Introduccin a la capa lmite turbulenta bidimensional e

incompresible
M. Rodrguez

Introduccin

En el movimiento turbulento en tubos hemos visto que existen varias regiones. Una regin
cercana a la pared, donde los esfuerzos viscosos y turbulentos son del mismo orden. Esta regin
tiene una dimensin caracterstica
del orden de /u y la velocidad media U es del orden de u
p
definida como u = p /, siendo p el esfuerzo en la pared. En la zona central del tubo la
velocidad media U difiere de la velocidad U0 = Q/A en cantidades del orden de u . Esta es la
llamada zona del defecto de velocidades. Ambas zonas, la cercana a la pared y la central del
tubo, empalman en la regin denominada logartmica donde los esfuerzos turbulentos son los
importantes. Los esfuerzos turbulentos u0 v 0 son del orden de u2 = p en toda la regin.
En el caso de una capa lmite turbulenta completamente desarrollada en la que u / 1
(donde es el espesor normalizado de la capa lmite, definido ms adelante), la estructura del
flujo es prcticamente similar. En la regin cercana a la pared los esfuerzos viscosos y turbulentos
son del mismo orden, la longitud caracterstica sigue siendo /u y la velocidad media del orden
de u . Fuera de esta regin y de la zona logartmica, de nuevo se tiene la zona del defecto de
velocidades, que ocupa una regin del orden del espesor de la capa lmite , y all la velocidad
media U difiere de la velocidad exterior Ue en cantidades del orden de u .

Ecuaciones

Las ecuaciones para una capa lmite turbulenta, bidimensional e incompresible son
V
U
+
= 0,
x
y
(U U ) (U V )
dUe

+
Ue
=
x
y
dx
y

(1)

U
0 0
u v +
,
y

(2)

donde el trmino Ue (dUe /dx) representa el gradiente de presiones siendo Ue la velocidad de la

corriente exterior, slo funcin de x. Teniendo en cuenta que
UU = U (U Ue ) + Ue U ; V U = V (U Ue ) + Ue V,

(3)

y con la ecuacin (1) de la continuidad, la ecuacin (2) de la cantidad de movimiento se puede

escribir en la forma

dUe
U
[U (U Ue )] +
[V (U Ue )] + (U Ue )
=
u0 v0 +
.
(4)
x
y
dx
y
y
1

Multiplicando (4) por dy e integrando entre y = 0 (donde U y V son nulas) e y (donde

U = Ue ) se obtiene la ecuacin integral de Karman
Z
Z
d
dUe
[U (U Ue )] dy +
(U Ue ) dy = u2 ,
(5)
dx 0
dx 0
donde

(Ue U ) dy = Ue ,

(6)

[U (Ue U )] dy = Ue2 ,

(7)

siendo el espesor de desplazamiento y el de cantidad de movimiento. Por conveniencia

utilizaremos el espesor normalizado tal que
Z

(Ue U ) dy.
(8)
u = Ue =
0

3
3.1

Zonas del movimiento

Zona del defecto de velocidades

En la zona del defecto de velocidades, la coordenada transversal es y , la diferencia de

velocidades es U Ue u Ue y el nmero de Reynolds u / 1. Todos los trminos
del primer miembro de (4) son del orden de u Ue /L, donde L es la longitud caracterstica a lo
largo de la capa lmite. El trmino de los esfuerzos turbulentos es del orden de u2 / y el de los
viscosos del orden de u /2 ya que U/y = (U Ue ) /y u /.
La relacin entre los esfuerzos viscosos y los turbulentos es del orden /u 1, de modo que
los esfuerzos viscosos son despreciables frente a los turbulentos.
La relacin entre los trminos convectivos y el gradiente de presiones del primer miembro y
los esfuerzos turbulentos es del orden de (Ue /u ) (/L), que es el producto de una cantidad
grande por una pequea. Si la relacin anterior fuese mucho menor que la unidad significara
que los esfuerzos turbulentos no varan con y. Como fuera de la capa lmite son nulos, la solucin
proporcionara u0 v0 = 0, lo que es una situacin imposible. En el caso opuesto, quedara el
primer miembro de (4) igual a cero. Como fuera de la capa la velocidad debe tender a Ue , la
solucin sera U = Ue y no existira la capa lmite, al menos en esta regin exterior. Es evidente,
por tanto, que el lmite distinguido es aquel que hace
u

1.

