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Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Eléctrica
Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Eléctrica
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica
FACULTAD DE INGENIERA
TRABAJO DE GRADUACIN
PRESENTADO A LA JUNTA DIRECTIVA DE LA
FACULTAD DE INGENIERA
POR
INGENIERO ELECTRICISTA
VOCAL I
VOCAL II
VOCAL III
VOCAL IV
VOCAL V
SECRETARIA
EXAMINADOR
EXAMINADOR
EXAMINADOR
SECRETARIA
Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San Carlos de
Guatemala, presento a su consideracin mi trabajo de graduacin titulado:
BErur*tRrr.q
Uryrvultirrltl
Ar*l'r*xrrm
A lls PuErlLA
F,tctrt.T*n nr lxr;r:.{ta* i,4
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c-
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h' n
El suscrito:M.C. CARLOS MORAN RAMf-R,pZ,asesordel Tema de Tesis
denominado:,,ANLISIS
DE SOBRETENSiONES,DEBIDO
A TRANSITLRIqS
POR MANIOBRA^S^E'NSISTEMAS ELQTRTryAS{DEnOTENCIA MAVORES
DE 300 KV", presentado
por el C. EDGAR ESTUARDO CHAJ RAMIRE7."
BecarioPIMA por la OIE y pasantede la WaneraIngffiieraElctricay en atencin
con el oficio No. 3043107,de fecha 12 de octubrede 2007, extendidaen la
BenemritaUniversidadAutnomade Pueblp,mF petmito inforrnar a usted que
C.c.p.-ExmenesProfesionales
Interesado
Archivo.
rba.
F'ACULTADDE INGENIER I A
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(EFt|S),Posgra<foMaestriaonSstomasM6ncincons|rccinyMoncntn9rniolaVi|.c|'f..r|ngonbrfMecnica,|n9gniorlae|octrr|ic,|nn
Lconcatura6nMatemtica,LcnciatUlaenFsca.c.nt'Q.:C|oEs|udossupibfgsdoEn6fgayMinas(cEsqM)'Guatocra|a,oudadUnive.8iaa.zo
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FACULTAD DE INGENIERIA
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LiconciatufaenMa|em|ica,Lic6ncia|uraonFsca.c.nt'o.:doE8tudio8supfbrosdoEn6rglaYMin(CEgEM).Guata|a'ciudad
Universidad
deSanCarlos
deGuatemala
Facultad
de Ingenierfa
Decanato
Ref.DTG.A132.2008
'MPRMASE.
lng.Murphy
Guatemala,
abrilde 2008
/gdech
PaizRecinos
AGRADECIMIENTOS A:
DIOS
Mi creador por darme cada da de vida y hacerme la
persona que hoy soy y la que llegare hacer.
Mis padres
Gloria Eugenia Ramirez y Flaviano Hualter Chaj, por
el
Asesor
Carlos Morn por todo su apoyo incondicional, por
haberme transmitido sus conocimientos y por ser un gran
amigo dndome ha comprender que el aprender es para
ensear y compartir con todos los dems.
Organizacin de Estados Iberoamericanos
Por la oportunidad de participar en el proyecto PIMA y
darme el apoyo econmico para realizar este trabajo.
A todos mis catedrticos
Por trasmitirme sus conocimientos.
A todos mis compaeros y amigos san carlistas de la Facultad de Ingeniera
Por compartir tantas experiencias tanto dentro y fuera de
los salones de la universidad.
Al personal de EF y Representaciones
Por permitirme laborar en sus instalaciones y as sustentar
mis estudios universitarios, en especial a mi amigo y
excompaero de trabajo, Rene Zapata.
Ingeniero Carlos Monroy
Por brndame su apoyo en la informacin y poder realizar de
de una mejor manera el presente estudio.
Las personas
Que conoc en mi estancia en Mxico en especial a la
familia Incio Incio y todas aquellas que confiaron en m.
Aunque este universo poseo, nada poseo, pues no puedo conocer lo desconocido si
me aferro a lo conocido.
Robert Fisher
NDICE GENERAL
NDICE DE ILUSTRACIONES
LISTA DE SMBOLOS
GLOSARIO
RESUMEN
OBJETIVOS
INTRODUCCIN
V
XI
XIII
XV
XIX
XXI
12
a) El resistor
12
b) El inductor
12
c) El capacitor
12
15
16
19
21
22
24
25
26
26
26
26
1.6.4
26
Subestaciones radiales.
26
28
29
a) Anlisis estadstico
30
b) Anlisis frecuencial
30
c) Anlisis de sensibilidad
31
d) Anlisis transitorio
31
33
34
36
42
44
49
52
56
56
58
63
69
72
73
2.5.1.1. Grupo A
73
2.5.1.2. Grupo B
75
2.5.1.3. Grupo C
76
76
78
80
83
85
86
II
93
94
95
97
97
107
109
111
116
118
4.
91
121
125
126
127
128
POR MANIOBRA
4.1. Descripcin del sistema bajo estudio
133
134
139
141
146
148
153
153
154
157
158
161
III
CONCLUSIONES
167
RECOMENDACIONES
169
REFERENCIAS
171
BIBLIOGRAFA
173
APNDICE A
177
APNDICE B
185
APNDICE C
195
IV
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
1
13
14
15
16
10
16
11
17
12
19
13
23
14
25
15
26
16
29
17
35
18
36
19
38
20
39
21
40
22
41
23
43
24
44
25
48
26
49
27
51
28
55
29
59
30
64
31
66
32
67
33
74
34
75
35
78
36
80
37
88
38
89
39
89
40
92
41
93
42
94
43
95
44
99
45
99
46
100
47
103
48
104
49
106
VI
50
108
51
110
52
110
53
111
54
112
55
113
56
113
57
115
58
115
59
118
60
119
61
119
62
120
63
121
64
122
65
123
66
124
67
125
68
126
69
70
128
130
71
133
72
135
73
136
74
137
75
138
76
139
77
140
78
143
79
144
80
145
81
146
82
149
83
150
84
150
85
152
86
152
87
155
88
156
89
157
90
157
91
158
92
159
93
159
94
161
95
162
96
163
97
98
164
VIII
164
TABLAS
II
III
20
IV
22
32
VI
47
VII
54
VIII
81
IX
86
98
XI
102
XII
104
XIII
112
XIV
129
XV
132
XVI
141
142
XIV
147
XX
151
XXI
177
201
202
XIV
202
203
IX
LISTA DE SMBOLOS
Potencia reactiva
Voltaje
Van
Corriente
Carga de electrones
Capacitancia
Inductancia
Admitancia
ian
|V|
Magnitud de voltaje
cd
Corriente directa
ca
Corriente alterna
Resistencia
Conductancia
di/dt
i(0-)
i(0+)
Constante de tiempo
Vmax
Voltaje mximo
Constante de atenuacin
Constante de fase
Frecuencia
FT
Transformada de Fourier
Tiempo en segundos
XI
Velocidad de propagacin
Permitividad relativa
Impedancia
Zc
Impedancia caracterstica
Coeficiente de reflexin
Coeficiente de refraccin
Ohmios
XII
GLOSARIO
ANSI
ASPEN
ATP
ACSR
CENACE
CFE
EHV
IEC
DRM
LT
Lnea de transmisin
MATLAB
NBI
SEP
SIEPAC
SIL
SVS
TAC
TCF
TTR
RESUMEN
Los pases siempre han buscado efectuar interconexiones entre sus redes de transmisin,
ya que permite apoyar el crecimiento econmico al disponer de ms energa elctrica
para la produccin del pas, dado a esto se incorporan cambios al sistema elctrico de
potencia, implementado nuevas tecnologas a los componentes que conforman al
sistema, incrementando los niveles de generacin de potencia elctrica y elevando el
nivel de tensin para la transmisin, cuando esto sea lo ms conveniente.
Un sistema elctrico involucra distintos subsistemas en su operacin, siendo uno
de ellos el sistema de transmisin que involucra la mayora de cambios en los equipos y
elementos, el ms importante y destacado de este subsistema es la lnea de transmisin.
