ACTUADORES

Unidad 2. Partes de un sistema automatizado

Encontrar los conceptos, caractersticas y clasificacin de los diferentes tipos de

actuadores que son requeridos para la automatizacin de procesos.

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Concepto......................................................................................................... 3
Definicin .............................................................................................................3
Criterios de seleccin ...................................................................................... 4
Caractersticas tcnicas ......................................................................................4
Clasificacin .................................................................................................... 6
Condiciones para automatizar un proceso ..........................................................6
Tipos de actuadores ............................................................................................7
Aplicaciones .................................................................................................. 10
Tipos de aplicaciones ........................................................................................ 10
Tipos de actuadores .......................................................................................... 13
Enlaces de inters ......................................................................................... 15
Dnde podemos encontrar ms informacin ..................................................... 15

Concepto
Definicin
Los actuadores son elementos que generan el movimiento de otros elementos segn las
rdenes dadas por la unidad de control.
Se denominan actuadores a aquellos elementos que
pueden provocar un efecto sobre un proceso
automatizado, modificando los estados de un
sistema. Su funcin es generar el movimiento de los
elementos segn las rdenes dadas por la unidad de
control. El actuador recibe la orden de un regulador
o controlador y da una salida necesaria para activar
un elemento final de control, transformando la
energa de entrada en energa de salida utilizable
para realizar una accin.
Los actuadores generan una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica o gaseosa,
por este motivo se requieren dispositivos que realicen funciones de fuerza, movimiento,
estabilidad, control de fluidos, temperatura o seales de alarma.

Criterios de seleccin
Caractersticas tcnicas
La seleccin est en funcin de la aplicacin. Es necesario conocer si el tipo de control
del proceso es de interrupcin, regulacin o rotacin. Los actuadores son de distintas
formas segn el tipo de montaje que se quiera realizar.
Para la seleccin se debe tener en cuenta factores como:

Potencia
Controlabilidad
Peso y volumen
Precisin
Velocidad
Mantenimiento
Costo

En general cuando se va automatizar un sistema la seleccin puede darse as:

Cuando se necesita mover, desplazar o soportar algn peso, para ello, se

requiere de actuadores de movimiento como lo son: los motores paso a paso, de
corriente continua y de corriente alterna.

Cuando se trabaja con lquidos se utilizan motobombas y electrovlvulas.

En los procesos en los cuales, es importante utilizar un indicador que informe el
estado de cada etapa, para ello se pueden utilizar alarmas e indicadores
luminosos.

Para el control de temperatura se utilizan resistencias, ventiladores y extractores.

Entre los criterios ms importantes de seleccin para un actuador, se encuentran
el tipo de seal, si es de corriente continua o de corriente alterna.

Clasificacin
Condiciones para automatizar un proceso
Existen ciertos requisitos de suma importancia que debe cumplirse al automatizar, de no
cumplirse con estos se estara afectando las ventajas de la automatizacin, y por tanto no
se podra obtener todos los beneficios que esta brinda, estos requisitos son los
siguientes:

Compatibilidad electromagntica: debe existir la capacidad para operar en un

ambiente con ruido electromagntico producido por motores y mquina de
revolucin; para solucionar este problema, generalmente se hace uso de
instalaciones a tierra para los instrumentos.
Expansibilidad y escalabilidad: es una caracterstica del sistema que le permite
crecer para atender las ampliaciones futuras de la planta, o para atender las
operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la automatizacin.
Manutencin: se refiere a tener disponible por parte del proveedor, un grupo de
personal tcnico capacitado dentro del pas, que brinde el soporte tcnico
adecuado cuando se necesite de manera rpida y confiable.
Sistema abierto: los sistemas deben cumplir los estndares y especificaciones
internacionales. Esto garantiza la interconectividad y compatibilidad de los equipos
a travs de interfaces y protocolos, tambin facilita la interoperabilidad de las
aplicaciones y el traslado de un lugar a otro.

Tipos de actuadores
Para cada tipo de carga hay un determinado tipo de actuador, segn se trate de un
circuito de iluminacin, de un motor o de una vlvula, existir un actuador
correspondiente para el funcionamiento del sistema.

Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de
mayor antigedad, pueden ser clasificados
de acuerdo con la forma de operacin,
funcionan con base en fluidos a presin. Los
actuadores son alimentados con fluido a
presin y se obtiene un movimiento con una
determinada velocidad, fuerza, o bien
velocidad angular y momento a partir de la
perdida de presin de un determinado caudal
del fluido.
Los actuadores hidrulicos permiten realizar a distancia la maniobra automtica de las
vlvulas y llaves. Conforme a su forma de operacin, los actuadores hidrulicos se
clasifican en:

Actuadores lineales llamados cilindros

En esta clasificacin podemos encontrar dos
tipos:
De efecto simple: en este tipo se utiliza
fuerza hidrulica para empujar y una
fuerza
externa,
diferente,
para
contraer.(imagen arriba)
De accin doble: se emplea la fuerza
hidrulica
para
efectuar
ambas
acciones. El control de direccin se lleva
a cabo mediante un solenoide. (imagen
abajo)

Actuadores
rotativos
en
general
denominados motores hidrulicos:
En estos actuadores el movimiento es
generado por la presin. Estos motores
pueden ser rotatorios u oscilantes.

Actuadores neumticos
A los mecanismos que convierten la energa
del aire comprimido en trabajo mecnico por
medio de un movimiento lineal de vaivn, o
de motores se les denomina actuadores
neumticos. Aunque en esencia son
idnticos a los actuadoreshidrulicos, el
rango de compresin es mayor en este caso,
adems de que hay una pequea diferencia
en cuanto al uso y en lo que se refiere a la
estructura, debido aque estos tienen poca
viscosidad. Los actuadores neumticos se
clasifican en dos grande grupos:
Cilindros.
Motores.
Cilindros
Los cilindros neumticos transforman la energa neumtica en trabajo mecnico de
movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso. Existen
diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn el modo en que se realiza el retroceso
del vstago, los cilindros se dividen en tres grupos:

Cilindros de simple efecto.

Cilindros de doble efecto.
Cilindro de rotacin.

Los cilindros neumticos estn constituidos por un tubo

circular cerrado en los extremos mediante dos tapas,
entre las cuales se desliza un mbolo que separa dos
cmaras. Al mbolo va unido a un vstago que saliendo
a travs de ambas tapas, permite utilizar la fuerza
desarrollada por el cilindro, gracias a la presin del
fluido al actuar sobre las superficies del mbolo.

Motores
Los motores transforman la energa neumtica en un movimiento de giro mecnico,
funcionan igual que los cilindros de giro pero el ngulo de giro no est limitado.
Las ventajas ms sobresalientes de estos actuadores son:

Construccin sencilla (peso ligero)

Arranque y paro muy rpido
Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro.
La velocidad vara entre 3.000 y 8.500rpm.
Alta aceleracin y baja inercia.

De estos actuadores podemos encontrar de 2 tipos:

Motor de aletas

Motor de pistones

Actuadores elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en
comparacin con la de los actuadores hidrulicos y
neumticos, ya que slo se requieren de energa
elctrica como fuente de poder. Como se utilizan
cables elctricos para transmitir las seales elctricas,
es altamente verstil y prcticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre la fuente de
poder y el actuador.
Dentro de los actuadores elctricos pueden distinguirse
tres tipos diferentes:
Motores de corriente continua (DC)
Motores de corriente alterna (AC)
Motores paso a paso

Aplicaciones

Tipos de aplicaciones

Aplicacin de movimiento

Hay procesos en los que se requieren

movimientos y desplazamientos, adems de
soportar un determinado peso, para esto existen
actuadores con las caractersticas necesarias
para cumplir este propsito, entre ellos podemos
encontrar: motores paso a paso, motores de
corriente continua, motores de corriente alterna,
entre otros.
La estructura de estos actuadores es simple ya
que slo se requiere de energa elctrica como
fuente de poder. En la mayora de los casos es
necesario utilizar reductores, debido a que los
motores son de operacin continua.

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Aplicaciones de alarmas
Hay procesos en los que se requiere algn tipo de
aviso al finalizar una tarea, al llegar a un lmite, o
simplemente generar una advertencia, para esto
existen actuadores como zumbadores y pilotos.
Los actuadores de sonido son los encargados de
propagar ondas a travs de un medio que puede ser
slido, lquido o gaseoso. Las partculas materiales
que transmiten tales ondas oscilan en la direccin
de la propagacin de las mismas ondas. Los
actuadores que generan sonidos a ms de 20.000
Hz se denominan ultrasonidos.