Ue
L
De acuerdo con lo anterior, la velocidad U Ue en primera aproximacin, de modo que de la
ecuacin de la continuidad se tiene
V
U
dUe
=

,
y
x
dx

(9)

lo que permite escribir

V y
2

dUe
.
dx

(10)

Teniendo en cuenta (9), (10) y que U Ue , la ecuacin (4) de la cantidad de movimiento se

reduce a

dUe

dUe

(U Ue ) + (U Ue )
y
(U Ue ) =
u0 v 0 .
(11)
Ue
x
dx
dx y
y
Esta ecuacin es lineal para el defecto de velocidades Ue U y se denomina ecuacin linealizada
de la capa lmite.
La solucin de la ecuacin (11) puede escribirse en la forma
y
,x ,
U = Ue + u F

(12)

que no es vlida para valores pequeos de y/, ya que en ese caso U ya no difiere poco de Ue
como se ha supuesto hasta aqu.

3.2

Zona cercana a la pared

En la zona cercana a la pared la velocidad U u y los esfuerzos viscosos y turbulentos son

del mismo orden. Dado que (U/y) u /y y u0 v 0 u2 , ambos trminos son del mismo
orden a distancias de la pared tales que
y+ =

u y
U
1 y en esta zona es U+ =
1.

(13)

Los trminos del primer miembro de (4) son ahora

Ue u
[U (U Ue )]
[V (U Ue )]
,
x
y
L

(14)

U2
dUe
e,
(15)
dx
L
de modo que el trmino ms importante es el asociado al gradiente de presiones. Dado que en
el segundo miembro se tiene

u2
u3
U
0 0
u v +
,
(16)
y
y
y

(U Ue )

la relacin entre el trmino del gradiente de presiones y los de los esfuerzos es

Ue2
Ue

Ue
,

L u3
u L
u
u

(17)

donde el factor del primer parntesis es de orden unidad, como se vio anteriormente. Los dos
ltimos parntesis representan el producto de un nmero grande por uno pequeo que, como
ms adelante veremos1 , se mantiene todava pequeo. Por lo tanto, con

Ue

Ue2
1,
(18)

L u3
u
u
se concluye que el trmino del gradiente de presiones es tambin despreciable y la ecuacin (4)
en las proximidades de la pared se reduce a un balance entre los esfuerzos viscosos y turbulentos.

U
0 0
u v +
,
(19)
0=
y
y
1

Ms adelante se muestra que

Ue
u

ln

, de modo que

Ue
u u

ln

1 cuando

1.

que integrada una vez proporciona

p
U
=
= u2 ,
y

(20)

u0 v0
(U/u )
= 1.
+
2
u
(yu /)

(21)

u0 v 0 +
o en forma adimensional

Esta ecuacin debe integrarse con las condiciones u0 v 0 = 0 y U = 0 en y = 0. Utilizando las

variables adimensionales definidas en (13) y llamando G (y+ ) = u0 v 0 /u2 , la ecuacin (21) se
reduce a
U+
= 1.
(22)
G+
y+
La solucin de (22) es de la forma
U+ = H (y+ ) , o bien U = u H (y+ ) .

3.3

(23)

Zona de acoplamiento de ambas soluciones. Regin logartmica

La ecuacin (11), para valores pequeos de y se reduce a

0=

u0 v 0 ,
y

(24)

mientras que (19) para valores grandes de y+ tambin se reduce a la ecuacin anterior. Por lo
tanto, ambas soluciones deben coincidir en una regin en la que y/ 1 pero y+ 1.
Para que ambas soluciones coincidan es necesario que la derivada de la velocidad con respecto
a y obtenida de la solucin con el defecto de velocidades
u F
U
=
,
y
(y/)

(25)

coincida con la derivada de la velocidad con respecto a y obtenida de la solucin cercana a la

pared
u2 H
U
=
,
(26)
y
y+
esto es

u F
u2 H
=
.
(y/)
y+

(27)

La ecuacin (27), con = y/, tambin puede escribirse en la forma

H
F
= y+
.

y+

(28)

1
H
1
F
= y tambin y+
= ,

y+

(29)

De (28) se concluye que

donde = 0.41 es la constante universal de Karman.