Algunos de los problemas que no se deseara que se presentaran durante la operacin del
sistema elctrico, son los transitorios. Estos se ocasionan en cualquier parte del sistema
elctrico, por ejemplo, desde el encendido que hace una persona en su casa de una
bombilla de 100 watts hasta la energizacin o desconexin de una lnea de transmisin
de miles de voltios que realiza el operador en el centro de controles. Un transitorio es el
tiempo que trascurre entre dos estados estacionarios, en la cual las variables elctricas
(voltaje, corriente y frecuencia)
ATPDraw, para controlar el proceso del ATP esta herramienta ha llegado hacer una de
las ms utilizadas para el anlisis de transitorio por maniobra y para otros estudios ms,
en varios pases como Brasil, Argentina, India, Japn y Asia, Australia, Amrica del
Norte, entre otros. Ya que el modelo de un componente puede ser muy prximo al real y
modificarse para el estudio que se desea hacer.
En este trabajo se estudia la lnea que interconectar a los pases de Guatemala y
Mxico, debido al Plan Puebla-Panam, proyecto que promueve el desarrollo social y
econmico de la regin mesoamericana. Es conveniente encontrar los niveles mximos
de sobretensin ya que la LT cuenta con un nivel de tensin de 400 kV y una longitud
de 103 km, en la cual involucra un anlisis de sobretensiones por maniobra. Se modela
esta lnea por medio del ATP tomando en cuenta la mayora de componentes para
obtener las mximas sobretensiones por maniobra, mediante la distribucin de las
sobretensiones y las densidades de probabilidad acumulada, que podran provocarse al
echar andar el proyecto, es decir maniobras de energizacin en vaco de la lnea,
energizacin del banco de reactores, recierre monopolar por falla, entre otros. Adems
se dan a conocer diferentes tcnicas que se utilizan actualmente para disminuir los
factores de sobretensin por maniobra, la mayora aplicadas en la red troncal de 400 kV
de Mxico.
XVII
OBJETIVOS
General
Dar a conocer y proponer un estudio sobre el anlisis de sobretensiones, en una red
de transmisin mayor a 300 kV, provocada por maniobras mediante el uso del
ATP.
Especficos
1. Describir los cambios que han surgido a travs del tiempo en un SEP y los
componentes que se toman en cuenta para el estudio de sobretensiones por
maniobra.
2. Obtener los conocimientos para calcular y analizar las causas que provocan
sobretensiones elctricas transitorias.
3. Conocer las maniobras ms comunes que presentan sobretensiones severas en la
conexin o desconexin de los interruptores de potencia.
4. Conocer mejor las alternativas para la reduccin de los transitorios y del factor de
sobretensin en un sistema debido a la energizacin en vaco de lneas de
transmisin, cargas inductivas entre otras. Con esto introducir a los ingenieros
y estudiantes de ingeniera elctrica al manejo del ATP.
XIX
INTRODUCCIN
Las redes elctricas de potencia son una parte del SEP muy compleja sometidos a
cambios continuos en su rgimen de operacin. El diseo de los componentes se realiza
atendiendo no solo a la tensin de operacin en condiciones normales sino tambin a las
mximas sobretensiones que pueden aparecer en condiciones transitorias.
Un sistema elctrico de potencia esta compuesto de diferentes elementos. En el
captulo uno se menciona brevemente la historia de los sistemas elctricos haciendo
resea en los grandes cambios que estos han ido teniendo y los elementos por los que
esta compuesto. Asimismo, se modelan algunos de los elementos que, de alguna forma,
se ven involucrados con el anlisis de sobretensiones por maniobras.
Las sobretensiones son fenmenos transitorios que se originan ya sea por
perturbaciones externa a la red o propia del sistema. Para entender mejor el concepto de
un transitorio y la manera en que se propaga la onda de sobretensin, se da a conocer en
el captulo dos el concepto de un transitorio mediante un ejemplo fsico, para luego
aplicarlo en circuitos elctricos sencillos de ca y cd. Posteriormente, se describen las
ecuaciones de lnea para el estado transitorio, se explican los fenmenos de onda
incidente y reflejada que son el principio para el estudio de sobretensiones. Todo esto
para que el lector pueda comprender como surge este fenmeno.
El presente trabajo gira entorno a tres aspectos de las sobretensiones por maniobra:
las causas que lo originan, los valores de tensin que puede llegar a alcanzar y por
ultimo las tcnicas para reducir su impacto tanto en tiempo como en nivel de tensin.
XXI
informticas para obtener los valores mximos que pueden alcanzar las sobretensiones
por maniobra, involucrando tambin la falla monofsica, ya que un nmero de
sobretensiones temporales implica de igual manera un nmero elevado de
sobretensiones de maniobras de recierre rpido, siendo esta la contingencia ms severa
para el apartarrayo. Se toma como estudio la lnea que interconecta a Mxico y a
Guatemala, teniendo en cuenta que es la primera lnea que se tiene en nuestro pas con
un nivel de tensin de 400 kV, lo cual implica que debe de tenerse el conocimiento
sobre este tema y los medios que son utilizados actualmente en sistemas elctricos de
potencia mayores a 300 kV para limitar las sobretensiones, sin dejar de mencionar que
Guatemala es el pas de eje central para la energa elctrica en el tratado de PueblaPanam.
XXII
geogrficamente
se
expanden
ms,
adems
hay
muchas
125, y 133 Hz. Esto propuso un problema para la interconexin entre sistemas. En el
futuro 60 Hz se adopt como la norma en Norte Amrica y en varios pases de
Latinoamrica, aunque muchos otros pases, la mayora de Europa, propusieron
adoptar el uso de 50 Hz.
Figura 1. Elementos de un sistema elctrico de potencia
Historia de la tensin en la
de energa elctrica*(1900-2005)
Ao
1900
1910
1920
1930
1950
1960
1970
1980
2005
Capacidad
(MW)
20
110
120
510
1,234
3,021
7,414
16,862
38,189
Ao de
instalacin
1893
1897
1913
1922
1923
1935
1953
1965
1969
Voltaje(kV)
2.3
44
150
165
230
287
345
500
765
Datos obtenidos segn Comisin Federal de Mxico CFE y la Federal Power Comisin FPC.
Lneas de transmisin.
Subestaciones de maniobra.
(1.1)
e (i)
Q= | V | | I |*sen
Donde se puede ver que P representa la potencia til, o sea aquella que es
capaz de realizar un trabajo, se puede disipar en forma de calor, se debe tambin
observar que depende del factor de potencia de la carga (cos ). Con la componente
Q se observa que tienen un valor promedio igual a cero y que por lo tanto no es
capaz de realizar trabajo til, se transforma en forma de campos elctricos y
magnticos, pero que se desplaza continuamente de la fuente (generador) a carga y
viceversa.
1.3. Modelado y tipos de elementos de un SEP
Para entender mejor la forma en que interactan los diversos elementos de un
SEP es necesario analizar el funcionamiento de cada uno de ellos en forma
independiente, haciendo saber al lector que solo se mencionan algunos de varios
componentes en su caso los ms importantes para el anlisis de transitorios. Cada
elemento del sistema presenta un comportamiento caracterstico que lo distingue de
los dems. A travs de modelos matemticos es posible evaluar la respuesta de cada
9
Flujo de carga.
Armnicos en SEP.
11
cambiar
en
forma
instantnea
si
el
voltaje
cambia
L-i-= L+i+
En donde L- i- se refiere a la inductancia y a la corriente antes de cambiar
de posicin el interruptor y el signo ms denota corriente e inductancia justo despus
13
14
(1.2)
1.3.3.