Aplicaciones trmicas
Hay procesos en los que se requiere un control
de temperatura, para esto, existen actuadores
con las caractersticas necesarias para cumplir
ste propsito entre ellos podemos encontrar:
resistencias elctricas, ventiladores, extractores,
entre otros.
Los actuadores de calor estn conformados por
semiconductores en donde el flujo de la corriente
elctrica produce una prdida de energa que se
transforma en calor. El calor producido por un
actuador calorfico se propaga por todo el
espacio que lo rodea. Esta transmisin del calor
puede producirse de tres formas:

Conduccin: transferencia de calor de un

cuerpo a otro hasta conseguir una
temperatura estable en los dos cuerpos.

Conveccin: el calor de un slido se

transmite mediante la circulacin de un fluido
que le rodea y ste lo transporta a otro lugar,
a este proceso se le llama conveccin
natural. Si la circulacin del fluido est
provocada por un medio externo se
denomina conveccin forzada.

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Radiacin: el calor se transfiere mediante

emisiones electromagnticas que son
irradiadas por cualquier cuerpo cuya
temperatura sea mayor a cero grados kelvin.
El estado de la superficie influye en gran
medida en la cantidad de calor radiado.

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Tipos de actuadores
Motor AC
Motor que funciona con corriente alterna tiene
velocidad constante, torque moderado y giro en
un solo sentido. Aplicaciones donde se requiera
movimientos rotacionales que necesiten mucha
potencia y en transporte de cargas que tengan
mucha
resistenciamecnica.
Tambin
es
conocido como alternador.
Podemos encontrar dos tipos:

Sncronos
Asncronos

Este motor est construido de manera que

cuando los devanados inducido e inductor estn
unidos en serie y circula una corriente por ellos,
se forman dos flujos magnticos que al ser
alimentados con tensin alterna provocan el giro
del rotor.

Motro DC

Motor por induccin

Motor por excitacin

Es una mquina que convierte la energa elctrica en

mecnica, principalmente mediante el movimiento
rotatorio. Su caracterstica principal es la capacidad
para el cambio de sentido de giro invirtiendo la
polaridad de alimentacin. Se utiliza en aplicaciones
donde se requiera movimientos rotacionales que no
necesiten mucha potencia, juguetes y extractores de
calor de equipos electrnicos que ofrezcan poca
resistencia mecnica.
Estn constituidos por dos devanados internos,
inductor e inducido, alimentados con corriente
continua. Para que se pueda dar la conversin de
energa elctrica en energa mecnica de forma
continua es necesario que los campos magnticos del
estator y el rotor permanezcan estticos entre s.
Esta transformacin es mxima cuando se encuentran
en cuadratura. Podemos encontrar dos tipos:
Controlados por induccin
Controlados por excitacin

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Motor paso a paso

Es un dispositivo electromecnico que convierte una
serie de impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa es que es capaz
de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de
sus entradas de control. El motor paso a paso se
comporta de la misma manera que un convertidor
digital-analgico y puede ser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas lgicos. Este motor presenta
las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en
cuanto al posicionamiento. Se diferencia de un motor
convencional en que en este se puede posicionar su
eje en posiciones fijas o pasos, logrando mantener la
posicin.
Motobomba
Es un sistema mecnico compuesto por una bomba (medio de
transporte de fluidos lquidos) y el mando (motor), cuando se
activa succiona lquido y lo descarga a una presin mayor. Se
utiliza en la industria de la construccin o en la agrcola
principalmente con la finalidad de bombear agua de un
depsito y trasvasarla hacia otro lugar a travs de una
manguera. El aumento en volumen entre dos labes contiguos
en el orificio de entrada, produce un vaco que hace que el
lquido circule hacia ese espacio ms grande. La reduccin
volumtrica en el orificio de descarga, a su vez, obliga al
lquido a salir al tubo de descarga.
Electrovlvulas
Es un elemento final de control, ya sea automtico o
manual. Su funcin es variar el caudal del fluido de
control, que modifica a su vez el valor de la variable
controlada, comportndose como un orificio de rea
continuamente variable. La cual permite el paso de
lquido cuando es activada y lo bloquea cuando se
apaga. Usada en aplicaciones donde se requiera control
de fluidos a travs de una tubera. Al conectar la vlvula
a la alimentacin de 110 VAC, se genera un electroimn
en la bobina. El campo magntico atrae al vstago
metlico y deja pasar el fluido. Cuando se desconecta la
vlvula, un resorte hace que el vstago baje e
interrumpe el paso de fluido.

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Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Sensores y actuadores
http://www.scribd.com/doc/6909201/Sensores-y-Actuadores
Caractersticas y criterios de seleccin de los sensores.
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm
Definiciones
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor

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