Poryecto Variador Resumen

Jhoandry Alberto Urbina Garcia-Resumen del documento
RESUMEN DEL DOCUMENTO DISEÑO DE UN VARIADOR ASOCIADO A MOTORES

ELECTRICOS UNIPAZ
Jhoandry Alberto Urbina Garcia
TRABAJO DE CLASE CONTROL ELECTRICO
INSTITUTO UNIVERSITARIO DE LA PAZ - UNIPAZ

BARRANCABERMEJA SANTANDER NOVIEMBRE DE 2021
UNIPAZ 2021
La industria moderna requiere diferentes sistemas para la operación diaria, estas se
determinan de acuerdo al tipo de producción que desarrollan, sin duda el uso de
máquinas eléctricas rotativas es lo más común y el uso de ellas permitió el impulso en la
carrera por realizar la mayoría de funciones usando la electricidad como fuente de
energía para el avance industrial, cada vez que se requerían tareas más específicas,
creo nuevas dudas para los ingenieros, dudas que se fueron resolviendo, con la
implementación de elementos asociados a motores que mejoraban su funcionalidad y
permitían un mejor acabado en los productos finales. Uno de estos elementos o equipos
asociados fue el variador de frecuencia, este le permite controlar de una forma eficiente
los motores, de manera que acelera o desacelera de acuerdo a la operación o función a
la que es sometido, o inclusive pararlo de manera controlada e igualmente encenderlo.
Es indispensable que se conozca y que se realicen las actividades asociadas a la

operación de motores de forma correcta y precisa y por ello el desarrollo de un
sistema de variación de frecuencia para la simulación en el arranque de motores
eléctricos, como aporte a la asignatura de sistemas automatizados, presentado en
este anteproyecto resulta una propuesta que pretende asociar a los estudiantes
con este mundo practico que relación el uso de motores controlados con
variadores de frecuencia.
Esta propuesta permite que se puedan realizar en conjunto actividades prácticas,

asociadas a directrices teóricas, dadas en el proceso de formación en estudiantes
y que son necesarias para el desempeño en el campo industrial al que se enfrenta
una persona que se prepara en el entorno relacionado a sistemas
electromecánicos.
2
Para lograrlo presenta una alternativa que permite la practica con la teoría y así
crear competencias optimas a quienes en el futuro enfrentaran este tipo de
sistemas, para ello este anteproyecto desarrolla una serie de capítulos en las
cuales expone el paso a paso que llevara a cabo un satisfactorio cumplimiento de
su objetivo principal, el primer capítulo expone el problema a resolver, el segundo
capítulo presenta la justificación de la propuesta, el tercero los objetivos del
proyecto, el cuarto capítulo expone la hipótesis planteada de acuerdo a los
objetivos, el quinto hace contesto a todo el marco referencial, en el sexto presenta
el desarrollo metodológico de la propuesta, el capítulo siete contempla el
presupuesto y por último se expone el cronograma que permitirá el desarrollo y la
finalización de la propuesta que permitirá concluir de manera satisfactoria este
proyecto.
1 DESCRIPCIÓN GENERAL DEL PROYECTO
En este capítulo se definen la descripción principal del proyecto, como lo son el

planteamiento del problema, los objetivos de esta investigación tanto el general
como los específicos, la justificación del desarrollo del proyecto y el presupuesto
requerido para el desarrollo del mismo.
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El desarrollo industrial en el mundo está permitiendo un gran avance en la forma

como se desarrollan los procesos, en los cuales la gran mayoría de ellos se hacen
bajo la influencia de recursos tecnológicos. La capacidad en cuanto al
conocimiento de la operación y mantenimiento de estos recursos tecnológicos se
hacen indispensables. “En los países de América Latina la productividad laboral
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no alcanza los mismos niveles a diferencia de los países asiáticos, esto en la
mayoría se debe a la capacidad formativa en cuanto al conocimiento de estas
tecnologías o el uso de ellas.”1
En Colombia es claro una de las preocupaciones es precisamente mejorar la

capacidad laboral de sus habitantes y para ello requiere de ciertas características
teórico-prácticas durante su formación media-técnica o profesional, las cuales les
permita a un colombiano tener mejores capacidades a nivel industrial.
Barrancabermeja es una ciudad ubicada estratégicamente bajo la influencia del

sector industrial metalmecánico y en su gran mayoría del sector Oil & gas, lo cual
requiere de profesionales con competencias en ello y para lograrlo las
universidades o centros tecnológicos requieren de ciertos equipos que sirvan para
las prácticas de quienes se estén formando.
El Instituto Universitario de la Paz (UNIPAZ) no cuenta con laboratorios de
prácticas para motores eléctricos dentro de sus instalaciones. En el caso de
dispositivos automatizados como lo son los variadores de frecuencia no es posible
realizar una puesta en marcha de estos equipos, que le permitan a la persona en
formación adquirir un conocimiento previo para tener ciertas capacidades a la hora
de desarrollar un correcto conexionado del circuito eléctrico con el motor y el uso
de sistemas electrónicos que faciliten el trabajo de estas máquinas eléctricas
rotativas.
Con los bancos de prácticas se logra un conocimiento avanzado acerca de la

interpretación y conexión de circuitos eléctricos, lo cual hace parte fundamental de
la formación como profesional de los tecnólogos electromecánicos.
1 ROSAS.D (2014) problemática laboral latino americana. Recuperado el 27 de 03 de 2017. En línea

<http://www.eltiempo.com/mundo/latinoamerica/movimiento-migratorio-en-america-latina-44592>
4
En la asignatura de sistemas automatizados de sexto semestre del programa de

tecnología electromecánica, uno de los principales temas de estudio fue el
principio de funcionamiento de los variadores de frecuencia, y las características
que lo convierten en un dispositivo electrónico de vital importancia en los
diferentes campos de la industria. Sin embargo, no se logra llevar a una
interacción física con este dispositivo, debido a que la UNIPAZ no cuenta con un
sistema de variador de frecuencia para la simulación en el arranque de motores
eléctricos para la asignatura de sistemas automatizados.
Como principal consecuencia en lo anteriormente mencionado, no se puede llegar

a tener un conocimiento adecuado para la manipulación y programación de los
variadores de frecuencia. Teniendo en cuanta los aspectos anteriores, se plantea
la siguiente pregunta de investigación:
¿Cómo articular un sistema de variador de frecuencia con el arranque de motores

eléctricos para la asignatura de sistemas automatizados impartida en el Instituto
Universitario de la Paz (UNIPAZ)?
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 Objetivo general.
Implementar un banco variador de frecuencia para la simulación en el arranque de

motores eléctricos aplicada a la asignatura de sistemas automatizados.
1.2.2 Objetivos específicos.
• Caracterizar el sistema de variación de frecuencia para la construcción del

prototipo teniendo en cuenta el contenido de la asignatura de sistemas
automatizados.
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• Diseñar el plano eléctrico y el plano mecánico del banco para un sistema de
variación de frecuencia para la simulación en el arranque de motores eléctricos
como aporte a la asignatura de sistemas automatizados.
• Construir de un banco para el arranque de motores eléctricos usando un

variador de frecuencias como complemento a la asignatura de sistemas
automatizados.
• Elaborar tres guías y un manual de funcionamiento que permitan la orientación

para la realización de prácticas en sistema de variación de frecuencia para la
simulación en el arranque de motores eléctricos.
1.3 JUSTIFICACIÓN
Para la mayoría de los técnicos, tecnólogos y profesionales es indispensable

contar con herramientas que les permitan el aprendizaje bajo el desarrollo de
formación teórico-práctico. Los bancos de pruebas son herramientas
indispensables en las cuales un estudiante puede adquirir ciertas habilidades en el
ámbito práctico y afianzar el aprendizaje teórico con destrezas a la hora de
enfrentarse al mundo en relación a un trabajo industrial automatizado.
La elaboración de este proyecto tiene como finalidad generar una herramienta de

aprendizaje, que permita la formación de competencias en el campo de los
sistemas automatizados. Se pretende con este trabajo diseñar y construir un
banco didáctico con el cual el estudiante de Tecnología Electromecánica pueda
afianzar su comprensión acerca de los sistemas de variación de frecuencia y
6
evidenciar la importancia que tienen en el arranque y funcionamiento de los

motores eléctricos.
Es indispensable la elaboración de un sistema de control de un motor de inducción

usando un variador de frecuencia. “Ya que es necesario un control riguroso de la
velocidad para este tipo de máquinas, función de la que se encarga un variador de
frecuencia”2.
Este sistema es de vital importancia en la actualidad de los diferentes campos de

la industria, por lo tanto, es necesario, que el tecnólogo electromecánico tenga la
capacidad de manipular este tipo sistema.
Mediante la simulación del sistema de variación de frecuencia, se evidenciará los

tipos de automatismos que ejerce el variador de frecuencia sobre el motor
eléctrico.
La Simulación es el proceso de diseñar un modelo de un sistema real y llevar a

cabo experiencias con él, con la finalidad de aprender el comportamiento del
sistema o de evaluar diversas estrategias para el funcionamiento del sistema. 3
Por otra parte, el conjunto de actividades a realizar en estos módulos de

procedimiento, conllevan a que el estudiante sea capaz de intervenir sobre
sistemas automatizados en el arranque de motores eléctricos, brindando la
oportunidad de incrementar su habilidad en la planeación y selección de la
solución adecuada a las necesidades presentes en su ambiente laboral.
2 PIÑERO RUEDA, J. M. (2015). Control de un motor de inducción usando un variador de frecuencia. Universidad De
Sevilla, Escuela técnica superior de ingeniería. Sevilla: Escuela técnica superior de ingeniería.
3 TARIFA, E. E. (s.f.). econ.unicen. Recuperado el 28 de 03 de 2017. En linea
<http://www.econ.unicen.edu.ar/attachments/1051_TecnicasIISimulacion.pdf>
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2 MARCO REFERENCIAL.
2.1 MARCO TEORICO.
2.1.1 Variador de frecuencia. “En la actualidad los variadores de frecuencia

desempeñan un lugar preponderante dentro de la industria en general, por su
flexibilidad y multiplicidad en opciones de utilización a un costo razonable. Los
sistemas de velocidad variable pueden aplicarse en aquellos procesos donde se
requiera regular el flujo a diferentes cargas” 4
El variador de frecuencia se define como un dispositivo electrónico que hace

posible el control y la regulación de la velocidad de los motores eléctricos de
inducción, esta regulación se realiza por medio del control de la frecuencia de
alimentación que se le suministra al motor.5
4 BECERRA, J. (2010). Automtizacion, control y supervision remota del sistema central . (UTPL, Ed.) Quito, Ecuador.
5 CARREÑO, I. (2010). Recursos didacticos y su incidencia en el aprendizaje significativo de los estudiantes.
Guayaquil, Ecuador.
8
Los variadores de frecuencia permiten el correcto funcionamiento de los motores