Lneas de transmisin
17
Donde = ZY
Vr
Ir
(1.3)
El parmetro Zc =
(1.4)
Entonces:
Vs A B
Is = C D
Vr
Ir
(1.5)
18
(1.6)
Y/2 = (1 / Zc ) tanh(d / 2)
(1.7)
19
(1.8)
F 2 = tanh(d / 2) /(0.5d )
(1.9)
Y/2
MVAR/100km
Zc()
SIL(MW)
34.5
69.0
115.0
138.0
161.0
230.0
400.0
4.67
0.65480
0.10020
0.0634
0.05304
0.01373
0.00187
4.6
1.119
0.26507
0.25750
0.20410
0.02460
0.02387
0.002
0.008
0.00222
0.03166
0.04188
0.08807
0.33730
0.4
1.6
4.4
6.3
8.38
17.6
67.5
395
390
381
384
413
386
303
3
12
35
50
63
137
528
500.0
0.00116
0.01335
0.62218
125
259
965
Los datos para 400 kV corresponden a una LT con 2 conductores por fase y 4 para 500 KV
20
puede
conectar/desconectar
frecuentemente
para
ayudar
en
la
(1.10)
Ie = 1 / Zsenh (d ) * Vr + cosh(d ) * Ir
(1.11)
Para el caso de una lnea sin prdidas pues las expresiones (1.10) y (1.11)
cambian respectivamente en las siguientes expresiones, dado que = + j donde
para una lnea sin perdidas =0.
23
Ve = cosh( d ) * Vr + jZcsenh ( d ) * Ir
(1.12)
Ie = 1 / Zsenh ( d ) * Vr + cosh( d ) * Ir
(1.13)
tomar el cierre del interruptor sumando las dos ecuaciones correspondientes a los
nodos que se conectan, considere el siguiente circuito:
Figura 14. Red de 4 nodos para obtener la matriz nodal
1
2
3
4
a11 a11
a a
21 = 21
0 0
0 0
a12
a 22
0
0
0
0
a 33
0
a 44
v1 I 1
v I
2 = 2
v3 I 3
v 4 I 4
0
0
0
a11 a11
a = a
21 21
0 0
a 22
0
0
a33
a12
0
0
0
I1
v1
v = v = I = I
3
3
2
2
I 4
v 4
(1.14)
p = p (t + t ) +
t + t
V
ik = k
C
(1.15)
Adaptado de: Igncio G. Juarez. Evaluacin de mtodos para sobretensiones por maniobra. p 63.
Subestaciones elevadoras.
Subestaciones reductoras.
Subestaciones en anillo.
Subestaciones radiales.
27
Este tipo de estudio puede ser empleado para determinar en que rango de
valores un determinado parmetro puede ser fuente de problemas, lo que ser
especialmente til cuando no se disponga de un conocimiento muy preciso de ese
parmetro.
Un estudio de sensibilidad se puede realizar aprovechando algunas opciones
recientemente empleadas en el ATP, tal como fue mostrado en [19]. La opcin
Pocket Calculator Varies Parameters (PCVP) permite repetir la simulacin de un
caso tantas veces como sea necesario, la opcin $PARAMETER ser usada para
variar en cada simulacin el valor de un parmetro de la red dentro del rango de
valores que pueda ser de ms inters.
d) Anlisis transitorio
31
Anlisis
estadstico
F(v)
OBJETIVOS
ALGORITMOS
LIMITACIONES
Obtener la densidad de
probabilidad de una
sobretensin.
Cualquier anlisis
estadstico que no est
basado en interruptores
estadsticos debe
basarse en MODELS, por lo
tanto presentar las
limitaciones propias de esta
opcin.
El mtodo de los
nudos en notacin
fasorial.
La versin actual no es
aplicable a redes
con elementos pasivos no
lineales.
Determinar la tasa de
fallos de un componente
frente a un determinado
tipo de sobretensin.
Anlisis
frecuencial
v(f)
Obtener el rgimen
permanente en redes
lineales.
Determinar condiciones
de resonancia.
Analizar el efecto de
propagacin de
armnicos.
Anlisis de
sensibilidad
v(p)
Obtener la dependencia
de una o ms variables de
una red respecto a
un parmetro.
No se dispone de modelos
dependientes de la
frecuencia para
determinados componentes.
El mtodo de los
nudos en notacin
fasorial.
La versin actual no es
aplicable a redes
con elementos pasivos no
lineales.
No se dispone de modelos
Anlisis
transitorio
v(t)
Obtener la respuesta
transitoria de un
Sistema frente a una
perturbacin.
Obtener el rgimen
permanente en redes no
lineales.
El mtodo de
Dommel La regla
trapezoidal
ms el mtodo de
Bergeron.
El mtodo de los
nudos.
Interfaces basados
en compensacin y
prediccin.
dependientes de la
frecuencia para
determinados componentes
Oscilaciones numricas
provocadas por la regla
trapezoidal.
Retardo entre la solucin
de una red elctrica y un
sistema de control.
La aplicacin al clculo
del rgimen permanente
puede ser lenta en algunos
casos.
Los algoritmos de
conversin de datos
presentan limitaciones en
algunos modelos.
32
33
de la conservacin de la energa).
Adaptado de: William H. Roadstrum. Ingeniera elctrica para todos los ingenieros. p164.
Los perodos transitorios ms accesibles para analizar son los que se producen
tras la apertura o el cierre de un interruptor intercalado en un circuito elctrico. La
dificultad de su estudio vendr dada por la complejidad del propio circuito, esto es,
su nmero de mallas, su nmero y tipo de cargas y su nmero y tipo de fuentes.
35
36
V = VR(t) + Vl(t) = Ri (t ) + L
di (t )
di R
V
+ i=
L
dt
dt L
i(t)=ih(t)+ip(t) = ke Rt / L +
V
R
(2.1)
di(t )
, la cual afirma que no puede producirse un salto instantneo en el valor de
dt
i (t ) =
V
(1 e Rt / L )
R
(2.2)
Esta funcin del tiempo, que ha sido representada en la Figura 19, demuestra
que inicialmente desde que no haba flujo de corriente en L antes de cambiar de
posicin el interruptor y que despus de energizarlo tiende sintticamente a una
intensidad mxima de valor, V/R, que es la correspondiente a la condicin
estacionaria del circuito, pero antes de alcanzar ese estado pasa por un transitorio
aproximadamente de un t = 5.
37
i (t ) =
V
(1 e 1 ) = 0.632V / R
R
V R (t ) = Ri (t ) = V (1 e
Rt
L
Rt
di (t )
VL = L
= V *e L
dt
38
0 = vR(t) + vl(t) = Ri (t ) + L
di (t )
di R
+ i=0
dt
dt L
39
i(t) = ih(t)=
keRt/ L
(2.3)
i(t) =
V Rt / L
e
R
(2.4)
40
VR (t ) = Ri (t ) = Ve
Rt
L
Rt
VL = L
di (t )
= V * e L
dt
41
di (t )
di R
sen(t + )
+ i = V max
L
dt
dt L
(2.5)
i(t)=ih(t)+ip(t) = ke Rt / L + V max
sen(t + )
Z
(2.6)
En donde;
Z=
R 2 + 2 L2
tg = L/R
k = V max
sen( )
Z
42
i (t ) =
V max
sen( )e Rt / L + sen(t + )
Z
(2.7)
Esta funcin tiene el aspecto tpico que se muestra en la Figura 23. El primer
sumando dentro del corchete de la ec. (2.7) corresponde a la solucin
complementaria, que como se puede ver tiende a cero con el tiempo al ser el
coeficiente R/L siempre positivo. Una vez desaparecido este trmino, queda
nicamente el segundo sumando que corresponde a la solucin del rgimen
permanente o estacionario de este circuito elemental.
Figura 23. Grfica de la intensidad de corriente para el circuito ca
43
(2.8)
Figura 24. Circuito RLC con fuente de tensin constante dc
44
(2.9)
Identificando los coeficientes de esta ecuacin para poder obtener la solucin
como se explica a continuacin;
A = R/L y B=1/(LC), se obtiene los siguientes parmetros de y ;
= /2 = R/(2L)
A2
R2 1
B =
=
4
4 L2 LC
(2.10)
V = Ri (t = 0) + L
di (t = 0)
di (t = 0) V Vco
+ Vc (t = 0)
dt
L
dt
d 2ih(t )
dih(t )
+ a1
+ a 2ih(t ) = 0
2
dt
dt
45
s + a1s + a2 = 0
s1= a1 / 2 + a12
que son:
1
a2
4
y s2 = a1 / 2 a12
1
a2
4
a12
a 2 , donde se le llama constante de atenuacin y
4
constante de fase.
