Ensamblador del AVR

San Luis Potos, Mxico Prof. Carlos E. Canto Quintal

 Ensamblador del AVR

Lenguajes de alto Nivel

Pascal
C++
Visual C
etc

Ensamblador

Lenguajes de bajo Nivel

Lenguaje de mquina

1000110101

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Corto y fcil
Rpido
Fcil de aprender (ser?)
Los AVRs son ideales para aprender
ensamblador

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Archivo
objeto Es un programa que corre
Fuente en la PC ( generealmente),

Ensamblador Archivo Traduce el cdigo fuente

hex
(escrito por el usaurio) a
lenguaje de Mquina para
include el microcontrolador
files
Archivo
Archivo map
list

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Es generalmente un archivo que contiene las

sentencias en lenguaje ensamblador
Las directivas Include se usan para insertar
texto de otros archivos como parte del fuente.

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Contiene el programa en mquina e

informacin de depurado usada por el AVR
studio

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Contiene datos para la memoria flash del

procesador AVR
Este es usado por la utilera del programador
para descargar a la memoria del AVR

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Un listado de etiquetas y smbolos usados en el

programa
Sirve como referencia para localizar datos en la
memoria

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Un reporte completo del proceso de

ensamblado
Incluye mensajes de error, informacin de
direcciones, bytes generados y estadsticas

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Cada lnea de programa es una de las siguientes posibles:

Una directiva de ensamblador (o pseudo-instruccin)
Una instruccin
Un Comentario
Una etiqueta
Los espacios en blanco entre smbolos son ignorados
Los comentarios tambin son ignorados (comienzan con ; Cualquier lnea
puede tener un comentario)
Una instruccin tiene el siguiente formato:
LABEL : OPCODE OPERANDS ; COMMENTS

Obligatorio

Opcional
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Las lneas de cdigo no debe exceder 120 caracteres

Cada lnea de entrada puede ser precedida por una etiqueta
, la cual es una cadena alfanumrica terminada con dos
puntos
Las etiquetas se usan como objetivo en instrucciones JUMP y
Branch y como nombre de variables en memoria de
programa y RAM
Una lnea de entrada puede tomar una de las siguientes
formas:
1. [Etiqueta:] directiva[operandos] [Comment]
2. [Etiqueta:] instruccin [operandos] [Comentario]
3. Comentario
4. Lnea vaca

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Comentario de una sola lnea

Comienza con un punto y coma (;) o doble
diagonal (//) y extendido hasta el final de la lnea
Bloque de comentarios
Comienza con /*, termina */, y puede abarcar
varias lneas

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El ensamblador soporta un nmero de

directivas
Las directivas no son traducidas directamente
a cdigos de operacin.
Son usadas para ajustar localidades del
programa en la memoria , definen macros,
etc.

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Las Pseudo instrucciones comienzan con un punto. Algunas

importantes son:

.def simbolo = registro le asigna un nombre a un

registro
.equ simbolo = expresion le asigna un simbolo a una expresin
.set simbolo = expresion como .equ pero puede ser
reasignado
.include nombre de archivo" incluye un archivo en el
directorio del proyecto o en el
conjunto de archivos provistos
por el ensamblador, como
m328pdef.inc
.org direccion Ensambla en una direccin

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Ejemplos:

label: .EQU var1=100 ; hace var1 igual a 100 (Directive)

.EQU var2=200 ; hace var2 igual a200
test: rjmp test ; loop Infinito (Instruccin)
; lnea de solo comentario
; otra lnea de comentario

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label: .db expresion, expresion... Define bytes constantes

label: .dw expression, expression......Define plabras constantantes
label: .byte numero ..Reserva bytes

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El ensamblador genera bytes para la flash y la

EEPROM y reserva las direcciones de la
SRAM
Las directivas de segmento ponen la memoria
activa para comandos subsecuentes
.cseg code segment (flash)
Este es el segmento por default que toma el
ensamblador si no se especifica ninguno.
.eseg EEPROM
.dseg data segment (SRAM)

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El ensamblador mantiene un contador de

localizacin para cada segmento.
.org valor
Pone al contador de localizacin del segmento en
cuestin al valor especificado.
El origen por default para el segmento de cdigo y
EEPROM es 0x0000
El contador de localizacin para el segmento de datos
es la primera direccin que sigue a los registros de E/S
(0x0060).

