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Grafcet Resumen PDF
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INDICE G ENERAL
1 INTRODUCCIN
2.1
2.1.1
2.2
2.2.1
ETAPAS
ACCIONES ASOCIADAS A LAS ETAPAS
TRANSICIN
RECEPTIVIDAD ASOCIADA A LA TRANSICIN
4
5
5
2.3
UNIONES ORIENTADAS
2.4
REGLAS DE EVOLUCIN
2.4.1
SITUACIN INICIAL
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
EVOLUCIONES SIMULTNEAS
2.4.6
2.5
ESTRUCTURAS PRINCIPALES
10
10
2.5.1
SECUENCIA UNICA
10
2.5.2
10
2.5.3
SELECCIN DE SECUENCIA
11
13
3.1
SIMATIC S7-200
15
3.2
M ICROCONTROLADOR 8 X51
16
INTRODUCCIN
El objeto del presente documento es la presentacin de la metodologa
2.1 Etapas
Una etapa se caracteriza por un comportamiento invariable en una parte o en
la totalidad de la parte de mando.
En un momento determinado, y segn sea la evolucin del sistema:
Una etapa puede estar activa o inactiva.
El conjunto de las etapas activas definen la situacin de la parte de
mando.
Las etapas se representan por un cuadrado con un nmero en su parte superior
como identificacin. La entrada y salida de una etapa aparece en la parte superior e
inferior, respectivamente, de cada smbolo. El conjunto formado por el cuadrado y la
extensin de las entradas y salidas constituye el smbolo completo de la etapa:
Cuando varias transiciones van unidas a una misma etapa, las uniones
orientadas correspondientes se reagrupan antes o despus de la etapa:
2.2 Transicin
Una transicin indica la posibilidad de evolucin entre etapas. Esta evolucin
se consuma al producirse el franqueo de la transicin. El franqueo de una transicin
provoca el paso en la parte de mando de una situacin a otra situacin.
Una transicin puede estar validada o no validada. Se dice que est
validada cuando todas las etapas inmediatamente unidas a esta transicin estn
activas.
Una transicin entre dos etapas se representa mediante una lnea
perpendicular a las uniones orientadas, tambin puede llevar una lnea paralela a las
uniones orientadas. Para facilitar la comprensin del Grafcet cada transicin puede ir
numerada a la izquierda de la lnea perpendicular.
Cuando la receptividad est escrita en forma simblica, una tabla debe dar la
correspondencia entre cada smbolo utilizado y la informacin correspondiente. En el
ejemplo anterior
Aci: Seal Arranque
Cuando no hay condicin asociada a una transicin, se dice que la
receptividad es verdadera siempre y se escribe =1.
transiciones
que
franqueadas.
Esta
son
franqueables
regla
de
simultneamente,
franqueo
simultneo
son
permite
2.5
Estructuras Principales
Las estructuras de base ms utilizadas se describen a continuacin. Pueden
Se dice que la secuencia est activa si al menos lo est una etapa. Por el
contrario se dice que est inactiva si todas las etapas estn inactivas.
En el bloque and (&), que est conectado al set dela etapa, se representan las
condiciones de activacin de la etapa, mientas, que al reset de la etapa, se conectan
las condiciones de desactivacin de la etapa. En el bloque correspondiente a la
accin se conectan las etapas en las cuales se estara ejecutando la accin, en nuestro
caso la etapa 2.
Resumen sobre Grafcet
Previamente se habran asociado los smbolo X1, a, X2, X3 con una posicin
de memoria y Accion B a una salida del microcontrolador si esta accin se ejecuta
directamente sobre el proceso.