Las soluciones de las ecuaciones (29) son

F =

1
ln + A (x) ,

(30)

y
1
ln y+ + B.
(31)

La solucin (30) es el comportamiento asinttico de la ley del defecto de velocidades para =

y/ 1, mientras que (31) es el comportamiento asinttico de la velocidad prxima a la pared
cuando y+ = u y/ 1. Esta regin se denomina zona logartmica por la forma logartmica
del perfil de velocidades.
H=

En (30) hay una funcin A (x) que aparece como constante de integracin cuando se integra
con respecto a . El valor de A (x) depende de la corriente exterior, es decir: del gradiente
de presiones de la capa lmite. En (31) B 5.3 es una constante, ya que all la solucin slo
depende de y+ , donde la dependencia con x entra a travs de u .
Las ecuaciones (30) y (31) se han obtenido de la igualdad de las derivadas de la velocidad. Si
ahora se impone la condicin de igualdad de las velocidades, de (12) y (23) se obtiene

1
1
ln + A (x) = u
ln y+ + B ,
(32)
Ue + u

que puede escribirse en la forma

u
Ue
1
Ue
1
= ln
+ B A (x) = ln
+ B A (x) ,
u

(33)

ya que y+ / = u / = Ue /. La relacin (33) permite calcular el esfuerzo en la pared

(proporcional a u2 ) en funcin del nmero de Reynolds Ue / si la funcin de B A (x) fuese
conocida2 .
Obsrvese que esta regin logartmica corresponde a esfuerzo turbulento constante, vase (24),
de modo que all es G = 1.

Perfil de velocidades cerca de la pared

La ecuacin (19) o su equivalente (22) determina la velocidad en las proximidades de la pared.

Para valores pequeos de y+ la ecuacin (22) se reduce a
U+
= 1,
y+

(34)

lo que proporciona U+ = y+ . Esta regin es la denominada subcapa laminar. La misma

ecuacin (22) para valores grandes de y+ , se reduce a G = 1 (esfuerzo turbulento constante).
Para determinar la velocidad es necesario conocer la viscosidad turbulenta. Si suponemos que
u0 v 0 = T
2

Osrvese que la ecuacin (33) proporciona

se haba adelantado.

Ue
u

ln

U
,
y

y por lo tanto

(35)
Ue
u u

1 cuando

1, como

con T = `T u , la ecuacin (20) toma la forma

(`T u + )

U
= u2 ,
y

(36)

que puede escribirse en la forma

U+
= 1,
(37)
y+
siendo `+ = `T u /. En general `+ es una funcin de y+ que tiende a cero cuando y+ 0 y
`+ y+ para valores grandes de y+ . Esto ltimo se deduce del comportamiento asinttico en
la zona logartmica, ya que para obtener una solucin que se comporte como (31) es necesario que
`+ = y+ . Para valores intermedios de y+ la viscosidad cinemtica turbulenta puede escribirse
en la forma (vase referencia [1]).

(38)
`+ = y+ 1 ey+ /C ,
(1 + `+ )

que tiene el comportamiento asinttico citado anteriormente. La constante C se determina de

los resultados experimentales. La distribucin de velocidades est dada por
Z y+
dy

+
.
(39)
U+ =
1 + y+ 1 ey+ /C
0

Con C = 36.5 se obtienen los resultados mostrados en la figura 1.

Figura 1.- Velocidad en la proximidad de la pared incluyendo la subcapa laminar (hasta

y+ 5), la capa de transicin (5 < y+ < 40) y la regin logartmica (y+ > 40).
El esfuerzo viscoso adimensional es U+ /y+ , mientras que el esfuerzo turbulento adimensional
es G = `+ (U+ /y+ ). Ambos esfuerzos se han representado en la figura 2.