eléctricos, ya que regulan la velocidad a la cual funcionan. El funcionamiento de
las maquinarias eléctricas puede operar a velocidades constantes o variables,
dependiendo del tipo de alimentación, de las características del motor y de las
exigencias del proceso.
2.1.2 Principio de funcionamiento. El variador de frecuencia es un instrumento

de la electrónica de potencia para la alimentación de accionamientos trifásicos de
alta dinámica dentro de una gama de potencias de 0,55 kW a 15 kW este
instrumento se puede conectar a una red de corriente trifásica con una tensión
comprendida entre 220V y 380 V, con una frecuencia de 50/60 Hz. 6
Para su funcionamiento, es alimentado por voltaje de corriente alterna,

internamente el equipo rectifica esa tensión convirtiéndola a voltajes de corriente
directa usando rectificadores ya sean diodos o SCR,el voltaje de salida es llevado
a un sistema de filtrado paran suavizar la señal, por ultimo hay una eta de
inversión “la cual está compuesta por transistores IGBT (Isolated Gate Bipolar
Transistors-Transistores bipolares de puertas aisladas), que encienden y apagan
en determinada secuencia (enviando pulsos) para generar una forma de onda
cuadrada de voltaje de CD a un frecuencia constante y su valor promedio tiene la
forma de onda senoidal de la frecuencia que se aplica al motor”. 7Los variadores de
frecuencia están compuestos por varias etapas:
• Etapa Rectificadora: convierte la tensión alterna en continua mediante

rectificadores de diodos, tiristores, etc.
• Etapa intermedia: filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la

emisión de armónicos.
6 CEPEDA, G. (2009). Auditoria en control interno. Bogota: Mc Graw Hill.

7 FROIDEBAUX, G. (2010). programación de suministros electricos. Santa fe, Facultad de ciencias economicas UNL,
Colombia.
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• Inversor o "Inverter": convierte la tensión continua en otra de tensión y
frecuencia variable mediante la generación de pulsos. Actualmente se emplean
IGBT para generar los pulsos controlados de tensión.
• Etapa de control: esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos
variables de tensión y frecuencia. Y además controla los parámetros externos en
general.
Figura 1. Diagrama de bloques del variador de frecuencia.
Fuente: Autor
Ventajas de utilización de los variadores de frecuencia. La implementación de un

variador de frecuencia en un motor eléctrico, generalmente es una labor donde
deben coordinarse aspectos del proceso tales como mecánicos, eléctricos.
De forma general las principales ventajas de usar los variadores de velocidad son:
✓ Disminución en el consumo energético del motor.

✓ Prolongar la vida útil de la maquinaria.
10
✓ Evita el alto consumo energético al iniciar el proceso de una máquina.

✓ Aumentar la precisión de control en diversos dispositivos como ventiladores,
compresores, etc.
✓ Disminuir los costos de mantenimiento y reparación de dispositivos como por
ejemplo en su aplicación en bombas de agua.
✓ Reducción de estrés mecánico.
✓ Reducción de daño por cambios bruscos en cargas, pesos, flujos, etc
Industrias donde su utilizan lo variadores de frecuencia 8. Los variadores de
velocidad tienen una amplia gama de aplicaciones, de aquí que las principales
industrias donde se utilizan los variadores de velocidad son las siguientes.
Metalúrgicas. Chapas y laminados, perfiles de hierro, aluminio, cables, tornerías,

electrodomésticos, revestimiento de caños, fundiciones, fresadoras, electrodos,
etc.
Alimenticias. El variador de frecuencia tiene gran acogida en la industria

alimenticia como panificadoras, galletas, pastas secas, pastas frescas, chocolates,
golosinas, lácteos, azúcar, margarinas, frigoríficos, quesos, grasas animales,
molinos harineros, mantecas, criaderos de pollos, aceiteras, frutícolas, jugueras,
aguas minerales, bodegas vitivinícolas, cerveceras, productos balanceados.
Construcción. Edificios, autopistas, cementeras, tejas, azulejos, pisos, ladrillos,

bloques, fibrocemento, pretensados, aberturas, sanitarios, membranas asfálticas,
caleras, arenas especiales.
Automovilísticas. La industria automovilística utiliza los variadores de frecuencia

en montadoras de autos, montadoras de camiones, ómnibus, auto partes,
tapizados, plásticos, radiadores, neumáticos, rectificadora de motores.
8 PILAGUANO GAVILANEZ, L. E. (2015). Diseño e implementacion de un modulo didactico con variador de

frecuencia como fuente de ahorro de energia en el laboratorio de maquinas electricas de la universidad
tecnica de COTOPAXI. La Mana, Ecuador: COTOPAXI.
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Plásticos. La industria destinada a la fabricación de insumos relacionados con los
plásticos Perfiles, poliestireno, telgopor, impresoras, envases, juguetes, muebles y
bolsas.
Papeleras. Papel, cartón, corrugados, cajas, papel higiénico, bobinas, bolsas,

envases, etc.
2.1.3 Tecnologías de variadores de frecuencia.
2.1.3.1 Variador de frecuencia vertical. Para motor de imán permanente / para

aplicaciones universales (unidrive M).
La gama de Unidrive M resuelve los requisitos de requisitos del uso de la

automatización, como resultado de estudio de mercados profundizado sobre
expectativas del cliente. Hay siete modelos de Unidrive M para caber diversos
usuarios y sus necesidades con el mecanismo automatizado especial que es
apoyado por maestría del campo de Leroy-Somer's.
Con el estudio de mercados acertado, la gama de Unidrive M era una ayuda

grande en la energización de los mercados con las nuevas innovaciones de las
cuales 30 son patentes pendientes, proporcionando mayor confianza en el
funcionamiento operacional de la impulsión.
Características:
Montaje: vertical
12
Uso previsto: para motor de imán permanente

Potencia: Mín.: 250 W- Máx.: 280000 W.
2.1.3.2 Variador AC. De pie / para motor de alta potencia / para motor asíncrono /
en lazo abierto (powerdrive MD2). Las series de Powerdrive MD2 de inversores de
la frecuencia ofrecen diseños modulares, control del motor y una gama de la
energía de 45kW a 2,800kW.
Este diseño permite una solución modificada para requisitos particulares para un
número de ediciones referentes a energía.
Las características incluyen un modo asincrónico de V/F, modo del vector del lazo
abierto y un modo cerrado del vector del lazo y síncrono, con o sin la
regeneración. Para la fuente principal, hay tres gamas trifásicas: 400V a 1,100kW,
a 690V hasta 2,800kW, y a 575V a 2,800kW.
Características:
Montaje: de pie
Uso previsto: para motor asíncrono, para motor de alta potencia
Potencia: 250000 W
Intensidad: Mín.: 90 A
Máx.: 3000 A
Frecuencia de salida: Mín.: 48 Hz
Máx.: 62 Hz
2.1.3.3 Variador de velocidad para compresor. Para bomba / para soplador

(powerdrive F300). F300 Powerdrive se diseña para controlar todos los motores
de inducción de la CA y los motores sensoriales del imán permanente en el
mercado.
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Características:
Uso previsto: para compresor, para bomba, para soplador.

Potencia: Mín.: 1100 W
Máx.: 280000 W
2.1.4 Lógica cableada. Se define como una forma de realizar controles en la que
el tratamiento de datos (botonería, finales de carrera, presóstatos, etc.) se efectúa
en conjunto con contactores o relés auxiliares, frecuentemente asociados a
temporizadores y contactores.
Los circuitos cableados incluyen funciones de mando y control, de señalización,

de protección y de potencia. Sin olvidar la correspondiente protección de la
instalación mediante sus correspondientes elementos de protección,
magnetotérmicos, guardamotores, variadores de frecuencia, fuentes de potencia y
diferenciales. Cualquier cambio en la programación de la instalación, pasará por
modificar el cableado y los elementos de forma que cumplan las nuevas funciones
de mando, protección y potencia. Los automatismos de lógica cableada se suelen
emplear en instalaciones pequeñas y en lugares críticos donde la seguridad de
personas y máquinas no puede depender de la lógica programada. Aunque hay
que señalar que hoy en día, se ha avanzado mucho en este terreno de la
seguridad y existen detectores y autómatas programables especialmente
diseñados para controlar la seguridad de las personas.
Figura 2. Conexión de lógica cableada en CADe SIMO.
14
Fuente: Autor.
2.2 MARCO CONCEPTUAL.
2.2.1 El contactor. El contactor es un dispositivo mecánico de accionamiento

mediante electroimán. Cuando la bobina del electroimán se encuentra bajo
tensión, el contactor se cierra, estableciendo un camino a través de los pares
metálicos entre una red de alimentación y un receptor.
El contactor sólo puede adoptar dos estados: uno estable o de reposo, cuando no
recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y otro inestable, cuando es
accionado y mantenido por su sistema de operación.
2.2.2 Los Contactos. Son elementos conductores de material muy especial,

resistentes a la corrosión y al sulfatado, tienen por finalidad, establecer o
interrumpir el paso de la corriente cuando esté o no energizado la bobina.
Existen los contactos fijos que están unidos a la carcasa superior del contactor, y
los otros contactos unidos a la armadura móvil y chocan o se separan según
cuando se energize la bobina del contactor.
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2.2.3 Motor eléctrico. Los motores eléctricos son máquinas utilizadas en
transformar energía eléctrica en mecánica. Son los motores utilizados en la
industria, pues combinan las ventajas del uso de la energía eléctrica (bajo, costo,
facilidad de transporte, limpieza y simplicidad de la puesta en marcha, etc.) con
una construcción relativamente simple, costo reducido y buena adaptación a los
más diversos tipos de carga.
2.3 MARCO HISTÓRICO.
2.3.1 Variadores de velocidad. Antiguamente en diferentes sistemas se

requerían variar la velocidad en procesos y para ello los primeros mecanismos
eran mecánicos que consistían en una serie de instrumentos que funcionaban por
sistemas de combustión interna, o el uso del agua y viento, como molinos, por
ejemplo. No fue hasta la aparición del motor eléctrico que se permitiera variar de
manera directa a un sistema o a un proceso de forma más precisa, pero en un
principio solo se podían variar los de corriente continua.
En el año 1882 el físico, matemático, inventor e ingeniero Nikola Tesla, diseñó y

construyó el primer motor de inducción de CA (corriente alterna). Este invento un
gran ahorro de mano de obra, y rápidamente se convirtió en una herramienta vital
para el desarrollo de la industria. Después de evaluar el funcionamiento de este
motor de inducción de corriente alterna, se identificaron varios aspectos en su
funcionamiento, tal vez el más radical es que se generaba mucha perdida de
material debido a que el motor no podía regular su velocidad.
Finalmente, en la década de 1980 se introdujo en la industria el primer variador de

frecuencia. El cual permite regular la velocidad del motor eléctrico según la
exigencia del proceso.
16
En los años sesenta apareció el inversor y los primeros en poder variar la

velocidad por medio de unos drivers de frecuencia variable.
En la actualidad existen sistemas más actualizados que permiten un sinfín de

acciones en el motor, sin contar la utilización o propósito principal. Actualmente se
puede controlar hasta el 150% del par variable, y también el frenado controlado
del motor, lo cual permite un mejor control en el proceso.
2.3.2 Motores. En el año de 1821 Michael Farady “se interesó en el

descubrimiento de un físico danés de que una aguja magnetizada era afectada por
una corriente eléctrica cercana. Utilizando alambre de cobre suspendido sobre un
recipiente de mercurio, Faraday halló que podía hacer girar el alambre y cayó en
la cuenta de que el magnetismo y la electricidad estaban vinculados de alguna
manera, así que su alambre giratorio de cobre fue realmente el primer motor
eléctrico.”9
En el año 1866 Werner von Siemens inventó la dinamo. Esa fue la base de lo que
más adelante sería el motor eléctrico. Además, fue capaz de crear el concepto de
Ingeniería eléctrica y en los años 80, gracias a él y a Nikola Tesla, se estableció
como disciplina en las universidades. En 1834, el ingeniero Moritz von Jacobi creó
el primer motor eléctrico técnicamente utilizable.10
2.4 MARCO LEGAL.
RESOLUCIÓN 9 0708 DE AGOSTO 30 DE 2013 Reglamento Técnico de