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Una macro permite la utilizacin repetida de secuencias de instrucciones. Por

ejemplo:
.MACRO Delay
nop
nop
nop
nop
.ENDMACRO
; instrucciones
Delay
; ms instrucciones
Una macro no ahorra espacio de memoria puesto que al compilar la etiqueta
de la macro es reemplazada por el conjunto de instrucciones
correspondientes. Para el caso de querer ahorrar espacio se emplean las
subrutinas.
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Includes,
Defines,
Equates, .include m328pdef.inc
Etc. .def temp=r16

Definicin del ldi temp,high(RAMEND)

STACk OUT SPH,temp
Ldi temp,low(RAMEND)
OUT SPL,temp
Configuraciones
PORTs,
TIMERS, ldi temp,0XFF
USART, OUT DDRD,temp
ADC, etc

ldi temp,0xff
OUT POTRD,temp
Programa Call delay
..

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Ensamblado del programa

Despus de crear un proyecto nuevo , el
programa fuente es ensamblado usando el
comandoBuild .
La opcin de crear un archivo de listado debe ser
seleccionado bajo las opciones del ensamblador
bajo el men de Project
Si ocurren errores, corregir y re-ensamblar.

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Programa LEDs Flasher

/* * leds_flasher.asm
* Created: 16/09/2015 10:10:04 a. m.
* Author: Carlos Canto */
;un ejemplo simple de programa para el AVR mega328Ppara ilustrar la salida a un puerto.
;Diseado para ser ejecutado en un simulador bajo el control del debug
;este programa cuenta de 0 a 255 (y repite) sacando al puerto
;el valor actual del contador al PUERTO B.

.include "m328pdef.inc"
.def cuenta= r16 ;el registro 16 contendr el valor del contador
.def temp= r17 ;registro usado como temporal
ldi temp,0xFF ;configuracin del PORTB como salida
out DDRB,temp
ldi cuenta,0x0 ;Inicializar conteo a 0
sigue: out PORTB,cuenta ;Put counter value on PORT B
inc cuenta ;incrementa contador
jmp sigue ;repetir (por siempre)

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 Simulating the Program
Start debugging (Debug menu)
Select the I/O View and be sure
that Register 16, the Processor,
and PORT B are visible
Single step, observing changes
in the I/O View
Use Auto-step to run the
simulator while observing
changes at each step

Dr. Tim Margush - Assembly Language

2/27/2016 25
Programming
 Program Flash from HEX
On the Program Tab, you
can accept defaults for
everything but the input file
under Flash
Use the browse () button to
locate the HEX file with the
same name as your project
It will be in the project folder
Click Program when ready

Dr. Tim Margush - Assembly Language

2/27/2016 26
Programming
 Internal Clock Speed
This program runs too fast
under the default processor
settings (4MHz internal
oscillator)
The LEDs appear to all stay
illuminated
Under the Fuses tab, select
the Ext. Clock
Click Program to send the
options to the processor
 External Clock
Under the Board tab, set
the STK500 Osc to 1024Hz
and click Write
The processor should run
slow enough to observe the
leading bit cycling once per
second
Note that the dialog indicates
the clock will be set to the
attainable frequency of 1019
Hz
Not all frequencies can be
produced exactly
 Backwards Counter
You should notice that the counter appears to
run backwards
The circuit used to control the LEDs causes the
LED to emit light when the port output is 0
00000000
00000001
etc appears to be counting backwards
 External Oscillator
Be sure to set the STK500 Osc back to a larger value (4 MHz is
fine) before downloading other programs
You must click Write to send the setting to the processor

If this value is too slow, the programmer cannot download

code to flash
 Tools for AVR assembly programing
Four programs are necessary for this. These
tools are:
the editor,
the assembler program,
the chip programing interface, and
the simulator.
Developing software and hardware for
microcontroller based systems involves the use of
a range of tools that can include
editors
assemblers, compilers,
debuggers
simulators
emulators
and Flash/OTP programmers.
The typical microcontrollers firmware development cycle,
which involves:
Writing the code
Translating the code
Debugging the code with the help of debugging tools,
including emulators
Programming a Flash or OTP version of the
microcontroller to built up a first functional prototype of
your system
 1. Writing Microcontroller Code