Las tres formas posibles de las races, que dependen del valor de a1/4 en
comparacin con 4a2, son:
a) Si a1 4 a2, (reales y desiguales):
Entonces s1 y s2 son soluciones reales de valor s1= + y s2= y la
solucin transitoria. Este caso se conoce como amortiguamiento supercrtico
o sobreamortiguado.
b) Si a1 = 4 a2, (reales e iguales):
Entonces la raz es doble, s1 = s2
= A/2 = -
amortiguamiento critico.
c) Si a1 4a2, (un complejo conjugado):
Entonces s1 y s2 son soluciones imaginarias, s1 = + y s2= y la
solucin transitoria es:
46
ip(t)= K1cos(t+)+K2sen(t+)
47
K1 = 0
K2 =
V Vco
L
i (t ) =
V Vco t
e sen t
L
(2.11)
48
(2.12)
(2.13)
Donde:
il, es la corriente en el capacitor en el instante de la interrupcin.
V, es la tensin de la fuente
Vc, es la tensin entre contactos La tensin entre contactos oscila alrededor
el valor de cresta de la tensin de la fuente, que est adelantada 90 con
especto a su corriente.
A la tensin sinusoidal producida por la fuente se superpone una oscilacin de
tensin a la frecuencia natural del sistema, dada por:
ejemplo
ilustrar el procedimiento de la
53
esta
(2.15)
(2.16)
es una buena representacin para las lneas de alta frecuencia donde L y C son
muy grandes comparados con R y G. Para sobretensiones por maniobra o por rayos
sobre una lnea de transmisin de potencia, el estudio de la lnea sin perdidas es una
simplificacin que permite entender algunos fenmenos sin que se est muy
involucrado en la complicada teora.
2.4.1. Ecuacin de lnea finita sin prdidas en estado transitorio
La tensin y la intensidad de corriente estn dadas, para un lugar x en la lnea
del sistema elctrico por las siguientes ecuaciones:
V 2 * cosh(x) + V 2 senh(x)
Vx
V2
Ix =
senh(x)
I 2 * cosh(x) +
Z
(2.17)
(2.18)
Donde; vp = ip *Z y vr = -ir*Z
Las ondas (de tensin y corriente) se propagan a travs de la lnea de
transmisin con la velocidad de la luz, lo cual se habla de una onda viajera. Por
58
t=
2,500km
= 8.33ms
300,000km / seg
cuya FEM sea v(t), y que su impedancia interna e impedancia de carga sean Z1 y
Z2 donde Z2 Z1 Zo, obteniendo la ecuacin del telegrafistas a travs de:
V
i
= R*I + L
x
t
I
V
= G *V + C
x
t
(2.19)
2V
I
i
I
= R + L . , sustituyendo
de la segunda ecuacin de (2.19) se
2
x
x
t t
x
obtiene la conocida ecuacin del Telegrafista, que para una lnea sin prdidas
(R=G=0) queda de la siguiente forma:
2V
2V
=
LC
*
x 2
t 2
(2.20)
(2.21)
Donde
v=
(2.22)
1
, es la velocidad de propagacin, ms adelante se discute
LC
60
( sL) I +
dV
=0
dx
I ( x, s ) =
1
A * e sx / B * e sx /
Z0
Donde Zo =
(2.23)
A= V(s).
Zo
1
*
Z1 + Zo 1 (r1 * r 2)e 2 sl /
B= V(s).
Zo
r 2 * e 2 sl /
Z1 Z 0
Z2 Z0
*
; r1 =
y r2=
2 sl /
Z1 + Zo 1 (r1* r 2)e
Z1 + Zo
Z 2 + Zo
V(x, s) = V(s)*
I(x, s) = I(s) *
Zo
e 2 sx / + r 2 * e s ( 2 l x ) /
*
Z1 + Zo
1 (r1* r 2)e 2 sl /
1
e sx / r 2 * e s ( 2l x ) /
*
Z1 + Zo
1 (r1* r 2)e 2 sl /
(2.24)
(2.25)
61
(2.26)
conducen a las series infinitas en referencia, las cuales representan entonces ondas
viajeras. Efectivamente, la transformacin de funciones del tipo
permiten, junto con las relaciones 2.22 y 2.23, una solucin al problema planteado:
(2.27)
Esta expresin representa una serie convergente absoluta, siempre y cuando
Re(s) se elija lo suficientemente grande, la cual tambin puede ser interpretada
como un sistema de ondas viajeras. Los coeficientes de reflexin (rl y r2) son slo
funciones algebraicas de s. Las relaciones (2.24) y (2.25) adquieren entonces la
siguiente forma:
(2.28)
(2.29)
Para ilustrar el resultado obtenido se darn valores a los primeros miembros
de la relacin 2.28.
e sx / + r2 * e s ( 2l x ) / + r1r2 e s ( x + 2l ) / + r1r2 * e s ( 4l x ) /
Z0
V ( x, s ) = V ( s )
*
62
(2.30)
64
v=1/Z*C=
1
LC
(2.31)
Si interpretamos esta ltima ecuacin la cual hay que tener mucho cuidado a
la hora de realizarlo, ya que la velocidad de propagacin no difiere de una lnea
area a otra, mientras que sus parmetros como la capacitancia e inductancia s, ya
que se sabe que varan respecto a su geometra. Esta indebida interpretacin de la
velocidad de propagacin se puede obviar si se sustituye a L y C por sus valores
correspondientes:
L = o * r * ln(
D
l
)*
req
C=
o * r * l
D
ln(
)
req
(2.32)
1
or * or * l
(2.33)
66
(2.34)
67
2* Z2
2* Z2
factor de paso (tensin)
*V1 con =
Z 2 + Z1
Z 2 + Z1
V2 =
(2.35)
i2 =
2 * Z1
2 * Z1
factor de paso (corriente)
* i1 con =
Z 2 + Z1
Z 2 + Z1
(2.36)
Vr =
Z Z1
Z 2 Z1
* V1 con 1 = 2
Z 2 + Z1
Z 2 + Z1
(2.37)
ir =
Z Z2
Z 2 Z1
* i1 con i = 1
Z 2 + Z1
Z 2 + Z1
(2.38)
Las relaciones (2.34) a la (2.38) determinan las leyes que rigen la reflexin y
refraccin de las ondas viajeras (tensin y corriente) en un nodo de transicin como
el presente. De todo este anlisis matemtico se puede hacer una relacin entre
ambos coeficientes de reflexin y refraccin que es muy interesante y valioso para
68
= +1
(2.39)
(2.40)
Donde;
Vag ( x, s)
V ( x, s) = Vbg ( x, s)
Vcg ( x, s)
Ia( x, s)
I ( x, s) = Ib( x, s )
Ic( x, s)
(2.41)
Las ecuaciones de (2.40) son idnticas a las ecuaciones de (2.19) solo que en
este caso ya se aplico la transformada de Laplace y las cantidades escalares se
remplazan por cantidades vectoriales, V(x, s) es el vector de los voltajes lnea a
tierra e I(x, s) es el vector de las corriente de lnea. Las inductancias y capacitancias
respectivas para una lnea transpuesta estn dadas por:
69
Ls
V ( x , s ) = Lm
Lm
Cs
V ( x , s ) = Cm
Cm
Lm
Ls
Lm
Cm
Cs
Cm
Lm
Lm H / m
Ls
Cm
Cm F / m
Cs
(2.42)
(2.43)
Vag ( x, s)
Vbg ( x, s)
Vcg ( x, s)
V o ( x, s)
= Tv V 1 ( x, s )
V 2 ( x, s)
(2.44)
Iag ( x, s)
Ibg ( x, s)
Icg ( x, s)
I o ( x, s )
= T 1 I 1 ( x, s)
I 2 ( x, s )
(2.45)
V(x, s), V(x, s) y V(x, s) son los voltajes de secuencia cero, positiva y
negativa, respectivamente. Al igual para la corriente I(x, s), I(x, s) y I(x, s)
representan la corriente de secuencia cero, positiva y negativa. Tv y T1 son matrices
de transformacin constantes de 3 x 3, que ms adelantes se especificaran, si se
denota Vm(x, s) e I(x, s) como los vectores de voltaje de secuencia y corriente de
secuencia.