Instalaciones Eléctricas – RETIE. Este reglamento estable las medidas
tendientes a garantizar la seguridad de las personas, de la vida tanto animal como
9 SALUTIP. (10 de 01 de 2009). Quien inventó el motor eléctrico. Recuperado el 28 de 03 de 2017, de
http://www.salutip.com/2009/10/quien-invento-el-motor-electrico.html
10 HERGOROS. (15 de 02 de 2016). El motor eléctrico, su funcionamiento e historia. Recuperado el 28 de 03 de
2017, de http://www.hergoros.com/el-motor-electrico-su-funcionamiento-e-historia/
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vegetal y la preservación del medio ambiente; previniendo, minimizando o
eliminando los riesgos de origen eléctrico. Sin perjuicio del cumplimiento de las
reglamentaciones civiles, mecánicas y fabricación de equipos.
DECRETO 1860 DE 1994, Por el cual se reglamenta parcialmente la Ley 115

de 1994 en los aspectos pedagógicos y organizativos generales. El artículo
35 dice que: En el desarrollo de una asignatura se deben aplicar estrategias y
métodos pedagógicos activos y vivenciales que incluyan la exposición, la
observación, la experimentación, la práctica el laboratorio, el taller de trabajo, la
informática educativa, el estudio personal y los demás elementos que contribuyan
a un mejor desarrollo cognitivo y a una mayor formación de la capacidad crítica,
reflexiva y analítica del educando.
DECRETO No. 1295, Por el cual se reglamenta el registro calificado de que

trata la Ley 1188 de 2008 y la oferta y desarrollo de programas académicos
de educación superior decreta en el punto 5,4 que: La propuesta para la
organización de las actividades académicas del programa (laboratorios, talleres,
seminarios, etc.), que guarde coherencia con sus componentes y metodología,
para alcanzar las metas de formación.
3 DISEÑO METODOLÓGICO
3.1 TIPO DE INVESTIGACION.
Para llevar a cabo los objetivos propuestos, se llevara la metodología cuantitativo

la cual usara la recolección de datos para probar el banco construido, con base en
la medición numérica, para establecer patrones de comportamiento y probar los
cálculos, el tipo de diseño que se utilizará es diseño experimental –
18
Cuasiexperimentos, el cual tiene como las siguientes fases: idea, planteamiento

del problema, revisión de literatura y desarrollo del marco teórico, visualización del
alcance del estudio, elaboración de hipótesis y definición de variables, desarrollo
del diseño de investigación, definición y selección de la muestra, recolección de
los datos, análisis de los datos y elaboración del reporte de resultados.
3.2 DISEÑO DEL METODO DE INVESTIGACION.
La investigación planteada utilizo estudios cualitativos ya que busca interpretar

para ofrecer respuestas completas al problema estudiado.
El diseño de la investigación es de tipo no experimental: Transaccionales o

transversales ya que no se manipuló ni se sometió a prueba las variables de
estudio. La investigación recopila datos en un momento sin querer pretender lo
que pase a futuro.
3.2.1 Métodos. Utiliza métodos inductivos y deductivos, científicos y analíticos.
3.2.1.1 Método inductivo y deductivo. Implementa un módulo didáctico en el

cual los estudiantes fomentes sus conocimientos y adquieran habilidades
prácticas en el uso de variadores de frecuencia para el arranque de motores
inductivos.
3.2.1.2 Método científico. Permite desarrollar al estudiante que se capacite con

estos sistemas que son muy utilizados en la industria donde existan procesos
automatizados.
3.2.1.3 Método analítico. Se implementa un módulo didáctico en la cual los

estudiantes podrán experimentar diferentes prácticas en las cuales prueben las
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diferentes funciones que puede brindar un variador de frecuencia para el arranque
de motores trifásicos.
Usando estos variadores se pueden analizar los diferentes cambios de velocidad

en un motor.
3.3 FUENTES DE INFORMACION.
3.3.1 Fuentes Primarias. Docentes y estudiantes del instituto universitario de la

Paz (UNIPAZ) y por observación directa.
3.3.2 Fuentes Secundarias. Proyectos similares realizados para el mejoramiento

de condiciones para el desarrollo de prácticas en los estudiantes.
3.4 DELIMITACION.
3.4.1 Espacial. Diseñar un sistema de variación de frecuencia para la simulación

en el arranque de motores eléctricos como aporte a la asignatura de sistemas
automatizados del instituto universitario de la paz.
3.4.2 Temporal. Este proyecto se desarrollará entre el primer semestre del año
2017 y el segundo semestre del mismo año.
3.5 POBLACIÓN Y MUESTRA.
La población objeto de estudio está conformada por los estudiantes del instituto
universitario de la paz (UNIPAZ) que estudie la Tecnología Electromecánica y que
reciban materias como sistemas automatizados.
20
Estos son los estudiantes que se verán beneficiados en el uso de este proyecto.
3.6 RECURSOS.
3.6.1 Financieros. La investigación se financiará con los aportes de cada

integrante del grupo de investigación.
3.6.2 Materiales. Computadores, memorias USB, internet, fuentes bibliográficas

físicas y digitales, software y los elementos para la elaboración del banco, tantos
recursos mecánicos, como los electrónicos.
3.6.3 Personal. El autor del proyecto y director del mismo.
4 CARACTERIZAR EL SISTEMA DE VARIACIÓN DE FRECUENCIA.
El proceso de caracterización permite identificar los elementos y procesos que se

plantean en el diseño e implementación del banco de pruebas para el arranque de
motores eléctricos usando un variador de frecuencias.
Banco de pruebas.
En la academia se puede entender como un banco de pruebas a toda aquella

herramienta o conjunto de mecanismos entrelazados que mediante distintas
configuraciones permite la manipulación de equipos usados a diario en diferentes
procesos industriales. Estas herramientas están empotradas en una espacie de
mesa o en una especie de equipo portátil.
Los bancos de pruebas permiten la obtención de datos importantes ya sea para

sistemas prototipos o los ya complejos que están en operación y se requiere de
alguna medición de funcionamiento.
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Este proyecto plantea la implementación de un banco de pruebas para prácticas
con motores eléctricos, para lograrlo se plantea una caracterización que debe
responder a las siguientes inquietudes:
4.1 ¿QUIÉN LO HACE?
Este proyecto será ejecutado por un estudiante que aspira al título de tecnólogo
electromecánico en el Instituto Universitario de la Paz, en la ciudad de
Barrancabermeja, él será el encargado de presentar un sistema funcional, que
satisfaga con el alcance de la propuesta planteada.
4.2 ¿PARA QUIENES O QUIEN SE HACE?
Este proyecto se hace para los estudiantes de la tecnología de electromecánica,

impartida en el Instituto universitario de la Paz – UNIPAZ, en la ciudad de
Barrancabermeja.
4.3 ¿POR QUÉ SE HACE?
Más que un porqué, se hace con el objetivo de brindar nuevas herramientas que
permitan a los estudiantes tener prácticas reales con sistemas o equipos usados a
diario en los diferentes campos industriales, logrando así, la mejora de las
competencias a la hora de operar y configurar maquinas eléctricas rotativas.
4.4 ¿CÓMO SE HACE?
22
Para lograr con el total cumplimiento de esta propuesta se plantea una

metodología que se divide en tres etapas que se describen a continuación:
A continuación, se estructuran los pasos necesarios para alcanzar los objetivos

propuestos:
ETAPA 1. REVISION BIBLIOGRAFICA
Las siguientes actividades se plantean realizar en un periodo de 16 semanas.
1. Recolección de información.
A. Variadores de frecuencia.
B. Motores inductivos trifásicos.
C. Uso de variadores de frecuencia en la industria.
D. Historia de los motores y variadores.
E. Normatividad en relación a motores y variadores.
F. Bancos de pruebas.
G. Tecnologías de variadores de frecuencia.
2. Desarrollo de la ingeniería conceptual.
3. Elaboración del anteproyecto.
ETAPA 2. DISEÑO
1. Definir recursos y costos para la elaboración del banco de pruebas

. A. Realizar cotizaciones de los elementos electrónicos y demás.
B. Realizar compra.
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2. Desarrollo del módulo de pruebas para motores usando variador de frecuencia.
A. Definir el sistema el modelo para el banco de pruebas.
B. Adquirir tecnología de software para la realización del diseño.
3. Diseño del prototipo.
A. Definir elementos a usar para el diseño.
B. Definir diseño.
C. Crear modelo computacional del banco de pruebas.
4. Implementación del sistema de banco de pruebas usando un variador de

frecuencia.
A. Desarrollo del diseño en físico del modelo computacional.

B. Conexionado eléctrico de los elementos en el banco de pruebas.
C. Ajustes al banco de pruebas.
ETAPA 3. PRUEBAS Y ELABORACIÓN DEL DOCUMENTO FINAL
1. Definir métodos para el desarrollo de pruebas al banco desarrollado.