Capas lmites en equilibrio

Para completar la solucin del problema planteado, sera necesario resolver la ecuacin linealizada de la capa lmite, ecuacin (11). Este es un problema complejo al que habra que aadir
un modelo de viscosidad turbulenta adecuado.
6

Un caso ms simple, pero no exento de dificultades, es aquel en el que la solucin (12) no depende
de x por separado, esto es: slo depende de la combinacin y/. Estas son las denominadas
capas lmites en equilibrio, en las que la solucin (12) es de la forma3
y
(40)
U = Ue + u F () con = .

Para que esto ocurra, el gradiente de presiones en la corriente exterior debe ser de una forma
determinada, como se vera a continuacin.

Figura 2.- Esfuerzos adimensionales en las proximidades de la pared hasta la zona logartmica
incluida.
Sustituyendo (40) en (11) se obtiene

dG
d
1 d
dF
(Ue u ) F
(Ue )
=
,
2
u dx
u dx
d
d

(41)

donde G = u0 v0 /u2 . Es evidente que para que F y G sean slo funciones de , es necesario que
los coeficientes entre corchetes de (41) sean constantes y, por lo tanto, parece que son necesarias
dos condiciones. Sin embargo, puede verse que slo es necesaria una condicin. Para ello tngase
en cuenta que los coeficientes de (41) pueden escribirse, el de F en la forma

dUe Ue2 d u
d
(U
+
u
)
=
2
,
(42)
e
u2 dx
u dx
u2 dx Ue
y el de (dF/d) como
Ue d
U 2 d
1 d
(Ue ) = 2
(u ) e 2
u dx
u dx
u dx

u
Ue

(43)

Para ver el orden de magnitud de los sumandos de los segundos miembros de (42) y (43) utilizamos la ecuacin (33)

u
1
Ue
+ B A,
(44)
= ln
u

Por la definicin de , la funcin F es tal que

R
0

F d = 1.

donde ahora A debe ser una constante, que depender del gradiente de presiones, pero no
depender de x ya que F es slo funcin de . La derivada con respecto a x de la ecuacin (44)
proporciona


1 u 2
d u
(u /Ue )2 d

[ln (Ue )]
.
(45)
=
dx Ue
L Ue
1 + u dx
Ue

Resulta entonces que el segundo sumando de los segundos miembros de (42) y (43) es del orden de
/L, mientras que los primeros sumandos de ambas ecuaciones son del orden de (/L) (Ue /u ),
de modo que el segundo sumando, relativo al primero es del orden de u /Ue 1, y las ecuaciones
(42) y (43) se simplifican a
1 d
dUe
Ue d
d
(Ue u ) 2
; y
(Ue ) 2
(u ) .
2
u dx
u dx
u dx
u dx

(46)

Por otro lado, el primer sumando de la ecuacin (5) de Karman se puede escribir en la forma
Z
Z
Z
U (U Ue ) dy =
Ue (U Ue ) dy
(U Ue )2 dy,
(47)

esto es

U (U Ue ) dy = Ue u

(U Ue )2 dy.

(48)

El primer sumando del segundo miembro es Ue u , mientras que el segundo sumando del
segundo miembro es del orden de u2 en la zona exterior (donde U Ue u e y ) y del
orden de Ue2 /u en la zona interior (donde U u y por tanto U Ue Ue con y /u ),
para la zona exterior se tiene
R
2
u
0 (U Ue ) dy

1
(49)
Ue u
Ue
y para la zona interior
R

2
Ue2
Ue

0 (U Ue ) dy

1,
(50)
Ue u
Ue u2
u
u
que es la misma condicin dada en (18). En consecuencia (48) se reduce a
Z

U (U Ue ) dy Ue u ,

(51)

y la ecuacin (5) de Karman puede escribirse como

o bien

d
dUe
(Ue u ) + u
= u2 ,
dx
dx

(52)

dUe
Ue d
(u ) = 1 2
.
2
u dx
u dx

(53)