V(x, s) = Tv*Vm(x, s)
(2.46)
I (x, s) = T1*Im(x, s)
(2.47)
(2.48)
70
dI m ( x, s )
= s (T11CTv )Vm ( x, s )
dx
(2.49)
Tv = T1 = 1 2 1
1 1 2
Tv = T1
1 1 1
= 1 / 31 1 0
1 0 1
(2.50)
d V 1 ( x, s )
V 2 ( x, s )
dx
o
0
0
s ( Ls + 2 Lm )
I ( x, s )
I 1 ( x, s )
=
s ( Ls Lm )
0
0
s ( Ls Lm ) I 2 ( x, s)
0
0
I o ( x, s )
d I 1 ( x, s )
o
0
0
V ( x, s )
I 2 ( x, s ) s (C s + 2Cm )
V 1 ( x, s )
=
s (C s Cm )
0
0
dx
2
s (C s Cm ) V ( x, s )
0
0
(2.51)
(2.52)
Des estas dos ltimas ecuaciones (2.51) y (2.52), las ecuaciones de secuencia
cero son:
dV 0 ( x, s)
= s( Ls + 2 Lm ) I 0 ( x, s)
dx
(2.53)
(2.54)
dI 0 ( x, s )
= s (C s + 2Cm )V 0 ( x, s )
dx
71
1
m/s
( Ls + 2 Lm )(C s + 2Cm )
(2.55)
Z c0 =
Ls + 2 Lm
Cs + 2Cm
(2.56)
1 = 2 =
Z c1 = Z c2 =
1
( Ls Lm )(C s Cm )
Ls Lm
Cs Cm
m/s
(2.57)
(2.58)
Esta es una sobretensin tipo interna y dentro de este grupo estn aquellas
sobretensiones de larga duracin (varios milisegundos, segundos a minutos y con
factores de 1.3 p.u o aun mayores), poco amortiguadas y de frecuencia igual o
prxima a la frecuencia de operacin, llamadas tambin sobrevoltajes temporales.
Ejemplos de sobretensiones temporales son las debidas a un cortocircuito entre una
fase y tierra,
74
2.5.13. Grupo C
Estas sobretensiones son de origen externo al SEP, ya que son producidas por
los fenmenos atmosfricos denominados descargas electro-atmosfricas o rayos
sobre las lneas de transmisin, el fenmeno de sobretensiones atmosfricas es de
corta duracin a un menor que las provocadas por maniobra y muy fuertemente
76
metlica o lo que viene hacer los mismo, sobre un cable de guarda (puesto
a tierra, este cable enlaza los vrtices de la torres, y est destinado a
proteger los conductores activos de los rayos directos), tambin se le
denomina descarga retroactiva. En ambos casos una parte de la corriente
del rayo termina propagndose a tierra donde originar sucesivas
reflexiones que pueden dar lugar a una tensin superior a la rigidez
dielctrica del aislamiento entre la torre y alguno de los conductores de
fase.
La descarga cae sobre un conductor de fase o en la cercana de una lnea,
Efecto dinmico:
El rayo se caracteriza por corrientes de hasta 400 kA, las cuales en caso de
reflexiones desfavorables pueden ascender a 800 kA. En un conductor
elctrico la corriente ejerce una fuerza, la cual se obtiene directamente de la
ley circuital de Ampere, F= B*l*I, donde B es la induccin magntica, I la
intensidad de corriente del rayo y l la longitud del conductor. La fuerza que
ejerce un rayo en conductores en paralelo es por lo general superior a la que
78
Efecto trmico:
c)
Efecto Qumico:
son de gran
79
80
81
82
2.6.
Gran
complejidad,
ecuaciones,
modelos
integro
diferenciales
83
Mtodos de simulacin.
84
85
excesivas
que
sobre-esfuercen
las
capacidades
Adaptado de: Comisin Federal de Electricidad / CTT. Manual de interruptores de potencia. p3-11.
S=
VR
E 2
(3.1)
Donde:
VR = SE 2
S = Factor de amplitud
E2 = Valor eficaz de la onda fundamental
Tericamente, puede alcanzar el valor de 2; pero por lo regular, en la prctica,
no suele exceder de 1.5. Se tienen bsicamente dos posibilidades para evitar el
reencendido del arco:
Disminuir la razn de crecimiento de la TTR.
Acelerar la regeneracin dielctrica del entrehierro.
b) Razn de crecimiento de la tensin transitoria de restablecimiento:
Es una indicacin de la severidad del transitorio y se define como la tangente
de la curva de la tensin transitoria de restablecimiento conocida comnmente por
sus siglas RCTTR. Se expresa en Volts por microsegundo. Se obtiene dividiendo la
90
y la velocidad de
restablecimiento de la tensin:
dV
2 SEfo 2
dt
kV / seg
(3.2)
Tambin hay que tomar en cuenta que al aumentar la tensin del sistema
aumenta inevitablemente la separacin entre los contactos del interruptor, en vista de
lo cual tambin es necesario aumentar las velocidades de separacin de los contactos,
es decir, disminuir el instante de la maniobra.
3.1.1. Operaciones en un interruptor
Las operaciones de cierre apertura o recierre de los contactos de los distintos
tipos de interruptor que se emplean en extra y ultra alta tensin se realiza por medios
mecnicos o mejor dicho siempre existe un lmite desde el punto de vista mecnico.
Cuando los contactos se separan se forma un entrehierro entre ellos, constituido de
un medio dielctrico e interruptivo (aire, gas SF6, vaco, aceite). En este medio se
forma el arco elctrico, a travs del cual la corriente fluye de un contacto a otro. En
este entrehierro es donde el circuito es vulnerable a ser interrumpido, ya que la
corriente abandona su trayectoria original (contactos) para formar un arco en el
medio aislante e interruptivo, cuando se logra disminuir la conductividad de esta
trayectoria hasta extinguir el arco, la corriente deja de fluir. Por lo tanto, la
interrupcin de un circuito elctrico comprende dos pasos consecutivos:
91
Adaptado de: Comisin Federal de Electricidad / CTT. Manual de interruptores de potencia. p3-22
93
que pueden llegar arriba de los 2.8 p.u, como ejemplo se ve que para el 1% de 100
operaciones de cierre de una lnea en vaci, que tiene una longitud de 202km y es
alimentada por una fuente con potencia de cortocircuito de 630 MVA, se tienen
sobretensiones de 2.8 p.u. vase en la Figura 44.
Tabla X. Parmetros que intervienen en la influencia de sobretensiones
PARMETROS DE LA RED Y DEL INTERRUPTOR QUE INFLUENCIA SOBRE LOS
INTERVIENEN
EN
LAS
SOBRETENSIONES
POR FACTORES
DE
MANIOBRA DE CIERRE O RECIERRE
SOBRETENSIN TOTAL
Fuerte
1.
Mediana
Pequea
**
**
**
**
**
**
**
**
PARMETROS DE LNEA
**
**
*Longitud de lnea.
*Grado de compensacin paralela.
**
**
**
*Efecto corona.
**
**
**
**
**
**
**
3. PARMETROS DE LA FUENTE
* Tensin de servicio.
**
* Frecuencia de servicio.
**
**
**
en funcin de la frecuencia.
* Red inductiva compleja.
* Lnea en paralelo con la lnea de maniobra.
* Relacin de impedancia de secuencia positiva a secuencia
cero
98
**
**
**
99
texto. El
100
101
UNIDADES
Tensin [kV]
400
Longitud [km]
103
Vano [m]
400
100
Tipo de cable
ACSR
1113KCM
Radio interior
0.5985
Radio exterior
1.5990
45cm
1.463
102
7
0.489 cm
El siguiente paso seria procesarlo y compilar nuestro modelo, para esto solo
vasta con presionar F2 (Run ATP) el ATPDraw crea el archivo. ATP, ver Figura 3.9
se recomienda al lector consultar el Anexo B en donde se da una serie de paso para
la elaboracin de un modelo en el ATP.