2. Realización de pruebas.
3. Verificación de resultados.
4. Realizar los correspondientes ajustes y calibraciones al banco de pruebas.
5. Elaboración del documento final.
4.5 ¿CUÁNDO SE HACE?
Este proyecto se hace durante dos fases, la primera busca dar aprobación de la
propuesta durante la elaboración del anteproyecto, y una vez aprobado, se inicia
el proceso de diseño e implementación en un periodo no mayor a 5 meses.
24
4.6 ¿QUE REQUIERE PARA HACERLO?
Para la realización se requiere de recursos físicos e intelectuales, estos recursos

serán auspiciados por el ejecutor del proyecto, los intelectuales los aporta el
claustro de profesores de la universidad que se ha encargado en capacitar y
orientar el desarrollo profesional del ejecutor de la propuesta en la tecnología de
electromecánica.
A continuación, se detalla el presupuesto planteado durante el anteproyecto para

la ejecución del banco de pruebas, esta tabla enuncia los materiales y recursos
más importantes para la realización del proyecto, así como la descripción general
de los elementos a usar. Esta tabla se hizo con precios de mercado vigentes a la
fecha, los cuales pueden variar debido a los cambios de tasas de impuestos a
nivel nacional u otros factores asociados a la dinámica del mercado nacional.
Tabla 1. Recursos para el proyecto
VALOR RESPONSABL
RUBRO CANTIDA TIEMP TOTAL E
EFECTIV ESPEC DELGASTO
D O
O IE
(Fuente)
Recurso Humano
Director* 1 32 h $ 40.000 $ N/A $1 UNIPAZ

´280.000
Estudiantes** 1 64 h $ 20.000 $ N/A $ Autor
1’280.000
Recursos para Ejecución del Proyecto
Compra -- -- $ -- $ -- $ -- --
Equipo Arriend 2 128 h $ 10.000 $ N/A $ Autor
s o** 1’280.000
Materiales e $
$
Insumos** 8 N/A $ N/A 1’427.50 Autor
1’423.500
0
Contactor 1 N/A $ 30.000 $ N/A $ 30.000 Autor
Pulsador paro $ 23.000
N/A $ 23.000 $ N/A Autor
emergencia 1
Pulsador doble 1 N/A $ 4.500 $ N/A $ 4.500 Autor
Lámpara piloto 2 N/A $ 4.000 $ N/A $ 8.000 Autor
Termo magnético 1 N/A $ 22.000 $ N/A $ 22.000 Autor
UNIPAZ 2021
Motor trifásico 1 N/A $ 140.000 $ N/A $ Autor
140.000
Variador de $ $ N/A $
frecuencia N/A 1’200.000 1’200.000 Autor
1
Software** 3 128 h $ $ N/A $ Autor
2’560.000 2’560.00
0
CADeSIMU 1 128h $ $ Autor
1‘280.000 1‘280.000
SOLIDWORK $ $1‘280.00
1 128 h $ N/A Autor
1‘280.000 0
Consultaría $ -- $ -- $ --
-- -- --
Especializada
Capacitación** -- -- $ -- $ -- $ -- --
Viajes** 2 8h $ 500.000 $ N/A $ Autor
500.000
Material $ -- $ -- $ --
-- -- --
Bibliográfico
Otros(Discriminar 5 N/A $ 200.000 $ N/A $ Autor
)** 200.000
TOTAL 32 360 h $
$4’753.50 8’527.500
0
Fuente: Autor
4.7 RUTA PARA LA CARACTERIZACIÓN
La caracterización permite identificar los requerimientos necesarios para lograr el

cumplimiento del alcance del proyecto, para lograr esto se desea la siguiente ruta
de caracterización.
Figura 3. Ruta de caracterización.
26
identificación del
proceso y tipo de
señales asociadas
Identificacióm de
Implementación señales de
entradas y salidas
Desarrollo de
planos y sistemas Diseño del Banco
de control de Pruebas
asociados
Fuente: Autor.
4.7.1 Identificación del proceso y señales asociadas. El banco de pruebas a

implementar es un sistema que permite operar un variador de frecuencia para el
control de un motor de corriente alterna, el cual se podrá conectar según las
condiciones de funcionamiento ya sea en delta o estrella, para lograrlo el sistema
contara con un sistema de borneras de conexión para que sea fácil el
conexionado por parte de los estudiantes que usaran el banco de pruebas.
Las señales asociadas son netamente eléctricas, que generaran el control de

arranque y parada del motor. Como el banco cuenta con un sistema de variación
de frecuencia, este tiene tanto señales análogas como digitales de tipo eléctrica
en ambos casos. No se usan señales de sensores u otros elementos.
4.7.2 Identificación de señales de entrada y salida. Las señales asociadas
permitirán el control de variador que este a su vez actúa para generar el arranque
UNIPAZ 2021
el motor, según lo configurado en el variador, estas señales son eléctricas y
vienen de los elementos de control y las que se dirigen a los actuadores, como el
motor y luces piloto indicadoras.
Tabla 2. Señales E/S.

Señales de entrada Señales de salida
Señal Voltaje para variación del sentido giro Señal indicadora de Paro
Señal Voltaje para reset del variador Señal indicadora de funcionamiento
Señal de voltaje para el Paro y Marcha Señal indicadora de energización
Señal de voltaje para variar la velocidad Salidas del variador para control Motor
Fuente: Autor.
4.7.3 Diseño del banco de pruebas. El diseño del banco de pruebas se hace
teniendo en cuenta las señale asociadas y el propósito del banco de pruebas, esto
planteado desde un inicio, como una propuesta que permitirá al estudiante el
trabajo de control de un motor de corriente alterna, usando un variador de
frecuencia.
Para ello se requiere asociar elementos de arranque y parada del motor, así como
un sistema para variar la frecuencia de manera manual, ya sea con perillas de tipo
potenciómetro que es lo común para estos casos, debido a que se debe regular la
señal de voltaje que llega al variador.
También se contará con luces piloto, que indicaran cuando el banco este
energizado, cuando el variador este encendido y cuando este esté apagado.
También se tendrán las salidas para el control del motor, estas serán de acuerdo a
condiciones del motor seleccionado.
No habrá más señales asociadas para el control con variadores, debido al alcance
de la propuesta.
4.7.3.1 Diagrama diseñado para el proceso en el banco de pruebas.
Figura 4. Diagrama del sistema del banco de pruebas.
28
Indicador de paro y
arranque
Control de parada
Control sentido de giro Indicador de
SALIDAS
energizado
ENTRADAS
Variador de
Control de velocidad frecuencia
motor Indicador de estado
Control
del variador de
Señal de Reset frecuencia
MOTOR
Fuente: Autor.
El diagrama mostrado, presenta el modelo plateado para el desarrollo del banco

propuesto, en él se pueden apreciar un sistema con entradas y salidas, que
permitirán controlar el variador, este a su vez será configurado por el usuario
dependiendo del trabajo a realizar. El motor será conectado por el usuario
dependiendo de la conexión deseada, ya sea en estrella o triangulo, para ellos se
instalará un sistema que permita un conexionado sencillo y que se pueda
identificar de manera confiable.
El variador de frecuencia funcionara con sistema de control principal, en el cual las

señales de entrada llegaran a él para realizar la operación de arranque
configurada, también se podrá hacer mediante un sistema manual, donde el
usuario podrá cambiar los valores de frecuencia y así reducir o aumentar la
velocidad del motor.
El banco trabajara con un sistema de alimentación de tipo trifásica.

4.7.3.2 Elementos de hardware. Los elementos más importantes para la
realización del banco de pruebas son el variador de frecuencia y el motor, pero
estos deben tener elementos asociados a ellos que permitan el control, la
alimentación y conexionado, a continuación, se mencionan los elementos
asociados al banco de pruebas.
UNIPAZ 2021
• Motor asíncrono eléctrico.
• Variador de frecuencia.
• Switch selector de estado.
• Conectores banana Macho.
• Conectores banana Hembra.
• Lámparas piloto.
• Contactores.
• Potenciómetro.
• Disyuntor tripolar magnético.
4.7.4 Descripción de materiales para el banco de pruebas. A continuación se

describe los materiales mencionados en el subcapítulo dos de la sección 4.7.3 en
el capítulo anterior, estos elementos son los más importantes y los que
interactuaran para lograr el funcionamiento y control del banco de pruebas.
4.7.4.1 Motor eléctrico asíncrono de 6 puntas ½ hp marca siemens. Este

actuador permitirá el desarrollo de las prácticas con el variador.
Cuanta con características de operación deseadas para este tipo de

funcionamientos, y además es un motor muy típico de los encontrados en
procesos industrializados, por tal motivo es muy optimo el desarrollo de prácticas
con este motor.
Figura 5. Motor eléctrico SIEMENS.
30
Fuente: Autor.
Este motor cuenta con las siguientes caracteristicas:

• Marca: SIEMENS
• Referencia: 1LA7 070 4YA60
• 0,5 caballos de fuerza o HP
• Frecuencia: 60 Hz
• 220 YY / 440 Y
• Peso 4,7 Kg
• 1590 rpm
4.7.4.2 Variador de frecuencia marca WEG modelo CFW08. Este variador

permite el control de la velocidad en los motores de inducción eléctrica, que
tengan conexión trifásica. Este diseño cuenta con tecnología avanzada, es fácil de
instalar y poner en funcionamiento, el software puede ser instalado mediante el
teclado numérico, este software permite al usuario el control el control de muchas
maquinas industriales.
Estas son algunas características:
• Potencia: 0,25 hasta 20 Hp.

• Tensión de alimentación: 200-240 V, 380-480 V y 500-600 V.
• Electrónica con Componentes SMT
UNIPAZ 2021
• Control V / F (escalar) o Vectorial Sensorialess
Figura 6. Variador de frecuencia CFW08.
Fuente: Autor.
Otras características son:
• Modulación PWM Sinusoidal - Space Vector Modulation

• Rechazo de frecuencias críticas o resonantes (Skip Frequency)
• Tiempos de aceleración y deceleración independientemente parametrizables •
Unidades para Comunicación Fieldbus: CANopen, DeviceNet y Modbus RTU
(incorporado).
• Regulador PID sobrepuesto (control automático de nivel, presión)
• Control con DSP (Procesador de señal digital) permite una respuesta excelente
en el desempeño del convertidor
• Interfaz con Teclado de Membrana Táctil (IHM estándar y remota)
• Programación Flexible
• Rampas de aceleración y deceleración
• Selección del sentido de rotación
• Arranque con el motor girando (Flying Start).
32
4.7.4.3 Switch selector de estado. El Interruptor selector de estado seleccionado

es de marca Scheneider. Este selector nos permite la interrupción y el desvió del
paso de la corriente eléctrica en el caso que se requiera.
Figura 7. Selector tipo Switch.
Fuente: Autor.
Cuenta con las siguientes características:
Tabla 3. Características del Selector.