Si llamamos
=
la ecuacin (53) de Karman queda

dUe
,
u dx

Ue d
(u ) = 1 + 2 ,
u2 dx
8

(54)

(55)

mientras que (46) toma la forma

d
1 d
(Ue u ) = 2 ; y
(Ue ) = 1 + 2 .
u2 dx
u dx

(56)

Segn lo anterior para que F sea slo funcin de , es necesario que el parmetro , que mide
el gradiente de presiones, sea constante. Con ello la ecuacin (41) toma la forma
2 F (1 + 2 )

dF
dG
=
.
d
d

(57)

Para la integracin de (57) es necesario relacionar G con F y (una viscosidad turbulenta). Las
condiciones de contorno son
F 0 y G 0 para ,

(58)

adems, la solucin debe empalmar con la zona logartmica, de modo que

1
dF

y G 1 para 0.
d

(59)

Mediante la solucin de (57) se obtiene el valor de la constante A ( ) de la solucin en la regin

logartmica dada en (30), cambiando A (x) por A ( ), esto es
lim F =

1
ln + A ( ) ,

(60)

lo que proporciona u /Ue en funcin del nmero de Reynolds y de en la forma dada en (33)

u
Ue
1
+ B A ( ) .
(61)
= ln
u

Figura 3.- Valor de la constante A en funcin del parmetro del gradiente de presiones .
En la ecuacin (61) = 0.41, B = 5.3 y A ( ) depende del gradiente de presiones. En particular,
el valor correspondiente para = 0 es A (0) = 0.62. Los valores de A ( ), obtenidos a travs
de la referencia [2], se dan en la figura 3.
9

Conocido el valor de A ( ), las ecuaciones (55) y (61) permiten determinar la evolucin con x
de y u .

Ue d
u
Ue
1
(u
ln
+ B A ( ) .
(62)
)
=
1
+
2
;
=

u2 dx
u

5.1

Capa lmite sin gradiente de presiones

Cuando el gradiente de presiones es nulo ( = 0) la ecuacin (57) toma la forma

dG
dF
=
.
d
d

(63)

Si suponemos una viscosidad cinemtica turbulenta T = `T u , entonces tendremos

G=

`T dF
.
d

(64)

Cuando 0 sabemos que G = 1 y dF/d 1/. Por lo tanto `T / debe tender a

cuando 0. En la referencia [1] se muestra que `T / inicialmente es lineal con , despus
alcanza un mximo para decrecer lentamente para valores grandes de . Vamos a suponer una
viscosidad turbulenta en la forma
i
h
`T
(65)
= C 1 e/C ,

cuyo comportamiento para 0 es el adecuado () y para tiende a la constante C.

En la figura 4 se muestra el valor de F () = (U Ue ) /u obtenido de la integracin de la

1
. En la misma figura se ha representado la
ecuacin (62), junto con (63) y (64) con C = 44
1
solucin logartmica para 0 (F 0.41 ln + 0.62) y los valores experimentales extrados de
la referencia [2]. En la figura 5 se han representado los esfuerzos turbulentos.

Figura 4.- F () para el caso de una capa lmite sin gradiente de presiones.

10

Para determinar la evolucin con x del esfuerzo en la pared (u2 ) y el espesor de la capa lmite
se dispone de las ecuaciones (55) y (61) con = 0, que pueden escribirse en la forma

junto con

dRe
1
=
2 ,
1
dRex
+B A
lnRe

u
=
Ue

lnRe

1
,
+BA

(66)

(67)

donde Re = Ue /, Rex = Ue x/ y se ha hecho uso de la igualdad Ue = u .

La integracin de la ecuacin (65) con B A = 4.68 se muestra en la figura 6.

Figura 6.- Reynolds basado en el espesor de desplazamiento, , en funcin del Reynolds

basado en en la distancia, x, a lo largo de la capa lmite.