Software Code for a microcontroller is written in a

programming language of choice (often Assembler or C).
This source code is written with a standard ASCII text
editor and saved as an ASCII text file. Programming in
assembler involves learning a microcontroller's specific
instruction set (assembler mnemonics), but results in the
most compact and fastest code. A higher level language like
C is for the most part independent of a microcontroller's
specific architecture, but still requires some controller
specific extensions of the standard language to be able to
control all of a chip's peripherals and functionality. The
penalty for more portable code and faster program
development is a larger code size (20%...40% compared to
assembler).
 2. Translating the Code
Next the source code needs to be translated into
instructions the microcontroller can actually execute. A
microcontrollers instruction set is represented by "op
codes". Op codes are a unique sequence of bits ("0"
and "1") that are decoded by the controller's
instruction decode logic and then executed. Instead of
writing opcodes in bits, they are commonly
represented as hexadecimal numbers, whereby one
hex number represents 4 bits within a byte, so it takes
two hex numbers to represent 8 bits or 1 byte. For that
reason a microcontroller's firmware in machine
readable form is also called Hex-Code and the file that
stores that code Hex-File.
 Assemblers, Compilers, Linkers and Librarians
Assemblers or (C-) Compilers translate the human readable source code
into "hex code" that represents the machine instructions (op codes). To
support modular code and reusable libraries of code, most assemblers and
compilers today come with Linkers and Librarians.
Linkers, link code modules saved in different files together into a single
final program. At the same time they take care of a chip's memory
allocation by assigning each instruction to a microcontroller memory
addresses in such a way that different modules do not overlap.
Librarians help you to manage, organize and revision control a library of
re-usable code modules.
Once the ASCII source code text file has been assembled (with an
Assembler) or compiled (with a Compiler) and the files have been linked
(with the Linker), the output results in a number of files that can be used
for debugging the software and programming the actual microcontroller's
memory.
 An Integrated Development Environment puts all of the previously
discussed software components under one common unified user
interface, so that it becomes possible to make a code change and
get the modified code loaded into the emulator with a few mouse
clicks, instead of dozens. A good IDE allows you for example to click
on a syntax error message produced by the compiler and have the
source code with the highlighted offending instruction pop up for
editing in the text editor. One click of a button and the modified
code gets retranslated, linked and downloaded to the emulator. An
IDE allows you to store the configuration settings for a project - like
compiler switches, or what flavor of chip to emulate - so you can
easily recreate a project later on. Some IDEs are flexible enough to
allow you to incorporate different choices of third party tools (like
compilers and debuggers), others only work with a manufacturer's
own tool chain.
 3. Depurado del cdigo (Debugging)
Un debugger es una pieza de software que corre en la PC, el cual tiene
que estar fuertemente integrado con el emulador que se use para
validar el cdigo. Por esa razn todos los fabricantes de emuladores
sacan su propio software debugger junto con sus herramientas, pero
tambin los fabricantes de compiladores fercuentemente incluyen
debuggers, el cual trabaja con ciertos emuladores, dentro de sus
paquetes de desarrollo.
Un debugger permite descargar nuestro cdigo a la memoria del
emulador y para as controlar todas las funciones del emulador desde
la PC. Tareas comunes de los debuggers incluyen la capacidad de
examinar y modificar los registros en chip del microcontrolador, datos -y
memoria de programa; pausar o parar la ejecucin del programa en
localidads definidas de memoria configurando puntos de ruptura
(breakpoints); ejecucin del cdigo una instruccin a la vez (single
stepping) ; y observanado la historia del cdigo ejecutado (trace) .
 Simulators
Simulators try to model the behavior of the complete microcontroller in
software. Some simulators go even a step further and include the whole
system (simulation of peripherals outside of the microcontroller). No
matter how fast your PC, there is no simulator on the market that can
actually simulate a microcontroller's behavior in real-time. Simulating
external events can become a time-consuming exercise, as you have to
manually create "stimulus" files that tell the simulator what external
waveforms to expect on which microcontroller pin. A simulator can also
not talk to your target system, so functions that rely on external
components are difficult to verify. For that reason simulators are best
suited to test algorithms that run completely within the microcontroller
(like a math routine for example). They are the perfect tool to complement
expensive emulators for large development teams, where buying an
emulator for each developer is financially not feasible.