Características
Serie Harmony XB4
Tipo di attuatore Mango estándar de color negro
Diámetro 22mm
Numero de posiciones 2
Activación Estable
Grado IP IP67, IP69, IP69K
Angulo de rotación 90°
Iluminación No
Fuente: Autor.
4.7.4.4 Conectores banana Macho y Hembra. Estos conectores son de uso muy
frecuentes para el trabajo en bancos de pruebas, debido a su fácil adaptación y
conexionado.
UNIPAZ 2021
Cuentan con las siguientes características
Materiales de Cobre Berilio con chapado en oro
Aislamiento en Poliamida
Tensión de prueba de 4K Voltios rms.
Figura 8. Conectores tipo Banana.
a. b.
Conector banana Macho Conector banana Hembra
Fuente: Autor.
4.7.4.5 Lámparas piloto. Las lámparas o luces piloto sirven de verificación para el
funcionamiento de cada lazo de control en un proceso, o en este caso, permite la
verificación del estado del motor en el banco de pruebas, las lámparas usadas son
de marca Schneider.
Figura 9. Lámparas piloto.
34
Fuente: Autor.
Se usarán tres tipos de indicadores, una roja, una amarilla y verde. Y estas luces
piloto cuentan con un rango de operación de voltaje de hasta 220 voltios en
alterna.
4.7.4.6 Contactores. Este sistema de control permite el paso de la corriente,

de manera que se interrumpa o accione de acuerdo a un control preestablecido. El
motor lograra mediante los cambios de estado de este logra, accionarse, invertir el
giro o parar de acuerdo a la señal de mando que se le dé, por el usuario.
Figura 10. Contactor EAN.
Fuente: Autor.
Algunas características se pueden ver en la siguiente tabla.
Tabla 4. Características del contactor.

ESPECIFICACIONES PARA ESTE PRODUCTO
UNIPAZ 2021
EAN 6940092421830
Nombre de marca Chint
Número Pieza NC1-1210-240V
Número de artículos 1
Número del modelo NC1-1210-240V
Rango de temperatura -5-40 degrees_celsius
Voltaje 240 voltios
Fuente: Autor.
4.7.4.7 Potenciómetro. Permite regular los niveles de tensión debido a una

resistencia al paso de corriente por el mismo, se puede regular a diferentes
niveles, y puede usarse como señal variable de control para el variador, que
permitirá el cambio de frecuencia, para aumentar o disminuir la velocidad angular
del motor. El potenciómetro seleccionado es el modelo: SZ1RV1202, de la marca
Schneider.
Figura 11. Potenciómetro.
Fuente: Autor.
Este potenciómetro cuenta con una capacidad de 2,2K Ohmios.
4.7.4.8 Disyuntor tetrapolar magnético. Estos elementos funcionaran como

elementos de paso y cierre del voltaje de alimentación al banco de pruebas.
Su accionamiento es manual.
Figura 12. Disyuntor.
36
Fuente: Autor.
En el mercado existen muchos, la selección depende de las características de

operación y los niveles de tensión que puede soportar para su trabajo.
4.7.4.9 Otros elementos usados. Para el montaje se requieren de otros

elementos que permiten la conexión y el funcionamiento deseado entre ellos, de
manera que interactúen en conjunto.
A continuación, se mencionan los elementos usados y que no fueren mencionados

anteriormente.
• Caja o gabinete eléctrico de 60 cm de largo, 80 cm de ancho y 25 cm de

profundidad.
• Lamina de acrílico de 50x40 cm.
• Cabeza auxiliar de Contactores
• Cable categoría 14 AWG
• Cable categoría 18 AWG
• Terminales eléctricos
• Riel DIN 30 por 20 cm
• Pintura de aceite para cajas o gabinetes eléctricos
• Tubería de cobre 3/8 por 25 cm
• Protector de cables plástico espiral
UNIPAZ 2021
4.7.5 Costos de elementos de hardware, los costos de adquisición correspondes
al valor de cada elemento y el valor facturado en pesos colombianos (COP)
incluyendo el IVA (Impuesto sobre el Valor Agregado) del presente año fiscal.
En la siguiente tabla se ven reflejados esos valores.
Tabla 5. Costos de elementos para el banco.

Cant Descripción Valor Unit Valor total
1 Caja o gabinete eléctrico de 60 cm x 80 cm x 25 cm 120000 120000
1 Lamina de acrílico de 50x40 cm 50.000 50.000
1 Variador de frecuencia CFW08 marca WEG 500.000 500.000
16 Conector Banana apilable hembra 5.000 80.000
16 Conector Banana apilable macho 5.000 80.000
3 Lámparas piloto 100.000 300.000
3 Interruptor selector de estado marca Schneider 79.000 237.000
1 Potenciómetro marca Schneider 90.000 90.000
1 Contactor de corriente alterna marca chint 45.000 45.000
1 Cabeza auxiliar marca Chint 20.000 20.000
1 Motor eléctrico asíncrono de 6 puntas 0.5 hp siemens 150.000 150.000
1 Disyuntor tripolar magnético marca ABB 100.000 100.000
1 Pulsador doble marcha paro, marca Schneider 20.000 20.000
1 Rollo de cable eléctrico calibre 14 x 15 m 94.495 94.495
1 Rollo de cable eléctrico calibre 18 x 15 m 21.465 21.465
1 Rollo de estaño 250 g 51.000 51.000
1 Pasta para soldar 30 g 5.700 5.700
16 Terminales eléctricos 400 6.400
1 Riel DIN 30 por 20 cm 5.000 5.000
4 Tornillos ¼ in 500 2.000
4 Tuercas ¼ in 250 1.000
1 Tubería de cobre 3/8 por 25 cm 2.600 2.600
½ gal Pintura de aceite para cajas o gabinetes eléctricos 20.000 20.000
Total sin IVA 2’001.660.00
IVA 380.315.00
TOTAL A PAGAR 2’381.975.00
Fuente: Autor.
38
5 DISEÑO DEL PLANO ELÉCTRICO Y MECÁNICO
Este capítulo presenta el diseño eléctrico para la alimentación del banco de

pruebas y su conexionado interno, también permite dar a conocer el diseño en 3D
del banco de pruebas, siendo este su diseño mecánico, el diseño mecánico
permite detallar en un modelo tridimensional cada componente en él.
5.1.1 Diseño eléctrico del banco de pruebas. El diseño eléctrico corresponde al

conexionado de potencia para la alimentación del banco de pruebas, esta será
tomada del suministro eléctrico con capacidad de 220 voltios alternos trifásicos. A
continuación, se muestra el plano de alimentación para el sistema de potencia del
banco de pruebas para motores eléctricos usando un variador de frecuencia.
Figura 13. Plano eléctrico del sistema de potencia.
Fuente: Autor.
UNIPAZ 2021
El plano eléctrico corresponde al conexionado del disyuntor, el contacto, luego el
variador y por último el motor. Como se puede apreciar, la conexión es de
derivación trifásica, contando con tres líneas de carga con potencial de 110-120
según el potencial eléctrico del operador de suministro en la red eléctrica y una
línea de tierra que permitirá aterrizar el circuito en cualquier caso de falla por
variaciones fuertes en la tensión.
Figura 14. Enumeración de elementos del circuito de potencia.
1 2
Fuente: Autor.
Tabla 6. Elementos del plano eléctrico de potencia.

Numero Elemento
Alimentación de izquierda a derecha (L1, L2, L3,
1
Puesta a tierra)
2 Disyuntor
3 Contactor
4 Variador
5 Motor
Fuente: Autor.
40
El disyuntor será el responsable de permitir el paso de la corriente hacia el banco de pruebas,

su accionamiento es manual.
5.1.2 Diseño de la estructura del banco de pruebas. La estructura permitirá el

montaje de cada una de la partes y elementos usados para el funcionamiento del
banco de pruebas, este modelo computacional presenta la manera de cómo va a
quedar montado cada elemento en él y su distribución desde una vista frontal.
Figura 15. Diseño en 3D del banco de pruebas.
Fuente: Autor.
La imagen anterior es una vista frontal del banco de pruebas, en él se ve como

estará distribuido cada elemento en él, como lo es el variador y el motor. También
se puede apreciar una especie de tapa que tendrá para realizar las conexiones al
motor, también las luces indicadoras y por último cada selector usado y el
potenciómetro.
A continuación, se muestra una imagen de la tapa, que estará hecha en acrílico en

donde se puede apreciar mejo cada elemento empotrado en ella.
UNIPAZ 2021
Figura 16. Vista digital del panel de control del banco de pruebas.
Fuente: Autor.
Por último, se puede apreciar en la imagen a continuación la vista interna del

banco sin la tapa, en el cual se evidencia nuevamente cada elemento en él, cabe
aclarar que el variador y los demás elementos estarán empotrados en un riel
metálico, que no se evidencia y por último también llevara el cable del
conexionado que se describe en la sección anterior de este capítulo.
Figura 17. Vista interna en 3D del banco de pruebas.
Fuente: Autor.
A continuación, se muestra una figura con cada elemento en el señalado.
42
Figura 18. Enumeración de las partes del banco de pruebas.

3 4
2 6
8
1
5
Fuente: Autor.
La siguiente tabla describe los elementos enumerados en la figura anterior.
Tabla 7. Elementos del banco de pruebas.

Numero Elemento
1 Potenciómetro
2 Selectores
3 Luces piloto
4 Pulsador doble
5 Puntos de conexión tipo bananas
6 Variador
7 Motor
8 Disyuntor
9 Contactores
Fuente: Autor.
6 ELABORACIÓN DEL BANCO DE PRUEBAS PARA EL ARRANQUE DE

MOTORES ELÉCTRICOS
UNIPAZ 2021
La elaboración montaje del banco de pruebas, es lo que comprende el ensamblaje
y la conexión de cada elemento, según se diseñó, para lograr hacer las pruebas
de funcionamiento.
6.1 MONTAJE DE ELEMENTOS EN EL BANCO DE PRUEBAS.
Una vez adquirido los materiales y elementos de control se procede a ensamblar

los elementos que conforman el banco de pruebas para el accionamiento de un
motor eléctrico usando el variador de frecuencia.
A continuación, se detalla el montaje de los elementos paso a paso:
Montaje de los conectores banana tipo Hembra en la placa de acrílico.
Figura 19. Montaje de los conectores tipo banana.
Fuente: Autor.
Montaje del potenciómetro en placa de acrílico.
Figura 20. Conexión del potenciómetro.
44
Fuente: Autor.
Montaje de las luces piloto, selectores y pulsador.
Figura 21.montaje final del panel frontal.
Fuente: Autor.
Luego en la caja o gabinete para montaje eléctrico, se procede a colocar los rieles
donde van empotrados el contactor, el Variador y los disyuntores.
Figura 22. Caja o gabinete para montajes eléctrico.
UNIPAZ 2021
Fuente: Autor.
Montaje de los rieles.
Figura 23. Riel.
Fuente: Autor.
Montaje del variador, el disyuntor y el contactar en el gabinete.
Figura 24. Montaje del variador, el contactor y el disyuntor.
Fuente: Autor.
46
6.2 CONEXIONADO ELÉCTRICO
El conexionado eléctrico, comprende dos partes, la primera es el montaje del

circuito descrito en el capítulo cinco (5) y el segundo es el circuito de conexión del
potenciómetro, luces piloto, pulsador, los selectores y el cableado de los
conectores banana tipo Hembra.
6.2.1 Montaje circuito de potencia. El montaje de potencia consiste en el