11

Figura 7.- Espesor de desplazamiento en funcin del nmero de Reynolds basado en la

distancia x a lo largo de la capa lmite.
En la figura 7 se muestra el espesor de desplazamiento, referido a x, en funcin del Reynolds Rex .
De acuerdo con la aproximacin utilizada en la que la velocidad U difiere de Ue en cantidades
del orden de u Ue , el espesor de desplazamiento, , y el de cantidad de movimiento, , son
iguales en primera aproximacin, ya que en (48) se vi que el segundo sumando del segundo
miembro es despreciable frente al primero, y este segundo sumando es el que diferencia a los dos
espesores citados.
En la figura 8 se ha representado el coeficiente de friccin en funcin del nmero de Reynolds
Ue x/.

Figura 8.- Coeficiente de friccin en funcin del Reynolds basado en la distancia x a lo largo de
la capa lmite.

12

5.1.1

Anlisis simplificado

Prandtl observ, con los datos experimentales de que dispona, que el perfil de velocidades en la
zona exterior de la capa lmite se puede aproximar por la ley potencial de velocidades
y 1/7
U
U
=
para y y
= 1 para y > .
(68)
Ue

Ue

Mediante esta ley de velocidades se puede determinar el espesor de desplazamiento, , en funcin

del espesor

Z 1
Z

(69)
1
dy =
=
1 1/7 d = ,
Ue
8
0
0
y el de cantidad de movimiento, , tambin en funcin de ,

Z
Z 1

U
U
7
=
1
dy =
1/7 1 1/7 d = .
U
U
72
e
e
0
0

(70)

Con la solucin obtenida anteriormente, mediante las ecuaciones (62), (63) y (64), se ha representado la velocidad U/Ue en funcin de y/ y el resultado se ha comparado con (67) en la figura
9. Se han elegido diferentes secciones a lo largo de la capa lmite (distintos valores de u /Ue )
caracterizadas por el valor del Reynolds Rex = Ue x/.

Figura 9.- Perfiles de velocidad U/Ue en funcin de y/ en distintas secciones a lo largo de la

capa lmite. Comparacin con el perfil potencial U/Ue = (y/)1/7 .
El perfil potencial no permite obtener el coeficiente de friccin, ya que no es vlido cerca de la
pared. Mediante la ley logartmica se obtiene el coeficiente de friccin en funcin del Reynolds
Re = Ue /, vase ecuacin (66). Como = /8, la ecuacin (66) tambin puede escribirse
en funcin de Re = Ue /. Siguiendo la sugerencia de Prandtl, estos valores pueden ajustarse
mediante una ley del tipo
1/6
(71)
Cf ' aRe .
En la figura 10 se muestra la comparacin entre la correlacin anterior (con a 0.02) y la
solucin correspondiente a la ley logartmica (67). Otro tipo de correlaciones pueden verse en
la referencia [4].
13

Figura 10.- Correlacin del coeficiente de friccin, segun la ecuacin (70) con a 0.02,
comparado con la solucin correspondiente a ley logartmica, en funcin del Reynolds Re .
Con la ecuacin integral de Karman
d
1
= Cf ,
dx
2
el perfil de velocidades (68) y el coeficiente de friccin (71) se obtiene

(72)

7 dRe
a
= (Re )1/6 ,
72 dRex
2

(73)

Re = (6aRex )6/7 ,

(74)

Cf = a (Re )1/6 = a (6aRex )1/7 0.027Re1/7

.
x

(75)

lo que proporciona
de modo que
En la figura (11) se comparan los valores de Cf obtenidos con (75) y con la ley logaritmica.

Figura 11.- Coeficiente de friccin, segun la ecuacin (74), comparado con la solucin
correspondiente la ley logartmica, en funcin del Reynolds Rex .
Como puede observarse, este mtodo simple reproduce bien los resultados.
14

Referencias

[1] Stephen B. Pope, Turbulent Flows, Cambridge Univ. Press, 2000.

[2] Tennekes, H and J. L. Lumley, A First Course in Turbulence, The MIT Press, Massachusetts, 1972.
[3] White, F. M., Mecnica de Fluidos, McGraw-Hill, Madrid, 1979.
[4] Schlichting, H., Boundary-Layer Theory, McGraw-Hill, New York, 1987.
[5]Wilcox, D. C., Turbulence Modeling for CFD, DCW Industries, La Caada, Ca., 1993.

15