El ltimo paso sera graficar las salidas, para esto podemos hacer uso de un
postprocesador grfico como el Plot XY, en la Figura 48 se muestran los resultados
adquiridos a travs del Plot XY para las tres fases del la lnea (A, B y C) y por ltimo
la de la fuente en donde se ve que hay una pequea perturbacin. Si analizamos
previamente estos resultados observaremos que la mayor sobretensin se produce en
la fase B con un valor de aproximado de 756 kV y la menor en la fase A con un valor
de 394 kV.
103
Tensin
mxima
[kV]
230
245
400
420
500
525
750
765
104
De manera que para una tensin nominal de 400 kV, con una tensin mxima
de 420 kV el valor base pare el clculo en por unidad (p.u.) es:
V max* 3 420* 3
=
= 343..kV
2
2
De modo que si el sistema se calcular con un valor de sobretensin de 756 kV,
que es el caso de las sobretensin de la fase B, puede decirse que el valor ms alto
de sobretensin se de en esta fase por el cruce por cero de las corrientes durante el
despeje (CBA) ver apartado 3.3.1, ya que la fase B mantiene su valor mximo en ese
instante adems por el efecto de capacitancia mutua. Este valor solo demuestra una
operacin de maniobra y es recomendable hacer ms de una, como tensin mxima
de maniobra de interruptores este valor expresado en por unidad segn la ecuacin
(2.15) del apartado 2.3, queda de la siguiente forma:
756/343 = 2.20 p.u. a este factor se le denomina factor de sobrevoltaje.
En el oscilograma de la Figura 49, para las corrientes que se presenta en esta
maniobra, se dan a conocer su comportamiento de las tres corrientes para las fases A,
B y C los valores de las corrientes la cual son 502 A, 1451 A y 1257 A
respectivamente, adems la tensin de las tres fases de interruptor donde se aprecia
que se cierran a los 29 ms, y el transitorio en la corriente que empieza desde el cierre
hasta los 300 ms.
Brevemente se explica este fenmeno mediante modelos matemticos,
recordemos la ecuacin de onda viajera que se estudio en el apartado 2.4.2. Cuando
la lnea se encuentra en vaci (Zc), la intensidad de corriente en el extremo
receptor se hace igual a cero, es decir, I2 = 0, vase la Tabla XXI. Se tiene que La
amplitud de la onda regresiva de corriente es igual a la amplitud de la onda
progresiva. En vista que ambas se sustraen en el extremo de la lnea, el valor
resultante es igual a cero, las ecuaciones que determinan el comportamiento de la
tensin y corriente de lnea son:
Vx=V2*cosx
Ix= j*V2/ZL*senx
105
(3.6)
Como lo han mostrado la simulacin anterior las lneas muy largas pueden
denotar incrementos de tensin muy peligrosos, por lo que se importante obtener una
longitud crtica en estos niveles de tensin y frecuencia:
lcrit. = / 4 =
(3.8)
3
1
*105 *
4f
rr
(3.9)
106
de voltaje alterno, las cuales estn en fase. Al hacer la desconexin de la ltima fase
(B) en las capacitancias a tierra de las tres fases queda atrapado un voltaje dc igual a
la tensin instantnea que exista en el momento de la apertura de la fase B, todo esto
se describe en las siguiente oscilografa.
Figura 50. Desconexin de una lnea operando en vaco
108
Podemos observar que la Ic(t) est en oposicin de fases con la IL(t), vase la
Figura 52. Si el interruptor interrumpe la corriente en su cero natural (60 Hz), en
ese instante el capacitor C se carga a la tensin mxima y a travs de L y C no existe
circulacin de corriente. Inmediatamente despus, el capacitor C se descarga sobre la
inductancia L oscilando a la frecuencia f= 1 / [2 (LC)]. El rango de magnitudes de f
para el caso de transformadores, est entre 200 a 5000 Hz. Para transformadores de
alta relacin estos valores de frecuencia se manifiestan bajos. La frecuencia tambin
vara para transformadores de la misma relacin de tensin. En realidad f no es
constante, ya que L no es constante debido a la saturacin del ncleo, como se
aprecia en la siguiente figura.
Figura 52. Voltajes y corrientes durante la desconexin de una carga inductiva
110
112
113
114
(0.5*i L + 0.5V C ) ,
2
a 2
2
a 2
Cd =
4P 9
*10 [F]
V
(3.10)
30* Z%*V
[mH]
P
(3.11)
V2max = Va2 +
L2 2
*ia
C2
(3.12)
116
f=
1 C2
2 L2
(3.13)
Este sera el fenmeno del lado derecho del interruptor, al cual se encuentra
conectado el transformador. Del lado izquierdo se observa, en forma anloga, un
fenmeno oscilatorio parecido:
V1max = Va2 +
L1 2
C
*ia , y su frecuencia f = 1 1
C1
2 L1
(3.14)
Cd =
L=
4(225.MVA)
*109 [F] = 2.38*109[F]
400.kV
V1max = 400.kV2 +
0.23. *103
*1600.2
9
2.37*10
=639.kV
118
119
121
Al procesarlos y obtener las salidas de tensin y corriente para los dos casos
(secuencia cero y positiva) se observa un abatimiento significativo de voltaje al lado
del interruptor monofsico y luego un transitorio acompaado de sobretensiones.
Adems podemos ver que previo al cierre del interruptor se tiene el voltaje nominal
122
Si volvemos analizar este sistema, solo que ahora utilizando el modelo que se
ha propuesto anteriormente para el anlisis de maniobra de energizacin de una lnea
trifsica con parmetros distribuidos, transpuesta analizada mediante el modelo de
Bergeron, ver Figura 54. Simulando que existe una falla monofsica a tierra en la
fase A con un tiempo de cierre de 29 ms y liberacin de falla a los 100 ms para el
interruptor con una resistencia a tierra de 0.1, las fases B y C permanecen cerradas
sin falla en toda la simulacin (la secuencia de despeje que corresponde estudiar es
ACB), adems incorporaremos el uso de una opcin probe splitter para separar un
nodo y un TACS (acciones de control) para detectar el cambio de estado del
interruptor para la fase A, ver Figura 66.
123
Figura 66. Modelo para simular una falla monofsica a tierra en una LT
trifsica
Al procesar este modelo y obtener las salidas mediante el Plot XY, se puede
observar en el momento en que se hace efectiva la falla el voltaje de la fase A se hace
cero y sobretensiones en las otras dos fases sanas debido al voltaje inducido. Adems
un transitorio de sobrecorriente de la fase A, acompaado de una componente dc por
la asimetra de la onda.
La magnitud de las sobretensiones en cada fase son: 399kV, 440kV para las
fases B y C, obteniendo un factor de sobretensin de 1.3.p.u. y para la corriente una
magnitud de 391 amperios, la sobretensin en la fase A ocurre ya que en el instante
de desconectar la alimentacin de la falla, en la lnea permanece una carga atrapada.
En el momento en que se hace efectiva la apertura para liberar la falla de la
fase A se da una leve sobretensin en las fases A, B y C con unos valores
aproximados de 475 kV, 445 kV y 510 kV respectivamente. Todo esto se describe
en la siguiente oscilografa.
La magnitud de las sobretensiones debidas a liberacin de falla monofsica
depende mucho del factor de la conexin a tierra del centro de la estrella del sistema,
a medida que la impedancia de tierra disminuye se reduce el valor de las
sobretensiones, no exceden de 1.5 p.u. en sistemas con neutro flotante se pueden
presentar sobretensiones de hasta 2.7 p.u. en las fases no falladas [6].
124
que formaban a I1, slo que invertido su flujo hacia la subestacin B. El interruptor
125
CB2, por lo tanto, inicia la interrupcin con una corriente I2, lo que representa un
esfuerzo muy severo para el interruptor. En caso de un recierre con falla, el
interruptor CB1 encontrar abierto el interruptor CB2 y, por consiguiente, la
corriente de falla ser mayor a la I1 inicial, lo que provocar un esfuerzo mayor muy
peligroso para el interruptor.
Figura 68. Ejemplo de una falla evolutiva
Garantizar que las rupturas dielctricas ocurran hasta donde sea posible
en el aislamiento externo y no en el interno.