montaje del circuito antes mencionado, una vez se tiene los elementos se procede
a hacer las conexiones siguiendo el plano eléctrico.
A continuación, se muestra el montaje finalizado.
Figura 25.montaje final del circuito de potencia.
Fuente: Autor.
La siguiente imagen es la parte interna del banco de pruebas para motores

eléctricos usando un variador de frecuencia.
Figura 26. Vista interna del banco de pruebas.
Fuente: Autor.
UNIPAZ 2021
6.2.2 Montaje cableado para control. Para el montaje del conexionado de
control, que se refiere, al potenciómetro, los selectores, el pulsador y las luces
piloto, se debe presentar un circuito que permita mostrar dichos componentes y su
posición en el conexionado eléctrico del banco de pruebas.
La siguiente figura detalla el circuito para el conexionado que se menciona

anteriormente.
Figura 27.circuito de etapa de control del banco de pruebas.
Fuente: Autor.
Se usa una cabeza auxiliar para aumentar la capacidad de contactos abiertos y

cerrados en el contactor, de manera que se pueda adaptar los selectores de
arranque (S3), Reset (S2), y cambio de giro (S1). H1, H2 y H3 son las lámparas
piloto; H1 Verde, H2 Roja y H3 Naranja.
48
El potenciómetro va conectado según se muestra el plano, al lado derecho del

esquema se representa el variador de frecuencia, y lleva la conexión directa para
el selector de cambio de giro y el potenciómetro para variar la velocidad del motor
eléctrico.
Finalmente, el conexionado visto desde el respaldo del panel frontal quedo de la

siguiente manera.
Figura 28. Respaldo de conexionado del sistema de control,
Fuente: Autor.
En este panel se pueden hacer las diferentes conexiones para el accionamiento

del motor.
También se podrá controlar el motor usando el potenciómetro y verificar el

funcionamiento del banco de pruebas.
A continuación, se evidencia el resultado final del montaje del panel frontal del
banco de pruebas.
UNIPAZ 2021
Figura 29. Vista del panel frontal del banco de pruebas.
Fuente: Autor.
La conexión de alimentación y salidas de control del variador se realiza según lo

establecido por el fabricante. A continuación, se muestra la conexión que se debe
hacer para lograr una buen conexionado en alimentación trifásica.
Figura 30. Conexión de alimentación en el variador de frecuencia.
Fuente: Autor.
50
7 FUNCIONAMIENTO DEL BANCO DE PRUEBAS
Este capítulo detalla el funcionamiento y las correcciones que se realizaron en el

banco de pruebas, para lograr su buen funcionamiento, para ello primero se
elaboró un cuadro de funcionamiento.
7.1 CUADRO DE FUNCIONAMIENTO
A continuación, se detalla el cuadro elaborado para tener en cuenta durante el

procedimiento de operación en el banco de pruebas.
Tabla 8. Cuadro de funcionamiento.

SISTEMA DE VARIACIÓN DE FRECUENCIA
La alimentación eléctrica utilizada en este sistema, es una
VOLTAJE DEL alimentación de tipo 220V trifásica, la cual está conformada por
SISTEMA tres fases y una puesta a tierra, el voltaje máximo que alcanza
este sistema en funcionamiento es de 230V
CORRIENTE
MAXIMA La corriente máxima alcanzada por el sistema en
ALCANZADA POR funcionamiento es de 2.0A.
EL SISTEMA
Dentro de los componentes eléctricos que conforman el sistema
de variación de frecuencia encontramos los siguientes:
• Disyuntor termomagnético tripolar tensión

nominal(220VAC/400VAC),
corriente nominal (10A / 20A)
• Contactor de corriente alterna tensión

COMPONENTES nominal(220VAC) corriente nominal(10A) Frecuencia
ELECTRICOS QUE (60Hz)
CONFORMAN EL
SISTEMA • Variador de frecuencia cfw08 tensión
nominal(200VAC/240VAC) corriente nominal (1A / 16A)
frecuencia (50Hz / 60Hz)
• Motor eléctrico asíncrono ½ hp

tensión nominal(220VAC/440VAC) corriente nominal
(0,95A / 1.9A) frecuencia (60Hz), (1,590rmp)
UNIPAZ 2021
• Conector eléctrico tipo banana tensión
nominal
(110VAC/400VAC) corriente nominal(10A)
• Interruptor selector de estado tensión nominal(600VAC)

corriente nominal(10A)
• Potenciómetro analógico (2,2 KΩ)
• Pulsador doble
Tensión nominal(110VAC,220VAC,440VAC)
Corriente nominal(10A)
• Lámparas piloto
• Tensión nominal(110VAC,220VAC) corriente nominal(1.5A)
ACCIONAMIENTOS El funcionamiento principal, de este sistema consiste en la

variación de velocidad de un motor de corriente alterna (CA),
Y AUTOMATISMOS por medio de la frecuencia, es decir, a mayor frecuencia mayor
QUE PUEDEN velocidad y a menor frecuencia menor velocidad.
Esto se lleva a cabo mediante un variador de frecuencia que no
REALIZAR EN solo permite controlar la velocidad de trabajo del motor, si no
ESTE SISTEMA también el sentido de giro y los diferentes estados del motor.
Como principales modos de operación encontramos los

siguientes:
• Modo de operación remoto.

Este accionamiento permite controlar los automatismos del
motor con componentes externos ensamblados en el
sistema (interruptores de estado, potenciómetro
analógico).
• Modo de operación local.

En este tipo de accionamiento los automatismos del motor
son controlados desde la interfaz HMI del variador de la
frecuencia.
En ambos modos de operación del variador de frecuencia, se

debe realizar primero la configuración de parámetros que
permita el acceso a estos tipos de accionamiento, cabe resaltar
que cada tipo de accionamiento tiene una configuración
diferente.
52
Fuente: Autor.
7.2 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
Para verificar el funcionamiento del banco de pruebas se realizaron varias pruebas

ON/OFF para el arranque del motor, en las cuales se encendía y apagaba el
usando, pero antes de eso se verifico, el estado de la tensión en cada línea de
alimentación, primeramente, hasta el disyuntor y luego los demás elementos.
También se probó el RESET y el estado de las luces indicadoras.
Figura 31. Toma de voltaje y corriente en las pruebas del banco.
Fuente: Autor.
Se tomaron además de estas tomas de tensión y corriente, las medidas de

revoluciones por minuto del motor.
Figura 32. Toma de datos de RPM.
UNIPAZ 2021
Fuente: Autor.
Una vez realizadas varias pruebas se obtuvieron los siguientes resultados en la
salida a las líneas de la alimentación del actuador (Motor eléctrico). Logrando así
variar la frecuencia de operación y amentar o disminuir la velocidad del motor.
Tabla 9. Datos de pruebas finales.

SISTEMA DE VARIACIÓN DE FRECUENCIA
Frecuencia de Voltaje de
Corriente de Revoluciones por
arranque (Hz) arranque
(V) arranque(A) minuto (rpm)
3Hz 67.5V 1.25A 242rpm
10Hz 110.3V 1.57A 460rpm
20HZ 151.3V 1.61A 964rpm
30Hz 181V 1.75A 1271rpm
40Hz 208.9V 1.87A 1528rpm
50Hz 231V 1.92A 1651rpm
60Hz 254.1V 2.37A 1799rpm
66Hz 255.9V 2.50A 1978rpm
Fuente: Autor.
Los resultados nos dan una gráfica de respuesta de operación respecto a los
cambios de variación en la frecuencia y la velocidad del motor. Esta grafica se
puede apreciar a continuación.
Figura 33. Respuesta de operación en rpm del motor.
54
Respuesta a la salida
RPM vs Frecuencia
2500
2000
RPM 1500
1000 Grafica frecuencia vs
RPM
500
0
0 20 40 60 80
Frecuencia (Hz)
Fuente: Autor.
8 GUÍAS PARA PRÁCTICAS DEL SISTEMA DE
VARIACIÓN DE FRECUENCIA.
Con la finalidad de que el estudiante interactúe con el funcionamiento del variador

de frecuencia cfw08 y los automatismos que este ejerce sobre un motor de
corriente alterna, se crearon 3 guías de laboratorio, en las cuales se especifica las
actividades que se deben llevar a cabo para obtener un correcto funcionamiento
del sistema. Para el desarrollo de las prácticas con el variador los estudiantes
deben tener en cuenta los parámetros de configuración que normalmente van a
utilizar para inicializar él variador y realizar los ajustes de acuerdo al
requerimiento; los cuales se muestran en la siguiente tabla de parámetros.
Tabla 10. Parámetros de configuración.

PARAMETROS FUNCIÓN
Parametro de acceso: Seleccione 5 para poder acceder a la configuración
P000 de los demas parametros
PARÁMETROS DE REGULACIÓN
P100 Tiempo de aceleración
P101 Tiempo de desaceleración
Referencia de la Frecuencia
P133 Frecuencia minima
UNIPAZ 2021
P134 Frecuencia maxima
Definición Local/Remoto
Selección de la fuente local / remoto: seleccione 1 para operar los
automatismos en modo remoto.
P220
P222 Selección de referencia de velocidad – situación remoto: Seleccione 1
P230 Selección de Comandos - Situación Remoto: Seleccione 1
P231 Selección del Sentido de Giro
- Situación Local y Remoto: 0 = Horario
1 = Antihorario
2 = Comandos 3 = DIx
Entrada(s) Analógica(s)
P235 Señal de la Entrada Analógica AI1: Seleccione 0
P239 Señal de la Entrada Analógica AI2: Seleccione 0
Entradas Digitales
P263 Función de la Entrada Digital DI1:
Seleccione 0
P264 Función de la Entrada Digital DI2: seleccione 0
Seleccione 10
Seleccione 9
Fuente: Autor.
8.1 GUIA 1: CONEXIONADO DE MOTORES TRIFASICOS DE 6 PUNTAS
Duración: 1h
Objetivos: Realizar conexionado de motores en tensión 220

Voltios
Seguridad: Para el desarrollo de esta guía es necesario

conocer y respetar las recomendaciones de
seguridad en la conexión y manipulación de los elementos que
constituyen el circuito a implementar.
Recomendaciones a tener en
cuenta: Leer manual de usuario.
56
• TEMA DE APRENDIZAJE
Conexionado de motores de corriente alterna de 6 puntas en estrella o triangulo.
Puesta en situación
En esta práctica se realizarán las conexiones más frecuentes utilizadas en los
motores eléctricos Trifásicos, No obstante, siempre es recomendable leer los
manuales e indicaciones de placa que hacen los fabricantes antes de realizar
cualquier conexión.
• NORMALIZACIÓN
El instituto encargado de preparar, revisar y analizar las normas técnicas en la

fabricación de motores eléctricos a nivel internacional es la Comisión
Electrotécnica Internacional (I.E.C.), con sede en Suiza, y en los Estados Unidos
de Norte América lo hace la Asociación de Fabricantes Eléctricos Nacionales
(NEMA).
A nivel mundial los fabricantes de motores adoptan las normas de marcación de

terminales de acuerdo con la normalización vigente en su respectivo país,
derivadas principalmente de las normativas I.E.C. y NEMA.
Destacándose que en los motores fabricados bajo norma NEMA sus cables de
conexión son marcados con números desde el 1 al 12 y los fabricados bajo norma
IEC tienen una marcación que combina las letras U, V, W y los números del 1
hasta el 6.
UNIPAZ 2021
Los diseños incluyen las tensiones a las cuales podrán ser energizados y cada
norma en particular realiza su marcación de terminales de conexión. La gran
mayoría de fabricantes diseñan los motores con bobinados para operar a dos (2)
tensiones de servicio, destacándose que los Motores NEMA tienen una relación de
conexionado de 1 :2, es decir que una tensión es el doble de la otra. Ej. 230/460 V
y en los Motores IEC se presenta un diseño con una relación de 1:1,732, Ej.
220/380 V.
Las condiciones reales del entorno para el motor son temperatura 35°C, altitud
2500 m y servicio normalizado tipo S1.
Figura 34. Motor eléctrico.
Fuente: Autor.
Figura 35. Conexión Delta y Y.

