EJERCICIO: MAQUINA ETIQUETADORA.

El cilindro A etiqueta el elemento X y regresa a su posicin

inicial, despus el cilindro B empuja el elemento X hasta vacarlo en la caja y acto seguido regresa a
su posicin inicial.
Cilindro A
(1.0)

Ecuacin de movimiento
Cilindro B
(2.0)

A+
Elemento
X

Caja
contenedora

A-

B+

B-

EJERCICIO: MAQUINA DOBLADORA. El cilindro A avanza para detener la placa x, el cilindro B

avance para realizar el primer doblez, una vez realizado el doblez de la placa regresa a su posicin
inicial, acto seguido el cilindro C avanza y realiza el segundo doblez, regresa y finalmente regresa
A para soltar la placa doblada.
Descripcin del funcionamiento:
1.
2.
3.
4.
5.

El cilindro A (1.0) efecta la operacin (vstago extendido) durante todo el proceso.

El cilindro B (2.0) efecta la primera operacin de doblado.
El cilindro B (2.0) tiene que retroceder antes de que el trabajo contine.
El cilindro C (3.0) efecta la segunda operacin de doblez y retrocede.
El cilindro A (1.0) suelta la pieza mecnica y finaliza el proceso.

Ecuacin de movimiento
A+

Cilindro A
(1.0)

Cilindro C
(3.0)

Cilindro B
(2.0)

B+

B-

C+

C-

A-