129
130
132
ATP dispone de un mecanismo de actuacin sobre los interruptores de forma tal que
en un solo archivo de datos es posible operar un interruptor con tiempos aleatorios,
con un valor promedio y una desviacin normal o uniforme dada. Estas simulaciones
son parte del estudio que se deben de hacer para la coordinacin de aislamiento por
maniobra en lneas de extra alta tensin, de ellas se obtiene informacin para
elaborar la distribucin acumulativa de sobretensiones por maniobra y encontrar la
peor situacin de sobretensin.
Para el anlisis de las maniobras determinsticas, se utiliza el interruptor
sistemtico, con funcin independiente, para realizar de manera automtica y
completa la siguiente simulacin: se realizan varias maniobras variando los tiempos
de cierre de los interruptores entre 0 y 16 ms con pasos de 2 ms empezando en la
combinacin t=0, t=0, t=0 y as establecer todas las combinaciones, como el nmero
de combinaciones es muy grande (729), solo se presentan las mas convenientes. El
tiempo de simulacin es de 100 ms con una delta de tiempo de 100 s.
Figura 72. Esquema para cierre monopolar para maniobras determinsticas
Tabla XVI. Resultado de los sobrevoltajes para la fase A dados por el ATP
136
137
Como objetivo para evitar que el riesgo de falla del aislamiento de los
equipamientos perjudique la operacin del sistema y que los equipos se daen con
frecuencia, se adoptan dispositivos, o medidas especiales, para permitir un control de
las sobretensiones, de manera de reducir las amplitudes mximas y probabilidad de
ocurrencia.
138
139
140
Fase
Sobretensin sin
resistencia de
preinsercin [p.u]
Sobretensin con
resistencia de
preinsercin [p.u]
1.37
1.06
2.00
1.15
1.18
1.10
141
Para tener una mejor visual de los datos tabulados en la tabla siguiente se
presenta en la Figura 78 la tendencia de las sobretensiones para las tres fases
variando la resistencia de preinsercin y manteniendo constante el tiempo de
insercin, de esta figura se muestra que precisamente no es el valor mas grande de
resistencia el adecuado para un valor ptimo para limitar la sobretensin, ya que una
resistencia muy grande la atenuacin de la sobretensin sera apreciable pero al
ponerla en cortocircuito se engendraran sobretensiones muy elevadas , se asegura
que la resistencia de preinsercin para el caso de la lnea bajo estudio se encuentra
entre los valores cercanos a 400 .
Tabla XVIII. Valores de sobretensiones manteniendo constante el tiempo de
insercin
Resistencia
[]
Fase
Sobretensin
[p.u]
100
A
B
C
1.06
1.04
1.05
200
A
B
C
1.03
1.20
1.30
400
A
B
C
1.06
1.09
1.08
600
A
B
C
1.15
1.21
1.19
800
A
B
C
1.90
1.29
1.23
1000
A
B
C
1.90
2.04
1.96
142
143
cierre(vea para la fase B), por lo que la idea de proponer la resistencia de 100
quede desechada.
Si observamos la tendencia de sobretensiones para la resistencia de 400 ,
vemos que en este caso no ocurre lo que pas con la resistencia anterior, tampoco es
de decir que tiene un comportamiento constante para los diferentes tiempo de
insercin, pero es el ms estable comparadas con las dems y el valor ptimo para el
tiempo de insercin es 8 ms, ya que en este tiempo es donde se obtiene la menor
sobretensin para las diferentes fases. Es as como se propone utilizar resistencias de
preinsercin con valores de 400 con un tiempo de insercin de 8 ms.
Figura 79. Tendencia de las sobretensiones vs tiempo de insercin
144
Para diferencia fsica entre una resistencia y un capacitor, se puede decir que el
capacitor tiene un dimetro mucho ms grande que el de la resistencia, vase la
siguiente figura.
145
146
Fase
Sobretensin sin
cierre
controlado [p.u]
Sobretensin con
cierre controlado
[p.u]
1.94
1.20
1.67
1.11
1.97
1.24
148
149
tiene las tres sobretensiones para el inicio, medio y extremo de la lnea. Los nuevos
valores con tcnica de apartarrayo para las tres fases se describen en la Tabla XX.
Con esta tcnica se han obtenido valores considerables para limitar las
sobretensiones sin importar si el cierre es controlado o si el interruptor cuenta con
resistencia de preinsercin, se tiene un abatimiento de la sobretensin de la fase B de
unos 326 kV, entre mayor sea la sobretensin mejor actuar el apartarrayos. Sin duda
los descargadores de sobretensiones son una alternativa robusta y eficaz para
disminuir las sobretensiones por maniobra. Como se dijo anteriormente, se pueden
agregar algunos descargadores en el trayecto de la LT, pero al observar los valores
obtenidos para las distintas distancias (inicio, medio y extremo), se ve que no es
necesario, aunque para tomar esta decisin se debe de realizar un modelo donde
intervengan la mayora de torres instaladas y tener el valor de la impedancia al pie de
cada torre, el cual no fue proporcionado, y as simular sobretensiones atmosfricas y
de maniobra para obtener la mxima sobretensin a lo largo de toda la LT..
Tabla XX. Sobretensiones para el caso con apartarrayos en los extremos
Fase
Sobretensin sin
apartarrayo[p.u]
Sobretensin con
apartarrayo [p.u]
1.79
1.10
2.34
1.34
1.5
1.35
En el diagrama que se muestra a continuacin se observa sobretensiones fasetierra generadas por el recierre trifsico de 550 kV, de una LT de 200 km con una
falla a tierra. Para lneas de EHV largas se utilizan tradicionalmente resistencias para
limitar las sobretensiones de conmutacin aunque con esta nueva tcnica se obtienen
tambin buenos resultados.
151
Las fallas en una LT sin duda se hacen presentes siempre, sin importar su
origen, para tener una idea se presenta el comportamiento de todos los interruptores
instalados en la red troncal de 400 kV de SNI Mexicano.
Figura 86. ndice promedio de fallas en interruptores de 400 kV (1981-2001)
Datos dados por la CENACE para el informe anual de gestin del 2001
152
155
En esta oscilografa tambin se puede observa que a los 200 ms se abren los
interruptores para la fase A, y que la falla desaparece a los 400 ms, luego de esto,
aparece una tensin al abrir los polos del interruptor de la fase A, esta tensin es el
resultado de la excitacin de la capacitancia de esta fase mediante las otras dos (B y
C) ya que estas se encuentran energizadas, la cual se le denomina como voltaje de
arco secundario.
Luego se tiene que para los 1.08 s de la simulacin se da el recierre en el lado
de Brillantes, Esto se hace ya que primero se da el recierre detrs del nodo de menor
generacin y luego el recierre en el nodo de ms potencia, en este caso Tapachula.
En resumen la tcnica del recierre monopolar es la siguiente: Despus de
haberse percatado de la falla se manda abrir la lnea con falla, luego de un tiempo se
da la orden de recierre para el interruptor que se encuentra detrs del nodo de menos
generacin, con este ya cerrado se da un tiempo para comprobar que la lnea esta
libre de falla, de ser as se permite que recierre el interruptor del otro extremo de la
lnea. Si se hubiera encontrado falla para el recierre, mediante las protecciones, se
enva el disparo transferido de la lnea (DTL) y se da la orden de disparo tripolar para
los interruptores de ambos extremos, aunque con el cierre tripolar se trata de evitar
156
Adaptado de: Igncio G. Juarez. Evaluacin de mtodos para sobretensiones por maniobra. P 35.
157
158
159
Otra tcnica para disminuir las sobretensiones por recierre o cierre monopolar
que es de mencionar nicamente, ya que el modelo de estos en el ATP es muy
complejo y extenso, es la utilizacin de un compensador estticos de Vars (SVS,
static var systems) ya que estos tiene la capacidad de proporcionar la compensacin
inductiva necesaria para el recierre monopolar, aunque su respuesta depende de los
dispositivos electrnicos que lo componen, se dice que el modelo de un SVS, es
complejo por que primero habra que definir la funcin principal de este dispositivo
en el SEP bajo estudio, ya que este tiene varias funciones, entre las ms relevantes
estn:
Voltaje en p.u.