U V W U V W
Y
Z X Y
Red 3x440VAC Z
Δ XRed 3x220VAC
Y
Motor Motor
Fuente: Autor.
ACTIVIDAD: en el sistema de variación de frecuencia a partir de los esquemas de

conexión establecidos:
58
• Realizar las conexiones del motor planteadas (estrella y triángulo).

• Presentar y verificar el conexionado completo con el docente.
• Energizar y probar el funcionamiento del arranque directo y las conexiones del
motor.
Variables a medir:
• tensión cuando el motor este trabajando en estrella

• tensión cuando el motor este trabajando en triangulo
Figura 36.Conexionado con tensión Única.
Fuente: Autor.
UNIPAZ 2021
Figura 37 . Conexión de doble tensión.
Fuente: Autor.
8.2 GUIA 2: MARCHA Y PARO CON TIEMPO DE ACELERACIÓN Y DESACELERACIÓN
Duración: 30 minutos
✓ Objetivos:
• Familiarizarse con los equipos que contiene el banco.

• Conocer los parámetros básicos del Variador.
• Identificar los elementos de control y fuerza en el interior banco.
Seguridad: Para el desarrollo de esta guía es

necesario
conocer y
respetar las
recomendaciones de seguridad en la
conexión y manipulación de los
60
elementos que constituyen el circuito a

implementar.
Recomendaciones a tener en
cuenta: Leer manual de
usuario.
✓ TEMA DE APRENDIZAJE
Introducción del estudiante con el uso de la tabla de parámetros del variador
CFW08 de marca Weg.
✓ PUESTA EN SITUACIÓN
En esta práctica el estudiante ingresará parámetros básicos de configuración del
Variador Weg CFW 08 necesarios para habilitar tiempo de aceleración y
desaceleración del dispositivo.
ACTIVIDAD: En el sistema de variación de frecuencia a partir de los esquemas de
conexiones establecidos:
• Identificar los parámetros de configuración necesarios para llevar a cabo este

automatismo.
• ejecutar en el variador la configuración de parámetros básicos para el arranque

rápido del motor, en caso de necesitar realizar ajustes hacerlo utilizando los
datos en el motor.
• Reconocer el interruptor programado para controlar el automatismo de marcha

y paro del motor.
• Proceder a Poner en funcionamiento el automatismo de marcha y paro del

motor
UNIPAZ 2021
✓ Variables a medir
• Medir el Voltaje de tensión cuando el motor este en funcionamiento •

Medir la Corriente de tensión cuando el motor este en funcionamiento
• Revoluciones por minuto del motor.
8.3 GUIA 3: MARCHA Y PARO CON INVERSIÓN DE GIRO Y CONTROL DE

VELOCIDAD POR POTENCIOMETRO ANALÓGICO.
Duración: 30 minutos
Objetivo: Poner en funcionamiento el automatismo de marcha y paro con

inversión de giro y control de velocidad por potenciómetro.
Seguridad: Para el desarrollo de esta guía es necesario

conocer y respetar las recomendaciones de
seguridad en la conexión y manipulación de los
elementos que constituyen el circuito
a implementar.
Recomendaciones a tener en cuenta:

Leer manual de usuario.
✓ TEMA DE APRENDIZAJE
62
Familiarizarse con el uso de los parámetros básicos del variador CFW08, utilizar
potenciómetro para regular velocidad.
✓ PUESTA EN SITUACIÓN
En esta práctica el estudiante ingresará parámetros básicos de configuración del

Variador Weg CFW08 necesarios para habilitar tiempo de aceleración y
desaceleración del dispositivo, utilice el potenciómetro para realizar los cambios
de velocidad del motor.
ACTIVIDAD: A partir de la información presentada en la puesta en situación.
• Identificar los parámetros de configuración necesarios para llevar a cabo este

automatismo.
• Realizar la configuración de parámetros en el variador CFW 08.
• Reconocer los interruptores programados para controlar los automatismos de

sentido de giro y de marcha y paro del motor.
• Ejecutar pruebas de funcionamiento del motor utilizando potenciómetro para

controlar su velocidad.
• Elaborar una tabla de recopilación de datos en la cual se consignen las

tensiones de trabajo del motor en la frecuencia mínima, la frecuencia
intermedia y la máxima.
• Hacer una gráfica en que ilustre los valores consignados en la tabla de

recopilación de datos.
UNIPAZ 2021
✓ Variables a medir.
• Tensión de voltaje del motor cuando esté trabajando en la frecuencia mínima,

la frecuencia media y la máxima.
• Tensión de corriente del motor cuando esté trabajando con la frecuencia

mínima, la frecuencia media y la máxima.
• Revoluciones por minuto del motor cuando esté trabajando en la frecuencia

mínima, la frecuencia media y la máxima.
9 CONCLUSIONES
De acuerdo a lo planteado para el desarrollo del proyecto se puede concluir que:
Se logro caracterizar el sistema de variación de frecuencia, que permitió la

realización satisfactoria del proyecto, el cual consiste en la construcción del
prototipo de banco de pruebas para el arranque de inducción eléctrica que permite
a los estudiantes relazar las típicas pruebas en este tipo de actuadores.
Otra característica sobre el proyecto es que este banco de pruebas permite

mediante el uso de un variador de frecuencia operar satisfactoriamente un motor
eléctrico y que además esta herramienta ofrece a los estudiantes una manera de
aprendizaje práctica, no solo mediante las guías de laboratorio aquí establecidas,
sino que también brinda la posibilidad de plantear nuevos automatismos y darle su
respectiva solución.
64
El entender el funcionamiento del variador de frecuencia como es el CFW08,

permite que el uso de sus parámetros y la variedad de automatismos se puedan
integrar a un sistema moderno que puede hacer un control sobre un motor. Cabe
resaltar la importancia que estos dispositivos tienen en los diferentes campos de la
industria y su amplio uso.
Para lograr la integración del cada equipo del banco se diseñó un plano eléctrico y
mecánico de manera que se permita la manipulación del motor desde el variador
de frecuencia. Permitiendo así la construcción del banco para el arranque de
motores eléctricos usando un variador de frecuencias. Y por último se logra crear
unas guías prácticas para pruebas futuras con el banco, teniendo en cuenta la
funcionalidad y el manual del banco de pruebas.
10 RECOMENDACIONES
En caso de la realización de otros proyectos similares o la réplica del mismo se considera

recomendaciones tales como:
Tener en cuenta el tipo de alimentación utilizada, 220v trifásica, el banco de estar

ubicado en un espacio que posea este tipo de alimentación para poder hacer
efectivo su funcionamiento
Para su correcto uso es necesario familiarizarse con sus conexiones,

programar de manera adecuada los parámetros del Variador para estar seguro
de un correcto funcionamiento del equipo.
En caso de mejoras, instalar un medidor de rpm para automatizar un poco más el

banco.
UNIPAZ 2021
Conservar un adecuado comportamiento a la hora de operar en el banco,
recuerde que se está trabajando con tensiones mayores a 200v y puede
causar lesiones permanentes.
11 BIBLIOGRAFÍA
[1]. BECERRA, J. (2010). Automatización, control y supervisión remota del sistema

central. (UTPL, Ed.) Quito, Ecuador.
[2]. CARREÑO, I. (2010). Recursos didácticos y su incidencia en el aprendizaje

significativo de los estudiantes. Guayaquil, Ecuador.
[3]. CEPEDA, G. (2009). Auditoria en control interno. Bogotá: Mc Graw Hill.
[4]. FROIDEBAUX, G. (2010). programación de suministros eléctricos. Santa fe,

Facultad de ciencias económicas UNL, Colombia.
[5]. HERGOROS. (15 de 02 de 2016). El motor eléctrico, su funcionamiento e

historia. Recuperado el 28 de 03 de 2017, de http://www.hergoros.com/elmotor-
electrico- su-funcionamiento-e-historia/
66
[6]. LEROY-SOMER. (s.f.). directindustry. Recuperado el 28 de 03 de 2017, de

http://www.directindustry.es/prod/leroy-somer/product-8355-
1458007.html#product-item_1679219
[7]. PASANTEZ ERAZO, A. A. (2012). diseño y construcción de un módulo de

laboratorio con variador de frecuencia para el control de un sistema de bombeo
y de terminación del ahorro energético. Riobamba, Ecuador: escuela superior
politécnica de chimborazo.
[8]. PILAGUANO GAVILANEZ, L. E. (2015). Diseño e implementación de un

módulo didáctico con variador de frecuencia como fuente de ahorro de energía
en el laboratorio de máquinas eléctricas de la universidad técnica de
COTOPAXI. La Mana, Ecuador: COTOPAXI.
[9]. PIÑERO RUEDA, J. M. (2015). Control de un motor de inducción usando un

variador de frecuencia. Universidad De Sevilla, Escuela técnica superior de
ingeniería. Sevilla: Escuela técnica superior de ingeniería.
[10]. SALUTIP. (10 de 01 de 2009). Quien inventó el motor eléctrico. Recuperado

el 28 de 03 de 2017, de http://www.salutip.com/2009/10/quien-invento-elmotor-
electrico.html
[11]. TARIFA, E. E. (s.f.). econ.unicen. Recuperado el 28 de 03 de 2017, de

http://www.econ.unicen.edu.ar/attachments/1051_TecnicasIISimulacion.pdf
ANEXOS
Anexo A. Manual de operaciones del banco de pruebas.
MANUAL DE OPERACIÓN
UNIPAZ 2021
DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO
MANUAL DE USUARIO SISTEMA DE VARIACIÓN DE

