr por

1.1.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Debido a la falta de informacin de cmo crear estructuras algortmicas para la

1.1.1.- Objetivo y Justificacin del ABP para este trabajo:

tienen la necesidad de cambiar su enfoque en la

enseanza para ser Universidades con un enfoque de aprendizaje centrado en el

La mayora de los acadmicos de la UV que imparten alguna experiencia

La UV desea que todos sus acadmicos realicen un cambio de didctica

en el ncleo del proceso educativo, otorgndole autonoma, responsabilidad por

Finalmente el ABP en este trabajo ser un reto, ya que deber

algunas recomendaciones de la UNESCO y objetivos de la 2 reforma del MEIF o

El ser humano tiene la disposicin de aprender slo aquello a lo que le encuentra

El estudiante con ayuda del ABP iniciara un proceso de aprendizaje centrado en el

1.4.- OBJETIVOS ESPECIFICOS con ayuda del ABP

El alumno obtendr aprendizajes significativos sobre los conceptos bsicos

1.5 JUSTIFICACIN DEL TRABAJO.

Actualmente la Universidad Veracruzana tiene como objetivo, que sus maestros

puesto que el mundo actual ha cambiado el punto de vista de las profesiones y

Los estudiantes de la Universidad Veracruzana con las nuevas propuestas

el aprendizaje est centrado en el estudiante, lo cual permite a este obtener

En el presente trabajo se efecta un diseo local del mtodo Aprendizaje Basado

Este mtodo de ABP es aplicado por primera vez en la Facultad de Ingeniera de

El proceso se desarrolla en grupos pequeos de trabajo, que aprenden de manera

la metodologa del Aprendizaje Basado en problemas ABP

aplicando y evaluando este mtodo a los estudiantes de la experiencia educativa

innovar logrando una autonoma en el estudiante.

Permite a la Universidad Veracruzana vincularse con el sector productivo

requeridas de manera autnoma, critica y reflexiva en su educacin universitaria

Espacio del maestro (Dependencia)

Espacio del estudiante (Independencia)

Conocimiento.- Es la informacin que se almacena atravez de la experiencia en el