161
1.
6
1.
65
1.
45
1.
35
1.
2
1.
15
100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
1.
05
% Probailidad
162
Al ver estos valores se dice que los descargadores tienen la capacidad para
atenuar de cierta manera la sobretensin que se dan para el caso de energizarse con
falla en el extremo de Brillantes. Un nmero de sobretensiones temporales implica de
igual manera un nmero elevado de sobretensiones de maniobras de recierre rpido,
la contingencia ms severa para el apartarrayo, se simulan tambin el cierre
monopolar con y sin resistencia de preinsercin par obtener la mxima sobretensin
que este debe de soportar.
Se simulan 100 maniobras para el cierre monopolar con falla al 50% de la LT
tomando en cuenta interruptores estadsticos con distribucin uniforme
con un
Nmero de ocurrencia
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Voltaje en p.u.
Nmero de ocurrencia
35
30
25
20
15
10
Voltaje en p.u.
166
CONCLUSIONES
168
RECOMENDACIONES
1.
Las sobretensiones por maniobra cubren un tema muy amplio ya que actualmente
de alguna manera no se han podido prevenir en su totalidad, por los fenmenos que
pueden ocurrir tras el evento como el efecto ferranti en la lnea, la ferroresonancia
casos que se deben de realizar un estudio aparte ya que llegan a ser muy
complejos.
2.
Los apartarayos son los elementos principales para limitar las sobretensiones pero
es conveniente tambin realizar un estudio de falla, para poder determinar las
solicitaciones trmicas para prevenir la explosin de estos equipos durante una
falla a tierra o una falla kilometrica.
3.
Para sobretensiones de maniobra las distancias elctricas debern ser tales que la
probabilidad de descarga sea no mayor de 0.001 una cada 1000 maniobras. La
distribucin de frecuencia de sobretensiones de maniobra se obtienen de las
simulaciones ATP para el sistema real.
4.
transitorios, entre otros. Ya que es de gran importancia para que el sistema sea
diseado adecuadamente y garantice confiabilidad y eficiencia en su operacin.
169
170
REFERENCIAS
1.
2.
3.
Can/Am Users Group. ATP Rule Book, CAUE- Comit Argentino de Usuarios del
EMTP/ATP. Argentina, 2000. p.1A-4.
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171
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BIBLIOGRAFA
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on the AEP 765 kV system - extinction time for large secundary arc currents,
IEEE TPAS, Vol PAS-102, No. 8, August 1983.
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G. Furst, Monte Carlo lightning backflash model for EHV lines. A MODELSbased application example, European EMTP/ATP Users Group Meeting,
November 10-12,1996.
16.
17.
EEE Color Books. Recommended Practice for Industrial and Commercial Power
Systems Anlisis. IEEE Std 399 -1997.
18.
174
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
175
Apndice-A
APNDICE A
Calculo de Sobretensiones
El calculo de los fenmenos electromagnticos en rgimen transitorio, como lo
que se presentan en lneas comerciales de extra y ultra alta tensin. Estas
sobretensiones se propagan por medio de ondas viajeras donde la propagacin de
estas se ve afectada por: atraso e propagacin (propagation delay or wave-trasient
time), atenuacin e impedancia de la onda y las caractersticas no lineales de
transformadores, reactores y descargadores.
Tabla XXI . Onda viajera para las diferentes conexiones de una LT
177
celosa (lattice).
178
Apndice-A
Por ejemplo para trazar el diagrama de celosa para t=10s, para el siguiente
esquema:
179
Para este caso se toma a la fuente con una impedancia cero y una terminacin
abierta significa impedancia de valor infinito en el extremo, por lo que se tiene:
= 2V p
V i * Z = 2r ( x + vt )
= 2Vr
180
Apndice-A
La expresin 2 p ( x vt )
181
V + i * Z = 2 p ( x vt )
= V1 + i1 Z = const.
V i * Z = 2r ( x + vt )
= V2 i2 Z = const
(2)
Donde V1 e i1 son los valores de las tensiones y corriente en el punto (x1, t1). El
mismo criterio se aplica para V2 e i2 con el lugar x2 y tiempo t2. A cada caracterstica
x-t de lattice le corresponde por consiguiente determinada V-i en el plano o diagrama
pertinente. La impedancia de la lnea en este plano o diagrama determina la
pendiente de la recta o caracterstica V- i (-Z para la onda progresiva y +Z para la
onda reflejada).
Por ejemplo para una LT de impedancia caracterstica Zo terminada en
resistencia no lineal (apartarrayo). Se tiene el siguiente anlisis:
Diagrama x=f(t), para la solucin de la ec. 2
Para un punto cualquier como (x3, t3), se intersecan dos rectas, ver la figura
anterior, el mismo tendr validez para las relaciones (2) ya que por tratarse de una
interseccin, tiene que existir dos ondas en direcciones opuestas.
Por ejemplo si se aplica para el caso en que en el extremo de la lnea se
encuentra con un pararrayos autovalvular, se tiene que para el punto de reflexin se
182
Apndice-A
obtiene segn Kirchhoff:, donde ior = Vor/Zo = (Vo + V1)/Zo, vase la siguiente
figura.
Mtodo de Bergeron aplicado para una lnea con un pararrayos en el extremo
183
V1 V1 2V0
=
Zo Z1 Z 0
184
Apndice-B
APNDICE-B
185
Apndice-B
187
f=
v 3*105
=
= 147HZ
4d 10*103
188
Apndice-B
redondo" a fin de satisfacer esta condicin. Puede ser til tambin ajustar levemente
la longitud de la lnea.
El tiempo total de simulacin, TMAX, tambin afecta al tiempo
computacional, y debe ser seleccionado de manera que:
Al menos un ciclo de frecuencia industrial previa debe ser simulado, para
transitorios de maniobra de frecuencia baja o media. Esto no es de aplicacin para
fenmenos de alta y muy alta frecuencia, dado que varios medios existen para
establecer las condiciones iniciales de los transitorios a simular inmediatamente,
salvando por lo tanto tiempo computacional.
Al menos 10 a 20 ciclos de la frecuencia del transitorio dominante (no de 50
Hz.) debe ser simulado, a fin de observar el amortiguamiento y asegurarse que no se
producen fenmenos de resonancia
La dinmica de mquinas requiere usualmente de 1 a 5 segundos de tiempo de
simulacin.
Cuando el estado estacionario contiene armnicas, especialmente debido a
elementos no lineales o maniobra de tiristores, varios ciclos del estado previo al
transitorio deben ser simulados a fin de asegurarse que se alcanzan las condiciones
iniciales. Se sugiere 5 ciclos de frecuencia industrial como punto de partida, sujetos a
un posterior ajuste por parte del usuario.
Los valores adecuados de TMAX para simulacin de sistemas de control
pueden ser determinados en funcin del conocimiento de las frecuencias naturales
del sistema de control y de las constantes de tiempo.
Ensayos de campo y experimentaciones con el ATP son medios valuables para
la determinacin tanto del paso de tiempo (DELTAT) como del tiempo mximo de
simulacin (TMAX).
190
Apndice-B
Como gua adicional para la seleccin del paso de tiempo, el tiempo mximo
de simulacin y el rango de frecuencia vlido para los modelos, varias bandas de
frecuencia se definen en la siguiente tabla:
Rango de frecuencias de inters en simulaciones con el ATP.
Apndice-B
193
194
Apndice-C
APENDICE C
195
196
Apndice-C
197
Para un interruptor que no puede ser disparado ms que con algn tipo
de energa auxiliar, el porcentaje de la componente directa debe
corresponder a un intervalo de tiempo igual al tiempo de apertura
mnimo del interruptor, al que se sumar un semiciclo de la frecuencia
nominal.
Donde:
Top = Tiempo de operacin del primer polo del interruptor.
Tr = Tiempo de operacin de los relevadores.
= Constante de tiempo estndar (45 ms).
Porcentaje de la componente cd con relacin al
198
Apndice-C
199
200
Apndice-C
201
202
Apndice-C
203