FRECUENCIA
RECOMENDACIONES DE USO
! ADVERTENCIA ¡
Trabajar de forma cuidadosa y responsable bajo la supervisión de un docente
especializado en potencia y control ya que se está trabajando con corrientes
trifásicas así que piense primero antes de realizar cualquier acción.
• Siempre desconecte la alimentación general antes de tocar cualquier

componente eléctrico asociado al sistema.
• Altas tensiones y partes girantes (ventiladores) pueden estar activos mismo
luego de la desconexión de la alimentación. Aguarde por lo menos 10
minutos para la descarga completa de los capacitores de potencia y parada
de los ventiladores.
• Los convertidores de frecuencia pueden interferir en otros equipamientos
electrónicos.
• Usar calzado de suela plástica.
• Evite operar el sistema sin algún tipo de supervisión.
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

Este sistema de variación de frecuencia consiste en una caja o gabinete eléctrico
de 60 cm de alto por 80 cm de ancho, en cual va ensamblado el equipamiento
necesario para realizar las simulaciones de funcionamiento, en la parte interna del
gabinete encontramos una lamina de acrílico de 50cm de alto y 40cm de ancho,
en el que se realizan las conexiones y se controlan los accionamientos del
sistema.
Cuadro 1. Vista frontal
68
Fuente: autor
Cuadro 2. Lamina de acrílico.
Fuente autor.
Accionamiento y conexiones que se

pueden realizar.
El funcionamiento principal, de este sistema

consiste en la variación de velocidad de un
motor de corriente alterna (CA), por medio
de la frecuencia, es decir, a mayor frecuencia
mayor velocidad y a menor frecuencia menor
velocidad. Esto se lleva a cabo mediante un
variador de frecuencia que no solo permite controlar la velocidad de trabajo del
motor, si no también el sentido de giro y sus diferentes estados.
De esta manera se pueden realizar las simulaciones de diferentes automatismos

para el motor, dentro de los cuales encontramos:
• Marcha y paro con tiempo de aceleración y desaceleración.

• Marcha y paro con inversión de giro y control de velocidad por
potenciómetro analógico.
UNIPAZ 2021
ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL SISTEMA DE VARIACIÓN DE FRECUENCIA.
A continuación, se presentan los elementos que conforman el sistema y la función

que desempeñan en él.
Disyuntor tripolar magnético
Su función es brindar protección a los demás elementos del sistema, por medio de
la interrupción del paso de la corriente si se detecta que a sobe pasado el valor
máximo de funcionamientos, a su vez su accionamiento se puede dar en dos tipos
de eventos, en caso de una sobre carga del circuito (térmica) o en caso de un
corto circuito(magnético).
Cuadro 3. Disyuntor.
Fuente: http://www.acomee.com.mx/articulo.php?
search=&id=ABB&pro=S283C100.
Contactor de corriente alterna.
El contactor es el encargado de permitir o no que la corriente circule por el

sistema, pero con una peculiaridad, que tiene la capacidad de ser activado a
distancia, mediante un mecanismo electromagnético.
Cuadro 4. Contactor.
Fuente: http://kiirux.com/site/?modulo=productos&entrada=34483
70
Cabeza de contactos auxiliares.
Esta brinda bloques de contactos NA Y NC adicionales para realizar automatismos

con el contactor.
Cuadro 5.cabeza auxilar.
Fuente: https://www.laobra.es/cuadros-electricos/contactos-auxiliares/chint.html
Variador de frecuencia CFW08
Este elemento es el encargado de variar la velocidad a la que trabaja el motor, por

medio de la frecuencia de entrada que le transmite al mismo, con él se pueden
realizar diferentes automatismos como como la inversión del sentido de giro y la
regulación del tiempo de trabajo del motor.
Cuadro 6. Variador.
Fuente: http://www.directindustry.es/prod/weg/product-12491-36787.html
UNIPAZ 2021
A continuación, se presenta el uso de su HMI:
Cuadro 7. Uso de HMI

Display de LEDs
LED” HORARIO LED “Local”
LED ANTIORARIO LED “Remoto Fuente:

Autor.
Funciones del display leds
Muestra mensajes de error y estado, el número del parámetro o su

contenido. El display unidad (más a la derecha) indica la unidad de
algunas variables, como (U= voltios, A= amperios, °C= grados
centígrados.)
Funciones básicas de las teclas
Habilita el convertidor vía rampa de aceleración (arranque).

Deshabilita convertidor vía rampa de desaceleración (parada)
selecciona conmuta display entre números del parámetro y su valor
(posición/contenido)
Aumenta la velocidad, número del parámetro o valor del parámetro.
Disminuye la velocidad, número del parámetro o valor del
parámetro.
Invierte el sentido de rotación del motor conmutando entre
Antihorario.
Selecciona el origen de los comandos entre “local” o “remoto”
Motor eléctrico de corriente alterna 0.5 HP
72
Sobre este motor se realizan los automatismos programados por el variador de

frecuencia, anteriormente a esto hay que realizar la conexión del mismo en los
diferentes tipos de accionamiento (estrella o triangulo).
Cuadro 8. Vista lateral del motor.
Fuente: autor
Pulsador doble
Este pulsador es el encargado de poner el variador en modo de encendido o

apagado.
Cuadro 9.Pulsador.
Fuente:http://www.bueni.es/electronica-ferreteria/pulsador-marcha-paro
Lámparas piloto
La función que cumplen las lámparas piloto en este sistema, es la de indicar

visualmente en estado del variador de frecuencia si este encendido, apagado y si
el banco se encuentra energizado.
UNIPAZ 2021
Cuadro 10. Luces piloto.
Fuente: http://www.prodimic.net/lamparas-piloto/
Color Significado
Verde Variador encendido

Rojo Variador apagado
Naranja Banco energizado
Interruptores selectores de estado
La función que cumplen los interruptores es de poner en funcionamiento los

automatismos programados en el variador de frecuencia, dentro de estos
interruptores encontramos los siguientes:
Interruptores de estado Función

S1 Sentido de giro horario /
antihorario
S2 Reset del variador en
caso de presentar
algún error
S3 Habilita la marcha o
paro del motor
Cuadro 11.Selector.
74
Fuente:https://it.rs-online.com/web/p/teste-interruttori-a-chiave-e-selettori/3309041/
Potenciómetro analógico
Es el encargado de regular la velocidad de trabajo del motor mediante la variación

en la señal de frecuencia.
Cuadro 12. Potenciómetro.
Fuente: https://electropartes.com.co/producto/potenciometro-sz1rv1202/
Conectores tipo banaba aplicable hembra
Mediante este estos conectores circula la corriente, en ellos se realizan las

conexiones de alimentación del banco, de potencia entre el variador el motor y por
ultimo el tipo de accionamiento de motor (estrella o triangulo)
UNIPAZ 2021
Anexo
76

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Jhoandry Alberto Urbina Garcia-Resumen del documento

RESUMEN DEL DOCUMENTO DISEÑO DE UN VARIADOR ASOCIADO A MOTORES

Jhoandry Alberto Urbina Garcia

TRABAJO DE CLASE CONTROL ELECTRICO

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE LA PAZ - UNIPAZ

Es indispensable que se conozca y que se realicen las actividades asociadas a la

Esta propuesta permite que se puedan realizar en conjunto actividades prácticas,

1 DESCRIPCIÓN GENERAL DEL PROYECTO

En este capítulo se definen la descripción principal del proyecto, como lo son el

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El desarrollo industrial en el mundo está permitiendo un gran avance en la forma

En Colombia es claro una de las preocupaciones es precisamente mejorar la

Barrancabermeja es una ciudad ubicada estratégicamente bajo la influencia del

Con los bancos de prácticas se logra un conocimiento avanzado acerca de la

1 ROSAS.D (2014) problemática laboral latino americana. Recuperado el 27 de 03 de 2017. En línea

En la asignatura de sistemas automatizados de sexto semestre del programa de

Como principal consecuencia en lo anteriormente mencionado, no se puede llegar

¿Cómo articular un sistema de variador de frecuencia con el arranque de motores

1.2.1 Objetivo general.

Implementar un banco variador de frecuencia para la simulación en el arranque de

1.2.2 Objetivos específicos.

• Caracterizar el sistema de variación de frecuencia para la construcción del

• Construir de un banco para el arranque de motores eléctricos usando un

• Elaborar tres guías y un manual de funcionamiento que permitan la orientación

Para la mayoría de los técnicos, tecnólogos y profesionales es indispensable

La elaboración de este proyecto tiene como finalidad generar una herramienta de

evidenciar la importancia que tienen en el arranque y funcionamiento de los

Es indispensable la elaboración de un sistema de control de un motor de inducción

Este sistema es de vital importancia en la actualidad de los diferentes campos de

Mediante la simulación del sistema de variación de frecuencia, se evidenciará los

La Simulación es el proceso de diseñar un modelo de un sistema real y llevar a

Por otra parte, el conjunto de actividades a realizar en estos módulos de

2.1 MARCO TEORICO.

2.1.1 Variador de frecuencia. “En la actualidad los variadores de frecuencia

El variador de frecuencia se define como un dispositivo electrónico que hace

Los variadores de frecuencia permiten el correcto funcionamiento de los motores

2.1.2 Principio de funcionamiento. El variador de frecuencia es un instrumento

Para su funcionamiento, es alimentado por voltaje de corriente alterna,

• Etapa Rectificadora: convierte la tensión alterna en continua mediante

• Etapa intermedia: filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la

6 CEPEDA, G. (2009). Auditoria en control interno. Bogota: Mc Graw Hill.

Figura 1. Diagrama de bloques del variador de frecuencia.

Ventajas de utilización de los variadores de frecuencia. La implementación de un

✓ Disminución en el consumo energético del motor.

✓ Evita el alto consumo energético al iniciar el proceso de una máquina.

Metalúrgicas. Chapas y laminados, perfiles de hierro, aluminio, cables, tornerías,

Alimenticias. El variador de frecuencia tiene gran acogida en la industria

Construcción. Edificios, autopistas, cementeras, tejas, azulejos, pisos, ladrillos,

Automovilísticas. La industria automovilística utiliza los variadores de frecuencia

8 PILAGUANO GAVILANEZ, L. E. (2015). Diseño e implementacion de un modulo didactico con variador de

Papeleras. Papel, cartón, corrugados, cajas, papel higiénico, bobinas, bolsas,

2.1.3 Tecnologías de variadores de frecuencia.

2.1.3.1 Variador de frecuencia vertical. Para motor de imán permanente / para

La gama de Unidrive M resuelve los requisitos de requisitos del uso de la

Con el estudio de mercados acertado, la gama de Unidrive M era una ayuda

Uso previsto: para motor de imán permanente

2.1.3.3 Variador de velocidad para compresor. Para bomba / para soplador

Uso previsto: para compresor, para bomba, para soplador.

Los circuitos cableados incluyen funciones de mando y control, de señalización,

Figura 2. Conexión de lógica cableada en CADe SIMO.

2.2.1 El contactor. El contactor es un dispositivo mecánico de accionamiento

2.2.2 Los Contactos. Son elementos conductores de material muy especial,